バケット式物品分離供給装置
【課題】上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離し、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができるバケット式物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】公転移動する複数のバケット２１を備えたバケットコンベア２２と、そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベア２３とを備える。バケットコンベアは、上昇移動領域に存在するバケットがラインプレッシャーから搬出される被包装物４５を受け取るように設定し、そのバケット上に移し替えられた被包装物は、そのバケットの公転移動に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが水平移動領域に至ると水平移動するようにする。上部コンベアは、水平移動領域の上方を含む位置に設定され、水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、上部コンベアの押送フィンガー２３ｃにて押送し、下流側の自動包装機４０へ供給するようにした。
【解決手段】公転移動する複数のバケット２１を備えたバケットコンベア２２と、そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベア２３とを備える。バケットコンベアは、上昇移動領域に存在するバケットがラインプレッシャーから搬出される被包装物４５を受け取るように設定し、そのバケット上に移し替えられた被包装物は、そのバケットの公転移動に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが水平移動領域に至ると水平移動するようにする。上部コンベアは、水平移動領域の上方を含む位置に設定され、水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、上部コンベアの押送フィンガー２３ｃにて押送し、下流側の自動包装機４０へ供給するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケット式物品分離供給装置に関するもので、より具体的には、たとえばフィンガーコンベアなどの一定間隔で搬送する搬送装置の上流側に配置され、前後に接触し一列に並んだ状態で連続して搬送されてきた物品を分離し、所定のタイミングで前記搬送装置等の各種の装置へ供給するバケット式物品分離供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乾麺その他の物品は、自動包装機に対して順次供給され、個別包装される。この自動包装機は、被包装物（上記の物品）を一定間隔ごとに搬送し、次段の包装機本体に対し一定間隔ごとに順次供給する。これにより、被包装物に対して包装処理が施され包装体が製造される。
【０００３】
一定間隔ごとに搬送する搬送装置としては、たとえばフィンガーコンベアがあり、かかるフィンガーコンベアのフィンガー間に被包装物を供給する手段として、人手により行なう方法と、自動的に行なう方法がある。自動的に行なう方法としては、たとえば図１に示すような構成がとられる。
【０００４】
すなわち、ラインプレッシャー１の搬出側に連続して分離ベルト２を配置した構成をとり、その分離ベルト２の搬出側にフィンガーコンベア３を配置する。ラインプレッシャー１は、被包装物５を前後に接触させた状態で搬送するもので、前後の被包装物１間は、一定の負荷（圧力）がかかるようになっている。これにより、前後に隙間無く搬送することができる。
【０００５】
分離ベルト２は、間歇的に回転動作する上ベルト２ａと下ベルト２ｂとを備え、それら上下のベルト２ａ，２ｂ間で被包装物５を挟み込み、搬送を制御することができる。すなわち、上下のベルト２ａ，２ｂが一時停止しているときは、被包装物５の搬送を一時停止し、上下のベルト２ａ，２ｂが回転するとそれに挟み込まれた被包装物５も搬送され前進移動する。これにより、分離ベルト２の間歇動作のタイミングを適宜制御することにより、フィンガーコンベア３の前後のフィンガー３ａ間に被包装物５を自動的に供給できるようになっている。
【０００６】
なお、分離ベルト２の搬出側上方に設けたセンサ２ｃは、分離ベルト２の搬出側所定位置に被包装物５が位置していることを検知するもので、このセンサ２ｃの検知出力に伴い分離ベルト２が一時停止し、フィンガーコンベア３等から受けるタイミング信号（フィンガー３ａが所定位置に来たときに出力する信号）に基づき分離ベルト２を回転再開し、被包装物の搬送を開始する。これにより、上述したように被包装物５を前後のフィンガー３ａ間に供給できる。この種の先行文献としては、たとえば、特許文献１がある。
【特許文献１】特公平６−１０４４９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の装置では、以下に示す問題を有する。すなわち、ラインプレッシャー１は、常時各被包装物５を前方に向けて搬送力を与えているため、分離ベルト２にて被包装物５が一時停止されている間でも、各被包装物５は前方への付勢力がかかっていることになる。そのため、被包装物５を抑え込んでいる上下のベルト２ａ，２ｂに対し、過度の負担がかかってしまう。そのため、投入タイミングにずれを生じさせたり、ベルトの寿命を低下させる要因になる。
【０００８】
本発明は、上述した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離することができるとともに、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができるバケット式物品分離供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明に係るバケット式物品分離供給装置は、上流側の搬送装置から連続して送られてくる物品を分離し、その分離した所定間隔ごとにその物品を下流側の装置へ供給するバケット式物品分離供給装置であって、所定の軌跡で公転移動する複数のバケットを備えたバケットコンベアと、そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベアとを備える。前記所定の軌跡は、少なくとも前記上流側の搬送装置の搬出側に位置し、斜めに上昇移動する上昇移動領域と、その上昇移動領域に続いて水平移動する水平移動領域を含み、前記バケットコンベアは、前記上昇移動領域に存在するバケットが前記上流側の装置から搬出される物品を受け取るように設定し、そのバケット上に移し替えられた物品は、そのバケットの公転移動に従って前記所定の軌跡に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが前記水平移動領域に至ると水平移動するようにし、前記上部コンベアは、少なくとも前記水平移動領域の上方を含む位置に設定されるとともに、その上部コンベアの押送フィンガーの移動速度は、前記水平移動領域を移動中のバケットの移動速度よりも速く設定し、その水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、前記上部コンベアの押送フィンガーにて押送し、前記下流側の装置へ供給するように構成した。
