ナビゲーション装置
【課題】 表示画面に多数の施設が存在する場合、施設アイコンを非表示とする。
【解決手段】 表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎ以下の場合（Ｓ１０８でＮＯと判定）、施設アイコンを表示させる（Ｓ１１０）。また、表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多い場合（Ｓ１０８でＹＥＳと判定）、施設アイコンを非表示とするとともに（Ｓ１１２）、施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させる（Ｓ１１４）。
【解決手段】 表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎ以下の場合（Ｓ１０８でＮＯと判定）、施設アイコンを表示させる（Ｓ１１０）。また、表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多い場合（Ｓ１０８でＹＥＳと判定）、施設アイコンを非表示とするとともに（Ｓ１１２）、施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させる（Ｓ１１４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に施設アイコンを表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、レストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設を地図上に施設アイコンとして重ねて表示する機能を備えている。
【０００３】
そして、ナビゲーション装置の表示画面に多数の施設が密集して存在する場合、ナビゲーション装置の表示画面の地図縮尺が小さく設定された場合等、ナビゲーション装置の表示画面には多数の施設アイコンが表示される。
【０００４】
このような場合、施設アイコンが地図上の道路や地名等と重なってしまう場合がある。例えば、図４に示すように、施設アイコン（図中では、ＰＯＩを記す）が道路名称（国道ＹＹＹ）と重なってしまう場合や施設アイコン同士が重なってしまう場合もある。
【０００５】
このような場合、ユーザーは、道路、道路名称、地名等を視認できなくなってしまう。
【０００６】
そこで、表示画面に複数の施設アイコンが存在する場合に、複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６９５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このようなナビゲーション装置では、表示画面に多数の施設アイコンが存在する場合、自動で施設アイコンが非表示とされない。
【０００８】
施設アイコンを非表示とするためには、ユーザーが手動操作で施設アイコンを非表示とする必要があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みたもので、表示画面に多数の施設が存在する場合、自動で施設アイコンを非表示とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、地図データ取得手段が取得した地図データを用いて、道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段を備えたナビゲーション装置であって、表示制御手段は、施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１１】
このように、表示制御手段は、施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とするので、表示画面に多数の施設が存在する場合、自動で施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明のように、表示制御手段は、表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数を特定し、特定した表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、表示制御手段は、自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１４】
このように、表示制御手段は、自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、表示制御手段は、自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１６】
このように、表示制御手段は、自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、目的地までの案内経路を設定する経路設定手段を備え、表示制御手段は、経路設定手段によって設定された案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１８】
このように、表示制御手段は、案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明のように、表示制御手段は、複数の施設アイコンを非表示とする場合、施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させるので、ユーザーは、施設が存在しないのか、施設アイコンが非表示となっているだけなのかを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳレシーバ１１、ジャイロスコープ１２、ＤＶＤデッキ１３、ＬＣＤ表示装置１４、メモリ１５およびこれらと内部バス（図示せず）を介して接続されたＣＰＵ１６を備えている。
【００２１】
ＧＰＳレシーバ１１は、衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１１ａから入力される自車位置を特定するための信号に基づいて自車の位置情報を取得する。
【００２２】
ジャイロスコープ１２は、自車のヨーレート（ヨー角速度）を検出するもので、ナビゲーション装置に一般的に備えられているものである。
【００２３】
ＤＶＤデッキ１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されたデータを読み取る装置で構成されており、その記憶媒体に記憶された地図データ、マップマッチング用データ、施設情報等を、ＣＰＵ１６からの読み出し要求に基づいてＣＰＵ１６に出力するようになっている。施設情報には、地図中の地点にある特定のレストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設についての施設アイコン、所在地点等の情報が含まれる。
【００２４】
