ナビゲーション装置及びナビゲーション方法
【課題】地図データ内に区域情報が存在しない目的地に対しても、目的地を範囲として捉えた経路案内を行う。
【解決手段】地図データ１５内に目的地の区域情報が存在しなくとも、既存の地図データ１５の情報から目的地の範囲を示す区域情報を作成することができる。よって、地図データ１５の増大を招くことなく、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことができる。これにより、ユーザは意図した目的地点を含む範囲の境界に案内されたことを認知することができる。
【解決手段】地図データ１５内に目的地の区域情報が存在しなくとも、既存の地図データ１５の情報から目的地の範囲を示す区域情報を作成することができる。よって、地図データ１５の増大を招くことなく、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことができる。これにより、ユーザは意図した目的地点を含む範囲の境界に案内されたことを認知することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが指示した目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は主に自動車などの車両に搭載され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Pｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：汎用地球測位システム）を利用して車両位置を把握するとともに、ユーザが指示した目的地までの経路案内を行うものである。これらナビゲーション装置は、近年の車両位置の検出精度の向上や、ユーザの要望に対応した経路検索機能の充実、経路案内表示の改善などにより、ユーザに対しより正確でより判り易い経路案内を行うことが可能となっている。
【０００３】
ただし、ユーザの指示した目的地が地図データ上で常に点と対応するとは限らない。例えば、ユーザの指示した目的地が大規模な公園や施設等であったり、地図データ上で山一つ分の地番を示す場合などでは、目的地は点ではなくある程度の面積を持った範囲となる。このような場合、ナビゲーション装置は例えば図９に示すように、目的地の範囲（図９中の破線で示す領域）内の代表地点Ｂを目的地点として経路案内を行う。ただし、目的地の範囲が広い場合には、この代表地点Ｂとユーザの意図した“点”としての目的地（目的地点Ａ）とが大きく異なる場合がある。この場合、ユーザは意図した目的地点Ａとは異なる代表地点Ｂに案内されたことに不満を持つことになる。
【０００４】
この問題点に対し、下記［特許文献１］では、目的地が範囲を表す場合に、この範囲を他の領域とは異なる表示形態で表示するナビゲーション装置に関する発明が開示されている。この［特許文献１］の発明によれば、経路案内を行う目的地が範囲である場合に、当該目的地が範囲を示していることをユーザに認識させることができる。これにより、意図した目的地点とは異なる地点に案内されることに対するユーザの不満をある程度軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４０７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、［特許文献１］に開示された発明では、目的地の全てにその境界を規定 する区域情報が必要となる。このため、地図データの量が膨大になるという問題点があり、この点で更なる改善が望まれる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地図データ内に区域情報が存在しない目的地に対しても、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことが可能なナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
（１）車両の位置を特定する位置情報取得部１０と、地図データ１５と、前記位置情報取得部１０からの位置情報と前記地図データ１５とに基づいてユーザの指示した目的地点までの経路案内を行う制御部２４と、を備え、
前記制御部２４は、前記地図データ１５内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するとともに、前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に、車両の到着判定を前記区域情報にて行うことを特徴とするナビゲーション装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）前記制御部２４は、前記地図データ１５内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、目的地点を中心とした所定の探索範囲内の他の区域情報もしくは地点情報を検索し、他の区域情報、もしくは、地点情報と目的地点との二等分線を少なくとも用いて当該目的地点の区域情報を作成することを特徴とする上記（１）に記載のナビゲーション装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）前記制御部２４は、ユーザの入力した目的地情報に基づいて地図データ１５を検索し、前記目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合に、前記目的地点情報に基づいて目的地候補を抽出した上でユーザに提示し、目的地点の特定を行うことを特徴とする上記（１）または（２）に記載のナビゲーション装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）ユーザに目的地情報を入力させるステップと、前記目的地情報に基づいて地図データ１５上の目的地点を特定するステップと、地図データ１５内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するステップと、前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に車両の到着判定を前記区域情報にて行うステップと、を有することを特徴とするナビゲーション方法を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地図データ内に目的地の区域情報が存在しなくとも既存の地図データの情報から目的地の範囲を示す区域情報を作成することができる。よって、地図データの増大を招くことなく、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明に係るナビゲーション方法の目的地再入力フローのフローチャートである。
【図４】目的地候補の提示例を示す図である。
【図５】目的地情報で規定される範囲の区分例を示す図である。
【図６】本発明に係るナビゲーション方法の区域情報設定フローのフローチャートである。
【図７】本発明に係る区域情報の作成例を説明する図である。
【図８】目的地を範囲として捉えた到着判定を説明する図である。
【図９】従来の到着判定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置及びナビゲーション方法について図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示す、本発明に係るナビゲーション装置５０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してナビゲーション装置５０の搭載された車両の位置を取得する位置情報取得部１０と、車両の走行情報を取得する走行情報取得部１２と、所定の地図データ１５が記録された、光学式記録媒体、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記録媒体を有する記憶部１４と、ユーザがナビゲーション装置５０を操作するための操作部１８と、ユーザに対する画面表示を行う表示部２０と、ユーザに対する音声出力を行う音声出力部２２と、車両位置の把握、マップマッチング、目的地点検索、経路検索、経路案内、及び各部の動作制御等を行う制御部２４と、を有している。
