ナビゲーション装置および更新地点の報知方法
【課題】地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点や検索地点に限らず他にも報知できるようにした「ナビゲーション装置および更新地点の報知方法」を提供する。
【解決手段】ハードディスク１３に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等（ユーザメモリ１７に格納されている）に対して一定の関連を有する関連地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定部１９と、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された関連地点について、変更があったことを報知する変更報知部２０とを設け、地図データを更新した場合に、報知対象として定められた所定の地点に限らず、当該所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点についても、変更があった場合には報知の対象となるようにする。
【解決手段】ハードディスク１３に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等（ユーザメモリ１７に格納されている）に対して一定の関連を有する関連地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定部１９と、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された関連地点について、変更があったことを報知する変更報知部２０とを設け、地図データを更新した場合に、報知対象として定められた所定の地点に限らず、当該所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点についても、変更があった場合には報知の対象となるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および更新地点の報知方法に関し、特に、地図データの更新前後で情報に変更があった地点をユーザに報知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ナビゲーション装置では、経路探索や経路案内の処理を行うために地図データを使用する。この地図データは、実際の道路や周辺施設などを反映して生成される。そのため、新しく作られる道路や周辺施設に対応するために、地図データは適宜更新する必要がある。
【０００３】
ナビゲーション装置には、大きく分けてＤＶＤタイプとハードディスクタイプとがある。ＤＶＤタイプのナビゲーション装置は、地図データが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disk）をＤＶＤドライバに装填して使用する。この種のナビゲーション装置における地図データの更新は、古いＤＶＤを、新しい地図データが記録されたＤＶＤに取り替えることによって行う。
【０００４】
一方、ハードディスクタイプのナビゲーション装置は、内蔵されたハードディスクに地図データを記録している。この種のナビゲーション装置における地図データの更新は、ＤＶＤなどの外部メディアからハードディスクに新しい地図データをダウンロードすることによって行う。あるいは、通信ネットワーク介して無線接続されたサーバから新しい地図データをダウンロードできるようになされたナビゲーション装置も提供されている。
【０００５】
ところで、殆どのナビゲーション装置は、例えば誘導経路の目的地を簡単に設定できるようにするために、ユーザが所望する任意の地点（例えば、任意の施設）をユーザメモリに登録することができるようになされている。すなわち、ユーザメモリに格納された登録地点を呼び出すことにより、誘導経路の目的地を簡単に設定できるようになっている。
【０００６】
また、殆どのナビゲーション装置は、ユーザが一度目的地として設定した地点を検索地点としてユーザメモリに自動的に登録するようになされている。この場合、ユーザメモリに格納された検索地点を呼び出すことにより、誘導経路の目的地を簡単に設定することができる。
【０００７】
このように、登録地点や検索地点の情報をユーザメモリに格納しておくことにより、誘導経路の目的地を簡単に設定することができ、ユーザにとって非常に便利である。ところが、地図データが更新されると、登録地点や検索地点に変更が生じていて、ユーザメモリに格納されている地点を呼び出すことができず、目的地の設定に利用できないという不具合が生じることがある。
【０００８】
従来、このような不具合を解消するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、地図データが更新されたときに、ユーザが登録したメモリ地点情報が変更されたか否かを判定する。ここで、メモリ地点情報が変更されていたときは、他の場所に一致情報があるか否かを判定し、一致情報があるときは、メモリ地点情報が変更されたことおよび移転先候補を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２４９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、地図データの更新前後で登録地点が移転していた場合に限って、その旨が報知されるに過ぎない。登録地点は、よく使う可能性の高い興味のある地点としてユーザ自身が登録した地点であるが、必ずしもその登録地点そのものに限って興味があるとは限らない。
【００１１】
例えば、ある場所のファミリー・レストランを登録地点として設定していた場合、地図データの更新前後でその登録地点そのものが移転していなくても、同じチェーン店のファミリー・レストランが別の場所に新設されていた場合には、その新しいファミリー・レストランが新設されたという情報は、ユーザにとって有益な情報となり得る。
【００１２】
しかしながら、上記従来の技術では、このように登録地点に関連する他の地点の情報が地図データの更新前後で変更されていても、当該他の地点に関する情報は報知されないという問題があった。これは、検索地点についても同様である。すなわち、検索地点に関連する他の地点の情報が地図データの更新前後で変更されていても、当該他の地点に関する情報は報知されないという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、地図データを更新した場合に、地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点や検索地点に限らず他にも報知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するために、本発明では、地図データ記憶部に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた所定の地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定するとともに、所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。そして、所定の地点およびそれに関連する他の地点のうち、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知するようにしている。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した本発明によれば、地図データを更新した場合に、報知対象として定められた所定の地点（登録地点、検索地点、駐車地点など）に限らず、当該所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点についても、更新前後で変更があった場合には報知の対象とされる。所定の地点は、ユーザがよく使う可能性の高い興味のある地点であるが、これに対して一定の関連を有する地点も、ユーザが興味を持つ可能性のある地点である。したがって、地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点や検索地点に限らず他にも報知することでき、ユーザにとって有益な情報をできるだけ漏らさず報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態によるナビゲーション装置によって行われる更新地点の報知方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図７】第２の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図８】第２の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図９】第３の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図１０】第３の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００の構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００は、その機能構成として、ＤＶＤ読出制御部１１、更新地図データ記録制御部１２、地図データ記憶部としてのハードディスク１３、操作受付部１４、地点登録部１５、目的地設定部１６、ユーザメモリ１７、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９、変更報知部２０、制御部２１、自車位置検出部２２、地図読出制御部２３、経路探索部２４、誘導経路メモリ２５および地図描画部２６を備えている。
【００１８】
また、ナビゲーション装置１００には、リモコンなどの操作部１０１および液晶ディスプレイなどの表示部１０２が接続されている。なお、操作部１０１は、表示部１０２と一体的に設けられたタッチパネルとしてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、図示しないＤＶＤドライバを備えており、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）１０３を装填することができるようになされている。ＤＶＤ１０３は、更新用の地図データが記憶された記録媒体であり、旧バージョンの地図データから変更があった部分の差分データが記憶されているものとする。
【００１９】
ＤＶＤ読出制御部１１は、ＤＶＤドライバが備える機能構成であり、ＤＶＤ１０３に記憶された地図データの読み出しを制御する。具体的には、ＤＶＤ１０３をＤＶＤドライバに装填した状態で、ユーザが操作部１０１を操作して地図データの更新を指示すると、ＤＶＤ読出制御部１１は、操作受付部１４を介して送られてくる読出指示信号に応じて、ＤＶＤ１０３から地図データを読み出し、更新地図データ記録制御部１２に供給する。
【００２０】
更新地図データ記録制御部１２は、ＤＶＤ読出制御部１１により読み出された更新用の地図データをハードディスク１３に記憶させる制御を行う。すなわち、更新地図データ記録制御部１２は、更新用の地図データをハードディスク１３に記憶させることにより、ハードディスク１３に既に記憶されている旧バージョンの地図データを更新する。
【００２１】
このように地図データを更新するとき、更新地図データ記録制御部１２は、更新前のデータと更新後のデータ（差分データ）とを識別可能な状態で地図データをハードディスク１３に記憶させる。具体的には、差分データをメッシュ単位で構成し、それぞれのメッシュに対して更新日（更新用の地図データの作成日であっても良いし、更新実行日であっても良い）を属性情報として付与した状態で記憶させる。
【００２２】
このようにすれば、最新の日付が付与されたメッシュの地図データが更新後のデータであり、それ以外の日付が付与されたメッシュの地図データが更新前のデータであると識別することができる。なお、ここで説明した手法は単なる一例に過ぎず、これ以外の手法によって更新前のデータと更新後のデータとを識別可能にしても良い。
【００２３】
操作受付部１４は、ユーザが操作部１０１を用いてナビゲーション装置１００に対して行う各種の操作を受け付ける。例えば、地図データの更新を指示するための操作、ユーザが所望する地点をユーザメモリ１７に登録するための操作、誘導経路の目的地を設定するための操作などを受け付ける。
【００２４】
上述のように、操作受付部１４は、地図データの更新を指示するための操作を受け付けた場合、更新用の地図データの読出指示信号をＤＶＤ読出制御部１１に供給する。また、操作受付部１４は、表示部１０２に表示されるメニュー画面を通じて行われる地点登録のための操作を受け付けた場合、メニュー画面に沿って地点登録を行うために必要な操作信号や入力情報を地点登録部１５に供給する。同様に、操作受付部１４は、表示部１０２に表示されるメニュー画面を通じて行われる目的地設定のための操作を受け付けた場合、メニュー画面に沿って目的地を設定するために必要な操作信号や入力情報を目的地設定部１６に供給する。
【００２５】
地点登録部１５は、操作受付部１４から供給される操作信号や入力情報に従って、ユーザが所望する地点をユーザメモリ１７に登録する処理を行う。例えば、地点登録部１５は、ユーザが操作部１０１に対して行う操作に応じて、ハードディスク１３に格納された地図データを用いて所望の施設を検索し、当該検索した施設をユーザメモリ１７に登録する際の一連の処理を行う。所望の施設を登録地点としてユーザメモリ１７に格納する場合、その施設の位置情報（緯度・経度あるいは住所など）、施設名、施設ジャンル等の情報をユーザメモリ１７に格納する。
