ナビゲーション装置
【課題】目的地までの希望所要時間内で立ち寄ることができ，かつユーザにとって好適な寄り道先を提案する。
【解決手段】車両の現在位置から目的地への経路を表示するナビゲーション装置であって，前記経路による前記目的地への予定所要時間を求め，前記予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合は，当該希望所要時間と当該予定所要時間の差である余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，前記寄り道先の少なくとも１つが選択入力された場合は，当該選択された寄り道先を経由する経路を表示する。
【解決手段】車両の現在位置から目的地への経路を表示するナビゲーション装置であって，前記経路による前記目的地への予定所要時間を求め，前記予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合は，当該希望所要時間と当該予定所要時間の差である余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，前記寄り道先の少なくとも１つが選択入力された場合は，当該選択された寄り道先を経由する経路を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，車両の経路を表示するナビゲーション装置に関し，特に，目的地までの希望所要時間内に経由可能な寄り道先を表示してユーザに選択を促すナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年広く普及している車載用ナビゲーション装置は，目的地と希望所要時間を入力すると，ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して自車の現在位置を検知し，その現在位置から希望所要時間内に目的地に到着できる経路を地図情報から検索して，ユーザに表示し誘導を行う。かかるナビゲーション装置が検索する経路の所要時間は，過去の平均走行速度などを用いて計算されるが，実際の走行速度や交通渋滞などの要因により，希望の所要時間内に目的地へ到着するとは限らない。
【０００３】
例えば，計算上の走行速度より早い速度で走行し，希望する時刻より早く目的地へ到着するような場合には，到着希望時刻と到着予定時刻との差分の余裕時間が生ずることがある。このような余裕時間を有効活用する方法として，経路を誘導中に当初の到着希望時刻より早い到着が予想される場合に，余裕のある時間で立ち寄ることができる寄り道先を表示するナビゲーション装置が特許文献１に記載されている。また，ユーザが走行中に当初の目的と異なる目的を意図した場合に，その目的を入力するとその目的に適した施設の位置を表示するナビゲーション装置が特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特許第３２２８６４０号公報
【特許文献２】特開平１０−８９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，上記のような従来のナビゲーション装置が提案する寄り道先は，その寄り道先を経由した場合の所要時間に基づき検索されるので，ユーザにとって好適な寄り道先であるとは限らない。また，ユーザが目的を入力する場合は，ユーザの操作が煩雑となる。
【０００５】
そこで，上記に鑑みてなされた本発明の目的は，目的地までの希望所要時間内で立ち寄ることができ，かつユーザにとって好適な寄り道先を提案するナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために，本発明の第１の側面によれば，車両の現在位置から目的地への経路を表示するナビゲーション装置であって，前記経路による前記目的地への予定所要時間を求め，前記予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合は，当該希望所要時間と当該予定所要時間の差である余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，前記寄り道先の少なくとも１つが選択入力された場合は，当該選択された寄り道先を経由する経路を表示することを特徴とする。
【０００７】
上記第１の側面によれば，希望所要時間内に経由して立ち寄ることができ，かつユーザの嗜好に合った寄り道先を提案できるので，時間を持て余すことがなく，ユーザの満足度を向上させることができる。
【０００８】
上記第１の側面における好ましい態様によれば，前記寄り道先をそのジャンルと対応づけて記憶した記憶部を有し，前記寄り道先が目的地または寄り道先として選択入力される履歴を記憶し，前記寄り道先に対するユーザの嗜好の程度は，当該寄り道先または当該寄り道先と同じジャンルの他の寄り道先に対する前記選択入力の頻度であることを特徴とするナビゲーション装置ナビゲーション装置が提供される。この態様によれば，ナビゲーション装置が過去に入力された目的地や寄り道先からユーザの嗜好のジャンルをいわば学習することができるので，ユーザがわざわざ嗜好や目的を入力しなくても，好適な寄り道先を提案することができ，ユーザの満足度を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の上記側面によれば，目的地への希望所要時間を有効活用して寄り道ができ，なおかつユーザが目的や嗜好を入力しなくてもユーザの嗜好に適した好適な寄り道先への経路を設定することができる。よって，時間を持て余すことなく，より満足度の高い経路をユーザに提示できるナビゲーション装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し，本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【００１１】
図１は，本実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を説明する図である。このナビゲーション装置１００では，入力操作部４０から目的地と到着希望時刻が入力されると，ＣＰＵ１０は記憶部２０に格納されたナビゲーションプログラム２２に従って，地図情報２４からの経路の検索と，その経路に基づくユーザの誘導を開始する。経路の検索・誘導に際してＣＰＵ１０は，車速センサ６０，方位センサ７０，ＧＰＳ受信機８０およびＶＩＣＳ情報受信機９０からインターフェース１２を介して各種情報を取得し，これらの情報をもとに各種演算処理を行う。
【００１２】
まずＣＰＵ１０は，ＧＰＳ受信機８０がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信する信号に基づいて現在位置を求め，地図情報２４に含まれる道路形状情報や道路の接続情報に基づいて，現在位置から目的地へ到達する経路を検索する。その際，記憶部２０に格納される過去の走行速度の平均値に基づいて，検索した経路の所要時間を算出する。さらにＣＰＵ１０はＶＩＣＳ情報受信機９０が路側機から受信する渋滞情報や道路工事情報などに基づいて経路の所要時間を修正して，より確度の高い所要時間を計算する。そして，ＣＰＵ１０は入力された到着希望時刻と現在時刻の差から希望所要時間を求め，希望所要時間内に目的地に到着できる経路を検索された経路から抽出する。
【００１３】
抽出された経路は，表示部３０によって現在位置の周辺地図に重ね合わせてディスプレイ３２に表示される。ディスプレイ３２はタッチパネルを組み込むことにより入力操作部４０と一体化する構成としてもよい。また，ディスプレイ表示とともに再生制御部５０が地図情報２４に格納される経路の誘導情報をスピーカ５２から音声出力して，ユーザに対して誘導を行う。