【００１３】
次に、本発明に係るナビゲーション装置５０の動作を説明する。尚、本発明に係るナビゲーション装置５０は、目的地点の特定手順及び区域情報の作成手順等に大きな特徴を有するものである。よって、本発明に直接関与しない動作に関しては詳細な説明を省略する。
【００１４】
先ず、ナビゲーション装置５０を起動する。ナビゲーション装置５０が起動すると位置情報取得部１０が複数（通常３機または４機）のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれのＧＰＳ衛星の位置及び距離を取得する。そしてその複数のＧＰＳ衛星の位置及び距離から、ナビゲーション装置５０が搭載された車両の現在位置を特定し、これを自車の位置情報として制御部２４に出力する。制御部２４は、位置情報取得部１０からの位置情報と記憶部１４に収められた地図データ１５とのマップマッチング処理を行い、表示部２０に自車位置を含む地図画面を表示する。尚、表示部２０は、ユーザに対し地図表示や経路案内、操作ガイド等を表示するものであり、カラー液晶や有機ＥＬディスプレイ等の周知の表示装置が用いられる。
【００１５】
車両が走行すると、走行情報取得部１２はカーブや右左折による車両方向の変化に関する情報と車両の速度及び走行距離に関する情報とを取得する。そして、これらを走行情報として制御部２４に出力する。またこれと並行して、位置情報取得部１０からの自車の位置情報を制御部２４は随時取得する。尚、車両の方向変化に関する情報の取得にはジャイロセンサ等の周知の角速度センサなどが用いられる。また、車両の速度及び走行距離に関する情報の取得には周知の車速センサなどが用いられる。
【００１６】
制御部２４は位置情報と走行情報と地図データ１５とからマップマッチング処理を随時行い、表示部２０の画面表示を自車の進行に追随するように変化させる。これらの処理はナビゲーション装置５０の稼動中は継続して行われる。
【００１７】
ナビゲーション装置５０に、目的地までの経路案内を行わせる場合、ユーザは操作部１８を介して目的地情報の入力画面を呼び出す。ここで、操作部１８は、ナビゲーション装置５０に目的地情報、検索方法、その他のナビゲーション装置５０への指示命令を入力するものであり、音声入力装置、ボタン入力装置、及びタッチパネル等、周知の入力装置を用いることができる。
【００１８】
制御部２４は目的地情報の入力画面の表示要求がされると、後述のフローに則して、目的地点の特定、区域情報の作成、到着判定の設定等を行う。そして、現在位置から目的地点までの経路を周知のアルゴリズムに従って検索する。経路検索により目的地点までの経路が設定されると、ナビゲーション装置５０は表示部２０及びスピーカ等の音声出力部２２を用いて経路案内動作を行う。
【００１９】
次に、本発明に係るナビゲーション装置５０及びナビゲーション方法の特徴である目的地点の特定手順及び、区域情報の作成手順等を説明する。
【００２０】
先ず、ユーザが所定の操作により目的地情報の入力画面を呼び出すと、図２に示す目的地点設定フローがスタートする（ステップＳ１００）。次に、ユーザが操作部１８を介して目的地情報を入力する（ステップＳ１０２）。目的地情報が入力されると、制御部２４はこの目的地情報に該当する地点情報を記憶部１４の地図データ１５から検索する（ステップＳ１０４）。次に、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。そして、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在する場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、この地点を目的地点として特定し、区域情報設定フローに進む。また、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、目的地再入力フローに進む。
【００２１】
次に、目的地再入力フローについて図３を用いて説明する。先ず、目的地再入力フローがスタートする（ステップＳ２００）。次に、制御部２４は入力された目的地情報に基づいて可能な限りの目的地候補の絞込みを行う（ステップＳ２０２）。例えば、目的地情報が住所の番地までしか入力されておらず目的地点の特定ができない場合、ステップＳ２０２では入力された番地で規定される範囲に含まれる全ての地点情報を目的地候補として絞り込む。
【００２２】
次に、制御部２４は絞り込まれた目的地候補の数が所定の数よりも多いか少ないかを判断する（ステップＳ２０４）。そして、目的地候補の数が所定の数よりも少ない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、目的地候補のうち主要な目的地候補をユーザに提示する（ステップＳ２０６）。ここでの主要な目的地候補とは、例えば駅、役所、学校、図書館、博物館、公園、大規模商業施設、大規模レジャー施設等の一般的なユーザが目的地とする頻度が多いまたは目標物とすることのできる施設である。目的地候補の提示は、表示部２０に目的地候補のリストを表示しても良いし、図４に示すように、目的地候補を目的地情報に基づいて表示された地図中に例えばナンバリングして表示するようにしても良い。
【００２３】
また、ステップＳ２０４において目的地候補の数が所定の数よりも多い場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部２４は目的地候補の内、所定の手順により設定された地点情報を目的地候補として提示する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８で提示する目的地候補は、例えばステップＳ２０２で絞り込まれた目的地候補の全ての座標の偏差を取り、その偏差の略中心に最も近い目的地候補、もしくは偏差の略中心に位置する地点情報とすることが好ましい。この構成によれば、目的地候補が密集している地点をユーザに対し提示することができる。
【００２４】
また、図５（ａ）に示すように、入力された目的地情報で規定される（図５中の破線で示す）範囲を例えば地図データ１５が備えている区域情報や県市町村等の境界データ、さらには地図データ１５独自のデータで区分して、そのうち地点情報の最も多い区分における略中心地点や、各区分のうち人口密度や店舗数の最も高い区分における略中心地点を目的地候補Ｃとして提示しても良い。さらに、上記の範囲に対する区分は図５（ｂ）に示すように、所定の間隔の格子状の区分としても良い。尚、人口密度や店舗数の情報は、地図データ１５として独自に記録したものや、推定される人口密度、地図データ１５に記録されている実際の店舗数であっても良い。さらに、人口密度は目的地情報の入力時刻に応じて夜間人口や昼間人口を対応させても良い。
【００２５】
次に、ユーザは提示された目的地候補を確認して、ユーザの意図した目的地もしくは意図した目的地に近いと思われる目的地候補を選択する。また、ユーザが満足する目的地候補が存在しない場合、ユーザは満足する目的地候補が存在しない旨の選択を行う（ステップＳ２１０）。次に、制御部２４はステップＳ２１０における選択入力が目的地候補の選択か否かを判断する（ステップＳ２１２）。そして、目的地候補の選択が行われた場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御部２４はユーザが選択した目的地候補を目的地点として特定する（ステップＳ２１４）。そして、目的地再入力フローを終了し（ステップＳ２１６）、区域情報設定フローに進む。
【００２６】
また、ステップＳ２１０における選択入力が目的地候補の選択でない、即ち目的地候補にユーザの満足する目的地候補が存在しない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、制御部２４はユーザに対し追加の目的地情報の入力を要求する（ステップＳ２１８）。このときの追加の目的地情報としては、例えば目的地情報の再入力、目的地情報の追加入力、他のワードによる目的地情報の追加入力、表示部２０に表示された地図を見ながらのタッチパネル入力等が挙げられる。そして、ステップＳ２０２に戻り、ユーザがステップＳ２１０において目的地候補を選択するまでステップＳ２０２〜ステップＳ２１８を繰り返す。以上が、目的地再入力フローの説明である。
