ナビゲーション装置
【課題】 即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させる制御手段を備えたナビゲーション装置において、案内情報は、即時性を要する案内を表す即時情報と、即時性を要さない案内を表す非即時情報とを含み、制御手段は、即時情報を音声出力装置で即時に音声出力させ、非即時情報を音声出力装置で鑑賞情報の区切りに音声出力させる。
【解決手段】 利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させる制御手段を備えたナビゲーション装置において、案内情報は、即時性を要する案内を表す即時情報と、即時性を要さない案内を表す非即時情報とを含み、制御手段は、即時情報を音声出力装置で即時に音声出力させ、非即時情報を音声出力装置で鑑賞情報の区切りに音声出力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、オーディオ装置の音楽再生状態を検出し、オーディオ装置が音楽再生中であったならば、音声案内するタイミングを音楽の再生終了まで遅らせることによって、音楽の再生を中断することなく音声案内を行い、音楽鑑賞中に行う案内による利用者に与える不快感を低減していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０８９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、音楽の再生が終了するまで案内を遅延させるため、即時に案内する必要がある情報の案内が遅れてしまうといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させる制御手段を備えたナビゲーション装置において、前記案内情報は、即時性を要する案内を表す即時情報と、即時性を要さない案内を表す非即時情報とを含み、前記制御手段は、前記即時情報を前記音声出力装置で即時に音声出力させ、前記非即時情報を前記音声出力装置で前記鑑賞情報の区切りに音声出力させる構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、即時性を要する案内を即時に行い、即時性を要さない案内を鑑賞情報の区切りに行うため、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができる。
【０００７】
なお、前記制御手段は、前記音声出力装置で音声出力させるタイミングに応じて前記案内情報を変化させるように構成してもよい。
【０００８】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、案内するタイミングのずれに応じて案内する内容を適したものに変更することができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記案内情報を前記音声出力装置で音声出力させるときに、前記鑑賞情報の再生音量を下げるように構成してもよい。
【００１０】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が鑑賞情報を鑑賞中であっても、案内を聞きやすくすることができる。
【００１１】
また、前記鑑賞情報は、音楽を表し、前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の間奏部分を含むようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、一般的に音楽にナレーションを入れるタイミングで案内が行われるため、利用者に与える不快感を低減することができる。
【００１３】
また、前記鑑賞情報は、音楽を表し、前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の曲間を含むようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、曲間に案内が行われるため、利用者に与える不快感を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができるといった効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、本発明に係るナビゲーション装置を構成する制御手段をＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成した例について説明する。
【００１８】
