ナビゲーション装置
【課題】後席側で経由地の設定が変更されたこと、および、当該経由地の位置の目安を運転者に違和感を与えることなく通知する。
【解決手段】前席側制御装置１００で経路誘導処理を行っている際に、後席側制御装置２００のスイッチ２５からの入力によって経由地が変更されると、変更された経由地の位置の目安を示すステータスバー１５０を前席表示モニタ１４の経路誘導画面上に表示するように構成した。ステータスバー１５０は、前席表示モニタ１４の表示面の下辺に沿って左右に延在するように表示される簡易図形であり、出発地、目的地、自車位置および後席側で変更された経由地の位置関係を示すものである。
【解決手段】前席側制御装置１００で経路誘導処理を行っている際に、後席側制御装置２００のスイッチ２５からの入力によって経由地が変更されると、変更された経由地の位置の目安を示すステータスバー１５０を前席表示モニタ１４の経路誘導画面上に表示するように構成した。ステータスバー１５０は、前席表示モニタ１４の表示面の下辺に沿って左右に延在するように表示される簡易図形であり、出発地、目的地、自車位置および後席側で変更された経由地の位置関係を示すものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索結果に基づいて経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、前席モニタと後席モニタにナビゲーション用の地図画面を表示し、後席から仮の目的地を設定すると前席に仮の目的地が表示されるナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４３４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のナビゲーション装置では、前席モニタで地図を表示している現在の縮尺では、自車位置を示す自車位置マークと、後席から設定された目的地とを一画面内に表示できない場合には、自車位置マークと新たに設定された目的地とを表示できるように前席モニタにおける地図表示の縮尺が変更されてしまう。そのため、運転者の意志に反して前席モニタの地図表示の縮尺が変更されることとなり、運転者に違和感を与えてしまう。このことは、後席から経由地の設定を変更した場合でも同様である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるナビゲーション装置は、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、変更された経由地の位置の目安を示す簡易図形を表示することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路誘導画面の表示形態を変更することなく簡易図形を重畳的に表示することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、当該変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンを表示することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、ボタンは、簡易図形上の経由地を示すアイコンであることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、ボタンは、簡易図形上の経由地を示すアイコンとは別に表示されるボタンであることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、簡易図形を第2の表示モニタにも表示することを特徴とする。
（７） 請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、経由地の変更が第１の処理装置で許可されるか否かによって、第2の表示モニタに表示される簡易図形の表示形態が異なることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、第１の処理装置は、車両の前席側に配設され、第２の処理装置は、車両の後席側に配設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第２の入力装置で経由地の設定が変更されたこと、および、当該経由地の位置の目安を第１の表示モニタを見る者に違和感を与えることなく通知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜８を参照して、本発明によるナビゲーション装置を車載用途のカーナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置の全体構成を示す図である。カーナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。カーナビゲーション装置１は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。
【０００８】
図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｂ、車速を検出する車速センサ１１ｃ等から成る。１２はナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１２は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。
【０００９】
道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。
【００１０】
１００は車両の前席側に設けられた前席側制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、１３９４Ｉ／Ｆ１０９等から成る。１４は車室内の前席乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する前席表示モニタである。１５は前席側の乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ１５は、前席表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ１５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。
【００１１】
前席側制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳセンサ１１ｂからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｃから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。
【００１２】
グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを前席表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。前席側制御装置１００は、前席表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、前席側制御装置１００を地図記憶装置１２、および、後述する後席側制御装置２００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、地図記憶装置１２に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、後席側制御装置２００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ２０９に接続されている。
【００１３】
２００は車両の後席側に設けられた後席側制御装置であり、ＣＰＵ２０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ２０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ２０２、パラレルＩ／Ｏ２０３、グラフィックコントローラ２０７、画像メモリ２０８、１３９４Ｉ／Ｆ２０９等から成る。２４は車室内の後席乗員が視認可能な位置に配設されて、ＤＶＤ再生装置２６で再生された映像や、前席側制御装置１００から送信された地図情報や各種情報などを表示する後席表示モニタである。２５は後席側の乗員が各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ２５は、後席表示モニタ２４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ２５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。２６は映像や楽曲を記録したＤＶＤを再生するＤＶＤ再生装置である。
【００１４】
後席側制御装置２００のメモリ２０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ２０３は、スイッチ２５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。
【００１５】
グラフィックコントローラ２０７は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像信号や、前席側制御装置１００から送信された表示データ、ＣＰＵ２０１から出力される表示データなどを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ２０８に格納する。そして、グラフィックコントローラ２０７は、メモリ２０８に格納された画像データを後席表示モニタ２４に表示するための制御を行う。後席側制御装置２００は、後席表示モニタ２４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、後席側制御装置２００をＤＶＤ再生装置２６、および、前席側制御装置１００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、ＤＶＤ再生装置２６に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、前席側制御装置１００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ１０９に接続されている。
【００１６】
このように構成されるカーナビゲーション装置１は、現在地検出装置１１により取得した自車位置情報および地図記憶装置１２に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、自車位置近辺の道路地図および自車位置を前席表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転者を誘導するように各部を制御する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像や楽曲の信号に基づいて、映像を後席表示モニタ２４に表示するように、また、音声を不図示のスピーカから出力するように各部を制御する。
【００１７】
本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００側で演算された推奨経路に基づく経路誘導の最中に、後席乗員が後席側制御装置２００側で経由地の変更を入力すると、変更入力された経由地のおおよその位置を示す簡易図形が前席表示モニタ１４に表示される。前席乗員による経由地変更の許可が前席側制御装置１００側で入力されると、経由地の変更を反映するように前席側制御装置１００側で演算された新たな推奨経路に基づいて、経路誘導が開始される。以下、詳述する。
【００１８】
図２は、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理がなされている場合には、図２（ａ）の表示画面１４ａに示すように、前席表示モニタ１４には、自車位置付近の地図と、自車位置マーク１４０と、推奨経路１４１とが重畳的に表示される。
【００１９】
後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出する。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して推奨経路情報を後席側制御装置２００へ送信する。なお、以下の説明では、それぞれのＣＰＵ１０１，２０１が行う、１３９４Ｉ／Ｆ１０９，２０９を介した信号の送受信を単に相手側の制御装置１００，２００への信号の送信、または、相手側の制御装置１００，２００からの信号の受信、などと略して記載する。
【００２０】
後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図２（ｄ）の表示画面２４ａに示すように、後席表示モニタ２４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク２４０と、推奨経路２４１と、すでに設定されている経由地（不図示）とを重畳的に表示させる。なお、表示画面２４ａでは、前席表示モニタ１４に表示された地図の表示範囲よりも広い範囲を表示しているが、前席表示モニタ１４に表示された地図の表示範囲と同じ範囲（同じ縮尺率）の地図を表示してもよく、異なる表示範囲（異なる縮尺率）の地図を表示してもよい。
【００２１】
ここでたとえば後席乗員によって、経由地Ａを追加するようにスイッチ２５が操作されると、図２（ｅ）の表示画面２４ｂに示すように、後席表示モニタ２４には追加された経由地Ａが地図画面上に重畳的に表示される。
【００２２】
なお、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４に表示される表示画面について、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して表示倍率（縮尺）が変更可能に構成されている。また、各表示モニタ１４，２４に表示される地図のスクロール動作を、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して実施可能に構成されている。すなわち、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４についての地図画面の表示に関する操作を、相手側の表示モニタ１４，２４の表示画面に影響を与えることなく、独立して実施できる。したがって、後席乗員は、前席表示モニタ１４の推奨経路の表示や、この推奨経路に基づいた運転者に対する経路誘導に影響を与えることなく、後席表示モニタ２４に表示された地図画面を自由にスクロール、拡大／縮小でき、容易に追加する経由地の表示や設定を行うことができる。
【００２３】
また、経由地の設定に際して、スイッチ２５の操作によって、地図記憶装置１２に格納されたＰＯＩ情報を読み出して後席表示モニタ２４に表示させることもできる。これにより、後席乗員は、後席表示モニタ２４に表示されたＰＯＩ情報を参照して、経由地を選択できる。ＰＯＩ情報として、たとえば、観光施設の内容や、営業時間、料金などが挙げられる。
【００２４】