【００２６】
目的地設定部１６は、操作受付部１４から供給される操作信号や入力情報に従って、ユーザが所望する地点を誘導経路の目的地に設定する処理を行う。例えば、目的地設定部１６は、ユーザが操作部１０１に対して行う操作に応じて、ハードディスク１３に格納された地図データを用いて所望の施設を検索し、当該検索した施設を目的地に設定する際の一連の処理を行う。
【００２７】
ユーザメモリ１７は、地点登録部１５により登録された地点の位置情報、施設名、施設ジャンル等の情報を登録地点の情報として記憶する。また、ユーザメモリ１７は、目的地設定部１６により目的地（経由地も含む）として一度設定されたことのある地点の位置情報、施設名、施設ジャンル等の情報を検索地点の情報として記憶する。なお、このユーザメモリ１７は、ハードディスク１３の一部領域を利用して構成してもよい。
【００２８】
所定地点変更判定部１８は、報知対象として定められた所定の地点の情報が、地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。ここで、報知対象として定められた所定の地点は、例えば、ユーザが操作部１０１を操作してユーザメモリ１７に登録した登録地点であるとする。また、報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部１０１を操作してｎ回以上（ｎは１以上の任意の整数）目的地に設定したことのある検索地点であるとする。ｎの値をある程度大きくすることにより、ユーザがお気に入りのよく行く地点を報知対象とすることができる。以下では、報知対象として定められた所定の地点である登録地点および検索地点をまとめて「登録地点等」を称する。
【００２９】
なお、ｎ回以上目的地に設定したことのある検索地点を報知対象の所定の地点とするために、目的地に設定した回数を目的地設定部１６がカウントし、そのカウント値を地点毎にユーザメモリ１７に記憶させておく。すなわち、目的地設定部１６は、設定された目的地がユーザメモリ１７に検索地点として登録されているか否かを判定し、登録されている場合は、その目的地の設定回数を１つカウントアップして更新記憶する。一方、設定された目的地がユーザメモリ１７に検索地点としてまだ登録されていない場合は、その目的地を新規にユーザメモリ１７に記憶するとともに、目的地の設定回数のカウント値として１を記憶する。
【００３０】
所定地点変更判定部１８は、具体的には、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている地図データの中に含まれているか否かを判定する。登録地点等の施設名が地図データ中に含まれていない場合、所定地点変更判定部１８は、当該登録地点等の情報が地図データの更新前後で変更された（登録地点等に該当する施設の削除に相当）と判定する。
【００３１】
また、登録地点等の施設名が地図データの中に含まれている場合、所定地点変更判定部１８は、ハードディスク１３に記憶されている地図データにて示されている登録地点等の位置情報と、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の位置情報とが相違しているか否かをさらに判定する。相違していれば、所定地点変更判定部１８は、登録地点等の情報が地図データの更新前後で変更された（登録地点等に該当する施設の移転に相当）と判定する。
【００３２】
関連地点変更判定部１９は、報知対象として定められた登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点の情報が、地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。ここで、登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点は、登録地点等と位置が異なり施設名の一部が一致する地点であるとする。これは、登録地点等に該当する施設のチェーン店や支店などに相当する。また、登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点は、登録地点等と位置が異なり施設ジャンルが一致する地点であるとする。以下では、報知対象として定められた登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点を「関連地点」と称する。
【００３３】
関連地点変更判定部１９は、具体的には、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の施設名と一部一致する関連地点の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている地図データのうち更新後のデータ中に含まれているか否かを判定する。関連地点の施設名が更新後のデータ中に含まれている場合、関連地点変更判定部１９は、関連地点の情報が地図データの更新前後で変更された（関連地点に該当する施設の新設に相当）と判定する。
【００３４】
なお、関連地点の施設が新設されているか否かの判定を、以下のように行ってもよい。すなわち、地点登録部１５や目的地設定部１６が登録地点等の情報をユーザメモリ１７に記憶させるときに、ハードディスク１３に記憶されている地図データを検索して関連地点を抽出し、抽出した関連地点の情報もあわせてユーザメモリ１７に記憶させる。関連地点変更判定部１９は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の施設名と一部一致する関連地点の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている更新後のデータ中に含まれていると判定した場合に、その関連地点の施設名がユーザメモリ１７にも記憶されているか否かをさらに判定する。そして、関連地点の施設名がユーザメモリ１７に記憶されていない場合に限り、関連地点変更判定部１９は、関連地点の施設が新設されたと判定する。
【００３５】
登録地点等だけでなく関連地点の情報もあわせてユーザメモリ１７に記憶させた場合、関連地点変更判定部１９は、関連地点の施設が地図データの更新前後で新設された場合だけでなく、削除された場合や移転した場合も検出することができる。すなわち、関連地点変更判定部１９は、ユーザメモリ１７に記憶されている関連地点の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている地図データの中に含まれているか否かを判定する。関連地点の施設名が地図データ中に含まれていない場合、関連地点変更判定部１９は、当該関連地点の情報が地図データの更新前後で変更された（関連地点に該当する施設の削除に相当）と判定する。
【００３６】
また、関連地点の施設名が地図データの中に含まれている場合、関連地点変更判定部１９は、ハードディスク１３に記憶されている地図データにて示されている関連地点の位置情報と、ユーザメモリ１７に記憶されている関連地点の位置情報とが相違しているか否かをさらに判定する。相違していれば、関連地点変更判定部１９は、関連地点の情報が地図データの更新前後で変更された（関連地点に該当する施設の移転に相当）と判定する。
【００３７】
このように、登録地点等だけでなく関連地点の情報もあわせてユーザメモリ１７に記憶させた場合、関連地点変更判定部１９は、ハードディスク１３の地図データが更新前のデータと更新後のデータとを識別可能な状態で記憶されていなくても、関連地点の施設が地図データの更新前後で新設されたか否か、削除されたか否か、移転したか否かを検出することができる。よって、更新前のデータと更新後のデータとを識別可能な状態で地図データをハードディスク１３に記憶させることは必須ではない。
【００３８】
変更報知部２０は、所定地点変更判定部１８および関連地点変更判定部１９により地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知する。例えば、所定地点変更判定部１８により登録地点の移転があったと判定された場合、変更報知部２０は、図２のように「登録地点の施設が移転しました」というメッセージ５１を表示部１０２に表示する。このメッセージ５１の他に、登録地点の施設名と移転前後の位置情報（住所等）５２を表示するとともに、地点更新ボタン５３を表示してもよい。ユーザが操作部１０１を操作して地点更新ボタン５３を押すと、地点登録部１５は、変更があった登録地点等に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を新しいもの（移転後の情報）に更新する。
【００３９】
また、登録地点等と施設名が一部一致する関連地点の新設があったと関連地点変更判定部１９により判定された場合、変更報知部２０は、図３のように「登録地点の施設のチェーン店などが新しくできています」というメッセージ５４を表示部１０２に表示する。このメッセージ５４の他に、新設された施設の情報（施設名や住所等）５５を表示するとともに、地点登録ボタン５６を表示してもよい。ユーザが操作部１０１を操作して地点登録ボタン５６を押すと、地点登録部１５は、新設された関連地点の情報をユーザメモリ１７に記憶させる。
【００４０】
なお、登録地点等と施設名が一部一致する関連地点の削除または移転があったと関連地点変更判定部１９により判定された場合、変更報知部２０は、例えば「登録地点の施設のチェーン店などが無くなっています」または「登録地点の施設のチェーン店などが移転しました」というメッセージ５４を表示部１０２に表示する。このメッセージ５４の他に、削除または移転された施設の情報（施設名や住所等）５５を表示するとともに、地点更新ボタン５３を表示してもよい。ユーザが操作部１０１を操作して地点更新ボタン５３を押すと、地点登録部１５は、削除や移転があった関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を新しいものに更新する。
【００４１】
また、登録地点等と施設ジャンルが一致する関連地点の新設があったと関連地点変更判定部１９により判定された場合、変更報知部２０は、図４のように「登録地点の施設と同じジャンルの施設が新しくできています」というメッセージ５７を表示部１０２に表示する。このメッセージ５７の他に、新設された施設の情報（施設名や住所等）５５を表示するとともに、地点登録ボタン５６を表示してもよい。
【００４２】
制御部２１は、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部２０を、地図データの更新が行われた直後に動作させるように制御する。すなわち、制御部２１は、更新地図データ記録制御部１２による地図データの更新が完了すると、更新完了通知を更新地図データ記録制御部１２から受ける。制御部２１は、この通知を受けて、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部２０の動作を開始させる。
【００４３】
自車位置検出部２２は、自車両の現在位置を検出するものであり、自立航法センサやＧＰＳ受信機を備えて構成されている。なお、自立航法センサやＧＰＳ受信機を用いて自車位置を検出する仕組みは公知なので、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００４４】
地図読出制御部２３は、ハードディスク１３に記憶されている地図データの読み出しを制御する。すなわち、地図読出制御部２３は、自車位置検出部２２から供給される自車位置情報に基づいて、車両位置周辺の所定範囲の地図データをハードディスク１３から読み出し、読み出した地図データを地図描画部２６に供給する。
【００４５】
経路探索部２４は、ハードディスク１３に記憶された地図データに基づいて、出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路の探索を行う。すなわち、経路探索部２４は、出発地から目的地に至る様々な経路に沿って探索枝（探索リンク）を順次延ばしながら、各探索枝のコストを順次加算し、コストの合計値が最も小さい経路を選択する。
【００４６】
誘導経路メモリ２５は、経路探索部２４により探索された誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、出発地から目的地まで至る各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００４７】
地図描画部２６は、自車位置検出部２２により検出された自車位置情報と、地図読出制御部２３によりハードディスク１３から読み出された地図データと、誘導経路メモリ２５に記憶された誘導経路のデータとに基づいて、自車位置周辺の地図を誘導経路等と共に表示部１０２に表示させるのに必要な地図画像データを生成する。
【００４８】
次に、上記のように構成した第１の実施形態によるナビゲーション装置１００の動作を説明する。図５は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００によって行われる更新地点の報知方法の処理手順を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートは、ユーザからの指示に応じて地図データの更新が行われたときに開始する。
【００４９】
