ナビゲーション装置
【課題】算出した現在位置が地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、地図上で現在位置を正しく案内できる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、車載装置１の記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図中の道路上に現在位置が算出されている場合には、当該地図データが表す地図上に現在位置等を表した案内画像を車載装置１の表示装置１０２に表示する（ａ１）。一方、道路上に現在位置が算出されていない場合には、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションより、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが無線通信を介してサーバより取得している地図を取得し、取得した地図上に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位等を表した案内画像を車載装置１の表示装置１０２に表示する（ｃ）。
【解決手段】車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、車載装置１の記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図中の道路上に現在位置が算出されている場合には、当該地図データが表す地図上に現在位置等を表した案内画像を車載装置１の表示装置１０２に表示する（ａ１）。一方、道路上に現在位置が算出されていない場合には、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションより、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが無線通信を介してサーバより取得している地図を取得し、取得した地図上に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位等を表した案内画像を車載装置１の表示装置１０２に表示する（ｃ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置における、地図データの道路データの欠落に対応する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されたナビゲーション装置において用いられる地図データには、当該地図データの作成後に新たな道路が完成したなどの理由により、現実に存在する道路の道路データの欠落が発生することがある。
そして、このようなナビゲーション装置における地図データの道路データの欠落に対応する技術としては、算出した現在位置が、ナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無いときに、通信を介して情報センタにアクセスし最新の地図データをダウンロードする技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
一方、ＧＰＳ受信機等より現在位置を算出すると共に、通信を介してサーバから地図データを取得しつつ、取得した地図データを用いて、地図上で現在位置や目的地までのルートを案内するナビゲーション機能を備えた携帯装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１-０５０７６５号公報
【特許文献２】特開２００４-３４０６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような、算出した現在位置が、ナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無いときに、通信を介して情報センタにアクセスし最新の地図データをダウンロードする技術によれば、地図データのダウンロードに時間を要するため、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することはできない。
【０００６】
また、このような技術は、情報センタを利用することのできないナビゲーション装置には適用することができず、また、情報センタから有料で地図データが提供されるものである場合には、相応のコストが発生することとなる。
そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、算出した現在位置がナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、無線通信を介してサーバから地図を取得し表示する機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置から当該モバイル装置が前記サーバから取得した地図を取得し、取得した地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第２案内画像を生成して表示する案内画像出力手段とを設けたものである。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、前記モバイル装置が前記サーバから取得する地図データは最新のものであることが期待できるので、ナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
【０００９】
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記案内画像出力手段において、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記モバイル装置が前記サーバから取得した地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示するように構成してもよい。
【００１０】
このようにすることにより真にナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にのみ、第２案内画像を表示できるようになる。
また、前記課題達成のために、本発明は、現在位置を算出すると共に、無線通信を介して地図情報を提供するサーバと協調動作して、地図上に算出した現在位置を表したナビゲーション画像を生成して表示するナビゲーション機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを備えたものである。
【００１１】
このようなナビゲーション装置によれば、前記サーバの地図情報は最新のものであることが期待できるので、ナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
【００１２】
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記案内画像出力手段において、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記ナビゲーション画像に含まれる地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示するようにしてもよい。
【００１３】
このようにすることにより真にナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にのみ、第２案内画像を表示できるようになる。
また、前記モバイル装置のナビゲーション機能を、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示するものとして、このようなナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを設け、前記第１案内画像生成手段において、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第１案内画像を生成するようにしてもよい。
【００１４】
このようにすることにより、ナビゲーション画像を表示している期間中も、ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートをユーザに提示することができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によればナビゲーション装置において、算出した現在位置がナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る車載装置とスマートフォンの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載装置とスマートフォンの表示画面例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る案内画像表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、車載装置に接続される携帯装置がスマートフォンである場合を例にとり説明する。