後席乗員によって、上述のように追加する経由地Ａが入力されて、追加経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されると、経由地Ａの情報が経由地変更情報（追加経由地設定情報）として前席側制御装置１００へ送信される。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から追加経由地設定情報を受信すると、追加された経由地Ａを経由するように新たな推奨経路をバックグラウンドで演算する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、すでに行われている経路誘導を中断しないように、経由地Ａが追加される前の推奨経路に基づいた経路誘導を行いつつ、経由地Ａが追加された新たな推奨経路を演算する。この段階では、新たな推奨経路による経路誘導は行われない。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１０１は、演算結果に基づいて、図２（ｂ）の表示画面１４ｂに示すように、自車位置や経由地Ａの位置関係を示す、後述するステータスバー１５０を表示させる。なお、ステータスバー１５０は、経路誘導を阻害しないように前席表示モニタ１４の下端近傍に表示される。ステータスバー１５０の表示に際して、前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の表示形態は変更されず、地図表示の縮尺率が自動的に変更されることはない。なお、ステータスバー１５０が表示される際に、報知音などの音声出力を行うことで、運転者に後席側で経由地を変更したこと報知するようにしてもよい。
【００２６】
また、ＣＰＵ１０１はバックグラウンドでの演算結果と、ステータスバー１５０の表示用のデータとを後席側制御装置２００へ送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から演算結果および表示用のデータを受信すると、図２（ｆ）の表示画面２４ｃに示すように、後席表示モニタ２４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させる。なお、ＣＰＵ１０１で演算された新たな推奨経路に関する演算結果に基づいて、後席表示モニタ２４に表示するためのステータスバー１５０の表示用のデータを後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で生成するようにしてもよい。
【００２７】
図３にステータスバー１５０の詳細を示す。ステータスバー１５０は、前席表示モニタ１４の表示面の下辺に沿って左右に延在するように表示される簡易図形であり、出発地、目的地、自車位置および後席側で変更された経由地の位置関係を示すものである。ステータスバー１５０の一端側の端部は出発地に相当する出発地アイコン１５１であり、他端側の端部は目的地に相当する目的地アイコン１５２である。１５３は、推奨経路表示であって、出発地アイコン１５１と目的地アイコン１５２とを結ぶ帯状の図形であり、後席側で入力された経由地の変更が反映された後の推奨経路に相当する。１５４は自車位置を示す自車位置アイコンであり、１５５は後席側で変更された経由地を示す経由地アイコンである。
【００２８】
自車位置アイコン１５４および経由地アイコン１５５は、経由地の変更が反映された後の推奨経路上における自車位置および後席側で変更された経由地の位置（距離）に対応するように、推奨経路表示１５３上に表示される。たとえば、図３の場合では、出発地から目的地までの距離のおおよそ１／４の距離だけ車両が出発地から走行し、出発地から目的地までの距離のおおよそ１／２の距離だけ出発地から離れた位置に、後席側で変更された経由地が存在する場合を示している。自車位置アイコン１５４は、推奨経路表示１５３の約１／４の長さ分だけ出発地アイコン１５１から離れた位置に表示され、経由地アイコン１５５は、左右に延在する推奨経路表示１５３のおおよそ中間位置に表示される。このように、自車位置アイコン１５４および経由地アイコン１５５は、自車位置および変更された経由地の位置の目安を示す。
【００２９】
自車位置アイコン１５４は車両の進行に伴って推奨経路表示１５３上を移動するように表示される。経由地アイコン１５５は、後述するように、前席側で経由地の変更が許可されるまでは点滅し、前席側で経由地の追加が許可されるか削除が拒否されると点灯し、前席側で経由地の削除が許可されるか追加が拒否されると消灯して表示されなくなる。以下の説明では、経由地アイコン１５５が消灯して表示されなくなることを単に消灯すると称する。図２（ｂ）の表示画面１４ｂでは、経由地アイコン１５５が点滅している状態、すなわち、前席側の判断を待っている状態を示している。
【００３０】
前席表示モニタ１４にステータスバー１５０が表示された後、所定時間（たとえば２０秒）の間に、前席表示モニタ１４に表示された経由地アイコン１５５が押圧されると、図２（ｃ）の表示画面１４ｃに示すように、ＣＰＵ１０１は自車位置と後席側で変更された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更する。また、ＣＰＵ１０１は、後席側で追加された経由地の詳細情報を示す詳細情報表示１６０ａを地図表示画面に重畳表示させる。
【００３１】
図４（ａ）に、詳細情報表示１６０ａの詳細を示す。詳細情報表示１６０ａには、後席側で変更（追加）された経由地の名称、住所、電話番号、営業時間などの詳細を示す表示１６１と、前席乗員に対して経由地を追加するか否かを問い合わせる表示１６２と、許可ボタン１６３と、拒否ボタン１６４と、戻るボタン１６５とが表示される。表示１６１の表示内容は一例であり、経由地によって適宜変更されていてもよい。
【００３２】
なお、図４（ｂ）は、後に述べる、すでに設定されている経由地を後席側で削除した場合に表示される詳細情報表示１６０ｂである。詳細情報表示１６０ｂでは、上述した詳細情報表示１６０ａと比較して、前席乗員に対して経由地を追加するか否かを問い合わせる表示１６２の代わりに、経由地を削除するか否かを問い合わせる表示１６６が表示される。
【００３３】
許可ボタン１６３は、経由地変更を許可することを指示するタッチパネルスイッチである。拒否ボタン１６４は、経由地変更を拒否することを指示するタッチパネルスイッチである。戻るボタン１６５は、前画面（図２（ｂ）または後述する図６（ｂ））へ戻ることを指示するタッチパネルスイッチである。
【００３４】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、図５（ａ）の表示画面１４ｄに示すように、前席表示モニタ１４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク１４０と、新たな推奨経路１４２と重畳的に表示させる。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を前席表示モニタ１４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。そして、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始する。
【００３５】
また、詳細情報表示１６０ａの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を許可する旨の信号（許可信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から許可信号を受信すると、図５（ｃ）の表示画面２４ｄに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄して、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ、および新たな推奨経路２４２を地図画面とともに重畳的に表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を後席表示モニタ２４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００３６】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで演算した新たな推奨経路を破棄し、図５（ｂ）の表示画面１４ｅに示すように、経由地追加前の推奨経路１４１に基づいた経路誘導処理を継続する。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、詳細情報表示１６０ａの表示を中止するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００３７】
また、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を拒否する旨の信号（拒否信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から拒否信号を受信すると、図５（ｄ）の表示画面２４ｅに示すように、経由地の追加が認められなかった旨の表示１９０を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、追加された経由地Ａを薄い灰色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後に経由地Ａおよびステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。なお、後席側制御装置２００では、別途新たな経由地をスイッチ２５から入力することができ、新たな経由地が入力されると、上述した処理が再び実行されることとなる。
【００３８】
前席表示モニタ１４でステータスバー１５０が表示された後、前席乗員によって所定時間（たとえば２０秒）の間、経由地アイコン１５５が押圧されなかった場合、前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されたときと同様の処理がＣＰＵ１０１，２０１で実行される。
【００３９】
上述の説明では、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された場合について説明したが、すでに設定されている経由地が後席側制御装置２００側で削除された場合も同様である。たとえば、図６，７は、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、すでに設定されている経由地が後席側制御装置２００側で削除された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【００４０】
後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出する。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、推奨経路情報を後席側制御装置２００へ送信する。
【００４１】
後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図６（ｄ）の表示画面２４ｆに示すように、後席表示モニタ２４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク２４０と、推奨経路２４１と、すでに設定されている経由地（本図では経由地Ａ）とを重畳的に表示させる。ここでたとえば後席乗員によって、経由地Ａを削除するようにスイッチ２５が操作されると、図６（ｅ）の表示画面２４ｇに示すように、後席表示モニタ２４には削除された経由地Ａが薄い灰色で表示される。
【００４２】
後席乗員によって、上述のように経由地Ａの削除をする入力がされて、削除経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されると、経由地Ａの情報が経由地変更情報（削除経由地設定情報）として前席側制御装置１００へ送信される。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から削除経由地設定情報を受信すると、削除された経由地Ａを経由しないように新たな推奨経路をバックグラウンドで演算する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、すでに行われている経路誘導を中断しないように、経由地Ａが削除される前の推奨経路に基づいた経路誘導を行いつつ、経由地Ａを経由しない新たな推奨経路を演算する。この段階では、新たな推奨経路による経路誘導は行われない。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１０１は、図６（ｂ）の表示画面１４ｇに示すように、経由地Ａを削除する前の推奨経路における、自車位置や経由地Ａの位置関係を示すステータスバー１５０を表示させる。すなわち、すでに設定されている経由地が後席側制御装置２００側で削除された場合には、自車位置アイコン１５４および経由地アイコン１５５は、経由地の変更が反映される前の推奨経路における自車位置および後席側で変更（削除）された経由地の位置（距離）に対応するように、推奨経路表示１５３上に表示される。ステータスバー１５０の表示に際して、前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の地図表示の縮尺率が自動的に変更されることはない。
【００４４】
また、ＣＰＵ１０１はバックグラウンドでの演算結果と、ステータスバー１５０の表示用のデータとを後席側制御装置２００へ送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から演算結果および表示用のデータを受信すると、図６（ｆ）の表示画面２４ｈに示すように、後席表示モニタ２４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させる。
【００４５】
前席表示モニタ１４にステータスバー１５０が表示された後、所定時間（たとえば２０秒）の間に、前席表示モニタ１４に表示された経由地アイコン１５５が押圧されると、図６（ｃ）の表示画面１４ｈに示すように、ＣＰＵ１０１は自車位置と後席側で削除された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更する。また、ＣＰＵ１０１は、後席側で削除された経由地の詳細情報を示す詳細情報表示１６０ｂを地図表示画面に重畳表示させる。詳細情報表示１６０ｂの詳細は図４（ｂ）に示すとおりである。
【００４６】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ｂの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、経由地削除前の推奨経路１４１を破棄して、図７（ａ）の表示画面１４ｉに示すように、前席表示モニタ１４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク１４０と、新たな推奨経路１４２と重畳的に表示させる。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を前席表示モニタ１４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。そして、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始する。
【００４７】