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に示す。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、車両に設けられ、ＣＰＵ２と、メモリ３と、ハードディスク４と、複数の衛星から送出されＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機５と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信および復号するためのＶＩＣＳ受信機６と、操作スイッチ７と、画像情報を映像信号に変換する画像処理チップ８と、映像信号を出力するモニタ９と、案内音声を再生する案内音声再生装置１０と、音楽を再生する音楽再生装置１１と、案内音声と音楽とをミキシングするミキサ１２と、ミキシングされた音声を出力するスピーカ１３とを備えている。
【００２０】
ここで、案内音声再生装置１０、音楽再生装置１１、ミキサ１２およびスピーカ１３は、本発明における音声出力装置を構成する。また、操作スイッチ７とモニタ９は、タッチパネル付き液晶ディスプレイによって一体に構成してもよい。
【００２１】
ＣＰＵ２は、案内音声再生装置１０および音楽再生装置１１による再生を制御するための再生制御プログラム等を含むプログラムをハードディスク４等の記憶媒体からメモリ３に読み込み、メモリ３に読み込んだプログラムを実行することによって、ナビゲーション装置１の各機能を制御するようになっている。
【００２２】
ハードディスク４には、上記プログラムの他に地図情報、経路探索情報、案内音声源および音楽情報等が記憶されている。
【００２３】
地図情報には、道路、交差点、建造物および河川などの地物を表す情報および各地物に関する説明や広告等の情報を含む地物情報や、道路の車線数や一方通行などの交通規制に関する道路情報等が含まれる。例えば、地図情報は、プログラムを実行するＣＰＵ２によってＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の着脱可能な記録媒体やネットワーク等からハードディスク４に読み込まれる。
【００２４】
経路探索情報は、利用者によって操作スイッチ７を介して設定された出発地から目的地までの経路を表し、例えば、経路探索情報には、探索日時を示す情報、出発地を示す情報、目的地を示す情報、および、道路や交差点等の地物に付与されたＩＤの配列よりなる経路情報が含まれる。
【００２５】
案内音声再生装置１０は、再生制御プログラムを実行するＣＰＵ２による制御に基づいて、案内音声源を合成し、経路探索情報が表す探索経路を案内するための案内音声情報を生成し、生成した案内音声情報が表す案内音声を再生するようになっている。
【００２６】
音楽情報は、少なくとも１つの曲（以下単に「トラック」という。）を含み、プログラムを実行するＣＰＵ２によってＤＶＤ等の着脱可能な記録媒体やネットワーク等からハードディスク４に読み込まれる。
【００２７】
音楽再生装置１１は、再生制御プログラムを実行するＣＰＵ２による制御に基づいて、ハードディスク４に読み込まれた音楽情報を再生するようになっている。なお、音楽再生装置１１は、ハードディスク４に読み込まれた音楽情報の他に、ＣＤ（Compact Disc）等の着脱可能な記録媒体に記録された音楽情報を再生するようにしてもよい。
【００２８】
以上のように構成されたナビゲーション装置１において、図２および図３を用いてその動作を説明する。
【００２９】
図２は、再生制御プログラムを実行するＣＰＵ２の動作を説明するためのフロー図である。なお、以下の説明では、音楽情報の再生が時刻「00:00:00」に開始されているものとする。
【００３０】
経路案内が開始されると、まず、ＣＰＵ２は、案内情報テーブルを作成し（Ｓ１）、作成した案内情報テーブルをメモリ３に格納する。ここで、案内情報テーブルは、例えば、図３（ａ）に示すように、案内を識別するためのポイント番号、案内する緯度および経度、案内内容、即時性ならびに当該緯度および経度に現在位置が達する予想時刻をそれぞれ表す情報を含む案内情報よりなる。
【００３１】
ここで、本実施形態において、案内情報は、経路探索情報に含まれる交差点のＩＤ毎に予め定められた案内内容を含むものが用意され、即時性は、各案内内容に対して一意に定められる。
【００３２】
なお、即時性が「あり」の案内情報は、即時性を要する案内情報（以下単に「即時情報」という。）のことをいい、即時情報とは、交差点直前における右左折の指示等のように、ＧＰＳ受信機５によって測られた緯度および経度が、案内情報テーブルで定められた緯度および経度に達したタイミングで案内する必要がある情報のことをいう。
【００３３】
一方、即時性が「なし」の案内情報は、即時性を要さない案内情報（以下単に「非即時情報」という。）のことをいい、非即時情報とは、交差点手前における右左折の予告等のように、ＧＰＳ受信機５によって測られた緯度および経度が、案内情報テーブルで定められた緯度および経度に達したタイミングでなくとも案内してよい情報のことをいう。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２は、音楽解析テーブルを作成し（Ｓ２）、作成した音楽解析テーブルをメモリ３に格納する。ここで、音楽解析テーブルは、例えば、図３（ｂ）に示すように、トラックを識別するためのトラック番号、トラックの再生時間（曲長）およびトラックに含まれる間奏時間をそれぞれ表す情報を含む項目よりなる。