【００１０】
これにより、連続して供給される物品は、バケットコンベアの各コンベアに１つずつ移し替えられ、各コンベアが上昇することにより、前後の物品はまず上下方向に分離される。次いで、水平移動領域を移動するバケット上の物品が、上部コンベアにて順次搬送される。これにより、上部コンベアの押送フィンガーのフィンガーピッチ並びに搬送速度により規定される所定間隔で分離された状態で物品が搬出される。
【００１１】
前記バケットは、所定の高さを備えたベース部材と、そのベース部材の上部に取り付けられた受け部材とを有し、前記物品は、前記上流側の搬送装置から前記受け部材の上に移し替えられ、その受け部材の上に置かれた状態でバケットとともに搬送され、前記上昇移動領域を移動中のバケットは、自己が有する受け部材の進行方向前方に、１つ前のバケットのベース部材の進行方向後方側の壁面が突出し、その受け部材上の物品が相対的に前進移動した場合には、その物品の前面が、前記１つ前のバケットのベース部材の壁面に突き当たりそれ以上の相対的な前進移動が阻止されるように構成するとよい。
【００１２】
係る構成にすることにより、１つ前のバケットのベース部材の壁面が、物品の受け部材状での相対移動のストッパーとして機能するため、物品は確実に１つずつ移し替えられ、上昇移動中も安定した状態を保持できる。
【００１３】
前記受け部材の進行方向後端の形状は任意であるが、テーパ面に形成するとよい。実施の形態に示すように、下面側にテーパ面とすることにより、物品が１つ前のバケット側に乗り移ろうとするのを抑止する。逆に上面側にテーパ面とすると、目的とするバケット上にスムーズに物品が移動してくる。
【００１４】
前記バケットの公転移動する際の前記所定の軌跡は、所定形状のカム板と、そのカム板に接触するカムフロアにより規定され、前記バケットに取り付ける前記カムフロアは、少なくとも２個設け、その２個のカムフロアにて前記カム板を上下から挟み込むように構成してもよい。このようにすると、カム板に対してしっかりと保持され、バケットが上下にぶれることなく所望の軌跡で搬送することができる。
【００１５】
前記上流側の搬送装置は、各種の物があるが、例えば、ラインプレッシャー等の前記物品を前後に所定の圧力で接触した状態で搬送するものとすることができる。また、下流側の装置は、例えば包装機とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るバケット式物品分離供給装置では、上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離することができるとともに、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図２，図３は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図に示すように、本実施の形態のバケット式物品分離供給装置２０は、被包装物４５を連続して搬送するラインプレッシャー１０と、自動包装機（ピロー包装機）４０の間に配置される。より具体的には、ラインプレッシャー１０にて前後に接触した状態で搬送されてくる被包装物４５を受け取るとともに搬送し、その被包装物４５を下流側に設置された自動包装機４０に供給するものである。
【００１８】
自動包装機４０は、搬入側のフィンガーコンベア４１と、包装機本体４２とを備えているとともに、フィンガーコンベア４１にはフィンガー４３が等間隔に取り付けられているため、バケット式物品分離供給装置２０は、フィンガーコンベア４１に等間隔に取り付けられた前後のフィンガー４３間に、被包装物４５を供給する。
【００１９】
ラインプレッシャー１０は、被包装物４５を水平方向に搬送する搬送コンベア１１と、その搬送コンベア１１の下流側に連続して下方傾斜状に配置された搬出コンベア１２とを備えている。図４に示すように、搬送コンベア１１は、被包装物４５を載せた状態で搬送する搬送ベルト１１ａと、その搬送ベルト１１ａの上方に所定の間隔を置いて配置された抑えガイドロッド１１ｂを備えている。搬送ベルト１１ａが回転駆動することにより、その搬送ベルト１１ａ上の被包装物４５が前進移動する。単位時間当たりの被包装物４５の搬送距離が、バケット式物品分離供給装置２０よりも搬送コンベア１１の方を速く設定しているため、図４などに示すように、被包装物４５は前後に接触した状態で搬送される。そして、搬送ベルト１１ａの上方には、抑えガイドロッド１１ｂが配置されているため、被包装物４５の浮き上がりが抑制される。これにより、上述した単位時間当たりの搬送距離（搬送量）の相違から、常時搬送コンベア１１上の被包装物４５は、前方へ付勢された加圧状態で搬送されることになる。
【００２０】
また、搬出コンベア１２は、図４〜図７に示すように、下方傾斜状に延びる搬送路１２ａと、その搬送路１２ａの中央部分に配置された２本の搬送ベルト１２ｂと、搬送路１２ａの両サイドに起立状態で設置された横ガイド壁１２ｃと、搬送路１２ａの上方所定位置に配置された抑えガイドロッド１２ｄとを備えている。搬送ベルト１２ｂは、駆動モータ１２ｅの駆動力を受けて回転駆動する。
【００２１】
搬送ベルト１２ｂの上面は、搬送路１２ａよりもやや高く、上方に突出するようになっている。これにより、確実に被包装物４５に対して搬送力を伝達することができる。また、両サイドに配置された横ガイド壁１２ｃの間隔は、被包装物４５の幅とほぼ等しいか若干広くしている。これにより、被包装物４５が回転等することなく、正しい向き（姿勢）のまま搬送される。
【００２２】
抑えガイドロッド１２ｄは、上下方向に移動（調整）可能に取り付けられ、その抑えガイドロッド１２ｄと搬送路１２ａ（搬送ベルト１２ｂ）との間隔は、被包装物４５の厚さ（高さ）に応じて設定（ほぼ等しく）され、被包装物４５の浮き上がりが抑制される。係る構成を採ることから、被包装物４５は、下方傾斜状の搬送路１２ａに沿って、自重と搬送ベルト１２ｂからの搬送力を受けて前進移動する。このとき、各被包装物４５は、前方に向けての搬送力を受けることから、それぞれ隣接する前方の被包装物４５に接触するとともに、被包装物４５の浮き上がりが抑えガイドロッド１２ｄにより抑止されることから、各被包装物４５は、搬送ベルト１２ｂと後続の被包装物４５から前方へ向けた付勢力を受けることとなる。よって、ラインプレッシャー１０にて搬送される被包装物４５は、一定の加重がかかった状態で搬送され、次段のバケット式物品分離供給装置２０に突き当たり、移し替えられる。
【００２３】
さらに図５に示すように、搬出コンベア１２の搬出側では、搬送路１２ａの搬出側（先端側）中央部位が切除されて切り欠き凹部１２ｆが形成されている。搬送ベルト１２ｂの下流側先端は、この切り欠き凹部１２ｆ内に位置する。また、次段のバケットコンベア２２を構成するバケット２１は、上昇移動中にこの切り欠き凹部１２ｆ内を通過する。さらに、後述するバケット２１が備えた受け板２１ｅは、バケット２１が切り欠き凹部１２ｇ内に位置しているときに、搬送ベルト１２ｂと互い違いになるように設定されている。これにより、受け板２１ｅは、搬送ベルト１２ｂ上の搬出側先端に位置する被包装物４５を、その下面から受け取ると共に、斜め前上方に移動するため、搬出コンベア１２からバケットコンベア２２へ被包装物４５をスムーズに移し替えることができる。
