ナビゲーション装置
【課題】 サーバからダウンロードした交通情報と、予め記憶されている交通情報とを、使い勝手よく表示する。
【解決手段】
ナビゲーション装置は、サーバ装置からダウンロードした予測交通情報と、記憶装置に記憶されている統計交通情報とを、同一画面に表示する。両情報を、少なくとも一部が重なるように表示（重畳表示）してもよい。予測交通情報が統計交通情報より上になるように重ねてもよい。同一の対象（リンク、メッシュ領域）の同一時間帯の交通情報が、両方の情報に存在する場合、いずれか一方を選択して表示してもよい。
【解決手段】
ナビゲーション装置は、サーバ装置からダウンロードした予測交通情報と、記憶装置に記憶されている統計交通情報とを、同一画面に表示する。両情報を、少なくとも一部が重なるように表示（重畳表示）してもよい。予測交通情報が統計交通情報より上になるように重ねてもよい。同一の対象（リンク、メッシュ領域）の同一時間帯の交通情報が、両方の情報に存在する場合、いずれか一方を選択して表示してもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の交通情報の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、交通情報を配信するサーバから予測交通情報をダウンロードして表示する車載用ナビゲーション装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載用ナビゲーション装置は、自身の記憶装置に、予め交通情報を保持している場合がある。そして、同一の対象（リンク、メッシュ領域）について、サーバからダウンロードした予測交通情報と、予め記憶していた交通情報との両方が存在する場合がある。特許文献１は、この場合について考慮しておらず、交通情報を使い勝手よく表示できるとは限らない。
【０００５】
本発明の目的は、サーバからダウンロードした交通情報と、予め記憶された交通情報とを、使い勝手よく、表示する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく本発明のナビゲーション装置は、過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、前記予測交通情報と前記統計交通情報とを同一画面に表示する表示手段とを有する。
【０００７】
前記表示手段は、前記予測交通情報と前記統計交通情報とを重ねて表示してもよい。
【０００８】
また、前記表示手段は、前記予測交通情報が前記統計交通情報より上になるように重ねて表示してもよい。
【０００９】
また、前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその交通情報が含まれている。そして、前記表示手段は、同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、いずれか一方を選択し、その対象については、選択した交通情報を表示するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成図である。図示するように、本実施形態のナビゲーションシステムは、車載用ナビゲーション装置１００と、交通情報配信サーバ２００とを有する。車載用ナビゲーション装置１００と交通情報配信サーバ２００とは、無線基地局（不図示）とネットワーク４００を介して接続される。また、交通情報配信サーバ２００からの交通情報は、ＦＭ多重放送局２０１、ビーコン２０２によっても車載用ナビゲーション装置１００に送信される。
【００１２】
交通情報配信サーバ２００は、車載用ナビゲーション装置１００に交通情報を配信するサーバ装置である。交通情報配信サーバ２００は、自身の記憶装置に、リアルタイム予測交通情報２１０を保持する。
【００１３】
リアルタイム予測交通情報２１０は、現在以降の未来の交通情報であり、過去の交通情報と現在の交通情報から生成され、随時更新されていく。すなわち、リアルタイム予測交通情報２１０は、動的な交通情報であるといえる。
【００１４】
図２は、リアルタイム予測交通情報２１０の構成例である。リアルタイム予測交通情報２１０は、各リンクの、時間帯ごとの旅行時間等を含む。すなわち、地図上の領域を区分けしたメッシュ領域の識別コード（メッシュＩＤ）２１１ごとに、道路を構成するリンクの識別コード（リンクＩＤ）２１２と、時間帯２１３と、そのリンクの旅行時間２１４と、渋滞度２１５を含んでいる。
【００１５】
このような予測交通情報は、現在の交通情報と、過去に収集された交通情報に基づいて生成することができる。図３に、予測交通情報の生成方法の例を示す。
【００１６】
図３において、符号４１は、過去に収集された交通情報から求められた、あるリンクの旅行時間Ｔｄの経時変化を示す。符号４２は、現在の交通情報から求められた、そのリンクの旅行時間Ｔｄ’の経時変化を示す。現在時刻をｔとする。
【００１７】
まず、現在の交通情報から求められたリンク旅行時間Ｔｄ’４２と過去のリンク旅行時間Ｔｄ４１との差分４３を、所定時刻間隔ごとに求める。そして、求めた差分の平均４４を求める。時刻（ｔ＋ｎ）における予測旅行時間Ｔｄ’（ｔ＋ｎ）は、
Ｔｄ（ｔ＋ｎ）＋（差分の平均） により求めることができる。
【００１８】
なお、交通情報配信サーバ２００は、現況交通情報を配信するものであってもよい。
【００１９】
図４は、車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、地磁気センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、車内ＬＡＮ装置１１と、ＦＭ多重放送受信装置１２と、ビーコン受信装置１３と、ネットワーク通信装置１４とを有する。
【００２０】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６〜８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データおよび交通情報配信サーバ２００から受信した時系列交通情報を用いて、ユーザから指示された目的地と現在地（出発地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００２１】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。演算処理部１とディスプレイ２との間の信号Ｓ１は、ＲＧＢ信号やＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号で接続するのが一般的である。
【００２２】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、予め、地図データ３１０と統計交通情報が記憶されている。
【００２３】
図５は、地図データ３１０の構成を示す図である。地図データ３１０は、メッシュＩＤ３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ３１２を含む。
【００２４】
リンクデータ３１２は、リンクＩＤ３１２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３１２２、リンクを含む道路の種別情報３１２３、リンクの長さを示すリンク長情報３１２４、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）３１２６などを含む。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。また、地図データ３１０には、対応するメッシュ領域に含まれている道路以外の地図構成物の情報（名称、種別、座標情報など）も含まれている。
【００２５】
図６は、記憶装置３に予め記憶されている統計交通情報の構成例を示す。統計交通情報は、過去の交通情報から統計処理により生成されたものであり、静的な交通情報であるといえる。
【００２６】
