ナビゲーション装置および地図画像スクロール方法
【課題】ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【解決手段】 地図画像のスクロール指示を受け付けるスクロール制御手段は、地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる。
【解決手段】 地図画像のスクロール指示を受け付けるスクロール制御手段は、地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および地図画像スクロール方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力装置としての方向キーやタッチパネルを備えたナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置は、方向キーやタッチパネルを介した使用者からのスクロール指示を受け付けて、地図画像のスクロール処理を実行する。
【０００３】
使用者は、地図画像をスクロールさせることにより、見たいと望む施設、すなわちＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を含む地図画像を出力装置に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８９４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、スクロール指示を受け付けている間、一定の速度で地図画像のスクロール処理を実行する。したがって、地図画像のスクロールに応じて出力装置にＰＯＩが表示されても、使用者はＰＯＩの存在に気付かない場合がある。その結果、スクロール指示の継続に伴い、ＰＯＩは出力装置の表示エリアから外れ、出力装置に表示されなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができるナビゲーション装置および地図画像スクロール方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、地図画像のスクロール指示を受け付けるスクロール制御手段を備え、前記スクロール制御手段は、地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる、という構成を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るタッチパネル上に設定されるスクロール方向を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る演算処理部の機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のスクロール処理のフロー図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の画面例の遷移図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の画面例の遷移図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の画面例の遷移図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置の画面例である。
【図９】本発明の実施形態に係る変形例の画面例の遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置１００の概略構成図である。ナビゲーション装置１００とは、地図情報を表示して、現在地から目的地までの経路誘導を実行し、経路に関する情報や交通情報を示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置のことである。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、出力装置２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０、またはビーコン受信装置１１から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねて出力装置２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２や出力装置２を用いてユーザを誘導する。
【００１３】
演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１に接続するインターフェイスであるＩ／Ｆ２４と、を有する。
【００１４】
出力装置２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。出力装置２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１６】
この記憶媒体には、例えば、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル、交通情報テーブル、経路情報および区間情報などが記憶されている（図示せず）。例えば、交通情報テーブルは、ＦＭ多重放送受信装置１０やビーコン受信装置１１等の通信装置を介して、図示しない外部の機関等から送信された交通情報を記憶するテーブルである。また、経路情報は、ナビゲーション装置１００等による経路探索の結果得られた経路に関する情報である。また、区間情報は、例えば一つまたは複数のリンクが連結された区間ごとに、区間を構成するリンクなどを含む情報である。
【００１７】
また、記憶媒体には、ＰＯＩに関する情報が記憶されている。具体的には、ＰＯＩのジャンルと、地図データ上の座標位置と、詳細情報（名称、住所および電話番号など）と、アイコンの種類などのステータスが個々のＰＯＩごとに記憶されている。
【００１８】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００１９】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２０】
入力装置５は、使用者からの指示を、使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、方向キー５１と、ダイヤルスイッチ５２と、タッチパネル５３と、その他のハードスイッチ（図示しない）である縮尺変更キーなどで構成される。
【００２１】
方向キー５１は、例えば、上下左右および各斜め方向を示す８つのハードスイッチから構成され、出力装置２に表示されるメニュー項目の選択や、地図画像のスクロール方向を決定する際に用いられる。方向キー５１によって示される各方向は、選択するメニュー項目の移動方向や、出力装置２の表示エリアの移動方向を示す。例えば、複数列あるメニュー項目を選択する場合、左方向を示す方向キー５１を押すと、左の列に配列されているメニュー項目を選択することができる（図示せず）。また、地図画像をスクロールさせる場合、例えば、左方向を示す方向キー５１を押すと、出力装置２の表示エリアは左方向に移動する。なお、このような方向キー５１は、ダイヤルスイッチ５１の一部に設けられてもよい。
【００２２】
ダイヤルスイッチ５１は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１に入力されたパルス信号の数から、ダイヤルスイッチ５１の回転角度が求められる。
【００２３】
タッチパネル５２は、出力装置２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５２は、人の指によるタッチや専用のタッチペンによるタッチを検知する。使用者によるタッチ位置は、例えば、タッチパネル５２上に設定されるＸＹ座標に基づき特定される。このようなタッチパネル５２は、例えば、静電容量方式による入力検出素子などで構成される。
【００２４】
