ナビゲーション装置およびナビゲーション装置の地図表示方法
【課題】 ユーザが容易に進入可能な領域に関する情報のみを表示可能な技術を提供する。
【解決手段】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路中に、進行方向の車線と、反対方向の車線と、を隔てる中央分離帯が存在する場合、中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【解決手段】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路中に、進行方向の車線と、反対方向の車線と、を隔てる中央分離帯が存在する場合、中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常の車載用ナビゲーション装置では、画面に表示される地図上に道路や地名、施設名等の多数の情報を表示する機能が備えられている。しかし、表示される情報量が多すぎると、画面が煩雑化して見難くなり、ユーザは必要な情報を効率良く得られなくなってしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１には、走行中の経路付近に限定して交通情報を表示し、不要な情報を排除することが可能なナビゲーション装置の技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７００９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記の技術では、単に表示する交通情報を走行中の経路付近に限定するものであるため、ユーザにとって不要な情報についても提示してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザが容易に進入することが可能な領域の道路および施設に関する情報のみを表示可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、ユーザにとって進入の容易な領域に限定した地図画像を表示する手段を備える。
【０００８】
例えば、本発明のナビゲーション装置は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地の指定を受け付けて前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地へ到る経路を探索する経路探索手段と、前記経路について、進行方向の車線と、反対方向の車線と、を中央分離帯が隔てている区間を判断する中央分離帯区間判断手段と、地図画像を表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記経路に前記中央分離帯区間が存在する場合、中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２）と、入力装置５（入力装置としてタッチパネル５１とダイヤルスイッチ５２）と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０、またはビーコン受信装置１１から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路を探索する。そして、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１２】
演算装置１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算装置１に接続するインターフェイスであるＩ／Ｆ２４と、を有する。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１５】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、中央分離帯テーブル３００と、施設データテーブル４００と、が記憶されている。
【００１６】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００１７】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、リンク旅行時間２２５、リンクを構成する２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）である開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクに対応する道路を隔てている中央分離帯のＩＤを示す中央分離帯情報２２７、等を含んでいる。
【００１８】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。なお、リンク旅行時間２２５は、日時、天気などの条件ごとに対応付けられたリンク旅行時間であってもよい。
【００１９】
図３は、中央分離帯テーブル３００の概略図である。中央分離帯テーブル３００は、道路上に存在する中央分離帯に関する情報を記憶するテーブルであり、予め記憶装置３に記憶される。
【００２０】
中央分離帯テーブル３００は、中央分離帯を識別するために予め付与される中央分離帯ＩＤ３０１と、座標情報３０２と、を含んでいる。座標情報３０２には、中央分離帯の両端の座標（緯度および経度）が格納される。すなわち、座標情報３０２は、一端の座標を示す座標Ａと、他端の座標を示す座標Ｂと、からなる。
【００２１】
図４は、施設データテーブル４００の概略図である。施設データテーブル４００は、施設に関する情報を記憶するテーブルであり、予め記憶装置３に記憶される。
【００２２】
施設とは例えば、宿泊施設等の店舗、交通および公共施設、ランドマーク等であるが、これらに限定されず目印となり得るような地物であれば、どのようなものでも良い。
【００２３】
施設データテーブル４００は、各施設を識別するために予め付与される施設ＩＤ４０１と、施設の座標（緯度および経度）を示す施設位置情報４０２と、施設の種類を示す施設種類４０３と、を含んでいる。施設の種類とは、例えば、「コンビニエンスストア」「ガソリンスタンド」「レストラン」「ドライブイン」等である。施設種類４０３は、別途記憶装置３に格納される施設アイコンと対応付けられており、画面上に表示される施設アイコンの種類を特定するために用いられる。
【００２４】
