ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム
【課題】登録地点を登録する際に画像データも登録しておくナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置をコンピュータで実現するためのコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１の制御部１０は、登録地点を登録する際に、住所及び画像データを対応付けてＤＲＡＭ１２に記憶させる。そして、制御部１０は、予め登録してある登録地点から目的地を設定する場合、各登録地点の住所と、各登録地点に対応する画像データに基づく画像とを示した登録地点一覧を表示部２６に表示させる。また、制御部１０は、現在位置を基準とした所定範囲内の地図を表示部２６に表示させる際に、この地図に含まれる登録地点が存在する場合、この登録地点に対応する画像を地図上に表示させる。
【解決手段】ナビゲーション装置１の制御部１０は、登録地点を登録する際に、住所及び画像データを対応付けてＤＲＡＭ１２に記憶させる。そして、制御部１０は、予め登録してある登録地点から目的地を設定する場合、各登録地点の住所と、各登録地点に対応する画像データに基づく画像とを示した登録地点一覧を表示部２６に表示させる。また、制御部１０は、現在位置を基準とした所定範囲内の地図を表示部２６に表示させる際に、この地図に含まれる登録地点が存在する場合、この登録地点に対応する画像を地図上に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の登録地点に対して任意の画像データを登録しておき、それぞれ対応する画像データに基づく画像によって各登録地点を識別することが可能なナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、例えば自動車のような移動体に積載され、地球の周りを周回する複数の衛星から発せられる電波に基づいて移動体の現在位置を特定する機能を有する。また、ナビゲーション装置は、この移動体の現在位置を特定する機能を利用し、移動体の現在位置から目的地までの経路を探索する。ナビゲーション装置は、複数の経路を探索した場合、探索した各経路のそれぞれの距離を算出し、算出した距離が短い経路を優先的にユーザに提示する。また、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Vehicle Information & Communication System）又はＡＴＩＳ（交通情報サービス：Advanced Traffic Information Service）等から取得した交通情報を加味し、目的地までの予想到達時刻を算出し、算出した予想到達時刻が早い経路を優先的にユーザに提示するナビゲーション装置も提供されている。
【０００３】
ナビゲーション装置は、探索した経路からユーザによって選択された１つの経路についてユーザに案内を行なう。具体的には、ナビゲーション装置は、現在位置を中心とした地図を表示モニタに表示させ、この地図上において案内すべき経路を表示させつつ、案内すべき情報、例えば、交差点の手前で進路変更の注意を促す情報を、例えば音声によって案内する。また、ナビゲーション装置は、表示モニタに表示させる地図上に、例えば、ガソリンスタンドを示すマーク、店舗を示すマーク等を表示させる。これにより、運転者は、運転中であっても、各マークを視認することによってガソリンスタンド及び店舗等の場所を容易に把握することができる。従って、ガソリンスタンド又は店舗を利用する場合だけでなく、ナビゲーション装置によって誘導されている経路において、進路変更すべき交差点を、地図上の各マークで示すガソリンスタンド又は店舗等に基づいて容易に把握することができるので、経路から外れることがなく、迷うことがない。
【０００４】
特許文献１には、インターネットを介してサーバから提供される地図データを加工することができる装置が開示されている。この装置を用いることにより、ユーザは、地図上に任意の図形を表示させることができると共に、地図上に画像ファイルを開く、ホームページを開く、各種のプログラムを実行させる等のリンクを設定することができる。
【０００５】
一方、ナビゲーション装置を用いて目的地までの経路を探索する場合、ユーザは、ナビゲーション装置に対して目的地を設定する必要がある。目的地を設定する場合、ユーザは、例えば、住所、電話番号、施設の名称等の入力を行ない、入力した各情報に基づく目的地をナビゲーション装置によって検索する。ナビゲーション装置に搭載されたハードディスク、ナビゲーション装置によってアクセスが可能なＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶メディアには、地図データと共に、目的地として設定できる各場所の住所、電話番号、各施設の名称等が予め記憶されている。従って、ナビゲーション装置は、ユーザによって入力された住所、電話番号、各施設の名称等に基づいて、記憶メディアに記憶してある各場所又は各施設の内から目的地候補を検索する。そして、ナビゲーション装置は、検索した目的地候補からユーザによって選択された１つの目的地候補を目的地とし、この目的地までの経路の探索を行なう。
【０００６】
また、ナビゲーション装置は、予め登録地点として複数の住所を登録しておき、登録してある住所から目的地を設定できるように構成されている。従って、ユーザは、予め登録してある登録地点を目的地に設定する場合、住所、電話番号、施設の名称等を入力することなく、所望の登録地点を選択すればよい。これにより、目的地として設定する頻度の高い住所を登録地点に登録した場合には、各登録地点を目的地に設定する際の操作性をより向上させることができる。
【０００７】
なお、ナビゲーション装置は、登録地点として住所を登録する場合、この住所を他の住所と容易に識別できるように、ユーザによって入力された任意の名称と、予め用意されている画像からユーザによって選択された画像と共に登録する。従って、ナビゲーション装置は、登録地点から目的地を設定する場合、各登録地点の住所、名称及び画像を表示させた登録地点一覧を表示モニタに表示させるので、ユーザは、この登録地点一覧から所望の登録地点を選択する際に、各地点の住所だけでなく、自身が入力した名称及び自身が選択した画像も参照することができ、各名称及び画像を視認することによって所望の登録地点を容易に選択することができる。
【０００８】
また、ナビゲーション装置は、上述したように登録された登録地点が、現在位置を中心として表示モニタに表示される地図上に含まれる場合、この登録地点の住所と共に登録された画像を地図上に表示させる。これにより、運転者又は搭乗者は、地図上の各画像を視認し、自身が登録しておいた登録地点の近くを現在走行中であることを容易に把握することができる。
【特許文献１】特開平１１−２４９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したような登録地点一覧において各登録地点を示す画像、表示モニタに表示される地図上の各登録地点を示す画像は、ナビゲーション装置に予め用意された画像からユーザによって選択されて用いられる場合が多い。従って、ユーザは、好みに合った任意の画像を設定することはできず、また、各ユーザの趣向に合った画像をナビゲーション装置に用意しておくことは非常に困難であるという問題を有している。また、ナビゲーション装置に、特許文献１で示した装置のような機能を備えた場合には、コストが高くなりすぎるため現実的ではない。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、任意の位置情報及び任意の画像データを対応付けて登録しておくことにより、それぞれ対応する任意の画像によって各位置情報の識別が容易となるナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、位置情報と共に画像データを記憶させる記憶手段の記憶容量を削減することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、表示装置に表示された地図上の各画像によって、予め登録しておいた各位置情報が示す位置を容易に把握することが可能なナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、予め登録してある位置情報を一覧表示させる際に、各位置情報に対応する画像を表示させることにより、それぞれ対応する画像によって各位置情報の識別が容易となるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、時系列的に前後する複数の画像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、該表示制御手段が表示手段に順次表示させる画像に基づき、前記複数の画像データから抽出すべき１又は時系列的に前後する複数の画像データの選択を受け付ける選択受付手段と、該選択受付手段が選択を受け付けた画像データを抽出する抽出手段と、位置を示す位置情報を特定する特定情報を受け付ける情報受付手段と、該情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記抽出手段が抽出した画像データを対応付けて記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶してある位置情報が示す位置から目的地を特定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、時系列的に前後する複数の画像データに基づく画像を表示手段に表示させ、順次表示させる画像に基づき、前記複数の画像データから抽出すべき１又は時系列的に前後する複数の画像データの選択を受け付け、選択を受け付けた画像データを抽出する。また、ナビゲーション装置は、位置を示す位置情報を特定する特定情報を受け付け、受け付けた特定情報が特定する位置情報と、抽出した画像データとを対応付けて記憶手段に記憶する。よって、任意の位置情報及び任意の画像データを対応付けて登録しておくことが可能となる。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記抽出手段が抽出した画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小する縮小手段を備え、前記記憶手段は、前記情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記縮小手段が縮小した画像の画像データを対応付けて記憶する構成としてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、抽出した画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小して記憶手段に記憶させる。よって、位置情報と共に記憶手段に記憶される画像データのデータ量を削減することが可能となる。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置は、存在位置を取得する位置取得手段と、該位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得する地図取得手段と、前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出する検出手段と、該検出手段が検出した位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを読み出す画像読み出し手段と、該画像読み出し手段が読み出した画像データを、前記地図取得手段が取得した地図データに合成する合成手段と、該合成手段が前記画像データを合成した地図データに基づく地図を表示手段に表示させる地図表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、記憶手段に記憶してある位置情報の内で、自身の位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出し、検出した位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを読み出す。また、ナビゲーション装置は、自身の位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得し、取得した地図データに、前記記憶手段から読み出した画像データを合成し、表示手段に表示させる。よって、記憶手段に登録してある位置情報が示す位置が、表示装置に表示される地図上に含まれる場合、前記位置情報に対応する画像データに基づく画像を前記地図上に表示させることが可能となる。
【００２０】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記記憶手段に記憶してある位置情報を表示手段に表示させる指示を受け付ける表示指示受付手段と、該表示指示受付手段が前記指示を受け付けた場合、前記記憶手段に記憶してある位置情報及び画像データを読み出す読み出し手段と、該読み出し手段が読み出した位置情報及び画像データに基づく画像を対応付けて前記表示手段に表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、記憶手段に記憶してある位置情報を表示装置に表示させる指示を受け付けた場合、前記記憶手段から読み出した位置情報と、前記記憶手段から読み出した画像データに基づく画像とを対応付けて表示装置に表示させる。よって、記憶手段に記憶してある位置情報を一覧表示させた場合に、それぞれ対応する画像によって各位置情報の識別が容易となる。