【００２４】
図４に拡大して示すように、バケット式物品分離供給装置２０は、所定の軌跡で公転移動する複数のバケット２１を備えたバケットコンベア２２と、そのバケットコンベア２２の搬出側上方に配置した上部コンベア（「オーバーベッドコンベア」，「コヤグラコンベア」とも称されている）２３とを備えている。
【００２５】
バケットコンベア２２におけるバケット２１の所定の軌跡としては、少なくとも搬出コンベア１２の搬出側に位置し、斜めに上昇移動する上昇移動領域Ａと、その上昇移動領域Ａに続いて水平移動する水平移動領域Ｂを含むようになっている。
【００２６】
これにより、搬出コンベア１１から搬出され、バケット２１上に移し替えられた被包装物４５は、上昇移動領域Ａを斜めに上昇移動しながら搬送され、その後、水平移動領域Ｂ上を搬送される。後述するように、バケット２１には、搬出コンベア１２の先頭の被包装物４５が１個乗っかるようになっており、バケット２１の上昇移動にともない、前後の被包装物４５は上下に分離される。さらに、バケット２１を移動させる機構上、上昇移動領域Ａを移動中の前後のバケット２１の前後間隔（上方から投影した間隔：実質的に０）よりも、水平移動領域Ｂを移動中の前後のバケット２１の前後間隔の方が広がるようになっている。
【００２７】
この水平移動領域Ｂの上方には、上記の上部コンベア２３が配置される。この上部コンベア２３は、前後に配置されたスプロケット２３ａ間に掛け渡されたエンドレスチェーン２３ｂに、所定間隔ごとに押送フィンガー２３ｃが取り付けられた構成を採り、その押送フィンガー２３ｃの移動速度が、水平移動領域Ｂを移動中のバケット２１の移動速度よりも速く設定している。これにより、バケット２１にて水平移動領域Ｂを移動中の被包装物４５を、押送フィンガー２３ｃが後方より押送してバケット２１から抜き取り、そのまま前進移動させる。なお、水平移動領域Ｂをすぎると、下降移動しながら先の上昇移動領域Ａに戻る復帰移動領域Ｃとなる。このように水平移動領域Ｂを経過したバケット２１は徐々に下降するが、水平移動領域Ｂの下流側には、その水平移動領域Ｂを移動中のバケット２１の上面と、同一平面上に位置する搬送路２４が配置されている。これにより、上部コンベア２３の押送フィンガー２３ｃにより押送される被包装物４５は、バケット２１から離脱しても、そのまま搬送路２４上を搬送される。その後、被包装物４５は、次段の自動包装機４０のフィンガーコンベア４１に移送される。つまり、フィンガーコンベア４１と、搬送路２４は一部重なっており、フィンガーコンベア４１のフィンガー４３が搬送路２４の搬出側に位置する被包装物４５の後面に接触しそのまま前方に搬送するようになっている。
【００２８】
次に、所定の軌跡でバケット２１を搬送するバケットコンベア２２について説明する。図８，図９に示すように、バケットコンベア２２は、前後に配置された駆動スプロケット２６，従動スプロケット２６ａにエンドレスチェーン２７を掛け渡し、そのエンドレスチェーン２７に等間隔にバケット２１を連結している。駆動スプロケット２６は、従動スプロケット２６ａよりも前方上方に位置させているため、エンドレスチェーン２７も傾斜状に配置されることになる。
【００２９】
図９（ａ）に示すように、駆動スプロケット２６は、２枚用意され、その２枚の駆動スプロケット２６は、回転軸２８に対し、所定の間隔を置いて連結され、回転軸２８と一体となって回転駆動する。この回転軸２８は、図４に示す駆動モータ２９に対して動力伝達機構（ベルト，チェーン等）を介して連携されている。図示は省略するが、従動スプロケット２６ａも２枚用意され、フリーの回転軸に連結され、一体となって回転駆動する。つまり、エンドレスチェーン２７も、対応する駆動スプロケット２６と従動スプロケット２６ａに掛け渡されるため、左右両側に合計２本設けられることになる。
【００３０】
また、上述した上昇移動領域Ａと水平移動領域Ｂでのエンドレスチェーン２７の移動を安定化させるため、図８に示すように、当該領域に位置するエンドレスチェーン２７の下面に接触するガイド板３０を設けている。このガイド板３０は、前方に行くに従い上昇する傾斜部位３０ａと、その傾斜部位３０ａの先端に連続して設けられた水平部位３０ｂである。水平部位３０ｂの先端は、駆動スプロケット２６に近接している。これにより、従動スプロケット２６ａから離れたエンドレスチェーン２７は、ガイド板３０の傾斜部位３０ａに沿って、所定の傾斜角度で直線状に上昇移動し、その後、水平部位３０ｂに接触することにより、エンドレスチェーン２７も水平方向に移動する。また、ガイド板３０の両端の上面は、それぞれ従動スプロケット２６ａ，駆動スプロケット２６の接線方向とほぼ一致させており、これにより、従動スプロケット２６ａから離反したエンドレスチェーン２７はスムーズに傾斜部位３０ａに至り、水平部位３０ｂから離反したエンドレスチェーン２７は、スムーズに駆動スプロケット２６に至ることができる。
【００３１】
図９（ａ）に示すように、バケット２１は、左右両側に配置された２本のエンドレスチェーン２７に掛け渡すように連結される。つまり、帯状プレート２１ａの両端を両エンドレスチェーン２７にそれぞれ連結し、その帯状プレート２１ａの上面の両端近傍位置に軸受け部２１ｂを設けるとともに、その一対の軸受け部２１ｂ間に支持軸２１ｃが回転自在に軸受け支持されている。この支持軸２１ｃは、バケット２１のベースプレート２１ｄの両側面から下方に伸びる第１，第２連結片２１ｆ，２１ｇの進行方向前方側に連結される。この支持軸２１ｃを回転中心として、ベースプレート２１ｄひいてはバケット２１が正逆回転可能となる。また、第１連結片２１ｆの進行方向後方側には、２つのカムフロア２１ｉを上下に取付けている。
【００３２】
このカムフロア２１ｉは、エンドレスチェーン２７の外側（外周囲）を囲むようにして配置された無端状のカム板３２を上下から挟むように設定される。これにより、２つのカムフロア２１ｉにて確実にカム板３２に連係され、バケット２１は、上下にぶれることなく所望の姿勢を安定して保持した状態で搬送することができる。
【００３３】
カム板３２の形状は、図８等に示すように従動スプロケット２６ａ側から見て、一定期間所定角度で徐々に上昇する傾斜状にし、続いて水平状態を維持させ、その後は、エンドレスチェーン２７の移動軌跡に沿うようにすることで無端リング状にしている。もちろん、カム板３２は複数に分割したカム板部品を適宜組み合わせて構成することもでき、さらに、複数に分割した場合、カムフロア２１ｉが離脱しない範囲で分割したカム板部品同士の間に隙間が生じて不連続となっていても良い。
【００３４】
さらに、このベースプレート２１ｄの上面には、３本の受け板２１ｅを適宜の間隔を置いて取付けるとともに、各受け板２１ｅの先端はテーパ面２１ｅ′としている。また、図示の例では、受け板２１ｅの長さと、ベースプレート２１ｃの前後方向の長さをほぼ等しくし、テーパ面２１ｅ′の分だけ受け板２１ｅの先端が突出するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、テーパ面２１ｅ′を設けなくても良く、あるいは、図示したものと逆のテーパ面としても良く、さらには、受け板２１ｅの長さをベースプレート２１ｃよりも長くし、大きく突出させたり、逆に短くするなど各種の対応がとれる。