図１に戻って、音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２５】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２６】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２７】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２８】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２９】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤなどのＲＯＭ（Read Only Memory）やＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３０】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００において現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００３１】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定し、演算処理部１に送信するものである。
【００３２】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３３】
ビーコン受信装置１１は、光ビーコン、電波ビーコン等の信号を受信する。ビーコン等の信号には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報などがある。
【００３４】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００３５】
図示するように、演算処理部１は、各部を統括する主制御部１０１と、ユーザからの操作を受け付ける入力受付部１０２と、中央分離帯の存在する区間を判断する区間判断部１０３と、地図画像を生成してディスプレイ２に表示させる表示処理部１０４と、を有する。
【００３６】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１０１は、ナビゲーション装置１００の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００３７】
具体的に、主制御部１０１は、例えば、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地または立ち寄り地点）間を結ぶ経路のコスト（例えば、距離や旅行時間）が最少となる経路を探索することで、経路の探索を行う。なお、このようにして探索された経路は、例えば、リンクＩＤの集合として、ＲＡＭ２２に格納される。
【００３８】
さらに、主制御部１０１は、表示処理部１０４に地図画像の生成を要求して経路をユーザに通知し、当該地図画像上に進行すべき方向を表示して誘導する。また、経路の情報と、現在地の情報とを比較して、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声入出力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。
【００３９】
入力受付部１０２は、入力装置５からユーザからの入力操作を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。例えば、ユーザが経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図画像をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部１０４に要求する。また、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を、主制御部１０１に要求する。
【００４０】
区間判断部１０３は、経路中で、中央分離帯によって進行方向とは反対方向の車線と隔てられている中央分離帯区間を判断する。
【００４１】
具体的に、区間判断部１０３は、経路を構成するリンクに含まれる中央分離帯を、リンクテーブル２００から中央分離帯ＩＤとして特定する。そして、区間判断部１０３は、中央分離帯テーブル３００から、特定した中央分離帯ＩＤと同一のＩＤを含むレコードを抽出して、中央分離帯の始点から終点までの区間を特定する座標情報３０２（座標Ａおよび座標Ｂ）を取得する。特定された座標情報３０２は、ＲＡＭ２２に格納される。
【００４２】
表示処理部１０４は、表示要求のあった地図画像を表示するために必要な地図データを、記憶装置３から受け取り、指示された描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、矢印といったマーク、および施設アイコンを描画するように地図描画コマンドを生成し、ディスプレイ２に送信する。
【００４３】
この際、表示処理部１０４は、経路中に中央分離帯区間が存在する場合、当該中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更する。
【００４４】
所定の領域は、例えば、以下のようにして特定する。
【００４５】
表示処理部１０４はまず、経路から所定の距離内に存在する帯状領域を地図画像上で特定して、さらに帯状領域中で反対方向の車線側に存在する領域（以下、対象領域と称する）のみを抽出する。
【００４６】
次に、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路周辺と、中央分離帯区間以外の経路に存在する交差点に接続される道路および当該道路周辺と、を対象領域から除いて、残りの対象領域について表示形態を変更した地図画像をディスプレイ２に表示させる。
【００４７】
表示形態の変更は、領域の情報量を削減するものであれば、どのような処理であっても良い。例えば、領域に網掛けや塗りつぶし等の処理を施すによって、地図画像を簡素化および不可視化させる。
【００４８】
なお、上記各部は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２にロードしたプログラムを実行することにより実現される。
【００４９】
次に、上記構成のナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００５０】
図６は、経路誘導を開始するまでの処理の流れを示すフロー図である。
【００５１】
主制御部１０１は、ナビゲーション装置１００の図示しない電源部に電源が投入され、ナビゲーション装置１００が起動すると、本フローを開始する。
【００５２】
主制御部１０１は、車両の現在位置を算出する（ステップＳ００１）。
【００５３】
具体的には、主制御部１０１は、ＧＰＳ受信装置９を用いて、車両の現在位置を測定する。
【００５４】
あわせて、主制御部１０１は、ジャイロセンサ８によって車両の走行状態を取得して、ＧＰＳ受信装置９により得られた現在位置を補正し、マップマッチングを行って車両の現在位置を推定する。
【００５５】
次に、主制御部１０１は、入力受付部１０２を介して、ユーザからの目的地の入力を受け付ける（ステップＳ００２）。
【００５６】
次に、主制御部１０１は、現在位置から目的地に到る経路をダイクストラ法等によって特定することで経路探索を行う（ステップＳ００３）。そして、区間判断部１０３へ、領域判断処理の実行を要求する。
【００５７】
