ナビゲーション装置
【課題】運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な入出力制御を実現すること。
【解決手段】操作入力受付部３２１が乗員からの操作入力を受け付けた場合に、操作者識別部３２１ａによって操作者が運転者であるか非運転者であるかを識別する。さらに車速センサ３２２が自車両の走行速度を、変速機構状態検知部３２３が変速機の状態を、ブレーキ状態検知部３２４がブレーキの動作状態を、ハンドル操作状態検知部３２６がハンドルの操作状態をそれぞれ取得する。そして、運転者用入出力制御部３１１ａと非運転者用入出力制御部３１１ｂが、自車両の走行速度や変速機の状態、ブレーキの状態、ハンドル操作状態などに基づいて運転者に対する入出力と非運転者に対する入出力とを個別に制御する。
【解決手段】操作入力受付部３２１が乗員からの操作入力を受け付けた場合に、操作者識別部３２１ａによって操作者が運転者であるか非運転者であるかを識別する。さらに車速センサ３２２が自車両の走行速度を、変速機構状態検知部３２３が変速機の状態を、ブレーキ状態検知部３２４がブレーキの動作状態を、ハンドル操作状態検知部３２６がハンドルの操作状態をそれぞれ取得する。そして、運転者用入出力制御部３１１ａと非運転者用入出力制御部３１１ｂが、自車両の走行速度や変速機の状態、ブレーキの状態、ハンドル操作状態などに基づいて運転者に対する入出力と非運転者に対する入出力とを個別に制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置に関し、特に運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な操作入力制御・表示を実現するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員に対して画像の表示出力を行なう車載表示装置が利用されてきた。この車載表示装置は、自車両の経路案内において使用することを目的として採用されたものであるが、近年、経路案内のみならず他の用途、例えば特許文献１に開示されるような車載テレビ装置や、オーディオ装置、ＤＶＤ再生装置などの表示手段としても使用されている。
【０００３】
このように車載表示装置の利用用途が拡大したことで、表示出力が対象とする利用者も変化している。すなわち、経路案内に使用する場合、その利用者は主に運転者となるのであるが、テレビなどの表示出力においては助手席や後部座席などに着座した乗員（非運転者）が利用者となる場合がある。
【０００４】
ここで運転者に対する表示出力は、その運転操作を阻害しない範囲で行なう必要があり、車両走行中にテレビ出力やＤＶＤの再生などを行なうことは好ましくない。そこで例えば特許文献２は、運転者以外の乗員にとっては完全な画像を視認することができ、運転者にとっては完全な画像を表示することができない車両用表示装置を開示している。
【０００５】
また、特許文献３、４および５は、運転者用と非運転者用にそれぞれ個別の表示出力を行ない、例えば運転者への経路案内の表示と、非運転者への娯楽情報（テレビやＤＶＤなど）を同時に実行する技術を公開している。さらに特許文献６及び特許文献７は、２種類の画像を、同時に、同一画面に表示することできる２画面表示装置を開示している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４４５９１号公報
【特許文献２】特開２００３−３０８０３２号公報
【特許文献３】特開２０００−１３７４４３号公報
【特許文献４】特開２００４−２０６０８９号公報
【特許文献５】特開平６−１８６５２６号公報
【特許文献６】特開平１１−３３１８７６号公報
【特許文献７】特開平９−４６６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の技術では、運転者と非運転者に対して各々異なる表示出力を行なう場合であっても、それぞれの機能に対する入出力制御は同一であった。すなわち、運転者に対する入出力であるか、非運転者に対する入出力であるかは考慮されず、画一的な入出力制御が行なわれるという問題点があった。
【０００８】
また、例えば車両の走行中、運転者に対しては目的地の設定やコンテンツ情報のタイトル編集など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力は禁止することが望ましいが、非運転者にはかかる制限は不要であり、運転者の所望の入力操作を非運転者が代行することが可能である。すなわち、運転者と非運転者とは連携して車載装置の操作を行なうことがあるが、従来の技術ではこのような運転者と非運転者との連携は考慮されていなかった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、特に運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な操作入力制御・表示を実現するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、車両が走行予定経路に沿って走行するように誘導するナビゲーション装置であって、運転席方向と助手席方向に個別の表示画像を同一画面上に表示する表示手段と、自車両の走行状態を判断する走行状態判断手段と、前記走行状態判断手段による判断結果から自車両が走行中の場合は、前記運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にする制御手段と、備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によればナビゲーション装置は、自車両が走行中であると判断した場合は、運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によればナビゲーション装置は、自車両が走行中であると判断した場合は、運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にするので、運転席からの操作を規制しつつ、助手席側からは自由に操作可能なナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ物である。
【００１４】
図１は、本発明に係る表示装置の概念図である。図中、１は第１の画像ソース、２は第２の画像ソース、３は第１の画像ソースからの第１の画像データ、４は第２の画像ソースからの第２の画像データ、５は表示制御部、６は表示データ、７は表示部（例えば液晶パネル等）、８は第１の画像ソース１に基づく第１の表示画像、９は第２の画像ソース２に基づく第２の表示画像、１０は表示部７に対して左側に位置する観察者（利用者）、１１は表示部７に対して右側に位置する観察者（利用者）である。
【００１５】
図１の概念図は、表示部７に対する観察者１０、１１の相対的位置に応じて、換言すれば表示部７に対する視野角に応じて、観察者１０は第１の表示画像８を、観察者１１は第２の表示画像９を実質的に同時に見ることができ、しかも各々の表示画像８、９は表示部７の表示面全体に渡ってみることができることを概念的に示している。図１において、第１の画像ソース１は例えばＤＶＤプレーヤの映画画像やテレビ受信機の受信画像等、第２の画像ソース２は例えばカーナビゲーション装置の地図やルート案内画像等であり、それぞれの第１の画像データ３及び第２の画像データ４は表示制御部５に供給され、それらを表示部７で実質的に同時に表示できるように処理される。
【００１６】
表示制御部５から表示データ６を供給される表示部７は、後述する視差バリアを備えた液晶パネル等で構成される。表示部７の横方向の総画素の半数が第１の画像ソース１に基づく第１の表示画像８の表示に、残りの半数の画素が第２の画像ソース２に基づく第２の表示画像９の表示に使用される。表示部７に対して左側に位置する観察者１０には、第１の表示画像８に対応する画素のみが見え、第２の表示画像９は表示部７の表面に形成されている視差バリアによって遮られて実質的に見えない。一方、表示部７に対して右側に位置する観察者１１には、第２の表示画像９に対応する画素のみが見え、第１の表示画像８は視差バリアにより遮られて実質的に見えない。尚、視差バリアについては、例えば特許文献８、特許文献９に開示された構成を応用できる。
【００１７】
【特許文献８】特開平１０−１２３４６２号公報
【特許文献９】特開平１１−８４１３１号公報
【００１８】
係る構成により、単一の画面で左右の利用者に異なる情報やコンテンツを提供することができる。もちろん、第１、第２の画像ソースが同じであれば、従来どおり左右の利用者が同じ画像を見ることもできる。
【００１９】
図２は、本発明に係るマルチビュー表示装置の車両への搭載例を示す斜視図である。図中、１２は助手席、１３は運転席、１４はウインドシールド、１５は操作部、１６はスピーカである。
【００２０】
図１のマルチビュー表示装置の表示部７は、例えば図２に示すように、運転席１３と助手席１２とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。マルチビュー表示装置に対する各種操作は、表示部７の表面に一体的に形成したタッチパネル（図示せず）や操作部１５又は、赤外線又は無線リモートコントローラ（図示せず）の操作によって行なわれる。車両の各ドアにはスピーカ１６が配置され、表示画像に連動した音声や警告音等が出力される。
【００２１】
運転席１３に図１の観察者１１が、助手席１２には観察者１０が座る。表示部７に対する第１視方向（運転席側）から見ることができる画像は例えばカーナビゲーション装置の地図等の画像であり、実質的に同時に第２視方向（助手席側）から見ることができる画像は例えばテレビ受信画像やＤＶＤムービー画像である。従って、運転席１３の運転者がカーナビゲーションによる運転支援を受けるのと同時に助手席１２の同乗者はテレビやＤＶＤを楽しむことができる。しかもそれぞれの画像は例えば７インチの画面全体を使用して表示されるため、従来のマルチウインドウ表示のように画面サイズが小さくなることもない。つまり、運転者、同乗者にとっては、あたかも各々に独立した専用のディスプレイがあるかの如く、それぞれに最適な情報やコンテンツが提供されるのである。
【００２２】
図３は、表示部７の断面構造の概略図である。図中、１００は液晶パネル、１０１はバックライト、１０２は液晶パネルのバックライト側に設置された偏光板、１０３は液晶パネルの発光方向側の前面に配置された偏光板、１０４はＴＦＴ（ThinFilmTransistor）基板、１０５は液晶層、１０６はカラーフィルター基板、１０７はガラス基板、１０８は視差バリアである。液晶パネル１００は、ＴＦＴ基板１０４とそれに対向して配置されるカラーフィルター基板１０６の間に液晶層１０５を挟持した一対の基板と、その発光方向側の前面に配置された視差バリア１０８とガラス基板１０７とを、２枚の偏光板１０２・１０３の間に挟んだ構成となっており、バックライト１０１からやや離隔して配設される。また、液晶パネル１００は、ＲＧＢ色（三原色）構成される画素を有する。
【００２３】
液晶パネル１００の各画素は、左側（助手席側）表示用と、右側（運転席側）表示用に分けられて表示制御される。そして、左側（助手席側）表示用画素は、視差バリア１０８により右側（運転席側）への表示は遮断され、左側（助手席側）からは見えるようになっている。また、右側（運転席側）表示用画素は、視差バリア１０８により左側（助手席側）への表示が遮断され、右側（運転席側）からは見えるようになっている。これによって、運転席と同乗者に異なった表示を提供することが可能となる。つまり、運転者にはナビゲーションの地図情報を与え、同時に同乗者にはＤＶＤの映画等を見せることが可能となる。なお、視差バリア１０８、前記液晶パネルの各画素の構成を変更すれば、３方向等、複数方向に異なった画像を表示する構成も可能である。また、視差バリア自体を電気的に駆動可能な液晶シャッター等で構成して視野角を可変するようにしてもよい。
【００２４】
図４は、表示パネルを正面から見た構造の概略図であり、図３は図４中のＡ−Ａ’断面である。図中、１０９は左側（助手席側）表示用の画素、１１０は右側（運転席側）表示用の画素である。図３及び図４は、例えば横方向に８００画素、縦方向に４８０画素並べられた液晶パネル１００の一部を表す。左側（助手席側）表示用の画素１０９と右側（運転席側）表示用の画素１１０は縦方向にグループ化され、交互に並んでいる。視差バリア１０８は、横方向にある間隔で配置され、縦方向には一様である。これによって、左側から表示パネルを見ると、視差バリア１０８が右側用画素１１０を覆い隠して、左側用画素１０９が見える。また同様に右側から見ると、視差バリア１０８が左側用画素１０９を覆い隠して、右側用画素１１０が見える。さらに正面付近では、左側用画素１０９と右側用画素１１０の両方が見えるため、左側表示画像と右側表示画像とが実質的に重なって見える。ここで、図４中の交互に並んだ左側用画素１０９及び右側用画素１１０は、図３のようにＲＧＢ色を有しているが、各グループ縦方向内は、Ｒ列、Ｇ列、Ｂ列のように単色で構成されていても良いし、ＲＧＢが複数混じった例として構成されていてもよい。
【００２５】
図５はＴＦＴ基板１０４の概略を示す回路図である。１１１は表示パネル駆動部、１１２は走査線駆動回路、１１３はデータ線駆動回路、１１４はＴＦＴ素子、１１５〜１１８はデータ線、１１９〜１２１は走査線、１２２は画素電極、１２３はサブピクセルである。図５に示すように、サブピクセル１２３は各データ線１１５〜１１８及び各走査線１１９〜１２１によって囲まれた領域を一単位とし、複数形成される。各サブピクセルには、液晶層１０５に電圧を印加する画素電極１２２とそれをスイッチング制御するＴＦＴ素子１１４が形成されている。表示パネル駆動部１１１は走査線駆動回路１１２及びデータ線駆動回路１１３の駆動タイミングを制御する。走査線駆動回路１１２はＴＦＴ素子１１４の選択走査を行い、またデータ線駆動回路１１３は画素電極１２２への印加電圧を制御する。
【００２６】
前記複数のサブピクセルは、第１の画像データと第２の画像データの合成データもしくは、第１と第２の個々の画像データに基づいて、例えばデータ線１１５と１１７に第１の画素データ（左側画像表示用）を、またデータ線１１６と１１８に第２の画素データ（右側画像表示用）を送信することによって、第１の画像を表示する第１の画像データ群と第２の画像を表示する第２の画像データ群が形成される。
【００２７】