図１に、本第１実施形態に係る車載装置１とスマートフォン２の構成を示す。
スマートフォン２は、ユーザによって携帯されるモバイル装置であり、図示するように、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、ホストインタフェース２０４、スマートフォン２のＯＳであるところのＳＰ-オペレーティングシステム２０５、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５によって管理されＳＰ-オペレーティングシステム２０５上で稼働するアプリケーションであるＳＰ-ＡＰ２０６、ＧＰＳ受信機２０７、ジャイロセンサ２０８、記憶部２０９、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２１０を備えている。
【００１８】
ここで、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２０６として、移動通信装置２１０や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーションや、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーションや、移動通信装置２１０を介して、地図を提供するサーバから地図画像を取得して表示する地図アプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。
【００１９】
次に、車載装置１は、自動車に搭載される装置であり、図示するように、入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、デバイスインタフェース１０４、車載装置１のＯＳであるところのＨ-オペレーティングシステム１０５、Ｈ-オペレーティングシステム１０５によって管理されＨ-オペレーティングシステム１０５上で稼働するアプリケーションであるＨ-ＡＰ１０６、ＧＰＳ受信装置１０７、自動車の車速や角速度を検出する車両状態センサ１０８、地図データを記憶した記憶装置１０９とを備えている。
【００２０】
ここで、車載装置１は、Ｈ-ＡＰ１０６として、ナビゲーション機能を提供するカーナビゲーションアプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。
ここで、スマートフォン２のホストインタフェース２０４と車載装置１のデバイスインタフェース１０４は、Bluetooth（登録商標）や、WIFIなどの無線通信インタフェースやUSBなどの有線インタフェースによって無線接続して相互通信を行うものである。
ただし、スマートフォン２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５や、ＳＰ-ＡＰ２０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２１】
また、同様に車載装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、Ｈ-オペレーティングシステム１０５や、Ｈ-ＡＰ１０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２２】
さて、このような構成において、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、ＧＰＳ受信装置１０７や車両状態センサ１０８を利用した現在位置や現在進行方向の算出や、ユーザからの目的地の設定の受け付けや、設定された目的地までのルートの探索を、記憶装置１０９に記憶されている地図データを用いて行う。また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図上に、記憶装置１０９に記憶された施設データが表す施設位置を表す施設アイコンや、現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや目的地までのルートを表した案内画像の生成を行う。
【００２３】
図２ａ１は、このような車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが生成する案内画像の例を示すものであり、案内画像は、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図３０１上に、算出した現在位置を表す現在地マーク３０２や、ルート３０３や、施設を表す施設アイコン３０４を表したものとなっている。
【００２４】
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、移動通信装置２１０を用いた通信を介してサーバから所要地理的範囲の地図データを取得しつつ、サーバと協調動作して、ＧＰＳ受信装置１０７や車両状態センサ１０８を利用した現在位置の算出や、設定された目的地までのルートの探索や、サーバから提供された地図データが表す地図上に現在位置や現在の進行方向を表すマークや目的地までのルートを表したナビゲーション画像を生成し、ディスプレイ２０２に表示出力する。
【００２５】
図２ｂ１は、このようなスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが生成するナビゲーション画像の例を示すものであり、ナビゲーション画像は、サーバから取得した地図データが表す地図４０１上に、算出した現在位置４０２や、ルート４０３等を表したものとなっている。ただし、地図４０１やナビゲーション画像は、画像としてサーバから、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに提供されるものであってよい。
【００２６】
ここで、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーション、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、それぞれ、目的地までのルートを設定しているときに、算出した現在位置がルートから逸脱すると、目的地までのルートを再度それぞれ上述のように探索して設定する機能を備えている。
【００２７】
また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、目的地の設定を受け付けたときに上述のように自身でルートを設定するとともに、当該目的地までのルートの設定をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに要求し、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは要求に応えて、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが設定している目的地をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの目的地として設定し、設定した目的地までのルートを、必要な場合にはサーバから所要地理的範囲の地図データを取得しつつサーバと協調動作して探索して設定する。
【００２８】
以下、このような構成において、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが行う案内画像表示処理について説明する。
図３に、この案内画像表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、現在、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを調べる（ステップ５０２）。ここで、車両走行が可能な地点とは、地図上において道路上である地点、地図上において駐車場内である地点などである。
【００２９】
そして、車両走行が可能な地点であれば（ステップ５０２）、上述のように生成した案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
一方、算出している現在位置に相当する、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す地図上の地点が車両走行が可能な地点でなければ（ステップ５０２）、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを判定する（ステップ５０４）。
【００３０】
この判定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置を通知し、通知した現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを問い合わせる。