区間判断部１０３は、主制御部１０１からの要求を受け付けると、ステップＳ００３で探索された経路の各リンクに含まれている中央分離帯を特定する（ステップＳ００４）。
【００５８】
具体的に、区間判断部１０３は、経路に含まれている各リンクについて、リンクテーブル２００の中央分離帯情報２２７を参照し、中央分離帯ＩＤを抽出する。
【００５９】
次に、区間判断部１０３は、中央分離帯の存在する中央分離帯区間を特定する（ステップＳ００５）。
【００６０】
具体的に、区間判断部１０３は、上記抽出した中央分離帯ＩＤを含むレコードを中央分離帯テーブル３００から特定して、座標情報３０２（座標Ａおよび座標Ｂ）を取得する。その後、区間判断部１０３は、主制御部１０１に経路誘導処理の開始を要求する。
【００６１】
主制御部１０１は、区間判断部１０３からの要求を受け付けると、経路の誘導を開始する（ステップＳ００６）。
【００６２】
具体的に、主制御部１０１は、表示処理部１０４に地図画像の生成を要求してユーザに経路を通知し、当該画像上に進行すべき方向を表示して誘導を開始する。
【００６３】
以上が、経路誘導を開始するまでの処理の流れである。
【００６４】
以上に示した処理によって、ナビゲーション装置１００は、誘導経路と、経路中で中央分離帯の存在する区間と、を特定し、これらをＲＡＭ２２に記憶させることができる。
【００６５】
次に、経路誘導処理の実行中に、地図画像の生成を要求された際の表示処理部１０４の動作について説明する。図７は、地図画像を生成・表示する処理の流れを示すフロー図である。
【００６６】
表示処理部１０４は、主制御部１０１から地図画像の生成要求を受け付けると、当フローを開始する。
【００６７】
まず、表示処理部１０４は、表示する地図データを記憶装置３から読み出す（ステップＳ０１１）。
【００６８】
具体的には、例えば、表示処理部１０４は、現在位置を中心として所定範囲の地図の画面データを記憶装置３から読み出す。そして、探索された経路や、出発地、目的地、自車両の位置を示すシンボル等を地図画像上に配置する。
【００６９】
次に、表示処理部１０４は、施設アイコンを配置する（ステップＳ０１２）。
【００７０】
具体的に、表示処理部１０４は、施設データテーブル４００の施設位置情報４０２を参照して、地図画像上の座標に存在する施設の施設ＩＤを抽出する。そして、各施設の種類に対応する施設アイコンを記憶装置３から読み出して、地図画像上にそれぞれ配置する。
【００７１】
ここで、ステップＳ０１２で生成される地図画像イメージの例を、図８に示す。
【００７２】
図８に示すように、表示処理部１０４は、地図画像上に、出発地５０１、目的地５０２、目的地までの経路である本経路５０３、自車位置５０４、施設アイコン５０５等を展開して、ユーザを誘導するための地図画像を生成する。
【００７３】
次に、表示処理部１０４は、経路中に中央分離帯区間が存在するか否かを判断する（ステップＳ０１３）。
【００７４】
具体的に、表示処理部１０４は、ステップＳ００５で区間判断部１０３が経路中に存在する中央分離帯（すなわち、座標情報３０２）を１つでも検出したか否かを判断する。経路中において１つでも中央分離帯が検出されている場合には（ステップＳ０１３でＹＥＳ）、ステップＳ０１４へと進み、中央分離帯が検出されていない場合には（ステップＳ０１３でＮＯ）、ディスプレイ２へステップＳ０１２で生成した地図画像を表示させて、処理を終了する。
【００７５】
経路中において中央分離帯が１つでも検出されている場合（ステップＳ０１３でＹＥＳ）、表示処理部１０４は、経路周辺に帯状領域を特定する（ステップＳ０１４）。
【００７６】
具体的に、表示処理部１０４は、図９（ａ）に示すように、経路から所定の距離内に存在する範囲を、帯状領域として特定する。なお、この領域の形状・大きさ等は本実施の形態に限定されず、経路周辺に存在する領域であれば、どのように定めても良い。
【００７７】
次に、表示処理部１０４は、特定された帯状領域から、進行方向とは反対方向の車線側の領域（対象領域）を抽出する（ステップＳ０１５）。
【００７８】
具体的に、表示処理部１０４は、帯状領域を進行方向の車線側の領域と、反対方向の車線側の領域と、に分割し、反対方向の車線側に存在する領域を対象領域として抽出して、その範囲を示す情報をＲＡＭ２２へと格納する。
【００７９】
対象領域はどのように決定しても良いが、例えば、図９（ｂ）に示すように、地図上の出発地・目的地と連続する道路および経路を境界として、反対方向の車線側に存在する領域を特定することで決定可能である。
【００８０】
次に、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路周辺の領域を特定し、対象領域から除く（ステップＳ０１６）。
【００８１】
ステップＳ０１６で生成される地図画像イメージの例を、図１０（ａ）に示す。
【００８２】
具体的に、表示処理部１０４は、まず、経路中に含まれる中央分離帯の座標情報３０２をＲＡＭ２２から読み出して、各座標情報３０２の対となる座標Ａ−座標Ｂを経路中で結び、図１０（ａ）に示すような、中央分離帯区間を特定する。なお、対となる一方の座標のみが経路中に存在する場合には、他方の座標が存在する道路と接続される出発地または目的地とで結線を取って、中央分離帯区間とする。
【００８３】
そして、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路周辺の領域を、ＲＡＭ２２に格納される対象領域の範囲から除く。
【００８４】
次に、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路に接続される道路および当該道路周辺の領域を特定し、対象領域から除く（ステップＳ０１７）。
【００８５】
ステップＳ０１７で生成される地図画像イメージの例を、図１０（ｂ）に示す。
【００８６】
表示処理部１０４は、ステップＳ０１６で特定された中央分離帯区間以外の経路に存在するノードと、このノードに接続されているリンクのリンクＩＤと、を地図データから検索する。そして、表示処理部１０４は、図１０（ｂ）に示すように、このリンクＩＤに対応する地図上の道路と、当該道路周辺の領域とを特定し、ＲＡＭ２２に格納される対象領域の範囲から除く。
【００８７】
もちろん、上述の経路周辺および道路周辺の領域についても、どのように定めてもよい。例えば、上述の帯状領域と同様に、経路および道路から所定の距離内の範囲を、帯状に特定することで、これらを決定することができる。
【００８８】
次に、表示処理部１０４は、対象領域の表示形態を変更する（ステップＳ０１８）。
【００８９】
具体的に、表示処理部１０４は、ＲＡＭ２２から対象領域の範囲を読み出して網掛け処理を施すとともに、対象領域に表示される施設アイコンおよびその他の情報（例えば、道路名、建物名、建物画像等）を、非表示とし、図１１に示すような地図画像をディスプレイ２に表示させる。
【００９０】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００９１】
