ハードディスクシステムおよびプログラム
【課題】 位置情報を受信できない場合であっても、確実にハードディスクの作動停止を行うことができる技術を提供する。
【解決手段】 車載装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出装置２１と、ハードディスクドライブ２２と、地図表示画像などの各種画像表示を行う表示装置２３と、ガイド音声等の音声情報を出力する音声出力装置２４と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２５と、不揮発性メモリ２６と、制御装置２７と、を備えている。
ＧＰＳ情報が受信できない現在地精度低と判定されたときは、移動予測範囲を設定し、その範囲が高高度エリアと一部でも重複している場合に、ハードディスクドライブ２２の作動を停止する。
【解決手段】 車載装置１は、車両の現在位置を検出する位置検出装置２１と、ハードディスクドライブ２２と、地図表示画像などの各種画像表示を行う表示装置２３と、ガイド音声等の音声情報を出力する音声出力装置２４と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２５と、不揮発性メモリ２６と、制御装置２７と、を備えている。
ＧＰＳ情報が受信できない現在地精度低と判定されたときは、移動予測範囲を設定し、その範囲が高高度エリアと一部でも重複している場合に、ハードディスクドライブ２２の作動を停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブと、ハードディスクドライブを制御する制御手段とを備え、車両に搭載されるハードディスクシステムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地図データに基づいて現在位置周辺の地図をディスプレイに表示したり、目的地までの最適な経路を計算して走行案内を行う車載用ナビゲーション装置において、地図データ等を記憶するための記憶媒体としてハードディスクドライブを用いたものが広く普及している。
【０００３】
ハードディスクドライブは、磁性体を塗布した記憶媒体であるディスクに磁気ヘッドを用いてデータを読み書きする記憶装置である。このハードディスクドライブは、作動時において、ディスクの回転により発生する空気の粘性による圧力によって、ディスク上方に位置する磁気ヘッドがディスクから極わずかだけ浮き上がる構造となっている。
【０００４】
そのため、周辺の気圧が著しく低下している環境下でハードディスクドライブが作動すると、磁気ヘッドを浮上させる空気圧の低下によりディスクと磁気ヘッドとの間隔を適正な状態に維持できなくなる。その結果、ディスクと磁気ヘッドが衝突することでディスクを損傷してしまう虞がある。
【０００５】
気圧は高度が上昇するにつれて低下するため、ハードディスクドライブには高度による使用限界がある。一般的には、ハードディスクドライブの高度に対する動作保証は、高度３０００ｍ（約０．７気圧）〜５０００ｍ（約０．５気圧）程度となっている。
【０００６】
したがって、ハードディスクドライブを搭載した車載用ナビゲーション装置においては、ハードディスクドライブの作動が保証されている高度を超えるような高高地（例えば、３０００ｍ級、あるいは４０００〜５０００ｍ級の道路）での使用が想定される場合、ハードディスクドライブの破損を防止するための対策が必要となる。
【０００７】
そこで、従来、車両が所定の高度（例えば３０００ｍ）以上に到達したときに、ハードディスクドライブに記憶されている地図データの一部を外部メモリに記憶した後、ハードディスクドライブを停止し、３０００ｍ以上の高高地を走行中には外部メモリに記憶されている地図データに基づいて経路案内を行う技術が案出されている（例えば、特許文献１参照）。このような技術により、高高地においてハードディスクドライブを停止させることでハードディスクドライブの破損を防止しながらも、経路案内を継続可能にすることを実現している。
【特許文献１】特開２００４−３１７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
車両が所定の高度に到達したことを検出するために、受信装置がＧＰＳ情報などの位置情報を受信して現在位置を測定し、高度情報を含む地図データと照合することで、車両が所定の高度に到達したか否かをチェックする構成が一般的である。しかしながら、そのような構成では、トンネルや谷間の道路を走行する場合や、高層建築物などの付近を走行する場合など、なんらかの理由で電波が遮蔽されてＧＰＳ情報などの位置情報が受信できない場合、車両の現在位置を測定できない。その場合、車両が所定の高度に到達したことをチェックできず、ハードディスクドライブを停止させることができずに、ハードディスクドライブを破損させる虞がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされており、位置情報を受信できない場合であっても、確実にハードディスクの作動停止を行うことができるハードディスクシステムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載のハードディスクシステムは、車両外部の送信装置から位置情報を受信可能な場合に現在地精度高と判定し、前記位置情報を受信不能な場合に現在地精度低と判定する。
【００１１】
現在地精度高と判定している場合には、少なくとも位置情報に基づいて特定された車両の位置が、予め設定した高高度エリアに位置するときに高高度走行状態と判定し、高高度エリアに位置しないときに非高高度走行状態と判定する。
【００１２】
ここでいう高高度エリアとは、例えば、例えばハードディスクドライブの作動が保証されている高度の上限を超えた高度のエリアとすることが考えられる。高高度走行状態とは、上記エリアを車両が走行している状態であり、非高高度走行状態とは、上記エリアの範囲外を車両が走行している状態である。
【００１３】
また、現在地精度低と判定している場合には、車両の移動予測範囲を設定し、その設定された移動予測範囲に含まれる領域と高高度エリアとの位置関係に応じて、高高度走行状態および非高高度走行状態のいずれであるかを判定する。
【００１４】
ここでいう移動予測範囲とは、最後に位置情報を受信した時点から車両が走行した距離と、車両の進行方向および速度から推定される車両の位置と、に基づいて設定される範囲であって、車両の位置を推定する際に生じ得る誤差を含む範囲である。
【００１５】
そして、高高度走行状態と判定している場合には、ハードディスクドライブの作動を停止するよう構成されている。
このように構成されたハードディスクシステムは、車両外部からの位置情報を受信できない場合、車両の移動予測範囲を基準として車両が高高度エリアを走行しているか否かを判定し、高高度エリアを走行していると判定された場合にはハードディスクドライブの作動を停止する。
【００１６】
上述した移動予測範囲は、車両の位置を推定する際に生じ得る誤差を含む範囲であるため、実際には高高度エリアを走行しているにもかかわらず、車両位置の推定誤差のために高高度エリアを走行していないと判定される虞がない。よって、位置情報を受信できない場合であっても、確実にハードディスクの作動停止を行うことができる。その結果、作動可能な気圧の下限以下での作動によるハードディスクドライブの故障を防止できる。
【００１７】
上述したハードディスクシステムは、請求項２に記載したように、ハードディスクドライブの作動を停止した状態において、非高高度走行状態と判定した以降に、ハードディスクドライブの作動を開始するように構成してもよい。
【００１８】
このように構成されたハードディスクシステムであれば、車両が高高度エリアに進入したときにハードディスクドライブの作動を停止させ、車両が高高度エリアを離脱した後にハードディスクドライブの作動を再開させることができるので、車両が高高度エリアを走行している期間のみハードディスクドライブの作動を停止させることが可能となる。
【００１９】