【００１４】
ＣＰＵ１０は車両の走行中にもＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を求める。そしてＣＰＵ１０は，車速センサ６０が検知する車両の走行速度と，方位センサ７０が検知する車両の進行方向の方位から車両の走行軌跡を求め，ＧＰＳ信号に基づき算出した現在位置の誤差を適宜補完する。このようにして車両の現在位置を求めることにより，ＣＰＵ１０は設定した経路における残行程の距離を計算し，車両の走行速度の平均値と残行程の距離とから目的地到着までに実際に要する予定所要時間を求め，目的地への実際の到着予定時刻を計算する。
【００１５】
ＣＰＵ１０は予定所要時間とそれに基づく到着予定時刻の計算を定期的に，例えば毎分実行して，当初入力された到着希望時刻とのずれがある程度以上になったときはユーザに通知する。例えば，到着予定が到着希望時刻より遅れそうな場合には，そのことをユーザに通知し，ユーザは走行速度を加速するなどして対応することができる。逆に，到着予定が到着希望時刻より早まりそうな場合には，ＣＰＵ１０は到着希望時刻と到着予定時刻との差分，つまり希望所要時間と予定所要時間との差分である余裕時間を算出し，余裕時間が一定以上となったときに，その余裕時間で立ち寄ることができる寄り道先を記憶部２０に格納される施設情報２８から検索して，検索された施設を周辺地図上に寄り道先として配置してディスプレイ３２に表示する。
【００１６】
施設情報２８には立ち寄り可能な施設の情報がそれぞれの位置情報とともに格納されており，ＣＰＵ１０は，車両の現在位置から一定範囲内に位置する施設を検索し，その施設を経由する場合の所要時間を計算する。そして，ＣＰＵ１０は余裕時間内に経由して立ち寄りが可能な施設を絞り込んでディスプレイ３２に表示することにより，ユーザに寄り道先の選択を促す。ユーザがディスプレイ３２に表示される寄り道先を例えばタッチパネルで構成される入力操作部４０により選択入力すると，ＣＰＵ１０はこれに応答して選択された寄り道先を経由し且つ目的地に到着希望時刻までに到着するような経路を検索して，ディスプレイ３２に表示する。
【００１７】
本実施の形態では，寄り道先の検索の際に，さらに記憶部２０に格納されたユーザの嗜好の程度に関するユーザ情報２６を参照して寄り道先を絞込むことを特徴とする。ユーザ情報２６には次に述べるようにユーザの入力履歴が含まれており，この履歴を参照することによりユーザの嗜好の程度が高い施設を希望所要時間内に経由することができる施設から抽出することが可能となる。
【００１８】
図２は，記憶部２０に格納された施設情報２８，ユーザ情報２６の例を模式的に説明する図である。施設情報２８には，地図情報２４に含まれる各施設について，地図情報２４における「座標」，各施設の「施設名」，各施設の「ジャンル」，各施設において必要とされる「滞在必要時間」及び「費用」，各施設の「お勧め度」といった情報が含まれる。施設とジャンルの対応関係は，例えば「Ａラーメン」，「Ｄラーメン」，「Ｇラーメン」などの施設はジャンル「ラーメン店」に分類される。また，「Ｂ書店」，「Ｆ書店」，「Ｈ書店」などの施設はジャンル「書店」に分類される。さらに，「Ｃ美術館」，「Ｅ画廊」などの施設はジャンル「美術館」に分類される。また，「滞在必要時間」，「費用」，「お勧め度」などの情報は，情報サービス提供者が提供する情報に基づき予め設定される。ここで，「お勧め度」は，「Ａ」ランクが最も高く，続いて「Ｂ」ランク，「Ｃ」ランクとの順位となる。このような施設情報２８は，ナビゲーション装置１００に接続可能な不図示の携帯電話などの情報端末を用いて随時更新データを公衆回線からダウンロードし，または情報サービス提供者から記憶媒体によるデータの提供を受けて更新される。また，施設情報２８に含まれる項目は上記に限られず，営業時間，他のユーザのコメント等を含むことも可能である。
【００１９】
ユーザ情報２６には，目的地または寄り道先として入力された施設の「ジャンル」に対応づけられた入力の「日付」からなる入力履歴が含まれる。前述したように，ナビゲーション装置１００ではユーザが目的地あるいは寄り道先を選択して入力を行う。すると，例えば，ユーザが４月１日に，地図情報２４の座標「（ｘ１，ｙ１）」に位置する「Ａラーメン」を目的地として入力すると，ＣＰＵ１０は施設情報２８を参照して，座標「（ｘ１，ｙ１）」にある施設「Ａラーメン」のジャンル「ラーメン店」と，日付「４月１日」とを対応づけて記憶する。以下同様にして，４月４日には「Ｂ書店」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｂ書店」のジャンル「書店」と日付「４月４日」とが対応付けて記憶される。また，４月１０日には「Ａラーメン」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ａラーメン」のジャンル「ラーメン店」と日付「４月１０日」とが対応付けて記憶される。また，４月１５日には「Ｆ書店」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｆ書店」のジャンル「書店」と日付「４月１５日」とが対応付けて記憶される。また，４月２０日に「Ｃ美術館」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｃ美術館」のジャンル「美術館」と日付「４月２０日」とが対応付けて記憶される。そして，４月２５日に「Ｆ書店」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｆ書店」のジャンル「書店」と日付「４月２５日」とが対応付けて記憶される。
【００２０】
上記のように構成されるユーザ情報２６をジャンルごとにグループ化して履歴の件数を集計することにより，一定期間におけるジャンルごとの入力頻度を得ることができる。すなわち，ユーザ情報２６を集計した集計テーブル２６ａによれば，ジャンル「書店」の件数が「３」，ジャンル「ラーメン店」の件数が「２」，ジャンル「美術館」の件数が「１」となる。このジャンルごとの件数は，ユーザが４月の一箇月間にそのジャンルの施設を訪れる頻度を表し，つまりそのジャンルに対するユーザの嗜好の程度に相当する。
【００２１】
よって，本実施の形態では，ナビゲーション装置１００が希望所要時間内に経由することができる施設から寄り道先を抽出して表示する際には，こうしたユーザの嗜好の程度に応じて寄り道先を抽出する。例えば，入力件数「３」件で最も入力頻度が高く，よってユーザの嗜好が最も高い「書店」ジャンルの施設のみを検索して寄り道先として表示することができる。また，「書店」ジャンルに加えて，入力件数「２」件で次に嗜好の程度が高い「ラーメン店」ジャンルの施設も抽出してもよい。あるいは，抽出した「書店」ジャンルの施設と，「ラーメン店」ジャンルの施設とで，嗜好の程度に応じて異なる表示形態を用いても良い。
【００２２】
このように，ユーザの嗜好の程度に応じたジャンルの施設を抽出することにより，ユーザに好適な寄り道先を提案することができる。また，ユーザ情報２６は目的地や寄り道先が入力操作部４０から入力される都度に更新されるので，ユーザの入力の履歴が蓄積されるに伴い，ナビゲーション装置１００はユーザの嗜好をいわば学習してゆくことができる。
【００２３】
図３，図４は，ナビゲーション装置１００の動作手順を説明するフローチャート図である。図４のフローチャート図は，図３に示す手順のサブルーチンに対応する。図５〜図１０は，表示部３０がディスプレイ３２に表示させる画面の表示例である。以下，図３，図４の手順に，図５〜図１０の表示例を対応させて説明する。
【００２４】
