ナビゲーション装置
【課題】ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置を提供することである。
【解決手段】稼働時間計算プログラム１８ｇを実行したＣＰＵ１１によって、ナビゲーション装置１のバッテリ残量に応じたナビゲーション装置１の稼働時間を算出し、走行時間計算プログラム１８ｈを実行したＣＰＵ１１によって、設定経路の所要走行時間を算出し、判断プログラム１８ｉを実行したＣＰＵ１１によって双方の時間を比較判断し、走行時間が稼働時間を上回る場合、報知手段プログラム１８ｊを実行したＣＰＵ１１によって、バッテリ残量が不足するおそれがある旨を、経路案内前に使用者に報知する。
【解決手段】稼働時間計算プログラム１８ｇを実行したＣＰＵ１１によって、ナビゲーション装置１のバッテリ残量に応じたナビゲーション装置１の稼働時間を算出し、走行時間計算プログラム１８ｈを実行したＣＰＵ１１によって、設定経路の所要走行時間を算出し、判断プログラム１８ｉを実行したＣＰＵ１１によって双方の時間を比較判断し、走行時間が稼働時間を上回る場合、報知手段プログラム１８ｊを実行したＣＰＵ１１によって、バッテリ残量が不足するおそれがある旨を、経路案内前に使用者に報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動自転車のバッテリの残量やバッテリの種類に応じて、目的地まで到達し得る経路が自動的に選択され、この経路によりユーザを誘導案内するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ナビゲーション装置の充電残量が一定のレベル以下となった場合に警告を発し、ナビゲーション制御機能がサスペンドするナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、車のバッテリ残量が所定のしきい値以上の場合に、バッテリ残量に応じた時間間隔で電源供給し、最新の交通情報を取得するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、車のバッテリ残量が所定値以下となった場合に、ＦＭ多重放送受信機からの渋滞に関する情報を受信しないナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２７８７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１２１５３１号公報
【特許文献３】特開２００１−２２７９６３号公報
【特許文献４】特開平１０−１６２２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１、特許文献３、特許文献４においては、それぞれの文献で対象とされる車両のバッテリの残量が所定の制限値を超えた場合、又は下回った場合のナビゲーション装置への対処法について述べられているものであり、ナビゲーション装置自体のバッテリ残量が不足した場合に、ユーザが不足を認知出来ていないことや不足状態への対処が出来ないという問題があった。
【０００７】
また、上記文献２の場合、ユーザはナビゲーション装置の充電残量が不足している旨の警告を、電源の残量が単に所定値を下回った場合に受け取るため、例えば、当該装置により案内された経路を走行中のユーザが山中にいるなどにより、警告を受けても当該状況では何らの対処を取れない事態に陥るおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明の課題は、当該ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに前期表示部にて表示案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された１又は複数の前記省電力方法を自動的に選択し、選択した省電力方法により当該ナビゲーション装置を稼動させる自動選択稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、当該ナビゲーション装置の電力を補充する方法を案内する補充方法案内手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部にて案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ナビゲーション装置において、使用者が所望する出発地から目的地までの経路が設定されると、当該経路を走行するのに十分な電力がナビゲーション装置に存在するか否かが判断され、電力が十分でないと判断された場合に使用者はその旨の報知を受けることができる。
したがって、使用者はその旨の報知を受けることにより、例えば、シガーライタ等の外部電源への切り替えを行うなどの対処を事前に取ることが可能となり、ナビゲーション装置が経路案内中に停止するなどの事態を事前に回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１７】
ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、出力部１３と、入力部１５と、電源部１６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７と、記憶部１８と、バックライト１４等を備えている。また、上記各部はバス１０によって接続されている。
このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成されており、車両に搭載して使用することと、使用者が携帯して使用することが可能なポータブル型のナビゲーション装置である。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、記憶部１８に記憶されたナビゲーション装置用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００１９】
ＧＰＳアンテナ１２は、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号（アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を受信して、その受信したＧＰＳ信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２０】
出力部１３は、例えば、画像表示部１３ａや音声出力部１３ｂ等を備えている。
画像表示部１３ａは、例えば、液晶表示機器等から構成され、地図情報に基づく道路地図や、地図上に示されるナビゲーション装置１の現在位置に対応する地点の道路名や地域名などを表示する。
音声出力部１３ｂは、例えば、スピーカ機器等から構成され、前記道路名や前記地域名などの音声出力処理を行う。
【００２１】
入力部１５は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、出力部１３と一体的に設けられたタッチパネル等から構成され、使用者により操作されると、その操作に伴う押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１５は、例えば、リモートコントローラのように装置を遠隔操作可能な構成であってもよい。
【００２２】
電源部１６は、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給するためのものであり、例えば、内部電源部１６ａと、外部電源部１６ｂと、電源残量検出部１６ｃを備えている。
内部電源部１６ａは、例えば、バッテリ（図示省略）等の内部電池であって、車両における装置設置台（図示省略）からナビゲーション装置１が取り外された場合に、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給する電源である。
すなわち、例えば、ナビゲーション装置１が設置された車両のエンジンが起動している間は、外部電源部１６ｂがナビゲーション装置１に電力を供給し、また、ナビゲーション装置１が設置台から取り外された際や、設置された車両のエンジンが起動していない間は、内部電源部１６ａがナビゲーション装置１に電力を供給する。
外部電源部１６ｂは、例えば、電気コード（図示省略）を介してナビゲーション装置１が設置された車両から供給される電力を、ナビゲーション装置１を構成する各部に供給する電源である。
電源残量検出部１６ｃは、内部電源部１６ａを使用している際に当該使用時点でのバッテリ等の残量として、例えば、電圧値を検出する検出器であって、検出された残量がバス１０を介して記憶部１８に伝送される。
【００２３】
ＲＡＭ１７は、例えば、ＣＰＵ１１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
【００２４】
記憶部１８は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１により演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１８に記憶されている。
具体的には、記憶部１８は、例えば、地図情報データベース１８ａと、測位プログラム１８ｂと、マップマッチング制御プログラム１８ｃと、経路設定プログラム１８ｄと、経路案内プログラム１８ｅと、稼動時間計算プログラム１８ｇと、走行時間計算プログラム１８ｈと、判断プログラム１８ｉと、報知プログラム１８ｊと、補充方法案内プログラム１８ｋと、省電力方法選出プログラム１８ｌと、省電力案内プログラム１８mと、使用者選択プログラム１８ｎと、省電力稼動制御プログラム１８ｏと、自動選択稼動制御プログラム１８ｐと、稼働時間補正プログラム１８ｑと、方法選択制御プログラム１８ｒと、等を記憶している。
【００２５】
地図情報データベース１８ａは、地図情報記憶手段として機能し、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したカーナビゲーション用の道路地図など地図に関する地図情報を記憶する。