また、詳細情報表示１６０ｂの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の削除を許可する旨の信号（許可信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から許可信号を受信すると、図７（ｃ）の表示画面２４ｉに示すように、経由地削除前の推奨経路２４１を破棄して、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ、および新たな推奨経路２４２を地図画面とともに重畳的に表示させる。なお、経由地Ａは、薄い灰色で表示される。また、ＣＰＵ２０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を後席表示モニタ２４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後に経由地Ａおよびステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００４８】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ｂの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで演算した新たな推奨経路を破棄し、図７（ｂ）の表示画面１４ｊに示すように、経由地削除前の推奨経路１４１に基づいた経路誘導処理を継続する。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、詳細情報表示１６０ｂの表示を中止するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００４９】
また、詳細情報表示１６０ｂの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を拒否する旨の信号（拒否信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から拒否信号を受信すると、図７（ｄ）の表示画面２４ｊに示すように、経由地の追加が認められなかった旨の表示１９０を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、削除された経由地Ａの表示を削除前の元の色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。なお、後席側制御装置２００では、別途新たな経由地の削除をスイッチ２５から入力することができ、新たな経由地の削除が入力されると、上述した処理が再び実行されることとなる。
【００５０】
前席表示モニタ１４でステータスバー１５０が表示された後、前席乗員によって所定時間（たとえば２０秒）の間、経由地アイコン１５５が押圧されなかった場合、前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されたときと同様の処理がＣＰＵ１０１，２０１で実行される。
【００５１】
このように、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づく経路誘導処理の最中であっても、運転者に対する経路誘導を中断することなく、後席側制御装置２００側で経由地の変更を設定できる。経由地変更情報を受信したＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで新たな推奨経路を演算するとともに、すでに行われている経路誘導を阻害しないように前席表示モニタ１４の下端近傍に、出発地、目的地、自車位置および後席側で変更された経由地の位置関係を示すステータスバー１５０を表示させる。
【００５２】
後席側制御装置２００側で変更設定された経由地を推奨経路に反映させるか否かは、前席側制御装置１００への入力指示によって決定される。経由地の変更を許可する（すなわち新たな推奨経路による経路誘導開始する）指示が前席乗員によって入力されると、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始するよう各部を制御する。また、前席乗員によって経由地の変更を拒否する指示が入力されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路に基づいて経路誘導処理を継続するよう各部を制御する。
【００５３】
−−−フローチャート−−−
図８は、経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を変更設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。なお、以下の説明では、すでにＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われていることを前提とする。後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で実行される。ステップＳ２０１において、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出してステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３において、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信するまで待機する。
【００５４】
ステップＳ２０３が肯定判断されるとステップＳ２０５へ進み、前席側制御装置１００から受信した推奨経路情報に基づいて、図２（ｄ）の表示画面２４ａまたは図6（ｄ）の表示画面２４ｆに示すように、後席表示モニタ２４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク２４０と、推奨経路２４１と、すでに設定されている経由地とを重畳的に表示させてステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、経由地の変更に関する入力がされて、経由地変更情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されるまで待機する。ステップＳ２０７が肯定判断されるとステップＳ２０９へ進み、経由地変更情報を前席側制御装置１００へ送信してステップＳ２１１へ進む。
【００５５】
ステップＳ２１１において、前席側制御装置１００から新たな推奨経路の情報とステータスバー１５０の表示用のデータとを受信するまで待機する。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ２１３へ進み、図２（ｆ）の表示画面２４ｃまたは図6（ｆ）の表示画面２４ｈに示すように、後席表示モニタ２４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させてステップＳ２１５へ進む。ステップＳ２１５において、前席側制御装置１００から許可信号または拒否信号を受信するまで待機する。ステップＳ２１５が肯定判断されるとステップＳ２１７へ進み、受信した信号が許可信号であるか否かを判断する。
【００５６】
ステップＳ２１７が肯定判断されるとステップＳ２１９へ進み、図５（ｃ）の表示画面２４ｄまたは図７（ｃ）の表示画面２４ｉに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄し、経由地を追加した後の推奨経路２４２を推奨経路として表示させてステップＳ２２１へ進む。ステップＳ２２１において、後席表示モニタ２４のアイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、経由地削除が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更して、ステップＳ２２３へ進む。ステップＳ２２３において、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去してリターンする。
【００５７】
ステップＳ２１７が否定判断されるとステップＳ２３１へ進み、図５（ｄ）の表示画面２４ｅまたは図７（ｄ）の表示画面２４ｊに示すように、経由地の追加が認められなかった旨の表示１９０を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させてステップＳ２３３へ進む。ステップＳ２２３において、経由地を変更した後の推奨経路を破棄し、経由地変更前の表示画面を後席表示モニタ２４に表示させてステップＳ２３５へ進む。ステップＳ２３５において、後席表示モニタ２４の各アイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が拒否された場合には追加された経由地Ａを薄い灰色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更する。経由地削除が拒否された場合には削除された経由地Ａの表示を削除前の元の色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更する。ステップＳ２３５が実行されるとステップＳ２３７へ進み、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去する。また、経由地追加が拒否された場合には薄い灰色で表示している経由地Ａの表示を中止する。ステップＳ２３７が実行されるとリターンする。
【００５８】
前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１０１において、すでに演算されている推奨経路の情報を推奨経路情報として後席側制御装置２００へ送信してリターンする。
【００５９】
また、前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から経由地変更情報を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１１１において、経由地の変更を反映した推奨経路を演算するとともにステータスバー１５０の表示用のデータを生成してステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、ステップＳ１１１で演算した新たな推奨経路の情報と、生成したステータスバー１５０の表示用のデータとを後席側制御装置２００へ送信してステップＳ１１５へ進む。
【００６０】
ステップＳ１１５において、図２（ｂ）の表示画面１４ｂまたは図６（ｂ）の表示画面１４ｇに示すように、前席表示モニタ１４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させてステップＳ１１７へ進む。ステップＳ１１７において、経由地アイコン１５５が所定時間内に押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１１７が肯定判断されるとステップＳ１１９へ進み、図２（ｃ）の表示画面１４ｃまたは図６（ｃ）の表示画面１４ｈに示すように、自車位置と後席側で変更された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更するとともに詳細情報表示１６０ａまたは１６０ｂを地図表示画面に重畳表示させてステップＳ１２１へ進む。
【００６１】
ステップＳ１２１において、戻るボタン１６５が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１２１が否定判断されるとステップＳ１２３へ進み、拒否ボタン１６４が押圧されたか否かを判断する。
【００６２】
ステップＳ１２３が否定判断されるとステップＳ１２５へ進み、許可ボタン１６３が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１２５が否定判断されるとステップＳ１２１へ戻る。ステップＳ１２５が肯定判断されるとステップＳ１２７へ進み、後席側制御装置２００に許可信号を送信してステップＳ１２９へ進む。ステップＳ１２９において、図５（ａ）の表示画面１４ｄまたは図７（ａ）の表示画面１４ｉに示すように、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させ、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、経由地を変更した後の推奨経路１４２を推奨経路として前席表示モニタ１４に表示させるとともに、新たな推奨経路に基づいた経路誘導処理を開始してステップＳ１３３へ進む。
【００６３】
ステップＳ１３３において、前席表示モニタ１４のアイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、経由地削除が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更して、ステップＳ１３５へ進む。ステップＳ１３５において、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去してリターンする。
【００６４】
ステップＳ１１７が否定判断されるかステップＳ１２３が肯定判断されるとステップＳ１４３へ進み、後席側制御装置２００に拒否信号を送信してステップＳ１４５へ進む。ステップＳ１４５において、図５（ｂ）の表示画面１４ｅまたは図７（ｂ）の表示画面１４ｊに示すように、前席表示モニタ１４に、経由地変更前の推奨経路１４１を表示させるとともに、経由地変更前の推奨経路に基づいた経路誘導処理を継続してステップＳ１４７へ進む。ステップＳ１４７において、詳細情報表示１６０ａまたは１６０ｂを消去してステップＳ１４９へ進む。ステップＳ１４９において、前席表示モニタ１４のアイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が拒否された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、経由地削除が拒否された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更して、ステップＳ１５１へ進む。ステップＳ１５１において、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去してリターンする。
【００６５】
ステップＳ１２１が肯定判断されるとステップＳ１４１へ進み、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させるとともに、詳細情報表示１６０ａまたは１６０ｂを消去してステップＳ１１７へ戻る。
【００６６】
上述したカーナビゲーション装置１では、次の作用効果を奏する。
（１） 前席側制御装置１００で経路誘導処理を行っている際に、後席側制御装置２００のスイッチ２５からの入力によって経由地が変更されると、変更された経由地の位置の目安を示すステータスバー１５０を前席表示モニタ１４の経路誘導画面上に表示するように構成した。これにより、後席側で経由地の設定が変更されたこと、および、当該経由地の位置の目安を運転者に違和感を与えることなく通知できる。また、ステータスバー１５０が簡易図形であるので、視認性に優れるとともに、前席表示モニタ１４に表示される情報量をいたずらに増やすことがないので、すでに表示されている経路誘導画面の視認性にも悪影響を与えることがない。そのため、運転者は必要な情報を容易に取得できる。
【００６７】
（２） ステータスバー１５０の表示に際して、前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の表示形態が変更されずに、経路誘導画面に重畳的に表示されるように構成した。これにより、経路誘導中には前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の表示形態を勝手に変更されたくないと考える運転者の意志を尊重できる。また、後席側の乗員も運転者に気兼ねなく経由地の変更を入力できるので、利便性が高い。
