ナビゲーション装置
現在位置測位部（１）で測位した現在位置情報と、現在位置の情景をカメラ部（２）で撮影した映像とを、無線送受信部（４）を通して外部に送信する。一方、目的地を入力すると共に現在位置から目的地までの経路を設定し、さらに設定した経路内で、現在位置より予め定めた何ｋｍ先といった位置を操作部（９）で指定することによって、指定された位置情報をもった映像情報が無線送受信部（４）を通して受信され、受信された映像は、表示部（８）で表示される。これによって、目的地までの経路内で予め指定した位置の情景をあらかじめ受信し表示することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は、映像情報を受信し表示可能な機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
カメラで撮影した周辺映像を受信する従来のナビゲーション装置としては、例えば、対向車が走行してくる交差点を右折しようとする場合、対向車の影に隠れて自車からは見えないバイクなどと衝突事故を起こす可能性が非常に高いので、他車に設置したカメラで撮影した映像を基に、対向車の影に隠れた部分の状況を自動的に取得するようにしたものが知られている。
また、大きなトラックなどの後を走行していた場合、交差点や信号に差し掛かっても大きなトラックなどで信号が遮られ、自車からその信号が見えない場合が多いので、そうした場合に、同じようにトラックで撮影した前方の信号の状況を受信するナビゲーション装置も知られている。
更に、複数の利用者がセンタ装置を通して通信可能であり、他車の映像が欲しい場合には、その他車の位置を指定すれば、センタ装置がその位置にいる他車の映像を検索して、その映像を要求した車両に送信し、送信された他車の映像を受信するものも、例えば、特開２００３−６７９７号公報で知られている。
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、隠れたバイクや信号を見やすくするために、その状況をリアルタイムに自車に通知するものであるが、この場合には、会員登録された車両間において、互いに映像を交換できるというものであった。
したがって、走行中の任意の自車が、目的地までの経路中を先行している任意の車両が撮影した映像を視聴することができなかった。
【発明の開示】
本発明は、以上のような従来の問題に鑑み、目的地までの経路中に先行する他車において撮影した映像を、どのような車両であっても受信可能なナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
本発明のナビゲーション装置は、現在位置を測位する現在位置測位手段と、目的地を入力し現在位置測位手段で測位した現在位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段で設定した現在位置から目的地までの経路中で、現在位置より予め定めた位置を指定する位置指定手段と、位置指定手段によって指定された位置情報をもった映像情報を先行する他車から受信する映像受信手段と、映像受信手段によって受信された映像を表示する表示手段とを備えた構成を有する。
この構成により、現在位置測位手段で現在位置を測位し、経路設定手段で経路設定し、位置指定手段で位置を指定することにより、先行する他車より、経路中の指定した位置で撮影された映像を映像受信手段で受信し、表示手段で表示することができ、自己が走行しようとする経路内の予め指定した位置の情景を正確に知ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、位置指定手段によって指定される位置が、現在位置からの距離で示す距離位置と、この距離位置から前方の距離範囲とである構成を有する。
この構成により、正確に何メートル先という距離で示す距離位置に車両がいない場合でも、距離範囲内に車両がいれば、その車両からの映像を受信することができ、映像が得られなくなるのをより少なくすることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、距離位置、及び、距離範囲が、共に任意に設定可能である構成を有する。
この構成により、距離位置、及び、距離範囲を任意に設定することができ、経路中の任意の位置、及び、距離範囲の映像を得ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、映像受信手段が、現在位置からの距離位置及び距離範囲に適合する位置情報を有する映像の中で、最も電界強度の大きい映像を受信する構成を有する。
この構成により、距離位置、及び、距離範囲を任意に設定しても、その中で最も電界強度の大きい映像を受信することができ、鮮明な映像を得ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、先行する他車が、センタ装置であり、センタ装置が送信する映像情報が、他のナビゲーション装置の現在位置の背景を撮影する撮像手段で撮影された映像を現在位置情報と共に送信された映像情報である構成を有する。
この構成により、先行する他車であるセンタ装置を中継して、より遠方の映像も鮮明に得ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有するとき、その文字情報を検出して認識する文字情報認識手段と、文字情報認識手段が認識した文字情報を音声合成し、音声で出力する音声出力手段とを更に備えた構成を有する。
この構成により、受信した映像に、例えば、道案内、地名などの文字があれば、それらが音声で出力されるため、予め設定した何メートルか先にこうした地名、道案内などの看板、案内があることが事前に分かり、より運転が気分的、また精神的に楽に行うことができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有するとき、その文字情報を検出して認識する文字情報認識手段と、特定の文字情報に対応して予め定めた音楽、映像、案内のうちの少なくとも一つを含む情報を記憶した記憶手段と、文字情報認識手段で認識した文字情報を基に記憶手段を検索し、文字情報認識手段で認識した文字情報と一致する記憶手段に記憶された特定の文字情報に対応した情報を読み出す情報読み出し手段と、情報読み出し手段によって読み出された情報を音声または映像で表示する表示手段とを更に備えた構成を有する。