【００２２】
本発明に係るコンピュータプログラムは、目的地までの経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、時系列的に前後する複数の画像データから、選択された１又は時系列的に前後する複数の画像データを抽出させる抽出ステップと、該抽出ステップで抽出された画像データ及び位置を示す位置情報を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得させる地図取得ステップと、前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出させる検出ステップと、該検出ステップで検出された位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを、前記地図取得ステップで取得された地図データに合成させる合成ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、上述したコンピュータプログラムをコンピュータに読み込ませて実行させることにより、コンピュータに、自身の位置から所定範囲内の地図上に、予め記憶手段に記憶してある位置を特定する位置情報に対応する画像を表示させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、ナビゲーション装置は、任意の位置情報及び任意の画像データを対応付けて登録しておくことにより、登録された各位置情報をそれぞれ対応する画像データに基づく任意の画像によって示すことができる。従って、それぞれ対応する任意の画像によって各位置情報の識別が容易となる。
【００２５】
本発明では、ナビゲーション装置は、抽出した画像データのデータ量を削減することにより、位置情報と共に画像データを記憶させる記憶手段に必要な記憶容量を削減することができる。また、記憶手段の記憶容量を削減することにより、ナビゲーション装置におけるコストを削減することもできる。
【００２６】
本発明では、ナビゲーション装置は、記憶手段に予め登録してある位置情報が示す位置が、表示装置に表示される地図上に含まれる場合、前記位置情報に対応して登録しておいた任意の画像データに基づく画像を前記地図上に表示させる。よって、ユーザは、地図上に表示された各画像によって、登録しておいた各位置情報の場所を容易に把握することができる。
【００２７】
本発明では、ナビゲーション装置は、記憶手段に記憶してある位置情報を一覧表示させる際に、各位置情報に対応する画像を表示させることにより、それぞれ対応する画像によって各位置情報の識別が容易となる。従って、ユーザは、記憶手段に記憶してある位置情報の一覧から任意の位置情報を選択する場合、各位置情報に対応する画像を参照することにより、所望の位置情報を容易に選択することができる。
【００２８】
本発明では、コンピュータプログラムをコンピュータに読み込ませて実行させることにより、コンピュータに、自身の位置から所定範囲内の地図上に、予め記憶手段に記憶してある位置情報に対応する画像を表示させることができ、上述したようなナビゲーション装置をコンピュータにおいて実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明のナビゲーション装置について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。なお、本発明に係るナビゲーション装置は、自動車（車両）のような移動体に搭載されて利用される。
【００３０】
（実施形態１）
図１は実施形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図であり、図中１は本実施形態１に係るナビゲーション装置を示している。本実施形態１のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等により構成された制御部１０を制御中枢として備えている。制御部１０には、ＲＯＭ１１、ＤＲＡＭ１２、ＳＲＡＭ１３、ＶＲＡＭ１４、ディスク制御部１５、外部メモリ制御部１６、ＧＰＳ受信機１７、自立航法用センサ１８、車速センサ１９、ビーコン受信機２０、ＦＭ多重受信機２１、通信制御部２２、チューナ２３、入出力インタフェース２４等が接続されている。
【００３１】
制御部１０は、上述したようなハードウェア各部の動作を制御すると共に、ＲＯＭ１１に予め格納してある制御プログラムを適宜ＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。ＲＯＭ１１には、ＢＩＯＳ（Basic Input-Output System）、ブートプログラム、ナビゲーション装置１を本発明に係るナビゲーション装置として動作させるために必要な種々の制御プログラム等が予め格納されている。なお、制御部１０は、ナビゲーション装置１が起動された場合にはＲＯＭ１１に格納してあるＢＩＯＳ及びブートプログラムをＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。
【００３２】
本発明に係るナビゲーション装置として動作させるための制御プログラムとしては、例えば、映像データから、静止画又は動画の画像データを抽出するための抽出処理プログラム、画像データ及び住所（位置情報）を対応付けてＤＲＡＭ１２に記憶させる記憶処理プログラム、後述する表示部２６に表示させる地図データを取得するための地図取得処理プログラム、ナビゲーション装置１の位置から所定範囲内の住所で、予め登録してある登録地点を検出するための検出処理プログラム、地図データに画像データを合成させるための合成処理プログラム等がある。また、ＲＯＭ１１には、ナビゲーション装置１が行なう目的地までの経路探索のためのプログラム、各種の探索処理の結果をユーザに報知するためのプログラムも記憶してある。
【００３３】
ＤＲＡＭ１２は、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶し、制御部１０によるワークエリアとして使用される。ＳＲＡＭ１３は、不揮発性のメモリであり、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のアクセサリ電源のようなナビゲーション装置１のメイン電源が遮断された場合であっても、予備電池によってバックアップされることで記憶内容を保持することができる。ＶＲＡＭ１４は、ナビゲーション装置１に接続された操作パネル２５の表示部２６にビデオ表示を行なうためのメモリである。
【００３４】
ディスク制御部１５は、具体的には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等により構成されており、ナビゲーション装置１に必要とされる地図データ、住所、電話番号、施設に関するデータが格納されたＨＤ、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭへのアクセスを行なう。地図データには、地図上に施設等を描画するための描画データ、道路データ等が含まれ、道路データには、リンク情報とリンクに接続されるノード情報が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別等の情報が含まれる。ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報等が含まれる。ディスク制御部１５をＨＤＤで構成した場合には、ＨＤにナビゲーション装置１の各種の機能を実行させるための制御プログラムを記憶させることができる。なお、以下では、説明の簡略化のため、ディスク制御部１５にＨＤＤを用いた構成を例に説明する。
【００３５】
外部メモリ制御部１６は、外部メモリとして例えば、メモリスティック、メモリカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等へのアクセスを行ない、外部メモリに対してデータの記憶処理及び読み出し処理を行なう。
【００３６】
ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信するアンテナを備え、アンテナを介して電波を受信する。また、ＧＰＳ受信機１７は、受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置１の現在位置（存在位置）を検出する。なお、現在位置は、緯度、経度及び標高についてのデータを含む位置情報として取得される。自立航法用センサ１８は、ジャイロセンサを備え、ナビゲーション装置１が搭載された車両の回転角度を検出する。車速センサ１９は、車両の各部から得られる車速パルスに基づいて、ナビゲーション装置１が搭載された車両の速度を検出する。ＧＰＳ受信機１７が検出した現在位置、自立航法用センサ１８が検出した回転角度、及び車速センサ１９が検出した速度は、制御部１０へ送出され、制御部１０はこれらの情報に基づいて車両の現在位置及び方位を取得する。
【００３７】
ビーコン受信機２０は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくる電波ビーコン及び光ビーコンを受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信する電波ビーコン及び光ビーコンに基づいてＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を受信する。ＦＭ多重受信機２１は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくるＦＭ放送波を受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信するＦＭ放送波に基づいてＶＩＣＳ情報を受信する。なお、ＶＩＣＳセンタは、ＦＭ放送波（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより、ＶＩＣＳ情報をリアルタイムで提供する。
【００３８】
通信制御部２２は、無線によりデータの送受信を行う。通信制御部２２は、データの送受信を行う通信装置をナビゲーション装置１に内蔵するものであってもよいし、携帯電話機や通信機能を有する電子装置をナビゲーション装置１に外付けするものであってもよい。通信制御部２２は、外部のサーバ等とネットワークを介して通信を行ない、例えばＡＴＩＳ等の交通情報センタとの間で道路交通情報に関するデータの送受を行うことで、リアルタイムの動的な情報を逐次得ることができる。また、ナビゲーション装置１は、通信制御部２２によって所定のサーバから、最新の道路データ、地図データ、施設に関するデータ等をダウンロードし、ディスク制御部１５によってＨＤの内容を更新することができる。
【００３９】
チューナ２３は、例えばＵＨＦテレビジョン放送信号又はＶＨＦテレビジョン放送信号等のアナログの映像データ、地上波デジタル放送信号又はＢＳデジタル放送信号等のデジタルの映像データを受信するためのチューナであり、ユーザにより選択された放送チャンネルに応じた映像データを取得する。なお、チューナ２３がアナログの映像データを取得する場合、図示しないＡ／Ｄ変換器によってアナログの映像データをデジタルの映像データに変換する。
【００４０】
入出力インタフェース２４には操作パネル２５が接続されている。操作パネル２５は、例えば液晶ディスプレイ又はプラズマディスプレイにより構成された表示部２６と、表示部２６の下部に設けられ、ユーザからの種々の指示を受け付けるための複数の操作キーを有する入力部２７とを有するタッチパネルで構成されている。なお、入力部２７は、タッチパネル方式の操作キーだけに限られない。入出力インタフェース２４は、制御部１０からの指示に従って、ＤＲＡＭ１２又はＶＲＡＭ１４等から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータに基づき、表示部２６に地図を表示させると共に、表示した地図上に、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までの経路、交差点等の分岐点での案内表示及び施設のランドマーク等を合成させて表示部２６に表示させる。
【００４１】
また、入出力インタフェース２４は、ユーザによって入力部２７から入力された指示や操作に関する情報を表示部２６に表示させ、入力部２７を介してユーザにより入力された入力情報を制御部１０へ通知する。ユーザは、入力部２７を介してナビゲーション装置１に対して目的地の検索、目的地までの経路の探索、表示部２６に表示される画面の設定変更等の各種の指示や設定を入力する。なお、ナビゲーション装置１に音声入力部を備え、ユーザから入力される各種情報を音声によって入力するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に音声出力部を備え、ユーザへ通知すべき各種情報、例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声、ユーザがナビゲーション装置１に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザに操作入力の音声指示等を出力するようにしてもよい。
【００４２】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１において、任意の位置を示す位置情報（住所）を登録地点として登録しておく処理について説明する。本実施形態１のナビゲーション装置１では、ユーザは、任意の住所を登録地点に登録する場合、この住所に対応する任意の画像データも登録する。なお、任意の住所は、入力部２７からの入力、表示部２６に表示された地図上の任意の箇所への接触によって登録されるほか、住所を特定するための特定情報として、入力部（情報受付手段）２７から入力された電話番号又は施設の名称に基づいて対応する住所を検索して登録することができる。以下では、説明の簡略化のため、住所の登録は、入力部２７からの入力によって行なうこととする。