【００６８】
（３） 後席側制御装置２００のスイッチ２５からの入力によって経由地が変更されると、当該変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンでもある経由地アイコン１５５を前席表示モニタ１４に表示するように構成した。これにより、運転者に都合のよいタイミングで当該変更された経由地に関する詳細情報を前席表示モニタ１４に表示させることができるので、運転者の意志を反映できる。
【００６９】
（４） 変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンを、ステータスバー１５０上の経由地アイコン１５５としたので、詳細情報の表示を指示するためのボタンを他に設ける必要がなくなり、前席表示モニタ１４の表示領域を有効に利用できる。また、変更された経由地を示す経由地アイコン１５５が、推奨経路上の経由地の位置を示す役割と、詳細情報を表示させるためのボタンとしての役割とを果たす。これにより、前席表示モニタ１４に表示させる情報量を削減できるので（すなわち、余計なものを表示しなくて済むので）、表示画面全体の表示形態を複雑化することがなく、視認性に優れる。
【００７０】
（５） 後席表示モニタ２４にもステータスバー１５０を表示するように構成したので、変更された経由地の位置の目安が後席乗員も把握でき、経由地変更の妥当性を距離の観点から検討できるなど、利便性が高い。
【００７１】
（６） 経由地の変更が前席側で許可されたか否かによって、後席表示モニタ２４に表示されるステータスバー１５０の表示形態が異なるように構成した。これにより、経由地変更が許可されたか否かが後席乗員が一目で分かるので、視認性、利便性が高い。
【００７２】
（７） 前席表示モニタ１４でステータスバー１５０が表示された後、前席乗員によって所定時間（たとえば２０秒）の間、経由地アイコン１５５が押圧されなかった場合、前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されたときと同様の処理が行われるように構成した。これにより、経由地変更を許可しないときの運転者の操作の手間を省くことができ、運転者に対する利便性が向上できる。
【００７３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、前席表示モニタ１４に表示されたステータスバー１５０上の経由地アイコン１５５が押圧されると、たとえば図２（ｃ）の表示画面１４ｃに示すように、自車位置と後席側で変更された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更するように構成した。また、このとき、後席側で追加された経由地の詳細情報を示す詳細情報表示１６０ａを地図表示画面に重畳表示させるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図９（ａ）の表示画面１４ｋに示ように、前席表示モニタ１４にステータスバー１５０が表示された後、ステータスバー１５０上の経由地アイコン１５５が押圧されると、図９（ｂ）の表示画面１４ｌに示すように、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４３〜１４５，１４６ｂを表示するように構成してもよい。
【００７４】
図９（ｂ）の表示画面１４ｌにおいて、たとえば広域表示ボタン１４３が押圧されると、図９（ｃ）の表示画面１４ｍに示すように、自車位置と後席側で変更された経由地Ａとが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更するとともに、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４６ｃ〜１４８ｃを表示するように構成してもよい。
【００７５】
図９（ｃ）の表示画面１４ｍにおいて、たとえば許可ボタン１４６ｃが押圧されると、経由地の変更が許可され、拒否ボタン１４７ｃが押圧されると、経由地の変更が拒否されるように構成してもよい。また、戻るボタン１４８ｃが押圧されると、当該画面（表示画面１４ｍ）の１つ上の階層の画面（表示画面１４ｌ）に戻るように構成してもよい。地図表示画面上の経由地Ａのアイコンが押圧されると、図９（ｅ）の表示画面１４ｏに示すように、経由地Ａの詳細情報を表示するとともに、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４６ｅ〜１４８ｅを表示するように構成してもよい。
【００７６】
図９（ｅ）の表示画面１４ｏにおいて、たとえば許可ボタン１４６ｅが押圧されると、経由地の変更が許可され、拒否ボタン１４７ｅが押圧されると、経由地の変更が拒否されるように構成してもよい。また、図９（ｃ）の表示画面１４ｍから表示画面１４ｏに遷移した後に戻るボタン１４８ｅが押圧されると、表示画面１４ｍに戻るように構成してもよい。後述するように図９（ｄ）の表示画面１４ｎから表示画面１４ｏに遷移した後に戻るボタン１４８ｅが押圧されると、表示画面１４ｎに戻り、図９（ｂ）の表示画面１４ｌから表示画面１４ｏに遷移した後に戻るボタン１４８ｅが押圧されると、表示画面１４ｌに戻るように構成してもよい。
【００７７】
図９（ｂ）の表示画面１４ｌにおいて、たとえば周辺表示ボタン１４４が押圧されると、図９（ｄ）の表示画面１４ｎに示すように、経由地Ａとその周辺の地図をするとともに、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４６ｄ〜１４８ｄを表示するように構成してもよい。
【００７８】
図９（ｄ）の表示画面１４ｎにおいて、たとえば許可ボタン１４６ｄが押圧されると、経由地の変更が許可され、拒否ボタン１４７ｄが押圧されると、経由地の変更が拒否されるように構成してもよい。また、戻るボタン１４８ｄが押圧されると、当該画面（表示画面１４ｎ）の１つ上の階層の画面（表示画面１４ｌ）に戻るように構成してもよい。地図表示画面上の経由地Ａのアイコンが押圧されると、図９（ｅ）の表示画面１４ｏに遷移するように構成してもよい。
【００７９】
図９（ｂ）の表示画面１４ｌにおいて、たとえば施設ボタン１４５が押圧されると、図９（ｅ）の表示画面１４ｏに遷移するように構成し、許可ボタン１４６ｂが押圧されると、経由地の変更が許可されるように構成してもよい。
【００８０】
このように構成することで、後席側で変更された経由地に関する情報を、運転者が希望する形態で表示できるので、運転者に対する利便性が向上する。
【００８１】
（２） 上述の説明では、ステータスバー１５０は、表示モニタ１４，２４の画面下側に表示されるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。ステータスバー１５０を表示モニタ１４，２４の画面右側や左側、上側に表示するように構成してもよい。ステータスバー１５０が前席表示モニタ１５０にのみ表示されるように構成してもよい。なお、上述したステータスバー１５０の表示形態は一例であり、本発明は、上述したステータスバー１５０の表示形態に限定されない。また、ステータスバー１５０の経由地アイコン１５５や、目的地アイコン１５２の近傍に到着予定時刻や自車位置からの距離などを表示するようにしてもよい。
【００８２】
（３） 上述の説明では、変更される経由地が１つであるが、変更される経由地の数は複数であってもよい。変更される経由地が複数の場合、ステータスバー１５０には複数の経由地に対応する複数の経由地アイコン１５５が表示されるように構成することが望ましい。そして任意の１つの経由地アイコン１５５が押圧されると、当該経由地アイコン１５５が示す経由地についての情報を表示するように構成することが望ましい。
【００８３】
（４） 上述の説明では、後席側のスイッチ２５によって変更が入力された経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側のスイッチ２５によって変更が入力された経由地の情報と、前席側制御装置１００から受信した、すでに設定されている出発地、経由地、目的地の情報とに基づいて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で新たな推奨経路を演算するように構成してもよい。そして、ＣＰＵ２０１で演算した新たな推奨経路と、ステータスバー１５０の表示用のデータとを前席側制御装置１００に送信するように構成してもよい。
【００８４】
（５） 上述の説明では、経由地変更情報が前席側制御装置１００へ送信されると、経由地変更後の新たな推奨経路を演算してステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側制御装置２００から送信された経由地変更情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、ステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示する前に、新たに算出された推奨経路に関する情報を後席側制御装置２００に送信するように構成してもよい。そして、新たな推奨経路を確認した後席乗員が、経由地の変更を取りやめたり、他の経由地についての変更を希望した場合、再び前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算できるように構成してもよい。このようにして、経由地の変更内容に納得した後席乗員によって、ステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示させるようにスイッチ２５が操作されたときに初めて、ステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示するように構成してもよい。
【００８５】
（６） 上述の説明では、前席側制御装置１００側で経由地変更の可否が入力されるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、カーナビゲーション装置１の設定を変更することで、前席側制御装置１００側で入力された経由地の変更を許可するか否かを後席側制御装置２００側で指示できるように構成してもよい。これにより、前席乗員よりも後席乗員の意志を尊重できる。
（７） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００８６】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、第１の入力装置はスイッチ１５に、第１の制御回路はＣＰＵ１０１に、第１の表示モニタは前席表示モニタ１４にそれぞれ対応する。第２の入力装置はスイッチ２５に、第２の制御回路はＣＰＵ２０１に、第２の表示モニタは後席表示モニタ２４にそれぞれ対応する。第１の処理装置は、前席側制御装置１００とスイッチ１５と前席表示モニタ１４とによって実現される。第２の処理装置は、後席側制御装置２００とスイッチ２５と後席表示モニタ２４とによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、変更された経由地の位置の目安を示す簡易図形を表示することができる各種構造のナビゲーション装置を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】カーナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。
【図２】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図３】ステータスバー１５０の詳細を示す図である。
【図４】詳細情報表示１６０ａ，１６０ｂの詳細を示す図である。
【図５】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図６】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側ですでに設定されている経由地が削除された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図７】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側ですでに設定されている経由地が削除された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図８】経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を変更設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。
【図９】各表示モニタ１４，２４における画面遷移の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ カーナビゲーション装置 １１ 現在地検出装置
１２ 地図記憶装置 １４ 前席表示モニタ
１５，２５ スイッチ ２４ 後席表示モニタ
１００ 前席側制御装置 １０１，２０１ ＣＰＵ
１５０ ステータスバー １５５ 経由地アイコン
２００ 後席側制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索結果に基づいて経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、前席モニタと後席モニタにナビゲーション用の地図画面を表示し、後席から仮の目的地を設定すると前席に仮の目的地が表示されるナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４３４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のナビゲーション装置では、前席モニタで地図を表示している現在の縮尺では、自車位置を示す自車位置マークと、後席から設定された目的地とを一画面内に表示できない場合には、自車位置マークと新たに設定された目的地とを表示できるように前席モニタにおける地図表示の縮尺が変更されてしまう。そのため、運転者の意志に反して前席モニタの地図表示の縮尺が変更されることとなり、運転者に違和感を与えてしまう。このことは、後席から経由地の設定を変更した場合でも同様である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるナビゲーション装置は、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、変更された経由地の位置の目安を示す簡易図形を表示することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路誘導画面の表示形態を変更することなく簡易図形を重畳的に表示することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、当該変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンを表示することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、ボタンは、簡易図形上の経由地を示すアイコンであることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、ボタンは、簡易図形上の経由地を示すアイコンとは別に表示されるボタンであることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、簡易図形を第2の表示モニタにも表示することを特徴とする。
