ナビゲーション装置とその制御方法およびナビゲーションシステム
【課題】目的地設定と応答を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】位置検出部４１は、測位信号を受信して現在位置を検出する。地図データ記憶部４５は、地図データを記憶する。近距離通信部４６は、通信端末装置との通信を行う。ナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６で受信した受信情報に含まれた位置情報を用いて目的地の設定を行い、設定した目的地への到着予想時刻を地図データと現在位置に基づいて算出し、この算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離通信部を介して通信端末装置から送信する。位置情報で示された位置に目的地を容易に設定できる。また、到着予想時刻の応答を容易に行える。
【解決手段】位置検出部４１は、測位信号を受信して現在位置を検出する。地図データ記憶部４５は、地図データを記憶する。近距離通信部４６は、通信端末装置との通信を行う。ナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６で受信した受信情報に含まれた位置情報を用いて目的地の設定を行い、設定した目的地への到着予想時刻を地図データと現在位置に基づいて算出し、この算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離通信部を介して通信端末装置から送信する。位置情報で示された位置に目的地を容易に設定できる。また、到着予想時刻の応答を容易に行える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置とその制御方法およびナビゲーションシステムに関する。詳しくは、目的地設定と応答を容易に行うことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話で受信した情報をナビゲーション装置で利用することで目的地の設定が行われている。例えば、特許文献１では、携帯情報端末によってコンテンツサーバから取得した目的地情報とコンテンツサーバを利用したときの日時情報に基づいて、ナビゲーション装置で目的地を設定することが行われている。また、特許文献２の発明では、携帯電話で受信された送信位置データ付きメールに基づいて、地図上にメールアドレスを表示させて、送信位置の確認を容易としたり、メールアドレスを選択することで、送信位置を目的地に設定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５０６２１号公報
【特許文献２】特開２００４−４５１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯電話で情報を受信したときにメールで応答する場合、運転中に携帯電話を操作することは危険であるため、停車してからメール送信操作を行わなければならない。したがって、車を停車できる場所が見つからない場合、速やかにメールでの応答を行うことができない。
【０００５】
また、応答のメールで例えば到着予想時刻を通知する場合、ユーザは携帯電話を操作して到着予想時刻を示すメールの作成および作成したメールの送信を行わなければならないため、応答を容易に行うことができない。
【０００６】
そこで、この発明では、目的地設定と応答を容易に行うことができるナビゲーション装置とその制御方法およびナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の側面は、測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信する制御部とを有するナビゲーション装置にある。
【０００８】
この発明では、通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いて目的地の設定が行われる。例えば、位置情報で示された位置が目的地として自動的に設定される。目的地の設定が行われると、地図データ記憶部に記憶されている地図データと、例えばＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて検出した現在位置に基づいて目的地への到着予想時刻が算出されて、算出した到着予想時刻を示す応答情報が、例えば受信情報の送信元等に通信端末装置から送信される。また、受信情報の送信元を示す送信元識別情報、例えばメールアドレスが登録されているとき送信元識別情報に対応して登録されている名前等が表示部に表示されて、送信元識別情報が登録されていないときは、送信元識別情報が表示部に表示される。さらに、受信情報に含まれた位置情報に基づいた目的地の設定が行われないときは、位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを識別可能とする応答情報が送信される。また、送信した到着予想時刻と、その後に算出した到着予想時刻との時間差が所定の時間差を超えたとき、その後に算出した到着予想時刻を示す応答情報が送信される。
【０００９】
この発明の第２の側面は、ナビゲーション装置の制御方法において、位置検出部で測位信号を受信して現在位置を検出するステップと、近距離通信部で通信端末装置と通信を行うステップと、制御部で、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を地図データ記憶部に記憶されている地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信するステップとを備えるナビゲーション装置の制御方法にある。
【００１０】
この発明の第３の側面は、通信端末装置とナビゲーション装置を備え、前記通信端末装置は、通信網を介した通信を行う通信部と、前記ナビゲーション装置と通信を行う近距離通信部と、前記通信部で受信した受信情報を、前記近距離通信部を介して前記ナビゲーション装置に送信して、前記近距離通信部を介して受信した応答情報を前記通信部から送信する通信端末制御部とを有し、前記ナビゲーション装置は、測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置に送信するナビゲーション制御部とを有するナビゲーションシステムにある。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いて目的地の設定が行われる。また、設定された目的地への到着予想時刻が地図データと測位信号を受信して検出された現在位置に基づいて算出されて、算出した到着予想時刻を示す応答情報が通信端末装置から送信される。このため、目的地設定と応答を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】通信端末装置の構成を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】第１の動作を示すフローチャートである。
【図５】メールのデータ形式を例示した図である。
【図６】名前と位置の表示例を示す図である。
【図７】第２の動作を示すフローチャートである。
【図８】第３の動作を示すフローチャートである。
【図９】内容表示例を示す図である。
【図１０】第４の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第５の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．ナビゲーションシステムの構成
１−１．携帯電話の構成
１−２．ナビゲーション装置の構成
２．ナビゲーションシステムの動作
２−１．第１の動作
２−２．第２の動作
２−３．第３の動作
２−４．第４の動作
２−５．第５の動作
【００１４】
＜１．ナビゲーションシステムの構成＞
図１は、ナビゲーションシステムを示している。ナビゲーションシステムは、通信網１０と接続される通信端末装置（例えば携帯電話）２０と、通信端末装置２０との通信が可能なナビゲーション装置４０を備えている。
【００１５】
通信端末装置２０は、通信網１０を介して他の通信端末装置６０と情報の送受信を行う機能を有している。また、通信端末装置２０は、ナビゲーション装置４０と、有線または無線で通信を行う機能等を有している。
【００１６】
ナビゲーション装置４０は、例えば地図表示機能、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星７０等からの測位信号を受信して現在位置を検出して地図上に現在位置を表示する機能、目的地までの経路を探索する機能、目的地への到着予想時刻を算出する機能等を有している。
【００１７】
通信端末装置２０は、通信網１０を介して受信した受信情報をナビゲーション装置４０に送信する。ナビゲーション装置４０は、通信端末装置２０で受信された受信情報に含まれていた位置情報を用いて目的地の設定を可能とする。また、ナビゲーション装置４０は、設定した目的地への到着予想時刻を示す応答情報を通信端末装置２０に送信する。通信端末装置２０は、ナビゲーション装置４０からの応答情報を、通信網１０を介して送信する。
【００１８】
「１−１．通信端末装置の構成」
図２は、通信端末装置が例えば携帯電話である場合の構成を例示している。通信端末装置２０は、アンテナ２１、通信部２２、音声処理部２３、音声出力部２４、音声入力部２５、操作部２６、表示部２７、近距離通信部２８、通信端末制御部２９を有している。
【００１９】
アンテナ２１は、通信網１０からの電波を受信して、受信信号を通信部２２に出力する。また、アンテナ２１は、通信部２２からの送信信号を電波として通信網１０に送信する。
【００２０】
通信部２２は、送受信信号の周波数変換や変復調処理等を行う。通信部２２は、受信信号の周波数変換や復調処理等を行うことにより得られた音声データを音声処理部２３に出力して、音声以外のテキスト等の受信データを通信端末制御部２９に出力する。また、通信部２２は、音声処理部２３から供給された音声データや通信端末制御部２９から供給された送信データの変調処理や周波数変換処理を行い、送信信号を生成してアンテナ２１に出力する。
【００２１】
音声処理部２３は、通信部２２から圧縮符号化された音声データが供給されたとき、伸張復号化等の音声信号処理を行い処理後の音声信号を音声出力部２４に出力する。また、音声処理部２３は、音声入力部２５から音声信号が供給されたとき、圧縮符号化等の音声信号処理を行い処理後の音声データを通信部２２に出力する。
【００２２】
音声出力部２４は、スピーカ等を用いて構成されており、音声処理部２３から出力される音声信号に基づいた音声出力を行う。
【００２３】
音声入力部２５は、マイクロフォン等を用いて構成されており、集音した音声を音声信号に変換して音声処理部２３に出力する。
【００２４】
操作部２６は、テンキーや発話キー、終話／電源キー等を有しており、キー操作に応じた操作信号を生成して通信端末制御部２９に出力する。
【００２５】
表示部２７は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等の表示デバイスを用いて構成されている。表示部２７は、通信端末制御部２９からの表示信号に基づき、通信端末装置の動作状態や他の通信端末装置との間で交換された情報の表示、通信端末装置の設定メニューの表示等を行う。
【００２６】
近距離通信部２８は、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）や、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）方式、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信を行う。例えば、ブルートゥースは、周知のようにして、Bluetooth SIG(Special Interest Group)により標準化されている、相互接続性を有した近距離無線通信のための規格であり、２．４ＧＨｚ帯（ＩＳＭ(Industrial Science Medical)帯）を使用して無線通信を行う。この場合、近距離通信部２８は、ブルートゥースの規格に従った無線通信機能を実現するためのハードウェアを含む構成とされる。
