ナビゲーション装置
【課題】目的地又は経路周辺の施設に関する情報を車両の走行中に出力可能で、しかも、そのような情報の出力が中断するのを抑制可能なナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置は、複数の施設情報の中に未出力の施設情報がある場合（４２５：ＮＯ）、次の道案内情報出力までの空き時間を算出し（Ｓ４３０）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報があれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ４４０）。したがって、道案内情報の出力が必要となる区間以外の区間を対象区間として、その対象区間の走行期間に施設情報の出力を完了することができる。
【解決手段】ナビゲーション装置は、複数の施設情報の中に未出力の施設情報がある場合（４２５：ＮＯ）、次の道案内情報出力までの空き時間を算出し（Ｓ４３０）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報があれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ４４０）。したがって、道案内情報の出力が必要となる区間以外の区間を対象区間として、その対象区間の走行期間に施設情報の出力を完了することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が設定した目的地までの道案内情報を出力可能で、さらに目的地又は目的地までの経路周辺などにある施設に関する情報をも出力可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置やポータブルナビゲーション装置（以下、これらを単にナビゲーション装置と総称する。）において、広告情報を出力することは、すでに提案されている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
下記特許文献１に記載の技術の場合、電動車両に対して充電を行う際に、ナビゲーション装置の表示画面上に広告情報を表示する仕組みになっており、そのような広告情報の表示と引き替えに充電料金の一部を広告提供者側に負担させ、電動車両利用者の料金負担額を割り引いている。
【０００４】
また、下記特許文献１では、電動車両の走行ルートや目的地といった地理的観点から、あるいは、所有者・利用者の性別や年齢層から予測される嗜好性の観点から、利用が見込まれる店舗やサービスに関する広告情報を選択、出力することが提案されている（例えば、特許文献１の段落［００６５］参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４１９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような広告情報は、電動車両の充電中以外のタイミングで出力することも可能であり、特に運転者以外の同乗者が広告情報を視聴することを想定する場合、車両の走行中に広告情報を出力しても構わない。
【０００７】
ただし、ナビゲーション装置本来の役割は、目的地までの道案内情報を出力することにあるので、車両が走行している場合、広告情報を出力していたことが原因で、道案内情報の出力が遅れるようでは問題が生じることになる。
【０００８】
したがって、車両が走行中であれば、広告情報を出力している最中であっても、道案内情報の出力が必要な地点に到達した際には、広告情報の出力を中断して道案内情報を出力せざるを得ない。
【０００９】
しかし、そのような事情で広告情報の出力を中断した場合、出力を中断したままでは、広告情報の内容すべてを利用者に伝達することができないので、広告効果が低下してしまう、という問題を招く。
【００１０】
また、道案内情報の出力完了後に中断箇所の続きから広告情報の出力を再開することはできるが、中断時間が長いと、中断前の広告情報の内容を利用者が覚えていない可能性がある。そのため、広告情報の出力を再開しても、広告情報の内容が理解しづらくなるなど、やはり広告効果が低下してしまうおそれがある。
【００１１】
また、道案内情報の出力完了後に、中断した広告情報の出力を最初からやり直すこともできるが、出力が完了する前に何度となく出力の中断が起こるような状況下では、同じ広告情報の冒頭部分ばかりが何度も出力されてしまうことになる。そのため、利用者にとっては広告が煩わしく感じられるおそれがあり、これも広告効果が低下する要因になるおそれがある。
【００１２】
つまり、道案内情報の出力が必要な地点に到達するのに伴って、広告情報の出力を中断すると、その後、出力を中断したままにしても、続きから出力を再開しても、最初から出力をやり直しても、それなりに広告効果が低下するおそれがあった。
【００１３】
さらに、以上のような広告情報の出力中断は、道案内情報の出力が必要な場合以外でも起こり得る。例えば、経路の途中に立ち寄り地点が設定されている場合、広告情報の出力中に立ち寄り地点に到着してしまうと、利用者は広告情報を最後まで視聴することなく、立ち寄り地点で車両から離れてしまうことがある。この場合、広告情報の出力中断が発生することになる。同様の出力中断は、広告情報の出力中に目的地に到着してしまった場合にも発生する。これらの場合、広告情報が最後まで視聴されないので、広告効果が低下する要因になる。
【００１４】
また、以上の説明では、広告情報の出力を例に挙げて、その出力が中断することの問題点を指摘したが、各種情報の出力中断が発生することで不利益が生じるのは、広告以外の情報であっても起こり得る。例えば、目的地として設定した施設の混雑状況や営業時間案内など、必ずしも広告とは呼べない種類の情報であっても、道案内情報の出力、あるいは立ち寄り地や目的地への到着などが原因で、情報の出力が中断されてしまうと、利用者にとっては不便なことがある。
【００１５】
本発明は、上記のような諸問題を解決するためになされたものであり、その目的は、目的地又は経路周辺の施設に関する情報を車両の走行中に出力可能で、しかも、そのような情報の出力が中断するのを抑制可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以下、本発明において採用した構成について説明する。
本発明のナビゲーション装置において、経路設定手段は、出発地から目的地までの経路を、地図データに基づいて設定する。推定所要時間算出手段は、経路設定手段によって設定された経路の一部又は全部を対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出する。
【００１７】
情報選択手段は、複数の施設情報の中から、推定所要時間算出手段によって算出された推定所要時間内に出力を完了可能な施設情報を選択する。この施設情報は、それぞれが目的地又は前記経路に関連付けて選定された施設に関する情報であり、具体的な一例を挙げれば、例えば、施設に関する広告情報、混雑状況や営業時間などの各種案内情報などが、ここでいう施設情報に該当する。
【００１８】
また、各施設情報とも、映像及び音声のうち、少なくとも一方による出力が可能な情報であり、情報出力手段は、経路設定手段によって設定された経路に沿って移動する際、対象区間に到達したら、映像及び音声のうち、少なくとも一方で、情報選択手段によって選択された施設情報の出力を開始する。
【００１９】
ここで出力される施設情報は、上述の推定所要時間内に出力を完了可能なものが選択されているので、通常は、対象区間を移動する間に出力を完了することになる。したがって、施設情報の出力を避けたい区間（例えば、道案内情報の出力が必要となる区間、経路の途中に設定された立ち寄り地点付近や目的地付近の区間など）以外の区間を対象区間として選定しておけば、施設情報の出力を避けたい区間以外の区間の走行期間に、施設情報の出力を完了することができる。よって、施設情報の出力を避けたい区間に到達するのに伴って、施設情報の出力を中断しなくても済み、広告効果が低下したり有益な情報の聞き逃しが発生したりするのを抑制することができる。
【００２０】
ところで、本発明のナビゲーション装置には、複数の施設情報それぞれについて、情報出力手段による出力がすでに行われた出力済み情報か、情報出力手段による出力がまだ行われていない未出力情報かを記憶する出力状況記憶手段を設けてもよい。
【００２１】
この場合、推定所要時間算出手段は、情報出力手段による施設情報の出力が完了したら、当該完了後の時点以降に移動予定の経路の一部又は全部を新たな対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出し直し、情報選択手段は、出力状況記憶手段に記憶された情報に基づき、未出力情報の中から、推定所要時間算出手段によって算出し直された推定所要時間内に出力を完了可能な施設情報を選択し直し、情報出力手段は、経路設定手段によって設定された経路に沿って移動する際、新たな対象区間に到達したら、情報選択手段によって選択し直された施設情報の出力を開始すると好ましい。
【００２２】
このようにして未出力情報を順に出力すれば、未出力情報を出力するたびに、推定所要時間を算出し直しながら、最新の推定所要時間に基づいて、動的に未出力情報の中から施設情報を選択し直すことができる。したがって、道路の混雑状況などに応じて推定所要時間が動的に変化しても、それに応じて最適な施設情報の選択を行うことができる。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション装置において、推定所要時間算出手段は、経路設定手段によって設定された経路に沿って移動する際、道案内に関する情報が出力される道案内情報出力区間以外の区間を前記対象区間として、推定所要時間を算出すると好ましい。
【００２４】
このように構成されていれば、道案内に関する情報（道案内情報）が出力される道案内情報出力区間以外の区間が対象区間とされるので、道案内情報の出力が行われない期間に、施設情報の出力を完了することができる。よって、道案内情報の出力が必要な地点に到達するのに伴って、施設情報の出力を中断しなくても済み、広告効果が低下したり有益な情報の聞き逃しが発生したりするのを抑制することができる。
【００２５】
なお、本発明において、上述の対象区間は、道案内情報出力区間以外の区間に限定されるものではなく、別の観点から対象区間を選定することも可能である。例えば、道案内情報の出力に伴う施設情報の出力中断については特に問題視せず、目的地到着に伴って施設情報の出力が中断するのを問題視するのであれば、目的地までの区間を対象区間として選定してもよい。すなわち、本発明は、ある対象区間を走行する間に施設情報の出力を完了させるための技術であり、その対象区間をどのような区間とするのかは任意に変更しても構わない。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置において、複数の施設情報には、あらかじめ優先度が設定されていてもよく、その場合、情報選択手段は、推定所要時間内に出力を完了可能な施設情報が複数ある場合には、優先度がより高い施設情報を選択すると好ましい。
【００２７】
このようなナビゲーション装置であれば、優先度に従って施設情報が出力されるので、優先度の低い施設情報を出力していたことが原因で、優先度の高い施設情報の出力ができなくなるのを回避することができる。
【００２８】
さらに、本発明のナビゲーション装置において、複数の施設情報のうち、少なくとも一つの施設情報は、出力に要する時間が異なり且ついずれか一方が択一的に前記施設情報として出力される長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備えていてもよく、この場合、情報選択手段は、長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備えた施設情報を選択する際、目的地到着までに複数の施設情報の出力に利用可能と推定される時間Ｔ１が、長時間版施設情報を選択して複数の施設情報を出力した場合に必要と推定される時間Ｔ２を超える場合には、長時間版施設情報を選択する一方、時間Ｔ１が時間Ｔ２以下である場合には、短時間版施設情報を選択すると好ましい。
【００２９】
このようなナビゲーション装置であれば、目的地到着までに十分な時間があれば長時間版施設情報が出力されるので、個々の施設情報に関し、より詳細な情報を利用者に提供することができ、一方、目的地到着までに十分な時間がなければ短時間版施設情報が出力されるので、利用者に対して提供可能な施設情報の数が減ってしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ナビゲーション装置、携帯電話、及び管理サーバを備えたネットワークシステム全体の構成図。
【図２】ナビゲーション装置、携帯電話、及び管理サーバが実行する処理のフローチャート。
【図３】第一実施形態の道案内及び施設情報出力処理のフローチャート。
【図４】（ａ）は経路の一例を示す説明図、（ｂ）は出力時間、優先度係数、及び出力済みフラグを記憶する記憶領域の説明図、（ｃ）は道案内及び施設情報の表示例を示す説明図。