上記実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、中央分離帯で隔てられた道路や施設等の進入困難な領域に関する情報を除いて、簡素化した地図画像を表示することが可能である。
【００９２】
これによりユーザは、進入可能な範囲の情報のみを効率良く得ることが可能となる。また、経路中で中央分離帯によって隔てられていない交差点に繋がる道路についての表示が可能であるため、ユーザは、経路から外れた位置に存在するが、進入の容易な道路およびその周辺の施設の情報については得ることができる。
【００９３】
また、本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００９４】
例えば、上記実施形態では、誘導経路中の道路を隔てる中央分離帯を判断する例について説明した。しかし本発明はこれに限定されず、経路案内を実行中以外の場合でも、走行中の車線（リンク）について中央分離帯の有無を判断し、周辺の地図について同様の処理を実行するような構成としても良い。
【００９５】
さらに、上記実施形態では、対象領域に対しては地図画像上で一切の情報を表示しない例をとって説明したが、例えば、対象領域に存在する主要道路を、網掛け処理後に重ねて表示するような構成としても良い。主要道路か否かの判断は、予めリンクテーブル２００にその旨を示す情報を格納しておいても良いし、道路種別やリンク長からこれを判断しても良い。
【００９６】
もちろん、主要道路の他にも、ランドマークや地名等、ユーザにとって目印となるような情報を対象領域に重ねて表示しても良い。
【００９７】
このような構成によれば、ユーザは、反対方向の車線側の地図画像から目印となるような地物をある程度視認可能でありながら、経路周辺の不要な情報には煩わされることの無い誘導を受けることができる。
【００９８】
また、進入の容易さおよび困難さの判断基準は、中央分離帯の有無に限定されず、例えば、歩道の高さや一方通行、反対方向の車線の横断禁止等、その他の諸条件に基づいて判断することも可能である。
【００９９】
なお、上記の実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は、車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、記憶装置３に記憶されている地図データの構成例を示す図である。
【図３】図３は、記憶装置３に記憶されている中央分離帯テーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、記憶装置３に記憶されている施設データテーブルの構成例を示す図である。
【図５】図５は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図６】図６は、誘導を開始する処理のフロー図である。
【図７】図７は、誘導中に地図画像を生成・表示する処理を示す図である。
【図８】図８は、ステップＳ０１２で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【図９】（ａ）は、ステップＳ０１４で生成される地図画像イメージの例を示す図である。図９（ｂ）は、ステップＳ０１５で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、ステップＳ０１６で生成される地図画像イメージの例を示す図である。図１０（ｂ）は、ステップＳ０１７で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【図１１】図１１は、ステップＳ０１８で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００：ナビゲーション装置、１：演算処理部、２：ディスプレイ、３：記憶装置、４：音声入出力装置、５：入力装置、６：ＲＯＭ装置、７：車速センサ、８：ジャイロセンサ、９：ＧＰＳ受信機、１０：ＦＭ多重放送受信装置、１１：ビーコン受信装置、２１：ＣＰＵ、２２：ＲＡＭ、２３：ＲＯＭ、２４：Ｉ／Ｆ部、２５：バス、１０１：主制御部、１０２：入力受付部、１０３：区間判断部、１０４：表示処理部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常の車載用ナビゲーション装置では、画面に表示される地図上に道路や地名、施設名等の多数の情報を表示する機能が備えられている。しかし、表示される情報量が多すぎると、画面が煩雑化して見難くなり、ユーザは必要な情報を効率良く得られなくなってしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１には、走行中の経路付近に限定して交通情報を表示し、不要な情報を排除することが可能なナビゲーション装置の技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７００９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記の技術では、単に表示する交通情報を走行中の経路付近に限定するものであるため、ユーザにとって不要な情報についても提示してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、ユーザが容易に進入することが可能な領域の道路および施設に関する情報のみを表示可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、ユーザにとって進入の容易な領域に限定した地図画像を表示する手段を備える。
【０００８】
例えば、本発明のナビゲーション装置は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地の指定を受け付けて前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地へ到る経路を探索する経路探索手段と、前記経路について、進行方向の車線と、反対方向の車線と、を中央分離帯が隔てている区間を判断する中央分離帯区間判断手段と、地図画像を表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記経路に前記中央分離帯区間が存在する場合、中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２）と、入力装置５（入力装置としてタッチパネル５１とダイヤルスイッチ５２）と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０、またはビーコン受信装置１１から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路を探索する。そして、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００１２】
