ハンドヘルドプリンタ
【課題】続けて行われる読取作業と貼付作業とに際しての作業性を良好にする。
【解決手段】ハウジング１０２の一面であるラベル排出面１０２ｂの先端側には、ライナレスラベルＬＬを排出するラベル排出口１１４が設けられている。ラベル排出面１０２ｂの反対側に位置させて、ハウジング１０２には片手把持可能な把持部１０４が設けられている。ラベル押え部１５２は、ラベル排出面１０２ｂを被貼付物に押え付ける動作に応じて、ラベル排出口１１４から排出されるライナレスラベルＬＬを被貼付物に押え付け、ラベル切断部１５３は、ラベル押え部１５２による押え付けに応じて、ライナレスラベルＬＬに突き当たり切れ目を形成する。また、第１読取部１７１は、ラベル排出面１０２ｂにおけるラベル排出口１１４よりも後端側に位置する第１読取窓１７２の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る。
【解決手段】ハウジング１０２の一面であるラベル排出面１０２ｂの先端側には、ライナレスラベルＬＬを排出するラベル排出口１１４が設けられている。ラベル排出面１０２ｂの反対側に位置させて、ハウジング１０２には片手把持可能な把持部１０４が設けられている。ラベル押え部１５２は、ラベル排出面１０２ｂを被貼付物に押え付ける動作に応じて、ラベル排出口１１４から排出されるライナレスラベルＬＬを被貼付物に押え付け、ラベル切断部１５３は、ラベル押え部１５２による押え付けに応じて、ライナレスラベルＬＬに突き当たり切れ目を形成する。また、第１読取部１７１は、ラベル排出面１０２ｂにおけるラベル排出口１１４よりも後端側に位置する第１読取窓１７２の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片手で使用するハンドヘルドプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宅配便の荷物の集配所では、小型のスキャナ付きのプリンタ（例えば特許文献１参照）が作業員によって使用されている。集配所の作業員は、まず、荷物に付されて配送先コードを記述するコードシンボルをスキャナに読み取らせる（以下、読取作業と呼ぶ）。プリンタは、スキャナが読み取った配送先コードをラベルに印字して発行する。このとき、ラベルがライナレスラベルであれば、プリンタにはカッタが設けられており、作業員はライナレスラベルをカッタに押し当てて切断して単体のラベルとする。また、ラベルが剥離台紙に貼付されたものであれば、ラベルは剥離台紙から剥離されて発行される。作業員は、プリンタが発行したラベルを、配送先コードの読み取りを行った荷物に対して貼り付ける（以下、貼付作業と呼ぶ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３１０７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示しているスキャナ付きプリンタを使用して作業員が読取作業を行う場合、作業員は、長尺のハウジング（筐体）を利き手で上から掴み、その手首を無理に折り曲げて、ハウジング（筐体）の先端に位置する読取窓（スキャナ部）をコードシンボルの前面に位置付けなければならない。そして、続く貼付作業では、ハウジング（筐体）を利き手とは別の手に持ち変えてから、利き手でラベルを取って手作業で荷物に貼り付けなければならない。そのため、作業者の身体への負担が大きい。また、両作業は、それぞれ全く異なる動作を作業者に要求するため、読取作業と貼付作業とは、断続的に行われてしまう。このように、特許文献１が開示しているスキャナ付きプリンタを使用して読取作業と貼付作業とを行う場合、作業性は非常に悪いものとなっている。
【０００５】
本発明は、続けて行われる読取作業と貼付作業との作業性を良好にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハンドヘルドプリンタは、ハウジングと、前記ハウジング内でライナレスラベルを搬送する搬送機構と、前記搬送機構が搬送するライナレスラベルに対して印字動作を行う印字部と、ライナレスラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられて前記搬送機構が搬送するライナレスラベルを排出するラベル排出口と、前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、前記ラベル押え部による押え付けに応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルに突き当たり切れ目を形成するラベル切断部と、前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、を備える。
【０００７】
別の面から見た本発明のハンドヘルドプリンタは、ハウジングと、前記ハウジング内でラベルが剥離台紙に貼付されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、前記搬送機構が搬送するラベル用紙に対して印字動作を行う印字部と、ラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられてラベルが通過自在なラベル排出口と、前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、前記ラベル排出口に配置され、前記搬送機構が搬送するラベル用紙の剥離台紙からラベルを剥離させて前記ラベル排出口から排出させる剥離部と、前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラベル排出面を被貼付物と対面させたまま読取作業と貼付作業とを一連の作業として行えることとなり、両作業の作業性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハンドヘルドプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】図１とは別の方向から見たハンドヘルドプリンタを示す外観斜視図である。
【図３】ライナレスラベルを示す斜視図である。
【図４】ハンドヘルドプリンタを一部を切り欠いて示す側面図である。
【図５】ラベル切断部を示す模式図である。
【図６】ハンドヘルドプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】ハンドヘルドプリンタのＣＰＵが実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ハンドヘルドプリンタの変形例を一部を切り欠いて示す側面図である。
【図９】ハンドヘルドプリンタの使用状態を示す模式図である。
【図１０】ハンドヘルドプリンタの使用状態の別の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、宅配便の集配所で使用されるハンドヘルドプリンタ１０１への適用例である。
【００１１】
図１は、ハンドヘルドプリンタ１０１を示す外観斜視図である。ハンドヘルドプリンタ１０１は、一方向に長い直方体を変形させた形状のハウジング１０２を有する。ハウジング１０２は、その一面に、ハウジング１０２の長手方向に沿った把持部１０４を配置している。ハンドヘルドプリンタ１０１のユーザである作業員Ｕ（図９参照）は、片方の手（図１中に実線で示す）で把持部１０４を把持した状態で、ハンドヘルドプリンタ１０１を自在に移動させることができる。把持部１０４を把持する手を通る腕の延長側を、ハンドヘルドプリンタ１０１（ハウジング１０２）の先端１０２ｆ側とし、反対側を後端１０２ｒ側とする。
【００１２】
ハウジング１０２と一体である把持部１０４の先端１０４ｆには、第２読取窓１８２が底面に位置する凹状の窪みが形成されている。ハンドヘルドプリンタ１０１は、第２読取窓１８２の奥側に、コードシンボルを光学的に読み取る第２読取部としての第２スキャナ１８１（図４参照）を配置している。第２スキャナ１８１は、第２読取窓１８２の前面に形成される読取空間に、読取光として所定パターンのＬＥＤ光を照射する。
【００１３】