統計交通情報は、図示するように、上述のメッシュ領域毎に統計交通情報３２０が記憶されている。統計交通情報３２０は、メッシュ領域のメッシュＩＤ３２１、および、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクの交通情報統計値（過去に収集された交通情報の統計値）を管理するための管理データ３２２を有する。メッシュＩＤ３２１は、地図データ３１０のメッシュＩＤ３１１と同じものを用いている。管理データ３２２は、階層構造を有する複数のテーブル３２２１〜３２２３で構成されている。
【００２７】
テーブル３２２１は、日の種類を登録するテーブルである。日の種類は、交通情報統計値が異なる傾向を示す単位毎に定めるとよい。ここでは、日の種類として、休日前の平日「平日（休日前）」、休日明けの平日「平日（休日後）」、盆、正月などといった特異日前の平日「平日（特異日前）」、特異日明けの平日「平日（特異日後）」、その他の平日「平日（一般）」、特異日の初日「休日（特異日初め）」、特異日の終日「休日（特異日終り）」、その他の休日「休日（一般）」を含めている。
【００２８】
テーブル３２２２は、メッシュＩＤ３２１により登録されるメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクＩＤを登録するためのテーブルであり、テーブル３２２１に登録されている日の種類毎に設けられている。リンクＩＤは、地図データ３１０のリンクＩＤ３１２１と同じものを用いている。
【００２９】
テーブル３２２３は、時間帯毎の交通情報統計値を登録するためのテーブルであり、テーブル３２２２に登録されているリンクＩＤ毎に設けられている。時間帯毎の交通情報統計値は、これらの元となる複数の交通情報により特定されるリンク旅行時間、リンク旅行時間のばらつき度、および、リンク渋滞度を含んでいる。また、時間帯毎の交通情報統計値は、これらの元となる交通情報の収集条件（元となる交通情報が収集された日の種類）と対象リンクとによって分類される。つまり、あるテーブル３２２３に登録されている時間帯毎の交通情報統計値の対象リンクは、このテーブル３２２３に対応付けられているテーブル３２２２のリンクＩＤにより特定されるリンクであり、これらの統計値の元となる交通情報は、このリンクＩＤが登録されているテーブル３２２２に対応付けられているテーブル３２２１の日の種類により特定される日に収集された交通情報である。
【００３０】
図４に戻って説明する。音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００３１】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００３２】
センサ６〜８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車輪速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ７は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
【００３３】
車内ＬＡＮ装置１１は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両の様々な情報、例えばドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、エンジンの状況や故障診断結果などを受ける。
【００３４】
ＦＭ多重放送受信装置１２は、ＦＭ多重放送信号としてＦＭ多重放送局２０１から送られてくる概略現況交通データ、交通規制情報、および、天気情報を受信する。
【００３５】
ビーコン受信装置１３は、ビーコン２０２から送られてくるリンク旅行時間を含む現況交通データを受信する。
【００３６】
ネットワーク通信装置１４は、車載用ナビゲーション装置１００と、交通情報配信サーバ２００との間の情報の授受を仲介する。また、定期的あるいは経路探索の際に、交通情報配信サーバ２００にアクセスし、リアルタイム予測交通情報や現況交通情報を受信する。
【００３７】
図７は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【００３８】
図示するように、演算処理部１は、ユーザ操作解析部４１と、経路探索部４２と、経路記憶部４３と、経路誘導部４４と、現在位置算出部４６と、表示処理部４５、通信処理部４７と、受信情報記憶部４８とを有する。
【００３９】
現在位置算出部４６は、車輪速センサ６で計測される距離パルスデータＳ５およびジャイロ８で計測される角加速度データＳ７を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である現在地（Ｘ′，Ｙ′）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に、現在地を合わせ込む。
【００４０】
ユーザ操作解析部４１は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部４５に要求する。また、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部４２に要求する。
【００４１】
経路探索部４２は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、旅行時間）が最少となる経路を探索する。経路記憶部４３は、経路探索部４２で探索された経路の情報を記憶する。
【００４２】
経路誘導部４４は、経路探索部４２で探索された経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声出入力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部４４は、ディスプレイ２に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。
【００４３】
表示処理部４５は、ディスプレイ２への表示が要求される領域にある地図データを記憶装置３から受け取り、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、誘導経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、ディスプレイ２に送信する。
【００４４】
通信処理部４７は、リアルタイム予測交通情報のダウンロード要求を受け付けると、ネットワーク通信装置１４を介して、交通情報配信サーバ２００に接続し、リアルタイム予測交通情報のダウンロードを要求する。そして、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報を受信情報記憶部４８に記憶させる。また、通信処理部４７は、ＦＭ多重放送局２０１やビーコン２０２から受信した交通情報を受信情報記憶部４８に記憶させる。なお、記憶装置３が、書換え可能なＨＤＤ、フラッシュＲＯＭなどで構成される場合は、通信処理部４７は、受信した情報を、記憶装置３に記憶させるようにしてもよい。
【００４５】
図８は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００４６】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００４７】
［動作の説明］次に、車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００４８】
図９は、車載用ナビゲーション装置１００の交通情報の表示処理のフロー図である。
【００４９】
まず、ユーザ操作解析部４１は、ユーザから入力装置５を介して、リアルタイム予測交通情報と、統計交通情報交通とを重畳表示するか否かのモードの設定の要求を受け付ける（Ｓ１１０）。
【００５０】
このとき、ユーザ操作解析部４1は、表示処理部４５を介して、図１０に示すように、ディスプレイ２に、設定画面５１０を表示する。
【００５１】
設定画面５１０には、重畳表示するか否かのモードの選択肢５１１，５１２が表示されており、入力装置５を介して、いずれかのモードを選択できるようになっている。