まず図３において，目的地，到着希望時刻が入力されると（Ｓ１０），ＣＰＵ１０は到着希望時刻までに目的地に到達できる経路を地図情報２４から検索し，ディスプレイ３２に表示する（Ｓ１２）。そして，ＣＰＵ１０は目的地として入力された施設のジャンルと入力日付をユーザ情報２６に追加してユーザ情報２６を更新する（Ｓ１４）。
【００２５】
図５は，目的地「Ｚ動物園」，到着希望時刻「１６：００」が入力された場合の表示画面例である。地図上には，目的地ＤＮに現在位置ＣＬから到着希望時刻までに到達可能な経路Ｒｔ１が表示され，画面右側には「到着希望時刻」，「現在地」，「目的地」，「有料道路」の使用・不使用，「寄り道提案」の有無などの情報が表示される。ここでは，「寄り道提案」モードが「ＯＮ」となっているので，以下では寄り道提案を行う場合の手順を示す。なおこのモードが「ＯＦＦ」の場合は，最短の経路のみ表示されるモードとなる。また，現在地ＣＬはＧＰＳ信号に基づき計算される座標と，ユーザにより予め入力設定される位置情報とから「自宅」であることが示される。そして，「経路を決定しました。案内を開始します。」と表示がなされ，ユーザにより走行が開始される。
【００２６】
図３に戻ると，ＣＰＵ１０は走行が開始されてからは定期的に現在位置を取得し（Ｓ１６），目的地または目的地から所定距離の地点に到着しない場合は（Ｓ１８のＮＯ），残行程の距離を求め到着予定時刻を計算する（Ｓ２０）。そして，入力された到着希望時刻と算出された到着予定時刻とを例えば毎分に一回比較し，到着予定時刻の方が基準値「Ｘ」秒以上早い場合は（Ｓ２２のＹＥＳ），その余裕時間以内に立ち寄ることができる施設を施設情報２８から検索する（Ｓ２４）。ここで，基準値には他の施設に立ち寄るのに最低限必要な時間，例えば「１２００秒」（２０分）などが用いられる。そして，検索された寄り道先からさらにユーザ情報のユーザ情報２６に基づき，ユーザが入力する頻度の高い，つまりより嗜好の程度の高い寄り道先を抽出し（Ｓ２６），抽出した寄り道先をディスプレイ３２に表示する（Ｓ２８）。
【００２７】
図６は，３件の寄り道先を表示する画面の表示例である。図６（Ａ），（Ｂ）の例いずれも，それぞれを経由した場合に目的地ＤＮへ到着希望時刻までに到着することができるような位置にある施設の中から，ユーザ情報２６に基づき，ユーザの嗜好の程度が上位のジャンル「書店」と「ラーメン店」に対応したもののみが抽出された表示例である。
【００２８】
まず，図６（Ａ）に示す画面の表示例では，画面中央に「予定より早く目的地に到着しそうです。経由可能な寄り道先の提案を行います。３件の候補が見つかりました。」と表示してユーザの注意を喚起する。そして，地図上に寄り道先Ｓ１〜Ｓ３を図示する。さらに，画面右側には，地図上に表示した寄り道先Ｓ１〜Ｓ３に対応する寄り道先と，それぞれの寄り道先を経由した場合の到着予定時刻を表示する。この到着予定時刻は，現在位置ＣＬからその寄り道先を経由して目的地へ向かう場合の所要時間に，施設情報２８に格納される施設ごとの滞在必要時間（図２）を加えて求められる。例えば，寄り道先Ｓ１は「Ｈ書店」であって，この寄り道先を経由した場合の到着予定時刻が「１５時５０分」である。また，寄り道先Ｓ２は「Ａラーメン」であって，この寄り道先を経由した場合の到着予定時刻が「１５時５５分」である。そして，寄り道先Ｓ３は「Ｄラーメン」であって，この寄り道先を経由した場合の到着予定時刻が「１５時５５分」である。さらに，各施設ごとに，サービス提供者から提供される料金やお勧め度（図２）といった情報を表示してもよい。ナビゲーション装置１００は，このような画面を表示することにより，ユーザに好適な寄り道先の選択を促すことができる。
【００２９】
図６（Ｂ）は，図６（Ａ）の表示画面の寄り道先Ｓ１〜Ｓ３がユーザの嗜好の程度に応じて異なる表示形態で表示された例を示している。すなわち，ユーザ情報２６によれば，このユーザの嗜好はジャンル「書店」に対して最も高く，次いでジャンル「ラーメン店」が高い。よって，ジャンル「書店」に対応する寄り道先Ｓ１「Ｈ書店」は３つ星で表示し，ジャンル「ラーメン店」に対応する寄り道先Ｓ２「Ａラーメン」と寄り道先Ｓ３「Ｄラーメン」は２つ星で表示することにより，嗜好の程度が順位づけして表示される。このようにして，ユーザはより自分の嗜好に適した寄り道先の選択を容易に行うことができ，操作の利便性とユーザの満足度を高めることが可能となる。
【００３０】
なお，さらなる変形例としては，寄り道先の嗜好が同じ程度のときは，施設情報２８に含まれる情報サービス提供者が提供する「お勧め度」情報（図２）に基づいて寄り道先の表示形態を使い分けてもよい。例えば，寄り道先Ｓ２の「Ａラーメン」と寄り道先Ｓ３の「Ｄラーメン」は同じ「ラーメン店」ジャンルであるのでユーザの嗜好の程度は同じであるが，図２に示すように「お勧め度」は，「Ａラーメン店」が「Ａ」ランクであるのに対し，「Ｄラーメン店」は「Ｂ」ランクであるので，寄り道先Ｓ２の「Ａラーメン店」を寄り道先Ｓ３の「Ｄラーメン店」より目立つような色や表示を用いて表示することも可能である。そうすることで，さらにきめ細かい寄り道先の提案が可能となり，ユーザの満足度を向上させることができる。
【００３１】
図３に戻り，ユーザが寄り道先を選択入力すると（Ｓ３０のＹＥＳ），ＣＰＵ１０は寄り道先を含む経路に変更して（Ｓ３２）表示する。図７（Ａ）は，図６（Ａ）の表示画面に基づく寄り道先の選択入力の画面表示例を示している。まず，タッチパネルが組み込まれた地図上の寄り道先Ｓ１の表示をユーザが押すと，寄り道先Ｓ１の仮選択が入力される。すると，寄り道先Ｓ１の表示が円で囲まれ，画面右側には「Ｈ書店」が仮選択された表示がなされる。あるいは，画面右側の「Ｈ書店」の表示を押すことにより，選択入力がなされるようにしてもよい。
【００３２】
そして，画面右下に「選択した寄り道を追加しますか」と表示されるので，これに対しユーザはタッチパネルの「ＹＥＳ」または「ＮＯ」の表示を押して，選択入力を行う。ここで，「ＹＥＳ」が選択入力されると，図７（Ｂ）に示すように，寄り道先Ｓ１を経由する経路Ｒ２が表示される。そして画面中央には「寄り道先を経路の追加しました。案内を再開します。」と表示されて，ユーザに経路が変更されたことが通知される。さらに，画面右側には寄り道先「Ｈ書店」の表示が追加され，画面右上の到着予定時刻が寄り道先経由後「１５時５０分」に変更される。そして，図３の手順Ｓ３４において，選択された寄り道先「Ｈ書店」のジャンル「書店」と入力日付をユーザ情報２６に追加して入力履歴を更新する。
【００３３】
上記のように設定される寄り道先を経由する経路に従って走行を行いながら，ＣＰＵ１０は再び現在位置を取得して（Ｓ１６），到着予定時刻の計算を行う（Ｓ２０）。そして，余裕時間が生じる場合には（Ｓ２２のＹＥＳ），再度寄り道先の表示を行う（Ｓ２８）。
【００３４】
図８（Ａ）では，再び寄り道先Ｓ３とＳ４の２件を表示してユーザに選択を促す表示例を示している。ここでは，ユーザの嗜好の程度が最も高いジャンル「書店」に分類される寄り道先が検索されなかったので，次に嗜好の程度が高いジャンル「ラーメン店」に分類される寄り道先Ｓ３「Ｄラーメン」，寄り道先Ｓ４「Ｇラーメン」が検索されて表示された場合が例示されている。そして，図７において説明したように寄り道先，例えば「Ｄラーメン」が選択入力されると（図３手順Ｓ３０のＹＥＳ），図８（Ｂ）に示すように，経路Ｒｔ２から寄り道先Ｓ３「Ｄラーメン」を経由する経路Ｒｔ３に表示変更される（図３手順Ｓ３２）。また，画面右側の予定到着時刻と寄り道先の表示も変更され，画面中央には「寄り道先を経路に追加しました。案内を再開します。」と表示されユーザに経路の変更が通知される。そして，選択された寄り道先「Ｄラーメン」のジャンル「ラーメン店」と入力日付をユーザ情報２６に追加して入力履歴を更新する（Ｓ３４）。
【００３５】
