ノズル洗浄システム
【課題】ガン本体の内部機構の複雑化を招くことなく、ノズルをより容易に、かつ、より確実に洗浄でき、生産性の向上を図ることができるノズル洗浄システムを提供する。
【解決手段】ノズル洗浄システム１は、塗料導入口３１及び塗料導出口３２を連通する塗料経路３３を有するガン本体３と、塗料導出口３２に装着され、塗料経路３３に連通される塗料噴射口４１を有するノズル４と、ノズル４を洗浄する洗浄手段６とを備える。ガン本体３は、洗浄液導出口３６及び塗料経路３３の途中を連通する洗浄液導出経路３５と、塗料経路３３を開放・閉鎖可能な第１ニードル３４とを有し、洗浄手段６は、洗浄液供給手段６１と、洗浄用ノズル６４とを備える。洗浄用ノズル６４をノズル４に装着するとともに、第１ニードル３４により塗料経路３３を閉鎖した上で、洗浄用ノズル６４からノズル４の塗料噴射口４１へと洗浄液を送り込むことで、塗料噴射口４１が洗浄される。
【解決手段】ノズル洗浄システム１は、塗料導入口３１及び塗料導出口３２を連通する塗料経路３３を有するガン本体３と、塗料導出口３２に装着され、塗料経路３３に連通される塗料噴射口４１を有するノズル４と、ノズル４を洗浄する洗浄手段６とを備える。ガン本体３は、洗浄液導出口３６及び塗料経路３３の途中を連通する洗浄液導出経路３５と、塗料経路３３を開放・閉鎖可能な第１ニードル３４とを有し、洗浄手段６は、洗浄液供給手段６１と、洗浄用ノズル６４とを備える。洗浄用ノズル６４をノズル４に装着するとともに、第１ニードル３４により塗料経路３３を閉鎖した上で、洗浄用ノズル６４からノズル４の塗料噴射口４１へと洗浄液を送り込むことで、塗料噴射口４１が洗浄される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアレススプレーガン等におけるノズルの詰りを防止するためのノズル洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装ガン（ガン本体）の先端に取付けられたノズルから噴射される塗料の噴霧パターンの変化は、被塗装物の塗装面に塗装ムラなどの塗装不良を生じさせる要因となる。従って、塗装面の品質を安定させるためには、一定の噴霧パターンを保持して塗装作業を行う必要がある。
【０００３】
ところが、塗装作業が長時間に及んだりすると、ノズルの塗料噴射口の周縁に塵や塗料カスなどの異物が付着して堆積してしまったり、ゲル化した塗料が塗料噴射口に詰まってしまったりして、噴霧パターンが乱れてしまい、塗装不良を招いてしまうおそれがある。このため、塗装作業においては、作業者が噴霧パターンを監視するとともに、ノズルの洗浄を適宜行って、塗料噴射口に付着した異物を除去する必要がある。
【０００４】
しかしながら、ノズルの洗浄は、ガン本体からノズルを取外した上で行われるのが一般的であるが、前記ノズルは、ノズルチップや、当該ノズルチップを固定するとともに、ガン本体に取付けられるホルダや、さらには、ガン本体とホルダ等との間をシールするためのシール部材など、多数の部品によって構成されている。従って、ノズルの取外し作業や洗浄後の組付け作業等に相当の時間、手間を要することとなってしまい、また、作業者の作業負担が非常に大きなものとなってしまうおそれがある。さらに、ノズルの洗浄作業に多大な時間・手間を要することから、製造ラインの停止を余儀なくされ、その結果、生産性が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、ガン本体からノズルを取外すことなく、ノズルを洗浄可能とすべく、ノズルを９０度回転可能に構成するとともに、塗装時には、塗料の供給経路とノズル内部の通路とを連通させるとともに、待機時には、ノズルを９０度回転させて、塗料の循環経路とノズル内部の通路とを連通させる技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。当該技術によれば、ノズル内部の通路に常に塗料が流し続けられるとともに、待機時には、塗料の噴射方向とは反対側からノズル内部の通路に対して塗料が流されることとなる。そのため、ノズルの塗料噴射口に対する異物の付着を防止できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、当該技術においては、ノズルを回転させるための回転機構などを設ける必要があり、ガン本体の内部機構が著しく複雑化してしまう。また、ノズルから除去された異物が、塗料供給部に対して戻され得る構成となっているため、一度除去された異物が再度ノズルに付着してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ガン本体の内部機構の複雑化を招くことなく、ノズルをより容易に、かつ、より確実に洗浄することができ、ひいては生産性の向上を図ることができるノズル洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．塗料導入口、及び、先端に設けられた塗料導出口を連通する塗料経路を有するガン本体と、
前記ガン本体の塗料導出口に装着され、前記塗料経路に連通される塗料噴射口を有するノズルと、
前記ノズルの塗料噴射口を洗浄する洗浄手段とを備えたノズル洗浄システムにおいて、
前記ガン本体は、
外部へと露出する洗浄液導出口、及び、前記塗料経路の途中を連通する洗浄液導出経路と、
前記塗料経路を開放・閉鎖可能な開閉手段とを有するとともに、
前記洗浄手段は、
洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズルに装着される洗浄用ノズルと、
前記洗浄液供給手段及び前記洗浄用ノズルを結ぶ洗浄液供給管とを備え、
前記洗浄用ノズルを前記ノズルに装着するとともに、前記開閉手段により前記塗料経路を閉鎖した上で、前記洗浄用ノズルから前記ノズルの塗料噴射口へと洗浄液を送り込むことにより、前記ノズルの塗料噴射口内を洗浄可能としたことを特徴とするノズル洗浄システム。
【００１１】
上記手段１によれば、ノズル洗浄システムは洗浄手段を備えており、ノズルの塗料噴射口を洗浄するにあたっては、当該ノズルに対して前記洗浄手段の洗浄用ノズルを装着した上で、洗浄用ノズルから塗料噴射口へと洗浄液を送り込むことにより、前記塗料噴射口を洗浄することができる。従って、洗浄に際して、ノズルをガン本体から取外す必要がなく、ノズルを容易に洗浄することができるとともに、ノズルの洗浄に要する時間を短縮することができる。その結果、製造ラインの停止をより確実に防止することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、塗料を噴射する方向とは反対側からノズルに対して洗浄液が送りこまれるため、塗料噴射口に付着した異物をより確実に除去することができる。さらに、除去された異物は、洗浄液導出経路を通って洗浄液導出口から排出されるため、除去された異物がノズルに対して再度付着してしまうことがない。従って、上記手段１によれば、ノズルをより確実に洗浄することができる。
【００１３】
加えて、上記特許文献１に記載の技術と比較して、ガン本体の内部に回転機構等の複雑な機構を設ける必要がない。そのため、ガン本体の内部機構の複雑化をより確実に防止することができる。
【００１４】
手段２．前記洗浄液供給管内における洗浄液の圧力を検知可能な圧力検知手段を設け、