【００２６】
測位プログラム１８ｂは、ＧＰＳアンテナ１２から出力されたＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が設置されている車両や、ナビゲーション装置１を所持する使用者の２次元的な現在位置（緯度、経度）を測位する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が測位プログラム１８ｂを実行することによって、ナビゲーション装置１の現在位置を測位する測位手段として機能する。なお、ＧＰＳアンテナ１２は測位手段の一部として機能する。
【００２７】
マップマッチング制御プログラム１８ｃは、測位手段としてのＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１がマップマッチング制御プログラム１８ｃを実行することにより、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を携帯している使用者の現在位置を、地図情報に照合してそのナビゲーション装置１の地図情報に対応する道路地図上にマッチングさせるマップマッチング制御手段として機能する。
【００２８】
経路設定プログラム１８ｄは、使用者により指定された出発地から目的地までの経路を設定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路設定プログラム１８ｄを実行することにより、地図情報データベース１８ａから経路探索用地図データを読み出し、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を所持する使用者の現在位置に相当する出発地から、入力部１５における操作入力により指定された目的地データ（例えば、緯度・経度データや目的地コードなどの位置指定データ）に対応する目的地までの経路を探索し、公知な手法により好適な経路を設定する経路設定手段として機能する。
なお、経路設定の際に出発地を現在位置とせずに、出発地を目的地と同様に入力部１５における操作入力などにより指定するようにしてもよい。また、経路探索処理において、「一般道路優先」、「高速道路優先」、「距離優先」、「時間優先」などの設定により経路を探索し、使用者が所望する最適な経路を設定することができるようになっている。
【００２９】
経路案内プログラム１８ｅは、経路設定手段としてのＣＰＵ１１により設定された経路を、測位プログラム１８ｂにより測位された現在位置に基づいて、地図情報データベース１８ａに記憶された地図とともに出力部１３にて経路案内する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、設定された経路を地図上に示して画像表示部１３ａにて使用者に表示案内を行う、または、音声出力部１３ｂにて使用者を音声案内する経路案内手段として機能する。
【００３０】
稼働時間計算プログラム１８ｇは、電源残量検出部１６ｃより取得した電源の残量値により、当該ナビゲーション装置１を何時間稼動出来るかを計算する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が稼働時間計算プログラム１８ｇを実行することにより、電源部１６にて内部電源部１６ａが使用されている場合の、当該ナビゲーション装置１の稼動時間を計算する稼働時間計算手段として機能する。
【００３１】
走行時間計算プログラム１８ｈは、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路を走破する上で要する、おおよその時間を計算する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が走行時間計算プログラム１８ｈを実行することにより、例えば、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路の距離や、記憶部１８に記憶された前回の設定経路の距離と走破時間から計算される平均移動速度などから、おおよその経路走破に要する時間を計算する走行時間計算手段として機能する。
【００３２】
判断プログラム１８ｉは、稼働時間計算プログラム１８ｇにより得られた当該ナビゲーション装置１の稼働時間と、走行時間計算プログラム１８ｈにより得られた走行時間を比較し、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が判断プログラム１８ｉを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路を走破するために必要な電源残量を、ナビゲーション装置１が保有しているか否かを判断する判断手段として機能する。
【００３３】
報知プログラム１８ｊは、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回ると判断された場合に、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路の経路案内を実行するための内部電源部１６ａの電源残量が不足している旨を、出力部１３にて報知する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が報知プログラム１８ｊを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの電源の残量が不足している旨を、出力部１３にて報知する報知手段として機能する。
【００３４】
補充方法案内プログラム１８ｋは、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの電源の残量を補充する１または複数の方法を出力部１３にて案内する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が補充方法案内プログラム１８ｋを実行することにより、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電器にて充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などにより、電源の残量を補充するための方法を出力部１３にて使用者に提示し案内する補充方法案内手段として機能する。
【００３５】
省電力方法選出プログラム１８ｌは、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置１を省電力化する予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、例えば、後述のバックライト１４を減光や消灯させること、ＣＰＵ１１の処理速度に制限をかけること、画像表示部１３ａと音声出力部１３ｂの双方を用いている場合は何れか一方のみを用いること、画像表示部１３ａのみを用いて表示していた場合は音声出力部１３ｂのみを用いること、画像表示部１３ａの解像度や表示色数を下げること、音声出力部１３ｂの音量の最大値に制限を設けること、などの内部電源部１６ａの消費電力を省電力化する省電力方法と、各方法による当該ナビゲーション装置１の単位時間当たりの省電力量とが関連付けられたテーブルが記憶部１８に記憶されており、ＣＰＵ１１が省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の経路案内処理を実行する上で不足する稼働時間を補える方法を、上記テーブルの省電力量に基づいて選出する省電力方法選出手段として機能する。
【００３６】
省電力案内プログラム１８mは、省電力方法選出プログラム１８ｌにて選出された省電力方法を、出力部１３にて案内する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が省電力案内プログラム１８mを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａを省電力化する省電力方法を出力部１３にて使用者に案内する省電力案内手段として機能する。
【００３７】
使用者選択プログラム１８ｎは、省電力案内プログラム１８mにて省電力方法を案内する際に、その省電力方法を出力部１３に列挙し、使用者の選択により省電力方法を決定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が使用者選択プログラム１８ｎを実行することにより、案内された１または複数の省電力方法の中から、使用者の意思決定により省電力方法を選択する使用者選択手段として機能する。
【００３８】
省電力稼動制御プログラム１８ｏは、使用者選択プログラム１８ｎにて選択された省電力方法により当該ナビゲーション装置１を稼動させる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が省電力稼動制御プログラム１８ｏを実行することにより、使用者が選択した１または複数の省電力方法により、当該ナビゲーション装置１の省電力化を実行する省電力稼動制御手段として機能する。
【００３９】
自動選択稼動制御プログラム１８ｐは、省電力方法選出プログラム１８ｌにて選出された省電力方法から自動的に1又は複数の省電力方法を選択し、実行することで、当該ナビゲーション装置１を省電力にする機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が自動選択稼動制御プログラム１８ｐを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの省電力方法を、例えば、あらかじめ使用者にて設定された順、省電力効果の大きい順、などに基づき、省電力方法選出プログラムにて選出された省電力方法の並び替えを行い、上位より順に実行する自動選択稼動制御手段として機能する。
【００４０】
