ノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置
【課題】分注ノズルの洗浄を確実に行うとともに、洗浄時間の短縮を可能とするノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置を提供する。
【解決手段】液体の吸引および吐出を行う分注ノズル５０を洗浄するノズル洗浄方法において、分注終了後、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部において、分注ノズル５０の内壁面を予圧用液Ｌ１の吐出により洗浄する第一洗浄ステップと、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２に、分注ノズル５０を下降浸漬させることにより、少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップと、を含むことを特徴とするノズル洗浄方法を使用することにより、分注ノズル５０の単一の貯留槽での洗浄を可能として洗浄時間の延長を防止するとともに、貯留槽への検体の持込みを低減して効率的な洗浄を行なう。
【解決手段】液体の吸引および吐出を行う分注ノズル５０を洗浄するノズル洗浄方法において、分注終了後、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部において、分注ノズル５０の内壁面を予圧用液Ｌ１の吐出により洗浄する第一洗浄ステップと、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２に、分注ノズル５０を下降浸漬させることにより、少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップと、を含むことを特徴とするノズル洗浄方法を使用することにより、分注ノズル５０の単一の貯留槽での洗浄を可能として洗浄時間の延長を防止するとともに、貯留槽への検体の持込みを低減して効率的な洗浄を行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿などの検体を分析する自動分析装置では、先に分注した検体が分注ノズルに付着したまま次に分注する検体に持ち越されることで、分析結果に影響を及ぼすキャリーオーバーを回避するため、分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置を備えている。このノズル洗浄装置は、検体を吸引する位置と検体を吐出する位置との間の分注ノズルの移動軌跡の途中に配置され、分注ノズルに対して洗浄液を供給するように構成されている。このノズル洗浄装置を用いたノズル洗浄方法では、検体の吸引および吐出を行って分注が完了した後に、分注ノズルをノズル洗浄装置の位置に移動させ、この分注ノズルに対して洗浄液を供給して分注ノズルを洗浄している。
【０００３】
ところで、分注後のノズル内には少量の検体が残留しており、洗浄液を貯留した洗浄装置内で分注ノズルを洗浄すると、洗浄液が分注ノズルに残留する検体により汚れてしまうため、キャリーオーバーの要求レベルが高くなると洗浄処理に多量の洗浄液を必要とすると共に、洗浄時間も長くなる。これを改善するために、洗浄槽に隣接して廃棄槽を設置して、残留検体を廃棄槽に廃棄後、洗浄する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４５０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、分注ノズルを廃棄槽と洗浄槽の２ケ所で所定の動作をさせるため、洗浄時間に分注ノズルの昇降動作に要する時間および廃棄槽から洗浄槽への移動時間が加算され、洗浄槽のみで洗浄動作を行なうよりも洗浄時間を多く要することとなり、高速化および処理能力の向上が要求される自動分析装置への２槽式の洗浄装置の適用は効率的ではない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注ノズルの洗浄を確実に行うとともに、洗浄時間の短縮を可能とするノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄方法は、分注終了後、洗浄液をオーバーフローさせた貯留槽上部において、前記分注ノズルの内壁面を予圧用液の吐出により洗浄する第一洗浄ステップと、洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽に、前記分注ノズルを下降浸漬させることにより、少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧溶液が前記貯留槽に落下到達前に開始されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液が吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後に停止されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルが下降し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前に再開されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前に停止されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップ終了後であって、前記分注ノズル上昇による前記貯留槽からの引上げ後、前記貯留槽に貯留されている洗浄液を排出させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第一洗浄ステップおよび前記第二洗浄ステップにおいて、前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液をオーバーフロー槽にて排出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップ前に、洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽上部にて噴出用洗浄液供給手段により洗浄液を噴出させた流路中に前記分注ノズルを下降進入させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、前記分注ノズルが挿入される開口部を上部に有し、洗浄液をオーバーフローさせる貯留槽と、前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液を廃出するオーバーフロー槽と、前記貯留槽に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段と、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達時および前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬した状態時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記オーバーフロー槽の開口部は、貯留槽の開口部から下方に傾斜する斜面をなすように形成されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達前にオーバーフローを開始し、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液の吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記分注ノズルが下降開始し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前にオーバーフローを再開し、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記貯留槽上部領域内で洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段を備え、前記制御手段は、前記噴出用洗浄液供給手段により噴出させた洗浄液が前記貯留槽に落下時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態にする制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかるノズル洗浄方法は、分注ノズルから内壁面洗浄用に残留検体と共に吐出された予圧用液が貯留槽に貯留された洗浄液に混入する際、および外壁面に検体が残留する分注ノズルが、洗浄液が貯留された前記貯留槽に下降浸漬する際に、前記貯留槽に貯留されている洗浄液をオーバーフローさせることにより、検体を含む予圧用液等を貯留槽内の洗浄液とともに強制的にオーバーフロー槽に排出することにより、分注ノズルの単一の貯留槽での洗浄を可能として洗浄時間の短縮を可能とすることができるとともに、前記貯留槽への検体の持込みを低減して、効率的な洗浄を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態にかかるノズル洗浄方法を使用する自動分析装置を示す概略構成図である。図１に示すように、自動分析装置１は、検体と試薬との間の反応物を通過する光を測定する測定機構９と、測定機構９を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに、測定機構９における測定結果の分析を行なう制御機構１０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。
【００２３】
まず、測定機構９について説明する。測定機構９は、大別して検体テーブル２と、反応テーブル３と、試薬テーブル４と、検体分注機構（検体分注装置）５と、試薬分注機構（試薬分注装置）７と、ノズル洗浄機構（ノズル洗浄装置）６および８とを備えている。
【００２４】
検体テーブル２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部２１を備えている。各収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が着脱自在に収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体テーブル２は、検体テーブル２の中心を通る鉛直線を回転軸として検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体テーブル２が回転すると検体容器２２は、検体分注機構５によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。
【００２５】
なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体テーブル２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。
【００２６】
反応テーブル３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部３１を備えている。各収納部３１には、検体と試薬を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で着脱自在に収納される。また、反応テーブル３は、反応テーブル３の中心を通る鉛直線を回転軸として反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応テーブル３が回転すると反応容器３２は、検体分注機構５によって検体が吐出される検体吐出位置や、試薬分注機構７によって試薬が吐出される試薬吐出位置に搬送される。
【００２７】
また、反応テーブル３は、測光装置３３を備えている。測光装置３３は、光源３３ａおよび受光部３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光を出射する。受光部３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２に収容された検体と試薬が反応した反応液を透過した光束を測定する。測光装置３３は、前記光源３３ａと受光部３３ｂが反応テーブル３の収納部３１を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。なお、反応テーブル３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する洗浄機構３４を備えている。
【００２８】
試薬テーブル４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部４１を備えている。各収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が着脱自在に収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬テーブル４は、試薬テーブル４の中心を通る鉛直線を回転軸として試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬テーブル４が回転すると試薬容器４２は、試薬分注機構７によって試薬が吸引される試薬吸引位置に搬送される。
【００２９】
なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬テーブル４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。
【００３０】
検体分注機構５は、検体の吸引および吐出を行なう分注ノズルが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注機構５は、検体テーブル２と反応テーブル３との間に設けられ、検体テーブル２によって所定位置に搬送された検体容器２２内の検体を分注ノズルによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００３１】
試薬分注機構７は、試薬の吸引および吐出を行なう分注ノズルが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注機構７は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間に設けられ、試薬テーブル４によって所定位置に搬送された試薬容器４２内の試薬を分注ノズルによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００３２】