【００３５】
また、間奏時間を表す情報は、トラックの先頭を時刻「00:00:00」とした間奏の開始時刻および終了時刻の組よりなる。ＣＰＵ２は、例えば、トラックから人間の声の周波数帯域の音声情報を抽出し、抽出した音声情報の音声レベルと予め定められた閾値とを比較することによって間奏時間を決定する。
【００３６】
なお、図３（ｂ）では、２つの間奏時間が示されているが、音楽解析テーブルに含まれる間奏時間を表す情報の数を限定するものではない。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２は、音楽解析テーブルに基づいて案内情報テーブルを再構築する（Ｓ３）。例えば、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ポイント番号１の案内情報は、非即時情報であり、トラック番号１のトラックの間奏以外の部分が再生されているときに予想時刻があたるため、ＣＰＵ２は、図３（ｃ）に示すように、ポイント番号１の案内情報の内容を削除する。
【００３８】
また、ポイント番号２の案内情報は、トラック番号１のトラックの間奏部分が再生されているときに予想時刻があたるため、ＣＰＵ２は、図３（ｃ）に示すように、ポイント番号２の案内情報をそのまま残す。
【００３９】
また、ポイント番号３の案内情報は、即時情報であるため、ＣＰＵ２は、図３（ｃ）に示すように、ポイント番号３の案内情報をそのまま残す。
【００４０】
なお、非即時情報であり、間奏以外の部分が再生されているときに予想時刻があたる案内情報に対して、ＣＰＵ２は、ポイント番号４の案内情報のように、間奏部分が再生されるときまで予想時刻を早めてもよく、ポイント番号５の案内情報のように、間奏部分が再生されるときまで予想時刻を遅くしてもよい。
【００４１】
このように予想時刻を変更した場合には、ＣＰＵ２は、緯度および経度ならびに案内内容を表す情報を予想時刻の変更量に応じて変化させる。例えば、図３（ａ）および（ｃ）に示すように、ＣＰＵ２は、ポイント番号４の案内情報に対して、予想時刻を早めたため、案内内容を「７００ｍ手前案内」から「７５０ｍ手前案内」に変更している。一方、ＣＰＵ２は、ポイント番号６の案内情報に対して、予想時刻を遅くしたため、案内内容を「１００ｍ手前案内」から「５０ｍ手前案内」に変更している。
【００４２】
図２において、案内情報テーブルの再構築が完了すると、ＣＰＵ２は、再構築された案内情報テーブルから予想時刻が最も近い案内情報を検出する（Ｓ４）。ここで、ＣＰＵ２による案内情報の検出は、内容が削除された案内情報を除いて行われる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ２は、検出した案内情報に含まれる緯度および経度とＧＰＳ受信機５によって測られた緯度および経度とを比較することによって、この案内情報に基づいた案内を行うタイミングまで待つ（Ｓ５）。
【００４４】
案内を行うタイミングになると、ＣＰＵ２は、当該案内情報に基づいた案内音声情報を案内音声再生装置１０に生成させ、案内音声情報が表す案内音声を再生させる（Ｓ６）。ここで、音楽情報が音楽再生装置１１によって再生されている場合には、ＣＰＵ２は、音楽情報の再生音量を下げるように音楽再生装置１１またはミキサ１２を制御するようにしてもよい。
【００４５】
ここで、ＣＰＵ２は、経路案内が終了したか否かを判断し（Ｓ７）、経路案内が終了したと判断した場合には、動作を終了する。一方、ＣＰＵ２は、経路案内が終了していないと判断した場合には、動作をステップＳ４に戻し、案内情報テーブルから予想時刻が最も近い案内情報を検出する（Ｓ４）。
【００４６】
以上のような動作を実行しているときに、例えば、一時停止、早送りまたは巻き戻し等の音楽情報の再生状態の変更が利用者によって指示された場合や、再生する音楽情報の変更が指示された場合には、ＣＰＵ２は、動作をステップＳ２に戻し、音楽解析テーブルの生成から再実行する。
【００４７】
また、現在位置に到着した際の時刻と、現在位置に到着するものと予想された予想時刻との差が、予め定められた閾値を超えた場合には、ＣＰＵ２は、動作をステップＳ１に戻し、案内情報テーブルの生成から再実行する。
【００４８】
このような本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１は、即時性を要する案内を即時に行い、即時性を要さない案内を鑑賞情報の区切りに行うため、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、鑑賞情報として音楽情報を例に説明したが、本発明において、鑑賞情報は、講話や噺等を表す情報のように利用者に鑑賞させる他の情報でもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、案内情報として経路案内を表すものを例に説明したが、本発明において、案内情報は、ＶＩＣＳ受信機６によって受信されたＶＩＣＳ情報等の他の案内を表すものでもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、鑑賞情報の区切りとしてトラックの間奏部分を例に説明したが、本発明において、鑑賞情報の区切りは、曲間でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができるという効果を有し、例えば、利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させるナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図
