ナビゲーション装置
【課題】コリドー機能を使用する際の地図ディスクから他ディスクへの切り替え時間を短縮するとともに、ユーザが地理に詳しくない地域においてナビゲーション装置の機能を極力損なわないようにすることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図データ入力器６にセットするディスクを地図ディスクから他ディスクに入れ替えて、他ディスクを再生しながら経路案内機能を実行する場合、ディスクの入れ替え前に、コリドー用メモリ１３へ記録すべき地図データの範囲を指定して、地図データ入力器６を介して地図ディスクから指定した範囲の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをコリドー用メモリ１３へ記録し、ディスクの入れ替え後は、コリドー用メモリ１３へ予め記録した地図データを用いて経路案内機能を実行する。
【解決手段】地図データ入力器６にセットするディスクを地図ディスクから他ディスクに入れ替えて、他ディスクを再生しながら経路案内機能を実行する場合、ディスクの入れ替え前に、コリドー用メモリ１３へ記録すべき地図データの範囲を指定して、地図データ入力器６を介して地図ディスクから指定した範囲の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをコリドー用メモリ１３へ記録し、ディスクの入れ替え後は、コリドー用メモリ１３へ予め記録した地図データを用いて経路案内機能を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されている技術のように、１つのＣＤ／ＤＶＤドライブのみ備えるナビゲーション装置において、地図ディスクに記録された地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリに予め記録しておくことによって、ＡＶディスク等の他ディスクの再生時であってもその地図データを用いてナビゲーション装置の各種機能を実行することを可能とする機能（コリドー機能）を備えるものがある。
【特許文献１】特開２００２−２９６０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、自宅周辺のように地理に詳しい地域や分岐・合流・交差することのない単調な高速道路上等においては、ユーザは、道路標識等に従うことで所望の場所へ向かうことが可能であるため、そのような地域の地図データの必要性は低い。一方、地理に詳しくない地域や、分岐・合流・交差することが多い高速道路上等においては、経路案内や周辺施設検索等の機能を使いたいというユーザのニーズが高いため、そのような地域の地図データの必要性は高い。
【０００４】
しかしながら、従来のコリドー機能は、他ディスクの再生時であっても、地図ディスクの再生時と同様な動作を行うことを前提としていたため、その同様な動作に必要な地図データを内蔵メモリに記録していた。
【０００５】
その結果、内蔵メモリには、地理に詳しい地域の地図データを含んで記録されることになり、例えば、内蔵メモリのメモリ容量が十分でない場合には、地理に詳しくない地域での経路案内や周辺施設検索等の機能が損なわれることがあった。
【０００６】
また、内蔵メモリには、地理に詳しい地域の地図データを含んで記録されるため、最低限必要な地域の地図データのみを記録する場合に比べ、内蔵メモリに予め記録する際の地図データの読み込みに多くの時間を要し、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替えを短時間で行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、コリドー機能を使用する際の地図ディスクから他ディスクへの切り替え時間を短縮するとともに、ユーザが地理に詳しくない地域においてナビゲーション装置の機能を極力損なわないようにすることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載のナビゲーション装置は、
地図データを記録する地図記録媒体から地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、地図記録媒体からの地図データの読み込みが不可の場合には、内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録された地図データを使用する制御手段を備えるものであって、
内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録する地図データについて、その地図データがカバーすべき範囲を指定する範囲指定手段を備え、
制御手段は、範囲指定手段の指定した範囲の地図データを地図記録媒体から読み込み、この読み込んだ地図データを内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、自宅周辺のように地理に詳しい地域の地図データの必要性は低い一方、案内経路の目的地周辺のような地理に詳しくない地域の地図データの必要性は高いなど、ユーザの好みが多種多様に及ぶことに着目したものである。すなわち、上述したように、内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録する地図データについて、その地図データがカバーすべき範囲を指定する範囲指定手段を備え、この指定した範囲の地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録する構成を採用した。
【００１０】
これにより、例えば、地理に詳しくない地域の地図データの範囲を指定することが可能となるため、上記内蔵メモリ又は外部記録媒体のメモリ容量に制限がある場合でも、地理に詳しくない地域の地図データを記録することができる。その結果、地図記録媒体からの地図データの読み込みが不可の場合であっても、地理に詳しくない地域におけるナビゲーション装置の機能を極力損なわないようにすることができる。
【００１１】
また、本発明によって、最低限必要な地域の地図データのみを記録することが可能となるため、上記内蔵メモリ又は外部記録媒体に予め記録する際の地図データの読み込み時間が短縮され、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替え時間が短縮されるようになる。
【００１２】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、案内経路上の任意な地点、及び道路区間の少なくとも一方を指定する案内経路指定手段を備え、範囲指定手段は、案内経路指定手段の指定した地点及び道路区間の少なくとも一方を含む範囲を指定することを特徴とする。これにより、案内経路が設定される場合には、その案内経路上の任意な地点や道路区間を含む範囲を指定することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載のナビゲーション装置は、案内経路の目的地、若しくは案内経路に含まれる高速道路のインターチェンジのうち、現在地の最寄りのインターチェンジと案内経路の目的地とを結ぶ道路区間の何れかを選択する選択手段を備え、
範囲指定手段は、選択手段の選択した目的地、若しくは道路区間を含む範囲を指定することを特徴とする。
【００１４】
このように、案内経路の目的地や現在地の最寄りのインターチェンジと案内経路の目的地とを結ぶ道路区間の何れかを選択しておくことで、範囲指定手段は、その選択した目的地、若しくは道路区間を含む範囲を自動的に指定することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、地図データは、所定範囲毎に分割された複数のメッシュによって構成されるものであることを特徴とする。このように地図データをメッシュで構成することで、例えば、地図記録媒体から地図データを読み込む際、メッシュ単位での読み込みが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載のように、制御手段は、案内経路指定手段によって案内経路上の現在地と目的地との間の任意な地点が指定された場合、地点を含むメッシュから案内経路の目的地を含むメッシュ及び案内経路上の現在地を含むメッシュの両方向に向かって順次、地図記録媒体から読み込んで内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することが好ましい。
【００１７】
これにより、指定した地点を含むメッシュだけではなく、その指定した地点の周辺のメッシュを含めて内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録されるようになるため、例えば、指定した地点の手前から経路案内を開始したり、指定した地点の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００１８】
また、請求項６に記載のように、制御手段は、案内経路指定手段によって案内経路上の任意な道路区間が指定された場合、又は、選択手段によって道路区間が選択された場合、道路区間の両端の地点を含むメッシュから道路区間の中間地点を含むメッシュに向かって順次、地図記録媒体から読み込んで内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することが好ましい。
【００１９】
これにより、その道路区間の両端の地点を含むメッシュが道路区間の中間により近い地点のメッシュよりも優先して内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録されるようになるため、その指定した道路区間へ進入する場合と退出する場合の経路案内を確実に行うようにすることが可能となる。
【００２０】