【図５】第二実施形態の道案内及び施設情報出力処理のフローチャート。
【図６】長時間版／短時間版の種別、出力時間、優先度係数、及び出力済みフラグを記憶する記憶領域の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の実施形態について、いくつかの具体的な例を挙げて説明する。
〔１〕第一実施形態
［ナビゲーション装置を備えるネットワークシステム全体の構成］
以下に例示するネットワークシステムは、図１に示すように、車両１に搭載されたナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２０と、携帯電話機２０が基地局３０を介して接続可能なＷＡＮ４０（Wide Area Network；例えば、インターネット）上にある管理サーバ５０などによって構成されている。これらのうち、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション制御部１１、記憶部１２、位置検出部１３、通信部１４、表示部１５、音声出力部１６などを備えている。
【００３２】
ナビゲーション制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムやＲＡＭにロードされたプログラムに基づいて各種処理を実行する。ナビゲーション装置１０が備える各部は、ナビゲーション制御部１１によって制御される。記憶部１２は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリや、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリによって構成され、ナビゲーション制御部１１が後述する処理を実行する際に利用する各種情報、例えば、車両に関する情報である車両情報１２Ａや、映像及び音声で出力される施設情報１２Ｂ等を記憶するために利用される。
【００３３】
位置検出部１３は、人工衛星から送信される電波やマップマッチング等を利用した処理を行うことで、車両１が存在する位置を検出する。通信部１４は、ナビゲーション装置１０と携帯電話機２０とを接続するための通信インタフェースである。本実施形態では、通信部１４を介して携帯電話機２０がナビゲーション装置１０に有線接続され、これにより、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０経由でＷＡＮ４０上にある機器（例えば管理サーバ５０）と通信可能になる。
【００３４】
表示部１５は、車両１の車室内に配設された液晶ディスプレイであり、本実施形態では、タッチパネル付き液晶ディスプレイを採用することにより、表示部１５をナビゲーション装置１０の操作部としても利用可能とされている。この表示部１５には、地図情報や、後述する施設情報などが表示される。音声出力部１６は、スピーカーなどによって構成され、道案内のための音声情報や後述する施設情報などを音声で出力する際に利用される。
【００３５】
携帯電話機２０は、本実施形態の場合、ナビゲーション装置１０と連携させるためのアプリケーションソフトウェアが搭載されたものである。より詳しくは、本実施形態において、携帯電話機２０には、観光地や各種商業施設などの目的地を検索して、出発地から目的地までの地図情報や、目的地又は目的地周辺の施設に関する情報などを表示するソフトウェアがインストールされている。このソフトウェアを利用すれば、利用者は携帯電話機２０で目的地を検索し、様々な情報を入手することができる。また、このソフトウェアを利用して利用者の行きたい目的地が決まれば、さらに、その目的地情報を携帯電話機２０からナビゲーション装置１０へ転送することができる。このような目的地情報を受け取ったナビゲーション装置１０側では、目的地を設定するための操作がナビゲーション装置１０側で実施されなくても、携帯電話機２０側から転送される情報に基づいて目的地を設定することができる。
【００３６】
管理サーバ５０は、本実施形態の場合、ナビゲーション装置１０及び携帯電話機２０と連携して、クーポン情報の発行・管理などを行う装置である。より詳しくは、本実施形態においては、携帯電話機２０が備えるソフトウェアを利用してナビゲーション装置１０側に目的地情報を転送した場合、ナビゲーション装置１０側での設定が完了すると、その情報が、ナビゲーション装置１０側から携帯電話機２０経由で管理サーバ５０へと伝送される。また、ナビゲーション装置１０において施設情報の出力を完了した場合、あるいは、車両１が目的地まで到達した場合など、様々な状況下で、それら情報が、ナビゲーション装置１０側から携帯電話機２０経由で管理サーバ５０へと伝送される。
【００３７】
これらの情報を受信した管理サーバ５０は、所定のクーポン発行条件が満たされていれば、最終的に携帯電話機２０宛にクーポン情報を伝送する。このクーポン情報は、目的地として設定された施設（あるいは目的地周辺の施設）で利用可能な割引券や景品交換券などであり、利用者は携帯電話機２０で受け取ったクーポン情報を提示することで、割引や景品交換などのサービスを受けることができる。
【００３８】
［ナビゲーション装置、携帯電話機、及び管理サーバが実行する処理］
次に、上述のような各種機能を実現するため、ナビゲーション装置１０、携帯電話機２０、及び管理サーバ５０それぞれが実行する処理を、図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３９】
以下に説明する処理のうち、携帯電話機２０が実行する処理は、利用者が携帯電話機２０を操作して目的地の検索等を行い、そのような操作の中で、最終的に利用者の行きたい目的地を決定したときに開始される処理となる。また、ナビゲーション装置１０及び管理サーバ５０それぞれが実行する処理は、携帯電話機２０での処理に連動して実行される処理となる。
【００４０】
ナビゲーション装置１０や管理サーバ５０を、携帯電話機２０と連動させるための具体的手法については任意であるが、一例を挙げれば、携帯電話機２０をクライアントとし、ナビゲーション装置１０及び管理サーバ５０をそれぞれサーバとして、周知のクライアント−サーバシステムを構成してあれば、クライアントからの要求に応じて、その要求に連動した処理をサーバ側で実行することができる。あるいは、ナビゲーション装置１０−携帯電話機２０間の通信については、双方とも利用者が所有する機器であり、これらはＷＡＮ４０経由での通信を行わなくてもよいので、ナビゲーション装置１０側がクライアントとして機能してもよいし、あるいは、他の通信手法で両者が連携するように構成されていてもよい。
【００４１】
さて、携帯電話機２０上での操作で利用者の行きたい目的地が決まると、携帯電話機２０は、その目的地に対応する行先情報・施設情報を読み込み（Ｓ１０５）、それらの情報をナビゲーション装置１０に送信する（Ｓ１１０）。
【００４２】
ここでいう行先情報は、目的地の緯度や経度などの地理的情報である。また、施設情報は、目的地又は経路に関連付けて選定された施設（例えば、目的地にある施設や、経路の途中にある施設）に関する情報である。より具体的には、目的地にある施設に関する広告情報や、施設の営業時間や駐車場の混み具合といった各種案内情報であり、ナビゲーション装置１０の表示部１５に表示される映像情報と、音声出力部１６から出力される音声情報とで構成されている。
【００４３】
これらの行先情報・施設情報は、携帯電話機２０が、ＷＡＮ４０を介して行先情報・施設情報提供用のサーバから読み込めばよい。あるいは、リアルタイムで最新情報を取得しなくても問題がない情報であれば、例えば、携帯電話機２０以外の機器（例えば、パーソナルコンピュータ）を利用して事前に各情報を取得し、メモリカードなどのメディアに各情報を保存しておくことで、そのメディアを携帯電話機２０にセットして、メディアから行先情報・施設情報を読み込んでもよい。また、地図データと施設情報をあらかじめ関連付けて、ナビゲーション装置１０が地図データを参照するためのメディアに格納しておいてもよい。
【００４４】
このような行先情報・施設情報が携帯電話機２０から送信されると、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０から行先情報・施設情報を受信する（Ｓ２０５）、また、ナビゲーション装置１０は、位置検出部１３を利用して車両１の現在地の位置情報を取得し（Ｓ２１０）、その位置情報と行先情報・施設情報とを合わせて、それらの情報群を識別情報として携帯電話機２０に送信する（Ｓ２２０）。
【００４５】
携帯電話機２０は、ナビゲーション装置１０から送信された識別情報を受信し（Ｓ１１５）、その識別情報を管理サーバ５０へ送信する（Ｓ１２０）。管理サーバ５０は、識別情報を受信して、現在の車両の位置を認識し（Ｓ３０５）、その識別情報が正しい情報かどうかを判定する（Ｓ３１０）。
【００４６】
このＳ３１０での判定の結果、識別情報が正しい情報ではないと判断された場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、管理サーバ５０は処理を終了する。また、このとき、携帯電話機２０及びナビゲーション装置１０では、所定時間が経過しても認証情報を受信できないので、タイムアウトエラーとなり、各処理を終了する。
【００４７】
一方、Ｓ３１０での判定の結果、識別情報が正しい情報であると判断された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、管理サーバ５０は認証情報を送信する（Ｓ３１５）。携帯電話機２０は、認証情報を受信して（Ｓ１２５），その認証情報をナビゲーション装置１０へ送信する（Ｓ１３０）。
【００４８】
ナビゲーション装置１０は、認証情報を受信できたかどうか判定し（Ｓ２２５）、認証情報を受信できない場合は（Ｓ２２５：ＮＯ）、処理を終了する。なお、このように処理を終了した場合、適切な行先設定ができないまま処理を終了することになるが、これは携帯電話機２０を利用した行先設定を１回実行した結果、エラーとなったに過ぎない。したがって、この後、例えばナビゲーション装置１０を直接操作して行先設定を行うことや、携帯電話機２０を利用した行先設定を再試行することは可能である。
【００４９】
一方、Ｓ２２５において、認証情報を受信できた場合は（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、Ｓ２０５において受信した行先情報とＳ２１０において取得した車両の位置情報を基に、行先設定を行う（Ｓ２３０）。これにより、ナビゲーション装置１０では、地図データに基づいて目的地までの経路が設定され、以降、道案内情報の出力が可能な状態となる。なお、このＳ２３０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう経路設定手段に相当する。
【００５０】
そして、車両１が目的地に向かって移動を開始すると、ナビゲーション装置１０は、道案内及び施設情報の出力を開始する（Ｓ２３５）。このＳ２３５は、詳しくは図３に示すような処理になる。
【００５１】
すなわち、図３に示す処理を開始すると、ナビゲーション装置１０は、最新の車両位置情報を取得して（Ｓ４０５）、道案内情報出力区間に到達したか否かを判断する（Ｓ４１０）。ここで、道案内情報出力区間は、例えば、図４（ａ）に例示するように、左折や右折などの道案内が必要な地点を基準にして、その基準となる地点から道案内に必要な時間の分だけ手前の地点を開始地点として設定される区間（図４中に例示した道案内情報出力時間：２０秒の区間）である。
【００５２】
このような道案内情報出力区間に到達していれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、道案内情報を出力する（Ｓ４１５）。そして、道案内情報の出力が完了したら、Ｓ４０５へと戻る。一方、Ｓ４１０において、道案内情報出力区間に到達していないと判断されれば（Ｓ４１０：ＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、車両１が目的地に到着したかどうかを判定する（Ｓ４２０）。
【００５３】
Ｓ４２０において、目的地に到着していないと判断されれば（Ｓ４２０：ＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、すべての施設情報が出力済みとなったかどうかを判断する（Ｓ４２５）。本実施形態では、複数の施設情報が用意され、後述する処理の中では、それら複数の施設情報の中から、施設情報が順に選択、出力される。そして、それら複数の施設情報それぞれが出力されたかどうかは、図４（ｂ）に例示するような管理用の記憶領域において、出力済みフラグによって記憶される。
【００５４】
Ｓ４２５では、管理用の記憶領域に記憶された出力済みフラグをチェックして、複数の施設情報（図４（ｂ）には６つの施設情報Ｄ１〜Ｄ６を例示。）それぞれに対応する出力済みフラグすべてがＯＮになっていれば、すべての施設情報が出力済みとなったと判断し、一方、いずれか一つでも出力済みフラグがＯＦＦになっていれば、すべての施設情報が出力済みになってはいないと判断する。
【００５５】
