ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム
【課題】顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザの操作負担が大きくなるのを抑制することが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】このナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置本体１１と、ナビゲーション装置本体１１の位置情報を取得可能なＧＰＳ受信機２０と、地図情報に対応する地図１２ａを表示するディスプレイ１２とを備えている。また、ナビゲーション装置１０は、 外部に位置する顧客から顧客の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された顧客の位置情報を取得するとともに、取得した顧客の位置情報に対応する顧客の位置をディスプレイ１２に表示させるように構成されている。
【解決手段】このナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置本体１１と、ナビゲーション装置本体１１の位置情報を取得可能なＧＰＳ受信機２０と、地図情報に対応する地図１２ａを表示するディスプレイ１２とを備えている。また、ナビゲーション装置１０は、 外部に位置する顧客から顧客の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された顧客の位置情報を取得するとともに、取得した顧客の位置情報に対応する顧客の位置をディスプレイ１２に表示させるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関し、特に、表示部を備えるナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示部を備えるナビゲーションシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、表示部を含むナビゲーション装置を備えるナビゲーションシステムが開示されている。上記特許文献１によるナビゲーションシステムでは、ユーザがナビゲーション装置を介してサーバにアクセスすることにより、施設などの所在位置に関する最新の位置情報を検索することが可能なように構成されている。そして、検索された施設などの所在位置に関する最新の位置情報がサーバからナビゲーション装置に送信され、ナビゲーション装置の表示部に施設などの所在位置に関する最新の位置情報が地図上に表示されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１によるナビゲーションシステムのナビゲーション装置を、たとえば、タクシーなどの車両に設置したことを考えた場合に、車両の外部に位置するタクシーの顧客の所在位置（施設などの所在位置）に行く場合には、ユーザ（タクシーの運転手など）がナビゲーション装置を介してサーバにアクセスすることにより、顧客の位置情報を検索する必要がある。このため、上記特許文献１によるナビゲーションシステムでは、ユーザがナビゲーション装置を用いてタクシーの顧客の所在位置（施設などの所在位置）の位置情報を検索する操作が必要な分、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザの操作負担が大きくなるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザの操作負担が大きくなるのを抑制することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面によるナビゲーション装置は、ナビゲーション装置本体と、ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、地図情報に対応する地図を表示する表示部とを備え、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させるように構成されている。なお、本発明における「顧客」とは、たとえば、本発明のナビゲーション装置を設置しているタクシー車両および宅配便車両などを呼び出す顧客、および、救急車、消防車およびパトロールカーなどの緊急車両を呼び出す通報者などを含む広い概念である。
【０００８】
この第１の局面によるナビゲーション装置では、上記のように、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させることによって、たとえば、タクシーなどにおいて本発明のナビゲーション装置を設置した場合において、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、ユーザが顧客の位置の検索などを行わなくても、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示することができるので、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザ（タクシーの運転手など）の操作負担が大きくなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、第２の位置情報を取得した場合に、位置情報取得部により取得された第１の位置情報に第２の位置情報を割り込ませることにより、第１の位置情報に対応する位置と第２の位置情報に対応する顧客の位置とを表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、第２の位置情報に対応する顧客の位置のみならず、ナビゲーション装置本体の第１の位置情報に対応する位置も表示部に表示することができるので、ユーザ（タクシーの運転手など）は、顧客の位置とナビゲーション装置本体の位置との位置関係を容易に把握することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、第２の位置情報を取得した場合に、地図情報に基づいて、第１の位置情報に対応する位置から第２の位置情報に対応する顧客の位置までのルートを示した地図を表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、表示部に表示されている第１の位置情報に対応する位置から第２の位置情報に対応する顧客の位置までのルートに沿って進むことにより、容易に、顧客の位置に到達することができる。
【００１１】
上記第１の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、ネットワーク通信機能を有するとともに、ネットワーク通信機能により外部のサーバと通信可能な通信部をさらに備え、サーバは、外部に位置する顧客から発信された第２の位置情報を取得した場合に、ネットワーク通信機能により通信部に第２の位置情報を発信するように構成されており、ネットワーク通信機能により第２の位置情報をサーバから受信した場合に、第１の位置情報に対応する位置と第２の位置情報に対応する顧客の位置とを表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、たとえば、顧客から発信された第２の位置情報が顧客の位置情報のみならず多くの情報を含んでいる場合に、サーバが顧客の位置情報を単純化するように編集して第２の位置情報をナビゲーション装置に発信することができるので、ナビゲーション装置側で受信した第２の位置情報を編集する必要がない。これにより、ナビゲーション装置側の受信処理負担を軽減することができる。
【００１２】
この発明の第２の局面によるナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置本体と、ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、地図情報に対応する地図を表示する表示部とを含み、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させるように構成されているナビゲーション装置を備える。
【００１３】
上記第２の局面によるナビゲーションシステムでは、上記のように、ナビゲーション装置に、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させることによって、たとえば、タクシーなどにおいて本発明のナビゲーション装置を設置した場合において、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、ユーザが顧客の位置の検索などを行わなくても、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示することができるので、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザ（タクシーの運転手など）の操作負担が大きくなるのを抑制することができる。
【００１４】