さらに、車両外部からの位置情報を受信できない場合には、車両の移動予測範囲を基準として車両が高高度エリアを走行しているか否かを判定するため、実際は高高度エリアを走行しているにもかかわらず高高度エリアを離脱したと判定され、ハードディスクドライブを作動させてしまうことを防止できる。
【００２０】
なお、ハードディスクドライブの作動を再開するタイミングは、非高高度走行状態と判定された直後であってもよいが、非高高度走行状態と判定された状態で所定の距離を走行したタイミング，または，非高高度走行状態と判定された状態で所定の時間経過したタイミングであってもよい。このようにすることで、高高度エリアと高高度エリア以外との境界線付近を走行して頻繁に高高度走行状態と非高高度走行状態とが入れ替わるような状態において、ハードディスクドライブが作動停止と作動開始を頻繁に繰り返すことを防止できる。
【００２１】
ところで、高高度走行状態か非高高度走行状態かを判定する基準となる移動予測範囲と高高度エリアとの具体的な位置関係は特に限定されない。例えば、移動予測範囲が高高度エリアに少しでも重なった場合に高高度走行状態と判定することとしてもよい。そのためには、請求項３に記載したように、現在地精度低と判定している場合には、設定された移動予測範囲に含まれる領域と、高高度エリアと、に重なる領域が存在する位置関係のときに高高度走行状態と判定し、重なる領域が存在しない位置関係のときに非高高度走行状態と判定するように構成するとよい。
【００２２】
このように構成されたハードディスクシステムであれば、移動予測範囲が高高度エリアに重なったときに高高度走行状態と判定するので、車両が高高度エリアに進入する前に確実にハードディスクドライブの作動を停止させることができる。
【００２３】
また、上述したハードディスクシステムは、請求項４に記載したように、車両の進行方向および速度から推定される車両の位置を中心とし、最後に位置情報を受信した時点から車両が走行した距離に応じた範囲を移動予測範囲として設定するように構成されている。
【００２４】
車両の位置を推定する際に生じ得る位置の誤差は、車両の走行した距離が大きくなるにつれて大きくなり得るが、このように構成されたハードディスクシステムであれば、実際の車両の位置を、より確実に移動予測範囲に含めることができるため、車両が高高度走行状態であるという判定を、安全側に余裕をもって行うことができる。
【００２５】
また、上述したハードディスクシステムは、高高度走行状態か非高高度走行状態かを判定する方法が、位置情報が受信可能な現在地精度高の場合と、位置情報が受信不能な現在地精度低の場合とで異なる。受信可能な場合と受信不能な場合とを決定する具体的な基準は特に限定されないが、例えば、請求項５に記載したように定めてもよい。それは、受信可能な場合とは、位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過していない場合であり、受信不能な場合とは、位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過した場合であるとする基準である。
【００２６】
このように構成されたハードディスクシステムは、位置情報を所定の時間受信できない場合に、移動予測範囲の設定を開始するため、常時移動予測範囲を設定する処理を行う必要がなく、ハードディスクシステムの処理負担を軽減することができる。
【００２７】
また、上記位置情報とは、請求項６に記載したように、ＧＰＳ情報であってもよい。
このように構成されたハードディスクシステムは、ＧＰＳ情報によって車両の位置を特定することができる。
【００２８】
また、請求項７に記載のプログラムは、請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御手段として機能させるための処理手順を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【００２９】
このようなプログラムにより制御されるコンピュータシステムは、請求項１から請求項６のいずれかに記載のハードディスクシステムの一部を構成することができる。
なお、上述した各プログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介して画像処理装置や、これを利用するユーザに提供されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
車載装置１は、ナビゲーションシステムの機能を有する装置であって、図１に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出装置２１と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２２と、地図表示画像などの各種画像表示を行う表示装置２３と、ガイド音声等の音声情報を出力する音声出力装置２４と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２５と、不揮発性メモリ２６と、制御装置２７と、を備えている。
【００３１】
位置検出装置２１は、ＧＰＳ用の人工衛星からのＧＰＳ情報をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置座標や高度を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ２１ｂと、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００３２】
なお、ＧＰＳ受信機２１ａがＧＰＳ情報を受信できない場合には、ジャイロスコープ２１ｂが出力する検出信号と、車速センサ２１ｃが出力する検出信号と、に基づいて、最後にＧＰＳ情報を受信した地点からの走行軌道を算出し、車両の現在位置を推定する。
【００３３】
ハードディスクドライブ２２は、情報を記憶するハードディスクと、ハードディスクに対して情報を読み書きするための磁気ヘッド，駆動部，コントローラ等からなるドライブと、が一体となった記憶装置である。上述したハードディスクには、データを記憶する記憶領域として、車載装置１を作動させるためのアプリケーションプログラム用の記憶領域，地図情報を示す地図データ用の記憶領域，その他各種データを記憶するための記憶領域など有している。このハードディスクドライブ２２に記憶されている地図データには、ナビゲーション機能を実現するために必要な道路データや描画データに加えて、高高度エリアを判定するためのメッシュデータなどが含まれる。
【００３４】
上述したメッシュデータとは、以下のように作成されたものである。まず、図２（ａ）に示すように、地図の座標平面を緯度方向Ａおよび経度方向Ｂに分割したメッシュ状に区切る。そして、図２（ｂ）に示すように、各メッシュに対応するエリアごとに高高度エリアであるか高高度エリア以外であるかを設定したデータをメッシュデータとする。このメッシュデータは、高高度地域（高度５０００ｍ以上）が含まれるメッシュを高高度エリアとして設定し、高高度地域が全く含まれない地域を高高度エリア以外として設定している。
【００３５】
表示装置２３は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であって、制御装置２７からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示面に表示する。例えば、車両の走行中においては、ナビゲーション表示画面として、ハードディスクドライブ２２から読み出した地図データに示される地図上に、位置検出装置２１にて検出した車両の現在位置を示すマーク，名称，目印，各種ランドマークのシンボル等のデータ，目的地までの誘導経路などを重ねた画面が表示される。
【００３６】
音声出力装置２４は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示装置２３による表示と音声出力装置２４からの音声出力との両方でユーザに対してルート案内等の各種案内をすることができる。
【００３７】
