ナビゲーション装置
【課題】 ナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際して、利用者が容易に、且つ確実に所望の迂回路を選択し設定することができるようにする。
【解決手段】 ＶＩＣＳ情報入力部１４の情報により、誘導経路上渋滞検出部３１が誘導経路上の走行方向前方に渋滞を検出すると、復帰交差点候補検出部３３が渋滞を迂回して元の誘導経路に戻る交差点を、道路データのリンクを構成するノードデータに基づいて演算する。その演算結果得られた復帰交差点候補を、復帰交差点候補表示部３４が誘導経路上の該当する交差点部分にそれぞれ識別可能に表示する。利用者がその一つを選択すると、復帰交差点候補選択表示部４１が他の候補とは識別可能に表示し、利用者がこれを確認すると、迂回路演算部３９が迂回路を演算し、以降はこの迂回路を誘導経路として案内する。
【解決手段】 ＶＩＣＳ情報入力部１４の情報により、誘導経路上渋滞検出部３１が誘導経路上の走行方向前方に渋滞を検出すると、復帰交差点候補検出部３３が渋滞を迂回して元の誘導経路に戻る交差点を、道路データのリンクを構成するノードデータに基づいて演算する。その演算結果得られた復帰交差点候補を、復帰交差点候補表示部３４が誘導経路上の該当する交差点部分にそれぞれ識別可能に表示する。利用者がその一つを選択すると、復帰交差点候補選択表示部４１が他の候補とは識別可能に表示し、利用者がこれを確認すると、迂回路演算部３９が迂回路を演算し、以降はこの迂回路を誘導経路として案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載するナビゲーション装置に関し、特に誘導経路を走行中にその誘導経路上前方に渋滞が発生した際に、利用者がその渋滞を的確に迂回することができる迂回路を選択可能としたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載する一般のナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地（以下「目的地」と称する）に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置においてはＶＩＣＳ受信器を搭載し、渋滞情報や交通規制等種々の交通情報を取り込んで自動的に表示することができるようになっており、特に誘導経路上の走行方向前方に渋滞が発生したことを検出したときには、利用者に対してその渋滞を何ｋｍ程度迂回するかの問い合わせ出力を行うようにしたものも提案されている（特許文献１）。
【０００６】
上記のようなナビゲーション装置における渋滞の迂回路設定に際しては、例えば図５（ａ）に示すように、誘導経路Ｇ上における走行方向前方に渋滞Ｊが検出されたときには、画面の一部に迂回路計算用選択案内表示を設け、その渋滞Ｊを「２ｋｍ」「５ｋｍ」「１０ｋｍ」のいずれの距離で迂回するかを利用者に問い合わせを行い、利用者はそれに対して迂回計算表示部の簡略距離表示と、経験と勘によって、例えば「５ｋｍ」を選択する。
【０００７】
その結果ナビゲーション装置は例えば図４（ｂ）中に破線で示すように、この渋滞を約５ｋｍ迂回する迂回路Ｕを提示する。利用者はこれを見て、５ｋｍの迂回では充分ではないことを知り、渋滞を１０ｋｍ迂回する迂回路の演算を再度指示する。ナビゲーション装置はその指示により再度迂回路を演算して提示し、利用者は渋滞Ｊを全て迂回できる迂回路を確定し、ナビゲーション装置は以降はその迂回路を誘導経路として案内を行うこととなる。
【特許文献１】特開平８−１３６２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように従来のナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際しては、「２ｋｍ」「５ｋｍ」「１０ｋｍ」等の迂回する距離を単に提示し、或いは目安となる簡単な表示を行うだけであるので、それらの距離を選択した際に実際に渋滞を迂回できるのか否かが明らかではないため、複数回の迂回距離の指示を行うことが多くなり、利用者にとって煩わしいという問題があった。また、演算された迂回路がよけいな遠回りの経路を演算して提示してしまうことがあり、無駄な走行を行ってしまうこともある。
【０００９】