図６は、本発明に係わる表示装置の概略を示すブロック図であり、いわゆるAudioVisualNavigation複合機への適用例である。図中、１２４はタッチパネル、２００は制御部、２０１はＣＤ／ＭＤ再生部、２０２はラジオ受信部、２０３はＴＶ受信部、２０４はＤＶＤ再生部、２０５はＨＤ（HardDisk）再生部、２０６はナビゲーション部、２０７は分配回路、２０８は第１の画像調整回路、２０９は第２の画像調整回路、２１０は音声調整回路、２１１は画像出力部、２１２はＶＩＣＳ情報受信部、２１３はＧＰＳ情報受信部、２１４はセレクタ、２１５は操作部、２１６はリモコン送受信部、２１７はリモコン、２１８はメモリ、２１９は外部音声／映像入力部、２２０はカメラ、２２１は明るさ検知手段、２２２は乗員検知手段、２２３はリア表示部、２２４はＥＴＣ車載器、２２５は通信ユニットである。
【００２８】
表示部７は、タッチパネル１２４、液晶パネル１００及びバックライト１０１から構成される。表示部７の液晶パネル１００は、これまでに述べてきたように、第１視方向として運転席側から見られる画像と、第２視方向として助手席側から見られる画像とを、実質的に同時に表示することが可能となっている。尚、表示部７には、液晶パネル以外のフラットパネルディスプレイ、例えば有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることもできる。
【００２９】
制御部２００は、各種ソース（ＣＤ／ＭＤ再生部２０１、ラジオ受信部２０２、ＴＶ受信部２０３、ＤＶＤ再生部２０４、ＨＤ再生部２０５及びナビゲーション部２０６）からの画像や音声を、分配回路２０７により、画像であれば第１の画像調整回路２０８及び第２の画像調整回路２０９に、音声であれば音声調整回路２１０にそれぞれ分配させる。そして、第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９では、輝度や色調、コントラストなどが調整され、調整された各画像を画像出力部２１１にて、表示部７に表示させる。また音声調整回路２１０では、各スピーカへの分配や音量、音声が調整され、調整された音声が、スピーカ１６から出力される。
【００３０】
図７は、画像出力部２１１の概略を示すブロック図である。図中、２２６は第１の書込回路、２２７は第２の書込回路、２２８はＶＲＡＭ（VideoRAM）である。
【００３１】
画像出力部２１１は、例えば図７に示すように、第１の書込回路２２６と第２の書込回路２２７とＶＲＡＭ（VideoRAM）２２８と表示パネル駆動部１１１とを備えている。例えば、第１の書込回路２２６は、第１の画像調整回路２０８で調整された画像データのうち奇数列に対応する画像データ（即ち、図１の第１の表示画像８用の画像データ）を、第２の書込回路２２７は、第２の画像調整回路２０９で調整された画像データのうち偶数列に対応する画像データ（即ち、図１の第２の表示画像９用の画像データ）をもとにし、それぞれＶＲＡＭ２２８における該当する領域に書き込む。また表示パネル駆動部１１１は液晶パネル１００を駆動する回路であり、ＶＲＡＭ２２８に保持されている画像データ（第１の画像データと第２の画像データの合成データ）に基づいて、液晶表示パネル１００の対応する画素を駆動する。尚、ＶＲＡＭ２２８には第１の画像データと第２の画像データの合成されたマルチビュー表示用の画像に対応するように画像データの書き込みが行なわれているので、駆動回路は一つでよく、その動作も通常の液晶表示装置の駆動回路の動作と同じである。また別の構成として、第１の画像データと第２の画像データを合成せずに、それぞれの画像データに基づいて、液晶表示パネルの対応する画素を駆動する第１の表示パネル駆動回路及び第２の表示パネル駆動回路を用いることも考えられる。
【００３２】
ここで、図６で示した各種ソースの一例について説明をすると、ＨＤ再生部２０５を選択した場合、ハードディスク（ＨＤ）に記憶されたＭＰ３ファイル等の音楽データやＪＰＥＧファイル等の画像データ、ナビゲーション用の地図データ等か読み出され、音楽データを選択するためのメニュー表示や画像データを表示部７に表示させることができる。
【００３３】
ナビゲーション部２０６は、ナビゲーションの為に利用される地図情報を記憶した地図情報記憶部を備え、ＶＩＣＳ情報受信部２１２、ＧＰＳ情報受信部２１３から情報を入手し、ナビゲーション動作の為の画像を作成し、表示させることができる。またＴＶ受信部２０３は、アンテナからセレクタ２１４を介して、アナログＴＶ放送波及びデジタルＴＶ放送波を受信する。
【００３４】
図８は制御部２００の概略を示すブロック図である。図中、２２９はインターフェース、２３０はＣＰＵ、２３１は記憶部、２３２はデータ記憶部である。
【００３５】
制御部２００は分配回路２０７並びに各種ソースを制御し、選択された２つのソースもしくは１つのソースについて表示を行なわせる。また制御部２００は、これら各種ソースをコントロールするための操作メニュー表示を表示部７に表示させることも行なっている。ここで、図８で示すように、制御部２００はマイクロプロセッサなどで構成され、インターフェース２２９を介して、表示装置内の各部や各回路を統括的に制御しているＣＰＵ２３０を備えている。このＣＰＵ２３０には、表示装置の動作に必要な各種プログラムを保持するＲＯＭからなるプログラム記憶部２３１と、各種データを保持するＲＡＭからなるデータ記憶部２３２とが設けられている。なお、ＲＯＭやＲＡＭ等は、ＣＰＵに内蔵されたものでも、外部に設けたものでも使用することが可能である。又、ＲＯＭはフラッシュメモリの様に電気的に書き換え可能な不揮発性メモリでもよい。
【００３６】
ユーザは、上記各種ソースのコントロールを、表示部７の表面に取り付けられているタッチパネル１２４や表示部７の周囲に設けられたスイッチ、もしくは音声認識等の入力操作や選択操作を操作部２１５によって行なうことができる。またリモコン送受信部２１６を介して、リモコン２１７により入力もしくは選択操作をしてもよい。制御部２００は、このタッチパネル１２４や操作部２１５の操作に従って、各種ソースを含めた制御を行なっている。また、制御部２００は、図２のように車両内に複数備え付けられたスピーカ１６の各音量等を、音声調整回路２１０を用いて制御することができるように構成されている。また制御部２００は、メモリ２１８に画質設定情報やプログラム、車両情報等の各種設定情報を記憶させることも行なっている。
【００３７】
図９は、メモリ２１８の概略を示すブロック図である。図中、２３３は第１の画面ＲＡＭ、２３４は第２の画面ＲＡＭ、２３５は画質設定情報記憶手段、２３６は対環境調整値保持手段である。
【００３８】
メモリ２１８は、例えば図９に示すように、使用者が設定した第１の画像及び第２の画像の画質の調整値がそれぞれ書き込み可能な第１の画面ＲＡＭ２３３および第２の画面ＲＡＭ２３４と、第１の画像及び第２の画像の各画質調整用に予め複数段階の調整値が選択可能に記憶されている画質設定情報記憶手段２３５や、周囲環境に対する第１の映像及び第２の映像の画質の調整状態を保持する対環境調整値保持手段２３６を有している。画質設定情報記憶手段２３５及び対環境調整値保持手段２３６は、フラッシュメモリなどの電気的書き換え可能不揮発性メモリ又はバッテリバックアップされた揮発性メモリにより構成される。
【００３９】
外部音声／画像入力部２１９に接続された、例えば後方監視用のカメラ２２０からの画像を表示部７に表示するようにしてもよい。なお、後方監視用カメラ２２０以外に、ビデオカメラ及びゲーム機等を外部音声／画像入力部２１９に接続してもよい。
【００４０】
制御部２００は、明るさ検知手段２２１（例えば、車両のライトスイッチや光センサ）や乗員検知手段２２２（例えば、座席に設けられた感圧センサ）により検知された情報を元に、出力画像や音声の定位位置等の設定を変更させることが可能である。
【００４１】
２２３は車両の後席用に設けられたリア表示部であり、画像出力部２１１を介して、表示部７に表示される画像と同じもの、もしくは運転席用の画像か助手席用の画像の一方が表示可能である。
【００４２】
制御部２００は、ＥＴＣ車載器２５０からの料金表示等を表示させることを行っている。また制御部２００は、携帯電話などと無線接続するための通信ユニット２２５を制御し、これに関する表示がされるようにしてもよい。
【００４３】
つづいて、本発明にかかる操作入力制御処理と表示処理について説明する。既に述べたように、単一のディスプレイにて乗員の着座角度からそれぞれ異なった画像を視認できるようなマルチディスプレイを適用した場合、運転席側からは例えば地図画像、助手席側からは目的地の操作画像が見え、助手席側からその目的地設定のための操作（タッチパネルによる操作）画像を見ることができ、その操作を行なうことができる。しかしながら、走行時などでは操作に規制がかかるため、従来では折角の助手席側からの操作も受付が禁止され、操作できなくなってしまう。
【００４４】
そこで、本実施例では、このような走行規制がかかってしまっても、助手席側（運転席以外）からの操作については、その操作を受け付けるようにする。即ち、自車の停止時には、運転席側および助手席側にはそれぞれナビゲーション装置を動作させるような操作画像（タッチパネルのボタンなど）を表示するが、自車が走行している場合は、運転席側は従前どおりナビゲーション装置を動作させるような操作画像（タッチパネルのボタンなど）は表示させず、運転に適した表示を行い（又はボタンの表示はするが、操作は受け付けない）、一方助手席側には、ナビゲーション装置を動作させるような操作画像（タッチパネル等のボタン）を表示させ、助手席側でも操作できるようにする。尚、ナビゲーション装置にこだわることなく、オーディオ・ビジュアル等についての表示・操作画像であってもよい。
【００４５】
また、このような操作の受付に関するだけでなく、運転席側に適した表示、助手席側（運転席以外）に適した表示をそれぞれ制御して表示させるのも特徴である。例えば、映画等は、運転席側は表示を禁止し、助手席側については表示を可能にする。従って、これらを包括すると、マルチディスプレイにおいて、運転席に対する操作の受付、もしくは表示についてのみ運転に適した内容に制限し、運転席以外に対する操作の受付、もしくは表示については、このような制限を行なわないようにする。
【００４６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る表示装置の好適な実施の形態である車載装置について詳細に説明する。なお、以下では説明を簡明にするため、操作入力制御処理と表示処理に関わる部分を特に抽出した概要構成を用いて説明を行なう。
【実施例１】
【００４７】
図１０は、本発明の実施例１である車載装置３０１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車載装置３０１は、その内部に主制御部３１１、ナビゲーションユニット３１２、ＡＶ（オーディオ・ビジュアル）ユニット１３、操作入力受付部３２１、車速センサ３２２、変速機構状態検知部３２３、ブレーキ状態検知部３２４、ハンドル操作状態検知部３２６、表示処理部３３１、音声処理部３３２、ディスプレイ３４１およびスピーカ３４２を有する。
【００４８】
操作入力受付部３２１は、スイッチやタッチパネルなどを用いた乗員からの操作入力を受け付ける処理部であり、その内部に操作者識別部３２１ａを備える。操作者識別部３２１ａは、操作入力が運転席側から（すなわち運転者によって）実行されたか、助手席側から（すなわち非運転者によって）実行されたかを識別する。具体的な識別方法としては、例えば下記のａ〜ｅが考えられる。
【００４９】
ａ）タッチパネルへの接近物（指）が接近してくる方向から判断。
ｉ）タッチパネルの縦方向に赤外線を放射し、該赤外線が遮断された箇所から左右のどちらから接近物が接近しているかを判断する。
ｂ）操作形態の違いから判断。
ｉ）押圧力の違いから判断する。
ｉｉ）押下時間の違いから判断する。
ｉｉｉ）押下回数（クリック数）の違いから判断する。
ｃ）運転席乗員と助手席乗員とにそれぞれ異なる物（装置）を持たせて、該物（装置）から判断。
ｉ）発信周波数や発信するコードなどの異なる発信機を両者の指に付けて、その違いから判断する。
ｉｉ）画像により識別可能な物（色の異なる指輪）を指に付けて、その違いから判断する。
ｄ）生体認識（指紋など）。
ｅ）その場所に人が存在するか否かから判断。
ｉ）助手席乗員がいない場合、運転者からの操作と判断し、他方、運転者がいない場合、助手席乗員からの操作と判断する。
【００５０】
車速センサ３２２は、自車両のタイヤ回転速度などから自車両の走行速度を検知するセンサであり、変速機構状態検知部３２３は、自車両の変速機構の状態を取得するセンサである。また、ブレーキ状態検知部３２４は、自車両の制動機構の動作状態を検知するセンサであり、ハンドル操作状態検知部３２６は、運転者によるハンドル操作を検知するセンサである。
【００５１】
ナビゲーションユニット３１２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なうユニットである。具体的には、ナビゲーションユニット３１２は、ＧＰＳ（GlobalPositioningSystem）によって自車両の現在位置を取得し、地図データを用いて自車両が走行している道路を特定し、ディスプレイ３４１やスピーカ３４２を用いて経路誘導を実行する。
【００５２】
ＡＶユニット３１３は、ラジオ放送、テレビ放送などの受信によって取得したコンテンツデータやＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤなどの記録媒体から読み出したコンテンツデータを車両の乗員に提供するユニットである。ここでは、ＡＶユニット３１３は、その内部にオーディオ機能３１３ａ、ＤＶＤ再生機能３１３ｂ、ゲーム機能３１３ｃを備えている。
【００５３】
スピーカ３４２は、乗員に対する音声出力を行なう装置であり、その出力内容は音声処理部３３２が作成する。また、ディスプレイ３４１は、乗員に対する表示出力を行なう装置であり、その表示内容は表示処理部３３１が作成する。
【００５４】
ここで、表示処理部３３１は、運転席側表示制御部３３１ａおよび助手席側表示制御部３３１ｂを有する。運転席側表示制御部３３１ａは、ディスプレイ３４１に運転者用の表示画像を作成する処理部であり、助手席側表示制御部３３１ｂは、ディスプレイ３４１に非運転者用の表示画像を作成する処理部である。
【００５５】
この運転席側表示制御部３３１ａおよび助手席側表示制御部３３１ｂによって単一のディスプレイ３４１に運転者用の表示画像と非運転者用の表示画像とを個別に作成することができる。
【００５６】
単一のディスプレイ３４１に運転者用の画像と非運転者用の画像とを個別に表示する方法には、「表示画面を分割し、それぞれの画像を表示する方法（図１１−１）」、「乗員の視線方向の差を利用し、複数の画像を合成して表示する方法（図１１−２）」などがある。また、本実施例１では単一のディスプレイを利用する場合を例に説明を行なうが、運転者用と非運転者用にそれぞれ専用のディスプレイを設けてもよい。
【００５７】