把持部１０４の上面における第２読取窓１８２寄りの位置には、プッシュ型の操作キー１４１が配置されている。操作キー１４１の配置位置は、把持部１０４を把持している手の指（例えば人差し指）で、プッシュ可能な位置である。操作キー１４１がプッシュされた場合にハンドヘルドプリンタ１０１で実行される処理については、後述する。
【００１４】
図２は、図１とは別の方向から見たハンドヘルドプリンタ１０１を示す外観斜視図である。ハウジング１０２における把持部１０４とは反対側に位置する面を、ラベル排出面１０２ｂと呼ぶ。ラベル排出面１０２ｂの先端１０２ｂｆは、傾斜している。ハウジング１０２は、ラベル排出面１０２ｂにおける傾斜部位に、ラベル排出口１１４を有する。ラベル排出口１１４は、ハウジング１０２の幅方向に沿って形成されている貫通孔である。ラベル排出口１１４には、後述するラベル押え部１５２が配置されている。
【００１５】
ラベル排出面１０２ｂにおけるラベル排出口１１４よりも後端１０２ｂｒに寄せた位置には、第１読取窓１７２が底面に位置する凹状の窪みが形成されている。ハンドヘルドプリンタ１０１は、第１読取窓１７２の奥側に、コードシンボルを光学的に読み取る第１読取部としての第１スキャナ１７１（図４参照）を配置している。第１スキャナ１７１は、第１読取窓１７２の前面に形成される読取空間に、読取光として所定パターンのＬＥＤ光を照射する。
【００１６】
図１の説明に戻る。ハウジング１０２の外面には、スライドスイッチ１９２が配置されている。より詳細には、スライドスイッチ１９２の配置位置は、把持部１０４の側面における第２読取窓１８２寄りの位置である。スライドスイッチ１９２のスライド操作に応じて、ハウジング１０２が内蔵するスイッチ回路１９１（図６参照）が、第１スキャナ１７１と第２スキャナ１８１とのＣＰＵ１１７（図６参照）に対する接続を、選択的に切り替える。すなわち、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって第１スキャナ１７１がＣＰＵ１１７に接続されて使用可能となれば、第２スキャナ１８１の使用は不可となる。これに対し、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって第２スキャナ１８１がＣＰＵ１１７に接続されて使用可能となれば、第１スキャナ１７１の使用は不可となる。
【００１７】
図３は、ライナレスラベルＬＬを示す斜視図である。剥離台紙が不要なライナレスラベルＬＬは、一定間隔で形成されたミシン目ＬＬａを有する。ミシン目ＬＬａ同士が区切る部分が、単体のラベルＬＢとなる。各々のラベルＬＢは、粘着剤が塗布されている粘着面ＬＢａと、熱印加による発色する印字面ＬＢｂとを有する。印字面ＬＢｂの表面には離型剤が塗布されている。粘着面ＬＢａには、ライナレスラベルＬＬの幅全域に亘る黒色のラインＬＬｂが印刷されている。ラインＬＬｂは、各々のラベルＬＢにおいて、一つ先端側の別のラベルＬＢとの区切りであるミシン目ＬＬａに隣接する位置で、ミシン目ＬＬａに沿っている。このようなライナレスラベルＬＬは、粘着面ＬＢａを内側にしたロール状態で、ハウジング１０２に収納される。
【００１８】
図４は、ハンドヘルドプリンタ１０１を一部を切り欠いて示す側面図である。ハウジング１０２は、後端１０２ｒ側に位置する軸（図示せず）を回動支点にして、開閉する。開閉するハウジング１０２の内部には、ロール状のライナレスラベルＬＬを収納して支持する収納部１０９が設けられている。また、ハウジング１０２の内部には、収納部１０９から引き出したライナレスラベルＬＬをラベル排出口１１４に案内する案内経路１６１が形成されている。案内経路１６１を介して、一対の光透過センサ１２５が対向配置されている。ライナレスラベルＬＬの搬送中に、ラインＬＬｂが光透過センサ１２５の間を通過する場合、ラインＬＬｂは光透過センサ１２５の光透過を遮断する。光透過センサ１２５は、光遮断を検出し、検出結果を出力する。光透過センサ１２５の検出結果は、ＣＰＵ１１７に入力される。ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａが黒色のラインＬＬｂに隣接していることから、ＣＰＵ１１７は、光透過センサ１２５が出力する検出結果の入力によって、ミシン目ＬＬａの通過を判定する（図７参照）。ハウジング１０２の先端１０２ｆ側には、回転駆動される搬送機構としてのプラテン１１２と印字部としてのサーマルヘッド１１３とが対向配置されている。プラテン１１２は、ハウジング１０２が内蔵するステッピングモータ１１０（図６参照）の回転力がプラテン軸１１２ａに伝達されることにより回転する。サーマルヘッド１１３は、ライン状の発熱体（図示せず）をプラテン１１２に当接させる。
【００１９】
プラテン１１２とサーマルヘッド１１３とがライナレスラベルＬＬを挟持した状態でプラテン１１２が回転することによって、ライナレスラベルＬＬはラベル排出口１１４に向けて搬送される。ライナレスラベルＬＬの搬送過程で、サーマルヘッド１１３の発熱体は、印字面ＬＢｂに印字する。ラベル排出口１１４は、印字されたライナレスラベルＬＬを通過させてハウジング１０２の外部に排出する。ラベル排出口１１４から排出されるライナレスラベルＬＬは、後述するようにして切断され単体のラベルＬＢとなる。以下の説明では、ラベル排出口１１４が排出している状態のライナレスラベルＬＬについては、未だ切断されておらずライナレスラベルＬＬと連続するものであっても、単に「ラベルＬＢ」と呼ぶことがある。
【００２０】
ハンドヘルドプリンタ１０１は、ラベル排出口１１４に位置させて、回動軸１５５を支点にして揺動自在な揺動体１５１を備えている。揺動体１５１の配置位置は、ライナレスラベルＬＬの印字面ＬＢｂ側である。揺動体１５１の一部は、ハウジング１０２の外側に位置するラベル押え部１５２である。ラベル押え部１５２は、案内経路１６１に幅方向に沿って直線的な形状を有する。揺動体１５１の別の一部は、ハウジング１０２の内側に位置するラベル切断部１５３である。揺動体１５１に対してラベル押え部１５２を持ち上げるように外力を付与すると、ラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入する。このとき、揺動体１５１は付勢される。外力の付与を解除すると、付勢されていた揺動体１５１は、回動軸１５５を支点に揺動して位置復帰する。これにより、ラベル切断部１５３は案内経路１６１から離反する。
【００２１】
図５は、ラベル切断部１５３を示す模式図である。ラベル切断部１５３は、案内経路１６１の幅方向の両端に位置する一対の頂点部１５３ａと、一対の頂点部１５３ａから中央に向かい案内経路１６１から遠ざかる一対の斜めの辺部１５３ｂとを有する。このようなラベル切断部１５３は、ラベル排出口１１４が排出しているライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａに切れ目を形成する。そのため、後述するように、ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａがラベル切断部１５３の揺動軌跡上に位置付けられる。
【００２２】
ラベル排出口１１４が排出しているライナレスラベルＬＬの先端にあるラベルＬＢの粘着面ＬＢａを被貼付物ＷＫ（図９参照）の一面に接着させた状態で、ハウジング１０２を被貼付物ＷＫに押し付けることで、ラベル押え部１５２でラベルＬＢの印字面ＬＢｂを押える。これにより、粘着面ＬＢａは被貼付物ＷＫに密着する。このとき、揺動体１５１は揺動して、ラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入する。この過程で、まず、ラベル切断部１５３の頂点部１５３ａがミシン目ＬＬａに突き当たり点状の切れ目を形成し、辺部１５３ｂが次第に切れ目をミシン目ＬＬａに沿って拡張する。このようにして、ミシン目ＬＬａには、切れ目が形成される。後述するように、ラベルＬＢを含むライナレスラベルＬＬは、引き出し不可にロックされている。そこで、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの表面に沿って引くことにより、ラベルＬＢを含むライナレスラベルＬＬは、両端側から引っ張られる。すると、ミシン目ＬＬａが切れ目を有するので、ライナレスラベルＬＬは、被貼付物ＷＫに接着したラベルＬＢを残して切断される。このようにして、ラベル排出口１１４が排出したラベルＬＢは、切断される。