したがって本発明は、ナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際して、利用者が容易に、且つ余計な遠回りの迂回路を選択することなく、確実に適切な迂回路を選択し設定することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるナビゲーション装置は、上記課題を解決するため、誘導経路上の渋滞を検出する誘導経路上渋滞検出手段と、前記誘導経路上渋滞検出手段により、走行方向前方の誘導経路上に渋滞が検出されたとき、その渋滞を迂回する経路を演算するために必要な、迂回路が誘導経路へ戻る交差点の候補である復帰交差点候補を複数検出して提示する復帰交差点候補検出手段と、前記復帰交差点候補検出手段で検出した複数の復帰交差点候補を、地図画面上に識別可能に表示する復帰交差点候補表示手段と、利用者が選択した復帰交差点を経由地として現在地から目的地に至る誘導経路を演算する迂回路演算手段と、前記迂回路演算手段で演算された迂回路に沿って案内を行う誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から所定範囲の交差点ノードから検出して提示することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの主要な交差点を選択して提示することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの全ての交差点ノードを検出して提示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの間に検出された複数の復帰交差点候補について迂回路を演算し、適切な迂回路となる復帰交差点候補を順に提示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際して、渋滞を迂回して元の誘導経路に戻る迂回復帰点がノードとして示されるので、利用者は容易に且つ余計な遠回りをする迂回路を選択することなく、適切な迂回復帰点を設定することができ、適切な迂回路を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、ナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際して、利用者が容易に、且つ確実に適切な迂回路を設定するという目的を、誘導経路上の渋滞を検出する誘導経路上渋滞検出手段と、前記誘導経路上渋滞検出手段により、走行方向前方の誘導経路上に渋滞を検出したとき、その渋滞を迂回する経路を演算するために必要な、迂回路が誘導経路へ戻るノードを複数検出する迂回用ノード検出手段と、前記迂回用ノード検出手段で検出した複数のノードを、地図画面上に識別可能に表示する迂回ノード表示手段と、利用者が選択したノードを経由地として現在地から目的地に至る誘導経路を演算する迂回路演算手段と、前記迂回路演算手段で演算された迂回路に沿って案内を行う誘導経路案内手段とを備えることにより実現した。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明によるナビゲーション装置において、誘導経路上の走行方向前方に渋滞の発生を検出した際の迂回路の案内を行う処理をする機能部分を主として示した機能ブロック図である。なお、同図における各機能部は、各々各機能を行う手段ということができる。
【００１８】
図１に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部１０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部１３が接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００１９】
また、ＶＩＣＳ受信器を備えたＶＩＣＳ情報入力部１４を備え、ビーコン、ＦＭ放送等からＶＩＣＳ情報を取り込んでいる。本発明においては特にこのＶＩＣＳ情報を取り込むことにより、後述するように自車の誘導経路上の走行方向前方に存在する渋滞等を検出できるようにしている。
【００２０】
指示信号入力部１７においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部１６の信号も、この指示信号入力部１７に入力している。
【００２１】
またデータ取込部１９においては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体１８から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。
【００２２】
誘導経路演算部３８においては、車両位置検出部３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。この誘導経路演算部３８には後述する迂回路案内処理部３０の一機能として作動する迂回路演算部３９を備え、最初に設定した誘導経路の一部を迂回する誘導経路を演算する。
【００２３】
誘導経路表示部４０では、前記誘導経路演算部３８で演算された誘導経路を、モニタ２３において地図上に重ねて表示する。また、この誘導経路表示部４０には後述する迂回路案内処理部３０の一機能として作動する復帰交差点候補選択表示部４１を備え、後述するように利用者が適切と思われる復帰交差点候補を指示したとき、それを他の候補と識別可能に表示を行う。誘導経路記憶部４２では誘導経路演算部３８で演算された誘導経路を記憶し、誘導経路案内部２０ではここに記憶された誘導経路に沿って案内を行う。この誘導経路記憶部４２のデータは、後述するように迂回路が演算され、確定したときには新たな誘導経路としてこれを記憶する。