運転者用と非運転者用に個別にディスプレイを設ける場合の構成例を図１１−３および図１１−４に示す。図１１−３の構成では、運転席３５１側に向けて運転者用のディスプレイ３４１ａを設置するとともに、助手席３５２側に向けて助手席乗員用のディスプレイ３４１ｂを設置している。また、図１１−４の構成では、前席（運転席および助手席）の乗員用にディスプレイ３４１ｃを設置するとともに、後席乗員用にディスプレイ３４１ｄを設置している。
【００５８】
なお、このように複数のディスプレイを設置する場合、図１２−１に示すように、単一の表示制御部内に複数の表示制御部を設け、各表示制御部がそれぞれ異なるディスプレイの表示制御を行なうように構成してもよいし、図１２−２に示すように各ディスプレイに対応する複数の表示処理部を設けてもよい。また、複数のディスプレイを設置する場合には、各ディスプレイの車室内における設置位置を登録し、この設置位置に基づいて表示制御を行なうことで、各座席に対応した入出力制御を実現することができる。
【００５９】
主制御部３１１は、車載装置３０１を全体制御する制御部であり、操作入力受付部３２１、車速センサ３２２、変速機構状態検知部３２３、ブレーキ状態検知部３２４、ハンドル操作状態検知部３２６からの入力を受けてナビゲーションユニット３１２およびＡＶユニット３１３の動作を制御し、表示処理部３３１および音声処理部３３２を介してディスプレイ３４１およびスピーカ３４２への出力を行なう。
【００６０】
また、主制御部３１１は、その内部に運転者用入出力制御部３１１ａおよび非運転者用入出力制御部３１１ｂを有する。運転者用入出力制御部３１１ａは、運転者からの操作入力の受け付けおよび運転者への出力を制御する制御部であり、非運転者用入出力制御部３１１ｂは非運転者（本実施例１では助手席に座った乗員）からの操作入力の受け付けおよび非運転者への出力を制御する制御部である。
【００６１】
この運転者用入出力制御部３１１ａおよび非運転者用入出力制御部３１１ｂによって、主制御部３１１は、運転者に対する入出力と、非運転者に対する入出力とを個別に制御することができる。
【００６２】
例えば、自車両が走行中である場合には、運転者用入出力制御部３１１ａは運転者による目的地の設定など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力を制限するが、非運転者用入出力制御部３１１ｂはこのような制限は行なわない。したがって、車両走行中の目的地設定は、助手席側からのみ受け付けることとなる。
【００６３】
ここで、自車両が走行中であるか否かは、車速センサ３２２が取得した自車両の走行速度や、変速機構状態検知部３２３が取得したシフトレバーの状態（レバーが「パーキング」や「ニュートラル」に入っているか否か）、ブレーキ状態検知部３２４が取得したブレーキの状態（パーキングブレーキが動作中であるか否か）、ハンドル操作状態検知部３２６が取得した運転者によるハンドル操作の状態（ハンドル操作が頻繁になされているか否か）などによって判定することができる。
【００６４】
また、自車両の走行に関する情報、例えば渋滞発生などの交通情報やナビゲーションユニット３１２による案内出力、自車両周辺の映像出力は、運転者にとっては重要な情報であるが、非運転者にとっての重要度は比較的低い。そこで、走行に関する情報出力の必要が発生した場合、運転者用入出力制御部３１１ａは割り込み処理によって優先的に出力を行なうが、非運転者用入出力制御部３１１ｂは割り込み処理を行なわない。
【００６５】
この主制御部３１１の処理動作について図１３を参照して説明する。同図に示すフローチャートは、車載装置３０１の稼動中に繰り返し実行される処理である。まず、主制御部３１１は、車速センサ３２２、変速機構状態検知部３２３、ブレーキ状態検知部３２４、ハンドル操作状態検知部３２６からの入力に基づいて、自車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００６６】
その結果、自車両が走行中でない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、主制御部３１１は、つぎに運転席側表示制御部３３１ａと助手席側表示制御部３３１ｂとが同一の画像を表示中であるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、同一の画像を表示中であるならば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、単一の制御、すなわち運転者用と非運転者用とで同一の制御を行なって（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００６７】
一方、自車両が走行中である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、もしくはその時点での表示画像が異なる場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、主制御部３１１は個別の制御、すなわち運転者用と非運転者用とで異なる制御を行なって（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００６８】
つぎに、運転者用入出力制御部３１１ａおよび非運転者用入出力制御部３１１ｂによる個別の制御の具体例について説明する。図１４−１は、助手席側（非運転者用）と運転席側（運転者用）の制御について説明する説明図である。
【００６９】
同図に示すように、ナビゲーション機能に対しては、助手席側では全操作を受け付ける。しかし、運転席側では自車両が走行中である場合に操作制限、例えば目的地の設定や各種検索を禁止する制限などを行なう。
【００７０】
また、運転席側では、助手席側から操作がなされた場合に、操作入力があったことを運転者に通知する表示（助手席操作の表示）を行なう。さらに、助手席側から例えば目的地の設定があった場合に、その目的地を登録するか否かの最終的な確定操作を運転席側から行なう（助手席操作の確定）。
【００７１】
このように、目的地設定などの複雑な操作を助手席側からのみ操作可能とし、運転席側に操作入力の発生を通知し、操作内容の確定を行なわせることで、運転者と非運転者とによる連携した入力を実現し、運転操作を阻害することなくナビゲーション機能の複雑な操作を実行可能とすることができる。
【００７２】
また、運転席側におけるさらなる制御としては、運転に関連する情報（例えばＶＩＣＳなどによって取得した交通情報、経路誘導時の案内画像、自車両の側方の映像（画像）を表示するコーナモニタ、自車両の後方の映像（画像）を表示するバックモニタ、など）の割り込み表示によって、運転に使用する情報を速やかに運転者に認識させる制御を行なう。
【００７３】
同様にオーディオ機能についても、助手席側では全操作を受け付けるが、運転席側では自車両が走行中である場合に操作制限、例えばコンテンツデータのタイトル編集など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力を制限する。
【００７４】
また、ＤＶＤ再生機能については、助手席側ではその機能、すなわちＤＶＤの再生を許可するが、運転席側では再生を許可しない。同様に、ゲーム機能については、助手席側、すなわち非運転者に対してはゲームコンテンツの提供を行なうが、運転席側、すなわち運転者に対してはゲームコンテンツの提供を行なわない。
【００７５】
なお、助手席側など非運転者からの操作についても、制限することは可能である。この制限は、操作の範囲（操作の種類）の全てであってもよいし、一部を選択的に制限することもできる。また、例えば助手席に座った人物を識別し、人物に対して制限の範囲を設定することもできる。すなわち、助手席の人物が大人であれば操作を受け付け、子供であれば操作を禁止する、などのように制限範囲を設定することとしてもよい。このように助手席の人物を識別して助手席からの操作について制限を行なう場合には、助手席に座った人物の識別方法として、車載装置の起動時に助手席の人物を設定したり、助手席に設けられた感圧センサにより識別する、チャイルドシート装着有無検知により識別する、等で実現することができる。
【００７６】
助手席側に対する操作制限の一例を図１４−２に示す。同図では、助手席からの操作受付に対してレベル１〜３の３つの区分を設けている。レベル１の操作受付では、助手席側に対する操作制限を行なわず、ナビゲーション機能およびオーディオ機能の全ての操作を許可し、ＤＶＤ再生機能の使用を許可し、ゲーム機能を提供する。
【００７７】
一方、レベル２の操作受付では、助手席側からの操作に対して一部制限を行う。具体的には、ナビゲーション機能による目的地設定を禁止し、オーディオ機能におけるタイトル編集を禁止する。また、レベル３の操作受付では、助手席側からの全ての操作を禁止している。
【００７８】
さらに、走行状態に基づいて助手席側の操作範囲を設定することもできる。例えば、車両が比較的長い直線道路を安定した速度で走行中である場合は助手席側からの目的地設定を許可し、山道などカーブが連続する道路では助手席側からであっても操作を制限する、などの処理を行なうようにしてもよい。
【００７９】
また、運転者側の操作制限についても、必ずしも「走行中」、「停止中」と２段階で制御を行なう必要はなく、走行速度や走行中の道路の形状によって操作制限を可変制御するようにしてもよい。
【００８０】
なお、本実施例ではナビゲーション機能、オーディオ機能、ＤＶＤ再生機能、ゲーム機能を例に説明を行なっているが、例えばＴＶ受信機能など、他の機能についても同様の制御を行なうことができる。
【００８１】
さらに、運転者に対するＤＶＤ再生の禁止やゲーム機能の提供の禁止は、走行中などに限定し、停止中には実行可能としてもよいし、走行中、停止中に関わらず禁止する、すなわちＤＶＤ再生機能とゲーム機能は非運転者用に限定した機能としてもよい。禁止した場合（走行中）には、他の画像（例えば、ナビ画像、ＤＶＤ再生機能やゲーム機能の前に使用したソースのうち規制がかからないもので、一番最近使用したソース、固定のソース、使用頻度の最も多いソース、「映像出力を遮断しました」などの通知画像）に切り替える。
【００８２】
続いて、ディスプレイ３４１に表示する画像の具体例について説明する。図１５は、運転者に対する操作制限を行なう場合の映像の具体例である。停止中時には、助手席（Ｐ席）用の表示領域と運転席（Ｄ席）用の表示領域は、それぞれ地図表示に加えてタッチパネルによる仮想的な操作ボタンを表示している。
【００８３】
しかし、走行時には、助手席側には助手席側の操作ボタンは継続して表示する（操作も可能で、例えば「地点登録ボタン」が押下された場合は、「検索・設定画面」に移行する）が、運転席側の表示領域では操作ボタンの表示を消去し、運転者による操作が行なわれないようにしている。ここで、操作ボタンの消去に替えて、操作ボタンの表示状態を変更、例えばトーンダウンし、操作制限中（操作入力を受け付けない状態）であることを視認可能としてもよい。
【００８４】
また、操作ボタンを表示し、操作された場合には設定画像に移行するが、それ以降の入力操作を禁止したり、操作された場合に操作制限中であることを表示や音声で通知する構成としても良い。
【００８５】
なお、図１５においては助手席側と運転者側とでそれぞれ指定された、異なる地図を表示中である場合を例に説明を行なったが、同一の画像を表示中である場合にも同様の制御を実行可能であることは言うまでも無い。
【００８６】
つぎに、運転者に助手席操作を表示し、操作内容の確定を行なわせる場合の表示例を図１６に示す。同図に示すように、助手席側で「地点登録ボタン」が押下された場合、運転席側の画像に「Ｐ席で目的地設定中です」との通知メッセージを表示している。また、助手席側での目的地入力が終了した時点で「Ｐ席で目的地を設定します。よろしいですか？」との確認メッセージを表示するとともに、運転者からの確認入力を受け付けるボタン（同図では「ＹＥＳ」のボタン）を表示している。
【００８７】
つぎに、運転者に対する割り込み表示の具体例を図１７および図１８を参照して説明する。図１７および図１８では、助手席（Ｐ席）側と運転席（Ｄ席）側にそれぞれ同一の画像（オーディオ再生画像）を表示している。
【００８８】
そして、車両の走行によって案内表示の必要性が発生した場合、図１７に示すように運転席側にのみ案内表示を行ない、案内が終了した時点で元のオーディオ画像に復帰する。同様に、例えば車両が後進する場合など車両後方の映像（画像）を表示する必要が発生した場合は、図１８に示すように運転席にのみ車両後方の映像（画像）を表示し、後進終了時点で元のオーディオ画像に復帰する。
【００８９】
このように運転操作に関係する割り込み表示を運転者に対してのみ行い、助手席乗員など非運転者に対しては元の表示を継続することで、運転者と非運転者のそれぞれに対して最適な表示を行なうことができる。
【００９０】
上述してきたように、本実施例１にかかる車載装置では、運転者用入出力制御部３１１ａと助手席側表示制御部３１１ｂが、自車両の走行速度や変速機の状態、ブレーキの状態、ハンドル操作状態などに基づいて運転者に対する入出力と非運転者に対する入出力とを個別に制御するので、それぞれに対して適切な入出力制御を実現することができる。
【実施例２】
【００９１】
つぎに、本発明の他の実施例について説明する。図１９は、本発明の実施例２である車載装置３０１ａの概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車載装置３０１ａは、その内部に音声認識部３２５をさらに備えるとともに、主制御部３１１の内部に送信タイミング制御部３１１ｃおよび設定制御部３１１ｄを有する。その他の構成および動作は実施例１に示した車載装置３０１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
音声認識部３２５は、車室内の音声を収集して音声認識することで乗員からの音声入力を受け付ける。これにより、乗員は音声によって車載装置３０１ａを操作することができる。また、音声認識部３２５は、その内部に話者識別部３２５ａを有する。話者識別部３２５ａは、その音声がどの乗員のものであるか、すなわち音声の話者を識別する処理を行なう。
【００９３】
具体的には、話者識別部３２５ａは、音声の入力方向、すなわち音声がどの方向から入力されたかを検知して話者を識別する。この音声の入力方向の検知について、その具体例を図２０に示す。
【００９４】
図２０−１は、２つのマイクを運転席と助手席とに設置する方法について説明する説明図である。同図では、運転席３５１の近傍にマイク３６１を、助手席３５２の近傍にマイク３６２を設置している。
【００９５】