【００２３】
図６は、ハンドヘルドプリンタ１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。ハンドヘルドプリンタ１０１は、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御する制御部としてのＣＰＵ１１７を備える。固定データを固定的に格納するＲＯＭ１１９と、可変データを書換え自在に格納するＲＡＭ１２０とが、ＣＰＵ１１７に接続している。ＲＯＭ１１９は制御プログラムを格納している。ＣＰＵ１１７は、ＲＯＭ１１９が格納している制御プログラムに従い、ＲＡＭ１２０をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ１１７には、操作キー１４１が接続している。また、光透過センサ１２５が、ポート１２８を介して、ＣＰＵ１１７に接続している。
【００２５】
ハンドヘルドプリンタ１０１は、プラテン１１２を回転駆動するためのステッピングモータ１１０を駆動制御するためのモータドライバ１２２と、サーマルヘッド１１３が有する発熱体（図示せず）を発熱駆動してサーマルヘッド１１３に印字動作をさせるヘッドコントローラ１４０とを備えている。モータドライバ１２２及びヘッドコントローラ１４０は、ＣＰＵ１１７に接続している。
【００２６】
ＣＰＵ１１７には、スイッチ回路１９１を介して、第１スキャナ１７１と第２スキャナ１８１とが接続している。第１スキャナ１７１及び第２スキャナ１８１は、スキャン処理として、読取光が照射されたコードシンボルからの反射光を受光素子（例えばＣＣＤ）によって受光し、受光素子の出力信号に基づくコードシンボルの受光信号をデコードし、そのコードシンボルが記述している印字情報（例えば、被貼付物ＷＫの配送先を特定する配送先コード）のデータを、ＣＰＵ１１７に出力する。
【００２７】
ＣＰＵ１１７には画像メモリ１３０が接続している。ＣＰＵ１１７は、第１スキャナ１７１又は第２スキャナ１８１が出力する印字情報のデータを、ドットパターンからなる画像データに変換して画像メモリ１３０に展開する。ＣＰＵ１１７は、画像メモリ１３０に展開された画像データから１ライン毎のデータをヘッドコントローラ１４０に出力する。ヘッドコントローラ１４０は、ドットパターンの有るドットに対応する発熱体（図示せず）を発熱駆動する。こうして、サーマルヘッド１１３は印字動作する。
【００２８】
図７は、ハンドヘルドプリンタ１０１のＣＰＵ１１７が実行する処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１７は、操作キー１４１のプッシュ操作に待機している（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１１７は、操作キー１４１のプッシュ操作を判定すると（ステップＳ１０１のＹ）、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって使用可能となっている第１スキャナ１７１又は第２スキャナ１８１に、スキャン処理を実行させる（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ１１７は、スキャン処理を実行した第１スキャナ１７１又は第２スキャナ１８１から出力される印字情報のデータを画像メモリ１３０に画像データとして展開する。次に、ＣＰＵ１１７は、ステッピングモータ１１０を回転駆動して、プラテン１１２にライナレスラベルＬＬの搬送を開始させると共に（ステップＳ１０３）、画像メモリ１３０に展開された画像データに基づいて、ヘッドコントローラ１４０を制御してサーマルヘッド１１３に印字を開始させる（ステップＳ１０４）。なお、画像メモリ１３０に展開された画像データから全ラインのデータが出力されて、印字動作は終了する。搬送中のライナレスラベルＬＬのラインＬＬｂが光透過センサ１２５の光透過を遮断することによって光透過センサ１２５が検出結果を出力すると、ＣＰＵ１１７は、ミシン目ＬＬａの通過を判定し（ステップＳ１０５のＹ）、設定時間経過後に、ステッピングモータ１１０の回転駆動を停止して、プラテン１１２による搬送を停止させる（ステップＳ１０６）。ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａがラベル切断部１５３の揺動軌跡上の位置（ミシン目位置）に位置するタイミングで、搬送は停止される。搬送停止時においては、ステッピングモータ１１０の励磁相に励磁電流（駆動電流）を流し続けることによって、ＣＰＵ１１７は、ステッピングモータ１１０の回転位置を位置保持する制御をする。ステッピングモータ１１０の回転位置の位置保持により、プラテン１１２の回転も規制される。プラテン１１２とサーマルヘッド１１３とが挟持するライナレスラベルＬＬは、搬送がロックされ、外力が付与されてもラベル排出口１１４から引き出されない。ステップＳ１０６の搬送停止状態では、ミシン目ＬＬａが区切るラベルＬＢの一部は、ラベル排出口１１４からハウジング１０２の外部に露出して、ラベル押え部１５２の下方に位置する。
【００２９】
図８は、ハンドヘルドプリンタ１０１の変形例を一部を切り欠いて示す側面図である。図１ないし図７に基づいて説明した部分と同じ部分については同じ符号で示し、説明も省略する。
【００３０】
図８に示すハンドヘルドプリンタ１０１では、ライナレスラベルＬＬに代えて、剥離台紙ＢＳに単体のラベル（ライナレスラベルＬＬと同様に、ラベルＬＢと呼ぶ）が一定間隔で貼付されているラベル用紙ＢＢが使用される。このラベルＬＢも、印字面ＬＢｂと粘着面ＬＢａとを有する（図８では図示せず）。ラベル用紙ＢＢは、収納部１０９に収納され、プラテン１１２の回転によって搬送される。ハウジング１０２の後端１０２ｒ側には、ステッピングモータ１１０の駆動によりプラテン１１２と同期して回転する巻取ローラ２２１が配置されている。また、ラベル排出口１１４には、剥離台紙ＢＳからラベルＬＢを剥離する剥離部２１１が配置されている。収納部１０９から引き出し搬送されるラベル用紙ＢＢは、剥離部２１１に沿って折り返される。このとき、ラベルＬＢは、剥離台紙ＢＳから剥離されてラベル排出口１１４から排出される。そして、剥離台紙ＢＳのみが巻取ローラ２２１に向けて案内されて、巻取ローラ２２１によって巻き取られる。なお、ラベルＬＢに切れ目を形成することを要さないため、揺動体１５１はラベル切断部１５３（図４等参照）を備えない。
【００３１】
ラベル用紙ＢＢは、剥離台紙ＢＳのみの部分とラベルＬＢが貼付されている部分とでは、透過度が異なる。光透過センサ１２５は、透過度の変化を検出して、検出結果を出力する。図７のフローチャートのステップＳ１０５では、ＣＰＵ１１７は、光透過センサ１２５が出力する検出結果に応じて、ラベルＬＢの通過を判定し、設定時間経過後に、ステッピングモータ１１０の回転駆動を停止して、プラテン１１２による搬送を停止させる（ステップＳ１０６）。ラベル用紙ＢＢの搬送は、ラベルＬＢの一部だけが剥離台紙ＢＳに残るタイミングで、停止される。
【００３２】
次に、ハンドヘルドプリンタ１０１の使用状態について図９及び図１０に基づいて説明する。
【００３３】
図９は、ハンドヘルドプリンタ１０１の使用状態を示す模式図である。以下に説明するように、読取作業と貼付作業とに際して、ハンドヘルドプリンタ１０１の姿勢は一定のままで良い。
【００３４】
まず、読取作業について説明する。作業員Ｕは、ラベルＬＢを貼付するべき被貼付物ＷＫと対面する位置に移動する。そして、把持部１０４を把持する手の手首を大きく反らせたり捻ったりすることなく伸ばした状態で、ハウジング１０２のラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対面させる。このとき、第１読取窓１７２を、被貼付物ＷＫに付されている被貼付物情報としてのコードシンボル（図示せず）の正面位置に位置付ける。つまり、コードシンボルを第１スキャナ１７１の読取空間に位置付ける。コードシンボルは、被貼付物ＷＫの配送先コードを記述している。このとき、前提として、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって、第１スキャナ１７１が使用可能な状態にしておく。次に、把持部１０４を把持している手の指で、操作キー１４１をプッシュする。操作キー１４１のプッシュ操作によって、コードシンボルには、ラベル排出面１０２ｂに位置する第１読取窓１７２から読取光が照射される。そして、図７に基づいて説明したように、コードシンボルが記述している配送先コードが印字されたラベルＬＢがラベル排出口１１４から排出される。