【００２４】
誘導経路案内部２０では、誘導経路演算部３８で演算され、利用者によって選択指示された誘導経路に従って、車両を安全に目的地に到着できるように案内を行う。その際には、音声出力部２２からスピーカ２１によって種々の案内を出力し、更に画像出力部２４からモニタ２３に地図を表示し、前記誘導経路、及び種々の情報を表示する。
【００２５】
迂回路案内処理部３０には誘導経路上渋滞検出部３１を備え、ＶＩＣＳ情報入力部１４の情報に基づき、誘導経路記憶部４２に記憶されている現在の誘導経路上における車両走行方向前方に渋滞が生じているか否かを判別し、渋滞が生じていることを検出したときにはその信号を復帰交差点案内出力部３２に出力する。
【００２６】
復帰交差点案内出力部３２には復帰交差点候補検出部３３を備え、前記誘導経路上渋滞検出３１で誘導経路上における上記のような渋滞を検出したときには、誘導経路上において渋滞部分より前方に存在する道路リンクのノードとしての交差点において、例えば３個等の適宜の数のものを復帰交差点候補として演算する。この復帰交差点の演算に際しては、渋滞を迂回したのちに元の誘導経路に戻ることができる交差点のみを選択して、復帰交差点候補として演算し提示することが好ましい。
【００２７】
復帰交差点案内出力部３２における復帰交差点候補表示部３４においては、前記復帰交差点候補検出部３３で演算した誘導経路上の復帰交差点候補を、例えば図３（ｂ）のように地図画面の交差点上に重ねて表示し、利用者がその中から適切と思われるものを選択することを可能とする。
【００２８】
利用者指示入力部３５においては、モニタに前記のような復帰交差点候補が表示されたとき、リモコン等によりカーソルを例えば「２」番の交差点部分に移動させる操作を行うとこの信号を入力する。その際画面上においては、図４（ａ）に示すように、地図画面中に「２」番の交差点が他の交差点とは識別可能に表示される。
【００２９】
利用者指示入力部３５における迂回路確認入力部３７では、前記の例の場合、利用者が図４（ａ）に示すような表示を見て、この「２」として示されている復帰交差点が、目的地に向かって走行するには右左折の回数の少ない誘導経路が得られそうであることが推定され、この交差点を復帰交差点とする旨の入力を行うとき、その迂回路確認入力をここで受ける。この確認信号が入力することにより、後述するような誘導経路演算部３８における迂回路演算部３９で迂回路を演算して設定し、図４（ｂ）のように誘導経路Ｕを表示する。以降はその迂回路を通る誘導経路を誘導経路記憶部４２に記憶し、誘導経路案内部２０でその迂回路に従った案内を開始する。
【００３０】
上記のような機能ブロックから構成される本発明の実施例においては、例えば図２に示すような作動フローによって順に作動させることができる。以下にこの作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３及び図４の画面表示例を参照しつつ説明する。
【００３１】
図２に示す迂回路案内処理の例においては、最初に通常の誘導経路に沿った走行中において、誘導経路上に渋滞が発生したか否かを判別する（ステップＳ１）。この判別は図１の迂回路案内処理部３０における誘導経路上渋滞検出部３１により行う。この検出に際しては、誘導経路記憶部４２に記憶されている現在の誘導経路と、ＶＩＣＳ情報入力部１４で入力した渋滞情報とを比較し、検出した渋滞が現在の誘導経路上にあるか否か、またその位置は現在の車両位置よりも進行方向前方に存在するか否かを判別することにより行われる。
【００３２】
ステップＳ１において上記のような誘導経路上の渋滞が発生していないと判別したときには、そのような渋滞が検出されるまでこの検出作動を繰り返す。その後、例えば図３（ａ）に示すように、誘導経路Ｇ上に渋滞Ｊが発生していることを検出したときには、復帰交差点候補を演算し（ステップＳ２）、迂回路の提示のため復帰交差点候補を表示する旨の適宜の出力を行った後、例えば図３（ｂ）の画面表示例のように、復帰交差点候補について「１」「２」「３」のような候補順の番号を交差点部分に表示を行う（ステップＳ３）。これは図１における復帰交差点案内出力部３２における復帰交差点候補検出部３３で復帰交差点候補を演算し、誘導経路表示部４０における復帰交差点候補表示部４１によってモニタ２３に表示することにより行われる。
【００３３】
なお、誘導経路上に渋滞が発生していることを検出したときには、予め迂回路検索のための迂回モードに入るか否かの選択を行うようにしても良い。また、復帰交差点候補の演算に際しては、渋滞の先頭部分のエリアを特定して演算するようにしても良い。また、選択可能な全ての交差点ノードを表示するようにしても良い。
【００３４】