例えば、図２に示すように、タッチパネル５２には、地図画像のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるための領域１０１〜１０８が定められている。かかる領域１０１〜１０８は、出力装置２の表示エリアの移動方向を示す。例えば、タッチパネル５２の領域１０７がタッチされると、出力装置２の表示エリアは左方向に移動する。なお、これらの領域１０１〜１０８は、出力装置２の表示エリアに視認可能に表示されてもよい。
【００２５】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤなどのＲＯＭ（Read Only Memory）やＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２６】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００において現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００２７】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定し、演算処理部１に送信するものである。
【００２８】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００２９】
ビーコン受信装置１１は、光ビーコン、電波ビーコン等の信号を受信する。ビーコン等の信号には、ＶＩＣＳ情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報などがある。
【００３０】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００３１】
図示するように、演算処理部１は、主制御部２０１と、入力受付部２０２と、出力処理部２０３と、スクロール処理部２０４とを有する。
【００３２】
主制御部２０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の機能部を制御する。また、主制御部２０１は、ナビゲーション装置１００の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。
【００３３】
入力受付部２０２は、マイクロフォン４１、入力装置５（方向キー５１、ダイヤルスイッチ５２、タッチパネル５３）を介して使用者からの指示入力を受け付ける機能部である。また、入力受付部２０２は、受け取った指示を他の機能部に受け渡す。例えば、入力受付部２０２は、方向キー５１やタッチパネル５３を介した使用者からのスクロール指示を受け取ると、これを後述するスクロール処理部２０４などに受け渡す。
【００３４】
また、入力受付部２０２は、ＰＯＩに関する設定指示を受け付ける。具体的には、使用者から「レストラン」や「ガソリンスタンド」若しくは「映画館」といったＰＯＩの属するカテゴリの設定指示を受け付ける。そして、かかる設定指示を受け取ると、入力受付部２０２は、設定されたＰＯＩ情報を後述するスクロール処理部２０４に受け渡す。また、入力受付部２０２は、受け取ったＰＯＩ情報を、主制御部２０１を介して記憶装置３やＲＯＭ装置６に記憶させる。
【００３５】
出力処理部２０３は、画面出力を出力装置２に表示させる機能部である。出力装置２への表示が要求される画面データと、表示候補とを受け取り、指定された描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、推奨経路、メッセージ情報のためのダイアログなどを描画するように画面描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、出力装置２に送信する。
【００３６】
スクロール処理部２０４は、出力装置２に表示される地図画像をスクロール（移動）させたり、スクロール速度を変更する機能部である。スクロール処理部２０４は、これらの処理を、ナビゲーション装置１００や、使用者から受け取る指示に応じて実行する。例えば、スクロール処理部２０４は、方向キー５１やタッチパネル５３を介した使用者の指示に応じて、スクロールの開始および終了、スクロール動作（スクロール方向、スクロール速度）などの動作を制御する。
【００３７】
上記の各機能部は、ＣＰＵ２１が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、記憶装置３（メモリ）には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００３８】
なお、上記した各構成要素は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３９】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４０】
次に、スクロール処理部２０４で実行される地図画像のスクロール処理について説明する。図４は、スクロール処理の流れを示すフロー図である。例えば、スクロール処理部２０４は、地図画像の表示モード（スクロール受け付けモード）において本フローを開始する。
【００４１】
まず、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール指示の有無を判定する（Ｓ１０１）。そして、スクロール指示がない場合（Ｓ１０１でＮｏ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０１において、スクロール指示の有無を繰り返し判定する。
【００４２】
一方で、スクロール指示があった場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）には、スクロール処理部２０４は、出力装置２の表示エリア内に、予め設定されているカテゴリに該当するＰＯＩが存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。判定の結果、表示エリア内に該当するＰＯＩが存在しない場合（Ｓ１０２でＮｏ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０３に処理を移行する。
【００４３】
Ｓ１０２における判定の結果、表示エリア内にＰＯＩが存在する場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、表示エリア内に存在する個々のＰＯＩごとに設定されるフラグの全てがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。判定の結果、ＰＯＩのフラグの全てがＯＮでない場合（Ｓ１０４でＮｏ）、すなわち、少なくとも１つ以上のＰＯＩのフラグがＯＦＦに設定されている場合には、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０５に処理を移行する。
【００４４】
一方で、ＰＯＩのフラグの全てがＯＮである場合には（Ｓ１０４でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０３に処理を移行する。
【００４５】
なお、個々のＰＯＩに設けられたフラグのＯＮ／ＯＦＦは、出力装置２の表示エリアに表示されている事を使用者に認識されていないＰＯＩと、表示エリアに表示されている事を既に認識されたＰＯＩと、を区別するために設定される。具体的には、使用者により未だに認識されていないＰＯＩのフラグにはＯＦＦが設定されている。例えば、地図画像のスクロールに基づき、新たに出力装置２の表示エリアに表示され、未だに認識されていないＰＯＩのフラグにはＯＦＦが設定されることになる。
【００４６】
一方で、表示エリアに表示されていることを既に認識されているＰＯＩのフラグにはＯＮが設定される。すなわち、ＰＯＩの表示が認識されると、かかるフラグの設定はＯＦＦからＯＮに変更されることになる。このように、使用者がＰＯＩの表示を認識したか否かは、後述するＳ１０８で判定され、Ｓ１１０でフラグのＯＮ／ＯＦＦの設定が変更される。