ＬＣＤ表示装置１４は、液晶（ＬＣＤ）ディスプレイを用いた表示画面およびスピーカ（何れも図示せず）を有し、ＣＰＵ１６からの映像信号の入力に応じて表示画面に当該映像を表示し、また、ＣＰＵ１６からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００２５】
また、ＬＣＤ表示装置１４には、表示画面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチおよび表示画面に重ねて設けられたタッチパネル（何れも図示せず）が備えられている。これらのメカニカルスイッチおよびタッチパネルは、ユーザーの操作に基づいた信号をＣＰＵ１６に出力する。
【００２６】
メモリ１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体を備え、このＲＯＭにはＣＰＵ１６の動作のためのプログラムが記憶されている。
【００２７】
ＣＰＵ１６は、メモリ１５およびＤＶＤデッキ１３の記憶媒体に記憶されたナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＧＰＳレシーバ１１、ジャイロスコープ１２、ＤＶＤデッキ１３、ＬＣＤ表示装置１４およびメモリ１５と各種信号の授受を行う。
【００２８】
ＣＰＵ１６がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、ＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて自車の現在地および進行方向を特定するとともに、ＤＶＤデッキ１３の記憶媒体から取得した地図データに基づいて自車位置マークを地図上に表示させる現在地表示処理、ＬＣＤ表示装置１４に備えられたメカニカルスイッチまたはタッチパネルからユーザーによる目的地の入力を受け付け、現在地から当該目的地までの最適な案内経路を算出する案内経路検索処理、ＤＶＤデッキ１３の記憶媒体に記憶された地図データを読み出し、案内経路検索処理によって算出した案内経路等をＬＣＤ表示装置１４の表示画面の地図上に表示させ、また交差点における曲折方向の指示をスピーカから音声出力させることで、ユーザーに案内経路を案内する経路案内処理等がある。
【００２９】
上記した現在地表示処理または経路案内処理による地図表示について、ユーザーは、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示されるメニューに従って、予め地図表示画面の設定を行うようになっている。
【００３０】
地図表示画面の設定には、表示させる地図の向きを切り替える地図向きの設定、表示画面を左右２つに分割して表示させる２画面表示の設定、地図を立体的に表示させる３Ｄ表示の設定、施設表示の設定等がある。
【００３１】
施設表示の設定は、以下のようにして行われる。
【００３２】
ＣＰＵ１６は、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に、施設アイコンの表示または非表示を選択させるメニューを表示させ、ユーザーの操作に応じてメカニカルスイッチまたはタッチパネルから施設アイコンの表示を示す信号が入力された場合には、施設アイコンの表示設定を表示とし、施設アイコンの非表示を示す信号が入力された場合には、施設アイコンの表示設定を非表示とする。
【００３３】
また、メカニカルスイッチまたはタッチパネルから施設アイコンの表示を示す信号が入力された場合、更に、予め用意された複数の種類の施設アイコン（例えば、レストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等）の中から表示させる施設アイコンの選択を促すメニューを表示させ、ユーザーによって選択された施設アイコンを表示させる。なお、ユーザーによって複数の施設アイコンが選択されることも可能となっている。
【００３４】
ＣＰＵ１６は、このようにして設定された施設表示の各設定情報をメモリ１５のＥＥＰＲＯＭに記憶し、このＥＥＰＲＯＭに記憶された施設表示の各設定情報に基づいて地図表示を行う。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１６の施設アイコンの表示処理について説明する。ＣＰＵ１６は、上記した現在地表示処理、経路案内処理等のナビゲーション装置としての処理と並行して、図２に示す施設アイコンの表示処理を開始する。
【００３６】
まず、施設表示の設定確認を行う（Ｓ１００）。具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶された施設表示の各設定情報を読み出す。
【００３７】
次に、ＥＥＰＲＯＭから読み出した施設表示の各設定情報に基づいて、施設アイコンの表示設定が表示となっているか非表示となっているかを判定する（Ｓ１０２）。
【００３８】
ここで、施設アイコンの表示設定が非表示となっている場合（Ｓ１０２でＮＯと判定）、施設アイコンを表示することなく地図のみを表示させ（Ｓ１０４）、本処理を終了する。
【００３９】
また、Ｓ１０２において、施設アイコンの表示設定が表示となっている場合（Ｓ１０２でＹＥＳと判定）、現在地を確認する（Ｓ１０６）。具体的には、この処理と並行して行う現在地表示処理によって特定される自車の現在地に基づいて自車の現在地を確認する（Ｓ１０６）。
【００４０】
次に、現在地周辺の施設の数が予め定められた施設数よりも多いか否かを判定する。具体的には、地図縮尺の設定、自車の現在地、地図データに含まれる施設情報に基づいて、表示画面に表示させる施設アイコンの数を特定し、特定した表示画面に表示させる施設アイコンの数が予め定められた規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定することによって、現在地周辺の施設の数が、予め定められた施設数よりも多いか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００４１】
なお、表示画面の表示範囲は地図縮尺の設定によって変化するため、規定の施設数Ｎは地図縮尺毎に定められている。なお、地図縮尺が小さい場合には規定の施設数Ｎは少なく、地図縮尺が大きい場合には規定の施設数Ｎは多くなっている。
【００４２】
また、規定の施設数Ｎは、上記した施設表示の設定メニューから、ユーザーのメカニカルスイッチまたはタッチパネルの操作によって、施設の種類毎に設定可能となっている。
【００４３】
Ｓ１０８において、表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎ以下であると判定した場合（Ｓ１０８でＹＥＳと判定）、地図上に施設アイコンを重ねて表示させる。例えば、表示画面の表示範囲内に存在する施設の数が１、規定の施設数Ｎが３となっている場合、図３に示すように、表示画面の表示範囲内に存在する施設の施設アイコンを地図上に重ねて表示させ（Ｓ１１０）、本処理を終了する。
【００４４】