また、請求項７に記載のように、制御手段は、選択手段によって案内経路の目的地が選択された場合、目的地を含むメッシュから案内経路上の現在地を含むメッシュに向かって順次、地図記録媒体から読み込んで内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することが好ましい。
【００２１】
これにより、案内経路の目的地を含むメッシュだけではなく、その目的地に向かう手前の地点のメッシュを含めて内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録されるようになるため、例えば、目的地の手前から経路案内を開始したり、目的地の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載のナビゲーション装置は、地図記録媒体は地図ディスクであって、
地図ディスクと、地図データと異なるデータを記録した他ディスクと、を入れ替えて使用するディスクドライブを備え、
制御手段は、ディスクドライブ内のディスクを地図ディスクから他ディスクへ入れ替える際、範囲指定手段の指定した範囲の地図データをディスクドライブを介して地図ディスクから読み込んで、この読み込んだ地図データを内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、ディスクドライブにて他ディスクを使用している場合には、内蔵メモリ又は外部記録媒体へ予め記録した地図データを使用することを特徴とする。
【００２３】
これにより、地図ディスクと他ディスクとを入れ替えて使用するディスクドライブを備えるナビゲーション装置においても、ディスクドライブにて他ディスクを使用している場合には、内蔵メモリ又は外部記録媒体に予め記録された、指定手段の指定した地点や道路区間を含む範囲の地図データを使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１に示す本実施形態のナビゲーション装置は、自動車等の車両に搭載して使用されるもので、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、送受信機１１、これらに接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１０、音声入力マイク１２を備えている。
【００２５】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、その内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。また、制御回路８の内部には、コリドー用メモリ１３も備えられている。
【００２６】
位置検出器１は、いずれも周辺の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。
【００２７】
地図データ入力器６は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスクドライブであり、地図データを記録した地図ＣＤや地図ＤＶＤ等の地図ディスクと、地図データと異なるデータ（例えば、音楽データや映像データ等）を記録した音楽ＣＤや映像ＤＶＤ等の他ディスクとを入れ替えて使用する。
【００２８】
ここで、地図ディスクに記録される地図データについて説明する。地図データは、図１０（ａ）に示すパーセルデータと、図１０（ｂ）に示すリージョンデータによって構成される。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、パーセルデータとリージョンデータは、所定範囲毎に分割されたメッシュで構成されている。制御回路８は、地図データ入力器６から地図データを読み込む際、このメッシュ単位で読み込みを行う。
【００２９】
図１０（ａ）に示すパーセルデータは、地図の描画や施設検索に用いるデータであり、１枚の上位（広域な）メッシュに対し、４枚の下位（詳細な）メッシュが存在し、階層化されている。
【００３０】
図１０（ｂ）に示すリージョンデータは、道路ネットワークに関するデータであり、このリージョンデータを用いて案内経路が計算される。リージョンデータは、階層構造を成しており、上位（広域な）メッシュでカバーするメッシュは、１枚の上位（広域な）メッシュに対して関連付けられた全ての下位（詳細な）メッシュとなる。例えば、図１０（ｂ）において、上位（広域な）メッシュＡは、下位（詳細）メッシュＡ−１とＡ−２をカバーする。
【００３１】
図１１に、パーセルデータとリージョンデータとの関係図を示す。図１１に示すように、リージョンデータは、必ず最下層のパーセルデータの１つのメッシュが包含されるように存在し、この包含を判定するには、パーセルデータの存在座標とリージョンデータの存在座標を比較することで行う。なお、図１１に示すように、リージョンデータの存在座標は、リージョンデータの実体を包含する最小の長方形の南西（Ｒｓｗ）・北東（Ｒｎｅ）の座標で管理され、パーセルデータの存在座標は、矩形の南西（Ｐｓｗ）・北東（Ｐｎｅ）の座標で管理される。
【００３２】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。外部メモリ９は、例えば、データの書き込みや読み出しが可能な不揮発性の記憶媒体で構成される。表示装置１０はカラー表示装置であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データと、更に地図上に表示する案内経路等の付加データとを重ねて表示することが出来る。
【００３３】
送受信機１１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等の交通情報システムから提供される渋滞情報、通行規制情報、工事情報等を含む道路交通情報を取得するＶＩＣＳセンサ等を備えるもので、車両の外部から情報を受信したり、車両の外部へ情報を送信したりする。
【００３４】
音声入力マイク１２は、ユーザの発話を電気信号に変換する。この電気信号は制御回路８に取り込まれ、制御回路８では、電気信号を分析し発話内容を解析する。コリドー用メモリ１３は、コリドー機能に用いるためのメモリであり、制御回路８に内蔵される。
【００３５】
本ナビゲーション装置は、操作スイッチ群７により目的地の位置が入力されると、現在地（又は出発地）からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３６】
また、本ナビゲーション装置は、地図データ入力器６にセットするディスクを地図ディスクから他ディスクに入れ替えて、他ディスクを再生しながら経路案内機能を実行する場合、ディスクの入れ替え前に、地図データ入力器６を介して地図ディスクから地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをコリドー用メモリ１３へ記録し、ディスクの入れ替え後は、コリドー用メモリ１３へ予め記録した地図データを用いて経路案内機能を実行する機能（コリドー機能）を備えている。
【００３７】
ここで、従来のコリドー機能は、他ディスクの再生時であっても、地図ディスクの再生時と同様な動作を行うことを前提としていたため、その同様な動作に必要な範囲の地図データをコリドー用メモリ１３に記録していた。そのため、コリドー用メモリ１３のメモリ容量が十分でない場合には、ユーザが地理に詳しくない地域での経路案内や周辺施設検索等の機能が損なわれたり、コリドー用メモリ１３に予め記録する際の地図データの読み込みに多くの時間を要し、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替えを短時間で行ったりすることができなかった。
【００３８】
そこで、本実施形態のナビゲーション装置は、コリドー用メモリ１３に記録する地図データの範囲を指定可能とする構成を採用した。以下、その特徴部分について説明する。先ず、コリドー機能の実行前に、表示装置１０にコリドー用メモリ１３に記録する地図データの範囲をユーザ自身が指定（手動選択）するか、或いは自動的に指定（自動選択）するかの設定画面（図２）を表示する。ユーザは、この設定画面から手動選択するか、自動選択するかを設定する。
【００３９】
図２の設定画面にて手動選択が設定された場合は、所望の目的地を設定し、経路計算が終了した後、図３に示すようなルート情報画面を表示して、コリドー用メモリ１３に記録する案内経路上の道路区間を選択する。この道路区間は、例えば、経路案内機能における案内ポイント間を結んだ区間であり、図３のように、複数の道路区間を連続して選択することも可能である。
【００４０】
図３は、名古屋市内の現在地から東京都内の新宿駅を目的地に設定した場合のルート情報画面である。このルート情報画面では、”現在地〜名古屋ＩＣまでの一般道路”、”名古屋ＩＣ〜用賀ＩＣまでの東名高速道路”、”用賀ＩＣ〜新宿ＩＣまでの首都高速道路”、及び”首都高速〜新宿駅までの都道３号線”、の４つの案内ポイント間の道路区間が示されている。
【００４１】
図３に示すように道路区間（”首都高速道路”、”都道３号線”）が選択されると、この選択した道路区間を含む範囲の地図データを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。そして、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に記録された範囲内に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。なお、ユーザが選択した道路区間を含む範囲の地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４２】
