ナビゲーション装置
【課題】更新可能なメッシュデータがどのメッシュ領域のものであるかを認識することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】推奨経路を探索した後、表示モニタ１６には地図３０が表示されている。地図３０は格子状に区分けされおり、区分けされた１つの領域がメッシュ領域に対応する。また、推奨経路３１が地図３０上に表示される。推奨経路３１が通過するメッシュ領域３２ａ〜３２ｏの中で、メッシュデータが更新されているメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊにおける地図３０の背景色が、他の部分の背景色と異なるように地図３０は表示される。背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するメッシュデータが更新され、更新されたメッシュデータの地図データを使用して推奨経路が再び探索される。
【解決手段】推奨経路を探索した後、表示モニタ１６には地図３０が表示されている。地図３０は格子状に区分けされおり、区分けされた１つの領域がメッシュ領域に対応する。また、推奨経路３１が地図３０上に表示される。推奨経路３１が通過するメッシュ領域３２ａ〜３２ｏの中で、メッシュデータが更新されているメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊにおける地図３０の背景色が、他の部分の背景色と異なるように地図３０は表示される。背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するメッシュデータが更新され、更新されたメッシュデータの地図データを使用して推奨経路が再び探索される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から地図データを取得して、内部に記憶している地図データを更新するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の地理上の地域を所定の面積の複数の区画に区切った単位（以下、メッシュと呼ぶ）で作成された地図データ（以下、１つのメッシュに係る地図データをメッシュデータと呼ぶ）を受信する通信型ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。この通信型ナビゲーション装置では、地図データが更新された場合、更新された部分のメッシュデータを受信することにより内部に記憶した地図データを更新することができる。これにより、内部に記憶した地図データを更新するために全ての地図データを受信する必要がない。
【特許文献１】特開２００３−７５１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、地図データ更新された場合、どのメッシュのメッシュデータが更新されるかをユーザが認識できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図に重ねてメッシュを表示モニタに表示する表示制御手段と、メッシュにより区画され、各区画に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて記憶手段により記憶された地図データを更新する更新手段とを備え、表示制御手段は、受信手段により更新メッシュデータを受信する前に、更新メッシュデータを用いて更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュまたはメッシュ内を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、受信手段は、更新メッシュデータを受信する前に、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュを判断するための判断情報を外部から受信し、表示制御手段は、判断情報に基づいて、メッシュまたはメッシュ内を表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶されているメッシュデータを識別するための識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、受信手段は、識別情報送信手段により送信された識別情報に基づいて発信された判断情報を受信することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、表示制御手段は、地図に重ねて探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュを表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュについては、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように表示しないことを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、識別情報送信手段は、記憶手段により記憶されているメッシュデータの中から推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信し、表示制御手段は、地図に重ねて探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュを表示することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、識別情報送信手段は、推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信しないことを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶された地図データの更新を指示する指示手段を備え、受信手段は、指示手段により地図データの更新が指示されると、推奨経路が通過するメッシュに対応する更新メッシュデータを受信し、更新手段は、受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて記憶手段により記憶された地図データを更新し、探索手段は、更新手段により更新された地図データを用いて、推奨経路を再探索し、表示制御手段は、地図に重ねて探索手段により再探索された推奨経路を表示することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの中で押圧されたメッシュに対応するメッシュデータの更新を指示する指示手段を備え、受信手段は、指示手段で指示されたメッシュデータのみを受信することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項９に記載のナビゲーション装置において、受信手段は、押圧されたメッシュに隣接し、かつ押圧されたメッシュ内の道路と接続する道路を有するメッシュに対応する更新メッシュデータをさらに受信することを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の地図の背景色を他のメッシュ内の地図の背景色と異なるように表示することによって更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の表示態様を他のメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュ内を表示し、または、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの枠を他のメッシュの枠より太く表示することによって、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるようにメッシュを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、地図にメッシュを表示し、記憶されているメッシュデータが更新される前に、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるようにした。したがって、ユーザは、メッシュデータが更新される前に、更新可能なメッシュデータがどのメッシュのものであるかを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態による地図更新システムを説明するための図である。図１の地図更新システムは、車両に設けられたナビゲーション装置１と情報センタ２とを含む。ナビゲーション装置１と情報センタ２とはネットワーク３を介して接続している。この地図更新システムでは、情報センタ２は、ナビゲーション装置１に対して、更新したメッシュデータを送信する。ナビゲーション装置１は、受信したメッシュデータを使用して記憶している地図データを更新する。