この構成により、受信した映像に文字情報があれば、それを認識し、その認識した文字情報を基に記憶手段の特定の文字情報を検索し、記憶手段に記憶された特定の文字情報に対応する音楽、映像、案内などの情報を出力するため、例えば、東京タワーという文字を認識し、東京タワーという特定の文字情報があれば、その文字情報に対応する東京タワーの案内を出力することができる。
さらに、本発明のナビゲーション装置は、現在位置の情景を撮影する撮像手段と、撮像手段で撮影した映像を現在位置測位手段で測位した現在位置情報と共に送信する映像送信手段とを備えた構成を有する。
この構成により、他のナビゲーション装置に有効な現在位置情報を付加した映像情報を提供することができる。
以上のように本発明によれば、現在位置を測位する現在位置測位手段と、目的地を入力し現在位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段で設定された現在位置から目的地までの経路中で、現在位置より予め定めた位置を指定する位置指定手段と、位置指定手段によって指定された位置情報をもった映像情報を先行する他車から受信する映像受信手段と、映像受信手段によって受信された映像を表示する表示手段とを備えることにより、現在位置測位手段で現在位置を測位し、経路設定手段で経路設定し、位置指定手段で位置を指定することにより、先行する他車より、経路中の指定した位置で撮影された映像を映像受信手段で受信し、表示手段で表示することができ、自己が走行しようとする経路内の予め指定した位置の情景を正確に知ることができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図である。
図２は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャートである。
図３は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
図４は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するための概念図である。
図面の参照符号の一覧表
１ 現在位置測位部
２ カメラ部
３ 文字認識部
４ 無線送受信部
５ 地図データベース
６ 音声出力部
７ スピーカ
８ 表示部
９ 操作部
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 情報読出し部
１３、１４ ナビゲーション装置
４１ 映像送信部
４２ 映像受信部
４３ 電界強度検出部
１０１ 目的地認識部
１０２ 経路設定部
１０３ 指定位置認識部
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態）
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に、同ナビゲーション装置の動作を示す第１、第２のフローチャートを図２、図３に、同ナビゲーション装置の動作を説明する概念図を図４に示す。
本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置１３は、図１に示すように、現在位置を測位するＧＰＳ受信機、自立航法などよりなる現在位置測位部１と、現在位置の前方や周囲の情景などを撮影する撮像手段であるカメラ部２と、地図情報を格納した地図データベース５とを有している。
さらに、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置１３は、映像情報を含む各種情報を送受信する無線送受信部４と、受信した映像に文字情報があったとき、それを認識する文字認識部３と、各種情報を音声信号として出力する音声出力部６と、音声出力部６に接続されたスピーカ７とを有している。
すなわち、無線送受信部４は、映像を送信する映像送信部４１と映像を受信する映像受信部４２とを有している。
さらに、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置１３は、現在位置や地図情報、命令、指令などの各種情報をそれぞれに対応して表示する表示部８と、各種命令、指令、情報などを入力する操作部９と、目的地までの経路を設定したり、画像情報を受信したい位置を指定したり、これらの各部を制御したりする制御部１０とを有している。
すなわち、制御部１０は、操作部９で入力された目的地を認識する機能を有する目的地認識部１０１や、操作部９からの経路探索命令により目的地までの経路設定を行う機能を有する経路設定部１０２や、操作部９で指定された、画像情報を受信したい位置を認識する機能を有する指定位置認識部１０３などを備えている。
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１３について、その動作を詳細に説明する。
現在位置測位部１は、ＧＰＳ受信機、自立航法などで構成され、現在位置を測位する。測位された現在位置は、制御部１０の制御の基で、地図データベース５に蓄積された地図情報と共に表示部８に表示される。
操作部９を用いて目的地を入力し、目的地までの経路探索操作を行うと、制御部１０の目的地認識部１０１が入力された目的地を認識し、現在位置から目的地までの経路が制御部１０の経路設定部１０２の制御の基で地図データベース５を用いて探索され、その探索された現在位置から目的地までの経路が、表示部８に表示された地図上に、例えば、太い線、或いは、異なる色の線などで設定して表示される。