【図３】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置が生成する案内情報テーブルおよび音楽解析テーブル
【符号の説明】
【００５４】
１ ナビゲーション装置
２ ＣＰＵ
３ メモリ
４ ハードディスク
５ ＧＰＳ受信機
６ ＶＩＣＳ受信機
７ 操作スイッチ
８ 画像処理チップ
９ モニタ
１０ 案内音声再生装置
１１ 音楽再生装置
１２ ミキサ
１３ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、オーディオ装置の音楽再生状態を検出し、オーディオ装置が音楽再生中であったならば、音声案内するタイミングを音楽の再生終了まで遅らせることによって、音楽の再生を中断することなく音声案内を行い、音楽鑑賞中に行う案内による利用者に与える不快感を低減していた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１０８９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、音楽の再生が終了するまで案内を遅延させるため、即時に案内する必要がある情報の案内が遅れてしまうといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させる制御手段を備えたナビゲーション装置において、前記案内情報は、即時性を要する案内を表す即時情報と、即時性を要さない案内を表す非即時情報とを含み、前記制御手段は、前記即時情報を前記音声出力装置で即時に音声出力させ、前記非即時情報を前記音声出力装置で前記鑑賞情報の区切りに音声出力させる構成を有している。
【０００６】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、即時性を要する案内を即時に行い、即時性を要さない案内を鑑賞情報の区切りに行うため、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができる。
【０００７】
なお、前記制御手段は、前記音声出力装置で音声出力させるタイミングに応じて前記案内情報を変化させるように構成してもよい。
【０００８】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、案内するタイミングのずれに応じて案内する内容を適したものに変更することができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記案内情報を前記音声出力装置で音声出力させるときに、前記鑑賞情報の再生音量を下げるように構成してもよい。
【００１０】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、利用者が鑑賞情報を鑑賞中であっても、案内を聞きやすくすることができる。
【００１１】
また、前記鑑賞情報は、音楽を表し、前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の間奏部分を含むようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、一般的に音楽にナレーションを入れるタイミングで案内が行われるため、利用者に与える不快感を低減することができる。
【００１３】
また、前記鑑賞情報は、音楽を表し、前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の曲間を含むようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、曲間に案内が行われるため、利用者に与える不快感を低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができるといった効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
なお、本実施の形態においては、本発明に係るナビゲーション装置を構成する制御手段をＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成した例について説明する。
【００１８】
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に示す。