操作スイッチ群２５は、表示装置２３と一体に構成され、表示装置表示面上に設置されるタッチパネルや、表示装置２３の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチなどからなる。
【００３８】
不揮発性メモリ２６は、ハードディスクドライブ２２に記憶されているアプリケーションプログラムの一部や上述したメッシュデータを記憶しており、ハードディスクドライブ２２の作動が停止した場合には、この不揮発性メモリ２６に記憶されているデータに基づいて、必要な処理が行えるようになっている。
【００３９】
制御装置２７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した車載装置１全体を制御する。また、この制御装置２７は、上記ＲＯＭ，ハードディスクドライブ２２，不揮発性メモリ２６などから読み込んだアプリケーションプログラムや各種データに従って、ナビゲーション関係の処理や、後述するハードディスクドライブ作動切り替え処理などを実行する。
【００４０】
ナビゲーション関係の処理としては、例えば、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出装置２１からの各検出信号に基づいて車両の現在位置を算出し、ハードディスクドライブ２２に記憶された地図データに基づいて現在位置付近の地図等を表示装置２３に表示する処理である。また、経路案内処理は、ハードディスクドライブ２２に記憶された地図データに基づいて、現在位置から、ユーザによる操作スイッチ群２５の操作によって設定された目的地までの最適な経路である目的地経路を算出し、現在位置と目的地経路との関係を考慮して目的までの走行案内を行う処理である。このように自動的に最適な経路を設定する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
（２）ハードディスクドライブ作動切り替え処理
以下に、制御装置２７によるハードディスクドライブ作動切り替え処理の処理手順を、図３に基づいて説明する。
【００４１】
このハードディスクドライブ作動切り替え処理は、車両のアクセサリスイッチがオンにされることによる車載装置１の起動に伴ってハードディスクドライブ２２が作動を開始した後、直ちに開始され、上述した地図表示処理や経路案内処理などと並行して実行される。
【００４２】
このハードディスクドライブ作動切り替え処理では、まず、ＧＰＳ情報の受信状況に基づいて、『現在地精度低』であるか否かをチェックする（Ｓ１０）。ここでは、ＧＰＳ情報を受信してから、予め定められた未測位継続時間（本実施例においては５分）を経過していない場合に『現在地精度高』と判定し、未測位継続時間を経過している場合に『現在地精度低』と判定する。
【００４３】
判定の結果、『現在地精度低』であれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理がＳ２０へ移行する。一方、『現在地精度高』であれば（Ｓ１０：ＮＯ）、処理がＳ３０へ移行する。
なお、未測位継続時間は、高層建築物，トンネル，谷などの車両環境によって一時的にＧＰＳ情報が受信できなくなった場合に、即座に現在地精度高から現在地精度低に切り替わることが無いように、適切な時間に設定される。
【００４４】
上述したＳ１０にて『現在地精度低』と判定されたときは、車両の移動予測範囲を設定する（Ｓ２０）。車両の移動予測範囲は、次のように設定する。まず、図４に示すように、最後にＧＰＳ情報を受信した地点を基準地点３０と定める。この基準地点３０からの走行軌道を、位置検出装置２１のジャイロスコープ２１ｂおよび車速センサ２１ｃが出力する検出信号に基づいて算出し、車両の現在位置４０を推定する。そして、この現在位置４０を中心とし、最後にＧＰＳを受信したタイミングから走行した距離（基準地点３０から現在位置４０までの軌道長さ）の２０％の長さを一辺とする正方形を移動予測範囲として設定する。この移動予測範囲は、正方形の各辺が緯度方向または経度方向に沿う位置関係となるように設定される。
【００４５】
次に、上述したメッシュデータを用いて、車両が高高度エリアに位置しているか否かを判定する（Ｓ３０）。ここでは、上述したＳ１０にて『現在地精度高』と判定されていた場合は、図５に示すように、位置検出装置２１により検出された車両の現在の位置が高高度エリアとして設定されたエリアに位置しているか否かをチェックする。一方、上述したＳ１０にて『現在地精度低』と判定されていた場合は、図６に示すように、上述したＳ２０にて設定した移動予測範囲が、高高度エリアとして設定されたメッシュに重複しているか否かをチェックし、一部でも重複している場合に、車両が高高度エリアに位置していると判定する。
【００４６】
車両が高高度エリアに位置していると判定されたとき（高高度走行状態であるとき）は（Ｓ３０：ＹＥＳ）、処理がＳ４０に移行する。また、車両が高高度エリアに位置していると判定されなかったとき（非高高度走行状態であるとき）は（Ｓ３０：ＮＯ）、処理がＳ５０に移行する。
【００４７】
上述したＳ３０にて高高度エリアに位置していると判定されたときには、ハードディスクドライブ２２の作動を停止する（Ｓ４０）。既にハードディスクドライブ２２の作動が停止している場合には、停止を継続する。そして、ハードディスクドライブ２２の作動を停止した以降は、ハードディスクドライブ２２の作動が再開されるまでの間、不揮発性メモリ２６に記憶された各種データに基づいて車載装置１の各処理を継続する。その後、処理がＳ１０に戻る。
【００４８】
上述したＳ３０にて高高度エリアに位置していると判定されなかったときには、現在ハードディスクドライブ２２が作動を停止しており、かつ、車両が高高度エリアから離脱したタイミングから、高高度離脱判定距離以上の距離を走行したか否かを判定する（Ｓ５０）。ここでいう車両が高高度エリアを脱出したタイミングとは、上述したＳ３０において、「高高度エリアに位置している」と判定されなくなったタイミングである。
【００４９】
ハードディスクドライブ２２が作動を停止しており、かつ、車両が高高度離脱判定距離以上の距離を走行したと判定された場合は（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ハードディスクドライブ２２の動作を開始し（Ｓ６０）、その後、処理がＳ１０に戻る。
【００５０】
一方、ハードディスクドライブ２２が作動している場合、または、車両が高高度離脱判定距離以上の距離を走行していないと判定された場合は（Ｓ５０：ＮＯ）、処理がＳ１０に戻る。
【００５１】
なお、上述した高高度離脱判定距離は、高高度エリアと高高度エリア以外との境界線付近を走行して頻繁に高高度走行状態と非高高度走行状態とが入れ替わるような状態において、ハードディスクドライブ２２が作動停止と作動開始を頻繁に繰り返すことを防止するための余裕を設けた距離である。
（３）効果
このように構成された車載装置１であれば、ＧＰＳ情報を受信できない場合であっても、推定に伴う誤差を包含する範囲で車両の位置を推定して高高度エリアであるか否かを判定するため、ハードディスクドライブ２２の作動の停止と開始とを安全側に制御することができ、作動可能な気圧の下限以下での作動によるハードディスクドライブ２２の故障を確実に防止することができる。
（４）変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００５２】
上記実施形態においては、車載装置１はメッシュデータなどが予め記憶されている不揮発性メモリ２６を備えており、ハードディスクドライブ２２が停止している場合には、不揮発性メモリ２６からデータを読み出す構成を例示した。しかし、ハードディスクドライブ２２が停止している場合にデータを読み込むことができれば、その具体的な構成は特に限定されない。
【００５３】