その後利用者による迂回路距離選択指示確定入力はなされたか否かを判別する（ステップＳ４）。ここで確定入力がなされたと判別したときには迂回路を演算し（ステップＳ５）、次いでその迂回路を表示する（ステップＳ６）。これらは図１の利用者指示入力部３５における復帰交差点選択指示入力部３６で指示がなされ、誘導経路演算部３８における迂回路演算部３９で指示された復帰交差点を経由地として、先に提示されている誘導経路以外の誘導経路を演算することにより迂回路が演算されて、それを例えば図４（ａ）に破線で示すように、地図画面上に重ねて表示することにより行われる。
【００３５】
次いで利用者による迂回路走行の確認入力はあったか否かを判別し（ステップＳ７）、確認入力があった場合にはその迂回路を誘導経路に設定する（ステップＳ８）。これは図１の利用者指示入力部３５における迂回路確認入力部３７で利用者による確認入力を検出し、それにより演算した迂回路を誘導経路とするように誘導経路記憶部４２に記憶している誘導経路を書き換えることによって行う。このように迂回路が設定された後は、更新された誘導経路に沿って案内が継続される（ステップＳ９）。
【００３６】
前記ステップＳ４において利用者による復帰交差点指示入力が未だなされていない、と判別したときには予め設定した所定時間この作動を繰り返し、所定時間を経過したときには利用者は迂回路を利用せずこのまま走行することを希望しているものとみなし、ステップＳ９に進み、先に案内されていた誘導経路に沿ってその案内を継続する。
【００３７】
また、前記ステップＳ７において利用者による迂回路走行の確認入力が未だされていないと判別したときには、予め設定した所定時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ１１）、経過しないときにはその所定時間が経過するまで確認入力を待ち、所定時間を経過したときには利用者は提示した迂回路を走行するよりはこのまま走行することを希望していると見なして、先に案内されていた誘導経路に沿ってその案内を継続する。
【００３８】
上記実施例においては、復帰交差点候補を誘導経路上の交差点ノードに基づいて演算を行い、渋滞をできるだけ短い経路で迂回できる所定範囲の交差点を順に表示した例を示したが、その復帰交差点候補の表示に際しては、渋滞部分より更に遠方であっても、主要な交差点を主として表示するようにしてもよく、また、表示する候補を選択するに際しては予め多数の迂回路を演算し、その中から距離、走行時間等で適切な交差点を順に複数個表示するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によるナビゲーション装置は、前記のような車両に搭載するナビゲーション装置のほか、今後普及が予想される携帯パソコンや携帯情報端末に同様の機能を搭載し、車両に持ち込んで利用するものにおいても用いることができ、また、道路を走行可能な各種移動体のナビゲーション装置としても有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例の画面表示例であり、（ａ）は渋滞検出状態の画面例であり、（ｂ）は復帰交差点候補を表示する時の画面例である。
【図４】（ａ）は復帰交差点候補の中の一つを選択しようとしたときの画面表示例であり、（ｂ）は復帰交差点を選択した後に得られる迂回路の画面表示例である。
【図５】従来の装置における画面表示例である。
【符号の説明】
【００４１】
１１ ＧＰＳ受信器
１２ 走行距離・方位検出部
１３ 車両位置検出部
１４ ＶＩＣＳ情報入力部
１５ リモコン
１６ 音声認識部
１７ 指示信号入力部
１８ 地図・情報データ記録媒体
１９ データ取込部
２０ 誘導経路案内部
２１ スピーカ
２２ 音声出力部
２３ モニタ
２４ 画像出力部
３０ 迂回路案内処理部
３１ 誘導経路上渋滞検出部
３２ 復帰交差点案内出力部
３３ 復帰交差点候補検出部
３４ 復帰交差点候補表示部
３５ 利用者指示入力部
３６ 復帰交差点選択指示入力部
３７ 迂回路確認入力部
３８ 誘導経路演算部
３９ 迂回路演算部
４０ 誘導経路表示部
４１ 復帰交差点候補表示部
４２ 誘導経路記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載するナビゲーション装置に関し、特に誘導経路を走行中にその誘導経路上前方に渋滞が発生した際に、利用者がその渋滞を的確に迂回することができる迂回路を選択可能としたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載する一般のナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地（以下「目的地」と称する）に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置においてはＶＩＣＳ受信器を搭載し、渋滞情報や交通規制等種々の交通情報を取り込んで自動的に表示することができるようになっており、特に誘導経路上の走行方向前方に渋滞が発生したことを検出したときには、利用者に対してその渋滞を何ｋｍ程度迂回するかの問い合わせ出力を行うようにしたものも提案されている（特許文献１）。
【０００６】
