バッテリユニット装置
【課題】バッテリの交換などを容易にした状態においてバッテリの盗難が行われ難いバッテリユニット装置を提供する。
【解決手段】マスター制御手段２７は、認証情報取得手段１０により読み取られたユーザの第３認証情報とマスターバッテリユニット２１の第１認証情報とが一致し、かつ、スレーブ制御手段４７より取得した判断結果に基づいて、第３認証情報とスレーブバッテリユニット３１の第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、マスターバッテリユニット２１の第１バッテリ手段２６による電力供給を開始させ、スレーブ制御手段４７に対して電力供給命令を出力してスレーブバッテリユニット３１の第２バッテリ手段４６による電力供給を開始させる。
【解決手段】マスター制御手段２７は、認証情報取得手段１０により読み取られたユーザの第３認証情報とマスターバッテリユニット２１の第１認証情報とが一致し、かつ、スレーブ制御手段４７より取得した判断結果に基づいて、第３認証情報とスレーブバッテリユニット３１の第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、マスターバッテリユニット２１の第１バッテリ手段２６による電力供給を開始させ、スレーブ制御手段４７に対して電力供給命令を出力してスレーブバッテリユニット３１の第２バッテリ手段４６による電力供給を開始させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はバッテリユニット装置に関し、より詳細には、複数のバッテリユニットにより構成されるバッテリユニットにおいて各バッテリユニット毎に認証が認められた場合にのみ電力供給が可能となるバッテリユニット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車やオートバイなどの内燃機関において、バッテリは重要な役割を有していた。さらに今日では、ハイブリッド式の自動車が一般に広まり、さらには、電気だけで走行する電気自動車の実用化も実現されている。
【０００３】
このように、ハイブリッド式の自動車や電気自動車のように、自動車において電気の重要性が高まってくると、自動車の性能がバッテリの性能により左右されることになる。
【０００４】
一方で、量産効果によりバッテリの価格低減を図るために、あらかじめ定められた規格からなるセルバッテリを製造して、複数のセルバッテリを組み合わせることにより、所望の出力量を確保する方法が用いられている。このように、使用するセルバッテリの規格をあらかじめ規定しておくことにより、セルバッテリの量産効果が高くなると共に、セルバッテリの交換などが容易になる。例えば、セルバッテリをカセット化しておき、電気自動車のセルバッテリのバッテリ残量が低下した時に、エネルギー供給ステーションにおいて満充電されたセルバッテリに交換する方法などが考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このように、バッテリが複数のセルバッテリ（バッテリユニット）により構成されると、セルバッテリ毎にバッテリを製造・販売・交換することが可能となり、バッテリの利便性の向上を図ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１―５７７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、既に説明したように、自動車における電気の重要性が高まると、自動車などの性能がバッテリの性能により左右されることになる。このため、高性能なバッテリを使用する自動車では、セルバッテリが盗難にあったり、気づかないうちに、第３者によって劣悪なセルバッテリに無断で載せ替えられてしまうおそれがある。
【０００８】
これらの盗難や載せ替えを防止するために、バッテリを車両に強固に固定し、バッテリが容易に着脱されないようにする方法も考えられるが、バッテリの着脱を困難にすると、バッテリ交換時に簡単にバッテリを取り外せなくなり、利便性が損なわれてしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、バッテリの交換などを容易にした状態においてバッテリの盗難等が行われ難いバッテリユニット装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るバッテリユニット装置は、第１バッテリ手段と、該第１バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するとともに前記第１バッテリ手段による前記電力供給の制御を行うマスター制御手段とを備えるマスターバッテリユニットと、第２バッテリ手段と、該第２バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、前記マスター制御手段から電力供給命令を取得することを条件として前記第２バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、前記第１バッテリ手段および前記第２バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記第１バッテリ手段による前記電力供給を開始させ、前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るバッテリユニット装置では、マスター制御手段により第３認証情報と第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて第３認証情報と第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、マスター制御手段が、第１バッテリ手段による電力供給を認めて第１バッテリ手段による電力供給を開始させ、スレーブ制御手段に対して電力供給命令を出力する。従って、第１認証情報と第３認証情報、第２認証情報と第３認証情報とが一致しないとバッテリ手段から電力供給が行われないことになる。
【００１２】
このため、例えば、第三者がマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを盗み出して自分の車両に設置して流用しようとしても、認証情報が一致しないため、盗み出したマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを用いて電力供給を行うことが不可能となる。
【００１３】
また、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットが第三者によって劣悪なバッテリユニットに取り替えられたとしても、取り替えられたバッテリユニットの認証情報（第１認証情報あるいは第２認証情報）が、認証情報取得手段によってユーザの記録媒体から読み取られた第３認証情報と異なるため電力供給が行われなくなる。このため、ユーザはバッテリユニットが正規のバッテリユニットでないことを容易に知ることが可能となる。
【００１４】