【００３５】
係る構成にすることにより、各バケット２１は、エンドレスチェーン２７の回転にともない、支持軸２１ｃとともにベースプレート２１ｄが搬送され、公転移動する。このとき、エンドレスチェーン２７と、カム板３２との離反距離（相対位置関係）を適宜異ならせる。これにより、エンドレスチェーン２７ひいては支持軸２１ｃの移動軌跡と、カムフロア２１ｉの移動軌跡が異なり、両者の相対位置関係が異なることから、各バケット２１は公転しながら支持軸２１を中心に適宜正逆回転する。これにより、図４，図８に示すように、少なくとも上昇移動領域Ａと水平移動領域Ｂを移動中のバケット２１は、受け板２１ｅが水平状態を維持したまま上昇移動し、水平移動するようになる。換言すると、係る領域では水平状態を維持するようにカム板３２の形状や、エンドレスチェーン２７の移動軌跡を設定することである。このように水平状態を維持されることから、ベースプレート２１ｄの上に設置された受け板２１ｅも水平状態を維持したまま上昇し、その後水平移動するため、その受け板２１ｅの上に移し替えられた被包装物４５も安定して搬送される。
【００３６】
さらに、上昇移動領域に位置するあるバケット２１に着目した場合、そのバケット２１の受け板２１ｅの奥には、１つ前のバケット２１のベースプレート２１ｄが存在する。従って、搬出コンベア１２から搬出された被包装物４５は、対応するバケット２１の受け板２１ｅ上を前進移動しながらその上に置かれることになるが、このとき、さらなる前進移動をしようとしても、１つ前のバケット２１がすでに上昇しベースプレート２１ｄの進行方向後側の側面（側壁）がその進行を阻止する。これにより、確実に１つの被包装物４５が対応するバケット２１（受け板２１ｅ）の上に移し替えられる。
【００３７】
そして、上昇移動中は、被包装物４５を乗せているバケット２１の受け板２１ｅと、１つ前のバケット２１のベースプレート２１ｃの後側の壁面との間でＬ字型の受け構造が構成されるため、受け板２１ｅに乗せられた被包装物４５は安定状態で上昇しながら搬送される。また、水平移動領域Ｂに来ると、各バケット２１（受け板２１ｅ）の高さは等しくなるため、高速回転する上部コンベア２３の押送フィンが２３ｂにて搬送力を受けた被包装物４５は、自己はもちろんのこと前方の受け板２１ｅの上を移動しながら搬送されることで、前後の被包装物４５を離反させて搬出することができる。
【００３８】
さらに本実施の形態では、受け板２１ｅの先端をテーパ面２１ｅ′としたため、例えば後方の被包装物４５から前方への加圧力を受けた被包装物４５が先行するバケット２１に乗ろうとしても、そのテーパ面２１ｅ′により押し戻される（上昇を阻止する）ため、１前のバケット２１に乗り上げることなく、被包装物４５は、１つずつ順に各バケット２１に順次移し替えられ、バケット２１の移動に沿って搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】本発明の好適な一実施の形態が組み込まれた包装システムの一例を示す正面図である。
【図３】本発明の好適な一実施の形態が組み込まれた包装システムの一例を示す平面図である。
【図４】本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図５】主にラインプレッシャー１０の搬出コンベア１２を示す平面図である。
【図６】主にラインプレッシャー１０の搬出コンベア１２を示す正面図である。
【図７】ラインプレッシャー１０の搬出コンベア１２を示す側面図である。
【図８】バケットコンベアを示す正面図である。
【図９】（ａ）はバケットコンベアを示す側面図であり、（ｂ）はバケットに設けたカムフロアとカム板との連係状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ ラインプレッシャー
１１ 搬送コンベア
１１ａ 搬送ベルト
１１ｂ 抑えガイドロッド
１２ 搬出コンベア
１２ａ 搬送路
１２ｂ 搬送ベルト
１２ｃ 横ガイド壁
１２ｄ 抑えガイドロッド
１２ｅ 駆動モータ
２０ バケット式物品分離供給装置
２１ バケット
２１ａ 帯状プレート
２１ｂ 軸受け部
２１ｃ 支持軸
２１ｄ ベースプレート（ベース部材）
２１ｅ 受け板
２１ｅ′ テーパ面
２１ｆ 第１連結片
２１ｇ 第２連結片
２１ｉ カムフロア
２２ バケットコンベア
２３ 上部コンベア
２３ａ スプロケット
２３ｂ エンドレスチェーン
２３ｃ 押送フィンガー
２４ 搬送路
２６ 駆動スプロケット
２６ａ 従動スプロケット
２７ エンドレスチェーン
２８ 回転軸
３０ ガイド板
３０ａ 傾斜部位
３０ｂ 水平部位
３２ カム板
４０ 自動包装機
４１ フィンガーコンベア
４２ 包装機本体
４３ フィンガー
４５ 被包装物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バケット式物品分離供給装置に関するもので、より具体的には、たとえばフィンガーコンベアなどの一定間隔で搬送する搬送装置の上流側に配置され、前後に接触し一列に並んだ状態で連続して搬送されてきた物品を分離し、所定のタイミングで前記搬送装置等の各種の装置へ供給するバケット式物品分離供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乾麺その他の物品は、自動包装機に対して順次供給され、個別包装される。この自動包装機は、被包装物（上記の物品）を一定間隔ごとに搬送し、次段の包装機本体に対し一定間隔ごとに順次供給する。これにより、被包装物に対して包装処理が施され包装体が製造される。
【０００３】
一定間隔ごとに搬送する搬送装置としては、たとえばフィンガーコンベアがあり、かかるフィンガーコンベアのフィンガー間に被包装物を供給する手段として、人手により行なう方法と、自動的に行なう方法がある。自動的に行なう方法としては、たとえば図１に示すような構成がとられる。
【０００４】
すなわち、ラインプレッシャー１の搬出側に連続して分離ベルト２を配置した構成をとり、その分離ベルト２の搬出側にフィンガーコンベア３を配置する。ラインプレッシャー１は、被包装物５を前後に接触させた状態で搬送するもので、前後の被包装物１間は、一定の負荷（圧力）がかかるようになっている。これにより、前後に隙間無く搬送することができる。
【０００５】
分離ベルト２は、間歇的に回転動作する上ベルト２ａと下ベルト２ｂとを備え、それら上下のベルト２ａ，２ｂ間で被包装物５を挟み込み、搬送を制御することができる。すなわち、上下のベルト２ａ，２ｂが一時停止しているときは、被包装物５の搬送を一時停止し、上下のベルト２ａ，２ｂが回転するとそれに挟み込まれた被包装物５も搬送され前進移動する。これにより、分離ベルト２の間歇動作のタイミングを適宜制御することにより、フィンガーコンベア３の前後のフィンガー３ａ間に被包装物５を自動的に供給できるようになっている。
【０００６】
なお、分離ベルト２の搬出側上方に設けたセンサ２ｃは、分離ベルト２の搬出側所定位置に被包装物５が位置していることを検知するもので、このセンサ２ｃの検知出力に伴い分離ベルト２が一時停止し、フィンガーコンベア３等から受けるタイミング信号（フィンガー３ａが所定位置に来たときに出力する信号）に基づき分離ベルト２を回転再開し、被包装物の搬送を開始する。これにより、上述したように被包装物５を前後のフィンガー３ａ間に供給できる。この種の先行文献としては、たとえば、特許文献１がある。