また、Ｓ１０８において、表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多いと判定した場合（Ｓ１０８でＮＯと判定）、施設アイコンを非表示として地図のみを表示させる。例えば、表示画面の表示範囲内に存在する施設の数が５、規定の施設数Ｎが３となっている場合、施設アイコンを表示することなく地図のみを表示させる（Ｓ１１２）。
【００４５】
次に、「この付近には多数の施設が存在するため、該当する施設アイコンは表示しません。」といったメッセージをＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させ（Ｓ１１４）、本処理を終了する。
【００４６】
上記したように、ＣＰＵ１６は、ＤＶＤデッキ１３の記憶媒体から道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを含む地図データを取得し、取得した道路地図データを用いて、道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンをＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させる。そして、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多い場合、施設アイコンを非表示とする。
【００４７】
このように、ＣＰＵ１６は、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多い場合、施設アイコンを非表示とするので、表示画面に多数の施設が存在する場合、自動で施設アイコンを非表示とすることができる。
【００４８】
また、ＣＰＵ１６は、複数の施設アイコンを非表示とする場合、複数の施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させるので、ユーザーは、施設が存在しないのか、施設アイコンが非表示となっているだけなのかを判断することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態において、地図データ取得手段は、ＣＰＵ１６がＤＶＤデッキ１３の記憶媒体から地図データや施設情報を取得する手段に相当し、表示手段はＬＣＤ表示装置１４に相当し、表示制御手段は図２のＳ１０８、Ｓ１１２の処理に相当し、自車位置取得手段はＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２から入力される信号によって自車の位置情報（現在地、進行方向）を取得する処理に相当し、経路設定手段は目的地までの案内経路を設定する処理に相当する。
【００５０】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５１】
例えば、本実施形態では、施設アイコンが含まれる施設情報として、地図中の地点にある特定のレストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等を例に示したが、このような特定の施設に限定されることなく、他の施設を施設情報に加えてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、図２のＳ１０８において、表示画面に表示させる施設アイコンの数が予め定められた規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定する例を示したが、表示画面に表示させる施設アイコンの数に限定されることなく、例えば、ＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の現在地の所定範囲内（例えば、自車の現在地を中心とした半径５ｋｍの範囲）に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定してもよい。
【００５３】
また、図２のＳ１０８において、例えば、ＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の進行方向の所定範囲内（例えば、走行道路沿いの両端３ｋｍの範囲）に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定してもよい。
【００５４】
また、目的地までの案内経路が設定されている場合、図２のＳ１０８において、設定された案内経路周辺の所定範囲（例えば、案内経路沿いの両端３ｋｍの範囲）に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した案内経路周辺の所定範囲に存在する施設の施設アイコンの数が所定数Ｎよりも多いか否かを判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置のＣＰＵによる施設アイコンの表示処理を示す図である。
【図３】施設アイコンの表示例を示す図である。
【図４】施設アイコンの重なりについての説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ナビゲーション装置、１１…ＧＰＳレシーバ、１１ａ…ＧＰＳアンテナ、
１２…ジャイロスコープ、１３…ＤＶＤデッキ、１４…ＬＣＤ表示装置、
１５…メモリ、１６…ＣＰＵ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上に施設アイコンを表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、レストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設を地図上に施設アイコンとして重ねて表示する機能を備えている。
【０００３】
そして、ナビゲーション装置の表示画面に多数の施設が密集して存在する場合、ナビゲーション装置の表示画面の地図縮尺が小さく設定された場合等、ナビゲーション装置の表示画面には多数の施設アイコンが表示される。
【０００４】
このような場合、施設アイコンが地図上の道路や地名等と重なってしまう場合がある。例えば、図４に示すように、施設アイコン（図中では、ＰＯＩを記す）が道路名称（国道ＹＹＹ）と重なってしまう場合や施設アイコン同士が重なってしまう場合もある。
【０００５】
このような場合、ユーザーは、道路、道路名称、地名等を視認できなくなってしまう。
【０００６】
そこで、表示画面に複数の施設アイコンが存在する場合に、複数のロゴマークを代表ロゴマークに集約して表示するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−６９５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このようなナビゲーション装置では、表示画面に多数の施設アイコンが存在する場合、自動で施設アイコンが非表示とされない。
【０００８】