そのため、運転者が音声入力を行なった場合にはマイク３６１の入力レベルがマイク３６２の入力レベルに比して大きくなり、助手席３５２に座った乗員が音声入力を行なった場合にはマイク３６２の入力レベルがマイク３６１の入力レベルに比して大きくなる。このように２つのマイクを離して設置すれば、指向性を持たないマイクであったとしてもその入力レベルの比較によって話者を識別することができる。
【００９６】
図２０−２は、指向性マイクを利用する方法について説明する説明図である。同図では、ディスプレイ３４１の近傍に指向性マイク３６３，３６４を設置するとともに、指向性マイク３６３の集音方向を運転席３５１に向け、指向性マイク３６４の集音方向を助手席３５２に向けている。
【００９７】
そのため、運転者の音声は指向性マイク３６３が選択的に集音し、助手席３５２に座った乗員の音声は、指向性マイク３６４が選択的に集音することとなる。このように指向性のマイクを用いれば、その設置位置が近接していたとしても話者を識別することができる。
【００９８】
送信タイミング制御部３１１ｃは、非運転者用入出力制御部３１１ｂが運転者用の表示領域に表示要求を送信する場合の送信タイミングを制御する処理を行なう。例えば、助手席の乗員が非運転者用の画像を用いて各種処理を行なっている場合に、その内容を運転者にも伝えるべく非運転者用の表示領域を運転者用画像に送信して表示する処理を行なうことが考えられる。
【００９９】
しかし、運転者が運転者用画像を確認中であるタイミングで助手席側から表示要求が行なわれると、運転者に対する表示を阻害する可能性がある。同様に、運転者が車載装置３０１ａを操作中である場合や、ナビゲーションユニット３１２が案内音声を出力中である場合や案内出力発生の直前、連続するカーブなど運転操作が忙しく、不安定である場合やその直前などにも助手席からの表示要求は行なうべきではない。
【０１００】
そこで、送信タイミング制御部３１１ｃは、車載装置３０１ａの動作状態や運転者による車載装置３０１ａの操作状態、車両の運転操作状態などを取得して、運転者にとって邪魔にならないタイミングで運転者用表示領域への表示を行なう。
【０１０１】
この送信タイミング制御部３１１ｃの処理動作の具体例を図２１に示す。同図に示したフローチャートは、非運転者用入出力制御部３１１ｂから運転者用表示領域に表示要求を送信する必要が発生した場合に開始する。
【０１０２】
まず送信タイミング制御部３１１ｃは、運転者用入出力制御部３１１ａが運転者からの操作を受付中であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。その結果、運転者からの操作入力を受付中でない場合には（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、車載装置３０１ａがスピーカ３４２から音声を出力中であるか（特にナビゲーションに関する音声出力が実行中であるか否か）を判定する（ステップＳ２０２）。
【０１０３】
そして、運転者からの操作を受付中である場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）やスピーカ３４２から音声を出力中である場合には（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、所定時間待機して（ステップＳ２０６）、再度ステップＳ２０１に移行する。
【０１０４】
一方、スピーカ３４２から音声出力中ではない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、送信タイミング制御部３１１ｃは、つぎにナビゲーションユニット３１２による案内の発生が予想されるか否か、すなわち現在位置の近傍で案内出力の予定があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１０５】
その結果、案内出力の予定がない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、自車両の予定経路と地図情報から、運転操作の安定が予想されるか（例えば他車両の少ない直線道路などであるか）否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１０６】
その結果、運転操作の安定が予想される場合には（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、送信タイミング制御部３１１ｃは、非運転者用入出力制御部３１１ｂからの表示要求を運転席側表示制御部３３１ａに送信して、運転者用表示画像を切り替えて処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【０１０７】
その一方、案内操作の発生や予想される場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）や運転操作が不安定である場合には（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、送信タイミング制御部３１１ｃは、運転者用の表示領域に切り替えボタンを表示する（ステップＳ２０７）。この切り替えボタンは、運転者による操作を検知した場合に非運転者用入出力制御部３１１ｂから要求された画像への切り替えを実行する操作手段である。
【０１０８】
このように、車載装置３０１ａの状態や運転者の状態などを監視し、非運転者用入出力制御部３１１ｂから運転者用表示領域への表示要求の送信タイミングを制御することで、運転者に邪魔にならないように画像の切り替えを行なうことができる。また、状況によっては画像の切り替え用のボタンを表示し、運転者自身に切り替えタイミングを選択させることもできる。
【０１０９】
なお、ここで示した送信タイミング制御処理はあくまで一例であり、任意に変更して使用することができる。たとえば、同図のステップＳ２０６で切替ボタンを表示し、ステップＳ２０７で所定時間待機する処理であってもよい。
【０１１０】
設定制御部３１１ｄは、画面の輝度やコントラストなどの設定を、表示ソース（ナビゲーションユニット３１２、ＤＶＤ再生機能３１３ｂ、ゲーム機能３１３ｃ、テレビ放送など）ごとに決定、変更する手段である。
【０１１１】
この設定制御部３１１ｄは、例えば非運転者用入出力制御１１ｂから設定変更の入力を受け付けた場合には、その時点で助手席側表示領域に表示している表示ソースの設定を変更する。
【０１１２】
さらに、非運転者用入出力制御部３１１ｂは、運転席側表示領域が表示している表示ソースの設定についても変更することができる。この場合、非運転者用表示領域の一部に、運転者用表示領域の表示内容（運転者用表示画像）を表示することが望ましい。
【０１１３】
例えば、図２２に示す画面例では、まず、助手席側表示領域にオーディオ再生画像を表示し、運転席側表示領域に経路誘導の案内画像を表示している。そして、助手席の乗員が運転席側表示領域の設定を変更する場合には、運転席側表示画像の内容（案内画像）を含む設定用画像を作成する。
【０１１４】
上述してきたように本実施例２にかかる車載装置では、音声入力についてもどの乗員から入力であるかを識別して個別に入出力制御を行なうことができる。また、非運転者が運転席用表示領域に対して表示要求を送信する場合に、その送信タイミングを制御することで運転者の操作などを阻害することなく表示制御を実行することができる。
【０１１５】
さらに、運転者用表示領域に表示中である表示ソースに対する設定を、非運転者からの操作入力に基づいて変更可能とすることができる。なお、本実施例では各表示ソースに対して単一の設定を有する場合を例に説明を行なったが、例えばユーザごとに個別に表示設定を有する構成では、その時点での運転者であるユーザの設定を他の乗員が変更可能である。
【０１１６】
また、助手席側表示領域を運転席側表示領域の表示ソースと同じものにすることで、助手席側の表示に対する操作を運転席側の表示に反映させる構成であってもよい。この場合、メニュー操作などで操作されたメニュー項目の一連の設定（確定）がされた時点でタイミング制御部１１ｃの調停のもと、運転席側の表示に反映される。助手席側は、反映後、別のソースに切り替えることで、別ソースの表示と操作が可能となる。
【０１１７】
また、本実施例では単一ディスプレイ上の表示画面を２つに分割し、それぞれの画面に運転者用の画像と非運転者用の画像を表示する２画面表示形態と、２つの視方向に対して異なる２つの画像を出力する２視野表示形態とを例に説明を行なったが、単一ディスプレイ上の表示画面を３以上に分割し、それぞれの画面に画像を表示する多画面表示形態や、３以上の複数の視方向に対して異なる画像を出力する多方向表示形態、３以上のディスプレイを設ける多ディスプレイ形態として実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、多方向への表示制御に有用であり、特に車載への搭載時に運転者および非運転者に対して異なる出力を行なう場合の制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係る表示装置の概念図である。
【図２】表示装置の搭載例を示す斜視図である。
【図３】表示部の断面構造の概略図である。
【図４】表示パネルを正面から見た構造の概略図である。
【図５】ＴＦＴ基板の概略を示す回路図である。
【図６】本発明に係る表示装置の概略を示すブロック図である。
【図７】画像出力部２１１の概略を示すブロック図である。
【図８】制御部２００の概略を示すブロック図である。
【図９】メモリ２１８の概略を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例１である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図１１−１】運転者用の画像と非運転者用の画像とを個別に表示する方法について説明する説明図である。
【図１１−２】運転者用の画像と非運転者用の画像とを重ねて表示する方法について説明する説明図である。
【図１１−３】運転席用のディスプレイと助手席用のディスプレイを設置する場合の構成図である。
【図１１−４】前席用のディスプレイと後席用のディスプレイを設置する場合の構成図である。
【図１２−１】単一の表示制御部が複数のディスプレイを制御する場合の構成図である。
【図１２−２】ディスプレイごとに表示制御部を設置する場合の構成図である。
【図１３】図１０に示した主制御部の処理動作について説明するフローチャートである。
【図１４−１】助手席側（非運転者用）と運転席側（運転者用）の操作制御について説明する説明図である。
【図１４−２】助手席側に対する操作制限について説明する説明図である。
【図１５】運転者に対する操作制限を行なう場合の表示の具体例を示す図である。
【図１６】運転者に助手席操作を表示し、操作内容の確定を行なわせる場合の表示例を示す図である。
【図１７】案内発生時の割り込み表示の具体例を示す図である。
【図１８】バックモニタの割り込み表示の具体例を示す図である。
【図１９】本発明の実施例２である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２０−１】２つのマイクを運転席と助手席とに設置する方法について説明する説明図である。
【図２０−２】指向性マイクを利用する方法について説明する説明図である。
【図２１】図１９に示した送信タイミング制御部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図２２】運転席側の画面設定について説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 第１の画像ソース
２ 第２の画像ソース
３ 第１の画像データ
４ 第２の画像データ
５ 表示制御部
６ 表示データ
７ 表示部
８ 第１の表示画像
９ 第２の表示画像
１０ 観察者
１１ 観察者
１２ 助手席
１３ 運転席
１４ ウインドシールド
１５ 操作部
１６ スピーカ
１００ 液晶パネル
１０１ バックライト
１０２ 偏光板
１０３ 偏光板
１０４ ＴＦＴ基板
１０５ 液晶層
１０６ カラーフィルター基板
１０７ ガラス基板
１０８ 視差バリア
１０９ 左側（助手席側）表示用の画素
１１０ 右側（運転席側）表示用の画素
１１１ 表示パネル駆動部
１１２ 走査線駆動回路
１１３ データ線求道回路
１１４ ＴＦＴ素子
１１５〜１１８ データ線
１１９〜１２１ 走査線
１２２ 画素電極
１２３ サブピクセル
１２４ タッチパネル
２００ 制御部
２０１ ＣＤ／ＭＤ再生部
２０２ ラジオ受信部
２０３ ＴＶ受信部
２０４ ＤＶＤ再生部
２０５ ＨＤ（HardDisk）再生部
２０６ ナビゲーション部
２０７ 分配回路
２０８ 第１の画像調整回路
２０９ 第２の画像調整回路
２１０ 音声調整回路
２１１ 画像出力部
２１２ ＶＩＣＳ情報受信部
２１３ ＧＰＳ情報受信部
２１４ セレクタ
２１５ 操作部
２１６ リモコン送受信部
２１７ リモコン
２１８ メモリ
２１９ 外部音声／映像入力部
２２０ カメラ
２２１ 明るさ検知手段
２２２ 乗員検知手段
２２３ リア表示部
２２４ ＥＴＣ車載器
２２５ 通信ユニット
２２６ 第１の書込回路
２２７ 第２の書込回路
２２８ ＶＲＡＭ（VideoRAM）
２２９ インターフェース
２３０ ＣＰＵ
２３１ 記憶部
２３２ データ記憶部
２３３ 第１の画面ＲＡＭ
２３４ 第２の画面ＲＡＭ
２３５ 画質設定情報記憶手段
２３６ 対環境調整値保持手段
３０１，３０１ａ 車載装置
３１１ 主制御部
３１１ａ 運転者用入出力制御部
３１１ｂ 非運転者用入出力制御部
３１１ｃ 送信タイミング制御部
３１１ｄ 設定制御部
３１２ ナビゲーションユニット
３１３ ＡＶユニット
３１３ａ オーディオ機能
３１３ｂ ＤＶＤ再生機能
３１３ｃ ゲーム機能
３２１ 操作入力受付部
３２１ａ 操作者識別部
３２２ 車速センサ
３２３ 変速機構状態検知部
３２４ ブレーキ状態検知部
３２５ 音声認識部
３２５ａ 話者識別部
３２６ ハンドル操作状態検知部
３３１ 表示処理部
３３１ａ 運転席側表示制御部
３３１ｂ 助手席側表示制御部
３３２ 音声処理部
３４１ ディスプレイ
３４２ スピーカ
３５１ 運転席
３５２ 助手席
３６１，３６２ マイク
３６３，３６４ 指向性マイク
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置に関し、特に運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な操作入力制御・表示を実現するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員に対して画像の表示出力を行なう車載表示装置が利用されてきた。この車載表示装置は、自車両の経路案内において使用することを目的として採用されたものであるが、近年、経路案内のみならず他の用途、例えば特許文献１に開示されるような車載テレビ装置や、オーディオ装置、ＤＶＤ再生装置などの表示手段としても使用されている。