稼働時間補正プログラム１８ｑは、省電力稼動制御プログラム１８ｏまたは自動選択稼動制御プログラム１８ｐにて実行された省電力方法により、当該ナビゲーション装置１が省電力化された場合、内部電源部１６ａの省電力効果による消費電力の補正が反映された稼働時間を再度計算し、判断プログラム１８ｉに伝送する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより、当該ナビゲーション装置１が省電力化された後の稼働時間が再計算され、その時間を新たな稼働時間として判断プログラム１８ｉに反映させる稼働時間補正手段として機能する。
【００４１】
方法選択制御プログラム１８ｒは、使用者が電源を補充する方法と電源の省電力方法のどちらを実行するかを選択できる、又は、省電力方法を自動選択稼動制御プログラム１８ｐにより自動的に実行する場合（オートモード）と使用者選択プログラム１８ｎにより実行する方法を使用者が選択する場合（マニュアルモード）とを選択できる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、使用者の選択出来る方法が二以上存在する場合に、使用者に選択肢を与え、選択された方法にＣＰＵ１１の処理を導くことが出来る方法選択制御手段として機能する。
【００４２】
バックライト１４は、例えば、液晶表示パネルからなる画面表示部の背面側に配置され、夜間や周囲が暗い場合に画面表示を見やすくしている。
【００４３】
＜報知・案内処理＞
次に、当該ナビゲーション装置１における、報知・案内処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
前提として、ナビゲーション装置１が起動後、使用者が入力部１５にて、目的地のデータ（例えば、緯度・経度データや目的地コードなどの位置指定データ）の入力を実行済みであるものとする。
【００４５】
まず、ＣＰＵ１１は、測位プログラム１８ｂを実行することによって、現在位置の測位を行うとともに、マップマッチング制御プログラム１８ｃにより、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う。次いで、ＣＰＵ１１は、経路設定プログラム１８ｄを実行することにより、使用者があらかじめ定めた条件（例えば、「最短経路」や「中継地点の指定」、「高速道路の利用の有無」など）に応じた好適な経路を設定する（ステップＳ１）。
【００４６】
次いで、ナビゲーション装置１の電力源として内部電源部１６ａを用いている場合、電源残量検出部１６ｃよりその時点での電源の残量が検出され、ＣＰＵ１１は、稼働時間計算プログラム１８ｇを実行することにより、その検出値に基づくナビゲーション装置１の稼働時間を計算し、更に、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を走破するために必要な時間を、走行時間計算プログラム１８ｈを実行することにより計算する（ステップＳ２）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１１は、判断プログラム１８ｉを実行することにより、ステップＳ２で算出された走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４８】
ＣＰＵ１１が、電源稼働時間が走行時間を上回ると判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００４９】
一方で、ＣＰＵ１１が、走行時間が電源稼働時間を上回ると判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、報知プログラム１８ｊを実行することにより、例えば、内部電源の残量が不足しているため経路案内中にナビゲーション装置が停止するおそれのある旨、などを出力部１３にて報知する（ステップＳ５）。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１１が、方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、電源の補充と省電力化の２通りの選択肢を出力部１３にて提示し、電源の残量の不足に対する対処として、どちらの方法を実施するかを使用者に選択させる（ステップＳ６）。
【００５１】
使用者が補充方法を選択した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１が、補充方法案内プログラム１８ｋを実行することにより、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などの内部電源を補充する方法を、出力部１３にて提示し、案内をおこなう（ステップＳ８）。
【００５２】
一方で、使用者が電源の省電力化を選択した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、省電力化処理を開始する（ステップＳ１１）。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ１１は、使用者が案内された内部電源を補充する方法を実行したか否かの判断を、例えば、所定の時間内の電源残量検出部１６ｃの検出量の増加の有無により判断する。（ステップＳ９）。
【００５４】
ＣＰＵ１１は、前記検出量の増加が無かった場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ８以降の処理を繰り返して行う。
【００５５】
一方で、ＣＰＵ１１が内部電源を補充する方法を使用者により実行されたと判断した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、電源残量検出部１６ｃより電源の残量が検出され、ＣＰＵ１１は、稼働時間計算プログラム１８ｇにより電源の稼働時間の補正値を計算する。ＣＰＵ１１は再度、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が補正された稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５６】
ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ８以降の処理を繰り返して行う。
【００５７】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ１１は、使用者により省電力化処理が選択された場合（ステップＳ１１）、方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、省電力化する方法を当該ナビゲーション装置１が自動的に実行する場合（オートモード）と使用者の選択により実行する場合（マニュアルモード）との２つの選択肢を出力部１３に提示し、どちらのモードで実行するのかを使用者に選択させる（ステップＳ１２）。
【００５９】
使用者が上記マニュアルモードを選択した場合（ステップＳ１２；マニュアル）、ＣＰＵ１１は、省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１を省電力化する省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる省電力方法があるか否かを判断し、その省電力方法が存在する場合は１又は複数の省電力方法を選出する（ステップＳ１３）。
【００６０】
ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う方法がないと判断した場合は、省電力化の案内を終了する旨の通知を出力部１３にて通知する（ステップＳ１３；Ｎｏ）。
【００６１】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う方法があると判断した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）は、省電力案内プログラム１８m及び使用者選択プログラム１８ｎを実行することにより、出力部１３にて１又は複数の省電力方法を案内し、実行する省電力方法を使用者に選択させる（ステップＳ１４）。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ１１は、案内した省電力方法を、例えば、所定の時間内に使用者により選択がなされたか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００６３】
ＣＰＵ１１が、使用者により省電力方法が選択されなかったと判断した場合、省電力方法の案内を終了する旨の通知をする（ステップＳ１５；Ｎｏ）。
【００６４】
一方で、ＣＰＵ１１は、使用者が１又は複数の省電力方法を選択したと判断した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、省電力稼動制御プログラム１８ｏを実行することにより、省電力方法を実行した状態で当該ナビゲーション装置１を稼動させる（ステップＳ１６）。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ１１は、稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより省電力化された状態での電源の稼働時間の補正値を計算し、再度、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００６６】
ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１３以降の処理を繰り返して行う。
【００６７】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００６８】
