ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
【課題】１台のＦＭ多重チューナにより受信周波数が異なる場合でもＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳのデータをほぼ同時に受信する。
【解決手段】地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭを装着したＣＤブロック6 と、ＧＰＳアンテナ1 を接続して現在位置を測位するＧＰＳブロック2 と、ＦＭアンテナ4 を接続してＦＭ放送電波を受信するＦＭチューナ14と、ＦＭ放送電波に多重化されたデータをデコードするＦＭ多重デコーダ15と、ＦＭチューナ14及びＦＭ多重デコーダ15により交通情報のデータ及び上記複数の衛星から受信される信号の誤差情報のデータの一方を受信させ、同一周波数で他方のデータも受信できない際には周波数を変えて該他方のデータを受信させるＣＰＵ13と、得た交通情報及び誤差情報のデータを用いてＣＤブロック6 からの地図データを加工してモニタブロック7 で表示させるグラフィックコントローラ17とを備える。
【解決手段】地図データを記憶したＣＤ−ＲＯＭを装着したＣＤブロック6 と、ＧＰＳアンテナ1 を接続して現在位置を測位するＧＰＳブロック2 と、ＦＭアンテナ4 を接続してＦＭ放送電波を受信するＦＭチューナ14と、ＦＭ放送電波に多重化されたデータをデコードするＦＭ多重デコーダ15と、ＦＭチューナ14及びＦＭ多重デコーダ15により交通情報のデータ及び上記複数の衛星から受信される信号の誤差情報のデータの一方を受信させ、同一周波数で他方のデータも受信できない際には周波数を変えて該他方のデータを受信させるＣＰＵ13と、得た交通情報及び誤差情報のデータを用いてＣＤブロック6 からの地図データを加工してモニタブロック7 で表示させるグラフィックコントローラ17とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用等のナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置に使用されるＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用のナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図データを展開してモニタディスプレイで表示するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記ＧＰＳにおいて、各衛星から受信される信号には、例えばその信号到達時間を変化させてしまう電離層遅延誤差や対流圏遅延誤差等、様々な誤差要因が含まれるため、これら誤差要因を含む衛星信号に基づき計測される移動位置には、必然的に誤差が生じることになる。
【０００４】
そこで、地球上での正確な位置が予め明らかな固定基準局において、上記ＧＰＳにより基準局位置を計測し、該計測位置と上記予め明らかな基準局位置との差に応じた補正信号を作成し、例えばＦＭデータ多重放送として送信することにより、移動体側では、複数の衛星信号を受信してその移動位置を計測すると共に、この計測された移動位置を、上記ＦＭ放送として多重化されて受信された補正信号に応じて補正することで、きわめて高精度に移動体の移動位置を得るようにしたディファレンシャル方式のＧＰＳ、所謂Ｄ−ＧＰＳが考えられている。
【０００５】
したがって、このＤ−ＧＰＳに対応したナビゲーション装置では、ＦＭ多重チューナを外付けあるいは内蔵することにより、移動位置をきわめて高い精度で検出することができる。
【０００６】
ところで、近時、渋滞情報等の提供を行なうＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）サービスが一部の地域で始動した。このサービスは、渋滞、事故、規制等の交通情報を文字、簡易図形、あるいは地図の形で、ＦＭデータ多重放送、光ビーコンあるいは電波ビーコンにより提供するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記Ｄ−ＧＰＳ方式に対応したナビゲーション装置で、さらに上記ＶＩＣＳのサービスをＦＭデータ多重放送により受信するものとすると、１台のＦＭ多重チューナによってＤ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報とを受信しなければならない。
【０００８】
そのため、上記Ｄ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報が同一の周波数のＦＭ放送電波に多重化されている場合は問題ないが、上記Ｄ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報が異なる周波数のＦＭ放送電波に多重化されている場合には、手動で周波数を切換えてこれら２種類の情報を得るか、あるいは２台のＦＭ多重チューナを備えるようにしなければならない。上記前者の手動で周波数を切換える方法は操作が非常に繁雑で実用的ではなく、また上記後者の２台のＦＭ多重チューナを備えるものは装置の大型化、高コスト化を招くことになる。
【０００９】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、１台のＦＭ多重チューナにより受信周波数が異なる場合でもＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳのデータをほぼ同時に受信することが可能なナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置に使用される記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、この測位手段で得た現在位置に基づいて上記地図データ記憶手段から地図データを読出して、表示データとして展開する地図データ展開手段と、放送電波に多重化されて送られてくるデータを受信する受信手段と、この受信手段により交通情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、上記受信手段により上記受信した複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させる第３の受信制御手段と、上記第１の受信制御手段で得た交通情報のデータ及び上記第２の受信制御手段で得た誤差情報のデータを用いて上記地図データ展開手段で得た表示データを加工する加工する加工手段と、この加工手段で得た表示データを表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信し、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記第１及び第２の受信制御手段のうち、少なくとも一方は周波数サーチを行なうことによりデータを受信させることを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、受信周波数が地域や時間等によってことなり、不明である場合であっても迅速に誤差情報のデータ及び交通情報のデータの少なくとも一方をサーチすることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記第３の受信制御手段は、上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、その同一周波数で他方のデータも受信できるか否かを判断し、他方のデータが受信できないと判断した際には上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させることを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、必要な場合にのみ周波数サーチを行なうため、処理が簡単となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明において、上記第３の受信制御手段は上記第１及び第２の受信制御手段により上記交通情報のデータの内容の更新周期に対応してその受信の切換タイミングを設定することを特徴とする。
【００１７】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明の作用に加えて、常に最新の交通情報のデータを継続して確実に受信することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明において、上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータを受信させた際、その誤差情報のデータ内容に応じた周期で周波数を変えて上記第１の受信制御手段により交通情報のデータも受信させることを特徴とする。
【００１９】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の作用に加えて、必要最小限の誤差情報のデータを受信するだけで済み、交通情報のデータの受信に対する悪影響を極力少なくすることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明において、上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段による放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータの受信タイミングに合わせて当該誤差情報のデータを受信させることを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の作用に加えて、誤差情報のデータの受信タイミングが周期的で且つデータフレーム中の短い期間である際には、誤差情報のデータの受信に伴って交通情報のデータから欠落した部分をデータフレーム中の他の部分からの訂正により復元することにより、結果として１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとを同時に受信することができる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、上記受信手段は、放送電波の選局受信を行なう２つのチューナ部、これら２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波に多重化されて送られてくるデータをデコードするデコーダ部、及び上記２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波とを切換選択して上記デコーダ部に供給するスイッチ部を有し、上記第１の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の一方により交通情報のデータを受信させ、上記第２の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の他方により誤差情報のデータを受信させ、上記第３の受信制御手段は、上記受信手段のスイッチ部を切換設定することで誤差情報のデータと交通情報のデータの受信を切換えることを特徴とする。
【００２３】
このような構成とすれば、上記請求項６記載の発明の作用に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を減少させることができるため、交通情報のデータの復元が容易となり、ほぼ確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、上記請求項７記載の発明において、上記受信手段のデコーダ部は、上記他方のチューナ部で受信する誤差情報のデータが多重化された放送電波を遅延して入力する遅延回路をさらに有することを特徴とする。
【００２５】
このような構成とすれば、上記請求項７記載の発明の作用に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を必要最小限に短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を大幅に減少させることができるため、交通情報のデータの復元がきわめて容易となり、確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００２６】
請求項９記載の発明は、複数の衛星から送信される信号を受信する第１の受信手段と放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び上記複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信する第２の受信手段とを有するナビゲーション装置のためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、上記第２の受信手段により上記交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、第２の受信手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させるプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２７】
このような記憶内容とすれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信させ、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１記載の発明によれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信し、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、受信周波数が地域や時間等によってことなり、不明である場合であっても迅速に誤差情報のデータ及び交通情報のデータの少なくとも一方をサーチすることができる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、必要な場合にのみ周波数サーチを行なうため、処理が簡単となる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明の効果に加えて、常に最新の交通情報のデータを継続して確実に受信することができる。
【００３２】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の効果に加えて、必要最小限の誤差情報のデータを受信するだけで済み、交通情報のデータの受信に対する悪影響を極力少なくすることができる。
【００３３】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の効果に加えて、誤差情報のデータの受信タイミングが周期的で且つデータフレーム中の短い期間である際には、誤差情報のデータの受信に伴って交通情報のデータから欠落した部分をデータフレーム中の他の部分からの訂正により復元することにより、結果として１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとを同時に受信することができる。
【００３４】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項６記載の発明の効果に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を減少させることができるため、交通情報のデータの復元が容易となり、ほぼ確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００３５】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項７記載の発明の効果に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を必要最小限に短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を大幅に減少させることができるため、交通情報のデータの復元がきわめて容易となり、確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００３６】
請求項９記載の発明によれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信させ、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３８】
図１は本装置全体の回路構成を示すもので、ＧＰＳ受信機能として車体のルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地の緯度、経度、高さ、時刻等を割出すＧＰＳブロック２とを有している。
【００３９】
ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック３に接続されており、このグラフィックブロック３には、他にもＦＭアンテナ４、後述するモードキーやカーソルキー等各種入力キーを有するキーブロック５、道路情報及び地名情報を含んだ地図データと動作プログラムとを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭが装着されたＣＤブロック６、例えばカラーＬＣＤパネル及びその駆動回路で構成される表示装置を有するモニタブロック７がそれぞれ接続されている。
【００４０】
グラフィックブロック３には、上記ＣＤブロック６のＣＤ−ＲＯＭから読出されてフラッシュＥＥＰＲＯＭ１１に格納された動作プログラム及びＲＡＭ１２に記憶された種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１３が設けられている。
【００４１】
また、グラフィックブロック３内では、上記ＦＭアンテナ４で受信したＦＭ電波を復調して所望の放送局のＦＭ復調信号を得るＦＭチューナ１４、このＦＭチューナ１４に接続されて上記ＦＭ復調信号に多重されているデータをデコードするＦＭ多重デコーダ１５、主として上記ＧＰＳブロック２、キーブロック５及びＣＤブロック６と上記ＣＰＵ１３との間のデータの入出力制御を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１６、及びグラフィックコントローラ１７が上記フラッシュＥＥＰＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２及びＣＰＵ１３と共にバス接続して設けられ、さらにグラフィックコントローラ１７にはビデオＲＡＭ１８が接続される。
【００４２】
ＣＰＵ１３は、道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすなわち位置データが他の高さ、時刻等を表わすデータと共に送られてくると、ＦＭ多重デコーダ１５でデコードされたＦＭデータ多重放送のＤ−ＧＰＳに基づく誤差情報のデータによりこれを補正し、補正した位置データによりＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１６を介して現在地周辺の地図データをＣＤブロック６から呼出し、表示データとしてビデオＲＡＭ１８が接続されたグラフィックコントローラ１７に送出する一方、同じくＦＭ多重デコーダ１５でデコードされたＦＭデータ多重放送のＶＩＣＳに基づく交通情報を必要に応じて読出し、これを展開して上記グラフィックコントローラ１７に送出してビデオＲＡＭ１８の表示データに重畳させる。
【００４３】
グラフィックコントローラ１７では、ＣＰＵ１３から送られてきた交通情報を重畳した地図データをビデオＲＡＭ１８上に展開して１画面毎の表示データを作成し、作成した表示データを上記モニタブロック７に送出して交通情報及び地図を表示させる。
【００４４】
図２は上記キーブロック５を主として構成するリモコンユニット２０の外観構成を示すもので、図２（ａ）が左側面図、図２（ｂ）が上面図である。
【００４５】
リモコンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケーブルにより接続されたワイヤードリモートコントローラであり、図２（ａ）に示すようにリモコン本体ケース２１の左側面にスライドスイッチにより電源のオン／オフを行なう電源スイッチ２２が設けられる。
【００４６】
また、図２（ｂ）に示すようにリモコン本体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲキー２９、ポジションキー（図では「ＰＯＳ」と示す）３０、縮尺変更／チューニングキー３１、ＭＡＲＫキー３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー３４及びＶＩＤＥＯキー３５を備える。
【００４７】
電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。
【００４８】
ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４は、本装置でナビゲーション動作を行なう場合あるいは本実施の形態では説明を省略するがＣＤブロック６に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００４９】
ＴＶキー２５は、本実施の形態では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないテレビチューナを接続して上記モニタブロック７にてテレビ鑑賞を行なう場合に操作するキーであり、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６は、ＦＭ多重デコーダ１５から得られるＦＭデータ多重放送の文字情報を上記モニタブロック７にて表示させる場合に操作するキーである。