施設アイコンを非表示とするためには、ユーザーが手動操作で施設アイコンを非表示とする必要があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みたもので、表示画面に多数の施設が存在する場合、自動で施設アイコンを非表示とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、地図データ取得手段が取得した地図データを用いて、道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段を備えたナビゲーション装置であって、表示制御手段は、施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１１】
このように、表示制御手段は、施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とするので、表示画面に多数の施設が存在する場合、自動で施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明のように、表示制御手段は、表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数を特定し、特定した表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、表示制御手段は、自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１４】
このように、表示制御手段は、自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、表示制御手段は、自車位置取得手段によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１６】
このように、表示制御手段は、自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、目的地までの案内経路を設定する経路設定手段を備え、表示制御手段は、経路設定手段によって設定された案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることを特徴としている。
【００１８】
このように、表示制御手段は、案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、施設アイコンを非表示とすることができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明のように、表示制御手段は、複数の施設アイコンを非表示とする場合、施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させるので、ユーザーは、施設が存在しないのか、施設アイコンが非表示となっているだけなのかを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成を図１に示す。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳレシーバ１１、ジャイロスコープ１２、ＤＶＤデッキ１３、ＬＣＤ表示装置１４、メモリ１５およびこれらと内部バス（図示せず）を介して接続されたＣＰＵ１６を備えている。
【００２１】
ＧＰＳレシーバ１１は、衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１１ａから入力される自車位置を特定するための信号に基づいて自車の位置情報を取得する。
【００２２】
ジャイロスコープ１２は、自車のヨーレート（ヨー角速度）を検出するもので、ナビゲーション装置に一般的に備えられているものである。
【００２３】
ＤＶＤデッキ１３は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されたデータを読み取る装置で構成されており、その記憶媒体に記憶された地図データ、マップマッチング用データ、施設情報等を、ＣＰＵ１６からの読み出し要求に基づいてＣＰＵ１６に出力するようになっている。施設情報には、地図中の地点にある特定のレストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の施設についての施設アイコン、所在地点等の情報が含まれる。
【００２４】
ＬＣＤ表示装置１４は、液晶（ＬＣＤ）ディスプレイを用いた表示画面およびスピーカ（何れも図示せず）を有し、ＣＰＵ１６からの映像信号の入力に応じて表示画面に当該映像を表示し、また、ＣＰＵ１６からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００２５】
また、ＬＣＤ表示装置１４には、表示画面の周囲に設けられた複数のメカニカルスイッチおよび表示画面に重ねて設けられたタッチパネル（何れも図示せず）が備えられている。これらのメカニカルスイッチおよびタッチパネルは、ユーザーの操作に基づいた信号をＣＰＵ１６に出力する。
【００２６】
メモリ１５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体を備え、このＲＯＭにはＣＰＵ１６の動作のためのプログラムが記憶されている。
【００２７】
ＣＰＵ１６は、メモリ１５およびＤＶＤデッキ１３の記憶媒体に記憶されたナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＧＰＳレシーバ１１、ジャイロスコープ１２、ＤＶＤデッキ１３、ＬＣＤ表示装置１４およびメモリ１５と各種信号の授受を行う。
【００２８】
ＣＰＵ１６がプログラムを実行することによって行う具体的な処理としては、ＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２からの信号に基づいて、周知のマップマッチング等の技術を用いて自車の現在地および進行方向を特定するとともに、ＤＶＤデッキ１３の記憶媒体から取得した地図データに基づいて自車位置マークを地図上に表示させる現在地表示処理、ＬＣＤ表示装置１４に備えられたメカニカルスイッチまたはタッチパネルからユーザーによる目的地の入力を受け付け、現在地から当該目的地までの最適な案内経路を算出する案内経路検索処理、ＤＶＤデッキ１３の記憶媒体に記憶された地図データを読み出し、案内経路検索処理によって算出した案内経路等をＬＣＤ表示装置１４の表示画面の地図上に表示させ、また交差点における曲折方向の指示をスピーカから音声出力させることで、ユーザーに案内経路を案内する経路案内処理等がある。
【００２９】
上記した現在地表示処理または経路案内処理による地図表示について、ユーザーは、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示されるメニューに従って、予め地図表示画面の設定を行うようになっている。
【００３０】