【００５２】
ユーザ操作解析部４１は、ユーザにより選択された内容で、重畳表示するか否かのモードを設定する。
【００５３】
つぎに、ユーザ操作解析部４１は、表示する交通情報の時間帯（「注目時間帯」という）を設定する（Ｓ１２０）。ユーザ操作解析部４１は、ユーザから入力装置５を介して、時間帯が指定された場合は、その時間帯を、注目時間帯とする。指定を受け付けなかった場合は、現在時刻の属する時間帯を、注目時間帯とする。また、経路探索のために、出発時刻が設定されている場合は、出発時刻の属する時間帯を、注目時間帯とする
つぎに、ユーザ操作解析部４１は、交通情報を表示する対象のメッシュ領域を設定する（Ｓ１３０）。ユーザ操作解析部４１は、現在位置の周辺（例えば、２０ｋｍ以内）のメッシュを対象のメッシュとする。または、経路探索がされている場合は、経路上のリンクを含むメッシュを、交通情報を表示する対象のメッシュとする。
【００５４】
つぎに、通信処理部４７は、ネットワーク通信装置１４を介して、交通情報配信サーバ２００に、リアルタイム予測交通情報のダウンロードを要求する。このとき、Ｓ１２０で設定された注目時間帯に関し、かつ、Ｓ１３０で設定された対象（メッシュ）のリアルタイム予測交通情報をダウンロードするように要求する。
【００５５】
これを受けて、交通情報配信サーバ２００は、指定された注目時間帯で、かつ指定された対象のリアルタイム予測交通情報を、自身の記憶装置に記憶するリアルタイム予測交通情報２１０から抽出し、車載用ナビゲーション装置１００に送信（ダウンロード）する。
【００５６】
通信処理部４７は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報を、受信情報記憶部４８に記憶させる（Ｓ１４０）。
【００５７】
つぎに、表示処理部４５は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報と、予め記憶装置３に記憶されている統計交通情報とを用いて、ディスプレイ２に交通情報の表示を行う（Ｓ１５０）。なお、ここでは、対象のリンクについて、渋滞度を表示する場合について説明するが、旅行時間を表示するようにしてもよい。
【００５８】
図１１は、表示処理の流れを示すフロー図である。
【００５９】
表示処理部４５は、交通情報の表示対象であるリンクごとに、図１１で示した処理を行う。
【００６０】
表示処理部４５は、対象のリンクについて、リンクごとに、Ｓ１２０で設定した注目時間帯に関するリアルタイム予測交通情報と、統計交通情報とを参照する。そして、その両方に、渋滞度情報が含まれているか判定する（Ｓ１５２）。
【００６１】
片方の交通情報にしか、渋滞度が含まれていない場合、表示処理部４５は、その片方の交通情報の渋滞度を表示する（Ｓ１５８）。本実施形態では、統計交通情報には、全てのリンクの全ての時間帯についての渋滞度が含まれている。したがって、Ｓ１５２でＮｏとなるのは、その対象リンクの注目時間帯に関するリアルタイム予測交通情報の渋滞度がない場合である。そこで、Ｓ１５２でＮｏの場合、表示処理部４５は、その対象リンクについて、統計交通情報から抽出した渋滞度を表示することになる。
【００６２】
一方、対象リンクの注目時間帯に関する渋滞度が、リアルタイム予測交通情報と、統計交通情報の両方に存在する場合（Ｓ１５２でＹｅｓ）、表示処理部４５は、重畳表示するか否か判定する（Ｓ１５４）。
【００６３】
表示処理部４５は、Ｓ１１０で重畳表示するモードに設定されている場合、重畳表示すると判定する（Ｓ１５４でＹｅｓ）。そして、リアルタイム予測交通情報に含まれる渋滞度と、統計交通情報に含まれる渋滞度とを重畳表示する。
【００６４】
一方、Ｓ１１０で重畳表示しないモードに設定されている場合、重畳表示しないと判定する（Ｓ１５４でＮｏ）。そして、いずれかの交通情報の渋滞度を表示するようにする。本実施形態では、リアルタイム予測交通情報を優先し、リアルタイム予測交通情報の渋滞度を表示する（Ｓ１５７）。
【００６５】
図１２は、重畳表示するモードに設定されていた場合（Ｓ１５４でＹｅｓ）の表示例である。
【００６６】
図示するように、表示画面５３０には、地図５３２上に、注目時間帯５３７にける渋滞度が、表示物（図中、矢印）５３３，５３４，５３５により示されている。渋滞度を示す矢印の向きは、車両の走行方向を示す。
【００６７】
表示処理部４５は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報の渋滞度と、統計交通情報の渋滞度とを、異なる態様で表示する。例えば、色の濃淡で異ならせる。
【００６８】
表示処理部４５は、図１２の例では、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報の渋滞度（矢印）を、統計交通情報の渋滞度（矢印）に比べて濃い色で示している。また、渋滞度を、矢印の色の違いで示しており、渋滞度の高い順に、赤、黄、緑となっている。
【００６９】
また、図示するように、同一のリンクの注目時間帯において、リアルタイム予測交通情報の渋滞度と、統計交通情報の渋滞度とが存在する場合、両方の渋滞度５３３、５３４が重畳表示されている。本実施形態では、リアルタイム予測交通情報の渋滞度を示す情報（矢印）５３３が、統計交通情報の渋滞度を示す情報（矢印）５３４より、上になるように少なくとも一部を重ねて表示している。ただし、重ねて表示せずに、並べて表示するようにしてもよい。
【００７０】
また、統計交通情報の渋滞度のみが存在するリンクについては（Ｓ１５２でＮｏ）、統計交通情報の渋滞度の情報（矢印）５３５のみを表示している。
【００７１】
表示処理部４５は、リアルタイム予測交通情報を表示している場合、表示画面５３０に、そのことを示す情報を、メッセージ５３６で表示したり、アイコン５３５で表示したりしてもよい。また、渋滞度の凡例５４０を表示してもよい。
【００７２】
図１３は、重畳表示しないモードに設定されていた場合（Ｓ１５４でＮｏ）の表示例である。
【００７３】
図示するように、表示処理部４５は、同一のリンクの注目時間帯について、リアルタイム予測交通情報の渋滞度と、統計交通情報の渋滞度とが存在する場合、リアルタイム予測交通情報の渋滞度５３３を選択して表示する。なお、統計交通情報の渋滞度のみが存在するリンクについては（Ｓ１５２でＮｏ）、統計交通情報の渋滞度の情報（矢印）５３５を選択して表示する。
【００７４】
図１４は、表示するリアルタイム予測交通情報の渋滞度がなく、統計交通情報の渋滞度のみを表示しているところを示す。
【００７５】
かかる場合、表示処理部４５は、表示画面５３０に、統計交通情報のみを表示していることを示す情報を、メッセージ５３６ｂで表示したり、アイコン５３５ｂで表示したりしてもよい。
【００７６】
また、図１２〜１４では、矢印で渋滞度を示す例について説明したが、図１５に示すように、リアルタイム予測交通情報の渋滞度を実線で示し、統計交通情報の渋滞度を破線で示すなど、線の態様を異ならせてもよい。そして、線の色により、渋滞度を示してもよい。
【００７７】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００７８】
本実施形態によれば、配信された交通情報と、予め記憶装置に記憶されていた交通情報とを異なる態様で表示できる。すなわち、随時更新され配信される交通情報（動的な交通情報）と、予め記憶装置に格納され容易に更新されない交通情報（静的な交通情報）とを異なる態様で表示できる。したがって、ユーザは、両者を容易に対比することができる。
【００７９】
また、リアルタイム予測交通情報の方が、統計交通情報より信頼性が高いが、重畳表示において、リアルタイム予測交通情報を統計交通情報より上に重ねて表示することで、ユーザは容易に情報の信頼性を確認することができる。
【００８０】
また、随時更新され配信される交通情報を優先的に表示し、配信される交通情報がない場合にのみ、予め記憶装置に格納された交通情報を表示することもできる。
【００８１】
上記実施形態は、様々な変形が可能である。
【００８２】