演算装置１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算装置１に接続するインターフェイスであるＩ／Ｆ２４と、を有する。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１５】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、中央分離帯テーブル３００と、施設データテーブル４００と、が記憶されている。
【００１６】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００１７】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、リンク旅行時間２２５、リンクを構成する２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）である開始接続リンク、終了接続リンク２２６、リンクに対応する道路を隔てている中央分離帯のＩＤを示す中央分離帯情報２２７、等を含んでいる。
【００１８】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。なお、リンク旅行時間２２５は、日時、天気などの条件ごとに対応付けられたリンク旅行時間であってもよい。
【００１９】
図３は、中央分離帯テーブル３００の概略図である。中央分離帯テーブル３００は、道路上に存在する中央分離帯に関する情報を記憶するテーブルであり、予め記憶装置３に記憶される。
【００２０】
中央分離帯テーブル３００は、中央分離帯を識別するために予め付与される中央分離帯ＩＤ３０１と、座標情報３０２と、を含んでいる。座標情報３０２には、中央分離帯の両端の座標（緯度および経度）が格納される。すなわち、座標情報３０２は、一端の座標を示す座標Ａと、他端の座標を示す座標Ｂと、からなる。
【００２１】
図４は、施設データテーブル４００の概略図である。施設データテーブル４００は、施設に関する情報を記憶するテーブルであり、予め記憶装置３に記憶される。
【００２２】
施設とは例えば、宿泊施設等の店舗、交通および公共施設、ランドマーク等であるが、これらに限定されず目印となり得るような地物であれば、どのようなものでも良い。
【００２３】
施設データテーブル４００は、各施設を識別するために予め付与される施設ＩＤ４０１と、施設の座標（緯度および経度）を示す施設位置情報４０２と、施設の種類を示す施設種類４０３と、を含んでいる。施設の種類とは、例えば、「コンビニエンスストア」「ガソリンスタンド」「レストラン」「ドライブイン」等である。施設種類４０３は、別途記憶装置３に格納される施設アイコンと対応付けられており、画面上に表示される施設アイコンの種類を特定するために用いられる。
【００２４】
図１に戻って、音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２５】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２６】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２７】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２８】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００２９】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤなどのＲＯＭ（Read Only Memory）やＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３０】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００において現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００３１】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定し、演算処理部１に送信するものである。
【００３２】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３３】
ビーコン受信装置１１は、光ビーコン、電波ビーコン等の信号を受信する。ビーコン等の信号には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報などがある。
【００３４】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００３５】
図示するように、演算処理部１は、各部を統括する主制御部１０１と、ユーザからの操作を受け付ける入力受付部１０２と、中央分離帯の存在する区間を判断する区間判断部１０３と、地図画像を生成してディスプレイ２に表示させる表示処理部１０４と、を有する。
【００３６】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、主制御部１０１は、ナビゲーション装置１００の本来の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。
【００３７】
具体的に、主制御部１０１は、例えば、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地または立ち寄り地点）間を結ぶ経路のコスト（例えば、距離や旅行時間）が最少となる経路を探索することで、経路の探索を行う。なお、このようにして探索された経路は、例えば、リンクＩＤの集合として、ＲＡＭ２２に格納される。
【００３８】
さらに、主制御部１０１は、表示処理部１０４に地図画像の生成を要求して経路をユーザに通知し、当該地図画像上に進行すべき方向を表示して誘導する。また、経路の情報と、現在地の情報とを比較して、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声入出力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。
【００３９】
入力受付部１０２は、入力装置５からユーザからの入力操作を受け付け、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。例えば、ユーザが経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図画像をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部１０４に要求する。また、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を、主制御部１０１に要求する。
【００４０】
区間判断部１０３は、経路中で、中央分離帯によって進行方向とは反対方向の車線と隔てられている中央分離帯区間を判断する。
【００４１】