上記第２の局面によるナビゲーションシステムにおいて、好ましくは、外部に位置する顧客から顧客の位置情報を取得するサーバをさらに備え、サーバは、外部に位置する顧客から発信された第２の位置情報を取得した場合に、取得した第２の位置情報を編集して、ナビゲーション装置に発信するように構成されている。このように構成すれば、顧客から発信された第２の位置情報が顧客の位置情報のみならず多くの情報を含んでいる場合に、サーバが顧客の位置情報を単純化するように編集して第２の位置情報をナビゲーション装置に発信することができるので、ナビゲーション装置側で受信した第２の位置情報を編集する必要がない。これにより、ナビゲーション装置側の受信処理負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成を説明するための概略図である。
【図２】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムのナビゲーション装置においてナビゲーション装置本体の位置情報に顧客の位置情報を割り込ませる例を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムのナビゲーション装置が顧客の位置情報を取得する際におけるナビゲーションシステムの処理の流れを説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置１０を備えるナビゲーションシステム１の構成について説明する。
【００１８】
図１に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーションシステム１は、自動車のダッシュボード２に収納された外部に持ち出し不可能な据え置き型のナビゲーション装置１０と、外部に位置する顧客から顧客の位置情報を取得するとともに、顧客の位置情報を取得した場合に、ネットワーク通信機能を用いて顧客の位置情報をナビゲーション装置１０に発信するサーバ３０とにより構成されている。なお、顧客の位置情報は、本発明の「第２の位置情報」の一例である。
【００１９】
具体的には、ナビゲーションシステム１は、顧客のＧＰＳ機能を有する携帯電話機１００などからサーバ３０に顧客の位置情報が発信された場合に、インターネット通信網などを介して、発信された顧客の位置情報がナビゲーション装置１０に伝達されるように構成されている。このナビゲーションシステム１は、たとえば、タクシー（図示せず）がナビゲーション装置１０を装着している場合に、タクシーの顧客が携帯電話機１００を用いて顧客の位置情報をサーバ３０に発信した場合に、顧客の位置情報がサーバ３０を介してナビゲーション装置１０に伝達されるように構成されている。これにより、タクシーの運転手（ナビゲーション装置１０のユーザ）は、顧客の位置情報に基づいて、顧客が存在する顧客の位置に向かって送迎することが可能となる。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、図１および図２に示すように、ナビゲーション装置本体１１（図１参照）と、ナビゲーション装置本体１１の正面に設けられたディスプレイ１２と、ディスプレイ１２がタッチされることにより操作可能なタッチパネル操作部１３とを備えている。なお、ディスプレイ１２は、本発明の「表示部」の一例である。また、図２に示すように、ナビゲーション装置１０は、さらに、ナビゲーション装置１０の制御を司るＣＰＵ１４と、地図情報を記憶する記憶部１５と、ＲＡＭ１６と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２０とを備えている。なお、ＧＰＳ受信機２０は、本発明の「位置情報取得部」の一例である。
【００２１】
ナビゲーション装置１０のディスプレイ１２は、ＣＰＵ１４による制御に基づいて、記憶部１５に記憶されている地図情報に対応する地図１２ａ（図１参照）を表示するように構成されている。また、ディスプレイ１２には、タッチパネル操作部１３が設けられており、ディスプレイ１２は、タッチパネル機能を用いて入力操作を行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
また、ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ受信機２０の制御を司るＣＰＵ２１と、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの発信電波を受信するＧＰＳ受信部２２と、ネットワーク通信部２３とを含んでいる。なお、ネットワーク通信部２３は、本発明の「通信部」の一例である。ＧＰＳ受信部２２は、複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの発信電波を受信するように構成されている。また、ＧＰＳ受信部２２は、受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置本体１１の位置情報を取得するように構成されている。なお、ナビゲーション装置本体１１の位置情報は、本発明の「第１の位置情報」の一例である。
【００２３】
また、ネットワーク通信部２３は、ネットワーク通信機能を有するとともに、外部に位置する顧客の携帯電話機１００が顧客の位置情報を発信した場合に、顧客の位置情報をサーバ３０を介して取得するように構成されている。具体的には、ネットワーク通信部２３は、ネットワーク通信機能（イントラネット）によりサーバ３０と通信可能に構成されている。サーバ３０は、顧客の携帯電話機１００が顧客の位置情報を発信した場合に、顧客の位置情報を取得するとともに、取得した顧客の位置情報をナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３に発信するように構成されている。なお、サーバ３０は、取得した顧客の位置情報を所定の文字列に単純化するように編集した後に、取得した顧客の位置情報をナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３に発信するように構成されている。ネットワーク通信部２３は、サーバ３０から発信されたサーバ３０が取得した外部からの顧客の位置情報を受信する機能を有する。
【００２４】
また、ＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信部２２が取得したナビゲーション装置本体１１の位置情報と、ネットワーク通信部２３が取得した顧客の位置情報とをＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列および所定の文字列の状態でナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４に送信する制御を行うように構成されている。
【００２５】
ここで、本実施形態では、ナビゲーション装置１０の制御を司るＣＰＵ１４は、ＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１から送信されるナビゲーション装置本体１１の位置情報と顧客の位置情報とを取得するように構成されている。そして、ＣＰＵ１４は、取得したナビゲーション装置本体１１の位置情報と顧客の位置情報とを地図情報に反映して、ナビゲーション装置本体１１の位置と顧客の位置とを示した地図１２ａをディスプレイ１２に表示させる制御を行うように構成されている。具体的には、ＣＰＵ１４は、ナビゲーション装置本体１１の位置情報のＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列（図３参照）に、顧客の位置情報の所定の文字列を割り込ませる制御を行うように構成されている。そして、ナビゲーション装置１０のアプリケーションソフトにしたがって、ＣＰＵ１４は、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置から顧客の位置情報に対応する顧客の位置までのルートを示した地図１２ａ（図１参照）をディスプレイ１２に表示させる制御を行うように構成されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ１４は、ユーザ（タクシーの運転手）による所定の入力操作に基づいて、サーバ３０を介して、顧客の位置情報の発信元の携帯電話機１００にナビゲーション装置本体１１の位置情報を発信することが可能なように構成されている。これにより、たとえば、ナビゲーション装置１０を装着しているタクシーの位置情報を顧客に対して知らせることが可能となる。また、ＣＰＵ１４は、顧客の位置情報の発信元の携帯電話機１００にナビゲーション装置本体１１の位置情報を発信する際に、携帯電話機１００からナビゲーション装置１０に対して顧客の位置情報を再発信させる要求信号を発信するように構成されている。これにより、顧客が最初に顧客の位置情報を発信した位置から移動した場合にも、最新の顧客の位置情報を取得することが可能となる。
【００２７】
また、サーバ３０は、サーバ３０の制御を司るＣＰＵ３１と、地図データベース（ＤＢ）や交通情報を記憶する記憶部３２と、ＲＡＭ３３と、ナビゲーション装置１０と通信可能なネットワークカード３４と、インターネット通信網と通信可能なネットワークカード３５とを備えている。
【００２８】
ナビゲーション装置１０と通信可能なネットワークカード３４は、サーバ３０とナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３との間をイントラネットにより通信可能に構成されている。また、インターネット通信網と通信可能なネットワークカード３５は、顧客の携帯電話機１００などのイントラネットの外部の顧客の通信機器との間で通信可能に構成されている。