【００４７】
Ｓ１０３の処理では、スクロール処理部２０４は、スクロール速度をリセットし、Ｓ１０６に処理を移行する。なお、スクロール速度がリセットされると、予め定められた標準のスクロール速度が設定される。また、既にスクロール速度に標準のスクロール速度が設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００４８】
Ｓ１０５の処理では、スクロール処理部２０４は、予め設定されている標準のスクロール速度よりも遅いスクロール速度（Ｌｏｗ）を設定し、Ｓ１０６に処理を移行する。
【００４９】
Ｓ１０６では、スクロール処理部２０４は、地図画像をスクロールさせる。具体的には、スクロール処理部２０４は、使用者から受け付けたスクロール方向に従って表示エリアを移動させ、設定されているスクロール速度で地図画像をスクロールさせる。
【００５０】
このような地図画像のスクロールは、地図データにおける全体地図の中に、スクロール方向に従って、出力装置２の表示エリアを徐々に移動させて設定し、その表示エリアに含まれる地図画像を順次表示することで達成される。表示エリアの移動量は、スクロール速度に応じて設定される。したがって、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０６において、全体地図中の表示エリア（現在、表示している地図画像の領域）を、スクロール方向および所定のスクロール速度に応じて移動させ、移動させた表示エリア内の地図画像を出力装置２に表示する。
【００５１】
次に、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０６のスクロール処理に応じて表示エリアの外に移動したＰＯＩがある場合、かかるＰＯＩのフラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１０７）。なお、既にＯＦＦが設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００５２】
次に、スクロール処理部２０４は、使用者からのスクロール指示が終了したか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、使用者からのスクロール指示が継続している場合（Ｓ１０８でＮｏ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０１に処理を移行する。
【００５３】
なお、スクロール処理部２０４がスクロール指示を受け付けている間に、前述のＳ１０２〜Ｓ１０６における処理が繰り返されることで、表示画面上の地図画像が滑らかにスクロールして表示される。
【００５４】
一方で、使用者からの指示が終了している場合には（Ｓ１０８でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、スクロール速度をリセットし（Ｓ１０９）、Ｓ１１０に処理を移行する。なお、既にスクロール速度に標準のスクロール速度が設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００５５】
Ｓ１１０では、スクロール処理部２０４は、表示エリア内に存在する個々のＰＯＩフラグの全てをＯＮに設定し、一連のスクロール処理を終了する。なお、既にＯＮが設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００５６】
以上、本実施形態に係るスクロール処理部２０４で実行される地図画像のスクロール処理について説明した。
【００５７】
次に、上記地図画像のスクロール処理が実行された際の画面例の遷移について説明する。なお、これらの図に共通の画面例および表示箇所には同一の番号を付している。また、対応する処理ステップをかっこ書きで付記する。
【００５８】
まず、出力装置２の表示エリア内に、予め設定されているＰＯＩが存在しない場合のスクロール処理について説明する。図５（ａ）の画面例３０１に示すように、地図画像のスクロール指示を受け取ると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、標準のスクロール速度でスクロール処理を実行する（Ｓ１０３、Ｓ１０６）。そして、画面例３０２に示すように、出力装置２にＰＯＩが表示されない限り、スクロール処理部２０４は標準のスクロール速度を維持する。
【００５９】
次に、地図画像のスクロール処理中に、出力装置２に予め設定されているＰＯＩが表示された場合について説明する。図５（ｂ）の画面例３０１、３０３に示すように、地図画像のスクロール中に、出力装置２にＰＯＩ４０１が表示されると、スクロール処理部２０４は、標準のスクロール速度から、標準よりも遅いスクロール速度に変更してスクロール処理を実行する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。また、図６（ｃ）の画面例３０３、３０４に示すように、スクロールの継続に基づき、ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリアから外れると、スクロール処理部２０４は、スクロール速度を標準のスクロール速度に変更する（Ｓ１０２でＮｏ、Ｓ１０３、Ｓ１０６）。
【００６０】
次に、地図画像のスクロール中に、複数のＰＯＩが出力装置２に表示された場合について説明する。図６（ｄ）の画面例３０５に示すように、出力装置２に第１ＰＯＩ４０１および第２ＰＯＩ４０２が表示されている場合、スクロール処理部２０４は、標準よりも遅いスクロール速度でスクロール処理を実行する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。そして、画面例３０６に示すように、スクロールの継続に基づき、第１ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリアから外れた場合でも、スクロール処理部２０４は、標準よりも遅いスクロール速度を維持する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。さらに、スクロールの継続により、第２ＰＯＩ４０２が出力装置２の表示エリアから外れると、スクロール処理部２０４は、スクロール速度を標準のスクロール速度に変更する（Ｓ１０２でＮｏ、Ｓ１０３、Ｓ１０６）。
【００６１】
次に、出力装置２にＰＯＩが表示された状態で、一旦スクロール指示が終了し、再度、地図画像のスクロール指示を受け取った場合の処理について説明する。図７（ｅ）の画面例３０７に示すように、出力装置２にＰＯＩ４０１が表示されているため、スクロール処理部２０４は、標準よりも遅いスクロール速度で地図画像のスクロール処理を実行している（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。ここで、一旦スクロール指示が終了すると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール処理を終了（停止）する（Ｓ１０８でＹｅｓ、Ｓ１０９、Ｓ１１０）。そして、再度、地図画像のスクロール指示を受け取ると、スクロール処理部２０４は、標準のスクロール速度で地図画像のスクロール処理を開始する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＹｅｓ、Ｓ１０３、Ｓ１０６）。
【００６２】
以上、地図画像のスクロール処理が実行された際の画面例の遷移について説明した。
【００６３】
このような本発明の実施形態によれば、地図画像のスクロール速度が遅くなることにより、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【００６４】