一方、カメラ部２は、例えば、車両の前方に向けて取り付けられ、車両の前方を撮影する。従って、カメラ部２では、車両の前方が撮影され、カメラ部２で撮影された映像は、現在位置測位部１で測位された現在位置の情報及びその進行方向の情報と共に無線送受信部４の映像送信部４１を介して外部に送信される。なお、この外部に送信される映像や情報を保存する保存部を、装置内に設けることはもちろん可能である。
以上の動作について、先ず、図２のフローチャートを用いて説明する。現在位置測位部１で現在位置を測位すると（Ｓ２０１）、その測位された現在位置が地図情報と共に表示部８に表示される（Ｓ２０２）。そして、カメラ部２で車両の前方を撮影すると（Ｓ２０３）、その撮影された映像が、現在位置測位部１で測位された現在位置の情報及びその進行方向の情報と共に無線送受信部４の映像送信部４１を介して外部に送信される（Ｓ２０４）。
このように、車両の現在位置の情報及び進行方向の情報が前方の映像情報と共に、走行中の車両のナビゲーション装置１３から外部に送信されている。
次に、本実施の形態によれば、先にも説明したように、操作部９を用いて目的地を入力し、経路探索操作を行うと、制御部１０の目的地認識部１０１で入力された目的地が認識され、現在位置から目的地までの経路が制御部１０の経路設定部１０２の制御の基で、地図データベース５を用いて探索され、その探索された現在位置から目的地までの経路が表示部８に表示される。
そして、その状態で、現在位置から予め定めた所定距離先の映像を表示部８に表示しようとすれば、その所定距離先を走行している車両からその車両が撮影した映像を受信し、表示部８に表示することができる。
この点について、図３、図４を用いて詳細に説明する。
操作部９を用いて目的地を入力し（Ｓ３０１）、経路探索操作を行うと（Ｓ３０２）、制御部１０の目的地認識部１０１が入力された目的地を認識し、経路設定部１０２が地図データベース５を用いて、現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｓ３０３）、その結果を表示部８に表示された地図上に、例えば、太い線、或いは、異なる色などの線で表示する（Ｓ３０４）。
その状態で、操作部９で、現在位置から所定距離先の映像を受信し表示する旨の操作を行うと（Ｓ３０５のＹ）、表示部８に所定距離を入力する画面が表示される。
なお、ステップＳ３０５で、現在位置から所定距離先の映像を受信しないのであれば（Ｓ３０５のＮ）、ステップＳ３０４に戻って、引き続き、現在位置から目的地までの経路の表示を行う。
ここで、ステップＳ３０５のＹで現在位置から所定距離先の映像を受信し表示する旨の操作を行い、所定距離を入力する画面で所定距離を任意に入力すると（Ｓ３０６）、探索された経路内において現在位置から所定距離先の位置が制御部１０の指定位置認識部１０３の基で算出される（Ｓ３０７）。
その後、図２のフローチャートで説明したような、走行中の車両のナビゲーション装置から外部に送信されている、車両の位置情報及び進行方向情報を有する映像情報の中から、指定位置認識部１０３で算出された位置の情報をもち、かつ、探索された経路上で同じ目的地の方向に向かう車両の映像を、無線送受信部４の映像受信部４２で受信し（Ｓ３０８）、その映像を表示部８に表示する（Ｓ３０９）。
例えば、図４に示すように、車両の現在位置がＡ、目的地がＢ方向であったとすると、現在位置Ａから目的地までの経路が探索され、その探索された経路Ｒが他の経路Ｓに比べて太い線などで表示される。そして、この状態で、所定距離先の映像を受信し表示したい旨を操作し、さらに所定距離Ｃを入力すると、現在位置Ａから所定距離Ｃ先の位置Ｄが制御部１０の指定位置認識部１０３の制御の基で算出され、その位置Ｄの情報をもつ映像が、無線送受信部４の映像受信部４２で受信される。そして、この場合、単に位置だけでなく、方向の情報も受信し、目的地の方向Ｂに向かう映像を受信する。
したがって、本実施の形態によれば、所定距離を入力すれば、その距離先の前方の映像を受信することができ、それを位置や方向の情報と共に表示部８で表示することができる。
そして、受信した映像に地名や案内のような所定の文字情報があれば（Ｓ３１０のＹ）、その文字情報が映像から切り出され、文字認識部３で文字認識される（Ｓ３１１）。文字認識部３で文字認識された文字情報は、音声出力部６に出力され、スピーカ７から音声として出力される。したがって、例えば、信号機の下につけられた地名などが音声として読み出され、所定距離先の地名を予め正確に知ることができる。
さらに、地名や案内に関する情報を記憶させた記憶部１１と、この記憶部１１から情報を読み出す情報読出し部１２とを備えることにより、文字認識部３で認識した文字情報と一致する記憶部１１に記憶された特定の文字情報に対応した情報を情報読出し部１２で読み出すことができ、また、読み出した情報を表示部８に映像で表示すると共に、音声出力部６を介してスピーカ７に音声で出力することができる。
例えば、映像受信部４２で受信した映像信号から東京タワーという文字を認識すれば、記憶部１１に東京タワーという特定の文字情報があれば、その文字情報に対応する東京タワーの案内が出力される。
なお、記憶部１１には、このような案内情報だけでなく、音楽情報や映像情報などを記憶させておけば、音声案内だけではなく、認識した文字に応じた音楽や映像をスピーカ７や表示部８で表示することができる。
ここで、映像受信部４１で受信した映像に地名や案内のような所定の文字情報がなければ（Ｓ３１０のＮ）、算出された位置情報の近傍の位置情報を持ち同じ方向に向かう映像情報を他の車両から受信して、それを表示して終了する。
なお、本実施の形態では、所定距離を何メートル、何キロメートルと言うように予めある距離を設定するようにしているが、この距離には予め所定の距離幅を持たせても良い。すなわち、単純に何メートル先、何キロメートル先と言うのではなく、何メートルから何メートルの距離幅を持った先、何キロメートルから何キロメートルの距離幅を持った先と言うように、距離幅を持たせる。このようにすれば、その距離幅に存在するナビゲーション装置から任意に映像を受信でき便利である。
そして、この場合、距離幅を、また任意に設定できるようにしておけば、その任意に設定した範囲で任意に映像を受信できより便利である。