図２に検体分注機構５（試薬分注機構７も同様である）の概略構成図を示す。検体分注機構５は、図２に示すように分注ノズル５０を有している。分注ノズル５０は、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム５１の先端に取り付けてある。アーム５１は、水平配置され、その基端が支軸５２の上端に固定してある。支軸５２は、鉛直配置されており、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏを中心として回転する。支軸５２が回転すると、アーム５１が水平方向に旋回して、分注ノズル５０を水平方向に移動させる。また、支軸５２は、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏに沿って昇降する。支軸５２が昇降すると、アーム５１が鉛直方向に昇降して、分注ノズル５０を鉛直（上下）方向であって分注ノズル５０の長手方向に昇降させる。
【００３３】
分注ノズル５０の基端には、チューブ５４ａの一端が接続される。このチューブ５４ａの他端は、シリンジ５５に接続される。シリンジ５５は、チューブ５４ａの他端が接続された筒状のシリンダー５５ａと、シリンダー５５ａの内壁面に摺動しながらシリンダー５５ａ内を進退可能に設けられたプランジャー５５ｂとを有する。プランジャー５５ｂは、プランジャー駆動部５６に接続される。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ａに対するプランジャー５５ｂの進退移動を行うものである。シリンジ５５のシリンダー５５ａには、チューブ５４ｂの一端が接続される。このチューブ５４ｂの他端は、予圧用液Ｌ１を収容するタンク５７に接続される。また、チューブ５４ｂの途中には、電磁弁５８およびポンプ５９が接続される。なお、予圧用液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この予圧用液Ｌ１は、分注ノズル５０の内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。
【００３４】
検体分注機構５は、ポンプ５９を駆動し、電磁弁５８を開状態にすることでタンク５７に収容されている予圧用液Ｌ１が、チューブ５４ｂを経てシリンジ５５のシリンダー５５ａ内に充填され、さらにシリンダー５５ａからチューブ５４ａを経て分注ノズル５０の先端まで満たされる。このように予圧用液Ｌ１が分注ノズル５０の先端まで満たされた状態で、電磁弁５８を閉状態にし、ポンプ５９を止めておく。そして、検体や試薬の吸引を行う場合、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して後退移動させることにより、予圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吸引圧が印可され、この吸引圧によって検体や試薬が吸引される。一方、検体や試薬の吐出を行う場合には、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吐出圧が印可され、この吐出圧によって検体や試薬が吐出される。
【００３５】
なお、図には明示しないが検体分注機構５は、分注ノズル５０で分注する検体および試薬の液面を検知する液面検知機能を備えている。液面検知機能には、例えば分注ノズル５０が検体や試料に接した際の静電容量の変化によって液面を検知するものがある。
【００３６】
ノズル洗浄機構６は、検体テーブル２と反応テーブル３との間であって、検体分注機構５における分注ノズル５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、ノズル洗浄機構８は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間であって、試薬分注機構７における分注ノズル５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けられる。図３にノズル洗浄機構の概略構成図を示す。図３に示すように、ノズル洗浄機構６（ノズル洗浄機構８も同様）は洗浄槽６０を有している。洗浄槽６０は、筒状に形成され、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように上部に開口部６０ａを有している。
【００３７】
洗浄槽６０の中央域には、角柱または円柱状の貯留槽６２が設けられる。貯留槽６２は、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように、その上部に開口部６２ａを有し、その側面下部には貯留用洗浄液供給手段６３が設けられる。貯留用洗浄液供給手段６３は、ノズル部６３ａを介して貯留槽６２と接続され、ノズル部６３ａは、その吐出口を貯留槽６２の内方に向けて設けられる。ノズル部６３ａには、チューブ６３ｂの一端が接続され、チューブ６３ｂの他端は、洗浄液Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続される。また、チューブ６３ｂの途中には、電磁弁６３ｃとポンプ６１ｅが接続されており、チューブ６３ｂは、ノズル部６３ａから電磁弁６３ｃおよびポンプ６１ｅを介してタンク６１ｃに接続されている。なお、洗浄液Ｌ２としては、蒸留水や脱気水などが適用される。また、貯留槽６２の底部には、チューブ６２ｂの一端が接続され、チューブ６２ｂの他端は、電磁弁６２ｄを介して、廃棄タンク６２ｃに接続される。
【００３８】
洗浄槽６０には、オーバーフロー槽６４が設けられる。オーバーフロー槽６４は、洗浄槽６０の内部で貯留槽６２と並んで配置される。オーバーフロー槽６４の開口部は、貯留槽６２の開口部６２ａから下方に傾斜する斜面をなすようにすり鉢状に形成され、下部が洗浄槽６０の底部に貫通して形成してある。オーバーフロー槽６４の下部には、チューブ６４ａの一端が接続される。チューブ６４ａの他端は、廃棄タンク６２ｃに接続される。
【００３９】
ノズル洗浄機構６は、電磁弁６３ｃを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６３ｂを経てノズル部６３ａの吐出口から貯留槽６２の内部に供給され、貯留槽６２の内部に貯留される。ノズル部６３ａから貯留槽６２の内部に供給されて開口部６２ａからオーバーフローする洗浄液Ｌ２は、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って、洗浄槽６２からオーバーフロー槽６４内に導かれ、このオーバーフロー槽６４からチューブ６４ａを経て洗浄槽６０の外部にある廃棄タンク６２ｃに排出される。また、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留槽６２に貯留された洗浄液Ｌ２は、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００４０】
このような構成の自動分析装置１では、反応容器３２に対して検体分注機構５が、検体容器２２から検体を分注する。また、反応容器３２には、試薬分注機構７が試薬容器４２から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源３３ａと受光部３３ｂとの間を通過する。このとき、光源３３ａから出射され、反応容器３２内の反応液を通過した分析光は、受光部３３ｂによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、洗浄機構３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４１】
つぎに、制御機構１０について説明する。図１に示すように、制御機構１０は、制御部１０１、入力部１０２、分析部１０３、記憶部１０４、出力部１０５および送受信部１０７を備える。制御機構１０が備える各部は、制御部１０１に電気的に接続されている。分析部１０３は、制御部１０１を介して測光装置３３に接続され、受光部３３ｂが受光した光量に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１０１に出力する。入力部１０２は、制御部１０１へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００４２】
記憶部１０４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１０４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００４３】
出力部１０５は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、制御部１０１の制御のもと、分析に関する諸情報を出力する。出力部１０５は、ディスプレイ等を用いて構成された表示部１０６を備える。表示部１０６は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。入力部１０２および表示部１０６はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。送受信部１０７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。
【００４４】
また、制御部１０１には、上述した検体分注機構５（試薬分注機構７も同様）のノズル移送部５３、プランジャー駆動部５６、電磁弁５８、およびポンプ５９が接続され、さらに、上述したノズル洗浄機構６（ノズル洗浄装置８も同様）のポンプ６１ｅ、電磁弁６３ｃおよび６２ｄが接続されている。制御機構１０は、自動分析装置１の各処理にかかわる各種プログラムを用いて、検体分注機構５、試薬分注機構７、ノズル洗浄機構６および８の動作処理の制御を行なう。
【００４５】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応テーブル３によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器３２に、試薬分注機構７が試薬容器４２から試薬を分注し、試薬が分注された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル２に保持された検体容器２２から検体が分注される。試薬および検体分注後の分注ノズルは、キャリーオーバーを防止すべく、次の試薬および検体分注前にノズル洗浄機構６および８により洗浄される。
【００４６】
つぎに、図１および３に示したノズル洗浄機構６（ノズル洗浄機構８も同様）について詳細に説明する。図４は分注ノズルの分注・洗浄動作を示すフローチャートであり、図５はノズル洗浄機構の洗浄動作を示す動作図である。
【００４７】
図４に示すように、まず制御部１０１は、分注ノズル５０を検体吸引位置にある検体容器２２の開口部２２ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０で検体を吸引する（ステップＳ１１）。次に、制御部１０１は、分注ノズル５０を検体吐出位置にある反応容器３２の上方に移動させ、検体を吐出する（ステップＳ１２）。その後制御部１０１は、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０内の貯水槽６２の開口部６２ａ上方に移動し、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、検体が残存する分注ノズル５０内を予圧用液Ｌ１の吐出によって内壁面を洗浄する第一洗浄ステップ（ステップＳ１３）を行う。その後分注ノズル５０を、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２に下降浸漬させて少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップを行なう（ステップＳ１４）。
【００４８】
第一洗浄ステップ（ステップＳ１３）では、先ず、制御部１０１は、図５（ａ）に示すように、貯留槽６２側面下部に連結された貯留用洗浄液供給手段６３により洗浄液Ｌ２を供給し、開口部６２ａから洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、プランジャー駆動部５６を駆動させてプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに吐出させる。該予圧用液Ｌ１の吐出により分注ノズル５０内から検体が除去されて、内壁面が洗浄される。分注ノズル５０から吐出される検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に到達するとき、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２は、開口部６２ａから隣接するオーバーフロー槽６４にオーバーフローされているため、検体を含んだ予圧用液Ｌ１はオーバーフローされる洗浄液Ｌ２と共に強制的にオーバーフロー槽６４へと排出される。検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達する際に貯留槽６２の洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせることで、貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２には検体が混入せず、清浄な洗浄液Ｌ２での洗浄が可能となるため、第一洗浄ステップの後に行なわれる分注ノズル５０の外壁面の洗浄時間を、検体が混入した洗浄液Ｌ２で洗浄する場合よりも短縮することができる。なお、貯留槽６２からオーバーフローされた洗浄液Ｌ２は、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿ってオーバーフロー槽６４に導かれ、オーバーフロー槽に接続されるチューブ６４ａを経て廃棄タンク６２ｃに廃棄される。
【００４９】
第一洗浄ステップ終了後、第二洗浄ステップ（ステップＳ１４）に移行する。制御部１０１は、図５（ｂ）に示すように、貯留槽６２側面下部にノズル部６３ａを介して接続する貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上に、外壁面に検体が残留する分注ノズル５０をノズル移送部５３によって下降浸漬させる。外壁面に検体が付着している分注ノズル５０の先端が貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２に下降浸漬する際、貯留槽６２の開口部６２ａでは、貯留用洗浄液供給手段６３により貯留槽６２に供給された洗浄液Ｌ２がオーバーフロー槽６４へとオーバーフローしているため、分注ノズルの洗浄液Ｌ２への下降浸漬により分注ノズル５０の外壁面から洗浄された検体は、分注ノズル５０から洗浄後直ちに洗浄液Ｌ２とともに強制的にオーバーフロー槽にオーバーフローされる。貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間の壁面は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４に下方に傾斜する斜面をなすような形状であるため、オーバーフローが容易に行なわれる。また、分注ノズル５０の下降速度と洗浄液Ｌ２のオーバーフロー量を調整することにより、分注ノズル５０に付着する検体を貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２で洗浄後、拡散させることなく洗浄液Ｌ２とともにオーバーフローさせることができる。除去された検体を含む洗浄液Ｌ２は貯留槽６２にとどまることなく排出されるため、貯留槽６２には清浄な洗浄液Ｌ２が貯留されることとなり、汚れた洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０に再付着することがなく、洗浄時間を短縮することができる。