なお、前述の実施形態では、ＰＯＩが出力装置２に表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を遅くした。しかし、本発明は本実施形態に限られるものではない。本実施形態の第１変形例では、地図画像のスクロール中に出力装置２の表示エリアにＰＯＩが表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール処理を停止するようにしてもよい。
【００６５】
このような本実施形態の第１変形例によれば、地図画像のスクロールが停止することにより、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【００６６】
また、前述の実施形態および第１変形例では、ＰＯＩが出力装置２の表示エリアに表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させた。しかし、本発明は前記実施形態および第１変形例に限られるものではない。本発明の他の実施形態では、表示エリア全体の範囲内にＰＯＩが表示されているか否かではなく、表示エリアの外縁に沿って設定される所定の領域を除いた表示エリア内にＰＯＩが表示されているか否かにより、地図画像のスクロール速度を変更するようにしてもよい。
【００６７】
具体的には、図８（ａ）に示すように、出力装置２の表示エリア全体の外縁に沿った所定の領域３１１が設定される。すなわち、本実施形態では、表示エリア全体の範囲よりも狭められた範囲の表示エリア３１２が設定されることになる。なお、この領域は所定の大きさで予め設定されている。そして、ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリア３１１全体の範囲内であっても、所定の領域３１１内に位置する場合には、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させない。
【００６８】
一方で、図８（ｂ）に示すように、ＰＯＩ４０１が所定の領域３１１を除いた、狭められて設定されている表示エリア３１２内に表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させる。なお、地図画像のスクロール速度の変化は、速度を遅くしてもよいし、地図画像のスクロールを停止させてもよい。
【００６９】
このような本発明の他の実施形態によれば、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。しかも、出力装置の表示エリアの端にＰＯＩが表示された状態でスクロールが変化することを防止できる。したがって、使用者は、表示されたＰＯＩを容易に発見することができる。
【００７０】
また、前述の実施形態および変形例では、ＰＯＩが出力装置の表示エリアに表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させた。しかしながら、本発明はこれらの実施形態および変形例に限られるものではない。実施形態（前述の他の実施形態の場合を含む）の第２変形例では、図９に示すように、ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリアに表示されると、スクロール処理部２０４は、所定の音を出力する。なお、スクロール処理部２０４は、音の出力とともに、地図画像のスクロール速度を変化させるようにしてもよい。
【００７１】
このような本発明に係る実施形態の第２変形例によれば、出力される音により、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【００７２】
また、本発明に係る実施形態（前述の他の実施形態を含む）の第３変形例では、スクロール処理部２０４は、出力装置２の表示エリアに表示されたＰＯＩの色彩を点滅させたり、時間の経過とともに色彩を変化させて表示する。なお、スクロール処理部２０４は、色彩の点滅または色彩を変化させるとともに、地図画像のスクロール速度を変化させるようにしてもよい。
【００７３】
このような本発明に係る実施形態の第３変形例によれば、変化する色彩により、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理部、２・・・出力装置、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、５１・・・タッチパネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および地図画像スクロール方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力装置としての方向キーやタッチパネルを備えたナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置は、方向キーやタッチパネルを介した使用者からのスクロール指示を受け付けて、地図画像のスクロール処理を実行する。
【０００３】
使用者は、地図画像をスクロールさせることにより、見たいと望む施設、すなわちＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を含む地図画像を出力装置に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０８９４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、スクロール指示を受け付けている間、一定の速度で地図画像のスクロール処理を実行する。したがって、地図画像のスクロールに応じて出力装置にＰＯＩが表示されても、使用者はＰＯＩの存在に気付かない場合がある。その結果、スクロール指示の継続に伴い、ＰＯＩは出力装置の表示エリアから外れ、出力装置に表示されなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができるナビゲーション装置および地図画像スクロール方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、地図画像のスクロール指示を受け付けるスクロール制御手段を備え、前記スクロール制御手段は、地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる、という構成を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るタッチパネル上に設定されるスクロール方向を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る演算処理部の機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のスクロール処理のフロー図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の画面例の遷移図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の画面例の遷移図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の画面例の遷移図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るナビゲーション装置の画面例である。
【図９】本発明の実施形態に係る変形例の画面例の遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されたナビゲーション装置１００の概略構成図である。ナビゲーション装置１００とは、地図情報を表示して、現在地から目的地までの経路誘導を実行し、経路に関する情報や交通情報を示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置のことである。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、出力装置２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１２】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０、またはビーコン受信装置１１から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねて出力装置２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２や出力装置２を用いてユーザを誘導する。