ここでは、未出力の施設情報があるものとして説明を続ける。未出力の施設情報がある場合、Ｓ４２５では否定判断がなされ（Ｓ４２５：ＮＯ）、この場合、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間を算出する（Ｓ４３０）。このＳ４３０では、Ｓ４０５で取得した現在位置に基づき、地図データから取得した次の道案内情報出力地点までの距離を求め、さらにその距離を移動するために必要な所要時間を、現在の車速に基づいて推定する。なお、このＳ４３０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう推定所要時間算出手段に相当する。
【００５６】
そして、Ｓ４３０で推定所要時間を求めたら、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報があるかどうかを判断する（Ｓ４３５）。各施設情報の出力時間は、先に図４（ｂ）に例示した管理用の記憶領域に記憶されているので、Ｓ４３５では、管理用の記憶領域を参照して、該当する未出力の施設情報を選出し、１以上の施設情報が選出できたかどうかを判断する。
【００５７】
Ｓ４３５において、未出力の施設情報があると判断されれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ４４０）。このＳ４４０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう情報選択手段及び情報出力手段に相当する。
【００５８】
Ｓ４４０において、施設情報は映像及び音声で出力され、ナビゲーション装置１０の表示部１５には、図４（ｃ）に例示するように、画面の左半分に道案内画面が表示され、画面の右半分に施設情報が表示される。このように道案内画面の隣に、施設情報画面を表示し、その施設情報画面の中で広告の表示などを行えば、ナビゲーション装置１０による道案内を阻害することなく広告再生などを行うことができる。なお、どの範囲を施設情報の表示用とするかは任意であり、例えば、図４（ｃ）に例示したものとは左右が逆であってもよいし、上下分割されていてもよいし、画面の１／３あるいは１／４が施設情報表示用となっていてもよい。あるいは、それらを利用者が任意に設定できるようになっていてもよい。
【００５９】
また、Ｓ４４０では、優先度係数が同程度であれば出力時間が長い施設情報ほど優先的に出力され、また、出力時間が同程度であれば優先度係数が大きい施設情報ほど優先的に出力されることになる。なお、各施設情報の優先度係数は、先に図４（ｂ）に例示した管理用の記憶領域に記憶されている。
【００６０】
Ｓ４４０を終えたら、ナビゲーション装置１０は、出力した施設情報を出力済みとして記憶する（Ｓ４４５）。このＳ４４５では、出力した施設情報に対応する出力済みフラグ（図４（ｂ）参照。）がＯＮに変更される。このＳ４４５において、出力済みフラグを記憶させる記憶領域が、本発明でいう出力状況記憶手段に相当する。
【００６１】
そして、出力済みの施設情報に関する情報を管理サーバ５０へ通知する（Ｓ４５０）。なお、Ｓ４５０において、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０経由で管理サーバ５０との通信を行うが、携帯電話機２０を利用してＷＡＮ４０に接続する技術そのものは周知なので、これ以上の説明は省略する。
【００６２】
こうしてＳ４５０を終えたら、Ｓ４０５へと戻り、以降、Ｓ４２０で肯定判断がなされない限り、上述したＳ４０５〜Ｓ４５０のうち、いくつかの処理ステップが順次繰り返し実行されることになる。その間、道案内情報を出力しないときは（４１０：ＮＯ）、常に次の道案内情報出力までの空き時間を算出しつつ（Ｓ４３０）、空き時間のうちに出力を終える施設情報があれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、その施設情報を出力する一方（Ｓ４４０）、空き時間のうちに出力を終える施設情報がなければ（Ｓ４３５：ＮＯ）、Ｓ４０５へと戻ることにより、施設情報の出力を見合わせる。
【００６３】
このような処理を行えば、例えば、図４（ａ）に示したような経路が設定されている場合、ナビゲーション装置１０は、次に道案内される交差点Ｃ１と現在地である開始地点の２点間の距離と予想走行速度などから道案内までの空き時間１８［秒］を算出する。この時間内に出力できると予想される施設情報は、図４（ｂ）中に示したすべての施設情報Ｄ１〜Ｄ６であり、この中から『出力時間×優先度係数』が最も高い施設情報Ｄ１を選択、出力を始める。交差点Ｃ１の案内までに出力が完了した施設情報Ｄ１は、出力後に出力済みフラグがＯＮにされ、携帯電話機２０を介して管理サーバ５０へ出力完了情報が伝えられる。
【００６４】
施設情報Ｄ１の出力が完了した後、交差点Ｃ１の案内までは残り３秒しかなく、図４（ｂ）に示す情報を参照すると、それよりも出力時間が短い施設情報がないことから、ナビゲーション装置１０は、交差点Ｃ１の案内までは何も出力しない。交差点Ｃ１に関する道案内の終了後、交差点Ｃ２までかかる時間は１４［秒］であるため、この場合は、施設情報Ｄ２以外の施設情報が出力対象となる。このとき『出力時間×優先度係数』を算出すると、その算出結果から施設情報Ｄ３が次の出力対象として選択、出力されることとなり、出力後に先の処理と同様に出力完了のフラグ処理と管理サーバ５０への通知を行う。さらに、交差点Ｃ２から次の案内地点までの間は２４［秒］かかると判断されると、ナビゲーション装置１０は、施設情報Ｄ２を出力し、さらにその後に施設情報Ｄ６の出力を行う。
【００６５】
したがって、以上のような処理を行うナビゲーション装置１０であれば、通常は、道案内情報出力区間以外の区間を走行中、その区間の走行に必要と推定される推定所要時間内に施設情報の出力を完了可能となり、その完了後に道案内情報を出力できる。すなわち、施設情報を出力している最中に、道案内情報出力区間に到達してしまう可能性はきわめて低くなり、施設情報の出力が原因で道案内情報の出力が遅れることはない。また、遅れることなく道案内情報を出力したことが原因で、施設情報の出力を中断させてしまうこともない。よって、施設情報として広告情報を出力する場合には、その広告効果を高めることができる。また、施設情報として駐車場の混雑状況やその他有益な情報を出力する場合でも、そのような情報の出力が中断してしまうのを抑制することができる。
【００６６】
なお、以上のような処理により、すべての施設情報が出力済みとなった場合は（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、Ｓ４０５へと戻るので、以降、目的地へ到着するまでは（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ４０５〜Ｓ４２５の繰り返し処理となる。そして、目的地へ到着したら（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了し、図２に示すＳ２３５を終えたことになる。
【００６７】
Ｓ２３５を終えると、続いて、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０に到着情報を送信し、ナビゲーション装置１０での処理が完了することになる。一方、携帯電話機２０は、ナビゲーション装置１０から送られてきた到着情報を受信し（Ｓ１３５）、その到着情報を管理サーバ５０へ送信する（Ｓ１４０）。管理サーバ５０は、携帯電話機２０から送られてきた到着情報を受信し（Ｓ３２０）、その到着情報の正誤判定を行う（Ｓ３２５）。このＳ３２５では、事前に設定された行先情報と到着情報が正しく対応しているかどうか、施設情報の出力が適切に実行されたかどうかなどが判定される。
【００６８】
Ｓ３２５の判定の結果、到着情報が正しいと判定された場合（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、管理サーバ５０は、クーポン情報を携帯電話機２０に送信して、管理サーバ５０での処理を終了する。また、到着情報が正しくないと判定された場合（Ｓ３２５：ＮＯ）、管理サーバ５０は、携帯電話機２０に対してクーポン情報を送信することなく、管理サーバ５０での処理を終了する。管理サーバ５０から携帯電話機２０へクーポン情報が送信された場合、携帯電話機２０はクーポン情報を受信し、携帯電話機２０での処理が完了となる。
【００６９】
なお、ここで発行されるクーポン情報は、どの利用者に対しても同様のものが一律に発行されてもよいが、ナビゲーション装置１０との連携を考えれば、例えば、移動距離が長い場合ほど割引額や割引率の高いクーポン情報が発行される仕組みを採用してもよい。
【００７０】
また、単に移動距離と割引率を連動させるだけではなく、移動距離が長い場合には、施設情報を提供可能な時間も増大するので、その分だけ施設情報の提供量を増大させ、たくさんの施設情報を視聴してくれた利用者ほど割引額や割引率の高いクーポン情報が発行される、という仕組みになっていてもよい。その場合、施設情報の提供量を増大させる方法としては、施設情報の数を増大させてもよいし、一つの施設情報をより長時間にわたって出力するようにしてもよい。さらに、このようなクーポン情報は、目的地で利用可能なものに限らず、目的地までの経路の途中で利用可能なもの（例えば、経路上にあるガソリンスタンドや目的地の近隣にある駐車場で利用可能なもの）であってもよい。
【００７１】
［効果］
以上説明したようなナビゲーション装置１０によれば、施設情報の出力を避けたい区間（上記実施形態では、道案内情報の出力が必要となる区間）以外の区間を対象区間として、その対象区間の走行期間に施設情報の出力を完了することができる。したがって、施設情報の出力を避けたい区間に到達するのに伴って、施設情報の出力を中断しなくても済み、広告効果が低下したり有益な情報の聞き逃しが発生したりするのを抑制することができる。
【００７２】
また、施設情報の出力タイミングは車両１が道なりに走行をすればよい場合など、地図や音声などを用いて詳細に道案内をしなくても走行ルートの維持に多大な影響がないときに行われるので、ナビゲーション装置１０本来の機能を損なうこともない。
【００７３】
また、上記ナビゲーション装置１０では、一つの未出力情報の出力が完了したら、当該完了後の時点以降に移動予定の経路の一部又は全部を新たな対象区間として、次の未出力情報を出力する前には、あらためてＳ４３０を実行して推定所要時間を算出し直すので、最新の推定所要時間に基づいて、動的に未出力情報の中から施設情報を選択し直すことができる。したがって、道路の混雑状況などに応じて推定所要時間が動的に変化しても、それに応じて最適な施設情報の選択、出力を行うことができる。
【００７４】
さらに、上記ナビゲーション装置１０によれば、空き時間に余裕があれば出力時間が長い施設情報が比較的優先的に出力されるが、さらに、任意に設定される優先度に従って施設情報が出力される。したがって、例えば、出力時間が短めの施設情報であっても、優先度を高めに設定しておけば、優先的な出力が可能なので、優先度の調整を行えば、優先度の低い施設情報を出力していたことが原因で、優先度の高い施設情報の出力ができなくなるのを回避することができる。
【００７５】
このような優先度は、施設情報の提供者が任意に設定できるが、さらに車両１の利用者側で、自分の趣味や興味のある事項を登録しておき、そのような利用者の嗜好なども事前に考慮して各施設情報に優先度付けを行ってもよい。こうすることで、利用者にとって興味がある優先度の高い広告情報などをなるべく早く出力させることができ、利用者に対する広告効果を高めることができる。
【００７６】
なお、このような利用者の嗜好などを反映させて優先度を設定した場合、最終的に発行されるクーポン情報についても、利用者の嗜好などを反映させたクーポン情報が発行されると、より一層好ましい。あるいは、利用者が発行を希望するクーポン情報を、事前に申請できる仕組みを採用していれば、利用者の嗜好を推測しなくても、利用者の希望通りのクーポン情報を簡単に発行することが可能となる。この他、施設情報として広告情報を表示したのであれば、その広告情報に対応するクーポン情報であってもよい。
【００７７】
〔２〕第二実施形態
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第二実施形態は、ナビゲーション装置１０によって実行される処理の一部が第一実施形態と相違するものの、その他の点は第一実施形態と同等に構成されるので、以下の説明では相違点を中心に詳述することとし、第一実施形態と同等な部分に関しては、必要があれば第一実施形態と共通の符号を援用し、第一実施形態と重複する説明については省略する。
【００７８】
第二実施形態は、第一実施形態で示したＳ４２５で否定判断がなされた後に引き続く処理が、第一実施形態とは相違する。すなわち、Ｓ４２５において、未出力の施設情報がある場合（Ｓ４２５：ＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、目的地到着までにかかる時間（Ａ）を算出する（Ｓ５０５）。このＳ５０５では、Ｓ４０５（図３参照。）で取得した現在位置に基づき、地図データから取得した目的地までの距離を求め、さらにその距離を移動するために必要な所要時間を、現在の車速に基づいて推定する。