例えば、図１１のＳ１５４における重畳表示するか否かの判定を、リアルタイム予測交通情報と統計交通情報の一致度により行っても良い。
【００８３】
図１６は、かかる場合の処理のフロー図である。
【００８４】
表示処理部４５は、その対象リンク周辺のリンク（例えば、その対象リンクが含まれるメッシュに含まれるリンク）について、リアルタイム予測交通情報の渋滞度（又は旅行時間）と、統計交通情報の渋滞度（又は旅行時間）とが一致する割合を求める。一致の割合が予め定めた値（例えば７０％）以上の場合（Ｓ１５４１でＹｅｓ）、その対象リンクについて、重畳表示すると判定する（Ｓ１５４２）。一方、一致の割合が予め定めた値未満の場合（Ｓ１５４１でＮｏ）、その対象リンクについては、重畳表示しないと判定する（Ｓ１５４３）。
【００８５】
こうすれば、両方の交通情報の一致度が低い場合には、両方の交通情報が同時に表示されることがないので、表示画面が混雑するのを防止できる。
【００８６】
なお、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、リアルタイム予測交通情報の構成例である。
【図３】図３は、リアルタイム予測交通情報の生成方法を説明するための図である。
【図４】図４は、車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。
【図５】図５は、記憶装置３に記憶されている地図データの構成を示す図である。
【図６】図６は、記憶装置３に記憶されている統計交通情報の構成を示す図である。
【図７】図７は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図８】図８は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図９】図９は、車載用ナビゲーション装置１００の処理の概略を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、表示に関するモード設定の画面の表示例である。
【図１１】図１１は、図９のＳ１５０の表示処理のフロー図である。
【図１２】図１２は、交通情報の表示例である。
【図１３】図１３は、交通情報の表示例である。
【図１４】図１４は、交通情報の表示例である。
【図１５】図１５は、交通情報の表示例である。
【図１６】図１６は、変形例にかかる重畳表示するか否かの決定処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００８８】
１００…車載用ナビゲーション装置、２００…交通情報配信サーバ、４００…ネットワーク、
１…演算処理部、２…ディスプレイ、３…記憶装置、４…音声出入力装置、５…入力装置、６…車輪速センサ、７…地磁気センサ、８…ジャイロ、９…ＧＰＳ受信機、１１…車内ＬＡＮ装置、１２…ＦＭ多重放送受信装置、１３…ビーコン受信装置、１４…ネットワーク通信装置、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＡＭ、２３…ＲＯＭ、２４…ＤＭＡ、２５…描画コントローラ、２６…ＶＲＡＭ、２７…カラーパレット、２８…Ａ/Ｄ変換器、２９…ＳＣＩ、３０…ＰＩＯ、３１…カウンタ、４１…ユーザ操作解析部、４２…経路探索部、４３…経路記憶部、４４…経路誘導部、４５…表示処理部、４６…現在位置算出部、４７…通信処理部、４８…受信情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の交通情報の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、交通情報を配信するサーバから予測交通情報をダウンロードして表示する車載用ナビゲーション装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７６５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載用ナビゲーション装置は、自身の記憶装置に、予め交通情報を保持している場合がある。そして、同一の対象（リンク、メッシュ領域）について、サーバからダウンロードした予測交通情報と、予め記憶していた交通情報との両方が存在する場合がある。特許文献１は、この場合について考慮しておらず、交通情報を使い勝手よく表示できるとは限らない。
【０００５】
本発明の目的は、サーバからダウンロードした交通情報と、予め記憶された交通情報とを、使い勝手よく、表示する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく本発明のナビゲーション装置は、過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、前記予測交通情報と前記統計交通情報とを同一画面に表示する表示手段とを有する。
【０００７】
前記表示手段は、前記予測交通情報と前記統計交通情報とを重ねて表示してもよい。
【０００８】
また、前記表示手段は、前記予測交通情報が前記統計交通情報より上になるように重ねて表示してもよい。
【０００９】
また、前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその交通情報が含まれている。そして、前記表示手段は、同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、いずれか一方を選択し、その対象については、選択した交通情報を表示するようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成図である。図示するように、本実施形態のナビゲーションシステムは、車載用ナビゲーション装置１００と、交通情報配信サーバ２００とを有する。車載用ナビゲーション装置１００と交通情報配信サーバ２００とは、無線基地局（不図示）とネットワーク４００を介して接続される。また、交通情報配信サーバ２００からの交通情報は、ＦＭ多重放送局２０１、ビーコン２０２によっても車載用ナビゲーション装置１００に送信される。
【００１２】
交通情報配信サーバ２００は、車載用ナビゲーション装置１００に交通情報を配信するサーバ装置である。交通情報配信サーバ２００は、自身の記憶装置に、リアルタイム予測交通情報２１０を保持する。
【００１３】
リアルタイム予測交通情報２１０は、現在以降の未来の交通情報であり、過去の交通情報と現在の交通情報から生成され、随時更新されていく。すなわち、リアルタイム予測交通情報２１０は、動的な交通情報であるといえる。
【００１４】
図２は、リアルタイム予測交通情報２１０の構成例である。リアルタイム予測交通情報２１０は、各リンクの、時間帯ごとの旅行時間等を含む。すなわち、地図上の領域を区分けしたメッシュ領域の識別コード（メッシュＩＤ）２１１ごとに、道路を構成するリンクの識別コード（リンクＩＤ）２１２と、時間帯２１３と、そのリンクの旅行時間２１４と、渋滞度２１５を含んでいる。
【００１５】
このような予測交通情報は、現在の交通情報と、過去に収集された交通情報に基づいて生成することができる。図３に、予測交通情報の生成方法の例を示す。
【００１６】
図３において、符号４１は、過去に収集された交通情報から求められた、あるリンクの旅行時間Ｔｄの経時変化を示す。符号４２は、現在の交通情報から求められた、そのリンクの旅行時間Ｔｄ’の経時変化を示す。現在時刻をｔとする。
【００１７】
まず、現在の交通情報から求められたリンク旅行時間Ｔｄ’４２と過去のリンク旅行時間Ｔｄ４１との差分４３を、所定時刻間隔ごとに求める。そして、求めた差分の平均４４を求める。時刻（ｔ＋ｎ）における予測旅行時間Ｔｄ’（ｔ＋ｎ）は、
Ｔｄ（ｔ＋ｎ）＋（差分の平均） により求めることができる。
【００１８】
なお、交通情報配信サーバ２００は、現況交通情報を配信するものであってもよい。
【００１９】
図４は、車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車輪速センサ６と、地磁気センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、車内ＬＡＮ装置１１と、ＦＭ多重放送受信装置１２と、ビーコン受信装置１３と、ネットワーク通信装置１４とを有する。
