ナビゲーション装置
【課題】
推奨経路とともに道路地図に表示する施設の表示設定を必要とせずに、運転目的に適した施設を道路地図に表示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
運転目的をジャンル分けしたジャンル設定画面を表示モニタ１６に表示する。そして、乗員に運転目的のジャンルから目的地を設定させる。運転目的のジャンルに応じて表示モニタ１６に表示する施設は予め決定されており、そのデータをＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶しておく。そして、推奨経路を表示モニタ１６表示するとき、そのデータを参照して、運転目的のジャンルに応じた推奨経路沿いの施設もアイコンとして表示モニタ１６に表示する。
推奨経路とともに道路地図に表示する施設の表示設定を必要とせずに、運転目的に適した施設を道路地図に表示するナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
運転目的をジャンル分けしたジャンル設定画面を表示モニタ１６に表示する。そして、乗員に運転目的のジャンルから目的地を設定させる。運転目的のジャンルに応じて表示モニタ１６に表示する施設は予め決定されており、そのデータをＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶しておく。そして、推奨経路を表示モニタ１６表示するとき、そのデータを参照して、運転目的のジャンルに応じた推奨経路沿いの施設もアイコンとして表示モニタ１６に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索して表示するとともに、施設に関する情報も併せて表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
誘導経路を走行中に右左折の目印となるように、または、走行中、空腹など感じたときに立ち寄れるようにレストランなど誘導経路沿いの施設をアイコンで表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２３２６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のナビゲーション装置では、道路地図にアイコンを表示するためには、それぞれのアイコン図形種別について表示有無を設定しなくてはならない。ところで、道路地図に表示したいアイコンは、運転の目的などによって異なる。したがって、特許文献１のナビゲーション装置では、運転の目的が変わる毎にそれぞれのアイコン図形種別の表示有無の設定を行わなくてはならず、面倒であるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、運転目的を設定する運転目的設定手段と、設定された運転目的に関連する施設の種別を表示施設として決定する決定手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、決定された種別の表示施設のうち、少なくとも推奨経路に沿った表示施設を推奨経路とともに表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、目的地設定手段は、運転目的のジャンルをリスト表示するリスト表示手段と、リストから所望のジャンルを入力するジャンル入力手段と、ジャンル入力手段によって入力された運転目的に基づいて目的地の候補地をリスト表示する目的地候補地リスト表示手段と、目的地候補地リスト表示手段によって表示されたリストから目的地を入力する目的地入力手段とを備え、運転目的設定手段はジャンル入力手段であり、このジャンル入力手段で入力されたジャンルを運転目的とすることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２のナビゲーション装置において、目的地の周辺に存在する周辺施設のうち、運転目的に関連する周辺施設を抽出する周辺施設抽出手段と、抽出されて表示された周辺施設のなかからいずれかの周辺施設を指定する指定手段とを備え、探索手段は、目的地を出発地とするとともに、指定された周辺施設を目的地として経路を探索することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、運転目的を設定すると、その目的に関連する施設が推奨経路とともに道路地図に表示されるので、施設表示の設定を行わずに適切な施設表示をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、目的地までの推奨経路を表示するとともに、推奨経路沿いの施設をアイコンとして表示する。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１９によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイトしたり、乗員に対し経路誘導するための音声などを発生する。
【００１１】
入力装置１８は、車両の目的地などを乗員が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１３】
ディスクドライブ１９には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１４】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０には、地図データのほかに、運転目的のジャンルに応じて道路地図に表示するアイコンを設定するためのアイコン設定データと、運転目的のジャンルに応じて目的地周辺の施設を検索するためのサブ目的地検索データとが記憶されている。アイコン設定データについては、図２を参照して、サブ目的地検索データについては、図３を参照して説明する。
【００１５】
図２に示すように、アイコン設定データ２０には、運転目的のジャンル２１と、それぞれのジャンル２１に関連する施設２２とが格納されている。ここで、ジャンル２１とは、運転目的をジャンル別に分けたものであり、「ゴルフ」、「釣り」、「スキー」などのように分けられている。したがって、施設２２には、たとえば、ジャンル２１が「ゴルフ」であれば、「ゴルフ用品店」、「中古ゴルフ用品店」、「ゴルフ練習場」など、「ゴルフ」に関連する施設の種別が施設２２に格納され、ジャンル２１が「釣り」であれば、「釣具店」、「釣りえさ店」、「釣り船」など、「釣り」に関連する施設の種別が施設２２に格納されている。そして、アイコン設定データ２０を参照して、道路地図に表示されるアイコンが設定される。