例えば、車載装置１が起動したタイミングや、所定のエリアに進入したタイミングなどで、ハードディスクドライブ２２に記憶されるデータのうち、必要なデータのみを不揮発性メモリ２６にコピーする構成としてもよい。このように構成することで、車両の現在の位置から遠く離れた位置のメッシュデータなど、不要なデータを不揮発性メモリ２６に常時保持する必要がなくなるので、記憶容量が小さい不揮発性メモリ２６を使用することができる。なお、このように構成する場合は、不揮発性メモリ２６に代えて揮発性メモリを用いてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、移動予測範囲の一辺は、最後にＧＰＳを受信してから車両が走行した距離の２０％の長さとしたが、その割合は特に限定されない。一辺の長さが短いほど車両の位置を小さい範囲に限定できるので、ジャイロスコープ２１ｂと車速センサ２１ｃとから推定される車両の位置の誤差を小さくできる場合は、一辺の長さを短くするとよい。また、一辺の長さは、走行した距離に比例して増加する構成には限定されず、段階的に大きくなる構成としてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、移動予測範囲は、推定される車両の位置を中心とする正方形の範囲である構成を例示したが、移動予測範囲の中心は推定される車両の位置でなくともよく、また、移動予測範囲は正方形でなくともよい。例えば、道路データを参照して、道路に沿った範囲を重点的に移動予測範囲と設定し、海上や湖などの通常は車両が走行しない領域を移動予測範囲から除外する構成や、移動予測範囲を円形とする構成などが考えられる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、地図上の領域を高高度エリアとそれ以外のエリアとのいずれかに設定したメッシュデータを用いる構成を例示したが、さらに詳細にエリアを分割してもよい。例えば、高高度地域に近い高度の領域（例えば、高度３０００ｍ以上５０００ｍ未満の領域）を準高高度エリアとして設定し、車両が準高高度エリアに進入した際に、移動予測範囲の設定を開始したり、ハードディスクドライブ２２のデータを不揮発性メモリ２６にコピーする構成などが考えられる。
【００５７】
また、上記実施形態においては、ＧＰＳ情報を最後に受信してから所定の時間経過した場合に現在地精度低と判定する構成を例示したが、ＧＰＳ情報を最後に受信してから所定の距離を走行した場合に現在地精度低と判定する構成としてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態においては、高高度エリアを離脱した後、高高度離脱判定距離以上の距離を走行した場合に、ハードディスクドライブ２２の作動を再開する構成を例示したが、高高度エリアを離脱した後、所定の時間経過した場合にハードディスクドライブ２２の作動を再開する構成としてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態においては、ＧＰＳ用の人工衛星から送信されるＧＰＳ情報をＧＰＳ受信機２１ａにて受信する構成を例示したが、車両外部の送信装置から位置情報を受信可能な構成であれば、その具体的な構成は特に限定されない。例えば、道路近傍に配置される通信装置から位置情報を受信する構成が考えられる。
（５）対応関係
以上説明した実施形態において、車載装置１が、本発明におけるハードディスクシステムであり、ＧＰＳ受信機が、本発明における位置情報受信手段であり、制御装置２７が、本発明における位置推定手段，受信判定手段，移動予測範囲設定手段，走行状態判定手段，およびハードディスク作動切り替え手段である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車載装置１の概略構成を示すブロック図
【図２】地図座標平面分割のイメージとメッシュデータを示す図
【図３】ハードディスクドライブ作動切り替え処理の手順を示すフローチャート
【図４】移動予測範囲の設定方法を示す図
【図５】現在地精度高における高高度エリア判定を示す図
【図６】現在地精度低における高高度エリア判定を示す図
【符号の説明】
【００６１】
１…車載装置、２１…位置検出装置、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…車速センサ、２２…ハードディスクドライブ、２３…表示装置、２４…音声出力装置、２５…操作スイッチ群、２６…不揮発性メモリ、２７…制御装置、３０…基準地点、４０…現在位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブと、ハードディスクドライブを制御する制御手段とを備え、車両に搭載されるハードディスクシステムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地図データに基づいて現在位置周辺の地図をディスプレイに表示したり、目的地までの最適な経路を計算して走行案内を行う車載用ナビゲーション装置において、地図データ等を記憶するための記憶媒体としてハードディスクドライブを用いたものが広く普及している。
【０００３】
ハードディスクドライブは、磁性体を塗布した記憶媒体であるディスクに磁気ヘッドを用いてデータを読み書きする記憶装置である。このハードディスクドライブは、作動時において、ディスクの回転により発生する空気の粘性による圧力によって、ディスク上方に位置する磁気ヘッドがディスクから極わずかだけ浮き上がる構造となっている。
【０００４】
そのため、周辺の気圧が著しく低下している環境下でハードディスクドライブが作動すると、磁気ヘッドを浮上させる空気圧の低下によりディスクと磁気ヘッドとの間隔を適正な状態に維持できなくなる。その結果、ディスクと磁気ヘッドが衝突することでディスクを損傷してしまう虞がある。
【０００５】
気圧は高度が上昇するにつれて低下するため、ハードディスクドライブには高度による使用限界がある。一般的には、ハードディスクドライブの高度に対する動作保証は、高度３０００ｍ（約０．７気圧）〜５０００ｍ（約０．５気圧）程度となっている。
【０００６】
したがって、ハードディスクドライブを搭載した車載用ナビゲーション装置においては、ハードディスクドライブの作動が保証されている高度を超えるような高高地（例えば、３０００ｍ級、あるいは４０００〜５０００ｍ級の道路）での使用が想定される場合、ハードディスクドライブの破損を防止するための対策が必要となる。
【０００７】
そこで、従来、車両が所定の高度（例えば３０００ｍ）以上に到達したときに、ハードディスクドライブに記憶されている地図データの一部を外部メモリに記憶した後、ハードディスクドライブを停止し、３０００ｍ以上の高高地を走行中には外部メモリに記憶されている地図データに基づいて経路案内を行う技術が案出されている（例えば、特許文献１参照）。このような技術により、高高地においてハードディスクドライブを停止させることでハードディスクドライブの破損を防止しながらも、経路案内を継続可能にすることを実現している。
【特許文献１】特開２００４−３１７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
車両が所定の高度に到達したことを検出するために、受信装置がＧＰＳ情報などの位置情報を受信して現在位置を測定し、高度情報を含む地図データと照合することで、車両が所定の高度に到達したか否かをチェックする構成が一般的である。しかしながら、そのような構成では、トンネルや谷間の道路を走行する場合や、高層建築物などの付近を走行する場合など、なんらかの理由で電波が遮蔽されてＧＰＳ情報などの位置情報が受信できない場合、車両の現在位置を測定できない。その場合、車両が所定の高度に到達したことをチェックできず、ハードディスクドライブを停止させることができずに、ハードディスクドライブを破損させる虞がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされており、位置情報を受信できない場合であっても、確実にハードディスクの作動停止を行うことができるハードディスクシステムおよびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載のハードディスクシステムは、車両外部の送信装置から位置情報を受信可能な場合に現在地精度高と判定し、前記位置情報を受信不能な場合に現在地精度低と判定する。
