ネイルプリント装置及び印刷制御方法
【課題】複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、走査の途中で指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供する。
【解決手段】爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する（Ｓ５）とともに、このｎ回目の走査における印刷状態とデザイン画像の印刷データ（元データ）とに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出し（Ｓ６，Ｓ７）、この検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正し（Ｓ８）、この補正後の印刷データに基づき爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように制御する（Ｓ２）。
【解決手段】爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する（Ｓ５）とともに、このｎ回目の走査における印刷状態とデザイン画像の印刷データ（元データ）とに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出し（Ｓ６，Ｓ７）、この検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正し（Ｓ８）、この補正後の印刷データに基づき爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように制御する（Ｓ２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネイルプリント装置は、印刷しようとする爪の指を、装置本体に設けた指載置台上に位置決めし、この位置決めされた指の爪に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するプリント装置であり、こうしたネイルプリント装置では、ユーザが自分の爪に印刷したいデザイン画像を選択し、選択されたデザイン画像が指の爪部に印刷される。
【０００３】
そして、従来、ネイルプリント装置内等の記憶部に保持されているデザイン画像の印刷データの縮尺をユーザの爪領域のサイズや形状等に応じて調整して印刷する手法がとられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ネイルプリント装置では装置の小型化・軽量化等のため、小型の印刷ヘッドを搭載していることが多く、１回の走査によって印刷できる範囲が爪部の面積よりも狭い場合がある。
このような場合には、例えば爪部を複数の領域に分けて複数回印刷ヘッドを走査することにより１つのデザイン画像を印刷することとなるが、例えば１回目の走査の途中で指が印刷ヘッドの走査方向（すなわち移動方向）と同じ方向に移動してしまうと、当該１回目の走査で爪部に印刷された画像は本来印刷されるべき画像よりも印刷ヘッドの走査方向の長さ寸法が短く圧縮されてしまう。逆に、１回目の走査の途中で指が印刷ヘッドの走査方向（すなわち移動方向）と反対の方向に移動してしまうと、当該1回目の走査で爪部に印刷された画像は本来印刷されるべき画像よりも印刷ヘッドの走査方向の長さ寸法が長く伸張されてしまう。
【０００６】
このように１回目の走査による１段目の印刷の際に指が動いて正しく印刷が行われなかった場合に、そのまま２回目の走査による２段目の印刷が行われると、１回目の走査により爪部に印刷された１段目の画像と２回目の走査により爪部に印刷された２段目の画像とが整合せず、１段目と２段目との境界が目立つ仕上がりの悪い画像となってしまうとの問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、走査の途中で指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段と、
この印刷状態取得手段によって取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段と、
この歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段によりｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づいて前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の印刷制御方法は、
デザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷手段を備えている印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得ステップと、
この印刷状態取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出ステップと、
この歪み検出ステップにおける検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正ステップと、
この印刷データ補正ステップにおいてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づき前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得するとともに、このｎ回目の走査における印刷状態とデザイン画像の印刷データ（元データ）とに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出し、この検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正し、この補正後の印刷データに基づき爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように制御するようになっているので、複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、走査の途中で指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】印刷指挿入部に挿入された指と撮影部、印刷部との関係を模式的に示す要部断面図である。
【図７】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図８】（Ａ）は、デザイン画像の印刷データの一部を模式的に示す説明図であり、（Ｂ）は、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されている場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した場合の１段目と２段目との境界部分を模式的に示す説明図であり、（Ｃ）は、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されている場合に２段目の印刷データを補正して印刷した場合の１段目と２段目との境界部分を模式的に示す説明図である。
【図９】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】デザイン画像の理想的な印刷状態を示した図である。
【図１１】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された状態を示す説明図である。
【図１２】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１３】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が短くなるように圧縮する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【図１４】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された状態を示す説明図である。
【図１５】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１６】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が長くなるように伸長する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【図１７】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるようにされて印刷された状態を示す説明図である。
【図１８】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１９】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が短くなるように圧縮する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【図２０】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された状態を示す説明図である。
【図２１】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図２２】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が長くなるように伸長する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図１６を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００１４】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作部１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１５】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図７参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１６】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００１７】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００１８】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１９】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
【００２０】
また、印刷部４０は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印刷媒体（本実施形態では爪部Ｔ）に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドであり、印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面に対向する面にインクを吐出させるノズルが複数設けられたノズル面（図示せず）が形成されている。ノズル面は印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面全体に設けられていてもよいし、印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面の面積よりも小さい範囲に設けられていてもよい。
本実施形態の印刷ヘッド４６のノズル面は、その長さ寸法（爪部Ｔの長さ方向の長さ寸法）が、標準的な爪部Ｔの長さ方向（指の延在方向）の寸法よりも小さい寸法となっている。このため、ノズル面の長さ寸法よりも大きい長さに亘ってデザイン画像の印刷を行う場合には、印刷ヘッド４６は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷するようになっている。
なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２１】
また、本実施形態において、副キャリッジ４５の下面であって印刷ヘッド４６と干渉しない位置には、ｎ回目の走査において印刷部４０により爪部Ｔ上に印刷されたデザイン画像を撮影して、ｎ回目の走査における印刷状態である印刷済画像の画像データを取得する印刷済画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９が設けられている。