【００１３】
演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１に接続するインターフェイスであるＩ／Ｆ２４と、を有する。
【００１４】
出力装置２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。出力装置２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１６】
この記憶媒体には、例えば、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル、交通情報テーブル、経路情報および区間情報などが記憶されている（図示せず）。例えば、交通情報テーブルは、ＦＭ多重放送受信装置１０やビーコン受信装置１１等の通信装置を介して、図示しない外部の機関等から送信された交通情報を記憶するテーブルである。また、経路情報は、ナビゲーション装置１００等による経路探索の結果得られた経路に関する情報である。また、区間情報は、例えば一つまたは複数のリンクが連結された区間ごとに、区間を構成するリンクなどを含む情報である。
【００１７】
また、記憶媒体には、ＰＯＩに関する情報が記憶されている。具体的には、ＰＯＩのジャンルと、地図データ上の座標位置と、詳細情報（名称、住所および電話番号など）と、アイコンの種類などのステータスが個々のＰＯＩごとに記憶されている。
【００１８】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００１９】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２０】
入力装置５は、使用者からの指示を、使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、方向キー５１と、ダイヤルスイッチ５２と、タッチパネル５３と、その他のハードスイッチ（図示しない）である縮尺変更キーなどで構成される。
【００２１】
方向キー５１は、例えば、上下左右および各斜め方向を示す８つのハードスイッチから構成され、出力装置２に表示されるメニュー項目の選択や、地図画像のスクロール方向を決定する際に用いられる。方向キー５１によって示される各方向は、選択するメニュー項目の移動方向や、出力装置２の表示エリアの移動方向を示す。例えば、複数列あるメニュー項目を選択する場合、左方向を示す方向キー５１を押すと、左の列に配列されているメニュー項目を選択することができる（図示せず）。また、地図画像をスクロールさせる場合、例えば、左方向を示す方向キー５１を押すと、出力装置２の表示エリアは左方向に移動する。なお、このような方向キー５１は、ダイヤルスイッチ５１の一部に設けられてもよい。
【００２２】
ダイヤルスイッチ５１は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１に入力されたパルス信号の数から、ダイヤルスイッチ５１の回転角度が求められる。
【００２３】
タッチパネル５２は、出力装置２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５２は、人の指によるタッチや専用のタッチペンによるタッチを検知する。使用者によるタッチ位置は、例えば、タッチパネル５２上に設定されるＸＹ座標に基づき特定される。このようなタッチパネル５２は、例えば、静電容量方式による入力検出素子などで構成される。
【００２４】
例えば、図２に示すように、タッチパネル５２には、地図画像のスクロール指示をスクロール方向とともに受け付けるための領域１０１〜１０８が定められている。かかる領域１０１〜１０８は、出力装置２の表示エリアの移動方向を示す。例えば、タッチパネル５２の領域１０７がタッチされると、出力装置２の表示エリアは左方向に移動する。なお、これらの領域１０１〜１０８は、出力装置２の表示エリアに視認可能に表示されてもよい。
【００２５】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤなどのＲＯＭ（Read Only Memory）やＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００２６】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００において現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００２７】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定し、演算処理部１に送信するものである。
【００２８】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００２９】
ビーコン受信装置１１は、光ビーコン、電波ビーコン等の信号を受信する。ビーコン等の信号には、ＶＩＣＳ情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報などがある。
【００３０】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００３１】
図示するように、演算処理部１は、主制御部２０１と、入力受付部２０２と、出力処理部２０３と、スクロール処理部２０４とを有する。
【００３２】
主制御部２０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の機能部を制御する。また、主制御部２０１は、ナビゲーション装置１００の基本動作であるナビゲーション処理（例えば、交通情報の表示、現在位置の表示、経路探索、経路誘導等）を実施する。
【００３３】
入力受付部２０２は、マイクロフォン４１、入力装置５（方向キー５１、ダイヤルスイッチ５２、タッチパネル５３）を介して使用者からの指示入力を受け付ける機能部である。また、入力受付部２０２は、受け取った指示を他の機能部に受け渡す。例えば、入力受付部２０２は、方向キー５１やタッチパネル５３を介した使用者からのスクロール指示を受け取ると、これを後述するスクロール処理部２０４などに受け渡す。
【００３４】
また、入力受付部２０２は、ＰＯＩに関する設定指示を受け付ける。具体的には、使用者から「レストラン」や「ガソリンスタンド」若しくは「映画館」といったＰＯＩの属するカテゴリの設定指示を受け付ける。そして、かかる設定指示を受け取ると、入力受付部２０２は、設定されたＰＯＩ情報を後述するスクロール処理部２０４に受け渡す。また、入力受付部２０２は、受け取ったＰＯＩ情報を、主制御部２０１を介して記憶装置３やＲＯＭ装置６に記憶させる。
【００３５】
出力処理部２０３は、画面出力を出力装置２に表示させる機能部である。出力装置２への表示が要求される画面データと、表示候補とを受け取り、指定された描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、推奨経路、メッセージ情報のためのダイアログなどを描画するように画面描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、出力装置２に送信する。
【００３６】
スクロール処理部２０４は、出力装置２に表示される地図画像をスクロール（移動）させたり、スクロール速度を変更する機能部である。スクロール処理部２０４は、これらの処理を、ナビゲーション装置１００や、使用者から受け取る指示に応じて実行する。例えば、スクロール処理部２０４は、方向キー５１やタッチパネル５３を介した使用者の指示に応じて、スクロールの開始および終了、スクロール動作（スクロール方向、スクロール速度）などの動作を制御する。