図５において、制御部２１は、更新地図データ記録制御部１２による地図データの更新が完了したか否かを判定する（ステップＳ１）。地図データの更新が完了したと判断した場合、制御部２１は、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部２０の動作を開始させる。
【００５０】
所定地点変更判定部１８は、ハードディスク１３に更新された地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等の情報が、地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、地図データの更新前後で登録地点等の情報の変更があったと所定地点変更判定部１８にて判定された場合、変更報知部２０は、情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを表すメッセージ５１を表示部１０２に一定時間表示することによってユーザに報知する（ステップＳ３）。このとき、登録地点等の情報５２や地点更新ボタン５３もあわせて表示する。一方、登録地点等の情報の変更がなかったと所定地点変更判定部１８にて判定された場合、ステップＳ３の処理は行わずにステップＳ４へジャンプする。
【００５１】
登録地点等の情報に変更があったことが表示部１０２に表示された後、地点登録部１５は、操作部１０１の操作により地点更新ボタン５３が押下されたか否かを判定する（ステップＳ４）。地点更新ボタン５３が押された場合、地点登録部１５は、変更があった登録地点等に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を、地図データの更新後のデータに含まれる新しい情報に更新する（ステップＳ５）。一方、地点更新ボタン５３が押されていない場合、ステップＳ５の処理は行わずにステップＳ６へジャンプする。
【００５２】
なお、複数の登録地点等について情報の変更があったと所定地点変更判定部１８にて判定された場合、変更報知部２０は、それぞれの登録地点等について、変更があったことを表すメッセージ５１などを表示部１０２に一定時間ずつ順次表示する。そして、ある登録地点等に関する情報を表示しているときに地点更新ボタン５３が押下された場合には、地点登録部１５は、その登録地点等に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を更新する。
【００５３】
次に、関連地点変更判定部１９は、ハードディスク１３に更新された地図データを参照して、地図データの更新前後で関連地点の情報が変更されているか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、地図データの更新前後で関連地点の情報の変更があったと関連地点変更判定部１９にて判定された場合、変更報知部２０は、情報の変更があったと判定された関連地点について、変更があったことを表すメッセージ５４または５７を表示部１０２に一定時間表示することによってユーザに報知する（ステップＳ７）。このとき、関連地点の情報５５や地点更新ボタン５３、地点登録ボタン５６もあわせて表示する。一方、関連地点の情報の変更がなかったと関連地点変更判定部１９にて判定された場合、ステップＳ７の処理は行わずにステップＳ８へジャンプする。
【００５４】
関連地点の情報に変更があったことが表示部１０２に表示された後、地点登録部１５は、操作部１０１の操作により地点更新ボタン５３または地点登録ボタン５６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ８）。関連地点が削除されたことを表すメッセージと共に表示された地点更新ボタン５３が押された場合、地点登録部１５は、削除があった関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を削除する（ステップＳ９）。その後、図５のフローチャートの処理を終了する。
【００５５】
また、関連地点が移転されたことを表すメッセージと共に表示された地点更新ボタン５３が押された場合、地点登録部１５は、移転があった関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を、地図データの更新後のデータに含まれる新しい情報に更新する（ステップＳ９）。その後、図５のフローチャートの処理を終了する。
【００５６】
さらに、関連地点が新設されたことを表すメッセージと共に表示された地点登録ボタン５６が押された場合、地点登録部１５は、新設された関連地点に関して地図データの更新後のデータに含まれる新しい情報を新たにユーザメモリ１７に記憶する（ステップＳ９）。その後、図５のフローチャートの処理を終了する。なお、地点更新ボタン５３も地点登録ボタン５６も押されていない場合、ステップＳ９の処理は行わずに図５のフローチャートの処理を終了する。
【００５７】
なお、複数の関連地点について情報の変更があったと関連地点変更判定部１９にて判定された場合、変更報知部２０は、それぞれの関連地点について、変更があったことを表すメッセージ５４，５７などを表示部１０２に一定時間ずつ順次表示する。そして、ある関連地点に関する情報を表示しているときに地点更新ボタン５３が押下された場合には、地点登録部１５は、その関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を更新する。また、ある関連地点に関する情報を表示しているときに地点登録ボタン５６が押下された場合には、地点登録部１５は、その関連地点に関する情報をユーザメモリ１７に新たに記憶する。
【００５８】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、ハードディスク１３に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等やその関連地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。そして、登録地点等および関連地点のうち、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを表示部１０２に表示して報知するようにしている。
【００５９】
このように構成した第１の実施形態によれば、ハードディスク１３の地図データを更新した場合に、報知対象として定められた登録地点等に限らず、当該登録地点等に対して一定の関連を有する関連地点についても、更新前後で変更があった場合には報知の対象とされる。登録地点等は、ユーザがよく使う可能性の高い興味のある地点であるが、これに対して一定の関連を有する関連地点も、ユーザが興味を持つ可能性のある地点である。したがって、地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点等に限らず他にも報知することでき、ユーザにとって有益な情報をできるだけ漏らさず報知することができる。
【００６０】
なお、上記第１の実施形態では、地図データの更新前後で変更（移転、削除、新設）があった登録地点等や関連地点が複数存在する場合には、変更があったことを知らせるメッセージを一定時間ずつ順次表示するようにしている。この場合、変更があった関連地点の数が多数になる場合がある。例えば、登録地点等と施設ジャンルが同じ関連地点は地図データ中に多数存在するため、関連地点変更判定部１９により変更があったとして抽出される関連地点の数が多くなり過ぎることがある。
【００６１】
そこで、関連地点変更判定部１９は、報知対象として定められた登録地点等に対して一定の関連を有する関連地点のうち、登録地点等から所定距離以内にある関連地点に限って、地図データの更新前後で情報が変更されているか否かを判定するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザが自分の意思で登録した登録地点等から比較的近い場所で、ユーザが行く可能性の高い関連地点に限って変更があった旨をユーザに報知することができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に、本発明による第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図６は、第２の実施形態によるナビゲーション装置２００の構成例を示す機能ブロック図である。なお、この図６において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００６３】
第２の実施形態によるナビゲーション装置２００は、地図データの更新が行われた直後ではなく、地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。そのため、第２の実施形態によるナビゲーション装置２００は、図１に示した制御部２１の代わりに、制御部３１を備えている。また、第２の実施形態によるナビゲーション装置２００は、図１に示した変更報知部２０の代わりに、変更報知部３２を備えている。
【００６４】
制御部３１は、例えば、ユーザが操作部１０１を操作して登録地点等の１つを目的地に設定したことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。すなわち、目的地設定部１６は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の１つを検索して目的地に設定したときに、そのことを制御部３１に通知する。この通知を受けて制御部３１は、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００６５】
このとき変更報知部３２は、図７に示すように、登録地点等の１つを検索して目的地に設定した後（図７（ａ））、所定地点変更判定部１８および関連地点変更判定部１９の処理が終わった時点で、変更があったことを報知するか否かの確認ウィンドウ６０を表示部１０２に表示させるようにしてもよい（図７（ｂ））。この場合、変更報知部３２は、ユーザが操作部１０１を操作して確認ウィンドウ６０の「見る」ボタン６１を押下したときに、変更があったことを表示部１０２に表示して報知する（図７（ｃ））。なお、図７（ｃ）の例では、目的地の設定画面を表示し、当該設定画面に、変更があった関連地点を表示している。
【００６６】
このように、図７（ａ）〜（ｃ）の流れに沿って関連地点の変更を報知することにより、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等から検索した地点に代えて、その関連地点を目的地として設定することを簡単な操作で行うことができる。例えば、登録地点よりも近い位置に関連地点が新設された場合に、そのことを報知によって知ることができるだけでなく、より近い関連地点を目的地として簡単に設定することができるので、ユーザにとって非常に便利である。
【００６７】
また、制御部３１は、ユーザが操作部１０１を操作して登録地点等から所定距離以内にある地点を目的地に設定したことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。すなわち、制御部３１は、目的地設定部１６により目的地が設定されたときに、その目的地の位置が、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の位置から所定距離以内であるか否かを判定し、所定距離以内であると判定したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００６８】
また、制御部３１は、自車位置検出部２２により検出される自車位置が、登録地点等から所定距離以内の地点に近づいたことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。すなわち、制御部３１は、車両走行中において常に、自車位置検出部２２により検出される自車位置が、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の位置から所定距離以内に近づいたか否かを監視し、所定距離以内に近づいたことを検出したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００６９】
また、制御部３１は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等から所定距離以内の地点を通る誘導経路が経路探索部２４により設定されたことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。すなわち、制御部３１は、経路探索部２４により誘導経路が探索されたときに、ユーザメモリ１７および誘導経路メモリ２５を参照して、誘導経路から所定距離以内の位置に登録地点等が存在するか否かを判定し、存在すると判定したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００７０】
このように、地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに報知動作を行うようにした第２の実施形態によれば、ユーザにとって興味がある登録地点等を目的地に設定したり、登録地点等の近くを通ったりする場合などに、その登録地点等や関連地点について変更があったことをユーザに報知することができる。第１の実施形態では、地図データの更新が完了したときに、全ての登録地点等およびそれに対する全ての関連地点の変更が報知されることとなるが、第２の実施形態では、所定のトリガに関連する登録地点等およびそれに対する関連地点についてのみ変更が報知されるので、無駄に多くの地点について報知を行わないようにすることができる。