印刷済画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段である。爪撮影用カメラ４９によって撮影される範囲は特に限定されず、直前のｎ回目の走査によって印刷された部分のみを印刷済画像として取得してもよいし、ｎ回目の走査によって印刷された部分を含むそれまでに印刷された画像全体を広く撮影して印刷済画像としてもよい。
爪撮影用カメラ４９の構成は特に限定されないが、例えば、高精細なカラー画像を撮影することのできる精度の高いカメラが好ましい。
爪撮影用カメラ４９は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって動作制御されるようになっている。
爪撮影用カメラ４９によって撮影された印刷済画像の画像データは、記憶部５１の印刷済画像保持領域５２２に記憶される。
【００２２】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２３】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。
【００２４】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪部Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
本実施形態では、例えば表示部１３にデザイン画像を選択するための図示しないデザイン選択画面が表示されるようになっており、ユーザは、所望のデザイン画像を操作釦１２１によって選択することにより、印刷されるデザイン画像が選択される。
【００２５】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００２６】
表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指画像、印刷指Ｕ１の爪部Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、表示部１３の表面をユーザがタッチするだけで各種の入力操作等を行うことができるように構成される。
【００２７】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図７に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。なお、ネイルプリント装置１の記憶手段は、制御装置５０内の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００２８】
この制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、歪み検出部５１２、印刷データ補正部５１３、印刷制御部５１４等を備えている。これら撮影制御部５１１、歪み検出部５１２、印刷データ補正部５１３、印刷制御部５１４等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、例えば、指画像から爪部Ｔの領域を検出する爪領域検出部等の機能部を備えていてもよい。
【００２９】
撮影制御部５１１は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、印刷済画像取得手段（印刷状態取得手段）としての爪撮影用カメラ４９を制御して、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査において印刷部４０により爪部Ｔ上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像（印刷状態）を取得させる撮影制御手段である。
また、撮影制御部５１１は、ユーザの印刷指Ｕ１の指画像等を撮影するように、撮影部３０の撮影動作を制御する。
撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９や撮影部３０によって取得された画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっている。
【００３０】
歪み検出部５１２は、印刷済画像取得手段（印刷状態取得手段）である爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査における印刷済画像の画像データ（印刷状態）と記憶部５２のデザイン画像保持領域５２１に記憶されているデザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段である。
本実施形態では、歪み検出部５１２は、爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する。
具体的には、印刷済画像の画像データを構成する各画素の色をデザイン画像の印刷データの各画素の色と比較して、印刷済画像の画像データの各画素がデザイン画像の印刷データのどの画素に対応するものであるかを判断し、印刷済画像の画像データの各画素がデザイン画像の印刷データの対応する画素が本来印刷されるべきであった位置からどの程度ずれているかを検出する。
また、本実施形態において、歪み検出部５１２は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に印刷ヘッド４０の走査方向（図１１等の走査方向Ｙ）の歪みが生じているか否かを検出するものである。なお、歪み検出部５１２によって検出される歪みは、走査方向Ｙに生じた歪みに限定されない。例えば、印刷ヘッド４０の走査方向Ｙに直交する方向の歪み等を検出することができてもよい。
【００３１】
ここで、歪み検出部５１２による歪み検出の手法を、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を参照しつつ説明する。
図８（Ａ）は、デザイン画像の印刷データ（元データ）のうち、ｎ回目の走査により印刷されるべきｎ段目（図８（Ａ）では、１回目の走査で印刷される１段目）の印刷データであって、ｎ＋１段目との境界に位置する部分と、ｎ＋１回目の走査により印刷されるべきｎ＋１段目（図８（Ａ）では、２回目の走査で印刷される２段目）の印刷データであって、ｎ段目との境界に位置する部分とを部分的に切り出した様子を模式的に示す図である。なお、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）において、各枠（すなわち、ｋ１−１、ｋ２−１、ｄ１−１、ｄ２−１等）は、それぞれ１画素を表している。
図８（Ｂ）は、ｎ回目の走査により印刷されたｎ段目（図８（Ｂ）では、１段目）の印刷済画像と、図８（Ａ）に示すｎ＋１段目（図８（Ａ）では、２回目の走査で印刷される２段目）の印刷データをそのまま印刷した場合のｎ＋１段目（図８（Ｂ）では、２段目）の印刷済画像とを示した図である。
例えば、ｎ段目（図８（Ｂ）では、１段目）の印刷途中にユーザの印刷指Ｕ１が印刷ヘッド４０の走査方向（図１０等の走査方向Ｙ）に等速で移動した場合、図８（Ｂ）に示すように、ｎ段目（図８（Ｂ）では、１段目）の印刷済画像における各画素（図８（Ｂ）においてｄ１−１〜ｄ１−８）は、本来印刷されるべき位置よりも図８（Ｂ）において左側に寄って印刷され、１段目の印刷済画像は全体的に走査方向Ｙの寸法が短くなるように圧縮されて印刷される。この場合に、ｎ＋１段目（２段目）の印刷データをそのまま印刷すると、図８（Ｂ）に示すように、ｎ段目（１段目）とｎ＋１段目（２段目）とで大きく画像がずれてしまう。
【００３２】
歪み検出部５１２は、ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する各画素（図８（Ｂ）におけるｄ１−１〜ｄ１−８）が、それぞれデザイン画像の印刷データ（元データ）を構成する画素（図８（Ａ）におけるｋ１−１〜ｋ１−８）のうちのどれに対応するものであるかを各画素の色等を比較することによって判断する。
ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する各画素（図８（Ｂ）におけるｄ１−１〜ｄ１−８）及びデザイン画像の印刷データ（元データ）を構成する画素（図８（Ａ）におけるｋ１−１〜ｋ１−８）はそれぞれｘ，ｙ座標等で示される位置情報を有しており、歪み検出部５１２は、それぞれ対応する画素同士の位置情報を比較することにより、印刷済画像の各画素が本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを検出することができる。そして、これにより、ｎ段目（１段目）の印刷済画像がどの程度歪んでいるかを検出する。
なお、歪み検出部５１２によって検出される歪み量は、各画素のずれ量として検出されてもよいし、ｎ段目（１段目）の印刷済画像全体の圧縮率又は伸長率として検出されてもよい。
【００３３】
印刷データ補正部５１３は、歪み検出手段である歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段である。
本実施形態において、印刷データ補正部５１３は、歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向Ｙに圧縮又は伸長する補正を行うようになっている。なお、歪み検出部５１２が印刷ヘッド４０の走査方向Ｙに直交する方向の歪みを検出するような場合には、この方向のずれについても印刷データを補正するようになっていてもよい。
【００３４】
具体的には、例えばｎ段目（１段目）の印刷済画像に図８（Ｂ）に示すような歪みが生じている場合には、この歪み量に応じてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向Ｙに圧縮又は伸長する補正（すなわち、走査方向Ｙの寸法が短くなるように圧縮する補正又は走査方向Ｙの寸法が長くなるように伸長する補正）を行う。
すなわち、ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する画素ｄ１−１の下にｎ＋１段目（２段目）の印刷済画像を構成する画素ｋ２−１が印刷されるようにし、ｄ１−２の下にｋ２−２が印刷されるようにするというように、ｎ＋１段目（２段目）の印刷データを補正する。これにより、図８（Ｃ）に示すように、ｎ＋１段目（２段目）の印刷済画像を構成する各画素（ｄ２−１〜ｄ２−８）は、ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する各画素（ｄ１−１〜ｄ１−８）の位置と整合する位置に印刷され、歪みのない高品質な画像を得ることができる。
【００３５】
印刷制御部５１４は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施すように、印刷手段である印刷部４０の印刷動作を制御する印刷制御手段である。
本実施形態において、印刷制御部５１４は、印刷データ補正手段である印刷データ補正部５１３によりｎ＋１回目の走査において印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときには、補正後の印刷データに基づいて爪部Ｔにｎ＋１回目の走査による印刷を行うように印刷部４０を制御する。
【００３６】
記憶部５２には、印刷済画像の歪みを検出するための歪み検出プログラム、歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正するための印刷データ補正プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
【００３７】
本実施形態において記憶部５２には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の指画像等が記憶される。
また、記憶部５２には、デザイン画像の印刷データ（元データ）を記憶するデザイン画像保持領域５２１が設けられている。このデザイン画像の印刷データには、各画素ごとに色や輝度等の情報及びｘ，ｙ座標等で示される各画素の位置情報等が含まれている。
また、記憶部５２には、印刷済画像取得手段（印刷状態取得手段）である爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査における印刷済画像の画像データ（印刷状態）を記憶する印刷済画像保持領域５２２が設けられている。
【００３８】
次に、図９から図１６を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