【０００７】
ナビゲーション装置１の詳細については後述する。情報センタ２はサーバ２１と通信装置２２とを備える。サーバ２１は、地図データを記憶する。地図データは、所定の地理上の地域を所定の面積の複数の区画に区切った単位で作成され、記憶される。以下、所定の地図を網目状に区画した１つの単位をメッシュ領域と呼び、該網目状の線をメッシュと呼ぶ。また、１つのメッシュ領域に対応する地図データを、以下、メッシュデータと呼ぶ。複数のメッシュデータが集合したものを地図データと呼ぶ。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれている。メッシュＩＤは、どのメッシュ領域のメッシュデータであるかを認識できるようにするための識別符号である。バージョン情報は、サーバに記憶されているメッシュデータがいつ更新されたものであるかを認識できるようにするための符号である。通信装置２２を用いて、サーバ２１に記憶したメッシュデータをナビゲーション装置１に送信することができる。
【０００８】
図２は、経路案内システムを構成するナビゲーション装置１を説明するための図である。このナビゲーション装置１は、地図データを記憶しており、情報センタ２から送信されたメッシュデータを用いてその地図データを更新することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、通信装置１１１およびデータ記憶装置１１２を有している。データ記憶装置１１２には、地図データが記憶されている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【００１０】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１２】
データ記憶装置１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データを記憶する。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【００１３】
データ記憶装置１１２は、情報センタ２のサーバ２１と同様に、地図データをメッシュ領域単位で記憶する。つまり、データ記憶装置１１２には地図データが記憶されており、その地図データはメッシュ領域ごとに分けて作成されたメッシュデータから構成される。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれている。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、バージョン情報によって、データ記憶部１１２に記憶されているメッシュデータが最新のものであるかを判定することができる。具体的には、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報と、情報センタ２から送信されたバージョン情報とを比較することによって判定する。
【００１５】
メッシュＩＤによって、表示モニタ１６に表示された地図上のメッシュ領域と、メッシュデータとを対応づけることができる。また、メッシュＩＤによって、ナビゲーション装置１は、情報センタ２から受信したメッシュデータとデータ記憶装置１１２に記憶しているメッシュデータとの対応関係を認識することができる。これにより、古いメッシュデータを、新しいメッシュデータに置き換えることによって、地図データを更新することができる。したがって、地図データを更新するとき、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データの全てを新しい地図データに置き換える必要がない。
【００１６】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１７】
目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１８】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧しようとするとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧しようとするとタッチパネル１９は押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１９】
通信装置１１１はネットワーク３に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受を行うことができる。
【００２０】
次に、図３を参照して本発明の実施形態における地図データの更新操作について説明する。図３（ａ）は、推奨経路を探索した後に表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、地図３０が表示されている。地図３０はメッシュで区画されおり、１つのメッシュ内の領域がメッシュ領域に対応する。また、探索された推奨経路３１が地図３０に重ねて表示される。推奨経路３１が通過するメッシュ領域３２ａ〜３２ｏの中で、情報センタ２のメッシュデータが更新されており、そのメッシュデータを受信することにより更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊの背景色が、他の部分の背景色と異なるように地図３０は表示される。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、地図の背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、情報センタ２のメッシュデータを受信し、メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するデータ記憶装置１１２のメッシュデータが更新される。そして、更新されたメッシュデータを有するデータ記憶装置１１２の地図データを使用して、つまり、更新されたデータ記憶装置１１２の地図データを使用して推奨経路が再び探索される。
【００２２】
次に、本発明の実施形態における地図データの更新処理およびその更新した地図データを使用した推奨経路の探索処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、探索された推奨経路が地図に重ねて表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２３】
ステップＳ４０１では、通信装置１１１を用いて、推奨経路が通過するメッシュ領域に対応するメッシュデータのメッシュＩＤを情報センタ２に送信する。情報センタ２は、メッシュＩＤを受信すると、そのメッシュＩＤに対応するメッシュデータのバージョン情報をナビゲーション装置１に送信する。ステップＳ４０２では、通信装置１１１を用いて、送信したメッシュＩＤに対応するメッシュデータのバージョン情報を受信する。
【００２４】
ステップＳ４０３では、推奨経路が通過するメッシュ領域に対応するメッシュデータが情報センタ２において更新されているか否かを判定する。情報センタ２から送信されたバージョン情報と、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報とを比較することにより判定を行う。メッシュデータが更新されている場合はステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。メッシュデータが更新されていない場合はステップＳ４０３が否定判定され、処理を終了する。ステップＳ４０４では、情報センタ２においてメッシュデータが更新されているメッシュ領域における地図の背景色を変更する。
【００２５】
ステップＳ４０５では、地図の背景色が変更されてから所定時間内に、地図の背景色が変更されたメッシュ領域が押圧されたか否かを判定する。地図の背景色が変更されてから所定時間内に、地図の背景色が変更されたメッシュ領域が押圧された場合はステップＳ４０５が肯定判定され、ステップＳ４０６へ進む。地図の背景色が変更されてから所定時間内に、地図の背景色が変更されたメッシュ領域が押圧されなかった場合はステップＳ４０５が否定判定され、処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ４０６では、通信装置１１１を用いて、地図の背景色が変更されたメッシュ領域に対応するメッシュデータを要求する信号（メッシュデータ要求信号）を情報センタ２に送信する。メッシュデータ要求信号を受信した情報センタ２は、要求されたメッシュデータをナビゲーション装置１に送信する。ステップＳ４０７では、通信装置１１１を用いて情報センタ２より送信されたメッシュデータを受信する。ステップＳ４０８では、受信したメッシュデータを用いてデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新する。ステップＳ４０９では、データ記憶装置１１２において更新された地図データを使用して推奨経路を探索する。出発地を車両の現在地とし、目的地を予め設定されている目的地とする。ステップＳ４１０では、探索した推奨経路を表示モニタに表示されている地図に重ねて表示する。
