ナビゲーション装置
【課題】広域通信および狭域通信によって交通情報を取得できないときでも、交通情報を利用して経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】出発地３１において、ナビゲーション装置は、ＦＭ多重放送、電波ビーコンおよび光ビーコンによるＶＩＣＳ情報を受信できないものとして説明する。光ビーコンの設置場所３３を経由地とした目的地３４までの推奨経路を探索し、経路誘導を行う。車両が光ビーコンの設置場所３３を通過して、光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信すると、ナビゲーション装置は自車位置を出発地し、目的地３４までの推奨経路を探索する。ＶＩＣＳ情報には、道路３７ａおよび道路３７ｂが渋滞している３６ａ〜３６ｄという渋滞情報が含まれているので、渋滞している道路３７ａ，３７ｂを回避して目的地３４に至る推奨経路３２ｂが探索される。
【解決手段】出発地３１において、ナビゲーション装置は、ＦＭ多重放送、電波ビーコンおよび光ビーコンによるＶＩＣＳ情報を受信できないものとして説明する。光ビーコンの設置場所３３を経由地とした目的地３４までの推奨経路を探索し、経路誘導を行う。車両が光ビーコンの設置場所３３を通過して、光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信すると、ナビゲーション装置は自車位置を出発地し、目的地３４までの推奨経路を探索する。ＶＩＣＳ情報には、道路３７ａおよび道路３７ｂが渋滞している３６ａ〜３６ｄという渋滞情報が含まれているので、渋滞している道路３７ａ，３７ｂを回避して目的地３４に至る推奨経路３２ｂが探索される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から送られてくる交通情報を受信し、この交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＭ多重放送などの広域通信および光ビーコンなどの狭域通信によって渋滞情報を取得し、その渋滞情報を利用して経路計算を行うナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３６５０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
広域通信および狭域通信によって渋滞情報を取得できないとき、渋滞情報を利用して経路探索を行えないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、現在地を検出する現在地検出手段と、通信により交通情報を取得する交通情報取得手段と通信により交通情報を取得できる場所を検出する場所検出手段と、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合、場所検出手段により検出された場所に誘導を行う第１の誘導手段と、第１の誘導手段により誘導が行われているときに、交通情報取得手段により交通情報を取得すると、交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索する第１の探索手段と、第１の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第２の誘導手段を備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段は、予め取得した交通情報取得可能場所の候補の中から、任意の場所を選び出すことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段により検出された場所を経由地として、目的地までの推奨経路を探索する第２の探索手段を備え、第１の誘導手段は、第２の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行うことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段は、通信により交通情報を取得できる場所の中で、車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段は、通信により交通情報を取得できる場所のうち目的地の方向にあるものの中で、車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、交通情報を利用せずに、かつ、場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、場所検出手段により検出された場所が現在地から所定距離以上離れているとき、第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、交通情報を利用せずに、かつ、場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、第３の探索手段により探索された推奨経路の距離に比べて、第２の探索手段により探索された推奨経路の距離が所定距離以上長いとき、第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、高速道路走行を検出する高速道路走行検出手段と、交通情報を利用せずに、かつ、場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、高速道路走行検出手段により高速道路走行を検出したとき、第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、通信によって交通情報を取得できないとき、交通情報を取得できる場所に車両を経路誘導するようにした。そして、交通情報を取得した後に交通情報を利用して推奨経路を探索し、その推奨経路にしたがって車両を経路誘導するようにした。したがって、交通情報を取得できないときでも、交通情報を取得できる場所に誘導して交通情報を取得し、その交通情報を利用して推奨経路の探索を行い、その推奨経路にしたがって車両を経路誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳ（登録商標）受信部１９を用いて外部から送信された交通情報を受信することができる。そして、受信した交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）情報受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、光ビーコンデータなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