【００３１】
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、当該問い合わせを受けると、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションから通知された現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを判定し、判定結果を車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに応答する。なお、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが、上述のようにサーバから、地図やナビゲーション画像を画像として取得している場合には、当該画像を画像解析して、画像内の道路や駐車場の領域を識別し、通知された現在位置に相当する画像上の位置が道路や駐車場を表す図形の領域内の位置である場合に、車両が走行が可能な地点であると判定するようにする。なお、画像内の道路や駐車場の図形の領域は、たとえば、当該画像中において道路を表す色として用いられている色や、駐車場を表す色として用いられている色によって描画されている領域を道路や駐車場の図形の領域とすることにより識別することができる。
【００３２】
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションには、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの応答に基づいて、算出している現在位置に相当する、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上の地点が、車両走行が可能な地点であるかどうかを決定する。
【００３３】
さて、次に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点でないと判定された場合には（ステップ５０４）、上述のように生成した案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００３４】
一方、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であると判定された場合には（ステップ５０４）、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、現在、生成している案内画像と同地理的範囲、同地図縮尺のナビゲーション画像、または、案内画像と同地理的範囲、同地図縮尺の地図画像上にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが設定しているルートを表したルート付地図画像の転送を要求し、当該ナビゲーション画像またはルート付地図画像をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから取得する（ステップ５０６）。
【００３５】
ここで、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像の要求を受け取ると、要求された地理的範囲、地図縮尺のナビゲーション画像を、必要に応じてサーバから地図データ（もしくは、ナビゲーション画像または地図を表す画像）を取得しながら生成し、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに転送する。または、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションからルート付地図画像の要求を受け取ると、要求された地理的範囲、地図縮尺の地図画像上にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに設定されている目的地までのルートを表した画像をルート付地図画像として、必要に応じてサーバから地図データ（もしくは、地図を表す画像もしくはルート付地図画像自体）を取得しながら生成し、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに転送する。
【００３６】
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、このようにして、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから、ナビゲーション画像またはルート付地図画像を取得したならば、取得した、ナビゲーション画像またはルート付地図画像から第２案内画像を生成する（ステップ５０８）。
【００３７】
ここで、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおける第２案内画像の生成は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像を取得している場合には、取得したナビゲーション画像を第２案内画像とすることにより生成する。また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおける第２案内画像の生成は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからルート付地図画像を取得している場合には、取得したルート付地図画像上に、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置や現在の進行方向を表すマークや、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す施設アイコン３０４を配置した画像を第２案内画像とすることにより生成する。
そして、生成した第２案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１０）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００３８】
以上、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが行う案内画像表示処理について説明した。
以上のような案内画像表示処理によれば、たとえば、図２ａ１に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図における道路上に現在位置が算出されている場合には、当該図２ａ１に示す案内画像が車載装置１の表示装置１０２に表示される。
【００３９】
一方、この後、たとえば、図２ａ２に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図上において道路外に現在位置が逸脱した場合であって、この時点において、図２ｂ２に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において道路上にある場合には、当該図２ｂ２に示すナビゲーション画面が第２案内画像として車載装置１の表示装置１０２に表示される。
【００４０】
または、この場合には、当該図２ｂ２に示すナビゲーション画面を構成する地図とルートよりなるルート付画像に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位置を表す現座位置マークや、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す施設アイコン３０４を配置した、図２ｃに示すような画像が第２案内画像として、車載装置１の表示装置１０２に表示される。
【００４１】
なお、この後、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて算出される現在位置の記憶装置１０９に記憶されている地図データが表す地図上において道路上の位置への復帰に伴い、第２案内画像から案内画像に表示を復帰するときには、当該道路上の位置から目的地までのルートがカーナビゲーションアプリケーションにおいて探索されて案内画像に含まれることとなるので、当該第２案内画像から案内画像への表示の切り替えによって、ユーザに提示するルートが変化することはあっても、ユーザに提示されるルートの現在位置との連続性は保たれる。
【００４２】
ところで、以上の案内画像表示処理のステップ５０４は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であるかどうかを判定する処理としてもよい。
【００４３】
この場合、当該判定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、現在位置として車両走行が可能な地点を算出しているかどうかを問い合わせる。