【００１１】
現在地精度高と判定している場合には、少なくとも位置情報に基づいて特定された車両の位置が、予め設定した高高度エリアに位置するときに高高度走行状態と判定し、高高度エリアに位置しないときに非高高度走行状態と判定する。
【００１２】
ここでいう高高度エリアとは、例えば、例えばハードディスクドライブの作動が保証されている高度の上限を超えた高度のエリアとすることが考えられる。高高度走行状態とは、上記エリアを車両が走行している状態であり、非高高度走行状態とは、上記エリアの範囲外を車両が走行している状態である。
【００１３】
また、現在地精度低と判定している場合には、車両の移動予測範囲を設定し、その設定された移動予測範囲に含まれる領域と高高度エリアとの位置関係に応じて、高高度走行状態および非高高度走行状態のいずれであるかを判定する。
【００１４】
ここでいう移動予測範囲とは、最後に位置情報を受信した時点から車両が走行した距離と、車両の進行方向および速度から推定される車両の位置と、に基づいて設定される範囲であって、車両の位置を推定する際に生じ得る誤差を含む範囲である。
【００１５】
そして、高高度走行状態と判定している場合には、ハードディスクドライブの作動を停止するよう構成されている。
このように構成されたハードディスクシステムは、車両外部からの位置情報を受信できない場合、車両の移動予測範囲を基準として車両が高高度エリアを走行しているか否かを判定し、高高度エリアを走行していると判定された場合にはハードディスクドライブの作動を停止する。
【００１６】
上述した移動予測範囲は、車両の位置を推定する際に生じ得る誤差を含む範囲であるため、実際には高高度エリアを走行しているにもかかわらず、車両位置の推定誤差のために高高度エリアを走行していないと判定される虞がない。よって、位置情報を受信できない場合であっても、確実にハードディスクの作動停止を行うことができる。その結果、作動可能な気圧の下限以下での作動によるハードディスクドライブの故障を防止できる。
【００１７】
上述したハードディスクシステムは、請求項２に記載したように、ハードディスクドライブの作動を停止した状態において、非高高度走行状態と判定した以降に、ハードディスクドライブの作動を開始するように構成してもよい。
【００１８】
このように構成されたハードディスクシステムであれば、車両が高高度エリアに進入したときにハードディスクドライブの作動を停止させ、車両が高高度エリアを離脱した後にハードディスクドライブの作動を再開させることができるので、車両が高高度エリアを走行している期間のみハードディスクドライブの作動を停止させることが可能となる。
【００１９】
さらに、車両外部からの位置情報を受信できない場合には、車両の移動予測範囲を基準として車両が高高度エリアを走行しているか否かを判定するため、実際は高高度エリアを走行しているにもかかわらず高高度エリアを離脱したと判定され、ハードディスクドライブを作動させてしまうことを防止できる。
【００２０】
なお、ハードディスクドライブの作動を再開するタイミングは、非高高度走行状態と判定された直後であってもよいが、非高高度走行状態と判定された状態で所定の距離を走行したタイミング，または，非高高度走行状態と判定された状態で所定の時間経過したタイミングであってもよい。このようにすることで、高高度エリアと高高度エリア以外との境界線付近を走行して頻繁に高高度走行状態と非高高度走行状態とが入れ替わるような状態において、ハードディスクドライブが作動停止と作動開始を頻繁に繰り返すことを防止できる。
【００２１】
ところで、高高度走行状態か非高高度走行状態かを判定する基準となる移動予測範囲と高高度エリアとの具体的な位置関係は特に限定されない。例えば、移動予測範囲が高高度エリアに少しでも重なった場合に高高度走行状態と判定することとしてもよい。そのためには、請求項３に記載したように、現在地精度低と判定している場合には、設定された移動予測範囲に含まれる領域と、高高度エリアと、に重なる領域が存在する位置関係のときに高高度走行状態と判定し、重なる領域が存在しない位置関係のときに非高高度走行状態と判定するように構成するとよい。
【００２２】
このように構成されたハードディスクシステムであれば、移動予測範囲が高高度エリアに重なったときに高高度走行状態と判定するので、車両が高高度エリアに進入する前に確実にハードディスクドライブの作動を停止させることができる。
【００２３】
また、上述したハードディスクシステムは、請求項４に記載したように、車両の進行方向および速度から推定される車両の位置を中心とし、最後に位置情報を受信した時点から車両が走行した距離に応じた範囲を移動予測範囲として設定するように構成されている。
【００２４】
車両の位置を推定する際に生じ得る位置の誤差は、車両の走行した距離が大きくなるにつれて大きくなり得るが、このように構成されたハードディスクシステムであれば、実際の車両の位置を、より確実に移動予測範囲に含めることができるため、車両が高高度走行状態であるという判定を、安全側に余裕をもって行うことができる。
【００２５】
また、上述したハードディスクシステムは、高高度走行状態か非高高度走行状態かを判定する方法が、位置情報が受信可能な現在地精度高の場合と、位置情報が受信不能な現在地精度低の場合とで異なる。受信可能な場合と受信不能な場合とを決定する具体的な基準は特に限定されないが、例えば、請求項５に記載したように定めてもよい。それは、受信可能な場合とは、位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過していない場合であり、受信不能な場合とは、位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過した場合であるとする基準である。
【００２６】
このように構成されたハードディスクシステムは、位置情報を所定の時間受信できない場合に、移動予測範囲の設定を開始するため、常時移動予測範囲を設定する処理を行う必要がなく、ハードディスクシステムの処理負担を軽減することができる。
【００２７】
また、上記位置情報とは、請求項６に記載したように、ＧＰＳ情報であってもよい。
このように構成されたハードディスクシステムは、ＧＰＳ情報によって車両の位置を特定することができる。
【００２８】
また、請求項７に記載のプログラムは、請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御手段として機能させるための処理手順を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【００２９】
このようなプログラムにより制御されるコンピュータシステムは、請求項１から請求項６のいずれかに記載のハードディスクシステムの一部を構成することができる。
なお、上述した各プログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介して画像処理装置や、これを利用するユーザに提供されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
車載装置１は、ナビゲーションシステムの機能を有する装置であって、図１に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出装置２１と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２２と、地図表示画像などの各種画像表示を行う表示装置２３と、ガイド音声等の音声情報を出力する音声出力装置２４と、ユーザからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２５と、不揮発性メモリ２６と、制御装置２７と、を備えている。
【００３１】