本体制御部５２は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて一つのデザイン画像が選択される。本実施形態では、図１０に示すようなひまわりのデザイン画像が選択された場合を例として説明する。
【００３９】
印刷すべきデザイン画像が選択され、操作部１２から印刷開始指示が入力されると、図９に示すように、制御部５１は、ｎ＝１と置き（ステップＳ１）、ｎ回目（すなわち１回目）の走査によるｎ段目（すなわち１段目）の印刷を行う（ステップＳ２）。すなわち、印刷制御部５１４は、デザイン画像のｎ段目（すなわち１段目）の印刷データを記憶部５２のデザイン画像保持領域５２２から読み出して、印刷部４０に出力する。そして、この印刷データに基づいて印刷部４０による爪部Ｔへのｎ回目（すなわち１回目）の走査によるｎ段目（すなわち１段目）の印刷が行われる（図１１及び図１４参照）。
制御部５１は、このｎ回目の走査によってデザイン画像の印刷が全て終了したか否かを判断し（ステップＳ３）、デザイン画像の印刷が終了していると判断される場合（印刷待ちの印刷データが残っていないと判断される場合、ステップＳ３；ＹＥＳ）には、印刷制御処理を終了する。
【００４０】
他方、デザイン画像の印刷が終了していないと判断される場合（印刷待ちの印刷データが残っていると判断される場合、ステップＳ３；ＮＯ）には、制御部５１は、印刷ヘッド４６をｎ＋１段目（ここでは２段目）に移動させる（ステップＳ４）。本実施形態では、図１１及び図１４等に示すように、爪部Ｔを２つの領域（上下２段の領域）に分けて、１つのデザイン画像を２回の走査により印刷する場合を例としているため、図１１及び図１４に示すように、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷終了後、制御部５１は、印刷ヘッド４６をｎ＋１段目（ここでは２段目）に移動させる（図１１及び図１４参照）。
そして、撮影制御部５１１は、爪部撮影用カメラ４９を制御して爪部Ｔに印刷されたｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像を撮影し、その画像データを印刷済画像保持領域５２２に記憶させる（ステップＳ５）。
【００４１】
次に、歪み検出部５１２は、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データ（元データ）とを比較して（ステップＳ６）、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に歪みがあるか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば図１１、図１２に示す場合には、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に走査方向Ｙの歪み（圧縮）が生じている。このため、元の印刷データのままｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行うと、図１２に示すようにｎ＋１段目（すなわち２段目）に印刷される画像の方が走査方向Ｙに長くなり、ｎ段目（すなわち１段目）の画像とｎ＋１段目（すなわち２段目）の画像とが整合せず、ずれを生じてしまう。また、例えば図１４、図１５に示す場合には、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に走査方向Ｙの歪み（伸長）が生じている。このため、元の印刷データのままｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行うと、図１５に示すようにｎ＋１段目（すなわち２段目）に印刷される画像の方が走査方向Ｙに短くなり、ｎ段目（すなわち１段目）の画像とｎ＋１段目（すなわち２段目）の画像とが整合せず、ずれを生じてしまう。
このため、歪み検出部５１２によってｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に歪みがあると判断された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、印刷データ補正部５１３は、検出された歪み量に応じてｎ＋１回目（すなわち２回目）の走査におけるｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを補正する（ステップＳ８）。例えば、図１２に示すようにｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像が本来印刷されるべき状態よりも走査方向Ｙに圧縮されて印刷されている場合には、印刷データ補正部５１３は、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを走査方向Ｙに圧縮する補正を行う。また、例えば、図１５に示すようにｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像が本来印刷されるべき状態よりも走査方向Ｙに伸長されて印刷されている場合には、印刷データ補正部５１３は、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを走査方向Ｙに伸長する補正を行う。
【００４２】
印刷データ補正部５１３による印刷データの補正後、又は、歪み検出部５１２によってｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に歪みがないと判断された場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、制御部５１は、ｎを新たにｎ＋１と置いて（ステップＳ９）、印刷部４０を制御し、印刷データ（補正された場合には補正後の印刷データ）に基づいて爪部Ｔ上にｎ＋１回目（すなわち２回目）の走査によるｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行わせる（ステップＳ２）。
制御部５１は爪部Ｔに対するデザイン画像の印刷が終了するまで、このステップＳ２からステップＳ９までの処理を繰り返す。本実施形態では、２回の走査によりデザイン画像の印刷が完了するため、補正後の印刷データに基づいてｎ＋１回目（すなわち２回目）の走査によるｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行うことにより印刷処理が終了する。そして、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを圧縮する補正をした場合には、図１３に示すように走査方向Ｙの長さ寸法が多少小さくなり、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを伸長する補正をした場合には、図１６に示すように走査方向Ｙの長さ寸法が多少大きくなるものの、いずれの場合も、ｎ段目（すなわち１段目）とｎ＋１段目（すなわち２段目）の境界にずれ等が生じない高品質な画像を印刷することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態として印刷済画像の画像データを取得するとともに、このｎ回目の走査における印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データ（元データ）とに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出し、この検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正するようになっている。このため、複数回印刷ヘッド４６を走査して爪部Ｔに印刷を施す場合に、走査の途中で印刷指Ｕ１が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことができる。
また、本実施形態では、印刷状態取得手段は、ｎ回目の走査において印刷部４０により爪部Ｔ上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像を取得する爪撮影用カメラ４９（印刷済画像取得手段）であり、歪み検出部５１２は、この爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出するものである。このように端的に印刷済画像と元データとのずれを見ることにより印刷済画像の歪みを検出するため、確実に歪み検出を行うことができ、各走査において印刷される画像間にずれが生じるのを効果的に防止することができる。
また、本実施形態では、歪み検出部５１２は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に走査方向Ｙの歪みが生じているか否かを検出するものであり、印刷データ補正部５１３は、この歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向に圧縮又は伸長する補正（すなわち、走査方向の寸法が短くなるように圧縮する補正又は走査方向の寸法が長くなるように伸長する補正）を行う。このため、印刷指Ｕ１が、印刷中に印刷指挿入部２０ａ内で走査方向Ｙにスライド移動してしまった場合にも、全体として整合のとれたデザイン画像を印刷することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、歪み検出手段としての歪み検出部５１２が、爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データ（元データ）とを１画素ごとに比較することによって、歪み量を検出する例を挙げて説明したが、歪み検出部５１２が歪み量を検出する手法はこれに限定されない。
例えば、デザイン画像の印刷データから予めデザイン画像の中の特徴となる点（以下「特徴点ｒａ」という。図１７から図２２参照）を抽出しておき、印刷済画像の画像データからこれに対応する「特徴点ｒａ」を検出して、各特徴点ｒａについて印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データとにずれがあるか否かを判断することにより歪み量を検出してもよい。
【００４５】
すなわち、この場合には、例えば図１７から図２２に示すように、１段目の印刷済画像における２段目との境界部分に位置するデザイン画像を構成する画素であって、印刷ヘッド４６の走査方向Ｙにおけるデザイン画像の最端部（エッジ部分）にあたる画素（ｒａ１及びｒａ４）と、デザイン画像においてある程度走査方向Ｙに連続する色がある場合の当該色の切れ目となる部分にあたる画素（ｒａ２及びｒａ３）とを予め特徴点ｒａと定めておき、歪み検出部５１２は、各特徴点ｒａ１〜ｒａ４の位置が本来印刷されるべき位置からずれていないか否かを判断する。
図１７の場合には、特徴点ｒａ２〜ｒａ４が本来あるべき位置よりも図１７において左側に寄っており、１段目の画像に歪み（走査方向Ｙに沿った圧縮）が生じている。このため、２段目にデザイン画像の印刷データ（元データ）をそのまま印刷すると、１段目の画像と２段目の画像との整合が取れず、図１８に示すように、１段目と２段目との境界に走査方向Ｙに沿ってずれが生じてしまう。このため、２段目を印刷する際に、２段目の印刷データについて走査方向Ｙに沿って圧縮する補正をし、この補正後の印刷データに基づいて２段目の印刷を行う。これにより、図１９に示すように、画像全体としては走査方向Ｙに沿ってやや圧縮されているが、１段目と２段目との境界が目立たない高品質な画像を印刷することができる。
また、図２０の場合には、特徴点ｒａ２〜ｒａ４が本来あるべき位置よりも図２０において右側に寄っており、１段目の画像に歪み（走査方向Ｙに沿った伸長）が生じている。このため、２段目にデザイン画像の印刷データ（元データ）をそのまま印刷すると、１段目の画像と２段目の画像との整合が取れず、図２１に示すように、１段目と２段目との境界に走査方向Ｙに沿ってずれが生じてしまう。このため、２段目を印刷する際に、２段目の印刷データについて走査方向Ｙに沿って伸長する補正をし、この補正後の印刷データに基づいて２段目の印刷を行う。これにより、図２２に示すように、画像全体としては走査方向Ｙに沿ってやや伸長されているが、１段目と２段目との境界が目立たない高品質な画像を印刷することができる。
【００４６】
なお、特徴点ｒａの定め方はここに例示したものに限定されず、例えばデザイン画像の中の主要な絵柄のエッジ部分のみを特徴点としてもよい。また、デザイン画像の種類等に応じて特徴点ｒａの抽出の仕方を変えてもよい。