【００７１】
なお、第２の実施形態によれば、地図データを更新した後、所定のトリガが発生するまでの時間が長くなる場合も考えられる。その場合、登録地点等や関連地点の変更が報知された時点で、その変更点を含む更新に係る地図データが既に古くなっている可能性もある。
【００７２】
そこで、第２の実施形態による変更報知部３２は、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された登録地点等や関連地点について変更があったことを報知する際に、図８に示すように、地図データの更新時期を表す時間情報を更に報知するようにしてもよい。この場合の時間情報は、地図データのメッシュに属性情報として付与された更新日を用いることが可能である。このようにすれば、登録地点等や関連地点について変更があったことを報知する際に、それがいつの変更であるかといった情報の鮮度も合わせてユーザに報知することができる。
【００７３】
または、変更報知部３２は、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について変更があったことを報知する際に、地図データの更新時期が現時点よりも所定時間（例えば、２年）以上前であるか否かを判定し、所定時間以上前でないと判定した場合に限り、変更があったことを報知するようにしてもよい。この場合の更新時期は、地図データのメッシュに属性情報として付与された更新日を用いて判定することが可能である。このようにすれば、現時点からみて余りにも情報が古い場合には、変更があったことを報知しないことにより、最近の変更であるという誤解をユーザに与えないようにすることができる。
【００７４】
なお、上記第２の実施形態では、所定のトリガとして４つの例を挙げたが、これらを全てトリガとすることは必須でない。また、これら４つ以外のイベントを所定のトリガとしてもよいが、登録地点等またはその近傍の地点が関わるイベントを所定のトリガとするのが好ましい。また、関連地点の情報もユーザメモリ１７に記憶している場合は、関連地点またはその近傍の地点が関わるイベント（例えば、自車位置が関連地点から所定距離以内に近づいたというイベント）を所定のトリガとしてもよい。
【００７５】
（第３の実施形態）
次に、本発明による第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図９は、第３の実施形態によるナビゲーション装置３００の構成例を示す機能ブロック図である。なお、この図９において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００７６】
第３の実施形態によるナビゲーション装置３００は、地図データの更新が行われた直後ではなく、地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部４２を動作させるように制御する。また、第３の実施形態では、登録地点等がユーザメモリ１７に全く記憶されていない場合でも、地図データの更新前後で変更があったことを報知できるようにする。
【００７７】
そのため、第３の実施形態によるナビゲーション装置３００は、図１に示した制御部２１の代わりに制御部４１を備え、変更報知部２０の代わりに変更報知部４２を備えている。また、ナビゲーション装置３００は、図１に示した所定地点変更判定部１８および関連地点変更判定部１９の代わりに所定地点変更判定部４３および関連地点変更判定部４４を備えている。さらに、ナビゲーション装置３００は、駐車検出部４５を更に備えている。第３の実施形態において、報知対象として定められた所定の地点は、車両が駐車場に駐車した地点であるとする。
【００７８】
駐車検出部４５は、地図読出制御部２３によりハードディスク１３から読み出された地図データに基づいて、自車位置検出部２２により検出される自車位置が駐車場にあり、かつ、車両が駐車状態であることを検出する。車両が駐車状態であるか否かは、例えば図示しないＥＣＵ（electronic control unit）から送られてくるアクセサリ信号（ＡＣＣ信号）に基づいて、エンジンが切られているかどうかをみることによって判定することができる。すなわち、駐車検出部４５は、自車位置が駐車場にあって、エンジンが切られている場合に駐車状態であると判定する。
【００７９】
制御部４１は、駐車検出部４５により自車位置が駐車場にあり、かつ、車両が駐車状態であることが検出されたことをトリガとして、所定地点変更判定部４３、関連地点変更判定部４４および変更報知部４２を動作させるように制御する。このとき、所定地点変更判定部４３および関連地点変更判定部４４は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等ではなく、車両が駐車状態にある駐車場を保有している施設の施設名、位置情報、施設ジャンル等の情報（ハードディスク１３の地図データから取得する）を利用して、登録地点等や関連地点に関して情報の変更があったか否かを判定する。
【００８０】
変更報知部４２は、図１０に示すように、駐車検出部４５により自車位置が駐車場にあり、かつ、車両が駐車状態であることが検出されたときに、登録地点等や関連地点について情報の変更があったことを報知するか否かの確認ウィンドウ６０を表示部１０２に表示させる（図１０（ａ））。そして、変更報知部４２は、ユーザが操作部１０１を操作して確認ウィンドウ６０の「見る」ボタン６１を押下したときに、変更があったことを表示部１０２に表示してユーザに報知する（図１０（ｂ））。なお、図１０（ｂ）の例では、目的地の設定画面に、変更があった関連地点を表示しているが、この表示態様に限定されるものではない。
【００８１】
このように構成した第３の実施形態によれば、登録地点等がユーザメモリ１７に全く記憶されていない場合でも、駐車場に駐車した施設に対する関連地点について、地図データの更新前後で変更があったことをユーザに報知することができる。施設の駐車場に駐車しているということは、ユーザはその施設について興味があると言える。第３の実施形態によれば、そのような興味のある施設に対する関連地点について変更があったことをユーザに報知することができる。
【００８２】
なお、上記第１〜第３の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００８３】
例えば、第２の実施形態の変形例として、制御部３１は、ユーザが操作部１０１を操作して充電スタンドを目的地に設定したとき、充電スタンドから所定距離以内にある地点を目的地に設定したとき、自車位置が充電スタンドから所定距離以内の地点に近づいたとき、あるいは、充電スタンドから所定距離以内の地点を通る誘導経路が設定されたときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。これは、車両が電気自動車である場合に有効である。
【００８４】
また、上記第１〜第３の実施形態では、ＤＶＤ１０３を用いて地図データの更新を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、通信ネットワークを介して図示しないサーバに無線接続し、当該サーバから更新用の地図データをダウンロードすることによって地図データの更新を行う場合にも、第１〜第３の実施形態を適用することが可能である。
【００８５】
また、上記第１〜第３の実施形態では、ユーザメモリ１７に所望の施設を登録地点として記憶し、当該所望の施設を報知対象の地点とする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、所望の道路をユーザメモリ１７に登録し、当該所望の道路を報知対象の地点とすることも可能である。例えば、車両が道路を走行中のときに、ユーザが操作部１０１を操作して地点登録の指示を出すと、地点登録部１５は、自車位置検出部２２により検出される現在の車両位置に該当する道路を登録地点としてユーザメモリ１７に格納する。所望の道路を登録地点としてユーザメモリ１７に格納する場合、その道路の位置情報（緯度・経度あるいは住所など）、例えば車載フロントカメラで撮影される施設の施設名および施設ジャンルをユーザメモリ１７に格納する。関連地点変更判定部１９は、この施設名や施設ジャンルを利用して関連地点を抽出し、変更があったか否かを判定する。
【符号の説明】
【００８６】
１３ ハードディスク（地図データ記憶部）
１５ 地点登録部
１６ 目的地設定部
１７ ユーザメモリ
１８，４３ 所定地点変更判定部
１９，４４ 関連地点変更判定部
２０，３２，４２ 変更報知部
２１，３１，４１ 制御部
２２ 自車位置検出部
２４ 経路探索部
４５ 駐車検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および更新地点の報知方法に関し、特に、地図データの更新前後で情報に変更があった地点をユーザに報知する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ナビゲーション装置では、経路探索や経路案内の処理を行うために地図データを使用する。この地図データは、実際の道路や周辺施設などを反映して生成される。そのため、新しく作られる道路や周辺施設に対応するために、地図データは適宜更新する必要がある。
【０００３】
ナビゲーション装置には、大きく分けてＤＶＤタイプとハードディスクタイプとがある。ＤＶＤタイプのナビゲーション装置は、地図データが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disk）をＤＶＤドライバに装填して使用する。この種のナビゲーション装置における地図データの更新は、古いＤＶＤを、新しい地図データが記録されたＤＶＤに取り替えることによって行う。
【０００４】
一方、ハードディスクタイプのナビゲーション装置は、内蔵されたハードディスクに地図データを記録している。この種のナビゲーション装置における地図データの更新は、ＤＶＤなどの外部メディアからハードディスクに新しい地図データをダウンロードすることによって行う。あるいは、通信ネットワーク介して無線接続されたサーバから新しい地図データをダウンロードできるようになされたナビゲーション装置も提供されている。
【０００５】
ところで、殆どのナビゲーション装置は、例えば誘導経路の目的地を簡単に設定できるようにするために、ユーザが所望する任意の地点（例えば、任意の施設）をユーザメモリに登録することができるようになされている。すなわち、ユーザメモリに格納された登録地点を呼び出すことにより、誘導経路の目的地を簡単に設定できるようになっている。
【０００６】
また、殆どのナビゲーション装置は、ユーザが一度目的地として設定した地点を検索地点としてユーザメモリに自動的に登録するようになされている。この場合、ユーザメモリに格納された検索地点を呼び出すことにより、誘導経路の目的地を簡単に設定することができる。
【０００７】
このように、登録地点や検索地点の情報をユーザメモリに格納しておくことにより、誘導経路の目的地を簡単に設定することができ、ユーザにとって非常に便利である。ところが、地図データが更新されると、登録地点や検索地点に変更が生じていて、ユーザメモリに格納されている地点を呼び出すことができず、目的地の設定に利用できないという不具合が生じることがある。
【０００８】
従来、このような不具合を解消するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、地図データが更新されたときに、ユーザが登録したメモリ地点情報が変更されたか否かを判定する。ここで、メモリ地点情報が変更されていたときは、他の場所に一致情報があるか否かを判定し、一致情報があるときは、メモリ地点情報が変更されたことおよび移転先候補を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２４９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術では、地図データの更新前後で登録地点が移転していた場合に限って、その旨が報知されるに過ぎない。登録地点は、よく使う可能性の高い興味のある地点としてユーザ自身が登録した地点であるが、必ずしもその登録地点そのものに限って興味があるとは限らない。
【００１１】
例えば、ある場所のファミリー・レストランを登録地点として設定していた場合、地図データの更新前後でその登録地点そのものが移転していなくても、同じチェーン店のファミリー・レストランが別の場所に新設されていた場合には、その新しいファミリー・レストランが新設されたという情報は、ユーザにとって有益な情報となり得る。
【００１２】
しかしながら、上記従来の技術では、このように登録地点に関連する他の地点の情報が地図データの更新前後で変更されていても、当該他の地点に関する情報は報知されないという問題があった。これは、検索地点についても同様である。すなわち、検索地点に関連する他の地点の情報が地図データの更新前後で変更されていても、当該他の地点に関する情報は報知されないという問題があった。