また、このように距離幅を持たせた場合、複数のナビゲーション装置から同時に異なる映像を受信する可能性があり、映像が正しく表示部８に表示されないことが考えられる。しかしながら、この場合には、例えば、最も電界強度の大きい映像のみを受信することができる電界強度検出部４３を映像受信部４２内に設けることによって、電界強度の最も大きい映像のみを受信するようにし、そのとき受信した位置情報を基に、その位置が現在位置より何メートル先、何キロメートル先のものであるかを制御部１０の制御の基で算出し、表示部８或いはスピーカ７で表示するようにすればよい。
このようにすれば、所定の距離範囲内で、何メートル先、何キロメートル先の映像が正確に受信でき、それを表示部８で正確に表示することができる。
また、これまでの説明では、特に、言及していないが、カメラ部２で撮影する映像は、動画であっても静止画であっても構わない。静止画である場合には、予め定めた一定時間或いは予め定めた一定距離毎に静止画を撮影し、それを撮影毎に送信するようにしてもよい。
このようにすれば、撮影を休止している間は、無線送受信部４を必ずしも送信状態にしておく必要がなく、したがって、無線送受信部４は、送信、受信を交互に行うように構成することができる。勿論、この場合であっても、動画を常時送信する場合と同様、同時に送受信可能な無線送受信部４を用いても良いことは言うまでもないことである。
また、本実施の形態では、それぞれのナビゲーション装置１３がカメラ部で撮影した映像を送信し、それぞれのナビゲーション装置１３が、そのナビゲーション装置１３の現在位置より所定距離先のナビゲーション装置１４からの映像を直接受信するように構成しているが、両者間に先行する他車であるセンタ装置などを介在させても良いことは言うまでもないことである。
センタ装置を介在させた場合には、センタ装置とナビゲーション装置との間でそれぞれ通信できれば良いようになり、より遠く先の映像をリアルタイムに得ることができるようになる。また、センタ装置で一定時間分、過去のデータを保存しておくこともできる。
以上、説明したように、本発明によれば、予め定めた先の映像を容易に正確に取得し、表示することができ、車両などに取り付けた場合、運転者に大きな安心感を与える。
【産業上の利用可能性】
本発明にかかるナビゲーション装置は、現在位置測位手段で現在位置を測位し、経路設定手段で経路設定し、位置指定手段で位置を指定することにより、他の装置より、経路中の指定した位置で撮影された映像を映像受信手段で受信し、表示手段で表示することができ、自己が走行しようとする経路内の予め指定した位置の情景を事前に正確に知ることができるという効果を有し、映像情報を受信し表示可能な機能を備えたナビゲーション装置等として有用である。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【技術分野】
本発明は、映像情報を受信し表示可能な機能を備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
カメラで撮影した周辺映像を受信する従来のナビゲーション装置としては、例えば、対向車が走行してくる交差点を右折しようとする場合、対向車の影に隠れて自車からは見えないバイクなどと衝突事故を起こす可能性が非常に高いので、他車に設置したカメラで撮影した映像を基に、対向車の影に隠れた部分の状況を自動的に取得するようにしたものが知られている。
また、大きなトラックなどの後を走行していた場合、交差点や信号に差し掛かっても大きなトラックなどで信号が遮られ、自車からその信号が見えない場合が多いので、そうした場合に、同じようにトラックで撮影した前方の信号の状況を受信するナビゲーション装置も知られている。
更に、複数の利用者がセンタ装置を通して通信可能であり、他車の映像が欲しい場合には、その他車の位置を指定すれば、センタ装置がその位置にいる他車の映像を検索して、その映像を要求した車両に送信し、送信された他車の映像を受信するものも、例えば、特開２００３−６７９７号公報で知られている。
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、隠れたバイクや信号を見やすくするために、その状況をリアルタイムに自車に通知するものであるが、この場合には、会員登録された車両間において、互いに映像を交換できるというものであった。
したがって、走行中の任意の自車が、目的地までの経路中を先行している任意の車両が撮影した映像を視聴することができなかった。
【発明の開示】
本発明は、以上のような従来の問題に鑑み、目的地までの経路中に先行する他車において撮影した映像を、どのような車両であっても受信可能なナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
本発明のナビゲーション装置は、現在位置を測位する現在位置測位手段と、目的地を入力し現在位置測位手段で測位した現在位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段で設定した現在位置から目的地までの経路中で、現在位置より予め定めた位置を指定する位置指定手段と、位置指定手段によって指定された位置情報をもった映像情報を先行する他車から受信する映像受信手段と、映像受信手段によって受信された映像を表示する表示手段とを備えた構成を有する。
この構成により、現在位置測位手段で現在位置を測位し、経路設定手段で経路設定し、位置指定手段で位置を指定することにより、先行する他車より、経路中の指定した位置で撮影された映像を映像受信手段で受信し、表示手段で表示することができ、自己が走行しようとする経路内の予め指定した位置の情景を正確に知ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、位置指定手段によって指定される位置が、現在位置からの距離で示す距離位置と、この距離位置から前方の距離範囲とである構成を有する。