次いで、ステップＳ１２にて使用者がオートモードを選択した場合（ステップＳ１２；オート）、ＣＰＵ１１は、省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１を省電力化する省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる省電力方法があるか否かを判断し、その省電力方法が存在する場合には１又は複数の省電力方法を選出する（ステップＳ１８）。
【００６９】
ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う省電力方法がないと判断した場合は、省電力化の案内を終了する旨の通知を出力部１３にて通知する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。
【００７０】
一方で、ＣＰＵ１１が、省電力方法があると判断した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）は、自動選択稼動制御プログラム１８ｐを実行することにより、選出された省電力方法の中から、例えば、あらかじめ使用者にて設定された順、省電力効果の大きい順、などにより自動的に選択し、実行する（ステップＳ１９）。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ１１は、稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより省電力化された状態での電源の稼働時間の補正値を計算し、再度、判断プログラム１８ｉを実行することにより、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００７２】
ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１８以降の処理を繰り返して行う。
【００７３】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００７４】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置１において、使用者が目的地を入力すると、目的地までの経路が設定されるとともに、その経路を走破するのに必要な走行時間とその時点でのナビゲーション装置１の稼働時間が計算され、走行時間が稼動時間を上回る場合に、経路案内を実施するための電源の残量が不足している旨を報知することができる。
【００７５】
つまり、ナビゲーション装置１は、経路案内前に設定経路の案内に必要となる電源の残量を把握し、不足している場合はその旨を使用者に報知するので、経路案内中にバッテリ容量が不足する事態を回避できるため使用者に安心感を与えるとともに、経路案内前にバッテリが不足していることを把握した使用者に、現に不足に至った状態で報知される場合に比べ対処する方法を広範に確保させることが出来る。
【００７６】
また、ナビゲーション装置１は、経路の設定とともに、選択された経路を案内するための電源の残量が不足すると判断すると、稼働時間の不足分を補う当該ナビゲーション装置１の１又は複数の省電力方法を選出し、使用者に案内することが出来る。
【００７７】
つまり、使用者は、ナビゲーション装置１が不足する電源の残量を補う省電力方法を事前に案内することにより、ナビゲーション装置１の経路案内処理を停止させることなく目的地まで円滑に到達することができる。また、省電力方法の案内は、例えば充電器の故障などにより、使用者が当該装置の電源を補充できない状態にある場合に、好適に不足電源を補う方法の案内として機能することができる。
【００７８】
また、使用者は、上記案内された１又は複数の前記省電力方法の中から、自己の選択によって当該装置の省電力方法を決定することが出来る。
【００７９】
つまり、使用者は、自己の判断により省電力方法を選択することで、ナビゲーション装置１の機能制限を、当該装置の使用状況や使用態様に応じて制御することが出来る。
【００８０】
一方で、使用者は、１又は複数の前記省電力方法の中から、ナビゲーション装置１が省電力方法を自動的に選択し、実行させることが出来る。
【００８１】
つまり、例えば、使用者があらかじめ設定した順、省電力効果の大きい順などにより、ナビゲーション装置１の省電力化を当該装置が自動的に実行し、迅速かつ的確に当該装置を省電力化することが出来る。
【００８２】
また、ナビゲーション装置１は、選択された経路を案内するための電源の残量が不足すると判断すると、不足電源を補充する方法の案内をすることが出来る。
【００８３】
つまり、使用者は、ナビゲーション装置１が不足する電源の残量の補充方法を事前に案内することにより、経路案内前にナビゲーション装置１の電源を補充し、経路案内処理を停止させることなく目的地まで円滑に到達することができる。さらに、補充方法の案内は、例えば、ＣＰＵ１１の処理速度を低下させるなどの省電力方法によって当該装置の機能が制限されることを使用者が所望しない場合に、好適に不足電源を補う方法の案内として機能する。
【００８４】
このように、ナビゲーション装置１は、使用者が目的地を入力すると、目的地までの経路が設定されるとともに、当該装置の電力の残量がその経路を走破するために必要な電力を有しているか否かを判断し、不足している場合は事前にその旨を使用者に報知することができるので、当該ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置であるといえる。
【００８５】
なお、以上の実施の形態においては、経路が設定されたときにナビゲーション装置の電力が不足している旨を報知する場合のみを説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路案内中に随時または所定の時間間隔で、稼働時間計算プログラム１８ｇと、走行時間計算プログラム１８ｈと、稼働時間補正プログラム１８ｑと、判断プログラム１８ｉを使用し、当該ナビゲーション装置の電力の残量を監視するようにし、電力の不足が判明すればその都度報知し、使用者が迅速に対処できるようにしてもよい。
【００８６】
また、走行時間計算プログラム１８ｈで計算される走行時間は、例えば、走行行程途中で休憩や食事などを行うための時間や、使用者の移動手段に適した平均移動速度や、経路の途中で移動手段の切り替えが生じること、などの使用者が事前に把握している走行時間に関する情報を、使用者が入力部１５における操作入力などによりあらかじめ入力するようにし、走行時間計算プログラム１８ｈに反映させ、より高精度な走行時間を計算させるようにしてもよい。
【００８７】
また、電源を補充する方法として、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電器にて充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などの使用者の行為のみによって実現される方法を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、当該ナビゲーション装置の経路案内機能を利用して、地図情報データベース１８ａに充電器などの販売店舗や充電設備を備える施設などの所在地をあらかじめ入力しておき、経路案内前または経路案内中に電源の不足が判明すると、その時点での使用者の所在地近郊にある前期販売店舗などへ経路案内をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における報知・案内プログラムの実行による動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明における報知・案内プログラムの実行による動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ ナビゲーション装置
１１ ＣＰＵ（地図情報記憶手段、測位手段、経路設定手段、経路案内手段、稼働時間計算手段、走行時間計算手段、判断手段、報知手段、補充方法案内手段、省電力方法選出手段、省電力案内手段、使用者選択手段、省電力稼動制御手段、自動選択稼動制御手段）
１３ 出力部（表示手段）
１３ａ 画像表示部
１３ｂ 音声出力部
１６ 電源部
１６ｃ 電源残量検出部
１８ 記憶部
１８ａ 地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１８ｂ 測位プログラム（測位手段）
１８ｄ 経路設定プログラム（経路設定手段）
１８ｅ 経路案内プログラム（経路案内手段）
１８ｇ 稼働時間計算プログラム（稼働時間計算手段）
１８ｈ 走行時間計算プログラム（走行時間計算手段）
１８ｉ 判断プログラム（判断手段）
１８ｊ 報知プログラム（報知手段）
１８ｋ 補充方法案内プログラム（補充方法案内手段）
１８ｌ 省電力方法選出プログラム（省電力方法選出手段）
１８ｍ 省電力案内プログラム（省電力案内手段）
１８ｎ 使用者選択プログラム（使用者選択手段）
１８ｏ 省電力稼動制御プログラム（省電力稼動制御手段）
１８ｐ 自動選択稼動制御プログラム（自動選択稼動制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動自転車のバッテリの残量やバッテリの種類に応じて、目的地まで到達し得る経路が自動的に選択され、この経路によりユーザを誘導案内するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ナビゲーション装置の充電残量が一定のレベル以下となった場合に警告を発し、ナビゲーション制御機能がサスペンドするナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、車のバッテリ残量が所定のしきい値以上の場合に、バッテリ残量に応じた時間間隔で電源供給し、最新の交通情報を取得するナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、車のバッテリ残量が所定値以下となった場合に、ＦＭ多重放送受信機からの渋滞に関する情報を受信しないナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００５−１２７８７３号公報