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、当該問い合わせを受けると、ナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であるかどうかを判定し、判定結果を車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに応答する。
【００４４】
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションには、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの応答に基づいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点を、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが現在位置として算出しているかどうかを判定する。
【００４５】
または、以上の案内画像表示処理のステップ５０４を省略し、ステップ５０２からステップ５０６に無条件で進むようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ナビゲーション装置の記憶装置１０９に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバの最新の地図データを利用して生成したナビゲーション画像や地図画像を用いて生成した地図上で現在位置を案内する第２案内画像を表示することにより、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
【００４６】
また、以上の実施形態は、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像やルート付地図画像を取得することに代えて、スマートフォン２の地図アプリケーションより案内画像と同地理的範囲の同地図縮尺の地図画像を取得するようにして実施することもできる。ただし、この場合には、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから取得した地図画像上に、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置や現在の進行方向を表すマークや、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す施設アイコン３０４を配置した画像を第２案内画像とする。
【００４７】
また、以上の実施形態は、スマートフォン２に代えて、ＰＤＡや、携帯電話などの任意の携帯装置を車載装置１に接続して用いる場合に同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…車載装置、２…スマートフォン、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…デバイスインタフェース、１０５…Ｈ-オペレーティングシステム、１０６…Ｈ-ＡＰ、１０７…ＧＰＳ受信装置、１０８…車両状態センサ、１０９…記憶装置、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…ホストインタフェース、２０５…ＳＰ-オペレーティングシステム、２０６…ＳＰ-ＡＰ、２０７…ＧＰＳ受信機、２０８…ジャイロセンサ、２０９…記憶部、２１０…移動通信装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されたナビゲーション装置における、地図データの道路データの欠落に対応する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されたナビゲーション装置において用いられる地図データには、当該地図データの作成後に新たな道路が完成したなどの理由により、現実に存在する道路の道路データの欠落が発生することがある。
そして、このようなナビゲーション装置における地図データの道路データの欠落に対応する技術としては、算出した現在位置が、ナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無いときに、通信を介して情報センタにアクセスし最新の地図データをダウンロードする技術が知られている（特許文献１）。
【０００３】
一方、ＧＰＳ受信機等より現在位置を算出すると共に、通信を介してサーバから地図データを取得しつつ、取得した地図データを用いて、地図上で現在位置や目的地までのルートを案内するナビゲーション機能を備えた携帯装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１-０５０７６５号公報
【特許文献２】特開２００４-３４０６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような、算出した現在位置が、ナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無いときに、通信を介して情報センタにアクセスし最新の地図データをダウンロードする技術によれば、地図データのダウンロードに時間を要するため、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することはできない。
【０００６】
また、このような技術は、情報センタを利用することのできないナビゲーション装置には適用することができず、また、情報センタから有料で地図データが提供されるものである場合には、相応のコストが発生することとなる。
そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、算出した現在位置がナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題達成のために、本発明は、無線通信を介してサーバから地図を取得し表示する機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置から当該モバイル装置が前記サーバから取得した地図を取得し、取得した地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第２案内画像を生成して表示する案内画像出力手段とを設けたものである。
【０００８】
このようなナビゲーション装置によれば、前記モバイル装置が前記サーバから取得する地図データは最新のものであることが期待できるので、ナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
【０００９】
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記案内画像出力手段において、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記モバイル装置が前記サーバから取得した地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示するように構成してもよい。
【００１０】
このようにすることにより真にナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にのみ、第２案内画像を表示できるようになる。
また、前記課題達成のために、本発明は、現在位置を算出すると共に、無線通信を介して地図情報を提供するサーバと協調動作して、地図上に算出した現在位置を表したナビゲーション画像を生成して表示するナビゲーション機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを備えたものである。
【００１１】
このようなナビゲーション装置によれば、前記サーバの地図情報は最新のものであることが期待できるので、ナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
【００１２】
ここで、このようなナビゲーション装置は、前記案内画像出力手段において、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記ナビゲーション画像に含まれる地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示するようにしてもよい。
【００１３】
このようにすることにより真にナビゲーション装置の記憶手段に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にのみ、第２案内画像を表示できるようになる。
また、前記モバイル装置のナビゲーション機能を、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示するものとして、このようなナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを設け、前記第１案内画像生成手段において、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第１案内画像を生成するようにしてもよい。