前記圧力検知手段により検知された圧力に基づいて、前記ノズルの洗浄状態を確認可能としたことを特徴とする手段１に記載のノズル洗浄システム。
【００１５】
ノズルの塗料噴射口に異物が付着している場合には、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が比較的高いものとなる。一方で、ノズルの塗料噴射口から異物が除去された場合には、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が比較的低いものとなる。
【００１６】
この点を利用して、上記手段２によれば、圧力検知手段により検知された圧力に基づいて、ノズルの洗浄状態が確認できるように構成されている。従って、洗浄状態の確認にあたって、作業者が、洗浄用ノズルをノズルから取外して確認するといった面倒な作業が不要となり、生産性のより一層の向上を図ることができる。また、作業者が目視により洗浄状態を確認する場合と比べて、より正確に洗浄状態を把握することができる。そのため、洗浄作業後においてノズルに異物が残存してしまうといった事態をより確実に防止することができる。
【００１７】
手段３．前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力下限値を下回ったときに、前記ノズルの洗浄を終了することを特徴とする手段２に記載のノズル洗浄システム。
【００１８】
上記手段３によれば、圧力検知手段により検知された圧力が所定の圧力下限値を下回ったときに、ノズルの洗浄が終了される。従って、洗浄終了のタイミングをより確実に把握することができ、例えば、異物が除去されているにも関わらず、洗浄作業が続けられてしまうといった事態、つまり、無駄な洗浄をより確実に防止することができる。その結果、洗浄コストの増大を防止でき、生産性の更なる向上を図ることができる。
【００１９】
手段４．前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力上限値を上回ったときに、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給を停止、又は、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を低減させることを特徴とする手段２又は３に記載のノズル洗浄システム。
【００２０】
ノズルの洗浄に際しては、洗浄用ノズルがノズルに対して装着されることとなるが、ノズルの塗料噴射口に対して異物が強固に付着してしまった場合には、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が極めて高くなってしまう。そのため、ノズルから洗浄用ノズルが外れてしまったり、高圧の洗浄液によりノズルに損傷が生じてしまったりするおそれがある。
【００２１】
この点、上記手段４によれば、圧力検知手段により検知された圧力が、所定の圧力上限値を上回ったときに、洗浄液の供給が停止、或いは、洗浄液の供給圧力が低減される。これにより、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が過度に増大してしまうことを防止でき、洗浄用ノズルの脱落やノズルの損傷といった不具合の発生をより確実に抑制することができる。
【００２２】
手段５．前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を、高圧力状態と、高圧力状態における圧力よりも低圧力の低圧力状態とで交互に変更することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のノズル洗浄システム。
【００２３】
上記手段５によれば、洗浄液の供給圧力が、例えばパルス波形のように、高圧力状態と低圧力状態とで交互に変更されつつ、洗浄液が供給される。そのため、ノズルに付着した異物を一層確実に除去することができる。
【００２４】
尚、高圧力状態における洗浄液の供給圧力は、特に限定されるものではないが、塗料の噴射圧力以上（例えば、塗料供給手段からの塗料の供給圧力以上）とすることが好ましい。すなわち、塗料の噴射圧力は、塗料噴射口に向かって異物を押し付ける力に相当するところ、塗料の噴射方向とは逆方向から加えられる洗浄液の供給圧力（つまり、塗料噴射口から異物を取り除く方向に向かって加えられる圧力）を塗料の噴射圧力以上とすることで、塗料噴射口から異物をより一層確実に除去することができる。また、低圧力状態における洗浄液の供給圧力については、高圧力状態における洗浄液の供給圧力よりも低いものであればよく、その値は特に限定されるものではない。従って、低圧力状態においては、洗浄液を供給しないこととしてもよい。
【００２５】
手段６．前記洗浄液導出経路内の洗浄液を排出する排出用ポンプを設けたことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のノズル洗浄システム。
【００２６】
上記手段６によれば、排出用ポンプにより、洗浄液導出経路内の洗浄液をよりスムーズに外部へと排出することができる。その結果、ノズルに付着した異物をより確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】塗装時におけるノズル洗浄システムの概略を示す説明図である。
【図２】ノズルの構成を示す断面模式図である。
【図３】洗浄時におけるノズル洗浄システムの概略を示す説明図である。
【図４】洗浄ノズルの構成等を示す断面模式図である。
【図５】洗浄液の供給圧力の遷移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。ノズル洗浄システム１は、図１に示すように、ガン本体３と、当該ガン本体３に装着されるノズル４とからなる塗装手段２を備える。
【００２９】
前記ガン本体３は、自身の内部に、塗料導入口３１と、ガン本体３の先端に設けられた塗料導出口３２とを連通する塗料経路３３を備えている。また、前記塗料導入口３１は、所定の塗料供給管を介して、塗料供給手段５に接続されている。そして、塗料供給手段５から供給される塗料が、塗料導入口３１から塗料経路３３へと流入するように構成されている。
【００３０】
加えて、ガン本体３の内部には、棒状（針状）の第１ニードル３４（「開閉手段」に相当する）が設けられている。当該第１ニードル３４は、その先端部が前記塗料経路３３に臨むようにして配置されており、バネ部材（図示せず）によりその長手方向先端側へと付勢されている。また、ガン本体３内部にはエアバルブ（図示せず）が設けられており、ガン本体３に設けられたトリガ（図示せず）を操作することにより、前記エアバルブを作動させることができるようになっている。すなわち、塗装時においては、前記トリガを引くことにより、前記エアバルブが作動し、第１ニードル３４の先端部が塗料経路３３から引っ込む。その結果、塗料供給手段５から塗料経路３３を経てノズル４へと塗料が供給されることとなり、ノズル４の後述する塗料噴射口４１から塗料が噴射されるようになっている。一方で、塗装作業を停止するときには、前記トリガを元の位置に戻すことで、ニードル３４の先端部により塗料経路３３が閉鎖され、その結果、塗料の噴射が停止される。
【００３１】