図２を参照して、光ビーコンデータ２０について説明する。それぞれの光ビーコンには識別記号である光ビーコンＩＤを付すようにする。光ビーコンデータ２０には光ビーコンＩＤ２１ごとに以下の情報が含まれる。光ビーコンの設置場所の位置座標の情報２２、光ビーコンの設置場所に対応するノードのノードＩＤの情報２３および光ビーコンの設置場所に対応するリンクのリンクＩＤの情報２４である。光ビーコンの設置場所の位置座標の情報２２に基づいて、自車位置周辺に設置されている光ビーコンを検索することができる。光ビーコンに係るノードＩＤの情報２３やリンクＩＤの情報２４を利用することにより、光ビーコンを通過する経路を探索することができる。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として運転者に提供する。スピーカ１７は、各種入力操作を運転者に指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、運転者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。運転者は、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１３】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路演算が行われる。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから提供される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１９により受信する。ＶＩＣＳ情報受信部１９で受信したＶＩＣＳ情報は、経路探索に反映される。たとえば、渋滞している区間のリンク旅行時間に、渋滞の程度に応じてリンク旅行時間が長くなる重み付けを行う。重み付けしたリンク旅行時間で経路探索が行われる。
【００１５】
次に、本発明の一実施形態における経路の探索処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、不図示のメニューから目的地までの推奨経路を探索する項目を選択されるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。ここで、車両は高速道路を走行しておらず、電波ビーコンよりＶＩＣＳ情報を取得できないものとして説明する。
【００１６】
ステップＳ３０１では、ＶＩＣＳ情報受信部１９を用いてＦＭ多重放送からＶＩＣＳ情報を取得できたか否かを判定する。ＦＭ多重放送からＶＩＣＳ情報を取得できた場合はステップＳ３０１が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。ＦＭ多重放送からＶＩＣＳ情報を取得できなかった場合はステップＳ３０１が否定判定され、ステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、ＶＩＣＳ情報受信部１９を用いて光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できたか否かを判定する。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できた場合はステップＳ３０２が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できなかった場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ３０３へ進む。
【００１７】
ステップＳ３０３では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ３０４では、車両の現在地を光ビーコンデータ２０と照合し、車両の現在地に最も近い位置に設置された光ビーコンを検出する。ステップＳ３０５では、検出した光ビーコンの設置場所を経由地として、車両の現在地から所定の目的地までの推奨経路を探索する。ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で探索した推奨経路にしたがって車両が走行できるように経路誘導を行う。
【００１８】
ステップＳ３０７では、ＶＩＣＳ情報受信部１９を用いて光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できたか否かを判定する。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できた場合はステップＳ３０７が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できなかった場合はステップＳ３０７が否定判定され、ステップＳ３０３に戻る。
【００１９】
ステップＳ３０８では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ３０９では、取得したＶＩＣＳ情報を利用して、車両の現在地から目的地までの推奨経路を探索する。ステップＳ３１０では、ステップＳ３０９で探索した推奨経路にしたがって車両が走行できるように、目的地まで経路誘導を行う。
【００２０】