具体的に、区間判断部１０３は、経路を構成するリンクに含まれる中央分離帯を、リンクテーブル２００から中央分離帯ＩＤとして特定する。そして、区間判断部１０３は、中央分離帯テーブル３００から、特定した中央分離帯ＩＤと同一のＩＤを含むレコードを抽出して、中央分離帯の始点から終点までの区間を特定する座標情報３０２（座標Ａおよび座標Ｂ）を取得する。特定された座標情報３０２は、ＲＡＭ２２に格納される。
【００４２】
表示処理部１０４は、表示要求のあった地図画像を表示するために必要な地図データを、記憶装置３から受け取り、指示された描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、矢印といったマーク、および施設アイコンを描画するように地図描画コマンドを生成し、ディスプレイ２に送信する。
【００４３】
この際、表示処理部１０４は、経路中に中央分離帯区間が存在する場合、当該中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更する。
【００４４】
所定の領域は、例えば、以下のようにして特定する。
【００４５】
表示処理部１０４はまず、経路から所定の距離内に存在する帯状領域を地図画像上で特定して、さらに帯状領域中で反対方向の車線側に存在する領域（以下、対象領域と称する）のみを抽出する。
【００４６】
次に、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路周辺と、中央分離帯区間以外の経路に存在する交差点に接続される道路および当該道路周辺と、を対象領域から除いて、残りの対象領域について表示形態を変更した地図画像をディスプレイ２に表示させる。
【００４７】
表示形態の変更は、領域の情報量を削減するものであれば、どのような処理であっても良い。例えば、領域に網掛けや塗りつぶし等の処理を施すによって、地図画像を簡素化および不可視化させる。
【００４８】
なお、上記各部は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２にロードしたプログラムを実行することにより実現される。
【００４９】
次に、上記構成のナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００５０】
図６は、経路誘導を開始するまでの処理の流れを示すフロー図である。
【００５１】
主制御部１０１は、ナビゲーション装置１００の図示しない電源部に電源が投入され、ナビゲーション装置１００が起動すると、本フローを開始する。
【００５２】
主制御部１０１は、車両の現在位置を算出する（ステップＳ００１）。
【００５３】
具体的には、主制御部１０１は、ＧＰＳ受信装置９を用いて、車両の現在位置を測定する。
【００５４】
あわせて、主制御部１０１は、ジャイロセンサ８によって車両の走行状態を取得して、ＧＰＳ受信装置９により得られた現在位置を補正し、マップマッチングを行って車両の現在位置を推定する。
【００５５】
次に、主制御部１０１は、入力受付部１０２を介して、ユーザからの目的地の入力を受け付ける（ステップＳ００２）。
【００５６】
次に、主制御部１０１は、現在位置から目的地に到る経路をダイクストラ法等によって特定することで経路探索を行う（ステップＳ００３）。そして、区間判断部１０３へ、領域判断処理の実行を要求する。
【００５７】
区間判断部１０３は、主制御部１０１からの要求を受け付けると、ステップＳ００３で探索された経路の各リンクに含まれている中央分離帯を特定する（ステップＳ００４）。
【００５８】
具体的に、区間判断部１０３は、経路に含まれている各リンクについて、リンクテーブル２００の中央分離帯情報２２７を参照し、中央分離帯ＩＤを抽出する。
【００５９】
次に、区間判断部１０３は、中央分離帯の存在する中央分離帯区間を特定する（ステップＳ００５）。
【００６０】
具体的に、区間判断部１０３は、上記抽出した中央分離帯ＩＤを含むレコードを中央分離帯テーブル３００から特定して、座標情報３０２（座標Ａおよび座標Ｂ）を取得する。その後、区間判断部１０３は、主制御部１０１に経路誘導処理の開始を要求する。
【００６１】
主制御部１０１は、区間判断部１０３からの要求を受け付けると、経路の誘導を開始する（ステップＳ００６）。
【００６２】
具体的に、主制御部１０１は、表示処理部１０４に地図画像の生成を要求してユーザに経路を通知し、当該画像上に進行すべき方向を表示して誘導を開始する。
【００６３】
以上が、経路誘導を開始するまでの処理の流れである。
【００６４】
以上に示した処理によって、ナビゲーション装置１００は、誘導経路と、経路中で中央分離帯の存在する区間と、を特定し、これらをＲＡＭ２２に記憶させることができる。
【００６５】
次に、経路誘導処理の実行中に、地図画像の生成を要求された際の表示処理部１０４の動作について説明する。図７は、地図画像を生成・表示する処理の流れを示すフロー図である。
【００６６】
表示処理部１０４は、主制御部１０１から地図画像の生成要求を受け付けると、当フローを開始する。
【００６７】
まず、表示処理部１０４は、表示する地図データを記憶装置３から読み出す（ステップＳ０１１）。
【００６８】
具体的には、例えば、表示処理部１０４は、現在位置を中心として所定範囲の地図の画面データを記憶装置３から読み出す。そして、探索された経路や、出発地、目的地、自車両の位置を示すシンボル等を地図画像上に配置する。
【００６９】
次に、表示処理部１０４は、施設アイコンを配置する（ステップＳ０１２）。
【００７０】
具体的に、表示処理部１０４は、施設データテーブル４００の施設位置情報４０２を参照して、地図画像上の座標に存在する施設の施設ＩＤを抽出する。そして、各施設の種類に対応する施設アイコンを記憶装置３から読み出して、地図画像上にそれぞれ配置する。
【００７１】
ここで、ステップＳ０１２で生成される地図画像イメージの例を、図８に示す。
【００７２】
図８に示すように、表示処理部１０４は、地図画像上に、出発地５０１、目的地５０２、目的地までの経路である本経路５０３、自車位置５０４、施設アイコン５０５等を展開して、ユーザを誘導するための地図画像を生成する。
【００７３】
次に、表示処理部１０４は、経路中に中央分離帯区間が存在するか否かを判断する（ステップＳ０１３）。
【００７４】
具体的に、表示処理部１０４は、ステップＳ００５で区間判断部１０３が経路中に存在する中央分離帯（すなわち、座標情報３０２）を１つでも検出したか否かを判断する。経路中において１つでも中央分離帯が検出されている場合には（ステップＳ０１３でＹＥＳ）、ステップＳ０１４へと進み、中央分離帯が検出されていない場合には（ステップＳ０１３でＮＯ）、ディスプレイ２へステップＳ０１２で生成した地図画像を表示させて、処理を終了する。
【００７５】
経路中において中央分離帯が１つでも検出されている場合（ステップＳ０１３でＹＥＳ）、表示処理部１０４は、経路周辺に帯状領域を特定する（ステップＳ０１４）。
【００７６】