【００７９】
また、ナビゲーション装置１０は、目的地到着までに道案内情報の出力に必要な時間の合計値（Ｂ）を算出する（Ｓ５１０）。このＳ５１０では、道案内が行われる予定の各地点で情報出力に必要な時間を、経路全体分について積算する。
【００８０】
さらに、ナビゲーション装置１０は、優先度係数が１より大きい未出力広告（長時間版及び短時間版がある場合は長時間版）の出力に必要な時間の合計値（Ｃ）を算出する（Ｓ５１５）。ここで、第二実施形態の場合、一部の施設情報は、図６に例示するように、長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備え、いずれかを択一的に選択、出力可能とされている。
【００８１】
これら長時間版施設情報及び短時間版施設情報は、出力時間に違いがあり、後述する処理の中では、空き時間に余裕があれば長時間版施設情報が選択、出力され、空き時間に余裕がない場合に短時間版施設情報が選択、出力される。Ｓ５１５では、長時間版施設情報の出力時間に基づいて、優先度係数が１より大きい未出力広告の出力に必要な時間の合計値（Ｃ）が算出される。
【００８２】
続いて、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間を算出する（Ｓ５２０）。このＳ５２０では、Ｓ４０５（図３参照。）で取得した現在位置に基づき、地図データから取得した次の道案内情報出力地点までの距離を求め、さらにその距離を移動するために必要な所要時間を、現在の車速に基づいて推定する。なお、このＳ５２０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう推定所要時間算出手段に相当する。
【００８３】
そして、Ｓ５２０で推定所要時間を求めたら、ナビゲーション装置１０は、Ｓ５０５〜Ｓ５１５で求めた時間Ａ，Ｂ，Ｃに基づいて、それらの大小関係が（Ａ−Ｂ）＞Ｃであるか否かを判定する（Ｓ５２５）。ここで、（Ａ−Ｂ）は、道案内情報の出力が行われない空き時間の積算値に相当し、（Ａ−Ｂ）＞Ｃであれば（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、長時間版施設情報を出力しても空き時間には余裕があるものと推定できる。一方、（Ａ−Ｂ）＞Ｃでなければ（Ｓ５２５：ＮＯ）、長時間版施設情報を出力すると空き時間の間にすべての施設情報を出力できない可能性がある。
【００８４】
そこで、Ｓ５２５において（Ａ−Ｂ）＞Ｃであれば（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は長時間版）があるかどうかを判断する（Ｓ５３０）。各施設情報の出力時間は、図６に例示した管理用の記憶領域に記憶されているので、Ｓ５３０では、管理用の記憶領域を参照して、該当する未出力の施設情報を選出し、１以上の施設情報が選出できたかどうかを判断する。
【００８５】
Ｓ５３０において、未出力の施設情報があると判断されれば（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は長時間版）の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ５３５）。このＳ５３５を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう情報選択手段及び情報出力手段に相当する。なお、このＳ５３５により、施設情報は、ナビゲーション装置１０の表示部１５に、図４（ｃ）に例示するような形態で出力されることになるが、この表示形態を種々変更し得るのは第一実施形態と同様である。また、各施設情報の優先度係数は、図６に例示した管理用の記憶領域に記憶されている。
【００８６】
Ｓ５３５を終えたら、ナビゲーション装置１０は、出力した施設情報の長時間版と短時間版の両方を出力済みとして記憶する（Ｓ５４０）。このＳ５４０では、出力した施設情報に対応する出力済みフラグ（図６参照。）がＯＮに変更される。このＳ５４０において、出力済みフラグを記憶させる記憶領域が、本発明でいう出力状況記憶手段に相当する。出力済みフラグの記憶領域は、図６に例示した通り、施設情報の長時間版及び短時間版の双方に対応付けられた単一の記憶領域とされているので、この単一の記憶領域に出力済みフラグＯＮを記憶させれば、長時間版と短時間版の両方が出力済みとして記憶されることになる。
【００８７】
一方、Ｓ５２５において（Ａ−Ｂ）＞Ｃでなければ（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は短時間版）があるかどうかを判断する（Ｓ５４５）。このＳ５４５でも、Ｓ５３０同様、管理用の記憶領域（図６参照。）を参照して、１以上の施設情報が選出できたかどうかを判断する。
【００８８】
Ｓ５４５において、未出力の施設情報があると判断されれば（Ｓ５４５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は短時間版）の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ５５０）。このＳ５５０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう情報選択手段及び情報出力手段に相当する。なお、このＳ５５０により、施設情報は、Ｓ５３５同様、ナビゲーション装置１０の表示部１５に、図４（ｃ）に例示するような形態で出力される。
【００８９】
Ｓ５５０を終えたら、すでに説明したＳ５４０へと進み、ナビゲーション装置１０は、出力した施設情報の長時間版と短時間版の両方を出力済みとして記憶する（Ｓ５４０）。
なお、Ｓ５４０を終えたら、図３に示したＳ４５０へと戻る。また、また、図５に示したＳ５３０又はＳ５４５で未出力の施設情報がないと判断された場合（Ｓ５３０：ＮＯ、又はＳ５４５：ＮＯ）、図３に示したＳ４０５へと戻る。こうして図３に示したＳ４０５又はＳ４５０へ戻ると、以降は、Ｓ４２５で否定判断がなされれば、再び図５に示したＳ５０５へと進むことになる。
【００９０】
［効果］
以上のような第二実施形態のナビゲーション装置１０でも、第一実施形態のナビゲーション装置１０と同様の作用、効果を奏する。
【００９１】
しかも、第二実施形態のナビゲーション装置１０の場合、目的地到着までに施設情報の出力に利用可能と推定される時間（Ａ−Ｂ）（本発明でいう時間Ｔ１に相当。）が、長時間版施設情報を選択して施設情報を出力した場合に必要と推定される時間Ｃ（本発明でいう時間Ｔ２に相当。）より大である場合には、長時間版の施設情報を選択する一方、時間Ｔ１が時間Ｔ２以下である場合には、短縮版の施設情報を選択、出力している。
【００９２】
したがって、単に長時間版相当の施設情報だけを出力するものとは異なり、空き時間に余裕がなくて、出力できる施設情報の数が減ってしまうという問題を抑制することができ、優先度の高い施設情報から順に、より数多くの施設情報を提供することができる。また、単に短時間版相当の施設情報だけを出力するものとも異なり、空き時間に余裕があるにもかかわらず、個々の施設情報の情報量が少なくなってしまうという問題を抑制することもできる。
【００９３】
〔３〕その他の実施形態
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。
【００９４】
上記実施形態では、道案内情報の出力期間と施設情報の出力期間の重複が発生するのを回避するように構成した事例を示したが、施設情報の出力期間との重複を避けたい期間は他にも想定可能であり、どのような期間との重複を避けるのかについては、目的や装置の設計思想に応じて任意に取り決めればよい。
【００９５】
例えば、道案内情報の出力期間以外には、経路の途中に設定された立ち寄り地点付近の区間を、施設情報の出力を行わない区間としてもよく、この場合、立ち寄り地点付近では、施設情報の出力が完了するので、施設情報の出力中断を招くことなく、立ち寄り地点に到達することができる。また、目的地付近で施設情報の出力が完了するように構成してもよく、これにより、施設情報の出力中断を招くことなく、目的地に到達することができる。
【００９６】
これら道案内情報の出力期間、立ち寄り地点付近、及び目的地付近などの区間は、全部を施設情報の出力を行わない区間としてもよいが、いずれかだけを採用してもよく、さらには、いずれを採用するのかを、利用者が任意に選択、設定できるようにしてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１０と携帯電話機２０とを接続して、クーポン情報の受け取りまでを行う事例を示したが、ナビゲーション装置１０に通信機能が組み込まれていれば、携帯電話機２０との接続を行うか否かは任意である。この場合、ナビゲーション装置１０がクーポン情報を受け取ることになるので、そのクーポン情報を最終的に携帯電話機２０に移して施設へ持ち込みたければ、ナビゲーション装置１０から携帯電話機２０へクーポン情報を転送したり、ナビゲーション装置１０にセットされたメディアにクーポン情報を保存し、そのメディアを携帯電話機２０にセットしたりすればよい。
【００９８】
さらに、上記実施形態では、目的地を設定した際、目的地までの移動途中に施設情報が出力される例を示したが、さらに目的地からの帰路を選ぶと、その際にも、施設情報が出力される構成となっていてもよい。この場合、例えば、目的地が商業施設であったならば、次回の来店を促すための広告情報などを出力すると効果的であり、その場合、次回来店時に使用可能なクーポン情報を発行することも可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１・・・車両、１０・・・ナビゲーション装置、１１・・・ナビゲーション制御部、１２・・・記憶部、１３・・・位置検出部、１４・・・通信部、１５・・・表示部、１６・・・音声出力部、２０・・・携帯電話機、３０・・・基地局、５０・・・管理サーバ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が設定した目的地までの道案内情報を出力可能で、さらに目的地又は目的地までの経路周辺などにある施設に関する情報をも出力可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置やポータブルナビゲーション装置（以下、これらを単にナビゲーション装置と総称する。）において、広告情報を出力することは、すでに提案されている（例えば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
下記特許文献１に記載の技術の場合、電動車両に対して充電を行う際に、ナビゲーション装置の表示画面上に広告情報を表示する仕組みになっており、そのような広告情報の表示と引き替えに充電料金の一部を広告提供者側に負担させ、電動車両利用者の料金負担額を割り引いている。
【０００４】
また、下記特許文献１では、電動車両の走行ルートや目的地といった地理的観点から、あるいは、所有者・利用者の性別や年齢層から予測される嗜好性の観点から、利用が見込まれる店舗やサービスに関する広告情報を選択、出力することが提案されている（例えば、特許文献１の段落［００６５］参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４１９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような広告情報は、電動車両の充電中以外のタイミングで出力することも可能であり、特に運転者以外の同乗者が広告情報を視聴することを想定する場合、車両の走行中に広告情報を出力しても構わない。
【０００７】
ただし、ナビゲーション装置本来の役割は、目的地までの道案内情報を出力することにあるので、車両が走行している場合、広告情報を出力していたことが原因で、道案内情報の出力が遅れるようでは問題が生じることになる。
【０００８】
したがって、車両が走行中であれば、広告情報を出力している最中であっても、道案内情報の出力が必要な地点に到達した際には、広告情報の出力を中断して道案内情報を出力せざるを得ない。
【０００９】
しかし、そのような事情で広告情報の出力を中断した場合、出力を中断したままでは、広告情報の内容すべてを利用者に伝達することができないので、広告効果が低下してしまう、という問題を招く。
【００１０】
また、道案内情報の出力完了後に中断箇所の続きから広告情報の出力を再開することはできるが、中断時間が長いと、中断前の広告情報の内容を利用者が覚えていない可能性がある。そのため、広告情報の出力を再開しても、広告情報の内容が理解しづらくなるなど、やはり広告効果が低下してしまうおそれがある。
【００１１】
また、道案内情報の出力完了後に、中断した広告情報の出力を最初からやり直すこともできるが、出力が完了する前に何度となく出力の中断が起こるような状況下では、同じ広告情報の冒頭部分ばかりが何度も出力されてしまうことになる。そのため、利用者にとっては広告が煩わしく感じられるおそれがあり、これも広告効果が低下する要因になるおそれがある。