次に、図４および図５を参照して、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置１によって探索された推奨経路について説明する。出発地３１において、ナビゲーション装置１は、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を受信できないものとして説明する。出発地３１には、光ビーコンが設置されていないため、ナビゲーション装置１は、光ビーコンによるＶＩＣＳ情報を受信できない。また、車両は高速道路を走行していないので、電波ビーコンによるＶＩＣＳ情報を受信できない。
【００２１】
図４は、出発地３１において経路探索を行ったときに探索された推奨経路３２ａを説明するための図である。推奨経路３２ａは、光ビーコンの設置場所３３を通過して目的地３４に至る推奨経路である。この場合、光ビーコンの設置場所３３を経由地として設定し、推奨経路の探索を行う。推奨経路３２ａは、出発地３１をスタートし、交差点３５ａを右折し、交差点３５ｂを左折し、光ビーコン３３に至る経路である。さらに、推奨経路３２ａは、光ビーコン３３から交差点３５ｃを直進し、交差点３５ｄを左折し、交差点３５ｅおよび交差点３５ｆを直進し、目的地３４に至る経路である。矢印３６ａ，３６ｂは道路３７ａの渋滞を表す渋滞表示矢印であり、矢印３６ｃ，３６ｄは道路３７ｂの渋滞を表す渋滞表示矢印である。推奨経路３２ａは道路３７ｂを通過する経路であるので、車両は渋滞している道路３７ｂを通過することになる。
【００２２】
車両が光ビーコンの設置場所３３を通過して、光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信すると、ナビゲーション装置１は自車位置を出発地とし、目的地３４までの推奨経路３２ｂを再び探索する。
【００２３】
図５は、光ビーコンの設置場所３３で光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信した後に経路探索を行ったときに探索された推奨経路３２ｂを説明するための図である。ＶＩＣＳ情報には、道路３７ａおよび道路３７ｂが渋滞しているという渋滞情報が含まれているので、渋滞している道路３７ａ，３７ｂを回避して目的地３４に至る推奨経路３２ｂが探索される。推奨経路３２ｂは、交差点３５ｃを左折し、交差点３５ｇを右折し、交差点３５ｅを左折し、交差点３５ｆを直進し、目的地３４に至る経路である。
【００２４】
一方、出発地３１において、光ビーコン３３を経由地としないで目的地３４までの推奨経路３２ｃを探索した場合、図６に示す推奨経路３２ｃが探索される。上述したように、出発地３１においてＶＩＣＳ情報を受信できないので、渋滞している道路３７ａ，３７ｂを考慮して推奨経路３２ｃは探索されない。推奨経路３２ｃは、交差点３５ａを左折し、交差点３５ｈを右折し、交差点３５ｉを直進し、交差点３５ｆを左折し、目的地３４に至る経路である。推奨経路３２ｃは道路３７ａを通過する経路であるので、車両は渋滞している道路３７ａを通過することになる。
【００２５】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ＦＭ多重放送、光ビーコンおよび電波ビーコンによってＶＩＣＳ情報を取得できないとき、光ビーコンの設置場所に車両を経路誘導するようにした。そして、光ビーコンによってＶＩＣＳ情報を取得した後にそのＶＩＣＳ情報を利用して推奨経路を探索し、その推奨経路にしたがって車両を経路誘導するようにした。したがって、ＦＭ多重放送、光ビーコンおよび電波ビーコンによってＶＩＣＳ情報を取得できないときでも、ＶＩＣＳ情報を取得し、そのＶＩＣＳ情報を利用して推奨経路の探索を行い、その推奨経路にしたがって経路誘導を行うことができる。
【００２６】
（２）車両の現在地に最も近い光ビーコンの設置場所を検出し、その検出した場所に経路誘導を行うようにした。これにより、速やかに光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できる。
【００２７】
（３）光ビーコンの設置場所を経由地として目的地に至る推奨経路にしたがって、車両を経路誘導するようにした。これにより、車両が光ビーコンの設置場所を通過してから、取得した渋滞情報を利用して新たな経路誘導を開始するまでの間もユーザは経路誘導を受けることができる。
【００２８】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）交通情報を取得できる通信であればＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンに限定されない。たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）で使用される通信や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信でもよい。ＤＳＲＣで使用される通信の場合、路側装置が設置されている場所に、無線ＬＡＮによる通信の場合、無線ＬＡＮのアクセスポイントに車両を経路誘導する。
【００２９】
（２）渋滞情報を含む交通情報であれば、取得する情報はＶＩＣＳ情報に限定されない。
【００３０】
（３）車両の現在地に最も近い光ビーコンを検出し、その検出した場所に経路誘導を行うようにした。しかし、目的地の方向に設置された光ビーコン（車両の現在地と目的地と結んだ直線を中心として、所定角度の範囲内に存在する光ビーコン）の中で車両の現在地に最も近い光ビーコンを検出するようにしてもよい。直接目的地に向かう場合に比べてあまり遠回りにならないようにするためである。
【００３１】
（４）直接目的地に向かうときに比べて、光ビーコンの設置場所を通過するときが非常に遠回りになる場合、光ビーコンの設置場所を通過する経路案内を行わないようにしてもよい。つまり、交通情報を利用せずに目的地に直接至る推奨経路の経路誘導を行うようにしてもよい。渋滞している道路を通過して直接目的地に向かう場合に比べて、却って目的地に到達するまでの時間がかかる場合があるからである。この場合、光ビーコンの設置場所を通過して目的地に至る推奨経路の距離から、直接目的地に至る推奨経路の距離を差し引いた値が所定値（数百メートル）以上の場合、光ビーコンの設置場所を通過する経路誘導を行わないようにする。
【００３２】