この構成により、正確に何メートル先という距離で示す距離位置に車両がいない場合でも、距離範囲内に車両がいれば、その車両からの映像を受信することができ、映像が得られなくなるのをより少なくすることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、距離位置、及び、距離範囲が、共に任意に設定可能である構成を有する。
この構成により、距離位置、及び、距離範囲を任意に設定することができ、経路中の任意の位置、及び、距離範囲の映像を得ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、映像受信手段が、現在位置からの距離位置及び距離範囲に適合する位置情報を有する映像の中で、最も電界強度の大きい映像を受信する構成を有する。
この構成により、距離位置、及び、距離範囲を任意に設定しても、その中で最も電界強度の大きい映像を受信することができ、鮮明な映像を得ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、先行する他車が、センタ装置であり、センタ装置が送信する映像情報が、他のナビゲーション装置の現在位置の背景を撮影する撮像手段で撮影された映像を現在位置情報と共に送信された映像情報である構成を有する。
この構成により、先行する他車であるセンタ装置を中継して、より遠方の映像も鮮明に得ることができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有するとき、その文字情報を検出して認識する文字情報認識手段と、文字情報認識手段が認識した文字情報を音声合成し、音声で出力する音声出力手段とを更に備えた構成を有する。
この構成により、受信した映像に、例えば、道案内、地名などの文字があれば、それらが音声で出力されるため、予め設定した何メートルか先にこうした地名、道案内などの看板、案内があることが事前に分かり、より運転が気分的、また精神的に楽に行うことができる。
また、本発明のナビゲーション装置は、映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有するとき、その文字情報を検出して認識する文字情報認識手段と、特定の文字情報に対応して予め定めた音楽、映像、案内のうちの少なくとも一つを含む情報を記憶した記憶手段と、文字情報認識手段で認識した文字情報を基に記憶手段を検索し、文字情報認識手段で認識した文字情報と一致する記憶手段に記憶された特定の文字情報に対応した情報を読み出す情報読み出し手段と、情報読み出し手段によって読み出された情報を音声または映像で表示する表示手段とを更に備えた構成を有する。
この構成により、受信した映像に文字情報があれば、それを認識し、その認識した文字情報を基に記憶手段の特定の文字情報を検索し、記憶手段に記憶された特定の文字情報に対応する音楽、映像、案内などの情報を出力するため、例えば、東京タワーという文字を認識し、東京タワーという特定の文字情報があれば、その文字情報に対応する東京タワーの案内を出力することができる。
さらに、本発明のナビゲーション装置は、現在位置の情景を撮影する撮像手段と、撮像手段で撮影した映像を現在位置測位手段で測位した現在位置情報と共に送信する映像送信手段とを備えた構成を有する。
この構成により、他のナビゲーション装置に有効な現在位置情報を付加した映像情報を提供することができる。
以上のように本発明によれば、現在位置を測位する現在位置測位手段と、目的地を入力し現在位置から目的地までの経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段で設定された現在位置から目的地までの経路中で、現在位置より予め定めた位置を指定する位置指定手段と、位置指定手段によって指定された位置情報をもった映像情報を先行する他車から受信する映像受信手段と、映像受信手段によって受信された映像を表示する表示手段とを備えることにより、現在位置測位手段で現在位置を測位し、経路設定手段で経路設定し、位置指定手段で位置を指定することにより、先行する他車より、経路中の指定した位置で撮影された映像を映像受信手段で受信し、表示手段で表示することができ、自己が走行しようとする経路内の予め指定した位置の情景を正確に知ることができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の概略ブロック図である。
図２は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャートである。
図３は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
図４は、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明するための概念図である。
図面の参照符号の一覧表
１ 現在位置測位部
２ カメラ部
３ 文字認識部
４ 無線送受信部
５ 地図データベース
６ 音声出力部
７ スピーカ
８ 表示部
９ 操作部
１０ 制御部
１１ 記憶部
１２ 情報読出し部
１３、１４ ナビゲーション装置
４１ 映像送信部
４２ 映像受信部
４３ 電界強度検出部
１０１ 目的地認識部
１０２ 経路設定部
１０３ 指定位置認識部
【発明を実施するための最良の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態）
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に、同ナビゲーション装置の動作を示す第１、第２のフローチャートを図２、図３に、同ナビゲーション装置の動作を説明する概念図を図４に示す。
本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置１３は、図１に示すように、現在位置を測位するＧＰＳ受信機、自立航法などよりなる現在位置測位部１と、現在位置の前方や周囲の情景などを撮影する撮像手段であるカメラ部２と、地図情報を格納した地図データベース５とを有している。