【００２７】
この目的地再入力フローにより、ユーザが目的地情報、例えば住所、電話番号、名称などを正確に把握しておらず、ナビゲーション装置に対して正確な目的地情報を入力できない場合や、ユーザの意図する目的地点を地図データが網羅していない場合などでも、ユーザの意図する目的地に近い地点情報を目的地点に設定することができる。よって、ユーザの意図する目的地の近傍まで経路案内を行うことができる。
【００２８】
ステップＳ１０６もしくは目的地再入力フローにて目的地点が特定されると、図６に示す区域情報設定フローがスタートする（ステップＳ３００）。尚、図６に示す区域情報設定フローによる区域情報の作成手順は一例であり、これに限定されるものではない。
【００２９】
区域情報設定フローがスタートすると、先ず特定された目的地点が地図データ１５内に区域情報を有しているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、区域情報を有している場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、その区域情報を確定し（ステップＳ３２４）、区域情報設定フローを終了する（ステップＳ３２６）。
【００３０】
目的地点が区域情報を有していない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、制御部２４は探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を初期値に設定する（ステップＳ３０４）。この上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は、制御部２４に過剰な負荷を与えない範囲で十分に大きい値である。次に、制御部２４は探索範囲（ＬＥＮ）を初期値に設定する（ステップＳ３０６）。この探索範囲（ＬＥＮ）の初期値は通常０で良い。次に、制御部２４は目的地点を中心とした探索範囲（ＬＥＮ）内に他の区域情報が存在しているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。そして、区域情報が存在している場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、この区域情報を取得する。そして、この区域情報に基づいて目的地点の区域情報を作成し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１２に移行する。また、探索範囲（ＬＥＮ）内に他の区域情報が存在しない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、そのままステップＳ３１２に移行する。
【００３１】
次に、制御部２４は目的地点を中心とした探索範囲（ＬＥＮ）内に他の地点情報が存在しているか否かを判断する（ステップＳ３１２）。そして、探索範囲（ＬＥＮ）内に他の地点情報が存在する場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、制御部２４はこの地点情報に基づいて目的地点の区域情報を作成し（ステップＳ３１４）、ステップＳ３１６に移行する。また、探索範囲（ＬＥＮ）内に他の地点情報が存在していない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、そのままステップＳ３１６に移行する。
【００３２】
次に、制御部２４はステップＳ３１０及びステップＳ３１４で作成された目的地点の区域情報が閉じているか否かを判別する（ステップＳ３１６）。そして、目的地点の区域情報が閉じている場合（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を所定の値だけ減少させる（ステップＳ３１８）。
【００３３】
次に、制御部２４は探索範囲（ＬＥＮ）の値を所定量増加する（ステップＳ３２０）。そして、増加した探索範囲（ＬＥＮ）が探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）以上か否かを判断する（ステップＳ３２２ａ）。そして、探索範囲（ＬＥＮ）が上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）未満であれば、ステップＳ３２２ｂに移行し、ステップＳ３０８からステップＳ３２０までを繰り返す。また、探索範囲（ＬＥＮ）が上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）以上であれば、作成された目的地点の区域情報を確定し（ステップＳ３２４）、区域情報設定フローを終了する（ステップＳ３２６）。
【００３４】
ここで、区域情報設定フローによる区域情報の作成手順の例を図７を用いて更に詳しく説明する。
【００３５】
先ず、ステップＳ３０８からステップＳ３２０の一連の動作が行われ、例えば探索範囲（ＬＥＮ）＝５（例えば５０ｍ） となったときに、図７（ａ）に示すように、目的地点Ｐを中心とする探索範囲（ＬＥＮ＝５）内に他の区域情報Ｌが存在したとする。尚、このときの探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は図示できない十分大きな値である。このとき制御部２４はステップＳ３１０において、この区域情報Ｌに基づいて破線で示す目的地点の区域情報を作成する。ただしこの時点では、目的地点の区域情報は閉じていない。そして、ステップＳ３１２において、（ＬＥＮ＝５）の探索範囲内に他の地点情報が存在していない場合、ステップＳ３１６に移行する。ステップＳ３１６では上記の区域情報が閉じていないと判断して、ステップＳ３２０で探索範囲（ＬＥＮ＝５）を例えば（ＬＥＮ＝６）（６０ｍ）に増加する。
【００３６】
そして、ＬＥＮ＝６の探索範囲内に新たな区域情報は存在せず、ステップＳ３１２において地点情報Ｑ１、Ｑ２が存在する場合、制御部２４は図７（ｂ）に示すように、ステップＳ３１４において例えば目的地点Ｐと地点情報Ｑ１との図７中の鎖線で示す二等分線を作成する。また、制御部２４は同様に目的地点Ｐと地点情報Ｑ２との二等分線を作成する。そして、この２つの二等分線と先の区域情報Ｌとに基づいて目的地点Ｐを囲うように区域情報を作成する。ただしこの時点では、目的地点の区域情報は閉じていない。よって、ステップＳ３１６では目的地点の区域情報が閉じていないと判断して、ステップＳ３２０で探索範囲（ＬＥＮ＝６）を例えば（ＬＥＮ＝７）に増加する。
【００３７】
そして、ＬＥＮ＝７の探索範囲内に新たな区域情報は存在せず、ステップＳ３１２において新たな地点情報Ｑ３が存在する場合、制御部２４は図７（ｃ）に示すように、ステップＳ３１４において目的地点Ｐと地点情報Ｑ３との二等分線を作成する。そして、地点情報Ｑ３による二等分線と先の地点情報Ｑ１、Ｑ２による二等分線と区域情報Ｌとに基づいて目的地点Ｐを囲うように区域情報を作成する。この時点で、目的地点の区域情報は閉じることとなる。よって、ステップＳ３１６では目的地点の区域情報が閉じていると判断して、ステップＳ３１８に移行する。ステップＳ３１８では、例えば作成された目的地点の区域情報のうち目的地点から一番遠い地点Ｒ１を特定する。そして、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を目的地点Ｐから地点Ｒ１までの距離の２倍の値に減少させる。この構成によれば、二等分線の基となる地点情報が上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）内に常に存在することとなる。次に、ステップＳ３２０に移行し、制御部２４は探索範囲（ＬＥＮ＝７）を例えば（ＬＥＮ＝８）に増加する。
【００３８】