【００４３】
本実施形態１のナビゲーション装置１は、例えばチューナ２３を介して入力された映像データ、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出した映像データ、外部メモリ制御部１６によって外部メモリから読み出した映像データ等の各種の映像データに基づく映像を操作パネル２５の表示部２６に表示させている場合に、表示中の映像から所望の画像を切り出して利用できるように構成されている。従って、入力部２７は、表示中の映像から切り出すべき画像を指示するための画像選択キー（図示せず）を有する。また、ナビゲーション装置１が搭載される車両に車載カメラが設けられている場合には、車載カメラによって撮影した映像から所望の画像を切り出すようにしてもよい。
【００４４】
具体的には、制御部１０は、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６から出力されてくる映像データに基づく映像を入出力インタフェース（表示制御手段）２４を介して表示部（表示手段）２６に表示させている状態で、ユーザにより入力部２７の画像選択キー（選択受付手段）が操作された場合、この時点で表示部２６に表示している画像の画像データを、前記映像データから抽出する抽出手段として動作する。制御部１０は、映像データから抽出した画像データをＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させる。なお、表示部２６に順次表示される映像は、時系列的に前後する複数の画像データからなる映像データに基づくものであり、この映像データから抽出される画像データは、静止画の画像データであってもよく、また、画像選択キーが押下されている時間又は画像選択キーが操作された時点から所定時間における動画の画像データであってもよい。
【００４５】
このように、表示部２６に表示された映像の映像データから抽出され、ＤＲＡＭ１２に記憶された画像データは、例えば、任意の住所を登録地点に登録する際に用いられる。以下に、本実施形態１のナビゲーション装置１において、登録地点の登録処理について説明する。ナビゲーション装置１の制御部１０は、操作パネル２５の入力部２７を介してユーザにより登録地点の登録処理の実行が要求された場合、例えば、登録地点として登録すべき住所の入力を促す画面（図示せず）を表示部２６に表示させる。
【００４６】
制御部１０は、表示部２６に表示された画面に従って、入力部２７を介してユーザにより住所が入力された場合、入力された住所を一旦ＤＲＡＭ１２に記憶させておき、ＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶してある画像データに基づく画像一覧を表示部２６に表示させる。この画像一覧には、上述したように、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６を介して取得した映像データから抽出した画像データに基づく画像、予めナビゲーション装置１に用意されていた画像データに基づく画像等が表示される。
【００４７】
ユーザは、表示部２６に表示された画像一覧から所望の画像を決定し、入力部２７を介して選択した画像を特定する。制御部１０は、入力部２７を介してユーザにより選択された画像の画像データを、ＤＲＡＭ１２に一旦記憶させておいた住所と対応付け、登録地点としてＤＲＡＭ（記憶手段）１２の所定領域に記憶させる。なお、制御部１０は、登録地点としてＤＲＡＭ１２に記憶させた住所及び画像データを、例えば、ナビゲーション装置１が動作を終了し、電源が遮断される場合にＳＲＡＭ１３に記憶させることにより、一旦登録した登録地点を、次にナビゲーション装置１が起動された場合に再度利用することができる。
【００４８】
また、制御部（縮小手段）１０は、登録地点として住所と共に画像データをＤＲＡＭ１２に記憶させる際に、前記画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小しておいてもよい。この場合、住所と共に画像データを記憶させるＤＲＡＭ１２に必要な記憶容量を削減することができ、ＤＲＡＭ１２の記憶容量を削減することにより、ナビゲーション装置１におけるコストを削減することもできる。
【００４９】
上述したように登録地点が登録されたナビゲーション装置１は、自身の現在位置を中心として表示部２６に表示する地図上に登録地点が存在する場合、この登録地点を示す画像を地図上に表示する。具体的には、ナビゲーション装置１の制御部（位置取得手段）１０は、ＧＰＳ受信機１７から取得する現在位置に基づいて、現在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出す地図取得手段として動作する。また、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２の所定領域に登録地点として登録してある各住所の内で、現在位置を基準とした所定範囲内に含まれる住所を検出する検出手段として動作し、検出した住所に対応する画像データをＤＲＡＭ１２から読み出す画像読み出し手段として動作する。
【００５０】
また、制御部１０は、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出した地図データに、ＤＲＡＭ１２から読み出した登録地点を示す画像データを合成する合成手段として動作し、合成した地図データに基づく地図を入出力インタフェース（地図表示手段）２４を介して表示部２６に表示させる。なお、制御部１０は、地図データに画像データを合成する際、画像データに対応する住所に応じた位置に合成する。このように、表示部２６に表示される地図上に各登録地点を示す画像を表示させることにより、運転者は、運転中であっても、地図上の画像を視認することによって、自身が登録した登録地点の近傍を現在走行中であることを容易に認識できる。また、登録地点の住所に応じた位置に画像を表示させることにより、登録地点の存在だけでなく、登録地点の位置も示すことができる。
【００５１】
また、上述したように登録地点が登録されたナビゲーション装置１は、操作パネル２５の入力部２７を介して、ユーザから目的地までの経路の探索処理の実行が指示された場合、登録地点から目的地の設定を行なうことができる。具体的には、制御部１０は、入力部（表示指示受付手段）２７を介して登録地点から目的地の設定を行なう指示を受け付けた場合、ＤＲＡＭ１２に記憶してある各登録地点の住所を表示させる指示を受け付けたとして、ＤＲＡＭ１２の所定領域に登録地点として登録してある住所及び画像データを読み出す読み出し手段として動作し、読み出した各登録地点の住所と、画像データに基づく画像とを対応付けて表示する登録地点一覧を表示部２６に表示させる。
【００５２】
図２は登録地点一覧の構成例を示す模式図である。図２に示す登録地点一覧は、予めユーザによって登録された各登録地点の住所及び画像を表示する一覧表示領域２６ａ、戻るキー、決定キー等を表示する。図２に示す登録地点一覧中の一覧表示領域２６ａには、既に登録されている各登録地点の住所と、各登録地点を示す画像とが対応付けて表示されており、各登録地点は、例えば、緯度の高い順に、５０音順に、又は目的地として設定される頻度の多い順に表示されている。なお、各登録地点に、ユーザによる識別をより容易にするためにそれぞれ地点名を付加できるようにナビゲーション装置１を構成してもよく、この場合には、一覧表示領域２６ａに表示される各登録地点を、地点名で５０音順に表示してもよい。
【００５３】
一覧表示領域２６ａの左側には、上下キー及びスクロールバーが表示してある。ユーザは、上下キーを操作することにより、一覧表示領域２６ａに表示されるべき全ての登録地点を確認することができる。そして、ユーザは、一覧表示領域２６ａに表示された各登録地点の表示領域に触れることにより、所望の登録地点を選択することができる。図２に示す登録地点一覧においては、「地点Ａ」の登録地点が選択されている。
【００５４】
図２に示す登録地点一覧において、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、登録地点一覧の表示を終了し、ＤＲＡＭ１２に記憶してあるデータに基づいて、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。また、図２に示す登録地点一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、一覧表示領域２６ａにおいて選択されている登録地点を目的地としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させる。そして、制御部１０は、その他にユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００５５】
このように、登録地点一覧に各登録地点を示す画像を表示させることにより、ユーザは、自身が登録した各画像を参照することによって、各登録地点を容易に識別することができ、所望の登録地点を容易に選択することができる。
【００５６】
以下に、上述した構成のナビゲーション装置１において、表示部２６に表示させた映像の映像データから任意の画像データを抽出する処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図３は実施形態１に係るナビゲーション装置１における画像データの抽出処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００５７】
制御部１０は、表示部２６に表示させるための映像データを、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６によって取得したか否かを判断し（Ｓ１）、映像データを取得したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、取得した映像データに基づく映像を、入出力インタフェース２４を介して表示部２６に表示させる（Ｓ２）。制御部１０は、表示部２６に映像を表示させている状態で、ユーザによって入力部２７の画像選択キーを操作されることにより、抽出すべき画像が選択されたか否かを判断し（Ｓ３）、画像が選択されていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ１へ処理を戻し、映像データに基づく映像の表示部２６での表示処理を継続する。
【００５８】
制御部１０は、ユーザによって抽出すべき画像が選択されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、この時点で表示部２６に表示している画像の画像データを、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６から送出されてくる映像データから抽出し、ＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させ（Ｓ４）、ステップＳ１へ処理を戻す。制御部１０は、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６を介した映像データの取得を終了した場合、即ち、ステップＳ１で、映像データを取得していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、上述したような映像データからの画像データの抽出処理を終了する。
【００５９】
次に、上述したように、映像データから抽出された画像データをＤＲＡＭ１２に記憶してあるナビゲーション装置１において、登録地点の登録処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図４は実施形態１に係るナビゲーション装置１における登録地点の登録処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６０】
制御部１０は、通常動作を行ないつつ、操作パネル２５の入力部２７を介してユーザから登録地点の登録が要求されたか否かを判断し（Ｓ１１）、要求されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、通常動作を継続しつつ待機する。制御部１０は、登録地点の登録が要求されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、入力部２７を介してユーザによって住所が入力されたか否かを判断する（Ｓ１２）。なお、制御部１０は、登録地点の登録が要求された場合、登録地点として登録すべき住所の入力を促す画面を表示部２６に表示させ、ユーザは、この画面に従って所望の住所を入力する。
【００６１】
制御部１０は、ユーザによって住所が入力されていないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、上述したような画面を表示部２６に表示させて待機し、住所が入力されたと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、入力された住所をＤＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ１３）。次に制御部１０は、ＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶してある画像データに基づく画像一覧を表示部２６に表示させ（Ｓ１４）、画像一覧からユーザによって所望の画像が選択されたか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００６２】