【特許文献１】特公平６−１０４４９０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の装置では、以下に示す問題を有する。すなわち、ラインプレッシャー１は、常時各被包装物５を前方に向けて搬送力を与えているため、分離ベルト２にて被包装物５が一時停止されている間でも、各被包装物５は前方への付勢力がかかっていることになる。そのため、被包装物５を抑え込んでいる上下のベルト２ａ，２ｂに対し、過度の負担がかかってしまう。そのため、投入タイミングにずれを生じさせたり、ベルトの寿命を低下させる要因になる。
【０００８】
本発明は、上述した背景に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離することができるとともに、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができるバケット式物品分離供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した目的を達成するために、本発明に係るバケット式物品分離供給装置は、上流側の搬送装置から連続して送られてくる物品を分離し、その分離した所定間隔ごとにその物品を下流側の装置へ供給するバケット式物品分離供給装置であって、所定の軌跡で公転移動する複数のバケットを備えたバケットコンベアと、そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベアとを備える。前記所定の軌跡は、少なくとも前記上流側の搬送装置の搬出側に位置し、斜めに上昇移動する上昇移動領域と、その上昇移動領域に続いて水平移動する水平移動領域を含み、前記バケットコンベアは、前記上昇移動領域に存在するバケットが前記上流側の装置から搬出される物品を受け取るように設定し、そのバケット上に移し替えられた物品は、そのバケットの公転移動に従って前記所定の軌跡に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが前記水平移動領域に至ると水平移動するようにし、前記上部コンベアは、少なくとも前記水平移動領域の上方を含む位置に設定されるとともに、その上部コンベアの押送フィンガーの移動速度は、前記水平移動領域を移動中のバケットの移動速度よりも速く設定し、その水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、前記上部コンベアの押送フィンガーにて押送し、前記下流側の装置へ供給するように構成した。
【００１０】
これにより、連続して供給される物品は、バケットコンベアの各コンベアに１つずつ移し替えられ、各コンベアが上昇することにより、前後の物品はまず上下方向に分離される。次いで、水平移動領域を移動するバケット上の物品が、上部コンベアにて順次搬送される。これにより、上部コンベアの押送フィンガーのフィンガーピッチ並びに搬送速度により規定される所定間隔で分離された状態で物品が搬出される。
【００１１】
前記バケットは、所定の高さを備えたベース部材と、そのベース部材の上部に取り付けられた受け部材とを有し、前記物品は、前記上流側の搬送装置から前記受け部材の上に移し替えられ、その受け部材の上に置かれた状態でバケットとともに搬送され、前記上昇移動領域を移動中のバケットは、自己が有する受け部材の進行方向前方に、１つ前のバケットのベース部材の進行方向後方側の壁面が突出し、その受け部材上の物品が相対的に前進移動した場合には、その物品の前面が、前記１つ前のバケットのベース部材の壁面に突き当たりそれ以上の相対的な前進移動が阻止されるように構成するとよい。
【００１２】
係る構成にすることにより、１つ前のバケットのベース部材の壁面が、物品の受け部材状での相対移動のストッパーとして機能するため、物品は確実に１つずつ移し替えられ、上昇移動中も安定した状態を保持できる。
【００１３】
前記受け部材の進行方向後端の形状は任意であるが、テーパ面に形成するとよい。実施の形態に示すように、下面側にテーパ面とすることにより、物品が１つ前のバケット側に乗り移ろうとするのを抑止する。逆に上面側にテーパ面とすると、目的とするバケット上にスムーズに物品が移動してくる。
【００１４】
前記バケットの公転移動する際の前記所定の軌跡は、所定形状のカム板と、そのカム板に接触するカムフロアにより規定され、前記バケットに取り付ける前記カムフロアは、少なくとも２個設け、その２個のカムフロアにて前記カム板を上下から挟み込むように構成してもよい。このようにすると、カム板に対してしっかりと保持され、バケットが上下にぶれることなく所望の軌跡で搬送することができる。
【００１５】
前記上流側の搬送装置は、各種の物があるが、例えば、ラインプレッシャー等の前記物品を前後に所定の圧力で接触した状態で搬送するものとすることができる。また、下流側の装置は、例えば包装機とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るバケット式物品分離供給装置では、上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離することができるとともに、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図２，図３は、本発明の好適な一実施の形態を示している。図に示すように、本実施の形態のバケット式物品分離供給装置２０は、被包装物４５を連続して搬送するラインプレッシャー１０と、自動包装機（ピロー包装機）４０の間に配置される。より具体的には、ラインプレッシャー１０にて前後に接触した状態で搬送されてくる被包装物４５を受け取るとともに搬送し、その被包装物４５を下流側に設置された自動包装機４０に供給するものである。
【００１８】
自動包装機４０は、搬入側のフィンガーコンベア４１と、包装機本体４２とを備えているとともに、フィンガーコンベア４１にはフィンガー４３が等間隔に取り付けられているため、バケット式物品分離供給装置２０は、フィンガーコンベア４１に等間隔に取り付けられた前後のフィンガー４３間に、被包装物４５を供給する。
【００１９】
ラインプレッシャー１０は、被包装物４５を水平方向に搬送する搬送コンベア１１と、その搬送コンベア１１の下流側に連続して下方傾斜状に配置された搬出コンベア１２とを備えている。図４に示すように、搬送コンベア１１は、被包装物４５を載せた状態で搬送する搬送ベルト１１ａと、その搬送ベルト１１ａの上方に所定の間隔を置いて配置された抑えガイドロッド１１ｂを備えている。搬送ベルト１１ａが回転駆動することにより、その搬送ベルト１１ａ上の被包装物４５が前進移動する。単位時間当たりの被包装物４５の搬送距離が、バケット式物品分離供給装置２０よりも搬送コンベア１１の方を速く設定しているため、図４などに示すように、被包装物４５は前後に接触した状態で搬送される。そして、搬送ベルト１１ａの上方には、抑えガイドロッド１１ｂが配置されているため、被包装物４５の浮き上がりが抑制される。これにより、上述した単位時間当たりの搬送距離（搬送量）の相違から、常時搬送コンベア１１上の被包装物４５は、前方へ付勢された加圧状態で搬送されることになる。