【００１６】
図３に示すように、サブ目的地検索データ３０には、運転目的のジャンル３１と、それぞれのジャンル３１に関連するサブ目的地３２とが格納されている。ここで、ジャンル３１とは、アイコン設定データ２０と同様に、運転目的に関連するものをジャンル別に分けたものである。また、サブ目的地３２とは、運転目的のジャンルから想定される乗員の趣向に合った行楽地や施設の種別である。サブ目的地検索データ３０を参照することによって、目的地以外の乗員の趣向に合った行楽地や施設をナビゲーション装置１は提案することができる。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置１におけるアイコン表示処理について、図４〜図９を参照して説明する。
【００１８】
乗員は推奨経路を探索するために目的地を設定するものとする。乗員は、目的地を設定するために、「簡単メニュー」の中から不図示の「行き先を決める」マークを、入力装置１８を操作して選択する。そして、図４に示す目的地設定手段画面４０が表示モニタ１６に表示される。目的地設定手段画面４０には、「よく行くところから」マーク４１、「最近の目的地から」マーク４２、「目的地を検索する」マーク４３および「ジャンルから」マーク４４が表示される。「よく行くところから」マーク４１とは、設定頻度が高い目的地を表示し、その中から目的地を選択して設定するためのマークである。「最近の目的地から」マーク４２とは、最近設定した目的地を表示し、その中から目的地を選択して設定するためのマークである。「目的地を検索する」マーク４３とは、５０音や、施設、電話番号、住所などから目的地を検索し設定するためのマークである。「ジャンルから」マーク４４とは、運転目的のジャンルから目的地を設定するためのマークである。乗員は、入力装置１８を操作して「ジャンルから」マーク４４を選択したものとする。
【００１９】
乗員が「ジャンルから」マーク４４を選択すると、表示モニタ１６にはジャンル設定画面が表示される。図５は、ジャンル設定画面５０を説明するための図である。ジャンル設定画面５０には、「ゴルフ」、「釣り」、「スキー」などといった運転目的のジャンル５１〜５５として表示される。乗員は、ジャンル５１〜５５の中から、運転目的のジャンルを選択する。ここで、乗員は「釣り」のジャンル５２を選択したものとする。
【００２０】
乗員が「釣り」のジャンル５２を選択すると、表示モニタ１６にはジャンル詳細設定画面６０が表示される。図６は、ジャンル詳細設定画面６０を説明するための図である。ジャンル詳細設定画面６０は、ジャンル設定画面５０で選択されたジャンルについて、さらに詳細に設定するための画面である。乗員は、「釣り」のジャンル５２を選択したので、ジャンル詳細設定画面６０には、釣りについて詳細に設定するために「川釣り」、「磯釣り」、「海釣り」のジャンル詳細６１〜６３が表示される。乗員は、川釣り、磯釣りおよび海釣りのうちのどの釣りが目的であるか選択する。ここで、乗員は「海釣り」のジャンル詳細６３を選択したものとする。
【００２１】
乗員が「海釣り」のジャンル詳細６３を選択すると、表示モニタ１６には地域設定画面７０が表示される。図７は、地域設定画面７０を説明するための図である。地域設定画面７０には、現在地から近い順序で、都道府県名の地域名称７１〜７５が表示される。乗員は、地域名称７１〜７５を選択することによって、目的地が含まれる地域を設定する。ここで、乗員は「○○県」の地域名称７１を選択したものとする。
【００２２】
乗員が「○○県」のと地域名称７１を選択すると、表示モニタ１６には目的地設定画面８０が表示される。図８は、目的地設定画面８０を説明するための図である。目的地設定画面８０には、○○県の海釣りに適した場所が表記された目的地８１〜８５が表示される。乗員は、目的地８１〜８５を選択することによって、目的地を設定する。ここで、乗員は「Ａ市○×海岸」の目的地８１を選択したものとする。
【００２３】
乗員が「Ａ市○×海岸」の目的地８１を選択すると、現在地を出発地とし、Ａ市○×海岸の所定位置を目的地として経路探索が行われる。そして、推奨経路が道路地図とともに表示モニタ１６に表示される。図９は、表示モニタ１６に表示された道路地図９０を説明するための図である。道路地図９０には、車両の現在地を出発地９１とし、○×海岸の所定位置を目的地９２とした推奨経路９３が表示される。そして、推奨経路９３に沿って存在する施設のうち「釣り」のジャンルに関連する施設種別のもののアイコン９４ａ〜９４ｄが表示される。ここで、「ＴＧ」は釣具店を、「ＥＳ」は釣りえさ店を、「ＴＢ」は釣り船を、「ＦＹ」は船宿をそれぞれ示す。そして、「ガソリンスタンド」や「コンビニエンスストア」など、「釣り」のジャンルに関連しないものは表示されない。
【００２４】
本発明のナビゲーション装置１におけるサブ目的地提案処理について、図１０〜図１２を参照して説明する。
【００２５】
表示モニタ１６に道路地図９０が表示された後、目的地周辺で運転目的のジャンルに関連する行楽地や施設（以下、周辺施設という）を提案するサブ目的地提案画面が表示される。図１０は、サブ目的地提案画面１００を説明するための図である。サブ目的地提案画面１００は、道路地図９０に重ねて表示され、サブ目的地提案画面１００には、「目的地周辺の釣りに関連する行楽地や施設を表示しますか？」という提案文が表示される。そして、乗員の回答を入力するためにＹＥＳマーク１０１ａとＮＯマーク１０１ｂとが表示される。乗員は入力装置１８を操作してＹＥＳマーク１０１ａとＮＯマーク１０１ｂとを選択することができる。乗員は、たとえば午前中に釣りをし、午後に周辺の観光名所へ行く場合は、ＹＥＳマーク１０１ａを選択することになる。ＹＥＳマーク１０１ａを選択すると、目的地９２から所定範囲内の釣りのジャンルに関連する周辺施設が検索され、サブ目的地リストとして表示される。ＮＯマーク１０１ｂを選択すると、図４に示す目的地設定手段画面４０に戻る。
【００２６】