例えば同じ色が連続しているデザインの場合等は、全ての画素について本来ある位置からどのくらいずれているかを判断しなくても、連続している色の切れ目の部分や絵柄全体の輪郭部分（エッジ部分）において各段の印刷位置が揃っていれば画像の歪みはそれほど印刷画像の質に影響しない。したがって、このような場合には、歪み検出において比較する画素の数を少なく絞った場合でも、高品質な画像を印刷することができる。
そして、このように比較する画素の数を少なく絞ることにより、全画素についてそれぞれ比較する場合と比べて処理速度の向上を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、ｎ段目（例えば１段目）の印刷済画像の画像データのうち、ｎ＋１段目との境界に位置する画素について、それぞれデザイン画像の印刷データ（元データ）における対応する各画素と比較することにより、ｎ段目の画像に歪みが生じているか否かを判断し、歪みが生じている場合には、ｎ＋１段目の印刷データにおける各画素の配置を、ｎ段目の印刷済画像の画像データの歪みに応じて補正することによりｎ＋１段目の印刷データを全体として圧縮又は伸長する場合を例としたが、ｎ＋１段目の印刷データを圧縮又は伸長する手法はこれに限定されない。
例えば、前述のように、デザイン画像の印刷データのうち、絵柄のエッジ部分等の特徴点ｒａにあたる画素についてのみ印刷済画像の画像データと比較する場合には、デザイン画像の印刷データと印刷済画像の画像データとで特徴点ｒａ間の距離を比較し、特徴点ｒａ間の距離が本来あるべきはずの距離よりどの程度短くなり、又は長くなっているかを検出することにより、印刷済画像の画像データの圧縮率又は伸長率を求めて、この圧縮率又は伸長率に基づいてｎ＋１段目の印刷データを全体として圧縮又は伸長する。
なお、各特徴点ｒａ間の圧縮率又は伸長率が異なる場合には、ｎ＋１段目の印刷データについても部分ごとに異なる圧縮率又は伸長率で圧縮又は伸長する補正を行ってもよい。例えば図１７において、特徴点ｒａ１と特徴点ｒａ２の間の距離、特徴点ｒａ２と特徴点ｒａ３の間の距離、特徴点ｒａ３と特徴点ｒａ４の間の距離がそれぞれ本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って１０％圧縮されていた場合には、ｎ＋１段目の印刷データについても走査方向Ｙに沿って１０％圧縮する補正を行う。また、例えば、特徴点ｒａ１と特徴点ｒａ２の間の距離が、本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って１０％圧縮されており、特徴点ｒａ２と特徴点ｒａ３の間の距離が、本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って５％圧縮されており、特徴点ｒａ３と特徴点ｒａ４の間の距離が、本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って７％圧縮されていた場合には、ｎ＋１段目の印刷データについても特徴点ｒａ１と特徴点ｒａ２の間については走査方向Ｙに沿って１０％圧縮し、特徴点ｒａ２と特徴点ｒａ３の間については走査方向Ｙに沿って５％圧縮し、特徴点ｒａ３と特徴点ｒａ４の間については走査方向Ｙに沿って７％圧縮する補正を行うようにする。
【００４８】
また、本実施形態では、印刷状態取得手段としての爪撮影用カメラ４９が高精細なカラー画像を撮影することのできるカメラであって、爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データの１画素ごとの色とデザイン画像の印刷データ（元データ）の１画素ごとの色とを比較することによって、デザイン画像の印刷データにおける各画素が印刷済画像の画像データのどの画素に対応しているかを判断して、実際に印刷された各画素が本来印刷されるべき位置からどの程度離れているかを判断する場合を例示したが、爪撮影用カメラ４９はカラー画像を撮影できるカメラに限定されない。
例えば白黒画像を撮影可能なカメラを爪撮影用カメラ４９として用いてもよく、この場合には、歪み検出手段としての歪み検出部５１２は、印刷済画像の画像データの１画素ごとの輝度とデザイン画像の印刷データ（元データ）の１画素ごとの輝度とを比較することによって、元のデザイン画像の印刷データにおける各画素が、ｎ回目の走査により印刷された印刷済画像の画像データにおけるどの画素に対応するかを判断し、各画素が実際には爪部Ｔ上のどこに印刷され、本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを判断することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像の歪みの有無や歪み量を検出する。
【００４９】
また、本実施形態では、印刷状態取得手段が印刷済画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９である場合を例示したが、印刷状態取得手段は印刷済画像を取得するものに限定されない。
例えば、爪撮影用カメラ４９によって、ｎ回目の走査における印刷を行う前に、印刷指Ｕ１や爪部Ｔを撮影部３０等で撮影することにより、ｎ回目の印刷前の印刷指Ｕ１や爪部Ｔの位置を予め取得しておき、ｎ回目の走査における印刷後に再び印刷指Ｕ１や爪部Ｔを撮影し、印刷状態として記憶部５２に記憶させてもよい。
この場合には、歪み検出部５１２は、例えば、ｎ回目の印刷前後の印刷指Ｕ１や爪部Ｔの画像を比較することにより、両者の位置のずれ量からｎ回目の走査における印刷により印刷された画像が本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを推測し、これにより、歪み量を検出する。
なお、ｎ回目の印刷前後の印刷指Ｕ１や爪部Ｔの画像から画像の歪み量を検出する場合、その手法は特に限定されず、例えば、印刷指Ｕ１や爪部Ｔの輪郭（エッジ）を検出してその位置のずれ量に基づいて画像の歪み量を検出してもよいし爪部Ｔの輪郭のうち、爪部Ｔの幅方向（図１１等において走査方向Ｙ）の端部が指（皮膚）から離れる部分（これを「ストレスポイント」という。）の位置をｎ回目の印刷前後の画像で比較して、その位置のずれ量に基づいて画像の歪み量を検出してもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、撮影部３０とは別に印刷状態取得手段として爪撮影用カメラ４９を備える構成としたが、撮影部３０が印刷状態取得手段としての機能を果たしてもよい。
【００５１】
さらに、印刷状態取得手段はカメラ等の印刷済画像取得手段に限定されない。
印刷状態取得手段は、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得可能な手段であればよく、例えば、印刷指Ｕ１の動きを検知可能なセンサ（例えば、感圧センサや接触センサ等）を印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面に配置して、ｎ回目の走査における印刷中の印刷指Ｕ１自体の動きをこのセンサで検知してもよい。
この場合には、歪み検出部５１２は、例えば、センサによって検知された印刷指Ｕ１の移動量からｎ回目の走査における印刷により印刷された画像が本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを推測することにより、歪み量を検出する。
【００５２】
また、本実施形態では、デザイン画像保持領域５２１、印刷済画像保持領域５２２が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像保持領域５２１、印刷済画像保持領域５２２は制御装置５０の記憶部５２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。
【００５４】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００５５】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段と、
この印刷状態取得手段によって取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段と、
この歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段によりｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づいて前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記印刷状態取得手段は、ｎ回目の走査において前記印刷手段により前記爪部上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像の画像データを取得する印刷済画像取得手段であり、
前記歪み検出手段は、前記印刷済画像取得手段によって取得された印刷済画像の画像データと前記デザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記歪み検出手段は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に走査方向の歪みが生じているか否かを検出するものであり、
前記印刷データ補正手段は、前記歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向に圧縮又は伸長する補正を行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
デザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷手段を備えている印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得ステップと、
この印刷状態取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出ステップと、
この歪み検出ステップにおける検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正ステップと、
この印刷データ補正ステップにおいてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づき前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００５６】
１ ネイルプリント装置
２ ケース本体
２０ａ 印刷指挿入部
３０ 撮影部
４０ 印刷部
４９ 爪撮影用カメラ
５０ 制御装置
５１ 制御部
５２ 記憶部
５１１ 撮影制御部
５１２ 歪み検出部
５１３ 印刷データ補正部
５１４ 印刷制御部
５２１ デザイン画像保持領域
５２２ 印刷済画像保持領域
Ｔ 爪部
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネイルプリント装置は、印刷しようとする爪の指を、装置本体に設けた指載置台上に位置決めし、この位置決めされた指の爪に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するプリント装置であり、こうしたネイルプリント装置では、ユーザが自分の爪に印刷したいデザイン画像を選択し、選択されたデザイン画像が指の爪部に印刷される。
【０００３】
そして、従来、ネイルプリント装置内等の記憶部に保持されているデザイン画像の印刷データの縮尺をユーザの爪領域のサイズや形状等に応じて調整して印刷する手法がとられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ネイルプリント装置では装置の小型化・軽量化等のため、小型の印刷ヘッドを搭載していることが多く、１回の走査によって印刷できる範囲が爪部の面積よりも狭い場合がある。
このような場合には、例えば爪部を複数の領域に分けて複数回印刷ヘッドを走査することにより１つのデザイン画像を印刷することとなるが、例えば１回目の走査の途中で指が印刷ヘッドの走査方向（すなわち移動方向）と同じ方向に移動してしまうと、当該１回目の走査で爪部に印刷された画像は本来印刷されるべき画像よりも印刷ヘッドの走査方向の長さ寸法が短く圧縮されてしまう。逆に、１回目の走査の途中で指が印刷ヘッドの走査方向（すなわち移動方向）と反対の方向に移動してしまうと、当該1回目の走査で爪部に印刷された画像は本来印刷されるべき画像よりも印刷ヘッドの走査方向の長さ寸法が長く伸張されてしまう。
【０００６】