【０００３】
このように車載表示装置の利用用途が拡大したことで、表示出力が対象とする利用者も変化している。すなわち、経路案内に使用する場合、その利用者は主に運転者となるのであるが、テレビなどの表示出力においては助手席や後部座席などに着座した乗員（非運転者）が利用者となる場合がある。
【０００４】
ここで運転者に対する表示出力は、その運転操作を阻害しない範囲で行なう必要があり、車両走行中にテレビ出力やＤＶＤの再生などを行なうことは好ましくない。そこで例えば特許文献２は、運転者以外の乗員にとっては完全な画像を視認することができ、運転者にとっては完全な画像を表示することができない車両用表示装置を開示している。
【０００５】
また、特許文献３、４および５は、運転者用と非運転者用にそれぞれ個別の表示出力を行ない、例えば運転者への経路案内の表示と、非運転者への娯楽情報（テレビやＤＶＤなど）を同時に実行する技術を公開している。さらに特許文献６及び特許文献７は、２種類の画像を、同時に、同一画面に表示することできる２画面表示装置を開示している。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２４４５９１号公報
【特許文献２】特開２００３−３０８０３２号公報
【特許文献３】特開２０００−１３７４４３号公報
【特許文献４】特開２００４−２０６０８９号公報
【特許文献５】特開平６−１８６５２６号公報
【特許文献６】特開平１１−３３１８７６号公報
【特許文献７】特開平９−４６６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の技術では、運転者と非運転者に対して各々異なる表示出力を行なう場合であっても、それぞれの機能に対する入出力制御は同一であった。すなわち、運転者に対する入出力であるか、非運転者に対する入出力であるかは考慮されず、画一的な入出力制御が行なわれるという問題点があった。
【０００８】
また、例えば車両の走行中、運転者に対しては目的地の設定やコンテンツ情報のタイトル編集など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力は禁止することが望ましいが、非運転者にはかかる制限は不要であり、運転者の所望の入力操作を非運転者が代行することが可能である。すなわち、運転者と非運転者とは連携して車載装置の操作を行なうことがあるが、従来の技術ではこのような運転者と非運転者との連携は考慮されていなかった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、特に運転者と非運転者に対してそれぞれ適切な操作入力制御・表示を実現するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係るナビゲーション装置は、車両が走行予定経路に沿って走行するように誘導するナビゲーション装置であって、運転席方向と助手席方向に個別の表示画像を同一画面上に表示する表示手段と、自車両の走行状態を判断する走行状態判断手段と、前記走行状態判断手段による判断結果から自車両が走行中の場合は、前記運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にする制御手段と、備えたことを特徴とする。
【００１１】
この請求項１の発明によればナビゲーション装置は、自車両が走行中であると判断した場合は、運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によればナビゲーション装置は、自車両が走行中であると判断した場合は、運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にするので、運転席からの操作を規制しつつ、助手席側からは自由に操作可能なナビゲーション装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ物である。
【００１４】
図１は、本発明に係る表示装置の概念図である。図中、１は第１の画像ソース、２は第２の画像ソース、３は第１の画像ソースからの第１の画像データ、４は第２の画像ソースからの第２の画像データ、５は表示制御部、６は表示データ、７は表示部（例えば液晶パネル等）、８は第１の画像ソース１に基づく第１の表示画像、９は第２の画像ソース２に基づく第２の表示画像、１０は表示部７に対して左側に位置する観察者（利用者）、１１は表示部７に対して右側に位置する観察者（利用者）である。
【００１５】
図１の概念図は、表示部７に対する観察者１０、１１の相対的位置に応じて、換言すれば表示部７に対する視野角に応じて、観察者１０は第１の表示画像８を、観察者１１は第２の表示画像９を実質的に同時に見ることができ、しかも各々の表示画像８、９は表示部７の表示面全体に渡ってみることができることを概念的に示している。図１において、第１の画像ソース１は例えばＤＶＤプレーヤの映画画像やテレビ受信機の受信画像等、第２の画像ソース２は例えばカーナビゲーション装置の地図やルート案内画像等であり、それぞれの第１の画像データ３及び第２の画像データ４は表示制御部５に供給され、それらを表示部７で実質的に同時に表示できるように処理される。
【００１６】
表示制御部５から表示データ６を供給される表示部７は、後述する視差バリアを備えた液晶パネル等で構成される。表示部７の横方向の総画素の半数が第１の画像ソース１に基づく第１の表示画像８の表示に、残りの半数の画素が第２の画像ソース２に基づく第２の表示画像９の表示に使用される。表示部７に対して左側に位置する観察者１０には、第１の表示画像８に対応する画素のみが見え、第２の表示画像９は表示部７の表面に形成されている視差バリアによって遮られて実質的に見えない。一方、表示部７に対して右側に位置する観察者１１には、第２の表示画像９に対応する画素のみが見え、第１の表示画像８は視差バリアにより遮られて実質的に見えない。尚、視差バリアについては、例えば特許文献８、特許文献９に開示された構成を応用できる。
【００１７】
【特許文献８】特開平１０−１２３４６２号公報
【特許文献９】特開平１１−８４１３１号公報
【００１８】
係る構成により、単一の画面で左右の利用者に異なる情報やコンテンツを提供することができる。もちろん、第１、第２の画像ソースが同じであれば、従来どおり左右の利用者が同じ画像を見ることもできる。
【００１９】
図２は、本発明に係るマルチビュー表示装置の車両への搭載例を示す斜視図である。図中、１２は助手席、１３は運転席、１４はウインドシールド、１５は操作部、１６はスピーカである。
【００２０】
図１のマルチビュー表示装置の表示部７は、例えば図２に示すように、運転席１３と助手席１２とのほぼ中央のダッシュボード部分に配置される。マルチビュー表示装置に対する各種操作は、表示部７の表面に一体的に形成したタッチパネル（図示せず）や操作部１５又は、赤外線又は無線リモートコントローラ（図示せず）の操作によって行なわれる。車両の各ドアにはスピーカ１６が配置され、表示画像に連動した音声や警告音等が出力される。
【００２１】
運転席１３に図１の観察者１１が、助手席１２には観察者１０が座る。表示部７に対する第１視方向（運転席側）から見ることができる画像は例えばカーナビゲーション装置の地図等の画像であり、実質的に同時に第２視方向（助手席側）から見ることができる画像は例えばテレビ受信画像やＤＶＤムービー画像である。従って、運転席１３の運転者がカーナビゲーションによる運転支援を受けるのと同時に助手席１２の同乗者はテレビやＤＶＤを楽しむことができる。しかもそれぞれの画像は例えば７インチの画面全体を使用して表示されるため、従来のマルチウインドウ表示のように画面サイズが小さくなることもない。つまり、運転者、同乗者にとっては、あたかも各々に独立した専用のディスプレイがあるかの如く、それぞれに最適な情報やコンテンツが提供されるのである。
【００２２】
図３は、表示部７の断面構造の概略図である。図中、１００は液晶パネル、１０１はバックライト、１０２は液晶パネルのバックライト側に設置された偏光板、１０３は液晶パネルの発光方向側の前面に配置された偏光板、１０４はＴＦＴ（ThinFilmTransistor）基板、１０５は液晶層、１０６はカラーフィルター基板、１０７はガラス基板、１０８は視差バリアである。液晶パネル１００は、ＴＦＴ基板１０４とそれに対向して配置されるカラーフィルター基板１０６の間に液晶層１０５を挟持した一対の基板と、その発光方向側の前面に配置された視差バリア１０８とガラス基板１０７とを、２枚の偏光板１０２・１０３の間に挟んだ構成となっており、バックライト１０１からやや離隔して配設される。また、液晶パネル１００は、ＲＧＢ色（三原色）構成される画素を有する。
【００２３】
液晶パネル１００の各画素は、左側（助手席側）表示用と、右側（運転席側）表示用に分けられて表示制御される。そして、左側（助手席側）表示用画素は、視差バリア１０８により右側（運転席側）への表示は遮断され、左側（助手席側）からは見えるようになっている。また、右側（運転席側）表示用画素は、視差バリア１０８により左側（助手席側）への表示が遮断され、右側（運転席側）からは見えるようになっている。これによって、運転席と同乗者に異なった表示を提供することが可能となる。つまり、運転者にはナビゲーションの地図情報を与え、同時に同乗者にはＤＶＤの映画等を見せることが可能となる。なお、視差バリア１０８、前記液晶パネルの各画素の構成を変更すれば、３方向等、複数方向に異なった画像を表示する構成も可能である。また、視差バリア自体を電気的に駆動可能な液晶シャッター等で構成して視野角を可変するようにしてもよい。
【００２４】
図４は、表示パネルを正面から見た構造の概略図であり、図３は図４中のＡ−Ａ’断面である。図中、１０９は左側（助手席側）表示用の画素、１１０は右側（運転席側）表示用の画素である。図３及び図４は、例えば横方向に８００画素、縦方向に４８０画素並べられた液晶パネル１００の一部を表す。左側（助手席側）表示用の画素１０９と右側（運転席側）表示用の画素１１０は縦方向にグループ化され、交互に並んでいる。視差バリア１０８は、横方向にある間隔で配置され、縦方向には一様である。これによって、左側から表示パネルを見ると、視差バリア１０８が右側用画素１１０を覆い隠して、左側用画素１０９が見える。また同様に右側から見ると、視差バリア１０８が左側用画素１０９を覆い隠して、右側用画素１１０が見える。さらに正面付近では、左側用画素１０９と右側用画素１１０の両方が見えるため、左側表示画像と右側表示画像とが実質的に重なって見える。ここで、図４中の交互に並んだ左側用画素１０９及び右側用画素１１０は、図３のようにＲＧＢ色を有しているが、各グループ縦方向内は、Ｒ列、Ｇ列、Ｂ列のように単色で構成されていても良いし、ＲＧＢが複数混じった例として構成されていてもよい。
【００２５】
図５はＴＦＴ基板１０４の概略を示す回路図である。１１１は表示パネル駆動部、１１２は走査線駆動回路、１１３はデータ線駆動回路、１１４はＴＦＴ素子、１１５〜１１８はデータ線、１１９〜１２１は走査線、１２２は画素電極、１２３はサブピクセルである。図５に示すように、サブピクセル１２３は各データ線１１５〜１１８及び各走査線１１９〜１２１によって囲まれた領域を一単位とし、複数形成される。各サブピクセルには、液晶層１０５に電圧を印加する画素電極１２２とそれをスイッチング制御するＴＦＴ素子１１４が形成されている。表示パネル駆動部１１１は走査線駆動回路１１２及びデータ線駆動回路１１３の駆動タイミングを制御する。走査線駆動回路１１２はＴＦＴ素子１１４の選択走査を行い、またデータ線駆動回路１１３は画素電極１２２への印加電圧を制御する。
【００２６】
前記複数のサブピクセルは、第１の画像データと第２の画像データの合成データもしくは、第１と第２の個々の画像データに基づいて、例えばデータ線１１５と１１７に第１の画素データ（左側画像表示用）を、またデータ線１１６と１１８に第２の画素データ（右側画像表示用）を送信することによって、第１の画像を表示する第１の画像データ群と第２の画像を表示する第２の画像データ群が形成される。
【００２７】
図６は、本発明に係わる表示装置の概略を示すブロック図であり、いわゆるAudioVisualNavigation複合機への適用例である。図中、１２４はタッチパネル、２００は制御部、２０１はＣＤ／ＭＤ再生部、２０２はラジオ受信部、２０３はＴＶ受信部、２０４はＤＶＤ再生部、２０５はＨＤ（HardDisk）再生部、２０６はナビゲーション部、２０７は分配回路、２０８は第１の画像調整回路、２０９は第２の画像調整回路、２１０は音声調整回路、２１１は画像出力部、２１２はＶＩＣＳ情報受信部、２１３はＧＰＳ情報受信部、２１４はセレクタ、２１５は操作部、２１６はリモコン送受信部、２１７はリモコン、２１８はメモリ、２１９は外部音声／映像入力部、２２０はカメラ、２２１は明るさ検知手段、２２２は乗員検知手段、２２３はリア表示部、２２４はＥＴＣ車載器、２２５は通信ユニットである。
【００２８】
表示部７は、タッチパネル１２４、液晶パネル１００及びバックライト１０１から構成される。表示部７の液晶パネル１００は、これまでに述べてきたように、第１視方向として運転席側から見られる画像と、第２視方向として助手席側から見られる画像とを、実質的に同時に表示することが可能となっている。尚、表示部７には、液晶パネル以外のフラットパネルディスプレイ、例えば有機ＥＬディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、冷陰極フラットパネルディスプレイ等を用いることもできる。
【００２９】
制御部２００は、各種ソース（ＣＤ／ＭＤ再生部２０１、ラジオ受信部２０２、ＴＶ受信部２０３、ＤＶＤ再生部２０４、ＨＤ再生部２０５及びナビゲーション部２０６）からの画像や音声を、分配回路２０７により、画像であれば第１の画像調整回路２０８及び第２の画像調整回路２０９に、音声であれば音声調整回路２１０にそれぞれ分配させる。そして、第１及び第２の画像調整回路２０８、２０９では、輝度や色調、コントラストなどが調整され、調整された各画像を画像出力部２１１にて、表示部７に表示させる。また音声調整回路２１０では、各スピーカへの分配や音量、音声が調整され、調整された音声が、スピーカ１６から出力される。
【００３０】
図７は、画像出力部２１１の概略を示すブロック図である。図中、２２６は第１の書込回路、２２７は第２の書込回路、２２８はＶＲＡＭ（VideoRAM）である。
【００３１】