さらに、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置１３は、映像情報を含む各種情報を送受信する無線送受信部４と、受信した映像に文字情報があったとき、それを認識する文字認識部３と、各種情報を音声信号として出力する音声出力部６と、音声出力部６に接続されたスピーカ７とを有している。
すなわち、無線送受信部４は、映像を送信する映像送信部４１と映像を受信する映像受信部４２とを有している。
さらに、本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置１３は、現在位置や地図情報、命令、指令などの各種情報をそれぞれに対応して表示する表示部８と、各種命令、指令、情報などを入力する操作部９と、目的地までの経路を設定したり、画像情報を受信したい位置を指定したり、これらの各部を制御したりする制御部１０とを有している。
すなわち、制御部１０は、操作部９で入力された目的地を認識する機能を有する目的地認識部１０１や、操作部９からの経路探索命令により目的地までの経路設定を行う機能を有する経路設定部１０２や、操作部９で指定された、画像情報を受信したい位置を認識する機能を有する指定位置認識部１０３などを備えている。
次に、本実施の形態におけるナビゲーション装置１３について、その動作を詳細に説明する。
現在位置測位部１は、ＧＰＳ受信機、自立航法などで構成され、現在位置を測位する。測位された現在位置は、制御部１０の制御の基で、地図データベース５に蓄積された地図情報と共に表示部８に表示される。
操作部９を用いて目的地を入力し、目的地までの経路探索操作を行うと、制御部１０の目的地認識部１０１が入力された目的地を認識し、現在位置から目的地までの経路が制御部１０の経路設定部１０２の制御の基で地図データベース５を用いて探索され、その探索された現在位置から目的地までの経路が、表示部８に表示された地図上に、例えば、太い線、或いは、異なる色の線などで設定して表示される。
一方、カメラ部２は、例えば、車両の前方に向けて取り付けられ、車両の前方を撮影する。従って、カメラ部２では、車両の前方が撮影され、カメラ部２で撮影された映像は、現在位置測位部１で測位された現在位置の情報及びその進行方向の情報と共に無線送受信部４の映像送信部４１を介して外部に送信される。なお、この外部に送信される映像や情報を保存する保存部を、装置内に設けることはもちろん可能である。
以上の動作について、先ず、図２のフローチャートを用いて説明する。現在位置測位部１で現在位置を測位すると（Ｓ２０１）、その測位された現在位置が地図情報と共に表示部８に表示される（Ｓ２０２）。そして、カメラ部２で車両の前方を撮影すると（Ｓ２０３）、その撮影された映像が、現在位置測位部１で測位された現在位置の情報及びその進行方向の情報と共に無線送受信部４の映像送信部４１を介して外部に送信される（Ｓ２０４）。
このように、車両の現在位置の情報及び進行方向の情報が前方の映像情報と共に、走行中の車両のナビゲーション装置１３から外部に送信されている。
次に、本実施の形態によれば、先にも説明したように、操作部９を用いて目的地を入力し、経路探索操作を行うと、制御部１０の目的地認識部１０１で入力された目的地が認識され、現在位置から目的地までの経路が制御部１０の経路設定部１０２の制御の基で、地図データベース５を用いて探索され、その探索された現在位置から目的地までの経路が表示部８に表示される。
そして、その状態で、現在位置から予め定めた所定距離先の映像を表示部８に表示しようとすれば、その所定距離先を走行している車両からその車両が撮影した映像を受信し、表示部８に表示することができる。
この点について、図３、図４を用いて詳細に説明する。
操作部９を用いて目的地を入力し（Ｓ３０１）、経路探索操作を行うと（Ｓ３０２）、制御部１０の目的地認識部１０１が入力された目的地を認識し、経路設定部１０２が地図データベース５を用いて、現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｓ３０３）、その結果を表示部８に表示された地図上に、例えば、太い線、或いは、異なる色などの線で表示する（Ｓ３０４）。
その状態で、操作部９で、現在位置から所定距離先の映像を受信し表示する旨の操作を行うと（Ｓ３０５のＹ）、表示部８に所定距離を入力する画面が表示される。
なお、ステップＳ３０５で、現在位置から所定距離先の映像を受信しないのであれば（Ｓ３０５のＮ）、ステップＳ３０４に戻って、引き続き、現在位置から目的地までの経路の表示を行う。
ここで、ステップＳ３０５のＹで現在位置から所定距離先の映像を受信し表示する旨の操作を行い、所定距離を入力する画面で所定距離を任意に入力すると（Ｓ３０６）、探索された経路内において現在位置から所定距離先の位置が制御部１０の指定位置認識部１０３の基で算出される（Ｓ３０７）。
その後、図２のフローチャートで説明したような、走行中の車両のナビゲーション装置から外部に送信されている、車両の位置情報及び進行方向情報を有する映像情報の中から、指定位置認識部１０３で算出された位置の情報をもち、かつ、探索された経路上で同じ目的地の方向に向かう車両の映像を、無線送受信部４の映像受信部４２で受信し（Ｓ３０８）、その映像を表示部８に表示する（Ｓ３０９）。
例えば、図４に示すように、車両の現在位置がＡ、目的地がＢ方向であったとすると、現在位置Ａから目的地までの経路が探索され、その探索された経路Ｒが他の経路Ｓに比べて太い線などで表示される。そして、この状態で、所定距離先の映像を受信し表示したい旨を操作し、さらに所定距離Ｃを入力すると、現在位置Ａから所定距離Ｃ先の位置Ｄが制御部１０の指定位置認識部１０３の制御の基で算出され、その位置Ｄの情報をもつ映像が、無線送受信部４の映像受信部４２で受信される。そして、この場合、単に位置だけでなく、方向の情報も受信し、目的地の方向Ｂに向かう映像を受信する。
したがって、本実施の形態によれば、所定距離を入力すれば、その距離先の前方の映像を受信することができ、それを位置や方向の情報と共に表示部８で表示することができる。