そして、ＬＥＮ＝８の探索範囲内に新たな区域情報は存在せず、ステップＳ３１２において新たな地点情報Ｑ４が存在する場合、制御部２４は図７（ｄ）に示すように、目的地点Ｐと地点情報Ｑ４との二等分線を作成する。そして、地点情報Ｑ１〜Ｑ４による二等分線と区域情報Ｌとに基づいて目的地点Ｐを囲うように区域情報を作成する。これにより、目的地点Ｐの区域情報は探索範囲（ＬＥＮ＝７）での区域情報よりも縮小することとなる。次に、制御部２４はステップＳ３１６での区域情報が閉じているとの判断を経て、ステップＳ３１８に移行する。ステップＳ３１８では、新たな区域情報のうち目的地点Ｐから一番遠い地点Ｒ２を特定する。そして、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を目的地点Ｐから地点Ｒ２までの距離の２倍の値に減少させる。このとき、目的地点Ｐから地点Ｒ２までの距離は、目的地点Ｐから地点Ｒ１までの距離よりも小さいから、地点Ｒ２による上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は地点Ｒ１による上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）よりもさらに減少することとなる。よって、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は徐々に小さくなり、探索範囲（ＬＥＮ）は徐々に大きくなる。そして、探索範囲（ＬＥＮ）が探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）以上となった場合、制御部２４はステップＳ３２４において、そのときの区域情報を目的地点の区域情報として確定する。以上が、区域情報設定フローの説明である。
【００３９】
尚、前述のように上記の区域情報の作成手順は一例である。他の区域情報の作成手順としては、例えばステップＳ３０２で目的地点が区域情報を有していない場合、制御部２４は目的地点を中心として所定の半径の円を作成し、この円を目的地点の区域情報として設定するようにしても良い。
【００４０】
また、ユーザの入力した目的地情報が特定の地点を示すものではなく、例えば「○○県△△市」のように所定の面積を有する範囲を示す場合、目的地再入力フローを行わずに入力した目的地情報の住所の最小単位が示す範囲、即ち上記の場合には「△△市」の区域情報を目的地点の区域情報としても良い。また、目的地情報の住所の最小単位の示す範囲内の代表地点を中心として所定の半径の円を作成し、この円を目的地点の区域情報として設定しても良い。さらに、このときの円の半径は、目的地情報の住所の最小単位の示す範囲の面積に応じて変化させても良い。例えば、目的地情報の住所の最小単位の範囲の面積が３ｋｍ２以下の場合には円の半径を１．０ｋｍとし、５ｋｍ２以下の場合には円の半径を１．５ｋｍとし、８ｋｍ２以下の場合には円の半径を２．０ｋｍとするようにしても良い。また、円の半径を住所の最小単位の範囲の面積から逐次算出するようにしても良い。
【００４１】
目的地点の区域情報が確定すると、図２のフローに戻り、制御部２４はその区域情報が所定の面積よりも広域か否かを判断する（ステップＳ１０８）。そして、広域でないと判断された場合には、車両の到着判定を目的地点に設定する（ステップＳ１１０）。そして、目的地点設定フローを終了する（ステップＳ１１４）。次に、制御部２４は目的地点までの経路を検索した上で、目的地点までの経路案内を行う。このときの経路案内による到着判定は目的地点で行う。よって、ナビゲーション装置５０は設定された目的地点近傍に到着した時点で、目的地点に到着した旨をユーザに報知し、経路案内を終了する。
【００４２】
また、ステップＳ１０８において区域情報が所定の面積よりも広域であると判断された場合、制御部２４は到着判定を目的地点の区域情報に設定する（ステップＳ１１２）。そして、目的地点設定フローを終了する（ステップＳ１１４）。次に、制御部２４は目的地点までの経路を検索した上で、目的地点までの経路案内を行う。このときの経路案内は通常の経路案内と同様に行うが、到着判定は目的地の区域情報で行う。即ち、到着判定が図８中の破線で示す区域情報に設定されている場合、ナビゲーション装置５０はこの区域情報に到達した地点Ｄにおいて、例えば「目的地点の範囲に到着しました。」などの音声出力を行い目的地点の範囲内に到着した旨をユーザに報知する。そして、経路案内を終了する。よってこの場合には、ナビゲーション装置５０は目的地を区域情報で規定された範囲として捉え、この範囲の境界、即ち区域情報に到達した時点で目的地点に到着したと判定する。これにより、ユーザは意図した目的地点を含む範囲の境界に案内されたことを認知し、表示部２０の地図を確認するなどして意図した目的地点に向けて車両を進めることができる。尚、このとき表示部２０に区域情報の範囲全体を含む地図を表示し、ユーザに目的地点の再入力を促しても良い。
【００４３】
尚、到着判定が区域情報に設定された場合には、区域情報で規定される目的地点の範囲内の色を他の領域と変えるなどして、目的地点の範囲を他の領域と異なる表示形態で表示することが好ましい。この構成によれば、経路案内を行っている目的地点が範囲を示していることをユーザに認識させることができる。
【００４４】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置５０及びナビゲーション方法によれば、地図データ１５内に目的地の区域情報が存在しなくとも、既存の地図データ１５の情報から目的地の範囲を示す区域情報を作成することができる。よって、地図データ１５の増大を招くことなく、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことができる。これにより、ユーザは意図した目的地点を含む範囲の境界に案内されたことを認知し、意図した目的地点に向けて車両を進めるなどのアクションを取ることができる。また、既存の地図データ１５の使用が可能なため、区域情報を付与した地図データを新たに作成する必要がなく、地図データの作成コストを削減することができる。
【００４５】
さらに、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合でも、入力した目的地情報に基づく目的地候補を提示するため、目的地点の特定をある程度まで行うことができる。よって、ユーザの目的地情報の入力時の利便性を向上させることができる。
【００４６】
尚、上記のナビゲーション装置５０の各部の動作、構成、及び手順等は一例であるから特にこれに限定されるものではなく、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 位置情報取得部
１５ 地図データ
２４ 制御部
５０ ナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが指示した目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は主に自動車などの車両に搭載され、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Pｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：汎用地球測位システム）を利用して車両位置を把握するとともに、ユーザが指示した目的地までの経路案内を行うものである。これらナビゲーション装置は、近年の車両位置の検出精度の向上や、ユーザの要望に対応した経路検索機能の充実、経路案内表示の改善などにより、ユーザに対しより正確でより判り易い経路案内を行うことが可能となっている。
【０００３】
ただし、ユーザの指示した目的地が地図データ上で常に点と対応するとは限らない。例えば、ユーザの指示した目的地が大規模な公園や施設等であったり、地図データ上で山一つ分の地番を示す場合などでは、目的地は点ではなくある程度の面積を持った範囲となる。このような場合、ナビゲーション装置は例えば図９に示すように、目的地の範囲（図９中の破線で示す領域）内の代表地点Ｂを目的地点として経路案内を行う。ただし、目的地の範囲が広い場合には、この代表地点Ｂとユーザの意図した“点”としての目的地（目的地点Ａ）とが大きく異なる場合がある。この場合、ユーザは意図した目的地点Ａとは異なる代表地点Ｂに案内されたことに不満を持つことになる。
【０００４】