【００１４】
このようにすることにより、ナビゲーション画像を表示している期間中も、ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートをユーザに提示することができるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によればナビゲーション装置において、算出した現在位置がナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る車載装置とスマートフォンの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載装置とスマートフォンの表示画面例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る案内画像表示処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、車載装置に接続される携帯装置がスマートフォンである場合を例にとり説明する。
図１に、本第１実施形態に係る車載装置１とスマートフォン２の構成を示す。
スマートフォン２は、ユーザによって携帯されるモバイル装置であり、図示するように、操作部２０１、ディスプレイ２０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部２０３、ホストインタフェース２０４、スマートフォン２のＯＳであるところのＳＰ-オペレーティングシステム２０５、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５によって管理されＳＰ-オペレーティングシステム２０５上で稼働するアプリケーションであるＳＰ-ＡＰ２０６、ＧＰＳ受信機２０７、ジャイロセンサ２０８、記憶部２０９、移動電話網にアクセスするための移動通信装置２１０を備えている。
【００１８】
ここで、スマートフォン２は、ＳＰ-ＡＰ２０６として、移動通信装置２１０や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーションや、ナビゲーション機能を提供するナビゲーションアプリケーションや、移動通信装置２１０を介して、地図を提供するサーバから地図画像を取得して表示する地図アプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。
【００１９】
次に、車載装置１は、自動車に搭載される装置であり、図示するように、入力装置１０１、表示装置１０２、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置１０３、デバイスインタフェース１０４、車載装置１のＯＳであるところのＨ-オペレーティングシステム１０５、Ｈ-オペレーティングシステム１０５によって管理されＨ-オペレーティングシステム１０５上で稼働するアプリケーションであるＨ-ＡＰ１０６、ＧＰＳ受信装置１０７、自動車の車速や角速度を検出する車両状態センサ１０８、地図データを記憶した記憶装置１０９とを備えている。
【００２０】
ここで、車載装置１は、Ｈ-ＡＰ１０６として、ナビゲーション機能を提供するカーナビゲーションアプリケーションなどの、複数のアプリケーションを備えている。
ここで、スマートフォン２のホストインタフェース２０４と車載装置１のデバイスインタフェース１０４は、Bluetooth（登録商標）や、WIFIなどの無線通信インタフェースやUSBなどの有線インタフェースによって無線接続して相互通信を行うものである。
ただし、スマートフォン２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、ＳＰ-オペレーティングシステム２０５や、ＳＰ-ＡＰ２０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２１】
また、同様に車載装置１は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、Ｈ-オペレーティングシステム１０５や、Ｈ-ＡＰ１０６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２２】
さて、このような構成において、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、ＧＰＳ受信装置１０７や車両状態センサ１０８を利用した現在位置や現在進行方向の算出や、ユーザからの目的地の設定の受け付けや、設定された目的地までのルートの探索を、記憶装置１０９に記憶されている地図データを用いて行う。また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図上に、記憶装置１０９に記憶された施設データが表す施設位置を表す施設アイコンや、現在位置や現在の進行方向を表す現在地マークや目的地までのルートを表した案内画像の生成を行う。
【００２３】
図２ａ１は、このような車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが生成する案内画像の例を示すものであり、案内画像は、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図３０１上に、算出した現在位置を表す現在地マーク３０２や、ルート３０３や、施設を表す施設アイコン３０４を表したものとなっている。
【００２４】
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、移動通信装置２１０を用いた通信を介してサーバから所要地理的範囲の地図データを取得しつつ、サーバと協調動作して、ＧＰＳ受信装置１０７や車両状態センサ１０８を利用した現在位置の算出や、設定された目的地までのルートの探索や、サーバから提供された地図データが表す地図上に現在位置や現在の進行方向を表すマークや目的地までのルートを表したナビゲーション画像を生成し、ディスプレイ２０２に表示出力する。
【００２５】
図２ｂ１は、このようなスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが生成するナビゲーション画像の例を示すものであり、ナビゲーション画像は、サーバから取得した地図データが表す地図４０１上に、算出した現在位置４０２や、ルート４０３等を表したものとなっている。ただし、地図４０１やナビゲーション画像は、画像としてサーバから、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに提供されるものであってよい。
【００２６】
ここで、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーション、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、それぞれ、目的地までのルートを設定しているときに、算出した現在位置がルートから逸脱すると、目的地までのルートを再度それぞれ上述のように探索して設定する機能を備えている。
【００２７】
また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、目的地の設定を受け付けたときに上述のように自身でルートを設定するとともに、当該目的地までのルートの設定をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに要求し、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは要求に応えて、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが設定している目的地をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの目的地として設定し、設定した目的地までのルートを、必要な場合にはサーバから所要地理的範囲の地図データを取得しつつサーバと協調動作して探索して設定する。
【００２８】
以下、このような構成において、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが行う案内画像表示処理について説明する。
図３に、この案内画像表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、現在、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを調べる（ステップ５０２）。ここで、車両走行が可能な地点とは、地図上において道路上である地点、地図上において駐車場内である地点などである。