【００２７】
通信端末制御部２９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成されている。ＲＯＭは、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリのような書き換え可能な記憶媒体を含む。ＲＯＭは、例えばＯＳ（Operating System）等のプログラムや近距離通信部等を制御するためのドライバ、メッセージ交換を行うためのメッセージ交換アプリケーションプログラムや電話帳管理アプリケーションプログラム等の各種アプリケーションプログラムを記憶する。また、ＲＯＭは、各種の初期設定値、フォントデータ、各辞書データ、機種名情報や端末識別情報、電話帳管理アプリケーションにより管理される電話帳データなども記憶する。ＲＡＭは、通信端末制御部２９が各アプリケーションプログラムの実行時に各種データを一時的に格納する作業領域として用意されている。ＣＰＵは、操作部２６からの操作信号に基づき、通信端末装置２０でユーザ操作に応じた動作が行われるように、通信部２２や音声処理部２３等の各部の制御を行う。また、ＣＰＵは、操作部２６からの操作信号に基づき、各種アプリケーションプログラムを実行する。
【００２８】
「１−２．ナビゲーション装置の構成」
図３は、ナビゲーション装置の構成を示している。ナビゲーション装置４０は、位置検出部４１、表示部４２、操作部４３、音声出力部４４、地図データ記憶部４５、近距離通信部４６、ナビゲーション制御部４７を有している。
【００２９】
位置検出部４１は、測位信号例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から到来する電波を受信して処理することにより、現在位置を検出してナビゲーション制御部４７に出力する。
【００３０】
表示部４２は、例えば液晶表示パネル等の表示素子を用いて構成されており、ナビゲーション制御部４７からの画像信号に基づき地図や現在位置、目的地、その他各種の情報や操作メニュー等の表示を行う。
【００３１】
操作部４３は、表示部４２の画面上に配置されたタッチパネルや操作ボタン、操作スイッチ等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を生成してナビゲーション制御部４７に出力する。
【００３２】
音声出力部４４は、スピーカ等を用いて構成されており、ナビゲーション制御部４７から出力される音声信号に基づいた音声出力を行う。
【００３３】
地図データ記憶部４５は、ナビゲーションを行うためのアプリケーションプログラムが実行されたとき、表示部４２で地図表示を行うために必要とされる地図データを記憶している。
【００３４】
近距離通信部４６は、通信端末装置２０の近距離通信部２８と同様に構成されており、ブルートゥースやＵＷＢ方式、無線ＬＡＮなどの近距離無線通信を行う。例えば、通信端末装置２０の近距離通信部２８においてブルートゥースで無線通信を行う場合、ブルートゥースの規格に従った無線通信機能を実現するためのハードウェアを含む構成とされる。
【００３５】
ナビゲーション制御部４７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成されている。ＲＯＭは、ナビゲーションを行うためのアプリケーションプログラム、映像や音声のソースを選択して再生するアプリケーションプログラム等の各種アプリケーションプログラムを記憶する。また、各種の初期設定値、電話帳データなどを記憶する。ＲＡＭは、ナビゲーション制御部４７が各アプリケーションプログラムの実行時に各種データを一時的に格納する作業領域として用意されている。ＣＰＵは、操作部４３からの操作信号に基づき、ナビゲーション装置４０でユーザ操作に応じた動作が行われるように、各部の制御を行う。また、ＣＰＵは、操作部２６からの操作信号に基づき、各種アプリケーションプログラムを実行する。なお、各種アプリケーションプログラムおよび各種データは、ナビゲーション装置４０に事前にインストールして提供されるものの、これに代えて、光ディスク、磁気ディスク、メモリカード等の記録媒体に記録して提供するようにしてもよい。さらに、インターネット等のネットワークを介したダウンロードにより提供するようにしてもよい。
【００３６】
さらに、ナビゲーション制御部４７は、ナビゲーションを行うためのアプリケーションプログラムが実行されたとき、位置検出部４１で検出された現在位置や設定された目的地を地図上に表示する。また、ナビゲーション制御部４７は、目的地までのルート探索を行い、探索結果を地図上に表示したり、音声等でルート案内を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、目的地への到着予測時刻を現在位置と地図データに基づいて算出する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６を介して通信端末装置２０と通信を行い、目的地設定と応答を容易に行えるようにする。
【００３７】
＜２．ナビゲーションシステムの動作＞
次に、ナビゲーションシステムの動作について説明する。ナビゲーションシステムでは、通信端末装置２０で受信した受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いることで、ナビゲーション装置４０における目的地の設定を容易とする。例えば通信端末装置２０で受信した受信メールで位置情報が示されているとき、受信メールに含まれていた位置情報を目的地の設定に用いる。また、ナビゲーション装置４０は、目的地への到着予想時刻を算出して、この算出した到着予想時刻を示す応答情報例えば応答メールを通信端末装置２０から送信させる。なお、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は、近距離通信部でブルートゥースの規格に従った無線通信を行う場合を例示している。また、通信端末装置２０でメールの送受信を行い、送信元識別情報や送信先識別情報としてアドレス情報を用いた場合を示している。
【００３８】
「２−１．第１の動作」
第１の動作では、通信端末装置でメールの送受信と受信メールに位置情報が含まれているか判別を行い、位置情報が含まれていたとき、ナビゲーション装置で目的地の設定と応答を行う場合について説明する。
【００３９】
図４は、第１の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行う。初期設定において、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０はペアリングを行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９とナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、それぞれが有している固有の識別情報を確認して、確認が正しく行われたとき通信端末装置２０とナビゲーション装置４０との間でのみ無線通信を可能とする。このように、ペアリングを行うことで、送信されたデータが他の装置で読み取られたり不正な変更等が行われないように、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０との間で無線通信が行われる。ペアリングは、ＮＦＣ（Near Field Communication）技術を用いて、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０が近接した状態となったとき自動的にペアリング手続を行うようにしてもよい。また、初期設定では、通信端末装置２０から電話帳データをナビゲーション装置４０に送信する。ナビゲーション装置４０は、受信した電話帳データとメモリに記憶する。
【００４０】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ３に進む。
【００４１】
ステップＳＴ３で通信端末装置２０は、位置情報があるか否か判別する。図５は、メールのデータ形式を例示している。メールには、送信時刻や送信元のアドレス情報およびメール内容が含まれている。さらに、メールには位置情報を含めることができるようになされている。通信端末制御部２９は、受信メールに位置情報が含まれていたときステップＳＴ４に進み、受信メールに位置情報が含まれていないときステップＳＴ５に進む。
【００４２】
ステップＳＴ４で通信端末装置２０は、アドレス情報と位置情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの送信元を示すアドレス情報とメールで示された位置情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００４３】
ステップＳＴ５で通信端末装置２０は、アドレス情報と位置情報の送信を行うことなく処理を終了する。
【００４４】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信されたアドレス情報と位置情報を受信してステップＳＴ１５に進む。
【００４５】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【００４６】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置を表示する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データ記憶部４５から地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている情報例えばアドレス情報に対応する名前を判別して、判別した名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００４７】
図６は、名前と位置の表示例を示している。ナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０からメールに含まれている情報が供給されたとき、表示部４２の表示画面を分割して、図６に示すように、現在位置表示を行う画面ＧＡと目的地表示を行う画面ＧＢを設ける。ナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき、画面ＧＢで地図表示を行う。ナビゲーション制御部４７は、画面ＧＢに表示されている地図上において、位置情報で示された位置を示す識別マークＰａ（例えば「◎」印）を設ける。さらに、ナビゲーション制御部４７は、名前表示Ｐｂを例えば位置情報で示された位置に関連付けて表示する。なお、図６では、画面ＧＢで目的地設定を行うためのメニュー表示Ｐｃを合わせて表示した場合を示している。また、画面ＧＡの識別マークＰｏは、現在位置を示している。
【００４８】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。なお、ステップＳＴ１７の表示では、例えば図６に示す名前表示Ｐｂがアドレス情報の表示に変更される。
【００４９】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【００５０】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行う。例えば情報を受信して図６に示す表示に表示の切り替えが行われている場合、図６の表示が行われる前の表示に戻す処理等を行う。また、ナビゲーション装置４０にラジオ受信機能や音楽再生機能等が設けられており、アドレス情報と位置情報が受信されたことにより機能の切り替えが行われたときには、切り替え前の機能に戻す処理を行う。
【００５１】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【００５２】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【００５３】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。