ノズル４は、前記塗料導出口３２に対して装着されている。また、当該ノズル４は、ノズルチップや、当該ノズルチップを保持するとともに、ガン本体３に対して取付けられるホルダや、当該ホルダ等とガン本体３との間をシールするためのシール部材等（いずれも図示せず）を備えている。さらに、図２に示すように、ノズル４の先端中央部分には、塗料経路３３よりも小径の塗料噴射口４１が設けられており、上述の通り、塗料経路３３を経て供給された塗料が、当該塗料噴射口４１から噴射されるようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴部分についてそれぞれ説明する。ノズル洗浄システム１は、図３に示すように、ガン本体３の内部に設けられた洗浄液導出経路３５と、前記ノズル４の塗料噴射口４１を洗浄するための洗浄手段６とを備えている。
【００３３】
前記洗浄液導出経路３５は、ガン本体３の外部に露出して設けられた洗浄液導出口３６と、前記塗料経路３３の途中との間を連通するものである。また、洗浄液導出口３６には、排出用ポンプ７が接続されており、当該排出ポンプ７により洗浄液導出経路３５内の液体を洗浄液導出口３６側へと吸引できるようになっている。尚、排出ポンプ７の吸引圧力は、一定の圧力とされている。
【００３４】
また、ガン本体３の内部には、洗浄液導出経路３５を開放・閉鎖可能な第２ニードル３７が設けられている。当該第２ニードル３７は、その先端部が前記洗浄液導出経路３５に臨むようにして配置されており、バネ部材（図示せず）によりその長手方向先端側へと付勢されている。そして、少なくとも塗装時においては、第２ニードル３７により洗浄液導出経路３５が閉鎖されることとなっており、その結果、塗料が洗浄液導出口３６から流出してしまうことが防止されるようになっている。一方で、後述するノズル４の洗浄時においては、第２ニードル３７の先端部が洗浄液導出経路３５から引っ込み、その結果、洗浄液導出経路３５内を洗浄液が流通可能とされる。
【００３５】
加えて、前記洗浄手段６は、ノズル４を洗浄するために用いられるものであり、洗浄液供給手段６１と、洗浄液供給管６２と、制御手段６３と、洗浄用ノズル６４と、圧力検知手段６５とを備えている。
【００３６】
前記洗浄液供給手段６１は、所定の洗浄液を洗浄液供給管６２を介して洗浄用ノズル６４へと供給するものであり、洗浄液の供給圧力を変更可能に構成されている。尚、洗浄液の供給圧力や供給の開始・停止は、制御手段６３から出力される信号に応じて制御可能とされている。
【００３７】
前記洗浄用ノズル６４は、図４に示すように、筒状をなしており、ノズル４を洗浄する際に、自身の内周部分にノズル４が嵌入されることで、ノズル４に対して装着されるものである。尚、洗浄用ノズル６４は、可撓性材料（例えば、ゴムや軟質樹脂等）により構成されており、ノズル４に装着された際には、内周面がノズル４の外周面に対して密着するようになっている。
【００３８】
さらに、洗浄用ノズル６４内には、前記圧力検知手段６５が設けられている。当該圧力検知手段６５は、前記洗浄液供給管６２内を流れる洗浄液の圧力を検知するものである。また、圧力検知手段６５と前記制御手段６３とは所定の通信ケーブル６６（図３参照）を介して通信可能に構成されており、圧力検知手段６５により検知された圧力情報が制御手段６３に対して伝送されるようになっている。
【００３９】
図３に戻り、前記制御手段６３は、例えば、ＣＰＵ等を備えるマイコンにより構成されており、所定の通信ケーブル６７を介して送信する信号により、洗浄液供給手段６１の動作を制御するものである。本実施形態において、制御手段６３は、図５に示すように、ノズル４を洗浄する際に洗浄液供給手段６１から供給される洗浄液の供給圧力を、高圧力状態（例えば、１０ＭＰａ）と低圧力状態（例えば、１ＭＰａ）とでパルス波形状に交互に変更するように構成されている。尚、本実施形態では、高圧力状態における洗浄液の圧力は、塗料供給手段５から供給される塗料の供給圧力とほぼ等しいものとされている。
【００４０】
また、制御手段６３は、圧力検知手段６５から伝送される圧力情報に基づいて、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を停止、或いは、洗浄液の供給圧力を低減するようになっている。すなわち、ノズル４の洗浄時において、高圧力状態の洗浄液を供給した際に、圧力検知手段６５により検知された圧力が予め設定された所定の圧力下限値を下回った場合には、制御手段６３は、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を停止し、ノズル４の洗浄を終了するようになっている。一方で、ノズル４の洗浄時において、高圧力状態の洗浄液を供給した際に、圧力検知手段６５により検知された圧力が予め設定された所定の圧力上限値を上回った場合には、制御手段６３は、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を緊急停止、或いは、洗浄液の供給圧力を低減するようになっている。尚、ノズル４の洗浄の終了時や洗浄液供給の緊急停止時などには、所定の表示装置（図示せず）により作業者等に洗浄が終了した旨などを報知するように構成することとしてもよい。
【００４１】
次いで、上述したノズル洗浄システム１の動作について、塗装作業時とノズル洗浄時とに場合分けして、図１及び図３を参照しつつ説明する。
【００４２】
まず、塗装作業時においては、図１に示すように、第２ニードル３７により洗浄液導出経路３５が閉鎖された状態とされる。そして、被塗装物に対して塗料を噴射する際には、前記トリガが引かれることにより、塗料経路３３が開放され、塗料噴射口４１から塗料が噴射される。
【００４３】
これに対して、ノズル４の洗浄時においては、図３に示すように、第１ニードル３４により塗料経路３３を閉鎖した状態とする。そして、洗浄用ノズル６４をノズル４に装着した上で、洗浄用ノズル６４からノズル４の塗料噴射口４１へと洗浄液が送り込まれる。このとき、洗浄液の供給圧力は、上述の通り、制御手段６３により高圧力状態と低圧力状態との二段階で交互に変更される。また、洗浄液は、塗料噴射口４１及び洗浄液導出経路３５を通って、前記排出ポンプ７により積極的に排出される。
【００４４】
さらに、ノズル４の洗浄時には、圧力検知手段６５により洗浄液供給管６２内における洗浄液の圧力情報が制御手段６３に対して随時伝送される。そして、高圧力状態の洗浄液が供給された際に、圧力検知手段６５から伝送された圧力が前記所定の圧力下限値を下回ったときに、制御手段６３は、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を停止し、洗浄作業が終了とされる。一方で、高圧力状態の洗浄液が供給された際に、圧力検知手段６５から伝送された圧力が前記所定の圧力上限値を上回ったときには、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給が緊急停止、或いは、洗浄液の供給圧力が低減される。
【００４５】