次に、図１１を参照して、ＹＥＳマーク１０１ａが選択されたときに表示されるサブ目的地リスト１０２について説明する。ＹＥＳマーク１０１ａが選択されると、「行楽地や施設を選択してください」という案内文とともに、サブ目的地リスト１０２が表示される。サブ目的地リスト１０２には、目的地９２から所定範囲内にあり、運転目的のジャンルに関連する周辺施設１０３ａ〜１０３ｅが表示される。乗員は、入力装置１８を操作して周辺施設１０３ａ〜１０３ｅの中から所望のものを指定することができる。ここで、乗員は水族館１０３ａを指定したものとする。
【００２７】
乗員が、水族館１０３ａを選択すると、探索開始点を目的地９２とし、探索終了点を水族館として経路探索される。そして、図１２に示すように、経路探索された推奨経路１２２は、乗員が選択した水族館１２１と目的地９２ともに道路地図１２０に表示される。
【００２８】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置１のアイコン表示処理とサブ目的地提案処理について、図１３，１４のフローチャートを参照して説明する。図１３，１４の処理は、図４に示す目的地設定手段画面４０の「ジャンルから」マーク４４を選択するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２９】
ステップＳ１３０１では、表示モニタ１６の表示画面に表示されたジャンル設定画面５０からジャンル５２が選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１３０１が肯定判定され、ステップＳ１３０２へ進む。選択されていない場合はステップＳ１３０１を繰り返す。ステップＳ１３０２では、選択されたジャンルをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ１３０３では、目的地設定画面８０より目的地８１が選択され、推奨経路９３が探索されたか判定する。推奨経路９３が探索された場合はステップＳ１３０３が肯定判定され、ステップＳ１３０４へ進む。経路探索されていない場合はステップＳ１３０３を繰り返し、ステップＳ１４０１以降の処理へ進む。
【００３０】
ステップＳ１３０４では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されているアイコン設定データ２０の中から、ＲＡＭ１３に記憶されているジャンルに対応する施設２２を抽出して、表示モニタ１６に表示する施設の種別を決定する。ステップＳ１３０５では、推奨経路沿いの施設のうち、表示する施設に該当するものを抽出する。ステップＳ１３０６では、抽出した施設のアイコン９４ａ〜９４ｄを推奨経路９３とともに道路地図９０に表示する。そして、アイコン表示処理は終了する。
【００３１】
ステップＳ１４０１から、サブ目的地提案処理が開始する。ステップＳ１４０１では、表示モニタ１６にサブ目的地提案画面１００を表示する。ステップＳ１４０２では、サブ目的地提案画面１００に表示されたＹＥＳマーク１０１ａが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１４０２が肯定判定され、ステップＳ１４０３へ進む。ＹＥＳマーク１０１ａが選択されていない場合はステップＳ１４０２が否定判定され、ステップＳ１４０４へ進む。
【００３２】
ステップＳ１４０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されているサブ目的地検索データ３０の中から、ＲＡＭ１３に記憶されているジャンルに対応するサブ目的地３２を抽出して、検索する周辺施設の種別を決定する。ステップＳ１４０４では、サブ目的地提案画面１００に表示されたＮＯマーク１０１ｂが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１４０４が肯定判定され、サブ目的地提案処理は終了する。選択されていない場合はステップＳ１４０４が否定判定され、ステップＳ１４０２に戻る。ステップＳ１４０５では、目的地９２から所定範囲内にある周辺施設の中から、検索する周辺施設の種別として決定されたものに該当するものを検索する。ステップＳ１４０６では、検索された周辺施設をサブ目的地リスト１０２として表示モニタ１６に表示する。
【００３３】
ステップＳ１４０７では、サブ目的地リスト１０２からサブ目的地１０３ａが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１４０７が肯定判定され、ステップＳ１４０８へ進む。選択されていない場合はステップＳ１４０７を繰り返す。ステップＳ１４０８では、目的地９２を探索開始点とし、施設１０３ａを探索終了点として経路探索を行う。ステップＳ１４０９では、目的地９２と選択された施設１２１とともに推奨経路１２２を表示モニタ１６に表示する。そして、サブ目的地提案処理が終了する。
【００３４】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）運転目的を設定すると、その運転目的のジャンルに関連する施設のアイコン９４ａ〜９４ｄが道路地図９０に表示されるので、アイコン表示の設定を行わずに運転目的に応じた施設のアイコン９４ａ〜９４ｄを道路地図９０に表示することができる。また、表示される施設のアイコン９４ａ〜９４ｄも運転目的のジャンルに関連するものなので、目的地までの関連情報が得られ、乗員の利便性が向上する。
【００３５】
（２）運転目的のジャンルを選択して目的地８１を設定するようにしたので、目的地設定と同時に運転目的も設定することができ、乗員の利便性が向上する。
【００３６】
（３）目的地周辺の行楽地や施設のうち、乗員の運転目的のジャンルに関連するものをリストで表示して提案するので、乗員の趣向に合った行楽地や施設を提案することができる。したがって、乗員の利便性が向上する。
【００３７】
（４）目的地を探索出発点とし、提案した目的地周辺の行楽地や施設のうちの乗員が選択したものを探索終了点として経路探索し、推奨経路を表示するので、目的地から乗員が選択した施設などに速やかに移動することができ、乗員の利便性は向上する。
【００３８】
（５）一つのジャンルを細分化して選択できるようにしたので、適切な運転目的のジャンルを選択することができる。