【００２７】
以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）情報センタ２において更新されているメッシュデータを受信する前に、推奨経路が通過するメッシュ領域に対応するメッシュデータの中で、更新されているメッシュデータを受信して更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域の表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにメッシュを表示するようにした。したがって、ユーザは、推奨経路が通過するメッシュ領域の中で更新可能なメッシュデータがどのメッシュ領域のものであるかを認識することができる。このように認識できるようにしたことにより、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データをすぐに更新して推奨経路の探索をやり直すべきか否かを判定することができる。たとえば、推奨経路が通過するメッシュの中に、情報センタ２においてメッシュデータが更新されており、そのメッシュデータを受信することにより更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域（更新可能メッシュ領域）がなければ、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新して推奨経路の探索をやり直す必要がない。更新されたメッシュデータを受信したり、推奨経路を探索したりするのに時間がかかるからである。また、推奨経路が通過するメッシュ領域の中に情報センタ２においてメッシュデータが更新されているメッシュがあった場合であっても、推奨経路が通過する道路を以前通過したときに道路工事などが行われていなければ、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データが更新されても推奨経路が変更される可能性は小さい。このような場合も、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データをすぐに更新して再び推奨経路を探索する必要がない。
【００２８】
（２）ユーザが地図の背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかを押圧すると、ナビゲーション装置１はデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新するようにした。したがって、ユーザは、表示モニタ１６に表示された更新可能メッシュ領域に基づく自己の判断で、地図データの更新を行うことができる。
【００２９】
（３）更新可能メッシュ領域における地図の背景色を他のメッシュ領域における地図の背景色と異なるようにした。したがって、ユーザは、更新可能なメッシュデータがどのメッシュ領域のものであるかを容易に認識することができる。
【００３０】
以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）更新可能メッシュ領域（メッシュ内）の表示態様を他のメッシュ領域（メッシュ内）の表示態様と異なるようにするものであれば、更新可能メッシュ領域における地図の背景色を他のメッシュ領域における地図の背景色と異なるようにするものに限定されない。たとえば、図５に示すように、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊをそれぞれ囲むメッシュを、他のメッシュに比べて太く表示するようにしてもよい。また、図６に示すように、推奨経路３１の更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊを通過する部分を点滅表示するようにしてもよい。すなわち、メッシュ領域内の表示態様を異ならせるようにしてもよい。
【００３１】
（２）推奨経路３１が通過するメッシュ領域３２ａ〜３２ｏの中で、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊにおける地図３０の背景色を、他の部分の地図の背景色と異なるように地図３０を表示するようにした。しかし、図７に示すように、推奨経路に関係なく、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊにおける地図３０の背景色を、他の部分の地図の背景色と異なるように地図３０を表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、推奨経路に関係なく更新可能なメッシュデータがどのメッシュ領域のものであるかを容易に認識することができる。このように認識できるようにしたことにより、今すぐにデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新すべきか否かを判定できる。たとえば、更新可能メッシュ領域が車両の進行に影響がない領域のものである場合、更新されたメッシュデータを受信するのに時間がかかるので、時間が空いているときにデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データの更新を行うように判断することができる。一方、更新可能メッシュ領域が車両の進行に影響がある場合、更新されたメッシュデータを受信するのに時間がかかっても、地図データの更新をすぐに行う必要があることを判断することができる。この場合、通信装置１１１を用いて、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データにおけるメッシュデータのメッシュＩＤを情報センタ２に送信する。その後、通信装置１１１を用いて、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのそれぞれのメッシュＩＤのバージョン情報を受信する。そして、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域における地図の背景色、あるいはメッシュ自体を変更する。
【００３２】
（３）更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するデータ記憶装置１１２に記憶されたメッシュデータを更新するようにした。しかし、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、押圧されたメッシュ領域３２ｈに対応するデータ記憶装置１１２に記憶されたメッシュデータのみを更新するようにしてもよい。これにより、ユーザは、データ記憶装置１１２に記憶されたメッシュデータの中で必要なメッシュデータのみを選択して更新することができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。また、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、押圧されたメッシュ領域３２ｈに対応するメッシュデータと、押圧されたメッシュ領域３２ｈに隣接するメッシュ領域のうち、更新可能メッシュ領域３２ｇ，３２ｉであって、メッシュ領域３２ｈ内の道路と接続している道路を有するメッシュ領域３２ｇ，３２ｉに対応するメッシュデータとを更新するようにしてもよい。これにより、２つのメッシュ領域の境界（メッシュ領域３２ｈとメッシュ領域３２ｇの境界、またはメッシュ領域３２ｈとメッシュ領域３２ｉの境界）で、道路が途切れてしまうのを防止することができる。
【００３３】
（４）推奨経路が通過し、更新可能メッシュ領域の中で、車両が既に通過したメッシュ領域については、ナビゲーション装置１は情報センタ２に対してメッシュデータを要求しないようにしてもよい。車両が既に通過したメッシュ領域のメッシュデータは推奨経路の探索に必要ないからであり、このようなメッシュデータを要求しないことによってメッシュデータを受信する時間を短くできるからである。この場合、ナビゲーション装置１は、車両が既に通過したメッシュ領域に対応するメッシュデータのメッシュＩＤを情報センタ２に送信しないようにしてもよいし、車両が既に通過したメッシュ領域に対応するメッシュデータが更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域における地図の背景色、あるいはメッシュ自体を変更しないようにしてもよい。