【００２０】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ６〜８やＧＰＳ受信装置９から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データおよび交通情報配信サーバ２００から受信した時系列交通情報を用いて、ユーザから指示された目的地と現在地（出発地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
【００２１】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどで構成される。演算処理部１とディスプレイ２との間の信号Ｓ１は、ＲＧＢ信号やＮＴＳＣ（National Television System Committee）信号で接続するのが一般的である。
【００２２】
記憶装置３は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、予め、地図データ３１０と統計交通情報が記憶されている。
【００２３】
図５は、地図データ３１０の構成を示す図である。地図データ３１０は、メッシュＩＤ３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ３１２を含む。
【００２４】
リンクデータ３１２は、リンクＩＤ３１２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３１２２、リンクを含む道路の種別情報３１２３、リンクの長さを示すリンク長情報３１２４、２つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクＩＤ（接続リンクＩＤ）３１２６などを含む。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。また、地図データ３１０には、対応するメッシュ領域に含まれている道路以外の地図構成物の情報（名称、種別、座標情報など）も含まれている。
【００２５】
図６は、記憶装置３に予め記憶されている統計交通情報の構成例を示す。統計交通情報は、過去の交通情報から統計処理により生成されたものであり、静的な交通情報であるといえる。
【００２６】
統計交通情報は、図示するように、上述のメッシュ領域毎に統計交通情報３２０が記憶されている。統計交通情報３２０は、メッシュ領域のメッシュＩＤ３２１、および、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクの交通情報統計値（過去に収集された交通情報の統計値）を管理するための管理データ３２２を有する。メッシュＩＤ３２１は、地図データ３１０のメッシュＩＤ３１１と同じものを用いている。管理データ３２２は、階層構造を有する複数のテーブル３２２１〜３２２３で構成されている。
【００２７】
テーブル３２２１は、日の種類を登録するテーブルである。日の種類は、交通情報統計値が異なる傾向を示す単位毎に定めるとよい。ここでは、日の種類として、休日前の平日「平日（休日前）」、休日明けの平日「平日（休日後）」、盆、正月などといった特異日前の平日「平日（特異日前）」、特異日明けの平日「平日（特異日後）」、その他の平日「平日（一般）」、特異日の初日「休日（特異日初め）」、特異日の終日「休日（特異日終り）」、その他の休日「休日（一般）」を含めている。
【００２８】
テーブル３２２２は、メッシュＩＤ３２１により登録されるメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクＩＤを登録するためのテーブルであり、テーブル３２２１に登録されている日の種類毎に設けられている。リンクＩＤは、地図データ３１０のリンクＩＤ３１２１と同じものを用いている。
【００２９】
テーブル３２２３は、時間帯毎の交通情報統計値を登録するためのテーブルであり、テーブル３２２２に登録されているリンクＩＤ毎に設けられている。時間帯毎の交通情報統計値は、これらの元となる複数の交通情報により特定されるリンク旅行時間、リンク旅行時間のばらつき度、および、リンク渋滞度を含んでいる。また、時間帯毎の交通情報統計値は、これらの元となる交通情報の収集条件（元となる交通情報が収集された日の種類）と対象リンクとによって分類される。つまり、あるテーブル３２２３に登録されている時間帯毎の交通情報統計値の対象リンクは、このテーブル３２２３に対応付けられているテーブル３２２２のリンクＩＤにより特定されるリンクであり、これらの統計値の元となる交通情報は、このリンクＩＤが登録されているテーブル３２２２に対応付けられているテーブル３２２１の日の種類により特定される日に収集された交通情報である。
【００３０】
図４に戻って説明する。音声入出力装置４は、演算処理部１で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部１にその内容を転送する処理を行う。
【００３１】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。
【００３２】
センサ６〜８およびＧＰＳ受信装置９は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車輪速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ７は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。
【００３３】
車内ＬＡＮ装置１１は、車載用ナビゲーション装置１００が搭載された車両の様々な情報、例えばドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、エンジンの状況や故障診断結果などを受ける。
【００３４】
ＦＭ多重放送受信装置１２は、ＦＭ多重放送信号としてＦＭ多重放送局２０１から送られてくる概略現況交通データ、交通規制情報、および、天気情報を受信する。
【００３５】
ビーコン受信装置１３は、ビーコン２０２から送られてくるリンク旅行時間を含む現況交通データを受信する。
【００３６】
ネットワーク通信装置１４は、車載用ナビゲーション装置１００と、交通情報配信サーバ２００との間の情報の授受を仲介する。また、定期的あるいは経路探索の際に、交通情報配信サーバ２００にアクセスし、リアルタイム予測交通情報や現況交通情報を受信する。
【００３７】
図７は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【００３８】
図示するように、演算処理部１は、ユーザ操作解析部４１と、経路探索部４２と、経路記憶部４３と、経路誘導部４４と、現在位置算出部４６と、表示処理部４５、通信処理部４７と、受信情報記憶部４８とを有する。
【００３９】
現在位置算出部４６は、車輪速センサ６で計測される距離パルスデータＳ５およびジャイロ８で計測される角加速度データＳ７を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である現在地（Ｘ′，Ｙ′）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に、現在地を合わせ込む。
【００４０】
ユーザ操作解析部４１は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部１の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を表示処理部４５に要求する。また、現在地（出発地）から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部４２に要求する。
【００４１】
経路探索部４２は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、旅行時間）が最少となる経路を探索する。経路記憶部４３は、経路探索部４２で探索された経路の情報を記憶する。