【００２０】
また、搬出コンベア１２は、図４〜図７に示すように、下方傾斜状に延びる搬送路１２ａと、その搬送路１２ａの中央部分に配置された２本の搬送ベルト１２ｂと、搬送路１２ａの両サイドに起立状態で設置された横ガイド壁１２ｃと、搬送路１２ａの上方所定位置に配置された抑えガイドロッド１２ｄとを備えている。搬送ベルト１２ｂは、駆動モータ１２ｅの駆動力を受けて回転駆動する。
【００２１】
搬送ベルト１２ｂの上面は、搬送路１２ａよりもやや高く、上方に突出するようになっている。これにより、確実に被包装物４５に対して搬送力を伝達することができる。また、両サイドに配置された横ガイド壁１２ｃの間隔は、被包装物４５の幅とほぼ等しいか若干広くしている。これにより、被包装物４５が回転等することなく、正しい向き（姿勢）のまま搬送される。
【００２２】
抑えガイドロッド１２ｄは、上下方向に移動（調整）可能に取り付けられ、その抑えガイドロッド１２ｄと搬送路１２ａ（搬送ベルト１２ｂ）との間隔は、被包装物４５の厚さ（高さ）に応じて設定（ほぼ等しく）され、被包装物４５の浮き上がりが抑制される。係る構成を採ることから、被包装物４５は、下方傾斜状の搬送路１２ａに沿って、自重と搬送ベルト１２ｂからの搬送力を受けて前進移動する。このとき、各被包装物４５は、前方に向けての搬送力を受けることから、それぞれ隣接する前方の被包装物４５に接触するとともに、被包装物４５の浮き上がりが抑えガイドロッド１２ｄにより抑止されることから、各被包装物４５は、搬送ベルト１２ｂと後続の被包装物４５から前方へ向けた付勢力を受けることとなる。よって、ラインプレッシャー１０にて搬送される被包装物４５は、一定の加重がかかった状態で搬送され、次段のバケット式物品分離供給装置２０に突き当たり、移し替えられる。
【００２３】
さらに図５に示すように、搬出コンベア１２の搬出側では、搬送路１２ａの搬出側（先端側）中央部位が切除されて切り欠き凹部１２ｆが形成されている。搬送ベルト１２ｂの下流側先端は、この切り欠き凹部１２ｆ内に位置する。また、次段のバケットコンベア２２を構成するバケット２１は、上昇移動中にこの切り欠き凹部１２ｆ内を通過する。さらに、後述するバケット２１が備えた受け板２１ｅは、バケット２１が切り欠き凹部１２ｇ内に位置しているときに、搬送ベルト１２ｂと互い違いになるように設定されている。これにより、受け板２１ｅは、搬送ベルト１２ｂ上の搬出側先端に位置する被包装物４５を、その下面から受け取ると共に、斜め前上方に移動するため、搬出コンベア１２からバケットコンベア２２へ被包装物４５をスムーズに移し替えることができる。
【００２４】
図４に拡大して示すように、バケット式物品分離供給装置２０は、所定の軌跡で公転移動する複数のバケット２１を備えたバケットコンベア２２と、そのバケットコンベア２２の搬出側上方に配置した上部コンベア（「オーバーベッドコンベア」，「コヤグラコンベア」とも称されている）２３とを備えている。
【００２５】
バケットコンベア２２におけるバケット２１の所定の軌跡としては、少なくとも搬出コンベア１２の搬出側に位置し、斜めに上昇移動する上昇移動領域Ａと、その上昇移動領域Ａに続いて水平移動する水平移動領域Ｂを含むようになっている。
【００２６】
これにより、搬出コンベア１１から搬出され、バケット２１上に移し替えられた被包装物４５は、上昇移動領域Ａを斜めに上昇移動しながら搬送され、その後、水平移動領域Ｂ上を搬送される。後述するように、バケット２１には、搬出コンベア１２の先頭の被包装物４５が１個乗っかるようになっており、バケット２１の上昇移動にともない、前後の被包装物４５は上下に分離される。さらに、バケット２１を移動させる機構上、上昇移動領域Ａを移動中の前後のバケット２１の前後間隔（上方から投影した間隔：実質的に０）よりも、水平移動領域Ｂを移動中の前後のバケット２１の前後間隔の方が広がるようになっている。
【００２７】
この水平移動領域Ｂの上方には、上記の上部コンベア２３が配置される。この上部コンベア２３は、前後に配置されたスプロケット２３ａ間に掛け渡されたエンドレスチェーン２３ｂに、所定間隔ごとに押送フィンガー２３ｃが取り付けられた構成を採り、その押送フィンガー２３ｃの移動速度が、水平移動領域Ｂを移動中のバケット２１の移動速度よりも速く設定している。これにより、バケット２１にて水平移動領域Ｂを移動中の被包装物４５を、押送フィンガー２３ｃが後方より押送してバケット２１から抜き取り、そのまま前進移動させる。なお、水平移動領域Ｂをすぎると、下降移動しながら先の上昇移動領域Ａに戻る復帰移動領域Ｃとなる。このように水平移動領域Ｂを経過したバケット２１は徐々に下降するが、水平移動領域Ｂの下流側には、その水平移動領域Ｂを移動中のバケット２１の上面と、同一平面上に位置する搬送路２４が配置されている。これにより、上部コンベア２３の押送フィンガー２３ｃにより押送される被包装物４５は、バケット２１から離脱しても、そのまま搬送路２４上を搬送される。その後、被包装物４５は、次段の自動包装機４０のフィンガーコンベア４１に移送される。つまり、フィンガーコンベア４１と、搬送路２４は一部重なっており、フィンガーコンベア４１のフィンガー４３が搬送路２４の搬出側に位置する被包装物４５の後面に接触しそのまま前方に搬送するようになっている。
【００２８】
次に、所定の軌跡でバケット２１を搬送するバケットコンベア２２について説明する。図８，図９に示すように、バケットコンベア２２は、前後に配置された駆動スプロケット２６，従動スプロケット２６ａにエンドレスチェーン２７を掛け渡し、そのエンドレスチェーン２７に等間隔にバケット２１を連結している。駆動スプロケット２６は、従動スプロケット２６ａよりも前方上方に位置させているため、エンドレスチェーン２７も傾斜状に配置されることになる。
【００２９】
図９（ａ）に示すように、駆動スプロケット２６は、２枚用意され、その２枚の駆動スプロケット２６は、回転軸２８に対し、所定の間隔を置いて連結され、回転軸２８と一体となって回転駆動する。この回転軸２８は、図４に示す駆動モータ２９に対して動力伝達機構（ベルト，チェーン等）を介して連携されている。図示は省略するが、従動スプロケット２６ａも２枚用意され、フリーの回転軸に連結され、一体となって回転駆動する。つまり、エンドレスチェーン２７も、対応する駆動スプロケット２６と従動スプロケット２６ａに掛け渡されるため、左右両側に合計２本設けられることになる。
【００３０】
また、上述した上昇移動領域Ａと水平移動領域Ｂでのエンドレスチェーン２７の移動を安定化させるため、図８に示すように、当該領域に位置するエンドレスチェーン２７の下面に接触するガイド板３０を設けている。このガイド板３０は、前方に行くに従い上昇する傾斜部位３０ａと、その傾斜部位３０ａの先端に連続して設けられた水平部位３０ｂである。水平部位３０ｂの先端は、駆動スプロケット２６に近接している。これにより、従動スプロケット２６ａから離れたエンドレスチェーン２７は、ガイド板３０の傾斜部位３０ａに沿って、所定の傾斜角度で直線状に上昇移動し、その後、水平部位３０ｂに接触することにより、エンドレスチェーン２７も水平方向に移動する。また、ガイド板３０の両端の上面は、それぞれ従動スプロケット２６ａ，駆動スプロケット２６の接線方向とほぼ一致させており、これにより、従動スプロケット２６ａから離反したエンドレスチェーン２７はスムーズに傾斜部位３０ａに至り、水平部位３０ｂから離反したエンドレスチェーン２７は、スムーズに駆動スプロケット２６に至ることができる。