【００３４】
（５）ユーザが地図の背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかを押圧すると、ナビゲーション装置１はメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するメッシュデータを更新するようにした。しかし、ユーザが自己の判断でデータ記憶装置１１２に記憶された地図データの更新をナビゲーション装置１に実行させるものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、ユーザが表示モニタ１６に表示された所定のボタンや表示モニタ１６の表示画面の周りに設けられたハードスイッチを押圧すると、ナビゲーション装置１は、地図データ更新の指示を受け、データ記憶装置１１２に記憶された地図データを更新するようにしてもよい。
【００３５】
（６）ナビゲーション装置１が、データ記憶装置１１２に記憶されている更新可能なメッシュデータを検出したが、情報センタ２が更新可能なメッシュデータを検出するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、メッシュＩＤのほかにバージョン情報も情報センタ２に送信する。情報センタ２はナビゲーション装置１から送信されたメッシュＩＤおよびバージョン情報に基づいて、データ記憶装置１１２に記憶されている更新可能なメッシュデータを検出する。
【００３６】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の地図表示制御手段は制御回路１１に対応し、記憶手段はデータ記憶装置１１２に対応する。受信手段は通信装置１１１に対応し、更新手段は制御回路１１およびデータ記憶装置１１２に対応する。探索手段は制御回路１１に対応し、指示手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。ネなお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の地図更新システムを説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における地図データの更新操作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態における地図データの更新処理およびその更新した地図データを使用した推奨経路の探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域の表示態様を他のメッシュ領域の表示態様と異なるようにする方法の変形例を説明するための図である。
【図６】更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域の表示態様を他のメッシュ領域の表示態様と異なるようにする方法の変形例を説明するための図である。
【図７】地図データの更新操作の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ナビゲーション装置
２ 情報センタ
３ ネットワーク
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２１ サーバ
２２，１１１ 通信装置
３２ａ〜３２ｏ メッシュ領域
１１１ 通信装置
１１２ データ記憶装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から地図データを取得して、内部に記憶している地図データを更新するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の地理上の地域を所定の面積の複数の区画に区切った単位（以下、メッシュと呼ぶ）で作成された地図データ（以下、１つのメッシュに係る地図データをメッシュデータと呼ぶ）を受信する通信型ナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。この通信型ナビゲーション装置では、地図データが更新された場合、更新された部分のメッシュデータを受信することにより内部に記憶した地図データを更新することができる。これにより、内部に記憶した地図データを更新するために全ての地図データを受信する必要がない。
【特許文献１】特開２００３−７５１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、地図データ更新された場合、どのメッシュのメッシュデータが更新されるかをユーザが認識できないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、地図に重ねてメッシュを表示モニタに表示する表示制御手段と、メッシュにより区画され、各区画に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて記憶手段により記憶された地図データを更新する更新手段とを備え、表示制御手段は、受信手段により更新メッシュデータを受信する前に、更新メッシュデータを用いて更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュまたはメッシュ内を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、受信手段は、更新メッシュデータを受信する前に、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュを判断するための判断情報を外部から受信し、表示制御手段は、判断情報に基づいて、メッシュまたはメッシュ内を表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶されているメッシュデータを識別するための識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、受信手段は、識別情報送信手段により送信された識別情報に基づいて発信された判断情報を受信することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、表示制御手段は、地図に重ねて探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュを表示することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュについては、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように表示しないことを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、識別情報送信手段は、記憶手段により記憶されているメッシュデータの中から推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信し、表示制御手段は、地図に重ねて探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュを表示することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、識別情報送信手段は、推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信しないことを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、記憶手段により記憶された地図データの更新を指示する指示手段を備え、受信手段は、指示手段により地図データの更新が指示されると、推奨経路が通過するメッシュに対応する更新メッシュデータを受信し、更新手段は、受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて記憶手段により記憶された地図データを更新し、探索手段は、更新手段により更新された地図データを用いて、推奨経路を再探索し、表示制御手段は、地図に重ねて探索手段により再探索された推奨経路を表示することを特徴とする。
（９）請求項９の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、更新されるメッシュデータに対応するメッシュの中で押圧されたメッシュに対応するメッシュデータの更新を指示する指示手段を備え、受信手段は、指示手段で指示されたメッシュデータのみを受信することを特徴とする。