画像出力部２１１は、例えば図７に示すように、第１の書込回路２２６と第２の書込回路２２７とＶＲＡＭ（VideoRAM）２２８と表示パネル駆動部１１１とを備えている。例えば、第１の書込回路２２６は、第１の画像調整回路２０８で調整された画像データのうち奇数列に対応する画像データ（即ち、図１の第１の表示画像８用の画像データ）を、第２の書込回路２２７は、第２の画像調整回路２０９で調整された画像データのうち偶数列に対応する画像データ（即ち、図１の第２の表示画像９用の画像データ）をもとにし、それぞれＶＲＡＭ２２８における該当する領域に書き込む。また表示パネル駆動部１１１は液晶パネル１００を駆動する回路であり、ＶＲＡＭ２２８に保持されている画像データ（第１の画像データと第２の画像データの合成データ）に基づいて、液晶表示パネル１００の対応する画素を駆動する。尚、ＶＲＡＭ２２８には第１の画像データと第２の画像データの合成されたマルチビュー表示用の画像に対応するように画像データの書き込みが行なわれているので、駆動回路は一つでよく、その動作も通常の液晶表示装置の駆動回路の動作と同じである。また別の構成として、第１の画像データと第２の画像データを合成せずに、それぞれの画像データに基づいて、液晶表示パネルの対応する画素を駆動する第１の表示パネル駆動回路及び第２の表示パネル駆動回路を用いることも考えられる。
【００３２】
ここで、図６で示した各種ソースの一例について説明をすると、ＨＤ再生部２０５を選択した場合、ハードディスク（ＨＤ）に記憶されたＭＰ３ファイル等の音楽データやＪＰＥＧファイル等の画像データ、ナビゲーション用の地図データ等か読み出され、音楽データを選択するためのメニュー表示や画像データを表示部７に表示させることができる。
【００３３】
ナビゲーション部２０６は、ナビゲーションの為に利用される地図情報を記憶した地図情報記憶部を備え、ＶＩＣＳ情報受信部２１２、ＧＰＳ情報受信部２１３から情報を入手し、ナビゲーション動作の為の画像を作成し、表示させることができる。またＴＶ受信部２０３は、アンテナからセレクタ２１４を介して、アナログＴＶ放送波及びデジタルＴＶ放送波を受信する。
【００３４】
図８は制御部２００の概略を示すブロック図である。図中、２２９はインターフェース、２３０はＣＰＵ、２３１は記憶部、２３２はデータ記憶部である。
【００３５】
制御部２００は分配回路２０７並びに各種ソースを制御し、選択された２つのソースもしくは１つのソースについて表示を行なわせる。また制御部２００は、これら各種ソースをコントロールするための操作メニュー表示を表示部７に表示させることも行なっている。ここで、図８で示すように、制御部２００はマイクロプロセッサなどで構成され、インターフェース２２９を介して、表示装置内の各部や各回路を統括的に制御しているＣＰＵ２３０を備えている。このＣＰＵ２３０には、表示装置の動作に必要な各種プログラムを保持するＲＯＭからなるプログラム記憶部２３１と、各種データを保持するＲＡＭからなるデータ記憶部２３２とが設けられている。なお、ＲＯＭやＲＡＭ等は、ＣＰＵに内蔵されたものでも、外部に設けたものでも使用することが可能である。又、ＲＯＭはフラッシュメモリの様に電気的に書き換え可能な不揮発性メモリでもよい。
【００３６】
ユーザは、上記各種ソースのコントロールを、表示部７の表面に取り付けられているタッチパネル１２４や表示部７の周囲に設けられたスイッチ、もしくは音声認識等の入力操作や選択操作を操作部２１５によって行なうことができる。またリモコン送受信部２１６を介して、リモコン２１７により入力もしくは選択操作をしてもよい。制御部２００は、このタッチパネル１２４や操作部２１５の操作に従って、各種ソースを含めた制御を行なっている。また、制御部２００は、図２のように車両内に複数備え付けられたスピーカ１６の各音量等を、音声調整回路２１０を用いて制御することができるように構成されている。また制御部２００は、メモリ２１８に画質設定情報やプログラム、車両情報等の各種設定情報を記憶させることも行なっている。
【００３７】
図９は、メモリ２１８の概略を示すブロック図である。図中、２３３は第１の画面ＲＡＭ、２３４は第２の画面ＲＡＭ、２３５は画質設定情報記憶手段、２３６は対環境調整値保持手段である。
【００３８】
メモリ２１８は、例えば図９に示すように、使用者が設定した第１の画像及び第２の画像の画質の調整値がそれぞれ書き込み可能な第１の画面ＲＡＭ２３３および第２の画面ＲＡＭ２３４と、第１の画像及び第２の画像の各画質調整用に予め複数段階の調整値が選択可能に記憶されている画質設定情報記憶手段２３５や、周囲環境に対する第１の映像及び第２の映像の画質の調整状態を保持する対環境調整値保持手段２３６を有している。画質設定情報記憶手段２３５及び対環境調整値保持手段２３６は、フラッシュメモリなどの電気的書き換え可能不揮発性メモリ又はバッテリバックアップされた揮発性メモリにより構成される。
【００３９】
外部音声／画像入力部２１９に接続された、例えば後方監視用のカメラ２２０からの画像を表示部７に表示するようにしてもよい。なお、後方監視用カメラ２２０以外に、ビデオカメラ及びゲーム機等を外部音声／画像入力部２１９に接続してもよい。
【００４０】
制御部２００は、明るさ検知手段２２１（例えば、車両のライトスイッチや光センサ）や乗員検知手段２２２（例えば、座席に設けられた感圧センサ）により検知された情報を元に、出力画像や音声の定位位置等の設定を変更させることが可能である。
【００４１】
２２３は車両の後席用に設けられたリア表示部であり、画像出力部２１１を介して、表示部７に表示される画像と同じもの、もしくは運転席用の画像か助手席用の画像の一方が表示可能である。
【００４２】
制御部２００は、ＥＴＣ車載器２５０からの料金表示等を表示させることを行っている。また制御部２００は、携帯電話などと無線接続するための通信ユニット２２５を制御し、これに関する表示がされるようにしてもよい。
【００４３】
つづいて、本発明にかかる操作入力制御処理と表示処理について説明する。既に述べたように、単一のディスプレイにて乗員の着座角度からそれぞれ異なった画像を視認できるようなマルチディスプレイを適用した場合、運転席側からは例えば地図画像、助手席側からは目的地の操作画像が見え、助手席側からその目的地設定のための操作（タッチパネルによる操作）画像を見ることができ、その操作を行なうことができる。しかしながら、走行時などでは操作に規制がかかるため、従来では折角の助手席側からの操作も受付が禁止され、操作できなくなってしまう。
【００４４】
そこで、本実施例では、このような走行規制がかかってしまっても、助手席側（運転席以外）からの操作については、その操作を受け付けるようにする。即ち、自車の停止時には、運転席側および助手席側にはそれぞれナビゲーション装置を動作させるような操作画像（タッチパネルのボタンなど）を表示するが、自車が走行している場合は、運転席側は従前どおりナビゲーション装置を動作させるような操作画像（タッチパネルのボタンなど）は表示させず、運転に適した表示を行い（又はボタンの表示はするが、操作は受け付けない）、一方助手席側には、ナビゲーション装置を動作させるような操作画像（タッチパネル等のボタン）を表示させ、助手席側でも操作できるようにする。尚、ナビゲーション装置にこだわることなく、オーディオ・ビジュアル等についての表示・操作画像であってもよい。
【００４５】
また、このような操作の受付に関するだけでなく、運転席側に適した表示、助手席側（運転席以外）に適した表示をそれぞれ制御して表示させるのも特徴である。例えば、映画等は、運転席側は表示を禁止し、助手席側については表示を可能にする。従って、これらを包括すると、マルチディスプレイにおいて、運転席に対する操作の受付、もしくは表示についてのみ運転に適した内容に制限し、運転席以外に対する操作の受付、もしくは表示については、このような制限を行なわないようにする。
【００４６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る表示装置の好適な実施の形態である車載装置について詳細に説明する。なお、以下では説明を簡明にするため、操作入力制御処理と表示処理に関わる部分を特に抽出した概要構成を用いて説明を行なう。
【実施例１】
【００４７】
図１０は、本発明の実施例１である車載装置３０１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車載装置３０１は、その内部に主制御部３１１、ナビゲーションユニット３１２、ＡＶ（オーディオ・ビジュアル）ユニット１３、操作入力受付部３２１、車速センサ３２２、変速機構状態検知部３２３、ブレーキ状態検知部３２４、ハンドル操作状態検知部３２６、表示処理部３３１、音声処理部３３２、ディスプレイ３４１およびスピーカ３４２を有する。
【００４８】
操作入力受付部３２１は、スイッチやタッチパネルなどを用いた乗員からの操作入力を受け付ける処理部であり、その内部に操作者識別部３２１ａを備える。操作者識別部３２１ａは、操作入力が運転席側から（すなわち運転者によって）実行されたか、助手席側から（すなわち非運転者によって）実行されたかを識別する。具体的な識別方法としては、例えば下記のａ〜ｅが考えられる。
【００４９】
ａ）タッチパネルへの接近物（指）が接近してくる方向から判断。
ｉ）タッチパネルの縦方向に赤外線を放射し、該赤外線が遮断された箇所から左右のどちらから接近物が接近しているかを判断する。
ｂ）操作形態の違いから判断。
ｉ）押圧力の違いから判断する。
ｉｉ）押下時間の違いから判断する。
ｉｉｉ）押下回数（クリック数）の違いから判断する。
ｃ）運転席乗員と助手席乗員とにそれぞれ異なる物（装置）を持たせて、該物（装置）から判断。
ｉ）発信周波数や発信するコードなどの異なる発信機を両者の指に付けて、その違いから判断する。
ｉｉ）画像により識別可能な物（色の異なる指輪）を指に付けて、その違いから判断する。
ｄ）生体認識（指紋など）。
ｅ）その場所に人が存在するか否かから判断。
ｉ）助手席乗員がいない場合、運転者からの操作と判断し、他方、運転者がいない場合、助手席乗員からの操作と判断する。
【００５０】
車速センサ３２２は、自車両のタイヤ回転速度などから自車両の走行速度を検知するセンサであり、変速機構状態検知部３２３は、自車両の変速機構の状態を取得するセンサである。また、ブレーキ状態検知部３２４は、自車両の制動機構の動作状態を検知するセンサであり、ハンドル操作状態検知部３２６は、運転者によるハンドル操作を検知するセンサである。
【００５１】
ナビゲーションユニット３１２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なうユニットである。具体的には、ナビゲーションユニット３１２は、ＧＰＳ（GlobalPositioningSystem）によって自車両の現在位置を取得し、地図データを用いて自車両が走行している道路を特定し、ディスプレイ３４１やスピーカ３４２を用いて経路誘導を実行する。
【００５２】
ＡＶユニット３１３は、ラジオ放送、テレビ放送などの受信によって取得したコンテンツデータやＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤなどの記録媒体から読み出したコンテンツデータを車両の乗員に提供するユニットである。ここでは、ＡＶユニット３１３は、その内部にオーディオ機能３１３ａ、ＤＶＤ再生機能３１３ｂ、ゲーム機能３１３ｃを備えている。
【００５３】
スピーカ３４２は、乗員に対する音声出力を行なう装置であり、その出力内容は音声処理部３３２が作成する。また、ディスプレイ３４１は、乗員に対する表示出力を行なう装置であり、その表示内容は表示処理部３３１が作成する。
【００５４】
ここで、表示処理部３３１は、運転席側表示制御部３３１ａおよび助手席側表示制御部３３１ｂを有する。運転席側表示制御部３３１ａは、ディスプレイ３４１に運転者用の表示画像を作成する処理部であり、助手席側表示制御部３３１ｂは、ディスプレイ３４１に非運転者用の表示画像を作成する処理部である。
【００５５】
この運転席側表示制御部３３１ａおよび助手席側表示制御部３３１ｂによって単一のディスプレイ３４１に運転者用の表示画像と非運転者用の表示画像とを個別に作成することができる。
【００５６】
単一のディスプレイ３４１に運転者用の画像と非運転者用の画像とを個別に表示する方法には、「表示画面を分割し、それぞれの画像を表示する方法（図１１−１）」、「乗員の視線方向の差を利用し、複数の画像を合成して表示する方法（図１１−２）」などがある。また、本実施例１では単一のディスプレイを利用する場合を例に説明を行なうが、運転者用と非運転者用にそれぞれ専用のディスプレイを設けてもよい。
【００５７】
運転者用と非運転者用に個別にディスプレイを設ける場合の構成例を図１１−３および図１１−４に示す。図１１−３の構成では、運転席３５１側に向けて運転者用のディスプレイ３４１ａを設置するとともに、助手席３５２側に向けて助手席乗員用のディスプレイ３４１ｂを設置している。また、図１１−４の構成では、前席（運転席および助手席）の乗員用にディスプレイ３４１ｃを設置するとともに、後席乗員用にディスプレイ３４１ｄを設置している。
【００５８】
なお、このように複数のディスプレイを設置する場合、図１２−１に示すように、単一の表示制御部内に複数の表示制御部を設け、各表示制御部がそれぞれ異なるディスプレイの表示制御を行なうように構成してもよいし、図１２−２に示すように各ディスプレイに対応する複数の表示処理部を設けてもよい。また、複数のディスプレイを設置する場合には、各ディスプレイの車室内における設置位置を登録し、この設置位置に基づいて表示制御を行なうことで、各座席に対応した入出力制御を実現することができる。
【００５９】
主制御部３１１は、車載装置３０１を全体制御する制御部であり、操作入力受付部３２１、車速センサ３２２、変速機構状態検知部３２３、ブレーキ状態検知部３２４、ハンドル操作状態検知部３２６からの入力を受けてナビゲーションユニット３１２およびＡＶユニット３１３の動作を制御し、表示処理部３３１および音声処理部３３２を介してディスプレイ３４１およびスピーカ３４２への出力を行なう。
【００６０】
また、主制御部３１１は、その内部に運転者用入出力制御部３１１ａおよび非運転者用入出力制御部３１１ｂを有する。運転者用入出力制御部３１１ａは、運転者からの操作入力の受け付けおよび運転者への出力を制御する制御部であり、非運転者用入出力制御部３１１ｂは非運転者（本実施例１では助手席に座った乗員）からの操作入力の受け付けおよび非運転者への出力を制御する制御部である。
【００６１】
この運転者用入出力制御部３１１ａおよび非運転者用入出力制御部３１１ｂによって、主制御部３１１は、運転者に対する入出力と、非運転者に対する入出力とを個別に制御することができる。
【００６２】