以上詳述したように、上記実施形態によれば、ノズル４の塗料噴射口４１を洗浄するにあたっては、ノズル４に対して洗浄用ノズル６４を装着した上で、洗浄用ノズル６４から塗料噴射口４１へと洗浄液を送り込むことにより、塗料噴射口４１を洗浄することができる。従って、洗浄に際して、ノズル４をガン本体３から取外す必要がなく、ノズル４を容易に洗浄することができるとともに、ノズル４の洗浄に要する時間を短縮することができる。その結果、製造ラインの停止をより確実に防止することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、塗料を噴射する方向とは反対側からノズル４に対して洗浄液が送りこまれるため、塗料噴射口４１に付着した異物をより確実に除去することができる。さらに、除去された異物は、洗浄液導出経路３５を通って洗浄液導出口３６から排出されるため、除去された異物がノズル４に対して再度付着してしまうことがない。そのため、ノズル４をより確実に洗浄することができる。
【００４７】
さらに、ガン本体３の内部に回転機構等の複雑な機構を設ける必要がないため、ガン本体３の内部機構の複雑化をより確実に防止することができる。
【００４８】
加えて、圧力検知手段６５により検知された圧力が所定の圧力下限値を下回ったときに、ノズル４の洗浄が終了される。従って、洗浄終了のタイミングをより確実に把握することができ、例えば、異物が除去されているにも関わらず、洗浄作業が続けられてしまうといった事態をより確実に防止することができる。そのため、生産性の更なる向上を図ることができる。
【００４９】
また、圧力検知手段６５により検知された圧力が、所定の圧力上限値を上回ったときに、洗浄液の供給が停止、或いは、洗浄液の供給圧力が低減される。これにより、洗浄液供給管６２内における洗浄液の圧力が過度に増大してしまうことを防止でき、洗浄用ノズル６４の脱落やノズル４の損傷といった不具合の発生をより確実に抑制することができる。
【００５０】
併せて、洗浄液の供給圧力が、高圧力状態と低圧力状態とで交互に変更されつつ、洗浄液が供給されるようになっている。そのため、ノズル４に付着した異物を一層確実に除去することができる。
【００５１】
さらに、排出用ポンプ７により、洗浄液導出経路３５内の洗浄液をよりスムーズに外部へと排出することができるため、ノズル４に付着した異物をより一層確実に除去することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００５３】
（ａ）上記実施形態では、洗浄液供給手段６１から供給される洗浄液の供給圧力について、高圧力状態における洗浄液の圧力として１０ＭＰａ、低圧力状態における洗浄液の圧力として１ＭＰａを例示しているが、洗浄液の供給圧力はこれに限定されるものではない。従って、高圧力状態における洗浄液の供給圧力を、塗料供給手段５から供給される塗料の最大圧力に応じて（例えば、塗料の供給圧力の１．２倍以上に）設定することとしてもよい。また、低圧力状態においては、洗浄液を供給しないこととしてもよい。すなわち、洗浄液の供給と停止とを交互に繰り返すように構成することとしてもよい。また、上記実施形態では、ノズル４の洗浄時において、洗浄液供給手段６１から供給される洗浄液の供給圧力を変更することとしているが、洗浄液の供給圧力を一定としてもよい。
【００５４】
（ｂ）上記実施形態では、塗料経路３３を開放・閉鎖する開閉手段として第１ニードル３４が設けられているが、当該第１ニードル３４に加えて、別途の開閉手段を設けることとしてもよい。従って、例えば、塗料経路３３のうち、塗装時には塗料が流通する一方で、洗浄時には洗浄液が流通する経路の直前に開閉手段を設けることとしてもよい。この場合には、洗浄時において、塗料経路３３のうち第１ニードル３４側への洗浄液の流入を防止することができ、ノズル４から除去された異物がガン本体３の内部に残存してしまうことをより一層確実に防止することができる。
【００５５】
（ｃ）上記実施形態においては、第２ニードル３７により洗浄液導出経路３５の途中が開放・閉鎖可能に構成されているが、洗浄液導出経路３５のうち塗料経路３３に接続される箇所の直前を開放・閉鎖可能に構成することとしてもよい。
【００５６】
（ｄ）上記実施形態では、排出ポンプ７の吸引圧力は、一定の圧力とされているが、吸引圧力を変更可能に構成することとしてもよい。従って、例えば、排出ポンプ７の吸引圧力を、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給圧力に応じて増減させることとしてもよい。また、排出ポンプ７を省略することとしてもよい。
【００５７】
（ｅ）上記実施形態では特に記載していないが、前記圧力検知手段６５により検知された圧力を表示する表示装置を設けるとともに、当該表示装置に表示される圧力値などに基づいて、ノズル４の洗浄状態を確認できるように構成することとしてもよい。この場合には、洗浄状態の確認にあたって、作業者が、洗浄用ノズル６４をノズル４から取外して確認するといった面倒な作業が不要となり、生産性のより一層の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…ノズル洗浄システム、３…ガン本体、４…ノズル、５…塗料供給手段、６…洗浄手段、７…排出ポンプ、３１…塗料導入口、３２…塗料導出口、３３…塗料経路、３４…第１ニードル（開閉手段）、３５…洗浄液導出経路、３６…洗浄液導出口、４１…塗料噴射口、６１…洗浄液供給手段、６２…洗浄液供給管、６４…洗浄用ノズル、６５…圧力検知手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアレススプレーガン等におけるノズルの詰りを防止するためのノズル洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装ガン（ガン本体）の先端に取付けられたノズルから噴射される塗料の噴霧パターンの変化は、被塗装物の塗装面に塗装ムラなどの塗装不良を生じさせる要因となる。従って、塗装面の品質を安定させるためには、一定の噴霧パターンを保持して塗装作業を行う必要がある。
【０００３】
ところが、塗装作業が長時間に及んだりすると、ノズルの塗料噴射口の周縁に塵や塗料カスなどの異物が付着して堆積してしまったり、ゲル化した塗料が塗料噴射口に詰まってしまったりして、噴霧パターンが乱れてしまい、塗装不良を招いてしまうおそれがある。このため、塗装作業においては、作業者が噴霧パターンを監視するとともに、ノズルの洗浄を適宜行って、塗料噴射口に付着した異物を除去する必要がある。
【０００４】
しかしながら、ノズルの洗浄は、ガン本体からノズルを取外した上で行われるのが一般的であるが、前記ノズルは、ノズルチップや、当該ノズルチップを固定するとともに、ガン本体に取付けられるホルダや、さらには、ガン本体とホルダ等との間をシールするためのシール部材など、多数の部品によって構成されている。従って、ノズルの取外し作業や洗浄後の組付け作業等に相当の時間、手間を要することとなってしまい、また、作業者の作業負担が非常に大きなものとなってしまうおそれがある。さらに、ノズルの洗浄作業に多大な時間・手間を要することから、製造ラインの停止を余儀なくされ、その結果、生産性が低下してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、ガン本体からノズルを取外すことなく、ノズルを洗浄可能とすべく、ノズルを９０度回転可能に構成するとともに、塗装時には、塗料の供給経路とノズル内部の通路とを連通させるとともに、待機時には、ノズルを９０度回転させて、塗料の循環経路とノズル内部の通路とを連通させる技術が提案されている（例えば、特許文献１等参照）。当該技術によれば、ノズル内部の通路に常に塗料が流し続けられるとともに、待機時には、塗料の噴射方向とは反対側からノズル内部の通路に対して塗料が流されることとなる。そのため、ノズルの塗料噴射口に対する異物の付着を防止できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、当該技術においては、ノズルを回転させるための回転機構などを設ける必要があり、ガン本体の内部機構が著しく複雑化してしまう。また、ノズルから除去された異物が、塗料供給部に対して戻され得る構成となっているため、一度除去された異物が再度ノズルに付着してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ガン本体の内部機構の複雑化を招くことなく、ノズルをより容易に、かつ、より確実に洗浄することができ、ひいては生産性の向上を図ることができるノズル洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【００１０】