【００２９】
そして、車両走行が可能な地点であれば（ステップ５０２）、上述のように生成した案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
一方、算出している現在位置に相当する、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す地図上の地点が車両走行が可能な地点でなければ（ステップ５０２）、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを判定する（ステップ５０４）。
【００３０】
この判定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置を通知し、通知した現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを問い合わせる。
【００３１】
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、当該問い合わせを受けると、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションから通知された現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを判定し、判定結果を車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに応答する。なお、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが、上述のようにサーバから、地図やナビゲーション画像を画像として取得している場合には、当該画像を画像解析して、画像内の道路や駐車場の領域を識別し、通知された現在位置に相当する画像上の位置が道路や駐車場を表す図形の領域内の位置である場合に、車両が走行が可能な地点であると判定するようにする。なお、画像内の道路や駐車場の図形の領域は、たとえば、当該画像中において道路を表す色として用いられている色や、駐車場を表す色として用いられている色によって描画されている領域を道路や駐車場の図形の領域とすることにより識別することができる。
【００３２】
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションには、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの応答に基づいて、算出している現在位置に相当する、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上の地点が、車両走行が可能な地点であるかどうかを決定する。
【００３３】
さて、次に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点でないと判定された場合には（ステップ５０４）、上述のように生成した案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００３４】
一方、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であると判定された場合には（ステップ５０４）、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、現在、生成している案内画像と同地理的範囲、同地図縮尺のナビゲーション画像、または、案内画像と同地理的範囲、同地図縮尺の地図画像上にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが設定しているルートを表したルート付地図画像の転送を要求し、当該ナビゲーション画像またはルート付地図画像をスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから取得する（ステップ５０６）。
【００３５】
ここで、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像の要求を受け取ると、要求された地理的範囲、地図縮尺のナビゲーション画像を、必要に応じてサーバから地図データ（もしくは、ナビゲーション画像または地図を表す画像）を取得しながら生成し、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに転送する。または、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションからルート付地図画像の要求を受け取ると、要求された地理的範囲、地図縮尺の地図画像上にスマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに設定されている目的地までのルートを表した画像をルート付地図画像として、必要に応じてサーバから地図データ（もしくは、地図を表す画像もしくはルート付地図画像自体）を取得しながら生成し、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに転送する。
【００３６】
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、このようにして、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから、ナビゲーション画像またはルート付地図画像を取得したならば、取得した、ナビゲーション画像またはルート付地図画像から第２案内画像を生成する（ステップ５０８）。
【００３７】
ここで、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおける第２案内画像の生成は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像を取得している場合には、取得したナビゲーション画像を第２案内画像とすることにより生成する。また、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおける第２案内画像の生成は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからルート付地図画像を取得している場合には、取得したルート付地図画像上に、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置や現在の進行方向を表すマークや、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す施設アイコン３０４を配置した画像を第２案内画像とすることにより生成する。
そして、生成した第２案内画像を表示装置１０２に表示し（ステップ５１０）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００３８】
以上、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが行う案内画像表示処理について説明した。
以上のような案内画像表示処理によれば、たとえば、図２ａ１に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図における道路上に現在位置が算出されている場合には、当該図２ａ１に示す案内画像が車載装置１の表示装置１０２に表示される。
【００３９】
一方、この後、たとえば、図２ａ２に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す地図上において道路外に現在位置が逸脱した場合であって、この時点において、図２ｂ２に示すように、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において道路上にある場合には、当該図２ｂ２に示すナビゲーション画面が第２案内画像として車載装置１の表示装置１０２に表示される。
【００４０】
または、この場合には、当該図２ｂ２に示すナビゲーション画面を構成する地図とルートよりなるルート付画像に、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位置を表す現座位置マークや、記憶装置１０９に記憶された地図データが表す施設アイコン３０４を配置した、図２ｃに示すような画像が第２案内画像として、車載装置１の表示装置１０２に表示される。
【００４１】
なお、この後、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて算出される現在位置の記憶装置１０９に記憶されている地図データが表す地図上において道路上の位置への復帰に伴い、第２案内画像から案内画像に表示を復帰するときには、当該道路上の位置から目的地までのルートがカーナビゲーションアプリケーションにおいて探索されて案内画像に含まれることとなるので、当該第２案内画像から案内画像への表示の切り替えによって、ユーザに提示するルートが変化することはあっても、ユーザに提示されるルートの現在位置との連続性は保たれる。