地図表示画面の設定には、表示させる地図の向きを切り替える地図向きの設定、表示画面を左右２つに分割して表示させる２画面表示の設定、地図を立体的に表示させる３Ｄ表示の設定、施設表示の設定等がある。
【００３１】
施設表示の設定は、以下のようにして行われる。
【００３２】
ＣＰＵ１６は、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に、施設アイコンの表示または非表示を選択させるメニューを表示させ、ユーザーの操作に応じてメカニカルスイッチまたはタッチパネルから施設アイコンの表示を示す信号が入力された場合には、施設アイコンの表示設定を表示とし、施設アイコンの非表示を示す信号が入力された場合には、施設アイコンの表示設定を非表示とする。
【００３３】
また、メカニカルスイッチまたはタッチパネルから施設アイコンの表示を示す信号が入力された場合、更に、予め用意された複数の種類の施設アイコン（例えば、レストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等）の中から表示させる施設アイコンの選択を促すメニューを表示させ、ユーザーによって選択された施設アイコンを表示させる。なお、ユーザーによって複数の施設アイコンが選択されることも可能となっている。
【００３４】
ＣＰＵ１６は、このようにして設定された施設表示の各設定情報をメモリ１５のＥＥＰＲＯＭに記憶し、このＥＥＰＲＯＭに記憶された施設表示の各設定情報に基づいて地図表示を行う。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１６の施設アイコンの表示処理について説明する。ＣＰＵ１６は、上記した現在地表示処理、経路案内処理等のナビゲーション装置としての処理と並行して、図２に示す施設アイコンの表示処理を開始する。
【００３６】
まず、施設表示の設定確認を行う（Ｓ１００）。具体的には、ＥＥＰＲＯＭに記憶された施設表示の各設定情報を読み出す。
【００３７】
次に、ＥＥＰＲＯＭから読み出した施設表示の各設定情報に基づいて、施設アイコンの表示設定が表示となっているか非表示となっているかを判定する（Ｓ１０２）。
【００３８】
ここで、施設アイコンの表示設定が非表示となっている場合（Ｓ１０２でＮＯと判定）、施設アイコンを表示することなく地図のみを表示させ（Ｓ１０４）、本処理を終了する。
【００３９】
また、Ｓ１０２において、施設アイコンの表示設定が表示となっている場合（Ｓ１０２でＹＥＳと判定）、現在地を確認する（Ｓ１０６）。具体的には、この処理と並行して行う現在地表示処理によって特定される自車の現在地に基づいて自車の現在地を確認する（Ｓ１０６）。
【００４０】
次に、現在地周辺の施設の数が予め定められた施設数よりも多いか否かを判定する。具体的には、地図縮尺の設定、自車の現在地、地図データに含まれる施設情報に基づいて、表示画面に表示させる施設アイコンの数を特定し、特定した表示画面に表示させる施設アイコンの数が予め定められた規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定することによって、現在地周辺の施設の数が、予め定められた施設数よりも多いか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００４１】
なお、表示画面の表示範囲は地図縮尺の設定によって変化するため、規定の施設数Ｎは地図縮尺毎に定められている。なお、地図縮尺が小さい場合には規定の施設数Ｎは少なく、地図縮尺が大きい場合には規定の施設数Ｎは多くなっている。
【００４２】
また、規定の施設数Ｎは、上記した施設表示の設定メニューから、ユーザーのメカニカルスイッチまたはタッチパネルの操作によって、施設の種類毎に設定可能となっている。
【００４３】
Ｓ１０８において、表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎ以下であると判定した場合（Ｓ１０８でＹＥＳと判定）、地図上に施設アイコンを重ねて表示させる。例えば、表示画面の表示範囲内に存在する施設の数が１、規定の施設数Ｎが３となっている場合、図３に示すように、表示画面の表示範囲内に存在する施設の施設アイコンを地図上に重ねて表示させ（Ｓ１１０）、本処理を終了する。
【００４４】
また、Ｓ１０８において、表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多いと判定した場合（Ｓ１０８でＮＯと判定）、施設アイコンを非表示として地図のみを表示させる。例えば、表示画面の表示範囲内に存在する施設の数が５、規定の施設数Ｎが３となっている場合、施設アイコンを表示することなく地図のみを表示させる（Ｓ１１２）。
【００４５】
次に、「この付近には多数の施設が存在するため、該当する施設アイコンは表示しません。」といったメッセージをＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させ（Ｓ１１４）、本処理を終了する。
【００４６】
上記したように、ＣＰＵ１６は、ＤＶＤデッキ１３の記憶媒体から道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを含む地図データを取得し、取得した道路地図データを用いて、道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンをＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させる。そして、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多い場合、施設アイコンを非表示とする。
【００４７】
このように、ＣＰＵ１６は、ＬＣＤ表示装置１４の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多い場合、施設アイコンを非表示とするので、表示画面に多数の施設が存在する場合、自動で施設アイコンを非表示とすることができる。
【００４８】
また、ＣＰＵ１６は、複数の施設アイコンを非表示とする場合、複数の施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させるので、ユーザーは、施設が存在しないのか、施設アイコンが非表示となっているだけなのかを判断することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態において、地図データ取得手段は、ＣＰＵ１６がＤＶＤデッキ１３の記憶媒体から地図データや施設情報を取得する手段に相当し、表示手段はＬＣＤ表示装置１４に相当し、表示制御手段は図２のＳ１０８、Ｓ１１２の処理に相当し、自車位置取得手段はＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２から入力される信号によって自車の位置情報（現在地、進行方向）を取得する処理に相当し、経路設定手段は目的地までの案内経路を設定する処理に相当する。