そして、受信した映像に地名や案内のような所定の文字情報があれば（Ｓ３１０のＹ）、その文字情報が映像から切り出され、文字認識部３で文字認識される（Ｓ３１１）。文字認識部３で文字認識された文字情報は、音声出力部６に出力され、スピーカ７から音声として出力される。したがって、例えば、信号機の下につけられた地名などが音声として読み出され、所定距離先の地名を予め正確に知ることができる。
さらに、地名や案内に関する情報を記憶させた記憶部１１と、この記憶部１１から情報を読み出す情報読出し部１２とを備えることにより、文字認識部３で認識した文字情報と一致する記憶部１１に記憶された特定の文字情報に対応した情報を情報読出し部１２で読み出すことができ、また、読み出した情報を表示部８に映像で表示すると共に、音声出力部６を介してスピーカ７に音声で出力することができる。
例えば、映像受信部４２で受信した映像信号から東京タワーという文字を認識すれば、記憶部１１に東京タワーという特定の文字情報があれば、その文字情報に対応する東京タワーの案内が出力される。
なお、記憶部１１には、このような案内情報だけでなく、音楽情報や映像情報などを記憶させておけば、音声案内だけではなく、認識した文字に応じた音楽や映像をスピーカ７や表示部８で表示することができる。
ここで、映像受信部４１で受信した映像に地名や案内のような所定の文字情報がなければ（Ｓ３１０のＮ）、算出された位置情報の近傍の位置情報を持ち同じ方向に向かう映像情報を他の車両から受信して、それを表示して終了する。
なお、本実施の形態では、所定距離を何メートル、何キロメートルと言うように予めある距離を設定するようにしているが、この距離には予め所定の距離幅を持たせても良い。すなわち、単純に何メートル先、何キロメートル先と言うのではなく、何メートルから何メートルの距離幅を持った先、何キロメートルから何キロメートルの距離幅を持った先と言うように、距離幅を持たせる。このようにすれば、その距離幅に存在するナビゲーション装置から任意に映像を受信でき便利である。
そして、この場合、距離幅を、また任意に設定できるようにしておけば、その任意に設定した範囲で任意に映像を受信できより便利である。
また、このように距離幅を持たせた場合、複数のナビゲーション装置から同時に異なる映像を受信する可能性があり、映像が正しく表示部８に表示されないことが考えられる。しかしながら、この場合には、例えば、最も電界強度の大きい映像のみを受信することができる電界強度検出部４３を映像受信部４２内に設けることによって、電界強度の最も大きい映像のみを受信するようにし、そのとき受信した位置情報を基に、その位置が現在位置より何メートル先、何キロメートル先のものであるかを制御部１０の制御の基で算出し、表示部８或いはスピーカ７で表示するようにすればよい。
このようにすれば、所定の距離範囲内で、何メートル先、何キロメートル先の映像が正確に受信でき、それを表示部８で正確に表示することができる。
また、これまでの説明では、特に、言及していないが、カメラ部２で撮影する映像は、動画であっても静止画であっても構わない。静止画である場合には、予め定めた一定時間或いは予め定めた一定距離毎に静止画を撮影し、それを撮影毎に送信するようにしてもよい。
このようにすれば、撮影を休止している間は、無線送受信部４を必ずしも送信状態にしておく必要がなく、したがって、無線送受信部４は、送信、受信を交互に行うように構成することができる。勿論、この場合であっても、動画を常時送信する場合と同様、同時に送受信可能な無線送受信部４を用いても良いことは言うまでもないことである。
また、本実施の形態では、それぞれのナビゲーション装置１３がカメラ部で撮影した映像を送信し、それぞれのナビゲーション装置１３が、そのナビゲーション装置１３の現在位置より所定距離先のナビゲーション装置１４からの映像を直接受信するように構成しているが、両者間に先行する他車であるセンタ装置などを介在させても良いことは言うまでもないことである。
センタ装置を介在させた場合には、センタ装置とナビゲーション装置との間でそれぞれ通信できれば良いようになり、より遠く先の映像をリアルタイムに得ることができるようになる。また、センタ装置で一定時間分、過去のデータを保存しておくこともできる。
以上、説明したように、本発明によれば、予め定めた先の映像を容易に正確に取得し、表示することができ、車両などに取り付けた場合、運転者に大きな安心感を与える。
【産業上の利用可能性】
本発明にかかるナビゲーション装置は、現在位置測位手段で現在位置を測位し、経路設定手段で経路設定し、位置指定手段で位置を指定することにより、他の装置より、経路中の指定した位置で撮影された映像を映像受信手段で受信し、表示手段で表示することができ、自己が走行しようとする経路内の予め指定した位置の情景を事前に正確に知ることができるという効果を有し、映像情報を受信し表示可能な機能を備えたナビゲーション装置等として有用である。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を測位する現在位置測位手段と、目的地を入力し前記現在位置測位手段で測位した現在位置から前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定した現在位置から目的地までの経路中で、現在位置より予め定めた位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段によって指定された位置情報をもった映像情報を先行する他車から受信する映像受信手段と、前記映像受信手段によって受信された映像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記位置指定手段によって指定される位置が、現在位置からの距離で示す距離位置と、前記距離位置から前方の距離範囲とであることを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記距離位置、及び、前記距離範囲は、共に任意に設定可能であることを特徴とする請求の範囲第２