【００３５】
次に、貼付作業について説明する。読取作業を終えた作業員Ｕは、把持部１０４を把持する手の手首を伸ばしてラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対面させたまま、ラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対して押し付ける。これにより、ラベル押え部１５２がラベル排出口１１４から排出されているラベルＬＢの印字面ＬＢｂを押え付けるので、ラベルＬＢの粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫに対して密着する。このとき、ライナレスラベルＬＬが使用されるハンドヘルドプリンタ１０１であれば、揺動体１５１が被貼付物ＷＫからの押圧力によって揺動してラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入し、ミシン目ＬＬａには切れ目が形成される。続けて、作業員Ｕは、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの表面に沿って移動させる。このとき、ライナレスラベルＬＬが使用されるハンドヘルドプリンタ１０１であれば、被貼付物ＷＫに接着しているラベルＬＢは切断される。そして、引き続き、ラベル押え部１５２をラベルＬＢの印字面ＬＢｂに沿って滑らせて、ラベルＬＢの粘着面ＬＢａを被貼付物ＷＫに対して貼り付ける。
【００３６】
このように、読取作業と貼付作業とに際して、作業員Ｕは、把持部１０４を把持する手の手首を伸ばしてラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫと対面させたままでよい。このとき、ハウジング１０２の姿勢を変えるために把持部１０４を把持する手の手首を大きく反らせたり捻ったりするような手首にストレスがかかる不自然な動作は作業員Ｕには要求されない。そのため、作業員Ｕの身体負担の軽減を図ることができる。
【００３７】
さらに、作業員Ｕは、把持部１０４を把持する手の手首を伸ばしてラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫと対面させたまま読取作業と貼付作業とを行うことができることから、両作業の間に作業員Ｕが自身の体勢を変えたりハウジング１０２の向きを変えたりすることを要さない。そのため、作業員Ｕは、読取作業と貼付作業とを、断続的ではない一連の作業として行うことができる。
【００３８】
したがって、ハンドヘルドプリンタ１０１によれば、読取作業と貼付作業とに際しての作業性を極めて良好なものにすることが期待できる。
【００３９】
図１０は、ハンドヘルドプリンタ１０１の使用状態の別の一例を示す模式図である。作業員Ｕは、自分の上背よりも高い位置の被貼付物ＷＫに対して、読取作業と貼付作業とを行う場合がある。この場合、第１スキャナ１７１を使用してコードシンボルの読取作業を行おうとすると、第１読取窓１７２をコードシンボルに向けるために、把持部１０４を把持している手の手首を大きく反らせなくてはいけない。これは、作業員Ｕの身体への負担につながる。
【００４０】
そこで、自分の上背よりも高い位置の被貼付物ＷＫに対して読取作業を行う場合には、第２スキャナ１８１を使用すればよい。この場合、作業員Ｕは、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって、第２スキャナ１８１が使用可能な状態にしておく。そして、作業員Ｕは、第２スキャナ１８１が使用可能な状態のハンドヘルドプリンタ１０１の把持部１０４を把持した状態で、ターゲットの被貼付物ＷＫの下方位置に移動する。
【００４１】
次に、作業員Ｕは、把持部１０４を把持している手の手首を伸ばした状態にして、把持部１０４の先端１０４ｆに位置する第２読取窓１８２を、被貼付物ＷＫに付されているコードシンボルに向ける。つまり、コードシンボルを第２スキャナ１８１の読取空間に位置付ける。そして、把持部１０４を把持している手の指で、操作キー１４１をプッシュする。操作キー１４１のプッシュ操作によって、コードシンボルには、第２読取窓１８２から読取光が照射される。そして、図７に基づいて説明したように、コードシンボルが記述している配送先コードが印字されたラベルＬＢがラベル排出口１１４から排出される。
【００４２】
その後の貼付作業では、把持部１０４を把持している手の手首を僅かに反らせながらハウジング１０２を上昇させて、ラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対面させる。そして、図９に基づいて説明した貼付作業と同様に、ハウジング１０２を被貼付物ＷＫに対して押し付けて、被貼付物ＷＫに沿って引けばよい。
【００４３】
このように、読取作業を行う作業員Ｕは、把持部１０４を把持している手の手首を伸ばしたままで良い。その後の貼付作業でも、作業員Ｕは、把持部１０４を把持している手の手首の向きを僅かに変えるだけでよい。つまり、把持部１０４を把持する手の手首にストレスがかかる不自然な動作は作業員Ｕには要求されない。そのため、作業員Ｕの身体負担の軽減を図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１…ハンドヘルドプリンタ
１０２…ハウジング
１０２ｂ…ラベル排出面
１０４…把持部
１１２…プラテン（搬送機構）
１１３…サーマルヘッド（印字部）
１１４…ラベル排出口
１１７…ＣＰＵ（制御部）
１５２…ラベル押え部
１５３…ラベル切断部
１７１…第１スキャナ（第１読取部）
１７２…第１読取窓
１８１…第２スキャナ（第２読取部）
１８２…第２読取窓
２１１…剥離部
ＬＢ…ラベル
ＬＬ…ライナレスラベル
ＢＢ…ラベル用紙
ＢＳ…剥離台紙
ＷＫ…被貼付物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片手で使用するハンドヘルドプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、宅配便の荷物の集配所では、小型のスキャナ付きのプリンタ（例えば特許文献１参照）が作業員によって使用されている。集配所の作業員は、まず、荷物に付されて配送先コードを記述するコードシンボルをスキャナに読み取らせる（以下、読取作業と呼ぶ）。プリンタは、スキャナが読み取った配送先コードをラベルに印字して発行する。このとき、ラベルがライナレスラベルであれば、プリンタにはカッタが設けられており、作業員はライナレスラベルをカッタに押し当てて切断して単体のラベルとする。また、ラベルが剥離台紙に貼付されたものであれば、ラベルは剥離台紙から剥離されて発行される。作業員は、プリンタが発行したラベルを、配送先コードの読み取りを行った荷物に対して貼り付ける（以下、貼付作業と呼ぶ）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３１０７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１が開示しているスキャナ付きプリンタを使用して作業員が読取作業を行う場合、作業員は、長尺のハウジング（筐体）を利き手で上から掴み、その手首を無理に折り曲げて、ハウジング（筐体）の先端に位置する読取窓（スキャナ部）をコードシンボルの前面に位置付けなければならない。そして、続く貼付作業では、ハウジング（筐体）を利き手とは別の手に持ち変えてから、利き手でラベルを取って手作業で荷物に貼り付けなければならない。そのため、作業者の身体への負担が大きい。また、両作業は、それぞれ全く異なる動作を作業者に要求するため、読取作業と貼付作業とは、断続的に行われてしまう。このように、特許文献１が開示しているスキャナ付きプリンタを使用して読取作業と貼付作業とを行う場合、作業性は非常に悪いものとなっている。
【０００５】