【特許文献２】特開２００５−１２１５３１号公報
【特許文献３】特開２００１−２２７９６３号公報
【特許文献４】特開平１０−１６２２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１、特許文献３、特許文献４においては、それぞれの文献で対象とされる車両のバッテリの残量が所定の制限値を超えた場合、又は下回った場合のナビゲーション装置への対処法について述べられているものであり、ナビゲーション装置自体のバッテリ残量が不足した場合に、ユーザが不足を認知出来ていないことや不足状態への対処が出来ないという問題があった。
【０００７】
また、上記文献２の場合、ユーザはナビゲーション装置の充電残量が不足している旨の警告を、電源の残量が単に所定値を下回った場合に受け取るため、例えば、当該装置により案内された経路を走行中のユーザが山中にいるなどにより、警告を受けても当該状況では何らの対処を取れない事態に陥るおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明の課題は、当該ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに前期表示部にて表示案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された１又は複数の前記省電力方法を自動的に選択し、選択した省電力方法により当該ナビゲーション装置を稼動させる自動選択稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、当該ナビゲーション装置の電力を補充する方法を案内する補充方法案内手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部にて案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ナビゲーション装置において、使用者が所望する出発地から目的地までの経路が設定されると、当該経路を走行するのに十分な電力がナビゲーション装置に存在するか否かが判断され、電力が十分でないと判断された場合に使用者はその旨の報知を受けることができる。
したがって、使用者はその旨の報知を受けることにより、例えば、シガーライタ等の外部電源への切り替えを行うなどの対処を事前に取ることが可能となり、ナビゲーション装置が経路案内中に停止するなどの事態を事前に回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を参照して、本発明に係るナビゲーション装置の実施形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１７】
ナビゲーション装置１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、出力部１３と、入力部１５と、電源部１６と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７と、記憶部１８と、バックライト１４等を備えている。また、上記各部はバス１０によって接続されている。
このナビゲーション装置１は、車両に着脱可能に構成されており、車両に搭載して使用することと、使用者が携帯して使用することが可能なポータブル型のナビゲーション装置である。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、記憶部１８に記憶されたナビゲーション装置用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００１９】
ＧＰＳアンテナ１２は、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号（アルマナック（概略軌道情報）やエフェメリス（詳細軌道情報）など）を受信して、その受信したＧＰＳ信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２０】
出力部１３は、例えば、画像表示部１３ａや音声出力部１３ｂ等を備えている。
画像表示部１３ａは、例えば、液晶表示機器等から構成され、地図情報に基づく道路地図や、地図上に示されるナビゲーション装置１の現在位置に対応する地点の道路名や地域名などを表示する。
音声出力部１３ｂは、例えば、スピーカ機器等から構成され、前記道路名や前記地域名などの音声出力処理を行う。
【００２１】
入力部１５は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、出力部１３と一体的に設けられたタッチパネル等から構成され、使用者により操作されると、その操作に伴う押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１５は、例えば、リモートコントローラのように装置を遠隔操作可能な構成であってもよい。
【００２２】
電源部１６は、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給するためのものであり、例えば、内部電源部１６ａと、外部電源部１６ｂと、電源残量検出部１６ｃを備えている。
内部電源部１６ａは、例えば、バッテリ（図示省略）等の内部電池であって、車両における装置設置台（図示省略）からナビゲーション装置１が取り外された場合に、ナビゲーション装置１を構成する各部に電力を供給する電源である。
すなわち、例えば、ナビゲーション装置１が設置された車両のエンジンが起動している間は、外部電源部１６ｂがナビゲーション装置１に電力を供給し、また、ナビゲーション装置１が設置台から取り外された際や、設置された車両のエンジンが起動していない間は、内部電源部１６ａがナビゲーション装置１に電力を供給する。
外部電源部１６ｂは、例えば、電気コード（図示省略）を介してナビゲーション装置１が設置された車両から供給される電力を、ナビゲーション装置１を構成する各部に供給する電源である。
電源残量検出部１６ｃは、内部電源部１６ａを使用している際に当該使用時点でのバッテリ等の残量として、例えば、電圧値を検出する検出器であって、検出された残量がバス１０を介して記憶部１８に伝送される。
【００２３】
ＲＡＭ１７は、例えば、ＣＰＵ１１により実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
【００２４】
記憶部１８は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、そのシステムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１により演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１８に記憶されている。
具体的には、記憶部１８は、例えば、地図情報データベース１８ａと、測位プログラム１８ｂと、マップマッチング制御プログラム１８ｃと、経路設定プログラム１８ｄと、経路案内プログラム１８ｅと、稼動時間計算プログラム１８ｇと、走行時間計算プログラム１８ｈと、判断プログラム１８ｉと、報知プログラム１８ｊと、補充方法案内プログラム１８ｋと、省電力方法選出プログラム１８ｌと、省電力案内プログラム１８mと、使用者選択プログラム１８ｎと、省電力稼動制御プログラム１８ｏと、自動選択稼動制御プログラム１８ｐと、稼働時間補正プログラム１８ｑと、方法選択制御プログラム１８ｒと、等を記憶している。
【００２５】
地図情報データベース１８ａは、地図情報記憶手段として機能し、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したカーナビゲーション用の道路地図など地図に関する地図情報を記憶する。
【００２６】
測位プログラム１８ｂは、ＧＰＳアンテナ１２から出力されたＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１が設置されている車両や、ナビゲーション装置１を所持する使用者の２次元的な現在位置（緯度、経度）を測位する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が測位プログラム１８ｂを実行することによって、ナビゲーション装置１の現在位置を測位する測位手段として機能する。なお、ＧＰＳアンテナ１２は測位手段の一部として機能する。
【００２７】
マップマッチング制御プログラム１８ｃは、測位手段としてのＣＰＵ１１により測位されたナビゲーション装置１の現在位置を、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１がマップマッチング制御プログラム１８ｃを実行することにより、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を携帯している使用者の現在位置を、地図情報に照合してそのナビゲーション装置１の地図情報に対応する道路地図上にマッチングさせるマップマッチング制御手段として機能する。
【００２８】
経路設定プログラム１８ｄは、使用者により指定された出発地から目的地までの経路を設定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路設定プログラム１８ｄを実行することにより、地図情報データベース１８ａから経路探索用地図データを読み出し、ナビゲーション装置１が設置されている車両の現在位置や、ナビゲーション装置１を所持する使用者の現在位置に相当する出発地から、入力部１５における操作入力により指定された目的地データ（例えば、緯度・経度データや目的地コードなどの位置指定データ）に対応する目的地までの経路を探索し、公知な手法により好適な経路を設定する経路設定手段として機能する。