【００３９】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）出発地９１から目的地９２までの推奨経路９３が示された道路地図９０が表示モニタ１６に表示された後であれば、サブ目的地提案画面１００が表示されるタイミングはとくに限定されない。道路地図９０が表示された直後でもよいし、車両移動中でもよい。
（２）サブ目的地提案画面１００に表示された提案文によって乗員に目的地周辺の行楽地や施設を表示するか否かを問い合わせたが、音声によって問い合わせてもよい。
（３）推奨経路とともに表示する施設は推奨経路途中のものであれば、推奨経路沿いの施設に限定されない。たとえば、推奨経路沿い以外の推奨経路周辺の施設を表示するようにしてもよい。
【００４０】
本発明は、目的地を設定する目的地設定手段と、運転目的を設定する運転目的設定手段と、設定された運転目的に関連する施設の種別を表示施設として決定する決定手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、決定された種別の表示施設のうち、少なくとも推奨経路に沿った表示施設を推奨経路とともに表示する表示手段とを備える構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００４１】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の目的地設定手段および運転目的設定手段は制御回路１１および入力装置１８に対応し、探索手段は制御回路１１に対応する。表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、決定手段は制御回路１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応する。リスト表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、ジャンル入力手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。目的地候補地リスト表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、目的地入力手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。周辺施設抽出手段は制御回路１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応し、指定手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アイコン設定データを説明するための図である。
【図３】サブ目的地検索データを説明するための図である。
【図４】目的地設定手段画面を説明するための図である。
【図５】ジャンル設定画面を説明するための図である。
【図６】ジャンル詳細設定画面を説明するための図である。
【図７】地域設定画面を説明するための図である。
【図８】目的地設定画面を説明するための図である。
【図９】運転目的のジャンルに関連する施設のアイコンを表示した道路地図を説明するための図である。
【図１０】サブ目的地提案画面を説明するための図である。
【図１１】サブ目的地リストを説明するための図である。
【図１２】目的地から目的地周辺の施設までの推奨経路を表示した道路地図を説明するための図である。
【図１３】アイコン表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】サブ目的地提案処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 入力装置
１９ ディスクドライブ
１１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ アイコン設定データ
３０ サブ目的地検索データ
４０ 目的地設定手段画面
５０ ジャンル設定画面
５１〜５５ ジャンル
６０ ジャンル詳細設定画面
６１〜６３ ジャンル詳細
７０ 地域設定画面
７１〜７５ 地域名称
８０ 目的地設定画面
８１〜８５ 目的地
９０ 道路地図
９１ 出発地
９２ 目的地
９３，１２２ 推奨経路
９４ａ〜９４ｄ アイコン
１００ サブ目的地提案画面
１０１ａ ＹＥＳマーク
１０１ｂ ＮＯマーク
１０２ サブ目的地リスト
１０３ａ〜１０３ｅ 周辺施設
１２１ 水族館
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索して表示するとともに、施設に関する情報も併せて表示するようにしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
誘導経路を走行中に右左折の目印となるように、または、走行中、空腹など感じたときに立ち寄れるようにレストランなど誘導経路沿いの施設をアイコンで表示するナビゲーション装置が従来技術として知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２３２６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のナビゲーション装置では、道路地図にアイコンを表示するためには、それぞれのアイコン図形種別について表示有無を設定しなくてはならない。ところで、道路地図に表示したいアイコンは、運転の目的などによって異なる。