【００５０】
なお、本発明にかかるノズル洗浄方法においては、分注ノズル５０の貯留槽６２中への下降に要する時間内に外壁面の洗浄が終了するように設定してもよく、また分注ノズル５０の下降終了後、分注ノズル５０を貯留槽６２内に浸漬させ続けて外壁面をさらに洗浄してもよい。なお、貯留槽６２からオーバーフローされた洗浄液Ｌ２は、オーバーフロー槽６４に導かれ、オーバーフロー槽に接続されるチューブ６４ａを経て廃棄タンク６２ｃに廃棄される。
【００５１】
ここで、分注ノズル５０の貯留槽６２内に挿入する深さは、検体または試薬の吸引時に分注ノズル５０を検体等に潜り込ませた深さ以上であればよく、分析情報に基づき選択決定される。分析情報は、検体テーブル２に載置された検体容器２２に対応付けて記憶部１０４に記憶される。血清検体や試薬の吸引時の分注ノズルの潜り込み深さは、ノズル先端から数ミリ程度（例えば３ｍｍ）であり、全血検体吸引時は、検体の全深さに応じた深さ（例えば液面から全体深さの７０％）であるので、検体の種類に応じて、分注ノズル５０を吸引時に潜り込ませた深さ以上に分注ノズル５０を貯留槽６２に挿入させるよう設定する。潜り込み深さが最大となる全血検体吸引後のノズル洗浄の場合でも、貯留槽６２への分注ノズル５０挿入時の分注ノズル５０の先端位置は、貯留用洗浄液供給手段６３からのノズル部６３ａの連結部より上方に位置させるものとする。分注ノズル５０の先端部をノズル部６３ａの上方とすることで、分注ノズル５０の外壁面に検体が残存していた場合であっても、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給することにより、貯留槽６２内を清浄に保つことができる。
【００５２】
分注ノズル５０の外壁面の洗浄終了後、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給は停止され、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２のオーバーフローも停止する。上記したように、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給制御を頻繁に行なうことにより、廃棄される洗浄液Ｌ２の低減が可能となる。オーバーフロー終了後、図５（ｃ）に示すように、分注ノズル５０をノズル移送部５３によって上昇させ、貯留槽６２から引上げる。分注ノズル５０の上昇速度の調整により、分注ノズル５０への洗浄液Ｌ２の付着量を低減することができる。
【００５３】
分注ノズル５０の貯留槽６２からの引上げ後、図５（ｄ）に示すように、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２を、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出する。
【００５４】
なお、上記では、第二洗浄ステップにおいて、分注ノズル５０の外壁面のみを洗浄するケースについて説明したが、図５（ｂ）に示す分注ノズル下降後であって、図５（ｃ）に示す分注ノズル５０の上昇前に、分注ノズル５０を貯留槽６２に浸漬洗浄させて外壁面を洗浄しながら、プランジャー駆動部５６を駆動させて、プランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して後退移動および進出移動させることにより、分注ノズル５０に貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２を吸入・吐出させて分注ノズル５０の内壁面をさらに洗浄することも可能である。
【００５５】
さらに、上記では、図５（ｃ）に示す分注ノズル５０の上昇前に、貯留槽６２のオーバーフローを停止させているが、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給し続けることにより、オーバーフローさせ続けてもよい。
【００５６】
つぎに、図６を用いて本発明のノズル洗浄方法の各工程の動作時間について説明する。図６は、本発明を使用するノズル洗浄機構の洗浄動作のタイムチャートである。
【００５７】
反応テーブル３の収納部３１に収納された反応容器３２に検体または試薬を吐出した分注ノズル５０は、ノズル移送部５３によりノズル洗浄機構６または８の貯留槽６２上部に移送される。分注ノズル５０の移送後、図６（ａ）に示すように、プランジャー駆動部５６を駆動しプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに分注ノズル５０から吐出させる（ｔ１）。このとき、図６（ｂ）に示すように、貯留槽６２は、プランジャー駆動部５６を駆動するｔ１時から、プランジャー駆動部５６の駆動後予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達時のｔ２時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６２にオーバーフローするよう制御部１０１により制御される。
【００５８】
分注ノズル５０の内壁面洗浄後、制御部１０１はプランジャー駆動部５６の駆動を停止することにより予圧用液Ｌ１の吐出を停止し（ｔ３）、これに伴い貯留槽６２のオーバーフローも、吐出された予圧用液Ｌ１の貯留槽６２への到達終了後（ｔ４）に停止される。分注ノズル５０から検体を含む予圧用液Ｌ１が吐出され、貯留槽６２に導入されている間は、少なくとも貯留槽６２は、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給によりオーバーフローするよう制御される。これにより貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２への検体混入を防止できる。
【００５９】
その後、図６（ｃ）に示すように、分注ノズル５０をノズル移送部５３により貯留槽６２内へ下降浸漬させる（ｔ５）。このとき、図６（ｂ）に示すように、貯留槽６２は、ノズル移送部５３を駆動するｔ５時から、分注ノズル５０の先端が貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２への浸漬時であるｔ６時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２の開口部６２ａでオーバーフローするよう制御される。
【００６０】
分注ノズル５０の下降終了時点（ｔ７）で分注ノズル５０の外壁面洗浄が終了し、貯留槽６２のオーバーフローも停止される（ｔ８）。分注ノズル５０下降終了後、貯留槽６２内で分注ノズル５０の外壁面（または内外壁面）洗浄を行なう場合には、その貯留槽での浸漬洗浄終了後、オーバーフローを停止する（かかる場合は、ｔ７とｔ８の間隔が浸漬洗浄時間の分だけ長くなる）。
【００６１】
その後、図６（ｃ）に示すように、分注ノズル５０はノズル移送部５３の駆動により貯留槽６２から引上げ開始し（ｔ９）、ｔ１１時には分注ノズル５０の引き上げが完了する。貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２は、図６（ｄ）に示すように、分注ノズル５０がノズル移送部５３により鉛直方向に上昇し、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２からの引上げ時であるｔ１０時以降、電磁弁６２ｄを開操作することにより廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００６２】
本形態にかかるノズル洗浄方法を使用することにより、分注ノズルの単一の貯留槽での洗浄を可能として洗浄時間の短縮を可能とすることができるとともに、前記貯留槽への検体の持込みを低減して、効率的な洗浄を行なうことができる。さらに、本形態の洗浄槽は、単一の貯留槽と貯留槽からオーバーフローされる洗浄液を排出するオーバーフロー槽からなり、廃棄槽など余分な設備を設ける必要がなく、洗浄機構の簡素化およびこれによるコストダウンが図れるという利点を有する。
【００６３】
また、本形態の変形例として、第一洗浄ステップ、第二洗浄ステップを通じて、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給し続けることにより、貯留槽６２を常にオーバーフローさせ続けてもよい。かかる場合は、図５（ｄ）に示す貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２の廃棄タンク６２ｃへの排出は省略され、引き続き分注ノズル５０の洗浄が行なわれる。
【００６４】
さらにまた、本形態の変形例として、第一洗浄ステップ、第二洗浄ステップを通じて、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給して貯留槽６２をオーバーフローさせ、図５（ｃ）に示す分注ノズル５０の上昇前に貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給を止め、オーバーフロー停止後、分注ノズル５０をノズル移送部５３により貯留槽６２から引上げてもよい。その後は、図５（ｄ）に示す貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２を廃棄タンク６２ｃに排出し、新たに分注ノズルの洗浄を行なう。本方法は、貯留槽６２の洗浄剤Ｌ２の清浄度をより高く保ちながら、洗浄剤Ｌ２の使用量も低減できるので好ましい。
【００６５】
（実施の形態２）
つぎに本発明に係るノズル洗浄方法の実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、洗浄槽６０内の貯留槽６２およびオーバーフロー槽６４の上部に、噴出用洗浄液供給手段６１を設置する点で実施の形態１と異なる。
【００６６】
本形態のノズル洗浄装置の概略構成図を図７に、分注・洗浄動作を示すフローチャートを図８に、洗浄動作を示す動作図を図９に示す。
【００６７】
図７に示すように、本形態のノズル洗浄装置の洗浄槽６０には、噴出用洗浄液供給手段６１が設けられる。噴出用洗浄液供給手段６１は、ノズル部６１ａを有し、該ノズル部６１ａは、洗浄槽６０内の上部に配置され、その吐出口を斜め下方に向け、かつ洗浄槽６０の鉛直な中心線Ｓに向けて複数（本実施の形態においては２つ）設けられる。各ノズル部６１ａには、チューブ６１ｂの分岐した一端がそれぞれ接続される。また、チューブ６１ｂは、一端から他端に至る途中で１つに合流して形成される。このチューブ６１ｂの他端は、洗浄液Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続される。また、１つに合流したチューブ６１ｂの途中には、電磁弁６１ｄおよびポンプ６１ｅが接続される。
【００６８】
洗浄槽６０の内部であってノズル部６１ａの下方域に、貯留槽６２およびオーバーフロー槽６４が設けられ、貯留槽６２の底部にチューブ６２ｂ、電磁弁６２ｄを設置する点、貯留槽６２の側面下方に貯留用洗浄液供給手段６３が設けられる点は実施の形態１と同様である。
【００６９】
本実施の形態では、電磁弁６１ｄを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６１ｂを経てノズル部６１ａの吐出口から洗浄槽６０の内部に噴出される。また、電磁弁６３ｃを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６３ｂを経てノズル部６３ａの吐出口から貯留槽６２の内部に供給され、かつ貯留槽６２の内部で貯留される。ノズル部６１ａから洗浄槽６０の内部に吐出された洗浄液Ｌ２、およびノズル部６３ａから貯留槽６２の内部に供給されて該貯留槽６２の開口部６２ａから溢れる洗浄液Ｌ２は、オーバーフロー槽６４にオーバーフローされる。貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間の壁面は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４に下方に傾斜する斜面をなすような形状であるため、洗浄液Ｌ２は開口部６２ａから斜面に沿ってオーバーフロー槽６４内に導かれる。オーバーフローされた洗浄液Ｌ２等は、このオーバーフロー槽６４からチューブ６４ａを経て洗浄槽６０の外部にある廃棄タンク６２ｃに排出される。また、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２が、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００７０】
本実施の形態では、図８に示すように、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３およびＳ２５は実施の形態１と同様の工程であるが、ステップＳ２３とステップＳ２５の間に、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部にて、噴出用洗浄液供給手段６１により洗浄液Ｌ２を噴出させた流路中に、分注ノズル５０を進入降下させ外壁面を洗浄する工程を設けている（ステップＳ２４）点で実施の形態１と異なる。分注ノズル５０で検体を吸引（ステップＳ２１）し、反応容器３２に検体を吐出（ステップＳ２２）、貯留用洗浄液供給手段６３で洗浄液Ｌ２を供給させることで洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、分注ノズル５０の内壁面を予圧用液Ｌ１の吐出によって洗浄し（ステップＳ２３）、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を噴出させた流路中に、前記分注ノズル５０を下降進入させて外壁面を洗浄する（ステップＳ２４）。ひき続き分注ノズル５０を、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２に下降浸漬させて、さらに少なくとも外壁面を洗浄する（ステップＳ２５）。
【００７１】