【００５０】
ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を指示するキー、カーソルキー２８はメニュー画面等でモニタブロック７の表示画面上に表示されるカーソルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキー、ＥＮＴＥＲキー２９は上記カーソルキー２８の移動により表示画面上のカーソルで指し示されるアイコン等を操作指示するためのキーである。
【００５１】
また、ポジションキー３０は上記アンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度等を表示させるためのキー、縮尺変更／チューニングキー３１はナビゲーション動作時に表示される地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあるいはラジオ受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示するキーである。
【００５２】
さらに、ＭＡＲＫキー３２は地図データの任意位置に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするためのキー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示するキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を指示するキーである。
【００５３】
そして、ＶＩＤＥＯキー３５は本実施の形態では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック７にてビデオ鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００５４】
次に上記第１の実施の形態の動作について説明する。
【００５５】
図３乃至図７はＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳそれぞれの設定状態を示すものである。すなわち、現在位置を含む地図を表示するナビゲーション動作の実行時にリモコンユニット２０のＭＥＮＵキー２７を押下操作すると、図３に示すようにメニュー画面をモニタブロック７で表示する。ここで、図３に示す如く「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ設定」の項目をカーソルキー２８の操作により指定した状態でＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図４に示すようにサブメニュー画面を表示する。
【００５６】
この図４のサブメニュー画面においては、Ｄ−ＧＰＳとＶＩＣＳの双方の機能をオンさせるための「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ ＯＮ」と、Ｄ−ＧＰＳの機能のみをオンさせるための「Ｄ−ＧＰＳ ＯＮ」と、ＶＩＣＳの機能のみをオンさせるための「ＶＩＣＳ ＯＮ」とが表示されるもので、そのうち先頭の「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ ＯＮ」が反転表示される。
【００５７】
しかして、この図４に示した「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ ＯＮ」が反転表示された状態からＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図５に示すようにモニタブロック７での現在位置記号Ｐを含む地図の画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオン設定されており、その誤差情報のデータが例えば「８０．０［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていることを第１のシンボルＳ１で、またＶＩＣＳの機能がオン設定されており、その交通情報のデータが例えば「８２．５［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていて最新の情報が時刻「１４：２５」の時点のものであることを第２のシンボルＳ２でそれぞれ地図の方位を表わす方位記号Ｄと共に表示する一方、地図中ではＶＩＣＳ機能により得られた交通情報を基に、混雑している道路区間と比較的空いている道路区間とを例えば図示する如く色の異なる矢印を付加することで表示する。
【００５８】
また、上記図４に示したサブメニュー画面の表示状態からカーソルキー２８を操作して「Ｄ−ＧＰＳ ＯＮ」が反転表示された状態でＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図６に示すようにモニタブロック７での現在位置記号Ｐを含む地図の画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオン設定されており、その誤差情報のデータが例えば「８０．０［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていることを第１のシンボルＳ１で地図の方位を表わす方位記号Ｄと共に表示する。
【００５９】
さらに、上記図４に示したサブメニュー画面の表示状態からカーソルキー２８を操作して「ＶＩＣＳ ＯＮ」が反転表示された状態でＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図７に示すようにモニタブロック７での現在位置記号Ｐを含む地図の画面左端に、ＶＩＣＳの機能がオン設定されており、その交通情報のデータが例えば「８２．５［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていて最新の情報が時刻「１４：２５」の時点のものであることを第２のシンボルＳ２で地図の方位を表わす方位記号Ｄと共に表示する一方、地図中ではＶＩＣＳ機能により得られた交通情報を基に、混雑している道路区間と比較的空いている道路区間とを例えば図示する如く色の異なる矢印を付加することで表示する。
【００６０】
図８は、ＣＰＵ１３がＧＰＳブロック２から位置データを取得すると同時に、上記図５で示したようにＤ−ＧＰＳの機能とＶＩＣＳの機能を共にオンに設定した場合にＦＭ多重デコーダ１５から現在位置に関する誤差情報のデータと交通情報のデータとを取得する際の処理手順を示すもので、その当初にはＶＩＣＳによる交通情報のデータのサーチを開始し（ステップＡ０１）、併せてＲＡＭ１２に設定する第１のタイマによる計時をスタートさせる（ステップＡ０２）。
【００６１】
ここで、ＶＩＣＳによる交通情報のデータのサーチは、ＦＭチューナ１４によるＦＭラジオ放送の周波数帯域、例えば７６．０［ＭＨｚ］から９０．０［ＭＨｚ］までをオートチューニング機能により０．１［ＭＨｚ］ステップで順次受信し、放送電波があってサーチがストップした場合にはデータ多重放送がなされているか否かを判断し、且つデータ多重放送がなされている場合にはそれを１フレーム分受信してみてそれらの番組の中にＶＩＣＳによるものがあるか否かを判断するもので（ステップＡ０３）、上記ＲＡＭ１２の第１のタイマは、ＶＩＣＳサービスにおける交通情報の更新周期、例えば「５分」を計時するためのものである。
【００６２】
ここで、ＶＩＣＳサービスにおける交通情報の更新周期は「５分」としたが、これは正確には「２分３０秒」を単位とする交通情報を２回繰返して提供されるものとする。
【００６３】
しかして、上記ステップＡ０３により当該周波数で放送電波がないか、あるいはあってもデータ多重放送がなされていないか、あるいはデータ多重放送がなされていてもそれらの番組の中にＶＩＣＳによるものがないと判断した場合には、次いでサーチを１周したか否か、すなわち同周波数帯域の最後の周波数９０．０［ＭＨｚ］にあっても同ＶＩＣＳによるものがなかったか否か判断する（ステップＡ０４）。
【００６４】
しかるに、このステップＡ０４でサーチが１周していないと判断した場合には、さらに受信する周波数を０．１［ＭＨｚ］だけプラスして上記ステップＡ０３からの動作を繰返し実行する。
【００６５】
そして、ステップＡ０３で放送電波があって且つデータ多重放送がなされており、なおかつそれらの番組の中にＶＩＣＳによるものがあると判断した時点で、ＲＡＭ１２に設定する上記交通情報の単位「２分３０秒」を計時する第２のタイマの計時をスタートさせた後（ステップＡ０５）、当該周波数で受信したＶＩＣＳの交通情報を一旦ＲＡＭ１２に格納する（ステップＡ０６）。
【００６６】
その後、上記ＲＡＭ１２の第２のタイマの計時値が上述した限度値「２分３０秒」となったか否か判断し（ステップＡ０７）、なっていないと判断した場合には再度上記ステップＡ０６に戻って受信したＶＩＣＳの交通情報のデータをＲＡＭ１２へ格納する、という処理を繰返し実行する。
【００６７】
そして、ステップＡ０７で上記ＲＡＭ１２の第２のタイマの計時値が上述した限度値「２分３０秒」となったと判断した時点で、ＶＩＣＳの交通情報のデータを一通り受信し終えたこととなるので、次いでＦＭチューナ１４による受信周波数を変えずに、このＶＩＣＳの交通情報のデータを受信した同一周波数でＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信することができるか否かを判断する（ステップＡ０８）。
【００６８】
このＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータは、データ多重放送のデータ１フレーム中の予め定められたパケット位置、例えば第１及び第２パケットに挿入されているもので、１フレームすべてを受信する必要はなく、上記予め定められたパケット位置にあるか否かにより判断を行なうことができる。
【００６９】
しかるに、ステップＡ０８で当該パケット位置にＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータがなく、ＶＩＣＳの交通情報のデータを受信したのと同一の周波数ではＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信することができないと判断すると、次いで今度は同じくＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータのサーチを開始する（ステップＡ０９）。
【００７０】
ここで、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータのサーチは、再びＦＭチューナ１４によるＦＭラジオ放送の周波数帯域、例えば７６．０［ＭＨｚ］から９０．０［ＭＨｚ］までをオートチューニング機能により０．１［ＭＨｚ］ステップで順次受信し、放送電波があってサーチがストップした場合にはデータ多重放送がなされているか否かを判断し、且つデータ多重放送がなされている場合にはそのフレーム中の特定パケット位置にＤ−ＧＰＳによるものがあるか否かを判断するもので（ステップＡ１０）、当該周波数で放送電波がないか、あるいはあってもデータ多重放送がなされていないか、あるいはデータ多重放送がなされていてもそれらの番組の中にＤ−ＧＰＳによるものがないと判断した場合には、次いでサーチを１周したか否か、すなわち同周波数帯域の最後の周波数９０．０［ＭＨｚ］にあっても同Ｄ−ＧＰＳによるものがなかったか否か判断する（ステップＡ１１）。
【００７１】
しかるに、このステップＡ１１でサーチが１周していないと判断した場合には、さらに受信する周波数を０．１［ＭＨｚ］だけプラスして上記ステップＡ１０からの動作を繰返し実行する。
【００７２】
そして、ステップＡ１０で放送電波があって且つデータ多重放送がなされており、なおかつそれらの番組の中にＤ−ＧＰＳによるものがあると判断した時点で、当該周波数で受信したＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを一旦ＲＡＭ１２に収集する（ステップＡ１２）。
【００７３】
その後、上記ＲＡＭ１２の第１のタイマの計時値が上述した限度値「５分」となったか否か判断し（ステップＡ１３）、なっていないと判断した場合には再度上記ステップＡ１２に戻って受信したＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータをＲＡＭ１２へ収集する、という処理を繰返し実行する。
【００７４】
そして、ステップＡ１３で上記ＲＡＭ１２の第１のタイマの計時値が上述した限度値「５分」となったと判断した時点で、更新されたＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信するべく、再び上記ステップＡ０１に戻る。
【００７５】
なお、上記ステップＡ０４でＶＩＣＳによる交通情報のデータが受信されないままにサーチが１周したと判断した場合には、該データを受信することができなかったものとして、そのまま上記ステップＡ０９に進み、今度はＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信のサーチに遷移する。
【００７６】
また、上記ステップＡ０８でＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信した周波数と同一周波数でＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータも受信することができると判断した場合には、上記ステップＡ０９〜ステップＡ１１によるサーチ動作を行なう必要がないので、そのままステップＡ１２に遷移してその受信周波数において受信したＤ−ＧＰＳによる誤差信号のデータをＲＡＭ１２に収集する。
【００７７】
さらに、上記ステップＡ１１でＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータが受信されないままにサーチが１周したと判断した場合には、該データを受信することができなかったものとして、そのまま上記ステップＡ０１に戻り、再びＶＩＣＳによる交通情報のデータの受信のサーチを行なう。
【００７８】
上記のようにしてＲＡＭ１２に格納したＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータに基づいてＧＰＳブロック２から得た現在位置のデータを補正した上でＣＤブロック６から読出した地図データの展開を行ない、さらに展開した地図データ上にＲＡＭ１２に格納したＶＩＣＳによる交通情報のデータを重畳して表示させることで上記図５に示すような画面を得ることができるようになるものである。
【００７９】
なお、上記ＶＩＣＳによる交通情報のデータは、実際には「レベル１」〜「レベル３」の３種類があり、上述したように地図データに直接重畳するものとして「レベル３」のものを用いる場合を例にとって示したが、地図データの一部にウィンドウを設けて「レベル１」による文字または「レベル２」による簡易図形のものを重畳表示するようにしてもよいものとする。
【００８０】
また、上記図６で示したようにＤ−ＧＰＳの機能のみをオンとするよう設定した場合には、上記ステップＡ０１〜Ａ０８の処理は省略してステップＡ０９〜Ａ１３の処理（タイマー処理を除く）のみを実行する。
【００８１】
反対に、上記図７で示したようにＶＩＣＳの機能のみをオンとするよう設定した場合には、上記ステップＡ０８〜Ａ１３の処理は省略してステップＡ０１〜Ａ０７の処理（タイマー処理を除く）のみを実行する。
【００８２】
また、上記実施の形態では、Ｄ−ＧＰＳの機能のオン／オフ時に際してモニタブロック７の表示画面では第２のシンボルＳ２の有無により判断する他なかったが、図９に示すようにＤ−ＧＰＳの機能のオン／オフ時によって地図データ中に表示する現在位置記号Ｐの大きさを可変設定するようにしてもよい。
【００８３】
図１０はＤ−ＧＰＳの機能をオフとして設定した場合、あるいはオンとして設定しながらもサーチの結果Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報が得られなかった場合でのモニタブロック７の表示画面を例示するもので、画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオフとなっていることを第１のシンボルＳ１′を表示すると共に、現在位置の誤差が最大１００［ｍ］程度であるため、上記図９でも示したように径の大きな現在位置記号Ｐを地図データ中に表示させている。
【００８４】
これに対して、図１１はＤ−ＧＰＳの機能をオンに設定し、且つ実際にＦＭ多重デコーダ１５よりＤ−ＧＰＳのデータを受信している場合でのモニタブロック７の表示画面を例示するもので、画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオン設定されており、その誤差情報のデータが例えば「８０．０［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されて受信されていることを第１のシンボルＳ１で表示すると共に、現在位置の誤差がＤ−ＧＰＳ機能オフ時の１／１０程度に補正されているため、上記図９でも示したように径の小さな現在位置記号Ｐを地図データ中に表示させている。
【００８５】
なお、上記図１０におけるＤ−ＧＰＳ機能オフ時の第１のシンボルＳ１′と図１１におけるＤ−ＧＰＳ機能オン時の第１のシンボルＳ１では、例えばＤ−ＧＰＳ機能オフ時の第１のシンボルＳ１′をグレー、Ｄ−ＧＰＳ機能オン時の第１のシンボルＳ１を緑というように色を異ならせて表示することで、より明確に視認可能となるものである。
【００８６】
また、図８のフローチャートにおいて、Ｄ−ＧＰＳのサーチ監視を、ＶＩＣＳ受信周波数から始めるようにしてもよい。さらに、ＶＩＣＳ及びＤ−ＧＰＳの各受信周波数を一度サーチし、受信した後は、サーチを行なわずにその周波数情報に基づいてチューニングを制御するようにしてもよい。
【００８７】
（第２の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００８８】
なお、本装置全体の回路構成は上記図１に、リモコンユニットの外観構成は上記図２に示したものとそれぞれ基本的に同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００８９】
図１２は上記ＦＭチューナ１４を中心とした回路構成を示すもので、図示する如くＦＭチューナ１４はＦＭ受信部１４ａ、復調部１４ｂ、選局コントローラ１４ｃ、及び時間補正部１４ｄから構成される。
【００９０】
ＦＭ受信部１４ａは、ＦＭアンテナ４で受信された電波中から選局コントローラ１４ｃから入力されるチューニング電圧ＶＴに対応した周波数を選局し、中間周波数信号に変換して復調部１４ｂへ出力する。復調部１４ｂでは、この中間周波信号に対してＦＭ復調等の処理を行なうことでＦＭ復調信号を得、得たＦＭ復調信号をＦＭ多重デコーダ１５へ送出する。
【００９１】
ＦＭ多重デコーダ１５は、ＦＭ音声信号に多重化されているデータをデコードして得たＶＩＣＳやＤ−ＧＰＳのデータ等を上記ＣＰＵ１３へ出力する一方、Ｄ−ＧＰＳデータ中の各ブロックの先頭位置にブロック同期及びフレーム同期を確立するために付加されているＢＩＣ（Ｂｌｏｃｋ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ：ブロック識別符号）信号を検出して上記ＦＭチューナ１４の時間補正部１４ｄに送出する。
【００９２】
時間補正部１４ｄでは、ＦＭ多重デコーダ１５からのＢＩＣ信号を読取り、そのタイミングに応じて選局コントローラ１４ｃによる選局動作の切換えタイミングを補正する。選局コントローラ１４ｃは、ＣＰＵ１３からの指示に基づき、選局動作時に内部のクロックのカウントによってチューニング電圧ＶＴを発生して上記ＦＭ受信部１４ａへ出力するもので、その切換タイミングは上記時間補正部１４ｄからの信号により補正される。
【００９３】
いま図１３（１）に示すように周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＶＩＣＳのデータが多重化されて送られてきている一方、図１３（２）に示すように周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＤ−ＧＰＳのデータが多重化されて送られてきているものとする。
【００９４】
８０．０［ＭＨｚ］のＤ−ＧＰＳのデータＧは、図示する如く各フレームの先頭２パケット（ブロック）に予め位置が固定されている。また、周波数間でのフレーム同期はとられていないので、周波数８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのフレームと８２．５［ＭＨｚ］の多重化データのフレームは受信タイミングにずれを生じている。
【００９５】
ＦＭ放送に多重化されるデータは、１フレーム当たり５（秒）で伝送される２７２ブロックのパケットを有し、そのうち先頭の２つのデータパケットが上述した如くＤ−ＧＰＳの伝送パケットとして割当てられる。
【００９６】
図１４は上記２パケットに割当てられたＤ−ＧＰＳ用のデータの内容を示す図である。すなわち、Ｄ−ＧＰＳ用データとしては、そのデータ識別番号（データＩＤ），補正値データの作成時刻（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）に続いて、例えば第１番目乃至第８番目の８つのＧＰＳ衛星からの受信信号に基づき得られた各衛星に対応する補正データセット、及び各衛星それぞれの正常／異常を示すコミュニケーションデータ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）が与えられる。
【００９７】