具体的に、表示処理部１０４は、図９（ａ）に示すように、経路から所定の距離内に存在する範囲を、帯状領域として特定する。なお、この領域の形状・大きさ等は本実施の形態に限定されず、経路周辺に存在する領域であれば、どのように定めても良い。
【００７７】
次に、表示処理部１０４は、特定された帯状領域から、進行方向とは反対方向の車線側の領域（対象領域）を抽出する（ステップＳ０１５）。
【００７８】
具体的に、表示処理部１０４は、帯状領域を進行方向の車線側の領域と、反対方向の車線側の領域と、に分割し、反対方向の車線側に存在する領域を対象領域として抽出して、その範囲を示す情報をＲＡＭ２２へと格納する。
【００７９】
対象領域はどのように決定しても良いが、例えば、図９（ｂ）に示すように、地図上の出発地・目的地と連続する道路および経路を境界として、反対方向の車線側に存在する領域を特定することで決定可能である。
【００８０】
次に、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路周辺の領域を特定し、対象領域から除く（ステップＳ０１６）。
【００８１】
ステップＳ０１６で生成される地図画像イメージの例を、図１０（ａ）に示す。
【００８２】
具体的に、表示処理部１０４は、まず、経路中に含まれる中央分離帯の座標情報３０２をＲＡＭ２２から読み出して、各座標情報３０２の対となる座標Ａ−座標Ｂを経路中で結び、図１０（ａ）に示すような、中央分離帯区間を特定する。なお、対となる一方の座標のみが経路中に存在する場合には、他方の座標が存在する道路と接続される出発地または目的地とで結線を取って、中央分離帯区間とする。
【００８３】
そして、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路周辺の領域を、ＲＡＭ２２に格納される対象領域の範囲から除く。
【００８４】
次に、表示処理部１０４は、中央分離帯区間以外の経路に接続される道路および当該道路周辺の領域を特定し、対象領域から除く（ステップＳ０１７）。
【００８５】
ステップＳ０１７で生成される地図画像イメージの例を、図１０（ｂ）に示す。
【００８６】
表示処理部１０４は、ステップＳ０１６で特定された中央分離帯区間以外の経路に存在するノードと、このノードに接続されているリンクのリンクＩＤと、を地図データから検索する。そして、表示処理部１０４は、図１０（ｂ）に示すように、このリンクＩＤに対応する地図上の道路と、当該道路周辺の領域とを特定し、ＲＡＭ２２に格納される対象領域の範囲から除く。
【００８７】
もちろん、上述の経路周辺および道路周辺の領域についても、どのように定めてもよい。例えば、上述の帯状領域と同様に、経路および道路から所定の距離内の範囲を、帯状に特定することで、これらを決定することができる。
【００８８】
次に、表示処理部１０４は、対象領域の表示形態を変更する（ステップＳ０１８）。
【００８９】
具体的に、表示処理部１０４は、ＲＡＭ２２から対象領域の範囲を読み出して網掛け処理を施すとともに、対象領域に表示される施設アイコンおよびその他の情報（例えば、道路名、建物名、建物画像等）を、非表示とし、図１１に示すような地図画像をディスプレイ２に表示させる。
【００９０】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００９１】
上記実施形態によれば、ナビゲーション装置１００は、中央分離帯で隔てられた道路や施設等の進入困難な領域に関する情報を除いて、簡素化した地図画像を表示することが可能である。
【００９２】
これによりユーザは、進入可能な範囲の情報のみを効率良く得ることが可能となる。また、経路中で中央分離帯によって隔てられていない交差点に繋がる道路についての表示が可能であるため、ユーザは、経路から外れた位置に存在するが、進入の容易な道路およびその周辺の施設の情報については得ることができる。
【００９３】
また、本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００９４】
例えば、上記実施形態では、誘導経路中の道路を隔てる中央分離帯を判断する例について説明した。しかし本発明はこれに限定されず、経路案内を実行中以外の場合でも、走行中の車線（リンク）について中央分離帯の有無を判断し、周辺の地図について同様の処理を実行するような構成としても良い。
【００９５】
さらに、上記実施形態では、対象領域に対しては地図画像上で一切の情報を表示しない例をとって説明したが、例えば、対象領域に存在する主要道路を、網掛け処理後に重ねて表示するような構成としても良い。主要道路か否かの判断は、予めリンクテーブル２００にその旨を示す情報を格納しておいても良いし、道路種別やリンク長からこれを判断しても良い。
【００９６】
もちろん、主要道路の他にも、ランドマークや地名等、ユーザにとって目印となるような情報を対象領域に重ねて表示しても良い。
【００９７】
このような構成によれば、ユーザは、反対方向の車線側の地図画像から目印となるような地物をある程度視認可能でありながら、経路周辺の不要な情報には煩わされることの無い誘導を受けることができる。
【００９８】
また、進入の容易さおよび困難さの判断基準は、中央分離帯の有無に限定されず、例えば、歩道の高さや一方通行、反対方向の車線の横断禁止等、その他の諸条件に基づいて判断することも可能である。
【００９９】
なお、上記の実施形態では、本発明をナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は、車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】図１は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】図２は、記憶装置３に記憶されている地図データの構成例を示す図である。
【図３】図３は、記憶装置３に記憶されている中央分離帯テーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、記憶装置３に記憶されている施設データテーブルの構成例を示す図である。
【図５】図５は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図６】図６は、誘導を開始する処理のフロー図である。
【図７】図７は、誘導中に地図画像を生成・表示する処理を示す図である。