一方、図２に示した設定画面にて自動選択を設定する場合には、”目的地付近は詳細、現在地付近は不要”、”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”、”詳しく情報がほしい場所を指定”、の３つの設定うち、何れか１つの設定を選択する。
【００４３】
この設定画面にて、”目的地付近は詳細、現在地付近は不要”が選択された場合には、目的地付近より現在地方向に向かって地図データをコリドー用メモリ１３に出来るだけ記録しておき、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に予め記録した範囲に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。
【００４４】
このように、案内経路の目的地を選択しておくことで、その選択した目的地を含む地図データの範囲を自動的に指定することが可能となる。なお、この目的地付近から現在地方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４５】
また、”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”が選択された場合には、最寄ＩＣと目的地とを結ぶ道路区間を含む範囲の地図データを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。そして、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に記録された範囲内に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。
【００４６】
このように、現在地の最寄ＩＣと案内経路の目的地とを結ぶ道路区間を選択しておくことで、その選択した道路区間を含む地図データの範囲を自動的に指定することが可能となる。なお、道路区間を含む範囲の地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４７】
また、”詳しく情報がほしい場所を指定”が設定された場合には、ユーザが指定する案内経路上の任意な地点から案内経路の目的地、及び案内経路上の現在地の両方向に向かって地図データをコリドー用メモリ１３に出来るだけ記録する。そして、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に予め記録した範囲に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。なお、この案内経路上の任意な地点から目的地と現在地の両方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４８】
次に、図２に示した設定画面にて手動選択が設定された場合における、道路区間を含む範囲の地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図３に示した首都高速道路と都道３号線の区間（用賀ＩＣ〜新宿駅の道路区間）が選択された場合について説明する。
【００４９】
先ず、図７に示すステップＳ１０では、地点１を目的地（新宿駅）とし、地点２をユーザが案内開始を所望した地点（用賀ＩＣ）として設定する。ステップＳ２０では、地点１に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点１の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５０】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ４０では、ステップＳ２０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５１】
ステップＳ５０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ６０へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ６０では、地点２に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点２の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５３】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ８０では、ステップＳ６０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５４】
ステップＳ９０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１００へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ１００では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るため、地点１及び地点２の地図データの最小単位の領域（図４のｍ１、ｍ２）から右方向の領域（図４のｍ３、ｍ４）に移動する。そして、ステップＳ２０〜ステップＳ９０を繰り返す。このステップＳ２０〜ステップＳ９０の処理について、地点１及び地点２の周辺８メッシュに対して、交互に順次反時計回りに繰り返し、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に余裕があれば、更なる周辺メッシュに対して反時計回りに、コリドー用メモリ１３に空きがある限り繰り返していき、空きが無くなった時点で終了する。
【００５６】
これにより、地点１と地点２の道路区間の両端の地点を含むメッシュから道路区間の中間地点を含むメッシュに向かって順次、コリドー用メモリ１３に記録されるようになる。従って、道路区間の両端の地点を含むメッシュが道路区間の中間により近い地点のメッシュよりも優先してコリドー用メモリ１３に記録されるようになる。その結果、その指定した道路区間へ進入する場合と退出する場合の経路案内を確実に行うようにすることが可能となる。
【００５７】
なお、図２に示した設定画面にて自動選択の”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”が設定された場合には、目的地を地点１とし、最寄ＩＣを地点２として設定して、図７に示したフローチャートの処理を行えばよい。
【００５８】
次に、図２に示した設定画面にて自動選択の”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”が設定された場合における、目的地付近から現在地方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
先ず、図８に示すステップＳ１１０では、地点１を目的地（新宿駅）として設定する。ステップＳ１２０では、地点１に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点１の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６０】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ１４０では、ステップＳ１２０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６１】
ステップＳ１５０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１６０へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１６０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るため、地点１の地図データの最小単位の領域（図５のｍ１）から右方向の領域（図５のｍ２）に移動する。そして、ステップＳ１２０〜ステップＳ１５０を繰り返す。このステップＳ１２０〜ステップＳ１５０の処理については、地点１の周辺８メッシュに対して順次反時計回りに繰り返し、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に余裕があれば、更なる周辺メッシュ（図５のｍ３、ｍ４、・・・）に対して反時計回りに、コリドー用メモリ１３に空きがある限り繰り返していき、空きが無くなった時点で終了する。
【００６３】
これにより、目的地を含むメッシュから案内経路上の現在地を含むメッシュに向かって順次、地図ディスクから地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３に記録されるようになる。従って、例えば、目的地の手前から経路案内を開始したり、目的地の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００６４】
続いて、図２に示した設定画面にて自動選択の”詳しく情報がほしい場所を指定”が設定された場合における、この案内経路上の任意な地点から目的地と現在地の両方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
先ず、図９に示すステップＳ２１０では、地点１を案内経路上の現在地と目的地との間の任意な経路途中地点として設定する。ステップＳ２２０では、地点１に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点１の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６６】
ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ２４０では、ステップＳ２２０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６７】