制御部１０は、ユーザによって画像が選択されていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ユーザによって画像が選択されるまで待機し、ユーザによって画像が選択されたと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、選択された画像の画像データを、ステップＳ１３でＤＲＡＭ１２に記憶させておいた住所と対応付け、登録地点としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させ（Ｓ１６）、登録地点の登録処理を終了する。
【００６３】
次に、上述したように登録地点を示す住所及び画像データをＤＲＡＭ１２に記憶してあるナビゲーション装置１において、ナビゲーション装置１を搭載する車両の走行中に、表示部２６に表示される地図情報の更新処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図５は実施形態１に係るナビゲーション装置１における地図情報の更新処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６４】
制御部１０は、ナビゲーション装置１を搭載する車両が走行し、ナビゲーション装置１が起動されて通常動作を行なっている場合、ＧＰＳ受信機１７から現在位置を取得し（Ｓ２１）、取得した現在位置を中心として所定範囲内の地図を表示部２６に表示するための地図データを、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出す（Ｓ２２）。また、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２に登録してある登録地点の各住所に基づいて、現在位置から所定範囲内に含まれる登録地点、即ち、表示部２６に表示される地図に含まれる登録地点を検索する（Ｓ２３）。
【００６５】
制御部１０は、検索した登録地点の住所及び画像データをＤＲＡＭ１２から読み出し（Ｓ２４）、ステップＳ２２で読み出した地図データに、読み出した登録地点を示す画像データを、読み出した住所に対応する位置に合成し、合成した地図データに基づく地図を入出力インタフェース２４を介して表示部２６に表示させる（Ｓ２５）。制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されたか否かを判断し（Ｓ２６）、動作の終了が指示されたと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、表示部２６に表示される地図の地図情報の更新処理を終了する。
【００６６】
なお、ナビゲーション装置１の動作の終了は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られることによって、又はユーザによってナビゲーション装置１の入力部２７が操作されることによって指示される。制御部１０は、動作の終了が指示されていないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２１へ処理を戻し、再度ＧＰＳ受信機１７から現在位置を取得し（Ｓ２１）、取得した現在位置に基づいて、表示部２６に表示される地図の地図情報の更新処理を継続する。
【００６７】
次に、上述したように登録地点が登録してあるナビゲーション装置１において、登録地点に基づく目的地の設定処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図６は実施形態１に係るナビゲーション装置１における目的地の設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６８】
制御部１０は、ユーザが操作パネル２５を操作することにより、入力部２７を介して登録地点から目的地を設定する指示を受け付けたか否かを判断し（Ｓ３１）、登録地点から目的地を設定する指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、通常動作を行ないつつ待機する。制御部１０は、登録地点から目的地を設定する指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＤＲＡＭ１２に記憶してある各登録地点の住所及び画像データを読み出し（Ｓ３２）、読み出した各登録地点の住所と、各登録地点に対応する画像データに基づく画像とを対応付けて表示する、図２に示すような登録地点一覧を表示部２６に表示させる（Ｓ３３）。
【００６９】
制御部１０は、図２に示す登録地点一覧において、ユーザによって決定キーが操作されたか否かを判断し（Ｓ３４）、決定キーが操作されていないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、待機する。制御部１０は、ユーザによって決定キーが操作されたと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、登録地点一覧において選択された登録地点を目的地としてＤＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ３５）。そして、制御部１０は、ユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００７０】
上述したように、登録地点を登録する際に、各住所に対応させて画像データを登録しておくことにより、各登録地点を、それぞれ対応する画像データに基づく画像によって識別することができる。また、予めナビゲーション装置１に用意されている画像データだけでなく、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６を介して取得した映像データから切り取った任意の画像データを用いることにより、ユーザは、各登録地点をより容易に識別することができる。
【００７１】
上述した実施形態１では、ユーザが、入力部２７の画像選択キーを操作することによって、表示部２６に表示された映像から切り出すべき画像を特定する構成のナビゲーション装置１について説明した。しかし、例えば、メニュー画面を表示部２６に表示させ、メニュー画面の指示に従って、切り出すべき画像を特定するようにナビゲーション装置１を構成してもよい。また、このようなメニュー画面を、ユーザが、操作パネル２５の所定箇所に触れることによって表示部２６に表示させるようにナビゲーション装置１を構成してもよい。
【００７２】
（実施形態２）
以下に、実施形態２におけるナビゲーション装置について説明する。図７は実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態２のナビゲーション装置１は、上述した実施形態１のナビゲーション装置１と同様の構成を有しているが、図７においては、構成の一部を省略して示している。また、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
本実施形態２では、本発明に係るナビゲーション装置１の機能を実現するためのコンピュータプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａに記憶させており、制御部１０は、本発明に係るコンピュータプログラムの実行時に、ディスク制御部１５によって記憶媒体１５ａから、本発明に係るコンピュータプログラムを読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させて順次実行する。本発明に係るコンピュータプログラムの内容は、例えば、映像データから、静止画又は動画の画像データを抽出するための抽出処理プログラム、画像データ及び住所（位置情報）を対応付けてＤＲＡＭ１２に記憶させる記憶処理プログラム、後述する表示部２６に表示させる地図データを取得するための地図取得処理プログラム、ナビゲーション装置１の位置から所定範囲内の住所で、予め登録してある登録地点を検出するための検出処理プログラム、地図データに画像データを合成させるための合成処理プログラム等である。
【００７４】
本実施形態２に係るナビゲーション装置１は、上述した構成を有しており、その他の構成及び作用は実施形態１のナビゲーション装置１と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
なお、本発明に係るコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａだけでなく、メモリスティック、メモリカード又はコンパクトフラッシュ等の外部メモリに記憶させておくこともできる。この場合、制御部１０は、本発明に係るコンピュータプログラムの実行時に、外部メモリ制御部１６によって外部メモリから、本発明に係るコンピュータプログラムを読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させて順次実行する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】登録地点一覧の構成例を示す模式図である。
【図３】実施形態１に係るナビゲーション装置における画像データの抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１に係るナビゲーション装置における登録地点の登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係るナビゲーション装置における地図情報の更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係るナビゲーション装置における目的地の設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ ナビゲーション装置
１０ 制御部（抽出手段、位置取得手段、地図取得手段、検出手段、画像読み出し手段、合成手段）
１２ ＤＲＡＭ（記憶手段）
２４ 入出力インタフェース（表示制御手段、地図表示手段）
２６ 表示部（表示手段）
２７ 入力部（情報受付手段、表示指示受付手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の登録地点に対して任意の画像データを登録しておき、それぞれ対応する画像データに基づく画像によって各登録地点を識別することが可能なナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、例えば自動車のような移動体に積載され、地球の周りを周回する複数の衛星から発せられる電波に基づいて移動体の現在位置を特定する機能を有する。また、ナビゲーション装置は、この移動体の現在位置を特定する機能を利用し、移動体の現在位置から目的地までの経路を探索する。ナビゲーション装置は、複数の経路を探索した場合、探索した各経路のそれぞれの距離を算出し、算出した距離が短い経路を優先的にユーザに提示する。また、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム：Vehicle Information & Communication System）又はＡＴＩＳ（交通情報サービス：Advanced Traffic Information Service）等から取得した交通情報を加味し、目的地までの予想到達時刻を算出し、算出した予想到達時刻が早い経路を優先的にユーザに提示するナビゲーション装置も提供されている。
【０００３】
ナビゲーション装置は、探索した経路からユーザによって選択された１つの経路についてユーザに案内を行なう。具体的には、ナビゲーション装置は、現在位置を中心とした地図を表示モニタに表示させ、この地図上において案内すべき経路を表示させつつ、案内すべき情報、例えば、交差点の手前で進路変更の注意を促す情報を、例えば音声によって案内する。また、ナビゲーション装置は、表示モニタに表示させる地図上に、例えば、ガソリンスタンドを示すマーク、店舗を示すマーク等を表示させる。これにより、運転者は、運転中であっても、各マークを視認することによってガソリンスタンド及び店舗等の場所を容易に把握することができる。従って、ガソリンスタンド又は店舗を利用する場合だけでなく、ナビゲーション装置によって誘導されている経路において、進路変更すべき交差点を、地図上の各マークで示すガソリンスタンド又は店舗等に基づいて容易に把握することができるので、経路から外れることがなく、迷うことがない。
【０００４】
特許文献１には、インターネットを介してサーバから提供される地図データを加工することができる装置が開示されている。この装置を用いることにより、ユーザは、地図上に任意の図形を表示させることができると共に、地図上に画像ファイルを開く、ホームページを開く、各種のプログラムを実行させる等のリンクを設定することができる。
【０００５】
一方、ナビゲーション装置を用いて目的地までの経路を探索する場合、ユーザは、ナビゲーション装置に対して目的地を設定する必要がある。目的地を設定する場合、ユーザは、例えば、住所、電話番号、施設の名称等の入力を行ない、入力した各情報に基づく目的地をナビゲーション装置によって検索する。ナビゲーション装置に搭載されたハードディスク、ナビゲーション装置によってアクセスが可能なＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶メディアには、地図データと共に、目的地として設定できる各場所の住所、電話番号、各施設の名称等が予め記憶されている。従って、ナビゲーション装置は、ユーザによって入力された住所、電話番号、各施設の名称等に基づいて、記憶メディアに記憶してある各場所又は各施設の内から目的地候補を検索する。そして、ナビゲーション装置は、検索した目的地候補からユーザによって選択された１つの目的地候補を目的地とし、この目的地までの経路の探索を行なう。