位置検出装置２１は、ＧＰＳ用の人工衛星からのＧＰＳ情報をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置座標や高度を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ２１ｂと、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ２１ｃとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００３２】
なお、ＧＰＳ受信機２１ａがＧＰＳ情報を受信できない場合には、ジャイロスコープ２１ｂが出力する検出信号と、車速センサ２１ｃが出力する検出信号と、に基づいて、最後にＧＰＳ情報を受信した地点からの走行軌道を算出し、車両の現在位置を推定する。
【００３３】
ハードディスクドライブ２２は、情報を記憶するハードディスクと、ハードディスクに対して情報を読み書きするための磁気ヘッド，駆動部，コントローラ等からなるドライブと、が一体となった記憶装置である。上述したハードディスクには、データを記憶する記憶領域として、車載装置１を作動させるためのアプリケーションプログラム用の記憶領域，地図情報を示す地図データ用の記憶領域，その他各種データを記憶するための記憶領域など有している。このハードディスクドライブ２２に記憶されている地図データには、ナビゲーション機能を実現するために必要な道路データや描画データに加えて、高高度エリアを判定するためのメッシュデータなどが含まれる。
【００３４】
上述したメッシュデータとは、以下のように作成されたものである。まず、図２（ａ）に示すように、地図の座標平面を緯度方向Ａおよび経度方向Ｂに分割したメッシュ状に区切る。そして、図２（ｂ）に示すように、各メッシュに対応するエリアごとに高高度エリアであるか高高度エリア以外であるかを設定したデータをメッシュデータとする。このメッシュデータは、高高度地域（高度５０００ｍ以上）が含まれるメッシュを高高度エリアとして設定し、高高度地域が全く含まれない地域を高高度エリア以外として設定している。
【００３５】
表示装置２３は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であって、制御装置２７からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示面に表示する。例えば、車両の走行中においては、ナビゲーション表示画面として、ハードディスクドライブ２２から読み出した地図データに示される地図上に、位置検出装置２１にて検出した車両の現在位置を示すマーク，名称，目印，各種ランドマークのシンボル等のデータ，目的地までの誘導経路などを重ねた画面が表示される。
【００３６】
音声出力装置２４は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。これによって、表示装置２３による表示と音声出力装置２４からの音声出力との両方でユーザに対してルート案内等の各種案内をすることができる。
【００３７】
操作スイッチ群２５は、表示装置２３と一体に構成され、表示装置表示面上に設置されるタッチパネルや、表示装置２３の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチなどからなる。
【００３８】
不揮発性メモリ２６は、ハードディスクドライブ２２に記憶されているアプリケーションプログラムの一部や上述したメッシュデータを記憶しており、ハードディスクドライブ２２の作動が停止した場合には、この不揮発性メモリ２６に記憶されているデータに基づいて、必要な処理が行えるようになっている。
【００３９】
制御装置２７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した車載装置１全体を制御する。また、この制御装置２７は、上記ＲＯＭ，ハードディスクドライブ２２，不揮発性メモリ２６などから読み込んだアプリケーションプログラムや各種データに従って、ナビゲーション関係の処理や、後述するハードディスクドライブ作動切り替え処理などを実行する。
【００４０】
ナビゲーション関係の処理としては、例えば、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出装置２１からの各検出信号に基づいて車両の現在位置を算出し、ハードディスクドライブ２２に記憶された地図データに基づいて現在位置付近の地図等を表示装置２３に表示する処理である。また、経路案内処理は、ハードディスクドライブ２２に記憶された地図データに基づいて、現在位置から、ユーザによる操作スイッチ群２５の操作によって設定された目的地までの最適な経路である目的地経路を算出し、現在位置と目的地経路との関係を考慮して目的までの走行案内を行う処理である。このように自動的に最適な経路を設定する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。
（２）ハードディスクドライブ作動切り替え処理
以下に、制御装置２７によるハードディスクドライブ作動切り替え処理の処理手順を、図３に基づいて説明する。
【００４１】
このハードディスクドライブ作動切り替え処理は、車両のアクセサリスイッチがオンにされることによる車載装置１の起動に伴ってハードディスクドライブ２２が作動を開始した後、直ちに開始され、上述した地図表示処理や経路案内処理などと並行して実行される。
【００４２】
このハードディスクドライブ作動切り替え処理では、まず、ＧＰＳ情報の受信状況に基づいて、『現在地精度低』であるか否かをチェックする（Ｓ１０）。ここでは、ＧＰＳ情報を受信してから、予め定められた未測位継続時間（本実施例においては５分）を経過していない場合に『現在地精度高』と判定し、未測位継続時間を経過している場合に『現在地精度低』と判定する。
【００４３】
判定の結果、『現在地精度低』であれば（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理がＳ２０へ移行する。一方、『現在地精度高』であれば（Ｓ１０：ＮＯ）、処理がＳ３０へ移行する。
なお、未測位継続時間は、高層建築物，トンネル，谷などの車両環境によって一時的にＧＰＳ情報が受信できなくなった場合に、即座に現在地精度高から現在地精度低に切り替わることが無いように、適切な時間に設定される。
【００４４】
上述したＳ１０にて『現在地精度低』と判定されたときは、車両の移動予測範囲を設定する（Ｓ２０）。車両の移動予測範囲は、次のように設定する。まず、図４に示すように、最後にＧＰＳ情報を受信した地点を基準地点３０と定める。この基準地点３０からの走行軌道を、位置検出装置２１のジャイロスコープ２１ｂおよび車速センサ２１ｃが出力する検出信号に基づいて算出し、車両の現在位置４０を推定する。そして、この現在位置４０を中心とし、最後にＧＰＳを受信したタイミングから走行した距離（基準地点３０から現在位置４０までの軌道長さ）の２０％の長さを一辺とする正方形を移動予測範囲として設定する。この移動予測範囲は、正方形の各辺が緯度方向または経度方向に沿う位置関係となるように設定される。
【００４５】
次に、上述したメッシュデータを用いて、車両が高高度エリアに位置しているか否かを判定する（Ｓ３０）。ここでは、上述したＳ１０にて『現在地精度高』と判定されていた場合は、図５に示すように、位置検出装置２１により検出された車両の現在の位置が高高度エリアとして設定されたエリアに位置しているか否かをチェックする。一方、上述したＳ１０にて『現在地精度低』と判定されていた場合は、図６に示すように、上述したＳ２０にて設定した移動予測範囲が、高高度エリアとして設定されたメッシュに重複しているか否かをチェックし、一部でも重複している場合に、車両が高高度エリアに位置していると判定する。
【００４６】
車両が高高度エリアに位置していると判定されたとき（高高度走行状態であるとき）は（Ｓ３０：ＹＥＳ）、処理がＳ４０に移行する。また、車両が高高度エリアに位置していると判定されなかったとき（非高高度走行状態であるとき）は（Ｓ３０：ＮＯ）、処理がＳ５０に移行する。