したがって、特許文献１のナビゲーション装置では、運転の目的が変わる毎にそれぞれのアイコン図形種別の表示有無の設定を行わなくてはならず、面倒であるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、運転目的を設定する運転目的設定手段と、設定された運転目的に関連する施設の種別を表示施設として決定する決定手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、決定された種別の表示施設のうち、少なくとも推奨経路に沿った表示施設を推奨経路とともに表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、目的地設定手段は、運転目的のジャンルをリスト表示するリスト表示手段と、リストから所望のジャンルを入力するジャンル入力手段と、ジャンル入力手段によって入力された運転目的に基づいて目的地の候補地をリスト表示する目的地候補地リスト表示手段と、目的地候補地リスト表示手段によって表示されたリストから目的地を入力する目的地入力手段とを備え、運転目的設定手段はジャンル入力手段であり、このジャンル入力手段で入力されたジャンルを運転目的とすることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２のナビゲーション装置において、目的地の周辺に存在する周辺施設のうち、運転目的に関連する周辺施設を抽出する周辺施設抽出手段と、抽出されて表示された周辺施設のなかからいずれかの周辺施設を指定する指定手段とを備え、探索手段は、目的地を出発地とするとともに、指定された周辺施設を目的地として経路を探索することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、運転目的を設定すると、その目的に関連する施設が推奨経路とともに道路地図に表示されるので、施設表示の設定を行わずに適切な施設表示をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、目的地までの推奨経路を表示するとともに、推奨経路沿いの施設をアイコンとして表示する。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１９を有している。ディスクドライブ１９には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填される。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどから成る。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１９によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。
【００１０】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてナビゲーション装置１の乗員に提供する。スピーカ１７は、乗員の各種入力操作をガイトしたり、乗員に対し経路誘導するための音声などを発生する。
【００１１】
入力装置１８は、車両の目的地などを乗員が設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示または、スピーカ１７からの音声の指示に従って入力装置１８を操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１は、現在地検出手段１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。以下、この経路演算を経路探索と呼ぶ。このようにして求められたルート（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。
【００１３】
ディスクドライブ１９には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含み、表示用および経路探索用データには、道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。ディスクドライブ１９は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１４】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０には、地図データのほかに、運転目的のジャンルに応じて道路地図に表示するアイコンを設定するためのアイコン設定データと、運転目的のジャンルに応じて目的地周辺の施設を検索するためのサブ目的地検索データとが記憶されている。アイコン設定データについては、図２を参照して、サブ目的地検索データについては、図３を参照して説明する。
【００１５】
図２に示すように、アイコン設定データ２０には、運転目的のジャンル２１と、それぞれのジャンル２１に関連する施設２２とが格納されている。ここで、ジャンル２１とは、運転目的をジャンル別に分けたものであり、「ゴルフ」、「釣り」、「スキー」などのように分けられている。したがって、施設２２には、たとえば、ジャンル２１が「ゴルフ」であれば、「ゴルフ用品店」、「中古ゴルフ用品店」、「ゴルフ練習場」など、「ゴルフ」に関連する施設の種別が施設２２に格納され、ジャンル２１が「釣り」であれば、「釣具店」、「釣りえさ店」、「釣り船」など、「釣り」に関連する施設の種別が施設２２に格納されている。そして、アイコン設定データ２０を参照して、道路地図に表示されるアイコンが設定される。
【００１６】
図３に示すように、サブ目的地検索データ３０には、運転目的のジャンル３１と、それぞれのジャンル３１に関連するサブ目的地３２とが格納されている。ここで、ジャンル３１とは、アイコン設定データ２０と同様に、運転目的に関連するものをジャンル別に分けたものである。また、サブ目的地３２とは、運転目的のジャンルから想定される乗員の趣向に合った行楽地や施設の種別である。サブ目的地検索データ３０を参照することによって、目的地以外の乗員の趣向に合った行楽地や施設をナビゲーション装置１は提案することができる。
【００１７】
本発明のナビゲーション装置１におけるアイコン表示処理について、図４〜図９を参照して説明する。
【００１８】
乗員は推奨経路を探索するために目的地を設定するものとする。乗員は、目的地を設定するために、「簡単メニュー」の中から不図示の「行き先を決める」マークを、入力装置１８を操作して選択する。そして、図４に示す目的地設定手段画面４０が表示モニタ１６に表示される。目的地設定手段画面４０には、「よく行くところから」マーク４１、「最近の目的地から」マーク４２、「目的地を検索する」マーク４３および「ジャンルから」マーク４４が表示される。「よく行くところから」マーク４１とは、設定頻度が高い目的地を表示し、その中から目的地を選択して設定するためのマークである。「最近の目的地から」マーク４２とは、最近設定した目的地を表示し、その中から目的地を選択して設定するためのマークである。「目的地を検索する」マーク４３とは、５０音や、施設、電話番号、住所などから目的地を検索し設定するためのマークである。「ジャンルから」マーク４４とは、運転目的のジャンルから目的地を設定するためのマークである。乗員は、入力装置１８を操作して「ジャンルから」マーク４４を選択したものとする。