手段１．塗料導入口、及び、先端に設けられた塗料導出口を連通する塗料経路を有するガン本体と、
前記ガン本体の塗料導出口に装着され、前記塗料経路に連通される塗料噴射口を有するノズルと、
前記ノズルの塗料噴射口を洗浄する洗浄手段とを備えたノズル洗浄システムにおいて、
前記ガン本体は、
外部へと露出する洗浄液導出口、及び、前記塗料経路の途中を連通する洗浄液導出経路と、
前記塗料経路を開放・閉鎖可能な開閉手段とを有するとともに、
前記洗浄手段は、
洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズルに装着される洗浄用ノズルと、
前記洗浄液供給手段及び前記洗浄用ノズルを結ぶ洗浄液供給管とを備え、
前記洗浄用ノズルを前記ノズルに装着するとともに、前記開閉手段により前記塗料経路を閉鎖した上で、前記洗浄用ノズルから前記ノズルの塗料噴射口へと洗浄液を送り込むことにより、前記ノズルの塗料噴射口内を洗浄可能としたことを特徴とするノズル洗浄システム。
【００１１】
上記手段１によれば、ノズル洗浄システムは洗浄手段を備えており、ノズルの塗料噴射口を洗浄するにあたっては、当該ノズルに対して前記洗浄手段の洗浄用ノズルを装着した上で、洗浄用ノズルから塗料噴射口へと洗浄液を送り込むことにより、前記塗料噴射口を洗浄することができる。従って、洗浄に際して、ノズルをガン本体から取外す必要がなく、ノズルを容易に洗浄することができるとともに、ノズルの洗浄に要する時間を短縮することができる。その結果、製造ラインの停止をより確実に防止することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、塗料を噴射する方向とは反対側からノズルに対して洗浄液が送りこまれるため、塗料噴射口に付着した異物をより確実に除去することができる。さらに、除去された異物は、洗浄液導出経路を通って洗浄液導出口から排出されるため、除去された異物がノズルに対して再度付着してしまうことがない。従って、上記手段１によれば、ノズルをより確実に洗浄することができる。
【００１３】
加えて、上記特許文献１に記載の技術と比較して、ガン本体の内部に回転機構等の複雑な機構を設ける必要がない。そのため、ガン本体の内部機構の複雑化をより確実に防止することができる。
【００１４】
手段２．前記洗浄液供給管内における洗浄液の圧力を検知可能な圧力検知手段を設け、
前記圧力検知手段により検知された圧力に基づいて、前記ノズルの洗浄状態を確認可能としたことを特徴とする手段１に記載のノズル洗浄システム。
【００１５】
ノズルの塗料噴射口に異物が付着している場合には、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が比較的高いものとなる。一方で、ノズルの塗料噴射口から異物が除去された場合には、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が比較的低いものとなる。
【００１６】
この点を利用して、上記手段２によれば、圧力検知手段により検知された圧力に基づいて、ノズルの洗浄状態が確認できるように構成されている。従って、洗浄状態の確認にあたって、作業者が、洗浄用ノズルをノズルから取外して確認するといった面倒な作業が不要となり、生産性のより一層の向上を図ることができる。また、作業者が目視により洗浄状態を確認する場合と比べて、より正確に洗浄状態を把握することができる。そのため、洗浄作業後においてノズルに異物が残存してしまうといった事態をより確実に防止することができる。
【００１７】
手段３．前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力下限値を下回ったときに、前記ノズルの洗浄を終了することを特徴とする手段２に記載のノズル洗浄システム。
【００１８】
上記手段３によれば、圧力検知手段により検知された圧力が所定の圧力下限値を下回ったときに、ノズルの洗浄が終了される。従って、洗浄終了のタイミングをより確実に把握することができ、例えば、異物が除去されているにも関わらず、洗浄作業が続けられてしまうといった事態、つまり、無駄な洗浄をより確実に防止することができる。その結果、洗浄コストの増大を防止でき、生産性の更なる向上を図ることができる。
【００１９】
手段４．前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力上限値を上回ったときに、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給を停止、又は、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を低減させることを特徴とする手段２又は３に記載のノズル洗浄システム。
【００２０】
ノズルの洗浄に際しては、洗浄用ノズルがノズルに対して装着されることとなるが、ノズルの塗料噴射口に対して異物が強固に付着してしまった場合には、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が極めて高くなってしまう。そのため、ノズルから洗浄用ノズルが外れてしまったり、高圧の洗浄液によりノズルに損傷が生じてしまったりするおそれがある。
【００２１】
この点、上記手段４によれば、圧力検知手段により検知された圧力が、所定の圧力上限値を上回ったときに、洗浄液の供給が停止、或いは、洗浄液の供給圧力が低減される。これにより、洗浄液供給管内における洗浄液の圧力が過度に増大してしまうことを防止でき、洗浄用ノズルの脱落やノズルの損傷といった不具合の発生をより確実に抑制することができる。
【００２２】
手段５．前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を、高圧力状態と、高圧力状態における圧力よりも低圧力の低圧力状態とで交互に変更することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のノズル洗浄システム。
【００２３】
上記手段５によれば、洗浄液の供給圧力が、例えばパルス波形のように、高圧力状態と低圧力状態とで交互に変更されつつ、洗浄液が供給される。そのため、ノズルに付着した異物を一層確実に除去することができる。
【００２４】