この問題点に対し、下記［特許文献１］では、目的地が範囲を表す場合に、この範囲を他の領域とは異なる表示形態で表示するナビゲーション装置に関する発明が開示されている。この［特許文献１］の発明によれば、経路案内を行う目的地が範囲である場合に、当該目的地が範囲を示していることをユーザに認識させることができる。これにより、意図した目的地点とは異なる地点に案内されることに対するユーザの不満をある程度軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４０７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、［特許文献１］に開示された発明では、目的地の全てにその境界を規定 する区域情報が必要となる。このため、地図データの量が膨大になるという問題点があり、この点で更なる改善が望まれる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地図データ内に区域情報が存在しない目的地に対しても、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことが可能なナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、
（１）車両の位置を特定する位置情報取得部１０と、地図データ１５と、前記位置情報取得部１０からの位置情報と前記地図データ１５とに基づいてユーザの指示した目的地点までの経路案内を行う制御部２４と、を備え、
前記制御部２４は、前記地図データ１５内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するとともに、前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に、車両の到着判定を前記区域情報にて行うことを特徴とするナビゲーション装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
（２）前記制御部２４は、前記地図データ１５内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、目的地点を中心とした所定の探索範囲内の他の区域情報もしくは地点情報を検索し、他の区域情報、もしくは、地点情報と目的地点との二等分線を少なくとも用いて当該目的地点の区域情報を作成することを特徴とする上記（１）に記載のナビゲーション装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
（３）前記制御部２４は、ユーザの入力した目的地情報に基づいて地図データ１５を検索し、前記目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合に、前記目的地点情報に基づいて目的地候補を抽出した上でユーザに提示し、目的地点の特定を行うことを特徴とする上記（１）または（２）に記載のナビゲーション装置５０を提供することにより、上記課題を解決する。
（４）ユーザに目的地情報を入力させるステップと、前記目的地情報に基づいて地図データ１５上の目的地点を特定するステップと、地図データ１５内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するステップと、前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に車両の到着判定を前記区域情報にて行うステップと、を有することを特徴とするナビゲーション方法を提供することにより、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地図データ内に目的地の区域情報が存在しなくとも既存の地図データの情報から目的地の範囲を示す区域情報を作成することができる。よって、地図データの増大を招くことなく、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション方法を説明するフローチャートである。
【図３】本発明に係るナビゲーション方法の目的地再入力フローのフローチャートである。
【図４】目的地候補の提示例を示す図である。
【図５】目的地情報で規定される範囲の区分例を示す図である。
【図６】本発明に係るナビゲーション方法の区域情報設定フローのフローチャートである。
【図７】本発明に係る区域情報の作成例を説明する図である。
【図８】目的地を範囲として捉えた到着判定を説明する図である。
【図９】従来の到着判定を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置及びナビゲーション方法について図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示す、本発明に係るナビゲーション装置５０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してナビゲーション装置５０の搭載された車両の位置を取得する位置情報取得部１０と、車両の走行情報を取得する走行情報取得部１２と、所定の地図データ１５が記録された、光学式記録媒体、ハードディスク、不揮発性メモリ等の記録媒体を有する記憶部１４と、ユーザがナビゲーション装置５０を操作するための操作部１８と、ユーザに対する画面表示を行う表示部２０と、ユーザに対する音声出力を行う音声出力部２２と、車両位置の把握、マップマッチング、目的地点検索、経路検索、経路案内、及び各部の動作制御等を行う制御部２４と、を有している。
【００１３】
次に、本発明に係るナビゲーション装置５０の動作を説明する。尚、本発明に係るナビゲーション装置５０は、目的地点の特定手順及び区域情報の作成手順等に大きな特徴を有するものである。よって、本発明に直接関与しない動作に関しては詳細な説明を省略する。
【００１４】
先ず、ナビゲーション装置５０を起動する。ナビゲーション装置５０が起動すると位置情報取得部１０が複数（通常３機または４機）のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれのＧＰＳ衛星の位置及び距離を取得する。そしてその複数のＧＰＳ衛星の位置及び距離から、ナビゲーション装置５０が搭載された車両の現在位置を特定し、これを自車の位置情報として制御部２４に出力する。制御部２４は、位置情報取得部１０からの位置情報と記憶部１４に収められた地図データ１５とのマップマッチング処理を行い、表示部２０に自車位置を含む地図画面を表示する。尚、表示部２０は、ユーザに対し地図表示や経路案内、操作ガイド等を表示するものであり、カラー液晶や有機ＥＬディスプレイ等の周知の表示装置が用いられる。
【００１５】
車両が走行すると、走行情報取得部１２はカーブや右左折による車両方向の変化に関する情報と車両の速度及び走行距離に関する情報とを取得する。そして、これらを走行情報として制御部２４に出力する。またこれと並行して、位置情報取得部１０からの自車の位置情報を制御部２４は随時取得する。尚、車両の方向変化に関する情報の取得にはジャイロセンサ等の周知の角速度センサなどが用いられる。また、車両の速度及び走行距離に関する情報の取得には周知の車速センサなどが用いられる。
【００１６】
制御部２４は位置情報と走行情報と地図データ１５とからマップマッチング処理を随時行い、表示部２０の画面表示を自車の進行に追随するように変化させる。これらの処理はナビゲーション装置５０の稼動中は継続して行われる。
【００１７】
ナビゲーション装置５０に、目的地までの経路案内を行わせる場合、ユーザは操作部１８を介して目的地情報の入力画面を呼び出す。ここで、操作部１８は、ナビゲーション装置５０に目的地情報、検索方法、その他のナビゲーション装置５０への指示命令を入力するものであり、音声入力装置、ボタン入力装置、及びタッチパネル等、周知の入力装置を用いることができる。
【００１８】
制御部２４は目的地情報の入力画面の表示要求がされると、後述のフローに則して、目的地点の特定、区域情報の作成、到着判定の設定等を行う。そして、現在位置から目的地点までの経路を周知のアルゴリズムに従って検索する。経路検索により目的地点までの経路が設定されると、ナビゲーション装置５０は表示部２０及びスピーカ等の音声出力部２２を用いて経路案内動作を行う。
【００１９】
次に、本発明に係るナビゲーション装置５０及びナビゲーション方法の特徴である目的地点の特定手順及び、区域情報の作成手順等を説明する。
【００２０】