（７） 請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、経由地の変更が第１の処理装置で許可されるか否かによって、第2の表示モニタに表示される簡易図形の表示形態が異なることを特徴とする。
（８） 請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、第１の処理装置は、車両の前席側に配設され、第２の処理装置は、車両の後席側に配設されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第２の入力装置で経由地の設定が変更されたこと、および、当該経由地の位置の目安を第１の表示モニタを見る者に違和感を与えることなく通知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜８を参照して、本発明によるナビゲーション装置を車載用途のカーナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態のカーナビゲーション装置の全体構成を示す図である。カーナビゲーション装置１は、車両位置周辺の道路地図を表示する機能、出発地から目的地までの推奨経路を演算する機能、演算された推奨経路に基づいて経路誘導を行う機能など、車両の走行に関する情報を提示する機能を兼ね備えている。カーナビゲーション装置１は、いわゆるナビゲーションあるいは道路案内などを行う装置である。
【０００８】
図１において、１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、たとえば車両の進行方位を検出するジャイロセンサ１１ａ、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１ｂ、車速を検出する車速センサ１１ｃ等から成る。１２はナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）など各種の情報を格納する地図記憶装置であり、ハードディスク装置が用いられている。なお、地図記憶装置１２は、ハードディスク装置以外にも、道路地図データが格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、その他の記録媒体、および、その読み出し装置であってもよい。
【０００９】
道路地図データは、地図に関する情報であり、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など）などから成る。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。
【００１０】
１００は車両の前席側に設けられた前席側制御装置であり、ＣＰＵ１０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ１０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ１０２、パラレルＩ／Ｏ１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、シリアルＩ／Ｏ１０５、カウンタ１０６、グラフィックコントローラ１０７、画像メモリ１０８、１３９４Ｉ／Ｆ１０９等から成る。１４は車室内の前席乗員が視認可能な位置に配設されて、地図や各種情報を表示する前席表示モニタである。１５は前席側の乗員が車両の目的地等の入力など、各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ１５は、前席表示モニタ１４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ１５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。
【００１１】
前席側制御装置１００のメモリ１０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ１０３は、スイッチ１５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。Ａ／Ｄ変換器１０４は、ジャイロセンサ１１ａのアナログ信号をＡ／Ｄ変換する変換器である。シリアルＩ／Ｏ１０５は、ＧＰＳセンサ１１ｂからのシリアル信号を受信するシリアルＩ／Ｏポートである。カウンタ１０６は、たとえば車軸の回転に伴って車速センサ１１ｃから出力されるパルス信号をカウントするカウンタである。
【００１２】
グラフィックコントローラ１０７は、ＣＰＵ１０１から出力される表示データを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ１０８に格納し、メモリ１０８に格納された画像データを前席表示モニタ１４に表示するための制御を行う。ＣＰＵ１０１から出力される表示データは、各種の文字データや道路地図などの各種の図形データなどから成る。前席側制御装置１００は、前席表示モニタ１４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、前席側制御装置１００を地図記憶装置１２、および、後述する後席側制御装置２００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ１０９は、地図記憶装置１２に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、後席側制御装置２００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ２０９に接続されている。
【００１３】
２００は車両の後席側に設けられた後席側制御装置であり、ＣＰＵ２０１およびその周辺回路から成る。ＣＰＵ２０１およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、メモリ２０２、パラレルＩ／Ｏ２０３、グラフィックコントローラ２０７、画像メモリ２０８、１３９４Ｉ／Ｆ２０９等から成る。２４は車室内の後席乗員が視認可能な位置に配設されて、ＤＶＤ再生装置２６で再生された映像や、前席側制御装置１００から送信された地図情報や各種情報などを表示する後席表示モニタである。２５は後席側の乗員が各種操作入力を行うためのスイッチである。スイッチ２５は、後席表示モニタ２４の画面上に設けられたタッチパネルスイッチや、カーソルの移動や画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。スイッチ２５は、リモコンスイッチであってもよく、表示画面周辺に設けられたスイッチであってもよい。２６は映像や楽曲を記録したＤＶＤを再生するＤＶＤ再生装置である。
【００１４】
後席側制御装置２００のメモリ２０２は、制御プログラムを格納するＲＯＭおよび作業エリアのＲＡＭを含むメモリである。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２にアクセスして制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。パラレルＩ／Ｏ２０３は、スイッチ２５を構成する個別のスイッチ等が接続されるパラレルＩ／Ｏポートである。
【００１５】
グラフィックコントローラ２０７は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像信号や、前席側制御装置１００から送信された表示データ、ＣＰＵ２０１から出力される表示データなどを、画像データとして画像メモリ（ビデオＲＡＭ）であるメモリ２０８に格納する。そして、グラフィックコントローラ２０７は、メモリ２０８に格納された画像データを後席表示モニタ２４に表示するための制御を行う。後席側制御装置２００は、後席表示モニタ２４の表示制御装置として機能する。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、後席側制御装置２００をＤＶＤ再生装置２６、および、前席側制御装置１００へ接続するためのインターフェースであり、ＩＥＥＥ１３９４またはＩＤＢ−１３９４の規格に準拠した通信インターフェースである。１３９４Ｉ／Ｆ２０９は、ＤＶＤ再生装置２６に設けられた不図示のＩ／Ｆ、および、前席側制御装置１００に設けられた１３９４Ｉ／Ｆ１０９に接続されている。
【００１６】
このように構成されるカーナビゲーション装置１は、現在地検出装置１１により取得した自車位置情報および地図記憶装置１２に格納されている道路地図データに基づき各種のナビゲーションを行う。たとえば、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、自車位置近辺の道路地図および自車位置を前席表示モニタ１４に表示し、経路探索によって得られた経路（推奨経路）に沿って運転者を誘導するように各部を制御する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、ＤＶＤ再生装置２６から出力された映像や楽曲の信号に基づいて、映像を後席表示モニタ２４に表示するように、また、音声を不図示のスピーカから出力するように各部を制御する。
【００１７】
本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００側で演算された推奨経路に基づく経路誘導の最中に、後席乗員が後席側制御装置２００側で経由地の変更を入力すると、変更入力された経由地のおおよその位置を示す簡易図形が前席表示モニタ１４に表示される。前席乗員による経由地変更の許可が前席側制御装置１００側で入力されると、経由地の変更を反映するように前席側制御装置１００側で演算された新たな推奨経路に基づいて、経路誘導が開始される。以下、詳述する。
【００１８】
図２は、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理がなされている場合には、図２（ａ）の表示画面１４ａに示すように、前席表示モニタ１４には、自車位置付近の地図と、自車位置マーク１４０と、推奨経路１４１とが重畳的に表示される。
【００１９】
後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出する。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、１３９４Ｉ／Ｆ１０９を介して推奨経路情報を後席側制御装置２００へ送信する。なお、以下の説明では、それぞれのＣＰＵ１０１，２０１が行う、１３９４Ｉ／Ｆ１０９，２０９を介した信号の送受信を単に相手側の制御装置１００，２００への信号の送信、または、相手側の制御装置１００，２００からの信号の受信、などと略して記載する。
【００２０】
後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図２（ｄ）の表示画面２４ａに示すように、後席表示モニタ２４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク２４０と、推奨経路２４１と、すでに設定されている経由地（不図示）とを重畳的に表示させる。なお、表示画面２４ａでは、前席表示モニタ１４に表示された地図の表示範囲よりも広い範囲を表示しているが、前席表示モニタ１４に表示された地図の表示範囲と同じ範囲（同じ縮尺率）の地図を表示してもよく、異なる表示範囲（異なる縮尺率）の地図を表示してもよい。
【００２１】
ここでたとえば後席乗員によって、経由地Ａを追加するようにスイッチ２５が操作されると、図２（ｅ）の表示画面２４ｂに示すように、後席表示モニタ２４には追加された経由地Ａが地図画面上に重畳的に表示される。
【００２２】
なお、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４に表示される表示画面について、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して表示倍率（縮尺）が変更可能に構成されている。また、各表示モニタ１４，２４に表示される地図のスクロール動作を、それぞれの表示モニタ１４，２４で独立して実施可能に構成されている。すなわち、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、各表示モニタ１４，２４についての地図画面の表示に関する操作を、相手側の表示モニタ１４，２４の表示画面に影響を与えることなく、独立して実施できる。したがって、後席乗員は、前席表示モニタ１４の推奨経路の表示や、この推奨経路に基づいた運転者に対する経路誘導に影響を与えることなく、後席表示モニタ２４に表示された地図画面を自由にスクロール、拡大／縮小でき、容易に追加する経由地の表示や設定を行うことができる。
【００２３】
また、経由地の設定に際して、スイッチ２５の操作によって、地図記憶装置１２に格納されたＰＯＩ情報を読み出して後席表示モニタ２４に表示させることもできる。これにより、後席乗員は、後席表示モニタ２４に表示されたＰＯＩ情報を参照して、経由地を選択できる。ＰＯＩ情報として、たとえば、観光施設の内容や、営業時間、料金などが挙げられる。
【００２４】
後席乗員によって、上述のように追加する経由地Ａが入力されて、追加経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されると、経由地Ａの情報が経由地変更情報（追加経由地設定情報）として前席側制御装置１００へ送信される。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から追加経由地設定情報を受信すると、追加された経由地Ａを経由するように新たな推奨経路をバックグラウンドで演算する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、すでに行われている経路誘導を中断しないように、経由地Ａが追加される前の推奨経路に基づいた経路誘導を行いつつ、経由地Ａが追加された新たな推奨経路を演算する。この段階では、新たな推奨経路による経路誘導は行われない。
【００２５】
そして、ＣＰＵ１０１は、演算結果に基づいて、図２（ｂ）の表示画面１４ｂに示すように、自車位置や経由地Ａの位置関係を示す、後述するステータスバー１５０を表示させる。なお、ステータスバー１５０は、経路誘導を阻害しないように前席表示モニタ１４の下端近傍に表示される。ステータスバー１５０の表示に際して、前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の表示形態は変更されず、地図表示の縮尺率が自動的に変更されることはない。なお、ステータスバー１５０が表示される際に、報知音などの音声出力を行うことで、運転者に後席側で経由地を変更したこと報知するようにしてもよい。
【００２６】
また、ＣＰＵ１０１はバックグラウンドでの演算結果と、ステータスバー１５０の表示用のデータとを後席側制御装置２００へ送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から演算結果および表示用のデータを受信すると、図２（ｆ）の表示画面２４ｃに示すように、後席表示モニタ２４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させる。なお、ＣＰＵ１０１で演算された新たな推奨経路に関する演算結果に基づいて、後席表示モニタ２４に表示するためのステータスバー１５０の表示用のデータを後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で生成するようにしてもよい。