さらに、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）の電力供給の判断処理をマスター制御手段で行っており、スレーブ制御手段では、マスター制御手段からの電力供給命令に従って電力供給処理を行っている。このため、１つのマスターバッテリユニットが設置されていれば、スレーブバッテリユニットは複数設置することができ、複数のスレーブバッテリユニットが設置された場合であっても、１つのマスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理を行うことが可能となる。従って、バッテリユニットの数を柔軟に増減することが可能となるとともに、スレーブバッテリユニットの汎用性・量産性を高めることが可能となる。
【００１５】
また、マスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理が行われるため、車両側に認証処理に必要な処理ユニットを個別に設置する必要がない。このため、既存の車両においても本発明に係るバッテリユニット装置を容易に追加設置することが可能となる。
【００１６】
また、認証処理を、車両側でなくバッテリユニット装置側で行っているため、車両側においては、認証処理の処理内容がブラックボックス化されることになる。このため、認証処理の処理内容の変更がなされた新しいバッテリユニット装置を、古い処理内容のバッテリユニット装置と交換する必要などが生じた場合であっても、車両側においてはバッテリユニット装置における処理内容の変更に左右されることなく、バッテリユニット装置を利用することが可能となる。
【００１７】
さらに、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットのバッテリ手段（第１バッテリ手段あるいは第２バッテリ手段）が劣化した場合であっても、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）を一度に交換する必要がなく、劣化したバッテリユニットだけを交換することができるので、バッテリ手段の性能劣化に応じて柔軟かつ個別にバッテリユニットを交換することが可能となる。
【００１８】
さらに、マスターバッテリユニットとスレーブバッテリユニットとは、基本的な構成（バッテリ手段、記録手段、制御手段などの構成）が共通しているため、バッテリユニットの量産性を高めることが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係るバッテリユニット装置は、バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段とを備える認証判断手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明に係るバッテリユニット装置は、バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられるバッテリ用認証情報が記録される記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段を備える認証判断手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された記録媒体用認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記記録媒体用認証情報を取得して前記スレーブ制御手段に出力し、前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記記録媒体用認証情報を取得して、当該記録媒体用認証情報が前記記録手段に記録される前記バッテリ用認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、前記マスター制御手段は、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記記録媒体用認証情報と前記バッテリ用認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るバッテリユニット装置では、マスターバッテリユニットに代えて認証判断手段が設けられている。認証判断手段にはバッテリ手段が設けられていないため、認証判断手段は、マスターバッテリユニットのようにそのマスターバッテリユニットに設けられるバッテリ手段の電力供給制御を行うことなく、スレーブバッテリに設けられるバッテリ手段の電力供給制御だけを行うことが可能となる。このため、マスターバッテリユニットに比べて認証判断手段のマスター制御部では、処理の簡略化を図ることが可能となる。さらに、認証判断手段にはバッテリ手段が設けられていないため、構成の簡略化を図ることが容易となる。
【００２２】
さらに、認証判断手段において記録手段を設けずに、認証情報取得手段より取得した認証情報（記録媒体用認証情報）をそのままスレーブバッテリユニットのスレーブ制御手段に出力し、スレーブ制御手段における認証の判断結果に基づいて電力供給の制御を行う構成とすることにより、認証判断手段におけるさらなる処理の簡略化と構成の簡略化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るバッテリユニット装置では、マスター制御手段により第３認証情報と第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて第３認証情報と第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、マスター制御手段が、第１バッテリ手段による電力供給を認めて第１バッテリ手段による電力供給を開始させ、スレーブ制御手段に対して電力供給命令を出力する。従って、第１認証情報と第３認証情報、第２認証情報と第３認証情報とが一致しないとバッテリ手段から電力供給が行われないことになる。
【００２４】
このため、例えば、第三者がマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを盗み出して自分の車両に設置して流用しようとしても、認証情報が一致しないため、盗み出したマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを用いて電力供給を行うことが不可能となる。
【００２５】
また、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットが第三者によって劣悪なバッテリユニットに取り替えられたとしても、取り替えられたバッテリユニットの認証情報（第１認証情報あるいは第２認証情報）が、認証情報取得手段によってユーザの記録媒体から読み取られた第３認証情報と異なるため電力供給が行われなくなる。このため、ユーザはバッテリユニットが正規のバッテリユニットでないことを容易に知ることが可能となる。
【００２６】
さらに、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）の電力供給の判断処理をマスター制御手段で行っており、スレーブ制御手段では、マスター制御手段からの電力供給命令に従って電力供給処理を行っている。このため、１つのマスターバッテリユニットが設置されていれば、スレーブバッテリユニットは複数設置することができ、複数のスレーブバッテリユニットが設置された場合であっても、１つのマスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理を行うことが可能となる。従って、バッテリユニットの数を柔軟に増減することが可能となるとともに、スレーブバッテリユニットの汎用性・量産性を高めることが可能となる。