尚、高圧力状態における洗浄液の供給圧力は、特に限定されるものではないが、塗料の噴射圧力以上（例えば、塗料供給手段からの塗料の供給圧力以上）とすることが好ましい。すなわち、塗料の噴射圧力は、塗料噴射口に向かって異物を押し付ける力に相当するところ、塗料の噴射方向とは逆方向から加えられる洗浄液の供給圧力（つまり、塗料噴射口から異物を取り除く方向に向かって加えられる圧力）を塗料の噴射圧力以上とすることで、塗料噴射口から異物をより一層確実に除去することができる。また、低圧力状態における洗浄液の供給圧力については、高圧力状態における洗浄液の供給圧力よりも低いものであればよく、その値は特に限定されるものではない。従って、低圧力状態においては、洗浄液を供給しないこととしてもよい。
【００２５】
手段６．前記洗浄液導出経路内の洗浄液を排出する排出用ポンプを設けたことを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のノズル洗浄システム。
【００２６】
上記手段６によれば、排出用ポンプにより、洗浄液導出経路内の洗浄液をよりスムーズに外部へと排出することができる。その結果、ノズルに付着した異物をより確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】塗装時におけるノズル洗浄システムの概略を示す説明図である。
【図２】ノズルの構成を示す断面模式図である。
【図３】洗浄時におけるノズル洗浄システムの概略を示す説明図である。
【図４】洗浄ノズルの構成等を示す断面模式図である。
【図５】洗浄液の供給圧力の遷移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。ノズル洗浄システム１は、図１に示すように、ガン本体３と、当該ガン本体３に装着されるノズル４とからなる塗装手段２を備える。
【００２９】
前記ガン本体３は、自身の内部に、塗料導入口３１と、ガン本体３の先端に設けられた塗料導出口３２とを連通する塗料経路３３を備えている。また、前記塗料導入口３１は、所定の塗料供給管を介して、塗料供給手段５に接続されている。そして、塗料供給手段５から供給される塗料が、塗料導入口３１から塗料経路３３へと流入するように構成されている。
【００３０】
加えて、ガン本体３の内部には、棒状（針状）の第１ニードル３４（「開閉手段」に相当する）が設けられている。当該第１ニードル３４は、その先端部が前記塗料経路３３に臨むようにして配置されており、バネ部材（図示せず）によりその長手方向先端側へと付勢されている。また、ガン本体３内部にはエアバルブ（図示せず）が設けられており、ガン本体３に設けられたトリガ（図示せず）を操作することにより、前記エアバルブを作動させることができるようになっている。すなわち、塗装時においては、前記トリガを引くことにより、前記エアバルブが作動し、第１ニードル３４の先端部が塗料経路３３から引っ込む。その結果、塗料供給手段５から塗料経路３３を経てノズル４へと塗料が供給されることとなり、ノズル４の後述する塗料噴射口４１から塗料が噴射されるようになっている。一方で、塗装作業を停止するときには、前記トリガを元の位置に戻すことで、ニードル３４の先端部により塗料経路３３が閉鎖され、その結果、塗料の噴射が停止される。
【００３１】
ノズル４は、前記塗料導出口３２に対して装着されている。また、当該ノズル４は、ノズルチップや、当該ノズルチップを保持するとともに、ガン本体３に対して取付けられるホルダや、当該ホルダ等とガン本体３との間をシールするためのシール部材等（いずれも図示せず）を備えている。さらに、図２に示すように、ノズル４の先端中央部分には、塗料経路３３よりも小径の塗料噴射口４１が設けられており、上述の通り、塗料経路３３を経て供給された塗料が、当該塗料噴射口４１から噴射されるようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態の特徴部分についてそれぞれ説明する。ノズル洗浄システム１は、図３に示すように、ガン本体３の内部に設けられた洗浄液導出経路３５と、前記ノズル４の塗料噴射口４１を洗浄するための洗浄手段６とを備えている。
【００３３】
前記洗浄液導出経路３５は、ガン本体３の外部に露出して設けられた洗浄液導出口３６と、前記塗料経路３３の途中との間を連通するものである。また、洗浄液導出口３６には、排出用ポンプ７が接続されており、当該排出ポンプ７により洗浄液導出経路３５内の液体を洗浄液導出口３６側へと吸引できるようになっている。尚、排出ポンプ７の吸引圧力は、一定の圧力とされている。
【００３４】
また、ガン本体３の内部には、洗浄液導出経路３５を開放・閉鎖可能な第２ニードル３７が設けられている。当該第２ニードル３７は、その先端部が前記洗浄液導出経路３５に臨むようにして配置されており、バネ部材（図示せず）によりその長手方向先端側へと付勢されている。そして、少なくとも塗装時においては、第２ニードル３７により洗浄液導出経路３５が閉鎖されることとなっており、その結果、塗料が洗浄液導出口３６から流出してしまうことが防止されるようになっている。一方で、後述するノズル４の洗浄時においては、第２ニードル３７の先端部が洗浄液導出経路３５から引っ込み、その結果、洗浄液導出経路３５内を洗浄液が流通可能とされる。
【００３５】
加えて、前記洗浄手段６は、ノズル４を洗浄するために用いられるものであり、洗浄液供給手段６１と、洗浄液供給管６２と、制御手段６３と、洗浄用ノズル６４と、圧力検知手段６５とを備えている。
【００３６】
前記洗浄液供給手段６１は、所定の洗浄液を洗浄液供給管６２を介して洗浄用ノズル６４へと供給するものであり、洗浄液の供給圧力を変更可能に構成されている。尚、洗浄液の供給圧力や供給の開始・停止は、制御手段６３から出力される信号に応じて制御可能とされている。
【００３７】
前記洗浄用ノズル６４は、図４に示すように、筒状をなしており、ノズル４を洗浄する際に、自身の内周部分にノズル４が嵌入されることで、ノズル４に対して装着されるものである。尚、洗浄用ノズル６４は、可撓性材料（例えば、ゴムや軟質樹脂等）により構成されており、ノズル４に装着された際には、内周面がノズル４の外周面に対して密着するようになっている。
【００３８】
さらに、洗浄用ノズル６４内には、前記圧力検知手段６５が設けられている。当該圧力検知手段６５は、前記洗浄液供給管６２内を流れる洗浄液の圧力を検知するものである。また、圧力検知手段６５と前記制御手段６３とは所定の通信ケーブル６６（図３参照）を介して通信可能に構成されており、圧力検知手段６５により検知された圧力情報が制御手段６３に対して伝送されるようになっている。
【００３９】
図３に戻り、前記制御手段６３は、例えば、ＣＰＵ等を備えるマイコンにより構成されており、所定の通信ケーブル６７を介して送信する信号により、洗浄液供給手段６１の動作を制御するものである。本実施形態において、制御手段６３は、図５に示すように、ノズル４を洗浄する際に洗浄液供給手段６１から供給される洗浄液の供給圧力を、高圧力状態（例えば、１０ＭＰａ）と低圧力状態（例えば、１ＭＰａ）とでパルス波形状に交互に変更するように構成されている。尚、本実施形態では、高圧力状態における洗浄液の圧力は、塗料供給手段５から供給される塗料の供給圧力とほぼ等しいものとされている。
【００４０】