第一洗浄ステップ（ステップＳ２３）では、先ず、制御部１０１は、図９（ａ）に示すように、貯留槽６２側面下部に連結された貯留用洗浄液供給手段６３により洗浄液Ｌ２を供給し、開口部６２ａから洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、プランジャー駆動部５６を駆動させてプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに吐出させる。該予圧用液Ｌ１の吐出により分注ノズル５０内から検体が除去されて、内壁面が洗浄される。分注ノズル５０から吐出される検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に到達するとき、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２は、開口部６２ａから隣接するオーバーフロー槽６４にオーバーフローされているため、検体を含んだ予圧用液Ｌ１はオーバーフローされる洗浄液Ｌ２と共に強制的にオーバーフロー槽６４へと排出される。検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達する際に貯留槽６２の洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせることで、貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２には検体が混入せず、清浄な洗浄液Ｌ２でのその後の浸漬洗浄が可能となる。なお、貯留槽６２からオーバーフローされた洗浄液Ｌ２は、オーバーフロー槽６４に導かれ、オーバーフロー槽６４に接続されるチューブ６４ａを経て廃棄タンク６２ｃに廃棄される。
【００７２】
第一洗浄ステップ終了後、図９（ｂ）に示すように、制御部１０１は、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部にて、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を噴出させた流路中に、分注ノズル５０を下降進入させ、分注ノズル５０の外壁面を洗浄する。図９（ｂ）では、貯留用洗浄液供給手段６３のノズル部６３ａから貯留部６２に洗浄液Ｌ２が供給され、貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６４に洗浄液Ｌ２がオーバーフローしている状態で、分注ノズル５０を下降進入させて洗浄槽６０の開口部６０ａに挿入する。これにより、ノズル部６１ａから噴射された洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０の長手方向（進入方向）に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、分注ノズル５０の外壁面に付着している検体が除去されて分注ノズル５０の外壁面が洗浄される。除去された検体は洗浄液Ｌ２とともに貯留槽６２に落下するが、貯留槽６２は開口部６２ａから洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせているので、除去された検体は、オーバーフローされる洗浄液Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出される。
【００７３】
続いて、図９（ｃ）に示すように、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２に、引き続きノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を噴射させながら、分注ノズル５０を貯留槽６２の洗浄液Ｌ２に下降浸漬させる。分注ノズル５０が貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２に浸漬する際、貯留槽６２下部にノズル部６３ａを介して接続する貯留用洗浄液供給手段６３により引き続いて洗浄液Ｌ２が供給されているため、貯留槽６２の開口部６２ａでは、洗浄液Ｌ２がオーバーフロー槽６４へとオーバーフローし、ノズル部６１ａからの洗浄液Ｌ２噴射により除去された検体および貯留槽６１中の洗浄液Ｌ２への浸漬により外壁面から洗浄された検体は、洗浄液Ｌ２とともに強制的にオーバーフロー槽６４にオーバーフローされる。
【００７４】
分注ノズル５０の外壁面の洗浄終了後、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給は停止され、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２のオーバーフローも停止される。オーバーフロー終了後、図９（ｄ）に示すように、分注ノズル５０をノズル移送部５３によって上昇させ、貯留槽６２から引上げる。
【００７５】
分注ノズル５０の貯留槽６２からの引上げ後、図９（ｅ）に示すように、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２が、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００７６】
つぎに、図１０を用いて本形態にかかるノズル洗浄方法の各工程の動作時間について説明する。図１０は、本形態のノズル洗浄機構の洗浄動作のタイムチャートである。
【００７７】
反応テーブル３の収納部３１に収納された反応容器３２に検体または試薬を吐出した分注ノズル５０は、ノズル移送部５３によりノズル洗浄機構６または８の貯留槽６２上部に移送される。分注ノズル５０の移送後、図１０（ａ）に示すように、プランジャー駆動部５６を駆動しプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに分注ノズル５０から吐出させる（ｔ１）。このとき、図１０（ｂ）に示すように、貯留槽６２は、プランジャー駆動部５６を駆動するｔ１時から、プランジャー駆動部５６の駆動後予圧用液Ｌ１の貯留槽６２への落下到達時のｔ２時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６４にオーバーフローするよう制御部１０１により制御される。
【００７８】
分注ノズル５０の内壁面洗浄後、制御部１０１はプランジャー駆動部５６を停止し（ｔ３）、これに伴い貯留槽６２のオーバーフローも、吐出された予圧用液Ｌ１の貯留槽６２への到達終了後（ｔ４）に停止される。分注ノズル５０から検体を含む予圧用液Ｌ１が吐出され、貯留槽６２に導入されている間は、少なくとも貯留槽６２は、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給によりオーバーフローするよう制御される。これにより貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２への検体混入を防止できる。
【００７９】
その後、図１０（ｃ）および（ｄ）に示すように、洗浄槽６０上部で噴出用洗浄液供給手段６１により洗浄液Ｌ２を噴出させている流路中に、分注ノズル５０をノズル移送部５３により下降進入させる（ｔ５）。このとき、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、貯留槽６２は、噴出用洗浄液供給手段６１により洗浄液Ｌ２を噴出し（ｔ５）、該洗浄液が分注ノズル５０の外壁面に衝突して分注ノズル５０に付着している検体を除去し、検体を含む洗浄液Ｌ２が貯留槽６２に落下到達する時点であるｔ６時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２の開口部６２ａでオーバーフローさせるよう制御される。分注ノズル５０は、ノズル部６１ａで洗浄液Ｌ２を噴射させている流路中を下降進入しながら、その後貯留槽６２に下降浸漬される。分注ノズル５０がノズル移送部５３により下降されている間は、少なくとも貯留槽６２は、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給によりオーバーフローするよう制御される。分注ノズル５０の外壁面に残存する検体の最上部がノズル部６１ａから吐出する洗浄液Ｌ２により洗浄された後に、噴出用洗浄液供給手段６１による洗浄液Ｌ２の噴出は停止される（ｔ７）。
【００８０】
分注ノズル５０の下降終了時点（ｔ８）で分注ノズル５０の外壁面洗浄が終了し、貯留槽６２のオーバーフローも停止される（ｔ９）。分注ノズル５０下降終了後、貯留槽６２内で分注ノズル５０の外壁面（または内外壁面）洗浄をさらに行なう場合には、貯留槽６２での分注ノズル５０の浸漬洗浄終了後、オーバーフローを停止する（かかる場合は、ｔ８とｔ９の間隔が浸漬洗浄時間の分だけ長くなる）。
【００８１】
その後、分注ノズル５０はノズル移送部５３の駆動により貯留槽６２から引上げ開始し（ｔ１０）、ｔ１２時には分注ノズルの引き上げが完了する。貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２は、図１０（ｅ）に示すように、分注ノズル５０がノズル移送部５３により鉛直方向に上昇し、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２からの引上げ時であるｔ１１時以降、電磁弁６２ｄを開操作することにより廃棄タンク６２ｃに排出される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるノズル洗浄方法を使用する自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】分注装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄方法を使用するノズル洗浄装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄動作のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示す動作図である。
【図６】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄方法を使用するノズル洗浄装置を示す概略構成図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄動作のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示す動作図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１ 自動分析装置
２ 検体テーブル
２１、３１、４１ 収納部
２２ 検体容器
２２ａ、４２ａ 開口部
２３、４３ 読取部
３ 反応テーブル
３２ 反応容器
３３ 測光装置
３３ａ 光源
３３ｂ 受光部
３４ 反応容器洗浄機構
４ 試薬テーブル
４２ 試薬容器
５ 検体分注機構
７ 試薬分注機構
５０ 分注ノズル
５１ アーム
５２ 支軸
５３ ノズル移送部
５４ａ、５４ｂ チューブ
５５ シリンジ
５５ａ シリンダー
５５ｂ プランジャー
５６ プランジャー駆動部
５７ タンク
５８ 電磁弁
５９ ポンプ
６、８ ノズル洗浄機構
６０ 洗浄槽
６０ａ 開口部
６１ 噴出用洗浄液供給手段
６１ａ ノズル部
６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ａ チューブ
６１ｃ タンク
６１ｄ、６２ｄ、６３ｃ 電磁弁
６１ｅ ポンプ
６２ 貯留槽
６２ａ 開口部
６２ｃ 廃棄タンク
６３ 貯留用洗浄液供給手段
６３ａ ノズル部
６４ オーバーフロー槽
９ 測定機構
１０ 制御機構
１０１ 制御部
１０２ 入力部
１０３ 分析部
１０４ 記憶部
１０５ 入力部
１０６ 表示部
１０７ 送受信部
Ｌ１ 予圧用液
Ｌ２ 洗浄液
Ｏ 鉛直軸
Ｓ 中心線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や尿などの検体を分析する自動分析装置では、先に分注した検体が分注ノズルに付着したまま次に分注する検体に持ち越されることで、分析結果に影響を及ぼすキャリーオーバーを回避するため、分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置を備えている。このノズル洗浄装置は、検体を吸引する位置と検体を吐出する位置との間の分注ノズルの移動軌跡の途中に配置され、分注ノズルに対して洗浄液を供給するように構成されている。このノズル洗浄装置を用いたノズル洗浄方法では、検体の吸引および吐出を行って分注が完了した後に、分注ノズルをノズル洗浄装置の位置に移動させ、この分注ノズルに対して洗浄液を供給して分注ノズルを洗浄している。
【０００３】
ところで、分注後のノズル内には少量の検体が残留しており、洗浄液を貯留した洗浄装置内で分注ノズルを洗浄すると、洗浄液が分注ノズルに残留する検体により汚れてしまうため、キャリーオーバーの要求レベルが高くなると洗浄処理に多量の洗浄液を必要とすると共に、洗浄時間も長くなる。これを改善するために、洗浄槽に隣接して廃棄槽を設置して、残留検体を廃棄槽に廃棄後、洗浄する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１４５０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、分注ノズルを廃棄槽と洗浄槽の２ケ所で所定の動作をさせるため、洗浄時間に分注ノズルの昇降動作に要する時間および廃棄槽から洗浄槽への移動時間が加算され、洗浄槽のみで洗浄動作を行なうよりも洗浄時間を多く要することとなり、高速化および処理能力の向上が要求される自動分析装置への２槽式の洗浄装置の適用は効率的ではない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注ノズルの洗浄を確実に行うとともに、洗浄時間の短縮を可能とするノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄方法は、分注終了後、洗浄液をオーバーフローさせた貯留槽上部において、前記分注ノズルの内壁面を予圧用液の吐出により洗浄する第一洗浄ステップと、洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽に、前記分注ノズルを下降浸漬させることにより、少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧溶液が前記貯留槽に落下到達前に開始されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液が吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後に停止されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルが下降し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前に再開されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前に停止されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップ終了後であって、前記分注ノズル上昇による前記貯留槽からの引上げ後、前記貯留槽に貯留されている洗浄液を排出させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第一洗浄ステップおよび前記第二洗浄ステップにおいて、前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液をオーバーフロー槽にて排出