【００３１】
図９（ａ）に示すように、バケット２１は、左右両側に配置された２本のエンドレスチェーン２７に掛け渡すように連結される。つまり、帯状プレート２１ａの両端を両エンドレスチェーン２７にそれぞれ連結し、その帯状プレート２１ａの上面の両端近傍位置に軸受け部２１ｂを設けるとともに、その一対の軸受け部２１ｂ間に支持軸２１ｃが回転自在に軸受け支持されている。この支持軸２１ｃは、バケット２１のベースプレート２１ｄの両側面から下方に伸びる第１，第２連結片２１ｆ，２１ｇの進行方向前方側に連結される。この支持軸２１ｃを回転中心として、ベースプレート２１ｄひいてはバケット２１が正逆回転可能となる。また、第１連結片２１ｆの進行方向後方側には、２つのカムフロア２１ｉを上下に取付けている。
【００３２】
このカムフロア２１ｉは、エンドレスチェーン２７の外側（外周囲）を囲むようにして配置された無端状のカム板３２を上下から挟むように設定される。これにより、２つのカムフロア２１ｉにて確実にカム板３２に連係され、バケット２１は、上下にぶれることなく所望の姿勢を安定して保持した状態で搬送することができる。
【００３３】
カム板３２の形状は、図８等に示すように従動スプロケット２６ａ側から見て、一定期間所定角度で徐々に上昇する傾斜状にし、続いて水平状態を維持させ、その後は、エンドレスチェーン２７の移動軌跡に沿うようにすることで無端リング状にしている。もちろん、カム板３２は複数に分割したカム板部品を適宜組み合わせて構成することもでき、さらに、複数に分割した場合、カムフロア２１ｉが離脱しない範囲で分割したカム板部品同士の間に隙間が生じて不連続となっていても良い。
【００３４】
さらに、このベースプレート２１ｄの上面には、３本の受け板２１ｅを適宜の間隔を置いて取付けるとともに、各受け板２１ｅの先端はテーパ面２１ｅ′としている。また、図示の例では、受け板２１ｅの長さと、ベースプレート２１ｃの前後方向の長さをほぼ等しくし、テーパ面２１ｅ′の分だけ受け板２１ｅの先端が突出するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、テーパ面２１ｅ′を設けなくても良く、あるいは、図示したものと逆のテーパ面としても良く、さらには、受け板２１ｅの長さをベースプレート２１ｃよりも長くし、大きく突出させたり、逆に短くするなど各種の対応がとれる。
【００３５】
係る構成にすることにより、各バケット２１は、エンドレスチェーン２７の回転にともない、支持軸２１ｃとともにベースプレート２１ｄが搬送され、公転移動する。このとき、エンドレスチェーン２７と、カム板３２との離反距離（相対位置関係）を適宜異ならせる。これにより、エンドレスチェーン２７ひいては支持軸２１ｃの移動軌跡と、カムフロア２１ｉの移動軌跡が異なり、両者の相対位置関係が異なることから、各バケット２１は公転しながら支持軸２１を中心に適宜正逆回転する。これにより、図４，図８に示すように、少なくとも上昇移動領域Ａと水平移動領域Ｂを移動中のバケット２１は、受け板２１ｅが水平状態を維持したまま上昇移動し、水平移動するようになる。換言すると、係る領域では水平状態を維持するようにカム板３２の形状や、エンドレスチェーン２７の移動軌跡を設定することである。このように水平状態を維持されることから、ベースプレート２１ｄの上に設置された受け板２１ｅも水平状態を維持したまま上昇し、その後水平移動するため、その受け板２１ｅの上に移し替えられた被包装物４５も安定して搬送される。
【００３６】
さらに、上昇移動領域に位置するあるバケット２１に着目した場合、そのバケット２１の受け板２１ｅの奥には、１つ前のバケット２１のベースプレート２１ｄが存在する。従って、搬出コンベア１２から搬出された被包装物４５は、対応するバケット２１の受け板２１ｅ上を前進移動しながらその上に置かれることになるが、このとき、さらなる前進移動をしようとしても、１つ前のバケット２１がすでに上昇しベースプレート２１ｄの進行方向後側の側面（側壁）がその進行を阻止する。これにより、確実に１つの被包装物４５が対応するバケット２１（受け板２１ｅ）の上に移し替えられる。
【００３７】
そして、上昇移動中は、被包装物４５を乗せているバケット２１の受け板２１ｅと、１つ前のバケット２１のベースプレート２１ｃの後側の壁面との間でＬ字型の受け構造が構成されるため、受け板２１ｅに乗せられた被包装物４５は安定状態で上昇しながら搬送される。また、水平移動領域Ｂに来ると、各バケット２１（受け板２１ｅ）の高さは等しくなるため、高速回転する上部コンベア２３の押送フィンが２３ｂにて搬送力を受けた被包装物４５は、自己はもちろんのこと前方の受け板２１ｅの上を移動しながら搬送されることで、前後の被包装物４５を離反させて搬出することができる。
【００３８】
さらに本実施の形態では、受け板２１ｅの先端をテーパ面２１ｅ′としたため、例えば後方の被包装物４５から前方への加圧力を受けた被包装物４５が先行するバケット２１に乗ろうとしても、そのテーパ面２１ｅ′により押し戻される（上昇を阻止する）ため、１前のバケット２１に乗り上げることなく、被包装物４５は、１つずつ順に各バケット２１に順次移し替えられ、バケット２１の移動に沿って搬送される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来例を示す図である。
【図２】本発明の好適な一実施の形態が組み込まれた包装システムの一例を示す正面図である。
【図３】本発明の好適な一実施の形態が組み込まれた包装システムの一例を示す平面図である。
【図４】本発明の好適な一実施の形態を示す正面図である。
【図５】主にラインプレッシャー１０の搬出コンベア１２を示す平面図である。
【図６】主にラインプレッシャー１０の搬出コンベア１２を示す正面図である。
【図７】ラインプレッシャー１０の搬出コンベア１２を示す側面図である。
【図８】バケットコンベアを示す正面図である。
【図９】（ａ）はバケットコンベアを示す側面図であり、（ｂ）はバケットに設けたカムフロアとカム板との連係状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ ラインプレッシャー
１１ 搬送コンベア
１１ａ 搬送ベルト
１１ｂ 抑えガイドロッド
１２ 搬出コンベア
１２ａ 搬送路
１２ｂ 搬送ベルト
１２ｃ 横ガイド壁
１２ｄ 抑えガイドロッド
１２ｅ 駆動モータ
２０ バケット式物品分離供給装置
２１ バケット
２１ａ 帯状プレート
２１ｂ 軸受け部
２１ｃ 支持軸
２１ｄ ベースプレート（ベース部材）
２１ｅ 受け板
２１ｅ′ テーパ面
２１ｆ 第１連結片
２１ｇ 第２連結片
２１ｉ カムフロア
２２ バケットコンベア
２３ 上部コンベア
２３ａ スプロケット
２３ｂ エンドレスチェーン
２３ｃ 押送フィンガー
２４ 搬送路
２６ 駆動スプロケット
２６ａ 従動スプロケット
２７ エンドレスチェーン
２８ 回転軸
３０ ガイド板
３０ａ 傾斜部位
３０ｂ 水平部位
３２ カム板
４０ 自動包装機
４１ フィンガーコンベア
４２ 包装機本体
４３ フィンガー