【００１９】
ナビゲーション装置１は、車両に設けられ、ＣＰＵ２と、メモリ３と、ハードディスク４と、複数の衛星から送出されＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機５と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信および復号するためのＶＩＣＳ受信機６と、操作スイッチ７と、画像情報を映像信号に変換する画像処理チップ８と、映像信号を出力するモニタ９と、案内音声を再生する案内音声再生装置１０と、音楽を再生する音楽再生装置１１と、案内音声と音楽とをミキシングするミキサ１２と、ミキシングされた音声を出力するスピーカ１３とを備えている。
【００２０】
ここで、案内音声再生装置１０、音楽再生装置１１、ミキサ１２およびスピーカ１３は、本発明における音声出力装置を構成する。また、操作スイッチ７とモニタ９は、タッチパネル付き液晶ディスプレイによって一体に構成してもよい。
【００２１】
ＣＰＵ２は、案内音声再生装置１０および音楽再生装置１１による再生を制御するための再生制御プログラム等を含むプログラムをハードディスク４等の記憶媒体からメモリ３に読み込み、メモリ３に読み込んだプログラムを実行することによって、ナビゲーション装置１の各機能を制御するようになっている。
【００２２】
ハードディスク４には、上記プログラムの他に地図情報、経路探索情報、案内音声源および音楽情報等が記憶されている。
【００２３】
地図情報には、道路、交差点、建造物および河川などの地物を表す情報および各地物に関する説明や広告等の情報を含む地物情報や、道路の車線数や一方通行などの交通規制に関する道路情報等が含まれる。例えば、地図情報は、プログラムを実行するＣＰＵ２によってＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の着脱可能な記録媒体やネットワーク等からハードディスク４に読み込まれる。
【００２４】
経路探索情報は、利用者によって操作スイッチ７を介して設定された出発地から目的地までの経路を表し、例えば、経路探索情報には、探索日時を示す情報、出発地を示す情報、目的地を示す情報、および、道路や交差点等の地物に付与されたＩＤの配列よりなる経路情報が含まれる。
【００２５】
案内音声再生装置１０は、再生制御プログラムを実行するＣＰＵ２による制御に基づいて、案内音声源を合成し、経路探索情報が表す探索経路を案内するための案内音声情報を生成し、生成した案内音声情報が表す案内音声を再生するようになっている。
【００２６】
音楽情報は、少なくとも１つの曲（以下単に「トラック」という。）を含み、プログラムを実行するＣＰＵ２によってＤＶＤ等の着脱可能な記録媒体やネットワーク等からハードディスク４に読み込まれる。
【００２７】
音楽再生装置１１は、再生制御プログラムを実行するＣＰＵ２による制御に基づいて、ハードディスク４に読み込まれた音楽情報を再生するようになっている。なお、音楽再生装置１１は、ハードディスク４に読み込まれた音楽情報の他に、ＣＤ（Compact Disc）等の着脱可能な記録媒体に記録された音楽情報を再生するようにしてもよい。
【００２８】
以上のように構成されたナビゲーション装置１において、図２および図３を用いてその動作を説明する。
【００２９】
図２は、再生制御プログラムを実行するＣＰＵ２の動作を説明するためのフロー図である。なお、以下の説明では、音楽情報の再生が時刻「00:00:00」に開始されているものとする。
【００３０】
経路案内が開始されると、まず、ＣＰＵ２は、案内情報テーブルを作成し（Ｓ１）、作成した案内情報テーブルをメモリ３に格納する。ここで、案内情報テーブルは、例えば、図３（ａ）に示すように、案内を識別するためのポイント番号、案内する緯度および経度、案内内容、即時性ならびに当該緯度および経度に現在位置が達する予想時刻をそれぞれ表す情報を含む案内情報よりなる。
【００３１】
ここで、本実施形態において、案内情報は、経路探索情報に含まれる交差点のＩＤ毎に予め定められた案内内容を含むものが用意され、即時性は、各案内内容に対して一意に定められる。
【００３２】
なお、即時性が「あり」の案内情報は、即時性を要する案内情報（以下単に「即時情報」という。）のことをいい、即時情報とは、交差点直前における右左折の指示等のように、ＧＰＳ受信機５によって測られた緯度および経度が、案内情報テーブルで定められた緯度および経度に達したタイミングで案内する必要がある情報のことをいう。
【００３３】
一方、即時性が「なし」の案内情報は、即時性を要さない案内情報（以下単に「非即時情報」という。）のことをいい、非即時情報とは、交差点手前における右左折の予告等のように、ＧＰＳ受信機５によって測られた緯度および経度が、案内情報テーブルで定められた緯度および経度に達したタイミングでなくとも案内してよい情報のことをいう。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２は、音楽解析テーブルを作成し（Ｓ２）、作成した音楽解析テーブルをメモリ３に格納する。ここで、音楽解析テーブルは、例えば、図３（ｂ）に示すように、トラックを識別するためのトラック番号、トラックの再生時間（曲長）およびトラックに含まれる間奏時間をそれぞれ表す情報を含む項目よりなる。