【００５０】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００５１】
例えば、本実施形態では、施設アイコンが含まれる施設情報として、地図中の地点にある特定のレストラン、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド等を例に示したが、このような特定の施設に限定されることなく、他の施設を施設情報に加えてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、図２のＳ１０８において、表示画面に表示させる施設アイコンの数が予め定められた規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定する例を示したが、表示画面に表示させる施設アイコンの数に限定されることなく、例えば、ＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の現在地の所定範囲内（例えば、自車の現在地を中心とした半径５ｋｍの範囲）に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定してもよい。
【００５３】
また、図２のＳ１０８において、例えば、ＧＰＳレシーバ１１およびジャイロスコープ１２によって取得された自車の位置情報に基づいて自車の進行方向の所定範囲内（例えば、走行道路沿いの両端３ｋｍの範囲）に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数Ｎよりも多いか否かを判定してもよい。
【００５４】
また、目的地までの案内経路が設定されている場合、図２のＳ１０８において、設定された案内経路周辺の所定範囲（例えば、案内経路沿いの両端３ｋｍの範囲）に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した案内経路周辺の所定範囲に存在する施設の施設アイコンの数が所定数Ｎよりも多いか否かを判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のブロック構成を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置のＣＰＵによる施設アイコンの表示処理を示す図である。
【図３】施設アイコンの表示例を示す図である。
【図４】施設アイコンの重なりについての説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ナビゲーション装置、１１…ＧＰＳレシーバ、１１ａ…ＧＰＳアンテナ、
１２…ジャイロスコープ、１３…ＤＶＤデッキ、１４…ＬＣＤ表示装置、
１５…メモリ、１６…ＣＰＵ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段が取得した前記地図データを用いて、前記道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段を備えたナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、前記施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数を特定し、特定した表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記自車位置取得手段によって取得された前記自車の位置情報に基づいて自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記自車位置取得手段によって取得された前記自車の位置情報に基づいて自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの案内経路を設定する経路設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記経路設定手段によって設定された前記案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記複数の施設アイコンを非表示とする場合、前記施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段が取得した前記地図データを用いて、前記道路地図およびこの道路地図上の施設を示す施設アイコンを表示手段の表示画面に表示させる表示制御手段を備えたナビゲーション装置であって、
前記表示制御手段は、前記施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数を特定し、特定した表示手段の表示画面に表示させる施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記自車位置取得手段によって取得された前記自車の位置情報に基づいて自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の現在地の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
自車の位置情報を取得する自車位置取得手段を備え、
前記表示制御手段は、前記自車位置取得手段によって取得された前記自車の位置情報に基づいて自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した自車の進行方向の所定範囲内に存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの案内経路を設定する経路設定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記経路設定手段によって設定された前記案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数を特定し、特定した案内経路の所定範囲内存在する施設の施設アイコンの数が規定の施設数よりも多い場合、前記施設アイコンを非表示とすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記複数の施設アイコンを非表示とする場合、前記施設アイコンを非表示とする旨を表示画面に表示させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３０００５（Ｐ２００６−３０００５Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０９７２３（Ｐ２００４−２０９７２３）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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