【００１２】
つまり、道案内情報の出力が必要な地点に到達するのに伴って、広告情報の出力を中断すると、その後、出力を中断したままにしても、続きから出力を再開しても、最初から出力をやり直しても、それなりに広告効果が低下するおそれがあった。
【００１３】
さらに、以上のような広告情報の出力中断は、道案内情報の出力が必要な場合以外でも起こり得る。例えば、経路の途中に立ち寄り地点が設定されている場合、広告情報の出力中に立ち寄り地点に到着してしまうと、利用者は広告情報を最後まで視聴することなく、立ち寄り地点で車両から離れてしまうことがある。この場合、広告情報の出力中断が発生することになる。同様の出力中断は、広告情報の出力中に目的地に到着してしまった場合にも発生する。これらの場合、広告情報が最後まで視聴されないので、広告効果が低下する要因になる。
【００１４】
また、以上の説明では、広告情報の出力を例に挙げて、その出力が中断することの問題点を指摘したが、各種情報の出力中断が発生することで不利益が生じるのは、広告以外の情報であっても起こり得る。例えば、目的地として設定した施設の混雑状況や営業時間案内など、必ずしも広告とは呼べない種類の情報であっても、道案内情報の出力、あるいは立ち寄り地や目的地への到着などが原因で、情報の出力が中断されてしまうと、利用者にとっては不便なことがある。
【００１５】
本発明は、上記のような諸問題を解決するためになされたものであり、その目的は、目的地又は経路周辺の施設に関する情報を車両の走行中に出力可能で、しかも、そのような情報の出力が中断するのを抑制可能なナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以下、本発明において採用した構成について説明する。
本発明のナビゲーション装置において、経路設定手段は、出発地から目的地までの経路を、地図データに基づいて設定する。推定所要時間算出手段は、経路設定手段によって設定された経路の一部又は全部を対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出する。
【００１７】
情報選択手段は、複数の施設情報の中から、推定所要時間算出手段によって算出された推定所要時間内に出力を完了可能な施設情報を選択する。この施設情報は、それぞれが目的地又は前記経路に関連付けて選定された施設に関する情報であり、具体的な一例を挙げれば、例えば、施設に関する広告情報、混雑状況や営業時間などの各種案内情報などが、ここでいう施設情報に該当する。
【００１８】
また、各施設情報とも、映像及び音声のうち、少なくとも一方による出力が可能な情報であり、情報出力手段は、経路設定手段によって設定された経路に沿って移動する際、対象区間に到達したら、映像及び音声のうち、少なくとも一方で、情報選択手段によって選択された施設情報の出力を開始する。
【００１９】
ここで出力される施設情報は、上述の推定所要時間内に出力を完了可能なものが選択されているので、通常は、対象区間を移動する間に出力を完了することになる。したがって、施設情報の出力を避けたい区間（例えば、道案内情報の出力が必要となる区間、経路の途中に設定された立ち寄り地点付近や目的地付近の区間など）以外の区間を対象区間として選定しておけば、施設情報の出力を避けたい区間以外の区間の走行期間に、施設情報の出力を完了することができる。よって、施設情報の出力を避けたい区間に到達するのに伴って、施設情報の出力を中断しなくても済み、広告効果が低下したり有益な情報の聞き逃しが発生したりするのを抑制することができる。
【００２０】
ところで、本発明のナビゲーション装置には、複数の施設情報それぞれについて、情報出力手段による出力がすでに行われた出力済み情報か、情報出力手段による出力がまだ行われていない未出力情報かを記憶する出力状況記憶手段を設けてもよい。
【００２１】
この場合、推定所要時間算出手段は、情報出力手段による施設情報の出力が完了したら、当該完了後の時点以降に移動予定の経路の一部又は全部を新たな対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出し直し、情報選択手段は、出力状況記憶手段に記憶された情報に基づき、未出力情報の中から、推定所要時間算出手段によって算出し直された推定所要時間内に出力を完了可能な施設情報を選択し直し、情報出力手段は、経路設定手段によって設定された経路に沿って移動する際、新たな対象区間に到達したら、情報選択手段によって選択し直された施設情報の出力を開始すると好ましい。
【００２２】
このようにして未出力情報を順に出力すれば、未出力情報を出力するたびに、推定所要時間を算出し直しながら、最新の推定所要時間に基づいて、動的に未出力情報の中から施設情報を選択し直すことができる。したがって、道路の混雑状況などに応じて推定所要時間が動的に変化しても、それに応じて最適な施設情報の選択を行うことができる。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション装置において、推定所要時間算出手段は、経路設定手段によって設定された経路に沿って移動する際、道案内に関する情報が出力される道案内情報出力区間以外の区間を前記対象区間として、推定所要時間を算出すると好ましい。
【００２４】
このように構成されていれば、道案内に関する情報（道案内情報）が出力される道案内情報出力区間以外の区間が対象区間とされるので、道案内情報の出力が行われない期間に、施設情報の出力を完了することができる。よって、道案内情報の出力が必要な地点に到達するのに伴って、施設情報の出力を中断しなくても済み、広告効果が低下したり有益な情報の聞き逃しが発生したりするのを抑制することができる。
【００２５】
なお、本発明において、上述の対象区間は、道案内情報出力区間以外の区間に限定されるものではなく、別の観点から対象区間を選定することも可能である。例えば、道案内情報の出力に伴う施設情報の出力中断については特に問題視せず、目的地到着に伴って施設情報の出力が中断するのを問題視するのであれば、目的地までの区間を対象区間として選定してもよい。すなわち、本発明は、ある対象区間を走行する間に施設情報の出力を完了させるための技術であり、その対象区間をどのような区間とするのかは任意に変更しても構わない。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置において、複数の施設情報には、あらかじめ優先度が設定されていてもよく、その場合、情報選択手段は、推定所要時間内に出力を完了可能な施設情報が複数ある場合には、優先度がより高い施設情報を選択すると好ましい。
【００２７】
このようなナビゲーション装置であれば、優先度に従って施設情報が出力されるので、優先度の低い施設情報を出力していたことが原因で、優先度の高い施設情報の出力ができなくなるのを回避することができる。
【００２８】
さらに、本発明のナビゲーション装置において、複数の施設情報のうち、少なくとも一つの施設情報は、出力に要する時間が異なり且ついずれか一方が択一的に前記施設情報として出力される長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備えていてもよく、この場合、情報選択手段は、長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備えた施設情報を選択する際、目的地到着までに複数の施設情報の出力に利用可能と推定される時間Ｔ１が、長時間版施設情報を選択して複数の施設情報を出力した場合に必要と推定される時間Ｔ２を超える場合には、長時間版施設情報を選択する一方、時間Ｔ１が時間Ｔ２以下である場合には、短時間版施設情報を選択すると好ましい。
【００２９】
このようなナビゲーション装置であれば、目的地到着までに十分な時間があれば長時間版施設情報が出力されるので、個々の施設情報に関し、より詳細な情報を利用者に提供することができ、一方、目的地到着までに十分な時間がなければ短時間版施設情報が出力されるので、利用者に対して提供可能な施設情報の数が減ってしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ナビゲーション装置、携帯電話、及び管理サーバを備えたネットワークシステム全体の構成図。
【図２】ナビゲーション装置、携帯電話、及び管理サーバが実行する処理のフローチャート。
【図３】第一実施形態の道案内及び施設情報出力処理のフローチャート。
【図４】（ａ）は経路の一例を示す説明図、（ｂ）は出力時間、優先度係数、及び出力済みフラグを記憶する記憶領域の説明図、（ｃ）は道案内及び施設情報の表示例を示す説明図。
【図５】第二実施形態の道案内及び施設情報出力処理のフローチャート。
【図６】長時間版／短時間版の種別、出力時間、優先度係数、及び出力済みフラグを記憶する記憶領域の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、本発明の実施形態について、いくつかの具体的な例を挙げて説明する。
〔１〕第一実施形態
［ナビゲーション装置を備えるネットワークシステム全体の構成］
以下に例示するネットワークシステムは、図１に示すように、車両１に搭載されたナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に接続された携帯電話機２０と、携帯電話機２０が基地局３０を介して接続可能なＷＡＮ４０（Wide Area Network；例えば、インターネット）上にある管理サーバ５０などによって構成されている。これらのうち、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション制御部１１、記憶部１２、位置検出部１３、通信部１４、表示部１５、音声出力部１６などを備えている。
【００３２】
ナビゲーション制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムやＲＡＭにロードされたプログラムに基づいて各種処理を実行する。ナビゲーション装置１０が備える各部は、ナビゲーション制御部１１によって制御される。記憶部１２は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリや、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリによって構成され、ナビゲーション制御部１１が後述する処理を実行する際に利用する各種情報、例えば、車両に関する情報である車両情報１２Ａや、映像及び音声で出力される施設情報１２Ｂ等を記憶するために利用される。
【００３３】
位置検出部１３は、人工衛星から送信される電波やマップマッチング等を利用した処理を行うことで、車両１が存在する位置を検出する。通信部１４は、ナビゲーション装置１０と携帯電話機２０とを接続するための通信インタフェースである。本実施形態では、通信部１４を介して携帯電話機２０がナビゲーション装置１０に有線接続され、これにより、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０経由でＷＡＮ４０上にある機器（例えば管理サーバ５０）と通信可能になる。
【００３４】
表示部１５は、車両１の車室内に配設された液晶ディスプレイであり、本実施形態では、タッチパネル付き液晶ディスプレイを採用することにより、表示部１５をナビゲーション装置１０の操作部としても利用可能とされている。この表示部１５には、地図情報や、後述する施設情報などが表示される。音声出力部１６は、スピーカーなどによって構成され、道案内のための音声情報や後述する施設情報などを音声で出力する際に利用される。
【００３５】
携帯電話機２０は、本実施形態の場合、ナビゲーション装置１０と連携させるためのアプリケーションソフトウェアが搭載されたものである。より詳しくは、本実施形態において、携帯電話機２０には、観光地や各種商業施設などの目的地を検索して、出発地から目的地までの地図情報や、目的地又は目的地周辺の施設に関する情報などを表示するソフトウェアがインストールされている。このソフトウェアを利用すれば、利用者は携帯電話機２０で目的地を検索し、様々な情報を入手することができる。また、このソフトウェアを利用して利用者の行きたい目的地が決まれば、さらに、その目的地情報を携帯電話機２０からナビゲーション装置１０へ転送することができる。このような目的地情報を受け取ったナビゲーション装置１０側では、目的地を設定するための操作がナビゲーション装置１０側で実施されなくても、携帯電話機２０側から転送される情報に基づいて目的地を設定することができる。
【００３６】
管理サーバ５０は、本実施形態の場合、ナビゲーション装置１０及び携帯電話機２０と連携して、クーポン情報の発行・管理などを行う装置である。より詳しくは、本実施形態においては、携帯電話機２０が備えるソフトウェアを利用してナビゲーション装置１０側に目的地情報を転送した場合、ナビゲーション装置１０側での設定が完了すると、その情報が、ナビゲーション装置１０側から携帯電話機２０経由で管理サーバ５０へと伝送される。また、ナビゲーション装置１０において施設情報の出力を完了した場合、あるいは、車両１が目的地まで到達した場合など、様々な状況下で、それら情報が、ナビゲーション装置１０側から携帯電話機２０経由で管理サーバ５０へと伝送される。