上記のようなナビゲーション装置における渋滞の迂回路設定に際しては、例えば図５（ａ）に示すように、誘導経路Ｇ上における走行方向前方に渋滞Ｊが検出されたときには、画面の一部に迂回路計算用選択案内表示を設け、その渋滞Ｊを「２ｋｍ」「５ｋｍ」「１０ｋｍ」のいずれの距離で迂回するかを利用者に問い合わせを行い、利用者はそれに対して迂回計算表示部の簡略距離表示と、経験と勘によって、例えば「５ｋｍ」を選択する。
【０００７】
その結果ナビゲーション装置は例えば図４（ｂ）中に破線で示すように、この渋滞を約５ｋｍ迂回する迂回路Ｕを提示する。利用者はこれを見て、５ｋｍの迂回では充分ではないことを知り、渋滞を１０ｋｍ迂回する迂回路の演算を再度指示する。ナビゲーション装置はその指示により再度迂回路を演算して提示し、利用者は渋滞Ｊを全て迂回できる迂回路を確定し、ナビゲーション装置は以降はその迂回路を誘導経路として案内を行うこととなる。
【特許文献１】特開平８−１３６２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように従来のナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際しては、「２ｋｍ」「５ｋｍ」「１０ｋｍ」等の迂回する距離を単に提示し、或いは目安となる簡単な表示を行うだけであるので、それらの距離を選択した際に実際に渋滞を迂回できるのか否かが明らかではないため、複数回の迂回距離の指示を行うことが多くなり、利用者にとって煩わしいという問題があった。また、演算された迂回路がよけいな遠回りの経路を演算して提示してしまうことがあり、無駄な走行を行ってしまうこともある。
【０００９】
したがって本発明は、ナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際して、利用者が容易に、且つ余計な遠回りの迂回路を選択することなく、確実に適切な迂回路を選択し設定することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるナビゲーション装置は、上記課題を解決するため、誘導経路上の渋滞を検出する誘導経路上渋滞検出手段と、前記誘導経路上渋滞検出手段により、走行方向前方の誘導経路上に渋滞が検出されたとき、その渋滞を迂回する経路を演算するために必要な、迂回路が誘導経路へ戻る交差点の候補である復帰交差点候補を複数検出して提示する復帰交差点候補検出手段と、前記復帰交差点候補検出手段で検出した複数の復帰交差点候補を、地図画面上に識別可能に表示する復帰交差点候補表示手段と、利用者が選択した復帰交差点を経由地として現在地から目的地に至る誘導経路を演算する迂回路演算手段と、前記迂回路演算手段で演算された迂回路に沿って案内を行う誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から所定範囲の交差点ノードから検出して提示することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの主要な交差点を選択して提示することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの全ての交差点ノードを検出して提示することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの間に検出された複数の復帰交差点候補について迂回路を演算し、適切な迂回路となる復帰交差点候補を順に提示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際して、渋滞を迂回して元の誘導経路に戻る迂回復帰点がノードとして示されるので、利用者は容易に且つ余計な遠回りをする迂回路を選択することなく、適切な迂回復帰点を設定することができ、適切な迂回路を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、ナビゲーション装置における渋滞を迂回する迂回路の設定に際して、利用者が容易に、且つ確実に適切な迂回路を設定するという目的を、誘導経路上の渋滞を検出する誘導経路上渋滞検出手段と、前記誘導経路上渋滞検出手段により、走行方向前方の誘導経路上に渋滞を検出したとき、その渋滞を迂回する経路を演算するために必要な、迂回路が誘導経路へ戻るノードを複数検出する迂回用ノード検出手段と、前記迂回用ノード検出手段で検出した複数のノードを、地図画面上に識別可能に表示する迂回ノード表示手段と、利用者が選択したノードを経由地として現在地から目的地に至る誘導経路を演算する迂回路演算手段と、前記迂回路演算手段で演算された迂回路に沿って案内を行う誘導経路案内手段とを備えることにより実現した。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明によるナビゲーション装置において、誘導経路上の走行方向前方に渋滞の発生を検出した際の迂回路の案内を行う処理をする機能部分を主として示した機能ブロック図である。なお、同図における各機能部は、各々各機能を行う手段ということができる。