【００２７】
図３にステータスバー１５０の詳細を示す。ステータスバー１５０は、前席表示モニタ１４の表示面の下辺に沿って左右に延在するように表示される簡易図形であり、出発地、目的地、自車位置および後席側で変更された経由地の位置関係を示すものである。ステータスバー１５０の一端側の端部は出発地に相当する出発地アイコン１５１であり、他端側の端部は目的地に相当する目的地アイコン１５２である。１５３は、推奨経路表示であって、出発地アイコン１５１と目的地アイコン１５２とを結ぶ帯状の図形であり、後席側で入力された経由地の変更が反映された後の推奨経路に相当する。１５４は自車位置を示す自車位置アイコンであり、１５５は後席側で変更された経由地を示す経由地アイコンである。
【００２８】
自車位置アイコン１５４および経由地アイコン１５５は、経由地の変更が反映された後の推奨経路上における自車位置および後席側で変更された経由地の位置（距離）に対応するように、推奨経路表示１５３上に表示される。たとえば、図３の場合では、出発地から目的地までの距離のおおよそ１／４の距離だけ車両が出発地から走行し、出発地から目的地までの距離のおおよそ１／２の距離だけ出発地から離れた位置に、後席側で変更された経由地が存在する場合を示している。自車位置アイコン１５４は、推奨経路表示１５３の約１／４の長さ分だけ出発地アイコン１５１から離れた位置に表示され、経由地アイコン１５５は、左右に延在する推奨経路表示１５３のおおよそ中間位置に表示される。このように、自車位置アイコン１５４および経由地アイコン１５５は、自車位置および変更された経由地の位置の目安を示す。
【００２９】
自車位置アイコン１５４は車両の進行に伴って推奨経路表示１５３上を移動するように表示される。経由地アイコン１５５は、後述するように、前席側で経由地の変更が許可されるまでは点滅し、前席側で経由地の追加が許可されるか削除が拒否されると点灯し、前席側で経由地の削除が許可されるか追加が拒否されると消灯して表示されなくなる。以下の説明では、経由地アイコン１５５が消灯して表示されなくなることを単に消灯すると称する。図２（ｂ）の表示画面１４ｂでは、経由地アイコン１５５が点滅している状態、すなわち、前席側の判断を待っている状態を示している。
【００３０】
前席表示モニタ１４にステータスバー１５０が表示された後、所定時間（たとえば２０秒）の間に、前席表示モニタ１４に表示された経由地アイコン１５５が押圧されると、図２（ｃ）の表示画面１４ｃに示すように、ＣＰＵ１０１は自車位置と後席側で変更された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更する。また、ＣＰＵ１０１は、後席側で追加された経由地の詳細情報を示す詳細情報表示１６０ａを地図表示画面に重畳表示させる。
【００３１】
図４（ａ）に、詳細情報表示１６０ａの詳細を示す。詳細情報表示１６０ａには、後席側で変更（追加）された経由地の名称、住所、電話番号、営業時間などの詳細を示す表示１６１と、前席乗員に対して経由地を追加するか否かを問い合わせる表示１６２と、許可ボタン１６３と、拒否ボタン１６４と、戻るボタン１６５とが表示される。表示１６１の表示内容は一例であり、経由地によって適宜変更されていてもよい。
【００３２】
なお、図４（ｂ）は、後に述べる、すでに設定されている経由地を後席側で削除した場合に表示される詳細情報表示１６０ｂである。詳細情報表示１６０ｂでは、上述した詳細情報表示１６０ａと比較して、前席乗員に対して経由地を追加するか否かを問い合わせる表示１６２の代わりに、経由地を削除するか否かを問い合わせる表示１６６が表示される。
【００３３】
許可ボタン１６３は、経由地変更を許可することを指示するタッチパネルスイッチである。拒否ボタン１６４は、経由地変更を拒否することを指示するタッチパネルスイッチである。戻るボタン１６５は、前画面（図２（ｂ）または後述する図６（ｂ））へ戻ることを指示するタッチパネルスイッチである。
【００３４】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、図５（ａ）の表示画面１４ｄに示すように、前席表示モニタ１４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク１４０と、新たな推奨経路１４２と重畳的に表示させる。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を前席表示モニタ１４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。そして、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始する。
【００３５】
また、詳細情報表示１６０ａの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を許可する旨の信号（許可信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から許可信号を受信すると、図５（ｃ）の表示画面２４ｄに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄して、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ、および新たな推奨経路２４２を地図画面とともに重畳的に表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を後席表示モニタ２４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００３６】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで演算した新たな推奨経路を破棄し、図５（ｂ）の表示画面１４ｅに示すように、経由地追加前の推奨経路１４１に基づいた経路誘導処理を継続する。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、詳細情報表示１６０ａの表示を中止するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００３７】
また、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を拒否する旨の信号（拒否信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から拒否信号を受信すると、図５（ｄ）の表示画面２４ｅに示すように、経由地の追加が認められなかった旨の表示１９０を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、追加された経由地Ａを薄い灰色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後に経由地Ａおよびステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。なお、後席側制御装置２００では、別途新たな経由地をスイッチ２５から入力することができ、新たな経由地が入力されると、上述した処理が再び実行されることとなる。
【００３８】
前席表示モニタ１４でステータスバー１５０が表示された後、前席乗員によって所定時間（たとえば２０秒）の間、経由地アイコン１５５が押圧されなかった場合、前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されたときと同様の処理がＣＰＵ１０１，２０１で実行される。
【００３９】
上述の説明では、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された場合について説明したが、すでに設定されている経由地が後席側制御装置２００側で削除された場合も同様である。たとえば、図６，７は、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われている最中に、すでに設定されている経由地が後席側制御装置２００側で削除された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【００４０】
後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出する。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、推奨経路情報を後席側制御装置２００へ送信する。
【００４１】
後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信すると、図６（ｄ）の表示画面２４ｆに示すように、後席表示モニタ２４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク２４０と、推奨経路２４１と、すでに設定されている経由地（本図では経由地Ａ）とを重畳的に表示させる。ここでたとえば後席乗員によって、経由地Ａを削除するようにスイッチ２５が操作されると、図６（ｅ）の表示画面２４ｇに示すように、後席表示モニタ２４には削除された経由地Ａが薄い灰色で表示される。
【００４２】
後席乗員によって、上述のように経由地Ａの削除をする入力がされて、削除経由地の情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されると、経由地Ａの情報が経由地変更情報（削除経由地設定情報）として前席側制御装置１００へ送信される。前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１は、後席側制御装置２００から削除経由地設定情報を受信すると、削除された経由地Ａを経由しないように新たな推奨経路をバックグラウンドで演算する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、すでに行われている経路誘導を中断しないように、経由地Ａが削除される前の推奨経路に基づいた経路誘導を行いつつ、経由地Ａを経由しない新たな推奨経路を演算する。この段階では、新たな推奨経路による経路誘導は行われない。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１０１は、図６（ｂ）の表示画面１４ｇに示すように、経由地Ａを削除する前の推奨経路における、自車位置や経由地Ａの位置関係を示すステータスバー１５０を表示させる。すなわち、すでに設定されている経由地が後席側制御装置２００側で削除された場合には、自車位置アイコン１５４および経由地アイコン１５５は、経由地の変更が反映される前の推奨経路における自車位置および後席側で変更（削除）された経由地の位置（距離）に対応するように、推奨経路表示１５３上に表示される。ステータスバー１５０の表示に際して、前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の地図表示の縮尺率が自動的に変更されることはない。
【００４４】
また、ＣＰＵ１０１はバックグラウンドでの演算結果と、ステータスバー１５０の表示用のデータとを後席側制御装置２００へ送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から演算結果および表示用のデータを受信すると、図６（ｆ）の表示画面２４ｈに示すように、後席表示モニタ２４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させる。
【００４５】
前席表示モニタ１４にステータスバー１５０が表示された後、所定時間（たとえば２０秒）の間に、前席表示モニタ１４に表示された経由地アイコン１５５が押圧されると、図６（ｃ）の表示画面１４ｈに示すように、ＣＰＵ１０１は自車位置と後席側で削除された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更する。また、ＣＰＵ１０１は、後席側で削除された経由地の詳細情報を示す詳細情報表示１６０ｂを地図表示画面に重畳表示させる。詳細情報表示１６０ｂの詳細は図４（ｂ）に示すとおりである。
【００４６】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ｂの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、経由地削除前の推奨経路１４１を破棄して、図７（ａ）の表示画面１４ｉに示すように、前席表示モニタ１４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク１４０と、新たな推奨経路１４２と重畳的に表示させる。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を前席表示モニタ１４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。そして、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始する。
【００４７】
また、詳細情報表示１６０ｂの許可ボタン１６３が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の削除を許可する旨の信号（許可信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から許可信号を受信すると、図７（ｃ）の表示画面２４ｉに示すように、経由地削除前の推奨経路２４１を破棄して、後席表示モニタ２４に、出発地、経由地Ａ、および新たな推奨経路２４２を地図画面とともに重畳的に表示させる。なお、経由地Ａは、薄い灰色で表示される。また、ＣＰＵ２０１は、推奨経路が再設定された旨を示す表示１８０を後席表示モニタ２４の画面上部に所定時間だけ表示させるとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、その後、所定時間後に経由地Ａおよびステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００４８】
前席乗員によって、詳細情報表示１６０ｂの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで演算した新たな推奨経路を破棄し、図７（ｂ）の表示画面１４ｊに示すように、経由地削除前の推奨経路１４１に基づいた経路誘導処理を継続する。なお、ＣＰＵ１０１は、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させる。また、ＣＰＵ１０１は、詳細情報表示１６０ｂの表示を中止するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。
【００４９】
また、詳細情報表示１６０ｂの拒否ボタン１６４が押圧されると、ＣＰＵ１０１は経由地の追加を拒否する旨の信号（拒否信号）を後席側制御装置２００に送信する。後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１は、前席側制御装置１００から拒否信号を受信すると、図７（ｄ）の表示画面２４ｊに示すように、経由地の追加が認められなかった旨の表示１９０を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させる。また、ＣＰＵ２０１は、削除された経由地Ａの表示を削除前の元の色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、その後、所定時間後にステータスバー１５０の表示を中止する（不図示）。なお、後席側制御装置２００では、別途新たな経由地の削除をスイッチ２５から入力することができ、新たな経由地の削除が入力されると、上述した処理が再び実行されることとなる。