【０００６】
また、ナビゲーション装置は、予め登録地点として複数の住所を登録しておき、登録してある住所から目的地を設定できるように構成されている。従って、ユーザは、予め登録してある登録地点を目的地に設定する場合、住所、電話番号、施設の名称等を入力することなく、所望の登録地点を選択すればよい。これにより、目的地として設定する頻度の高い住所を登録地点に登録した場合には、各登録地点を目的地に設定する際の操作性をより向上させることができる。
【０００７】
なお、ナビゲーション装置は、登録地点として住所を登録する場合、この住所を他の住所と容易に識別できるように、ユーザによって入力された任意の名称と、予め用意されている画像からユーザによって選択された画像と共に登録する。従って、ナビゲーション装置は、登録地点から目的地を設定する場合、各登録地点の住所、名称及び画像を表示させた登録地点一覧を表示モニタに表示させるので、ユーザは、この登録地点一覧から所望の登録地点を選択する際に、各地点の住所だけでなく、自身が入力した名称及び自身が選択した画像も参照することができ、各名称及び画像を視認することによって所望の登録地点を容易に選択することができる。
【０００８】
また、ナビゲーション装置は、上述したように登録された登録地点が、現在位置を中心として表示モニタに表示される地図上に含まれる場合、この登録地点の住所と共に登録された画像を地図上に表示させる。これにより、運転者又は搭乗者は、地図上の各画像を視認し、自身が登録しておいた登録地点の近くを現在走行中であることを容易に把握することができる。
【特許文献１】特開平１１−２４９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したような登録地点一覧において各登録地点を示す画像、表示モニタに表示される地図上の各登録地点を示す画像は、ナビゲーション装置に予め用意された画像からユーザによって選択されて用いられる場合が多い。従って、ユーザは、好みに合った任意の画像を設定することはできず、また、各ユーザの趣向に合った画像をナビゲーション装置に用意しておくことは非常に困難であるという問題を有している。また、ナビゲーション装置に、特許文献１で示した装置のような機能を備えた場合には、コストが高くなりすぎるため現実的ではない。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、任意の位置情報及び任意の画像データを対応付けて登録しておくことにより、それぞれ対応する任意の画像によって各位置情報の識別が容易となるナビゲーション装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、位置情報と共に画像データを記憶させる記憶手段の記憶容量を削減することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、表示装置に表示された地図上の各画像によって、予め登録しておいた各位置情報が示す位置を容易に把握することが可能なナビゲーション装置及び該ナビゲーション装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、予め登録してある位置情報を一覧表示させる際に、各位置情報に対応する画像を表示させることにより、それぞれ対応する画像によって各位置情報の識別が容易となるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、時系列的に前後する複数の画像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、該表示制御手段が表示手段に順次表示させる画像に基づき、前記複数の画像データから抽出すべき１又は時系列的に前後する複数の画像データの選択を受け付ける選択受付手段と、該選択受付手段が選択を受け付けた画像データを抽出する抽出手段と、位置を示す位置情報を特定する特定情報を受け付ける情報受付手段と、該情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記抽出手段が抽出した画像データを対応付けて記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶してある位置情報が示す位置から目的地を特定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、時系列的に前後する複数の画像データに基づく画像を表示手段に表示させ、順次表示させる画像に基づき、前記複数の画像データから抽出すべき１又は時系列的に前後する複数の画像データの選択を受け付け、選択を受け付けた画像データを抽出する。また、ナビゲーション装置は、位置を示す位置情報を特定する特定情報を受け付け、受け付けた特定情報が特定する位置情報と、抽出した画像データとを対応付けて記憶手段に記憶する。よって、任意の位置情報及び任意の画像データを対応付けて登録しておくことが可能となる。
【００１６】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記抽出手段が抽出した画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小する縮小手段を備え、前記記憶手段は、前記情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記縮小手段が縮小した画像の画像データを対応付けて記憶する構成としてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、抽出した画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小して記憶手段に記憶させる。よって、位置情報と共に記憶手段に記憶される画像データのデータ量を削減することが可能となる。
【００１８】
本発明に係るナビゲーション装置は、存在位置を取得する位置取得手段と、該位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得する地図取得手段と、前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出する検出手段と、該検出手段が検出した位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを読み出す画像読み出し手段と、該画像読み出し手段が読み出した画像データを、前記地図取得手段が取得した地図データに合成する合成手段と、該合成手段が前記画像データを合成した地図データに基づく地図を表示手段に表示させる地図表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、記憶手段に記憶してある位置情報の内で、自身の位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出し、検出した位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを読み出す。また、ナビゲーション装置は、自身の位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得し、取得した地図データに、前記記憶手段から読み出した画像データを合成し、表示手段に表示させる。よって、記憶手段に登録してある位置情報が示す位置が、表示装置に表示される地図上に含まれる場合、前記位置情報に対応する画像データに基づく画像を前記地図上に表示させることが可能となる。
【００２０】
本発明に係るナビゲーション装置は、前記記憶手段に記憶してある位置情報を表示手段に表示させる指示を受け付ける表示指示受付手段と、該表示指示受付手段が前記指示を受け付けた場合、前記記憶手段に記憶してある位置情報及び画像データを読み出す読み出し手段と、該読み出し手段が読み出した位置情報及び画像データに基づく画像を対応付けて前記表示手段に表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、記憶手段に記憶してある位置情報を表示装置に表示させる指示を受け付けた場合、前記記憶手段から読み出した位置情報と、前記記憶手段から読み出した画像データに基づく画像とを対応付けて表示装置に表示させる。よって、記憶手段に記憶してある位置情報を一覧表示させた場合に、それぞれ対応する画像によって各位置情報の識別が容易となる。
【００２２】
本発明に係るコンピュータプログラムは、目的地までの経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、時系列的に前後する複数の画像データから、選択された１又は時系列的に前後する複数の画像データを抽出させる抽出ステップと、該抽出ステップで抽出された画像データ及び位置を示す位置情報を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得させる地図取得ステップと、前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出させる検出ステップと、該検出ステップで検出された位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを、前記地図取得ステップで取得された地図データに合成させる合成ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、上述したコンピュータプログラムをコンピュータに読み込ませて実行させることにより、コンピュータに、自身の位置から所定範囲内の地図上に、予め記憶手段に記憶してある位置を特定する位置情報に対応する画像を表示させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、ナビゲーション装置は、任意の位置情報及び任意の画像データを対応付けて登録しておくことにより、登録された各位置情報をそれぞれ対応する画像データに基づく任意の画像によって示すことができる。従って、それぞれ対応する任意の画像によって各位置情報の識別が容易となる。
【００２５】
本発明では、ナビゲーション装置は、抽出した画像データのデータ量を削減することにより、位置情報と共に画像データを記憶させる記憶手段に必要な記憶容量を削減することができる。また、記憶手段の記憶容量を削減することにより、ナビゲーション装置におけるコストを削減することもできる。
【００２６】
本発明では、ナビゲーション装置は、記憶手段に予め登録してある位置情報が示す位置が、表示装置に表示される地図上に含まれる場合、前記位置情報に対応して登録しておいた任意の画像データに基づく画像を前記地図上に表示させる。よって、ユーザは、地図上に表示された各画像によって、登録しておいた各位置情報の場所を容易に把握することができる。
【００２７】
本発明では、ナビゲーション装置は、記憶手段に記憶してある位置情報を一覧表示させる際に、各位置情報に対応する画像を表示させることにより、それぞれ対応する画像によって各位置情報の識別が容易となる。従って、ユーザは、記憶手段に記憶してある位置情報の一覧から任意の位置情報を選択する場合、各位置情報に対応する画像を参照することにより、所望の位置情報を容易に選択することができる。
【００２８】
本発明では、コンピュータプログラムをコンピュータに読み込ませて実行させることにより、コンピュータに、自身の位置から所定範囲内の地図上に、予め記憶手段に記憶してある位置情報に対応する画像を表示させることができ、上述したようなナビゲーション装置をコンピュータにおいて実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明のナビゲーション装置について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。なお、本発明に係るナビゲーション装置は、自動車（車両）のような移動体に搭載されて利用される。
【００３０】
（実施形態１）
図１は実施形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図であり、図中１は本実施形態１に係るナビゲーション装置を示している。本実施形態１のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＭＰＵ（Micro Processor Unit）等により構成された制御部１０を制御中枢として備えている。制御部１０には、ＲＯＭ１１、ＤＲＡＭ１２、ＳＲＡＭ１３、ＶＲＡＭ１４、ディスク制御部１５、外部メモリ制御部１６、ＧＰＳ受信機１７、自立航法用センサ１８、車速センサ１９、ビーコン受信機２０、ＦＭ多重受信機２１、通信制御部２２、チューナ２３、入出力インタフェース２４等が接続されている。
【００３１】
制御部１０は、上述したようなハードウェア各部の動作を制御すると共に、ＲＯＭ１１に予め格納してある制御プログラムを適宜ＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。ＲＯＭ１１には、ＢＩＯＳ（Basic Input-Output System）、ブートプログラム、ナビゲーション装置１を本発明に係るナビゲーション装置として動作させるために必要な種々の制御プログラム等が予め格納されている。なお、制御部１０は、ナビゲーション装置１が起動された場合にはＲＯＭ１１に格納してあるＢＩＯＳ及びブートプログラムをＤＲＡＭ１２に読み出して実行する。