次に，図３の手順Ｓ２２で余裕時間が基準値未満の場合についての手順を，図４を用いて説明する。図４において，まず到着希望時刻が予定時刻より早ければ（Ｓ４０のＮＯ），寄り道をするのに十分な時間はないが到着希望時刻までには目的地へ到着できるので，図３の手順Ｓ１６へ戻る。しかし，到着希望時刻より到着予定が遅い場合（Ｓ４０のＹＥＳ）は，経路の修正をユーザに促す（Ｓ４２）。
【００３６】
例えば，図９（Ａ）に示すように，図３の手順Ｓ３２で寄り道先を含む経路Ｒｔ２に変更された場合の表示画面の地図上に「希望到着時刻を超えてしまうおそれがあります。経路を修正しますか？」と表示し，画面右上には到着予定時刻「１６時１０分」を表示して修正を促す。ユーザがこれに応じて図９（Ａ）のタッチパネルの「ＹＥＳ」の表示を押した場合は（Ｓ４４のＹＥＳ），図９（Ｂ）に示す画面により削除する寄り道先の選択を促す（Ｓ４６）。すなわち図９（Ｂ）の画面右側には，それぞれの寄り道先を削除した場合の到着予定時刻が計算されて表示される。ここで，ユーザがタッチパネルにより寄り道先Ｓ３の表示または画面右側の「Ｄラーメン」の表示を押すと，寄り道先Ｓ３の表示にバツ印が付され削除対象として仮選択されたことが示され，画面の右側の「Ｄラーメン」の表示にも削除を示す表示がされる。
【００３７】
そして，画面右下の画面で「選択した寄り道先を削除しますか」との表示に対しユーザが「Ｙｅｓ」を選択すると，選択した寄り道先Ｓ３が削除され（Ｓ４８），図１０（Ａ）に示すように寄り道先Ｓ３を経由しない経路Ｒｔ２の表示に戻される。そして，画面中央には「経路を修正しました。案内を再開します。」と表示されてユーザに経路の変更が通知される。また，画面右上には寄り道先Ｓ３を経由しない場合の到着予定時刻が表示され，画面右側の「寄り道先」の表示からも「Ｄラーメン」が削除される。
【００３８】
反対に，図９（Ａ）の画面でユーザが「ＮＯ」を選択入力した場合，つまり経路の修正を行わない場合（Ｓ４４のＮＯ）は，図１０（Ｂ）に示すようにもとの経路が維持され，当初の到着希望時刻が，それより遅れると予想される到着予定時刻「１６時１０分」に変更される。そして，画面中央には「経路修正は行いません。到着希望時刻を現在の予定時刻に変更しました。」と表示され，ユーザに経路の維持と到着希望時刻の変更を通知する。この場合は，以後の処理においては変更された到着予定時刻を基準として，随時計算される到着予定時刻との差に応じて寄り道先が提案される。
【００３９】
上述した図３の手順の変形例としては，手順Ｓ１２において経路を検索して表示する際に，入力された到着希望時刻よりある程度以上早い到着予定時刻が計算される場合には，走行を開始する前であってもナビゲーション装置１００が寄り道先の提案を行うようにしてもよい。
【００４０】
また，上述した図４の手順Ｓ４６の変形例としては，削除する寄り道先をユーザが選択する代わりに，ナビゲーション装置１００が自動的に削除する寄り道先を選択する手順としてもよい。その場合はユーザの嗜好の程度が低い寄り道先を削除するようにしてもよいし，経由することによる所要時間増加分が大きい寄り道先を削除するようにしてもよい。または，施設情報２８に含まれる各施設の「お勧め度」が低いもの，例えばお勧め度「Ｃ」の施設を削除するようにしてもよい。そうすることにより，ユーザの操作を簡便にすることができる。
【００４１】
さらに，以上の実施形態においては，ユーザが目的地や寄り道先を入力することによりユーザ情報２６が更新されるが，車両の走行履歴に基づき更新する方法も可能である。すなわち，ナビゲーション装置１００が経路の誘導をする・しないにかかわらず，ＧＰＳ受信機８０が取得するＧＰＳ信号，車速センサ６０が取得する車速，方位センサ７０が取得する車両の走行方位に基づいてＣＰＵ１０は車両の現在位置を検知し，定期的に現在位置とその現在位置を検知した日時のログを記憶部２０に記憶する。そして，例えばログの記録日時がある程度経過していても車両の現在位置が変化しないような場合は車両が一定時間以上停車している場合であるので，その地点の座標を地図情報２４から取得して，その座標に位置する施設のジャンルに対応する日付をユーザ情報２６に追加するようにしてもよい。そうすることにより，ユーザが明示的に入力することなく，ユーザが立ち寄る場所の情報をナビゲーション装置が蓄積して，ユーザの嗜好に関するデータを収集することができる。
【００４２】
あるいは，例えば図１１に示すような画面を表示して，ユーザに嗜好の入力を促し，明示的に入力されたユーザの嗜好の程度に基づいて寄り道先を抽出してもよい。図１１（Ａ）は，ユーザにプロフィールの入力を促す画面の例であり，例えばユーザが項目「食べ物」を選択すると，図１１（Ｂ）の画面に遷移し，さらにユーザが食べ物の種類「麺類」を選択すると図１１（Ｃ）に遷移する。そして，ユーザが麺類の種類「ラーメン」を選択すると，記憶部２０のユーザ情報２６に，このユーザの嗜好として，ジャンル「ラーメン店」が記憶される。よって，ナビゲーション装置１００が寄り道先を抽出する場合には，このデータを参照して，ユーザの嗜好の程度が高いジャンル「ラーメン店」の施設を抽出することができる。
【００４３】
以上のとおり，本実施の形態におけるナビゲーション装置は，到着希望時刻より到着予定時刻が早い場合に，ユーザがわざわざ指示入力することなくユーザの嗜好に適した寄り道先を提案し，選択された寄道先を経路に組み込むことができる。よって余った時間を有効活用でき，より満足度の高い経路を提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を説明する図である。
【図２】記憶部２０に格納された施設情報２８，ユーザ情報２６の例を模式的に説明する図である。
【図３】ナビゲーション装置１００の動作手順を説明するフローチャート図である
【図４】図３に示す手順のサブルーチンの手順を説明するフローチャート図である。
【図５】目的地，到着希望時刻が入力された場合の表示画面例である。
【図６】寄り道先を表示する画面の表示例である。
【図７】寄り道先の選択入力の画面表示例である。
【図８】寄り道先を表示する画面の表示例である。
【図９】寄り道先の変更を促す画面の表示例である。
【図１０】寄り道先の変更をする場合としない場合の画面の表示例である。
【図１１】ユーザの嗜好情報を入力する画面の表示例である。
【符号の説明】
【００４５】
１００：ナビゲーション装置 ２４： 地図情報
２６： ユーザ情報 ２８： 施設情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は，車両の経路を表示するナビゲーション装置に関し，特に，目的地までの希望所要時間内に経由可能な寄り道先を表示してユーザに選択を促すナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年広く普及している車載用ナビゲーション装置は，目的地と希望所要時間を入力すると，ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して自車の現在位置を検知し，その現在位置から希望所要時間内に目的地に到着できる経路を地図情報から検索して，ユーザに表示し誘導を行う。かかるナビゲーション装置が検索する経路の所要時間は，過去の平均走行速度などを用いて計算されるが，実際の走行速度や交通渋滞などの要因により，希望の所要時間内に目的地へ到着するとは限らない。
【０００３】
例えば，計算上の走行速度より早い速度で走行し，希望する時刻より早く目的地へ到着するような場合には，到着希望時刻と到着予定時刻との差分の余裕時間が生ずることがある。このような余裕時間を有効活用する方法として，経路を誘導中に当初の到着希望時刻より早い到着が予想される場合に，余裕のある時間で立ち寄ることができる寄り道先を表示するナビゲーション装置が特許文献１に記載されている。また，ユーザが走行中に当初の目的と異なる目的を意図した場合に，その目的を入力するとその目的に適した施設の位置を表示するナビゲーション装置が特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特許第３２２８６４０号公報