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係るノズル洗浄方法は、上記の発明において、前記第二洗浄ステップ前に、洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽上部にて噴出用洗浄液供給手段により洗浄液を噴出させた流路中に前記分注ノズルを下降進入させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、前記分注ノズルが挿入される開口部を上部に有し、洗浄液をオーバーフローさせる貯留槽と、前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液を廃出するオーバーフロー槽と、前記貯留槽に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段と、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達時および前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬した状態時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記オーバーフロー槽の開口部は、貯留槽の開口部から下方に傾斜する斜面をなすように形成されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達前にオーバーフローを開始し、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液の吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記分注ノズルが下降開始し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前にオーバーフローを再開し、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る液体の吸引および吐出を行なう分注ノズルのノズル洗浄装置は、上記の発明において、前記貯留槽上部領域内で洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段を備え、前記制御手段は、前記噴出用洗浄液供給手段により噴出させた洗浄液が前記貯留槽に落下時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態にする制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明にかかるノズル洗浄方法は、分注ノズルから内壁面洗浄用に残留検体と共に吐出された予圧用液が貯留槽に貯留された洗浄液に混入する際、および外壁面に検体が残留する分注ノズルが、洗浄液が貯留された前記貯留槽に下降浸漬する際に、前記貯留槽に貯留されている洗浄液をオーバーフローさせることにより、検体を含む予圧用液等を貯留槽内の洗浄液とともに強制的にオーバーフロー槽に排出することにより、分注ノズルの単一の貯留槽での洗浄を可能として洗浄時間の短縮を可能とすることができるとともに、前記貯留槽への検体の持込みを低減して、効率的な洗浄を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態にかかるノズル洗浄方法を使用する自動分析装置を示す概略構成図である。図１に示すように、自動分析装置１は、検体と試薬との間の反応物を通過する光を測定する測定機構９と、測定機構９を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに、測定機構９における測定結果の分析を行なう制御機構１０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。
【００２３】
まず、測定機構９について説明する。測定機構９は、大別して検体テーブル２と、反応テーブル３と、試薬テーブル４と、検体分注機構（検体分注装置）５と、試薬分注機構（試薬分注装置）７と、ノズル洗浄機構（ノズル洗浄装置）６および８とを備えている。
【００２４】
検体テーブル２は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部２１を備えている。各収納部２１には、検体を収容した検体容器２２が着脱自在に収納される。検体容器２２は、上方に向けて開口する開口部２２ａを有している。また、検体テーブル２は、検体テーブル２の中心を通る鉛直線を回転軸として検体テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。検体テーブル２が回転すると検体容器２２は、検体分注機構５によって検体が吸引される検体吸引位置に搬送される。
【００２５】
なお、検体容器２２には、収容された検体の種類や分析項目に関する検体情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、検体テーブル２は、検体容器２２の識別ラベルの情報を読み取る読取部２３を備えている。
【００２６】
反応テーブル３は、円環状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部３１を備えている。各収納部３１には、検体と試薬を収容する透明な反応容器３２が上方に向けて開口した形態で着脱自在に収納される。また、反応テーブル３は、反応テーブル３の中心を通る鉛直線を回転軸として反応テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。反応テーブル３が回転すると反応容器３２は、検体分注機構５によって検体が吐出される検体吐出位置や、試薬分注機構７によって試薬が吐出される試薬吐出位置に搬送される。
【００２７】
また、反応テーブル３は、測光装置３３を備えている。測光装置３３は、光源３３ａおよび受光部３３ｂを有している。光源３３ａは、所定波長の分析光を出射する。受光部３３ｂは、光源３３ａから出射されて、反応容器３２に収容された検体と試薬が反応した反応液を透過した光束を測定する。測光装置３３は、前記光源３３ａと受光部３３ｂが反応テーブル３の収納部３１を挟んで半径方向に対向する位置に配置されている。なお、反応テーブル３は、測定後の反応液を反応容器３２から排出し、該反応容器３２を洗浄する洗浄機構３４を備えている。
【００２８】
試薬テーブル４は、円盤状のテーブルを有し、該テーブルの周方向に沿って等間隔で複数配置された収納部４１を備えている。各収納部４１には、試薬を収容した試薬容器４２が着脱自在に収納される。試薬容器４２は、上方に向いて開口する開口部４２ａを有している。また、試薬テーブル４は、試薬テーブル４の中心を通る鉛直線を回転軸として試薬テーブル駆動部（図示せず）によって図１に矢印で示す方向に回転する。試薬テーブル４が回転すると試薬容器４２は、試薬分注機構７によって試薬が吸引される試薬吸引位置に搬送される。
【００２９】
なお、試薬容器４２には、収容された試薬の種類や収容量に関する試薬情報を有する識別ラベル（図示せず）が貼り付けてある。一方、試薬テーブル４は、試薬容器４２の識別ラベルの情報を読み取る読取部４３を備えている。
【００３０】
検体分注機構５は、検体の吸引および吐出を行なう分注ノズルが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。検体分注機構５は、検体テーブル２と反応テーブル３との間に設けられ、検体テーブル２によって所定位置に搬送された検体容器２２内の検体を分注ノズルによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して検体を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００３１】
試薬分注機構７は、試薬の吸引および吐出を行なう分注ノズルが先端部に取り付けられ、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアームを備える。試薬分注機構７は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間に設けられ、試薬テーブル４によって所定位置に搬送された試薬容器４２内の試薬を分注ノズルによって吸引し、アームを旋回させ、反応テーブル３によって所定位置に搬送された反応容器３２に分注して試薬を所定タイミングで反応テーブル３上の反応容器３２内に移送する。
【００３２】
図２に検体分注機構５（試薬分注機構７も同様である）の概略構成図を示す。検体分注機構５は、図２に示すように分注ノズル５０を有している。分注ノズル５０は、ステンレスなどによって棒管状に形成されたもので、先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム５１の先端に取り付けてある。アーム５１は、水平配置され、その基端が支軸５２の上端に固定してある。支軸５２は、鉛直配置されており、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏを中心として回転する。支軸５２が回転すると、アーム５１が水平方向に旋回して、分注ノズル５０を水平方向に移動させる。また、支軸５２は、ノズル移送部５３によって鉛直軸Ｏに沿って昇降する。支軸５２が昇降すると、アーム５１が鉛直方向に昇降して、分注ノズル５０を鉛直（上下）方向であって分注ノズル５０の長手方向に昇降させる。
【００３３】
分注ノズル５０の基端には、チューブ５４ａの一端が接続される。このチューブ５４ａの他端は、シリンジ５５に接続される。シリンジ５５は、チューブ５４ａの他端が接続された筒状のシリンダー５５ａと、シリンダー５５ａの内壁面に摺動しながらシリンダー５５ａ内を進退可能に設けられたプランジャー５５ｂとを有する。プランジャー５５ｂは、プランジャー駆動部５６に接続される。プランジャー駆動部５６は、例えばリニアモーターを用いて構成され、シリンダー５５ａに対するプランジャー５５ｂの進退移動を行うものである。シリンジ５５のシリンダー５５ａには、チューブ５４ｂの一端が接続される。このチューブ５４ｂの他端は、予圧用液Ｌ１を収容するタンク５７に接続される。また、チューブ５４ｂの途中には、電磁弁５８およびポンプ５９が接続される。なお、予圧用液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この予圧用液Ｌ１は、分注ノズル５０の内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。
【００３４】
検体分注機構５は、ポンプ５９を駆動し、電磁弁５８を開状態にすることでタンク５７に収容されている予圧用液Ｌ１が、チューブ５４ｂを経てシリンジ５５のシリンダー５５ａ内に充填され、さらにシリンダー５５ａからチューブ５４ａを経て分注ノズル５０の先端まで満たされる。このように予圧用液Ｌ１が分注ノズル５０の先端まで満たされた状態で、電磁弁５８を閉状態にし、ポンプ５９を止めておく。そして、検体や試薬の吸引を行う場合、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して後退移動させることにより、予圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吸引圧が印可され、この吸引圧によって検体や試薬が吸引される。一方、検体や試薬の吐出を行う場合には、プランジャー駆動部５６を駆動してプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を介して分注ノズル５０の先端部に吐出圧が印可され、この吐出圧によって検体や試薬が吐出される。
【００３５】
なお、図には明示しないが検体分注機構５は、分注ノズル５０で分注する検体および試薬の液面を検知する液面検知機能を備えている。液面検知機能には、例えば分注ノズル５０が検体や試料に接した際の静電容量の変化によって液面を検知するものがある。
【００３６】
ノズル洗浄機構６は、検体テーブル２と反応テーブル３との間であって、検体分注機構５における分注ノズル５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けられ、ノズル洗浄機構８は、試薬テーブル４と反応テーブル３との間であって、試薬分注機構７における分注ノズル５０の水平移動の軌跡の途中位置に設けられる。図３にノズル洗浄機構の概略構成図を示す。図３に示すように、ノズル洗浄機構６（ノズル洗浄機構８も同様）は洗浄槽６０を有している。洗浄槽６０は、筒状に形成され、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように上部に開口部６０ａを有している。
【００３７】
洗浄槽６０の中央域には、角柱または円柱状の貯留槽６２が設けられる。貯留槽６２は、下降する分注ノズル５０の先端が上方から挿入されるように、その上部に開口部６２ａを有し、その側面下部には貯留用洗浄液供給手段６３が設けられる。貯留用洗浄液供給手段６３は、ノズル部６３ａを介して貯留槽６２と接続され、ノズル部６３ａは、その吐出口を貯留槽６２の内方に向けて設けられる。ノズル部６３ａには、チューブ６３ｂの一端が接続され、チューブ６３ｂの他端は、洗浄液Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続される。また、チューブ６３ｂの途中には、電磁弁６３ｃとポンプ６１ｅが接続されており、チューブ６３ｂは、ノズル部６３ａから電磁弁６３ｃおよびポンプ６１ｅを介してタンク６１ｃに接続されている。なお、洗浄液Ｌ２としては、蒸留水や脱気水などが適用される。また、貯留槽６２の底部には、チューブ６２ｂの一端が接続され、チューブ６２ｂの他端は、電磁弁６２ｄを介して、廃棄タンク６２ｃに接続される。
【００３８】
洗浄槽６０には、オーバーフロー槽６４が設けられる。オーバーフロー槽６４は、洗浄槽６０の内部で貯留槽６２と並んで配置される。オーバーフロー槽６４の開口部は、貯留槽６２の開口部６２ａから下方に傾斜する斜面をなすようにすり鉢状に形成され、下部が洗浄槽６０の底部に貫通して形成してある。オーバーフロー槽６４の下部には、チューブ６４ａの一端が接続される。チューブ６４ａの他端は、廃棄タンク６２ｃに接続される。
【００３９】
ノズル洗浄機構６は、電磁弁６３ｃを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６３ｂを経てノズル部６３ａの吐出口から貯留槽６２の内部に供給され、貯留槽６２の内部に貯留される。ノズル部６３ａから貯留槽６２の内部に供給されて開口部６２ａからオーバーフローする洗浄液Ｌ２は、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って、洗浄槽６２からオーバーフロー槽６４内に導かれ、このオーバーフロー槽６４からチューブ６４ａを経て洗浄槽６０の外部にある廃棄タンク６２ｃに排出される。また、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留槽６２に貯留された洗浄液Ｌ２は、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００４０】