本発明は、続けて行われる読取作業と貼付作業との作業性を良好にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のハンドヘルドプリンタは、ハウジングと、前記ハウジング内でライナレスラベルを搬送する搬送機構と、前記搬送機構が搬送するライナレスラベルに対して印字動作を行う印字部と、ライナレスラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられて前記搬送機構が搬送するライナレスラベルを排出するラベル排出口と、前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、前記ラベル押え部による押え付けに応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルに突き当たり切れ目を形成するラベル切断部と、前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、を備える。
【０００７】
別の面から見た本発明のハンドヘルドプリンタは、ハウジングと、前記ハウジング内でラベルが剥離台紙に貼付されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、前記搬送機構が搬送するラベル用紙に対して印字動作を行う印字部と、ラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられてラベルが通過自在なラベル排出口と、前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、前記ラベル排出口に配置され、前記搬送機構が搬送するラベル用紙の剥離台紙からラベルを剥離させて前記ラベル排出口から排出させる剥離部と、前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ラベル排出面を被貼付物と対面させたまま読取作業と貼付作業とを一連の作業として行えることとなり、両作業の作業性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ハンドヘルドプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】図１とは別の方向から見たハンドヘルドプリンタを示す外観斜視図である。
【図３】ライナレスラベルを示す斜視図である。
【図４】ハンドヘルドプリンタを一部を切り欠いて示す側面図である。
【図５】ラベル切断部を示す模式図である。
【図６】ハンドヘルドプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】ハンドヘルドプリンタのＣＰＵが実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】ハンドヘルドプリンタの変形例を一部を切り欠いて示す側面図である。
【図９】ハンドヘルドプリンタの使用状態を示す模式図である。
【図１０】ハンドヘルドプリンタの使用状態の別の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態は、宅配便の集配所で使用されるハンドヘルドプリンタ１０１への適用例である。
【００１１】
図１は、ハンドヘルドプリンタ１０１を示す外観斜視図である。ハンドヘルドプリンタ１０１は、一方向に長い直方体を変形させた形状のハウジング１０２を有する。ハウジング１０２は、その一面に、ハウジング１０２の長手方向に沿った把持部１０４を配置している。ハンドヘルドプリンタ１０１のユーザである作業員Ｕ（図９参照）は、片方の手（図１中に実線で示す）で把持部１０４を把持した状態で、ハンドヘルドプリンタ１０１を自在に移動させることができる。把持部１０４を把持する手を通る腕の延長側を、ハンドヘルドプリンタ１０１（ハウジング１０２）の先端１０２ｆ側とし、反対側を後端１０２ｒ側とする。
【００１２】
ハウジング１０２と一体である把持部１０４の先端１０４ｆには、第２読取窓１８２が底面に位置する凹状の窪みが形成されている。ハンドヘルドプリンタ１０１は、第２読取窓１８２の奥側に、コードシンボルを光学的に読み取る第２読取部としての第２スキャナ１８１（図４参照）を配置している。第２スキャナ１８１は、第２読取窓１８２の前面に形成される読取空間に、読取光として所定パターンのＬＥＤ光を照射する。
【００１３】
把持部１０４の上面における第２読取窓１８２寄りの位置には、プッシュ型の操作キー１４１が配置されている。操作キー１４１の配置位置は、把持部１０４を把持している手の指（例えば人差し指）で、プッシュ可能な位置である。操作キー１４１がプッシュされた場合にハンドヘルドプリンタ１０１で実行される処理については、後述する。
【００１４】
図２は、図１とは別の方向から見たハンドヘルドプリンタ１０１を示す外観斜視図である。ハウジング１０２における把持部１０４とは反対側に位置する面を、ラベル排出面１０２ｂと呼ぶ。ラベル排出面１０２ｂの先端１０２ｂｆは、傾斜している。ハウジング１０２は、ラベル排出面１０２ｂにおける傾斜部位に、ラベル排出口１１４を有する。ラベル排出口１１４は、ハウジング１０２の幅方向に沿って形成されている貫通孔である。ラベル排出口１１４には、後述するラベル押え部１５２が配置されている。
【００１５】
ラベル排出面１０２ｂにおけるラベル排出口１１４よりも後端１０２ｂｒに寄せた位置には、第１読取窓１７２が底面に位置する凹状の窪みが形成されている。ハンドヘルドプリンタ１０１は、第１読取窓１７２の奥側に、コードシンボルを光学的に読み取る第１読取部としての第１スキャナ１７１（図４参照）を配置している。第１スキャナ１７１は、第１読取窓１７２の前面に形成される読取空間に、読取光として所定パターンのＬＥＤ光を照射する。
【００１６】
図１の説明に戻る。ハウジング１０２の外面には、スライドスイッチ１９２が配置されている。より詳細には、スライドスイッチ１９２の配置位置は、把持部１０４の側面における第２読取窓１８２寄りの位置である。スライドスイッチ１９２のスライド操作に応じて、ハウジング１０２が内蔵するスイッチ回路１９１（図６参照）が、第１スキャナ１７１と第２スキャナ１８１とのＣＰＵ１１７（図６参照）に対する接続を、選択的に切り替える。すなわち、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって第１スキャナ１７１がＣＰＵ１１７に接続されて使用可能となれば、第２スキャナ１８１の使用は不可となる。これに対し、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって第２スキャナ１８１がＣＰＵ１１７に接続されて使用可能となれば、第１スキャナ１７１の使用は不可となる。
【００１７】
図３は、ライナレスラベルＬＬを示す斜視図である。剥離台紙が不要なライナレスラベルＬＬは、一定間隔で形成されたミシン目ＬＬａを有する。ミシン目ＬＬａ同士が区切る部分が、単体のラベルＬＢとなる。各々のラベルＬＢは、粘着剤が塗布されている粘着面ＬＢａと、熱印加による発色する印字面ＬＢｂとを有する。印字面ＬＢｂの表面には離型剤が塗布されている。粘着面ＬＢａには、ライナレスラベルＬＬの幅全域に亘る黒色のラインＬＬｂが印刷されている。ラインＬＬｂは、各々のラベルＬＢにおいて、一つ先端側の別のラベルＬＢとの区切りであるミシン目ＬＬａに隣接する位置で、ミシン目ＬＬａに沿っている。このようなライナレスラベルＬＬは、粘着面ＬＢａを内側にしたロール状態で、ハウジング１０２に収納される。
【００１８】