【特許文献２】特開平１０−８９９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，上記のような従来のナビゲーション装置が提案する寄り道先は，その寄り道先を経由した場合の所要時間に基づき検索されるので，ユーザにとって好適な寄り道先であるとは限らない。また，ユーザが目的を入力する場合は，ユーザの操作が煩雑となる。
【０００５】
そこで，上記に鑑みてなされた本発明の目的は，目的地までの希望所要時間内で立ち寄ることができ，かつユーザにとって好適な寄り道先を提案するナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために，本発明の第１の側面によれば，車両の現在位置から目的地への経路を表示するナビゲーション装置であって，前記経路による前記目的地への予定所要時間を求め，前記予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合は，当該希望所要時間と当該予定所要時間の差である余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，前記寄り道先の少なくとも１つが選択入力された場合は，当該選択された寄り道先を経由する経路を表示することを特徴とする。
【０００７】
上記第１の側面によれば，希望所要時間内に経由して立ち寄ることができ，かつユーザの嗜好に合った寄り道先を提案できるので，時間を持て余すことがなく，ユーザの満足度を向上させることができる。
【０００８】
上記第１の側面における好ましい態様によれば，前記寄り道先をそのジャンルと対応づけて記憶した記憶部を有し，前記寄り道先が目的地または寄り道先として選択入力される履歴を記憶し，前記寄り道先に対するユーザの嗜好の程度は，当該寄り道先または当該寄り道先と同じジャンルの他の寄り道先に対する前記選択入力の頻度であることを特徴とするナビゲーション装置ナビゲーション装置が提供される。この態様によれば，ナビゲーション装置が過去に入力された目的地や寄り道先からユーザの嗜好のジャンルをいわば学習することができるので，ユーザがわざわざ嗜好や目的を入力しなくても，好適な寄り道先を提案することができ，ユーザの満足度を向上させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の上記側面によれば，目的地への希望所要時間を有効活用して寄り道ができ，なおかつユーザが目的や嗜好を入力しなくてもユーザの嗜好に適した好適な寄り道先への経路を設定することができる。よって，時間を持て余すことなく，より満足度の高い経路をユーザに提示できるナビゲーション装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し，本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【００１１】
図１は，本実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を説明する図である。このナビゲーション装置１００では，入力操作部４０から目的地と到着希望時刻が入力されると，ＣＰＵ１０は記憶部２０に格納されたナビゲーションプログラム２２に従って，地図情報２４からの経路の検索と，その経路に基づくユーザの誘導を開始する。経路の検索・誘導に際してＣＰＵ１０は，車速センサ６０，方位センサ７０，ＧＰＳ受信機８０およびＶＩＣＳ情報受信機９０からインターフェース１２を介して各種情報を取得し，これらの情報をもとに各種演算処理を行う。
【００１２】
まずＣＰＵ１０は，ＧＰＳ受信機８０がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星から受信する信号に基づいて現在位置を求め，地図情報２４に含まれる道路形状情報や道路の接続情報に基づいて，現在位置から目的地へ到達する経路を検索する。その際，記憶部２０に格納される過去の走行速度の平均値に基づいて，検索した経路の所要時間を算出する。さらにＣＰＵ１０はＶＩＣＳ情報受信機９０が路側機から受信する渋滞情報や道路工事情報などに基づいて経路の所要時間を修正して，より確度の高い所要時間を計算する。そして，ＣＰＵ１０は入力された到着希望時刻と現在時刻の差から希望所要時間を求め，希望所要時間内に目的地に到着できる経路を検索された経路から抽出する。
【００１３】
抽出された経路は，表示部３０によって現在位置の周辺地図に重ね合わせてディスプレイ３２に表示される。ディスプレイ３２はタッチパネルを組み込むことにより入力操作部４０と一体化する構成としてもよい。また，ディスプレイ表示とともに再生制御部５０が地図情報２４に格納される経路の誘導情報をスピーカ５２から音声出力して，ユーザに対して誘導を行う。
【００１４】
ＣＰＵ１０は車両の走行中にもＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を求める。そしてＣＰＵ１０は，車速センサ６０が検知する車両の走行速度と，方位センサ７０が検知する車両の進行方向の方位から車両の走行軌跡を求め，ＧＰＳ信号に基づき算出した現在位置の誤差を適宜補完する。このようにして車両の現在位置を求めることにより，ＣＰＵ１０は設定した経路における残行程の距離を計算し，車両の走行速度の平均値と残行程の距離とから目的地到着までに実際に要する予定所要時間を求め，目的地への実際の到着予定時刻を計算する。
【００１５】
ＣＰＵ１０は予定所要時間とそれに基づく到着予定時刻の計算を定期的に，例えば毎分実行して，当初入力された到着希望時刻とのずれがある程度以上になったときはユーザに通知する。例えば，到着予定が到着希望時刻より遅れそうな場合には，そのことをユーザに通知し，ユーザは走行速度を加速するなどして対応することができる。逆に，到着予定が到着希望時刻より早まりそうな場合には，ＣＰＵ１０は到着希望時刻と到着予定時刻との差分，つまり希望所要時間と予定所要時間との差分である余裕時間を算出し，余裕時間が一定以上となったときに，その余裕時間で立ち寄ることができる寄り道先を記憶部２０に格納される施設情報２８から検索して，検索された施設を周辺地図上に寄り道先として配置してディスプレイ３２に表示する。
【００１６】
施設情報２８には立ち寄り可能な施設の情報がそれぞれの位置情報とともに格納されており，ＣＰＵ１０は，車両の現在位置から一定範囲内に位置する施設を検索し，その施設を経由する場合の所要時間を計算する。そして，ＣＰＵ１０は余裕時間内に経由して立ち寄りが可能な施設を絞り込んでディスプレイ３２に表示することにより，ユーザに寄り道先の選択を促す。ユーザがディスプレイ３２に表示される寄り道先を例えばタッチパネルで構成される入力操作部４０により選択入力すると，ＣＰＵ１０はこれに応答して選択された寄り道先を経由し且つ目的地に到着希望時刻までに到着するような経路を検索して，ディスプレイ３２に表示する。
【００１７】
本実施の形態では，寄り道先の検索の際に，さらに記憶部２０に格納されたユーザの嗜好の程度に関するユーザ情報２６を参照して寄り道先を絞込むことを特徴とする。ユーザ情報２６には次に述べるようにユーザの入力履歴が含まれており，この履歴を参照することによりユーザの嗜好の程度が高い施設を希望所要時間内に経由することができる施設から抽出することが可能となる。
【００１８】