項記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記映像受信手段は、前記現在位置からの前記距離位置及び前記距離範囲に適合する位置情報を有する映像の中で、最も電界強度の大きい映像を受信することを特徴とする請求の範囲第２項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記先行する他車は、センタ装置であり、前記センタ装置が送信する映像情報は、他のナビゲーション装置が現在位置の情景を撮影する撮像手段で撮影した映像を現在位置情報と共に送信した映像情報であることを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有する場合、前記文字情報を検出し、認識する文字情報認識手段と、前記文字情報認識手段が認識した文字情報を音声合成し、音声で出力する音声出力手段とを有することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有する場合、前記文字情報を検出し、認識する文字情報認識手段と、特定の文字情報に対応して予め定めた音楽、映像、案内のうちの少なくとも一つを含む情報を記憶した記憶手段と、前記文字情報認識手段で認識した文字情報を基に前記記憶手段を検索し、前記文字情報認識手段で認識した文字情報と一致する前記記憶手段に記憶された前記特定の文字情報に対応した情報を読み出す情報読み出し手段と、前記情報読み出し手段によって読み出された情報を音声または映像で表示する表示手段とを備えたことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
現在位置の情景を撮影する撮像手段と、前記撮像手段で撮影した映像を前記現在位置測位手段で測位した現在位置情報と共に送信する映像送信手段とを備えたことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
現在位置を測位する現在位置測位手段と、目的地を入力し前記現在位置測位手段で測位した現在位置から前記目的地までの経路を設定する経路設定手段と、前記経路設定手段で設定した現在位置から目的地までの経路中で、現在位置より予め定めた位置を指定する位置指定手段と、前記位置指定手段によって指定された位置情報をもった映像情報を先行する他車から受信する映像受信手段と、前記映像受信手段によって受信された映像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記位置指定手段によって指定される位置が、現在位置からの距離で示す距離位置と、前記距離位置から前方の距離範囲とであることを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記距離位置、及び、前記距離範囲は、共に任意に設定可能であることを特徴とする請求の範囲第２項記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記映像受信手段は、前記現在位置からの前記距離位置及び前記距離範囲に適合する位置情報を有する映像の中で、最も電界強度の大きい映像を受信することを特徴とする請求の範囲第２項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記先行する他車は、センタ装置であり、前記センタ装置が送信する映像情報は、他のナビゲーション装置が現在位置の情景を撮影する撮像手段で撮影した映像を現在位置情報と共に送信した映像情報であることを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有する場合、前記文字情報を検出し、認識する文字情報認識手段と、前記文字情報認識手段が認識した文字情報を音声合成し、音声で出力する音声出力手段とを有することを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記映像受信手段で受信した映像情報が、文字情報を有する場合、前記文字情報を検出し、認識する文字情報認識手段と、特定の文字情報に対応して予め定めた音楽、映像、案内のうちの少なくとも一つを含む情報を記憶した記憶手段と、前記文字情報認識手段で認識した文字情報を基に前記記憶手段を検索し、前記文字情報認識手段で認識した文字情報と一致する前記記憶手段に記憶された前記特定の文字情報に対応した情報を読み出す情報読み出し手段と、前記情報読み出し手段によって読み出された情報を音声または映像で表示する表示手段とを備えたことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
現在位置の情景を撮影する撮像手段と、前記撮像手段で撮影した映像を前記現在位置測位手段で測位した現在位置情報と共に送信する映像送信手段とを備えたことを特徴とする請求の範囲第１項記載のナビゲーション装置。
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０５４７８３
【国際公開日】平成１７年６月１６日（２００５．６．１６）
【発行日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５１６００９（Ｐ２００５−５１６００９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１８０９９
【国際出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１７年６月１６日（２００５．６．１６）
【発行日】平成１９年６月２８日（２００７．６．２８）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／０１８０９９
【国際出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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