４５ 被包装物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側の搬送装置から連続して送られてくる物品を分離し、その分離した所定間隔ごとにその物品を下流側の装置へ供給するバケット式物品分離供給装置であって、
所定の軌跡で公転移動する複数のバケットを備えたバケットコンベアと、
そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベアとを備え、
前記所定の軌跡は、少なくとも前記上流側の搬送装置の搬出側に位置し、斜めに上昇移動する上昇移動領域と、その上昇移動領域に続いて水平移動する水平移動領域を含み、
前記バケットコンベアは、前記上昇移動領域に存在するバケットが前記上流側の装置から搬出される物品を受け取るように設定し、
そのバケット上に移し替えられた物品は、そのバケットの公転移動に従って前記所定の軌跡に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが前記水平移動領域に至ると水平移動するようにし、
前記上部コンベアは、少なくとも前記水平移動領域の上方を含む位置に設定されるとともに、その上部コンベアの押送フィンガーの移動速度は、前記水平移動領域を移動中のバケットの移動速度よりも速く設定し、その水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、前記上部コンベアの押送フィンガーにて押送し、前記下流側の装置へ供給するように構成したことを特徴とするバケット式物品分離供給装置。
【請求項２】
前記バケットは、所定の高さを備えたベース部材と、そのベース部材の上部に取り付けられた受け部材とを有し、
前記物品は、前記上流側の搬送装置から前記受け部材の上に移し替えられ、その受け部材の上に置かれた状態でバケットとともに搬送され、
前記上昇移動領域を移動中のバケットは、自己が有する受け部材の進行方向前方に、１つ前のバケットのベース部材の進行方向後方側の壁面が突出し、その受け部材上の物品が相対的に前進移動した場合には、その物品の前面が、前記１つ前のバケットのベース部材の壁面に突き当たりそれ以上の相対的な前進移動が阻止されるように構成したことを特徴とするを請求項１に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項３】
前記受け部材の進行方向後端がテーパ面に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項４】
前記バケットの公転移動する際の前記所定の軌跡は、所定形状のカム板と、そのカム板に接触するカムフロアにより規定され、
前記バケットに取り付ける前記カムフロアは、少なくとも２個設け、その２個のカムフロアにて前記カム板を上下から挟み込むように構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項５】
前記上流側の搬送装置は、ラインプレッシャー等の前記物品を前後に所定の圧力で接触した状態で搬送するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項６】
下流側の装置は、包装機であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項１】
上流側の搬送装置から連続して送られてくる物品を分離し、その分離した所定間隔ごとにその物品を下流側の装置へ供給するバケット式物品分離供給装置であって、
所定の軌跡で公転移動する複数のバケットを備えたバケットコンベアと、
そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベアとを備え、
前記所定の軌跡は、少なくとも前記上流側の搬送装置の搬出側に位置し、斜めに上昇移動する上昇移動領域と、その上昇移動領域に続いて水平移動する水平移動領域を含み、
前記バケットコンベアは、前記上昇移動領域に存在するバケットが前記上流側の装置から搬出される物品を受け取るように設定し、
そのバケット上に移し替えられた物品は、そのバケットの公転移動に従って前記所定の軌跡に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが前記水平移動領域に至ると水平移動するようにし、
前記上部コンベアは、少なくとも前記水平移動領域の上方を含む位置に設定されるとともに、その上部コンベアの押送フィンガーの移動速度は、前記水平移動領域を移動中のバケットの移動速度よりも速く設定し、その水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、前記上部コンベアの押送フィンガーにて押送し、前記下流側の装置へ供給するように構成したことを特徴とするバケット式物品分離供給装置。
【請求項２】
前記バケットは、所定の高さを備えたベース部材と、そのベース部材の上部に取り付けられた受け部材とを有し、
前記物品は、前記上流側の搬送装置から前記受け部材の上に移し替えられ、その受け部材の上に置かれた状態でバケットとともに搬送され、
前記上昇移動領域を移動中のバケットは、自己が有する受け部材の進行方向前方に、１つ前のバケットのベース部材の進行方向後方側の壁面が突出し、その受け部材上の物品が相対的に前進移動した場合には、その物品の前面が、前記１つ前のバケットのベース部材の壁面に突き当たりそれ以上の相対的な前進移動が阻止されるように構成したことを特徴とするを請求項１に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項３】
前記受け部材の進行方向後端がテーパ面に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項４】
前記バケットの公転移動する際の前記所定の軌跡は、所定形状のカム板と、そのカム板に接触するカムフロアにより規定され、
前記バケットに取り付ける前記カムフロアは、少なくとも２個設け、その２個のカムフロアにて前記カム板を上下から挟み込むように構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項５】
前記上流側の搬送装置は、ラインプレッシャー等の前記物品を前後に所定の圧力で接触した状態で搬送するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のバケット式物品分離供給装置。
【請求項６】
下流側の装置は、包装機であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のバケット式物品分離供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−８２９７４（Ｐ２００６−８２９７４Ａ）
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７２６１０（Ｐ２００４−２７２６１０）
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月１７日（２００４．９．１７）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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