図２は，記憶部２０に格納された施設情報２８，ユーザ情報２６の例を模式的に説明する図である。施設情報２８には，地図情報２４に含まれる各施設について，地図情報２４における「座標」，各施設の「施設名」，各施設の「ジャンル」，各施設において必要とされる「滞在必要時間」及び「費用」，各施設の「お勧め度」といった情報が含まれる。施設とジャンルの対応関係は，例えば「Ａラーメン」，「Ｄラーメン」，「Ｇラーメン」などの施設はジャンル「ラーメン店」に分類される。また，「Ｂ書店」，「Ｆ書店」，「Ｈ書店」などの施設はジャンル「書店」に分類される。さらに，「Ｃ美術館」，「Ｅ画廊」などの施設はジャンル「美術館」に分類される。また，「滞在必要時間」，「費用」，「お勧め度」などの情報は，情報サービス提供者が提供する情報に基づき予め設定される。ここで，「お勧め度」は，「Ａ」ランクが最も高く，続いて「Ｂ」ランク，「Ｃ」ランクとの順位となる。このような施設情報２８は，ナビゲーション装置１００に接続可能な不図示の携帯電話などの情報端末を用いて随時更新データを公衆回線からダウンロードし，または情報サービス提供者から記憶媒体によるデータの提供を受けて更新される。また，施設情報２８に含まれる項目は上記に限られず，営業時間，他のユーザのコメント等を含むことも可能である。
【００１９】
ユーザ情報２６には，目的地または寄り道先として入力された施設の「ジャンル」に対応づけられた入力の「日付」からなる入力履歴が含まれる。前述したように，ナビゲーション装置１００ではユーザが目的地あるいは寄り道先を選択して入力を行う。すると，例えば，ユーザが４月１日に，地図情報２４の座標「（ｘ１，ｙ１）」に位置する「Ａラーメン」を目的地として入力すると，ＣＰＵ１０は施設情報２８を参照して，座標「（ｘ１，ｙ１）」にある施設「Ａラーメン」のジャンル「ラーメン店」と，日付「４月１日」とを対応づけて記憶する。以下同様にして，４月４日には「Ｂ書店」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｂ書店」のジャンル「書店」と日付「４月４日」とが対応付けて記憶される。また，４月１０日には「Ａラーメン」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ａラーメン」のジャンル「ラーメン店」と日付「４月１０日」とが対応付けて記憶される。また，４月１５日には「Ｆ書店」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｆ書店」のジャンル「書店」と日付「４月１５日」とが対応付けて記憶される。また，４月２０日に「Ｃ美術館」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｃ美術館」のジャンル「美術館」と日付「４月２０日」とが対応付けて記憶される。そして，４月２５日に「Ｆ書店」が目的地として入力され，ユーザ情報２６には施設「Ｆ書店」のジャンル「書店」と日付「４月２５日」とが対応付けて記憶される。
【００２０】
上記のように構成されるユーザ情報２６をジャンルごとにグループ化して履歴の件数を集計することにより，一定期間におけるジャンルごとの入力頻度を得ることができる。すなわち，ユーザ情報２６を集計した集計テーブル２６ａによれば，ジャンル「書店」の件数が「３」，ジャンル「ラーメン店」の件数が「２」，ジャンル「美術館」の件数が「１」となる。このジャンルごとの件数は，ユーザが４月の一箇月間にそのジャンルの施設を訪れる頻度を表し，つまりそのジャンルに対するユーザの嗜好の程度に相当する。
【００２１】
よって，本実施の形態では，ナビゲーション装置１００が希望所要時間内に経由することができる施設から寄り道先を抽出して表示する際には，こうしたユーザの嗜好の程度に応じて寄り道先を抽出する。例えば，入力件数「３」件で最も入力頻度が高く，よってユーザの嗜好が最も高い「書店」ジャンルの施設のみを検索して寄り道先として表示することができる。また，「書店」ジャンルに加えて，入力件数「２」件で次に嗜好の程度が高い「ラーメン店」ジャンルの施設も抽出してもよい。あるいは，抽出した「書店」ジャンルの施設と，「ラーメン店」ジャンルの施設とで，嗜好の程度に応じて異なる表示形態を用いても良い。
【００２２】
このように，ユーザの嗜好の程度に応じたジャンルの施設を抽出することにより，ユーザに好適な寄り道先を提案することができる。また，ユーザ情報２６は目的地や寄り道先が入力操作部４０から入力される都度に更新されるので，ユーザの入力の履歴が蓄積されるに伴い，ナビゲーション装置１００はユーザの嗜好をいわば学習してゆくことができる。
【００２３】
図３，図４は，ナビゲーション装置１００の動作手順を説明するフローチャート図である。図４のフローチャート図は，図３に示す手順のサブルーチンに対応する。図５〜図１０は，表示部３０がディスプレイ３２に表示させる画面の表示例である。以下，図３，図４の手順に，図５〜図１０の表示例を対応させて説明する。
【００２４】
まず図３において，目的地，到着希望時刻が入力されると（Ｓ１０），ＣＰＵ１０は到着希望時刻までに目的地に到達できる経路を地図情報２４から検索し，ディスプレイ３２に表示する（Ｓ１２）。そして，ＣＰＵ１０は目的地として入力された施設のジャンルと入力日付をユーザ情報２６に追加してユーザ情報２６を更新する（Ｓ１４）。
【００２５】
図５は，目的地「Ｚ動物園」，到着希望時刻「１６：００」が入力された場合の表示画面例である。地図上には，目的地ＤＮに現在位置ＣＬから到着希望時刻までに到達可能な経路Ｒｔ１が表示され，画面右側には「到着希望時刻」，「現在地」，「目的地」，「有料道路」の使用・不使用，「寄り道提案」の有無などの情報が表示される。ここでは，「寄り道提案」モードが「ＯＮ」となっているので，以下では寄り道提案を行う場合の手順を示す。なおこのモードが「ＯＦＦ」の場合は，最短の経路のみ表示されるモードとなる。また，現在地ＣＬはＧＰＳ信号に基づき計算される座標と，ユーザにより予め入力設定される位置情報とから「自宅」であることが示される。そして，「経路を決定しました。案内を開始します。」と表示がなされ，ユーザにより走行が開始される。
【００２６】
図３に戻ると，ＣＰＵ１０は走行が開始されてからは定期的に現在位置を取得し（Ｓ１６），目的地または目的地から所定距離の地点に到着しない場合は（Ｓ１８のＮＯ），残行程の距離を求め到着予定時刻を計算する（Ｓ２０）。そして，入力された到着希望時刻と算出された到着予定時刻とを例えば毎分に一回比較し，到着予定時刻の方が基準値「Ｘ」秒以上早い場合は（Ｓ２２のＹＥＳ），その余裕時間以内に立ち寄ることができる施設を施設情報２８から検索する（Ｓ２４）。ここで，基準値には他の施設に立ち寄るのに最低限必要な時間，例えば「１２００秒」（２０分）などが用いられる。そして，検索された寄り道先からさらにユーザ情報のユーザ情報２６に基づき，ユーザが入力する頻度の高い，つまりより嗜好の程度の高い寄り道先を抽出し（Ｓ２６），抽出した寄り道先をディスプレイ３２に表示する（Ｓ２８）。
【００２７】
図６は，３件の寄り道先を表示する画面の表示例である。図６（Ａ），（Ｂ）の例いずれも，それぞれを経由した場合に目的地ＤＮへ到着希望時刻までに到着することができるような位置にある施設の中から，ユーザ情報２６に基づき，ユーザの嗜好の程度が上位のジャンル「書店」と「ラーメン店」に対応したもののみが抽出された表示例である。
【００２８】