【００３７】
上記の各機能部は、ＣＰＵ２１が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、記憶装置３（メモリ）には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００３８】
なお、上記した各構成要素は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３９】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４０】
次に、スクロール処理部２０４で実行される地図画像のスクロール処理について説明する。図４は、スクロール処理の流れを示すフロー図である。例えば、スクロール処理部２０４は、地図画像の表示モード（スクロール受け付けモード）において本フローを開始する。
【００４１】
まず、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール指示の有無を判定する（Ｓ１０１）。そして、スクロール指示がない場合（Ｓ１０１でＮｏ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０１において、スクロール指示の有無を繰り返し判定する。
【００４２】
一方で、スクロール指示があった場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）には、スクロール処理部２０４は、出力装置２の表示エリア内に、予め設定されているカテゴリに該当するＰＯＩが存在するか否かを判定する（Ｓ１０２）。判定の結果、表示エリア内に該当するＰＯＩが存在しない場合（Ｓ１０２でＮｏ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０３に処理を移行する。
【００４３】
Ｓ１０２における判定の結果、表示エリア内にＰＯＩが存在する場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、表示エリア内に存在する個々のＰＯＩごとに設定されるフラグの全てがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ１０４）。判定の結果、ＰＯＩのフラグの全てがＯＮでない場合（Ｓ１０４でＮｏ）、すなわち、少なくとも１つ以上のＰＯＩのフラグがＯＦＦに設定されている場合には、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０５に処理を移行する。
【００４４】
一方で、ＰＯＩのフラグの全てがＯＮである場合には（Ｓ１０４でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０３に処理を移行する。
【００４５】
なお、個々のＰＯＩに設けられたフラグのＯＮ／ＯＦＦは、出力装置２の表示エリアに表示されている事を使用者に認識されていないＰＯＩと、表示エリアに表示されている事を既に認識されたＰＯＩと、を区別するために設定される。具体的には、使用者により未だに認識されていないＰＯＩのフラグにはＯＦＦが設定されている。例えば、地図画像のスクロールに基づき、新たに出力装置２の表示エリアに表示され、未だに認識されていないＰＯＩのフラグにはＯＦＦが設定されることになる。
【００４６】
一方で、表示エリアに表示されていることを既に認識されているＰＯＩのフラグにはＯＮが設定される。すなわち、ＰＯＩの表示が認識されると、かかるフラグの設定はＯＦＦからＯＮに変更されることになる。このように、使用者がＰＯＩの表示を認識したか否かは、後述するＳ１０８で判定され、Ｓ１１０でフラグのＯＮ／ＯＦＦの設定が変更される。
【００４７】
Ｓ１０３の処理では、スクロール処理部２０４は、スクロール速度をリセットし、Ｓ１０６に処理を移行する。なお、スクロール速度がリセットされると、予め定められた標準のスクロール速度が設定される。また、既にスクロール速度に標準のスクロール速度が設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００４８】
Ｓ１０５の処理では、スクロール処理部２０４は、予め設定されている標準のスクロール速度よりも遅いスクロール速度（Ｌｏｗ）を設定し、Ｓ１０６に処理を移行する。
【００４９】
Ｓ１０６では、スクロール処理部２０４は、地図画像をスクロールさせる。具体的には、スクロール処理部２０４は、使用者から受け付けたスクロール方向に従って表示エリアを移動させ、設定されているスクロール速度で地図画像をスクロールさせる。
【００５０】
このような地図画像のスクロールは、地図データにおける全体地図の中に、スクロール方向に従って、出力装置２の表示エリアを徐々に移動させて設定し、その表示エリアに含まれる地図画像を順次表示することで達成される。表示エリアの移動量は、スクロール速度に応じて設定される。したがって、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０６において、全体地図中の表示エリア（現在、表示している地図画像の領域）を、スクロール方向および所定のスクロール速度に応じて移動させ、移動させた表示エリア内の地図画像を出力装置２に表示する。
【００５１】
次に、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０６のスクロール処理に応じて表示エリアの外に移動したＰＯＩがある場合、かかるＰＯＩのフラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１０７）。なお、既にＯＦＦが設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００５２】
次に、スクロール処理部２０４は、使用者からのスクロール指示が終了したか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、使用者からのスクロール指示が継続している場合（Ｓ１０８でＮｏ）、スクロール処理部２０４は、Ｓ１０１に処理を移行する。
【００５３】
なお、スクロール処理部２０４がスクロール指示を受け付けている間に、前述のＳ１０２〜Ｓ１０６における処理が繰り返されることで、表示画面上の地図画像が滑らかにスクロールして表示される。
【００５４】
一方で、使用者からの指示が終了している場合には（Ｓ１０８でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、スクロール速度をリセットし（Ｓ１０９）、Ｓ１１０に処理を移行する。なお、既にスクロール速度に標準のスクロール速度が設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００５５】
Ｓ１１０では、スクロール処理部２０４は、表示エリア内に存在する個々のＰＯＩフラグの全てをＯＮに設定し、一連のスクロール処理を終了する。なお、既にＯＮが設定されている場合、スクロール処理部２０４は、かかる設定を維持する。
【００５６】
以上、本実施形態に係るスクロール処理部２０４で実行される地図画像のスクロール処理について説明した。
【００５７】
次に、上記地図画像のスクロール処理が実行された際の画面例の遷移について説明する。なお、これらの図に共通の画面例および表示箇所には同一の番号を付している。また、対応する処理ステップをかっこ書きで付記する。
【００５８】
まず、出力装置２の表示エリア内に、予め設定されているＰＯＩが存在しない場合のスクロール処理について説明する。図５（ａ）の画面例３０１に示すように、地図画像のスクロール指示を受け取ると（Ｓ１０１でＹｅｓ）、スクロール処理部２０４は、標準のスクロール速度でスクロール処理を実行する（Ｓ１０３、Ｓ１０６）。そして、画面例３０２に示すように、出力装置２にＰＯＩが表示されない限り、スクロール処理部２０４は標準のスクロール速度を維持する。