【００３５】
また、間奏時間を表す情報は、トラックの先頭を時刻「00:00:00」とした間奏の開始時刻および終了時刻の組よりなる。ＣＰＵ２は、例えば、トラックから人間の声の周波数帯域の音声情報を抽出し、抽出した音声情報の音声レベルと予め定められた閾値とを比較することによって間奏時間を決定する。
【００３６】
なお、図３（ｂ）では、２つの間奏時間が示されているが、音楽解析テーブルに含まれる間奏時間を表す情報の数を限定するものではない。
【００３７】
次に、ＣＰＵ２は、音楽解析テーブルに基づいて案内情報テーブルを再構築する（Ｓ３）。例えば、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ポイント番号１の案内情報は、非即時情報であり、トラック番号１のトラックの間奏以外の部分が再生されているときに予想時刻があたるため、ＣＰＵ２は、図３（ｃ）に示すように、ポイント番号１の案内情報の内容を削除する。
【００３８】
また、ポイント番号２の案内情報は、トラック番号１のトラックの間奏部分が再生されているときに予想時刻があたるため、ＣＰＵ２は、図３（ｃ）に示すように、ポイント番号２の案内情報をそのまま残す。
【００３９】
また、ポイント番号３の案内情報は、即時情報であるため、ＣＰＵ２は、図３（ｃ）に示すように、ポイント番号３の案内情報をそのまま残す。
【００４０】
なお、非即時情報であり、間奏以外の部分が再生されているときに予想時刻があたる案内情報に対して、ＣＰＵ２は、ポイント番号４の案内情報のように、間奏部分が再生されるときまで予想時刻を早めてもよく、ポイント番号５の案内情報のように、間奏部分が再生されるときまで予想時刻を遅くしてもよい。
【００４１】
このように予想時刻を変更した場合には、ＣＰＵ２は、緯度および経度ならびに案内内容を表す情報を予想時刻の変更量に応じて変化させる。例えば、図３（ａ）および（ｃ）に示すように、ＣＰＵ２は、ポイント番号４の案内情報に対して、予想時刻を早めたため、案内内容を「７００ｍ手前案内」から「７５０ｍ手前案内」に変更している。一方、ＣＰＵ２は、ポイント番号６の案内情報に対して、予想時刻を遅くしたため、案内内容を「１００ｍ手前案内」から「５０ｍ手前案内」に変更している。
【００４２】
図２において、案内情報テーブルの再構築が完了すると、ＣＰＵ２は、再構築された案内情報テーブルから予想時刻が最も近い案内情報を検出する（Ｓ４）。ここで、ＣＰＵ２による案内情報の検出は、内容が削除された案内情報を除いて行われる。
【００４３】
次に、ＣＰＵ２は、検出した案内情報に含まれる緯度および経度とＧＰＳ受信機５によって測られた緯度および経度とを比較することによって、この案内情報に基づいた案内を行うタイミングまで待つ（Ｓ５）。
【００４４】
案内を行うタイミングになると、ＣＰＵ２は、当該案内情報に基づいた案内音声情報を案内音声再生装置１０に生成させ、案内音声情報が表す案内音声を再生させる（Ｓ６）。ここで、音楽情報が音楽再生装置１１によって再生されている場合には、ＣＰＵ２は、音楽情報の再生音量を下げるように音楽再生装置１１またはミキサ１２を制御するようにしてもよい。
【００４５】
ここで、ＣＰＵ２は、経路案内が終了したか否かを判断し（Ｓ７）、経路案内が終了したと判断した場合には、動作を終了する。一方、ＣＰＵ２は、経路案内が終了していないと判断した場合には、動作をステップＳ４に戻し、案内情報テーブルから予想時刻が最も近い案内情報を検出する（Ｓ４）。
【００４６】
以上のような動作を実行しているときに、例えば、一時停止、早送りまたは巻き戻し等の音楽情報の再生状態の変更が利用者によって指示された場合や、再生する音楽情報の変更が指示された場合には、ＣＰＵ２は、動作をステップＳ２に戻し、音楽解析テーブルの生成から再実行する。
【００４７】
また、現在位置に到着した際の時刻と、現在位置に到着するものと予想された予想時刻との差が、予め定められた閾値を超えた場合には、ＣＰＵ２は、動作をステップＳ１に戻し、案内情報テーブルの生成から再実行する。
【００４８】
このような本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１は、即時性を要する案内を即時に行い、即時性を要さない案内を鑑賞情報の区切りに行うため、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、鑑賞情報として音楽情報を例に説明したが、本発明において、鑑賞情報は、講話や噺等を表す情報のように利用者に鑑賞させる他の情報でもよい。
【００５０】