【００５０】
前席表示モニタ１４でステータスバー１５０が表示された後、前席乗員によって所定時間（たとえば２０秒）の間、経由地アイコン１５５が押圧されなかった場合、前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されたときと同様の処理がＣＰＵ１０１，２０１で実行される。
【００５１】
このように、本実施の形態のカーナビゲーション装置１では、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づく経路誘導処理の最中であっても、運転者に対する経路誘導を中断することなく、後席側制御装置２００側で経由地の変更を設定できる。経由地変更情報を受信したＣＰＵ１０１は、バックグラウンドで新たな推奨経路を演算するとともに、すでに行われている経路誘導を阻害しないように前席表示モニタ１４の下端近傍に、出発地、目的地、自車位置および後席側で変更された経由地の位置関係を示すステータスバー１５０を表示させる。
【００５２】
後席側制御装置２００側で変更設定された経由地を推奨経路に反映させるか否かは、前席側制御装置１００への入力指示によって決定される。経由地の変更を許可する（すなわち新たな推奨経路による経路誘導開始する）指示が前席乗員によって入力されると、ＣＰＵ１０１は、新たな推奨経路に基づいて経路誘導処理を開始するよう各部を制御する。また、前席乗員によって経由地の変更を拒否する指示が入力されると、ＣＰＵ１０１は、経由地追加前の推奨経路に基づいて経路誘導処理を継続するよう各部を制御する。
【００５３】
−−−フローチャート−−−
図８は、経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を変更設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。なお、以下の説明では、すでにＣＰＵ１０１で演算された推奨経路に基づいて経路誘導処理が行われていることを前提とする。後席側の乗員によってスイッチ２５から推奨経路の設定状態を尋ねる旨の指示が入力されると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で実行される。ステップＳ２０１において、１３９４Ｉ／Ｆ２０９を介して、設定確認要求信号を前席側制御装置１００へ送出してステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３において、前席側制御装置１００から推奨経路情報を受信するまで待機する。
【００５４】
ステップＳ２０３が肯定判断されるとステップＳ２０５へ進み、前席側制御装置１００から受信した推奨経路情報に基づいて、図２（ｄ）の表示画面２４ａまたは図6（ｄ）の表示画面２４ｆに示すように、後席表示モニタ２４に、自車位置付近の地図と、自車位置マーク２４０と、推奨経路２４１と、すでに設定されている経由地とを重畳的に表示させてステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、経由地の変更に関する入力がされて、経由地変更情報を前席側制御装置１００へ送信する旨の指示がスイッチ２５から入力されるまで待機する。ステップＳ２０７が肯定判断されるとステップＳ２０９へ進み、経由地変更情報を前席側制御装置１００へ送信してステップＳ２１１へ進む。
【００５５】
ステップＳ２１１において、前席側制御装置１００から新たな推奨経路の情報とステータスバー１５０の表示用のデータとを受信するまで待機する。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ２１３へ進み、図２（ｆ）の表示画面２４ｃまたは図6（ｆ）の表示画面２４ｈに示すように、後席表示モニタ２４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させてステップＳ２１５へ進む。ステップＳ２１５において、前席側制御装置１００から許可信号または拒否信号を受信するまで待機する。ステップＳ２１５が肯定判断されるとステップＳ２１７へ進み、受信した信号が許可信号であるか否かを判断する。
【００５６】
ステップＳ２１７が肯定判断されるとステップＳ２１９へ進み、図５（ｃ）の表示画面２４ｄまたは図７（ｃ）の表示画面２４ｉに示すように、経由地追加前の推奨経路２４１を破棄し、経由地を追加した後の推奨経路２４２を推奨経路として表示させてステップＳ２２１へ進む。ステップＳ２２１において、後席表示モニタ２４のアイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、経由地削除が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更して、ステップＳ２２３へ進む。ステップＳ２２３において、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去してリターンする。
【００５７】
ステップＳ２１７が否定判断されるとステップＳ２３１へ進み、図５（ｄ）の表示画面２４ｅまたは図７（ｄ）の表示画面２４ｊに示すように、経由地の追加が認められなかった旨の表示１９０を後席表示モニタ２４に所定時間だけ表示させてステップＳ２３３へ進む。ステップＳ２２３において、経由地を変更した後の推奨経路を破棄し、経由地変更前の表示画面を後席表示モニタ２４に表示させてステップＳ２３５へ進む。ステップＳ２３５において、後席表示モニタ２４の各アイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が拒否された場合には追加された経由地Ａを薄い灰色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更する。経由地削除が拒否された場合には削除された経由地Ａの表示を削除前の元の色で表示するとともに、経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更する。ステップＳ２３５が実行されるとステップＳ２３７へ進み、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去する。また、経由地追加が拒否された場合には薄い灰色で表示している経由地Ａの表示を中止する。ステップＳ２３７が実行されるとリターンする。
【００５８】
前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から設定確認要求信号を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１０１において、すでに演算されている推奨経路の情報を推奨経路情報として後席側制御装置２００へ送信してリターンする。
【００５９】
また、前席側制御装置１００では、後席側制御装置２００から経由地変更情報を受信すると、以下に説明する処理を行うプログラムが起動されて、ＣＰＵ１０１ですでに実行されている経路誘導演算に割り込んで、経路誘導演算のバックグラウンドで実行される。ステップＳ１１１において、経由地の変更を反映した推奨経路を演算するとともにステータスバー１５０の表示用のデータを生成してステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３において、ステップＳ１１１で演算した新たな推奨経路の情報と、生成したステータスバー１５０の表示用のデータとを後席側制御装置２００へ送信してステップＳ１１５へ進む。
【００６０】
ステップＳ１１５において、図２（ｂ）の表示画面１４ｂまたは図６（ｂ）の表示画面１４ｇに示すように、前席表示モニタ１４の下端近傍にステータスバー１５０を表示させてステップＳ１１７へ進む。ステップＳ１１７において、経由地アイコン１５５が所定時間内に押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１１７が肯定判断されるとステップＳ１１９へ進み、図２（ｃ）の表示画面１４ｃまたは図６（ｃ）の表示画面１４ｈに示すように、自車位置と後席側で変更された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更するとともに詳細情報表示１６０ａまたは１６０ｂを地図表示画面に重畳表示させてステップＳ１２１へ進む。
【００６１】
ステップＳ１２１において、戻るボタン１６５が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１２１が否定判断されるとステップＳ１２３へ進み、拒否ボタン１６４が押圧されたか否かを判断する。
【００６２】
ステップＳ１２３が否定判断されるとステップＳ１２５へ進み、許可ボタン１６３が押圧されたか否かを判断する。ステップＳ１２５が否定判断されるとステップＳ１２１へ戻る。ステップＳ１２５が肯定判断されるとステップＳ１２７へ進み、後席側制御装置２００に許可信号を送信してステップＳ１２９へ進む。ステップＳ１２９において、図５（ａ）の表示画面１４ｄまたは図７（ａ）の表示画面１４ｉに示すように、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させ、経由地追加前の推奨経路１４１を破棄して、経由地を変更した後の推奨経路１４２を推奨経路として前席表示モニタ１４に表示させるとともに、新たな推奨経路に基づいた経路誘導処理を開始してステップＳ１３３へ進む。
【００６３】
ステップＳ１３３において、前席表示モニタ１４のアイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更し、経由地削除が許可された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更して、ステップＳ１３５へ進む。ステップＳ１３５において、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去してリターンする。
【００６４】
ステップＳ１１７が否定判断されるかステップＳ１２３が肯定判断されるとステップＳ１４３へ進み、後席側制御装置２００に拒否信号を送信してステップＳ１４５へ進む。ステップＳ１４５において、図５（ｂ）の表示画面１４ｅまたは図７（ｂ）の表示画面１４ｊに示すように、前席表示モニタ１４に、経由地変更前の推奨経路１４１を表示させるとともに、経由地変更前の推奨経路に基づいた経路誘導処理を継続してステップＳ１４７へ進む。ステップＳ１４７において、詳細情報表示１６０ａまたは１６０ｂを消去してステップＳ１４９へ進む。ステップＳ１４９において、前席表示モニタ１４のアイコンの表示状態を変更する。すなわち、経由地追加が拒否された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から消灯に変更し、経由地削除が拒否された場合には経由地アイコン１５５の点灯状態を点滅から点灯に変更して、ステップＳ１５１へ進む。ステップＳ１５１において、所定時間後に表示されているステータスバー１５０を消去してリターンする。
【００６５】
ステップＳ１２１が肯定判断されるとステップＳ１４１へ進み、経由地アイコン１５５が押圧される直前の縮尺率と同じ縮尺率で前席表示モニタ１４に地図を表示させるとともに、詳細情報表示１６０ａまたは１６０ｂを消去してステップＳ１１７へ戻る。
【００６６】
上述したカーナビゲーション装置１では、次の作用効果を奏する。
（１） 前席側制御装置１００で経路誘導処理を行っている際に、後席側制御装置２００のスイッチ２５からの入力によって経由地が変更されると、変更された経由地の位置の目安を示すステータスバー１５０を前席表示モニタ１４の経路誘導画面上に表示するように構成した。これにより、後席側で経由地の設定が変更されたこと、および、当該経由地の位置の目安を運転者に違和感を与えることなく通知できる。また、ステータスバー１５０が簡易図形であるので、視認性に優れるとともに、前席表示モニタ１４に表示される情報量をいたずらに増やすことがないので、すでに表示されている経路誘導画面の視認性にも悪影響を与えることがない。そのため、運転者は必要な情報を容易に取得できる。
【００６７】
（２） ステータスバー１５０の表示に際して、前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の表示形態が変更されずに、経路誘導画面に重畳的に表示されるように構成した。これにより、経路誘導中には前席表示モニタ１４に表示されている経路誘導画面の表示形態を勝手に変更されたくないと考える運転者の意志を尊重できる。また、後席側の乗員も運転者に気兼ねなく経由地の変更を入力できるので、利便性が高い。
【００６８】
（３） 後席側制御装置２００のスイッチ２５からの入力によって経由地が変更されると、当該変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンでもある経由地アイコン１５５を前席表示モニタ１４に表示するように構成した。これにより、運転者に都合のよいタイミングで当該変更された経由地に関する詳細情報を前席表示モニタ１４に表示させることができるので、運転者の意志を反映できる。
【００６９】
（４） 変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンを、ステータスバー１５０上の経由地アイコン１５５としたので、詳細情報の表示を指示するためのボタンを他に設ける必要がなくなり、前席表示モニタ１４の表示領域を有効に利用できる。また、変更された経由地を示す経由地アイコン１５５が、推奨経路上の経由地の位置を示す役割と、詳細情報を表示させるためのボタンとしての役割とを果たす。これにより、前席表示モニタ１４に表示させる情報量を削減できるので（すなわち、余計なものを表示しなくて済むので）、表示画面全体の表示形態を複雑化することがなく、視認性に優れる。
【００７０】
（５） 後席表示モニタ２４にもステータスバー１５０を表示するように構成したので、変更された経由地の位置の目安が後席乗員も把握でき、経由地変更の妥当性を距離の観点から検討できるなど、利便性が高い。
【００７１】
（６） 経由地の変更が前席側で許可されたか否かによって、後席表示モニタ２４に表示されるステータスバー１５０の表示形態が異なるように構成した。これにより、経由地変更が許可されたか否かが後席乗員が一目で分かるので、視認性、利便性が高い。
【００７２】
（７） 前席表示モニタ１４でステータスバー１５０が表示された後、前席乗員によって所定時間（たとえば２０秒）の間、経由地アイコン１５５が押圧されなかった場合、前席乗員によって、詳細情報表示１６０ａの拒否ボタン１６４が押圧されたときと同様の処理が行われるように構成した。これにより、経由地変更を許可しないときの運転者の操作の手間を省くことができ、運転者に対する利便性が向上できる。