図４は、ハンドヘルドプリンタ１０１を一部を切り欠いて示す側面図である。ハウジング１０２は、後端１０２ｒ側に位置する軸（図示せず）を回動支点にして、開閉する。開閉するハウジング１０２の内部には、ロール状のライナレスラベルＬＬを収納して支持する収納部１０９が設けられている。また、ハウジング１０２の内部には、収納部１０９から引き出したライナレスラベルＬＬをラベル排出口１１４に案内する案内経路１６１が形成されている。案内経路１６１を介して、一対の光透過センサ１２５が対向配置されている。ライナレスラベルＬＬの搬送中に、ラインＬＬｂが光透過センサ１２５の間を通過する場合、ラインＬＬｂは光透過センサ１２５の光透過を遮断する。光透過センサ１２５は、光遮断を検出し、検出結果を出力する。光透過センサ１２５の検出結果は、ＣＰＵ１１７に入力される。ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａが黒色のラインＬＬｂに隣接していることから、ＣＰＵ１１７は、光透過センサ１２５が出力する検出結果の入力によって、ミシン目ＬＬａの通過を判定する（図７参照）。ハウジング１０２の先端１０２ｆ側には、回転駆動される搬送機構としてのプラテン１１２と印字部としてのサーマルヘッド１１３とが対向配置されている。プラテン１１２は、ハウジング１０２が内蔵するステッピングモータ１１０（図６参照）の回転力がプラテン軸１１２ａに伝達されることにより回転する。サーマルヘッド１１３は、ライン状の発熱体（図示せず）をプラテン１１２に当接させる。
【００１９】
プラテン１１２とサーマルヘッド１１３とがライナレスラベルＬＬを挟持した状態でプラテン１１２が回転することによって、ライナレスラベルＬＬはラベル排出口１１４に向けて搬送される。ライナレスラベルＬＬの搬送過程で、サーマルヘッド１１３の発熱体は、印字面ＬＢｂに印字する。ラベル排出口１１４は、印字されたライナレスラベルＬＬを通過させてハウジング１０２の外部に排出する。ラベル排出口１１４から排出されるライナレスラベルＬＬは、後述するようにして切断され単体のラベルＬＢとなる。以下の説明では、ラベル排出口１１４が排出している状態のライナレスラベルＬＬについては、未だ切断されておらずライナレスラベルＬＬと連続するものであっても、単に「ラベルＬＢ」と呼ぶことがある。
【００２０】
ハンドヘルドプリンタ１０１は、ラベル排出口１１４に位置させて、回動軸１５５を支点にして揺動自在な揺動体１５１を備えている。揺動体１５１の配置位置は、ライナレスラベルＬＬの印字面ＬＢｂ側である。揺動体１５１の一部は、ハウジング１０２の外側に位置するラベル押え部１５２である。ラベル押え部１５２は、案内経路１６１に幅方向に沿って直線的な形状を有する。揺動体１５１の別の一部は、ハウジング１０２の内側に位置するラベル切断部１５３である。揺動体１５１に対してラベル押え部１５２を持ち上げるように外力を付与すると、ラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入する。このとき、揺動体１５１は付勢される。外力の付与を解除すると、付勢されていた揺動体１５１は、回動軸１５５を支点に揺動して位置復帰する。これにより、ラベル切断部１５３は案内経路１６１から離反する。
【００２１】
図５は、ラベル切断部１５３を示す模式図である。ラベル切断部１５３は、案内経路１６１の幅方向の両端に位置する一対の頂点部１５３ａと、一対の頂点部１５３ａから中央に向かい案内経路１６１から遠ざかる一対の斜めの辺部１５３ｂとを有する。このようなラベル切断部１５３は、ラベル排出口１１４が排出しているライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａに切れ目を形成する。そのため、後述するように、ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａがラベル切断部１５３の揺動軌跡上に位置付けられる。
【００２２】
ラベル排出口１１４が排出しているライナレスラベルＬＬの先端にあるラベルＬＢの粘着面ＬＢａを被貼付物ＷＫ（図９参照）の一面に接着させた状態で、ハウジング１０２を被貼付物ＷＫに押し付けることで、ラベル押え部１５２でラベルＬＢの印字面ＬＢｂを押える。これにより、粘着面ＬＢａは被貼付物ＷＫに密着する。このとき、揺動体１５１は揺動して、ラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入する。この過程で、まず、ラベル切断部１５３の頂点部１５３ａがミシン目ＬＬａに突き当たり点状の切れ目を形成し、辺部１５３ｂが次第に切れ目をミシン目ＬＬａに沿って拡張する。このようにして、ミシン目ＬＬａには、切れ目が形成される。後述するように、ラベルＬＢを含むライナレスラベルＬＬは、引き出し不可にロックされている。そこで、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの表面に沿って引くことにより、ラベルＬＢを含むライナレスラベルＬＬは、両端側から引っ張られる。すると、ミシン目ＬＬａが切れ目を有するので、ライナレスラベルＬＬは、被貼付物ＷＫに接着したラベルＬＢを残して切断される。このようにして、ラベル排出口１１４が排出したラベルＬＢは、切断される。
【００２３】
図６は、ハンドヘルドプリンタ１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。ハンドヘルドプリンタ１０１は、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御する制御部としてのＣＰＵ１１７を備える。固定データを固定的に格納するＲＯＭ１１９と、可変データを書換え自在に格納するＲＡＭ１２０とが、ＣＰＵ１１７に接続している。ＲＯＭ１１９は制御プログラムを格納している。ＣＰＵ１１７は、ＲＯＭ１１９が格納している制御プログラムに従い、ＲＡＭ１２０をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。
【００２４】
ＣＰＵ１１７には、操作キー１４１が接続している。また、光透過センサ１２５が、ポート１２８を介して、ＣＰＵ１１７に接続している。
【００２５】
ハンドヘルドプリンタ１０１は、プラテン１１２を回転駆動するためのステッピングモータ１１０を駆動制御するためのモータドライバ１２２と、サーマルヘッド１１３が有する発熱体（図示せず）を発熱駆動してサーマルヘッド１１３に印字動作をさせるヘッドコントローラ１４０とを備えている。モータドライバ１２２及びヘッドコントローラ１４０は、ＣＰＵ１１７に接続している。
【００２６】
ＣＰＵ１１７には、スイッチ回路１９１を介して、第１スキャナ１７１と第２スキャナ１８１とが接続している。第１スキャナ１７１及び第２スキャナ１８１は、スキャン処理として、読取光が照射されたコードシンボルからの反射光を受光素子（例えばＣＣＤ）によって受光し、受光素子の出力信号に基づくコードシンボルの受光信号をデコードし、そのコードシンボルが記述している印字情報（例えば、被貼付物ＷＫの配送先を特定する配送先コード）のデータを、ＣＰＵ１１７に出力する。
【００２７】
ＣＰＵ１１７には画像メモリ１３０が接続している。ＣＰＵ１１７は、第１スキャナ１７１又は第２スキャナ１８１が出力する印字情報のデータを、ドットパターンからなる画像データに変換して画像メモリ１３０に展開する。ＣＰＵ１１７は、画像メモリ１３０に展開された画像データから１ライン毎のデータをヘッドコントローラ１４０に出力する。ヘッドコントローラ１４０は、ドットパターンの有るドットに対応する発熱体（図示せず）を発熱駆動する。こうして、サーマルヘッド１１３は印字動作する。
【００２８】
図７は、ハンドヘルドプリンタ１０１のＣＰＵ１１７が実行する処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１７は、操作キー１４１のプッシュ操作に待機している（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ１１７は、操作キー１４１のプッシュ操作を判定すると（ステップＳ１０１のＹ）、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって使用可能となっている第１スキャナ１７１又は第２スキャナ１８１に、スキャン処理を実行させる（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ１１７は、スキャン処理を実行した第１スキャナ１７１又は第２スキャナ１８１から出力される印字情報のデータを画像メモリ１３０に画像データとして展開する。次に、ＣＰＵ１１７は、ステッピングモータ１１０を回転駆動して、プラテン１１２にライナレスラベルＬＬの搬送を開始させると共に（ステップＳ１０３）、画像メモリ１３０に展開された画像データに基づいて、ヘッドコントローラ１４０を制御してサーマルヘッド１１３に印字を開始させる（ステップＳ１０４）。