（１０）請求項１０の発明は、請求項９に記載のナビゲーション装置において、受信手段は、押圧されたメッシュに隣接し、かつ押圧されたメッシュ内の道路と接続する道路を有するメッシュに対応する更新メッシュデータをさらに受信することを特徴とする。
（１１）請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、表示制御手段は、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の地図の背景色を他のメッシュ内の地図の背景色と異なるように表示することによって更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の表示態様を他のメッシュ内の表示態様と異なるようにメッシュ内を表示し、または、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの枠を他のメッシュの枠より太く表示することによって、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるようにメッシュを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、地図にメッシュを表示し、記憶されているメッシュデータが更新される前に、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるようにした。したがって、ユーザは、メッシュデータが更新される前に、更新可能なメッシュデータがどのメッシュのものであるかを認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態による地図更新システムを説明するための図である。図１の地図更新システムは、車両に設けられたナビゲーション装置１と情報センタ２とを含む。ナビゲーション装置１と情報センタ２とはネットワーク３を介して接続している。この地図更新システムでは、情報センタ２は、ナビゲーション装置１に対して、更新したメッシュデータを送信する。ナビゲーション装置１は、受信したメッシュデータを使用して記憶している地図データを更新する。
【０００７】
ナビゲーション装置１の詳細については後述する。情報センタ２はサーバ２１と通信装置２２とを備える。サーバ２１は、地図データを記憶する。地図データは、所定の地理上の地域を所定の面積の複数の区画に区切った単位で作成され、記憶される。以下、所定の地図を網目状に区画した１つの単位をメッシュ領域と呼び、該網目状の線をメッシュと呼ぶ。また、１つのメッシュ領域に対応する地図データを、以下、メッシュデータと呼ぶ。複数のメッシュデータが集合したものを地図データと呼ぶ。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれている。メッシュＩＤは、どのメッシュ領域のメッシュデータであるかを認識できるようにするための識別符号である。バージョン情報は、サーバに記憶されているメッシュデータがいつ更新されたものであるかを認識できるようにするための符号である。通信装置２２を用いて、サーバ２１に記憶したメッシュデータをナビゲーション装置１に送信することができる。
【０００８】
図２は、経路案内システムを構成するナビゲーション装置１を説明するための図である。このナビゲーション装置１は、地図データを記憶しており、情報センタ２から送信されたメッシュデータを用いてその地図データを更新することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、タッチパネル１９、タッチパネルコントロール部１１０、通信装置１１１およびデータ記憶装置１１２を有している。データ記憶装置１１２には、地図データが記憶されている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。制御回路１１は、データ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果を推奨経路として表示モニタ１６に表示する。
【００１０】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定する。また、現在地検出装置１４により検出された車両の現在地が自車位置マークとして地図上に表示される。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはデータ記憶装置１１２に記憶された地図データに基づいて、制御回路１１において適宜生成される。
【００１２】
データ記憶装置１１２は、フラッシュメモリやハードディスクなどの書き換え可能な不揮発性記録媒体によって構成され、地図データを記憶する。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【００１３】
データ記憶装置１１２は、情報センタ２のサーバ２１と同様に、地図データをメッシュ領域単位で記憶する。つまり、データ記憶装置１１２には地図データが記憶されており、その地図データはメッシュ領域ごとに分けて作成されたメッシュデータから構成される。メッシュデータには、付属情報としてメッシュＩＤとバージョン情報とが含まれている。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、バージョン情報によって、データ記憶部１１２に記憶されているメッシュデータが最新のものであるかを判定することができる。具体的には、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報と、情報センタ２から送信されたバージョン情報とを比較することによって判定する。
【００１５】
メッシュＩＤによって、表示モニタ１６に表示された地図上のメッシュ領域と、メッシュデータとを対応づけることができる。また、メッシュＩＤによって、ナビゲーション装置１は、情報センタ２から受信したメッシュデータとデータ記憶装置１１２に記憶しているメッシュデータとの対応関係を認識することができる。これにより、古いメッシュデータを、新しいメッシュデータに置き換えることによって、地図データを更新することができる。したがって、地図データを更新するとき、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データの全てを新しい地図データに置き換える必要がない。
【００１６】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドの設定などのために操作される操作キーを有し、操作パネル上のボタンスイッチやパネル周囲のハードスイッチなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１７】
目的地がユーザによって設定されると、目的地に経路探索終了点が設定される。そして、経路探索用データを用いて経路探索開始点から経路探索終了点までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは道路地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１８】
タッチパネル１９は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１９を通して表示される。したがって、表示モニタ１６の表示画面を押圧しようとするとタッチパネル１９が押圧される。タッチパネル１９は、タッチパネル１９上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１１０に送出し、タッチパネルコントロール部１１０はタッチパネル１９の押圧位置を算出する。表示モニタ１６に表示された各種ボタンや表示メニューなどを指などで押圧しようとするとタッチパネル１９は押圧され、各種ボタンや表示メニューに定義された処理が実行される。
【００１９】
通信装置１１１はネットワーク３に向けて無線通信を行う装置である。これにより、情報センタ２との間で情報の送受を行うことができる。
【００２０】
次に、図３を参照して本発明の実施形態における地図データの更新操作について説明する。図３（ａ）は、推奨経路を探索した後に表示される表示モニタ１６の表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６の表示画面には、地図３０が表示されている。地図３０はメッシュで区画されおり、１つのメッシュ内の領域がメッシュ領域に対応する。また、探索された推奨経路３１が地図３０に重ねて表示される。推奨経路３１が通過するメッシュ領域３２ａ〜３２ｏの中で、情報センタ２のメッシュデータが更新されており、そのメッシュデータを受信することにより更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊの背景色が、他の部分の背景色と異なるように地図３０は表示される。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、地図の背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、情報センタ２のメッシュデータを受信し、メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するデータ記憶装置１１２のメッシュデータが更新される。そして、更新されたメッシュデータを有するデータ記憶装置１１２の地図データを使用して、つまり、更新されたデータ記憶装置１１２の地図データを使用して推奨経路が再び探索される。