このような構成の自動分析装置１では、反応容器３２に対して検体分注機構５が、検体容器２２から検体を分注する。また、反応容器３２には、試薬分注機構７が試薬容器４２から試薬を分注する。そして、検体および試薬が分注された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送される間に検体と試薬とが攪拌されて反応し、光源３３ａと受光部３３ｂとの間を通過する。このとき、光源３３ａから出射され、反応容器３２内の反応液を通過した分析光は、受光部３３ｂによって測光されて成分濃度などが分析される。そして、分析が終了した反応容器３２は、洗浄機構３４によって測定後の反応液が排出されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４１】
つぎに、制御機構１０について説明する。図１に示すように、制御機構１０は、制御部１０１、入力部１０２、分析部１０３、記憶部１０４、出力部１０５および送受信部１０７を備える。制御機構１０が備える各部は、制御部１０１に電気的に接続されている。分析部１０３は、制御部１０１を介して測光装置３３に接続され、受光部３３ｂが受光した光量に基づいて検体の成分濃度等を分析し、分析結果を制御部１０１に出力する。入力部１０２は、制御部１０１へ検査項目等を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００４２】
記憶部１０４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１０４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００４３】
出力部１０５は、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、制御部１０１の制御のもと、分析に関する諸情報を出力する。出力部１０５は、ディスプレイ等を用いて構成された表示部１０６を備える。表示部１０６は、分析内容や警報等を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。入力部１０２および表示部１０６はタッチパネルによって実現するようにしてもよい。送受信部１０７は、図示しない通信ネットワークを介して所定の形式にしたがった情報の送受信を行なうインターフェースとしての機能を有する。
【００４４】
また、制御部１０１には、上述した検体分注機構５（試薬分注機構７も同様）のノズル移送部５３、プランジャー駆動部５６、電磁弁５８、およびポンプ５９が接続され、さらに、上述したノズル洗浄機構６（ノズル洗浄装置８も同様）のポンプ６１ｅ、電磁弁６３ｃおよび６２ｄが接続されている。制御機構１０は、自動分析装置１の各処理にかかわる各種プログラムを用いて、検体分注機構５、試薬分注機構７、ノズル洗浄機構６および８の動作処理の制御を行なう。
【００４５】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応テーブル３によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器３２に、試薬分注機構７が試薬容器４２から試薬を分注し、試薬が分注された反応容器３２は、反応テーブル３によって周方向に沿って搬送され、検体分注機構５によって検体テーブル２に保持された検体容器２２から検体が分注される。試薬および検体分注後の分注ノズルは、キャリーオーバーを防止すべく、次の試薬および検体分注前にノズル洗浄機構６および８により洗浄される。
【００４６】
つぎに、図１および３に示したノズル洗浄機構６（ノズル洗浄機構８も同様）について詳細に説明する。図４は分注ノズルの分注・洗浄動作を示すフローチャートであり、図５はノズル洗浄機構の洗浄動作を示す動作図である。
【００４７】
図４に示すように、まず制御部１０１は、分注ノズル５０を検体吸引位置にある検体容器２２の開口部２２ａの上方に移動させ、該分注ノズル５０で検体を吸引する（ステップＳ１１）。次に、制御部１０１は、分注ノズル５０を検体吐出位置にある反応容器３２の上方に移動させ、検体を吐出する（ステップＳ１２）。その後制御部１０１は、分注ノズル５０をノズル洗浄機構６における洗浄槽６０内の貯水槽６２の開口部６２ａ上方に移動し、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、検体が残存する分注ノズル５０内を予圧用液Ｌ１の吐出によって内壁面を洗浄する第一洗浄ステップ（ステップＳ１３）を行う。その後分注ノズル５０を、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２に下降浸漬させて少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップを行なう（ステップＳ１４）。
【００４８】
第一洗浄ステップ（ステップＳ１３）では、先ず、制御部１０１は、図５（ａ）に示すように、貯留槽６２側面下部に連結された貯留用洗浄液供給手段６３により洗浄液Ｌ２を供給し、開口部６２ａから洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、プランジャー駆動部５６を駆動させてプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに吐出させる。該予圧用液Ｌ１の吐出により分注ノズル５０内から検体が除去されて、内壁面が洗浄される。分注ノズル５０から吐出される検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に到達するとき、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２は、開口部６２ａから隣接するオーバーフロー槽６４にオーバーフローされているため、検体を含んだ予圧用液Ｌ１はオーバーフローされる洗浄液Ｌ２と共に強制的にオーバーフロー槽６４へと排出される。検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達する際に貯留槽６２の洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせることで、貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２には検体が混入せず、清浄な洗浄液Ｌ２での洗浄が可能となるため、第一洗浄ステップの後に行なわれる分注ノズル５０の外壁面の洗浄時間を、検体が混入した洗浄液Ｌ２で洗浄する場合よりも短縮することができる。なお、貯留槽６２からオーバーフローされた洗浄液Ｌ２は、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿ってオーバーフロー槽６４に導かれ、オーバーフロー槽に接続されるチューブ６４ａを経て廃棄タンク６２ｃに廃棄される。
【００４９】
第一洗浄ステップ終了後、第二洗浄ステップ（ステップＳ１４）に移行する。制御部１０１は、図５（ｂ）に示すように、貯留槽６２側面下部にノズル部６３ａを介して接続する貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上に、外壁面に検体が残留する分注ノズル５０をノズル移送部５３によって下降浸漬させる。外壁面に検体が付着している分注ノズル５０の先端が貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２に下降浸漬する際、貯留槽６２の開口部６２ａでは、貯留用洗浄液供給手段６３により貯留槽６２に供給された洗浄液Ｌ２がオーバーフロー槽６４へとオーバーフローしているため、分注ノズルの洗浄液Ｌ２への下降浸漬により分注ノズル５０の外壁面から洗浄された検体は、分注ノズル５０から洗浄後直ちに洗浄液Ｌ２とともに強制的にオーバーフロー槽にオーバーフローされる。貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間の壁面は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４に下方に傾斜する斜面をなすような形状であるため、オーバーフローが容易に行なわれる。また、分注ノズル５０の下降速度と洗浄液Ｌ２のオーバーフロー量を調整することにより、分注ノズル５０に付着する検体を貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２で洗浄後、拡散させることなく洗浄液Ｌ２とともにオーバーフローさせることができる。除去された検体を含む洗浄液Ｌ２は貯留槽６２にとどまることなく排出されるため、貯留槽６２には清浄な洗浄液Ｌ２が貯留されることとなり、汚れた洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０に再付着することがなく、洗浄時間を短縮することができる。
【００５０】
なお、本発明にかかるノズル洗浄方法においては、分注ノズル５０の貯留槽６２中への下降に要する時間内に外壁面の洗浄が終了するように設定してもよく、また分注ノズル５０の下降終了後、分注ノズル５０を貯留槽６２内に浸漬させ続けて外壁面をさらに洗浄してもよい。なお、貯留槽６２からオーバーフローされた洗浄液Ｌ２は、オーバーフロー槽６４に導かれ、オーバーフロー槽に接続されるチューブ６４ａを経て廃棄タンク６２ｃに廃棄される。
【００５１】
ここで、分注ノズル５０の貯留槽６２内に挿入する深さは、検体または試薬の吸引時に分注ノズル５０を検体等に潜り込ませた深さ以上であればよく、分析情報に基づき選択決定される。分析情報は、検体テーブル２に載置された検体容器２２に対応付けて記憶部１０４に記憶される。血清検体や試薬の吸引時の分注ノズルの潜り込み深さは、ノズル先端から数ミリ程度（例えば３ｍｍ）であり、全血検体吸引時は、検体の全深さに応じた深さ（例えば液面から全体深さの７０％）であるので、検体の種類に応じて、分注ノズル５０を吸引時に潜り込ませた深さ以上に分注ノズル５０を貯留槽６２に挿入させるよう設定する。潜り込み深さが最大となる全血検体吸引後のノズル洗浄の場合でも、貯留槽６２への分注ノズル５０挿入時の分注ノズル５０の先端位置は、貯留用洗浄液供給手段６３からのノズル部６３ａの連結部より上方に位置させるものとする。分注ノズル５０の先端部をノズル部６３ａの上方とすることで、分注ノズル５０の外壁面に検体が残存していた場合であっても、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給することにより、貯留槽６２内を清浄に保つことができる。
【００５２】
分注ノズル５０の外壁面の洗浄終了後、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給は停止され、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２のオーバーフローも停止する。上記したように、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給制御を頻繁に行なうことにより、廃棄される洗浄液Ｌ２の低減が可能となる。オーバーフロー終了後、図５（ｃ）に示すように、分注ノズル５０をノズル移送部５３によって上昇させ、貯留槽６２から引上げる。分注ノズル５０の上昇速度の調整により、分注ノズル５０への洗浄液Ｌ２の付着量を低減することができる。
【００５３】
分注ノズル５０の貯留槽６２からの引上げ後、図５（ｄ）に示すように、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２を、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出する。
【００５４】
なお、上記では、第二洗浄ステップにおいて、分注ノズル５０の外壁面のみを洗浄するケースについて説明したが、図５（ｂ）に示す分注ノズル下降後であって、図５（ｃ）に示す分注ノズル５０の上昇前に、分注ノズル５０を貯留槽６２に浸漬洗浄させて外壁面を洗浄しながら、プランジャー駆動部５６を駆動させて、プランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して後退移動および進出移動させることにより、分注ノズル５０に貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２を吸入・吐出させて分注ノズル５０の内壁面をさらに洗浄することも可能である。
【００５５】
さらに、上記では、図５（ｃ）に示す分注ノズル５０の上昇前に、貯留槽６２のオーバーフローを停止させているが、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給し続けることにより、オーバーフローさせ続けてもよい。
【００５６】
つぎに、図６を用いて本発明のノズル洗浄方法の各工程の動作時間について説明する。図６は、本発明を使用するノズル洗浄機構の洗浄動作のタイムチャートである。
【００５７】
反応テーブル３の収納部３１に収納された反応容器３２に検体または試薬を吐出した分注ノズル５０は、ノズル移送部５３によりノズル洗浄機構６または８の貯留槽６２上部に移送される。分注ノズル５０の移送後、図６（ａ）に示すように、プランジャー駆動部５６を駆動しプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに分注ノズル５０から吐出させる（ｔ１）。このとき、図６（ｂ）に示すように、貯留槽６２は、プランジャー駆動部５６を駆動するｔ１時から、プランジャー駆動部５６の駆動後予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達時のｔ２時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６２にオーバーフローするよう制御部１０１により制御される。
【００５８】
分注ノズル５０の内壁面洗浄後、制御部１０１はプランジャー駆動部５６の駆動を停止することにより予圧用液Ｌ１の吐出を停止し（ｔ３）、これに伴い貯留槽６２のオーバーフローも、吐出された予圧用液Ｌ１の貯留槽６２への到達終了後（ｔ４）に停止される。分注ノズル５０から検体を含む予圧用液Ｌ１が吐出され、貯留槽６２に導入されている間は、少なくとも貯留槽６２は、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給によりオーバーフローするよう制御される。これにより貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２への検体混入を防止できる。
【００５９】
その後、図６（ｃ）に示すように、分注ノズル５０をノズル移送部５３により貯留槽６２内へ下降浸漬させる（ｔ５）。このとき、図６（ｂ）に示すように、貯留槽６２は、ノズル移送部５３を駆動するｔ５時から、分注ノズル５０の先端が貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２への浸漬時であるｔ６時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２の開口部６２ａでオーバーフローするよう制御される。