【００４７】
上述したＳ３０にて高高度エリアに位置していると判定されたときには、ハードディスクドライブ２２の作動を停止する（Ｓ４０）。既にハードディスクドライブ２２の作動が停止している場合には、停止を継続する。そして、ハードディスクドライブ２２の作動を停止した以降は、ハードディスクドライブ２２の作動が再開されるまでの間、不揮発性メモリ２６に記憶された各種データに基づいて車載装置１の各処理を継続する。その後、処理がＳ１０に戻る。
【００４８】
上述したＳ３０にて高高度エリアに位置していると判定されなかったときには、現在ハードディスクドライブ２２が作動を停止しており、かつ、車両が高高度エリアから離脱したタイミングから、高高度離脱判定距離以上の距離を走行したか否かを判定する（Ｓ５０）。ここでいう車両が高高度エリアを脱出したタイミングとは、上述したＳ３０において、「高高度エリアに位置している」と判定されなくなったタイミングである。
【００４９】
ハードディスクドライブ２２が作動を停止しており、かつ、車両が高高度離脱判定距離以上の距離を走行したと判定された場合は（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ハードディスクドライブ２２の動作を開始し（Ｓ６０）、その後、処理がＳ１０に戻る。
【００５０】
一方、ハードディスクドライブ２２が作動している場合、または、車両が高高度離脱判定距離以上の距離を走行していないと判定された場合は（Ｓ５０：ＮＯ）、処理がＳ１０に戻る。
【００５１】
なお、上述した高高度離脱判定距離は、高高度エリアと高高度エリア以外との境界線付近を走行して頻繁に高高度走行状態と非高高度走行状態とが入れ替わるような状態において、ハードディスクドライブ２２が作動停止と作動開始を頻繁に繰り返すことを防止するための余裕を設けた距離である。
（３）効果
このように構成された車載装置１であれば、ＧＰＳ情報を受信できない場合であっても、推定に伴う誤差を包含する範囲で車両の位置を推定して高高度エリアであるか否かを判定するため、ハードディスクドライブ２２の作動の停止と開始とを安全側に制御することができ、作動可能な気圧の下限以下での作動によるハードディスクドライブ２２の故障を確実に防止することができる。
（４）変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００５２】
上記実施形態においては、車載装置１はメッシュデータなどが予め記憶されている不揮発性メモリ２６を備えており、ハードディスクドライブ２２が停止している場合には、不揮発性メモリ２６からデータを読み出す構成を例示した。しかし、ハードディスクドライブ２２が停止している場合にデータを読み込むことができれば、その具体的な構成は特に限定されない。
【００５３】
例えば、車載装置１が起動したタイミングや、所定のエリアに進入したタイミングなどで、ハードディスクドライブ２２に記憶されるデータのうち、必要なデータのみを不揮発性メモリ２６にコピーする構成としてもよい。このように構成することで、車両の現在の位置から遠く離れた位置のメッシュデータなど、不要なデータを不揮発性メモリ２６に常時保持する必要がなくなるので、記憶容量が小さい不揮発性メモリ２６を使用することができる。なお、このように構成する場合は、不揮発性メモリ２６に代えて揮発性メモリを用いてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、移動予測範囲の一辺は、最後にＧＰＳを受信してから車両が走行した距離の２０％の長さとしたが、その割合は特に限定されない。一辺の長さが短いほど車両の位置を小さい範囲に限定できるので、ジャイロスコープ２１ｂと車速センサ２１ｃとから推定される車両の位置の誤差を小さくできる場合は、一辺の長さを短くするとよい。また、一辺の長さは、走行した距離に比例して増加する構成には限定されず、段階的に大きくなる構成としてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、移動予測範囲は、推定される車両の位置を中心とする正方形の範囲である構成を例示したが、移動予測範囲の中心は推定される車両の位置でなくともよく、また、移動予測範囲は正方形でなくともよい。例えば、道路データを参照して、道路に沿った範囲を重点的に移動予測範囲と設定し、海上や湖などの通常は車両が走行しない領域を移動予測範囲から除外する構成や、移動予測範囲を円形とする構成などが考えられる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、地図上の領域を高高度エリアとそれ以外のエリアとのいずれかに設定したメッシュデータを用いる構成を例示したが、さらに詳細にエリアを分割してもよい。例えば、高高度地域に近い高度の領域（例えば、高度３０００ｍ以上５０００ｍ未満の領域）を準高高度エリアとして設定し、車両が準高高度エリアに進入した際に、移動予測範囲の設定を開始したり、ハードディスクドライブ２２のデータを不揮発性メモリ２６にコピーする構成などが考えられる。
【００５７】
また、上記実施形態においては、ＧＰＳ情報を最後に受信してから所定の時間経過した場合に現在地精度低と判定する構成を例示したが、ＧＰＳ情報を最後に受信してから所定の距離を走行した場合に現在地精度低と判定する構成としてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態においては、高高度エリアを離脱した後、高高度離脱判定距離以上の距離を走行した場合に、ハードディスクドライブ２２の作動を再開する構成を例示したが、高高度エリアを離脱した後、所定の時間経過した場合にハードディスクドライブ２２の作動を再開する構成としてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態においては、ＧＰＳ用の人工衛星から送信されるＧＰＳ情報をＧＰＳ受信機２１ａにて受信する構成を例示したが、車両外部の送信装置から位置情報を受信可能な構成であれば、その具体的な構成は特に限定されない。例えば、道路近傍に配置される通信装置から位置情報を受信する構成が考えられる。
（５）対応関係
以上説明した実施形態において、車載装置１が、本発明におけるハードディスクシステムであり、ＧＰＳ受信機が、本発明における位置情報受信手段であり、制御装置２７が、本発明における位置推定手段，受信判定手段，移動予測範囲設定手段，走行状態判定手段，およびハードディスク作動切り替え手段である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車載装置１の概略構成を示すブロック図
【図２】地図座標平面分割のイメージとメッシュデータを示す図
【図３】ハードディスクドライブ作動切り替え処理の手順を示すフローチャート
【図４】移動予測範囲の設定方法を示す図
【図５】現在地精度高における高高度エリア判定を示す図
【図６】現在地精度低における高高度エリア判定を示す図
【符号の説明】
【００６１】
１…車載装置、２１…位置検出装置、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…車速センサ、２２…ハードディスクドライブ、２３…表示装置、２４…音声出力装置、２５…操作スイッチ群、２６…不揮発性メモリ、２７…制御装置、３０…基準地点、４０…現在位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハードディスクドライブと、前記ハードディスクドライブを制御する制御手段と、を備え、車両に搭載されるハードディスクシステムであって、
前記車両外部の送信装置から、前記車両の位置を示す位置情報を受信する位置情報受信手段を備え、
前記制御手段は、
前記車両の進行方向および速度を測定して前記車両の位置を推定する位置推定手段と、
前記位置情報受信手段が前記位置情報を受信可能な場合に現在地精度高と判定し、前記位置情報を受信不能な場合に現在地精度低と判定する受信判定手段と、