例えば、自車両が走行中である場合には、運転者用入出力制御部３１１ａは運転者による目的地の設定など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力を制限するが、非運転者用入出力制御部３１１ｂはこのような制限は行なわない。したがって、車両走行中の目的地設定は、助手席側からのみ受け付けることとなる。
【００６３】
ここで、自車両が走行中であるか否かは、車速センサ３２２が取得した自車両の走行速度や、変速機構状態検知部３２３が取得したシフトレバーの状態（レバーが「パーキング」や「ニュートラル」に入っているか否か）、ブレーキ状態検知部３２４が取得したブレーキの状態（パーキングブレーキが動作中であるか否か）、ハンドル操作状態検知部３２６が取得した運転者によるハンドル操作の状態（ハンドル操作が頻繁になされているか否か）などによって判定することができる。
【００６４】
また、自車両の走行に関する情報、例えば渋滞発生などの交通情報やナビゲーションユニット３１２による案内出力、自車両周辺の映像出力は、運転者にとっては重要な情報であるが、非運転者にとっての重要度は比較的低い。そこで、走行に関する情報出力の必要が発生した場合、運転者用入出力制御部３１１ａは割り込み処理によって優先的に出力を行なうが、非運転者用入出力制御部３１１ｂは割り込み処理を行なわない。
【００６５】
この主制御部３１１の処理動作について図１３を参照して説明する。同図に示すフローチャートは、車載装置３０１の稼動中に繰り返し実行される処理である。まず、主制御部３１１は、車速センサ３２２、変速機構状態検知部３２３、ブレーキ状態検知部３２４、ハンドル操作状態検知部３２６からの入力に基づいて、自車両が走行中であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００６６】
その結果、自車両が走行中でない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、主制御部３１１は、つぎに運転席側表示制御部３３１ａと助手席側表示制御部３３１ｂとが同一の画像を表示中であるか否かを判定し（ステップＳ１０２）、同一の画像を表示中であるならば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、単一の制御、すなわち運転者用と非運転者用とで同一の制御を行なって（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００６７】
一方、自車両が走行中である場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、もしくはその時点での表示画像が異なる場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、主制御部３１１は個別の制御、すなわち運転者用と非運転者用とで異なる制御を行なって（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００６８】
つぎに、運転者用入出力制御部３１１ａおよび非運転者用入出力制御部３１１ｂによる個別の制御の具体例について説明する。図１４−１は、助手席側（非運転者用）と運転席側（運転者用）の制御について説明する説明図である。
【００６９】
同図に示すように、ナビゲーション機能に対しては、助手席側では全操作を受け付ける。しかし、運転席側では自車両が走行中である場合に操作制限、例えば目的地の設定や各種検索を禁止する制限などを行なう。
【００７０】
また、運転席側では、助手席側から操作がなされた場合に、操作入力があったことを運転者に通知する表示（助手席操作の表示）を行なう。さらに、助手席側から例えば目的地の設定があった場合に、その目的地を登録するか否かの最終的な確定操作を運転席側から行なう（助手席操作の確定）。
【００７１】
このように、目的地設定などの複雑な操作を助手席側からのみ操作可能とし、運転席側に操作入力の発生を通知し、操作内容の確定を行なわせることで、運転者と非運転者とによる連携した入力を実現し、運転操作を阻害することなくナビゲーション機能の複雑な操作を実行可能とすることができる。
【００７２】
また、運転席側におけるさらなる制御としては、運転に関連する情報（例えばＶＩＣＳなどによって取得した交通情報、経路誘導時の案内画像、自車両の側方の映像（画像）を表示するコーナモニタ、自車両の後方の映像（画像）を表示するバックモニタ、など）の割り込み表示によって、運転に使用する情報を速やかに運転者に認識させる制御を行なう。
【００７３】
同様にオーディオ機能についても、助手席側では全操作を受け付けるが、運転席側では自車両が走行中である場合に操作制限、例えばコンテンツデータのタイトル編集など、複雑な操作や画面の注視が必要な入出力を制限する。
【００７４】
また、ＤＶＤ再生機能については、助手席側ではその機能、すなわちＤＶＤの再生を許可するが、運転席側では再生を許可しない。同様に、ゲーム機能については、助手席側、すなわち非運転者に対してはゲームコンテンツの提供を行なうが、運転席側、すなわち運転者に対してはゲームコンテンツの提供を行なわない。
【００７５】
なお、助手席側など非運転者からの操作についても、制限することは可能である。この制限は、操作の範囲（操作の種類）の全てであってもよいし、一部を選択的に制限することもできる。また、例えば助手席に座った人物を識別し、人物に対して制限の範囲を設定することもできる。すなわち、助手席の人物が大人であれば操作を受け付け、子供であれば操作を禁止する、などのように制限範囲を設定することとしてもよい。このように助手席の人物を識別して助手席からの操作について制限を行なう場合には、助手席に座った人物の識別方法として、車載装置の起動時に助手席の人物を設定したり、助手席に設けられた感圧センサにより識別する、チャイルドシート装着有無検知により識別する、等で実現することができる。
【００７６】
助手席側に対する操作制限の一例を図１４−２に示す。同図では、助手席からの操作受付に対してレベル１〜３の３つの区分を設けている。レベル１の操作受付では、助手席側に対する操作制限を行なわず、ナビゲーション機能およびオーディオ機能の全ての操作を許可し、ＤＶＤ再生機能の使用を許可し、ゲーム機能を提供する。
【００７７】
一方、レベル２の操作受付では、助手席側からの操作に対して一部制限を行う。具体的には、ナビゲーション機能による目的地設定を禁止し、オーディオ機能におけるタイトル編集を禁止する。また、レベル３の操作受付では、助手席側からの全ての操作を禁止している。
【００７８】
さらに、走行状態に基づいて助手席側の操作範囲を設定することもできる。例えば、車両が比較的長い直線道路を安定した速度で走行中である場合は助手席側からの目的地設定を許可し、山道などカーブが連続する道路では助手席側からであっても操作を制限する、などの処理を行なうようにしてもよい。
【００７９】
また、運転者側の操作制限についても、必ずしも「走行中」、「停止中」と２段階で制御を行なう必要はなく、走行速度や走行中の道路の形状によって操作制限を可変制御するようにしてもよい。
【００８０】
なお、本実施例ではナビゲーション機能、オーディオ機能、ＤＶＤ再生機能、ゲーム機能を例に説明を行なっているが、例えばＴＶ受信機能など、他の機能についても同様の制御を行なうことができる。
【００８１】
さらに、運転者に対するＤＶＤ再生の禁止やゲーム機能の提供の禁止は、走行中などに限定し、停止中には実行可能としてもよいし、走行中、停止中に関わらず禁止する、すなわちＤＶＤ再生機能とゲーム機能は非運転者用に限定した機能としてもよい。禁止した場合（走行中）には、他の画像（例えば、ナビ画像、ＤＶＤ再生機能やゲーム機能の前に使用したソースのうち規制がかからないもので、一番最近使用したソース、固定のソース、使用頻度の最も多いソース、「映像出力を遮断しました」などの通知画像）に切り替える。
【００８２】
続いて、ディスプレイ３４１に表示する画像の具体例について説明する。図１５は、運転者に対する操作制限を行なう場合の映像の具体例である。停止中時には、助手席（Ｐ席）用の表示領域と運転席（Ｄ席）用の表示領域は、それぞれ地図表示に加えてタッチパネルによる仮想的な操作ボタンを表示している。
【００８３】
しかし、走行時には、助手席側には助手席側の操作ボタンは継続して表示する（操作も可能で、例えば「地点登録ボタン」が押下された場合は、「検索・設定画面」に移行する）が、運転席側の表示領域では操作ボタンの表示を消去し、運転者による操作が行なわれないようにしている。ここで、操作ボタンの消去に替えて、操作ボタンの表示状態を変更、例えばトーンダウンし、操作制限中（操作入力を受け付けない状態）であることを視認可能としてもよい。
【００８４】
また、操作ボタンを表示し、操作された場合には設定画像に移行するが、それ以降の入力操作を禁止したり、操作された場合に操作制限中であることを表示や音声で通知する構成としても良い。
【００８５】
なお、図１５においては助手席側と運転者側とでそれぞれ指定された、異なる地図を表示中である場合を例に説明を行なったが、同一の画像を表示中である場合にも同様の制御を実行可能であることは言うまでも無い。
【００８６】
つぎに、運転者に助手席操作を表示し、操作内容の確定を行なわせる場合の表示例を図１６に示す。同図に示すように、助手席側で「地点登録ボタン」が押下された場合、運転席側の画像に「Ｐ席で目的地設定中です」との通知メッセージを表示している。また、助手席側での目的地入力が終了した時点で「Ｐ席で目的地を設定します。よろしいですか？」との確認メッセージを表示するとともに、運転者からの確認入力を受け付けるボタン（同図では「ＹＥＳ」のボタン）を表示している。
【００８７】
つぎに、運転者に対する割り込み表示の具体例を図１７および図１８を参照して説明する。図１７および図１８では、助手席（Ｐ席）側と運転席（Ｄ席）側にそれぞれ同一の画像（オーディオ再生画像）を表示している。
【００８８】
そして、車両の走行によって案内表示の必要性が発生した場合、図１７に示すように運転席側にのみ案内表示を行ない、案内が終了した時点で元のオーディオ画像に復帰する。同様に、例えば車両が後進する場合など車両後方の映像（画像）を表示する必要が発生した場合は、図１８に示すように運転席にのみ車両後方の映像（画像）を表示し、後進終了時点で元のオーディオ画像に復帰する。
【００８９】
このように運転操作に関係する割り込み表示を運転者に対してのみ行い、助手席乗員など非運転者に対しては元の表示を継続することで、運転者と非運転者のそれぞれに対して最適な表示を行なうことができる。
【００９０】
上述してきたように、本実施例１にかかる車載装置では、運転者用入出力制御部３１１ａと助手席側表示制御部３１１ｂが、自車両の走行速度や変速機の状態、ブレーキの状態、ハンドル操作状態などに基づいて運転者に対する入出力と非運転者に対する入出力とを個別に制御するので、それぞれに対して適切な入出力制御を実現することができる。
【実施例２】
【００９１】
つぎに、本発明の他の実施例について説明する。図１９は、本発明の実施例２である車載装置３０１ａの概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、車載装置３０１ａは、その内部に音声認識部３２５をさらに備えるとともに、主制御部３１１の内部に送信タイミング制御部３１１ｃおよび設定制御部３１１ｄを有する。その他の構成および動作は実施例１に示した車載装置３０１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９２】
音声認識部３２５は、車室内の音声を収集して音声認識することで乗員からの音声入力を受け付ける。これにより、乗員は音声によって車載装置３０１ａを操作することができる。また、音声認識部３２５は、その内部に話者識別部３２５ａを有する。話者識別部３２５ａは、その音声がどの乗員のものであるか、すなわち音声の話者を識別する処理を行なう。
【００９３】
具体的には、話者識別部３２５ａは、音声の入力方向、すなわち音声がどの方向から入力されたかを検知して話者を識別する。この音声の入力方向の検知について、その具体例を図２０に示す。
【００９４】
図２０−１は、２つのマイクを運転席と助手席とに設置する方法について説明する説明図である。同図では、運転席３５１の近傍にマイク３６１を、助手席３５２の近傍にマイク３６２を設置している。
【００９５】
そのため、運転者が音声入力を行なった場合にはマイク３６１の入力レベルがマイク３６２の入力レベルに比して大きくなり、助手席３５２に座った乗員が音声入力を行なった場合にはマイク３６２の入力レベルがマイク３６１の入力レベルに比して大きくなる。このように２つのマイクを離して設置すれば、指向性を持たないマイクであったとしてもその入力レベルの比較によって話者を識別することができる。
【００９６】
図２０−２は、指向性マイクを利用する方法について説明する説明図である。同図では、ディスプレイ３４１の近傍に指向性マイク３６３，３６４を設置するとともに、指向性マイク３６３の集音方向を運転席３５１に向け、指向性マイク３６４の集音方向を助手席３５２に向けている。
【００９７】
そのため、運転者の音声は指向性マイク３６３が選択的に集音し、助手席３５２に座った乗員の音声は、指向性マイク３６４が選択的に集音することとなる。このように指向性のマイクを用いれば、その設置位置が近接していたとしても話者を識別することができる。
【００９８】
送信タイミング制御部３１１ｃは、非運転者用入出力制御部３１１ｂが運転者用の表示領域に表示要求を送信する場合の送信タイミングを制御する処理を行なう。例えば、助手席の乗員が非運転者用の画像を用いて各種処理を行なっている場合に、その内容を運転者にも伝えるべく非運転者用の表示領域を運転者用画像に送信して表示する処理を行なうことが考えられる。
【００９９】
しかし、運転者が運転者用画像を確認中であるタイミングで助手席側から表示要求が行なわれると、運転者に対する表示を阻害する可能性がある。同様に、運転者が車載装置３０１ａを操作中である場合や、ナビゲーションユニット３１２が案内音声を出力中である場合や案内出力発生の直前、連続するカーブなど運転操作が忙しく、不安定である場合やその直前などにも助手席からの表示要求は行なうべきではない。
【０１００】
そこで、送信タイミング制御部３１１ｃは、車載装置３０１ａの動作状態や運転者による車載装置３０１ａの操作状態、車両の運転操作状態などを取得して、運転者にとって邪魔にならないタイミングで運転者用表示領域への表示を行なう。
【０１０１】
この送信タイミング制御部３１１ｃの処理動作の具体例を図２１に示す。同図に示したフローチャートは、非運転者用入出力制御部３１１ｂから運転者用表示領域に表示要求を送信する必要が発生した場合に開始する。
【０１０２】