【００２９】
また、本実施形態では、サーバ３０のＣＰＵ３１は、顧客から発信された顧客の位置情報には単なる顧客の位置情報のみならずその他の多くの情報が含まれているため、取得した顧客の位置情報を所定の文字列に単純化するように編集するように構成されている。また、ＣＰＵ３１は、ネットワークカード３４を介して、単純化した顧客の位置情報をナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３に発信する制御を行うように構成されている。
【００３０】
また、ＣＰＵ３１は、携帯電話機１００からナビゲーション装置１０に対して顧客の位置情報を再発信させる要求信号をナビゲーション装置１０から受信した場合に、要求信号を携帯電話機１００に発信する制御を行うように構成されている。また、ＣＰＵ３１は、携帯電話機１００からナビゲーション装置本体１１の位置情報の要求があった場合に、ナビゲーション装置本体１１の位置情報をナビゲーション装置１０に発信する制御を行うように構成されている。
【００３１】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態によるナビゲーションシステム１のナビゲーション装置１０が顧客の位置情報を取得する際におけるナビゲーションシステム１の処理の流れについて説明する。
【００３２】
まず、図４に示すように、ステップＳ１において、顧客が携帯電話機１００（図１参照）を操作することにより、携帯電話機１００の位置情報（顧客の位置情報）が携帯電話機１００からサーバ３０に対して発信される。そして、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５（図２参照）を介して、顧客の位置情報が受信される。その後、ステップＳ２において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、受信した顧客の位置情報が所定の文字列に編集される。
【００３３】
その後、ステップＳ３において、サーバ３０のＣＰＵ３１（図２参照）により、ネットワークカード３４を介して、所定の文字列（顧客の位置情報）がナビゲーション装置１０に対して発信される。そして、ナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３（図２参照）により、所定の文字列（顧客の位置情報）が受信される。
【００３４】
その後、ステップＳ４において、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１（図２参照）により、顧客の位置情報（所定の文字列）をＧＰＳ受信部２２により予め取得されていたナビゲーション装置本体１１の位置情報（ＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列）に割り込ませる処理（図３参照）が行われる。そして、顧客の位置情報が割り込まれたナビゲーション装置本体１１の位置情報は、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４（図２参照）に転送される。
【００３５】
その後、ステップＳ５において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ナビゲーション装置１０のアプリケーションソフトに従って、顧客の位置情報に対応する顧客の位置およびナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置を示した地図１２ａがディスプレイ１２に表示される。なお、地図１２ａには、顧客の位置情報に対応する顧客の位置からナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置までのルートも表示される。
【００３６】
その後、ステップＳ６において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ナビゲーション装置１０のユーザ（タクシーの運転手）の入力操作に基づいて、顧客の位置を確認したという入力が行われたか否かが判断される。
【００３７】
そして、顧客の位置を確認したという入力が行われたと判断された場合には、ステップＳ７において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ネットワーク通信部２３を介して、携帯電話機１００に顧客の位置情報を再発信させるための要求信号およびナビゲーション装置本体１１の位置情報が、サーバ３０に対して発信される。そして、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３４を介して、要求信号およびナビゲーション装置本体１１の位置情報が受信される。
【００３８】
その後、ステップＳ８において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５を介して、要求信号のみが携帯電話機１００に転送される。そして、携帯電話機１００により要求信号が受信される。
【００３９】
その後、ステップＳ９において、携帯電話機１００により、現在の携帯電話機１００の位置情報（最新の顧客の位置情報）およびナビゲーション装置本体１１の位置情報の要求信号が、サーバ３０に対して発信される。そして、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５を介して、現在の携帯電話機１００の位置情報（最新の顧客の位置情報）およびナビゲーション装置本体１１の位置情報の要求信号が受信される。
【００４０】
その後、ステップＳ１０において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、受信した最新の顧客の位置情報が所定の文字列に編集される。
【００４１】
その後、ステップＳ１１において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３４を介して、所定の文字列（最新の顧客の位置情報）がナビゲーション装置１０に対して発信される。そして、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１により、ネットワーク通信部２３を介して、所定の文字列（最新の顧客の位置情報）が受信される。
【００４２】
その後、ステップＳ１２において、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１により、最新の顧客の位置情報（所定の文字列）をＧＰＳ受信部２２により予め取得されていたナビゲーション装置本体１１の最新の位置情報（ＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列）に割り込ませる処理が行われる。そして、最新の顧客の位置情報が割り込まれた最新のナビゲーション装置本体１１の位置情報は、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４に転送される。
【００４３】
その後、ステップＳ１３において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ナビゲーション装置１０のアプリケーションソフトに従って、最新の顧客の位置情報に対応する顧客の位置および最新のナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置を示した地図１２ａがディスプレイ１２に更新表示される。なお、地図１２ａには、最新の顧客の位置情報に対応する顧客の位置から最新のナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置までのルートも更新表示されている。
【００４４】
その後、ステップＳ１４において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ネットワーク通信部２３を介して、携帯電話機１００に顧客の位置情報を再発信させる要求信号およびナビゲーション装置本体１１の位置情報がサーバ３０に対して発信され、上述したステップＳ８〜ステップＳ１４および後述するステップＳ１５およびステップＳ１６の動作が繰り返される。
【００４５】
また、上述したステップＳ１０の後、ステップＳ１５において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５を介して、携帯電話機１００から要求されていたナビゲーション装置本体１１の位置情報が携帯電話機１００に発信される。そして、携帯電話機１００により、ナビゲーション装置本体１１の位置情報が受信される。その後、ステップＳ１６において、携帯電話機１００（顧客）の位置情報に対応する顧客の位置およびナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置が携帯電話機１００に表示される。
【００４６】