また、制御手段６３は、圧力検知手段６５から伝送される圧力情報に基づいて、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を停止、或いは、洗浄液の供給圧力を低減するようになっている。すなわち、ノズル４の洗浄時において、高圧力状態の洗浄液を供給した際に、圧力検知手段６５により検知された圧力が予め設定された所定の圧力下限値を下回った場合には、制御手段６３は、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を停止し、ノズル４の洗浄を終了するようになっている。一方で、ノズル４の洗浄時において、高圧力状態の洗浄液を供給した際に、圧力検知手段６５により検知された圧力が予め設定された所定の圧力上限値を上回った場合には、制御手段６３は、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を緊急停止、或いは、洗浄液の供給圧力を低減するようになっている。尚、ノズル４の洗浄の終了時や洗浄液供給の緊急停止時などには、所定の表示装置（図示せず）により作業者等に洗浄が終了した旨などを報知するように構成することとしてもよい。
【００４１】
次いで、上述したノズル洗浄システム１の動作について、塗装作業時とノズル洗浄時とに場合分けして、図１及び図３を参照しつつ説明する。
【００４２】
まず、塗装作業時においては、図１に示すように、第２ニードル３７により洗浄液導出経路３５が閉鎖された状態とされる。そして、被塗装物に対して塗料を噴射する際には、前記トリガが引かれることにより、塗料経路３３が開放され、塗料噴射口４１から塗料が噴射される。
【００４３】
これに対して、ノズル４の洗浄時においては、図３に示すように、第１ニードル３４により塗料経路３３を閉鎖した状態とする。そして、洗浄用ノズル６４をノズル４に装着した上で、洗浄用ノズル６４からノズル４の塗料噴射口４１へと洗浄液が送り込まれる。このとき、洗浄液の供給圧力は、上述の通り、制御手段６３により高圧力状態と低圧力状態との二段階で交互に変更される。また、洗浄液は、塗料噴射口４１及び洗浄液導出経路３５を通って、前記排出ポンプ７により積極的に排出される。
【００４４】
さらに、ノズル４の洗浄時には、圧力検知手段６５により洗浄液供給管６２内における洗浄液の圧力情報が制御手段６３に対して随時伝送される。そして、高圧力状態の洗浄液が供給された際に、圧力検知手段６５から伝送された圧力が前記所定の圧力下限値を下回ったときに、制御手段６３は、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給を停止し、洗浄作業が終了とされる。一方で、高圧力状態の洗浄液が供給された際に、圧力検知手段６５から伝送された圧力が前記所定の圧力上限値を上回ったときには、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給が緊急停止、或いは、洗浄液の供給圧力が低減される。
【００４５】
以上詳述したように、上記実施形態によれば、ノズル４の塗料噴射口４１を洗浄するにあたっては、ノズル４に対して洗浄用ノズル６４を装着した上で、洗浄用ノズル６４から塗料噴射口４１へと洗浄液を送り込むことにより、塗料噴射口４１を洗浄することができる。従って、洗浄に際して、ノズル４をガン本体３から取外す必要がなく、ノズル４を容易に洗浄することができるとともに、ノズル４の洗浄に要する時間を短縮することができる。その結果、製造ラインの停止をより確実に防止することができ、生産性の向上を図ることができる。
【００４６】
また、塗料を噴射する方向とは反対側からノズル４に対して洗浄液が送りこまれるため、塗料噴射口４１に付着した異物をより確実に除去することができる。さらに、除去された異物は、洗浄液導出経路３５を通って洗浄液導出口３６から排出されるため、除去された異物がノズル４に対して再度付着してしまうことがない。そのため、ノズル４をより確実に洗浄することができる。
【００４７】
さらに、ガン本体３の内部に回転機構等の複雑な機構を設ける必要がないため、ガン本体３の内部機構の複雑化をより確実に防止することができる。
【００４８】
加えて、圧力検知手段６５により検知された圧力が所定の圧力下限値を下回ったときに、ノズル４の洗浄が終了される。従って、洗浄終了のタイミングをより確実に把握することができ、例えば、異物が除去されているにも関わらず、洗浄作業が続けられてしまうといった事態をより確実に防止することができる。そのため、生産性の更なる向上を図ることができる。
【００４９】
また、圧力検知手段６５により検知された圧力が、所定の圧力上限値を上回ったときに、洗浄液の供給が停止、或いは、洗浄液の供給圧力が低減される。これにより、洗浄液供給管６２内における洗浄液の圧力が過度に増大してしまうことを防止でき、洗浄用ノズル６４の脱落やノズル４の損傷といった不具合の発生をより確実に抑制することができる。
【００５０】
併せて、洗浄液の供給圧力が、高圧力状態と低圧力状態とで交互に変更されつつ、洗浄液が供給されるようになっている。そのため、ノズル４に付着した異物を一層確実に除去することができる。
【００５１】
さらに、排出用ポンプ７により、洗浄液導出経路３５内の洗浄液をよりスムーズに外部へと排出することができるため、ノズル４に付着した異物をより一層確実に除去することができる。
【００５２】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【００５３】
（ａ）上記実施形態では、洗浄液供給手段６１から供給される洗浄液の供給圧力について、高圧力状態における洗浄液の圧力として１０ＭＰａ、低圧力状態における洗浄液の圧力として１ＭＰａを例示しているが、洗浄液の供給圧力はこれに限定されるものではない。従って、高圧力状態における洗浄液の供給圧力を、塗料供給手段５から供給される塗料の最大圧力に応じて（例えば、塗料の供給圧力の１．２倍以上に）設定することとしてもよい。また、低圧力状態においては、洗浄液を供給しないこととしてもよい。すなわち、洗浄液の供給と停止とを交互に繰り返すように構成することとしてもよい。また、上記実施形態では、ノズル４の洗浄時において、洗浄液供給手段６１から供給される洗浄液の供給圧力を変更することとしているが、洗浄液の供給圧力を一定としてもよい。
【００５４】
（ｂ）上記実施形態では、塗料経路３３を開放・閉鎖する開閉手段として第１ニードル３４が設けられているが、当該第１ニードル３４に加えて、別途の開閉手段を設けることとしてもよい。従って、例えば、塗料経路３３のうち、塗装時には塗料が流通する一方で、洗浄時には洗浄液が流通する経路の直前に開閉手段を設けることとしてもよい。この場合には、洗浄時において、塗料経路３３のうち第１ニードル３４側への洗浄液の流入を防止することができ、ノズル４から除去された異物がガン本体３の内部に残存してしまうことをより一層確実に防止することができる。
【００５５】
（ｃ）上記実施形態においては、第２ニードル３７により洗浄液導出経路３５の途中が開放・閉鎖可能に構成されているが、洗浄液導出経路３５のうち塗料経路３３に接続される箇所の直前を開放・閉鎖可能に構成することとしてもよい。
【００５６】
（ｄ）上記実施形態では、排出ポンプ７の吸引圧力は、一定の圧力とされているが、吸引圧力を変更可能に構成することとしてもよい。従って、例えば、排出ポンプ７の吸引圧力を、洗浄液供給手段６１からの洗浄液の供給圧力に応じて増減させることとしてもよい。また、排出ポンプ７を省略することとしてもよい。