【００１３】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、地図データを更新した場合に、地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点や検索地点に限らず他にも報知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記した課題を解決するために、本発明では、地図データ記憶部に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた所定の地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定するとともに、所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。そして、所定の地点およびそれに関連する他の地点のうち、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知するようにしている。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した本発明によれば、地図データを更新した場合に、報知対象として定められた所定の地点（登録地点、検索地点、駐車地点など）に限らず、当該所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点についても、更新前後で変更があった場合には報知の対象とされる。所定の地点は、ユーザがよく使う可能性の高い興味のある地点であるが、これに対して一定の関連を有する地点も、ユーザが興味を持つ可能性のある地点である。したがって、地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点や検索地点に限らず他にも報知することでき、ユーザにとって有益な情報をできるだけ漏らさず報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態によるナビゲーション装置によって行われる更新地点の報知方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図７】第２の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図８】第２の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【図９】第３の実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【図１０】第３の実施形態の変更報知部によって表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００の構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００は、その機能構成として、ＤＶＤ読出制御部１１、更新地図データ記録制御部１２、地図データ記憶部としてのハードディスク１３、操作受付部１４、地点登録部１５、目的地設定部１６、ユーザメモリ１７、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９、変更報知部２０、制御部２１、自車位置検出部２２、地図読出制御部２３、経路探索部２４、誘導経路メモリ２５および地図描画部２６を備えている。
【００１８】
また、ナビゲーション装置１００には、リモコンなどの操作部１０１および液晶ディスプレイなどの表示部１０２が接続されている。なお、操作部１０１は、表示部１０２と一体的に設けられたタッチパネルとしてもよい。また、ナビゲーション装置１００は、図示しないＤＶＤドライバを備えており、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）１０３を装填することができるようになされている。ＤＶＤ１０３は、更新用の地図データが記憶された記録媒体であり、旧バージョンの地図データから変更があった部分の差分データが記憶されているものとする。
【００１９】
ＤＶＤ読出制御部１１は、ＤＶＤドライバが備える機能構成であり、ＤＶＤ１０３に記憶された地図データの読み出しを制御する。具体的には、ＤＶＤ１０３をＤＶＤドライバに装填した状態で、ユーザが操作部１０１を操作して地図データの更新を指示すると、ＤＶＤ読出制御部１１は、操作受付部１４を介して送られてくる読出指示信号に応じて、ＤＶＤ１０３から地図データを読み出し、更新地図データ記録制御部１２に供給する。
【００２０】
更新地図データ記録制御部１２は、ＤＶＤ読出制御部１１により読み出された更新用の地図データをハードディスク１３に記憶させる制御を行う。すなわち、更新地図データ記録制御部１２は、更新用の地図データをハードディスク１３に記憶させることにより、ハードディスク１３に既に記憶されている旧バージョンの地図データを更新する。
【００２１】
このように地図データを更新するとき、更新地図データ記録制御部１２は、更新前のデータと更新後のデータ（差分データ）とを識別可能な状態で地図データをハードディスク１３に記憶させる。具体的には、差分データをメッシュ単位で構成し、それぞれのメッシュに対して更新日（更新用の地図データの作成日であっても良いし、更新実行日であっても良い）を属性情報として付与した状態で記憶させる。
【００２２】
このようにすれば、最新の日付が付与されたメッシュの地図データが更新後のデータであり、それ以外の日付が付与されたメッシュの地図データが更新前のデータであると識別することができる。なお、ここで説明した手法は単なる一例に過ぎず、これ以外の手法によって更新前のデータと更新後のデータとを識別可能にしても良い。
【００２３】
操作受付部１４は、ユーザが操作部１０１を用いてナビゲーション装置１００に対して行う各種の操作を受け付ける。例えば、地図データの更新を指示するための操作、ユーザが所望する地点をユーザメモリ１７に登録するための操作、誘導経路の目的地を設定するための操作などを受け付ける。
【００２４】
上述のように、操作受付部１４は、地図データの更新を指示するための操作を受け付けた場合、更新用の地図データの読出指示信号をＤＶＤ読出制御部１１に供給する。また、操作受付部１４は、表示部１０２に表示されるメニュー画面を通じて行われる地点登録のための操作を受け付けた場合、メニュー画面に沿って地点登録を行うために必要な操作信号や入力情報を地点登録部１５に供給する。同様に、操作受付部１４は、表示部１０２に表示されるメニュー画面を通じて行われる目的地設定のための操作を受け付けた場合、メニュー画面に沿って目的地を設定するために必要な操作信号や入力情報を目的地設定部１６に供給する。
【００２５】
地点登録部１５は、操作受付部１４から供給される操作信号や入力情報に従って、ユーザが所望する地点をユーザメモリ１７に登録する処理を行う。例えば、地点登録部１５は、ユーザが操作部１０１に対して行う操作に応じて、ハードディスク１３に格納された地図データを用いて所望の施設を検索し、当該検索した施設をユーザメモリ１７に登録する際の一連の処理を行う。所望の施設を登録地点としてユーザメモリ１７に格納する場合、その施設の位置情報（緯度・経度あるいは住所など）、施設名、施設ジャンル等の情報をユーザメモリ１７に格納する。
【００２６】
目的地設定部１６は、操作受付部１４から供給される操作信号や入力情報に従って、ユーザが所望する地点を誘導経路の目的地に設定する処理を行う。例えば、目的地設定部１６は、ユーザが操作部１０１に対して行う操作に応じて、ハードディスク１３に格納された地図データを用いて所望の施設を検索し、当該検索した施設を目的地に設定する際の一連の処理を行う。
【００２７】
ユーザメモリ１７は、地点登録部１５により登録された地点の位置情報、施設名、施設ジャンル等の情報を登録地点の情報として記憶する。また、ユーザメモリ１７は、目的地設定部１６により目的地（経由地も含む）として一度設定されたことのある地点の位置情報、施設名、施設ジャンル等の情報を検索地点の情報として記憶する。なお、このユーザメモリ１７は、ハードディスク１３の一部領域を利用して構成してもよい。
【００２８】
所定地点変更判定部１８は、報知対象として定められた所定の地点の情報が、地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。ここで、報知対象として定められた所定の地点は、例えば、ユーザが操作部１０１を操作してユーザメモリ１７に登録した登録地点であるとする。また、報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部１０１を操作してｎ回以上（ｎは１以上の任意の整数）目的地に設定したことのある検索地点であるとする。ｎの値をある程度大きくすることにより、ユーザがお気に入りのよく行く地点を報知対象とすることができる。以下では、報知対象として定められた所定の地点である登録地点および検索地点をまとめて「登録地点等」を称する。
【００２９】
なお、ｎ回以上目的地に設定したことのある検索地点を報知対象の所定の地点とするために、目的地に設定した回数を目的地設定部１６がカウントし、そのカウント値を地点毎にユーザメモリ１７に記憶させておく。すなわち、目的地設定部１６は、設定された目的地がユーザメモリ１７に検索地点として登録されているか否かを判定し、登録されている場合は、その目的地の設定回数を１つカウントアップして更新記憶する。一方、設定された目的地がユーザメモリ１７に検索地点としてまだ登録されていない場合は、その目的地を新規にユーザメモリ１７に記憶するとともに、目的地の設定回数のカウント値として１を記憶する。
【００３０】
所定地点変更判定部１８は、具体的には、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている地図データの中に含まれているか否かを判定する。登録地点等の施設名が地図データ中に含まれていない場合、所定地点変更判定部１８は、当該登録地点等の情報が地図データの更新前後で変更された（登録地点等に該当する施設の削除に相当）と判定する。
【００３１】
また、登録地点等の施設名が地図データの中に含まれている場合、所定地点変更判定部１８は、ハードディスク１３に記憶されている地図データにて示されている登録地点等の位置情報と、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の位置情報とが相違しているか否かをさらに判定する。相違していれば、所定地点変更判定部１８は、登録地点等の情報が地図データの更新前後で変更された（登録地点等に該当する施設の移転に相当）と判定する。
【００３２】
関連地点変更判定部１９は、報知対象として定められた登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点の情報が、地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。ここで、登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点は、登録地点等と位置が異なり施設名の一部が一致する地点であるとする。これは、登録地点等に該当する施設のチェーン店や支店などに相当する。また、登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点は、登録地点等と位置が異なり施設ジャンルが一致する地点であるとする。以下では、報知対象として定められた登録地点等に対して一定の関連を有する他の地点を「関連地点」と称する。
【００３３】
関連地点変更判定部１９は、具体的には、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の施設名と一部一致する関連地点の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている地図データのうち更新後のデータ中に含まれているか否かを判定する。関連地点の施設名が更新後のデータ中に含まれている場合、関連地点変更判定部１９は、関連地点の情報が地図データの更新前後で変更された（関連地点に該当する施設の新設に相当）と判定する。
【００３４】
なお、関連地点の施設が新設されているか否かの判定を、以下のように行ってもよい。すなわち、地点登録部１５や目的地設定部１６が登録地点等の情報をユーザメモリ１７に記憶させるときに、ハードディスク１３に記憶されている地図データを検索して関連地点を抽出し、抽出した関連地点の情報もあわせてユーザメモリ１７に記憶させる。関連地点変更判定部１９は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の施設名と一部一致する関連地点の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている更新後のデータ中に含まれていると判定した場合に、その関連地点の施設名がユーザメモリ１７にも記憶されているか否かをさらに判定する。そして、関連地点の施設名がユーザメモリ１７に記憶されていない場合に限り、関連地点変更判定部１９は、関連地点の施設が新設されたと判定する。
【００３５】
登録地点等だけでなく関連地点の情報もあわせてユーザメモリ１７に記憶させた場合、関連地点変更判定部１９は、関連地点の施設が地図データの更新前後で新設された場合だけでなく、削除された場合や移転した場合も検出することができる。すなわち、関連地点変更判定部１９は、ユーザメモリ１７に記憶されている関連地点の施設名が、ハードディスク１３に記憶されている地図データの中に含まれているか否かを判定する。関連地点の施設名が地図データ中に含まれていない場合、関連地点変更判定部１９は、当該関連地点の情報が地図データの更新前後で変更された（関連地点に該当する施設の削除に相当）と判定する。
【００３６】