図１５は上記Ｄ−ＧＰＳ用データとして与えられた各衛星の補正データセットの内容を示す図である。すなわち、例えば衛星１〜衛星８のそれぞれに対応する補正データセットとしては、疑似距離補正値（ＰＲＣ）のスケールファクタ（Ｓｃａｌｅ Ｆａｃｔｏｒ：ＳＦ）、ユーザ・ディファレンシャル距離誤差指数（Ｕｓｅｒ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｒａｎｇｅ Ｅｒｒｏｒ：ＵＤＥＲ）、衛星識別番号（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ＩＤ：Ｓｔ．ＩＤ）、疑似距離の補正値（Ｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：ＰＲＣ）、該疑似距離補正値（ＰＲＣ）の１秒当りの変化率である距離変化率の補正値（Ｒａｎｇｅ Ｒａｔｅ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：ＲＲＣ）、及び衛星の軌道データを示すデータ発行番号（Ｉｓｓｕｅ Ｏｆ Ｄａｔａ：ＩＯＤＥ）が与えられる。
【００９８】
次いで、動作時の具体的な処理内容について図１６により説明する。
【００９９】
なお、この処理を開始する前処理として、Ｄ−ＧＰＳデータが受信記憶されており、Ｄ−ＧＰＳデータを送っている周波数８０．０［ＭＨｚ］の多重化データに対するフレーム同期及びブロック同期が確立されているものとする。
【０１００】
その処理当初には、ＶＩＣＳのデータを受信するべくＣＰＵ１３がＦＭチューナ１４の選局コントローラ１４ｃにＶＩＣＳのデータを多重化しているＦＭ放送の周波数の選局を指示する制御信号を送出することにより、選局コントローラ１４ｃが当該周波数、例えば上記図１３（１）で示した８２．５［ＭＨｚ］に対応したチューニング電圧ＶＴを発生してＦＭ受信部１４ａへ送出し、当該周波数の放送を選局させる（ステップＢ０１）。
【０１０１】
ＦＭ受信部１４ａがこのチューニング電圧ＶＴに従って８２．５［ＭＨｚ］の放送電波を選局、受信し、復調部１４ｂからＦＭ復調信号を出力すると、ＦＭ多重デコーダ１５はこのＦＭ復調信号に多重化されているデータをデコードし、ＢＩＣを時間補正部１４ｄへ出力する一方、ＶＩＣＳのデータをＣＰＵ１３へ出力する（ステップＢ０２）。
【０１０２】
ここでＣＰＵ１３は、すでに受信してＲＡＭ１２に保持していた、Ｄ−ＧＰＳのデータ中の上記図１５で示したＲＲＣを読出し、その値が予め設定されている値、例えば０．１［ｍ／秒］を越えているか否かを判断するもので（ステップＢ０３）、０．１［ｍ／秒］を越えておらず、各ＧＰＳ衛星からの信号により得た現在位置のデータが比較的正確であると判断した場合には、次いでこのＶＩＣＳのデータを受信してから１２フレーム期間（１分間）だけ経過したか否か判断し（ステップＢ０４）、経過していない場合には再び上記ステップＢ０２に戻ってＶＩＣＳのデータの受信を続行する。
【０１０３】
また、上記ステップＢ０３でＲＡＭ１２に保持していたＲＲＣの値が予め設定されている値、例えば０．１［ｍ／秒］を越えていると判断した場合には、各ＧＰＳ衛星からの信号により得た現在位置のデータが比較的誤差を多く含んでいるものとして、次いでこのＶＩＣＳのデータを受信してから６フレーム期間（３０秒間）だけ経過したか否か判断し（ステップＢ０５）、経過していない場合には再び上記ステップＢ０２に戻ってＶＩＣＳのデータの受信を続行する。
【０１０４】
このようにＲＲＣの値に応じた複数フレーム期間だけＶＩＣＳのデータを連続して受信し、その期間が終了したと判断した時点（８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのフレーム開始タイミング）で（ステップＢ０４，Ｂ０５）、次いでＣＰＵ１３はＦＭチューナ１４の選局コントローラ１４ｃに対してＤ−ＧＰＳのデータを多重化しているＦＭ放送の周波数の選局を指示する制御信号を送出することにより、選局コントローラ１４ｃが当該周波数、例えば上記図１３（２）で示した８０．０［ＭＨｚ］に対応したチューニング電圧ＶＴを発生してＦＭ受信部１４ａへ送出し、当該周波数の放送を選局させる（ステップＢ０６）。
【０１０５】
選局後、フレームの開始タイミングで選局コントローラ１４ｃは、Ｄ−ＧＰＳのデータの受信時間（２ブロック）を計時するための内部タイマ（図では「タイマ３」と示す）の動作をスタートさせるもので（ステップＢ０７）、その後、ＦＭ受信部１４ａがこのチューニング電圧ＶＴに従って８０．０［ＭＨｚ］の放送電波を受信し、復調部１４ｂからＦＭ復調信号を出力すると、ＦＭ多重デコーダ１５はこのＦＭ復調信号に多重化されているデータをデコードし、ＢＩＣを時間補正部１４ｄへ出力する一方、得たＤ−ＧＰＳのデータをＣＰＵ１３へ出力する（ステップＢ０８）。
【０１０６】
このとき時間補正部１４ｄでは、ＦＭ多重デコーダ１５から順次送られてくるＢＩＣのビットパターンの変化により８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのブロックの先頭位置となったタイミングを検出して上記選局コントローラ１４ｃの内部タイマ（上記タイマ３とフレームタイマ）を補正するもので、その後、この選局コントローラ１４ｃのタイマ３の計時により上記２パケット期間分だけ経過したか否か判断し（ステップＢ０９）、経過していない場合には再び上記ステップＢ０８に戻ってＤ−ＧＰＳのデータの受信を続行する。
【０１０７】
そして、選局コントローラ１４ｃのタイマ３の計時により２パケット期間分だけ経過したと判断した時点で、受信したＤ−ＧＰＳのデータにより後述するディファレンシャル補正値生成その他の処理を実行すると共に、再び上記ステップＢ０１に戻ってＶＩＣＳのデータの受信処理に復帰する。
【０１０８】
しかるに、上記Ｄ−ＧＰＳのデータを２パケット分受信した毎にＣＰＵ１３は、同時に以下に示すディファレンシャル補正値生成処理を実行するものである。
【０１０９】
図１７はその処理内容を示すもので、ＣＰＵ１３はＦＭ多重デコーダ１５に受信されているＤ−ＧＰＳのデータの更新を随時待機し（ステップＣ０１）、更新がなされたと判断した時点でＧＰＳブロック２から現在の衛星受信時刻を読込む（ステップＣ０２）。
【０１１０】
ＣＰＵ１３は、前記ＧＰＳブロック２から読込んだ衛星受信時刻と、ＦＭ多重デコーダ１５からのＤ−ＧＰＳのデータに含まれる疑似距離補正値ＰＲＣ、距離変化率補正値ＲＲＣの補正値作成時刻との差に基づき、ＰＲＣ，ＲＲＣに対する演算処理を実行し、ＧＰＳブロック２における現在の衛星受信時刻に合わせた疑似距離補正値ＰＲＣを算出し（ステップＣ０３）、その後に再び上記ステップＣ０１に戻る、という動作を繰返し実行するものである。
【０１１１】
こうして求めた現在の衛星受信時刻に合わせた疑似距離補正値ＰＲＣは、その距離変化率補正値ＲＲＣと共にＧＰＳブロック２に送出されるもので、距離変化率補正値ＲＲＣはさらに上述した如くその値の内容によってＶＩＣＳのデータを連続して受信するフレーム期間の基準とするようになる。
【０１１２】
このように、距離変化率補正値ＲＲＣを用いてＧＰＳブロック２より得られる現在位置のデータに補正が必要と思われる度合いに応じた頻度で該補正処理を行ないながら同時にＦＭチューナ１４で受信周波数を切換えてＶＩＣＳのデータもでき得る限り連続して受信するようにしたので、Ｄ−ＧＰＳのデータを多重化している放送電波とＶＩＣＳのデータを多重化している放送電波とで周波数が異なっていたとしても、これを自動的に適切に切換え、現在位置を常に正確に認識した上で必要な交通情報をより多く連続して受信することができる。
【０１１３】
（第３の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０１１４】
なお、本装置全体の回路構成は上記図１に、リモコンユニットの外観構成は上記図２に示したものとそれぞれ基本的に同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０１１５】
図１８は主として上記ＦＭ多重デコーダ１５の詳細な回路構成を示すもので、図示する如くＦＭ多重デコーダ１５はフィルタ１５ａ、ＰＬＬ検波部１５ｂ、同期検出部１５ｃ、信号処理部１５ｄ、Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅ、及びタイマ１５ｆから構成される。
【０１１６】
フィルタ１５ａは、ＦＭアンテナ４で受信され、ＦＭチューナ１４で電波中から選局して得たＦＭ復調信号中からデジタルデータが多重されている副搬送波周波数の７６ＫＨｚ帯域のみを抽出するもので、その出力はＰＬＬ検波部１５ｂに送られる。
【０１１７】
ＰＬＬ検波部１５ｂは、フィルタ１５ａの出力に対してＬ−ＭＳＫ方式に基づいた、ステレオ音声信号の変調度に応じた遅延検波を行なってデジタルデータを復調した後に、そのビット同期をとることでデジタルＰＬＬをかけて該デジタルデータに同期したクロックを再生し、復調したデジタルデータを同期検出部１５ｃ及び信号処理部１５ｄへ、再生したクロックを同期検出部１５ｃへそれぞれ送出する。
【０１１８】
同期検出部１５ｃは、デジタルデータを再生されたクロックでサンプリングしてデータ中の各ブロック（パケット）の先頭に付されているＢＩＣを検出することによりデータ中のブロックに同期したブロック同期信号を作成し、またＢＩＣの種類の変化点を検出することによりフレーム同期信号を作成するもので、作成したブロック同期信号及びフレーム同期信号を信号処理部１５ｄへ出力する。
【０１１９】
信号処理部１５ｄは、ＣＰＵ１３の制御の下に、ＰＬＬ検波部１５ｂから送られてくるデジタルデータに対し、同期検出部１５ｃから送られてくるブロック同期信号及びフレーム同期信号に基づいてスクランブルを解除し、誤り訂正及びデータ中のＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｏｄｅ：循環冗長符号）のチェックを行なった後に、ＦＭ多重デコーダ１５外のＣＰＵ１３へ出力する一方、Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅへも出力する。
【０１２０】
Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅは、データ多重放送のデータ１フレーム中の第１及び第２パケットに挿入されているＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの有無を検出し、検出した時点でタイマ１５ｆへのリセット信号の送出を開始し、その受信を終えた時点で送出を停止する。
【０１２１】
タイマ１５ｆは、ＦＭ多重デコーダ１５からのリセット信号によりリセットされた後に、予め設定された時間を計時するもので、タイムアップした時点、すなわち上記予め設定された時間を計時し終えた時点から次にリセット信号が入力されるまでの時点の間、オンとなるような受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬを上記ＣＰＵ１３へ送出する。
【０１２２】
ＣＰＵ１３は、タイマ１５ｆからの受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬにも対応してＦＭチューナ１４で選局するＦＭ放送電波の周波数を制御させる一方、信号処理部１５ｄから得られる訂正済みのデジタルデータに基づいた処理を実行する。
【０１２３】
次いで上記第３の実施の形態の動作について説明する。
【０１２４】
いま周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＶＩＣＳのデータが多重化されて送られてきている一方、周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＤ−ＧＰＳのデータが多重化されて送られてきているものとする。
【０１２５】
８０．０［ＭＨｚ］のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータは、図１９に示す如く２７２ブロックのパケットからなる各フレームの先頭２パケット（ブロック）に予め位置が固定されている。また、周波数間でのフレーム同期はとられていないので、周波数８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのフレームと８２．５［ＭＨｚ］の多重化データのフレームは受信タイミングにずれを生じている。
【０１２６】
ＣＰＵ１３はまずＦＭチューナ１４により受信周波数をサーチさせ、周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが多重化されていること、及び周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＶＩＣＳの交通情報のデータが多重化されていることを認識したものとする。
【０１２７】
その後、ＣＰＵ１３はＦＭチューナ１４によりまず周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を受信させ、ＦＭ放送電波に多重化されているデジタルデータの毎フレームの先頭２パケットで得られるＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータの検出をＤ−ＧＰＳ検出部１５ｅにより行なわせる。
【０１２８】
Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅがＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを検出した時点からその受信を終えるまでタイマ１５ｆにリセット信号を送出すると、タイマ１５ｆはこのリセット信号にリセットされて計時を開始すると共にＣＰＵ１３への受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬを“Ｌ”レベルとする。このとき、ＣＰＵ１３は同時に信号処理部１５ｄから得られるＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータをラッチしておく。
【０１２９】
ＣＰＵ１３では、タイマ１５ｆからの受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬが“Ｌ”レベルとなるのに対応してＦＭチューナ１４で周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を受信するように切換させ、そのＦＭ放送電波に多重化されているＶＩＣＳの交通情報のデータの受信を開始させるもので、以後、タイマ１５ｆからの受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬが“Ｈ”レベルとなるまで、すなわち再び次のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを受信するべく受信周波数を８０．０［ＭＨｚ］に切換えるまでの間、ＶＩＣＳの交通情報のデータの受信を続行する。
【０１３０】
図２０はＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを受信している期間を中心とした上記各部での動作を示すもので、図２０（１）が受信周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波に多重化されているＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータ、図２０（２）が周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波に多重化されているＶＩＣＳの交通情報のデータを示し、図中の数値がデータパケットの番号、ハッチングで示す部分が受信における欠落したデータ部分を表わす。
【０１３１】
通常、受信周波数の切換えに際して、ＰＬＬがロックし、多重化されているデジタルデータをデコードして安定して得ることが可能となるまでの時間は１０〜２０［ｍｓｅｃ］であるが、選局する２局の間の周波数の差が大きいほどさらに時間を要し、回路のハードウェア構成によっても左右されるので、ここでは最も余裕を持って充分安定するまでに６０［ｍｓｅｃ］を要するものとしてある。因みに、デジタルデータは１フレームを５秒かけて受信するため、１パケット（ブロック）（＝３４バイト）当りに要する時間は１８［ｍｓｅｃ］となる。
【０１３２】
したがって、タイマ１５ｆには、上記Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅからのリセット信号によりリセットされてから、次にデータパケット１のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが受信される６０［ｍｓｅｃ］前の時点までの間を計時するように予めその計時値が設定されるものとする。
【０１３３】
しかして、データパケット１のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが受信される６０［ｍｓｅｃ］前の時点となり、図２０（６）に示すようにタイマ１５ｆがタイムアップしてその出力する受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬが“Ｈ”となると、ＣＰＵ１３は上述したようにそれまでのＶＩＣＳによる交通情報のデータの受信からＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信に切換えるべくＦＭチューナ１４での受信周波数を制御する。
【０１３４】
図２０（３）はこのＶＩＣＳによる交通情報のデータまたはＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信に伴って得られるデジタルデータのＢＩＣクロックの状態を示すもので、直線の矢印が安定して受信できている状態、波線の矢印が不安定な状態を示す。
【０１３５】
周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波の受信に切換えた後、同図（３）中にＩで示すように動作が安定した状態で、実際にデータパケット１及び２のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを受信する。
【０１３６】
データパケット１のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが受信され、信号処理部１５ｄで訂正等の処理が施された後に図２０（４）に示すようにＤ−ＧＰＳ検出部１５ｅで検出されると、図２０（５）に示すようにＤ−ＧＰＳ検出部１５ｅからタイマ１５ｆへｋリセット信号の送出が開始される。
【０１３７】
タイマ１５ｆでは、データパケット２のＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信をちょうど終える、このリセット信号の立下がりのタイミングで、計時内容をリセットして再度計時を開始すると共に、ＣＰＵ１３への受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬを再び“Ｌ”レベルとし、ＦＭチューナ１４での受信周波数を再度８２．５［ＭＨｚ］に切換えさせて、ＶＩＣＳの交通情報のデータを受信させる。
【０１３８】
この切換えから６０［ｍｓｅｃ］経過し、同図（３）中にＩＩで示すように動作が安定すると、実際にＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信できるようになる。
【０１３９】
ここで、ＶＩＣＳによる交通情報のデータについて考えると、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータ受信のために受信周波数を切換えてから実際に動作が安定して該データを受信し、その後再びＶＩＣＳによる交通情報のデータ受信のために受信周波数を切換えて動作が安定するまでの間に、図２０（２）に示すように１２パケット（ブロック）が欠落することになる。
【０１４０】
上記図１９に示した如く、ＦＭ放送電波に多重されているデータは、１フレーム中で、パリティにより縦方向と横方向の合わせて２重の訂正が可能となっており、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータは信号処理部１５ｄによって横方向、ブロック単位での１回の訂正処理の後に即有効であるものとして使用することができる。また、ＶＩＣＳによる交通情報のデータは２回の訂正後に使用することが決められている。
【０１４１】
図２１は信号処理部１５ｄによって多重データを記憶するフレームメモリを用いて実行される、ＶＩＣＳによる交通情報のデータの訂正の過程を示すもので、まず図２１（１）に示すように、１フレーム分、全２７２パケットから欠落を生じたパケットを除いたものについて、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを挿入した上で、１回目の横方向、すなわちパケット単位での訂正を行なう。
【０１４２】
Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータに関しては、この１回目の横方向の訂正処理により、上述した如く即有効なものであるとして後の処理で使用する。
【０１４３】
したがって、同図（１）中、ハッチングで示す欠落部分ＬＣは、ＰＬＬによる動作が不安定でＶＩＣＳによる交通情報のデータが受信できなかったパケットとなる。
【０１４４】
次いで、図２１（２）に示すように２回目の訂正としてデータフレームの縦方向の訂正処理を行なう。この訂正処理はフレーム単位で行なうものであるので、異なるフレームであるＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータはキャンセルし、１バイト毎に全３４回の訂正処理を実行する。
【０１４５】