【００５４】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【００５５】
応答情報の送信先は、受信したメールに基づき通信端末装置２０またはナビゲーション装置４０の何れで決定してもよい。例えばナビゲーション装置４０で決定する場合、ナビゲーション装置４０は、受信情報に基づいて決定した送信先識別情報（例えば受信メールの送信元アドレス）を応答情報に含める。通信端末装置２０は、応答情報で示された送信先識別情報を用いて応答情報の送信を行う。通信端末装置２０で決定する場合、通信端末装置２０は、受信情報に基づいて送信先識別情報（例えば受信メールの送信元アドレス）を決定する。また、通信端末装置２０は、受信情報をナビゲーション装置４０に送信したことに応じてナビゲーション装置４０から送信されてきた応答情報を、決定している送信先識別情報を用いて送信する。
【００５６】
このような第１の動作によれば、メールで通知された位置情報を用いて目的地を簡単に設定できる。さらに、目的地を設定したときには、到着予想時刻が自動的に送信されるので、速やかに応答を行うことができる。また、到着予想時刻を示すメールの作成操作も不要となり、応答を容易に行うことができる。
【００５７】
「２−２．第２の動作」
第２の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、他の処理をナビゲーション装置で行う場合を説明する。
【００５８】
図７は、第２の動作を示すフローチャートである。なお、図４と対応する動作は同一符号を付している。
【００５９】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【００６０】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
【００６１】
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールのアドレス情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。また、受信したメールに位置情報が含まれていたときは、この位置情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００６２】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信された情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【００６３】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１３に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【００６４】
ステップＳＴ１３でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、情報の受信が行われる前の状態に戻す処理を行う。例えば、ナビゲーション装置４０にラジオ受信機能や音楽再生機能等が設けられており、情報の受信によって機能の切り替えが行われたときには、切り替え前の機能に戻す処理を行う。
【００６５】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【００６６】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データ記憶部４５から地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている情報例えばアドレス情報に対応する名前を判別して、判別した名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００６７】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００６８】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【００６９】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行う。
【００７０】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【００７１】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【００７２】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【００７３】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【００７４】
このような第２の動作によれば、通信端末装置２０は、メールを受信したとき受信したメールの情報をナビゲーション装置４０に送信すればよい。また、通信端末装置２０は、応答のメールがナビゲーション装置４０から供給されたとき、メールで示された送信先アドレスにメールを送信すればよい。したがって、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、位置情報の判別を行う機能が設けられていない通信端末装置の利用が可能となる。
【００７５】
「２−３．第３の動作」
第３の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、他の処理をナビゲーション装置で行う場合の他の動作に説明する。
【００７６】
図８は、第３の動作を示すフローチャートである。なお、図４，図７と対応する動作は同一符号を付している。
【００７７】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【００７８】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００７９】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信された情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【００８０】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１４に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【００８１】
ステップＳＴ１４でナビゲーション装置４０は、内容表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した情報を表示部４２で表示する。図９は、内容表示例を示している。ナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報で示されたアドレス情報やメールのタイトルおよび内容を示す表示Ｐｄを設ける。なお、運転中にメールの内容等を表示すると注意力が散漫となり危険であることから、停止状態となったときに表示を行うようにする。
【００８２】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【００８３】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている例えば名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００８４】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００８５】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【００８６】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行う。
【００８７】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【００８８】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【００８９】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【００９０】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【００９１】
このような第３の動作によれば、ナビゲーション装置４０では、通信端末装置２０で受信されたメールに位置情報が含まれていない場合、メールの内容がナビゲーション装置４０の表示部４２で表示される。したがって、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、メールに位置情報が含まれていない場合にはメールの内容をナビゲーション装置４０で確認できるようになる。
【００９２】
「２−４．第４の動作」
第４の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、ナビゲーション装置で目的地の設定と応答を自動的に行う場合について説明する。
【００９３】
図１０は、第４の動作を示すフローチャートである。なお、図４，図７と対応する動作は同一符号を付している。
【００９４】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【００９５】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
【００９６】
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００９７】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信されたメールの情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【００９８】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、相手先の位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１３に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【００９９】
ステップＳＴ１３でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、情報の受信が行われる前の状態に戻す処理を行う。
【０１００】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている例えば名前を表示してステップＳＴ２１に進む。
【０１０２】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ２１に進む。
【０１０３】
ステップＳＴ２１でナビゲーション装置４０は、目的地の自動設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を自動的に目的地として設定してステップＳＴ２２に進む。
【０１０４】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【０１０６】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【０１０７】
このような第４の動作によれば、ナビゲーション装置４０は、メールに含まれている位置情報で示された位置を目的地として自動的に設定するので、目的地の設定がさらに容易となる。
【０１０８】
「２−５．第５の動作」
第５の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、ナビゲーション装置で他の応答を行う場合を説明する。
【０１０９】
図１１は、第５の動作を示すフローチャートである。なお、図４，図７と対応する動作は同一符号を付している。