このように１回目の走査による１段目の印刷の際に指が動いて正しく印刷が行われなかった場合に、そのまま２回目の走査による２段目の印刷が行われると、１回目の走査により爪部に印刷された１段目の画像と２回目の走査により爪部に印刷された２段目の画像とが整合せず、１段目と２段目との境界が目立つ仕上がりの悪い画像となってしまうとの問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、走査の途中で指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段と、
この印刷状態取得手段によって取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段と、
この歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段によりｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づいて前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の印刷制御方法は、
デザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷手段を備えている印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得ステップと、
この印刷状態取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出ステップと、
この歪み検出ステップにおける検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正ステップと、
この印刷データ補正ステップにおいてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づき前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得するとともに、このｎ回目の走査における印刷状態とデザイン画像の印刷データ（元データ）とに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出し、この検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正し、この補正後の印刷データに基づき爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように制御するようになっているので、複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、走査の途中で指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】印刷指挿入部に挿入された指と撮影部、印刷部との関係を模式的に示す要部断面図である。
【図７】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図８】（Ａ）は、デザイン画像の印刷データの一部を模式的に示す説明図であり、（Ｂ）は、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されている場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した場合の１段目と２段目との境界部分を模式的に示す説明図であり、（Ｃ）は、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されている場合に２段目の印刷データを補正して印刷した場合の１段目と２段目との境界部分を模式的に示す説明図である。
【図９】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】デザイン画像の理想的な印刷状態を示した図である。
【図１１】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された状態を示す説明図である。
【図１２】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１３】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が短くなるように圧縮する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【図１４】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された状態を示す説明図である。
【図１５】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１６】１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が長くなるように伸長する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【図１７】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるようにされて印刷された状態を示す説明図である。
【図１８】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１９】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が短くなるように圧縮されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が短くなるように圧縮する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【図２０】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された状態を示す説明図である。
【図２１】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図２２】歪み検出の手法の一変形例を示す説明図であり、１段目の印刷済画像が走査方向の寸法が長くなるように伸長されて印刷された場合に２段目の印刷データを走査方向の寸法が長くなるように伸長する補正をして印刷した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図１６を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００１４】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作部１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１５】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図７参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１６】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００１７】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００１８】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１９】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
【００２０】
また、印刷部４０は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印刷媒体（本実施形態では爪部Ｔ）に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドであり、印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面に対向する面にインクを吐出させるノズルが複数設けられたノズル面（図示せず）が形成されている。ノズル面は印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面全体に設けられていてもよいし、印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面の面積よりも小さい範囲に設けられていてもよい。
本実施形態の印刷ヘッド４６のノズル面は、その長さ寸法（爪部Ｔの長さ方向の長さ寸法）が、標準的な爪部Ｔの長さ方向（指の延在方向）の寸法よりも小さい寸法となっている。このため、ノズル面の長さ寸法よりも大きい長さに亘ってデザイン画像の印刷を行う場合には、印刷ヘッド４６は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷するようになっている。
なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２１】
また、本実施形態において、副キャリッジ４５の下面であって印刷ヘッド４６と干渉しない位置には、ｎ回目の走査において印刷部４０により爪部Ｔ上に印刷されたデザイン画像を撮影して、ｎ回目の走査における印刷状態である印刷済画像の画像データを取得する印刷済画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９が設けられている。
印刷済画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段である。爪撮影用カメラ４９によって撮影される範囲は特に限定されず、直前のｎ回目の走査によって印刷された部分のみを印刷済画像として取得してもよいし、ｎ回目の走査によって印刷された部分を含むそれまでに印刷された画像全体を広く撮影して印刷済画像としてもよい。
爪撮影用カメラ４９の構成は特に限定されないが、例えば、高精細なカラー画像を撮影することのできる精度の高いカメラが好ましい。
爪撮影用カメラ４９は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって動作制御されるようになっている。
爪撮影用カメラ４９によって撮影された印刷済画像の画像データは、記憶部５１の印刷済画像保持領域５２２に記憶される。
【００２２】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２３】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。
【００２４】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪部Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
本実施形態では、例えば表示部１３にデザイン画像を選択するための図示しないデザイン選択画面が表示されるようになっており、ユーザは、所望のデザイン画像を操作釦１２１によって選択することにより、印刷されるデザイン画像が選択される。
【００２５】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００２６】
表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指画像、印刷指Ｕ１の爪部Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、表示部１３の表面をユーザがタッチするだけで各種の入力操作等を行うことができるように構成される。
【００２７】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図７に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。なお、ネイルプリント装置１の記憶手段は、制御装置５０内の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００２８】
この制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、歪み検出部５１２、印刷データ補正部５１３、印刷制御部５１４等を備えている。これら撮影制御部５１１、歪み検出部５１２、印刷データ補正部５１３、印刷制御部５１４等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、例えば、指画像から爪部Ｔの領域を検出する爪領域検出部等の機能部を備えていてもよい。
【００２９】