【００７３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、前席表示モニタ１４に表示されたステータスバー１５０上の経由地アイコン１５５が押圧されると、たとえば図２（ｃ）の表示画面１４ｃに示すように、自車位置と後席側で変更された経由地とが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更するように構成した。また、このとき、後席側で追加された経由地の詳細情報を示す詳細情報表示１６０ａを地図表示画面に重畳表示させるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図９（ａ）の表示画面１４ｋに示ように、前席表示モニタ１４にステータスバー１５０が表示された後、ステータスバー１５０上の経由地アイコン１５５が押圧されると、図９（ｂ）の表示画面１４ｌに示すように、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４３〜１４５，１４６ｂを表示するように構成してもよい。
【００７４】
図９（ｂ）の表示画面１４ｌにおいて、たとえば広域表示ボタン１４３が押圧されると、図９（ｃ）の表示画面１４ｍに示すように、自車位置と後席側で変更された経由地Ａとが同時に１画面表示されるように地図表示の縮尺率を変更するとともに、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４６ｃ〜１４８ｃを表示するように構成してもよい。
【００７５】
図９（ｃ）の表示画面１４ｍにおいて、たとえば許可ボタン１４６ｃが押圧されると、経由地の変更が許可され、拒否ボタン１４７ｃが押圧されると、経由地の変更が拒否されるように構成してもよい。また、戻るボタン１４８ｃが押圧されると、当該画面（表示画面１４ｍ）の１つ上の階層の画面（表示画面１４ｌ）に戻るように構成してもよい。地図表示画面上の経由地Ａのアイコンが押圧されると、図９（ｅ）の表示画面１４ｏに示すように、経由地Ａの詳細情報を表示するとともに、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４６ｅ〜１４８ｅを表示するように構成してもよい。
【００７６】
図９（ｅ）の表示画面１４ｏにおいて、たとえば許可ボタン１４６ｅが押圧されると、経由地の変更が許可され、拒否ボタン１４７ｅが押圧されると、経由地の変更が拒否されるように構成してもよい。また、図９（ｃ）の表示画面１４ｍから表示画面１４ｏに遷移した後に戻るボタン１４８ｅが押圧されると、表示画面１４ｍに戻るように構成してもよい。後述するように図９（ｄ）の表示画面１４ｎから表示画面１４ｏに遷移した後に戻るボタン１４８ｅが押圧されると、表示画面１４ｎに戻り、図９（ｂ）の表示画面１４ｌから表示画面１４ｏに遷移した後に戻るボタン１４８ｅが押圧されると、表示画面１４ｌに戻るように構成してもよい。
【００７７】
図９（ｂ）の表示画面１４ｌにおいて、たとえば周辺表示ボタン１４４が押圧されると、図９（ｄ）の表示画面１４ｎに示すように、経由地Ａとその周辺の地図をするとともに、変更された経由地に関して前席乗員が指示をするためのボタン１４６ｄ〜１４８ｄを表示するように構成してもよい。
【００７８】
図９（ｄ）の表示画面１４ｎにおいて、たとえば許可ボタン１４６ｄが押圧されると、経由地の変更が許可され、拒否ボタン１４７ｄが押圧されると、経由地の変更が拒否されるように構成してもよい。また、戻るボタン１４８ｄが押圧されると、当該画面（表示画面１４ｎ）の１つ上の階層の画面（表示画面１４ｌ）に戻るように構成してもよい。地図表示画面上の経由地Ａのアイコンが押圧されると、図９（ｅ）の表示画面１４ｏに遷移するように構成してもよい。
【００７９】
図９（ｂ）の表示画面１４ｌにおいて、たとえば施設ボタン１４５が押圧されると、図９（ｅ）の表示画面１４ｏに遷移するように構成し、許可ボタン１４６ｂが押圧されると、経由地の変更が許可されるように構成してもよい。
【００８０】
このように構成することで、後席側で変更された経由地に関する情報を、運転者が希望する形態で表示できるので、運転者に対する利便性が向上する。
【００８１】
（２） 上述の説明では、ステータスバー１５０は、表示モニタ１４，２４の画面下側に表示されるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。ステータスバー１５０を表示モニタ１４，２４の画面右側や左側、上側に表示するように構成してもよい。ステータスバー１５０が前席表示モニタ１５０にのみ表示されるように構成してもよい。なお、上述したステータスバー１５０の表示形態は一例であり、本発明は、上述したステータスバー１５０の表示形態に限定されない。また、ステータスバー１５０の経由地アイコン１５５や、目的地アイコン１５２の近傍に到着予定時刻や自車位置からの距離などを表示するようにしてもよい。
【００８２】
（３） 上述の説明では、変更される経由地が１つであるが、変更される経由地の数は複数であってもよい。変更される経由地が複数の場合、ステータスバー１５０には複数の経由地に対応する複数の経由地アイコン１５５が表示されるように構成することが望ましい。そして任意の１つの経由地アイコン１５５が押圧されると、当該経由地アイコン１５５が示す経由地についての情報を表示するように構成することが望ましい。
【００８３】
（４） 上述の説明では、後席側のスイッチ２５によって変更が入力された経由地の情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側のスイッチ２５によって変更が入力された経由地の情報と、前席側制御装置１００から受信した、すでに設定されている出発地、経由地、目的地の情報とに基づいて、後席側制御装置２００のＣＰＵ２０１で新たな推奨経路を演算するように構成してもよい。そして、ＣＰＵ２０１で演算した新たな推奨経路と、ステータスバー１５０の表示用のデータとを前席側制御装置１００に送信するように構成してもよい。
【００８４】
（５） 上述の説明では、経由地変更情報が前席側制御装置１００へ送信されると、経由地変更後の新たな推奨経路を演算してステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、後席側制御装置２００から送信された経由地変更情報に基づいて、前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算した後、ステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示する前に、新たに算出された推奨経路に関する情報を後席側制御装置２００に送信するように構成してもよい。そして、新たな推奨経路を確認した後席乗員が、経由地の変更を取りやめたり、他の経由地についての変更を希望した場合、再び前席側制御装置１００のＣＰＵ１０１で推奨経路を演算できるように構成してもよい。このようにして、経由地の変更内容に納得した後席乗員によって、ステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示させるようにスイッチ２５が操作されたときに初めて、ステータスバー１５０を前席表示モニタ１４に表示するように構成してもよい。
【００８５】
（６） 上述の説明では、前席側制御装置１００側で経由地変更の可否が入力されるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、カーナビゲーション装置１の設定を変更することで、前席側制御装置１００側で入力された経由地の変更を許可するか否かを後席側制御装置２００側で指示できるように構成してもよい。これにより、前席乗員よりも後席乗員の意志を尊重できる。
（７） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００８６】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、第１の入力装置はスイッチ１５に、第１の制御回路はＣＰＵ１０１に、第１の表示モニタは前席表示モニタ１４にそれぞれ対応する。第２の入力装置はスイッチ２５に、第２の制御回路はＣＰＵ２０１に、第２の表示モニタは後席表示モニタ２４にそれぞれ対応する。第１の処理装置は、前席側制御装置１００とスイッチ１５と前席表示モニタ１４とによって実現される。第２の処理装置は、後席側制御装置２００とスイッチ２５と後席表示モニタ２４とによって実現される。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、変更された経由地の位置の目安を示す簡易図形を表示することができる各種構造のナビゲーション装置を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】カーナビゲーション装置１の全体構成を示す図である。
【図２】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図３】ステータスバー１５０の詳細を示す図である。
【図４】詳細情報表示１６０ａ，１６０ｂの詳細を示す図である。
【図５】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側で新たな経由地が追加された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図６】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側ですでに設定されている経由地が削除された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図７】経路誘導処理が行われている最中に、後席側制御装置２００側ですでに設定されている経由地が削除された際の、各表示モニタ１４，２４における画面遷移を示した図である。
【図８】経路誘導処理の最中に後席側制御装置２００側で経由地を変更設定する際に、各ＣＰＵ１０１，２０１で実行されるプログラムの動作を示すフローチャートを併記した図である。
【図９】各表示モニタ１４，２４における画面遷移の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１ カーナビゲーション装置 １１ 現在地検出装置
１２ 地図記憶装置 １４ 前席表示モニタ
１５，２５ スイッチ ２４ 後席表示モニタ
１００ 前席側制御装置 １０１，２０１ ＣＰＵ
１５０ ステータスバー １５５ 経由地アイコン
２００ 後席側制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、前記第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、
各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、前記第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、
前記第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、前記第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、変更された経由地の位置の目安を示す簡易図形を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導画面の表示形態を変更することなく前記簡易図形を重畳的に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、前記第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、当該変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記ボタンは、前記簡易図形上の前記経由地を示すアイコンであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記ボタンは、前記簡易図形上の前記経由地を示すアイコンとは別に表示されるボタンであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記簡易図形を前記第2の表示モニタにも表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地の変更が前記第１の処理装置で許可されるか否かによって、前記第2の表示モニタに表示される前記簡易図形の表示形態が異なることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記第１の処理装置は、車両の前席側に配設され、
前記第２の処理装置は、前記車両の後席側に配設されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
各種設定を入力する第１の入力装置と、各種処理を行う第１の制御回路と、前記第１の制御回路で処理した結果を表示する第１の表示モニタとを有する第１の処理装置と、
各種設定を入力する第２の入力装置と、各種処理を行う第２の制御回路と、前記第２の制御回路で処理した結果を表示する第２の表示モニタとを有する第２の処理装置とを備え、
前記第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、前記第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、変更された経由地の位置の目安を示す簡易図形を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記経路誘導画面の表示形態を変更することなく前記簡易図形を重畳的に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記第２の入力装置からの入力によって経由地が変更されると、前記第１の表示モニタに表示中の経路誘導画面上に、当該変更された経由地に関する詳細情報の表示を指示するためのボタンを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記ボタンは、前記簡易図形上の前記経由地を示すアイコンであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記ボタンは、前記簡易図形上の前記経由地を示すアイコンとは別に表示されるボタンであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記簡易図形を前記第2の表示モニタにも表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記経由地の変更が前記第１の処理装置で許可されるか否かによって、前記第2の表示モニタに表示される前記簡易図形の表示形態が異なることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記第１の処理装置は、車両の前席側に配設され、
前記第２の処理装置は、前記車両の後席側に配設されることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１７０２０６（Ｐ２００８−１７０２０６Ａ）
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１１６（Ｐ２００７−２１１６）
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月２４日（２００８．７．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１０日（２００７．１．１０）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]