また、関連地点の施設名が地図データの中に含まれている場合、関連地点変更判定部１９は、ハードディスク１３に記憶されている地図データにて示されている関連地点の位置情報と、ユーザメモリ１７に記憶されている関連地点の位置情報とが相違しているか否かをさらに判定する。相違していれば、関連地点変更判定部１９は、関連地点の情報が地図データの更新前後で変更された（関連地点に該当する施設の移転に相当）と判定する。
【００３７】
このように、登録地点等だけでなく関連地点の情報もあわせてユーザメモリ１７に記憶させた場合、関連地点変更判定部１９は、ハードディスク１３の地図データが更新前のデータと更新後のデータとを識別可能な状態で記憶されていなくても、関連地点の施設が地図データの更新前後で新設されたか否か、削除されたか否か、移転したか否かを検出することができる。よって、更新前のデータと更新後のデータとを識別可能な状態で地図データをハードディスク１３に記憶させることは必須ではない。
【００３８】
変更報知部２０は、所定地点変更判定部１８および関連地点変更判定部１９により地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知する。例えば、所定地点変更判定部１８により登録地点の移転があったと判定された場合、変更報知部２０は、図２のように「登録地点の施設が移転しました」というメッセージ５１を表示部１０２に表示する。このメッセージ５１の他に、登録地点の施設名と移転前後の位置情報（住所等）５２を表示するとともに、地点更新ボタン５３を表示してもよい。ユーザが操作部１０１を操作して地点更新ボタン５３を押すと、地点登録部１５は、変更があった登録地点等に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を新しいもの（移転後の情報）に更新する。
【００３９】
また、登録地点等と施設名が一部一致する関連地点の新設があったと関連地点変更判定部１９により判定された場合、変更報知部２０は、図３のように「登録地点の施設のチェーン店などが新しくできています」というメッセージ５４を表示部１０２に表示する。このメッセージ５４の他に、新設された施設の情報（施設名や住所等）５５を表示するとともに、地点登録ボタン５６を表示してもよい。ユーザが操作部１０１を操作して地点登録ボタン５６を押すと、地点登録部１５は、新設された関連地点の情報をユーザメモリ１７に記憶させる。
【００４０】
なお、登録地点等と施設名が一部一致する関連地点の削除または移転があったと関連地点変更判定部１９により判定された場合、変更報知部２０は、例えば「登録地点の施設のチェーン店などが無くなっています」または「登録地点の施設のチェーン店などが移転しました」というメッセージ５４を表示部１０２に表示する。このメッセージ５４の他に、削除または移転された施設の情報（施設名や住所等）５５を表示するとともに、地点更新ボタン５３を表示してもよい。ユーザが操作部１０１を操作して地点更新ボタン５３を押すと、地点登録部１５は、削除や移転があった関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を新しいものに更新する。
【００４１】
また、登録地点等と施設ジャンルが一致する関連地点の新設があったと関連地点変更判定部１９により判定された場合、変更報知部２０は、図４のように「登録地点の施設と同じジャンルの施設が新しくできています」というメッセージ５７を表示部１０２に表示する。このメッセージ５７の他に、新設された施設の情報（施設名や住所等）５５を表示するとともに、地点登録ボタン５６を表示してもよい。
【００４２】
制御部２１は、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部２０を、地図データの更新が行われた直後に動作させるように制御する。すなわち、制御部２１は、更新地図データ記録制御部１２による地図データの更新が完了すると、更新完了通知を更新地図データ記録制御部１２から受ける。制御部２１は、この通知を受けて、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部２０の動作を開始させる。
【００４３】
自車位置検出部２２は、自車両の現在位置を検出するものであり、自立航法センサやＧＰＳ受信機を備えて構成されている。なお、自立航法センサやＧＰＳ受信機を用いて自車位置を検出する仕組みは公知なので、ここでは詳細な説明を割愛する。
【００４４】
地図読出制御部２３は、ハードディスク１３に記憶されている地図データの読み出しを制御する。すなわち、地図読出制御部２３は、自車位置検出部２２から供給される自車位置情報に基づいて、車両位置周辺の所定範囲の地図データをハードディスク１３から読み出し、読み出した地図データを地図描画部２６に供給する。
【００４５】
経路探索部２４は、ハードディスク１３に記憶された地図データに基づいて、出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路の探索を行う。すなわち、経路探索部２４は、出発地から目的地に至る様々な経路に沿って探索枝（探索リンク）を順次延ばしながら、各探索枝のコストを順次加算し、コストの合計値が最も小さい経路を選択する。
【００４６】
誘導経路メモリ２５は、経路探索部２４により探索された誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、出発地から目的地まで至る各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００４７】
地図描画部２６は、自車位置検出部２２により検出された自車位置情報と、地図読出制御部２３によりハードディスク１３から読み出された地図データと、誘導経路メモリ２５に記憶された誘導経路のデータとに基づいて、自車位置周辺の地図を誘導経路等と共に表示部１０２に表示させるのに必要な地図画像データを生成する。
【００４８】
次に、上記のように構成した第１の実施形態によるナビゲーション装置１００の動作を説明する。図５は、第１の実施形態によるナビゲーション装置１００によって行われる更新地点の報知方法の処理手順を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートは、ユーザからの指示に応じて地図データの更新が行われたときに開始する。
【００４９】
図５において、制御部２１は、更新地図データ記録制御部１２による地図データの更新が完了したか否かを判定する（ステップＳ１）。地図データの更新が完了したと判断した場合、制御部２１は、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部２０の動作を開始させる。
【００５０】
所定地点変更判定部１８は、ハードディスク１３に更新された地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等の情報が、地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、地図データの更新前後で登録地点等の情報の変更があったと所定地点変更判定部１８にて判定された場合、変更報知部２０は、情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを表すメッセージ５１を表示部１０２に一定時間表示することによってユーザに報知する（ステップＳ３）。このとき、登録地点等の情報５２や地点更新ボタン５３もあわせて表示する。一方、登録地点等の情報の変更がなかったと所定地点変更判定部１８にて判定された場合、ステップＳ３の処理は行わずにステップＳ４へジャンプする。
【００５１】
登録地点等の情報に変更があったことが表示部１０２に表示された後、地点登録部１５は、操作部１０１の操作により地点更新ボタン５３が押下されたか否かを判定する（ステップＳ４）。地点更新ボタン５３が押された場合、地点登録部１５は、変更があった登録地点等に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を、地図データの更新後のデータに含まれる新しい情報に更新する（ステップＳ５）。一方、地点更新ボタン５３が押されていない場合、ステップＳ５の処理は行わずにステップＳ６へジャンプする。
【００５２】
なお、複数の登録地点等について情報の変更があったと所定地点変更判定部１８にて判定された場合、変更報知部２０は、それぞれの登録地点等について、変更があったことを表すメッセージ５１などを表示部１０２に一定時間ずつ順次表示する。そして、ある登録地点等に関する情報を表示しているときに地点更新ボタン５３が押下された場合には、地点登録部１５は、その登録地点等に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を更新する。
【００５３】
次に、関連地点変更判定部１９は、ハードディスク１３に更新された地図データを参照して、地図データの更新前後で関連地点の情報が変更されているか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、地図データの更新前後で関連地点の情報の変更があったと関連地点変更判定部１９にて判定された場合、変更報知部２０は、情報の変更があったと判定された関連地点について、変更があったことを表すメッセージ５４または５７を表示部１０２に一定時間表示することによってユーザに報知する（ステップＳ７）。このとき、関連地点の情報５５や地点更新ボタン５３、地点登録ボタン５６もあわせて表示する。一方、関連地点の情報の変更がなかったと関連地点変更判定部１９にて判定された場合、ステップＳ７の処理は行わずにステップＳ８へジャンプする。
【００５４】
関連地点の情報に変更があったことが表示部１０２に表示された後、地点登録部１５は、操作部１０１の操作により地点更新ボタン５３または地点登録ボタン５６が押下されたか否かを判定する（ステップＳ８）。関連地点が削除されたことを表すメッセージと共に表示された地点更新ボタン５３が押された場合、地点登録部１５は、削除があった関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を削除する（ステップＳ９）。その後、図５のフローチャートの処理を終了する。
【００５５】
また、関連地点が移転されたことを表すメッセージと共に表示された地点更新ボタン５３が押された場合、地点登録部１５は、移転があった関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を、地図データの更新後のデータに含まれる新しい情報に更新する（ステップＳ９）。その後、図５のフローチャートの処理を終了する。
【００５６】
さらに、関連地点が新設されたことを表すメッセージと共に表示された地点登録ボタン５６が押された場合、地点登録部１５は、新設された関連地点に関して地図データの更新後のデータに含まれる新しい情報を新たにユーザメモリ１７に記憶する（ステップＳ９）。その後、図５のフローチャートの処理を終了する。なお、地点更新ボタン５３も地点登録ボタン５６も押されていない場合、ステップＳ９の処理は行わずに図５のフローチャートの処理を終了する。
【００５７】
なお、複数の関連地点について情報の変更があったと関連地点変更判定部１９にて判定された場合、変更報知部２０は、それぞれの関連地点について、変更があったことを表すメッセージ５４，５７などを表示部１０２に一定時間ずつ順次表示する。そして、ある関連地点に関する情報を表示しているときに地点更新ボタン５３が押下された場合には、地点登録部１５は、その関連地点に関してユーザメモリ１７に記憶されている情報を更新する。また、ある関連地点に関する情報を表示しているときに地点登録ボタン５６が押下された場合には、地点登録部１５は、その関連地点に関する情報をユーザメモリ１７に新たに記憶する。
【００５８】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、ハードディスク１３に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた登録地点等やその関連地点の情報が地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する。そして、登録地点等および関連地点のうち、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを表示部１０２に表示して報知するようにしている。
【００５９】
このように構成した第１の実施形態によれば、ハードディスク１３の地図データを更新した場合に、報知対象として定められた登録地点等に限らず、当該登録地点等に対して一定の関連を有する関連地点についても、更新前後で変更があった場合には報知の対象とされる。登録地点等は、ユーザがよく使う可能性の高い興味のある地点であるが、これに対して一定の関連を有する関連地点も、ユーザが興味を持つ可能性のある地点である。したがって、地図データの更新前後で変更された地点でユーザが興味を持つ可能性のある地点に関する情報を、登録地点等に限らず他にも報知することでき、ユーザにとって有益な情報をできるだけ漏らさず報知することができる。
【００６０】
なお、上記第１の実施形態では、地図データの更新前後で変更（移転、削除、新設）があった登録地点等や関連地点が複数存在する場合には、変更があったことを知らせるメッセージを一定時間ずつ順次表示するようにしている。この場合、変更があった関連地点の数が多数になる場合がある。例えば、登録地点等と施設ジャンルが同じ関連地点は地図データ中に多数存在するため、関連地点変更判定部１９により変更があったとして抽出される関連地点の数が多くなり過ぎることがある。
【００６１】