前記受信判定手段が現在地精度低と判定している場合に、前記位置情報受信手段が最後に前記位置情報を受信した時点から前記車両が走行した距離と、前記位置推定手段が推定する前記車両の位置と、に基づいて、前記車両の移動予測範囲を設定する移動予測範囲設定手段と、
前記受信判定手段が現在地精度高と判定している場合には、少なくとも前記位置情報受信手段が受信した前記位置情報に基づいて特定された前記車両の位置が、予め設定された高高度エリアに位置するときに高高度走行状態と判定し、前記高高度エリアに位置しないときに非高高度走行状態と判定する一方、前記受信判定手段が現在地精度低と判定している場合には、前記移動予測範囲設定手段により設定された移動予測範囲に含まれる領域と前記高高度エリアとの位置関係に応じて、高高度走行状態および非高高度走行状態のいずれであるかを判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段が高高度走行状態と判定している場合には、前記ハードディスクドライブの作動を停止するハードディスク作動切り替え手段と、を有する
ことを特徴とするハードディスクシステム。
【請求項２】
前記ハードディスク作動切り替え手段は、前記ハードディスクドライブの作動を停止した状態において、前記走行状態判定手段が非高高度走行状態と判定した以降に、前記ハードディスクドライブの作動を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクシステム。
【請求項３】
前記走行状態判定手段は、前記受信判定手段が現在地精度低と判定している場合には、前記移動予測範囲に含まれる領域と、前記高高度エリアと、に重なる領域が存在する位置関係のときに前記高高度走行状態と判定し、重なる領域が存在しない位置関係のときに前記非高高度走行状態と判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハードディスクシステム。
【請求項４】
前記移動予測範囲設定手段は、前記位置推定手段により推定される前記車両の位置を中心とし、前記位置情報受信手段が最後に前記位置情報を受信した時点から車両が走行した距離に応じた範囲を前記移動予測範囲として設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のハードディスクシステム。
【請求項５】
前記位置情報受信手段が前記位置情報を受信可能な場合とは、前記位置情報受信手段が前記位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過していない場合であり、
前記位置情報受信手段が前記位置情報を受信不能な場合とは、前記位置情報受信手段が前記位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過した場合である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のハードディスクシステム。
【請求項６】
前記位置情報受信手段は、前記位置情報として、ＧＰＳ情報を受信する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のハードディスクシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御手段として機能させるための処理手順を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
ハードディスクドライブと、前記ハードディスクドライブを制御する制御手段と、を備え、車両に搭載されるハードディスクシステムであって、
前記車両外部の送信装置から、前記車両の位置を示す位置情報を受信する位置情報受信手段を備え、
前記制御手段は、
前記車両の進行方向および速度を測定して前記車両の位置を推定する位置推定手段と、
前記位置情報受信手段が前記位置情報を受信可能な場合に現在地精度高と判定し、前記位置情報を受信不能な場合に現在地精度低と判定する受信判定手段と、
前記受信判定手段が現在地精度低と判定している場合に、前記位置情報受信手段が最後に前記位置情報を受信した時点から前記車両が走行した距離と、前記位置推定手段が推定する前記車両の位置と、に基づいて、前記車両の移動予測範囲を設定する移動予測範囲設定手段と、
前記受信判定手段が現在地精度高と判定している場合には、少なくとも前記位置情報受信手段が受信した前記位置情報に基づいて特定された前記車両の位置が、予め設定された高高度エリアに位置するときに高高度走行状態と判定し、前記高高度エリアに位置しないときに非高高度走行状態と判定する一方、前記受信判定手段が現在地精度低と判定している場合には、前記移動予測範囲設定手段により設定された移動予測範囲に含まれる領域と前記高高度エリアとの位置関係に応じて、高高度走行状態および非高高度走行状態のいずれであるかを判定する走行状態判定手段と、
前記走行状態判定手段が高高度走行状態と判定している場合には、前記ハードディスクドライブの作動を停止するハードディスク作動切り替え手段と、を有する
ことを特徴とするハードディスクシステム。
【請求項２】
前記ハードディスク作動切り替え手段は、前記ハードディスクドライブの作動を停止した状態において、前記走行状態判定手段が非高高度走行状態と判定した以降に、前記ハードディスクドライブの作動を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクシステム。
【請求項３】
前記走行状態判定手段は、前記受信判定手段が現在地精度低と判定している場合には、前記移動予測範囲に含まれる領域と、前記高高度エリアと、に重なる領域が存在する位置関係のときに前記高高度走行状態と判定し、重なる領域が存在しない位置関係のときに前記非高高度走行状態と判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハードディスクシステム。
【請求項４】
前記移動予測範囲設定手段は、前記位置推定手段により推定される前記車両の位置を中心とし、前記位置情報受信手段が最後に前記位置情報を受信した時点から車両が走行した距離に応じた範囲を前記移動予測範囲として設定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のハードディスクシステム。
【請求項５】
前記位置情報受信手段が前記位置情報を受信可能な場合とは、前記位置情報受信手段が前記位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過していない場合であり、
前記位置情報受信手段が前記位置情報を受信不能な場合とは、前記位置情報受信手段が前記位置情報を最後に受信してから所定の時間を経過した場合である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のハードディスクシステム。
【請求項６】
前記位置情報受信手段は、前記位置情報として、ＧＰＳ情報を受信する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のハードディスクシステム。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御手段として機能させるための処理手順を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図３】
【図４】
【図２】
【図５】
【図６】
【図３】
【図４】
【図２】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−７９９１８（Ｐ２００９−７９９１８Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４７４０２（Ｐ２００７−２４７４０２）
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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