【００１８】
図１に示すナビゲーション装置においては、従来のものと同様に、システム制御部１０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ及びＲＡＭ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置においては、このシステム制御部１０に車両位置検出部１３が接続し、ＧＰＳ受信器１１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部１２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００１９】
また、ＶＩＣＳ受信器を備えたＶＩＣＳ情報入力部１４を備え、ビーコン、ＦＭ放送等からＶＩＣＳ情報を取り込んでいる。本発明においては特にこのＶＩＣＳ情報を取り込むことにより、後述するように自車の誘導経路上の走行方向前方に存在する渋滞等を検出できるようにしている。
【００２０】
指示信号入力部１７においては、このナビゲーション装置での利用者によるリモコン等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部１６の信号も、この指示信号入力部１７に入力している。
【００２１】
またデータ取込部１９においては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体１８から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。
【００２２】
誘導経路演算部３８においては、車両位置検出部３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。この誘導経路演算部３８には後述する迂回路案内処理部３０の一機能として作動する迂回路演算部３９を備え、最初に設定した誘導経路の一部を迂回する誘導経路を演算する。
【００２３】
誘導経路表示部４０では、前記誘導経路演算部３８で演算された誘導経路を、モニタ２３において地図上に重ねて表示する。また、この誘導経路表示部４０には後述する迂回路案内処理部３０の一機能として作動する復帰交差点候補選択表示部４１を備え、後述するように利用者が適切と思われる復帰交差点候補を指示したとき、それを他の候補と識別可能に表示を行う。誘導経路記憶部４２では誘導経路演算部３８で演算された誘導経路を記憶し、誘導経路案内部２０ではここに記憶された誘導経路に沿って案内を行う。この誘導経路記憶部４２のデータは、後述するように迂回路が演算され、確定したときには新たな誘導経路としてこれを記憶する。
【００２４】
誘導経路案内部２０では、誘導経路演算部３８で演算され、利用者によって選択指示された誘導経路に従って、車両を安全に目的地に到着できるように案内を行う。その際には、音声出力部２２からスピーカ２１によって種々の案内を出力し、更に画像出力部２４からモニタ２３に地図を表示し、前記誘導経路、及び種々の情報を表示する。
【００２５】
迂回路案内処理部３０には誘導経路上渋滞検出部３１を備え、ＶＩＣＳ情報入力部１４の情報に基づき、誘導経路記憶部４２に記憶されている現在の誘導経路上における車両走行方向前方に渋滞が生じているか否かを判別し、渋滞が生じていることを検出したときにはその信号を復帰交差点案内出力部３２に出力する。
【００２６】
復帰交差点案内出力部３２には復帰交差点候補検出部３３を備え、前記誘導経路上渋滞検出３１で誘導経路上における上記のような渋滞を検出したときには、誘導経路上において渋滞部分より前方に存在する道路リンクのノードとしての交差点において、例えば３個等の適宜の数のものを復帰交差点候補として演算する。この復帰交差点の演算に際しては、渋滞を迂回したのちに元の誘導経路に戻ることができる交差点のみを選択して、復帰交差点候補として演算し提示することが好ましい。
【００２７】
復帰交差点案内出力部３２における復帰交差点候補表示部３４においては、前記復帰交差点候補検出部３３で演算した誘導経路上の復帰交差点候補を、例えば図３（ｂ）のように地図画面の交差点上に重ねて表示し、利用者がその中から適切と思われるものを選択することを可能とする。
【００２８】
利用者指示入力部３５においては、モニタに前記のような復帰交差点候補が表示されたとき、リモコン等によりカーソルを例えば「２」番の交差点部分に移動させる操作を行うとこの信号を入力する。その際画面上においては、図４（ａ）に示すように、地図画面中に「２」番の交差点が他の交差点とは識別可能に表示される。
【００２９】
利用者指示入力部３５における迂回路確認入力部３７では、前記の例の場合、利用者が図４（ａ）に示すような表示を見て、この「２」として示されている復帰交差点が、目的地に向かって走行するには右左折の回数の少ない誘導経路が得られそうであることが推定され、この交差点を復帰交差点とする旨の入力を行うとき、その迂回路確認入力をここで受ける。この確認信号が入力することにより、後述するような誘導経路演算部３８における迂回路演算部３９で迂回路を演算して設定し、図４（ｂ）のように誘導経路Ｕを表示する。以降はその迂回路を通る誘導経路を誘導経路記憶部４２に記憶し、誘導経路案内部２０でその迂回路に従った案内を開始する。