【００１９】
乗員が「ジャンルから」マーク４４を選択すると、表示モニタ１６にはジャンル設定画面が表示される。図５は、ジャンル設定画面５０を説明するための図である。ジャンル設定画面５０には、「ゴルフ」、「釣り」、「スキー」などといった運転目的のジャンル５１〜５５として表示される。乗員は、ジャンル５１〜５５の中から、運転目的のジャンルを選択する。ここで、乗員は「釣り」のジャンル５２を選択したものとする。
【００２０】
乗員が「釣り」のジャンル５２を選択すると、表示モニタ１６にはジャンル詳細設定画面６０が表示される。図６は、ジャンル詳細設定画面６０を説明するための図である。ジャンル詳細設定画面６０は、ジャンル設定画面５０で選択されたジャンルについて、さらに詳細に設定するための画面である。乗員は、「釣り」のジャンル５２を選択したので、ジャンル詳細設定画面６０には、釣りについて詳細に設定するために「川釣り」、「磯釣り」、「海釣り」のジャンル詳細６１〜６３が表示される。乗員は、川釣り、磯釣りおよび海釣りのうちのどの釣りが目的であるか選択する。ここで、乗員は「海釣り」のジャンル詳細６３を選択したものとする。
【００２１】
乗員が「海釣り」のジャンル詳細６３を選択すると、表示モニタ１６には地域設定画面７０が表示される。図７は、地域設定画面７０を説明するための図である。地域設定画面７０には、現在地から近い順序で、都道府県名の地域名称７１〜７５が表示される。乗員は、地域名称７１〜７５を選択することによって、目的地が含まれる地域を設定する。ここで、乗員は「○○県」の地域名称７１を選択したものとする。
【００２２】
乗員が「○○県」のと地域名称７１を選択すると、表示モニタ１６には目的地設定画面８０が表示される。図８は、目的地設定画面８０を説明するための図である。目的地設定画面８０には、○○県の海釣りに適した場所が表記された目的地８１〜８５が表示される。乗員は、目的地８１〜８５を選択することによって、目的地を設定する。ここで、乗員は「Ａ市○×海岸」の目的地８１を選択したものとする。
【００２３】
乗員が「Ａ市○×海岸」の目的地８１を選択すると、現在地を出発地とし、Ａ市○×海岸の所定位置を目的地として経路探索が行われる。そして、推奨経路が道路地図とともに表示モニタ１６に表示される。図９は、表示モニタ１６に表示された道路地図９０を説明するための図である。道路地図９０には、車両の現在地を出発地９１とし、○×海岸の所定位置を目的地９２とした推奨経路９３が表示される。そして、推奨経路９３に沿って存在する施設のうち「釣り」のジャンルに関連する施設種別のもののアイコン９４ａ〜９４ｄが表示される。ここで、「ＴＧ」は釣具店を、「ＥＳ」は釣りえさ店を、「ＴＢ」は釣り船を、「ＦＹ」は船宿をそれぞれ示す。そして、「ガソリンスタンド」や「コンビニエンスストア」など、「釣り」のジャンルに関連しないものは表示されない。
【００２４】
本発明のナビゲーション装置１におけるサブ目的地提案処理について、図１０〜図１２を参照して説明する。
【００２５】
表示モニタ１６に道路地図９０が表示された後、目的地周辺で運転目的のジャンルに関連する行楽地や施設（以下、周辺施設という）を提案するサブ目的地提案画面が表示される。図１０は、サブ目的地提案画面１００を説明するための図である。サブ目的地提案画面１００は、道路地図９０に重ねて表示され、サブ目的地提案画面１００には、「目的地周辺の釣りに関連する行楽地や施設を表示しますか？」という提案文が表示される。そして、乗員の回答を入力するためにＹＥＳマーク１０１ａとＮＯマーク１０１ｂとが表示される。乗員は入力装置１８を操作してＹＥＳマーク１０１ａとＮＯマーク１０１ｂとを選択することができる。乗員は、たとえば午前中に釣りをし、午後に周辺の観光名所へ行く場合は、ＹＥＳマーク１０１ａを選択することになる。ＹＥＳマーク１０１ａを選択すると、目的地９２から所定範囲内の釣りのジャンルに関連する周辺施設が検索され、サブ目的地リストとして表示される。ＮＯマーク１０１ｂを選択すると、図４に示す目的地設定手段画面４０に戻る。
【００２６】
次に、図１１を参照して、ＹＥＳマーク１０１ａが選択されたときに表示されるサブ目的地リスト１０２について説明する。ＹＥＳマーク１０１ａが選択されると、「行楽地や施設を選択してください」という案内文とともに、サブ目的地リスト１０２が表示される。サブ目的地リスト１０２には、目的地９２から所定範囲内にあり、運転目的のジャンルに関連する周辺施設１０３ａ〜１０３ｅが表示される。乗員は、入力装置１８を操作して周辺施設１０３ａ〜１０３ｅの中から所望のものを指定することができる。ここで、乗員は水族館１０３ａを指定したものとする。
【００２７】
乗員が、水族館１０３ａを選択すると、探索開始点を目的地９２とし、探索終了点を水族館として経路探索される。そして、図１２に示すように、経路探索された推奨経路１２２は、乗員が選択した水族館１２１と目的地９２ともに道路地図１２０に表示される。
【００２８】
本発明の実施形態によるナビゲーション装置１のアイコン表示処理とサブ目的地提案処理について、図１３，１４のフローチャートを参照して説明する。図１３，１４の処理は、図４に示す目的地設定手段画面４０の「ジャンルから」マーク４４を選択するとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２９】
ステップＳ１３０１では、表示モニタ１６の表示画面に表示されたジャンル設定画面５０からジャンル５２が選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１３０１が肯定判定され、ステップＳ１３０２へ進む。選択されていない場合はステップＳ１３０１を繰り返す。ステップＳ１３０２では、選択されたジャンルをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ１３０３では、目的地設定画面８０より目的地８１が選択され、推奨経路９３が探索されたか判定する。推奨経路９３が探索された場合はステップＳ１３０３が肯定判定され、ステップＳ１３０４へ進む。経路探索されていない場合はステップＳ１３０３を繰り返し、ステップＳ１４０１以降の処理へ進む。