【００３７】
これらの情報を受信した管理サーバ５０は、所定のクーポン発行条件が満たされていれば、最終的に携帯電話機２０宛にクーポン情報を伝送する。このクーポン情報は、目的地として設定された施設（あるいは目的地周辺の施設）で利用可能な割引券や景品交換券などであり、利用者は携帯電話機２０で受け取ったクーポン情報を提示することで、割引や景品交換などのサービスを受けることができる。
【００３８】
［ナビゲーション装置、携帯電話機、及び管理サーバが実行する処理］
次に、上述のような各種機能を実現するため、ナビゲーション装置１０、携帯電話機２０、及び管理サーバ５０それぞれが実行する処理を、図２及び図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３９】
以下に説明する処理のうち、携帯電話機２０が実行する処理は、利用者が携帯電話機２０を操作して目的地の検索等を行い、そのような操作の中で、最終的に利用者の行きたい目的地を決定したときに開始される処理となる。また、ナビゲーション装置１０及び管理サーバ５０それぞれが実行する処理は、携帯電話機２０での処理に連動して実行される処理となる。
【００４０】
ナビゲーション装置１０や管理サーバ５０を、携帯電話機２０と連動させるための具体的手法については任意であるが、一例を挙げれば、携帯電話機２０をクライアントとし、ナビゲーション装置１０及び管理サーバ５０をそれぞれサーバとして、周知のクライアント−サーバシステムを構成してあれば、クライアントからの要求に応じて、その要求に連動した処理をサーバ側で実行することができる。あるいは、ナビゲーション装置１０−携帯電話機２０間の通信については、双方とも利用者が所有する機器であり、これらはＷＡＮ４０経由での通信を行わなくてもよいので、ナビゲーション装置１０側がクライアントとして機能してもよいし、あるいは、他の通信手法で両者が連携するように構成されていてもよい。
【００４１】
さて、携帯電話機２０上での操作で利用者の行きたい目的地が決まると、携帯電話機２０は、その目的地に対応する行先情報・施設情報を読み込み（Ｓ１０５）、それらの情報をナビゲーション装置１０に送信する（Ｓ１１０）。
【００４２】
ここでいう行先情報は、目的地の緯度や経度などの地理的情報である。また、施設情報は、目的地又は経路に関連付けて選定された施設（例えば、目的地にある施設や、経路の途中にある施設）に関する情報である。より具体的には、目的地にある施設に関する広告情報や、施設の営業時間や駐車場の混み具合といった各種案内情報であり、ナビゲーション装置１０の表示部１５に表示される映像情報と、音声出力部１６から出力される音声情報とで構成されている。
【００４３】
これらの行先情報・施設情報は、携帯電話機２０が、ＷＡＮ４０を介して行先情報・施設情報提供用のサーバから読み込めばよい。あるいは、リアルタイムで最新情報を取得しなくても問題がない情報であれば、例えば、携帯電話機２０以外の機器（例えば、パーソナルコンピュータ）を利用して事前に各情報を取得し、メモリカードなどのメディアに各情報を保存しておくことで、そのメディアを携帯電話機２０にセットして、メディアから行先情報・施設情報を読み込んでもよい。また、地図データと施設情報をあらかじめ関連付けて、ナビゲーション装置１０が地図データを参照するためのメディアに格納しておいてもよい。
【００４４】
このような行先情報・施設情報が携帯電話機２０から送信されると、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０から行先情報・施設情報を受信する（Ｓ２０５）、また、ナビゲーション装置１０は、位置検出部１３を利用して車両１の現在地の位置情報を取得し（Ｓ２１０）、その位置情報と行先情報・施設情報とを合わせて、それらの情報群を識別情報として携帯電話機２０に送信する（Ｓ２２０）。
【００４５】
携帯電話機２０は、ナビゲーション装置１０から送信された識別情報を受信し（Ｓ１１５）、その識別情報を管理サーバ５０へ送信する（Ｓ１２０）。管理サーバ５０は、識別情報を受信して、現在の車両の位置を認識し（Ｓ３０５）、その識別情報が正しい情報かどうかを判定する（Ｓ３１０）。
【００４６】
このＳ３１０での判定の結果、識別情報が正しい情報ではないと判断された場合（Ｓ３１０：ＮＯ）、管理サーバ５０は処理を終了する。また、このとき、携帯電話機２０及びナビゲーション装置１０では、所定時間が経過しても認証情報を受信できないので、タイムアウトエラーとなり、各処理を終了する。
【００４７】
一方、Ｓ３１０での判定の結果、識別情報が正しい情報であると判断された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、管理サーバ５０は認証情報を送信する（Ｓ３１５）。携帯電話機２０は、認証情報を受信して（Ｓ１２５），その認証情報をナビゲーション装置１０へ送信する（Ｓ１３０）。
【００４８】
ナビゲーション装置１０は、認証情報を受信できたかどうか判定し（Ｓ２２５）、認証情報を受信できない場合は（Ｓ２２５：ＮＯ）、処理を終了する。なお、このように処理を終了した場合、適切な行先設定ができないまま処理を終了することになるが、これは携帯電話機２０を利用した行先設定を１回実行した結果、エラーとなったに過ぎない。したがって、この後、例えばナビゲーション装置１０を直接操作して行先設定を行うことや、携帯電話機２０を利用した行先設定を再試行することは可能である。
【００４９】
一方、Ｓ２２５において、認証情報を受信できた場合は（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、Ｓ２０５において受信した行先情報とＳ２１０において取得した車両の位置情報を基に、行先設定を行う（Ｓ２３０）。これにより、ナビゲーション装置１０では、地図データに基づいて目的地までの経路が設定され、以降、道案内情報の出力が可能な状態となる。なお、このＳ２３０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう経路設定手段に相当する。
【００５０】
そして、車両１が目的地に向かって移動を開始すると、ナビゲーション装置１０は、道案内及び施設情報の出力を開始する（Ｓ２３５）。このＳ２３５は、詳しくは図３に示すような処理になる。
【００５１】
すなわち、図３に示す処理を開始すると、ナビゲーション装置１０は、最新の車両位置情報を取得して（Ｓ４０５）、道案内情報出力区間に到達したか否かを判断する（Ｓ４１０）。ここで、道案内情報出力区間は、例えば、図４（ａ）に例示するように、左折や右折などの道案内が必要な地点を基準にして、その基準となる地点から道案内に必要な時間の分だけ手前の地点を開始地点として設定される区間（図４中に例示した道案内情報出力時間：２０秒の区間）である。
【００５２】
このような道案内情報出力区間に到達していれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、道案内情報を出力する（Ｓ４１５）。そして、道案内情報の出力が完了したら、Ｓ４０５へと戻る。一方、Ｓ４１０において、道案内情報出力区間に到達していないと判断されれば（Ｓ４１０：ＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、車両１が目的地に到着したかどうかを判定する（Ｓ４２０）。
【００５３】
Ｓ４２０において、目的地に到着していないと判断されれば（Ｓ４２０：ＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、すべての施設情報が出力済みとなったかどうかを判断する（Ｓ４２５）。本実施形態では、複数の施設情報が用意され、後述する処理の中では、それら複数の施設情報の中から、施設情報が順に選択、出力される。そして、それら複数の施設情報それぞれが出力されたかどうかは、図４（ｂ）に例示するような管理用の記憶領域において、出力済みフラグによって記憶される。
【００５４】
Ｓ４２５では、管理用の記憶領域に記憶された出力済みフラグをチェックして、複数の施設情報（図４（ｂ）には６つの施設情報Ｄ１〜Ｄ６を例示。）それぞれに対応する出力済みフラグすべてがＯＮになっていれば、すべての施設情報が出力済みとなったと判断し、一方、いずれか一つでも出力済みフラグがＯＦＦになっていれば、すべての施設情報が出力済みになってはいないと判断する。
【００５５】
ここでは、未出力の施設情報があるものとして説明を続ける。未出力の施設情報がある場合、Ｓ４２５では否定判断がなされ（Ｓ４２５：ＮＯ）、この場合、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間を算出する（Ｓ４３０）。このＳ４３０では、Ｓ４０５で取得した現在位置に基づき、地図データから取得した次の道案内情報出力地点までの距離を求め、さらにその距離を移動するために必要な所要時間を、現在の車速に基づいて推定する。なお、このＳ４３０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう推定所要時間算出手段に相当する。
【００５６】
そして、Ｓ４３０で推定所要時間を求めたら、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報があるかどうかを判断する（Ｓ４３５）。各施設情報の出力時間は、先に図４（ｂ）に例示した管理用の記憶領域に記憶されているので、Ｓ４３５では、管理用の記憶領域を参照して、該当する未出力の施設情報を選出し、１以上の施設情報が選出できたかどうかを判断する。
【００５７】
Ｓ４３５において、未出力の施設情報があると判断されれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ４４０）。このＳ４４０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう情報選択手段及び情報出力手段に相当する。
【００５８】
Ｓ４４０において、施設情報は映像及び音声で出力され、ナビゲーション装置１０の表示部１５には、図４（ｃ）に例示するように、画面の左半分に道案内画面が表示され、画面の右半分に施設情報が表示される。このように道案内画面の隣に、施設情報画面を表示し、その施設情報画面の中で広告の表示などを行えば、ナビゲーション装置１０による道案内を阻害することなく広告再生などを行うことができる。なお、どの範囲を施設情報の表示用とするかは任意であり、例えば、図４（ｃ）に例示したものとは左右が逆であってもよいし、上下分割されていてもよいし、画面の１／３あるいは１／４が施設情報表示用となっていてもよい。あるいは、それらを利用者が任意に設定できるようになっていてもよい。
【００５９】
また、Ｓ４４０では、優先度係数が同程度であれば出力時間が長い施設情報ほど優先的に出力され、また、出力時間が同程度であれば優先度係数が大きい施設情報ほど優先的に出力されることになる。なお、各施設情報の優先度係数は、先に図４（ｂ）に例示した管理用の記憶領域に記憶されている。
【００６０】
Ｓ４４０を終えたら、ナビゲーション装置１０は、出力した施設情報を出力済みとして記憶する（Ｓ４４５）。このＳ４４５では、出力した施設情報に対応する出力済みフラグ（図４（ｂ）参照。）がＯＮに変更される。このＳ４４５において、出力済みフラグを記憶させる記憶領域が、本発明でいう出力状況記憶手段に相当する。
【００６１】
そして、出力済みの施設情報に関する情報を管理サーバ５０へ通知する（Ｓ４５０）。なお、Ｓ４５０において、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０経由で管理サーバ５０との通信を行うが、携帯電話機２０を利用してＷＡＮ４０に接続する技術そのものは周知なので、これ以上の説明は省略する。
【００６２】
こうしてＳ４５０を終えたら、Ｓ４０５へと戻り、以降、Ｓ４２０で肯定判断がなされない限り、上述したＳ４０５〜Ｓ４５０のうち、いくつかの処理ステップが順次繰り返し実行されることになる。その間、道案内情報を出力しないときは（４１０：ＮＯ）、常に次の道案内情報出力までの空き時間を算出しつつ（Ｓ４３０）、空き時間のうちに出力を終える施設情報があれば（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、その施設情報を出力する一方（Ｓ４４０）、空き時間のうちに出力を終える施設情報がなければ（Ｓ４３５：ＮＯ）、Ｓ４０５へと戻ることにより、施設情報の出力を見合わせる。
【００６３】
このような処理を行えば、例えば、図４（ａ）に示したような経路が設定されている場合、ナビゲーション装置１０は、次に道案内される交差点Ｃ１と現在地である開始地点の２点間の距離と予想走行速度などから道案内までの空き時間１８［秒］を算出する。この時間内に出力できると予想される施設情報は、図４（ｂ）中に示したすべての施設情報Ｄ１〜Ｄ６であり、この中から『出力時間×優先度係数』が最も高い施設情報Ｄ１を選択、出力を始める。交差点Ｃ１の案内までに出力が完了した施設情報Ｄ１は、出力後に出力済みフラグがＯＮにされ、携帯電話機２０を介して管理サーバ５０へ出力完了情報が伝えられる。