撮影制御部５１１は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、印刷済画像取得手段（印刷状態取得手段）としての爪撮影用カメラ４９を制御して、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査において印刷部４０により爪部Ｔ上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像（印刷状態）を取得させる撮影制御手段である。
また、撮影制御部５１１は、ユーザの印刷指Ｕ１の指画像等を撮影するように、撮影部３０の撮影動作を制御する。
撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９や撮影部３０によって取得された画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっている。
【００３０】
歪み検出部５１２は、印刷済画像取得手段（印刷状態取得手段）である爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査における印刷済画像の画像データ（印刷状態）と記憶部５２のデザイン画像保持領域５２１に記憶されているデザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段である。
本実施形態では、歪み検出部５１２は、爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する。
具体的には、印刷済画像の画像データを構成する各画素の色をデザイン画像の印刷データの各画素の色と比較して、印刷済画像の画像データの各画素がデザイン画像の印刷データのどの画素に対応するものであるかを判断し、印刷済画像の画像データの各画素がデザイン画像の印刷データの対応する画素が本来印刷されるべきであった位置からどの程度ずれているかを検出する。
また、本実施形態において、歪み検出部５１２は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に印刷ヘッド４０の走査方向（図１１等の走査方向Ｙ）の歪みが生じているか否かを検出するものである。なお、歪み検出部５１２によって検出される歪みは、走査方向Ｙに生じた歪みに限定されない。例えば、印刷ヘッド４０の走査方向Ｙに直交する方向の歪み等を検出することができてもよい。
【００３１】
ここで、歪み検出部５１２による歪み検出の手法を、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を参照しつつ説明する。
図８（Ａ）は、デザイン画像の印刷データ（元データ）のうち、ｎ回目の走査により印刷されるべきｎ段目（図８（Ａ）では、１回目の走査で印刷される１段目）の印刷データであって、ｎ＋１段目との境界に位置する部分と、ｎ＋１回目の走査により印刷されるべきｎ＋１段目（図８（Ａ）では、２回目の走査で印刷される２段目）の印刷データであって、ｎ段目との境界に位置する部分とを部分的に切り出した様子を模式的に示す図である。なお、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）において、各枠（すなわち、ｋ１−１、ｋ２−１、ｄ１−１、ｄ２−１等）は、それぞれ１画素を表している。
図８（Ｂ）は、ｎ回目の走査により印刷されたｎ段目（図８（Ｂ）では、１段目）の印刷済画像と、図８（Ａ）に示すｎ＋１段目（図８（Ａ）では、２回目の走査で印刷される２段目）の印刷データをそのまま印刷した場合のｎ＋１段目（図８（Ｂ）では、２段目）の印刷済画像とを示した図である。
例えば、ｎ段目（図８（Ｂ）では、１段目）の印刷途中にユーザの印刷指Ｕ１が印刷ヘッド４０の走査方向（図１０等の走査方向Ｙ）に等速で移動した場合、図８（Ｂ）に示すように、ｎ段目（図８（Ｂ）では、１段目）の印刷済画像における各画素（図８（Ｂ）においてｄ１−１〜ｄ１−８）は、本来印刷されるべき位置よりも図８（Ｂ）において左側に寄って印刷され、１段目の印刷済画像は全体的に走査方向Ｙの寸法が短くなるように圧縮されて印刷される。この場合に、ｎ＋１段目（２段目）の印刷データをそのまま印刷すると、図８（Ｂ）に示すように、ｎ段目（１段目）とｎ＋１段目（２段目）とで大きく画像がずれてしまう。
【００３２】
歪み検出部５１２は、ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する各画素（図８（Ｂ）におけるｄ１−１〜ｄ１−８）が、それぞれデザイン画像の印刷データ（元データ）を構成する画素（図８（Ａ）におけるｋ１−１〜ｋ１−８）のうちのどれに対応するものであるかを各画素の色等を比較することによって判断する。
ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する各画素（図８（Ｂ）におけるｄ１−１〜ｄ１−８）及びデザイン画像の印刷データ（元データ）を構成する画素（図８（Ａ）におけるｋ１−１〜ｋ１−８）はそれぞれｘ，ｙ座標等で示される位置情報を有しており、歪み検出部５１２は、それぞれ対応する画素同士の位置情報を比較することにより、印刷済画像の各画素が本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを検出することができる。そして、これにより、ｎ段目（１段目）の印刷済画像がどの程度歪んでいるかを検出する。
なお、歪み検出部５１２によって検出される歪み量は、各画素のずれ量として検出されてもよいし、ｎ段目（１段目）の印刷済画像全体の圧縮率又は伸長率として検出されてもよい。
【００３３】
印刷データ補正部５１３は、歪み検出手段である歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段である。
本実施形態において、印刷データ補正部５１３は、歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向Ｙに圧縮又は伸長する補正を行うようになっている。なお、歪み検出部５１２が印刷ヘッド４０の走査方向Ｙに直交する方向の歪みを検出するような場合には、この方向のずれについても印刷データを補正するようになっていてもよい。
【００３４】
具体的には、例えばｎ段目（１段目）の印刷済画像に図８（Ｂ）に示すような歪みが生じている場合には、この歪み量に応じてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向Ｙに圧縮又は伸長する補正（すなわち、走査方向Ｙの寸法が短くなるように圧縮する補正又は走査方向Ｙの寸法が長くなるように伸長する補正）を行う。
すなわち、ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する画素ｄ１−１の下にｎ＋１段目（２段目）の印刷済画像を構成する画素ｋ２−１が印刷されるようにし、ｄ１−２の下にｋ２−２が印刷されるようにするというように、ｎ＋１段目（２段目）の印刷データを補正する。これにより、図８（Ｃ）に示すように、ｎ＋１段目（２段目）の印刷済画像を構成する各画素（ｄ２−１〜ｄ２−８）は、ｎ段目（１段目）の印刷済画像を構成する各画素（ｄ１−１〜ｄ１−８）の位置と整合する位置に印刷され、歪みのない高品質な画像を得ることができる。
【００３５】
印刷制御部５１４は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施すように、印刷手段である印刷部４０の印刷動作を制御する印刷制御手段である。
本実施形態において、印刷制御部５１４は、印刷データ補正手段である印刷データ補正部５１３によりｎ＋１回目の走査において印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときには、補正後の印刷データに基づいて爪部Ｔにｎ＋１回目の走査による印刷を行うように印刷部４０を制御する。
【００３６】
記憶部５２には、印刷済画像の歪みを検出するための歪み検出プログラム、歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正するための印刷データ補正プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
【００３７】
本実施形態において記憶部５２には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の指画像等が記憶される。
また、記憶部５２には、デザイン画像の印刷データ（元データ）を記憶するデザイン画像保持領域５２１が設けられている。このデザイン画像の印刷データには、各画素ごとに色や輝度等の情報及びｘ，ｙ座標等で示される各画素の位置情報等が含まれている。
また、記憶部５２には、印刷済画像取得手段（印刷状態取得手段）である爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査における印刷済画像の画像データ（印刷状態）を記憶する印刷済画像保持領域５２２が設けられている。
【００３８】
次に、図９から図１６を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
本体制御部５２は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて一つのデザイン画像が選択される。本実施形態では、図１０に示すようなひまわりのデザイン画像が選択された場合を例として説明する。
【００３９】
印刷すべきデザイン画像が選択され、操作部１２から印刷開始指示が入力されると、図９に示すように、制御部５１は、ｎ＝１と置き（ステップＳ１）、ｎ回目（すなわち１回目）の走査によるｎ段目（すなわち１段目）の印刷を行う（ステップＳ２）。すなわち、印刷制御部５１４は、デザイン画像のｎ段目（すなわち１段目）の印刷データを記憶部５２のデザイン画像保持領域５２２から読み出して、印刷部４０に出力する。そして、この印刷データに基づいて印刷部４０による爪部Ｔへのｎ回目（すなわち１回目）の走査によるｎ段目（すなわち１段目）の印刷が行われる（図１１及び図１４参照）。
制御部５１は、このｎ回目の走査によってデザイン画像の印刷が全て終了したか否かを判断し（ステップＳ３）、デザイン画像の印刷が終了していると判断される場合（印刷待ちの印刷データが残っていないと判断される場合、ステップＳ３；ＹＥＳ）には、印刷制御処理を終了する。
【００４０】
他方、デザイン画像の印刷が終了していないと判断される場合（印刷待ちの印刷データが残っていると判断される場合、ステップＳ３；ＮＯ）には、制御部５１は、印刷ヘッド４６をｎ＋１段目（ここでは２段目）に移動させる（ステップＳ４）。本実施形態では、図１１及び図１４等に示すように、爪部Ｔを２つの領域（上下２段の領域）に分けて、１つのデザイン画像を２回の走査により印刷する場合を例としているため、図１１及び図１４に示すように、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷終了後、制御部５１は、印刷ヘッド４６をｎ＋１段目（ここでは２段目）に移動させる（図１１及び図１４参照）。
そして、撮影制御部５１１は、爪部撮影用カメラ４９を制御して爪部Ｔに印刷されたｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像を撮影し、その画像データを印刷済画像保持領域５２２に記憶させる（ステップＳ５）。
【００４１】
次に、歪み検出部５１２は、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データ（元データ）とを比較して（ステップＳ６）、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に歪みがあるか否かを判断する（ステップＳ７）。例えば図１１、図１２に示す場合には、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に走査方向Ｙの歪み（圧縮）が生じている。このため、元の印刷データのままｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行うと、図１２に示すようにｎ＋１段目（すなわち２段目）に印刷される画像の方が走査方向Ｙに長くなり、ｎ段目（すなわち１段目）の画像とｎ＋１段目（すなわち２段目）の画像とが整合せず、ずれを生じてしまう。また、例えば図１４、図１５に示す場合には、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に走査方向Ｙの歪み（伸長）が生じている。このため、元の印刷データのままｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行うと、図１５に示すようにｎ＋１段目（すなわち２段目）に印刷される画像の方が走査方向Ｙに短くなり、ｎ段目（すなわち１段目）の画像とｎ＋１段目（すなわち２段目）の画像とが整合せず、ずれを生じてしまう。