（５）車両の現在地に対して、光ビーコンの設置場所が所定距離以上離れているとき、光ビーコンの設置場所を通過する経路案内を行わず、交通情報を利用せずに目的地に直接至る推奨経路の経路誘導を行うようにしてもよい。目的地に直接向かうときに比べて、光ビーコンの設置場所を通過するときが非常に遠回りになるからである。
【００３３】
（６）車両が高速道路を走行しているときは、光ビーコンの設置場所に経路誘導を行わず、交通情報を利用せずに目的地に直接至る推奨経路の経路誘導を行うようにしてもよい。光ビーコンは一般道路に設置されているので、光ビーコンの設置場所へ進行するために高速道路を退出しなくてはならず、却って時間がかかるからである。また、高速道路をそのまま走行していれば、電波ビーコンからＶＩＣＳ情報を必ず取得できるからである。車両が高速道路を走行しているか否かは、車両の現在地を地図データと照合して判定する。
【００３４】
（７）最初はＦＭ多重放送を受信できた場合であっても、その後、ＦＭ多重放送を所定時間以上受信できないとき、光ビーコンの設置場所に経路誘導を行うようにしてもよい。ＦＭ多重放送を受信できない間にＶＩＣＳ情報が変わる場合があるからである。
【００３５】
（８）本発明は、ナビゲーション装置であれば車載用ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、携帯型ナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などのナビゲーション機能付き携帯端末などに適用できる。
【００３６】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００３７】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。交通情報取得手段は、ＶＩＣＳ情報受信部１９に対応する。第１〜第３の誘導手段は制御回路１１、表示モニタ１６およびスピーカ１７に対応する。第１〜第３の探索手段は制御回路１１に対応する。場所検出手段および高速道路走行検出手段は制御回路１１、現在地検出装置１４、ディスクドライブ１１０およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ビーコンデータを説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態における経路の探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】出発地において経路探索を行ったときに探索された推奨経路を説明するための図である。
【図５】光ビーコンの設置場所で光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信した後に経路探索を行ったときに探索された推奨経路を説明するための図である。
【図６】光ビーコンの設置場所を通過しないで目的地に至る推奨経路を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１９ ＶＩＣＳ情報受信部
２０ 光ビーコンデータ
３１ 出発地
３２ａ〜３２ｃ 推奨経路
３３ 光ビーコンの設置場所
３４ 目的地
３５ａ〜３５ｉ 交差点
３６ａ〜３６ｄ 渋滞表示矢印
３７ａ，３７ｂ 渋滞している道路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から送られてくる交通情報を受信し、この交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＭ多重放送などの広域通信および光ビーコンなどの狭域通信によって渋滞情報を取得し、その渋滞情報を利用して経路計算を行うナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３６５０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
広域通信および狭域通信によって渋滞情報を取得できないとき、渋滞情報を利用して経路探索を行えないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、現在地を検出する現在地検出手段と、通信により交通情報を取得する交通情報取得手段と通信により交通情報を取得できる場所を検出する場所検出手段と、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合、場所検出手段により検出された場所に誘導を行う第１の誘導手段と、第１の誘導手段により誘導が行われているときに、交通情報取得手段により交通情報を取得すると、交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索する第１の探索手段と、第１の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第２の誘導手段を備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段は、予め取得した交通情報取得可能場所の候補の中から、任意の場所を選び出すことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段により検出された場所を経由地として、目的地までの推奨経路を探索する第２の探索手段を備え、第１の誘導手段は、第２の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行うことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段は、通信により交通情報を取得できる場所の中で、車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、場所検出手段は、通信により交通情報を取得できる場所のうち目的地の方向にあるものの中で、車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、交通情報を利用せずに、かつ、場