【００６４】
施設情報Ｄ１の出力が完了した後、交差点Ｃ１の案内までは残り３秒しかなく、図４（ｂ）に示す情報を参照すると、それよりも出力時間が短い施設情報がないことから、ナビゲーション装置１０は、交差点Ｃ１の案内までは何も出力しない。交差点Ｃ１に関する道案内の終了後、交差点Ｃ２までかかる時間は１４［秒］であるため、この場合は、施設情報Ｄ２以外の施設情報が出力対象となる。このとき『出力時間×優先度係数』を算出すると、その算出結果から施設情報Ｄ３が次の出力対象として選択、出力されることとなり、出力後に先の処理と同様に出力完了のフラグ処理と管理サーバ５０への通知を行う。さらに、交差点Ｃ２から次の案内地点までの間は２４［秒］かかると判断されると、ナビゲーション装置１０は、施設情報Ｄ２を出力し、さらにその後に施設情報Ｄ６の出力を行う。
【００６５】
したがって、以上のような処理を行うナビゲーション装置１０であれば、通常は、道案内情報出力区間以外の区間を走行中、その区間の走行に必要と推定される推定所要時間内に施設情報の出力を完了可能となり、その完了後に道案内情報を出力できる。すなわち、施設情報を出力している最中に、道案内情報出力区間に到達してしまう可能性はきわめて低くなり、施設情報の出力が原因で道案内情報の出力が遅れることはない。また、遅れることなく道案内情報を出力したことが原因で、施設情報の出力を中断させてしまうこともない。よって、施設情報として広告情報を出力する場合には、その広告効果を高めることができる。また、施設情報として駐車場の混雑状況やその他有益な情報を出力する場合でも、そのような情報の出力が中断してしまうのを抑制することができる。
【００６６】
なお、以上のような処理により、すべての施設情報が出力済みとなった場合は（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、Ｓ４０５へと戻るので、以降、目的地へ到着するまでは（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ４０５〜Ｓ４２５の繰り返し処理となる。そして、目的地へ到着したら（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、図３に示す処理を終了し、図２に示すＳ２３５を終えたことになる。
【００６７】
Ｓ２３５を終えると、続いて、ナビゲーション装置１０は、携帯電話機２０に到着情報を送信し、ナビゲーション装置１０での処理が完了することになる。一方、携帯電話機２０は、ナビゲーション装置１０から送られてきた到着情報を受信し（Ｓ１３５）、その到着情報を管理サーバ５０へ送信する（Ｓ１４０）。管理サーバ５０は、携帯電話機２０から送られてきた到着情報を受信し（Ｓ３２０）、その到着情報の正誤判定を行う（Ｓ３２５）。このＳ３２５では、事前に設定された行先情報と到着情報が正しく対応しているかどうか、施設情報の出力が適切に実行されたかどうかなどが判定される。
【００６８】
Ｓ３２５の判定の結果、到着情報が正しいと判定された場合（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、管理サーバ５０は、クーポン情報を携帯電話機２０に送信して、管理サーバ５０での処理を終了する。また、到着情報が正しくないと判定された場合（Ｓ３２５：ＮＯ）、管理サーバ５０は、携帯電話機２０に対してクーポン情報を送信することなく、管理サーバ５０での処理を終了する。管理サーバ５０から携帯電話機２０へクーポン情報が送信された場合、携帯電話機２０はクーポン情報を受信し、携帯電話機２０での処理が完了となる。
【００６９】
なお、ここで発行されるクーポン情報は、どの利用者に対しても同様のものが一律に発行されてもよいが、ナビゲーション装置１０との連携を考えれば、例えば、移動距離が長い場合ほど割引額や割引率の高いクーポン情報が発行される仕組みを採用してもよい。
【００７０】
また、単に移動距離と割引率を連動させるだけではなく、移動距離が長い場合には、施設情報を提供可能な時間も増大するので、その分だけ施設情報の提供量を増大させ、たくさんの施設情報を視聴してくれた利用者ほど割引額や割引率の高いクーポン情報が発行される、という仕組みになっていてもよい。その場合、施設情報の提供量を増大させる方法としては、施設情報の数を増大させてもよいし、一つの施設情報をより長時間にわたって出力するようにしてもよい。さらに、このようなクーポン情報は、目的地で利用可能なものに限らず、目的地までの経路の途中で利用可能なもの（例えば、経路上にあるガソリンスタンドや目的地の近隣にある駐車場で利用可能なもの）であってもよい。
【００７１】
［効果］
以上説明したようなナビゲーション装置１０によれば、施設情報の出力を避けたい区間（上記実施形態では、道案内情報の出力が必要となる区間）以外の区間を対象区間として、その対象区間の走行期間に施設情報の出力を完了することができる。したがって、施設情報の出力を避けたい区間に到達するのに伴って、施設情報の出力を中断しなくても済み、広告効果が低下したり有益な情報の聞き逃しが発生したりするのを抑制することができる。
【００７２】
また、施設情報の出力タイミングは車両１が道なりに走行をすればよい場合など、地図や音声などを用いて詳細に道案内をしなくても走行ルートの維持に多大な影響がないときに行われるので、ナビゲーション装置１０本来の機能を損なうこともない。
【００７３】
また、上記ナビゲーション装置１０では、一つの未出力情報の出力が完了したら、当該完了後の時点以降に移動予定の経路の一部又は全部を新たな対象区間として、次の未出力情報を出力する前には、あらためてＳ４３０を実行して推定所要時間を算出し直すので、最新の推定所要時間に基づいて、動的に未出力情報の中から施設情報を選択し直すことができる。したがって、道路の混雑状況などに応じて推定所要時間が動的に変化しても、それに応じて最適な施設情報の選択、出力を行うことができる。
【００７４】
さらに、上記ナビゲーション装置１０によれば、空き時間に余裕があれば出力時間が長い施設情報が比較的優先的に出力されるが、さらに、任意に設定される優先度に従って施設情報が出力される。したがって、例えば、出力時間が短めの施設情報であっても、優先度を高めに設定しておけば、優先的な出力が可能なので、優先度の調整を行えば、優先度の低い施設情報を出力していたことが原因で、優先度の高い施設情報の出力ができなくなるのを回避することができる。
【００７５】
このような優先度は、施設情報の提供者が任意に設定できるが、さらに車両１の利用者側で、自分の趣味や興味のある事項を登録しておき、そのような利用者の嗜好なども事前に考慮して各施設情報に優先度付けを行ってもよい。こうすることで、利用者にとって興味がある優先度の高い広告情報などをなるべく早く出力させることができ、利用者に対する広告効果を高めることができる。
【００７６】
なお、このような利用者の嗜好などを反映させて優先度を設定した場合、最終的に発行されるクーポン情報についても、利用者の嗜好などを反映させたクーポン情報が発行されると、より一層好ましい。あるいは、利用者が発行を希望するクーポン情報を、事前に申請できる仕組みを採用していれば、利用者の嗜好を推測しなくても、利用者の希望通りのクーポン情報を簡単に発行することが可能となる。この他、施設情報として広告情報を表示したのであれば、その広告情報に対応するクーポン情報であってもよい。
【００７７】
〔２〕第二実施形態
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第二実施形態は、ナビゲーション装置１０によって実行される処理の一部が第一実施形態と相違するものの、その他の点は第一実施形態と同等に構成されるので、以下の説明では相違点を中心に詳述することとし、第一実施形態と同等な部分に関しては、必要があれば第一実施形態と共通の符号を援用し、第一実施形態と重複する説明については省略する。
【００７８】
第二実施形態は、第一実施形態で示したＳ４２５で否定判断がなされた後に引き続く処理が、第一実施形態とは相違する。すなわち、Ｓ４２５において、未出力の施設情報がある場合（Ｓ４２５：ＮＯ）、ナビゲーション装置１０は、目的地到着までにかかる時間（Ａ）を算出する（Ｓ５０５）。このＳ５０５では、Ｓ４０５（図３参照。）で取得した現在位置に基づき、地図データから取得した目的地までの距離を求め、さらにその距離を移動するために必要な所要時間を、現在の車速に基づいて推定する。
【００７９】
また、ナビゲーション装置１０は、目的地到着までに道案内情報の出力に必要な時間の合計値（Ｂ）を算出する（Ｓ５１０）。このＳ５１０では、道案内が行われる予定の各地点で情報出力に必要な時間を、経路全体分について積算する。
【００８０】
さらに、ナビゲーション装置１０は、優先度係数が１より大きい未出力広告（長時間版及び短時間版がある場合は長時間版）の出力に必要な時間の合計値（Ｃ）を算出する（Ｓ５１５）。ここで、第二実施形態の場合、一部の施設情報は、図６に例示するように、長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備え、いずれかを択一的に選択、出力可能とされている。
【００８１】
これら長時間版施設情報及び短時間版施設情報は、出力時間に違いがあり、後述する処理の中では、空き時間に余裕があれば長時間版施設情報が選択、出力され、空き時間に余裕がない場合に短時間版施設情報が選択、出力される。Ｓ５１５では、長時間版施設情報の出力時間に基づいて、優先度係数が１より大きい未出力広告の出力に必要な時間の合計値（Ｃ）が算出される。
【００８２】
続いて、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間を算出する（Ｓ５２０）。このＳ５２０では、Ｓ４０５（図３参照。）で取得した現在位置に基づき、地図データから取得した次の道案内情報出力地点までの距離を求め、さらにその距離を移動するために必要な所要時間を、現在の車速に基づいて推定する。なお、このＳ５２０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう推定所要時間算出手段に相当する。
【００８３】
そして、Ｓ５２０で推定所要時間を求めたら、ナビゲーション装置１０は、Ｓ５０５〜Ｓ５１５で求めた時間Ａ，Ｂ，Ｃに基づいて、それらの大小関係が（Ａ−Ｂ）＞Ｃであるか否かを判定する（Ｓ５２５）。ここで、（Ａ−Ｂ）は、道案内情報の出力が行われない空き時間の積算値に相当し、（Ａ−Ｂ）＞Ｃであれば（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、長時間版施設情報を出力しても空き時間には余裕があるものと推定できる。一方、（Ａ−Ｂ）＞Ｃでなければ（Ｓ５２５：ＮＯ）、長時間版施設情報を出力すると空き時間の間にすべての施設情報を出力できない可能性がある。
【００８４】
そこで、Ｓ５２５において（Ａ−Ｂ）＞Ｃであれば（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は長時間版）があるかどうかを判断する（Ｓ５３０）。各施設情報の出力時間は、図６に例示した管理用の記憶領域に記憶されているので、Ｓ５３０では、管理用の記憶領域を参照して、該当する未出力の施設情報を選出し、１以上の施設情報が選出できたかどうかを判断する。
【００８５】
Ｓ５３０において、未出力の施設情報があると判断されれば（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は長時間版）の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ５３５）。このＳ５３５を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう情報選択手段及び情報出力手段に相当する。なお、このＳ５３５により、施設情報は、ナビゲーション装置１０の表示部１５に、図４（ｃ）に例示するような形態で出力されることになるが、この表示形態を種々変更し得るのは第一実施形態と同様である。また、各施設情報の優先度係数は、図６に例示した管理用の記憶領域に記憶されている。
【００８６】
Ｓ５３５を終えたら、ナビゲーション装置１０は、出力した施設情報の長時間版と短時間版の両方を出力済みとして記憶する（Ｓ５４０）。このＳ５４０では、出力した施設情報に対応する出力済みフラグ（図６参照。）がＯＮに変更される。このＳ５４０において、出力済みフラグを記憶させる記憶領域が、本発明でいう出力状況記憶手段に相当する。出力済みフラグの記憶領域は、図６に例示した通り、施設情報の長時間版及び短時間版の双方に対応付けられた単一の記憶領域とされているので、この単一の記憶領域に出力済みフラグＯＮを記憶させれば、長時間版と短時間版の両方が出力済みとして記憶されることになる。
【００８７】