【図８】図８は、ステップＳ０１２で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【図９】（ａ）は、ステップＳ０１４で生成される地図画像イメージの例を示す図である。図９（ｂ）は、ステップＳ０１５で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【図１０】図１０（ａ）は、ステップＳ０１６で生成される地図画像イメージの例を示す図である。図１０（ｂ）は、ステップＳ０１７で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【図１１】図１１は、ステップＳ０１８で生成される地図画像イメージの例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００：ナビゲーション装置、１：演算処理部、２：ディスプレイ、３：記憶装置、４：音声入出力装置、５：入力装置、６：ＲＯＭ装置、７：車速センサ、８：ジャイロセンサ、９：ＧＰＳ受信機、１０：ＦＭ多重放送受信装置、１１：ビーコン受信装置、２１：ＣＰＵ、２２：ＲＡＭ、２３：ＲＯＭ、２４：Ｉ／Ｆ部、２５：バス、１０１：主制御部、１０２：入力受付部、１０３：区間判断部、１０４：表示処理部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
目的地の指定を受け付けて前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地へ到る経路を探索する経路探索手段と、
前記経路について、進行方向の車線と反対方向の車線とを中央分離帯が隔てている中央分離帯区間を判断する中央分離帯区間判断手段と、
地図画像を表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、
前記経路に前記中央分離帯区間が存在する場合、中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置であって、
現在位置と、走行車線と、を取得する現在位置取得手段と、
前記走行車線と対向車線とを中央分離帯が隔てている区間を判断する中央分離帯区間判断手段と、
地図画像を表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、
前記走行車線に前記中央分離帯区間が存在する場合、中央分離帯区間における対向車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示形態の変更は、所定の領域を網掛けする処理であること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、
前記地図画像に、施設の存在を示す施設アイコンを表示し、
前記所定の領域には、前記施設アイコンを表示しないこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、
前記所定の領域に、主要道路を表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置の地図表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
目的地の指定を受け付けて、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地へ到る経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路中で、進行方向の車線と、反対方向の車線と、を中央分離帯が隔てている区間を判断する中央分離帯区間判断ステップと、
前記経路に中央分離帯区間が存在する場合、前記中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、表示形態を変更した地図画像を表示する表示ステップと、を実行すること
を特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法。
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
目的地の指定を受け付けて前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地へ到る経路を探索する経路探索手段と、
前記経路について、進行方向の車線と反対方向の車線とを中央分離帯が隔てている中央分離帯区間を判断する中央分離帯区間判断手段と、
地図画像を表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、
前記経路に前記中央分離帯区間が存在する場合、中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション装置であって、
現在位置と、走行車線と、を取得する現在位置取得手段と、
前記走行車線と対向車線とを中央分離帯が隔てている区間を判断する中央分離帯区間判断手段と、
地図画像を表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、
前記走行車線に前記中央分離帯区間が存在する場合、中央分離帯区間における対向車線側の所定の領域について、前記地図画像上の表示形態を変更すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示形態の変更は、所定の領域を網掛けする処理であること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、
前記地図画像に、施設の存在を示す施設アイコンを表示し、
前記所定の領域には、前記施設アイコンを表示しないこと
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示手段は、
前記所定の領域に、主要道路を表示すること
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション装置の地図表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
目的地の指定を受け付けて、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地へ到る経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路中で、進行方向の車線と、反対方向の車線と、を中央分離帯が隔てている区間を判断する中央分離帯区間判断ステップと、
前記経路に中央分離帯区間が存在する場合、前記中央分離帯区間における反対方向の車線側の所定の領域について、表示形態を変更した地図画像を表示する表示ステップと、を実行すること
を特徴とするナビゲーション装置の地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１３９２５９（Ｐ２０１０−１３９２５９Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１３３３９（Ｐ２００８−３１３３３９）
【出願日】平成２０年１２月９日（２００８．１２．９）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月９日（２００８．１２．９）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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