まず，図６（Ａ）に示す画面の表示例では，画面中央に「予定より早く目的地に到着しそうです。経由可能な寄り道先の提案を行います。３件の候補が見つかりました。」と表示してユーザの注意を喚起する。そして，地図上に寄り道先Ｓ１〜Ｓ３を図示する。さらに，画面右側には，地図上に表示した寄り道先Ｓ１〜Ｓ３に対応する寄り道先と，それぞれの寄り道先を経由した場合の到着予定時刻を表示する。この到着予定時刻は，現在位置ＣＬからその寄り道先を経由して目的地へ向かう場合の所要時間に，施設情報２８に格納される施設ごとの滞在必要時間（図２）を加えて求められる。例えば，寄り道先Ｓ１は「Ｈ書店」であって，この寄り道先を経由した場合の到着予定時刻が「１５時５０分」である。また，寄り道先Ｓ２は「Ａラーメン」であって，この寄り道先を経由した場合の到着予定時刻が「１５時５５分」である。そして，寄り道先Ｓ３は「Ｄラーメン」であって，この寄り道先を経由した場合の到着予定時刻が「１５時５５分」である。さらに，各施設ごとに，サービス提供者から提供される料金やお勧め度（図２）といった情報を表示してもよい。ナビゲーション装置１００は，このような画面を表示することにより，ユーザに好適な寄り道先の選択を促すことができる。
【００２９】
図６（Ｂ）は，図６（Ａ）の表示画面の寄り道先Ｓ１〜Ｓ３がユーザの嗜好の程度に応じて異なる表示形態で表示された例を示している。すなわち，ユーザ情報２６によれば，このユーザの嗜好はジャンル「書店」に対して最も高く，次いでジャンル「ラーメン店」が高い。よって，ジャンル「書店」に対応する寄り道先Ｓ１「Ｈ書店」は３つ星で表示し，ジャンル「ラーメン店」に対応する寄り道先Ｓ２「Ａラーメン」と寄り道先Ｓ３「Ｄラーメン」は２つ星で表示することにより，嗜好の程度が順位づけして表示される。このようにして，ユーザはより自分の嗜好に適した寄り道先の選択を容易に行うことができ，操作の利便性とユーザの満足度を高めることが可能となる。
【００３０】
なお，さらなる変形例としては，寄り道先の嗜好が同じ程度のときは，施設情報２８に含まれる情報サービス提供者が提供する「お勧め度」情報（図２）に基づいて寄り道先の表示形態を使い分けてもよい。例えば，寄り道先Ｓ２の「Ａラーメン」と寄り道先Ｓ３の「Ｄラーメン」は同じ「ラーメン店」ジャンルであるのでユーザの嗜好の程度は同じであるが，図２に示すように「お勧め度」は，「Ａラーメン店」が「Ａ」ランクであるのに対し，「Ｄラーメン店」は「Ｂ」ランクであるので，寄り道先Ｓ２の「Ａラーメン店」を寄り道先Ｓ３の「Ｄラーメン店」より目立つような色や表示を用いて表示することも可能である。そうすることで，さらにきめ細かい寄り道先の提案が可能となり，ユーザの満足度を向上させることができる。
【００３１】
図３に戻り，ユーザが寄り道先を選択入力すると（Ｓ３０のＹＥＳ），ＣＰＵ１０は寄り道先を含む経路に変更して（Ｓ３２）表示する。図７（Ａ）は，図６（Ａ）の表示画面に基づく寄り道先の選択入力の画面表示例を示している。まず，タッチパネルが組み込まれた地図上の寄り道先Ｓ１の表示をユーザが押すと，寄り道先Ｓ１の仮選択が入力される。すると，寄り道先Ｓ１の表示が円で囲まれ，画面右側には「Ｈ書店」が仮選択された表示がなされる。あるいは，画面右側の「Ｈ書店」の表示を押すことにより，選択入力がなされるようにしてもよい。
【００３２】
そして，画面右下に「選択した寄り道を追加しますか」と表示されるので，これに対しユーザはタッチパネルの「ＹＥＳ」または「ＮＯ」の表示を押して，選択入力を行う。ここで，「ＹＥＳ」が選択入力されると，図７（Ｂ）に示すように，寄り道先Ｓ１を経由する経路Ｒ２が表示される。そして画面中央には「寄り道先を経路の追加しました。案内を再開します。」と表示されて，ユーザに経路が変更されたことが通知される。さらに，画面右側には寄り道先「Ｈ書店」の表示が追加され，画面右上の到着予定時刻が寄り道先経由後「１５時５０分」に変更される。そして，図３の手順Ｓ３４において，選択された寄り道先「Ｈ書店」のジャンル「書店」と入力日付をユーザ情報２６に追加して入力履歴を更新する。
【００３３】
上記のように設定される寄り道先を経由する経路に従って走行を行いながら，ＣＰＵ１０は再び現在位置を取得して（Ｓ１６），到着予定時刻の計算を行う（Ｓ２０）。そして，余裕時間が生じる場合には（Ｓ２２のＹＥＳ），再度寄り道先の表示を行う（Ｓ２８）。
【００３４】
図８（Ａ）では，再び寄り道先Ｓ３とＳ４の２件を表示してユーザに選択を促す表示例を示している。ここでは，ユーザの嗜好の程度が最も高いジャンル「書店」に分類される寄り道先が検索されなかったので，次に嗜好の程度が高いジャンル「ラーメン店」に分類される寄り道先Ｓ３「Ｄラーメン」，寄り道先Ｓ４「Ｇラーメン」が検索されて表示された場合が例示されている。そして，図７において説明したように寄り道先，例えば「Ｄラーメン」が選択入力されると（図３手順Ｓ３０のＹＥＳ），図８（Ｂ）に示すように，経路Ｒｔ２から寄り道先Ｓ３「Ｄラーメン」を経由する経路Ｒｔ３に表示変更される（図３手順Ｓ３２）。また，画面右側の予定到着時刻と寄り道先の表示も変更され，画面中央には「寄り道先を経路に追加しました。案内を再開します。」と表示されユーザに経路の変更が通知される。そして，選択された寄り道先「Ｄラーメン」のジャンル「ラーメン店」と入力日付をユーザ情報２６に追加して入力履歴を更新する（Ｓ３４）。
【００３５】
次に，図３の手順Ｓ２２で余裕時間が基準値未満の場合についての手順を，図４を用いて説明する。図４において，まず到着希望時刻が予定時刻より早ければ（Ｓ４０のＮＯ），寄り道をするのに十分な時間はないが到着希望時刻までには目的地へ到着できるので，図３の手順Ｓ１６へ戻る。しかし，到着希望時刻より到着予定が遅い場合（Ｓ４０のＹＥＳ）は，経路の修正をユーザに促す（Ｓ４２）。
【００３６】
例えば，図９（Ａ）に示すように，図３の手順Ｓ３２で寄り道先を含む経路Ｒｔ２に変更された場合の表示画面の地図上に「希望到着時刻を超えてしまうおそれがあります。経路を修正しますか？」と表示し，画面右上には到着予定時刻「１６時１０分」を表示して修正を促す。ユーザがこれに応じて図９（Ａ）のタッチパネルの「ＹＥＳ」の表示を押した場合は（Ｓ４４のＹＥＳ），図９（Ｂ）に示す画面により削除する寄り道先の選択を促す（Ｓ４６）。すなわち図９（Ｂ）の画面右側には，それぞれの寄り道先を削除した場合の到着予定時刻が計算されて表示される。ここで，ユーザがタッチパネルにより寄り道先Ｓ３の表示または画面右側の「Ｄラーメン」の表示を押すと，寄り道先Ｓ３の表示にバツ印が付され削除対象として仮選択されたことが示され，画面の右側の「Ｄラーメン」の表示にも削除を示す表示がされる。
【００３７】
そして，画面右下の画面で「選択した寄り道先を削除しますか」との表示に対しユーザが「Ｙｅｓ」を選択すると，選択した寄り道先Ｓ３が削除され（Ｓ４８），図１０（Ａ）に示すように寄り道先Ｓ３を経由しない経路Ｒｔ２の表示に戻される。そして，画面中央には「経路を修正しました。案内を再開します。」と表示されてユーザに経路の変更が通知される。また，画面右上には寄り道先Ｓ３を経由しない場合の到着予定時刻が表示され，画面右側の「寄り道先」の表示からも「Ｄラーメン」が削除される。
【００３８】
反対に，図９（Ａ）の画面でユーザが「ＮＯ」を選択入力した場合，つまり経路の修正を行わない場合（Ｓ４４のＮＯ）は，図１０（Ｂ）に示すようにもとの経路が維持され，当初の到着希望時刻が，それより遅れると予想される到着予定時刻「１６時１０分」に変更される。そして，画面中央には「経路修正は行いません。到着希望時刻を現在の予定時刻に変更しました。」と表示され，ユーザに経路の維持と到着希望時刻の変更を通知する。この場合は，以後の処理においては変更された到着予定時刻を基準として，随時計算される到着予定時刻との差に応じて寄り道先が提案される。
【００３９】
上述した図３の手順の変形例としては，手順Ｓ１２において経路を検索して表示する際に，入力された到着希望時刻よりある程度以上早い到着予定時刻が計算される場合には，走行を開始する前であってもナビゲーション装置１００が寄り道先の提案を行うようにしてもよい。