なお、画像メモリ１３０に展開された画像データから全ラインのデータが出力されて、印字動作は終了する。搬送中のライナレスラベルＬＬのラインＬＬｂが光透過センサ１２５の光透過を遮断することによって光透過センサ１２５が検出結果を出力すると、ＣＰＵ１１７は、ミシン目ＬＬａの通過を判定し（ステップＳ１０５のＹ）、設定時間経過後に、ステッピングモータ１１０の回転駆動を停止して、プラテン１１２による搬送を停止させる（ステップＳ１０６）。ライナレスラベルＬＬのミシン目ＬＬａがラベル切断部１５３の揺動軌跡上の位置（ミシン目位置）に位置するタイミングで、搬送は停止される。搬送停止時においては、ステッピングモータ１１０の励磁相に励磁電流（駆動電流）を流し続けることによって、ＣＰＵ１１７は、ステッピングモータ１１０の回転位置を位置保持する制御をする。ステッピングモータ１１０の回転位置の位置保持により、プラテン１１２の回転も規制される。プラテン１１２とサーマルヘッド１１３とが挟持するライナレスラベルＬＬは、搬送がロックされ、外力が付与されてもラベル排出口１１４から引き出されない。ステップＳ１０６の搬送停止状態では、ミシン目ＬＬａが区切るラベルＬＢの一部は、ラベル排出口１１４からハウジング１０２の外部に露出して、ラベル押え部１５２の下方に位置する。
【００２９】
図８は、ハンドヘルドプリンタ１０１の変形例を一部を切り欠いて示す側面図である。図１ないし図７に基づいて説明した部分と同じ部分については同じ符号で示し、説明も省略する。
【００３０】
図８に示すハンドヘルドプリンタ１０１では、ライナレスラベルＬＬに代えて、剥離台紙ＢＳに単体のラベル（ライナレスラベルＬＬと同様に、ラベルＬＢと呼ぶ）が一定間隔で貼付されているラベル用紙ＢＢが使用される。このラベルＬＢも、印字面ＬＢｂと粘着面ＬＢａとを有する（図８では図示せず）。ラベル用紙ＢＢは、収納部１０９に収納され、プラテン１１２の回転によって搬送される。ハウジング１０２の後端１０２ｒ側には、ステッピングモータ１１０の駆動によりプラテン１１２と同期して回転する巻取ローラ２２１が配置されている。また、ラベル排出口１１４には、剥離台紙ＢＳからラベルＬＢを剥離する剥離部２１１が配置されている。収納部１０９から引き出し搬送されるラベル用紙ＢＢは、剥離部２１１に沿って折り返される。このとき、ラベルＬＢは、剥離台紙ＢＳから剥離されてラベル排出口１１４から排出される。そして、剥離台紙ＢＳのみが巻取ローラ２２１に向けて案内されて、巻取ローラ２２１によって巻き取られる。なお、ラベルＬＢに切れ目を形成することを要さないため、揺動体１５１はラベル切断部１５３（図４等参照）を備えない。
【００３１】
ラベル用紙ＢＢは、剥離台紙ＢＳのみの部分とラベルＬＢが貼付されている部分とでは、透過度が異なる。光透過センサ１２５は、透過度の変化を検出して、検出結果を出力する。図７のフローチャートのステップＳ１０５では、ＣＰＵ１１７は、光透過センサ１２５が出力する検出結果に応じて、ラベルＬＢの通過を判定し、設定時間経過後に、ステッピングモータ１１０の回転駆動を停止して、プラテン１１２による搬送を停止させる（ステップＳ１０６）。ラベル用紙ＢＢの搬送は、ラベルＬＢの一部だけが剥離台紙ＢＳに残るタイミングで、停止される。
【００３２】
次に、ハンドヘルドプリンタ１０１の使用状態について図９及び図１０に基づいて説明する。
【００３３】
図９は、ハンドヘルドプリンタ１０１の使用状態を示す模式図である。以下に説明するように、読取作業と貼付作業とに際して、ハンドヘルドプリンタ１０１の姿勢は一定のままで良い。
【００３４】
まず、読取作業について説明する。作業員Ｕは、ラベルＬＢを貼付するべき被貼付物ＷＫと対面する位置に移動する。そして、把持部１０４を把持する手の手首を大きく反らせたり捻ったりすることなく伸ばした状態で、ハウジング１０２のラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対面させる。このとき、第１読取窓１７２を、被貼付物ＷＫに付されている被貼付物情報としてのコードシンボル（図示せず）の正面位置に位置付ける。つまり、コードシンボルを第１スキャナ１７１の読取空間に位置付ける。コードシンボルは、被貼付物ＷＫの配送先コードを記述している。このとき、前提として、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって、第１スキャナ１７１が使用可能な状態にしておく。次に、把持部１０４を把持している手の指で、操作キー１４１をプッシュする。操作キー１４１のプッシュ操作によって、コードシンボルには、ラベル排出面１０２ｂに位置する第１読取窓１７２から読取光が照射される。そして、図７に基づいて説明したように、コードシンボルが記述している配送先コードが印字されたラベルＬＢがラベル排出口１１４から排出される。
【００３５】
次に、貼付作業について説明する。読取作業を終えた作業員Ｕは、把持部１０４を把持する手の手首を伸ばしてラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対面させたまま、ラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対して押し付ける。これにより、ラベル押え部１５２がラベル排出口１１４から排出されているラベルＬＢの印字面ＬＢｂを押え付けるので、ラベルＬＢの粘着面ＬＢａが被貼付物ＷＫに対して密着する。このとき、ライナレスラベルＬＬが使用されるハンドヘルドプリンタ１０１であれば、揺動体１５１が被貼付物ＷＫからの押圧力によって揺動してラベル切断部１５３が案内経路１６１に侵入し、ミシン目ＬＬａには切れ目が形成される。続けて、作業員Ｕは、ハンドヘルドプリンタ１０１を被貼付物ＷＫの表面に沿って移動させる。このとき、ライナレスラベルＬＬが使用されるハンドヘルドプリンタ１０１であれば、被貼付物ＷＫに接着しているラベルＬＢは切断される。そして、引き続き、ラベル押え部１５２をラベルＬＢの印字面ＬＢｂに沿って滑らせて、ラベルＬＢの粘着面ＬＢａを被貼付物ＷＫに対して貼り付ける。
【００３６】
このように、読取作業と貼付作業とに際して、作業員Ｕは、把持部１０４を把持する手の手首を伸ばしてラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫと対面させたままでよい。このとき、ハウジング１０２の姿勢を変えるために把持部１０４を把持する手の手首を大きく反らせたり捻ったりするような手首にストレスがかかる不自然な動作は作業員Ｕには要求されない。そのため、作業員Ｕの身体負担の軽減を図ることができる。
【００３７】
さらに、作業員Ｕは、把持部１０４を把持する手の手首を伸ばしてラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫと対面させたまま読取作業と貼付作業とを行うことができることから、両作業の間に作業員Ｕが自身の体勢を変えたりハウジング１０２の向きを変えたりすることを要さない。そのため、作業員Ｕは、読取作業と貼付作業とを、断続的ではない一連の作業として行うことができる。
【００３８】
したがって、ハンドヘルドプリンタ１０１によれば、読取作業と貼付作業とに際しての作業性を極めて良好なものにすることが期待できる。
【００３９】
図１０は、ハンドヘルドプリンタ１０１の使用状態の別の一例を示す模式図である。作業員Ｕは、自分の上背よりも高い位置の被貼付物ＷＫに対して、読取作業と貼付作業とを行う場合がある。この場合、第１スキャナ１７１を使用してコードシンボルの読取作業を行おうとすると、第１読取窓１７２をコードシンボルに向けるために、把持部１０４を把持している手の手首を大きく反らせなくてはいけない。これは、作業員Ｕの身体への負担につながる。
【００４０】
そこで、自分の上背よりも高い位置の被貼付物ＷＫに対して読取作業を行う場合には、第２スキャナ１８１を使用すればよい。この場合、作業員Ｕは、スライドスイッチ１９２のスライド操作によって、第２スキャナ１８１が使用可能な状態にしておく。そして、作業員Ｕは、第２スキャナ１８１が使用可能な状態のハンドヘルドプリンタ１０１の把持部１０４を把持した状態で、ターゲットの被貼付物ＷＫの下方位置に移動する。
【００４１】