【００２２】
次に、本発明の実施形態における地図データの更新処理およびその更新した地図データを使用した推奨経路の探索処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、探索された推奨経路が地図に重ねて表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２３】
ステップＳ４０１では、通信装置１１１を用いて、推奨経路が通過するメッシュ領域に対応するメッシュデータのメッシュＩＤを情報センタ２に送信する。情報センタ２は、メッシュＩＤを受信すると、そのメッシュＩＤに対応するメッシュデータのバージョン情報をナビゲーション装置１に送信する。ステップＳ４０２では、通信装置１１１を用いて、送信したメッシュＩＤに対応するメッシュデータのバージョン情報を受信する。
【００２４】
ステップＳ４０３では、推奨経路が通過するメッシュ領域に対応するメッシュデータが情報センタ２において更新されているか否かを判定する。情報センタ２から送信されたバージョン情報と、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのバージョン情報とを比較することにより判定を行う。メッシュデータが更新されている場合はステップＳ４０３が肯定判定され、ステップＳ４０４へ進む。メッシュデータが更新されていない場合はステップＳ４０３が否定判定され、処理を終了する。ステップＳ４０４では、情報センタ２においてメッシュデータが更新されているメッシュ領域における地図の背景色を変更する。
【００２５】
ステップＳ４０５では、地図の背景色が変更されてから所定時間内に、地図の背景色が変更されたメッシュ領域が押圧されたか否かを判定する。地図の背景色が変更されてから所定時間内に、地図の背景色が変更されたメッシュ領域が押圧された場合はステップＳ４０５が肯定判定され、ステップＳ４０６へ進む。地図の背景色が変更されてから所定時間内に、地図の背景色が変更されたメッシュ領域が押圧されなかった場合はステップＳ４０５が否定判定され、処理を終了する。
【００２６】
ステップＳ４０６では、通信装置１１１を用いて、地図の背景色が変更されたメッシュ領域に対応するメッシュデータを要求する信号（メッシュデータ要求信号）を情報センタ２に送信する。メッシュデータ要求信号を受信した情報センタ２は、要求されたメッシュデータをナビゲーション装置１に送信する。ステップＳ４０７では、通信装置１１１を用いて情報センタ２より送信されたメッシュデータを受信する。ステップＳ４０８では、受信したメッシュデータを用いてデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新する。ステップＳ４０９では、データ記憶装置１１２において更新された地図データを使用して推奨経路を探索する。出発地を車両の現在地とし、目的地を予め設定されている目的地とする。ステップＳ４１０では、探索した推奨経路を表示モニタに表示されている地図に重ねて表示する。
【００２７】
以上の第１の実施形態におけるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）情報センタ２において更新されているメッシュデータを受信する前に、推奨経路が通過するメッシュ領域に対応するメッシュデータの中で、更新されているメッシュデータを受信して更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域の表示態様を、他のメッシュの表示態様と異なるようにメッシュを表示するようにした。したがって、ユーザは、推奨経路が通過するメッシュ領域の中で更新可能なメッシュデータがどのメッシュ領域のものであるかを認識することができる。このように認識できるようにしたことにより、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データをすぐに更新して推奨経路の探索をやり直すべきか否かを判定することができる。たとえば、推奨経路が通過するメッシュの中に、情報センタ２においてメッシュデータが更新されており、そのメッシュデータを受信することにより更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域（更新可能メッシュ領域）がなければ、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新して推奨経路の探索をやり直す必要がない。更新されたメッシュデータを受信したり、推奨経路を探索したりするのに時間がかかるからである。また、推奨経路が通過するメッシュ領域の中に情報センタ２においてメッシュデータが更新されているメッシュがあった場合であっても、推奨経路が通過する道路を以前通過したときに道路工事などが行われていなければ、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データが更新されても推奨経路が変更される可能性は小さい。このような場合も、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データをすぐに更新して再び推奨経路を探索する必要がない。
【００２８】
（２）ユーザが地図の背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかを押圧すると、ナビゲーション装置１はデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新するようにした。したがって、ユーザは、表示モニタ１６に表示された更新可能メッシュ領域に基づく自己の判断で、地図データの更新を行うことができる。
【００２９】
（３）更新可能メッシュ領域における地図の背景色を他のメッシュ領域における地図の背景色と異なるようにした。したがって、ユーザは、更新可能なメッシュデータがどのメッシュ領域のものであるかを容易に認識することができる。
【００３０】
以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）更新可能メッシュ領域（メッシュ内）の表示態様を他のメッシュ領域（メッシュ内）の表示態様と異なるようにするものであれば、更新可能メッシュ領域における地図の背景色を他のメッシュ領域における地図の背景色と異なるようにするものに限定されない。たとえば、図５に示すように、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊをそれぞれ囲むメッシュを、他のメッシュに比べて太く表示するようにしてもよい。また、図６に示すように、推奨経路３１の更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊを通過する部分を点滅表示するようにしてもよい。すなわち、メッシュ領域内の表示態様を異ならせるようにしてもよい。
【００３１】
（２）推奨経路３１が通過するメッシュ領域３２ａ〜３２ｏの中で、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊにおける地図３０の背景色を、他の部分の地図の背景色と異なるように地図３０を表示するようにした。しかし、図７に示すように、推奨経路に関係なく、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊにおける地図３０の背景色を、他の部分の地図の背景色と異なるように地図３０を表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、推奨経路に関係なく更新可能なメッシュデータがどのメッシュ領域のものであるかを容易に認識することができる。このように認識できるようにしたことにより、今すぐにデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データを更新すべきか否かを判定できる。たとえば、更新可能メッシュ領域が車両の進行に影響がない領域のものである場合、更新されたメッシュデータを受信するのに時間がかかるので、時間が空いているときにデータ記憶装置１１２に記憶されている地図データの更新を行うように判断することができる。一方、更新可能メッシュ領域が車両の進行に影響がある場合、更新されたメッシュデータを受信するのに時間がかかっても、地図データの更新をすぐに行う必要があることを判断することができる。この場合、通信装置１１１を用いて、データ記憶装置１１２に記憶されている地図データにおけるメッシュデータのメッシュＩＤを情報センタ２に送信する。その後、通信装置１１１を用いて、データ記憶装置１１２に記憶されているメッシュデータのそれぞれのメッシュＩＤのバージョン情報を受信する。そして、更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域における地図の背景色、あるいはメッシュ自体を変更する。