【０１１０】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【０１１１】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
【０１１２】
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【０１１３】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信されたメールの情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【０１１４】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、相手先の位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１３に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【０１１５】
ステップＳＴ１３でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、情報の受信が行われる前の状態に戻す処理を行う。
【０１１６】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【０１１７】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている例えば名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【０１１８】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。
【０１１９】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【０１２０】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行ってステップＳＴ２４に進む。
【０１２１】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【０１２２】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【０１２３】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【０１２４】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【０１２５】
また、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２４に進むとナビゲーション装置４０は、非対応通知を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを判別可能とする応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション制御部４７は、例えばメールで示された位置への移動を行わない旨の非対応通知を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【０１２６】
ステップＳＴ３２で通信端末装置２０は、非対応通知を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された非対応通知を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【０１２７】
このような第５の動作によれば、メールに含まれている位置情報で示された位置が目的地に設定されないとき、ナビゲーション装置４０は、位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを判別可能とする通知が、受信メールの応答として送信される。したがって、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、送信したメールに対してナビゲーション装置側でどのような動作が行われたか確認できるようになる。
【０１２８】
また、上述の第１〜第５の動作では、メールで示された位置情報を用いて目的地の設定を行ったとき、到着予想時刻を自動的に応答する動作を行っている。このため、目的地の設定後、道路の混雑状況等が変化すると通知された到着予想時刻と実際の到着時刻が大きく異なってしまうおそれがある。このため、ナビゲーション装置４０は、応答情報で示した到着予想時刻と、その後算出した新たな到着予想時刻との時間差を算出して、時間差が予め設定した所定時間よりも大きくなったとき、新たな到着予想時刻を示す応答情報を通信端末装置２０から送信してもよい。このような動作を行えば、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、より精度の高い到着予想時刻の応答を容易に行うことができるようになる。
【０１２９】
また、上述の第１〜第５の動作において、メールで示す位置情報は、メール送信者の現在位置だけでなく、メール送信者が指定した位置であってもよい。例えば、メール送信者の現在位置と異なる待ち合わせ場所の位置をメールで送信すれば、相手が待ち合わせ場所に到着する時刻を把握できるので、時間を有効に活用できる。
【０１３０】
さらに、応答情報の送信先はメール送信元に限らず、メールの内容に基づいて送信先を指定してもよい。例えば待ち合わせを行う人がメール送信者でない場合、メール送信者が待ち合わせを行う人の所持している通信端末装置に割り当てられているアドレスを送信先識別情報として指定する。このように、メールで送信先識別情報を指定すれば、待ち合わせを行う人の通信端末装置に対して、到着予想時刻を通知することができる。
【０１３１】
さらに、送信先識別情報はアドレスに限らず電話番号等であってもよい。また、応答情報は音声情報であってもよい。例えば、送信先識別情報として電話番号を用いて、応答情報として音声情報を用いれば、メールの送受信を行うことができない人に対しても固定電話機を介して音声で到着予想時刻を通知できるようになる。
【０１３２】
なお、本発明は、上述した発明の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この発明の実施の形態は、例示という形態で本発明を開示しており、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
この発明のナビゲーション装置とその制御方法およびナビゲーションシステムでは、通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いて目的地の設定が行われる。また、設定された目的地への到着予想時刻が地図データと測位信号を受信して検出された現在位置に基づいて算出されて、算出した到着予想時刻を示す応答情報が通信端末装置から送信される。このため、目的地設定と応答を容易に行うことができるようになることから、車に搭載されるカーナビゲーション装置に適している。
【符号の説明】
【０１３４】
１０・・・通信網、２０，６０・・・通信端末装置、２１・・・アンテナ、２２・・・通信部、２３・・・音声処理部、２４，４４・・・音声出力部、２５・・・音声入力部、２６，４３・・・操作部、２７，４２・・・表示部、２８，４６・・・近距離通信部、２９・・・通信端末制御部、 ４０・・・ナビゲーション装置、４１・・・位置検出部、４５・・・地図データ記憶部、４６・・・近距離通信部、４７・・・ナビゲーション制御部，７０・・・ＧＰＳ衛星
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置とその制御方法およびナビゲーションシステムに関する。詳しくは、目的地設定と応答を容易に行うことができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話で受信した情報をナビゲーション装置で利用することで目的地の設定が行われている。例えば、特許文献１では、携帯情報端末によってコンテンツサーバから取得した目的地情報とコンテンツサーバを利用したときの日時情報に基づいて、ナビゲーション装置で目的地を設定することが行われている。また、特許文献２の発明では、携帯電話で受信された送信位置データ付きメールに基づいて、地図上にメールアドレスを表示させて、送信位置の確認を容易としたり、メールアドレスを選択することで、送信位置を目的地に設定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５０６２１号公報
【特許文献２】特開２００４−４５１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯電話で情報を受信したときにメールで応答する場合、運転中に携帯電話を操作することは危険であるため、停車してからメール送信操作を行わなければならない。したがって、車を停車できる場所が見つからない場合、速やかにメールでの応答を行うことができない。
【０００５】
また、応答のメールで例えば到着予想時刻を通知する場合、ユーザは携帯電話を操作して到着予想時刻を示すメールの作成および作成したメールの送信を行わなければならないため、応答を容易に行うことができない。
【０００６】
そこで、この発明では、目的地設定と応答を容易に行うことができるナビゲーション装置とその制御方法およびナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の側面は、測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信する制御部とを有するナビゲーション装置にある。
【０００８】
この発明では、通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いて目的地の設定が行われる。例えば、位置情報で示された位置が目的地として自動的に設定される。目的地の設定が行われると、地図データ記憶部に記憶されている地図データと、例えばＧＰＳ衛星からの測位信号に基づいて検出した現在位置に基づいて目的地への到着予想時刻が算出されて、算出した到着予想時刻を示す応答情報が、例えば受信情報の送信元等に通信端末装置から送信される。また、受信情報の送信元を示す送信元識別情報、例えばメールアドレスが登録されているとき送信元識別情報に対応して登録されている名前等が表示部に表示されて、送信元識別情報が登録されていないときは、送信元識別情報が表示部に表示される。さらに、受信情報に含まれた位置情報に基づいた目的地の設定が行われないときは、位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを識別可能とする応答情報が送信される。また、送信した到着予想時刻と、その後に算出した到着予想時刻との時間差が所定の時間差を超えたとき、その後に算出した到着予想時刻を示す応答情報が送信される。
【０００９】
この発明の第２の側面は、ナビゲーション装置の制御方法において、位置検出部で測位信号を受信して現在位置を検出するステップと、近距離通信部で通信端末装置と通信を行うステップと、制御部で、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を地図データ記憶部に記憶されている地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信するステップとを備えるナビゲーション装置の制御方法にある。
【００１０】