【００６０】
分注ノズル５０の下降終了時点（ｔ７）で分注ノズル５０の外壁面洗浄が終了し、貯留槽６２のオーバーフローも停止される（ｔ８）。分注ノズル５０下降終了後、貯留槽６２内で分注ノズル５０の外壁面（または内外壁面）洗浄を行なう場合には、その貯留槽での浸漬洗浄終了後、オーバーフローを停止する（かかる場合は、ｔ７とｔ８の間隔が浸漬洗浄時間の分だけ長くなる）。
【００６１】
その後、図６（ｃ）に示すように、分注ノズル５０はノズル移送部５３の駆動により貯留槽６２から引上げ開始し（ｔ９）、ｔ１１時には分注ノズル５０の引き上げが完了する。貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２は、図６（ｄ）に示すように、分注ノズル５０がノズル移送部５３により鉛直方向に上昇し、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２からの引上げ時であるｔ１０時以降、電磁弁６２ｄを開操作することにより廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００６２】
本形態にかかるノズル洗浄方法を使用することにより、分注ノズルの単一の貯留槽での洗浄を可能として洗浄時間の短縮を可能とすることができるとともに、前記貯留槽への検体の持込みを低減して、効率的な洗浄を行なうことができる。さらに、本形態の洗浄槽は、単一の貯留槽と貯留槽からオーバーフローされる洗浄液を排出するオーバーフロー槽からなり、廃棄槽など余分な設備を設ける必要がなく、洗浄機構の簡素化およびこれによるコストダウンが図れるという利点を有する。
【００６３】
また、本形態の変形例として、第一洗浄ステップ、第二洗浄ステップを通じて、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給し続けることにより、貯留槽６２を常にオーバーフローさせ続けてもよい。かかる場合は、図５（ｄ）に示す貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２の廃棄タンク６２ｃへの排出は省略され、引き続き分注ノズル５０の洗浄が行なわれる。
【００６４】
さらにまた、本形態の変形例として、第一洗浄ステップ、第二洗浄ステップを通じて、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２を供給して貯留槽６２をオーバーフローさせ、図５（ｃ）に示す分注ノズル５０の上昇前に貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給を止め、オーバーフロー停止後、分注ノズル５０をノズル移送部５３により貯留槽６２から引上げてもよい。その後は、図５（ｄ）に示す貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２を廃棄タンク６２ｃに排出し、新たに分注ノズルの洗浄を行なう。本方法は、貯留槽６２の洗浄剤Ｌ２の清浄度をより高く保ちながら、洗浄剤Ｌ２の使用量も低減できるので好ましい。
【００６５】
（実施の形態２）
つぎに本発明に係るノズル洗浄方法の実施の形態２について説明する。実施の形態２においては、洗浄槽６０内の貯留槽６２およびオーバーフロー槽６４の上部に、噴出用洗浄液供給手段６１を設置する点で実施の形態１と異なる。
【００６６】
本形態のノズル洗浄装置の概略構成図を図７に、分注・洗浄動作を示すフローチャートを図８に、洗浄動作を示す動作図を図９に示す。
【００６７】
図７に示すように、本形態のノズル洗浄装置の洗浄槽６０には、噴出用洗浄液供給手段６１が設けられる。噴出用洗浄液供給手段６１は、ノズル部６１ａを有し、該ノズル部６１ａは、洗浄槽６０内の上部に配置され、その吐出口を斜め下方に向け、かつ洗浄槽６０の鉛直な中心線Ｓに向けて複数（本実施の形態においては２つ）設けられる。各ノズル部６１ａには、チューブ６１ｂの分岐した一端がそれぞれ接続される。また、チューブ６１ｂは、一端から他端に至る途中で１つに合流して形成される。このチューブ６１ｂの他端は、洗浄液Ｌ２を収容するタンク６１ｃに接続される。また、１つに合流したチューブ６１ｂの途中には、電磁弁６１ｄおよびポンプ６１ｅが接続される。
【００６８】
洗浄槽６０の内部であってノズル部６１ａの下方域に、貯留槽６２およびオーバーフロー槽６４が設けられ、貯留槽６２の底部にチューブ６２ｂ、電磁弁６２ｄを設置する点、貯留槽６２の側面下方に貯留用洗浄液供給手段６３が設けられる点は実施の形態１と同様である。
【００６９】
本実施の形態では、電磁弁６１ｄを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６１ｂを経てノズル部６１ａの吐出口から洗浄槽６０の内部に噴出される。また、電磁弁６３ｃを開状態にしてポンプ６１ｅを駆動することでタンク６１ｃに収容されている洗浄液Ｌ２が、チューブ６３ｂを経てノズル部６３ａの吐出口から貯留槽６２の内部に供給され、かつ貯留槽６２の内部で貯留される。ノズル部６１ａから洗浄槽６０の内部に吐出された洗浄液Ｌ２、およびノズル部６３ａから貯留槽６２の内部に供給されて該貯留槽６２の開口部６２ａから溢れる洗浄液Ｌ２は、オーバーフロー槽６４にオーバーフローされる。貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間の壁面は、貯留槽６２からオーバーフロー槽６４に下方に傾斜する斜面をなすような形状であるため、洗浄液Ｌ２は開口部６２ａから斜面に沿ってオーバーフロー槽６４内に導かれる。オーバーフローされた洗浄液Ｌ２等は、このオーバーフロー槽６４からチューブ６４ａを経て洗浄槽６０の外部にある廃棄タンク６２ｃに排出される。また、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２が、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００７０】
本実施の形態では、図８に示すように、ステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３およびＳ２５は実施の形態１と同様の工程であるが、ステップＳ２３とステップＳ２５の間に、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部にて、噴出用洗浄液供給手段６１により洗浄液Ｌ２を噴出させた流路中に、分注ノズル５０を進入降下させ外壁面を洗浄する工程を設けている（ステップＳ２４）点で実施の形態１と異なる。分注ノズル５０で検体を吸引（ステップＳ２１）し、反応容器３２に検体を吐出（ステップＳ２２）、貯留用洗浄液供給手段６３で洗浄液Ｌ２を供給させることで洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、分注ノズル５０の内壁面を予圧用液Ｌ１の吐出によって洗浄し（ステップＳ２３）、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を噴出させた流路中に、前記分注ノズル５０を下降進入させて外壁面を洗浄する（ステップＳ２４）。ひき続き分注ノズル５０を、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２に下降浸漬させて、さらに少なくとも外壁面を洗浄する（ステップＳ２５）。
【００７１】
第一洗浄ステップ（ステップＳ２３）では、先ず、制御部１０１は、図９（ａ）に示すように、貯留槽６２側面下部に連結された貯留用洗浄液供給手段６３により洗浄液Ｌ２を供給し、開口部６２ａから洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２上で、プランジャー駆動部５６を駆動させてプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに吐出させる。該予圧用液Ｌ１の吐出により分注ノズル５０内から検体が除去されて、内壁面が洗浄される。分注ノズル５０から吐出される検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に到達するとき、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２は、開口部６２ａから隣接するオーバーフロー槽６４にオーバーフローされているため、検体を含んだ予圧用液Ｌ１はオーバーフローされる洗浄液Ｌ２と共に強制的にオーバーフロー槽６４へと排出される。検体を含んだ予圧用液Ｌ１が貯留槽６２に落下到達する際に貯留槽６２の洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせることで、貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２には検体が混入せず、清浄な洗浄液Ｌ２でのその後の浸漬洗浄が可能となる。なお、貯留槽６２からオーバーフローされた洗浄液Ｌ２は、オーバーフロー槽６４に導かれ、オーバーフロー槽６４に接続されるチューブ６４ａを経て廃棄タンク６２ｃに廃棄される。
【００７２】
第一洗浄ステップ終了後、図９（ｂ）に示すように、制御部１０１は、洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせた貯留槽６２上部にて、噴出用洗浄液供給手段６１のノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を噴出させた流路中に、分注ノズル５０を下降進入させ、分注ノズル５０の外壁面を洗浄する。図９（ｂ）では、貯留用洗浄液供給手段６３のノズル部６３ａから貯留部６２に洗浄液Ｌ２が供給され、貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６４に洗浄液Ｌ２がオーバーフローしている状態で、分注ノズル５０を下降進入させて洗浄槽６０の開口部６０ａに挿入する。これにより、ノズル部６１ａから噴射された洗浄液Ｌ２が分注ノズル５０の長手方向（進入方向）に沿って分注ノズル５０の外壁面に衝突して、分注ノズル５０の外壁面に付着している検体が除去されて分注ノズル５０の外壁面が洗浄される。除去された検体は洗浄液Ｌ２とともに貯留槽６２に落下するが、貯留槽６２は開口部６２ａから洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせているので、除去された検体は、オーバーフローされる洗浄液Ｌ２とともにオーバーフロー槽６４に排出される。
【００７３】
続いて、図９（ｃ）に示すように、貯留用洗浄液供給手段６３により供給される洗浄液Ｌ２をオーバーフローさせている貯留槽６２に、引き続きノズル部６１ａから洗浄液Ｌ２を噴射させながら、分注ノズル５０を貯留槽６２の洗浄液Ｌ２に下降浸漬させる。分注ノズル５０が貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２に浸漬する際、貯留槽６２下部にノズル部６３ａを介して接続する貯留用洗浄液供給手段６３により引き続いて洗浄液Ｌ２が供給されているため、貯留槽６２の開口部６２ａでは、洗浄液Ｌ２がオーバーフロー槽６４へとオーバーフローし、ノズル部６１ａからの洗浄液Ｌ２噴射により除去された検体および貯留槽６１中の洗浄液Ｌ２への浸漬により外壁面から洗浄された検体は、洗浄液Ｌ２とともに強制的にオーバーフロー槽６４にオーバーフローされる。
【００７４】
分注ノズル５０の外壁面の洗浄終了後、貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２の供給は停止され、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２のオーバーフローも停止される。オーバーフロー終了後、図９（ｄ）に示すように、分注ノズル５０をノズル移送部５３によって上昇させ、貯留槽６２から引上げる。
【００７５】
分注ノズル５０の貯留槽６２からの引上げ後、図９（ｅ）に示すように、電磁弁６２ｄを開状態にすることで貯留部６２に貯留された洗浄液Ｌ２が、チューブ６２ｂを経て廃棄タンク６２ｃに排出される。
【００７６】
つぎに、図１０を用いて本形態にかかるノズル洗浄方法の各工程の動作時間について説明する。図１０は、本形態のノズル洗浄機構の洗浄動作のタイムチャートである。
【００７７】
反応テーブル３の収納部３１に収納された反応容器３２に検体または試薬を吐出した分注ノズル５０は、ノズル移送部５３によりノズル洗浄機構６または８の貯留槽６２上部に移送される。分注ノズル５０の移送後、図１０（ａ）に示すように、プランジャー駆動部５６を駆動しプランジャー５５ｂをシリンダー５５ａに対して進出移動させることにより、予圧用液Ｌ１を分注ノズル５０に残存する検体とともに分注ノズル５０から吐出させる（ｔ１）。このとき、図１０（ｂ）に示すように、貯留槽６２は、プランジャー駆動部５６を駆動するｔ１時から、プランジャー駆動部５６の駆動後予圧用液Ｌ１の貯留槽６２への落下到達時のｔ２時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２とオーバーフロー槽６４の間に形成された斜面に沿って貯留槽６２の開口部６２ａからオーバーフロー槽６４にオーバーフローするよう制御部１０１により制御される。
【００７８】
分注ノズル５０の内壁面洗浄後、制御部１０１はプランジャー駆動部５６を停止し（ｔ３）、これに伴い貯留槽６２のオーバーフローも、吐出された予圧用液Ｌ１の貯留槽６２への到達終了後（ｔ４）に停止される。分注ノズル５０から検体を含む予圧用液Ｌ１が吐出され、貯留槽６２に導入されている間は、少なくとも貯留槽６２は、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給によりオーバーフローするよう制御される。これにより貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２への検体混入を防止できる。
【００７９】
その後、図１０（ｃ）および（ｄ）に示すように、洗浄槽６０上部で噴出用洗浄液供給手段６１により洗浄液Ｌ２を噴出させている流路中に、分注ノズル５０をノズル移送部５３により下降進入させる（ｔ５）。このとき、図１０（ｂ）〜（ｄ）に示すように、貯留槽６２は、噴出用洗浄液供給手段６１により洗浄液Ｌ２を噴出し（ｔ５）、該洗浄液が分注ノズル５０の外壁面に衝突して分注ノズル５０に付着している検体を除去し、検体を含む洗浄液Ｌ２が貯留槽６２に落下到達する時点であるｔ６時までには、少なくとも貯留用洗浄液供給手段６３から洗浄液Ｌ２が供給されて、貯留槽６２の開口部６２ａでオーバーフローさせるよう制御される。分注ノズル５０は、ノズル部６１ａで洗浄液Ｌ２を噴射させている流路中を下降進入しながら、その後貯留槽６２に下降浸漬される。分注ノズル５０がノズル移送部５３により下降されている間は、少なくとも貯留槽６２は、貯留用洗浄液供給手段６３からの洗浄液Ｌ２の供給によりオーバーフローするよう制御される。分注ノズル５０の外壁面に残存する検体の最上部がノズル部６１ａから吐出する洗浄液Ｌ２により洗浄された後に、噴出用洗浄液供給手段６１による洗浄液Ｌ２の噴出は停止される（ｔ７）。