その後、この縦方向の訂正を行なったデータフレームに対して図２１（３）に示すように２回目の横方向の訂正を行なう。この場合、訂正処理を行なうのは１フレーム全２７２パケット中、パリティパケットを除いた１９０パケットのみである。
【０１４６】
こうして計３回の訂正処理を実行することにより、欠落部分ＣＬを含むＶＩＣＳによる交通情報のデータを復元することができ、結果としてＦＭチューナ１４及びＦＭ多重デコーダ１５が共に１個ずつの構成としながら、受信周波数が異なるＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータとＶＩＣＳによる交通情報のデータとを同時に受信することができる。
【０１４７】
なお、上記図２１（１）では１回目の横方向の訂正処理に際してＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを挿入するものとして説明したが、これは一般にＦＭデータ多重放送で使用している信号処理部１５ｄ内に設けられるフレームメモリをそのまま使用して訂正処理を実施することができるためであり、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを挿入せずとも実施することは可能であるが、その場合には、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを記憶して訂正処理を施すためのメモリが別途必要となる。
【０１４８】
また、上記図１８に示した回路構成に代えて、図２２に示すようにＦＭアンテナ４に対してＦＭチューナ１４と同様構成の２台のＦＭチューナ１４１，１４２を並列接続し、各ＦＭチューナ１４ａ，１４ｂの出力をＣＰＵ１３からの制御により動作するスイッチ４１により切換選択してＦＭ多重デコーダ１５のフィルタ１５ａに供するものとすることも考えられる。
【０１４９】
この場合、例えばＦＭチューナ１４１により受信周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を、ＦＭチューナ１４２により受信周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波をそれぞれ受信させるものとすれば、各チューナ１４１，１４２はそれぞれ安定した状態で受信を続行しながら、ＦＭ放送電波に多重化されているデータを切換えて得ることができる。
【０１５０】
そのため、１台のＦＭチューナ１４で受信周波数を切換えることでＰＬＬ動作が安定するまでの間、放送電波に多重化されているデジタルデータの受信が欠落する、などということがなく、ＦＭ多重デコーダ１５自体は１台のみの構成としながら、データパケットの欠落した部分を大幅に削減することができ、データ訂正の処理における負担を軽減してほぼ確実にＶＩＣＳによる交通情報のデータを得ることができる。
【０１５１】
さらに、上記図２２の回路構成に代えて、図２３に示すようにスイッチ４１を廃し、ＦＭチューナ１４２の出力からデジタルデータを得るための、上記フィルタ１５ａ、ＰＬＬ検波部１５ｂ、及び同期検出部１５ｃと同様構成のフィルタ１５ａ′、ＰＬＬ検波部１５ｂ′、及び同期検出部１５ｃ′と遅延回路１５ｇとをＦＭ多重デコーダ１５内に加えて設けることも考えられる。
【０１５２】
この場合、例えばＦＭチューナ１４１により受信周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を、ＦＭチューナ１４２により受信周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波をそれぞれ受信させるものとし、フィルタ１５ａ、ＰＬＬ検波部１５ｂ、及び同期検出部１５ｃをＶＩＣＳによる交通情報のデータを得るための回路、フィルタ１５ａ′、ＰＬＬ検波部１５ｂ′、及び同期検出部１５ｃ′をＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを得るための回路として独立して動作させ、且つタイマ１５ｆの動作により得られたＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを遅延回路１５ｇで遅延保持させることで、Ｄ−ＧＰＳの誤差情報のデータとＶＩＣＳによる交通情報のデータとの位相差を吸収させるものとする。
【０１５３】
こうすることで、ＦＭチューナ及びＦＭ多重デコーダにおける回路構成は幾分複雑なものとなってしまうものの、ＶＩＣＳによる交通情報のデータの欠落を必要最小限のＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータに相当する２パケット分のみに抑えることができ、データ訂正の処理における負担を極力軽減して、確実にＶＩＣＳによる交通情報のデータを得ることができる。
【０１５４】
なお、上記図２３の回路構成において、タイマ１５ｆ及び遅延回路１５ｇにより、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの処理で欠落する２パケット分のＶＩＣＳによる交通情報のデータがパリティパケットを回避するようにタイミング制御するものとすれば、訂正処理をより確実に行なって正確なＶＩＣＳによる交通情報のデータを復元することができるため、大きな効果を奏するものとなる。
【０１５５】
また、上記図１８、図２２、及び図２３はいずれもハードウェアによる回路構成で対処した場合を説明したが、そのような構成の回路を用いずとも、ソフトウェアによる処理のみで対処することも可能である。
【０１５６】
この場合、図２４（１）に示すようにＣＰＵ１３はＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信すべくＦＭチューナ１４の受信周波数を切換設定し（ステップＤ０１）、実際にデータパケット１及びデータパケット２の２パケット分のＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信するのを待機した後（ステップＤ０２）、内部タイマをリセットして（ステップＤ０３）、今度はＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信すべくＦＭチューナ１４の受信周波数を再度切換設定する（ステップＤ０４）。
【０１５７】
その後、ＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信しながら該タイマがタイムアップするまで待機し（ステップＤ０５）、タイムアップしたと判断した時点で上記ステップＤ０１に戻る、という動作を繰返し実行するものである。
【０１５８】
このとき、図２４（２）に示すようにＣＰＵ１３の内部タイマは所定クロック毎にタイムアップしているか否かを判断し（ステップＥ０１）、していない場合には計時値をカウントアップするものとなる（ステップＥ０２）。
【０１５９】
このようにソフトウェアにより上記図１８に説明した構成の回路と同等の動作を実現することができ、ナビゲーション装置を買替えずとも、装置の動作プログラムを記憶した記憶媒体を交換するのみで対処することができる。
【０１６０】
なお、上記第１乃至第３の実施の形態において記載した手法は、ナビゲーション装置に実行させるためのプログラムとしてＣＤブロック６に装着されたＣＤ−ＲＯＭに記憶されているものとして説明したが、記憶媒体としてはこれに限定するものではなく、他の記憶媒体、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＤＶＤ、データＭＤ等）、半導体メモリなどに書込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能であり、また自動車搭載用のナビゲーション装置のみならず、これらの各種装置を装着することによりパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置に適用することも可能であるものとする。
【０１６１】
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る全体の回路構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態に係るリモコンユニットの外観構成を示す図。
【図３】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図４】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図５】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図６】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図７】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図８】同実施の形態に係る動作処理の内容を示すフローチャート。
【図９】同実施の形態に係る表示画面中の現在位置記号の表示態様を示す図。
【図１０】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図１１】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る主としてＦＭチューナの回路構成を示すブロック図。
【図１３】同実施の形態に係る交通情報と誤差情報の受信タイミングの相違を示す図。
【図１４】同実施の形態に係るＤ−ＧＰＳのデータの内容を示す図。
【図１５】同実施の形態に係る上記Ｄ−ＧＰＳのデータとして与えられた各衛星の補正データセットの内容を示す図。
【図１６】同実施の形態に係る動作処理の内容を示すフローチャート。
【図１７】同実施の形態に係る動作処理の内容を示すフローチャート。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る主としてＦＭ多重デコーダの回路構成を示すブロック図。
【図１９】同実施の形態の動作を説明する図。
【図２０】同実施の形態の動作を説明するタイミングチャート。
【図２１】同実施の形態の動作を説明する図。
【図２２】同実施の形態に係る主としてＦＭチューナ及びＦＭ多重デコーダの他の回路構成を示すブロック図。
【図２３】同実施の形態に係る主としてＦＭチューナ及びＦＭ多重デコーダの他の回路構成を示すブロック図。
【図２４】同実施の形態に係るソフトウェアで実現した場合の動作処理内容を例示するフローチャート。
【符号の説明】
【０１６３】
１…ＧＰＳアンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…ＦＭアンテナ
５…キーブロック
６…ＣＤブロック
７…モニタブロック
１１…フラッシュＥＥＰＲＯＭ
１２…ＲＡＭ
１３…ＣＰＵ
１４…ＦＭチューナ
１４ａ…ＦＭ受信部
１４ｂ…復調部
１４ｃ…選局コントローラ
１４ｄ…時間補正部
１５…ＦＭ多重デコーダ
１５ａ…フィルタ
１５ｂ…ＰＬＬ検波部
１５ｃ…同期検出部
１５ｄ…信号処理部
１５ｅ…Ｄ−ＧＰＳ検出部
１５ｆ…タイマ
１５ｇ…遅延回路
１６…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１７…グラフィックコントローラ
１８…ビデオＲＡＭ
２０…リモコンユニット
２１…リモコン本体ケース
２２…電源スイッチ
２３…電源ＬＥＤ
２６…ＦＭ ＤＡＴＡキー
４１…スイッチ
１４１，１４２…ＦＭチューナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用等のナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置に使用されるＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した自動車用のナビゲーション装置が広く普及している。この種のナビゲーション装置では、ＧＰＳアンテナで受信した複数の人工衛星からの信号を基に現在位置の緯度情報と経度情報とを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から読出した現在位置周辺の道路情報及び地名情報等からなる地図データを展開してモニタディスプレイで表示するようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記ＧＰＳにおいて、各衛星から受信される信号には、例えばその信号到達時間を変化させてしまう電離層遅延誤差や対流圏遅延誤差等、様々な誤差要因が含まれるため、これら誤差要因を含む衛星信号に基づき計測される移動位置には、必然的に誤差が生じることになる。
【０００４】
そこで、地球上での正確な位置が予め明らかな固定基準局において、上記ＧＰＳにより基準局位置を計測し、該計測位置と上記予め明らかな基準局位置との差に応じた補正信号を作成し、例えばＦＭデータ多重放送として送信することにより、移動体側では、複数の衛星信号を受信してその移動位置を計測すると共に、この計測された移動位置を、上記ＦＭ放送として多重化されて受信された補正信号に応じて補正することで、きわめて高精度に移動体の移動位置を得るようにしたディファレンシャル方式のＧＰＳ、所謂Ｄ−ＧＰＳが考えられている。
【０００５】
したがって、このＤ−ＧＰＳに対応したナビゲーション装置では、ＦＭ多重チューナを外付けあるいは内蔵することにより、移動位置をきわめて高い精度で検出することができる。
【０００６】
ところで、近時、渋滞情報等の提供を行なうＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）サービスが一部の地域で始動した。このサービスは、渋滞、事故、規制等の交通情報を文字、簡易図形、あるいは地図の形で、ＦＭデータ多重放送、光ビーコンあるいは電波ビーコンにより提供するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記Ｄ−ＧＰＳ方式に対応したナビゲーション装置で、さらに上記ＶＩＣＳのサービスをＦＭデータ多重放送により受信するものとすると、１台のＦＭ多重チューナによってＤ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報とを受信しなければならない。
【０００８】
そのため、上記Ｄ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報が同一の周波数のＦＭ放送電波に多重化されている場合は問題ないが、上記Ｄ−ＧＰＳの補正情報とＶＩＣＳの交通情報が異なる周波数のＦＭ放送電波に多重化されている場合には、手動で周波数を切換えてこれら２種類の情報を得るか、あるいは２台のＦＭ多重チューナを備えるようにしなければならない。上記前者の手動で周波数を切換える方法は操作が非常に繁雑で実用的ではなく、また上記後者の２台のＦＭ多重チューナを備えるものは装置の大型化、高コスト化を招くことになる。
【０００９】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、１台のＦＭ多重チューナにより受信周波数が異なる場合でもＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳのデータをほぼ同時に受信することが可能なナビゲーション装置及びこのナビゲーション装置に使用される記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、この測位手段で得た現在位置に基づいて上記地図データ記憶手段から地図データを読出して、表示データとして展開する地図データ展開手段と、放送電波に多重化されて送られてくるデータを受信する受信手段と、この受信手段により交通情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、上記受信手段により上記受信した複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させる第３の受信制御手段と、上記第１の受信制御手段で得た交通情報のデータ及び上記第２の受信制御手段で得た誤差情報のデータを用いて上記地図データ展開手段で得た表示データを加工する加工する加工手段と、この加工手段で得た表示データを表示する表示手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
このような構成とすれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信し、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、上記第１及び第２の受信制御手段のうち、少なくとも一方は周波数サーチを行なうことによりデータを受信させることを特徴とする。
【００１３】
このような構成とすれば、上記請求項１記載の発明の作用に加えて、受信周波数が地域や時間等によってことなり、不明である場合であっても迅速に誤差情報のデータ及び交通情報のデータの少なくとも一方をサーチすることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、上記請求項２記載の発明において、上記第３の受信制御手段は、上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、その同一周波数で他方のデータも受信できるか否かを判断し、他方のデータが受信できないと判断した際には上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させることを特徴とする。
【００１５】
このような構成とすれば、上記請求項２記載の発明の作用に加えて、必要な場合にのみ周波数サーチを行なうため、処理が簡単となる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明において、上記第３の受信制御手段は上記第１及び第２の受信制御手段により上記交通情報のデータの内容の更新周期に対応してその受信の切換タイミングを設定することを特徴とする。
【００１７】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明の作用に加えて、常に最新の交通情報のデータを継続して確実に受信することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明において、上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータを受信させた際、その誤差情報のデータ内容に応じた周期で周波数を変えて上記第１の受信制御手段により交通情報のデータも受信させることを特徴とする。
【００１９】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の作用に加えて、必要最小限の誤差情報のデータを受信するだけで済み、交通情報のデータの受信に対する悪影響を極力少なくすることができる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明において、上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段による放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータの受信タイミングに合わせて当該誤差情報のデータを受信させることを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の作用に加えて、誤差情報のデータの受信タイミングが周期的で且つデータフレーム中の短い期間である際には、誤差情報のデータの受信に伴って交通情報のデータから欠落した部分をデータフレーム中の他の部分からの訂正により復元することにより、結果として１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとを同時に受信することができる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、上記請求項６記載の発明において、上記受信手段は、放送電波の選局受信を行なう２つのチューナ部、これら２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波に多重化されて送られてくるデータをデコードするデコーダ部、及び上記２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波とを切換選択して上記デコーダ部に供給するスイッチ部を有し、上記第１の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の一方により交通情報のデータを受信させ、上記第２の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の他方により誤差情報のデータを受信させ、上記第３の受信制御手段は、上記受信手段のスイッチ部を切換設定することで誤差情報のデータと交通情報のデータの受信を切換えることを特徴とする。
【００２３】
このような構成とすれば、上記請求項６記載の発明の作用に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を減少させることができるため、交通情報のデータの復元が容易となり、ほぼ確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、上記請求項７記載の発明において、上記受信手段のデコーダ部は、上記他方のチューナ部で受信する誤差情報のデータが多重化された放送電波を遅延して入力する遅延回路をさらに有することを特徴とする。
【００２５】
このような構成とすれば、上記請求項７記載の発明の作用に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を必要最小限に短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を大幅に減少させることができるため、交通情報のデータの復元がきわめて容易となり、確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００２６】