先ず、ユーザが所定の操作により目的地情報の入力画面を呼び出すと、図２に示す目的地点設定フローがスタートする（ステップＳ１００）。次に、ユーザが操作部１８を介して目的地情報を入力する（ステップＳ１０２）。目的地情報が入力されると、制御部２４はこの目的地情報に該当する地点情報を記憶部１４の地図データ１５から検索する（ステップＳ１０４）。次に、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ１０６）。そして、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在する場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、この地点を目的地点として特定し、区域情報設定フローに進む。また、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、目的地再入力フローに進む。
【００２１】
次に、目的地再入力フローについて図３を用いて説明する。先ず、目的地再入力フローがスタートする（ステップＳ２００）。次に、制御部２４は入力された目的地情報に基づいて可能な限りの目的地候補の絞込みを行う（ステップＳ２０２）。例えば、目的地情報が住所の番地までしか入力されておらず目的地点の特定ができない場合、ステップＳ２０２では入力された番地で規定される範囲に含まれる全ての地点情報を目的地候補として絞り込む。
【００２２】
次に、制御部２４は絞り込まれた目的地候補の数が所定の数よりも多いか少ないかを判断する（ステップＳ２０４）。そして、目的地候補の数が所定の数よりも少ない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、目的地候補のうち主要な目的地候補をユーザに提示する（ステップＳ２０６）。ここでの主要な目的地候補とは、例えば駅、役所、学校、図書館、博物館、公園、大規模商業施設、大規模レジャー施設等の一般的なユーザが目的地とする頻度が多いまたは目標物とすることのできる施設である。目的地候補の提示は、表示部２０に目的地候補のリストを表示しても良いし、図４に示すように、目的地候補を目的地情報に基づいて表示された地図中に例えばナンバリングして表示するようにしても良い。
【００２３】
また、ステップＳ２０４において目的地候補の数が所定の数よりも多い場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部２４は目的地候補の内、所定の手順により設定された地点情報を目的地候補として提示する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８で提示する目的地候補は、例えばステップＳ２０２で絞り込まれた目的地候補の全ての座標の偏差を取り、その偏差の略中心に最も近い目的地候補、もしくは偏差の略中心に位置する地点情報とすることが好ましい。この構成によれば、目的地候補が密集している地点をユーザに対し提示することができる。
【００２４】
また、図５（ａ）に示すように、入力された目的地情報で規定される（図５中の破線で示す）範囲を例えば地図データ１５が備えている区域情報や県市町村等の境界データ、さらには地図データ１５独自のデータで区分して、そのうち地点情報の最も多い区分における略中心地点や、各区分のうち人口密度や店舗数の最も高い区分における略中心地点を目的地候補Ｃとして提示しても良い。さらに、上記の範囲に対する区分は図５（ｂ）に示すように、所定の間隔の格子状の区分としても良い。尚、人口密度や店舗数の情報は、地図データ１５として独自に記録したものや、推定される人口密度、地図データ１５に記録されている実際の店舗数であっても良い。さらに、人口密度は目的地情報の入力時刻に応じて夜間人口や昼間人口を対応させても良い。
【００２５】
次に、ユーザは提示された目的地候補を確認して、ユーザの意図した目的地もしくは意図した目的地に近いと思われる目的地候補を選択する。また、ユーザが満足する目的地候補が存在しない場合、ユーザは満足する目的地候補が存在しない旨の選択を行う（ステップＳ２１０）。次に、制御部２４はステップＳ２１０における選択入力が目的地候補の選択か否かを判断する（ステップＳ２１２）。そして、目的地候補の選択が行われた場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御部２４はユーザが選択した目的地候補を目的地点として特定する（ステップＳ２１４）。そして、目的地再入力フローを終了し（ステップＳ２１６）、区域情報設定フローに進む。
【００２６】
また、ステップＳ２１０における選択入力が目的地候補の選択でない、即ち目的地候補にユーザの満足する目的地候補が存在しない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、制御部２４はユーザに対し追加の目的地情報の入力を要求する（ステップＳ２１８）。このときの追加の目的地情報としては、例えば目的地情報の再入力、目的地情報の追加入力、他のワードによる目的地情報の追加入力、表示部２０に表示された地図を見ながらのタッチパネル入力等が挙げられる。そして、ステップＳ２０２に戻り、ユーザがステップＳ２１０において目的地候補を選択するまでステップＳ２０２〜ステップＳ２１８を繰り返す。以上が、目的地再入力フローの説明である。
【００２７】
この目的地再入力フローにより、ユーザが目的地情報、例えば住所、電話番号、名称などを正確に把握しておらず、ナビゲーション装置に対して正確な目的地情報を入力できない場合や、ユーザの意図する目的地点を地図データが網羅していない場合などでも、ユーザの意図する目的地に近い地点情報を目的地点に設定することができる。よって、ユーザの意図する目的地の近傍まで経路案内を行うことができる。
【００２８】
ステップＳ１０６もしくは目的地再入力フローにて目的地点が特定されると、図６に示す区域情報設定フローがスタートする（ステップＳ３００）。尚、図６に示す区域情報設定フローによる区域情報の作成手順は一例であり、これに限定されるものではない。
【００２９】
区域情報設定フローがスタートすると、先ず特定された目的地点が地図データ１５内に区域情報を有しているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、区域情報を有している場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、その区域情報を確定し（ステップＳ３２４）、区域情報設定フローを終了する（ステップＳ３２６）。
【００３０】
目的地点が区域情報を有していない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、制御部２４は探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を初期値に設定する（ステップＳ３０４）。この上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は、制御部２４に過剰な負荷を与えない範囲で十分に大きい値である。次に、制御部２４は探索範囲（ＬＥＮ）を初期値に設定する（ステップＳ３０６）。この探索範囲（ＬＥＮ）の初期値は通常０で良い。次に、制御部２４は目的地点を中心とした探索範囲（ＬＥＮ）内に他の区域情報が存在しているか否かを判断する（ステップＳ３０８）。そして、区域情報が存在している場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、この区域情報を取得する。そして、この区域情報に基づいて目的地点の区域情報を作成し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１２に移行する。また、探索範囲（ＬＥＮ）内に他の区域情報が存在しない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、そのままステップＳ３１２に移行する。
【００３１】