次に、作業員Ｕは、把持部１０４を把持している手の手首を伸ばした状態にして、把持部１０４の先端１０４ｆに位置する第２読取窓１８２を、被貼付物ＷＫに付されているコードシンボルに向ける。つまり、コードシンボルを第２スキャナ１８１の読取空間に位置付ける。そして、把持部１０４を把持している手の指で、操作キー１４１をプッシュする。操作キー１４１のプッシュ操作によって、コードシンボルには、第２読取窓１８２から読取光が照射される。そして、図７に基づいて説明したように、コードシンボルが記述している配送先コードが印字されたラベルＬＢがラベル排出口１１４から排出される。
【００４２】
その後の貼付作業では、把持部１０４を把持している手の手首を僅かに反らせながらハウジング１０２を上昇させて、ラベル排出面１０２ｂを被貼付物ＷＫに対面させる。そして、図９に基づいて説明した貼付作業と同様に、ハウジング１０２を被貼付物ＷＫに対して押し付けて、被貼付物ＷＫに沿って引けばよい。
【００４３】
このように、読取作業を行う作業員Ｕは、把持部１０４を把持している手の手首を伸ばしたままで良い。その後の貼付作業でも、作業員Ｕは、把持部１０４を把持している手の手首の向きを僅かに変えるだけでよい。つまり、把持部１０４を把持する手の手首にストレスがかかる不自然な動作は作業員Ｕには要求されない。そのため、作業員Ｕの身体負担の軽減を図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１…ハンドヘルドプリンタ
１０２…ハウジング
１０２ｂ…ラベル排出面
１０４…把持部
１１２…プラテン（搬送機構）
１１３…サーマルヘッド（印字部）
１１４…ラベル排出口
１１７…ＣＰＵ（制御部）
１５２…ラベル押え部
１５３…ラベル切断部
１７１…第１スキャナ（第１読取部）
１７２…第１読取窓
１８１…第２スキャナ（第２読取部）
１８２…第２読取窓
２１１…剥離部
ＬＢ…ラベル
ＬＬ…ライナレスラベル
ＢＢ…ラベル用紙
ＢＳ…剥離台紙
ＷＫ…被貼付物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内でライナレスラベルを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構が搬送するライナレスラベルに対して印字動作を行う印字部と、
ライナレスラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられて前記搬送機構が搬送するライナレスラベルを排出するラベル排出口と、
前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、
前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、
前記ラベル押え部による押え付けに応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルに突き当たり切れ目を形成するラベル切断部と、
前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、
前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、
を備えるハンドヘルドプリンタ。
【請求項２】
ハウジングと、
前記ハウジング内でラベルが剥離台紙に貼付されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構が搬送するラベル用紙に対して印字動作を行う印字部と、
ラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられてラベルが通過自在なラベル排出口と、
前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、
前記ラベル排出口に配置され、前記搬送機構が搬送するラベル用紙の剥離台紙からラベルを剥離させて前記ラベル排出口から排出させる剥離部と、
前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、
前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、
前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、
を備えるハンドヘルドプリンタ。
【請求項３】
前記ハウジングの先端に位置する第２読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第２読取部を備え、
前記制御部は、前記第２読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する、
請求項１又は２記載のハンドヘルドプリンタ。
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内でライナレスラベルを搬送する搬送機構と、
前記搬送機構が搬送するライナレスラベルに対して印字動作を行う印字部と、
ライナレスラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられて前記搬送機構が搬送するライナレスラベルを排出するラベル排出口と、
前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、
前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、
前記ラベル押え部による押え付けに応じて、前記ラベル排出口から排出されるライナレスラベルに突き当たり切れ目を形成するラベル切断部と、
前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、
前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、
を備えるハンドヘルドプリンタ。
【請求項２】
ハウジングと、
前記ハウジング内でラベルが剥離台紙に貼付されたラベル用紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構が搬送するラベル用紙に対して印字動作を行う印字部と、
ラベルが貼付される被貼付物に対面させるべき前記ハウジングの一面であるラベル排出面の先端側に設けられてラベルが通過自在なラベル排出口と、
前記ハウジングにおける前記ラベル排出面の反対側に位置する片手把持可能な把持部と、
前記ラベル排出口に配置され、前記搬送機構が搬送するラベル用紙の剥離台紙からラベルを剥離させて前記ラベル排出口から排出させる剥離部と、
前記ラベル排出面を被貼付物に押え付ける動作に応じて、前記ラベル排出口から排出されるラベルを被貼付物に押え付けるラベル押え部と、
前記ラベル排出面における前記ラベル排出口よりも後端側に位置する第１読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第１読取部と、
前記第１読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する制御部と、
を備えるハンドヘルドプリンタ。
【請求項３】
前記ハウジングの先端に位置する第２読取窓の前面に位置付けられた被貼付物に付されている被貼付物情報を読み取る第２読取部を備え、
前記制御部は、前記第２読取部が読み取った被貼付物情報を印字するように前記印字部を印字動作制御する、
請求項１又は２記載のハンドヘルドプリンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１９４９７１（Ｐ２０１０−１９４９７１Ａ）
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４４７５５（Ｐ２００９−４４７５５）
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月９日（２０１０．９．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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