【００３２】
本発明に係るナビゲーション装置として動作させるための制御プログラムとしては、例えば、映像データから、静止画又は動画の画像データを抽出するための抽出処理プログラム、画像データ及び住所（位置情報）を対応付けてＤＲＡＭ１２に記憶させる記憶処理プログラム、後述する表示部２６に表示させる地図データを取得するための地図取得処理プログラム、ナビゲーション装置１の位置から所定範囲内の住所で、予め登録してある登録地点を検出するための検出処理プログラム、地図データに画像データを合成させるための合成処理プログラム等がある。また、ＲＯＭ１１には、ナビゲーション装置１が行なう目的地までの経路探索のためのプログラム、各種の探索処理の結果をユーザに報知するためのプログラムも記憶してある。
【００３３】
ＤＲＡＭ１２は、制御部１０による制御プログラムの実行時に発生する種々のデータを一時的に記憶し、制御部１０によるワークエリアとして使用される。ＳＲＡＭ１３は、不揮発性のメモリであり、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のアクセサリ電源のようなナビゲーション装置１のメイン電源が遮断された場合であっても、予備電池によってバックアップされることで記憶内容を保持することができる。ＶＲＡＭ１４は、ナビゲーション装置１に接続された操作パネル２５の表示部２６にビデオ表示を行なうためのメモリである。
【００３４】
ディスク制御部１５は、具体的には、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等により構成されており、ナビゲーション装置１に必要とされる地図データ、住所、電話番号、施設に関するデータが格納されたＨＤ、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭへのアクセスを行なう。地図データには、地図上に施設等を描画するための描画データ、道路データ等が含まれ、道路データには、リンク情報とリンクに接続されるノード情報が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別等の情報が含まれる。ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報等が含まれる。ディスク制御部１５をＨＤＤで構成した場合には、ＨＤにナビゲーション装置１の各種の機能を実行させるための制御プログラムを記憶させることができる。なお、以下では、説明の簡略化のため、ディスク制御部１５にＨＤＤを用いた構成を例に説明する。
【００３５】
外部メモリ制御部１６は、外部メモリとして例えば、メモリスティック、メモリカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）等へのアクセスを行ない、外部メモリに対してデータの記憶処理及び読み出し処理を行なう。
【００３６】
ＧＰＳ受信機１７は、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信するアンテナを備え、アンテナを介して電波を受信する。また、ＧＰＳ受信機１７は、受信した電波に基づいて、ナビゲーション装置１の現在位置（存在位置）を検出する。なお、現在位置は、緯度、経度及び標高についてのデータを含む位置情報として取得される。自立航法用センサ１８は、ジャイロセンサを備え、ナビゲーション装置１が搭載された車両の回転角度を検出する。車速センサ１９は、車両の各部から得られる車速パルスに基づいて、ナビゲーション装置１が搭載された車両の速度を検出する。ＧＰＳ受信機１７が検出した現在位置、自立航法用センサ１８が検出した回転角度、及び車速センサ１９が検出した速度は、制御部１０へ送出され、制御部１０はこれらの情報に基づいて車両の現在位置及び方位を取得する。
【００３７】
ビーコン受信機２０は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくる電波ビーコン及び光ビーコンを受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信する電波ビーコン及び光ビーコンに基づいてＶＩＣＳ情報（道路交通情報）を受信する。ＦＭ多重受信機２１は、ＶＩＣＳセンタから送信されてくるＦＭ放送波を受信するためのアンテナを備え、アンテナを介して受信するＦＭ放送波に基づいてＶＩＣＳ情報を受信する。なお、ＶＩＣＳセンタは、ＦＭ放送波（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより、ＶＩＣＳ情報をリアルタイムで提供する。
【００３８】
通信制御部２２は、無線によりデータの送受信を行う。通信制御部２２は、データの送受信を行う通信装置をナビゲーション装置１に内蔵するものであってもよいし、携帯電話機や通信機能を有する電子装置をナビゲーション装置１に外付けするものであってもよい。通信制御部２２は、外部のサーバ等とネットワークを介して通信を行ない、例えばＡＴＩＳ等の交通情報センタとの間で道路交通情報に関するデータの送受を行うことで、リアルタイムの動的な情報を逐次得ることができる。また、ナビゲーション装置１は、通信制御部２２によって所定のサーバから、最新の道路データ、地図データ、施設に関するデータ等をダウンロードし、ディスク制御部１５によってＨＤの内容を更新することができる。
【００３９】
チューナ２３は、例えばＵＨＦテレビジョン放送信号又はＶＨＦテレビジョン放送信号等のアナログの映像データ、地上波デジタル放送信号又はＢＳデジタル放送信号等のデジタルの映像データを受信するためのチューナであり、ユーザにより選択された放送チャンネルに応じた映像データを取得する。なお、チューナ２３がアナログの映像データを取得する場合、図示しないＡ／Ｄ変換器によってアナログの映像データをデジタルの映像データに変換する。
【００４０】
入出力インタフェース２４には操作パネル２５が接続されている。操作パネル２５は、例えば液晶ディスプレイ又はプラズマディスプレイにより構成された表示部２６と、表示部２６の下部に設けられ、ユーザからの種々の指示を受け付けるための複数の操作キーを有する入力部２７とを有するタッチパネルで構成されている。なお、入力部２７は、タッチパネル方式の操作キーだけに限られない。入出力インタフェース２４は、制御部１０からの指示に従って、ＤＲＡＭ１２又はＶＲＡＭ１４等から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータに基づき、表示部２６に地図を表示させると共に、表示した地図上に、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までの経路、交差点等の分岐点での案内表示及び施設のランドマーク等を合成させて表示部２６に表示させる。
【００４１】
また、入出力インタフェース２４は、ユーザによって入力部２７から入力された指示や操作に関する情報を表示部２６に表示させ、入力部２７を介してユーザにより入力された入力情報を制御部１０へ通知する。ユーザは、入力部２７を介してナビゲーション装置１に対して目的地の検索、目的地までの経路の探索、表示部２６に表示される画面の設定変更等の各種の指示や設定を入力する。なお、ナビゲーション装置１に音声入力部を備え、ユーザから入力される各種情報を音声によって入力するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に音声出力部を備え、ユーザへ通知すべき各種情報、例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声、ユーザがナビゲーション装置１に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザに操作入力の音声指示等を出力するようにしてもよい。
【００４２】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１において、任意の位置を示す位置情報（住所）を登録地点として登録しておく処理について説明する。本実施形態１のナビゲーション装置１では、ユーザは、任意の住所を登録地点に登録する場合、この住所に対応する任意の画像データも登録する。なお、任意の住所は、入力部２７からの入力、表示部２６に表示された地図上の任意の箇所への接触によって登録されるほか、住所を特定するための特定情報として、入力部（情報受付手段）２７から入力された電話番号又は施設の名称に基づいて対応する住所を検索して登録することができる。以下では、説明の簡略化のため、住所の登録は、入力部２７からの入力によって行なうこととする。
【００４３】
本実施形態１のナビゲーション装置１は、例えばチューナ２３を介して入力された映像データ、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出した映像データ、外部メモリ制御部１６によって外部メモリから読み出した映像データ等の各種の映像データに基づく映像を操作パネル２５の表示部２６に表示させている場合に、表示中の映像から所望の画像を切り出して利用できるように構成されている。従って、入力部２７は、表示中の映像から切り出すべき画像を指示するための画像選択キー（図示せず）を有する。また、ナビゲーション装置１が搭載される車両に車載カメラが設けられている場合には、車載カメラによって撮影した映像から所望の画像を切り出すようにしてもよい。
【００４４】
具体的には、制御部１０は、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６から出力されてくる映像データに基づく映像を入出力インタフェース（表示制御手段）２４を介して表示部（表示手段）２６に表示させている状態で、ユーザにより入力部２７の画像選択キー（選択受付手段）が操作された場合、この時点で表示部２６に表示している画像の画像データを、前記映像データから抽出する抽出手段として動作する。制御部１０は、映像データから抽出した画像データをＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させる。なお、表示部２６に順次表示される映像は、時系列的に前後する複数の画像データからなる映像データに基づくものであり、この映像データから抽出される画像データは、静止画の画像データであってもよく、また、画像選択キーが押下されている時間又は画像選択キーが操作された時点から所定時間における動画の画像データであってもよい。
【００４５】
このように、表示部２６に表示された映像の映像データから抽出され、ＤＲＡＭ１２に記憶された画像データは、例えば、任意の住所を登録地点に登録する際に用いられる。以下に、本実施形態１のナビゲーション装置１において、登録地点の登録処理について説明する。ナビゲーション装置１の制御部１０は、操作パネル２５の入力部２７を介してユーザにより登録地点の登録処理の実行が要求された場合、例えば、登録地点として登録すべき住所の入力を促す画面（図示せず）を表示部２６に表示させる。
【００４６】
制御部１０は、表示部２６に表示された画面に従って、入力部２７を介してユーザにより住所が入力された場合、入力された住所を一旦ＤＲＡＭ１２に記憶させておき、ＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶してある画像データに基づく画像一覧を表示部２６に表示させる。この画像一覧には、上述したように、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６を介して取得した映像データから抽出した画像データに基づく画像、予めナビゲーション装置１に用意されていた画像データに基づく画像等が表示される。
【００４７】
ユーザは、表示部２６に表示された画像一覧から所望の画像を決定し、入力部２７を介して選択した画像を特定する。制御部１０は、入力部２７を介してユーザにより選択された画像の画像データを、ＤＲＡＭ１２に一旦記憶させておいた住所と対応付け、登録地点としてＤＲＡＭ（記憶手段）１２の所定領域に記憶させる。なお、制御部１０は、登録地点としてＤＲＡＭ１２に記憶させた住所及び画像データを、例えば、ナビゲーション装置１が動作を終了し、電源が遮断される場合にＳＲＡＭ１３に記憶させることにより、一旦登録した登録地点を、次にナビゲーション装置１が起動された場合に再度利用することができる。
【００４８】
また、制御部（縮小手段）１０は、登録地点として住所と共に画像データをＤＲＡＭ１２に記憶させる際に、前記画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小しておいてもよい。この場合、住所と共に画像データを記憶させるＤＲＡＭ１２に必要な記憶容量を削減することができ、ＤＲＡＭ１２の記憶容量を削減することにより、ナビゲーション装置１におけるコストを削減することもできる。
【００４９】
上述したように登録地点が登録されたナビゲーション装置１は、自身の現在位置を中心として表示部２６に表示する地図上に登録地点が存在する場合、この登録地点を示す画像を地図上に表示する。具体的には、ナビゲーション装置１の制御部（位置取得手段）１０は、ＧＰＳ受信機１７から取得する現在位置に基づいて、現在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出す地図取得手段として動作する。また、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２の所定領域に登録地点として登録してある各住所の内で、現在位置を基準とした所定範囲内に含まれる住所を検出する検出手段として動作し、検出した住所に対応する画像データをＤＲＡＭ１２から読み出す画像読み出し手段として動作する。