本実施形態では、上記のように、外部に位置する顧客から顧客の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された顧客の位置情報を取得するとともに、取得した顧客の位置情報に対応する顧客の位置をディスプレイ１２に表示させることによって、タクシーにナビゲーション装置１０を設置した場合において、外部に位置するタクシーを呼びたい顧客から顧客の位置情報が発信された場合に、ユーザが顧客の位置の検索などを行わなくても、取得した顧客の位置情報に対応する顧客の位置をディスプレイ１２に表示することができるので、顧客の位置情報をディスプレイ１２に表示させるためのユーザ（タクシーの運転手など）の操作負担が大きくなるのを抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、顧客の位置情報を取得した場合に、ＧＰＳ受信機２０により取得されたナビゲーション装置本体１１の位置情報に顧客の位置情報を割り込ませることにより、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置と顧客の位置情報に対応する顧客の位置とをディスプレイ１２に表示させることによって、顧客の位置情報に対応する顧客の位置のみならず、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置もディスプレイ１２に表示することができるので、ユーザ（タクシーの運転手など）は、顧客の位置とナビゲーション装置本体１１の位置との位置関係を容易に把握することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、顧客の位置情報を取得した場合に、地図情報に基づいて、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置から顧客の位置情報に対応する顧客の位置までのルートを示した地図１２ａをディスプレイ１２に表示させることによって、ディスプレイ１２に表示されているナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置から顧客の位置情報に対応する顧客の位置までのルートに沿って進むことにより、容易に、顧客の位置に到達することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、ネットワーク通信機能により顧客の位置情報をサーバ３０から受信した場合に、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置と顧客の位置情報に対応する顧客の位置とをディスプレイ１２に表示させることによって、顧客から発信された顧客の位置情報が顧客の位置情報のみならず多くの情報を含んでいる場合に、サーバ３０が顧客の位置情報を単純化するように編集して顧客の位置情報をナビゲーション装置１０に発信することができるので、ナビゲーション装置１０側で受信した顧客の位置情報を編集する必要がない。これにより、ナビゲーション装置１０側の受信処理負担を軽減することができる。
【００５０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５１】
たとえば、上記実施形態では、本発明の顧客の一例としてタクシーの顧客を適用した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明の顧客として、救急車、消防車およびパトロールカーなどの緊急車両を呼び出す通報者、および、宅配便を呼び出す顧客など、タクシーの顧客以外の顧客でもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、本発明のナビゲーション装置をタクシーに設置した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明のナビゲーション装置を救急車、消防車およびパトロールカーなどの緊急車両、宅配便などの宅配車両、または、タクシー以外の一般車両に設置してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置の両方をディスプレイに表示することにより、ユーザにナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置を認知させる例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置の両方を、ディスプレイの地図に表示するとともに、音声により通知することにより、ユーザにナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置を認知させてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置を、顧客の位置情報をサーバを介して取得するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ナビゲーション装置を、顧客の位置情報を携帯電話機などの顧客の情報端末から直接的に取得するように構成してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、顧客の位置情報を発信する機器として携帯電話機を用いた例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、顧客の位置情報を発信する機器として、顧客のパーソナルコンピュータおよびタブレット型ＰＣなどの情報端末など、顧客の位置情報を発信することが可能な電子機器であれば、携帯電話機以外の機器を用いてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、サーバとナビゲーション装置とをイントラネットにより通信させる例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、サーバとナビゲーション装置とをインターネットにより通信させてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ２１、ＧＰＳ通信部２２およびネットワーク通信部２３を含むＧＰＳ受信機２０を装置としてナビゲーション装置１０内に設ける例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＧＰＳ受信機２０の機能をＣＰＵ１４に処理されるアプリケーションソフトに持たせるようにしてもよい。この場合、ＧＰＳ通信部２２およびネットワーク通信部２３がナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４に直接的に接続される。
【符号の説明】
【００５８】
１０ ナビゲーション装置
１１ ナビゲーション装置本体
１２ ディスプレイ（表示部）
１２ａ 地図
２０ ＧＰＳ通信機（位置情報取得部）
２３ ネットワーク通信部（通信部）
３０ サーバ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関し、特に、表示部を備えるナビゲーション装置およびナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示部を備えるナビゲーションシステムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、表示部を含むナビゲーション装置を備えるナビゲーションシステムが開示されている。上記特許文献１によるナビゲーションシステムでは、ユーザがナビゲーション装置を介してサーバにアクセスすることにより、施設などの所在位置に関する最新の位置情報を検索することが可能なように構成されている。そして、検索された施設などの所在位置に関する最新の位置情報がサーバからナビゲーション装置に送信され、ナビゲーション装置の表示部に施設などの所在位置に関する最新の位置情報が地図上に表示されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１によるナビゲーションシステムのナビゲーション装置を、たとえば、タクシーなどの車両に設置したことを考えた場合に、車両の外部に位置するタクシーの顧客の所在位置（施設などの所在位置）に行く場合には、ユーザ（タクシーの運転手など）がナビゲーション装置を介してサーバにアクセスすることにより、顧客の位置情報を検索する必要がある。このため、上記特許文献１によるナビゲーションシステムでは、ユーザがナビゲーション装置を用いてタクシーの顧客の所在位置（施設などの所在位置）の位置情報を検索する操作が必要な分、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザの操作負担が大きくなるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザの操作負担が大きくなるのを抑制することが可能なナビゲーション装置およびナビゲーションシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
この発明の第１の局面によるナビゲーション装置は、ナビゲーション装置本体と、ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、地図情報に対応する地図を表示する表示部とを備え、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させるように構成されている。なお、本発明における「顧客」とは、たとえば、本発明のナビゲーション装置を設置しているタクシー車両および宅配便車両などを呼び出す顧客、および、救急車、消防車およびパトロールカーなどの緊急車両を呼び出す通報者などを含む広い概念である。