次に、制御部２４は目的地点を中心とした探索範囲（ＬＥＮ）内に他の地点情報が存在しているか否かを判断する（ステップＳ３１２）。そして、探索範囲（ＬＥＮ）内に他の地点情報が存在する場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、制御部２４はこの地点情報に基づいて目的地点の区域情報を作成し（ステップＳ３１４）、ステップＳ３１６に移行する。また、探索範囲（ＬＥＮ）内に他の地点情報が存在していない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、そのままステップＳ３１６に移行する。
【００３２】
次に、制御部２４はステップＳ３１０及びステップＳ３１４で作成された目的地点の区域情報が閉じているか否かを判別する（ステップＳ３１６）。そして、目的地点の区域情報が閉じている場合（ステップＳ３１６：Ｙｅｓ）、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を所定の値だけ減少させる（ステップＳ３１８）。
【００３３】
次に、制御部２４は探索範囲（ＬＥＮ）の値を所定量増加する（ステップＳ３２０）。そして、増加した探索範囲（ＬＥＮ）が探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）以上か否かを判断する（ステップＳ３２２ａ）。そして、探索範囲（ＬＥＮ）が上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）未満であれば、ステップＳ３２２ｂに移行し、ステップＳ３０８からステップＳ３２０までを繰り返す。また、探索範囲（ＬＥＮ）が上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）以上であれば、作成された目的地点の区域情報を確定し（ステップＳ３２４）、区域情報設定フローを終了する（ステップＳ３２６）。
【００３４】
ここで、区域情報設定フローによる区域情報の作成手順の例を図７を用いて更に詳しく説明する。
【００３５】
先ず、ステップＳ３０８からステップＳ３２０の一連の動作が行われ、例えば探索範囲（ＬＥＮ）＝５（例えば５０ｍ） となったときに、図７（ａ）に示すように、目的地点Ｐを中心とする探索範囲（ＬＥＮ＝５）内に他の区域情報Ｌが存在したとする。尚、このときの探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は図示できない十分大きな値である。このとき制御部２４はステップＳ３１０において、この区域情報Ｌに基づいて破線で示す目的地点の区域情報を作成する。ただしこの時点では、目的地点の区域情報は閉じていない。そして、ステップＳ３１２において、（ＬＥＮ＝５）の探索範囲内に他の地点情報が存在していない場合、ステップＳ３１６に移行する。ステップＳ３１６では上記の区域情報が閉じていないと判断して、ステップＳ３２０で探索範囲（ＬＥＮ＝５）を例えば（ＬＥＮ＝６）（６０ｍ）に増加する。
【００３６】
そして、ＬＥＮ＝６の探索範囲内に新たな区域情報は存在せず、ステップＳ３１２において地点情報Ｑ１、Ｑ２が存在する場合、制御部２４は図７（ｂ）に示すように、ステップＳ３１４において例えば目的地点Ｐと地点情報Ｑ１との図７中の鎖線で示す二等分線を作成する。また、制御部２４は同様に目的地点Ｐと地点情報Ｑ２との二等分線を作成する。そして、この２つの二等分線と先の区域情報Ｌとに基づいて目的地点Ｐを囲うように区域情報を作成する。ただしこの時点では、目的地点の区域情報は閉じていない。よって、ステップＳ３１６では目的地点の区域情報が閉じていないと判断して、ステップＳ３２０で探索範囲（ＬＥＮ＝６）を例えば（ＬＥＮ＝７）に増加する。
【００３７】
そして、ＬＥＮ＝７の探索範囲内に新たな区域情報は存在せず、ステップＳ３１２において新たな地点情報Ｑ３が存在する場合、制御部２４は図７（ｃ）に示すように、ステップＳ３１４において目的地点Ｐと地点情報Ｑ３との二等分線を作成する。そして、地点情報Ｑ３による二等分線と先の地点情報Ｑ１、Ｑ２による二等分線と区域情報Ｌとに基づいて目的地点Ｐを囲うように区域情報を作成する。この時点で、目的地点の区域情報は閉じることとなる。よって、ステップＳ３１６では目的地点の区域情報が閉じていると判断して、ステップＳ３１８に移行する。ステップＳ３１８では、例えば作成された目的地点の区域情報のうち目的地点から一番遠い地点Ｒ１を特定する。そして、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を目的地点Ｐから地点Ｒ１までの距離の２倍の値に減少させる。この構成によれば、二等分線の基となる地点情報が上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）内に常に存在することとなる。次に、ステップＳ３２０に移行し、制御部２４は探索範囲（ＬＥＮ＝７）を例えば（ＬＥＮ＝８）に増加する。
【００３８】
そして、ＬＥＮ＝８の探索範囲内に新たな区域情報は存在せず、ステップＳ３１２において新たな地点情報Ｑ４が存在する場合、制御部２４は図７（ｄ）に示すように、目的地点Ｐと地点情報Ｑ４との二等分線を作成する。そして、地点情報Ｑ１〜Ｑ４による二等分線と区域情報Ｌとに基づいて目的地点Ｐを囲うように区域情報を作成する。これにより、目的地点Ｐの区域情報は探索範囲（ＬＥＮ＝７）での区域情報よりも縮小することとなる。次に、制御部２４はステップＳ３１６での区域情報が閉じているとの判断を経て、ステップＳ３１８に移行する。ステップＳ３１８では、新たな区域情報のうち目的地点Ｐから一番遠い地点Ｒ２を特定する。そして、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）を目的地点Ｐから地点Ｒ２までの距離の２倍の値に減少させる。このとき、目的地点Ｐから地点Ｒ２までの距離は、目的地点Ｐから地点Ｒ１までの距離よりも小さいから、地点Ｒ２による上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は地点Ｒ１による上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）よりもさらに減少することとなる。よって、探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）は徐々に小さくなり、探索範囲（ＬＥＮ）は徐々に大きくなる。そして、探索範囲（ＬＥＮ）が探索範囲の上限値（ＭＡＸ ＬＥＮ）以上となった場合、制御部２４はステップＳ３２４において、そのときの区域情報を目的地点の区域情報として確定する。以上が、区域情報設定フローの説明である。
【００３９】
尚、前述のように上記の区域情報の作成手順は一例である。他の区域情報の作成手順としては、例えばステップＳ３０２で目的地点が区域情報を有していない場合、制御部２４は目的地点を中心として所定の半径の円を作成し、この円を目的地点の区域情報として設定するようにしても良い。
【００４０】
また、ユーザの入力した目的地情報が特定の地点を示すものではなく、例えば「○○県△△市」のように所定の面積を有する範囲を示す場合、目的地再入力フローを行わずに入力した目的地情報の住所の最小単位が示す範囲、即ち上記の場合には「△△市」の区域情報を目的地点の区域情報としても良い。また、目的地情報の住所の最小単位の示す範囲内の代表地点を中心として所定の半径の円を作成し、この円を目的地点の区域情報として設定しても良い。さらに、このときの円の半径は、目的地情報の住所の最小単位の示す範囲の面積に応じて変化させても良い。例えば、目的地情報の住所の最小単位の範囲の面積が３ｋｍ２以下の場合には円の半径を１．０ｋｍとし、５ｋｍ２以下の場合には円の半径を１．５ｋｍとし、８ｋｍ２以下の場合には円の半径を２．０ｋｍとするようにしても良い。また、円の半径を住所の最小単位の範囲の面積から逐次算出するようにしても良い。
【００４１】
目的地点の区域情報が確定すると、図２のフローに戻り、制御部２４はその区域情報が所定の面積よりも広域か否かを判断する（ステップＳ１０８）。そして、広域でないと判断された場合には、車両の到着判定を目的地点に設定する（ステップＳ１１０）。そして、目的地点設定フローを終了する（ステップＳ１１４）。次に、制御部２４は目的地点までの経路を検索した上で、目的地点までの経路案内を行う。このときの経路案内による到着判定は目的地点で行う。よって、ナビゲーション装置５０は設定された目的地点近傍に到着した時点で、目的地点に到着した旨をユーザに報知し、経路案内を終了する。