【００５０】
また、制御部１０は、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出した地図データに、ＤＲＡＭ１２から読み出した登録地点を示す画像データを合成する合成手段として動作し、合成した地図データに基づく地図を入出力インタフェース（地図表示手段）２４を介して表示部２６に表示させる。なお、制御部１０は、地図データに画像データを合成する際、画像データに対応する住所に応じた位置に合成する。このように、表示部２６に表示される地図上に各登録地点を示す画像を表示させることにより、運転者は、運転中であっても、地図上の画像を視認することによって、自身が登録した登録地点の近傍を現在走行中であることを容易に認識できる。また、登録地点の住所に応じた位置に画像を表示させることにより、登録地点の存在だけでなく、登録地点の位置も示すことができる。
【００５１】
また、上述したように登録地点が登録されたナビゲーション装置１は、操作パネル２５の入力部２７を介して、ユーザから目的地までの経路の探索処理の実行が指示された場合、登録地点から目的地の設定を行なうことができる。具体的には、制御部１０は、入力部（表示指示受付手段）２７を介して登録地点から目的地の設定を行なう指示を受け付けた場合、ＤＲＡＭ１２に記憶してある各登録地点の住所を表示させる指示を受け付けたとして、ＤＲＡＭ１２の所定領域に登録地点として登録してある住所及び画像データを読み出す読み出し手段として動作し、読み出した各登録地点の住所と、画像データに基づく画像とを対応付けて表示する登録地点一覧を表示部２６に表示させる。
【００５２】
図２は登録地点一覧の構成例を示す模式図である。図２に示す登録地点一覧は、予めユーザによって登録された各登録地点の住所及び画像を表示する一覧表示領域２６ａ、戻るキー、決定キー等を表示する。図２に示す登録地点一覧中の一覧表示領域２６ａには、既に登録されている各登録地点の住所と、各登録地点を示す画像とが対応付けて表示されており、各登録地点は、例えば、緯度の高い順に、５０音順に、又は目的地として設定される頻度の多い順に表示されている。なお、各登録地点に、ユーザによる識別をより容易にするためにそれぞれ地点名を付加できるようにナビゲーション装置１を構成してもよく、この場合には、一覧表示領域２６ａに表示される各登録地点を、地点名で５０音順に表示してもよい。
【００５３】
一覧表示領域２６ａの左側には、上下キー及びスクロールバーが表示してある。ユーザは、上下キーを操作することにより、一覧表示領域２６ａに表示されるべき全ての登録地点を確認することができる。そして、ユーザは、一覧表示領域２６ａに表示された各登録地点の表示領域に触れることにより、所望の登録地点を選択することができる。図２に示す登録地点一覧においては、「地点Ａ」の登録地点が選択されている。
【００５４】
図２に示す登録地点一覧において、ユーザが戻るキーを操作した場合、制御部１０は、登録地点一覧の表示を終了し、ＤＲＡＭ１２に記憶してあるデータに基づいて、ひとつ前に表示していた画面を表示部２６に表示させる。また、図２に示す登録地点一覧において、ユーザが決定キーを操作した場合、制御部１０は、一覧表示領域２６ａにおいて選択されている登録地点を目的地としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させる。そして、制御部１０は、その他にユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００５５】
このように、登録地点一覧に各登録地点を示す画像を表示させることにより、ユーザは、自身が登録した各画像を参照することによって、各登録地点を容易に識別することができ、所望の登録地点を容易に選択することができる。
【００５６】
以下に、上述した構成のナビゲーション装置１において、表示部２６に表示させた映像の映像データから任意の画像データを抽出する処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図３は実施形態１に係るナビゲーション装置１における画像データの抽出処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００５７】
制御部１０は、表示部２６に表示させるための映像データを、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６によって取得したか否かを判断し（Ｓ１）、映像データを取得したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、取得した映像データに基づく映像を、入出力インタフェース２４を介して表示部２６に表示させる（Ｓ２）。制御部１０は、表示部２６に映像を表示させている状態で、ユーザによって入力部２７の画像選択キーを操作されることにより、抽出すべき画像が選択されたか否かを判断し（Ｓ３）、画像が選択されていないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、ステップＳ１へ処理を戻し、映像データに基づく映像の表示部２６での表示処理を継続する。
【００５８】
制御部１０は、ユーザによって抽出すべき画像が選択されたと判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、この時点で表示部２６に表示している画像の画像データを、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６から送出されてくる映像データから抽出し、ＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させ（Ｓ４）、ステップＳ１へ処理を戻す。制御部１０は、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６を介した映像データの取得を終了した場合、即ち、ステップＳ１で、映像データを取得していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、上述したような映像データからの画像データの抽出処理を終了する。
【００５９】
次に、上述したように、映像データから抽出された画像データをＤＲＡＭ１２に記憶してあるナビゲーション装置１において、登録地点の登録処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図４は実施形態１に係るナビゲーション装置１における登録地点の登録処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６０】
制御部１０は、通常動作を行ないつつ、操作パネル２５の入力部２７を介してユーザから登録地点の登録が要求されたか否かを判断し（Ｓ１１）、要求されていないと判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、通常動作を継続しつつ待機する。制御部１０は、登録地点の登録が要求されたと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、入力部２７を介してユーザによって住所が入力されたか否かを判断する（Ｓ１２）。なお、制御部１０は、登録地点の登録が要求された場合、登録地点として登録すべき住所の入力を促す画面を表示部２６に表示させ、ユーザは、この画面に従って所望の住所を入力する。
【００６１】
制御部１０は、ユーザによって住所が入力されていないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、上述したような画面を表示部２６に表示させて待機し、住所が入力されたと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、入力された住所をＤＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ１３）。次に制御部１０は、ＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶してある画像データに基づく画像一覧を表示部２６に表示させ（Ｓ１４）、画像一覧からユーザによって所望の画像が選択されたか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００６２】
制御部１０は、ユーザによって画像が選択されていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ユーザによって画像が選択されるまで待機し、ユーザによって画像が選択されたと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、選択された画像の画像データを、ステップＳ１３でＤＲＡＭ１２に記憶させておいた住所と対応付け、登録地点としてＤＲＡＭ１２の所定領域に記憶させ（Ｓ１６）、登録地点の登録処理を終了する。
【００６３】
次に、上述したように登録地点を示す住所及び画像データをＤＲＡＭ１２に記憶してあるナビゲーション装置１において、ナビゲーション装置１を搭載する車両の走行中に、表示部２６に表示される地図情報の更新処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図５は実施形態１に係るナビゲーション装置１における地図情報の更新処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６４】
制御部１０は、ナビゲーション装置１を搭載する車両が走行し、ナビゲーション装置１が起動されて通常動作を行なっている場合、ＧＰＳ受信機１７から現在位置を取得し（Ｓ２１）、取得した現在位置を中心として所定範囲内の地図を表示部２６に表示するための地図データを、ディスク制御部１５によってＨＤから読み出す（Ｓ２２）。また、制御部１０は、ＤＲＡＭ１２に登録してある登録地点の各住所に基づいて、現在位置から所定範囲内に含まれる登録地点、即ち、表示部２６に表示される地図に含まれる登録地点を検索する（Ｓ２３）。
【００６５】
制御部１０は、検索した登録地点の住所及び画像データをＤＲＡＭ１２から読み出し（Ｓ２４）、ステップＳ２２で読み出した地図データに、読み出した登録地点を示す画像データを、読み出した住所に対応する位置に合成し、合成した地図データに基づく地図を入出力インタフェース２４を介して表示部２６に表示させる（Ｓ２５）。制御部１０は、ナビゲーション装置１の動作の終了が指示されたか否かを判断し（Ｓ２６）、動作の終了が指示されたと判断した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、表示部２６に表示される地図の地図情報の更新処理を終了する。
【００６６】
なお、ナビゲーション装置１の動作の終了は、例えば、ナビゲーション装置１が搭載された車両のエンジンが切られることによって、又はユーザによってナビゲーション装置１の入力部２７が操作されることによって指示される。制御部１０は、動作の終了が指示されていないと判断した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２１へ処理を戻し、再度ＧＰＳ受信機１７から現在位置を取得し（Ｓ２１）、取得した現在位置に基づいて、表示部２６に表示される地図の地図情報の更新処理を継続する。
【００６７】
次に、上述したように登録地点が登録してあるナビゲーション装置１において、登録地点に基づく目的地の設定処理についてフローチャートに基づいて具体的に説明する。図６は実施形態１に係るナビゲーション装置１における目的地の設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下の処理は、ＲＯＭ１１に予め格納されている制御プログラムに従って制御部１０によって実行される。
【００６８】
制御部１０は、ユーザが操作パネル２５を操作することにより、入力部２７を介して登録地点から目的地を設定する指示を受け付けたか否かを判断し（Ｓ３１）、登録地点から目的地を設定する指示を受け付けていないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、通常動作を行ないつつ待機する。制御部１０は、登録地点から目的地を設定する指示を受け付けたと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＤＲＡＭ１２に記憶してある各登録地点の住所及び画像データを読み出し（Ｓ３２）、読み出した各登録地点の住所と、各登録地点に対応する画像データに基づく画像とを対応付けて表示する、図２に示すような登録地点一覧を表示部２６に表示させる（Ｓ３３）。
【００６９】
制御部１０は、図２に示す登録地点一覧において、ユーザによって決定キーが操作されたか否かを判断し（Ｓ３４）、決定キーが操作されていないと判断した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、待機する。制御部１０は、ユーザによって決定キーが操作されたと判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、登録地点一覧において選択された登録地点を目的地としてＤＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ３５）。そして、制御部１０は、ユーザによって入力された各種の探索条件に基づき、ナビゲーション装置１の現在位置から、ＤＲＡＭ１２に記憶させた目的地までの経路の探索処理を行なう。