【００３０】
上記のような機能ブロックから構成される本発明の実施例においては、例えば図２に示すような作動フローによって順に作動させることができる。以下にこの作動フローを前記図１の機能ブロック図、及び図３及び図４の画面表示例を参照しつつ説明する。
【００３１】
図２に示す迂回路案内処理の例においては、最初に通常の誘導経路に沿った走行中において、誘導経路上に渋滞が発生したか否かを判別する（ステップＳ１）。この判別は図１の迂回路案内処理部３０における誘導経路上渋滞検出部３１により行う。この検出に際しては、誘導経路記憶部４２に記憶されている現在の誘導経路と、ＶＩＣＳ情報入力部１４で入力した渋滞情報とを比較し、検出した渋滞が現在の誘導経路上にあるか否か、またその位置は現在の車両位置よりも進行方向前方に存在するか否かを判別することにより行われる。
【００３２】
ステップＳ１において上記のような誘導経路上の渋滞が発生していないと判別したときには、そのような渋滞が検出されるまでこの検出作動を繰り返す。その後、例えば図３（ａ）に示すように、誘導経路Ｇ上に渋滞Ｊが発生していることを検出したときには、復帰交差点候補を演算し（ステップＳ２）、迂回路の提示のため復帰交差点候補を表示する旨の適宜の出力を行った後、例えば図３（ｂ）の画面表示例のように、復帰交差点候補について「１」「２」「３」のような候補順の番号を交差点部分に表示を行う（ステップＳ３）。これは図１における復帰交差点案内出力部３２における復帰交差点候補検出部３３で復帰交差点候補を演算し、誘導経路表示部４０における復帰交差点候補表示部４１によってモニタ２３に表示することにより行われる。
【００３３】
なお、誘導経路上に渋滞が発生していることを検出したときには、予め迂回路検索のための迂回モードに入るか否かの選択を行うようにしても良い。また、復帰交差点候補の演算に際しては、渋滞の先頭部分のエリアを特定して演算するようにしても良い。また、選択可能な全ての交差点ノードを表示するようにしても良い。
【００３４】
その後利用者による迂回路距離選択指示確定入力はなされたか否かを判別する（ステップＳ４）。ここで確定入力がなされたと判別したときには迂回路を演算し（ステップＳ５）、次いでその迂回路を表示する（ステップＳ６）。これらは図１の利用者指示入力部３５における復帰交差点選択指示入力部３６で指示がなされ、誘導経路演算部３８における迂回路演算部３９で指示された復帰交差点を経由地として、先に提示されている誘導経路以外の誘導経路を演算することにより迂回路が演算されて、それを例えば図４（ａ）に破線で示すように、地図画面上に重ねて表示することにより行われる。
【００３５】
次いで利用者による迂回路走行の確認入力はあったか否かを判別し（ステップＳ７）、確認入力があった場合にはその迂回路を誘導経路に設定する（ステップＳ８）。これは図１の利用者指示入力部３５における迂回路確認入力部３７で利用者による確認入力を検出し、それにより演算した迂回路を誘導経路とするように誘導経路記憶部４２に記憶している誘導経路を書き換えることによって行う。このように迂回路が設定された後は、更新された誘導経路に沿って案内が継続される（ステップＳ９）。
【００３６】
前記ステップＳ４において利用者による復帰交差点指示入力が未だなされていない、と判別したときには予め設定した所定時間この作動を繰り返し、所定時間を経過したときには利用者は迂回路を利用せずこのまま走行することを希望しているものとみなし、ステップＳ９に進み、先に案内されていた誘導経路に沿ってその案内を継続する。
【００３７】
また、前記ステップＳ７において利用者による迂回路走行の確認入力が未だされていないと判別したときには、予め設定した所定時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ１１）、経過しないときにはその所定時間が経過するまで確認入力を待ち、所定時間を経過したときには利用者は提示した迂回路を走行するよりはこのまま走行することを希望していると見なして、先に案内されていた誘導経路に沿ってその案内を継続する。
【００３８】
上記実施例においては、復帰交差点候補を誘導経路上の交差点ノードに基づいて演算を行い、渋滞をできるだけ短い経路で迂回できる所定範囲の交差点を順に表示した例を示したが、その復帰交差点候補の表示に際しては、渋滞部分より更に遠方であっても、主要な交差点を主として表示するようにしてもよく、また、表示する候補を選択するに際しては予め多数の迂回路を演算し、その中から距離、走行時間等で適切な交差点を順に複数個表示するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明によるナビゲーション装置は、前記のような車両に搭載するナビゲーション装置のほか、今後普及が予想される携帯パソコンや携帯情報端末に同様の機能を搭載し、車両に持ち込んで利用するものにおいても用いることができ、また、道路を走行可能な各種移動体のナビゲーション装置としても有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例の画面表示例であり、（ａ）は渋滞検出状態の画面例であり、（ｂ）は復帰交差点候補を表示する時の画面例である。