この発明の第３の側面は、通信端末装置とナビゲーション装置を備え、前記通信端末装置は、通信網を介した通信を行う通信部と、前記ナビゲーション装置と通信を行う近距離通信部と、前記通信部で受信した受信情報を、前記近距離通信部を介して前記ナビゲーション装置に送信して、前記近距離通信部を介して受信した応答情報を前記通信部から送信する通信端末制御部とを有し、前記ナビゲーション装置は、測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置に送信するナビゲーション制御部とを有するナビゲーションシステムにある。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いて目的地の設定が行われる。また、設定された目的地への到着予想時刻が地図データと測位信号を受信して検出された現在位置に基づいて算出されて、算出した到着予想時刻を示す応答情報が通信端末装置から送信される。このため、目的地設定と応答を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】通信端末装置の構成を示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】第１の動作を示すフローチャートである。
【図５】メールのデータ形式を例示した図である。
【図６】名前と位置の表示例を示す図である。
【図７】第２の動作を示すフローチャートである。
【図８】第３の動作を示すフローチャートである。
【図９】内容表示例を示す図である。
【図１０】第４の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第５の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．ナビゲーションシステムの構成
１−１．携帯電話の構成
１−２．ナビゲーション装置の構成
２．ナビゲーションシステムの動作
２−１．第１の動作
２−２．第２の動作
２−３．第３の動作
２−４．第４の動作
２−５．第５の動作
【００１４】
＜１．ナビゲーションシステムの構成＞
図１は、ナビゲーションシステムを示している。ナビゲーションシステムは、通信網１０と接続される通信端末装置（例えば携帯電話）２０と、通信端末装置２０との通信が可能なナビゲーション装置４０を備えている。
【００１５】
通信端末装置２０は、通信網１０を介して他の通信端末装置６０と情報の送受信を行う機能を有している。また、通信端末装置２０は、ナビゲーション装置４０と、有線または無線で通信を行う機能等を有している。
【００１６】
ナビゲーション装置４０は、例えば地図表示機能、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星７０等からの測位信号を受信して現在位置を検出して地図上に現在位置を表示する機能、目的地までの経路を探索する機能、目的地への到着予想時刻を算出する機能等を有している。
【００１７】
通信端末装置２０は、通信網１０を介して受信した受信情報をナビゲーション装置４０に送信する。ナビゲーション装置４０は、通信端末装置２０で受信された受信情報に含まれていた位置情報を用いて目的地の設定を可能とする。また、ナビゲーション装置４０は、設定した目的地への到着予想時刻を示す応答情報を通信端末装置２０に送信する。通信端末装置２０は、ナビゲーション装置４０からの応答情報を、通信網１０を介して送信する。
【００１８】
「１−１．通信端末装置の構成」
図２は、通信端末装置が例えば携帯電話である場合の構成を例示している。通信端末装置２０は、アンテナ２１、通信部２２、音声処理部２３、音声出力部２４、音声入力部２５、操作部２６、表示部２７、近距離通信部２８、通信端末制御部２９を有している。
【００１９】
アンテナ２１は、通信網１０からの電波を受信して、受信信号を通信部２２に出力する。また、アンテナ２１は、通信部２２からの送信信号を電波として通信網１０に送信する。
【００２０】
通信部２２は、送受信信号の周波数変換や変復調処理等を行う。通信部２２は、受信信号の周波数変換や復調処理等を行うことにより得られた音声データを音声処理部２３に出力して、音声以外のテキスト等の受信データを通信端末制御部２９に出力する。また、通信部２２は、音声処理部２３から供給された音声データや通信端末制御部２９から供給された送信データの変調処理や周波数変換処理を行い、送信信号を生成してアンテナ２１に出力する。
【００２１】
音声処理部２３は、通信部２２から圧縮符号化された音声データが供給されたとき、伸張復号化等の音声信号処理を行い処理後の音声信号を音声出力部２４に出力する。また、音声処理部２３は、音声入力部２５から音声信号が供給されたとき、圧縮符号化等の音声信号処理を行い処理後の音声データを通信部２２に出力する。
【００２２】
音声出力部２４は、スピーカ等を用いて構成されており、音声処理部２３から出力される音声信号に基づいた音声出力を行う。
【００２３】
音声入力部２５は、マイクロフォン等を用いて構成されており、集音した音声を音声信号に変換して音声処理部２３に出力する。
【００２４】
操作部２６は、テンキーや発話キー、終話／電源キー等を有しており、キー操作に応じた操作信号を生成して通信端末制御部２９に出力する。
【００２５】
表示部２７は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等の表示デバイスを用いて構成されている。表示部２７は、通信端末制御部２９からの表示信号に基づき、通信端末装置の動作状態や他の通信端末装置との間で交換された情報の表示、通信端末装置の設定メニューの表示等を行う。
【００２６】
近距離通信部２８は、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）や、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）方式、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信を行う。例えば、ブルートゥースは、周知のようにして、Bluetooth SIG(Special Interest Group)により標準化されている、相互接続性を有した近距離無線通信のための規格であり、２．４ＧＨｚ帯（ＩＳＭ(Industrial Science Medical)帯）を使用して無線通信を行う。この場合、近距離通信部２８は、ブルートゥースの規格に従った無線通信機能を実現するためのハードウェアを含む構成とされる。
【００２７】
通信端末制御部２９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成されている。ＲＯＭは、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリのような書き換え可能な記憶媒体を含む。ＲＯＭは、例えばＯＳ（Operating System）等のプログラムや近距離通信部等を制御するためのドライバ、メッセージ交換を行うためのメッセージ交換アプリケーションプログラムや電話帳管理アプリケーションプログラム等の各種アプリケーションプログラムを記憶する。また、ＲＯＭは、各種の初期設定値、フォントデータ、各辞書データ、機種名情報や端末識別情報、電話帳管理アプリケーションにより管理される電話帳データなども記憶する。ＲＡＭは、通信端末制御部２９が各アプリケーションプログラムの実行時に各種データを一時的に格納する作業領域として用意されている。ＣＰＵは、操作部２６からの操作信号に基づき、通信端末装置２０でユーザ操作に応じた動作が行われるように、通信部２２や音声処理部２３等の各部の制御を行う。また、ＣＰＵは、操作部２６からの操作信号に基づき、各種アプリケーションプログラムを実行する。
【００２８】
「１−２．ナビゲーション装置の構成」
図３は、ナビゲーション装置の構成を示している。ナビゲーション装置４０は、位置検出部４１、表示部４２、操作部４３、音声出力部４４、地図データ記憶部４５、近距離通信部４６、ナビゲーション制御部４７を有している。
【００２９】
位置検出部４１は、測位信号例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から到来する電波を受信して処理することにより、現在位置を検出してナビゲーション制御部４７に出力する。
【００３０】
表示部４２は、例えば液晶表示パネル等の表示素子を用いて構成されており、ナビゲーション制御部４７からの画像信号に基づき地図や現在位置、目的地、その他各種の情報や操作メニュー等の表示を行う。
【００３１】
操作部４３は、表示部４２の画面上に配置されたタッチパネルや操作ボタン、操作スイッチ等で構成されており、ユーザ操作に応じた操作信号を生成してナビゲーション制御部４７に出力する。
【００３２】
音声出力部４４は、スピーカ等を用いて構成されており、ナビゲーション制御部４７から出力される音声信号に基づいた音声出力を行う。
【００３３】
地図データ記憶部４５は、ナビゲーションを行うためのアプリケーションプログラムが実行されたとき、表示部４２で地図表示を行うために必要とされる地図データを記憶している。
【００３４】
近距離通信部４６は、通信端末装置２０の近距離通信部２８と同様に構成されており、ブルートゥースやＵＷＢ方式、無線ＬＡＮなどの近距離無線通信を行う。例えば、通信端末装置２０の近距離通信部２８においてブルートゥースで無線通信を行う場合、ブルートゥースの規格に従った無線通信機能を実現するためのハードウェアを含む構成とされる。
【００３５】
ナビゲーション制御部４７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどにより構成されている。ＲＯＭは、ナビゲーションを行うためのアプリケーションプログラム、映像や音声のソースを選択して再生するアプリケーションプログラム等の各種アプリケーションプログラムを記憶する。また、各種の初期設定値、電話帳データなどを記憶する。ＲＡＭは、ナビゲーション制御部４７が各アプリケーションプログラムの実行時に各種データを一時的に格納する作業領域として用意されている。ＣＰＵは、操作部４３からの操作信号に基づき、ナビゲーション装置４０でユーザ操作に応じた動作が行われるように、各部の制御を行う。また、ＣＰＵは、操作部２６からの操作信号に基づき、各種アプリケーションプログラムを実行する。なお、各種アプリケーションプログラムおよび各種データは、ナビゲーション装置４０に事前にインストールして提供されるものの、これに代えて、光ディスク、磁気ディスク、メモリカード等の記録媒体に記録して提供するようにしてもよい。さらに、インターネット等のネットワークを介したダウンロードにより提供するようにしてもよい。
【００３６】
さらに、ナビゲーション制御部４７は、ナビゲーションを行うためのアプリケーションプログラムが実行されたとき、位置検出部４１で検出された現在位置や設定された目的地を地図上に表示する。また、ナビゲーション制御部４７は、目的地までのルート探索を行い、探索結果を地図上に表示したり、音声等でルート案内を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、目的地への到着予測時刻を現在位置と地図データに基づいて算出する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６を介して通信端末装置２０と通信を行い、目的地設定と応答を容易に行えるようにする。
【００３７】
＜２．ナビゲーションシステムの動作＞
次に、ナビゲーションシステムの動作について説明する。ナビゲーションシステムでは、通信端末装置２０で受信した受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いることで、ナビゲーション装置４０における目的地の設定を容易とする。例えば通信端末装置２０で受信した受信メールで位置情報が示されているとき、受信メールに含まれていた位置情報を目的地の設定に用いる。また、ナビゲーション装置４０は、目的地への到着予想時刻を算出して、この算出した到着予想時刻を示す応答情報例えば応答メールを通信端末装置２０から送信させる。なお、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は、近距離通信部でブルートゥースの規格に従った無線通信を行う場合を例示している。また、通信端末装置２０でメールの送受信を行い、送信元識別情報や送信先識別情報としてアドレス情報を用いた場合を示している。
【００３８】
「２−１．第１の動作」