【０００８】
この第１の局面によるナビゲーション装置では、上記のように、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させることによって、たとえば、タクシーなどにおいて本発明のナビゲーション装置を設置した場合において、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、ユーザが顧客の位置の検索などを行わなくても、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示することができるので、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザ（タクシーの運転手など）の操作負担が大きくなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、第２の位置情報を取得した場合に、位置情報取得部により取得された第１の位置情報に第２の位置情報を割り込ませることにより、第１の位置情報に対応する位置と第２の位置情報に対応する顧客の位置とを表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、第２の位置情報に対応する顧客の位置のみならず、ナビゲーション装置本体の第１の位置情報に対応する位置も表示部に表示することができるので、ユーザ（タクシーの運転手など）は、顧客の位置とナビゲーション装置本体の位置との位置関係を容易に把握することができる。
【００１０】
上記第１の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、第２の位置情報を取得した場合に、地図情報に基づいて、第１の位置情報に対応する位置から第２の位置情報に対応する顧客の位置までのルートを示した地図を表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、表示部に表示されている第１の位置情報に対応する位置から第２の位置情報に対応する顧客の位置までのルートに沿って進むことにより、容易に、顧客の位置に到達することができる。
【００１１】
上記第１の局面によるナビゲーション装置において、好ましくは、ネットワーク通信機能を有するとともに、ネットワーク通信機能により外部のサーバと通信可能な通信部をさらに備え、サーバは、外部に位置する顧客から発信された第２の位置情報を取得した場合に、ネットワーク通信機能により通信部に第２の位置情報を発信するように構成されており、ネットワーク通信機能により第２の位置情報をサーバから受信した場合に、第１の位置情報に対応する位置と第２の位置情報に対応する顧客の位置とを表示部に表示させるように構成されている。このように構成すれば、たとえば、顧客から発信された第２の位置情報が顧客の位置情報のみならず多くの情報を含んでいる場合に、サーバが顧客の位置情報を単純化するように編集して第２の位置情報をナビゲーション装置に発信することができるので、ナビゲーション装置側で受信した第２の位置情報を編集する必要がない。これにより、ナビゲーション装置側の受信処理負担を軽減することができる。
【００１２】
この発明の第２の局面によるナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置本体と、ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、地図情報に対応する地図を表示する表示部とを含み、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させるように構成されているナビゲーション装置を備える。
【００１３】
上記第２の局面によるナビゲーションシステムでは、上記のように、ナビゲーション装置に、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された第２の位置情報を取得するとともに、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示させることによって、たとえば、タクシーなどにおいて本発明のナビゲーション装置を設置した場合において、外部に位置する顧客から顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、ユーザが顧客の位置の検索などを行わなくても、取得した第２の位置情報に対応する顧客の位置を表示部に表示することができるので、顧客の位置情報を表示部に表示させるためのユーザ（タクシーの運転手など）の操作負担が大きくなるのを抑制することができる。
【００１４】
上記第２の局面によるナビゲーションシステムにおいて、好ましくは、外部に位置する顧客から顧客の位置情報を取得するサーバをさらに備え、サーバは、外部に位置する顧客から発信された第２の位置情報を取得した場合に、取得した第２の位置情報を編集して、ナビゲーション装置に発信するように構成されている。このように構成すれば、顧客から発信された第２の位置情報が顧客の位置情報のみならず多くの情報を含んでいる場合に、サーバが顧客の位置情報を単純化するように編集して第２の位置情報をナビゲーション装置に発信することができるので、ナビゲーション装置側で受信した第２の位置情報を編集する必要がない。これにより、ナビゲーション装置側の受信処理負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成を説明するための概略図である。
【図２】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムのナビゲーション装置においてナビゲーション装置本体の位置情報に顧客の位置情報を割り込ませる例を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態によるナビゲーションシステムのナビゲーション装置が顧客の位置情報を取得する際におけるナビゲーションシステムの処理の流れを説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるナビゲーション装置１０を備えるナビゲーションシステム１の構成について説明する。
【００１８】
図１に示すように、本発明の一実施形態によるナビゲーションシステム１は、自動車のダッシュボード２に収納された外部に持ち出し不可能な据え置き型のナビゲーション装置１０と、外部に位置する顧客から顧客の位置情報を取得するとともに、顧客の位置情報を取得した場合に、ネットワーク通信機能を用いて顧客の位置情報をナビゲーション装置１０に発信するサーバ３０とにより構成されている。なお、顧客の位置情報は、本発明の「第２の位置情報」の一例である。
【００１９】
具体的には、ナビゲーションシステム１は、顧客のＧＰＳ機能を有する携帯電話機１００などからサーバ３０に顧客の位置情報が発信された場合に、インターネット通信網などを介して、発信された顧客の位置情報がナビゲーション装置１０に伝達されるように構成されている。このナビゲーションシステム１は、たとえば、タクシー（図示せず）がナビゲーション装置１０を装着している場合に、タクシーの顧客が携帯電話機１００を用いて顧客の位置情報をサーバ３０に発信した場合に、顧客の位置情報がサーバ３０を介してナビゲーション装置１０に伝達されるように構成されている。これにより、タクシーの運転手（ナビゲーション装置１０のユーザ）は、顧客の位置情報に基づいて、顧客が存在する顧客の位置に向かって送迎することが可能となる。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、図１および図２に示すように、ナビゲーション装置本体１１（図１参照）と、ナビゲーション装置本体１１の正面に設けられたディスプレイ１２と、ディスプレイ１２がタッチされることにより操作可能なタッチパネル操作部１３とを備えている。なお、ディスプレイ１２は、本発明の「表示部」の一例である。また、図２に示すように、ナビゲーション装置１０は、さらに、ナビゲーション装置１０の制御を司るＣＰＵ１４と、地図情報を記憶する記憶部１５と、ＲＡＭ１６と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２０とを備えている。なお、ＧＰＳ受信機２０は、本発明の「位置情報取得部」の一例である。
【００２１】
ナビゲーション装置１０のディスプレイ１２は、ＣＰＵ１４による制御に基づいて、記憶部１５に記憶されている地図情報に対応する地図１２ａ（図１参照）を表示するように構成されている。また、ディスプレイ１２には、タッチパネル操作部１３が設けられており、ディスプレイ１２は、タッチパネル機能を用いて入力操作を行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