ステップＳ２５０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２６０へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２６０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るため、地点１の地図データの最小単位の領域（図６のｍ１）から右方向の領域（図６のｍ２）に移動する。そして、ステップＳ２２０〜ステップＳ２５０を繰り返す。このステップＳ２２０〜ステップＳ２５０の処理については、地点１の周辺８メッシュに対して順次反時計回りに繰り返し、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に余裕があれば、更なる周辺メッシュ（図６のｍ３、ｍ４、・・・）に対して反時計回りに、コリドー用メモリ１３に空きがある限り繰り返していき、空きが無くなった時点で終了する。
【００６９】
これにより、地点１を含むメッシュから案内経路の目的地を含むメッシュ及び案内経路上の現在地を含むメッシュの両方向に向かって順次、地図ディスクから地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３に記録されるようになる。従って、例えば、指定した地点の手前から経路案内を開始したり、指定した地点の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００７０】
このように、本実施形態のナビゲーション装置は、地図データ入力器６にセットするディスクを地図ディスクから他ディスクに入れ替えて、他ディスクを再生しながら経路案内機能を実行する場合、ディスクの入れ替え前に、コリドー用メモリ１３へ記録すべき地図データの範囲を指定して、地図データ入力器６を介して地図ディスクから指定した範囲の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをコリドー用メモリ１３へ記録し、ディスクの入れ替え後は、コリドー用メモリ１３へ予め記録した地図データを用いて経路案内機能を実行する。
【００７１】
これにより、例えば、地理に詳しくない地域の地図データの範囲を指定することが可能となるため、コリドー用メモリ１３のメモリ容量に制限がある場合でも、地理に詳しくない地域の地図データを記録することができる。その結果、地図ディスクからの地図データの読み込みが不可の場合であっても、地理に詳しくない地域におけるナビゲーション装置の機能を極力損なわないようにすることができる。
【００７２】
また、本実施形態のナビゲーション装置によって、最低限必要な地域の地図データのみを記録することが可能となるため、コリドー用メモリ１３に予め記録する際の地図データの読み込み時間が短縮され、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替え時間が短縮されるようになる。そして、ナビゲーション装置を用いてＤＶＤ映像を楽しんでいる最中でも、ユーザの好みにあった経路案内が行えるようになる。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００７４】
例えば、大記憶容量を特徴としたＨＤＤ（Hard Disk Drive）を搭載したナビゲーション装置（以下、ＨＤＤ搭載ナビ）では、ＨＤＤは基本的に常時取り付けられているため、ＨＤＤに記憶される地図データの読み出しが不可となる状況は起こり得ないと考えられていた。
【００７５】
しかしながら、例えば、ＨＤＤ内の地図データのメンテナンスを行う場合にはＨＤＤを取り外すため、ＨＤＤからの地図データの読み出しが不可となる状況がある。それゆえに、ＨＤＤ搭載ナビであっても、ＨＤＤを取り外す前にコリドー用メモリへ地図データを記録させ、ＨＤＤを取り外した後は、この予め記録させた地図データを利用するコリドー機能の必要性が考えられる。
【００７６】
従って、本実施形態のコリドー機能は、地図ディスクと他ディスクとを入れ替えて使用するディスクドライブである地図データ入力器６を備えるものに限らず、ＨＤＤを搭載したＨＤＤ搭載ナビにおいても適用可能である。
【００７７】
また、本実施形態では、コリドー用メモリ１３に地図データを予め記録するものであるが、外部メモリ９に予め記録するものであってもよい。
【００７８】
このほか、本実施形態では、コリドー用メモリ１３に予め記録した地図データを用いて経路案内を行う例について説明しているが、このコリドー用メモリ１３に予め記録した地図データを用いて周辺施設検索等を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】コリドー用メモリ１３への経路記憶設定画面を示す図である。
【図３】ルート情報画面を示す図である。
【図４】２点を指定してコリドー用メモリ１３に記録する例を示す図である。
【図５】目的地からコリドー用メモリ１３に記録する例を示す図である。
【図６】経路途中よりコリドー用メモリ１３に記録する例を示す図である。
【図７】２点を指定してコリドー用メモリ１３に記録する処理を示すブローチャートである。
【図８】目的地からコリドー用メモリ１３に記録する処理を示すブローチャートである。
【図９】経路途中よりコリドー用メモリ１３に記録する処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、パーセルデータを示す図であり、（ｂ）は、リージョンデータを示す図である。
【図１１】パーセルデータとリージョンデータとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１...位置検出器、２...地磁気センサ、３...ジャイロスコープ、４...距離センサ、５...ＧＰＳ受信機、６...地図データ入力器、７...操作スイッチ群、８...制御回路、９...外部メモリ、１０...表示装置、１１...送受信機、１２... 音声入力マイク、１３・・・コリドー用メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に記載されている技術のように、１つのＣＤ／ＤＶＤドライブのみ備えるナビゲーション装置において、地図ディスクに記録された地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリに予め記録しておくことによって、ＡＶディスク等の他ディスクの再生時であってもその地図データを用いてナビゲーション装置の各種機能を実行することを可能とする機能（コリドー機能）を備えるものがある。
【特許文献１】特開２００２−２９６０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、自宅周辺のように地理に詳しい地域や分岐・合流・交差することのない単調な高速道路上等においては、ユーザは、道路標識等に従うことで所望の場所へ向かうことが可能であるため、そのような地域の地図データの必要性は低い。一方、地理に詳しくない地域や、分岐・合流・交差することが多い高速道路上等においては、経路案内や周辺施設検索等の機能を使いたいというユーザのニーズが高いため、そのような地域の地図データの必要性は高い。
【０００４】
しかしながら、従来のコリドー機能は、他ディスクの再生時であっても、地図ディスクの再生時と同様な動作を行うことを前提としていたため、その同様な動作に必要な地図データを内蔵メモリに記録していた。
【０００５】
その結果、内蔵メモリには、地理に詳しい地域の地図データを含んで記録されることになり、例えば、内蔵メモリのメモリ容量が十分でない場合には、地理に詳しくない地域での経路案内や周辺施設検索等の機能が損なわれることがあった。
【０００６】
また、内蔵メモリには、地理に詳しい地域の地図データを含んで記録されるため、最低限必要な地域の地図データのみを記録する場合に比べ、内蔵メモリに予め記録する際の地図データの読み込みに多くの時間を要し、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替えを短時間で行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたもので、コリドー機能を使用する際の地図ディスクから他ディスクへの切り替え時間を短縮するとともに、ユーザが地理に詳しくない地域においてナビゲーション装置の機能を極力損なわないようにすることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載のナビゲーション装置は、
地図データを記録する地図記録媒体から地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、地図記録媒体からの地図データの読み込みが不可の場合には、内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録された地図データを使用する制御手段を備えるものであって、
内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録する地図データについて、その地図データがカバーすべき範囲を指定する範囲指定手段を備え、
制御手段は、範囲指定手段の指定した範囲の地図データを地図記録媒体から読み込み、この読み込んだ地図データを内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録することを特徴とする。
【０００９】
本発明は、自宅周辺のように地理に詳しい地域の地図データの必要性は低い一方、案内経路の目的地周辺のような地理に詳しくない地域の地図データの必要性は高いなど、ユーザの好みが多種多様に及ぶことに着目したものである。すなわち、上述したように、内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録する地図データについて、その地図データがカバーすべき範囲を指定する範囲指定手段を備え、この指定した範囲の地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録する構成を採用した。