【００３２】
（３）更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するデータ記憶装置１１２に記憶されたメッシュデータを更新するようにした。しかし、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、押圧されたメッシュ領域３２ｈに対応するデータ記憶装置１１２に記憶されたメッシュデータのみを更新するようにしてもよい。これにより、ユーザは、データ記憶装置１１２に記憶されたメッシュデータの中で必要なメッシュデータのみを選択して更新することができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。また、更新可能メッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかが押圧されると、押圧されたメッシュ領域３２ｈに対応するメッシュデータと、押圧されたメッシュ領域３２ｈに隣接するメッシュ領域のうち、更新可能メッシュ領域３２ｇ，３２ｉであって、メッシュ領域３２ｈ内の道路と接続している道路を有するメッシュ領域３２ｇ，３２ｉに対応するメッシュデータとを更新するようにしてもよい。これにより、２つのメッシュ領域の境界（メッシュ領域３２ｈとメッシュ領域３２ｇの境界、またはメッシュ領域３２ｈとメッシュ領域３２ｉの境界）で、道路が途切れてしまうのを防止することができる。
【００３３】
（４）推奨経路が通過し、更新可能メッシュ領域の中で、車両が既に通過したメッシュ領域については、ナビゲーション装置１は情報センタ２に対してメッシュデータを要求しないようにしてもよい。車両が既に通過したメッシュ領域のメッシュデータは推奨経路の探索に必要ないからであり、このようなメッシュデータを要求しないことによってメッシュデータを受信する時間を短くできるからである。この場合、ナビゲーション装置１は、車両が既に通過したメッシュ領域に対応するメッシュデータのメッシュＩＤを情報センタ２に送信しないようにしてもよいし、車両が既に通過したメッシュ領域に対応するメッシュデータが更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域における地図の背景色、あるいはメッシュ自体を変更しないようにしてもよい。
【００３４】
（５）ユーザが地図の背景色の異なるメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊのうちのいずれかを押圧すると、ナビゲーション装置１はメッシュ領域３２ｇ〜３２ｊに対応するメッシュデータを更新するようにした。しかし、ユーザが自己の判断でデータ記憶装置１１２に記憶された地図データの更新をナビゲーション装置１に実行させるものであれば、実施形態に限定されない。たとえば、ユーザが表示モニタ１６に表示された所定のボタンや表示モニタ１６の表示画面の周りに設けられたハードスイッチを押圧すると、ナビゲーション装置１は、地図データ更新の指示を受け、データ記憶装置１１２に記憶された地図データを更新するようにしてもよい。
【００３５】
（６）ナビゲーション装置１が、データ記憶装置１１２に記憶されている更新可能なメッシュデータを検出したが、情報センタ２が更新可能なメッシュデータを検出するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置は、メッシュＩＤのほかにバージョン情報も情報センタ２に送信する。情報センタ２はナビゲーション装置１から送信されたメッシュＩＤおよびバージョン情報に基づいて、データ記憶装置１１２に記憶されている更新可能なメッシュデータを検出する。
【００３６】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の地図表示制御手段は制御回路１１に対応し、記憶手段はデータ記憶装置１１２に対応する。受信手段は通信装置１１１に対応し、更新手段は制御回路１１およびデータ記憶装置１１２に対応する。探索手段は制御回路１１に対応し、指示手段は制御回路１１、タッチパネル１９およびタッチパネルコントロール部１１０に対応する。ネなお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の地図更新システムを説明するための図である。
【図２】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における地図データの更新操作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態における地図データの更新処理およびその更新した地図データを使用した推奨経路の探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域の表示態様を他のメッシュ領域の表示態様と異なるようにする方法の変形例を説明するための図である。
【図６】更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ領域の表示態様を他のメッシュ領域の表示態様と異なるようにする方法の変形例を説明するための図である。
【図７】地図データの更新操作の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ ナビゲーション装置
２ 情報センタ
３ ネットワーク
１６ 表示モニタ
１９ タッチパネル
２１ サーバ
２２，１１１ 通信装置
３２ａ〜３２ｏ メッシュ領域
１１１ 通信装置
１１２ データ記憶装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図に重ねてメッシュを表示モニタに表示する表示制御手段と、
メッシュにより区画され、各区画に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、
更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて前記記憶手段により記憶された地図データを更新する更新手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記受信手段により前記更新メッシュデータを受信する前に、前記更新メッシュデータを用いて更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュまたは前記メッシュ内を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記受信手段は、前記更新メッシュデータを受信する前に、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュを判断するための判断情報を外部から受信し、
前記表示制御手段は、前記判断情報に基づいて、前記メッシュまたは前記メッシュ内を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶されているメッシュデータを識別するための識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、
前記受信手段は、前記識別情報送信手段により送信された識別情報に基づいて発信された判断情報を受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、
前記表示制御手段は、前記地図に重ねて前記探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、前記推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で前記更新可能なメッシュメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュについては、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、