そこで、関連地点変更判定部１９は、報知対象として定められた登録地点等に対して一定の関連を有する関連地点のうち、登録地点等から所定距離以内にある関連地点に限って、地図データの更新前後で情報が変更されているか否かを判定するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザが自分の意思で登録した登録地点等から比較的近い場所で、ユーザが行く可能性の高い関連地点に限って変更があった旨をユーザに報知することができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に、本発明による第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図６は、第２の実施形態によるナビゲーション装置２００の構成例を示す機能ブロック図である。なお、この図６において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００６３】
第２の実施形態によるナビゲーション装置２００は、地図データの更新が行われた直後ではなく、地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。そのため、第２の実施形態によるナビゲーション装置２００は、図１に示した制御部２１の代わりに、制御部３１を備えている。また、第２の実施形態によるナビゲーション装置２００は、図１に示した変更報知部２０の代わりに、変更報知部３２を備えている。
【００６４】
制御部３１は、例えば、ユーザが操作部１０１を操作して登録地点等の１つを目的地に設定したことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。すなわち、目的地設定部１６は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の１つを検索して目的地に設定したときに、そのことを制御部３１に通知する。この通知を受けて制御部３１は、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００６５】
このとき変更報知部３２は、図７に示すように、登録地点等の１つを検索して目的地に設定した後（図７（ａ））、所定地点変更判定部１８および関連地点変更判定部１９の処理が終わった時点で、変更があったことを報知するか否かの確認ウィンドウ６０を表示部１０２に表示させるようにしてもよい（図７（ｂ））。この場合、変更報知部３２は、ユーザが操作部１０１を操作して確認ウィンドウ６０の「見る」ボタン６１を押下したときに、変更があったことを表示部１０２に表示して報知する（図７（ｃ））。なお、図７（ｃ）の例では、目的地の設定画面を表示し、当該設定画面に、変更があった関連地点を表示している。
【００６６】
このように、図７（ａ）〜（ｃ）の流れに沿って関連地点の変更を報知することにより、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等から検索した地点に代えて、その関連地点を目的地として設定することを簡単な操作で行うことができる。例えば、登録地点よりも近い位置に関連地点が新設された場合に、そのことを報知によって知ることができるだけでなく、より近い関連地点を目的地として簡単に設定することができるので、ユーザにとって非常に便利である。
【００６７】
また、制御部３１は、ユーザが操作部１０１を操作して登録地点等から所定距離以内にある地点を目的地に設定したことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。すなわち、制御部３１は、目的地設定部１６により目的地が設定されたときに、その目的地の位置が、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の位置から所定距離以内であるか否かを判定し、所定距離以内であると判定したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００６８】
また、制御部３１は、自車位置検出部２２により検出される自車位置が、登録地点等から所定距離以内の地点に近づいたことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。すなわち、制御部３１は、車両走行中において常に、自車位置検出部２２により検出される自車位置が、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等の位置から所定距離以内に近づいたか否かを監視し、所定距離以内に近づいたことを検出したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００６９】
また、制御部３１は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等から所定距離以内の地点を通る誘導経路が経路探索部２４により設定されたことをトリガとして、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。すなわち、制御部３１は、経路探索部２４により誘導経路が探索されたときに、ユーザメモリ１７および誘導経路メモリ２５を参照して、誘導経路から所定距離以内の位置に登録地点等が存在するか否かを判定し、存在すると判定したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御する。
【００７０】
このように、地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに報知動作を行うようにした第２の実施形態によれば、ユーザにとって興味がある登録地点等を目的地に設定したり、登録地点等の近くを通ったりする場合などに、その登録地点等や関連地点について変更があったことをユーザに報知することができる。第１の実施形態では、地図データの更新が完了したときに、全ての登録地点等およびそれに対する全ての関連地点の変更が報知されることとなるが、第２の実施形態では、所定のトリガに関連する登録地点等およびそれに対する関連地点についてのみ変更が報知されるので、無駄に多くの地点について報知を行わないようにすることができる。
【００７１】
なお、第２の実施形態によれば、地図データを更新した後、所定のトリガが発生するまでの時間が長くなる場合も考えられる。その場合、登録地点等や関連地点の変更が報知された時点で、その変更点を含む更新に係る地図データが既に古くなっている可能性もある。
【００７２】
そこで、第２の実施形態による変更報知部３２は、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された登録地点等や関連地点について変更があったことを報知する際に、図８に示すように、地図データの更新時期を表す時間情報を更に報知するようにしてもよい。この場合の時間情報は、地図データのメッシュに属性情報として付与された更新日を用いることが可能である。このようにすれば、登録地点等や関連地点について変更があったことを報知する際に、それがいつの変更であるかといった情報の鮮度も合わせてユーザに報知することができる。
【００７３】
または、変更報知部３２は、地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について変更があったことを報知する際に、地図データの更新時期が現時点よりも所定時間（例えば、２年）以上前であるか否かを判定し、所定時間以上前でないと判定した場合に限り、変更があったことを報知するようにしてもよい。この場合の更新時期は、地図データのメッシュに属性情報として付与された更新日を用いて判定することが可能である。このようにすれば、現時点からみて余りにも情報が古い場合には、変更があったことを報知しないことにより、最近の変更であるという誤解をユーザに与えないようにすることができる。
【００７４】
なお、上記第２の実施形態では、所定のトリガとして４つの例を挙げたが、これらを全てトリガとすることは必須でない。また、これら４つ以外のイベントを所定のトリガとしてもよいが、登録地点等またはその近傍の地点が関わるイベントを所定のトリガとするのが好ましい。また、関連地点の情報もユーザメモリ１７に記憶している場合は、関連地点またはその近傍の地点が関わるイベント（例えば、自車位置が関連地点から所定距離以内に近づいたというイベント）を所定のトリガとしてもよい。
【００７５】
（第３の実施形態）
次に、本発明による第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図９は、第３の実施形態によるナビゲーション装置３００の構成例を示す機能ブロック図である。なお、この図９において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００７６】
第３の実施形態によるナビゲーション装置３００は、地図データの更新が行われた直後ではなく、地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部４２を動作させるように制御する。また、第３の実施形態では、登録地点等がユーザメモリ１７に全く記憶されていない場合でも、地図データの更新前後で変更があったことを報知できるようにする。
【００７７】
そのため、第３の実施形態によるナビゲーション装置３００は、図１に示した制御部２１の代わりに制御部４１を備え、変更報知部２０の代わりに変更報知部４２を備えている。また、ナビゲーション装置３００は、図１に示した所定地点変更判定部１８および関連地点変更判定部１９の代わりに所定地点変更判定部４３および関連地点変更判定部４４を備えている。さらに、ナビゲーション装置３００は、駐車検出部４５を更に備えている。第３の実施形態において、報知対象として定められた所定の地点は、車両が駐車場に駐車した地点であるとする。
【００７８】
駐車検出部４５は、地図読出制御部２３によりハードディスク１３から読み出された地図データに基づいて、自車位置検出部２２により検出される自車位置が駐車場にあり、かつ、車両が駐車状態であることを検出する。車両が駐車状態であるか否かは、例えば図示しないＥＣＵ（electronic control unit）から送られてくるアクセサリ信号（ＡＣＣ信号）に基づいて、エンジンが切られているかどうかをみることによって判定することができる。すなわち、駐車検出部４５は、自車位置が駐車場にあって、エンジンが切られている場合に駐車状態であると判定する。
【００７９】
制御部４１は、駐車検出部４５により自車位置が駐車場にあり、かつ、車両が駐車状態であることが検出されたことをトリガとして、所定地点変更判定部４３、関連地点変更判定部４４および変更報知部４２を動作させるように制御する。このとき、所定地点変更判定部４３および関連地点変更判定部４４は、ユーザメモリ１７に記憶されている登録地点等ではなく、車両が駐車状態にある駐車場を保有している施設の施設名、位置情報、施設ジャンル等の情報（ハードディスク１３の地図データから取得する）を利用して、登録地点等や関連地点に関して情報の変更があったか否かを判定する。
【００８０】
変更報知部４２は、図１０に示すように、駐車検出部４５により自車位置が駐車場にあり、かつ、車両が駐車状態であることが検出されたときに、登録地点等や関連地点について情報の変更があったことを報知するか否かの確認ウィンドウ６０を表示部１０２に表示させる（図１０（ａ））。そして、変更報知部４２は、ユーザが操作部１０１を操作して確認ウィンドウ６０の「見る」ボタン６１を押下したときに、変更があったことを表示部１０２に表示してユーザに報知する（図１０（ｂ））。なお、図１０（ｂ）の例では、目的地の設定画面に、変更があった関連地点を表示しているが、この表示態様に限定されるものではない。
【００８１】
このように構成した第３の実施形態によれば、登録地点等がユーザメモリ１７に全く記憶されていない場合でも、駐車場に駐車した施設に対する関連地点について、地図データの更新前後で変更があったことをユーザに報知することができる。施設の駐車場に駐車しているということは、ユーザはその施設について興味があると言える。第３の実施形態によれば、そのような興味のある施設に対する関連地点について変更があったことをユーザに報知することができる。
【００８２】
なお、上記第１〜第３の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００８３】
例えば、第２の実施形態の変形例として、制御部３１は、ユーザが操作部１０１を操作して充電スタンドを目的地に設定したとき、充電スタンドから所定距離以内にある地点を目的地に設定したとき、自車位置が充電スタンドから所定距離以内の地点に近づいたとき、あるいは、充電スタンドから所定距離以内の地点を通る誘導経路が設定されたときに、所定地点変更判定部１８、関連地点変更判定部１９および変更報知部３２を動作させるように制御してもよい。これは、車両が電気自動車である場合に有効である。
【００８４】
また、上記第１〜第３の実施形態では、ＤＶＤ１０３を用いて地図データの更新を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、通信ネットワークを介して図示しないサーバに無線接続し、当該サーバから更新用の地図データをダウンロードすることによって地図データの更新を行う場合にも、第１〜第３の実施形態を適用することが可能である。
【００８５】