【００１０】
これにより、例えば、地理に詳しくない地域の地図データの範囲を指定することが可能となるため、上記内蔵メモリ又は外部記録媒体のメモリ容量に制限がある場合でも、地理に詳しくない地域の地図データを記録することができる。その結果、地図記録媒体からの地図データの読み込みが不可の場合であっても、地理に詳しくない地域におけるナビゲーション装置の機能を極力損なわないようにすることができる。
【００１１】
また、本発明によって、最低限必要な地域の地図データのみを記録することが可能となるため、上記内蔵メモリ又は外部記録媒体に予め記録する際の地図データの読み込み時間が短縮され、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替え時間が短縮されるようになる。
【００１２】
請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、案内経路上の任意な地点、及び道路区間の少なくとも一方を指定する案内経路指定手段を備え、範囲指定手段は、案内経路指定手段の指定した地点及び道路区間の少なくとも一方を含む範囲を指定することを特徴とする。これにより、案内経路が設定される場合には、その案内経路上の任意な地点や道路区間を含む範囲を指定することが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載のナビゲーション装置は、案内経路の目的地、若しくは案内経路に含まれる高速道路のインターチェンジのうち、現在地の最寄りのインターチェンジと案内経路の目的地とを結ぶ道路区間の何れかを選択する選択手段を備え、
範囲指定手段は、選択手段の選択した目的地、若しくは道路区間を含む範囲を指定することを特徴とする。
【００１４】
このように、案内経路の目的地や現在地の最寄りのインターチェンジと案内経路の目的地とを結ぶ道路区間の何れかを選択しておくことで、範囲指定手段は、その選択した目的地、若しくは道路区間を含む範囲を自動的に指定することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載のナビゲーション装置によれば、地図データは、所定範囲毎に分割された複数のメッシュによって構成されるものであることを特徴とする。このように地図データをメッシュで構成することで、例えば、地図記録媒体から地図データを読み込む際、メッシュ単位での読み込みが可能となる。
【００１６】
請求項５に記載のように、制御手段は、案内経路指定手段によって案内経路上の現在地と目的地との間の任意な地点が指定された場合、地点を含むメッシュから案内経路の目的地を含むメッシュ及び案内経路上の現在地を含むメッシュの両方向に向かって順次、地図記録媒体から読み込んで内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することが好ましい。
【００１７】
これにより、指定した地点を含むメッシュだけではなく、その指定した地点の周辺のメッシュを含めて内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録されるようになるため、例えば、指定した地点の手前から経路案内を開始したり、指定した地点の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００１８】
また、請求項６に記載のように、制御手段は、案内経路指定手段によって案内経路上の任意な道路区間が指定された場合、又は、選択手段によって道路区間が選択された場合、道路区間の両端の地点を含むメッシュから道路区間の中間地点を含むメッシュに向かって順次、地図記録媒体から読み込んで内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することが好ましい。
【００１９】
これにより、その道路区間の両端の地点を含むメッシュが道路区間の中間により近い地点のメッシュよりも優先して内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録されるようになるため、その指定した道路区間へ進入する場合と退出する場合の経路案内を確実に行うようにすることが可能となる。
【００２０】
また、請求項７に記載のように、制御手段は、選択手段によって案内経路の目的地が選択された場合、目的地を含むメッシュから案内経路上の現在地を含むメッシュに向かって順次、地図記録媒体から読み込んで内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することが好ましい。
【００２１】
これにより、案内経路の目的地を含むメッシュだけではなく、その目的地に向かう手前の地点のメッシュを含めて内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録されるようになるため、例えば、目的地の手前から経路案内を開始したり、目的地の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００２２】
請求項８に記載のナビゲーション装置は、地図記録媒体は地図ディスクであって、
地図ディスクと、地図データと異なるデータを記録した他ディスクと、を入れ替えて使用するディスクドライブを備え、
制御手段は、ディスクドライブ内のディスクを地図ディスクから他ディスクへ入れ替える際、範囲指定手段の指定した範囲の地図データをディスクドライブを介して地図ディスクから読み込んで、この読み込んだ地図データを内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、ディスクドライブにて他ディスクを使用している場合には、内蔵メモリ又は外部記録媒体へ予め記録した地図データを使用することを特徴とする。
【００２３】
これにより、地図ディスクと他ディスクとを入れ替えて使用するディスクドライブを備えるナビゲーション装置においても、ディスクドライブにて他ディスクを使用している場合には、内蔵メモリ又は外部記録媒体に予め記録された、指定手段の指定した地点や道路区間を含む範囲の地図データを使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１に示す本実施形態のナビゲーション装置は、自動車等の車両に搭載して使用されるもので、位置検出器１、地図データ入力器６、操作スイッチ群７、送受信機１１、これらに接続された制御回路８、制御回路８に接続された外部メモリ９、表示装置１０、音声入力マイク１２を備えている。
【００２５】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、その内部には周辺のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。また、制御回路８の内部には、コリドー用メモリ１３も備えられている。
【００２６】
位置検出器１は、いずれも周辺の地磁気センサ２、ジャイロスコープ３、距離センサ４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、更にステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。
【００２７】
地図データ入力器６は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のディスクドライブであり、地図データを記録した地図ＣＤや地図ＤＶＤ等の地図ディスクと、地図データと異なるデータ（例えば、音楽データや映像データ等）を記録した音楽ＣＤや映像ＤＶＤ等の他ディスクとを入れ替えて使用する。
【００２８】
ここで、地図ディスクに記録される地図データについて説明する。地図データは、図１０（ａ）に示すパーセルデータと、図１０（ｂ）に示すリージョンデータによって構成される。図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、パーセルデータとリージョンデータは、所定範囲毎に分割されたメッシュで構成されている。制御回路８は、地図データ入力器６から地図データを読み込む際、このメッシュ単位で読み込みを行う。
【００２９】
図１０（ａ）に示すパーセルデータは、地図の描画や施設検索に用いるデータであり、１枚の上位（広域な）メッシュに対し、４枚の下位（詳細な）メッシュが存在し、階層化されている。
【００３０】
図１０（ｂ）に示すリージョンデータは、道路ネットワークに関するデータであり、このリージョンデータを用いて案内経路が計算される。リージョンデータは、階層構造を成しており、上位（広域な）メッシュでカバーするメッシュは、１枚の上位（広域な）メッシュに対して関連付けられた全ての下位（詳細な）メッシュとなる。例えば、図１０（ｂ）において、上位（広域な）メッシュＡは、下位（詳細）メッシュＡ−１とＡ−２をカバーする。
【００３１】
図１１に、パーセルデータとリージョンデータとの関係図を示す。図１１に示すように、リージョンデータは、必ず最下層のパーセルデータの１つのメッシュが包含されるように存在し、この包含を判定するには、パーセルデータの存在座標とリージョンデータの存在座標を比較することで行う。なお、図１１に示すように、リージョンデータの存在座標は、リージョンデータの実体を包含する最小の長方形の南西（Ｒｓｗ）・北東（Ｒｎｅ）の座標で管理され、パーセルデータの存在座標は、矩形の南西（Ｐｓｗ）・北東（Ｐｎｅ）の座標で管理される。
【００３２】