【００３０】
ステップＳ１３０４では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されているアイコン設定データ２０の中から、ＲＡＭ１３に記憶されているジャンルに対応する施設２２を抽出して、表示モニタ１６に表示する施設の種別を決定する。ステップＳ１３０５では、推奨経路沿いの施設のうち、表示する施設に該当するものを抽出する。ステップＳ１３０６では、抽出した施設のアイコン９４ａ〜９４ｄを推奨経路９３とともに道路地図９０に表示する。そして、アイコン表示処理は終了する。
【００３１】
ステップＳ１４０１から、サブ目的地提案処理が開始する。ステップＳ１４０１では、表示モニタ１６にサブ目的地提案画面１００を表示する。ステップＳ１４０２では、サブ目的地提案画面１００に表示されたＹＥＳマーク１０１ａが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１４０２が肯定判定され、ステップＳ１４０３へ進む。ＹＥＳマーク１０１ａが選択されていない場合はステップＳ１４０２が否定判定され、ステップＳ１４０４へ進む。
【００３２】
ステップＳ１４０３では、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されているサブ目的地検索データ３０の中から、ＲＡＭ１３に記憶されているジャンルに対応するサブ目的地３２を抽出して、検索する周辺施設の種別を決定する。ステップＳ１４０４では、サブ目的地提案画面１００に表示されたＮＯマーク１０１ｂが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１４０４が肯定判定され、サブ目的地提案処理は終了する。選択されていない場合はステップＳ１４０４が否定判定され、ステップＳ１４０２に戻る。ステップＳ１４０５では、目的地９２から所定範囲内にある周辺施設の中から、検索する周辺施設の種別として決定されたものに該当するものを検索する。ステップＳ１４０６では、検索された周辺施設をサブ目的地リスト１０２として表示モニタ１６に表示する。
【００３３】
ステップＳ１４０７では、サブ目的地リスト１０２からサブ目的地１０３ａが選択されたか判定する。選択された場合はステップＳ１４０７が肯定判定され、ステップＳ１４０８へ進む。選択されていない場合はステップＳ１４０７を繰り返す。ステップＳ１４０８では、目的地９２を探索開始点とし、施設１０３ａを探索終了点として経路探索を行う。ステップＳ１４０９では、目的地９２と選択された施設１２１とともに推奨経路１２２を表示モニタ１６に表示する。そして、サブ目的地提案処理が終了する。
【００３４】
以上の本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）運転目的を設定すると、その運転目的のジャンルに関連する施設のアイコン９４ａ〜９４ｄが道路地図９０に表示されるので、アイコン表示の設定を行わずに運転目的に応じた施設のアイコン９４ａ〜９４ｄを道路地図９０に表示することができる。また、表示される施設のアイコン９４ａ〜９４ｄも運転目的のジャンルに関連するものなので、目的地までの関連情報が得られ、乗員の利便性が向上する。
【００３５】
（２）運転目的のジャンルを選択して目的地８１を設定するようにしたので、目的地設定と同時に運転目的も設定することができ、乗員の利便性が向上する。
【００３６】
（３）目的地周辺の行楽地や施設のうち、乗員の運転目的のジャンルに関連するものをリストで表示して提案するので、乗員の趣向に合った行楽地や施設を提案することができる。したがって、乗員の利便性が向上する。
【００３７】
（４）目的地を探索出発点とし、提案した目的地周辺の行楽地や施設のうちの乗員が選択したものを探索終了点として経路探索し、推奨経路を表示するので、目的地から乗員が選択した施設などに速やかに移動することができ、乗員の利便性は向上する。
【００３８】
（５）一つのジャンルを細分化して選択できるようにしたので、適切な運転目的のジャンルを選択することができる。
【００３９】
以上の実施の形態を次のように変形することができる。
（１）出発地９１から目的地９２までの推奨経路９３が示された道路地図９０が表示モニタ１６に表示された後であれば、サブ目的地提案画面１００が表示されるタイミングはとくに限定されない。道路地図９０が表示された直後でもよいし、車両移動中でもよい。
（２）サブ目的地提案画面１００に表示された提案文によって乗員に目的地周辺の行楽地や施設を表示するか否かを問い合わせたが、音声によって問い合わせてもよい。
（３）推奨経路とともに表示する施設は推奨経路途中のものであれば、推奨経路沿いの施設に限定されない。たとえば、推奨経路沿い以外の推奨経路周辺の施設を表示するようにしてもよい。
【００４０】
本発明は、目的地を設定する目的地設定手段と、運転目的を設定する運転目的設定手段と、設定された運転目的に関連する施設の種別を表示施設として決定する決定手段と、出発地から目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、決定された種別の表示施設のうち、少なくとも推奨経路に沿った表示施設を推奨経路とともに表示する表示手段とを備える構成を有していれば、以上説明した実施の形態になんら限定されない。
【００４１】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の目的地設定手段および運転目的設定手段は制御回路１１および入力装置１８に対応し、探索手段は制御回路１１に対応する。表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、決定手段は制御回路１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応する。リスト表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、ジャンル入力手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。目的地候補地リスト表示手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応し、目的地入力手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。周辺施設抽出手段は制御回路１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応し、指定手段は制御回路１１および入力装置１８に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アイコン設定データを説明するための図である。