【００４０】
また，上述した図４の手順Ｓ４６の変形例としては，削除する寄り道先をユーザが選択する代わりに，ナビゲーション装置１００が自動的に削除する寄り道先を選択する手順としてもよい。その場合はユーザの嗜好の程度が低い寄り道先を削除するようにしてもよいし，経由することによる所要時間増加分が大きい寄り道先を削除するようにしてもよい。または，施設情報２８に含まれる各施設の「お勧め度」が低いもの，例えばお勧め度「Ｃ」の施設を削除するようにしてもよい。そうすることにより，ユーザの操作を簡便にすることができる。
【００４１】
さらに，以上の実施形態においては，ユーザが目的地や寄り道先を入力することによりユーザ情報２６が更新されるが，車両の走行履歴に基づき更新する方法も可能である。すなわち，ナビゲーション装置１００が経路の誘導をする・しないにかかわらず，ＧＰＳ受信機８０が取得するＧＰＳ信号，車速センサ６０が取得する車速，方位センサ７０が取得する車両の走行方位に基づいてＣＰＵ１０は車両の現在位置を検知し，定期的に現在位置とその現在位置を検知した日時のログを記憶部２０に記憶する。そして，例えばログの記録日時がある程度経過していても車両の現在位置が変化しないような場合は車両が一定時間以上停車している場合であるので，その地点の座標を地図情報２４から取得して，その座標に位置する施設のジャンルに対応する日付をユーザ情報２６に追加するようにしてもよい。そうすることにより，ユーザが明示的に入力することなく，ユーザが立ち寄る場所の情報をナビゲーション装置が蓄積して，ユーザの嗜好に関するデータを収集することができる。
【００４２】
あるいは，例えば図１１に示すような画面を表示して，ユーザに嗜好の入力を促し，明示的に入力されたユーザの嗜好の程度に基づいて寄り道先を抽出してもよい。図１１（Ａ）は，ユーザにプロフィールの入力を促す画面の例であり，例えばユーザが項目「食べ物」を選択すると，図１１（Ｂ）の画面に遷移し，さらにユーザが食べ物の種類「麺類」を選択すると図１１（Ｃ）に遷移する。そして，ユーザが麺類の種類「ラーメン」を選択すると，記憶部２０のユーザ情報２６に，このユーザの嗜好として，ジャンル「ラーメン店」が記憶される。よって，ナビゲーション装置１００が寄り道先を抽出する場合には，このデータを参照して，ユーザの嗜好の程度が高いジャンル「ラーメン店」の施設を抽出することができる。
【００４３】
以上のとおり，本実施の形態におけるナビゲーション装置は，到着希望時刻より到着予定時刻が早い場合に，ユーザがわざわざ指示入力することなくユーザの嗜好に適した寄り道先を提案し，選択された寄道先を経路に組み込むことができる。よって余った時間を有効活用でき，より満足度の高い経路を提案することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施の形態におけるナビゲーション装置の構成を説明する図である。
【図２】記憶部２０に格納された施設情報２８，ユーザ情報２６の例を模式的に説明する図である。
【図３】ナビゲーション装置１００の動作手順を説明するフローチャート図である
【図４】図３に示す手順のサブルーチンの手順を説明するフローチャート図である。
【図５】目的地，到着希望時刻が入力された場合の表示画面例である。
【図６】寄り道先を表示する画面の表示例である。
【図７】寄り道先の選択入力の画面表示例である。
【図８】寄り道先を表示する画面の表示例である。
【図９】寄り道先の変更を促す画面の表示例である。
【図１０】寄り道先の変更をする場合としない場合の画面の表示例である。
【図１１】ユーザの嗜好情報を入力する画面の表示例である。
【符号の説明】
【００４５】
１００：ナビゲーション装置 ２４： 地図情報
２６： ユーザ情報 ２８： 施設情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置から目的地への経路を表示するナビゲーション装置であって，
前記経路による前記目的地への予定所要時間を求め，前記予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合は，当該希望所要時間と当該予定所要時間の差である余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，
前記寄り道先の少なくとも１つが選択入力された場合は，当該選択された寄り道先を経由する経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において，
前記寄り道先をそのジャンルと対応づけて記憶した記憶部を有し，
前記寄り道先が目的地または寄り道先として選択入力される履歴を記憶し，
前記寄り道先に対するユーザの嗜好の程度は，当該寄り道先または当該寄り道先と同じジャンルの他の寄り道先に対する前記選択入力の頻度であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において，
前記寄り道先は，前記ユーザの嗜好の程度に応じて異なる表示形態で表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて，
前記余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，選択入力された寄り道先を経由する経路を表示する処理を，前記予定所要時間が前記希望所要時間より短くなる度に繰り返すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
車両の現在位置から目的地への経路を表示するナビゲーション装置であって，
前記経路による前記目的地への予定所要時間を求め，前記予定所要時間が入力された希望所要時間より短い場合は，当該希望所要時間と当該予定所要時間の差である余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，
前記寄り道先の少なくとも１つが選択入力された場合は，当該選択された寄り道先を経由する経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において，
前記寄り道先をそのジャンルと対応づけて記憶した記憶部を有し，
前記寄り道先が目的地または寄り道先として選択入力される履歴を記憶し，
前記寄り道先に対するユーザの嗜好の程度は，当該寄り道先または当該寄り道先と同じジャンルの他の寄り道先に対する前記選択入力の頻度であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において，
前記寄り道先は，前記ユーザの嗜好の程度に応じて異なる表示形態で表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて，
前記余裕時間内に経由可能な寄り道先をユーザの嗜好の程度に応じて表示して選択入力を促し，選択入力された寄り道先を経由する経路を表示する処理を，前記予定所要時間が前記希望所要時間より短くなる度に繰り返すことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−３０２７（Ｐ２００８−３０２７Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７４９４８（Ｐ２００６−１７４９４８）
【出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２６日（２００６．６．２６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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