第１の動作では、通信端末装置でメールの送受信と受信メールに位置情報が含まれているか判別を行い、位置情報が含まれていたとき、ナビゲーション装置で目的地の設定と応答を行う場合について説明する。
【００３９】
図４は、第１の動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行う。初期設定において、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０はペアリングを行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９とナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、それぞれが有している固有の識別情報を確認して、確認が正しく行われたとき通信端末装置２０とナビゲーション装置４０との間でのみ無線通信を可能とする。このように、ペアリングを行うことで、送信されたデータが他の装置で読み取られたり不正な変更等が行われないように、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０との間で無線通信が行われる。ペアリングは、ＮＦＣ（Near Field Communication）技術を用いて、通信端末装置２０とナビゲーション装置４０が近接した状態となったとき自動的にペアリング手続を行うようにしてもよい。また、初期設定では、通信端末装置２０から電話帳データをナビゲーション装置４０に送信する。ナビゲーション装置４０は、受信した電話帳データとメモリに記憶する。
【００４０】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ３に進む。
【００４１】
ステップＳＴ３で通信端末装置２０は、位置情報があるか否か判別する。図５は、メールのデータ形式を例示している。メールには、送信時刻や送信元のアドレス情報およびメール内容が含まれている。さらに、メールには位置情報を含めることができるようになされている。通信端末制御部２９は、受信メールに位置情報が含まれていたときステップＳＴ４に進み、受信メールに位置情報が含まれていないときステップＳＴ５に進む。
【００４２】
ステップＳＴ４で通信端末装置２０は、アドレス情報と位置情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの送信元を示すアドレス情報とメールで示された位置情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００４３】
ステップＳＴ５で通信端末装置２０は、アドレス情報と位置情報の送信を行うことなく処理を終了する。
【００４４】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信されたアドレス情報と位置情報を受信してステップＳＴ１５に進む。
【００４５】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【００４６】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置を表示する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データ記憶部４５から地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている情報例えばアドレス情報に対応する名前を判別して、判別した名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００４７】
図６は、名前と位置の表示例を示している。ナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０からメールに含まれている情報が供給されたとき、表示部４２の表示画面を分割して、図６に示すように、現在位置表示を行う画面ＧＡと目的地表示を行う画面ＧＢを設ける。ナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき、画面ＧＢで地図表示を行う。ナビゲーション制御部４７は、画面ＧＢに表示されている地図上において、位置情報で示された位置を示す識別マークＰａ（例えば「◎」印）を設ける。さらに、ナビゲーション制御部４７は、名前表示Ｐｂを例えば位置情報で示された位置に関連付けて表示する。なお、図６では、画面ＧＢで目的地設定を行うためのメニュー表示Ｐｃを合わせて表示した場合を示している。また、画面ＧＡの識別マークＰｏは、現在位置を示している。
【００４８】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。なお、ステップＳＴ１７の表示では、例えば図６に示す名前表示Ｐｂがアドレス情報の表示に変更される。
【００４９】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【００５０】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行う。例えば情報を受信して図６に示す表示に表示の切り替えが行われている場合、図６の表示が行われる前の表示に戻す処理等を行う。また、ナビゲーション装置４０にラジオ受信機能や音楽再生機能等が設けられており、アドレス情報と位置情報が受信されたことにより機能の切り替えが行われたときには、切り替え前の機能に戻す処理を行う。
【００５１】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【００５２】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【００５３】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。
【００５４】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【００５５】
応答情報の送信先は、受信したメールに基づき通信端末装置２０またはナビゲーション装置４０の何れで決定してもよい。例えばナビゲーション装置４０で決定する場合、ナビゲーション装置４０は、受信情報に基づいて決定した送信先識別情報（例えば受信メールの送信元アドレス）を応答情報に含める。通信端末装置２０は、応答情報で示された送信先識別情報を用いて応答情報の送信を行う。通信端末装置２０で決定する場合、通信端末装置２０は、受信情報に基づいて送信先識別情報（例えば受信メールの送信元アドレス）を決定する。また、通信端末装置２０は、受信情報をナビゲーション装置４０に送信したことに応じてナビゲーション装置４０から送信されてきた応答情報を、決定している送信先識別情報を用いて送信する。
【００５６】
このような第１の動作によれば、メールで通知された位置情報を用いて目的地を簡単に設定できる。さらに、目的地を設定したときには、到着予想時刻が自動的に送信されるので、速やかに応答を行うことができる。また、到着予想時刻を示すメールの作成操作も不要となり、応答を容易に行うことができる。
【００５７】
「２−２．第２の動作」
第２の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、他の処理をナビゲーション装置で行う場合を説明する。
【００５８】
図７は、第２の動作を示すフローチャートである。なお、図４と対応する動作は同一符号を付している。
【００５９】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【００６０】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
【００６１】
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールのアドレス情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。また、受信したメールに位置情報が含まれていたときは、この位置情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００６２】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信された情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【００６３】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１３に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【００６４】
ステップＳＴ１３でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、情報の受信が行われる前の状態に戻す処理を行う。例えば、ナビゲーション装置４０にラジオ受信機能や音楽再生機能等が設けられており、情報の受信によって機能の切り替えが行われたときには、切り替え前の機能に戻す処理を行う。
【００６５】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【００６６】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データ記憶部４５から地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている情報例えばアドレス情報に対応する名前を判別して、判別した名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００６７】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として地図データの読み出しを行い、読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００６８】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【００６９】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行う。
【００７０】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【００７１】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【００７２】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【００７３】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【００７４】
このような第２の動作によれば、通信端末装置２０は、メールを受信したとき受信したメールの情報をナビゲーション装置４０に送信すればよい。また、通信端末装置２０は、応答のメールがナビゲーション装置４０から供給されたとき、メールで示された送信先アドレスにメールを送信すればよい。したがって、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、位置情報の判別を行う機能が設けられていない通信端末装置の利用が可能となる。
【００７５】
「２−３．第３の動作」
第３の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、他の処理をナビゲーション装置で行う場合の他の動作に説明する。
【００７６】
図８は、第３の動作を示すフローチャートである。なお、図４，図７と対応する動作は同一符号を付している。
【００７７】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【００７８】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００７９】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信された情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【００８０】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１４に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【００８１】