【００４２】
経路誘導部４４は、経路探索部４２で探索された経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声出入力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部４４は、ディスプレイ２に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。
【００４３】
表示処理部４５は、ディスプレイ２への表示が要求される領域にある地図データを記憶装置３から受け取り、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、誘導経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、ディスプレイ２に送信する。
【００４４】
通信処理部４７は、リアルタイム予測交通情報のダウンロード要求を受け付けると、ネットワーク通信装置１４を介して、交通情報配信サーバ２００に接続し、リアルタイム予測交通情報のダウンロードを要求する。そして、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報を受信情報記憶部４８に記憶させる。また、通信処理部４７は、ＦＭ多重放送局２０１やビーコン２０２から受信した交通情報を受信情報記憶部４８に記憶させる。なお、記憶装置３が、書換え可能なＨＤＤ、フラッシュＲＯＭなどで構成される場合は、通信処理部４７は、受信した情報を、記憶装置３に記憶させるようにしてもよい。
【００４５】
図８は、演算処理部１のハードウェア構成例を示す図である。
【００４６】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス３２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）２４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ２５と、グラフィックスイメージデータを蓄えるＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)２６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット２７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ/Ｄ変換器２８と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ(Serial Communication Interface)２９と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるＰＩＯ(Parallel Input/Output)３０と、パルス信号を積分するカウンタ３１と、を有する。
【００４７】
［動作の説明］次に、車載用ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００４８】
図９は、車載用ナビゲーション装置１００の交通情報の表示処理のフロー図である。
【００４９】
まず、ユーザ操作解析部４１は、ユーザから入力装置５を介して、リアルタイム予測交通情報と、統計交通情報交通とを重畳表示するか否かのモードの設定の要求を受け付ける（Ｓ１１０）。
【００５０】
このとき、ユーザ操作解析部４1は、表示処理部４５を介して、図１０に示すように、ディスプレイ２に、設定画面５１０を表示する。
【００５１】
設定画面５１０には、重畳表示するか否かのモードの選択肢５１１，５１２が表示されており、入力装置５を介して、いずれかのモードを選択できるようになっている。
【００５２】
ユーザ操作解析部４１は、ユーザにより選択された内容で、重畳表示するか否かのモードを設定する。
【００５３】
つぎに、ユーザ操作解析部４１は、表示する交通情報の時間帯（「注目時間帯」という）を設定する（Ｓ１２０）。ユーザ操作解析部４１は、ユーザから入力装置５を介して、時間帯が指定された場合は、その時間帯を、注目時間帯とする。指定を受け付けなかった場合は、現在時刻の属する時間帯を、注目時間帯とする。また、経路探索のために、出発時刻が設定されている場合は、出発時刻の属する時間帯を、注目時間帯とする
つぎに、ユーザ操作解析部４１は、交通情報を表示する対象のメッシュ領域を設定する（Ｓ１３０）。ユーザ操作解析部４１は、現在位置の周辺（例えば、２０ｋｍ以内）のメッシュを対象のメッシュとする。または、経路探索がされている場合は、経路上のリンクを含むメッシュを、交通情報を表示する対象のメッシュとする。
【００５４】
つぎに、通信処理部４７は、ネットワーク通信装置１４を介して、交通情報配信サーバ２００に、リアルタイム予測交通情報のダウンロードを要求する。このとき、Ｓ１２０で設定された注目時間帯に関し、かつ、Ｓ１３０で設定された対象（メッシュ）のリアルタイム予測交通情報をダウンロードするように要求する。
【００５５】
これを受けて、交通情報配信サーバ２００は、指定された注目時間帯で、かつ指定された対象のリアルタイム予測交通情報を、自身の記憶装置に記憶するリアルタイム予測交通情報２１０から抽出し、車載用ナビゲーション装置１００に送信（ダウンロード）する。
【００５６】
通信処理部４７は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報を、受信情報記憶部４８に記憶させる（Ｓ１４０）。
【００５７】
つぎに、表示処理部４５は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報と、予め記憶装置３に記憶されている統計交通情報とを用いて、ディスプレイ２に交通情報の表示を行う（Ｓ１５０）。なお、ここでは、対象のリンクについて、渋滞度を表示する場合について説明するが、旅行時間を表示するようにしてもよい。
【００５８】
図１１は、表示処理の流れを示すフロー図である。
【００５９】
表示処理部４５は、交通情報の表示対象であるリンクごとに、図１１で示した処理を行う。
【００６０】
表示処理部４５は、対象のリンクについて、リンクごとに、Ｓ１２０で設定した注目時間帯に関するリアルタイム予測交通情報と、統計交通情報とを参照する。そして、その両方に、渋滞度情報が含まれているか判定する（Ｓ１５２）。
【００６１】
片方の交通情報にしか、渋滞度が含まれていない場合、表示処理部４５は、その片方の交通情報の渋滞度を表示する（Ｓ１５８）。本実施形態では、統計交通情報には、全てのリンクの全ての時間帯についての渋滞度が含まれている。したがって、Ｓ１５２でＮｏとなるのは、その対象リンクの注目時間帯に関するリアルタイム予測交通情報の渋滞度がない場合である。そこで、Ｓ１５２でＮｏの場合、表示処理部４５は、その対象リンクについて、統計交通情報から抽出した渋滞度を表示することになる。
【００６２】
一方、対象リンクの注目時間帯に関する渋滞度が、リアルタイム予測交通情報と、統計交通情報の両方に存在する場合（Ｓ１５２でＹｅｓ）、表示処理部４５は、重畳表示するか否か判定する（Ｓ１５４）。
【００６３】
表示処理部４５は、Ｓ１１０で重畳表示するモードに設定されている場合、重畳表示すると判定する（Ｓ１５４でＹｅｓ）。そして、リアルタイム予測交通情報に含まれる渋滞度と、統計交通情報に含まれる渋滞度とを重畳表示する。
【００６４】
一方、Ｓ１１０で重畳表示しないモードに設定されている場合、重畳表示しないと判定する（Ｓ１５４でＮｏ）。そして、いずれかの交通情報の渋滞度を表示するようにする。本実施形態では、リアルタイム予測交通情報を優先し、リアルタイム予測交通情報の渋滞度を表示する（Ｓ１５７）。
【００６５】
図１２は、重畳表示するモードに設定されていた場合（Ｓ１５４でＹｅｓ）の表示例である。
【００６６】
図示するように、表示画面５３０には、地図５３２上に、注目時間帯５３７にける渋滞度が、表示物（図中、矢印）５３３，５３４，５３５により示されている。渋滞度を示す矢印の向きは、車両の走行方向を示す。