【００５９】
次に、地図画像のスクロール処理中に、出力装置２に予め設定されているＰＯＩが表示された場合について説明する。図５（ｂ）の画面例３０１、３０３に示すように、地図画像のスクロール中に、出力装置２にＰＯＩ４０１が表示されると、スクロール処理部２０４は、標準のスクロール速度から、標準よりも遅いスクロール速度に変更してスクロール処理を実行する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。また、図６（ｃ）の画面例３０３、３０４に示すように、スクロールの継続に基づき、ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリアから外れると、スクロール処理部２０４は、スクロール速度を標準のスクロール速度に変更する（Ｓ１０２でＮｏ、Ｓ１０３、Ｓ１０６）。
【００６０】
次に、地図画像のスクロール中に、複数のＰＯＩが出力装置２に表示された場合について説明する。図６（ｄ）の画面例３０５に示すように、出力装置２に第１ＰＯＩ４０１および第２ＰＯＩ４０２が表示されている場合、スクロール処理部２０４は、標準よりも遅いスクロール速度でスクロール処理を実行する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。そして、画面例３０６に示すように、スクロールの継続に基づき、第１ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリアから外れた場合でも、スクロール処理部２０４は、標準よりも遅いスクロール速度を維持する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。さらに、スクロールの継続により、第２ＰＯＩ４０２が出力装置２の表示エリアから外れると、スクロール処理部２０４は、スクロール速度を標準のスクロール速度に変更する（Ｓ１０２でＮｏ、Ｓ１０３、Ｓ１０６）。
【００６１】
次に、出力装置２にＰＯＩが表示された状態で、一旦スクロール指示が終了し、再度、地図画像のスクロール指示を受け取った場合の処理について説明する。図７（ｅ）の画面例３０７に示すように、出力装置２にＰＯＩ４０１が表示されているため、スクロール処理部２０４は、標準よりも遅いスクロール速度で地図画像のスクロール処理を実行している（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＮｏ、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。ここで、一旦スクロール指示が終了すると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール処理を終了（停止）する（Ｓ１０８でＹｅｓ、Ｓ１０９、Ｓ１１０）。そして、再度、地図画像のスクロール指示を受け取ると、スクロール処理部２０４は、標準のスクロール速度で地図画像のスクロール処理を開始する（Ｓ１０２でＹｅｓ、Ｓ１０４でＹｅｓ、Ｓ１０３、Ｓ１０６）。
【００６２】
以上、地図画像のスクロール処理が実行された際の画面例の遷移について説明した。
【００６３】
このような本発明の実施形態によれば、地図画像のスクロール速度が遅くなることにより、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【００６４】
なお、前述の実施形態では、ＰＯＩが出力装置２に表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を遅くした。しかし、本発明は本実施形態に限られるものではない。本実施形態の第１変形例では、地図画像のスクロール中に出力装置２の表示エリアにＰＯＩが表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール処理を停止するようにしてもよい。
【００６５】
このような本実施形態の第１変形例によれば、地図画像のスクロールが停止することにより、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【００６６】
また、前述の実施形態および第１変形例では、ＰＯＩが出力装置２の表示エリアに表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させた。しかし、本発明は前記実施形態および第１変形例に限られるものではない。本発明の他の実施形態では、表示エリア全体の範囲内にＰＯＩが表示されているか否かではなく、表示エリアの外縁に沿って設定される所定の領域を除いた表示エリア内にＰＯＩが表示されているか否かにより、地図画像のスクロール速度を変更するようにしてもよい。
【００６７】
具体的には、図８（ａ）に示すように、出力装置２の表示エリア全体の外縁に沿った所定の領域３１１が設定される。すなわち、本実施形態では、表示エリア全体の範囲よりも狭められた範囲の表示エリア３１２が設定されることになる。なお、この領域は所定の大きさで予め設定されている。そして、ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリア３１１全体の範囲内であっても、所定の領域３１１内に位置する場合には、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させない。
【００６８】
一方で、図８（ｂ）に示すように、ＰＯＩ４０１が所定の領域３１１を除いた、狭められて設定されている表示エリア３１２内に表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させる。なお、地図画像のスクロール速度の変化は、速度を遅くしてもよいし、地図画像のスクロールを停止させてもよい。
【００６９】
このような本発明の他の実施形態によれば、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。しかも、出力装置の表示エリアの端にＰＯＩが表示された状態でスクロールが変化することを防止できる。したがって、使用者は、表示されたＰＯＩを容易に発見することができる。
【００７０】
また、前述の実施形態および変形例では、ＰＯＩが出力装置の表示エリアに表示されると、スクロール処理部２０４は、地図画像のスクロール速度を変化させた。しかしながら、本発明はこれらの実施形態および変形例に限られるものではない。実施形態（前述の他の実施形態の場合を含む）の第２変形例では、図９に示すように、ＰＯＩ４０１が出力装置２の表示エリアに表示されると、スクロール処理部２０４は、所定の音を出力する。なお、スクロール処理部２０４は、音の出力とともに、地図画像のスクロール速度を変化させるようにしてもよい。
【００７１】
このような本発明に係る実施形態の第２変形例によれば、出力される音により、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識させることができる。
【００７２】
また、本発明に係る実施形態（前述の他の実施形態を含む）の第３変形例では、スクロール処理部２０４は、出力装置２の表示エリアに表示されたＰＯＩの色彩を点滅させたり、時間の経過とともに色彩を変化させて表示する。なお、スクロール処理部２０４は、色彩の点滅または色彩を変化させるとともに、地図画像のスクロール速度を変化させるようにしてもよい。
【００７３】
このような本発明に係る実施形態の第３変形例によれば、変化する色彩により、ＰＯＩが出力装置に表示されていることを容易に認識することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理部、２・・・出力装置、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、５１・・・タッチパネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像のスクロール指示を受け付けるスクロール制御手段を備え、