また、ＧＰＳ受信機２０は、ＧＰＳ受信機２０の制御を司るＣＰＵ２１と、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの発信電波を受信するＧＰＳ受信部２２と、ネットワーク通信部２３とを含んでいる。なお、ネットワーク通信部２３は、本発明の「通信部」の一例である。ＧＰＳ受信部２２は、複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの発信電波を受信するように構成されている。また、ＧＰＳ受信部２２は、受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置本体１１の位置情報を取得するように構成されている。なお、ナビゲーション装置本体１１の位置情報は、本発明の「第１の位置情報」の一例である。
【００２３】
また、ネットワーク通信部２３は、ネットワーク通信機能を有するとともに、外部に位置する顧客の携帯電話機１００が顧客の位置情報を発信した場合に、顧客の位置情報をサーバ３０を介して取得するように構成されている。具体的には、ネットワーク通信部２３は、ネットワーク通信機能（イントラネット）によりサーバ３０と通信可能に構成されている。サーバ３０は、顧客の携帯電話機１００が顧客の位置情報を発信した場合に、顧客の位置情報を取得するとともに、取得した顧客の位置情報をナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３に発信するように構成されている。なお、サーバ３０は、取得した顧客の位置情報を所定の文字列に単純化するように編集した後に、取得した顧客の位置情報をナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３に発信するように構成されている。ネットワーク通信部２３は、サーバ３０から発信されたサーバ３０が取得した外部からの顧客の位置情報を受信する機能を有する。
【００２４】
また、ＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１は、ＧＰＳ受信部２２が取得したナビゲーション装置本体１１の位置情報と、ネットワーク通信部２３が取得した顧客の位置情報とをＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列および所定の文字列の状態でナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４に送信する制御を行うように構成されている。
【００２５】
ここで、本実施形態では、ナビゲーション装置１０の制御を司るＣＰＵ１４は、ＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１から送信されるナビゲーション装置本体１１の位置情報と顧客の位置情報とを取得するように構成されている。そして、ＣＰＵ１４は、取得したナビゲーション装置本体１１の位置情報と顧客の位置情報とを地図情報に反映して、ナビゲーション装置本体１１の位置と顧客の位置とを示した地図１２ａをディスプレイ１２に表示させる制御を行うように構成されている。具体的には、ＣＰＵ１４は、ナビゲーション装置本体１１の位置情報のＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列（図３参照）に、顧客の位置情報の所定の文字列を割り込ませる制御を行うように構成されている。そして、ナビゲーション装置１０のアプリケーションソフトにしたがって、ＣＰＵ１４は、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置から顧客の位置情報に対応する顧客の位置までのルートを示した地図１２ａ（図１参照）をディスプレイ１２に表示させる制御を行うように構成されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ１４は、ユーザ（タクシーの運転手）による所定の入力操作に基づいて、サーバ３０を介して、顧客の位置情報の発信元の携帯電話機１００にナビゲーション装置本体１１の位置情報を発信することが可能なように構成されている。これにより、たとえば、ナビゲーション装置１０を装着しているタクシーの位置情報を顧客に対して知らせることが可能となる。また、ＣＰＵ１４は、顧客の位置情報の発信元の携帯電話機１００にナビゲーション装置本体１１の位置情報を発信する際に、携帯電話機１００からナビゲーション装置１０に対して顧客の位置情報を再発信させる要求信号を発信するように構成されている。これにより、顧客が最初に顧客の位置情報を発信した位置から移動した場合にも、最新の顧客の位置情報を取得することが可能となる。
【００２７】
また、サーバ３０は、サーバ３０の制御を司るＣＰＵ３１と、地図データベース（ＤＢ）や交通情報を記憶する記憶部３２と、ＲＡＭ３３と、ナビゲーション装置１０と通信可能なネットワークカード３４と、インターネット通信網と通信可能なネットワークカード３５とを備えている。
【００２８】
ナビゲーション装置１０と通信可能なネットワークカード３４は、サーバ３０とナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３との間をイントラネットにより通信可能に構成されている。また、インターネット通信網と通信可能なネットワークカード３５は、顧客の携帯電話機１００などのイントラネットの外部の顧客の通信機器との間で通信可能に構成されている。
【００２９】
また、本実施形態では、サーバ３０のＣＰＵ３１は、顧客から発信された顧客の位置情報には単なる顧客の位置情報のみならずその他の多くの情報が含まれているため、取得した顧客の位置情報を所定の文字列に単純化するように編集するように構成されている。また、ＣＰＵ３１は、ネットワークカード３４を介して、単純化した顧客の位置情報をナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３に発信する制御を行うように構成されている。
【００３０】
また、ＣＰＵ３１は、携帯電話機１００からナビゲーション装置１０に対して顧客の位置情報を再発信させる要求信号をナビゲーション装置１０から受信した場合に、要求信号を携帯電話機１００に発信する制御を行うように構成されている。また、ＣＰＵ３１は、携帯電話機１００からナビゲーション装置本体１１の位置情報の要求があった場合に、ナビゲーション装置本体１１の位置情報をナビゲーション装置１０に発信する制御を行うように構成されている。
【００３１】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態によるナビゲーションシステム１のナビゲーション装置１０が顧客の位置情報を取得する際におけるナビゲーションシステム１の処理の流れについて説明する。
【００３２】
まず、図４に示すように、ステップＳ１において、顧客が携帯電話機１００（図１参照）を操作することにより、携帯電話機１００の位置情報（顧客の位置情報）が携帯電話機１００からサーバ３０に対して発信される。そして、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５（図２参照）を介して、顧客の位置情報が受信される。その後、ステップＳ２において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、受信した顧客の位置情報が所定の文字列に編集される。
【００３３】
その後、ステップＳ３において、サーバ３０のＣＰＵ３１（図２参照）により、ネットワークカード３４を介して、所定の文字列（顧客の位置情報）がナビゲーション装置１０に対して発信される。そして、ナビゲーション装置１０のネットワーク通信部２３（図２参照）により、所定の文字列（顧客の位置情報）が受信される。
【００３４】
その後、ステップＳ４において、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１（図２参照）により、顧客の位置情報（所定の文字列）をＧＰＳ受信部２２により予め取得されていたナビゲーション装置本体１１の位置情報（ＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列）に割り込ませる処理（図３参照）が行われる。そして、顧客の位置情報が割り込まれたナビゲーション装置本体１１の位置情報は、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４（図２参照）に転送される。
【００３５】
その後、ステップＳ５において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ナビゲーション装置１０のアプリケーションソフトに従って、顧客の位置情報に対応する顧客の位置およびナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置を示した地図１２ａがディスプレイ１２に表示される。なお、地図１２ａには、顧客の位置情報に対応する顧客の位置からナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置までのルートも表示される。
【００３６】
その後、ステップＳ６において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ナビゲーション装置１０のユーザ（タクシーの運転手）の入力操作に基づいて、顧客の位置を確認したという入力が行われたか否かが判断される。
【００３７】