【００６７】
表示処理部４５は、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報の渋滞度と、統計交通情報の渋滞度とを、異なる態様で表示する。例えば、色の濃淡で異ならせる。
【００６８】
表示処理部４５は、図１２の例では、ダウンロードしたリアルタイム予測交通情報の渋滞度（矢印）を、統計交通情報の渋滞度（矢印）に比べて濃い色で示している。また、渋滞度を、矢印の色の違いで示しており、渋滞度の高い順に、赤、黄、緑となっている。
【００６９】
また、図示するように、同一のリンクの注目時間帯において、リアルタイム予測交通情報の渋滞度と、統計交通情報の渋滞度とが存在する場合、両方の渋滞度５３３、５３４が重畳表示されている。本実施形態では、リアルタイム予測交通情報の渋滞度を示す情報（矢印）５３３が、統計交通情報の渋滞度を示す情報（矢印）５３４より、上になるように少なくとも一部を重ねて表示している。ただし、重ねて表示せずに、並べて表示するようにしてもよい。
【００７０】
また、統計交通情報の渋滞度のみが存在するリンクについては（Ｓ１５２でＮｏ）、統計交通情報の渋滞度の情報（矢印）５３５のみを表示している。
【００７１】
表示処理部４５は、リアルタイム予測交通情報を表示している場合、表示画面５３０に、そのことを示す情報を、メッセージ５３６で表示したり、アイコン５３５で表示したりしてもよい。また、渋滞度の凡例５４０を表示してもよい。
【００７２】
図１３は、重畳表示しないモードに設定されていた場合（Ｓ１５４でＮｏ）の表示例である。
【００７３】
図示するように、表示処理部４５は、同一のリンクの注目時間帯について、リアルタイム予測交通情報の渋滞度と、統計交通情報の渋滞度とが存在する場合、リアルタイム予測交通情報の渋滞度５３３を選択して表示する。なお、統計交通情報の渋滞度のみが存在するリンクについては（Ｓ１５２でＮｏ）、統計交通情報の渋滞度の情報（矢印）５３５を選択して表示する。
【００７４】
図１４は、表示するリアルタイム予測交通情報の渋滞度がなく、統計交通情報の渋滞度のみを表示しているところを示す。
【００７５】
かかる場合、表示処理部４５は、表示画面５３０に、統計交通情報のみを表示していることを示す情報を、メッセージ５３６ｂで表示したり、アイコン５３５ｂで表示したりしてもよい。
【００７６】
また、図１２〜１４では、矢印で渋滞度を示す例について説明したが、図１５に示すように、リアルタイム予測交通情報の渋滞度を実線で示し、統計交通情報の渋滞度を破線で示すなど、線の態様を異ならせてもよい。そして、線の色により、渋滞度を示してもよい。
【００７７】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００７８】
本実施形態によれば、配信された交通情報と、予め記憶装置に記憶されていた交通情報とを異なる態様で表示できる。すなわち、随時更新され配信される交通情報（動的な交通情報）と、予め記憶装置に格納され容易に更新されない交通情報（静的な交通情報）とを異なる態様で表示できる。したがって、ユーザは、両者を容易に対比することができる。
【００７９】
また、リアルタイム予測交通情報の方が、統計交通情報より信頼性が高いが、重畳表示において、リアルタイム予測交通情報を統計交通情報より上に重ねて表示することで、ユーザは容易に情報の信頼性を確認することができる。
【００８０】
また、随時更新され配信される交通情報を優先的に表示し、配信される交通情報がない場合にのみ、予め記憶装置に格納された交通情報を表示することもできる。
【００８１】
上記実施形態は、様々な変形が可能である。
【００８２】
例えば、図１１のＳ１５４における重畳表示するか否かの判定を、リアルタイム予測交通情報と統計交通情報の一致度により行っても良い。
【００８３】
図１６は、かかる場合の処理のフロー図である。
【００８４】
表示処理部４５は、その対象リンク周辺のリンク（例えば、その対象リンクが含まれるメッシュに含まれるリンク）について、リアルタイム予測交通情報の渋滞度（又は旅行時間）と、統計交通情報の渋滞度（又は旅行時間）とが一致する割合を求める。一致の割合が予め定めた値（例えば７０％）以上の場合（Ｓ１５４１でＹｅｓ）、その対象リンクについて、重畳表示すると判定する（Ｓ１５４２）。一方、一致の割合が予め定めた値未満の場合（Ｓ１５４１でＮｏ）、その対象リンクについては、重畳表示しないと判定する（Ｓ１５４３）。
【００８５】
こうすれば、両方の交通情報の一致度が低い場合には、両方の交通情報が同時に表示されることがないので、表示画面が混雑するのを防止できる。
【００８６】
なお、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】図１は、本発明の実施形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、リアルタイム予測交通情報の構成例である。
【図３】図３は、リアルタイム予測交通情報の生成方法を説明するための図である。
【図４】図４は、車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。
【図５】図５は、記憶装置３に記憶されている地図データの構成を示す図である。
【図６】図６は、記憶装置３に記憶されている統計交通情報の構成を示す図である。
【図７】図７は、演算処理部１の機能構成を示す図である。
【図８】図８は、演算処理部１のハードウェア構成を示す図である。
【図９】図９は、車載用ナビゲーション装置１００の処理の概略を示すフロー図である。
【図１０】図１０は、表示に関するモード設定の画面の表示例である。
【図１１】図１１は、図９のＳ１５０の表示処理のフロー図である。
【図１２】図１２は、交通情報の表示例である。
【図１３】図１３は、交通情報の表示例である。
【図１４】図１４は、交通情報の表示例である。
【図１５】図１５は、交通情報の表示例である。
【図１６】図１６は、変形例にかかる重畳表示するか否かの決定処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００８８】
１００…車載用ナビゲーション装置、２００…交通情報配信サーバ、４００…ネットワーク、
１…演算処理部、２…ディスプレイ、３…記憶装置、４…音声出入力装置、５…入力装置、６…車輪速センサ、７…地磁気センサ、８…ジャイロ、９…ＧＰＳ受信機、１１…車内ＬＡＮ装置、１２…ＦＭ多重放送受信装置、１３…ビーコン受信装置、１４…ネットワーク通信装置、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＡＭ、２３…ＲＯＭ、２４…ＤＭＡ、２５…描画コントローラ、２６…ＶＲＡＭ、２７…カラーパレット、２８…Ａ/Ｄ変換器、２９…ＳＣＩ、３０…ＰＩＯ、３１…カウンタ、４１…ユーザ操作解析部、４２…経路探索部、４３…経路記憶部、４４…経路誘導部、４５…表示処理部、４６…現在位置算出部、４７…通信処理部、４８…受信情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
前記予測交通情報と前記統計交通情報とを同一画面に表示する表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示手段は、
前記予測交通情報と前記統計交通情報とを重ねて表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記表示手段は、
前記予測交通情報が前記統計交通情報より上になるように重ねて表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
交通情報を表示する表示手段とを有し、
前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその交通情報が含まれており、
前記表示手段は、