【図４】（ａ）は復帰交差点候補の中の一つを選択しようとしたときの画面表示例であり、（ｂ）は復帰交差点を選択した後に得られる迂回路の画面表示例である。
【図５】従来の装置における画面表示例である。
【符号の説明】
【００４１】
１１ ＧＰＳ受信器
１２ 走行距離・方位検出部
１３ 車両位置検出部
１４ ＶＩＣＳ情報入力部
１５ リモコン
１６ 音声認識部
１７ 指示信号入力部
１８ 地図・情報データ記録媒体
１９ データ取込部
２０ 誘導経路案内部
２１ スピーカ
２２ 音声出力部
２３ モニタ
２４ 画像出力部
３０ 迂回路案内処理部
３１ 誘導経路上渋滞検出部
３２ 復帰交差点案内出力部
３３ 復帰交差点候補検出部
３４ 復帰交差点候補表示部
３５ 利用者指示入力部
３６ 復帰交差点選択指示入力部
３７ 迂回路確認入力部
３８ 誘導経路演算部
３９ 迂回路演算部
４０ 誘導経路表示部
４１ 復帰交差点候補表示部
４２ 誘導経路記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導経路上の渋滞を検出する誘導経路上渋滞検出手段と、
前記誘導経路上渋滞検出手段により、走行方向前方の誘導経路上に渋滞を検出したとき、その渋滞を迂回する経路を演算するために必要な、迂回路が誘導経路へ戻る交差点の候補である復帰交差点候補を複数検出して提示する復帰交差点候補検出手段と、
前記復帰交差点候補検出手段で検出した複数の復帰交差点候補を、地図画面上に識別可能に表示する復帰交差点候補表示手段と、
利用者が選択した復帰交差点を経由地として現在地から目的地に至る誘導経路を演算する迂回路演算手段と、
前記迂回路演算手段で演算された迂回路に沿って案内を行う誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から所定範囲の交差点ノードから検出して提示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの主要な交差点を選択して提示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの全ての交差点ノードを検出して提示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの間に検出された複数の復帰交差点候補について迂回路を演算し、適切な迂回路となる復帰交差点候補を順に提示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
誘導経路上の渋滞を検出する誘導経路上渋滞検出手段と、
前記誘導経路上渋滞検出手段により、走行方向前方の誘導経路上に渋滞を検出したとき、その渋滞を迂回する経路を演算するために必要な、迂回路が誘導経路へ戻る交差点の候補である復帰交差点候補を複数検出して提示する復帰交差点候補検出手段と、
前記復帰交差点候補検出手段で検出した複数の復帰交差点候補を、地図画面上に識別可能に表示する復帰交差点候補表示手段と、
利用者が選択した復帰交差点を経由地として現在地から目的地に至る誘導経路を演算する迂回路演算手段と、
前記迂回路演算手段で演算された迂回路に沿って案内を行う誘導経路案内手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から所定範囲の交差点ノードから検出して提示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの主要な交差点を選択して提示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの全ての交差点ノードを検出して提示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記復帰交差点候補検出手段は、渋滞の先頭から目的地までの間に検出された複数の復帰交差点候補について迂回路を演算し、適切な迂回路となる復帰交差点候補を順に提示することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−３００３８（Ｐ２００６−３００３８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１０８７０（Ｐ２００４−２１０８７０）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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