そして、顧客の位置を確認したという入力が行われたと判断された場合には、ステップＳ７において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ネットワーク通信部２３を介して、携帯電話機１００に顧客の位置情報を再発信させるための要求信号およびナビゲーション装置本体１１の位置情報が、サーバ３０に対して発信される。そして、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３４を介して、要求信号およびナビゲーション装置本体１１の位置情報が受信される。
【００３８】
その後、ステップＳ８において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５を介して、要求信号のみが携帯電話機１００に転送される。そして、携帯電話機１００により要求信号が受信される。
【００３９】
その後、ステップＳ９において、携帯電話機１００により、現在の携帯電話機１００の位置情報（最新の顧客の位置情報）およびナビゲーション装置本体１１の位置情報の要求信号が、サーバ３０に対して発信される。そして、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５を介して、現在の携帯電話機１００の位置情報（最新の顧客の位置情報）およびナビゲーション装置本体１１の位置情報の要求信号が受信される。
【００４０】
その後、ステップＳ１０において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、受信した最新の顧客の位置情報が所定の文字列に編集される。
【００４１】
その後、ステップＳ１１において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３４を介して、所定の文字列（最新の顧客の位置情報）がナビゲーション装置１０に対して発信される。そして、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１により、ネットワーク通信部２３を介して、所定の文字列（最新の顧客の位置情報）が受信される。
【００４２】
その後、ステップＳ１２において、ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機２０のＣＰＵ２１により、最新の顧客の位置情報（所定の文字列）をＧＰＳ受信部２２により予め取得されていたナビゲーション装置本体１１の最新の位置情報（ＮＭＥＡ−０１８３規格の文字列）に割り込ませる処理が行われる。そして、最新の顧客の位置情報が割り込まれた最新のナビゲーション装置本体１１の位置情報は、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４に転送される。
【００４３】
その後、ステップＳ１３において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ナビゲーション装置１０のアプリケーションソフトに従って、最新の顧客の位置情報に対応する顧客の位置および最新のナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置を示した地図１２ａがディスプレイ１２に更新表示される。なお、地図１２ａには、最新の顧客の位置情報に対応する顧客の位置から最新のナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置までのルートも更新表示されている。
【００４４】
その後、ステップＳ１４において、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４により、ネットワーク通信部２３を介して、携帯電話機１００に顧客の位置情報を再発信させる要求信号およびナビゲーション装置本体１１の位置情報がサーバ３０に対して発信され、上述したステップＳ８〜ステップＳ１４および後述するステップＳ１５およびステップＳ１６の動作が繰り返される。
【００４５】
また、上述したステップＳ１０の後、ステップＳ１５において、サーバ３０のＣＰＵ３１により、ネットワークカード３５を介して、携帯電話機１００から要求されていたナビゲーション装置本体１１の位置情報が携帯電話機１００に発信される。そして、携帯電話機１００により、ナビゲーション装置本体１１の位置情報が受信される。その後、ステップＳ１６において、携帯電話機１００（顧客）の位置情報に対応する顧客の位置およびナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置が携帯電話機１００に表示される。
【００４６】
本実施形態では、上記のように、外部に位置する顧客から顧客の位置情報が発信された場合に、外部の顧客から発信された顧客の位置情報を取得するとともに、取得した顧客の位置情報に対応する顧客の位置をディスプレイ１２に表示させることによって、タクシーにナビゲーション装置１０を設置した場合において、外部に位置するタクシーを呼びたい顧客から顧客の位置情報が発信された場合に、ユーザが顧客の位置の検索などを行わなくても、取得した顧客の位置情報に対応する顧客の位置をディスプレイ１２に表示することができるので、顧客の位置情報をディスプレイ１２に表示させるためのユーザ（タクシーの運転手など）の操作負担が大きくなるのを抑制することができる。
【００４７】
また、本実施形態では、上記のように、顧客の位置情報を取得した場合に、ＧＰＳ受信機２０により取得されたナビゲーション装置本体１１の位置情報に顧客の位置情報を割り込ませることにより、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置と顧客の位置情報に対応する顧客の位置とをディスプレイ１２に表示させることによって、顧客の位置情報に対応する顧客の位置のみならず、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置もディスプレイ１２に表示することができるので、ユーザ（タクシーの運転手など）は、顧客の位置とナビゲーション装置本体１１の位置との位置関係を容易に把握することができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、顧客の位置情報を取得した場合に、地図情報に基づいて、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置から顧客の位置情報に対応する顧客の位置までのルートを示した地図１２ａをディスプレイ１２に表示させることによって、ディスプレイ１２に表示されているナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置から顧客の位置情報に対応する顧客の位置までのルートに沿って進むことにより、容易に、顧客の位置に到達することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、ネットワーク通信機能により顧客の位置情報をサーバ３０から受信した場合に、ナビゲーション装置本体１１の位置情報に対応する位置と顧客の位置情報に対応する顧客の位置とをディスプレイ１２に表示させることによって、顧客から発信された顧客の位置情報が顧客の位置情報のみならず多くの情報を含んでいる場合に、サーバ３０が顧客の位置情報を単純化するように編集して顧客の位置情報をナビゲーション装置１０に発信することができるので、ナビゲーション装置１０側で受信した顧客の位置情報を編集する必要がない。これにより、ナビゲーション装置１０側の受信処理負担を軽減することができる。
【００５０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５１】
たとえば、上記実施形態では、本発明の顧客の一例としてタクシーの顧客を適用した例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明の顧客として、救急車、消防車およびパトロールカーなどの緊急車両を呼び出す通報者、および、宅配便を呼び出す顧客など、タクシーの顧客以外の顧客でもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、本発明のナビゲーション装置をタクシーに設置した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明のナビゲーション装置を救急車、消防車およびパトロールカーなどの緊急車両、宅配便などの宅配車両、または、タクシー以外の一般車両に設置してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置の両方をディスプレイに表示することにより、ユーザにナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置を認知させる例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置の両方を、ディスプレイの地図に表示するとともに、音声により通知することにより、ユーザにナビゲーション装置本体の位置および顧客の位置を認知させてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置を、顧客の位置情報をサーバを介して取得するように構成した例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