なお、経路設定の際に出発地を現在位置とせずに、出発地を目的地と同様に入力部１５における操作入力などにより指定するようにしてもよい。また、経路探索処理において、「一般道路優先」、「高速道路優先」、「距離優先」、「時間優先」などの設定により経路を探索し、使用者が所望する最適な経路を設定することができるようになっている。
【００２９】
経路案内プログラム１８ｅは、経路設定手段としてのＣＰＵ１１により設定された経路を、測位プログラム１８ｂにより測位された現在位置に基づいて、地図情報データベース１８ａに記憶された地図とともに出力部１３にて経路案内する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、設定された経路を地図上に示して画像表示部１３ａにて使用者に表示案内を行う、または、音声出力部１３ｂにて使用者を音声案内する経路案内手段として機能する。
【００３０】
稼働時間計算プログラム１８ｇは、電源残量検出部１６ｃより取得した電源の残量値により、当該ナビゲーション装置１を何時間稼動出来るかを計算する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が稼働時間計算プログラム１８ｇを実行することにより、電源部１６にて内部電源部１６ａが使用されている場合の、当該ナビゲーション装置１の稼動時間を計算する稼働時間計算手段として機能する。
【００３１】
走行時間計算プログラム１８ｈは、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路を走破する上で要する、おおよその時間を計算する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が走行時間計算プログラム１８ｈを実行することにより、例えば、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路の距離や、記憶部１８に記憶された前回の設定経路の距離と走破時間から計算される平均移動速度などから、おおよその経路走破に要する時間を計算する走行時間計算手段として機能する。
【００３２】
判断プログラム１８ｉは、稼働時間計算プログラム１８ｇにより得られた当該ナビゲーション装置１の稼働時間と、走行時間計算プログラム１８ｈにより得られた走行時間を比較し、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が判断プログラム１８ｉを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路を走破するために必要な電源残量を、ナビゲーション装置１が保有しているか否かを判断する判断手段として機能する。
【００３３】
報知プログラム１８ｊは、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回ると判断された場合に、経路設定プログラム１８ｄにて設定された経路の経路案内を実行するための内部電源部１６ａの電源残量が不足している旨を、出力部１３にて報知する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が報知プログラム１８ｊを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの電源の残量が不足している旨を、出力部１３にて報知する報知手段として機能する。
【００３４】
補充方法案内プログラム１８ｋは、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの電源の残量を補充する１または複数の方法を出力部１３にて案内する機能を、ＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が補充方法案内プログラム１８ｋを実行することにより、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電器にて充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などにより、電源の残量を補充するための方法を出力部１３にて使用者に提示し案内する補充方法案内手段として機能する。
【００３５】
省電力方法選出プログラム１８ｌは、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置１を省電力化する予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、例えば、後述のバックライト１４を減光や消灯させること、ＣＰＵ１１の処理速度に制限をかけること、画像表示部１３ａと音声出力部１３ｂの双方を用いている場合は何れか一方のみを用いること、画像表示部１３ａのみを用いて表示していた場合は音声出力部１３ｂのみを用いること、画像表示部１３ａの解像度や表示色数を下げること、音声出力部１３ｂの音量の最大値に制限を設けること、などの内部電源部１６ａの消費電力を省電力化する省電力方法と、各方法による当該ナビゲーション装置１の単位時間当たりの省電力量とが関連付けられたテーブルが記憶部１８に記憶されており、ＣＰＵ１１が省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の経路案内処理を実行する上で不足する稼働時間を補える方法を、上記テーブルの省電力量に基づいて選出する省電力方法選出手段として機能する。
【００３６】
省電力案内プログラム１８mは、省電力方法選出プログラム１８ｌにて選出された省電力方法を、出力部１３にて案内する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が省電力案内プログラム１８mを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａを省電力化する省電力方法を出力部１３にて使用者に案内する省電力案内手段として機能する。
【００３７】
使用者選択プログラム１８ｎは、省電力案内プログラム１８mにて省電力方法を案内する際に、その省電力方法を出力部１３に列挙し、使用者の選択により省電力方法を決定する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が使用者選択プログラム１８ｎを実行することにより、案内された１または複数の省電力方法の中から、使用者の意思決定により省電力方法を選択する使用者選択手段として機能する。
【００３８】
省電力稼動制御プログラム１８ｏは、使用者選択プログラム１８ｎにて選択された省電力方法により当該ナビゲーション装置１を稼動させる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が省電力稼動制御プログラム１８ｏを実行することにより、使用者が選択した１または複数の省電力方法により、当該ナビゲーション装置１の省電力化を実行する省電力稼動制御手段として機能する。
【００３９】
自動選択稼動制御プログラム１８ｐは、省電力方法選出プログラム１８ｌにて選出された省電力方法から自動的に1又は複数の省電力方法を選択し、実行することで、当該ナビゲーション装置１を省電力にする機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が自動選択稼動制御プログラム１８ｐを実行することにより、当該ナビゲーション装置１の内部電源部１６ａの省電力方法を、例えば、あらかじめ使用者にて設定された順、省電力効果の大きい順、などに基づき、省電力方法選出プログラムにて選出された省電力方法の並び替えを行い、上位より順に実行する自動選択稼動制御手段として機能する。
【００４０】
稼働時間補正プログラム１８ｑは、省電力稼動制御プログラム１８ｏまたは自動選択稼動制御プログラム１８ｐにて実行された省電力方法により、当該ナビゲーション装置１が省電力化された場合、内部電源部１６ａの省電力効果による消費電力の補正が反映された稼働時間を再度計算し、判断プログラム１８ｉに伝送する機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより、当該ナビゲーション装置１が省電力化された後の稼働時間が再計算され、その時間を新たな稼働時間として判断プログラム１８ｉに反映させる稼働時間補正手段として機能する。
【００４１】
方法選択制御プログラム１８ｒは、使用者が電源を補充する方法と電源の省電力方法のどちらを実行するかを選択できる、又は、省電力方法を自動選択稼動制御プログラム１８ｐにより自動的に実行する場合（オートモード）と使用者選択プログラム１８ｎにより実行する方法を使用者が選択する場合（マニュアルモード）とを選択できる機能をＣＰＵ１１に実現させるプログラムである。
つまり、ＣＰＵ１１が方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、使用者の選択出来る方法が二以上存在する場合に、使用者に選択肢を与え、選択された方法にＣＰＵ１１の処理を導くことが出来る方法選択制御手段として機能する。
【００４２】
バックライト１４は、例えば、液晶表示パネルからなる画面表示部の背面側に配置され、夜間や周囲が暗い場合に画面表示を見やすくしている。
【００４３】
＜報知・案内処理＞
次に、当該ナビゲーション装置１における、報知・案内処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
前提として、ナビゲーション装置１が起動後、使用者が入力部１５にて、目的地のデータ（例えば、緯度・経度データや目的地コードなどの位置指定データ）の入力を実行済みであるものとする。
【００４５】
まず、ＣＰＵ１１は、測位プログラム１８ｂを実行することによって、現在位置の測位を行うとともに、マップマッチング制御プログラム１８ｃにより、地図情報データベース１８ａに記憶された地図情報に対応付けるマップマッチングを行う。次いで、ＣＰＵ１１は、経路設定プログラム１８ｄを実行することにより、使用者があらかじめ定めた条件（例えば、「最短経路」や「中継地点の指定」、「高速道路の利用の有無」など）に応じた好適な経路を設定する（ステップＳ１）。