まず送信タイミング制御部３１１ｃは、運転者用入出力制御部３１１ａが運転者からの操作を受付中であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。その結果、運転者からの操作入力を受付中でない場合には（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、車載装置３０１ａがスピーカ３４２から音声を出力中であるか（特にナビゲーションに関する音声出力が実行中であるか否か）を判定する（ステップＳ２０２）。
【０１０３】
そして、運転者からの操作を受付中である場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）やスピーカ３４２から音声を出力中である場合には（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、所定時間待機して（ステップＳ２０６）、再度ステップＳ２０１に移行する。
【０１０４】
一方、スピーカ３４２から音声出力中ではない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、送信タイミング制御部３１１ｃは、つぎにナビゲーションユニット３１２による案内の発生が予想されるか否か、すなわち現在位置の近傍で案内出力の予定があるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１０５】
その結果、案内出力の予定がない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、自車両の予定経路と地図情報から、運転操作の安定が予想されるか（例えば他車両の少ない直線道路などであるか）否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１０６】
その結果、運転操作の安定が予想される場合には（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、送信タイミング制御部３１１ｃは、非運転者用入出力制御部３１１ｂからの表示要求を運転席側表示制御部３３１ａに送信して、運転者用表示画像を切り替えて処理を終了する（ステップＳ２０５）。
【０１０７】
その一方、案内操作の発生や予想される場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）や運転操作が不安定である場合には（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、送信タイミング制御部３１１ｃは、運転者用の表示領域に切り替えボタンを表示する（ステップＳ２０７）。この切り替えボタンは、運転者による操作を検知した場合に非運転者用入出力制御部３１１ｂから要求された画像への切り替えを実行する操作手段である。
【０１０８】
このように、車載装置３０１ａの状態や運転者の状態などを監視し、非運転者用入出力制御部３１１ｂから運転者用表示領域への表示要求の送信タイミングを制御することで、運転者に邪魔にならないように画像の切り替えを行なうことができる。また、状況によっては画像の切り替え用のボタンを表示し、運転者自身に切り替えタイミングを選択させることもできる。
【０１０９】
なお、ここで示した送信タイミング制御処理はあくまで一例であり、任意に変更して使用することができる。たとえば、同図のステップＳ２０６で切替ボタンを表示し、ステップＳ２０７で所定時間待機する処理であってもよい。
【０１１０】
設定制御部３１１ｄは、画面の輝度やコントラストなどの設定を、表示ソース（ナビゲーションユニット３１２、ＤＶＤ再生機能３１３ｂ、ゲーム機能３１３ｃ、テレビ放送など）ごとに決定、変更する手段である。
【０１１１】
この設定制御部３１１ｄは、例えば非運転者用入出力制御１１ｂから設定変更の入力を受け付けた場合には、その時点で助手席側表示領域に表示している表示ソースの設定を変更する。
【０１１２】
さらに、非運転者用入出力制御部３１１ｂは、運転席側表示領域が表示している表示ソースの設定についても変更することができる。この場合、非運転者用表示領域の一部に、運転者用表示領域の表示内容（運転者用表示画像）を表示することが望ましい。
【０１１３】
例えば、図２２に示す画面例では、まず、助手席側表示領域にオーディオ再生画像を表示し、運転席側表示領域に経路誘導の案内画像を表示している。そして、助手席の乗員が運転席側表示領域の設定を変更する場合には、運転席側表示画像の内容（案内画像）を含む設定用画像を作成する。
【０１１４】
上述してきたように本実施例２にかかる車載装置では、音声入力についてもどの乗員から入力であるかを識別して個別に入出力制御を行なうことができる。また、非運転者が運転席用表示領域に対して表示要求を送信する場合に、その送信タイミングを制御することで運転者の操作などを阻害することなく表示制御を実行することができる。
【０１１５】
さらに、運転者用表示領域に表示中である表示ソースに対する設定を、非運転者からの操作入力に基づいて変更可能とすることができる。なお、本実施例では各表示ソースに対して単一の設定を有する場合を例に説明を行なったが、例えばユーザごとに個別に表示設定を有する構成では、その時点での運転者であるユーザの設定を他の乗員が変更可能である。
【０１１６】
また、助手席側表示領域を運転席側表示領域の表示ソースと同じものにすることで、助手席側の表示に対する操作を運転席側の表示に反映させる構成であってもよい。この場合、メニュー操作などで操作されたメニュー項目の一連の設定（確定）がされた時点でタイミング制御部１１ｃの調停のもと、運転席側の表示に反映される。助手席側は、反映後、別のソースに切り替えることで、別ソースの表示と操作が可能となる。
【０１１７】
また、本実施例では単一ディスプレイ上の表示画面を２つに分割し、それぞれの画面に運転者用の画像と非運転者用の画像を表示する２画面表示形態と、２つの視方向に対して異なる２つの画像を出力する２視野表示形態とを例に説明を行なったが、単一ディスプレイ上の表示画面を３以上に分割し、それぞれの画面に画像を表示する多画面表示形態や、３以上の複数の視方向に対して異なる画像を出力する多方向表示形態、３以上のディスプレイを設ける多ディスプレイ形態として実施することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、多方向への表示制御に有用であり、特に車載への搭載時に運転者および非運転者に対して異なる出力を行なう場合の制御に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係る表示装置の概念図である。
【図２】表示装置の搭載例を示す斜視図である。
【図３】表示部の断面構造の概略図である。
【図４】表示パネルを正面から見た構造の概略図である。
【図５】ＴＦＴ基板の概略を示す回路図である。
【図６】本発明に係る表示装置の概略を示すブロック図である。
【図７】画像出力部２１１の概略を示すブロック図である。
【図８】制御部２００の概略を示すブロック図である。
【図９】メモリ２１８の概略を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施例１である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図１１−１】運転者用の画像と非運転者用の画像とを個別に表示する方法について説明する説明図である。
【図１１−２】運転者用の画像と非運転者用の画像とを重ねて表示する方法について説明する説明図である。
【図１１−３】運転席用のディスプレイと助手席用のディスプレイを設置する場合の構成図である。
【図１１−４】前席用のディスプレイと後席用のディスプレイを設置する場合の構成図である。
【図１２−１】単一の表示制御部が複数のディスプレイを制御する場合の構成図である。
【図１２−２】ディスプレイごとに表示制御部を設置する場合の構成図である。
【図１３】図１０に示した主制御部の処理動作について説明するフローチャートである。
【図１４−１】助手席側（非運転者用）と運転席側（運転者用）の操作制御について説明する説明図である。
【図１４−２】助手席側に対する操作制限について説明する説明図である。
【図１５】運転者に対する操作制限を行なう場合の表示の具体例を示す図である。
【図１６】運転者に助手席操作を表示し、操作内容の確定を行なわせる場合の表示例を示す図である。
【図１７】案内発生時の割り込み表示の具体例を示す図である。
【図１８】バックモニタの割り込み表示の具体例を示す図である。
【図１９】本発明の実施例２である車載装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２０−１】２つのマイクを運転席と助手席とに設置する方法について説明する説明図である。
【図２０−２】指向性マイクを利用する方法について説明する説明図である。
【図２１】図１９に示した送信タイミング制御部の処理動作を説明するフローチャートである。
【図２２】運転席側の画面設定について説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１ 第１の画像ソース
２ 第２の画像ソース
３ 第１の画像データ
４ 第２の画像データ
５ 表示制御部
６ 表示データ
７ 表示部
８ 第１の表示画像
９ 第２の表示画像
１０ 観察者
１１ 観察者
１２ 助手席
１３ 運転席
１４ ウインドシールド
１５ 操作部
１６ スピーカ
１００ 液晶パネル
１０１ バックライト
１０２ 偏光板
１０３ 偏光板
１０４ ＴＦＴ基板
１０５ 液晶層
１０６ カラーフィルター基板
１０７ ガラス基板
１０８ 視差バリア
１０９ 左側（助手席側）表示用の画素
１１０ 右側（運転席側）表示用の画素
１１１ 表示パネル駆動部
１１２ 走査線駆動回路
１１３ データ線求道回路
１１４ ＴＦＴ素子
１１５〜１１８ データ線
１１９〜１２１ 走査線
１２２ 画素電極
１２３ サブピクセル
１２４ タッチパネル
２００ 制御部
２０１ ＣＤ／ＭＤ再生部
２０２ ラジオ受信部
２０３ ＴＶ受信部
２０４ ＤＶＤ再生部
２０５ ＨＤ（HardDisk）再生部
２０６ ナビゲーション部
２０７ 分配回路
２０８ 第１の画像調整回路
２０９ 第２の画像調整回路
２１０ 音声調整回路
２１１ 画像出力部
２１２ ＶＩＣＳ情報受信部
２１３ ＧＰＳ情報受信部
２１４ セレクタ
２１５ 操作部
２１６ リモコン送受信部
２１７ リモコン
２１８ メモリ
２１９ 外部音声／映像入力部
２２０ カメラ
２２１ 明るさ検知手段
２２２ 乗員検知手段
２２３ リア表示部
２２４ ＥＴＣ車載器
２２５ 通信ユニット
２２６ 第１の書込回路
２２７ 第２の書込回路
２２８ ＶＲＡＭ（VideoRAM）
２２９ インターフェース
２３０ ＣＰＵ
２３１ 記憶部
２３２ データ記憶部
２３３ 第１の画面ＲＡＭ
２３４ 第２の画面ＲＡＭ
２３５ 画質設定情報記憶手段
２３６ 対環境調整値保持手段
３０１，３０１ａ 車載装置
３１１ 主制御部
３１１ａ 運転者用入出力制御部
３１１ｂ 非運転者用入出力制御部
３１１ｃ 送信タイミング制御部
３１１ｄ 設定制御部
３１２ ナビゲーションユニット
３１３ ＡＶユニット
３１３ａ オーディオ機能
３１３ｂ ＤＶＤ再生機能
３１３ｃ ゲーム機能
３２１ 操作入力受付部
３２１ａ 操作者識別部
３２２ 車速センサ
３２３ 変速機構状態検知部
３２４ ブレーキ状態検知部
３２５ 音声認識部
３２５ａ 話者識別部
３２６ ハンドル操作状態検知部
３３１ 表示処理部
３３１ａ 運転席側表示制御部
３３１ｂ 助手席側表示制御部
３３２ 音声処理部
３４１ ディスプレイ
３４２ スピーカ
３５１ 運転席
３５２ 助手席
３６１，３６２ マイク
３６３，３６４ 指向性マイク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行予定経路に沿って走行するように誘導するナビゲーション装置であって、
運転席方向と助手席方向に個別の表示画像を同一画面上に表示する表示手段と、
自車両の走行状態を判断する走行状態判断手段と、
前記走行状態判断手段による判断結果から自車両が走行中の場合は、前記運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にする制御手段と、
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
車両が走行予定経路に沿って走行するように誘導するナビゲーション装置であって、
運転席方向と助手席方向に個別の表示画像を同一画面上に表示する表示手段と、
自車両の走行状態を判断する走行状態判断手段と、
前記走行状態判断手段による判断結果から自車両が走行中の場合は、前記運転席方向の表示画像に表示されるタッチボタンの表示を通常とは異なる表示にする制御手段と、
備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１−１】
【図１１−２】
【図１１−３】
【図１１−４】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０−１】
【図２０−２】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１−１】
【図１１−２】
【図１１−３】
【図１１−４】
【図１２−１】
【図１２−２】
【図１３】
【図１４−１】
【図１４−２】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０−１】
【図２０−２】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００７−２４８６６（Ｐ２００７−２４８６６Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６３０４４（Ｐ２００６−６３０４４）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【分割の表示】特願２００５−２５９５７４（Ｐ２００５−２５９５７４）の分割
【原出願日】平成１７年９月７日（２００５．９．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【分割の表示】特願２００５−２５９５７４（Ｐ２００５−２５９５７４）の分割
【原出願日】平成１７年９月７日（２００５．９．７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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