【００８０】
分注ノズル５０の下降終了時点（ｔ８）で分注ノズル５０の外壁面洗浄が終了し、貯留槽６２のオーバーフローも停止される（ｔ９）。分注ノズル５０下降終了後、貯留槽６２内で分注ノズル５０の外壁面（または内外壁面）洗浄をさらに行なう場合には、貯留槽６２での分注ノズル５０の浸漬洗浄終了後、オーバーフローを停止する（かかる場合は、ｔ８とｔ９の間隔が浸漬洗浄時間の分だけ長くなる）。
【００８１】
その後、分注ノズル５０はノズル移送部５３の駆動により貯留槽６２から引上げ開始し（ｔ１０）、ｔ１２時には分注ノズルの引き上げが完了する。貯留槽６２内の洗浄液Ｌ２は、図１０（ｅ）に示すように、分注ノズル５０がノズル移送部５３により鉛直方向に上昇し、貯留槽６２の洗浄液Ｌ２からの引上げ時であるｔ１１時以降、電磁弁６２ｄを開操作することにより廃棄タンク６２ｃに排出される。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるノズル洗浄方法を使用する自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】分注装置を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄方法を使用するノズル洗浄装置を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄動作のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示す動作図である。
【図６】本発明の実施の形態１にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄方法を使用するノズル洗浄装置を示す概略構成図である。
【図８】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄動作のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示す動作図である。
【図１０】本発明の実施の形態２にかかるノズル洗浄方法の洗浄動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１ 自動分析装置
２ 検体テーブル
２１、３１、４１ 収納部
２２ 検体容器
２２ａ、４２ａ 開口部
２３、４３ 読取部
３ 反応テーブル
３２ 反応容器
３３ 測光装置
３３ａ 光源
３３ｂ 受光部
３４ 反応容器洗浄機構
４ 試薬テーブル
４２ 試薬容器
５ 検体分注機構
７ 試薬分注機構
５０ 分注ノズル
５１ アーム
５２ 支軸
５３ ノズル移送部
５４ａ、５４ｂ チューブ
５５ シリンジ
５５ａ シリンダー
５５ｂ プランジャー
５６ プランジャー駆動部
５７ タンク
５８ 電磁弁
５９ ポンプ
６、８ ノズル洗浄機構
６０ 洗浄槽
６０ａ 開口部
６１ 噴出用洗浄液供給手段
６１ａ ノズル部
６１ｂ、６２ｂ、６３ｂ、６４ａ チューブ
６１ｃ タンク
６１ｄ、６２ｄ、６３ｃ 電磁弁
６１ｅ ポンプ
６２ 貯留槽
６２ａ 開口部
６２ｃ 廃棄タンク
６３ 貯留用洗浄液供給手段
６３ａ ノズル部
６４ オーバーフロー槽
９ 測定機構
１０ 制御機構
１０１ 制御部
１０２ 入力部
１０３ 分析部
１０４ 記憶部
１０５ 入力部
１０６ 表示部
１０７ 送受信部
Ｌ１ 予圧用液
Ｌ２ 洗浄液
Ｏ 鉛直軸
Ｓ 中心線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法において、
分注終了後、洗浄液をオーバーフローさせた貯留槽上部において、前記分注ノズルの内壁面を予圧用液の吐出により洗浄する第一洗浄ステップと、
洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽に、前記分注ノズルを下降浸漬させることにより、少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップと、
を含むことを特徴とするノズル洗浄方法。
【請求項２】
前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達前に開始されることを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄方法。
【請求項３】
前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液が吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後に停止されることを特徴とする請求項１または２に記載のノズル洗浄方法。
【請求項４】
前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルが下降開始し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前に再開されることを特徴とする請求項３に記載のノズル洗浄方法。
【請求項５】
前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前に停止されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のノズル洗浄方法。
【請求項６】
前記第二洗浄ステップ終了後であって、前記分注ノズル上昇による前記貯留槽からの引上げ後、前記貯留槽に貯留されている洗浄液を排出させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のノズル洗浄方法。
【請求項７】
前記第一洗浄ステップおよび前記第二洗浄ステップにおいて、前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液をオーバーフロー槽にて排出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のノズル洗浄方法。
【請求項８】
前記第二洗浄ステップ前に、洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽上部にて、噴出用洗浄液供給手段により洗浄液を噴出させた流路中に、前記分注ノズルを下降進入させることを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄方法。
【請求項９】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置において、
前記分注ノズルが挿入される開口部を上部に有し、洗浄液をオーバーフローさせる貯留槽と、
前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液を排出するオーバーフロー槽と、
前記貯留槽に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段と、
前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達時および前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬した状態時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするノズル洗浄装置。
【請求項１０】
前記オーバーフロー槽の開口部は、貯留槽の開口部から下方に傾斜する斜面をなすように形成されることを特徴とする請求項９に記載のノズル洗浄装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達前にオーバーフローを開始し、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液の吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする請求項９に記載のノズル洗浄装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記分注ノズルが下降開始し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前にオーバーフローを再開し、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１０に記載のノズル洗浄装置。
【請求項１３】
前記貯留槽上部領域内で洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段を備え、
前記制御手段は、前記噴出用洗浄液供給手段により噴出させた洗浄液が前記貯留槽に落下時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態にする制御を行うことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載のノズル洗浄装置。
【請求項１】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄方法において、
分注終了後、洗浄液をオーバーフローさせた貯留槽上部において、前記分注ノズルの内壁面を予圧用液の吐出により洗浄する第一洗浄ステップと、
洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽に、前記分注ノズルを下降浸漬させることにより、少なくとも外壁面を洗浄する第二洗浄ステップと、
を含むことを特徴とするノズル洗浄方法。
【請求項２】
前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達前に開始されることを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄方法。
【請求項３】
前記第一洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液が吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後に停止されることを特徴とする請求項１または２に記載のノズル洗浄方法。
【請求項４】
前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルが下降開始し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前に再開されることを特徴とする請求項３に記載のノズル洗浄方法。
【請求項５】
前記第二洗浄ステップにおける前記貯留槽のオーバーフローは、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前に停止されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のノズル洗浄方法。
【請求項６】
前記第二洗浄ステップ終了後であって、前記分注ノズル上昇による前記貯留槽からの引上げ後、前記貯留槽に貯留されている洗浄液を排出させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のノズル洗浄方法。
【請求項７】
前記第一洗浄ステップおよび前記第二洗浄ステップにおいて、前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液をオーバーフロー槽にて排出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のノズル洗浄方法。
【請求項８】
前記第二洗浄ステップ前に、洗浄液をオーバーフローさせた前記貯留槽上部にて、噴出用洗浄液供給手段により洗浄液を噴出させた流路中に、前記分注ノズルを下降進入させることを特徴とする請求項１に記載のノズル洗浄方法。
【請求項９】
液体の吸引および吐出を行う分注ノズルを洗浄するノズル洗浄装置において、
前記分注ノズルが挿入される開口部を上部に有し、洗浄液をオーバーフローさせる貯留槽と、
前記貯留槽からオーバーフローされた洗浄液を排出するオーバーフロー槽と、
前記貯留槽に対して洗浄液を供給する貯留用洗浄液供給手段と、
前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達時および前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬した状態時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態に制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするノズル洗浄装置。
【請求項１０】
前記オーバーフロー槽の開口部は、貯留槽の開口部から下方に傾斜する斜面をなすように形成されることを特徴とする請求項９に記載のノズル洗浄装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記分注ノズルから内壁面洗浄用に吐出された予圧用液が前記貯留槽に落下到達前にオーバーフローを開始し、前記分注ノズルから内壁面洗浄用の予圧用液の吐出終了後、吐出された前記予圧用液が前記貯留槽に落下到達後にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする請求項９に記載のノズル洗浄装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記分注ノズルが下降開始し、前記分注ノズルの先端が前記貯留槽に浸漬前にオーバーフローを再開し、前記分注ノズルの前記貯留槽からの引上げ前にオーバーフローを停止させる制御を行うことを特徴とする請求項１０に記載のノズル洗浄装置。
【請求項１３】
前記貯留槽上部領域内で洗浄液を噴出させる噴出用洗浄液供給手段を備え、
前記制御手段は、前記噴出用洗浄液供給手段により噴出させた洗浄液が前記貯留槽に落下時に少なくとも前記貯留槽をオーバーフロー状態にする制御を行うことを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載のノズル洗浄装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２２２５９３（Ｐ２００９−２２２５９３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６８３０５（Ｐ２００８−６８３０５）
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１７日（２００８．３．１７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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