また、上記第１〜第３の実施形態では、ユーザメモリ１７に所望の施設を登録地点として記憶し、当該所望の施設を報知対象の地点とする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、所望の道路をユーザメモリ１７に登録し、当該所望の道路を報知対象の地点とすることも可能である。例えば、車両が道路を走行中のときに、ユーザが操作部１０１を操作して地点登録の指示を出すと、地点登録部１５は、自車位置検出部２２により検出される現在の車両位置に該当する道路を登録地点としてユーザメモリ１７に格納する。所望の道路を登録地点としてユーザメモリ１７に格納する場合、その道路の位置情報（緯度・経度あるいは住所など）、例えば車載フロントカメラで撮影される施設の施設名および施設ジャンルをユーザメモリ１７に格納する。関連地点変更判定部１９は、この施設名や施設ジャンルを利用して関連地点を抽出し、変更があったか否かを判定する。
【符号の説明】
【００８６】
１３ ハードディスク（地図データ記憶部）
１５ 地点登録部
１６ 目的地設定部
１７ ユーザメモリ
１８，４３ 所定地点変更判定部
１９，４４ 関連地点変更判定部
２０，３２，４２ 変更報知部
２１，３１，４１ 制御部
２２ 自車位置検出部
２４ 経路探索部
４５ 駐車検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
報知対象として定められた所定の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する所定地点変更判定部と、
上記報知対象として定められた上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定部と、
上記所定地点変更判定部および上記関連地点変更判定部により上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知する変更報知部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記報知対象として定められた所定の地点は、駐車場に駐車した地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点は、上記所定の地点と位置が異なり施設名の一部が一致する地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点は、上記所定の地点と位置が異なり施設ジャンルが一致する地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を、上記地図データの更新が行われた直後に動作させるように制御する制御部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を、上記地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに動作させるように制御する制御部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、ユーザが上記操作部を操作して上記登録地点または上記検索地点の１つを目的地に設定したことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、ユーザが上記操作部を操作して上記登録地点または上記検索地点から所定距離以内にある地点を目的地に設定したことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
自車位置を検出する自車位置検出部を更に備え、
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、上記自車位置検出部により検出される自車位置が、上記登録地点または上記検索地点から所定距離以内の地点に近づいたことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
誘導経路を探索して設定する経路探索部を更に備え、
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、上記登録地点または上記検索地点から所定距離以内の地点を通る誘導経路が上記経路探索部により設定されたことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
自車位置を検出する自車位置検出部と、
上記自車位置検出部により検出される自車位置が駐車場にあり、かつ、駐車状態にあることを検出する駐車検出部とを更に備え、
上記報知対象として定められた所定の地点は、駐車場に駐車した地点であり、
上記制御部は、上記駐車検出部により上記自車位置が駐車場にあり、かつ、駐車状態にあることが検出されたことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
上記変更報知部は、上記所定地点変更判定部および上記関連地点変更判定部により上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について変更があったことを報知する際に、上記地図データの更新時期を表す時間情報を更に報知することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
上記変更報知部は、上記所定地点変更判定部および上記関連地点変更判定部により上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について変更があったことを報知する際に、上記地図データの更新時期が現時点よりも所定時間以上前であるか否かを判定し、上記所定時間以上前でないと判定した場合に限り、上記変更があったことを報知することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
上記関連地点変更判定部は、上記報知対象として定められた上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点のうち、上記所定の地点から所定距離以内にある地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
ナビゲーション装置が、地図データ記憶部に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた所定の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する所定地点変更判定ステップと、
上記ナビゲーション装置が上記地図データを参照して、上記報知対象として定められた上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定ステップと、
上記所定地点変更判定ステップおよび上記関連地点変更判定ステップで上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知する変更報知ステップとを有することを特徴とする更新地点の報知方法。
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
報知対象として定められた所定の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する所定地点変更判定部と、
上記報知対象として定められた上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定部と、
上記所定地点変更判定部および上記関連地点変更判定部により上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知する変更報知部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記報知対象として定められた所定の地点は、駐車場に駐車した地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点は、上記所定の地点と位置が異なり施設名の一部が一致する地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点は、上記所定の地点と位置が異なり施設ジャンルが一致する地点であることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を、上記地図データの更新が行われた直後に動作させるように制御する制御部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を、上記地図データの更新が行われた後であって所定のトリガが発生したときに動作させるように制御する制御部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、ユーザが上記操作部を操作して上記登録地点または上記検索地点の１つを目的地に設定したことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、ユーザが上記操作部を操作して上記登録地点または上記検索地点から所定距離以内にある地点を目的地に設定したことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
自車位置を検出する自車位置検出部を更に備え、
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、上記自車位置検出部により検出される自車位置が、上記登録地点または上記検索地点から所定距離以内の地点に近づいたことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
誘導経路を探索して設定する経路探索部を更に備え、
上記報知対象として定められた所定の地点は、ユーザが操作部を操作してユーザメモリに登録した登録地点、または、ユーザが操作部を操作して目的地に所定回数以上設定したことのある検索地点であり、
上記制御部は、上記登録地点または上記検索地点から所定距離以内の地点を通る誘導経路が上記経路探索部により設定されたことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
自車位置を検出する自車位置検出部と、
上記自車位置検出部により検出される自車位置が駐車場にあり、かつ、駐車状態にあることを検出する駐車検出部とを更に備え、
上記報知対象として定められた所定の地点は、駐車場に駐車した地点であり、
上記制御部は、上記駐車検出部により上記自車位置が駐車場にあり、かつ、駐車状態にあることが検出されたことを上記所定のトリガとして、上記所定地点変更判定部、上記関連地点変更判定部および上記変更報知部を動作させるように制御することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
上記変更報知部は、上記所定地点変更判定部および上記関連地点変更判定部により上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について変更があったことを報知する際に、上記地図データの更新時期を表す時間情報を更に報知することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
上記変更報知部は、上記所定地点変更判定部および上記関連地点変更判定部により上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について変更があったことを報知する際に、上記地図データの更新時期が現時点よりも所定時間以上前であるか否かを判定し、上記所定時間以上前でないと判定した場合に限り、上記変更があったことを報知することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
上記関連地点変更判定部は、上記報知対象として定められた上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点のうち、上記所定の地点から所定距離以内にある地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
ナビゲーション装置が、地図データ記憶部に記憶されている地図データを参照して、報知対象として定められた所定の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する所定地点変更判定ステップと、
上記ナビゲーション装置が上記地図データを参照して、上記報知対象として定められた上記所定の地点に対して一定の関連を有する他の地点の情報が、上記地図データの更新前後で変更されているか否かを判定する関連地点変更判定ステップと、
上記所定地点変更判定ステップおよび上記関連地点変更判定ステップで上記地図データの更新前後で情報の変更があったと判定された地点について、変更があったことを報知する変更報知ステップとを有することを特徴とする更新地点の報知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１６７９４６（Ｐ２０１２−１６７９４６Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７１８３（Ｐ２０１１−２７１８３）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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