このため、歪み検出部５１２によってｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に歪みがあると判断された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、印刷データ補正部５１３は、検出された歪み量に応じてｎ＋１回目（すなわち２回目）の走査におけるｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを補正する（ステップＳ８）。例えば、図１２に示すようにｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像が本来印刷されるべき状態よりも走査方向Ｙに圧縮されて印刷されている場合には、印刷データ補正部５１３は、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを走査方向Ｙに圧縮する補正を行う。また、例えば、図１５に示すようにｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像が本来印刷されるべき状態よりも走査方向Ｙに伸長されて印刷されている場合には、印刷データ補正部５１３は、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを走査方向Ｙに伸長する補正を行う。
【００４２】
印刷データ補正部５１３による印刷データの補正後、又は、歪み検出部５１２によってｎ段目（すなわち１段目）の印刷済画像に歪みがないと判断された場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、制御部５１は、ｎを新たにｎ＋１と置いて（ステップＳ９）、印刷部４０を制御し、印刷データ（補正された場合には補正後の印刷データ）に基づいて爪部Ｔ上にｎ＋１回目（すなわち２回目）の走査によるｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行わせる（ステップＳ２）。
制御部５１は爪部Ｔに対するデザイン画像の印刷が終了するまで、このステップＳ２からステップＳ９までの処理を繰り返す。本実施形態では、２回の走査によりデザイン画像の印刷が完了するため、補正後の印刷データに基づいてｎ＋１回目（すなわち２回目）の走査によるｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷を行うことにより印刷処理が終了する。そして、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを圧縮する補正をした場合には、図１３に示すように走査方向Ｙの長さ寸法が多少小さくなり、ｎ＋１段目（すなわち２段目）の印刷データを伸長する補正をした場合には、図１６に示すように走査方向Ｙの長さ寸法が多少大きくなるものの、いずれの場合も、ｎ段目（すなわち１段目）とｎ＋１段目（すなわち２段目）の境界にずれ等が生じない高品質な画像を印刷することができる。
【００４３】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態として印刷済画像の画像データを取得するとともに、このｎ回目の走査における印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データ（元データ）とに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出し、この検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正するようになっている。このため、複数回印刷ヘッド４６を走査して爪部Ｔに印刷を施す場合に、走査の途中で印刷指Ｕ１が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことができる。
また、本実施形態では、印刷状態取得手段は、ｎ回目の走査において印刷部４０により爪部Ｔ上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像を取得する爪撮影用カメラ４９（印刷済画像取得手段）であり、歪み検出部５１２は、この爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出するものである。このように端的に印刷済画像と元データとのずれを見ることにより印刷済画像の歪みを検出するため、確実に歪み検出を行うことができ、各走査において印刷される画像間にずれが生じるのを効果的に防止することができる。
また、本実施形態では、歪み検出部５１２は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に走査方向Ｙの歪みが生じているか否かを検出するものであり、印刷データ補正部５１３は、この歪み検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向に圧縮又は伸長する補正（すなわち、走査方向の寸法が短くなるように圧縮する補正又は走査方向の寸法が長くなるように伸長する補正）を行う。このため、印刷指Ｕ１が、印刷中に印刷指挿入部２０ａ内で走査方向Ｙにスライド移動してしまった場合にも、全体として整合のとれたデザイン画像を印刷することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、歪み検出手段としての歪み検出部５１２が、爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データ（元データ）とを１画素ごとに比較することによって、歪み量を検出する例を挙げて説明したが、歪み検出部５１２が歪み量を検出する手法はこれに限定されない。
例えば、デザイン画像の印刷データから予めデザイン画像の中の特徴となる点（以下「特徴点ｒａ」という。図１７から図２２参照）を抽出しておき、印刷済画像の画像データからこれに対応する「特徴点ｒａ」を検出して、各特徴点ｒａについて印刷済画像の画像データとデザイン画像の印刷データとにずれがあるか否かを判断することにより歪み量を検出してもよい。
【００４５】
すなわち、この場合には、例えば図１７から図２２に示すように、１段目の印刷済画像における２段目との境界部分に位置するデザイン画像を構成する画素であって、印刷ヘッド４６の走査方向Ｙにおけるデザイン画像の最端部（エッジ部分）にあたる画素（ｒａ１及びｒａ４）と、デザイン画像においてある程度走査方向Ｙに連続する色がある場合の当該色の切れ目となる部分にあたる画素（ｒａ２及びｒａ３）とを予め特徴点ｒａと定めておき、歪み検出部５１２は、各特徴点ｒａ１〜ｒａ４の位置が本来印刷されるべき位置からずれていないか否かを判断する。
図１７の場合には、特徴点ｒａ２〜ｒａ４が本来あるべき位置よりも図１７において左側に寄っており、１段目の画像に歪み（走査方向Ｙに沿った圧縮）が生じている。このため、２段目にデザイン画像の印刷データ（元データ）をそのまま印刷すると、１段目の画像と２段目の画像との整合が取れず、図１８に示すように、１段目と２段目との境界に走査方向Ｙに沿ってずれが生じてしまう。このため、２段目を印刷する際に、２段目の印刷データについて走査方向Ｙに沿って圧縮する補正をし、この補正後の印刷データに基づいて２段目の印刷を行う。これにより、図１９に示すように、画像全体としては走査方向Ｙに沿ってやや圧縮されているが、１段目と２段目との境界が目立たない高品質な画像を印刷することができる。
また、図２０の場合には、特徴点ｒａ２〜ｒａ４が本来あるべき位置よりも図２０において右側に寄っており、１段目の画像に歪み（走査方向Ｙに沿った伸長）が生じている。このため、２段目にデザイン画像の印刷データ（元データ）をそのまま印刷すると、１段目の画像と２段目の画像との整合が取れず、図２１に示すように、１段目と２段目との境界に走査方向Ｙに沿ってずれが生じてしまう。このため、２段目を印刷する際に、２段目の印刷データについて走査方向Ｙに沿って伸長する補正をし、この補正後の印刷データに基づいて２段目の印刷を行う。これにより、図２２に示すように、画像全体としては走査方向Ｙに沿ってやや伸長されているが、１段目と２段目との境界が目立たない高品質な画像を印刷することができる。
【００４６】
なお、特徴点ｒａの定め方はここに例示したものに限定されず、例えばデザイン画像の中の主要な絵柄のエッジ部分のみを特徴点としてもよい。また、デザイン画像の種類等に応じて特徴点ｒａの抽出の仕方を変えてもよい。
例えば同じ色が連続しているデザインの場合等は、全ての画素について本来ある位置からどのくらいずれているかを判断しなくても、連続している色の切れ目の部分や絵柄全体の輪郭部分（エッジ部分）において各段の印刷位置が揃っていれば画像の歪みはそれほど印刷画像の質に影響しない。したがって、このような場合には、歪み検出において比較する画素の数を少なく絞った場合でも、高品質な画像を印刷することができる。
そして、このように比較する画素の数を少なく絞ることにより、全画素についてそれぞれ比較する場合と比べて処理速度の向上を図ることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、ｎ段目（例えば１段目）の印刷済画像の画像データのうち、ｎ＋１段目との境界に位置する画素について、それぞれデザイン画像の印刷データ（元データ）における対応する各画素と比較することにより、ｎ段目の画像に歪みが生じているか否かを判断し、歪みが生じている場合には、ｎ＋１段目の印刷データにおける各画素の配置を、ｎ段目の印刷済画像の画像データの歪みに応じて補正することによりｎ＋１段目の印刷データを全体として圧縮又は伸長する場合を例としたが、ｎ＋１段目の印刷データを圧縮又は伸長する手法はこれに限定されない。
例えば、前述のように、デザイン画像の印刷データのうち、絵柄のエッジ部分等の特徴点ｒａにあたる画素についてのみ印刷済画像の画像データと比較する場合には、デザイン画像の印刷データと印刷済画像の画像データとで特徴点ｒａ間の距離を比較し、特徴点ｒａ間の距離が本来あるべきはずの距離よりどの程度短くなり、又は長くなっているかを検出することにより、印刷済画像の画像データの圧縮率又は伸長率を求めて、この圧縮率又は伸長率に基づいてｎ＋１段目の印刷データを全体として圧縮又は伸長する。
なお、各特徴点ｒａ間の圧縮率又は伸長率が異なる場合には、ｎ＋１段目の印刷データについても部分ごとに異なる圧縮率又は伸長率で圧縮又は伸長する補正を行ってもよい。例えば図１７において、特徴点ｒａ１と特徴点ｒａ２の間の距離、特徴点ｒａ２と特徴点ｒａ３の間の距離、特徴点ｒａ３と特徴点ｒａ４の間の距離がそれぞれ本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って１０％圧縮されていた場合には、ｎ＋１段目の印刷データについても走査方向Ｙに沿って１０％圧縮する補正を行う。また、例えば、特徴点ｒａ１と特徴点ｒａ２の間の距離が、本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って１０％圧縮されており、特徴点ｒａ２と特徴点ｒａ３の間の距離が、本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って５％圧縮されており、特徴点ｒａ３と特徴点ｒａ４の間の距離が、本来あるべき距離よりも走査方向Ｙに沿って７％圧縮されていた場合には、ｎ＋１段目の印刷データについても特徴点ｒａ１と特徴点ｒａ２の間については走査方向Ｙに沿って１０％圧縮し、特徴点ｒａ２と特徴点ｒａ３の間については走査方向Ｙに沿って５％圧縮し、特徴点ｒａ３と特徴点ｒａ４の間については走査方向Ｙに沿って７％圧縮する補正を行うようにする。
【００４８】
また、本実施形態では、印刷状態取得手段としての爪撮影用カメラ４９が高精細なカラー画像を撮影することのできるカメラであって、爪撮影用カメラ４９によって取得された印刷済画像の画像データの１画素ごとの色とデザイン画像の印刷データ（元データ）の１画素ごとの色とを比較することによって、デザイン画像の印刷データにおける各画素が印刷済画像の画像データのどの画素に対応しているかを判断して、実際に印刷された各画素が本来印刷されるべき位置からどの程度離れているかを判断する場合を例示したが、爪撮影用カメラ４９はカラー画像を撮影できるカメラに限定されない。