操作スイッチ群７は、例えば、後述する表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種入力に使用される。外部メモリ９は、例えば、データの書き込みや読み出しが可能な不揮発性の記憶媒体で構成される。表示装置１０はカラー表示装置であり、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両現在位置マークと、地図データ入力器６より入力された地図データと、更に地図上に表示する案内経路等の付加データとを重ねて表示することが出来る。
【００３３】
送受信機１１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等の交通情報システムから提供される渋滞情報、通行規制情報、工事情報等を含む道路交通情報を取得するＶＩＣＳセンサ等を備えるもので、車両の外部から情報を受信したり、車両の外部へ情報を送信したりする。
【００３４】
音声入力マイク１２は、ユーザの発話を電気信号に変換する。この電気信号は制御回路８に取り込まれ、制御回路８では、電気信号を分析し発話内容を解析する。コリドー用メモリ１３は、コリドー機能に用いるためのメモリであり、制御回路８に内蔵される。
【００３５】
本ナビゲーション装置は、操作スイッチ群７により目的地の位置が入力されると、現在地（又は出発地）からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して案内経路を形成し表示する、いわゆる経路案内機能も備えている。このような自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。
【００３６】
また、本ナビゲーション装置は、地図データ入力器６にセットするディスクを地図ディスクから他ディスクに入れ替えて、他ディスクを再生しながら経路案内機能を実行する場合、ディスクの入れ替え前に、地図データ入力器６を介して地図ディスクから地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをコリドー用メモリ１３へ記録し、ディスクの入れ替え後は、コリドー用メモリ１３へ予め記録した地図データを用いて経路案内機能を実行する機能（コリドー機能）を備えている。
【００３７】
ここで、従来のコリドー機能は、他ディスクの再生時であっても、地図ディスクの再生時と同様な動作を行うことを前提としていたため、その同様な動作に必要な範囲の地図データをコリドー用メモリ１３に記録していた。そのため、コリドー用メモリ１３のメモリ容量が十分でない場合には、ユーザが地理に詳しくない地域での経路案内や周辺施設検索等の機能が損なわれたり、コリドー用メモリ１３に予め記録する際の地図データの読み込みに多くの時間を要し、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替えを短時間で行ったりすることができなかった。
【００３８】
そこで、本実施形態のナビゲーション装置は、コリドー用メモリ１３に記録する地図データの範囲を指定可能とする構成を採用した。以下、その特徴部分について説明する。先ず、コリドー機能の実行前に、表示装置１０にコリドー用メモリ１３に記録する地図データの範囲をユーザ自身が指定（手動選択）するか、或いは自動的に指定（自動選択）するかの設定画面（図２）を表示する。ユーザは、この設定画面から手動選択するか、自動選択するかを設定する。
【００３９】
図２の設定画面にて手動選択が設定された場合は、所望の目的地を設定し、経路計算が終了した後、図３に示すようなルート情報画面を表示して、コリドー用メモリ１３に記録する案内経路上の道路区間を選択する。この道路区間は、例えば、経路案内機能における案内ポイント間を結んだ区間であり、図３のように、複数の道路区間を連続して選択することも可能である。
【００４０】
図３は、名古屋市内の現在地から東京都内の新宿駅を目的地に設定した場合のルート情報画面である。このルート情報画面では、”現在地〜名古屋ＩＣまでの一般道路”、”名古屋ＩＣ〜用賀ＩＣまでの東名高速道路”、”用賀ＩＣ〜新宿ＩＣまでの首都高速道路”、及び”首都高速〜新宿駅までの都道３号線”、の４つの案内ポイント間の道路区間が示されている。
【００４１】
図３に示すように道路区間（”首都高速道路”、”都道３号線”）が選択されると、この選択した道路区間を含む範囲の地図データを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。そして、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に記録された範囲内に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。なお、ユーザが選択した道路区間を含む範囲の地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４２】
一方、図２に示した設定画面にて自動選択を設定する場合には、”目的地付近は詳細、現在地付近は不要”、”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”、”詳しく情報がほしい場所を指定”、の３つの設定うち、何れか１つの設定を選択する。
【００４３】
この設定画面にて、”目的地付近は詳細、現在地付近は不要”が選択された場合には、目的地付近より現在地方向に向かって地図データをコリドー用メモリ１３に出来るだけ記録しておき、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に予め記録した範囲に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。
【００４４】
このように、案内経路の目的地を選択しておくことで、その選択した目的地を含む地図データの範囲を自動的に指定することが可能となる。なお、この目的地付近から現在地方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４５】
また、”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”が選択された場合には、最寄ＩＣと目的地とを結ぶ道路区間を含む範囲の地図データを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。そして、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に記録された範囲内に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。
【００４６】
このように、現在地の最寄ＩＣと案内経路の目的地とを結ぶ道路区間を選択しておくことで、その選択した道路区間を含む地図データの範囲を自動的に指定することが可能となる。なお、道路区間を含む範囲の地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４７】
また、”詳しく情報がほしい場所を指定”が設定された場合には、ユーザが指定する案内経路上の任意な地点から案内経路の目的地、及び案内経路上の現在地の両方向に向かって地図データをコリドー用メモリ１３に出来るだけ記録する。そして、実際にコリドー機能にて経路案内を行う場合は、コリドー用メモリ１３に予め記録した範囲に車両が位置したとき、このコリドー用メモリ１３に記録した地図データを用いて経路案内を開始する。なお、この案内経路上の任意な地点から目的地と現在地の両方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理については、後述する。
【００４８】
次に、図２に示した設定画面にて手動選択が設定された場合における、道路区間を含む範囲の地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図３に示した首都高速道路と都道３号線の区間（用賀ＩＣ〜新宿駅の道路区間）が選択された場合について説明する。
【００４９】
先ず、図７に示すステップＳ１０では、地点１を目的地（新宿駅）とし、地点２をユーザが案内開始を所望した地点（用賀ＩＣ）として設定する。ステップＳ２０では、地点１に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点１の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５０】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ４０では、ステップＳ２０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５１】
ステップＳ５０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ６０へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ６０では、地点２に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点２の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５３】
ステップＳ７０では、ステップＳ６０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ８０では、ステップＳ６０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００５４】
ステップＳ９０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１００へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００５５】