ステップＳＴ１４でナビゲーション装置４０は、内容表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した情報を表示部４２で表示する。図９は、内容表示例を示している。ナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報で示されたアドレス情報やメールのタイトルおよび内容を示す表示Ｐｄを設ける。なお、運転中にメールの内容等を表示すると注意力が散漫となり危険であることから、停止状態となったときに表示を行うようにする。
【００８２】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【００８３】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている例えば名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００８４】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。
【００８５】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【００８６】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行う。
【００８７】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【００８８】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【００８９】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【００９０】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【００９１】
このような第３の動作によれば、ナビゲーション装置４０では、通信端末装置２０で受信されたメールに位置情報が含まれていない場合、メールの内容がナビゲーション装置４０の表示部４２で表示される。したがって、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、メールに位置情報が含まれていない場合にはメールの内容をナビゲーション装置４０で確認できるようになる。
【００９２】
「２−４．第４の動作」
第４の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、ナビゲーション装置で目的地の設定と応答を自動的に行う場合について説明する。
【００９３】
図１０は、第４の動作を示すフローチャートである。なお、図４，図７と対応する動作は同一符号を付している。
【００９４】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【００９５】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
【００９６】
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【００９７】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信されたメールの情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【００９８】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、相手先の位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１３に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【００９９】
ステップＳＴ１３でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、情報の受信が行われる前の状態に戻す処理を行う。
【０１００】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている例えば名前を表示してステップＳＴ２１に進む。
【０１０２】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ２１に進む。
【０１０３】
ステップＳＴ２１でナビゲーション装置４０は、目的地の自動設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を自動的に目的地として設定してステップＳＴ２２に進む。
【０１０４】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【０１０６】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【０１０７】
このような第４の動作によれば、ナビゲーション装置４０は、メールに含まれている位置情報で示された位置を目的地として自動的に設定するので、目的地の設定がさらに容易となる。
【０１０８】
「２−５．第５の動作」
第５の動作では、通信端末装置でメールの送受信を行い、ナビゲーション装置で他の応答を行う場合を説明する。
【０１０９】
図１１は、第５の動作を示すフローチャートである。なお、図４，図７と対応する動作は同一符号を付している。
【０１１０】
ステップＳＴ１で通信端末装置２０とナビゲーション装置４０は初期設定を行いステップＳＴ２に進む。
【０１１１】
ステップＳＴ２で通信端末装置２０は、メール受信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、通信端末装置２０をあて先としたメールの受信を行ってステップＳＴ６に進む。
【０１１２】
ステップＳＴ６で通信端末装置２０は、情報の送信を行う。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、受信したメールの情報を、近距離通信部２８から無線通信によってナビゲーション装置４０に送信する。
【０１１３】
ステップＳＴ１１でナビゲーション装置４０は、情報の受信を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、近距離通信部４６と通信端末装置２０の近距離通信部２８との無線通信によって、通信端末装置２０から送信されたメールの情報を受信してステップＳＴ１２に進む。
【０１１４】
ステップＳＴ１２でナビゲーション装置４０は、相手先の位置情報があるか否か判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、通信端末装置２０から供給された情報に位置情報が含まれていないと判別したときステップＳＴ１３に進み、位置情報が含まれていたと判別したときステップＳＴ１５に進む。
【０１１５】
ステップＳＴ１３でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、情報の受信が行われる前の状態に戻す処理を行う。
【０１１６】
ステップＳＴ１５でナビゲーション装置４０は、アドレス情報が登録済みであるか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、アドレス情報が電話帳に登録されていると判別したときステップＳＴ１６に進み、登録されていないと判別したときステップＳＴ１７に進む。
【０１１７】
ステップＳＴ１６でナビゲーション装置４０は、名前と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づき表示部４２で地図表示を行う。また、ナビゲーション制御部４７は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション制御部４７は、電話帳を利用して、受信したアドレス情報に対応して登録されている例えば名前を表示してステップＳＴ１８に進む。
【０１１８】
ステップＳＴ１７でナビゲーション装置４０は、アドレス情報と位置の表示を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、受信した位置情報で示された位置を基準として読み出した地図データに基づいて地図表示を行う。また、ナビゲーション装置４０は、表示された地図上において、位置情報で示された位置を識別可能に表示する。さらに、ナビゲーション装置４０は、受信したアドレス情報を表示してステップＳＴ１８に進む。
【０１１９】
ステップＳＴ１８でナビゲーション装置４０は、目的地設定が実施されたか否かを判別する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地設定が行われなかったときステップＳＴ１９に進み、目的地設定が行われたときステップＳＴ２０に進む。
【０１２０】
ステップＳＴ１９でナビゲーション装置４０は、復帰処理を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地の設定が行われていなことから、情報が受信される前の状態に戻す処理を行ってステップＳＴ２４に進む。
【０１２１】
ステップＳＴ２０でナビゲーション装置４０は、目的地設定を行う。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置を目的地に設定してステップＳＴ２２に進む。
【０１２２】
ステップＳＴ２２でナビゲーション装置４０は、案内を開始する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、目的地までの経路を探索して案内を開始する。また、ナビゲーション装置４０は目的地への到着予想時刻を算出してステップＳＴ２３に進む。
【０１２３】
ステップＳＴ２３でナビゲーション装置４０は、到着予想時刻を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、ステップＳＴ２２で算出した到着予想時刻を示す応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【０１２４】
ステップＳＴ３１で通信端末装置２０は、到着予想時刻を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された到着予想時刻を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【０１２５】
また、ステップＳＴ１９からステップＳＴ２４に進むとナビゲーション装置４０は、非対応通知を通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション装置４０のナビゲーション制御部４７は、位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを判別可能とする応答情報を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。ナビゲーション制御部４７は、例えばメールで示された位置への移動を行わない旨の非対応通知を、近距離無線通信によって通信端末装置２０に送信する。なお、応答情報の送信先は、受信情報に基づきナビゲーション装置４０で決定する。
【０１２６】
ステップＳＴ３２で通信端末装置２０は、非対応通知を送信する。通信端末装置２０の通信端末制御部２９は、ナビゲーション装置４０から送信された非対応通知を示す応答情報を、受信メールに対する応答として通信網１０に送信する。
【０１２７】