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、場所検出手段により検出された場所が現在地から所定距離以上離れているとき、第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、交通情報を利用せずに、かつ、場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、第３の探索手段により探索された推奨経路の距離に比べて、第２の探索手段により探索された推奨経路の距離が所定距離以上長いとき、第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、高速道路走行を検出する高速道路走行検出手段と、交通情報を利用せずに、かつ、場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、高速道路走行検出手段により高速道路走行を検出したとき、第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、通信によって交通情報を取得できないとき、交通情報を取得できる場所に車両を経路誘導するようにした。そして、交通情報を取得した後に交通情報を利用して推奨経路を探索し、その推奨経路にしたがって車両を経路誘導するようにした。したがって、交通情報を取得できないときでも、交通情報を取得できる場所に誘導して交通情報を取得し、その交通情報を利用して推奨経路の探索を行い、その推奨経路にしたがって車両を経路誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳ（登録商標）受信部１９を用いて外部から送信された交通情報を受信することができる。そして、受信した交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）情報受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、光ビーコンデータなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
図２を参照して、光ビーコンデータ２０について説明する。それぞれの光ビーコンには識別記号である光ビーコンＩＤを付すようにする。光ビーコンデータ２０には光ビーコンＩＤ２１ごとに以下の情報が含まれる。光ビーコンの設置場所の位置座標の情報２２、光ビーコンの設置場所に対応するノードのノードＩＤの情報２３および光ビーコンの設置場所に対応するリンクのリンクＩＤの情報２４である。光ビーコンの設置場所の位置座標の情報２２に基づいて、自車位置周辺に設置されている光ビーコンを検索することができる。光ビーコンに係るノードＩＤの情報２３やリンクＩＤの情報２４を利用することにより、光ビーコンを通過する経路を探索することができる。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として運転者に提供する。スピーカ１７は、各種入力操作を運転者に指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、運転者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。運転者は、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１３】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路演算が行われる。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから提供される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１９により受信する。ＶＩＣＳ情報受信部１９で受信したＶＩＣＳ情報は、経路探索に反映される。たとえば、渋滞している区間のリンク旅行時間に、渋滞の程度に応じてリンク旅行時間が長くなる重み付けを行う。重み付けしたリンク旅行時間で経路探索が行われる。
【００１５】
次に、本発明の一実施形態における経路の探索処理について図３のフローチャートを参照して説明する。図３の処理は、不図示のメニューから目的地までの推奨経路を探索する項目を選択されるとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。ここで、車両は高速道路を走行しておらず、電波ビーコンよりＶＩＣＳ情報を取得できないものとして説明する。
【００１６】
ステップＳ３０１では、ＶＩＣＳ情報受信部１９を用いてＦＭ多重放送からＶＩＣＳ情報を取得できたか否かを判定する。ＦＭ多重放送からＶＩＣＳ情報を取得できた場合はステップＳ３０１が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。ＦＭ多重放送からＶＩＣＳ情報を取得できなかった場合はステップＳ３０１が否定判定され、ステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、ＶＩＣＳ情報受信部１９を用いて光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できたか否かを判定する。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できた場合はステップＳ３０２が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できなかった場合はステップＳ３０２が否定判定され、ステップＳ３０３へ進む。
【００１７】
ステップＳ３０３では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ３０４では、車両の現在地を光ビーコンデータ２０と照合し、車両の現在地に最も近い位置に設置された光ビーコンを検出する。ステップＳ３０５では、検出した光ビーコンの設置場所を経由地として、車両の現在地から所定の目的地までの推奨経路を探索する。ステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で探索した推奨経路にしたがって車両が走行できるように経路誘導を行う。