ステップＳ１００では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るため、地点１及び地点２の地図データの最小単位の領域（図４のｍ１、ｍ２）から右方向の領域（図４のｍ３、ｍ４）に移動する。そして、ステップＳ２０〜ステップＳ９０を繰り返す。このステップＳ２０〜ステップＳ９０の処理について、地点１及び地点２の周辺８メッシュに対して、交互に順次反時計回りに繰り返し、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に余裕があれば、更なる周辺メッシュに対して反時計回りに、コリドー用メモリ１３に空きがある限り繰り返していき、空きが無くなった時点で終了する。
【００５６】
これにより、地点１と地点２の道路区間の両端の地点を含むメッシュから道路区間の中間地点を含むメッシュに向かって順次、コリドー用メモリ１３に記録されるようになる。従って、道路区間の両端の地点を含むメッシュが道路区間の中間により近い地点のメッシュよりも優先してコリドー用メモリ１３に記録されるようになる。その結果、その指定した道路区間へ進入する場合と退出する場合の経路案内を確実に行うようにすることが可能となる。
【００５７】
なお、図２に示した設定画面にて自動選択の”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”が設定された場合には、目的地を地点１とし、最寄ＩＣを地点２として設定して、図７に示したフローチャートの処理を行えばよい。
【００５８】
次に、図２に示した設定画面にて自動選択の”現在地から最寄ＩＣは不要（降線ＩＣから目的地までは詳細）”が設定された場合における、目的地付近から現在地方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
先ず、図８に示すステップＳ１１０では、地点１を目的地（新宿駅）として設定する。ステップＳ１２０では、地点１に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点１の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６０】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ１４０では、ステップＳ１２０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６１】
ステップＳ１５０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ１６０へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００６２】
ステップＳ１６０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るため、地点１の地図データの最小単位の領域（図５のｍ１）から右方向の領域（図５のｍ２）に移動する。そして、ステップＳ１２０〜ステップＳ１５０を繰り返す。このステップＳ１２０〜ステップＳ１５０の処理については、地点１の周辺８メッシュに対して順次反時計回りに繰り返し、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に余裕があれば、更なる周辺メッシュ（図５のｍ３、ｍ４、・・・）に対して反時計回りに、コリドー用メモリ１３に空きがある限り繰り返していき、空きが無くなった時点で終了する。
【００６３】
これにより、目的地を含むメッシュから案内経路上の現在地を含むメッシュに向かって順次、地図ディスクから地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３に記録されるようになる。従って、例えば、目的地の手前から経路案内を開始したり、目的地の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００６４】
続いて、図２に示した設定画面にて自動選択の”詳しく情報がほしい場所を指定”が設定された場合における、この案内経路上の任意な地点から目的地と現在地の両方向に向かって地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３へ記録する処理について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
先ず、図９に示すステップＳ２１０では、地点１を案内経路上の現在地と目的地との間の任意な経路途中地点として設定する。ステップＳ２２０では、地点１に対する地図データの最小単位の領域を決定し、この地点１の最小単位の領域に対応するパーセルデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６６】
ステップＳ２３０では、ステップＳ２２０で記録したパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。ステップＳ２４０では、ステップＳ２２０で記録したパーセルデータの周囲８近傍のパーセルデータに付随するリージョンデータを地図ディスクから読み込んでコリドー用メモリ１３に記録する。
【００６７】
ステップＳ２５０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るか否かを判断する。ここで、肯定判定される場合には、ステップＳ２６０へ処理を進め、否定判定される場合には、本処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ２６０では、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に空きが有るため、地点１の地図データの最小単位の領域（図６のｍ１）から右方向の領域（図６のｍ２）に移動する。そして、ステップＳ２２０〜ステップＳ２５０を繰り返す。このステップＳ２２０〜ステップＳ２５０の処理については、地点１の周辺８メッシュに対して順次反時計回りに繰り返し、コリドー用メモリ１３のメモリ領域に余裕があれば、更なる周辺メッシュ（図６のｍ３、ｍ４、・・・）に対して反時計回りに、コリドー用メモリ１３に空きがある限り繰り返していき、空きが無くなった時点で終了する。
【００６９】
これにより、地点１を含むメッシュから案内経路の目的地を含むメッシュ及び案内経路上の現在地を含むメッシュの両方向に向かって順次、地図ディスクから地図データを読み込んでコリドー用メモリ１３に記録されるようになる。従って、例えば、指定した地点の手前から経路案内を開始したり、指定した地点の周辺の施設検索をしたりすることが可能となる。
【００７０】
このように、本実施形態のナビゲーション装置は、地図データ入力器６にセットするディスクを地図ディスクから他ディスクに入れ替えて、他ディスクを再生しながら経路案内機能を実行する場合、ディスクの入れ替え前に、コリドー用メモリ１３へ記録すべき地図データの範囲を指定して、地図データ入力器６を介して地図ディスクから指定した範囲の地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをコリドー用メモリ１３へ記録し、ディスクの入れ替え後は、コリドー用メモリ１３へ予め記録した地図データを用いて経路案内機能を実行する。
【００７１】
これにより、例えば、地理に詳しくない地域の地図データの範囲を指定することが可能となるため、コリドー用メモリ１３のメモリ容量に制限がある場合でも、地理に詳しくない地域の地図データを記録することができる。その結果、地図ディスクからの地図データの読み込みが不可の場合であっても、地理に詳しくない地域におけるナビゲーション装置の機能を極力損なわないようにすることができる。
【００７２】
また、本実施形態のナビゲーション装置によって、最低限必要な地域の地図データのみを記録することが可能となるため、コリドー用メモリ１３に予め記録する際の地図データの読み込み時間が短縮され、その結果、地図ディスクから他ディスクへの切り替え時間が短縮されるようになる。そして、ナビゲーション装置を用いてＤＶＤ映像を楽しんでいる最中でも、ユーザの好みにあった経路案内が行えるようになる。
【００７３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００７４】
例えば、大記憶容量を特徴としたＨＤＤ（Hard Disk Drive）を搭載したナビゲーション装置（以下、ＨＤＤ搭載ナビ）では、ＨＤＤは基本的に常時取り付けられているため、ＨＤＤに記憶される地図データの読み出しが不可となる状況は起こり得ないと考えられていた。
【００７５】
しかしながら、例えば、ＨＤＤ内の地図データのメンテナンスを行う場合にはＨＤＤを取り外すため、ＨＤＤからの地図データの読み出しが不可となる状況がある。それゆえに、ＨＤＤ搭載ナビであっても、ＨＤＤを取り外す前にコリドー用メモリへ地図データを記録させ、ＨＤＤを取り外した後は、この予め記録させた地図データを利用するコリドー機能の必要性が考えられる。
【００７６】
従って、本実施形態のコリドー機能は、地図ディスクと他ディスクとを入れ替えて使用するディスクドライブである地図データ入力器６を備えるものに限らず、ＨＤＤを搭載したＨＤＤ搭載ナビにおいても適用可能である。
【００７７】
また、本実施形態では、コリドー用メモリ１３に地図データを予め記録するものであるが、外部メモリ９に予め記録するものであってもよい。
【００７８】
このほか、本実施形態では、コリドー用メモリ１３に予め記録した地図データを用いて経路案内を行う例について説明しているが、このコリドー用メモリ１３に予め記録した地図データを用いて周辺施設検索等を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】コリドー用メモリ１３への経路記憶設定画面を示す図である。