このような第５の動作によれば、メールに含まれている位置情報で示された位置が目的地に設定されないとき、ナビゲーション装置４０は、位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを判別可能とする通知が、受信メールの応答として送信される。したがって、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、送信したメールに対してナビゲーション装置側でどのような動作が行われたか確認できるようになる。
【０１２８】
また、上述の第１〜第５の動作では、メールで示された位置情報を用いて目的地の設定を行ったとき、到着予想時刻を自動的に応答する動作を行っている。このため、目的地の設定後、道路の混雑状況等が変化すると通知された到着予想時刻と実際の到着時刻が大きく異なってしまうおそれがある。このため、ナビゲーション装置４０は、応答情報で示した到着予想時刻と、その後算出した新たな到着予想時刻との時間差を算出して、時間差が予め設定した所定時間よりも大きくなったとき、新たな到着予想時刻を示す応答情報を通信端末装置２０から送信してもよい。このような動作を行えば、目的地の設定や応答を容易に行えるだけでなく、より精度の高い到着予想時刻の応答を容易に行うことができるようになる。
【０１２９】
また、上述の第１〜第５の動作において、メールで示す位置情報は、メール送信者の現在位置だけでなく、メール送信者が指定した位置であってもよい。例えば、メール送信者の現在位置と異なる待ち合わせ場所の位置をメールで送信すれば、相手が待ち合わせ場所に到着する時刻を把握できるので、時間を有効に活用できる。
【０１３０】
さらに、応答情報の送信先はメール送信元に限らず、メールの内容に基づいて送信先を指定してもよい。例えば待ち合わせを行う人がメール送信者でない場合、メール送信者が待ち合わせを行う人の所持している通信端末装置に割り当てられているアドレスを送信先識別情報として指定する。このように、メールで送信先識別情報を指定すれば、待ち合わせを行う人の通信端末装置に対して、到着予想時刻を通知することができる。
【０１３１】
さらに、送信先識別情報はアドレスに限らず電話番号等であってもよい。また、応答情報は音声情報であってもよい。例えば、送信先識別情報として電話番号を用いて、応答情報として音声情報を用いれば、メールの送受信を行うことができない人に対しても固定電話機を介して音声で到着予想時刻を通知できるようになる。
【０１３２】
なお、本発明は、上述した発明の実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この発明の実施の形態は、例示という形態で本発明を開示しており、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明である。すなわち、本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
この発明のナビゲーション装置とその制御方法およびナビゲーションシステムでは、通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、この位置情報を用いて目的地の設定が行われる。また、設定された目的地への到着予想時刻が地図データと測位信号を受信して検出された現在位置に基づいて算出されて、算出した到着予想時刻を示す応答情報が通信端末装置から送信される。このため、目的地設定と応答を容易に行うことができるようになることから、車に搭載されるカーナビゲーション装置に適している。
【符号の説明】
【０１３４】
１０・・・通信網、２０，６０・・・通信端末装置、２１・・・アンテナ、２２・・・通信部、２３・・・音声処理部、２４，４４・・・音声出力部、２５・・・音声入力部、２６，４３・・・操作部、２７，４２・・・表示部、２８，４６・・・近距離通信部、２９・・・通信端末制御部、 ４０・・・ナビゲーション装置、４１・・・位置検出部、４５・・・地図データ記憶部、４６・・・近距離通信部、４７・・・ナビゲーション制御部，７０・・・ＧＰＳ衛星
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、
前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信する制御部と
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
表示部を有し、
前記制御部は、前記受信情報の送信元を示す送信元識別情報が登録されているか否かを判別して、登録されていると判別したときは、前記受信情報の送信元識別情報に対応して登録されている情報を前記表示部で表示して、登録されていない判別したときは、前記送信元識別情報を前記表示部で表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受信情報に位置情報が含まれていないとき、前記受信情報を前記表示部で表示する
請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置情報で示された位置を目的地として自動的に設定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
操作部を有し、
前記制御部は、前記位置情報で示された位置を目的地に設定する操作が前記操作部で行われないとき、前記位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを判別可能とする応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記受信情報に基づいて前記応答情報の送信先を決定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記送信した到着予想時刻と、その後に算出した到着予想時刻との時間差が所定の時間差を超えたとき、
前記その後に算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置に送信する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置の制御方法において、
位置検出部で測位信号を受信して現在位置を検出するステップと、
近距離通信部で通信端末装置と通信を行うステップと、
制御部で、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を地図データ記憶部に記憶されている地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信するステップと
を備えるナビゲーション装置の制御方法。
【請求項９】
通信端末装置とナビゲーション装置を備え、
前記通信端末装置は、
通信網を介した通信を行う通信部と、
前記ナビゲーション装置と通信を行う近距離通信部と、
前記通信部で受信した受信情報を、前記近距離通信部を介して前記ナビゲーション装置に送信して、前記近距離通信部を介して受信した応答情報を前記通信部から送信する通信端末制御部とを有し、
前記ナビゲーション装置は、
測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、
前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置に送信するナビゲーション制御部と
を有するナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記通信端末制御部は、前記通信部で受信した受信情報に位置情報が含まれていたときに、該受信情報を前記近距離通信部を介して前記ナビゲーション装置に送信する
請求項９記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、
前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信する制御部と
を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
表示部を有し、
前記制御部は、前記受信情報の送信元を示す送信元識別情報が登録されているか否かを判別して、登録されていると判別したときは、前記受信情報の送信元識別情報に対応して登録されている情報を前記表示部で表示して、登録されていない判別したときは、前記送信元識別情報を前記表示部で表示する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記受信情報に位置情報が含まれていないとき、前記受信情報を前記表示部で表示する
請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記位置情報で示された位置を目的地として自動的に設定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
操作部を有し、
前記制御部は、前記位置情報で示された位置を目的地に設定する操作が前記操作部で行われないとき、前記位置情報で示された位置が目的地に設定されていないことを判別可能とする応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記受信情報に基づいて前記応答情報の送信先を決定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記送信した到着予想時刻と、その後に算出した到着予想時刻との時間差が所定の時間差を超えたとき、
前記その後に算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置に送信する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション装置の制御方法において、
位置検出部で測位信号を受信して現在位置を検出するステップと、
近距離通信部で通信端末装置と通信を行うステップと、
制御部で、前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を地図データ記憶部に記憶されている地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置から送信するステップと
を備えるナビゲーション装置の制御方法。
【請求項９】
通信端末装置とナビゲーション装置を備え、
前記通信端末装置は、
通信網を介した通信を行う通信部と、
前記ナビゲーション装置と通信を行う近距離通信部と、
前記通信部で受信した受信情報を、前記近距離通信部を介して前記ナビゲーション装置に送信して、前記近距離通信部を介して受信した応答情報を前記通信部から送信する通信端末制御部とを有し、
前記ナビゲーション装置は、
測位信号を受信して現在位置を検出する位置検出部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
通信端末装置と通信を行う近距離通信部と、
前記近距離通信部を介して受信した前記通信端末装置で受信された受信情報に位置情報が含まれていたとき、該位置情報を用いて目的地の設定を行い、該設定した目的地への到着予想時刻を前記地図データと前記現在位置に基づいて算出し、該算出した到着予想時刻を示す応答情報を、前記近距離通信部を介して前記通信端末装置に送信するナビゲーション制御部と
を有するナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記通信端末制御部は、前記通信部で受信した受信情報に位置情報が含まれていたときに、該受信情報を前記近距離通信部を介して前記ナビゲーション装置に送信する
請求項９記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１９６７６０（Ｐ２０１１−１９６７６０Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６２１８６（Ｐ２０１０−６２１８６）
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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