【００１８】
ステップＳ３０７では、ＶＩＣＳ情報受信部１９を用いて光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できたか否かを判定する。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できた場合はステップＳ３０７が肯定判定され、ステップＳ３０８へ進む。光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できなかった場合はステップＳ３０７が否定判定され、ステップＳ３０３に戻る。
【００１９】
ステップＳ３０８では、現在地検出装置１４を用いて車両の現在地を検出する。ステップＳ３０９では、取得したＶＩＣＳ情報を利用して、車両の現在地から目的地までの推奨経路を探索する。ステップＳ３１０では、ステップＳ３０９で探索した推奨経路にしたがって車両が走行できるように、目的地まで経路誘導を行う。
【００２０】
次に、図４および図５を参照して、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置１によって探索された推奨経路について説明する。出発地３１において、ナビゲーション装置１は、ＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報を受信できないものとして説明する。出発地３１には、光ビーコンが設置されていないため、ナビゲーション装置１は、光ビーコンによるＶＩＣＳ情報を受信できない。また、車両は高速道路を走行していないので、電波ビーコンによるＶＩＣＳ情報を受信できない。
【００２１】
図４は、出発地３１において経路探索を行ったときに探索された推奨経路３２ａを説明するための図である。推奨経路３２ａは、光ビーコンの設置場所３３を通過して目的地３４に至る推奨経路である。この場合、光ビーコンの設置場所３３を経由地として設定し、推奨経路の探索を行う。推奨経路３２ａは、出発地３１をスタートし、交差点３５ａを右折し、交差点３５ｂを左折し、光ビーコン３３に至る経路である。さらに、推奨経路３２ａは、光ビーコン３３から交差点３５ｃを直進し、交差点３５ｄを左折し、交差点３５ｅおよび交差点３５ｆを直進し、目的地３４に至る経路である。矢印３６ａ，３６ｂは道路３７ａの渋滞を表す渋滞表示矢印であり、矢印３６ｃ，３６ｄは道路３７ｂの渋滞を表す渋滞表示矢印である。推奨経路３２ａは道路３７ｂを通過する経路であるので、車両は渋滞している道路３７ｂを通過することになる。
【００２２】
車両が光ビーコンの設置場所３３を通過して、光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信すると、ナビゲーション装置１は自車位置を出発地とし、目的地３４までの推奨経路３２ｂを再び探索する。
【００２３】
図５は、光ビーコンの設置場所３３で光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信した後に経路探索を行ったときに探索された推奨経路３２ｂを説明するための図である。ＶＩＣＳ情報には、道路３７ａおよび道路３７ｂが渋滞しているという渋滞情報が含まれているので、渋滞している道路３７ａ，３７ｂを回避して目的地３４に至る推奨経路３２ｂが探索される。推奨経路３２ｂは、交差点３５ｃを左折し、交差点３５ｇを右折し、交差点３５ｅを左折し、交差点３５ｆを直進し、目的地３４に至る経路である。
【００２４】
一方、出発地３１において、光ビーコン３３を経由地としないで目的地３４までの推奨経路３２ｃを探索した場合、図６に示す推奨経路３２ｃが探索される。上述したように、出発地３１においてＶＩＣＳ情報を受信できないので、渋滞している道路３７ａ，３７ｂを考慮して推奨経路３２ｃは探索されない。推奨経路３２ｃは、交差点３５ａを左折し、交差点３５ｈを右折し、交差点３５ｉを直進し、交差点３５ｆを左折し、目的地３４に至る経路である。推奨経路３２ｃは道路３７ａを通過する経路であるので、車両は渋滞している道路３７ａを通過することになる。
【００２５】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）ＦＭ多重放送、光ビーコンおよび電波ビーコンによってＶＩＣＳ情報を取得できないとき、光ビーコンの設置場所に車両を経路誘導するようにした。そして、光ビーコンによってＶＩＣＳ情報を取得した後にそのＶＩＣＳ情報を利用して推奨経路を探索し、その推奨経路にしたがって車両を経路誘導するようにした。したがって、ＦＭ多重放送、光ビーコンおよび電波ビーコンによってＶＩＣＳ情報を取得できないときでも、ＶＩＣＳ情報を取得し、そのＶＩＣＳ情報を利用して推奨経路の探索を行い、その推奨経路にしたがって経路誘導を行うことができる。
【００２６】
（２）車両の現在地に最も近い光ビーコンの設置場所を検出し、その検出した場所に経路誘導を行うようにした。これにより、速やかに光ビーコンからＶＩＣＳ情報を取得できる。
【００２７】
（３）光ビーコンの設置場所を経由地として目的地に至る推奨経路にしたがって、車両を経路誘導するようにした。これにより、車両が光ビーコンの設置場所を通過してから、取得した渋滞情報を利用して新たな経路誘導を開始するまでの間もユーザは経路誘導を受けることができる。
【００２８】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）交通情報を取得できる通信であればＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコンに限定されない。たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）で使用される通信や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信でもよい。ＤＳＲＣで使用される通信の場合、路側装置が設置されている場所に、無線ＬＡＮによる通信の場合、無線ＬＡＮのアクセスポイントに車両を経路誘導する。