一方、Ｓ５２５において（Ａ−Ｂ）＞Ｃでなければ（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は短時間版）があるかどうかを判断する（Ｓ５４５）。このＳ５４５でも、Ｓ５３０同様、管理用の記憶領域（図６参照。）を参照して、１以上の施設情報が選出できたかどうかを判断する。
【００８８】
Ｓ５４５において、未出力の施設情報があると判断されれば（Ｓ５４５：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１０は、次の道案内情報出力までの空き時間＞出力時間となる未出力の施設情報（長時間版及び短時間版がある場合は短時間版）の中で出力時間×優先度係数が最大となる施設情報を選択、出力する（Ｓ５５０）。このＳ５５０を実行するナビゲーション制御部１１が、本発明でいう情報選択手段及び情報出力手段に相当する。なお、このＳ５５０により、施設情報は、Ｓ５３５同様、ナビゲーション装置１０の表示部１５に、図４（ｃ）に例示するような形態で出力される。
【００８９】
Ｓ５５０を終えたら、すでに説明したＳ５４０へと進み、ナビゲーション装置１０は、出力した施設情報の長時間版と短時間版の両方を出力済みとして記憶する（Ｓ５４０）。
なお、Ｓ５４０を終えたら、図３に示したＳ４５０へと戻る。また、また、図５に示したＳ５３０又はＳ５４５で未出力の施設情報がないと判断された場合（Ｓ５３０：ＮＯ、又はＳ５４５：ＮＯ）、図３に示したＳ４０５へと戻る。こうして図３に示したＳ４０５又はＳ４５０へ戻ると、以降は、Ｓ４２５で否定判断がなされれば、再び図５に示したＳ５０５へと進むことになる。
【００９０】
［効果］
以上のような第二実施形態のナビゲーション装置１０でも、第一実施形態のナビゲーション装置１０と同様の作用、効果を奏する。
【００９１】
しかも、第二実施形態のナビゲーション装置１０の場合、目的地到着までに施設情報の出力に利用可能と推定される時間（Ａ−Ｂ）（本発明でいう時間Ｔ１に相当。）が、長時間版施設情報を選択して施設情報を出力した場合に必要と推定される時間Ｃ（本発明でいう時間Ｔ２に相当。）より大である場合には、長時間版の施設情報を選択する一方、時間Ｔ１が時間Ｔ２以下である場合には、短縮版の施設情報を選択、出力している。
【００９２】
したがって、単に長時間版相当の施設情報だけを出力するものとは異なり、空き時間に余裕がなくて、出力できる施設情報の数が減ってしまうという問題を抑制することができ、優先度の高い施設情報から順に、より数多くの施設情報を提供することができる。また、単に短時間版相当の施設情報だけを出力するものとも異なり、空き時間に余裕があるにもかかわらず、個々の施設情報の情報量が少なくなってしまうという問題を抑制することもできる。
【００９３】
〔３〕その他の実施形態
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。
【００９４】
上記実施形態では、道案内情報の出力期間と施設情報の出力期間の重複が発生するのを回避するように構成した事例を示したが、施設情報の出力期間との重複を避けたい期間は他にも想定可能であり、どのような期間との重複を避けるのかについては、目的や装置の設計思想に応じて任意に取り決めればよい。
【００９５】
例えば、道案内情報の出力期間以外には、経路の途中に設定された立ち寄り地点付近の区間を、施設情報の出力を行わない区間としてもよく、この場合、立ち寄り地点付近では、施設情報の出力が完了するので、施設情報の出力中断を招くことなく、立ち寄り地点に到達することができる。また、目的地付近で施設情報の出力が完了するように構成してもよく、これにより、施設情報の出力中断を招くことなく、目的地に到達することができる。
【００９６】
これら道案内情報の出力期間、立ち寄り地点付近、及び目的地付近などの区間は、全部を施設情報の出力を行わない区間としてもよいが、いずれかだけを採用してもよく、さらには、いずれを採用するのかを、利用者が任意に選択、設定できるようにしてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１０と携帯電話機２０とを接続して、クーポン情報の受け取りまでを行う事例を示したが、ナビゲーション装置１０に通信機能が組み込まれていれば、携帯電話機２０との接続を行うか否かは任意である。この場合、ナビゲーション装置１０がクーポン情報を受け取ることになるので、そのクーポン情報を最終的に携帯電話機２０に移して施設へ持ち込みたければ、ナビゲーション装置１０から携帯電話機２０へクーポン情報を転送したり、ナビゲーション装置１０にセットされたメディアにクーポン情報を保存し、そのメディアを携帯電話機２０にセットしたりすればよい。
【００９８】
さらに、上記実施形態では、目的地を設定した際、目的地までの移動途中に施設情報が出力される例を示したが、さらに目的地からの帰路を選ぶと、その際にも、施設情報が出力される構成となっていてもよい。この場合、例えば、目的地が商業施設であったならば、次回の来店を促すための広告情報などを出力すると効果的であり、その場合、次回来店時に使用可能なクーポン情報を発行することも可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１・・・車両、１０・・・ナビゲーション装置、１１・・・ナビゲーション制御部、１２・・・記憶部、１３・・・位置検出部、１４・・・通信部、１５・・・表示部、１６・・・音声出力部、２０・・・携帯電話機、３０・・・基地局、５０・・・管理サーバ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を、地図データに基づいて設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段によって設定された前記経路の一部又は全部を対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出する推定所要時間算出手段と、
それぞれが前記目的地又は前記経路に関連付けて選定された施設に関する情報であり、各情報とも、映像及び音声のうち、少なくとも一方による出力が可能な複数の施設情報の中から、前記推定所要時間算出手段によって算出された前記推定所要時間内に出力を完了可能な前記施設情報を選択する情報選択手段と、
前記経路設定手段によって設定された前記経路に沿って移動する際、前記対象区間に到達したら、前記情報選択手段によって選択された前記施設情報の出力を開始する情報出力手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記複数の施設情報それぞれについて、前記情報出力手段による出力がすでに行われた出力済み情報か、前記情報出力手段による出力がまだ行われていない未出力情報かを記憶する出力状況記憶手段
を備え、
前記推定所要時間算出手段は、前記情報出力手段による前記施設情報の出力が完了したら、当該完了後の時点以降に移動予定の前記経路の一部又は全部を新たな対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出し直し、
前記情報選択手段は、前記出力状況記憶手段に記憶された情報に基づき、前記未出力情報の中から、前記推定所要時間算出手段によって算出し直された前記推定所要時間内に出力を完了可能な前記施設情報を選択し直し、
前記情報出力手段は、前記経路設定手段によって設定された前記経路に沿って移動する際、前記新たな対象区間に到達したら、前記情報選択手段によって選択し直された前記施設情報の出力を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記推定所要時間算出手段は、前記経路設定手段によって設定された前記経路に沿って移動する際、道案内に関する情報が出力される道案内情報出力区間以外の区間を前記対象区間として、前記推定所要時間を算出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記複数の施設情報には、あらかじめ優先度が設定されており、
前記情報選択手段は、前記推定所要時間内に出力を完了可能な前記施設情報が複数ある場合には、前記優先度がより高い前記施設情報を選択する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記複数の施設情報のうち、少なくとも一つの前記施設情報は、出力に要する時間が異なり且ついずれか一方が択一的に前記施設情報として出力される長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備えており、
前記情報選択手段は、前記長時間版施設情報及び前記短時間版施設情報を備えた前記施設情報を選択する際、目的地到着までに前記複数の施設情報の出力に利用可能と推定される時間Ｔ１が、前記長時間版施設情報を選択して前記複数の施設情報を出力した場合に必要と推定される時間Ｔ２を超える場合には、前記長時間版施設情報を選択する一方、前記時間Ｔ１が前記時間Ｔ２以下である場合には、前記短時間版施設情報を選択する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を、地図データに基づいて設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段によって設定された前記経路の一部又は全部を対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出する推定所要時間算出手段と、
それぞれが前記目的地又は前記経路に関連付けて選定された施設に関する情報であり、各情報とも、映像及び音声のうち、少なくとも一方による出力が可能な複数の施設情報の中から、前記推定所要時間算出手段によって算出された前記推定所要時間内に出力を完了可能な前記施設情報を選択する情報選択手段と、
前記経路設定手段によって設定された前記経路に沿って移動する際、前記対象区間に到達したら、前記情報選択手段によって選択された前記施設情報の出力を開始する情報出力手段と
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記複数の施設情報それぞれについて、前記情報出力手段による出力がすでに行われた出力済み情報か、前記情報出力手段による出力がまだ行われていない未出力情報かを記憶する出力状況記憶手段
を備え、
前記推定所要時間算出手段は、前記情報出力手段による前記施設情報の出力が完了したら、当該完了後の時点以降に移動予定の前記経路の一部又は全部を新たな対象区間として、当該対象区間を移動する際に必要と推定される推定所要時間を算出し直し、
前記情報選択手段は、前記出力状況記憶手段に記憶された情報に基づき、前記未出力情報の中から、前記推定所要時間算出手段によって算出し直された前記推定所要時間内に出力を完了可能な前記施設情報を選択し直し、
前記情報出力手段は、前記経路設定手段によって設定された前記経路に沿って移動する際、前記新たな対象区間に到達したら、前記情報選択手段によって選択し直された前記施設情報の出力を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記推定所要時間算出手段は、前記経路設定手段によって設定された前記経路に沿って移動する際、道案内に関する情報が出力される道案内情報出力区間以外の区間を前記対象区間として、前記推定所要時間を算出する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記複数の施設情報には、あらかじめ優先度が設定されており、
前記情報選択手段は、前記推定所要時間内に出力を完了可能な前記施設情報が複数ある場合には、前記優先度がより高い前記施設情報を選択する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記複数の施設情報のうち、少なくとも一つの前記施設情報は、出力に要する時間が異なり且ついずれか一方が択一的に前記施設情報として出力される長時間版施設情報及び短時間版施設情報を備えており、
前記情報選択手段は、前記長時間版施設情報及び前記短時間版施設情報を備えた前記施設情報を選択する際、目的地到着までに前記複数の施設情報の出力に利用可能と推定される時間Ｔ１が、前記長時間版施設情報を選択して前記複数の施設情報を出力した場合に必要と推定される時間Ｔ２を超える場合には、前記長時間版施設情報を選択する一方、前記時間Ｔ１が前記時間Ｔ２以下である場合には、前記短時間版施設情報を選択する
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−２４６５２（Ｐ２０１３−２４６５２Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５８０２２（Ｐ２０１１−１５８０２２）
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月１９日（２０１１．７．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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