ナビゲーション装置を、顧客の位置情報を携帯電話機などの顧客の情報端末から直接的に取得するように構成してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、顧客の位置情報を発信する機器として携帯電話機を用いた例について示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、顧客の位置情報を発信する機器として、顧客のパーソナルコンピュータおよびタブレット型ＰＣなどの情報端末など、顧客の位置情報を発信することが可能な電子機器であれば、携帯電話機以外の機器を用いてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、サーバとナビゲーション装置とをイントラネットにより通信させる例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、サーバとナビゲーション装置とをインターネットにより通信させてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ２１、ＧＰＳ通信部２２およびネットワーク通信部２３を含むＧＰＳ受信機２０を装置としてナビゲーション装置１０内に設ける例について示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ＧＰＳ受信機２０の機能をＣＰＵ１４に処理されるアプリケーションソフトに持たせるようにしてもよい。この場合、ＧＰＳ通信部２２およびネットワーク通信部２３がナビゲーション装置１０のＣＰＵ１４に直接的に接続される。
【符号の説明】
【００５８】
１０ ナビゲーション装置
１１ ナビゲーション装置本体
１２ ディスプレイ（表示部）
１２ａ 地図
２０ ＧＰＳ通信機（位置情報取得部）
２３ ネットワーク通信部（通信部）
３０ サーバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置本体と、
前記ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、
地図情報に対応する地図を表示する表示部とを備え、
外部に位置する顧客から前記顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得するとともに、取得した前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置を前記表示部に表示させるように構成されている、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第２の位置情報を取得した場合に、前記位置情報取得部により取得された前記第１の位置情報に前記第２の位置情報を割り込ませることにより、前記第１の位置情報に対応する位置と前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置とを前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２の位置情報を取得した場合に、前記地図情報に基づいて、前記第１の位置情報に対応する位置から前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置までのルートを示した地図を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ネットワーク通信機能を有するとともに、前記ネットワーク通信機能により外部のサーバと通信可能な通信部をさらに備え、
前記サーバは、外部に位置する前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得した場合に、前記ネットワーク通信機能により前記通信部に前記第２の位置情報を発信するように構成されており、
前記ネットワーク通信機能により前記第２の位置情報を前記サーバから受信した場合に、前記第１の位置情報に対応する位置と前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置とを前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション装置本体と、前記ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、地図情報に対応する地図を表示する表示部とを含み、外部に位置する顧客から前記顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得するとともに、取得した前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置を前記表示部に表示させるように構成されているナビゲーション装置を備える、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
外部に位置する前記顧客から前記顧客の位置情報を取得するサーバをさらに備え、
前記サーバは、外部に位置する前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得した場合に、取得した前記第２の位置情報を編集して、前記ナビゲーション装置に発信するように構成されている、請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
ナビゲーション装置本体と、
前記ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、
地図情報に対応する地図を表示する表示部とを備え、
外部に位置する顧客から前記顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得するとともに、取得した前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置を前記表示部に表示させるように構成されている、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第２の位置情報を取得した場合に、前記位置情報取得部により取得された前記第１の位置情報に前記第２の位置情報を割り込ませることにより、前記第１の位置情報に対応する位置と前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置とを前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第２の位置情報を取得した場合に、前記地図情報に基づいて、前記第１の位置情報に対応する位置から前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置までのルートを示した地図を前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ネットワーク通信機能を有するとともに、前記ネットワーク通信機能により外部のサーバと通信可能な通信部をさらに備え、
前記サーバは、外部に位置する前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得した場合に、前記ネットワーク通信機能により前記通信部に前記第２の位置情報を発信するように構成されており、
前記ネットワーク通信機能により前記第２の位置情報を前記サーバから受信した場合に、前記第１の位置情報に対応する位置と前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置とを前記表示部に表示させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション装置本体と、前記ナビゲーション装置本体の第１の位置情報を取得可能な位置情報取得部と、地図情報に対応する地図を表示する表示部とを含み、外部に位置する顧客から前記顧客の位置情報である第２の位置情報が発信された場合に、外部の前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得するとともに、取得した前記第２の位置情報に対応する前記顧客の位置を前記表示部に表示させるように構成されているナビゲーション装置を備える、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
外部に位置する前記顧客から前記顧客の位置情報を取得するサーバをさらに備え、
前記サーバは、外部に位置する前記顧客から発信された前記第２の位置情報を取得した場合に、取得した前記第２の位置情報を編集して、前記ナビゲーション装置に発信するように構成されている、請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−８８２１６（Ｐ２０１２−８８２１６Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３６１５１（Ｐ２０１０−２３６１５１）
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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