【００４６】
次いで、ナビゲーション装置１の電力源として内部電源部１６ａを用いている場合、電源残量検出部１６ｃよりその時点での電源の残量が検出され、ＣＰＵ１１は、稼働時間計算プログラム１８ｇを実行することにより、その検出値に基づくナビゲーション装置１の稼働時間を計算し、更に、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を走破するために必要な時間を、走行時間計算プログラム１８ｈを実行することにより計算する（ステップＳ２）。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１１は、判断プログラム１８ｉを実行することにより、ステップＳ２で算出された走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４８】
ＣＰＵ１１が、電源稼働時間が走行時間を上回ると判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００４９】
一方で、ＣＰＵ１１が、走行時間が電源稼働時間を上回ると判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、報知プログラム１８ｊを実行することにより、例えば、内部電源の残量が不足しているため経路案内中にナビゲーション装置が停止するおそれのある旨、などを出力部１３にて報知する（ステップＳ５）。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ１１が、方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、電源の補充と省電力化の２通りの選択肢を出力部１３にて提示し、電源の残量の不足に対する対処として、どちらの方法を実施するかを使用者に選択させる（ステップＳ６）。
【００５１】
使用者が補充方法を選択した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１が、補充方法案内プログラム１８ｋを実行することにより、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などの内部電源を補充する方法を、出力部１３にて提示し、案内をおこなう（ステップＳ８）。
【００５２】
一方で、使用者が電源の省電力化を選択した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、省電力化処理を開始する（ステップＳ１１）。
【００５３】
次いで、ＣＰＵ１１は、使用者が案内された内部電源を補充する方法を実行したか否かの判断を、例えば、所定の時間内の電源残量検出部１６ｃの検出量の増加の有無により判断する。（ステップＳ９）。
【００５４】
ＣＰＵ１１は、前記検出量の増加が無かった場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ８以降の処理を繰り返して行う。
【００５５】
一方で、ＣＰＵ１１が内部電源を補充する方法を使用者により実行されたと判断した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、電源残量検出部１６ｃより電源の残量が検出され、ＣＰＵ１１は、稼働時間計算プログラム１８ｇにより電源の稼働時間の補正値を計算する。ＣＰＵ１１は再度、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が補正された稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００５６】
ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ８以降の処理を繰り返して行う。
【００５７】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ１１は、使用者により省電力化処理が選択された場合（ステップＳ１１）、方法選択制御プログラム１８ｒを実行することにより、省電力化する方法を当該ナビゲーション装置１が自動的に実行する場合（オートモード）と使用者の選択により実行する場合（マニュアルモード）との２つの選択肢を出力部１３に提示し、どちらのモードで実行するのかを使用者に選択させる（ステップＳ１２）。
【００５９】
使用者が上記マニュアルモードを選択した場合（ステップＳ１２；マニュアル）、ＣＰＵ１１は、省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１を省電力化する省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる省電力方法があるか否かを判断し、その省電力方法が存在する場合は１又は複数の省電力方法を選出する（ステップＳ１３）。
【００６０】
ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う方法がないと判断した場合は、省電力化の案内を終了する旨の通知を出力部１３にて通知する（ステップＳ１３；Ｎｏ）。
【００６１】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う方法があると判断した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）は、省電力案内プログラム１８m及び使用者選択プログラム１８ｎを実行することにより、出力部１３にて１又は複数の省電力方法を案内し、実行する省電力方法を使用者に選択させる（ステップＳ１４）。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ１１は、案内した省電力方法を、例えば、所定の時間内に使用者により選択がなされたか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００６３】
ＣＰＵ１１が、使用者により省電力方法が選択されなかったと判断した場合、省電力方法の案内を終了する旨の通知をする（ステップＳ１５；Ｎｏ）。
【００６４】
一方で、ＣＰＵ１１は、使用者が１又は複数の省電力方法を選択したと判断した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、省電力稼動制御プログラム１８ｏを実行することにより、省電力方法を実行した状態で当該ナビゲーション装置１を稼動させる（ステップＳ１６）。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ１１は、稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより省電力化された状態での電源の稼働時間の補正値を計算し、再度、判断プログラム１８ｉにより、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００６６】
ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、ステップＳ１３以降の処理を繰り返して行う。
【００６７】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００６８】
次いで、ステップＳ１２にて使用者がオートモードを選択した場合（ステップＳ１２；オート）、ＣＰＵ１１は、省電力方法選出プログラム１８ｌを実行することにより、当該ナビゲーション装置１を省電力化する省電力方法の中で、稼働時間の不足分を補うことができる省電力方法があるか否かを判断し、その省電力方法が存在する場合には１又は複数の省電力方法を選出する（ステップＳ１８）。
【００６９】
ＣＰＵ１１が、稼働時間の不足分を補う省電力方法がないと判断した場合は、省電力化の案内を終了する旨の通知を出力部１３にて通知する（ステップＳ１８；Ｎｏ）。
【００７０】
一方で、ＣＰＵ１１が、省電力方法があると判断した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）は、自動選択稼動制御プログラム１８ｐを実行することにより、選出された省電力方法の中から、例えば、あらかじめ使用者にて設定された順、省電力効果の大きい順、などにより自動的に選択し、実行する（ステップＳ１９）。
【００７１】
次いで、ＣＰＵ１１は、稼働時間補正プログラム１８ｑを実行することにより省電力化された状態での電源の稼働時間の補正値を計算し、再度、判断プログラム１８ｉを実行することにより、走行時間が稼働時間を上回るか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００７２】
ＣＰＵ１１は、走行時間が稼働時間を上回ると判断した場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１８以降の処理を繰り返して行う。
【００７３】
一方で、ＣＰＵ１１が、稼働時間が走行時間を上回ると判断した場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、経路案内プログラム１８ｅを実行することにより、経路設定プログラム１８ｄで設定された経路を、出力部１３にて案内開始する（ステップＳ４）。
【００７４】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置１において、使用者が目的地を入力すると、目的地までの経路が設定されるとともに、その経路を走破するのに必要な走行時間とその時点でのナビゲーション装置１の稼働時間が計算され、走行時間が稼動時間を上回る場合に、経路案内を実施するための電源の残量が不足している旨を報知することができる。