前記スクロール制御手段は、
地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置おいて、
前記所定の表示エリアは、前記地図画像の表示エリアの中の、当該地図画像の表示エリアより狭い範囲であり、
前記スクロール制御手段は、
地図画像のスクロール中に、前記所定の表示エリア内に前記ＰＯＩが表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロール速度を遅くする
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
地図画像のスクロールの停止後に、再度、地図画像のスクロール指示を受け付けた場合であって、地図画像のスクロールの停止前と比べて、前記所定の表示エリア内に新たに表示される前記ＰＯＩがない場合は、前記スクロール速度を変化させる前のスクロール速度で地図画像をスクロールさせる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、前記ＰＯＩの表示に用いる色彩を、時間の経過とともに変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、所定の音を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロールを停止する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
地図画像のスクロール指示を受け付けるステップと、
地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させるステップと、
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項９】
請求項８に記載の地図画像スクロール方法おいて、
前記所定の表示エリアは、前記地図画像の表示エリアの中の、当該地図画像の表示エリアより狭い範囲であり、
地図画像のスクロール中に、前記所定の表示エリア内に前記ＰＯＩが表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させるステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロール速度を遅くするステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
地図画像のスクロールの停止後に、再度、地図画像のスクロール指示を受け付けた場合であって、地図画像のスクロールの停止前と比べて、前記所定の表示エリア内に新たに表示される前記ＰＯＩがない場合は、前記スクロール速度を変化させる前のスクロール速度で地図画像をスクロールさせるステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、前記ＰＯＩの表示に用いる色彩を、時間の経過とともに変化させるステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、所定の音を出力するステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロールを停止するステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１】
地図画像のスクロール指示を受け付けるスクロール制御手段を備え、
前記スクロール制御手段は、
地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置おいて、
前記所定の表示エリアは、前記地図画像の表示エリアの中の、当該地図画像の表示エリアより狭い範囲であり、
前記スクロール制御手段は、
地図画像のスクロール中に、前記所定の表示エリア内に前記ＰＯＩが表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロール速度を遅くする
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
地図画像のスクロールの停止後に、再度、地図画像のスクロール指示を受け付けた場合であって、地図画像のスクロールの停止前と比べて、前記所定の表示エリア内に新たに表示される前記ＰＯＩがない場合は、前記スクロール速度を変化させる前のスクロール速度で地図画像をスクロールさせる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、前記ＰＯＩの表示に用いる色彩を、時間の経過とともに変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、所定の音を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記スクロール制御手段は、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロールを停止する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
地図画像のスクロール指示を受け付けるステップと、
地図画像のスクロール中に、表示装置の所定の表示エリア内にＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）が表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させるステップと、
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項９】
請求項８に記載の地図画像スクロール方法おいて、
前記所定の表示エリアは、前記地図画像の表示エリアの中の、当該地図画像の表示エリアより狭い範囲であり、
地図画像のスクロール中に、前記所定の表示エリア内に前記ＰＯＩが表示されると、地図画像のスクロール速度を変化させるステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロール速度を遅くするステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
地図画像のスクロールの停止後に、再度、地図画像のスクロール指示を受け付けた場合であって、地図画像のスクロールの停止前と比べて、前記所定の表示エリア内に新たに表示される前記ＰＯＩがない場合は、前記スクロール速度を変化させる前のスクロール速度で地図画像をスクロールさせるステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、前記ＰＯＩの表示に用いる色彩を、時間の経過とともに変化させるステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、所定の音を出力するステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか一項に記載の地図画像スクロール方法において、
前記ＰＯＩが前記所定の表示エリア内に表示されると、地図画像のスクロールを停止するステップ
を実行することを特徴とする地図画像スクロール方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１２７９４９（Ｐ２０１１−１２７９４９Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８４９７９（Ｐ２００９−２８４９７９）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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