【００４２】
ところで、以上の案内画像表示処理のステップ５０４は、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置が、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であるかどうかを判定する処理としてもよい。
【００４３】
この場合、当該判定は、たとえば、次のように行う。
すなわち、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションに、現在位置として車両走行が可能な地点を算出しているかどうかを問い合わせる。
一方、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションは、当該問い合わせを受けると、ナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であるかどうかを判定し、判定結果を車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションに応答する。
【００４４】
そして、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションには、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションの応答に基づいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点を、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションが現在位置として算出しているかどうかを判定する。
【００４５】
または、以上の案内画像表示処理のステップ５０４を省略し、ステップ５０２からステップ５０６に無条件で進むようにしてもよい。
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ナビゲーション装置の記憶装置１０９に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションがサーバの最新の地図データを利用して生成したナビゲーション画像や地図画像を用いて生成した地図上で現在位置を案内する第２案内画像を表示することにより、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
【００４６】
また、以上の実施形態は、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションからナビゲーション画像やルート付地図画像を取得することに代えて、スマートフォン２の地図アプリケーションより案内画像と同地理的範囲の同地図縮尺の地図画像を取得するようにして実施することもできる。ただし、この場合には、車載装置１のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、スマートフォン２のナビゲーションアプリケーションから取得した地図画像上に、カーナビゲーションアプリケーションが算出している現在位置や現在の進行方向を表すマークや、記憶装置１０９に記憶している地図データが表す施設アイコン３０４を配置した画像を第２案内画像とする。
【００４７】
また、以上の実施形態は、スマートフォン２に代えて、ＰＤＡや、携帯電話などの任意の携帯装置を車載装置１に接続して用いる場合に同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…車載装置、２…スマートフォン、１０１…入力装置、１０２…表示装置、１０３…音声入出力装置、１０４…デバイスインタフェース、１０５…Ｈ-オペレーティングシステム、１０６…Ｈ-ＡＰ、１０７…ＧＰＳ受信装置、１０８…車両状態センサ、１０９…記憶装置、２０１…操作部、２０２…ディスプレイ、２０３…音声入出力部、２０４…ホストインタフェース、２０５…ＳＰ-オペレーティングシステム、２０６…ＳＰ-ＡＰ、２０７…ＧＰＳ受信機、２０８…ジャイロセンサ、２０９…記憶部、２１０…移動通信装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信を介してサーバから地図を取得し表示する機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置から当該モバイル装置が前記サーバから取得した地図を取得し、取得した地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第２案内画像を生成して表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記モバイル装置が前記サーバから取得した地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置を算出すると共に、無線通信を介して地図情報を提供するサーバと協調動作して、地図上に算出した現在位置を表したナビゲーション画像を生成して表示するナビゲーション機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記ナビゲーション画像に含まれる地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のナビゲーション装置であって、
前記モバイル装置のナビゲーション機能は、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示し、
当該ナビゲーション装置は、
当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを有し、
前記第１案内画像生成手段は、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第１案内画像を生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
無線通信を介してサーバから地図を取得し表示する機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置から当該モバイル装置が前記サーバから取得した地図を取得し、取得した地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第２案内画像を生成して表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記モバイル装置が前記サーバから取得した地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置を算出すると共に、無線通信を介して地図情報を提供するサーバと協調動作して、地図上に算出した現在位置を表したナビゲーション画像を生成して表示するナビゲーション機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第１案内画像を生成する第１案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第１案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記ナビゲーション画像に含まれる地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第１案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のナビゲーション装置であって、
前記モバイル装置のナビゲーション機能は、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示し、
当該ナビゲーション装置は、
当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを有し、
前記第１案内画像生成手段は、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第１案内画像を生成することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１９６７６（Ｐ２０１３−１９６７６Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５０６８３（Ｐ２０１１−１５０６８３）
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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