【００２９】
（２）渋滞情報を含む交通情報であれば、取得する情報はＶＩＣＳ情報に限定されない。
【００３０】
（３）車両の現在地に最も近い光ビーコンを検出し、その検出した場所に経路誘導を行うようにした。しかし、目的地の方向に設置された光ビーコン（車両の現在地と目的地と結んだ直線を中心として、所定角度の範囲内に存在する光ビーコン）の中で車両の現在地に最も近い光ビーコンを検出するようにしてもよい。直接目的地に向かう場合に比べてあまり遠回りにならないようにするためである。
【００３１】
（４）直接目的地に向かうときに比べて、光ビーコンの設置場所を通過するときが非常に遠回りになる場合、光ビーコンの設置場所を通過する経路案内を行わないようにしてもよい。つまり、交通情報を利用せずに目的地に直接至る推奨経路の経路誘導を行うようにしてもよい。渋滞している道路を通過して直接目的地に向かう場合に比べて、却って目的地に到達するまでの時間がかかる場合があるからである。この場合、光ビーコンの設置場所を通過して目的地に至る推奨経路の距離から、直接目的地に至る推奨経路の距離を差し引いた値が所定値（数百メートル）以上の場合、光ビーコンの設置場所を通過する経路誘導を行わないようにする。
【００３２】
（５）車両の現在地に対して、光ビーコンの設置場所が所定距離以上離れているとき、光ビーコンの設置場所を通過する経路案内を行わず、交通情報を利用せずに目的地に直接至る推奨経路の経路誘導を行うようにしてもよい。目的地に直接向かうときに比べて、光ビーコンの設置場所を通過するときが非常に遠回りになるからである。
【００３３】
（６）車両が高速道路を走行しているときは、光ビーコンの設置場所に経路誘導を行わず、交通情報を利用せずに目的地に直接至る推奨経路の経路誘導を行うようにしてもよい。光ビーコンは一般道路に設置されているので、光ビーコンの設置場所へ進行するために高速道路を退出しなくてはならず、却って時間がかかるからである。また、高速道路をそのまま走行していれば、電波ビーコンからＶＩＣＳ情報を必ず取得できるからである。車両が高速道路を走行しているか否かは、車両の現在地を地図データと照合して判定する。
【００３４】
（７）最初はＦＭ多重放送を受信できた場合であっても、その後、ＦＭ多重放送を所定時間以上受信できないとき、光ビーコンの設置場所に経路誘導を行うようにしてもよい。ＦＭ多重放送を受信できない間にＶＩＣＳ情報が変わる場合があるからである。
【００３５】
（８）本発明は、ナビゲーション装置であれば車載用ナビゲーション装置に限定されない。たとえば、本発明は、携帯型ナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯電話などのナビゲーション機能付き携帯端末などに適用できる。
【００３６】
実施形態と変形例の一つ、もしくは複数を組み合わせることも可能である。変形例同士をどのように組み合わせることも可能である。
【００３７】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応する。交通情報取得手段は、ＶＩＣＳ情報受信部１９に対応する。第１〜第３の誘導手段は制御回路１１、表示モニタ１６およびスピーカ１７に対応する。第１〜第３の探索手段は制御回路１１に対応する。場所検出手段および高速道路走行検出手段は制御回路１１、現在地検出装置１４、ディスクドライブ１１０およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ビーコンデータを説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態における経路の探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】出発地において経路探索を行ったときに探索された推奨経路を説明するための図である。
【図５】光ビーコンの設置場所で光ビーコンよりＶＩＣＳ情報を受信した後に経路探索を行ったときに探索された推奨経路を説明するための図である。
【図６】光ビーコンの設置場所を通過しないで目的地に至る推奨経路を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
１７ スピーカ
１９ ＶＩＣＳ情報受信部
２０ 光ビーコンデータ
３１ 出発地
３２ａ〜３２ｃ 推奨経路
３３ 光ビーコンの設置場所
３４ 目的地
３５ａ〜３５ｉ 交差点
３６ａ〜３６ｄ 渋滞表示矢印
３７ａ，３７ｂ 渋滞している道路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を検出する現在地検出手段と、
通信により交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記通信により交通情報を取得できる場所を検出する場所検出手段と、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合、前記場所検出手段により検出された場所に誘導を行う第１の誘導手段と、
前記第１の誘導手段により誘導が行われているときに、前記交通情報取得手段により交通情報を取得すると、前記交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索する第１の探索手段と、
前記第１の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第２の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段は、予め取得した交通情報取得可能場所の候補の中から、任意の場所を選び出すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段により検出された場所を経由地として、前記目的地までの推奨経路を探索する第２の探索手段を備え、