前記識別情報送信手段は、前記記憶手段により記憶されているメッシュデータの中から前記推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信し、
前記表示制御手段は、前記地図に重ねて前記探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、前記推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記識別情報送信手段は、前記推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶された地図データの更新を指示する指示手段を備え、
前記受信手段は、前記指示手段により地図データの更新が指示されると、前記推奨経路が通過するメッシュに対応する更新メッシュデータを受信し、
前記更新手段は、前記受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて前記記憶手段により記憶された地図データを更新し、
前記探索手段は、前記更新手段により更新された地図データを用いて、推奨経路を再探索し、
前記表示制御手段は、前記地図に重ねて前記探索手段により再探索された推奨経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
更新されるメッシュデータに対応するメッシュの中で押圧されたメッシュに対応するメッシュデータの更新を指示する指示手段を備え、
前記受信手段は、前記指示手段で指示されたメッシュデータのみを受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記受信手段は、前記押圧されたメッシュに隣接し、かつ前記押圧されたメッシュ内の道路と接続する道路を有するメッシュに対応する更新メッシュデータをさらに受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の地図の背景色を他のメッシュ内の地図の背景色と異なるように表示することによって前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の表示態様を他のメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュ内を表示し、または、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの枠を他のメッシュの枠より太く表示することによって、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるように前記メッシュを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
地図に重ねてメッシュを表示モニタに表示する表示制御手段と、
メッシュにより区画され、各区画に対応して作成されたメッシュデータから構成される地図データを記憶する記憶手段と、
更新された更新メッシュデータを外部から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて前記記憶手段により記憶された地図データを更新する更新手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記受信手段により前記更新メッシュデータを受信する前に、前記更新メッシュデータを用いて更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュまたは前記メッシュ内を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記受信手段は、前記更新メッシュデータを受信する前に、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュを判断するための判断情報を外部から受信し、
前記表示制御手段は、前記判断情報に基づいて、前記メッシュまたは前記メッシュ内を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶されているメッシュデータを識別するための識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、
前記受信手段は、前記識別情報送信手段により送信された識別情報に基づいて発信された判断情報を受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、
前記表示制御手段は、前記地図に重ねて前記探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、前記推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で前記更新可能なメッシュメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュについては、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶された地図データを用いて推奨経路を探索する探索手段を備え、
前記識別情報送信手段は、前記記憶手段により記憶されているメッシュデータの中から前記推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信し、
前記表示制御手段は、前記地図に重ねて前記探索手段により探索された推奨経路を表示するとともに、前記推奨経路が通過するメッシュに対応するメッシュデータの中で前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様を、他のメッシュの表示態様またはメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
前記識別情報送信手段は、前記推奨経路が通過するメッシュのうち、車両が通過したメッシュに対応するメッシュデータを識別するための識別情報を送信しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段により記憶された地図データの更新を指示する指示手段を備え、
前記受信手段は、前記指示手段により地図データの更新が指示されると、前記推奨経路が通過するメッシュに対応する更新メッシュデータを受信し、
前記更新手段は、前記受信手段により受信された更新メッシュデータを用いて前記記憶手段により記憶された地図データを更新し、
前記探索手段は、前記更新手段により更新された地図データを用いて、推奨経路を再探索し、
前記表示制御手段は、前記地図に重ねて前記探索手段により再探索された推奨経路を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
更新されるメッシュデータに対応するメッシュの中で押圧されたメッシュに対応するメッシュデータの更新を指示する指示手段を備え、
前記受信手段は、前記指示手段で指示されたメッシュデータのみを受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のナビゲーション装置において、
前記受信手段は、前記押圧されたメッシュに隣接し、かつ前記押圧されたメッシュ内の道路と接続する道路を有するメッシュに対応する更新メッシュデータをさらに受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の地図の背景色を他のメッシュ内の地図の背景色と異なるように表示することによって前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュ内の表示態様を他のメッシュ内の表示態様と異なるように前記メッシュ内を表示し、または、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの枠を他のメッシュの枠より太く表示することによって、前記更新可能なメッシュデータに対応するメッシュの表示態様を他のメッシュの表示態様と異なるように前記メッシュを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２３６６９２（Ｐ２００９−２３６６９２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８３３７８（Ｐ２００８−８３３７８）
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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