同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、いずれか一方を選択し、その対象については、選択した交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記表示手段は、
同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、その対象については、前記予測交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記表示手段は、前記予測交通情報と前記統計交通情報とを異なる態様で表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記表示手段は、
前記予測交通情報を表示している場合、その旨を示す情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記表示手段は、
前記統計交通情報のみが表示されている場合、その旨を示す情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
交通情報を表示する表示手段とを有し、
前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその交通情報が含まれており、
前記表示手段は、
同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、前記予測交通情報と前記統計交通情報との一致度により両方表示するか否かを決定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記表示装置は、同一対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報の両方が存在する場合、その対の周辺の予測交通情報と統計交通情報との一致度が予め定めた値以上の場合、両方表示し、その他の場合は、いずれか一方を選択し、その対象について、選択した交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
注目時間帯を設定する手段と、
前記注目時間帯の交通情報を表示する表示手段とを有し、
前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその対象の時間帯ごとの交通情報が含まれており、
前記表示手段は、
同一の対象の前記注目時間帯において前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、いずれか一方を選択し、その対象については、選択した交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
ナビゲーション装置の交通情報表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置を有し、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信するステップと、
前記予測交通情報と前記統計交通情報とを同一画面に表示する表示ステップと
を行うことを特徴とする交通情報表示方法。
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
前記予測交通情報と前記統計交通情報とを同一画面に表示する表示手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示手段は、
前記予測交通情報と前記統計交通情報とを重ねて表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記表示手段は、
前記予測交通情報が前記統計交通情報より上になるように重ねて表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
交通情報を表示する表示手段とを有し、
前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその交通情報が含まれており、
前記表示手段は、
同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、いずれか一方を選択し、その対象については、選択した交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記表示手段は、
同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、その対象については、前記予測交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記表示手段は、前記予測交通情報と前記統計交通情報とを異なる態様で表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記表示手段は、
前記予測交通情報を表示している場合、その旨を示す情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記表示手段は、
前記統計交通情報のみが表示されている場合、その旨を示す情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
交通情報を表示する表示手段とを有し、
前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその交通情報が含まれており、
前記表示手段は、
同一の対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、前記予測交通情報と前記統計交通情報との一致度により両方表示するか否かを決定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記表示装置は、同一対象について前記予測交通情報と前記統計交通情報の両方が存在する場合、その対の周辺の予測交通情報と統計交通情報との一致度が予め定めた値以上の場合、両方表示し、その他の場合は、いずれか一方を選択し、その対象について、選択した交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
ナビゲーション装置であって、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置と、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信する手段と、
注目時間帯を設定する手段と、
前記注目時間帯の交通情報を表示する表示手段とを有し、
前記予測交通情報及び統計交通情報には、地図上の道路を構成するリンクまたは領域を対象としてその対象の時間帯ごとの交通情報が含まれており、
前記表示手段は、
同一の対象の前記注目時間帯において前記予測交通情報と前記統計交通情報との両方が存在する場合、いずれか一方を選択し、その対象については、選択した交通情報を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
ナビゲーション装置の交通情報表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
過去の交通情報から生成された統計交通情報を記憶する記憶装置を有し、
交通情報を配信するサーバ装置から予測交通情報を受信するステップと、
前記予測交通情報と前記統計交通情報とを同一画面に表示する表示ステップと
を行うことを特徴とする交通情報表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２１５７８２（Ｐ２００６−２１５７８２Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７４３３（Ｐ２００５−２７４３３）
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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