前記第１の誘導手段は、前記第２の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段は、前記通信により交通情報を取得できる場所の中で、前記車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段は、前記通信により交通情報を取得できる場所のうち前記目的地の方向にあるものの中で、前記車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報を利用せずに、かつ、前記場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに前記目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、前記場所検出手段により検出された場所が現在地から所定距離以上離れているとき、前記第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報を利用せずに、かつ、前記場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに前記目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、前記第３の探索手段により探索された推奨経路の距離に比べて、前記第２の探索手段により探索された推奨経路の距離が所定距離以上長いとき、前記第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
高速道路走行を検出する高速道路走行検出手段と、
前記交通情報を利用せずに、かつ、前記場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに前記目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、前記高速道路走行検出手段により高速道路走行を検出したとき、前記第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
現在地を検出する現在地検出手段と、
通信により交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記通信により交通情報を取得できる場所を検出する場所検出手段と、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合、前記場所検出手段により検出された場所に誘導を行う第１の誘導手段と、
前記第１の誘導手段により誘導が行われているときに、前記交通情報取得手段により交通情報を取得すると、前記交通情報を利用して目的地までの推奨経路を探索する第１の探索手段と、
前記第１の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第２の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段は、予め取得した交通情報取得可能場所の候補の中から、任意の場所を選び出すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段により検出された場所を経由地として、前記目的地までの推奨経路を探索する第２の探索手段を備え、
前記第１の誘導手段は、前記第２の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段は、前記通信により交通情報を取得できる場所の中で、前記車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記場所検出手段は、前記通信により交通情報を取得できる場所のうち前記目的地の方向にあるものの中で、前記車両の現在地に最も近い場所を検出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報を利用せずに、かつ、前記場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに前記目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、前記場所検出手段により検出された場所が現在地から所定距離以上離れているとき、前記第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４または５に記載のナビゲーション装置において、
前記交通情報を利用せずに、かつ、前記場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに前記目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、前記第３の探索手段により探索された推奨経路の距離に比べて、前記第２の探索手段により探索された推奨経路の距離が所定距離以上長いとき、前記第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
高速道路走行を検出する高速道路走行検出手段と、
前記交通情報を利用せずに、かつ、前記場所検出手段により検出された場所を経由地とせずに前記目的地までの推奨経路を探索する第３の探索手段を備え、
前記交通情報取得手段により交通情報を取得できない場合に、前記高速道路走行検出手段により高速道路走行を検出したとき、前記第３の探索手段により探索された推奨経路にしたがって誘導を行う第３の誘導手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−６６２２６（Ｐ２０１０−６６２２６Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３５２２６（Ｐ２００８−２３５２２６）
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１２日（２００８．９．１２）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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