【００７５】
つまり、ナビゲーション装置１は、経路案内前に設定経路の案内に必要となる電源の残量を把握し、不足している場合はその旨を使用者に報知するので、経路案内中にバッテリ容量が不足する事態を回避できるため使用者に安心感を与えるとともに、経路案内前にバッテリが不足していることを把握した使用者に、現に不足に至った状態で報知される場合に比べ対処する方法を広範に確保させることが出来る。
【００７６】
また、ナビゲーション装置１は、経路の設定とともに、選択された経路を案内するための電源の残量が不足すると判断すると、稼働時間の不足分を補う当該ナビゲーション装置１の１又は複数の省電力方法を選出し、使用者に案内することが出来る。
【００７７】
つまり、使用者は、ナビゲーション装置１が不足する電源の残量を補う省電力方法を事前に案内することにより、ナビゲーション装置１の経路案内処理を停止させることなく目的地まで円滑に到達することができる。また、省電力方法の案内は、例えば充電器の故障などにより、使用者が当該装置の電源を補充できない状態にある場合に、好適に不足電源を補う方法の案内として機能することができる。
【００７８】
また、使用者は、上記案内された１又は複数の前記省電力方法の中から、自己の選択によって当該装置の省電力方法を決定することが出来る。
【００７９】
つまり、使用者は、自己の判断により省電力方法を選択することで、ナビゲーション装置１の機能制限を、当該装置の使用状況や使用態様に応じて制御することが出来る。
【００８０】
一方で、使用者は、１又は複数の前記省電力方法の中から、ナビゲーション装置１が省電力方法を自動的に選択し、実行させることが出来る。
【００８１】
つまり、例えば、使用者があらかじめ設定した順、省電力効果の大きい順などにより、ナビゲーション装置１の省電力化を当該装置が自動的に実行し、迅速かつ的確に当該装置を省電力化することが出来る。
【００８２】
また、ナビゲーション装置１は、選択された経路を案内するための電源の残量が不足すると判断すると、不足電源を補充する方法の案内をすることが出来る。
【００８３】
つまり、使用者は、ナビゲーション装置１が不足する電源の残量の補充方法を事前に案内することにより、経路案内前にナビゲーション装置１の電源を補充し、経路案内処理を停止させることなく目的地まで円滑に到達することができる。さらに、補充方法の案内は、例えば、ＣＰＵ１１の処理速度を低下させるなどの省電力方法によって当該装置の機能が制限されることを使用者が所望しない場合に、好適に不足電源を補う方法の案内として機能する。
【００８４】
このように、ナビゲーション装置１は、使用者が目的地を入力すると、目的地までの経路が設定されるとともに、当該装置の電力の残量がその経路を走破するために必要な電力を有しているか否かを判断し、不足している場合は事前にその旨を使用者に報知することができるので、当該ナビゲーション装置が経路案内中に稼動しなくなる事態への事前の対処が出来るナビゲーション装置であるといえる。
【００８５】
なお、以上の実施の形態においては、経路が設定されたときにナビゲーション装置の電力が不足している旨を報知する場合のみを説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、経路案内中に随時または所定の時間間隔で、稼働時間計算プログラム１８ｇと、走行時間計算プログラム１８ｈと、稼働時間補正プログラム１８ｑと、判断プログラム１８ｉを使用し、当該ナビゲーション装置の電力の残量を監視するようにし、電力の不足が判明すればその都度報知し、使用者が迅速に対処できるようにしてもよい。
【００８６】
また、走行時間計算プログラム１８ｈで計算される走行時間は、例えば、走行行程途中で休憩や食事などを行うための時間や、使用者の移動手段に適した平均移動速度や、経路の途中で移動手段の切り替えが生じること、などの使用者が事前に把握している走行時間に関する情報を、使用者が入力部１５における操作入力などによりあらかじめ入力するようにし、走行時間計算プログラム１８ｈに反映させ、より高精度な走行時間を計算させるようにしてもよい。
【００８７】
また、電源を補充する方法として、例えば、バッテリを交換する、バッテリを充電器にて充電する、シガーライタなどの外部電源に接続する、などの使用者の行為のみによって実現される方法を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、当該ナビゲーション装置の経路案内機能を利用して、地図情報データベース１８ａに充電器などの販売店舗や充電設備を備える施設などの所在地をあらかじめ入力しておき、経路案内前または経路案内中に電源の不足が判明すると、その時点での使用者の所在地近郊にある前期販売店舗などへ経路案内をするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における報知・案内プログラムの実行による動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本発明における報知・案内プログラムの実行による動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１ ナビゲーション装置
１１ ＣＰＵ（地図情報記憶手段、測位手段、経路設定手段、経路案内手段、稼働時間計算手段、走行時間計算手段、判断手段、報知手段、補充方法案内手段、省電力方法選出手段、省電力案内手段、使用者選択手段、省電力稼動制御手段、自動選択稼動制御手段）
１３ 出力部（表示手段）
１３ａ 画像表示部
１３ｂ 音声出力部
１６ 電源部
１６ｃ 電源残量検出部
１８ 記憶部
１８ａ 地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１８ｂ 測位プログラム（測位手段）
１８ｄ 経路設定プログラム（経路設定手段）
１８ｅ 経路案内プログラム（経路案内手段）
１８ｇ 稼働時間計算プログラム（稼働時間計算手段）
１８ｈ 走行時間計算プログラム（走行時間計算手段）
１８ｉ 判断プログラム（判断手段）
１８ｊ 報知プログラム（報知手段）
１８ｋ 補充方法案内プログラム（補充方法案内手段）
１８ｌ 省電力方法選出プログラム（省電力方法選出手段）
１８ｍ 省電力案内プログラム（省電力案内手段）
１８ｎ 使用者選択プログラム（使用者選択手段）
１８ｏ 省電力稼動制御プログラム（省電力稼動制御手段）
１８ｐ 自動選択稼動制御プログラム（自動選択稼動制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部にて案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された１又は複数の前記省電力方法を自動的に選択し、選択した省電力方法により当該ナビゲーション装置を稼動させる自動選択稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
当該ナビゲーション装置の電力を補充する方法を案内する補充方法案内手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部にて案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部にて案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された１又は複数の前記省電力方法を自動的に選択し、選択した省電力方法により当該ナビゲーション装置を稼動させる自動選択稼動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
当該ナビゲーション装置の電力を補充する方法を案内する補充方法案内手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
現在位置を測位する測位手段と、地図に関する情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を前記測位手段により測位された現在位置に基づいて前記地図情報記憶手段に記憶された地図とともに出力部にて案内させる経路案内手段と、
当該ナビゲーション装置の電源の残量を検出する電源残量検出部と、
前記電源残量検出部により検出された前記電源の残量により当該ナビゲーション装置の稼動時間を計算する稼働時間計算手段と、
前記経路設定手段により設定された前記経路を走行するのに要する時間を計算する走行時間計算手段と、
前記走行時間が前記稼働時間を上回るか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、その旨を報知する報知手段と、
前記判断手段により前記走行時間が前記稼働時間を上回ると判断された場合に、当該ナビゲーション装置を省電力にする、予め省電力量が設定された所定の省電力方法の中で、不足する稼働時間を補うことができる１又は複数の省電力方法を選出する省電力方法選出手段と、
前記省電力方法選出手段により選出された前記省電力方法を案内する省電力案内手段と、
前記省電力案内手段により案内する前記省電力方法を使用者が選択する使用者選択手段と、
前記使用者選択手段で選択された前記省電力方法により、当該ナビゲーション装置を稼動させる省電力稼動制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−４２１６１（Ｐ２００９−４２１６１Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０９５３３（Ｐ２００７−２０９５３３）
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１０日（２００７．８．１０）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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