また、本実施の形態では、案内情報として経路案内を表すものを例に説明したが、本発明において、案内情報は、ＶＩＣＳ受信機６によって受信されたＶＩＣＳ情報等の他の案内を表すものでもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、鑑賞情報の区切りとしてトラックの間奏部分を例に説明したが、本発明において、鑑賞情報の区切りは、曲間でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、即時に案内する必要がある情報の案内を遅らせることなく、利用者に与える不快感を低減することができるという効果を有し、例えば、利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させるナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するためのフロー図
【図３】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置が生成する案内情報テーブルおよび音楽解析テーブル
【符号の説明】
【００５４】
１ ナビゲーション装置
２ ＣＰＵ
３ メモリ
４ ハードディスク
５ ＧＰＳ受信機
６ ＶＩＣＳ受信機
７ 操作スイッチ
８ 画像処理チップ
９ モニタ
１０ 案内音声再生装置
１１ 音楽再生装置
１２ ミキサ
１３ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させる制御手段を備えたナビゲーション装置において、
前記案内情報は、即時性を要する案内を表す即時情報と、即時性を要さない案内を表す非即時情報とを含み、
前記制御手段は、前記即時情報を前記音声出力装置で即時に音声出力させ、前記非即時情報を前記音声出力装置で前記鑑賞情報の区切りに音声出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記音声出力装置で音声出力させるタイミングに応じて前記案内情報を変化させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記案内情報を前記音声出力装置で音声出力させるときに、前記鑑賞情報の再生音量を下げることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記鑑賞情報は、音楽を表し、
前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の間奏部分を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記鑑賞情報は、音楽を表し、
前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の曲間を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
利用者に鑑賞させる鑑賞情報および案内を表す案内情報を音声出力装置に音声出力させる制御手段を備えたナビゲーション装置において、
前記案内情報は、即時性を要する案内を表す即時情報と、即時性を要さない案内を表す非即時情報とを含み、
前記制御手段は、前記即時情報を前記音声出力装置で即時に音声出力させ、前記非即時情報を前記音声出力装置で前記鑑賞情報の区切りに音声出力させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記音声出力装置で音声出力させるタイミングに応じて前記案内情報を変化させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記案内情報を前記音声出力装置で音声出力させるときに、前記鑑賞情報の再生音量を下げることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記鑑賞情報は、音楽を表し、
前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の間奏部分を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記鑑賞情報は、音楽を表し、
前記鑑賞情報の区切りは、前記音楽の曲間を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−３００６４８（Ｐ２００６−３００６４８Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１２１０７３（Ｐ２００５−１２１０７３）
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２日（２００６．１１．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１９日（２００５．４．１９）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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