【図３】ルート情報画面を示す図である。
【図４】２点を指定してコリドー用メモリ１３に記録する例を示す図である。
【図５】目的地からコリドー用メモリ１３に記録する例を示す図である。
【図６】経路途中よりコリドー用メモリ１３に記録する例を示す図である。
【図７】２点を指定してコリドー用メモリ１３に記録する処理を示すブローチャートである。
【図８】目的地からコリドー用メモリ１３に記録する処理を示すブローチャートである。
【図９】経路途中よりコリドー用メモリ１３に記録する処理を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、パーセルデータを示す図であり、（ｂ）は、リージョンデータを示す図である。
【図１１】パーセルデータとリージョンデータとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１...位置検出器、２...地磁気センサ、３...ジャイロスコープ、４...距離センサ、５...ＧＰＳ受信機、６...地図データ入力器、７...操作スイッチ群、８...制御回路、９...外部メモリ、１０...表示装置、１１...送受信機、１２... 音声入力マイク、１３・・・コリドー用メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記録する地図記録媒体から前記地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、前記地図記録媒体からの地図データの読み込みが不可の場合には、前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録された地図データを使用する制御手段を備えるナビゲーション装置であって、
前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録する地図データについて、その地図データがカバーすべき範囲を指定する範囲指定手段を備え、
前記制御手段は、前記範囲指定手段の指定した範囲の地図データを前記地図記録媒体から読み込み、この読み込んだ地図データを前記内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
案内経路上の任意な地点、及び道路区間の少なくとも一方を指定する案内経路指定手段を備え、
前記範囲指定手段は、前記案内経路指定手段の指定した地点及び道路区間の少なくとも一方を含む範囲を指定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
案内経路の目的地、若しくは案内経路に含まれる高速道路のインターチェンジのうち、現在地の最寄りのインターチェンジと前記案内経路の目的地とを結ぶ道路区間の何れかを選択する選択手段を備え、
前記範囲指定手段は、前記選択手段の選択した目的地、若しくは道路区間を含む範囲を指定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記地図データは、所定範囲毎に分割された複数のメッシュによって構成されるものであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記案内経路指定手段によって案内経路上の現在地と目的地との間の任意な地点が指定された場合、前記地点を含むメッシュから前記案内経路の目的地を含むメッシュ及び前記案内経路上の現在地を含むメッシュの両方向に向かって順次、前記地図記録媒体から読み込んで前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記案内経路指定手段によって案内経路上の任意な道路区間が指定された場合、又は、前記選択手段によって道路区間が選択された場合、前記道路区間の両端の地点を含むメッシュから前記道路区間の中間地点を含むメッシュに向かって順次、前記地図記録媒体から読み込んで前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記選択手段によって案内経路の目的地が選択された場合、前記目的地を含むメッシュから前記案内経路上の現在地を含むメッシュに向かって順次、前記地図記録媒体から読み込んで前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地図記録媒体は地図ディスクであって、
前記地図ディスクと、前記地図データと異なるデータを記録した他ディスクと、を入れ替えて使用するディスクドライブを備え、
前記制御手段は、前記ディスクドライブ内のディスクを前記地図ディスクから前記他ディスクへ入れ替える際、前記範囲指定手段の指定した範囲の地図データを前記ディスクドライブを介して前記地図ディスクから読み込んで、この読み込んだ地図データを前記内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、前記ディスクドライブにて前記他ディスクを使用している場合には、前記内蔵メモリ又は外部記録媒体へ予め記録した地図データを使用することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
地図データを記録する地図記録媒体から前記地図データを読み込み、この読み込んだ地図データをナビゲーション装置の内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、前記地図記録媒体からの地図データの読み込みが不可の場合には、前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録された地図データを使用する制御手段を備えるナビゲーション装置であって、
前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録する地図データについて、その地図データがカバーすべき範囲を指定する範囲指定手段を備え、
前記制御手段は、前記範囲指定手段の指定した範囲の地図データを前記地図記録媒体から読み込み、この読み込んだ地図データを前記内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
案内経路上の任意な地点、及び道路区間の少なくとも一方を指定する案内経路指定手段を備え、
前記範囲指定手段は、前記案内経路指定手段の指定した地点及び道路区間の少なくとも一方を含む範囲を指定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
案内経路の目的地、若しくは案内経路に含まれる高速道路のインターチェンジのうち、現在地の最寄りのインターチェンジと前記案内経路の目的地とを結ぶ道路区間の何れかを選択する選択手段を備え、
前記範囲指定手段は、前記選択手段の選択した目的地、若しくは道路区間を含む範囲を指定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記地図データは、所定範囲毎に分割された複数のメッシュによって構成されるものであることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記案内経路指定手段によって案内経路上の現在地と目的地との間の任意な地点が指定された場合、前記地点を含むメッシュから前記案内経路の目的地を含むメッシュ及び前記案内経路上の現在地を含むメッシュの両方向に向かって順次、前記地図記録媒体から読み込んで前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記案内経路指定手段によって案内経路上の任意な道路区間が指定された場合、又は、前記選択手段によって道路区間が選択された場合、前記道路区間の両端の地点を含むメッシュから前記道路区間の中間地点を含むメッシュに向かって順次、前記地図記録媒体から読み込んで前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記選択手段によって案内経路の目的地が選択された場合、前記目的地を含むメッシュから前記案内経路上の現在地を含むメッシュに向かって順次、前記地図記録媒体から読み込んで前記内蔵メモリ又は外部記録媒体に記録することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地図記録媒体は地図ディスクであって、
前記地図ディスクと、前記地図データと異なるデータを記録した他ディスクと、を入れ替えて使用するディスクドライブを備え、
前記制御手段は、前記ディスクドライブ内のディスクを前記地図ディスクから前記他ディスクへ入れ替える際、前記範囲指定手段の指定した範囲の地図データを前記ディスクドライブを介して前記地図ディスクから読み込んで、この読み込んだ地図データを前記内蔵メモリ又は外部記録媒体へ記録し、前記ディスクドライブにて前記他ディスクを使用している場合には、前記内蔵メモリ又は外部記録媒体へ予め記録した地図データを使用することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１４７３１８（Ｐ２００７−１４７３１８Ａ）
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３８７５５（Ｐ２００５−３３８７５５）
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月１４日（２００７．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月２４日（２００５．１１．２４）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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