例えば白黒画像を撮影可能なカメラを爪撮影用カメラ４９として用いてもよく、この場合には、歪み検出手段としての歪み検出部５１２は、印刷済画像の画像データの１画素ごとの輝度とデザイン画像の印刷データ（元データ）の１画素ごとの輝度とを比較することによって、元のデザイン画像の印刷データにおける各画素が、ｎ回目の走査により印刷された印刷済画像の画像データにおけるどの画素に対応するかを判断し、各画素が実際には爪部Ｔ上のどこに印刷され、本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを判断することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像の歪みの有無や歪み量を検出する。
【００４９】
また、本実施形態では、印刷状態取得手段が印刷済画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９である場合を例示したが、印刷状態取得手段は印刷済画像を取得するものに限定されない。
例えば、爪撮影用カメラ４９によって、ｎ回目の走査における印刷を行う前に、印刷指Ｕ１や爪部Ｔを撮影部３０等で撮影することにより、ｎ回目の印刷前の印刷指Ｕ１や爪部Ｔの位置を予め取得しておき、ｎ回目の走査における印刷後に再び印刷指Ｕ１や爪部Ｔを撮影し、印刷状態として記憶部５２に記憶させてもよい。
この場合には、歪み検出部５１２は、例えば、ｎ回目の印刷前後の印刷指Ｕ１や爪部Ｔの画像を比較することにより、両者の位置のずれ量からｎ回目の走査における印刷により印刷された画像が本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを推測し、これにより、歪み量を検出する。
なお、ｎ回目の印刷前後の印刷指Ｕ１や爪部Ｔの画像から画像の歪み量を検出する場合、その手法は特に限定されず、例えば、印刷指Ｕ１や爪部Ｔの輪郭（エッジ）を検出してその位置のずれ量に基づいて画像の歪み量を検出してもよいし爪部Ｔの輪郭のうち、爪部Ｔの幅方向（図１１等において走査方向Ｙ）の端部が指（皮膚）から離れる部分（これを「ストレスポイント」という。）の位置をｎ回目の印刷前後の画像で比較して、その位置のずれ量に基づいて画像の歪み量を検出してもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、撮影部３０とは別に印刷状態取得手段として爪撮影用カメラ４９を備える構成としたが、撮影部３０が印刷状態取得手段としての機能を果たしてもよい。
【００５１】
さらに、印刷状態取得手段はカメラ等の印刷済画像取得手段に限定されない。
印刷状態取得手段は、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得可能な手段であればよく、例えば、印刷指Ｕ１の動きを検知可能なセンサ（例えば、感圧センサや接触センサ等）を印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面に配置して、ｎ回目の走査における印刷中の印刷指Ｕ１自体の動きをこのセンサで検知してもよい。
この場合には、歪み検出部５１２は、例えば、センサによって検知された印刷指Ｕ１の移動量からｎ回目の走査における印刷により印刷された画像が本来印刷されるべき位置からどの程度ずれているかを推測することにより、歪み量を検出する。
【００５２】
また、本実施形態では、デザイン画像保持領域５２１、印刷済画像保持領域５２２が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像保持領域５２１、印刷済画像保持領域５２２は制御装置５０の記憶部５２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。
【００５４】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００５５】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段と、
この印刷状態取得手段によって取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段と、
この歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段によりｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づいて前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記印刷状態取得手段は、ｎ回目の走査において前記印刷手段により前記爪部上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像の画像データを取得する印刷済画像取得手段であり、
前記歪み検出手段は、前記印刷済画像取得手段によって取得された印刷済画像の画像データと前記デザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記歪み検出手段は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に走査方向の歪みが生じているか否かを検出するものであり、
前記印刷データ補正手段は、前記歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向に圧縮又は伸長する補正を行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
デザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷手段を備えている印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得ステップと、
この印刷状態取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出ステップと、
この歪み検出ステップにおける検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正ステップと、
この印刷データ補正ステップにおいてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づき前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００５６】
１ ネイルプリント装置
２ ケース本体
２０ａ 印刷指挿入部
３０ 撮影部
４０ 印刷部
４９ 爪撮影用カメラ
５０ 制御装置
５１ 制御部
５２ 記憶部
５１１ 撮影制御部
５１２ 歪み検出部
５１３ 印刷データ補正部
５１４ 印刷制御部
５２１ デザイン画像保持領域
５２２ 印刷済画像保持領域
Ｔ 爪部
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段と、
この印刷状態取得手段によって取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段と、
この歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段によりｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づいて前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記印刷状態取得手段は、ｎ回目の走査において前記印刷手段により前記爪部上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像の画像データを取得する印刷済画像取得手段であり、
前記歪み検出手段は、前記印刷済画像取得手段によって取得された印刷済画像の画像データと前記デザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記歪み検出手段は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に走査方向の歪みが生じているか否かを検出するものであり、
前記印刷データ補正手段は、前記歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向に圧縮又は伸長する補正を行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
デザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷手段を備えている印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得ステップと、
この印刷状態取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出ステップと、
この歪み検出ステップにおける検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正ステップと、
この印刷データ補正ステップにおいてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づき前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１】
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査が終了すると、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得手段と、
この印刷状態取得手段によって取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出手段と、
この歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正手段と、
この印刷データ補正手段によりｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づいて前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記印刷状態取得手段は、ｎ回目の走査において前記印刷手段により前記爪部上に印刷されたデザイン画像を撮影して印刷済画像の画像データを取得する印刷済画像取得手段であり、
前記歪み検出手段は、前記印刷済画像取得手段によって取得された印刷済画像の画像データと前記デザイン画像の印刷データとを比較することにより、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記歪み検出手段は、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に走査方向の歪みが生じているか否かを検出するものであり、
前記印刷データ補正手段は、前記歪み検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを走査方向に圧縮又は伸長する補正を行うものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
デザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷手段を備えている印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、ｎ回目の走査の終了後に、少なくともｎ回目の走査における印刷状態を取得する印刷状態取得ステップと、
この印刷状態取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査における印刷状態と前記デザイン画像の印刷データとに基づいて、ｎ回目の走査により印刷されたデザイン画像に歪みが生じているか否かを検出する歪み検出ステップと、
この歪み検出ステップにおける検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データを補正する印刷データ補正ステップと、
この印刷データ補正ステップにおいてｎ＋１回目の走査により印刷されるデザイン画像の印刷データが補正されたときは、補正後の印刷データに基づき前記爪部にｎ＋１回目の走査による印刷を行うように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１３−３９１６９（Ｐ２０１３−３９１６９Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７６５０５（Ｐ２０１１−１７６５０５）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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