【００５７】
（ｅ）上記実施形態では特に記載していないが、前記圧力検知手段６５により検知された圧力を表示する表示装置を設けるとともに、当該表示装置に表示される圧力値などに基づいて、ノズル４の洗浄状態を確認できるように構成することとしてもよい。この場合には、洗浄状態の確認にあたって、作業者が、洗浄用ノズル６４をノズル４から取外して確認するといった面倒な作業が不要となり、生産性のより一層の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…ノズル洗浄システム、３…ガン本体、４…ノズル、５…塗料供給手段、６…洗浄手段、７…排出ポンプ、３１…塗料導入口、３２…塗料導出口、３３…塗料経路、３４…第１ニードル（開閉手段）、３５…洗浄液導出経路、３６…洗浄液導出口、４１…塗料噴射口、６１…洗浄液供給手段、６２…洗浄液供給管、６４…洗浄用ノズル、６５…圧力検知手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗料導入口、及び、先端に設けられた塗料導出口を連通する塗料経路を有するガン本体と、
前記ガン本体の塗料導出口に装着され、前記塗料経路に連通される塗料噴射口を有するノズルと、
前記ノズルの塗料噴射口を洗浄する洗浄手段とを備えたノズル洗浄システムにおいて、
前記ガン本体は、
外部へと露出する洗浄液導出口、及び、前記塗料経路の途中を連通する洗浄液導出経路と、
前記塗料経路を開放・閉鎖可能な開閉手段とを有するとともに、
前記洗浄手段は、
洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズルに装着される洗浄用ノズルと、
前記洗浄液供給手段及び前記洗浄用ノズルを結ぶ洗浄液供給管とを備え、
前記洗浄用ノズルを前記ノズルに装着するとともに、前記開閉手段により前記塗料経路を閉鎖した上で、前記洗浄用ノズルから前記ノズルの塗料噴射口へと洗浄液を送り込むことにより、前記ノズルの塗料噴射口内を洗浄可能としたことを特徴とするノズル洗浄システム。
【請求項２】
前記洗浄液供給管内における洗浄液の圧力を検知可能な圧力検知手段を設け、
前記圧力検知手段により検知された圧力に基づいて、前記ノズルの洗浄状態を確認可能としたことを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄システム。
【請求項３】
前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力下限値を下回ったときに、前記ノズルの洗浄を終了することを特徴とする請求項２に記載のノズル洗浄システム。
【請求項４】
前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力上限値を上回ったときに、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給を停止、又は、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を低減させることを特徴とする請求項２又は３に記載のノズル洗浄システム。
【請求項５】
前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を、高圧力状態と、高圧力状態における圧力よりも低圧力の低圧力状態とで交互に変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のノズル洗浄システム。
【請求項６】
前記洗浄液導出経路内の洗浄液を排出する排出用ポンプを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のノズル洗浄システム。
【請求項１】
塗料導入口、及び、先端に設けられた塗料導出口を連通する塗料経路を有するガン本体と、
前記ガン本体の塗料導出口に装着され、前記塗料経路に連通される塗料噴射口を有するノズルと、
前記ノズルの塗料噴射口を洗浄する洗浄手段とを備えたノズル洗浄システムにおいて、
前記ガン本体は、
外部へと露出する洗浄液導出口、及び、前記塗料経路の途中を連通する洗浄液導出経路と、
前記塗料経路を開放・閉鎖可能な開閉手段とを有するとともに、
前記洗浄手段は、
洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記ノズルに装着される洗浄用ノズルと、
前記洗浄液供給手段及び前記洗浄用ノズルを結ぶ洗浄液供給管とを備え、
前記洗浄用ノズルを前記ノズルに装着するとともに、前記開閉手段により前記塗料経路を閉鎖した上で、前記洗浄用ノズルから前記ノズルの塗料噴射口へと洗浄液を送り込むことにより、前記ノズルの塗料噴射口内を洗浄可能としたことを特徴とするノズル洗浄システム。
【請求項２】
前記洗浄液供給管内における洗浄液の圧力を検知可能な圧力検知手段を設け、
前記圧力検知手段により検知された圧力に基づいて、前記ノズルの洗浄状態を確認可能としたことを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄システム。
【請求項３】
前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力下限値を下回ったときに、前記ノズルの洗浄を終了することを特徴とする請求項２に記載のノズル洗浄システム。
【請求項４】
前記圧力検知手段により検知された圧力が、予め設定された所定の圧力上限値を上回ったときに、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給を停止、又は、前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を低減させることを特徴とする請求項２又は３に記載のノズル洗浄システム。
【請求項５】
前記洗浄液供給手段からの洗浄液の供給圧力を、高圧力状態と、高圧力状態における圧力よりも低圧力の低圧力状態とで交互に変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のノズル洗浄システム。
【請求項６】
前記洗浄液導出経路内の洗浄液を排出する排出用ポンプを設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のノズル洗浄システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１０１８５４（Ｐ２０１１−１０１８５４Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５８０１９（Ｐ２００９−２５８０１９）
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００１１０３４３）トリニティ工業株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１１日（２００９．１１．１１）
【出願人】（０００１１０３４３）トリニティ工業株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
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