請求項９記載の発明は、複数の衛星から送信される信号を受信する第１の受信手段と放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び上記複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信する第２の受信手段とを有するナビゲーション装置のためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、上記第２の受信手段により上記交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、第２の受信手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させるプログラムを記憶したことを特徴とする。
【００２７】
このような記憶内容とすれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信させ、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１記載の発明によれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信し、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、受信周波数が地域や時間等によってことなり、不明である場合であっても迅速に誤差情報のデータ及び交通情報のデータの少なくとも一方をサーチすることができる。
【００３０】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、必要な場合にのみ周波数サーチを行なうため、処理が簡単となる。
【００３１】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１乃至３いずれかに記載の発明の効果に加えて、常に最新の交通情報のデータを継続して確実に受信することができる。
【００３２】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の効果に加えて、必要最小限の誤差情報のデータを受信するだけで済み、交通情報のデータの受信に対する悪影響を極力少なくすることができる。
【００３３】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１乃至４いずれかに記載の発明の効果に加えて、誤差情報のデータの受信タイミングが周期的で且つデータフレーム中の短い期間である際には、誤差情報のデータの受信に伴って交通情報のデータから欠落した部分をデータフレーム中の他の部分からの訂正により復元することにより、結果として１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとを同時に受信することができる。
【００３４】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項６記載の発明の効果に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を減少させることができるため、交通情報のデータの復元が容易となり、ほぼ確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００３５】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項７記載の発明の効果に加えて、誤差情報のデータと交通情報のデータの受信の切換えに要する時間を必要最小限に短縮し、交通情報のデータの受信で欠落する部分を大幅に減少させることができるため、交通情報のデータの復元がきわめて容易となり、確実に交通情報のデータを得ることができるようになる。
【００３６】
請求項９記載の発明によれば、１台の多重ラジオチューナにより受信周波数が異なる場合でも誤差情報のデータと交通情報のデータとをほぼ同時に受信させ、正確な現在位置を含む周辺の地図上に交通情報を反映したものとして表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３８】
図１は本装置全体の回路構成を示すもので、ＧＰＳ受信機能として車体のルーフ上に設置されたＧＰＳアンテナ１と、このＧＰＳアンテナ１が受信した複数のＧＰＳ衛星からのＬ１帯（１．５７５４２ＧＨｚ）のＣ／Ａコードデータを逆拡散ＬＳＩにより復調、解読して現在地の緯度、経度、高さ、時刻等を割出すＧＰＳブロック２とを有している。
【００３９】
ＧＰＳブロック２はグラフィックブロック３に接続されており、このグラフィックブロック３には、他にもＦＭアンテナ４、後述するモードキーやカーソルキー等各種入力キーを有するキーブロック５、道路情報及び地名情報を含んだ地図データと動作プログラムとを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭが装着されたＣＤブロック６、例えばカラーＬＣＤパネル及びその駆動回路で構成される表示装置を有するモニタブロック７がそれぞれ接続されている。
【００４０】
グラフィックブロック３には、上記ＣＤブロック６のＣＤ−ＲＯＭから読出されてフラッシュＥＥＰＲＯＭ１１に格納された動作プログラム及びＲＡＭ１２に記憶された種々データに基づいて装置全体を制御するＣＰＵ１３が設けられている。
【００４１】
また、グラフィックブロック３内では、上記ＦＭアンテナ４で受信したＦＭ電波を復調して所望の放送局のＦＭ復調信号を得るＦＭチューナ１４、このＦＭチューナ１４に接続されて上記ＦＭ復調信号に多重されているデータをデコードするＦＭ多重デコーダ１５、主として上記ＧＰＳブロック２、キーブロック５及びＣＤブロック６と上記ＣＰＵ１３との間のデータの入出力制御を行なうＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）１６、及びグラフィックコントローラ１７が上記フラッシュＥＥＰＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２及びＣＰＵ１３と共にバス接続して設けられ、さらにグラフィックコントローラ１７にはビデオＲＡＭ１８が接続される。
【００４２】
ＣＰＵ１３は、道路走行時において、上記ＧＰＳブロック２から現在地の緯度、経度のデータすなわち位置データが他の高さ、時刻等を表わすデータと共に送られてくると、ＦＭ多重デコーダ１５でデコードされたＦＭデータ多重放送のＤ−ＧＰＳに基づく誤差情報のデータによりこれを補正し、補正した位置データによりＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ１６を介して現在地周辺の地図データをＣＤブロック６から呼出し、表示データとしてビデオＲＡＭ１８が接続されたグラフィックコントローラ１７に送出する一方、同じくＦＭ多重デコーダ１５でデコードされたＦＭデータ多重放送のＶＩＣＳに基づく交通情報を必要に応じて読出し、これを展開して上記グラフィックコントローラ１７に送出してビデオＲＡＭ１８の表示データに重畳させる。
【００４３】
グラフィックコントローラ１７では、ＣＰＵ１３から送られてきた交通情報を重畳した地図データをビデオＲＡＭ１８上に展開して１画面毎の表示データを作成し、作成した表示データを上記モニタブロック７に送出して交通情報及び地図を表示させる。
【００４４】
図２は上記キーブロック５を主として構成するリモコンユニット２０の外観構成を示すもので、図２（ａ）が左側面図、図２（ｂ）が上面図である。
【００４５】
リモコンユニット２０は、リモコン本体ケース２１がケーブルにより接続されたワイヤードリモートコントローラであり、図２（ａ）に示すようにリモコン本体ケース２１の左側面にスライドスイッチにより電源のオン／オフを行なう電源スイッチ２２が設けられる。
【００４６】
また、図２（ｂ）に示すようにリモコン本体ケース２１の上面には、電源ＬＥＤ２３、ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４、ＴＶキー２５、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６、ＭＥＮＵキー２７、カーソルキー２８、ＥＮＴＥＲキー２９、ポジションキー（図では「ＰＯＳ」と示す）３０、縮尺変更／チューニングキー３１、ＭＡＲＫキー３２、ＰＯＩＮＴキー３３、ＨＯＭＥキー３４及びＶＩＤＥＯキー３５を備える。
【００４７】
電源ＬＥＤ２３は、上記電源スイッチ２２で電源がオンとされた際に赤色で点灯する。
【００４８】
ＮＡＶＩ／ＣＤキー２４は、本装置でナビゲーション動作を行なう場合あるいは本実施の形態では説明を省略するがＣＤブロック６に音楽用のＣＤを装着して音楽鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００４９】
ＴＶキー２５は、本実施の形態では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないテレビチューナを接続して上記モニタブロック７にてテレビ鑑賞を行なう場合に操作するキーであり、ＦＭ ＤＡＴＡキー２６は、ＦＭ多重デコーダ１５から得られるＦＭデータ多重放送の文字情報を上記モニタブロック７にて表示させる場合に操作するキーである。
【００５０】
ＭＥＮＵキー２７はメニュー画面の表示を指示するキー、カーソルキー２８はメニュー画面等でモニタブロック７の表示画面上に表示されるカーソルの上下左右各方向への移動を指示するリング状のキー、ＥＮＴＥＲキー２９は上記カーソルキー２８の移動により表示画面上のカーソルで指し示されるアイコン等を操作指示するためのキーである。
【００５１】
また、ポジションキー３０は上記アンテナ１及びＧＰＳブロック２により割出された現在地の緯度、経度等を表示させるためのキー、縮尺変更／チューニングキー３１はナビゲーション動作時に表示される地図の縮尺の変更指示を行なう一方、テレビあるいはラジオ受信動作時にアップ／ダウンチューニングを指示するキーである。
【００５２】
さらに、ＭＡＲＫキー３２は地図データの任意位置に経路誘導機能での通過位置等をマーキングするためのキー、ＰＯＩＮＴキー３３は経路誘導機能の動作時に目的地の設定及び目的地側への画面スクロール等を指示するキー、ＨＯＭＥキー３４は同じく経路誘導機能の動作時に現在地の設定及び現在地側への画面スクロール等を指示するキーである。
【００５３】
そして、ＶＩＤＥＯキー３５は本実施の形態では説明を省略するがグラフィックブロック３に図示しないビデオカメラ等を接続して上記モニタブロック７にてビデオ鑑賞を行なう場合に操作するキーである。
【００５４】
次に上記第１の実施の形態の動作について説明する。
【００５５】
図３乃至図７はＤ−ＧＰＳとＶＩＣＳそれぞれの設定状態を示すものである。すなわち、現在位置を含む地図を表示するナビゲーション動作の実行時にリモコンユニット２０のＭＥＮＵキー２７を押下操作すると、図３に示すようにメニュー画面をモニタブロック７で表示する。ここで、図３に示す如く「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ設定」の項目をカーソルキー２８の操作により指定した状態でＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図４に示すようにサブメニュー画面を表示する。
【００５６】
この図４のサブメニュー画面においては、Ｄ−ＧＰＳとＶＩＣＳの双方の機能をオンさせるための「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ ＯＮ」と、Ｄ−ＧＰＳの機能のみをオンさせるための「Ｄ−ＧＰＳ ＯＮ」と、ＶＩＣＳの機能のみをオンさせるための「ＶＩＣＳ ＯＮ」とが表示されるもので、そのうち先頭の「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ ＯＮ」が反転表示される。
【００５７】
しかして、この図４に示した「Ｄ−ＧＰＳ／ＶＩＣＳ ＯＮ」が反転表示された状態からＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図５に示すようにモニタブロック７での現在位置記号Ｐを含む地図の画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオン設定されており、その誤差情報のデータが例えば「８０．０［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていることを第１のシンボルＳ１で、またＶＩＣＳの機能がオン設定されており、その交通情報のデータが例えば「８２．５［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていて最新の情報が時刻「１４：２５」の時点のものであることを第２のシンボルＳ２でそれぞれ地図の方位を表わす方位記号Ｄと共に表示する一方、地図中ではＶＩＣＳ機能により得られた交通情報を基に、混雑している道路区間と比較的空いている道路区間とを例えば図示する如く色の異なる矢印を付加することで表示する。
【００５８】
また、上記図４に示したサブメニュー画面の表示状態からカーソルキー２８を操作して「Ｄ−ＧＰＳ ＯＮ」が反転表示された状態でＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図６に示すようにモニタブロック７での現在位置記号Ｐを含む地図の画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオン設定されており、その誤差情報のデータが例えば「８０．０［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていることを第１のシンボルＳ１で地図の方位を表わす方位記号Ｄと共に表示する。
【００５９】
さらに、上記図４に示したサブメニュー画面の表示状態からカーソルキー２８を操作して「ＶＩＣＳ ＯＮ」が反転表示された状態でＥＮＴＥＲキー２９を操作すると、図７に示すようにモニタブロック７での現在位置記号Ｐを含む地図の画面左端に、ＶＩＣＳの機能がオン設定されており、その交通情報のデータが例えば「８２．５［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されていて最新の情報が時刻「１４：２５」の時点のものであることを第２のシンボルＳ２で地図の方位を表わす方位記号Ｄと共に表示する一方、地図中ではＶＩＣＳ機能により得られた交通情報を基に、混雑している道路区間と比較的空いている道路区間とを例えば図示する如く色の異なる矢印を付加することで表示する。
【００６０】
図８は、ＣＰＵ１３がＧＰＳブロック２から位置データを取得すると同時に、上記図５で示したようにＤ−ＧＰＳの機能とＶＩＣＳの機能を共にオンに設定した場合にＦＭ多重デコーダ１５から現在位置に関する誤差情報のデータと交通情報のデータとを取得する際の処理手順を示すもので、その当初にはＶＩＣＳによる交通情報のデータのサーチを開始し（ステップＡ０１）、併せてＲＡＭ１２に設定する第１のタイマによる計時をスタートさせる（ステップＡ０２）。
【００６１】
ここで、ＶＩＣＳによる交通情報のデータのサーチは、ＦＭチューナ１４によるＦＭラジオ放送の周波数帯域、例えば７６．０［ＭＨｚ］から９０．０［ＭＨｚ］までをオートチューニング機能により０．１［ＭＨｚ］ステップで順次受信し、放送電波があってサーチがストップした場合にはデータ多重放送がなされているか否かを判断し、且つデータ多重放送がなされている場合にはそれを１フレーム分受信してみてそれらの番組の中にＶＩＣＳによるものがあるか否かを判断するもので（ステップＡ０３）、上記ＲＡＭ１２の第１のタイマは、ＶＩＣＳサービスにおける交通情報の更新周期、例えば「５分」を計時するためのものである。
【００６２】
ここで、ＶＩＣＳサービスにおける交通情報の更新周期は「５分」としたが、これは正確には「２分３０秒」を単位とする交通情報を２回繰返して提供されるものとする。
【００６３】
しかして、上記ステップＡ０３により当該周波数で放送電波がないか、あるいはあってもデータ多重放送がなされていないか、あるいはデータ多重放送がなされていてもそれらの番組の中にＶＩＣＳによるものがないと判断した場合には、次いでサーチを１周したか否か、すなわち同周波数帯域の最後の周波数９０．０［ＭＨｚ］にあっても同ＶＩＣＳによるものがなかったか否か判断する（ステップＡ０４）。
【００６４】
しかるに、このステップＡ０４でサーチが１周していないと判断した場合には、さらに受信する周波数を０．１［ＭＨｚ］だけプラスして上記ステップＡ０３からの動作を繰返し実行する。
【００６５】
そして、ステップＡ０３で放送電波があって且つデータ多重放送がなされており、なおかつそれらの番組の中にＶＩＣＳによるものがあると判断した時点で、ＲＡＭ１２に設定する上記交通情報の単位「２分３０秒」を計時する第２のタイマの計時をスタートさせた後（ステップＡ０５）、当該周波数で受信したＶＩＣＳの交通情報を一旦ＲＡＭ１２に格納する（ステップＡ０６）。
【００６６】
その後、上記ＲＡＭ１２の第２のタイマの計時値が上述した限度値「２分３０秒」となったか否か判断し（ステップＡ０７）、なっていないと判断した場合には再度上記ステップＡ０６に戻って受信したＶＩＣＳの交通情報のデータをＲＡＭ１２へ格納する、という処理を繰返し実行する。
【００６７】
そして、ステップＡ０７で上記ＲＡＭ１２の第２のタイマの計時値が上述した限度値「２分３０秒」となったと判断した時点で、ＶＩＣＳの交通情報のデータを一通り受信し終えたこととなるので、次いでＦＭチューナ１４による受信周波数を変えずに、このＶＩＣＳの交通情報のデータを受信した同一周波数でＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信することができるか否かを判断する（ステップＡ０８）。
【００６８】
このＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータは、データ多重放送のデータ１フレーム中の予め定められたパケット位置、例えば第１及び第２パケットに挿入されているもので、１フレームすべてを受信する必要はなく、上記予め定められたパケット位置にあるか否かにより判断を行なうことができる。
【００６９】
しかるに、ステップＡ０８で当該パケット位置にＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータがなく、ＶＩＣＳの交通情報のデータを受信したのと同一の周波数ではＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信することができないと判断すると、次いで今度は同じくＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータのサーチを開始する（ステップＡ０９）。
【００７０】
ここで、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータのサーチは、再びＦＭチューナ１４によるＦＭラジオ放送の周波数帯域、例えば７６．０［ＭＨｚ］から９０．０［ＭＨｚ］までをオートチューニング機能により０．１［ＭＨｚ］ステップで順次受信し、放送電波があってサーチがストップした場合にはデータ多重放送がなされているか否かを判断し、且つデータ多重放送がなされている場合にはそのフレーム中の特定パケット位置にＤ−ＧＰＳによるものがあるか否かを判断するもので（ステップＡ１０）、当該周波数で放送電波がないか、あるいはあってもデータ多重放送がなされていないか、あるいはデータ多重放送がなされていてもそれらの番組の中にＤ−ＧＰＳによるものがないと判断した場合には、次いでサーチを１周したか否か、すなわち同周波数帯域の最後の周波数９０．０［ＭＨｚ］にあっても同Ｄ−ＧＰＳによるものがなかったか否か判断する（ステップＡ１１）。
【００７１】
しかるに、このステップＡ１１でサーチが１周していないと判断した場合には、さらに受信する周波数を０．１［ＭＨｚ］だけプラスして上記ステップＡ１０からの動作を繰返し実行する。
【００７２】
そして、ステップＡ１０で放送電波があって且つデータ多重放送がなされており、なおかつそれらの番組の中にＤ−ＧＰＳによるものがあると判断した時点で、当該周波数で受信したＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを一旦ＲＡＭ１２に収集する（ステップＡ１２）。
【００７３】
その後、上記ＲＡＭ１２の第１のタイマの計時値が上述した限度値「５分」となったか否か判断し（ステップＡ１３）、なっていないと判断した場合には再度上記ステップＡ１２に戻って受信したＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータをＲＡＭ１２へ収集する、という処理を繰返し実行する。
【００７４】
そして、ステップＡ１３で上記ＲＡＭ１２の第１のタイマの計時値が上述した限度値「５分」となったと判断した時点で、更新されたＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信するべく、再び上記ステップＡ０１に戻る。
【００７５】
なお、上記ステップＡ０４でＶＩＣＳによる交通情報のデータが受信されないままにサーチが１周したと判断した場合には、該データを受信することができなかったものとして、そのまま上記ステップＡ０９に進み、今度はＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信のサーチに遷移する。
【００７６】