【００４２】
また、ステップＳ１０８において区域情報が所定の面積よりも広域であると判断された場合、制御部２４は到着判定を目的地点の区域情報に設定する（ステップＳ１１２）。そして、目的地点設定フローを終了する（ステップＳ１１４）。次に、制御部２４は目的地点までの経路を検索した上で、目的地点までの経路案内を行う。このときの経路案内は通常の経路案内と同様に行うが、到着判定は目的地の区域情報で行う。即ち、到着判定が図８中の破線で示す区域情報に設定されている場合、ナビゲーション装置５０はこの区域情報に到達した地点Ｄにおいて、例えば「目的地点の範囲に到着しました。」などの音声出力を行い目的地点の範囲内に到着した旨をユーザに報知する。そして、経路案内を終了する。よってこの場合には、ナビゲーション装置５０は目的地を区域情報で規定された範囲として捉え、この範囲の境界、即ち区域情報に到達した時点で目的地点に到着したと判定する。これにより、ユーザは意図した目的地点を含む範囲の境界に案内されたことを認知し、表示部２０の地図を確認するなどして意図した目的地点に向けて車両を進めることができる。尚、このとき表示部２０に区域情報の範囲全体を含む地図を表示し、ユーザに目的地点の再入力を促しても良い。
【００４３】
尚、到着判定が区域情報に設定された場合には、区域情報で規定される目的地点の範囲内の色を他の領域と変えるなどして、目的地点の範囲を他の領域と異なる表示形態で表示することが好ましい。この構成によれば、経路案内を行っている目的地点が範囲を示していることをユーザに認識させることができる。
【００４４】
以上のように、本発明に係るナビゲーション装置５０及びナビゲーション方法によれば、地図データ１５内に目的地の区域情報が存在しなくとも、既存の地図データ１５の情報から目的地の範囲を示す区域情報を作成することができる。よって、地図データ１５の増大を招くことなく、目的地を範囲として捉えた経路案内を行うことができる。これにより、ユーザは意図した目的地点を含む範囲の境界に案内されたことを認知し、意図した目的地点に向けて車両を進めるなどのアクションを取ることができる。また、既存の地図データ１５の使用が可能なため、区域情報を付与した地図データを新たに作成する必要がなく、地図データの作成コストを削減することができる。
【００４５】
さらに、入力した目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合でも、入力した目的地情報に基づく目的地候補を提示するため、目的地点の特定をある程度まで行うことができる。よって、ユーザの目的地情報の入力時の利便性を向上させることができる。
【００４６】
尚、上記のナビゲーション装置５０の各部の動作、構成、及び手順等は一例であるから特にこれに限定されるものではなく、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 位置情報取得部
１５ 地図データ
２４ 制御部
５０ ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を特定する位置情報取得部と、
地図データと、
前記位置情報取得部からの位置情報と前記地図データとに基づいてユーザの指示した目的地点までの経路案内を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記地図データ内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、
所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するとともに、
前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に、
車両の到着判定を前記区域情報にて行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記地図データ内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、
目的地点を中心とした所定の探索範囲内の他の区域情報もしくは地点情報を検索し、
他の区域情報、もしくは、地点情報と目的地点との二等分線を少なくとも用いて当該目的地点の区域情報を作成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、
ユーザの入力した目的地情報に基づいて地図データを検索し、
前記目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合に、
前記目的地点情報に基づいて目的地候補を抽出した上でユーザに提示し、目的地点の特定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザに目的地情報を入力させるステップと、
前記目的地情報に基づいて地図データ上の目的地点を特定するステップと、
地図データ内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するステップと、
前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に車両の到着判定を前記区域情報にて行うステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
車両の位置を特定する位置情報取得部と、
地図データと、
前記位置情報取得部からの位置情報と前記地図データとに基づいてユーザの指示した目的地点までの経路案内を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記地図データ内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、
所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するとともに、
前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に、
車両の到着判定を前記区域情報にて行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記地図データ内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に、
目的地点を中心とした所定の探索範囲内の他の区域情報もしくは地点情報を検索し、
他の区域情報、もしくは、地点情報と目的地点との二等分線を少なくとも用いて当該目的地点の区域情報を作成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御部は、
ユーザの入力した目的地情報に基づいて地図データを検索し、
前記目的地情報に該当する地点情報が存在しない場合に、
前記目的地点情報に基づいて目的地候補を抽出した上でユーザに提示し、目的地点の特定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザに目的地情報を入力させるステップと、
前記目的地情報に基づいて地図データ上の目的地点を特定するステップと、
地図データ内に前記目的地点の範囲を示す区域情報が存在しない場合に所定の手順により前記目的地点の区域情報を作成するステップと、
前記目的地点の区域情報が所定の面積よりも広域である場合に車両の到着判定を前記区域情報にて行うステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−８８２５８（Ｐ２０１２−８８２５８Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３７０２４（Ｐ２０１０−２３７０２４）
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２２日（２０１０．１０．２２）
【出願人】（３０８０３６４０２）株式会社ＪＶＣケンウッド (1,152)
【Ｆターム（参考）】
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