【図３】サブ目的地検索データを説明するための図である。
【図４】目的地設定手段画面を説明するための図である。
【図５】ジャンル設定画面を説明するための図である。
【図６】ジャンル詳細設定画面を説明するための図である。
【図７】地域設定画面を説明するための図である。
【図８】目的地設定画面を説明するための図である。
【図９】運転目的のジャンルに関連する施設のアイコンを表示した道路地図を説明するための図である。
【図１０】サブ目的地提案画面を説明するための図である。
【図１１】サブ目的地リストを説明するための図である。
【図１２】目的地から目的地周辺の施設までの推奨経路を表示した道路地図を説明するための図である。
【図１３】アイコン表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】サブ目的地提案処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１８ 入力装置
１９ ディスクドライブ
１１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０ アイコン設定データ
３０ サブ目的地検索データ
４０ 目的地設定手段画面
５０ ジャンル設定画面
５１〜５５ ジャンル
６０ ジャンル詳細設定画面
６１〜６３ ジャンル詳細
７０ 地域設定画面
７１〜７５ 地域名称
８０ 目的地設定画面
８１〜８５ 目的地
９０ 道路地図
９１ 出発地
９２ 目的地
９３，１２２ 推奨経路
９４ａ〜９４ｄ アイコン
１００ サブ目的地提案画面
１０１ａ ＹＥＳマーク
１０１ｂ ＮＯマーク
１０２ サブ目的地リスト
１０３ａ〜１０３ｅ 周辺施設
１２１ 水族館
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、
運転目的を設定する運転目的設定手段と、
設定された運転目的に関連する施設の種別を表示施設として決定する決定手段と、
出発地から前記目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記決定された種別の表示施設のうち、少なくとも前記推奨経路に沿った表示施設を推奨経路とともに表示する表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記目的地設定手段は、
運転目的のジャンルをリスト表示するリスト表示手段と、
前記リストから所望のジャンルを入力するジャンル入力手段と、
前記ジャンル入力手段によって入力された運転目的に基づいて目的地の候補地をリスト表示する目的地候補地リスト表示手段と、
前記目的地候補地リスト表示手段によって表示されたリストから目的地を入力する目的地入力手段とを備え、
前記運転目的設定手段は前記ジャンル入力手段であり、このジャンル入力手段で入力されたジャンルを前記運転目的とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２のナビゲーション装置において、
前記目的地の周辺に存在する周辺施設のうち、前記運転目的に関連する周辺施設を抽出する周辺施設抽出手段と、
前記抽出されて表示された周辺施設のなかからいずれかの周辺施設を指定する指定手段とを備え、
前記探索手段は、前記目的地を出発地とするとともに、前記指定された周辺施設を目的地として経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、
運転目的を設定する運転目的設定手段と、
設定された運転目的に関連する施設の種別を表示施設として決定する決定手段と、
出発地から前記目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記決定された種別の表示施設のうち、少なくとも前記推奨経路に沿った表示施設を推奨経路とともに表示する表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記目的地設定手段は、
運転目的のジャンルをリスト表示するリスト表示手段と、
前記リストから所望のジャンルを入力するジャンル入力手段と、
前記ジャンル入力手段によって入力された運転目的に基づいて目的地の候補地をリスト表示する目的地候補地リスト表示手段と、
前記目的地候補地リスト表示手段によって表示されたリストから目的地を入力する目的地入力手段とを備え、
前記運転目的設定手段は前記ジャンル入力手段であり、このジャンル入力手段で入力されたジャンルを前記運転目的とすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２のナビゲーション装置において、
前記目的地の周辺に存在する周辺施設のうち、前記運転目的に関連する周辺施設を抽出する周辺施設抽出手段と、
前記抽出されて表示された周辺施設のなかからいずれかの周辺施設を指定する指定手段とを備え、
前記探索手段は、前記目的地を出発地とするとともに、前記指定された周辺施設を目的地として経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２４４９９（Ｐ２００７−２４４９９Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０２４３７（Ｐ２００５−２０２４３７）
【出願日】平成１７年７月１２日（２００５．７．１２）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１２日（２００５．７．１２）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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