また、上記ステップＡ０８でＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信した周波数と同一周波数でＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータも受信することができると判断した場合には、上記ステップＡ０９〜ステップＡ１１によるサーチ動作を行なう必要がないので、そのままステップＡ１２に遷移してその受信周波数において受信したＤ−ＧＰＳによる誤差信号のデータをＲＡＭ１２に収集する。
【００７７】
さらに、上記ステップＡ１１でＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータが受信されないままにサーチが１周したと判断した場合には、該データを受信することができなかったものとして、そのまま上記ステップＡ０１に戻り、再びＶＩＣＳによる交通情報のデータの受信のサーチを行なう。
【００７８】
上記のようにしてＲＡＭ１２に格納したＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータに基づいてＧＰＳブロック２から得た現在位置のデータを補正した上でＣＤブロック６から読出した地図データの展開を行ない、さらに展開した地図データ上にＲＡＭ１２に格納したＶＩＣＳによる交通情報のデータを重畳して表示させることで上記図５に示すような画面を得ることができるようになるものである。
【００７９】
なお、上記ＶＩＣＳによる交通情報のデータは、実際には「レベル１」〜「レベル３」の３種類があり、上述したように地図データに直接重畳するものとして「レベル３」のものを用いる場合を例にとって示したが、地図データの一部にウィンドウを設けて「レベル１」による文字または「レベル２」による簡易図形のものを重畳表示するようにしてもよいものとする。
【００８０】
また、上記図６で示したようにＤ−ＧＰＳの機能のみをオンとするよう設定した場合には、上記ステップＡ０１〜Ａ０８の処理は省略してステップＡ０９〜Ａ１３の処理（タイマー処理を除く）のみを実行する。
【００８１】
反対に、上記図７で示したようにＶＩＣＳの機能のみをオンとするよう設定した場合には、上記ステップＡ０８〜Ａ１３の処理は省略してステップＡ０１〜Ａ０７の処理（タイマー処理を除く）のみを実行する。
【００８２】
また、上記実施の形態では、Ｄ−ＧＰＳの機能のオン／オフ時に際してモニタブロック７の表示画面では第２のシンボルＳ２の有無により判断する他なかったが、図９に示すようにＤ−ＧＰＳの機能のオン／オフ時によって地図データ中に表示する現在位置記号Ｐの大きさを可変設定するようにしてもよい。
【００８３】
図１０はＤ−ＧＰＳの機能をオフとして設定した場合、あるいはオンとして設定しながらもサーチの結果Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報が得られなかった場合でのモニタブロック７の表示画面を例示するもので、画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオフとなっていることを第１のシンボルＳ１′を表示すると共に、現在位置の誤差が最大１００［ｍ］程度であるため、上記図９でも示したように径の大きな現在位置記号Ｐを地図データ中に表示させている。
【００８４】
これに対して、図１１はＤ−ＧＰＳの機能をオンに設定し、且つ実際にＦＭ多重デコーダ１５よりＤ−ＧＰＳのデータを受信している場合でのモニタブロック７の表示画面を例示するもので、画面左端に、Ｄ−ＧＰＳの機能がオン設定されており、その誤差情報のデータが例えば「８０．０［ＭＨｚ］」の周波数の放送電波に多重化されて受信されていることを第１のシンボルＳ１で表示すると共に、現在位置の誤差がＤ−ＧＰＳ機能オフ時の１／１０程度に補正されているため、上記図９でも示したように径の小さな現在位置記号Ｐを地図データ中に表示させている。
【００８５】
なお、上記図１０におけるＤ−ＧＰＳ機能オフ時の第１のシンボルＳ１′と図１１におけるＤ−ＧＰＳ機能オン時の第１のシンボルＳ１では、例えばＤ−ＧＰＳ機能オフ時の第１のシンボルＳ１′をグレー、Ｄ−ＧＰＳ機能オン時の第１のシンボルＳ１を緑というように色を異ならせて表示することで、より明確に視認可能となるものである。
【００８６】
また、図８のフローチャートにおいて、Ｄ−ＧＰＳのサーチ監視を、ＶＩＣＳ受信周波数から始めるようにしてもよい。さらに、ＶＩＣＳ及びＤ−ＧＰＳの各受信周波数を一度サーチし、受信した後は、サーチを行なわずにその周波数情報に基づいてチューニングを制御するようにしてもよい。
【００８７】
（第２の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００８８】
なお、本装置全体の回路構成は上記図１に、リモコンユニットの外観構成は上記図２に示したものとそれぞれ基本的に同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００８９】
図１２は上記ＦＭチューナ１４を中心とした回路構成を示すもので、図示する如くＦＭチューナ１４はＦＭ受信部１４ａ、復調部１４ｂ、選局コントローラ１４ｃ、及び時間補正部１４ｄから構成される。
【００９０】
ＦＭ受信部１４ａは、ＦＭアンテナ４で受信された電波中から選局コントローラ１４ｃから入力されるチューニング電圧ＶＴに対応した周波数を選局し、中間周波数信号に変換して復調部１４ｂへ出力する。復調部１４ｂでは、この中間周波信号に対してＦＭ復調等の処理を行なうことでＦＭ復調信号を得、得たＦＭ復調信号をＦＭ多重デコーダ１５へ送出する。
【００９１】
ＦＭ多重デコーダ１５は、ＦＭ音声信号に多重化されているデータをデコードして得たＶＩＣＳやＤ−ＧＰＳのデータ等を上記ＣＰＵ１３へ出力する一方、Ｄ−ＧＰＳデータ中の各ブロックの先頭位置にブロック同期及びフレーム同期を確立するために付加されているＢＩＣ（Ｂｌｏｃｋ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｃｏｄｅ：ブロック識別符号）信号を検出して上記ＦＭチューナ１４の時間補正部１４ｄに送出する。
【００９２】
時間補正部１４ｄでは、ＦＭ多重デコーダ１５からのＢＩＣ信号を読取り、そのタイミングに応じて選局コントローラ１４ｃによる選局動作の切換えタイミングを補正する。選局コントローラ１４ｃは、ＣＰＵ１３からの指示に基づき、選局動作時に内部のクロックのカウントによってチューニング電圧ＶＴを発生して上記ＦＭ受信部１４ａへ出力するもので、その切換タイミングは上記時間補正部１４ｄからの信号により補正される。
【００９３】
いま図１３（１）に示すように周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＶＩＣＳのデータが多重化されて送られてきている一方、図１３（２）に示すように周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＤ−ＧＰＳのデータが多重化されて送られてきているものとする。
【００９４】
８０．０［ＭＨｚ］のＤ−ＧＰＳのデータＧは、図示する如く各フレームの先頭２パケット（ブロック）に予め位置が固定されている。また、周波数間でのフレーム同期はとられていないので、周波数８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのフレームと８２．５［ＭＨｚ］の多重化データのフレームは受信タイミングにずれを生じている。
【００９５】
ＦＭ放送に多重化されるデータは、１フレーム当たり５（秒）で伝送される２７２ブロックのパケットを有し、そのうち先頭の２つのデータパケットが上述した如くＤ−ＧＰＳの伝送パケットとして割当てられる。
【００９６】
図１４は上記２パケットに割当てられたＤ−ＧＰＳ用のデータの内容を示す図である。すなわち、Ｄ−ＧＰＳ用データとしては、そのデータ識別番号（データＩＤ），補正値データの作成時刻（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）に続いて、例えば第１番目乃至第８番目の８つのＧＰＳ衛星からの受信信号に基づき得られた各衛星に対応する補正データセット、及び各衛星それぞれの正常／異常を示すコミュニケーションデータ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ）が与えられる。
【００９７】
図１５は上記Ｄ−ＧＰＳ用データとして与えられた各衛星の補正データセットの内容を示す図である。すなわち、例えば衛星１〜衛星８のそれぞれに対応する補正データセットとしては、疑似距離補正値（ＰＲＣ）のスケールファクタ（Ｓｃａｌｅ Ｆａｃｔｏｒ：ＳＦ）、ユーザ・ディファレンシャル距離誤差指数（Ｕｓｅｒ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｒａｎｇｅ Ｅｒｒｏｒ：ＵＤＥＲ）、衛星識別番号（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ＩＤ：Ｓｔ．ＩＤ）、疑似距離の補正値（Ｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：ＰＲＣ）、該疑似距離補正値（ＰＲＣ）の１秒当りの変化率である距離変化率の補正値（Ｒａｎｇｅ Ｒａｔｅ Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ：ＲＲＣ）、及び衛星の軌道データを示すデータ発行番号（Ｉｓｓｕｅ Ｏｆ Ｄａｔａ：ＩＯＤＥ）が与えられる。
【００９８】
次いで、動作時の具体的な処理内容について図１６により説明する。
【００９９】
なお、この処理を開始する前処理として、Ｄ−ＧＰＳデータが受信記憶されており、Ｄ−ＧＰＳデータを送っている周波数８０．０［ＭＨｚ］の多重化データに対するフレーム同期及びブロック同期が確立されているものとする。
【０１００】
その処理当初には、ＶＩＣＳのデータを受信するべくＣＰＵ１３がＦＭチューナ１４の選局コントローラ１４ｃにＶＩＣＳのデータを多重化しているＦＭ放送の周波数の選局を指示する制御信号を送出することにより、選局コントローラ１４ｃが当該周波数、例えば上記図１３（１）で示した８２．５［ＭＨｚ］に対応したチューニング電圧ＶＴを発生してＦＭ受信部１４ａへ送出し、当該周波数の放送を選局させる（ステップＢ０１）。
【０１０１】
ＦＭ受信部１４ａがこのチューニング電圧ＶＴに従って８２．５［ＭＨｚ］の放送電波を選局、受信し、復調部１４ｂからＦＭ復調信号を出力すると、ＦＭ多重デコーダ１５はこのＦＭ復調信号に多重化されているデータをデコードし、ＢＩＣを時間補正部１４ｄへ出力する一方、ＶＩＣＳのデータをＣＰＵ１３へ出力する（ステップＢ０２）。
【０１０２】
ここでＣＰＵ１３は、すでに受信してＲＡＭ１２に保持していた、Ｄ−ＧＰＳのデータ中の上記図１５で示したＲＲＣを読出し、その値が予め設定されている値、例えば０．１［ｍ／秒］を越えているか否かを判断するもので（ステップＢ０３）、０．１［ｍ／秒］を越えておらず、各ＧＰＳ衛星からの信号により得た現在位置のデータが比較的正確であると判断した場合には、次いでこのＶＩＣＳのデータを受信してから１２フレーム期間（１分間）だけ経過したか否か判断し（ステップＢ０４）、経過していない場合には再び上記ステップＢ０２に戻ってＶＩＣＳのデータの受信を続行する。
【０１０３】
また、上記ステップＢ０３でＲＡＭ１２に保持していたＲＲＣの値が予め設定されている値、例えば０．１［ｍ／秒］を越えていると判断した場合には、各ＧＰＳ衛星からの信号により得た現在位置のデータが比較的誤差を多く含んでいるものとして、次いでこのＶＩＣＳのデータを受信してから６フレーム期間（３０秒間）だけ経過したか否か判断し（ステップＢ０５）、経過していない場合には再び上記ステップＢ０２に戻ってＶＩＣＳのデータの受信を続行する。
【０１０４】
このようにＲＲＣの値に応じた複数フレーム期間だけＶＩＣＳのデータを連続して受信し、その期間が終了したと判断した時点（８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのフレーム開始タイミング）で（ステップＢ０４，Ｂ０５）、次いでＣＰＵ１３はＦＭチューナ１４の選局コントローラ１４ｃに対してＤ−ＧＰＳのデータを多重化しているＦＭ放送の周波数の選局を指示する制御信号を送出することにより、選局コントローラ１４ｃが当該周波数、例えば上記図１３（２）で示した８０．０［ＭＨｚ］に対応したチューニング電圧ＶＴを発生してＦＭ受信部１４ａへ送出し、当該周波数の放送を選局させる（ステップＢ０６）。
【０１０５】
選局後、フレームの開始タイミングで選局コントローラ１４ｃは、Ｄ−ＧＰＳのデータの受信時間（２ブロック）を計時するための内部タイマ（図では「タイマ３」と示す）の動作をスタートさせるもので（ステップＢ０７）、その後、ＦＭ受信部１４ａがこのチューニング電圧ＶＴに従って８０．０［ＭＨｚ］の放送電波を受信し、復調部１４ｂからＦＭ復調信号を出力すると、ＦＭ多重デコーダ１５はこのＦＭ復調信号に多重化されているデータをデコードし、ＢＩＣを時間補正部１４ｄへ出力する一方、得たＤ−ＧＰＳのデータをＣＰＵ１３へ出力する（ステップＢ０８）。
【０１０６】
このとき時間補正部１４ｄでは、ＦＭ多重デコーダ１５から順次送られてくるＢＩＣのビットパターンの変化により８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのブロックの先頭位置となったタイミングを検出して上記選局コントローラ１４ｃの内部タイマ（上記タイマ３とフレームタイマ）を補正するもので、その後、この選局コントローラ１４ｃのタイマ３の計時により上記２パケット期間分だけ経過したか否か判断し（ステップＢ０９）、経過していない場合には再び上記ステップＢ０８に戻ってＤ−ＧＰＳのデータの受信を続行する。
【０１０７】
そして、選局コントローラ１４ｃのタイマ３の計時により２パケット期間分だけ経過したと判断した時点で、受信したＤ−ＧＰＳのデータにより後述するディファレンシャル補正値生成その他の処理を実行すると共に、再び上記ステップＢ０１に戻ってＶＩＣＳのデータの受信処理に復帰する。
【０１０８】
しかるに、上記Ｄ−ＧＰＳのデータを２パケット分受信した毎にＣＰＵ１３は、同時に以下に示すディファレンシャル補正値生成処理を実行するものである。
【０１０９】
図１７はその処理内容を示すもので、ＣＰＵ１３はＦＭ多重デコーダ１５に受信されているＤ−ＧＰＳのデータの更新を随時待機し（ステップＣ０１）、更新がなされたと判断した時点でＧＰＳブロック２から現在の衛星受信時刻を読込む（ステップＣ０２）。
【０１１０】
ＣＰＵ１３は、前記ＧＰＳブロック２から読込んだ衛星受信時刻と、ＦＭ多重デコーダ１５からのＤ−ＧＰＳのデータに含まれる疑似距離補正値ＰＲＣ、距離変化率補正値ＲＲＣの補正値作成時刻との差に基づき、ＰＲＣ，ＲＲＣに対する演算処理を実行し、ＧＰＳブロック２における現在の衛星受信時刻に合わせた疑似距離補正値ＰＲＣを算出し（ステップＣ０３）、その後に再び上記ステップＣ０１に戻る、という動作を繰返し実行するものである。
【０１１１】
こうして求めた現在の衛星受信時刻に合わせた疑似距離補正値ＰＲＣは、その距離変化率補正値ＲＲＣと共にＧＰＳブロック２に送出されるもので、距離変化率補正値ＲＲＣはさらに上述した如くその値の内容によってＶＩＣＳのデータを連続して受信するフレーム期間の基準とするようになる。
【０１１２】
このように、距離変化率補正値ＲＲＣを用いてＧＰＳブロック２より得られる現在位置のデータに補正が必要と思われる度合いに応じた頻度で該補正処理を行ないながら同時にＦＭチューナ１４で受信周波数を切換えてＶＩＣＳのデータもでき得る限り連続して受信するようにしたので、Ｄ−ＧＰＳのデータを多重化している放送電波とＶＩＣＳのデータを多重化している放送電波とで周波数が異なっていたとしても、これを自動的に適切に切換え、現在位置を常に正確に認識した上で必要な交通情報をより多く連続して受信することができる。
【０１１３】
（第３の実施の形態）
以下本発明をＧＰＳ及びＦＭデータ多重放送を利用した自動車用ナビゲーション装置に適用した場合の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０１１４】
なお、本装置全体の回路構成は上記図１に、リモコンユニットの外観構成は上記図２に示したものとそれぞれ基本的に同様であるものとして、同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【０１１５】
図１８は主として上記ＦＭ多重デコーダ１５の詳細な回路構成を示すもので、図示する如くＦＭ多重デコーダ１５はフィルタ１５ａ、ＰＬＬ検波部１５ｂ、同期検出部１５ｃ、信号処理部１５ｄ、Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅ、及びタイマ１５ｆから構成される。
【０１１６】
フィルタ１５ａは、ＦＭアンテナ４で受信され、ＦＭチューナ１４で電波中から選局して得たＦＭ復調信号中からデジタルデータが多重されている副搬送波周波数の７６ＫＨｚ帯域のみを抽出するもので、その出力はＰＬＬ検波部１５ｂに送られる。
【０１１７】
ＰＬＬ検波部１５ｂは、フィルタ１５ａの出力に対してＬ−ＭＳＫ方式に基づいた、ステレオ音声信号の変調度に応じた遅延検波を行なってデジタルデータを復調した後に、そのビット同期をとることでデジタルＰＬＬをかけて該デジタルデータに同期したクロックを再生し、復調したデジタルデータを同期検出部１５ｃ及び信号処理部１５ｄへ、再生したクロックを同期検出部１５ｃへそれぞれ送出する。
【０１１８】
同期検出部１５ｃは、デジタルデータを再生されたクロックでサンプリングしてデータ中の各ブロック（パケット）の先頭に付されているＢＩＣを検出することによりデータ中のブロックに同期したブロック同期信号を作成し、またＢＩＣの種類の変化点を検出することによりフレーム同期信号を作成するもので、作成したブロック同期信号及びフレーム同期信号を信号処理部１５ｄへ出力する。
【０１１９】
信号処理部１５ｄは、ＣＰＵ１３の制御の下に、ＰＬＬ検波部１５ｂから送られてくるデジタルデータに対し、同期検出部１５ｃから送られてくるブロック同期信号及びフレーム同期信号に基づいてスクランブルを解除し、誤り訂正及びデータ中のＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｏｄｅ：循環冗長符号）のチェックを行なった後に、ＦＭ多重デコーダ１５外のＣＰＵ１３へ出力する一方、Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅへも出力する。
【０１２０】
Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅは、データ多重放送のデータ１フレーム中の第１及び第２パケットに挿入されているＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの有無を検出し、検出した時点でタイマ１５ｆへのリセット信号の送出を開始し、その受信を終えた時点で送出を停止する。
【０１２１】
タイマ１５ｆは、ＦＭ多重デコーダ１５からのリセット信号によりリセットされた後に、予め設定された時間を計時するもので、タイムアップした時点、すなわち上記予め設定された時間を計時し終えた時点から次にリセット信号が入力されるまでの時点の間、オンとなるような受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬを上記ＣＰＵ１３へ送出する。
【０１２２】
ＣＰＵ１３は、タイマ１５ｆからの受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬにも対応してＦＭチューナ１４で選局するＦＭ放送電波の周波数を制御させる一方、信号処理部１５ｄから得られる訂正済みのデジタルデータに基づいた処理を実行する。
【０１２３】
次いで上記第３の実施の形態の動作について説明する。
【０１２４】
いま周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＶＩＣＳのデータが多重化されて送られてきている一方、周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＤ−ＧＰＳのデータが多重化されて送られてきているものとする。
【０１２５】
８０．０［ＭＨｚ］のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータは、図１９に示す如く２７２ブロックのパケットからなる各フレームの先頭２パケット（ブロック）に予め位置が固定されている。また、周波数間でのフレーム同期はとられていないので、周波数８０．０［ＭＨｚ］の多重化データのフレームと８２．５［ＭＨｚ］の多重化データのフレームは受信タイミングにずれを生じている。
【０１２６】
ＣＰＵ１３はまずＦＭチューナ１４により受信周波数をサーチさせ、周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが多重化されていること、及び周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波にＶＩＣＳの交通情報のデータが多重化されていることを認識したものとする。
【０１２７】
その後、ＣＰＵ１３はＦＭチューナ１４によりまず周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を受信させ、ＦＭ放送電波に多重化されているデジタルデータの毎フレームの先頭２パケットで得られるＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータの検出をＤ−ＧＰＳ検出部１５ｅにより行なわせる。
【０１２８】
Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅがＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを検出した時点からその受信を終えるまでタイマ１５ｆにリセット信号を送出すると、タイマ１５ｆはこのリセット信号にリセットされて計時を開始すると共にＣＰＵ１３への受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬを“Ｌ”レベルとする。このとき、ＣＰＵ１３は同時に信号処理部１５ｄから得られるＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータをラッチしておく。
【０１２９】
ＣＰＵ１３では、タイマ１５ｆからの受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬが“Ｌ”レベルとなるのに対応してＦＭチューナ１４で周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を受信するように切換させ、そのＦＭ放送電波に多重化されているＶＩＣＳの交通情報のデータの受信を開始させるもので、以後、タイマ１５ｆからの受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬが“Ｈ”レベルとなるまで、すなわち再び次のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを受信するべく受信周波数を８０．０［ＭＨｚ］に切換えるまでの間、ＶＩＣＳの交通情報のデータの受信を続行する。
【０１３０】
図２０はＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを受信している期間を中心とした上記各部での動作を示すもので、図２０（１）が受信周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波に多重化されているＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータ、図２０（２）が周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波に多重化されているＶＩＣＳの交通情報のデータを示し、図中の数値がデータパケットの番号、ハッチングで示す部分が受信における欠落したデータ部分を表わす。
【０１３１】
通常、受信周波数の切換えに際して、ＰＬＬがロックし、多重化されているデジタルデータをデコードして安定して得ることが可能となるまでの時間は１０〜２０［ｍｓｅｃ］であるが、選局する２局の間の周波数の差が大きいほどさらに時間を要し、回路のハードウェア構成によっても左右されるので、ここでは最も余裕を持って充分安定するまでに６０［ｍｓｅｃ］を要するものとしてある。因みに、デジタルデータは１フレームを５秒かけて受信するため、１パケット（ブロック）（＝３４バイト）当りに要する時間は１８［ｍｓｅｃ］となる。
【０１３２】
したがって、タイマ１５ｆには、上記Ｄ−ＧＰＳ検出部１５ｅからのリセット信号によりリセットされてから、次にデータパケット１のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが受信される６０［ｍｓｅｃ］前の時点までの間を計時するように予めその計時値が設定されるものとする。
【０１３３】
しかして、データパケット１のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが受信される６０［ｍｓｅｃ］前の時点となり、図２０（６）に示すようにタイマ１５ｆがタイムアップしてその出力する受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬが“Ｈ”となると、ＣＰＵ１３は上述したようにそれまでのＶＩＣＳによる交通情報のデータの受信からＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信に切換えるべくＦＭチューナ１４での受信周波数を制御する。
【０１３４】
図２０（３）はこのＶＩＣＳによる交通情報のデータまたはＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信に伴って得られるデジタルデータのＢＩＣクロックの状態を示すもので、直線の矢印が安定して受信できている状態、波線の矢印が不安定な状態を示す。
【０１３５】
周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波の受信に切換えた後、同図（３）中にＩで示すように動作が安定した状態で、実際にデータパケット１及び２のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを受信する。
【０１３６】
データパケット１のＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータが受信され、信号処理部１５ｄで訂正等の処理が施された後に図２０（４）に示すようにＤ−ＧＰＳ検出部１５ｅで検出されると、図２０（５）に示すようにＤ−ＧＰＳ検出部１５ｅからタイマ１５ｆへｋリセット信号の送出が開始される。
【０１３７】
タイマ１５ｆでは、データパケット２のＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの受信をちょうど終える、このリセット信号の立下がりのタイミングで、計時内容をリセットして再度計時を開始すると共に、ＣＰＵ１３への受信周波数切換信号ＳＷ−ＰＬＬを再び“Ｌ”レベルとし、ＦＭチューナ１４での受信周波数を再度８２．５［ＭＨｚ］に切換えさせて、ＶＩＣＳの交通情報のデータを受信させる。
【０１３８】
この切換えから６０［ｍｓｅｃ］経過し、同図（３）中にＩＩで示すように動作が安定すると、実際にＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信できるようになる。
【０１３９】
ここで、ＶＩＣＳによる交通情報のデータについて考えると、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータ受信のために受信周波数を切換えてから実際に動作が安定して該データを受信し、その後再びＶＩＣＳによる交通情報のデータ受信のために受信周波数を切換えて動作が安定するまでの間に、図２０（２）に示すように１２パケット（ブロック）が欠落することになる。
【０１４０】
上記図１９に示した如く、ＦＭ放送電波に多重されているデータは、１フレーム中で、パリティにより縦方向と横方向の合わせて２重の訂正が可能となっており、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータは信号処理部１５ｄによって横方向、ブロック単位での１回の訂正処理の後に即有効であるものとして使用することができる。また、ＶＩＣＳによる交通情報のデータは２回の訂正後に使用することが決められている。
【０１４１】
図２１は信号処理部１５ｄによって多重データを記憶するフレームメモリを用いて実行される、ＶＩＣＳによる交通情報のデータの訂正の過程を示すもので、まず図２１（１）に示すように、１フレーム分、全２７２パケットから欠落を生じたパケットを除いたものについて、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを挿入した上で、１回目の横方向、すなわちパケット単位での訂正を行なう。
【０１４２】
Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータに関しては、この１回目の横方向の訂正処理により、上述した如く即有効なものであるとして後の処理で使用する。
【０１４３】
したがって、同図（１）中、ハッチングで示す欠落部分ＬＣは、ＰＬＬによる動作が不安定でＶＩＣＳによる交通情報のデータが受信できなかったパケットとなる。
【０１４４】
次いで、図２１（２）に示すように２回目の訂正としてデータフレームの縦方向の訂正処理を行なう。この訂正処理はフレーム単位で行なうものであるので、異なるフレームであるＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータはキャンセルし、１バイト毎に全３４回の訂正処理を実行する。
【０１４５】
その後、この縦方向の訂正を行なったデータフレームに対して図２１（３）に示すように２回目の横方向の訂正を行なう。この場合、訂正処理を行なうのは１フレーム全２７２パケット中、パリティパケットを除いた１９０パケットのみである。
【０１４６】
こうして計３回の訂正処理を実行することにより、欠落部分ＣＬを含むＶＩＣＳによる交通情報のデータを復元することができ、結果としてＦＭチューナ１４及びＦＭ多重デコーダ１５が共に１個ずつの構成としながら、受信周波数が異なるＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータとＶＩＣＳによる交通情報のデータとを同時に受信することができる。
【０１４７】
なお、上記図２１（１）では１回目の横方向の訂正処理に際してＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを挿入するものとして説明したが、これは一般にＦＭデータ多重放送で使用している信号処理部１５ｄ内に設けられるフレームメモリをそのまま使用して訂正処理を実施することができるためであり、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを挿入せずとも実施することは可能であるが、その場合には、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを記憶して訂正処理を施すためのメモリが別途必要となる。
【０１４８】
また、上記図１８に示した回路構成に代えて、図２２に示すようにＦＭアンテナ４に対してＦＭチューナ１４と同様構成の２台のＦＭチューナ１４１，１４２を並列接続し、各ＦＭチューナ１４ａ，１４ｂの出力をＣＰＵ１３からの制御により動作するスイッチ４１により切換選択してＦＭ多重デコーダ１５のフィルタ１５ａに供するものとすることも考えられる。
【０１４９】
この場合、例えばＦＭチューナ１４１により受信周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を、ＦＭチューナ１４２により受信周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波をそれぞれ受信させるものとすれば、各チューナ１４１，１４２はそれぞれ安定した状態で受信を続行しながら、ＦＭ放送電波に多重化されているデータを切換えて得ることができる。
【０１５０】
そのため、１台のＦＭチューナ１４で受信周波数を切換えることでＰＬＬ動作が安定するまでの間、放送電波に多重化されているデジタルデータの受信が欠落する、などということがなく、ＦＭ多重デコーダ１５自体は１台のみの構成としながら、データパケットの欠落した部分を大幅に削減することができ、データ訂正の処理における負担を軽減してほぼ確実にＶＩＣＳによる交通情報のデータを得ることができる。
【０１５１】
さらに、上記図２２の回路構成に代えて、図２３に示すようにスイッチ４１を廃し、ＦＭチューナ１４２の出力からデジタルデータを得るための、上記フィルタ１５ａ、ＰＬＬ検波部１５ｂ、及び同期検出部１５ｃと同様構成のフィルタ１５ａ′、ＰＬＬ検波部１５ｂ′、及び同期検出部１５ｃ′と遅延回路１５ｇとをＦＭ多重デコーダ１５内に加えて設けることも考えられる。
【０１５２】
この場合、例えばＦＭチューナ１４１により受信周波数８２．５［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波を、ＦＭチューナ１４２により受信周波数８０．０［ＭＨｚ］のＦＭ放送電波をそれぞれ受信させるものとし、フィルタ１５ａ、ＰＬＬ検波部１５ｂ、及び同期検出部１５ｃをＶＩＣＳによる交通情報のデータを得るための回路、フィルタ１５ａ′、ＰＬＬ検波部１５ｂ′、及び同期検出部１５ｃ′をＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを得るための回路として独立して動作させ、且つタイマ１５ｆの動作により得られたＤ−ＧＰＳの誤差情報のデータを遅延回路１５ｇで遅延保持させることで、Ｄ−ＧＰＳの誤差情報のデータとＶＩＣＳによる交通情報のデータとの位相差を吸収させるものとする。
【０１５３】
こうすることで、ＦＭチューナ及びＦＭ多重デコーダにおける回路構成は幾分複雑なものとなってしまうものの、ＶＩＣＳによる交通情報のデータの欠落を必要最小限のＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータに相当する２パケット分のみに抑えることができ、データ訂正の処理における負担を極力軽減して、確実にＶＩＣＳによる交通情報のデータを得ることができる。
【０１５４】
なお、上記図２３の回路構成において、タイマ１５ｆ及び遅延回路１５ｇにより、Ｄ−ＧＰＳによる誤差情報のデータの処理で欠落する２パケット分のＶＩＣＳによる交通情報のデータがパリティパケットを回避するようにタイミング制御するものとすれば、訂正処理をより確実に行なって正確なＶＩＣＳによる交通情報のデータを復元することができるため、大きな効果を奏するものとなる。
【０１５５】
また、上記図１８、図２２、及び図２３はいずれもハードウェアによる回路構成で対処した場合を説明したが、そのような構成の回路を用いずとも、ソフトウェアによる処理のみで対処することも可能である。
【０１５６】
この場合、図２４（１）に示すようにＣＰＵ１３はＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信すべくＦＭチューナ１４の受信周波数を切換設定し（ステップＤ０１）、実際にデータパケット１及びデータパケット２の２パケット分のＤ−ＧＰＳによる誤差情報のデータを受信するのを待機した後（ステップＤ０２）、内部タイマをリセットして（ステップＤ０３）、今度はＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信すべくＦＭチューナ１４の受信周波数を再度切換設定する（ステップＤ０４）。
【０１５７】
その後、ＶＩＣＳによる交通情報のデータを受信しながら該タイマがタイムアップするまで待機し（ステップＤ０５）、タイムアップしたと判断した時点で上記ステップＤ０１に戻る、という動作を繰返し実行するものである。
【０１５８】
このとき、図２４（２）に示すようにＣＰＵ１３の内部タイマは所定クロック毎にタイムアップしているか否かを判断し（ステップＥ０１）、していない場合には計時値をカウントアップするものとなる（ステップＥ０２）。
【０１５９】
このようにソフトウェアにより上記図１８に説明した構成の回路と同等の動作を実現することができ、ナビゲーション装置を買替えずとも、装置の動作プログラムを記憶した記憶媒体を交換するのみで対処することができる。
【０１６０】
なお、上記第１乃至第３の実施の形態において記載した手法は、ナビゲーション装置に実行させるためのプログラムとしてＣＤブロック６に装着されたＣＤ−ＲＯＭに記憶されているものとして説明したが、記憶媒体としてはこれに限定するものではなく、他の記憶媒体、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＤＶＤ、データＭＤ等）、半導体メモリなどに書込んで各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能であり、また自動車搭載用のナビゲーション装置のみならず、これらの各種装置を装着することによりパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置に適用することも可能であるものとする。
【０１６１】
その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る全体の回路構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態に係るリモコンユニットの外観構成を示す図。
【図３】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図４】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図５】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図６】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図７】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図８】同実施の形態に係る動作処理の内容を示すフローチャート。
【図９】同実施の形態に係る表示画面中の現在位置記号の表示態様を示す図。
【図１０】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図１１】同実施の形態に係る表示画面を例示する図。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る主としてＦＭチューナの回路構成を示すブロック図。
【図１３】同実施の形態に係る交通情報と誤差情報の受信タイミングの相違を示す図。
【図１４】同実施の形態に係るＤ−ＧＰＳのデータの内容を示す図。
【図１５】同実施の形態に係る上記Ｄ−ＧＰＳのデータとして与えられた各衛星の補正データセットの内容を示す図。
【図１６】同実施の形態に係る動作処理の内容を示すフローチャート。
【図１７】同実施の形態に係る動作処理の内容を示すフローチャート。
【図１８】本発明の第３の実施の形態に係る主としてＦＭ多重デコーダの回路構成を示すブロック図。
【図１９】同実施の形態の動作を説明する図。
【図２０】同実施の形態の動作を説明するタイミングチャート。
【図２１】同実施の形態の動作を説明する図。
【図２２】同実施の形態に係る主としてＦＭチューナ及びＦＭ多重デコーダの他の回路構成を示すブロック図。
【図２３】同実施の形態に係る主としてＦＭチューナ及びＦＭ多重デコーダの他の回路構成を示すブロック図。
【図２４】同実施の形態に係るソフトウェアで実現した場合の動作処理内容を例示するフローチャート。
【符号の説明】
【０１６３】
１…ＧＰＳアンテナ
２…ＧＰＳブロック
３…グラフィックブロック
４…ＦＭアンテナ
５…キーブロック
６…ＣＤブロック
７…モニタブロック
１１…フラッシュＥＥＰＲＯＭ
１２…ＲＡＭ
１３…ＣＰＵ
１４…ＦＭチューナ
１４ａ…ＦＭ受信部
１４ｂ…復調部
１４ｃ…選局コントローラ
１４ｄ…時間補正部
１５…ＦＭ多重デコーダ
１５ａ…フィルタ
１５ｂ…ＰＬＬ検波部
１５ｃ…同期検出部
１５ｄ…信号処理部
１５ｅ…Ｄ−ＧＰＳ検出部
１５ｆ…タイマ
１５ｇ…遅延回路
１６…ＣＰＵ周辺回路ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）
１７…グラフィックコントローラ
１８…ビデオＲＡＭ
２０…リモコンユニット
２１…リモコン本体ケース
２２…電源スイッチ
２３…電源ＬＥＤ
２６…ＦＭ ＤＡＴＡキー
４１…スイッチ
１４１，１４２…ＦＭチューナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置に基づいて上記地図データ記憶手段から地図データを読出して、表示データとして展開する地図データ展開手段と、
放送電波に多重化されて送られてくるデータを受信する受信手段と、
この受信手段により交通情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、
上記受信手段により上記受信した複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、
上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させる第３の受信制御手段と、
上記第１の受信制御手段で得た交通情報のデータ及び上記第２の受信制御手段で得た誤差情報のデータを用いて上記地図データ展開手段で得た表示データを加工する加工する加工手段と、
この加工手段で得た表示データを表示する表示手段と
を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記第１及び第２の受信制御手段のうち、少なくとも一方は周波数サーチを行なうことによりデータを受信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記第３の受信制御手段は、上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、その同一周波数で他方のデータも受信できるか否かを判断し、他方のデータが受信できないと判断した際には上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記第３の受信制御手段は上記第１及び第２の受信制御手段により上記交通情報のデータの内容の更新周期に対応してその受信の切換タイミングを設定することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータを受信させた際、その誤差情報のデータ内容に応じた周期で周波数を変えて上記第１の受信制御手段により交通情報のデータも受信させることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段による放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータの受信タイミングに合わせて当該誤差情報のデータを受信させることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記受信手段は、放送電波の選局受信を行なう２つのチューナ部、これら２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波に多重化されて送られてくるデータをデコードするデコーダ部、及び上記２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波とを切換選択して上記デコーダ部に供給するスイッチ部を有し、