【００７０】
上述したように、登録地点を登録する際に、各住所に対応させて画像データを登録しておくことにより、各登録地点を、それぞれ対応する画像データに基づく画像によって識別することができる。また、予めナビゲーション装置１に用意されている画像データだけでなく、チューナ２３、ディスク制御部１５又は外部メモリ制御部１６を介して取得した映像データから切り取った任意の画像データを用いることにより、ユーザは、各登録地点をより容易に識別することができる。
【００７１】
上述した実施形態１では、ユーザが、入力部２７の画像選択キーを操作することによって、表示部２６に表示された映像から切り出すべき画像を特定する構成のナビゲーション装置１について説明した。しかし、例えば、メニュー画面を表示部２６に表示させ、メニュー画面の指示に従って、切り出すべき画像を特定するようにナビゲーション装置１を構成してもよい。また、このようなメニュー画面を、ユーザが、操作パネル２５の所定箇所に触れることによって表示部２６に表示させるようにナビゲーション装置１を構成してもよい。
【００７２】
（実施形態２）
以下に、実施形態２におけるナビゲーション装置について説明する。図７は実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、本実施形態２のナビゲーション装置１は、上述した実施形態１のナビゲーション装置１と同様の構成を有しているが、図７においては、構成の一部を省略して示している。また、同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
本実施形態２では、本発明に係るナビゲーション装置１の機能を実現するためのコンピュータプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａに記憶させており、制御部１０は、本発明に係るコンピュータプログラムの実行時に、ディスク制御部１５によって記憶媒体１５ａから、本発明に係るコンピュータプログラムを読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させて順次実行する。本発明に係るコンピュータプログラムの内容は、例えば、映像データから、静止画又は動画の画像データを抽出するための抽出処理プログラム、画像データ及び住所（位置情報）を対応付けてＤＲＡＭ１２に記憶させる記憶処理プログラム、後述する表示部２６に表示させる地図データを取得するための地図取得処理プログラム、ナビゲーション装置１の位置から所定範囲内の住所で、予め登録してある登録地点を検出するための検出処理プログラム、地図データに画像データを合成させるための合成処理プログラム等である。
【００７４】
本実施形態２に係るナビゲーション装置１は、上述した構成を有しており、その他の構成及び作用は実施形態１のナビゲーション装置１と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
なお、本発明に係るコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体１５ａだけでなく、メモリスティック、メモリカード又はコンパクトフラッシュ等の外部メモリに記憶させておくこともできる。この場合、制御部１０は、本発明に係るコンピュータプログラムの実行時に、外部メモリ制御部１６によって外部メモリから、本発明に係るコンピュータプログラムを読み出してＤＲＡＭ１２に記憶させて順次実行する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施形態１に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】登録地点一覧の構成例を示す模式図である。
【図３】実施形態１に係るナビゲーション装置における画像データの抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１に係るナビゲーション装置における登録地点の登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１に係るナビゲーション装置における地図情報の更新処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】実施形態１に係るナビゲーション装置における目的地の設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２に係るナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７６】
１ ナビゲーション装置
１０ 制御部（抽出手段、位置取得手段、地図取得手段、検出手段、画像読み出し手段、合成手段）
１２ ＤＲＡＭ（記憶手段）
２４ 入出力インタフェース（表示制御手段、地図表示手段）
２６ 表示部（表示手段）
２７ 入力部（情報受付手段、表示指示受付手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、
時系列的に前後する複数の画像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
該表示制御手段が表示手段に順次表示させる画像に基づき、前記複数の画像データから抽出すべき１又は時系列的に前後する複数の画像データの選択を受け付ける選択受付手段と、
該選択受付手段が選択を受け付けた画像データを抽出する抽出手段と、
位置を示す位置情報を特定する特定情報を受け付ける情報受付手段と、
該情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記抽出手段が抽出した画像データを対応付けて記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶してある位置情報が示す位置から目的地を特定する手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記抽出手段が抽出した画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小する縮小手段を備え、
前記記憶手段は、前記情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記縮小手段が縮小した画像の画像データを対応付けて記憶する構成としてあることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
存在位置を取得する位置取得手段と、
該位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得する地図取得手段と、
前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出する検出手段と、
該検出手段が検出した位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを読み出す画像読み出し手段と、
該画像読み出し手段が読み出した画像データを、前記地図取得手段が取得した地図データに合成する合成手段と、
該合成手段が前記画像データを合成した地図データに基づく地図を表示手段に表示させる地図表示手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶してある位置情報を表示手段に表示させる指示を受け付ける表示指示受付手段と、
該表示指示受付手段が前記指示を受け付けた場合、前記記憶手段に記憶してある位置情報及び画像データを読み出す読み出し手段と、
該読み出し手段が読み出した位置情報及び画像データに基づく画像を対応付けて前記表示手段に表示させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかひとつに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
時系列的に前後する複数の画像データから、選択された１又は時系列的に前後する複数の画像データを抽出させる抽出ステップと、
該抽出ステップで抽出された画像データ及び位置を示す位置情報を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得させる地図取得ステップと、
前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出させる検出ステップと、
該検出ステップで検出された位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを、前記地図取得ステップで取得された地図データに合成させる合成ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
目的地までの経路を探索するナビゲーション装置において、
時系列的に前後する複数の画像データに基づく画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
該表示制御手段が表示手段に順次表示させる画像に基づき、前記複数の画像データから抽出すべき１又は時系列的に前後する複数の画像データの選択を受け付ける選択受付手段と、
該選択受付手段が選択を受け付けた画像データを抽出する抽出手段と、
位置を示す位置情報を特定する特定情報を受け付ける情報受付手段と、
該情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記抽出手段が抽出した画像データを対応付けて記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶してある位置情報が示す位置から目的地を特定する手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記抽出手段が抽出した画像データに基づく画像を所定の大きさに縮小する縮小手段を備え、
前記記憶手段は、前記情報受付手段が受け付けた特定情報が特定する位置情報及び前記縮小手段が縮小した画像の画像データを対応付けて記憶する構成としてあることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
存在位置を取得する位置取得手段と、
該位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得する地図取得手段と、
前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記位置取得手段が取得した存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出する検出手段と、
該検出手段が検出した位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを読み出す画像読み出し手段と、
該画像読み出し手段が読み出した画像データを、前記地図取得手段が取得した地図データに合成する合成手段と、
該合成手段が前記画像データを合成した地図データに基づく地図を表示手段に表示させる地図表示手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶してある位置情報を表示手段に表示させる指示を受け付ける表示指示受付手段と、
該表示指示受付手段が前記指示を受け付けた場合、前記記憶手段に記憶してある位置情報及び画像データを読み出す読み出し手段と、
該読み出し手段が読み出した位置情報及び画像データに基づく画像を対応付けて前記表示手段に表示させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかひとつに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路を探索するコンピュータで実行されるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
時系列的に前後する複数の画像データから、選択された１又は時系列的に前後する複数の画像データを抽出させる抽出ステップと、
該抽出ステップで抽出された画像データ及び位置を示す位置情報を対応付けて記憶手段に記憶させる記憶ステップと、
存在位置を基準とした所定範囲内にある地図を表示するための地図データを取得させる地図取得ステップと、
前記記憶手段に記憶してある位置情報の内で、前記存在位置を基準とした所定範囲内に含まれる位置を示す位置情報を検出させる検出ステップと、
該検出ステップで検出された位置情報に対応付けて前記記憶手段に記憶してある画像データを、前記地図取得ステップで取得された地図データに合成させる合成ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−７６３５１（Ｐ２００８−７６３５１Ａ）
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２５８９３９（Ｐ２００６−２５８９３９）
【出願日】平成１８年９月２５日（２００６．９．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月３日（２００８．４．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２５日（２００６．９．２５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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