上記第１の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の一方により交通情報のデータを受信させ、
上記第２の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の他方により誤差情報のデータを受信させ、
上記第３の受信制御手段は、上記受信手段のスイッチ部を切換設定することで誤差情報のデータと交通情報のデータの受信を切換える
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
上記受信手段のデコーダ部は、上記他方のチューナ部で受信する誤差情報のデータが多重化された放送電波を遅延して入力する遅延回路をさらに有する
ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
複数の衛星から送信される信号を受信する第１の受信手段と放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び上記複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信する第２の受信手段とを有するナビゲーション装置のためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
上記第２の受信手段により上記交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、第２の受信手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させるプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を認識するためのナビゲーション装置において、
現在位置を示す現在位置記号を表示する現在位置表示手段と、
前記現在位置の期待される位置の誤差の程度を判断する誤差程度判断手段と、
前記誤差程度判断手段の判断結果に応じて、前記現在位置記号の表示形態を前記位置の誤差の程度を識別可能な状態に変化させる誤差程度識別表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誤差程度識別手段は、前記現在位置記号の大きさを変化させることにより、前記位置の誤差の程度を識別可能に構成した
ことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誤差程度識別手段は、前記位置の誤差が大きくなるにつれて、前記現在位置記号の大きさを拡大するように構成した
ことを特徴とする、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置に基づいて前記地図データ記憶手段から地図データを読出して、地図展開データとして展開する地図データ展開手段と、
を備え、
前記現在位置表示手段は、前記地図データ展開手段により展開表示された地図上における前記測位手段により測位された現在位置に対応する位置に、前記現在位置記号を表示する
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記誤差程度識別手段は、前記地図データ展開手段により展開表示された地図上の現在位置を中心とした誤差の距離を示す円状の現在位置記号を表示することを特徴とする、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
複数の衛星から受信される信号の誤差を示し、放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、
前記第１の受信制御手段により前記誤差情報のデータが受信された場合に、この誤差情報のデータに基づいて前記測位手段により測位される前記現在位置を補正する補正手段と、
前記第１の受信制御手段による前記誤差情報のデータの受信を有効とするオン設定と、該受信を無効とするオフ設定とを選択可能にする第１の選択手段と、
を備え、
前記誤差程度判断手段は、前記第１の選択手段がオン設定である場合に前記位置の誤差の程度がより少ないと判断し、オフ設定である場合に前記位置の誤差の程度がより大きいと判断する
ことを特徴とする、請求項４乃至請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
複数の周波数の中から受信の対象となる受信対象情報が放送されている周波数に同調させて、この受信対象情報を受信する受信手段と、
前記受信手段の周波数を第２の周波数に同調させることにより交通情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、
前記第２の受信制御手段による前記交通情報のデータの受信が有効なオン設定と該受信が無効なオフ設定を選択可能にする第２の選択手段と、
を備え、
前記第１の受信制御手段は、前記受信手段の周波数を第１の周波数に同調させることにより前記誤差情報のデータを受信することを特徴とする、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記第１の選択手段がオン設定とオフ設定の何れに設定されているかを識別可能にする第１のシンボルを表示する第１のシンボル表示手段と、
前記第１のシンボル表示手段による前記第１のシンボルの表示／非表示を制御するシンボル表示制御手段と、を更に備えたことを特徴とする、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記第２の選択手段がオン設定とオフ設定の何れに設定されているかを識別可能にする第２のシンボルを表示する第２のシンボル表示手段を更に備え、
前記シンボル表示制御手段は、前記第１のシンボルの表示／非表示と前記第２のシンボルの表示／非表示とを独立して制御することを特徴とする、請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記第１のシンボル表示手段および前記第２のシンボル表示手段は、前記オン設定とオフ設定を識別可能にすると共に、前記受信手段により受信されている放送電波の受信周波数を表示可能な形態で前記第１のシンボルおよび前記第２のシンボルを表示することを特徴とする、請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記第２のシンボル表示手段は、前記第２の受信制御手段により受信される放送電波に多重化された交通情報のデータの最新の情報の取得時刻をも表示可能な形態で前記第２のシンボルを表示することを特徴とする、請求項９乃至請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置に基づいて前記地図データ記憶手段から地図データを読出して、地図展開データとして展開する地図データ展開手段と、
放送電波に多重化されて送られてくるデータを受信させる受信手段と、
上記受信手段及び上記測位手段により、複数の衛星から受信される信号の誤差を示す誤差情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、
前記第１の受信制御手段により前記誤差情報のデータが受信された場合に、この誤差情報のデータに基づいて前記測位手段により測位される前記現在位置を補正する補正手段と、
上記受信手段により、交通情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、
上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、
上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させる第３の受信制御手段と、
上記第１の受信制御手段で得た交通情報のデータ及び上記第２の受信制御手段で得た誤差情報のデータを用いて上記地図データ展開手段で得た地図展開データを変更する変更手段と、
この変更手段で得た表示データを表示する表示手段と、
を備え、
上記表示手段は、前記現在位置表示手段と、前記誤差程度識別表示手段により、前記現在位置記号を表示するように構成した
ことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
現在位置を認識するためのナビゲーション方法において、
現在位置記号を用いて現在位置を示す現在位置表示工程と、
前記現在位置の期待される位置の誤差の程度を判断する誤差程度判断工程と、
前記誤差程度判断工程に応じて、前記現在位置記号を変化させることにより、前記位置の誤差の程度を識別可能する誤差程度識別表示工程と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置に基づいて上記地図データ記憶手段から地図データを読出して、表示データとして展開する地図データ展開手段と、
放送電波に多重化されて送られてくるデータを受信する受信手段と、
この受信手段により交通情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、
上記受信手段により上記受信した複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、
上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させる第３の受信制御手段と、
上記第１の受信制御手段で得た交通情報のデータ及び上記第２の受信制御手段で得た誤差情報のデータを用いて上記地図データ展開手段で得た表示データを加工する加工する加工手段と、
この加工手段で得た表示データを表示する表示手段と
を具備したことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記第１及び第２の受信制御手段のうち、少なくとも一方は周波数サーチを行なうことによりデータを受信させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記第３の受信制御手段は、上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、その同一周波数で他方のデータも受信できるか否かを判断し、他方のデータが受信できないと判断した際には上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記第３の受信制御手段は上記第１及び第２の受信制御手段により上記交通情報のデータの内容の更新周期に対応してその受信の切換タイミングを設定することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータを受信させた際、その誤差情報のデータ内容に応じた周期で周波数を変えて上記第１の受信制御手段により交通情報のデータも受信させることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
上記第３の受信制御手段は、上記第２の受信制御手段による放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータの受信タイミングに合わせて当該誤差情報のデータを受信させることを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
上記受信手段は、放送電波の選局受信を行なう２つのチューナ部、これら２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波に多重化されて送られてくるデータをデコードするデコーダ部、及び上記２つのチューナ部のいずれかで受信した放送電波とを切換選択して上記デコーダ部に供給するスイッチ部を有し、
上記第１の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の一方により交通情報のデータを受信させ、
上記第２の受信制御手段は、上記受信手段の２つのチューナ部の他方により誤差情報のデータを受信させ、
上記第３の受信制御手段は、上記受信手段のスイッチ部を切換設定することで誤差情報のデータと交通情報のデータの受信を切換える
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
上記受信手段のデコーダ部は、上記他方のチューナ部で受信する誤差情報のデータが多重化された放送電波を遅延して入力する遅延回路をさらに有する
ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
複数の衛星から送信される信号を受信する第１の受信手段と放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び上記複数の衛星から送信される信号の誤差情報のデータを受信する第２の受信手段とを有するナビゲーション装置のためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、
上記第２の受信手段により上記交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、第２の受信手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させるプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を認識するためのナビゲーション装置において、
現在位置を示す現在位置記号を表示する現在位置表示手段と、
前記現在位置の期待される位置の誤差の程度を判断する誤差程度判断手段と、
前記誤差程度判断手段の判断結果に応じて、前記現在位置記号の表示形態を前記位置の誤差の程度を識別可能な状態に変化させる誤差程度識別表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記誤差程度識別手段は、前記現在位置記号の大きさを変化させることにより、前記位置の誤差の程度を識別可能に構成した
ことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記誤差程度識別手段は、前記位置の誤差が大きくなるにつれて、前記現在位置記号の大きさを拡大するように構成した
ことを特徴とする、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置に基づいて前記地図データ記憶手段から地図データを読出して、地図展開データとして展開する地図データ展開手段と、
を備え、
前記現在位置表示手段は、前記地図データ展開手段により展開表示された地図上における前記測位手段により測位された現在位置に対応する位置に、前記現在位置記号を表示する
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記誤差程度識別手段は、前記地図データ展開手段により展開表示された地図上の現在位置を中心とした誤差の距離を示す円状の現在位置記号を表示することを特徴とする、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
複数の衛星から受信される信号の誤差を示し、放送電波に多重化されて送られてくる誤差情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、
前記第１の受信制御手段により前記誤差情報のデータが受信された場合に、この誤差情報のデータに基づいて前記測位手段により測位される前記現在位置を補正する補正手段と、
前記第１の受信制御手段による前記誤差情報のデータの受信を有効とするオン設定と、該受信を無効とするオフ設定とを選択可能にする第１の選択手段と、
を備え、
前記誤差程度判断手段は、前記第１の選択手段がオン設定である場合に前記位置の誤差の程度がより少ないと判断し、オフ設定である場合に前記位置の誤差の程度がより大きいと判断する
ことを特徴とする、請求項４乃至請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
複数の周波数の中から受信の対象となる受信対象情報が放送されている周波数に同調させて、この受信対象情報を受信する受信手段と、
前記受信手段の周波数を第２の周波数に同調させることにより交通情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、
前記第２の受信制御手段による前記交通情報のデータの受信が有効なオン設定と該受信が無効なオフ設定を選択可能にする第２の選択手段と、
を備え、
前記第１の受信制御手段は、前記受信手段の周波数を第１の周波数に同調させることにより前記誤差情報のデータを受信することを特徴とする、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記第１の選択手段がオン設定とオフ設定の何れに設定されているかを識別可能にする第１のシンボルを表示する第１のシンボル表示手段と、
前記第１のシンボル表示手段による前記第１のシンボルの表示／非表示を制御するシンボル表示制御手段と、を更に備えたことを特徴とする、請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記第２の選択手段がオン設定とオフ設定の何れに設定されているかを識別可能にする第２のシンボルを表示する第２のシンボル表示手段を更に備え、
前記シンボル表示制御手段は、前記第１のシンボルの表示／非表示と前記第２のシンボルの表示／非表示とを独立して制御することを特徴とする、請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記第１のシンボル表示手段および前記第２のシンボル表示手段は、前記オン設定とオフ設定を識別可能にすると共に、前記受信手段により受信されている放送電波の受信周波数を表示可能な形態で前記第１のシンボルおよび前記第２のシンボルを表示することを特徴とする、請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記第２のシンボル表示手段は、前記第２の受信制御手段により受信される放送電波に多重化された交通情報のデータの最新の情報の取得時刻をも表示可能な形態で前記第２のシンボルを表示することを特徴とする、請求項９乃至請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
道路情報を含む地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
受信した複数の衛星から送信される信号に基づいて現在位置を測位する測位手段と、
この測位手段で得た現在位置に基づいて前記地図データ記憶手段から地図データを読出して、地図展開データとして展開する地図データ展開手段と、
放送電波に多重化されて送られてくるデータを受信させる受信手段と、
上記受信手段及び上記測位手段により、複数の衛星から受信される信号の誤差を示す誤差情報のデータを受信させる第１の受信制御手段と、
前記第１の受信制御手段により前記誤差情報のデータが受信された場合に、この誤差情報のデータに基づいて前記測位手段により測位される前記現在位置を補正する補正手段と、
上記受信手段により、交通情報のデータを受信させる第２の受信制御手段と、
上記第１または第２の受信制御手段により放送電波に多重化されて送られてくる交通情報のデータ及び誤差情報のデータのいずれか一方を受信させた後、
上記第１または第２の受信制御手段により周波数を変えて該他方のデータを受信させる第３の受信制御手段と、
上記第１の受信制御手段で得た交通情報のデータ及び上記第２の受信制御手段で得た誤差情報のデータを用いて上記地図データ展開手段で得た地図展開データを変更する変更手段と、
この変更手段で得た表示データを表示する表示手段と、
を備え、
上記表示手段は、前記現在位置表示手段と、前記誤差程度識別表示手段により、前記現在位置記号を表示するように構成した
ことを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
現在位置を認識するためのナビゲーション方法において、
現在位置記号を用いて現在位置を示す現在位置表示工程と、
前記現在位置の期待される位置の誤差の程度を判断する誤差程度判断工程と、
前記誤差程度判断工程に応じて、前記現在位置記号を変化させることにより、前記位置の誤差の程度を識別可能する誤差程度識別表示工程と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００６−５８３０６（Ｐ２００６−５８３０６Ａ）
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５６１７１（Ｐ２００５−２５６１７１）
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【分割の表示】特願平９−２６３６９９の分割
【原出願日】平成９年９月２９日（１９９７．９．２９）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月２日（２００６．３．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月５日（２００５．９．５）
【分割の表示】特願平９−２６３６９９の分割
【原出願日】平成９年９月２９日（１９９７．９．２９）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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