【００２７】
また、マスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理が行われるため、車両側に認証処理に必要な処理ユニットを個別に設置する必要がない。このため、既存の車両においても本発明に係るバッテリユニット装置を容易に追加設置することが可能となる。
【００２８】
また、認証処理を、車両側でなくバッテリユニット装置側で行っているため、車両側においては、認証処理の処理内容がブラックボックス化されることになる。このため、認証処理の処理内容の変更がなされた新しいバッテリユニット装置を、古い処理内容のバッテリユニット装置と交換する必要などが生じた場合であっても、車両側においてはバッテリユニット装置における処理内容の変更に左右されることなく、バッテリユニット装置を利用することが可能となる。
【００２９】
さらに、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットのバッテリ手段（第１バッテリ手段あるいは第２バッテリ手段）が劣化した場合であっても、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）を一度に交換する必要がなく、劣化したバッテリユニットだけを交換することができるので、バッテリ手段の性能劣化に応じて柔軟にかつ個別にバッテリユニットを交換することが可能となる。
【００３０】
さらに、マスターバッテリユニットとスレーブバッテリユニットとは、基本的な構成（バッテリ手段、記録手段、制御手段などの構成）が共通しているため、バッテリユニットの量産性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態１に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るマスターセルバッテリおよびスレーブセルバッテリの概略構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るマスター制御部の処理内容を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るスレーブ制御部の処理内容を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る認証装置およびスレーブセルバッテリの概略構成を示したブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る認証装置の処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るバッテリユニット装置の一例について、添付図面を用いて詳細に説明を行う。
【００３３】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。バッテリユニット装置１は、図１に示すように、カードリーダ部（認証情報取得手段）１０と、バッテリボックス部２０とを有している。バッテリユニット装置１は車両に設置されている。バッテリボックス部２０は、例えば、ボンネット内部に設置され、カードリーダ部１０は、車室内の例えば、運転席から認証カード（バッテリ手段による電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体）１０ａの抜き差しが容易な位置に設置される。
【００３４】
カードリーダ部１０は、認証カード１０ａに記録されるカード情報（第３認証情報、記録媒体用認証情報）の読み取りが可能となっている。車両の利用者、あるいは車両の所有者（バッテリ手段による電力供給を希望するユーザ）は、自分のユーザ情報が記録された認証カード１０ａを携帯しており、エンジンをかける前に、認証カード１０ａをカードリーダ部１０にセットして、カードリーダ部１０によりカード情報を読み取らせる処理を行う。そして、後述するように、カード情報に基づいてバッテリボックス部２０内の各セルバッテリの認証が認められた後に、バッテリボックス部２０により電気の供給（以下、電力供給という。）が可能となり、エンジンの始動ができる状態となる。
【００３５】
なお、カードリーダ部１０において、認証カード１０ａからカード情報を読み取る場合においても、電力の供給が必要となる。このため、認証カード１０ａによるカード情報の認証前においては、車両における最低限の電力供給を行うために、例えば５Ｖの電力供給が行われており、カード認証が認められた場合には、１５００Ｖの電力供給が行われる構成となっている。電力供給の切り替え等については後述する。
【００３６】
また、実施の形態１において用いられるカード情報は、一般的に車両の所有者、あるいは車両の使用を認められる者を特定し、認証するための情報を意図している。
【００３７】
カードリーダ部１０とバッテリボックス部２０とは通信ケーブル１１で接続されており、カードリーダ部１０において認証カード１０ａから読み取られたカード情報は、通信ケーブル１１を介してバッテリボックス部２０に伝達される。
【００３８】
バッテリボックス部２０は、同一の規格形状に規定された複数のセルバッテリにより構成されている。具体的には、複数のセルバッテリのうち、１つのバッテリがマスターセルバッテリ（マスターバッテリユニット）２１として機能し、他の複数のバッテリがスレーブセルバッテリ（スレーブバッテリユニット）３１〜３ｎとして機能する。
【００３９】
マスターセルバッテリ２１には、通信ケーブル１１が接続されている。マスターセルバッテリ２１では、カードリーダ部１０よりカード情報を取得して、カード情報が適正情報であるか否かの認証処理を行う役割を有している。また、マスターセルバッテリ２１と各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとは、認証データの送受信が可能に接続されている。各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎは、マスターセルバッテリ２１より取得した駆動用電源制御部をオンに設定する旨の制御情報（電力供給命令）を取得した場合にモータ駆動用の電力の供給を開始する。
【００４０】
図２は、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１との概略構成を示したブロック図である。図２には、説明の便宜上、１つのスレーブセルバッテリ３１しか示されていないが、実際には、複数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎがマスターセルバッテリ２１にそれぞれ接続されており、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの間でカード情報の送信および認証結果の返信を行うことが可能となっている。
【００４１】
マスターセルバッテリ２１は、通信部２２と、Ｅ２ＰＲＯＭ（第１記録手段）２３と、駆動用電源制御部（マスター制御手段）２４と、システム用電源制御部（マスター制御手段）２５と、バッテリ部（第１バッテリ手段）２６と、マスター制御部（マスター制御手段）２７とを有している。また、スレーブセルバッテリ３１も同様に、通信部４２と、Ｅ２ＰＲＯＭ部（第２記録手段）４３と、駆動用電源制御部（スレーブ制御手段）４４と、システム用電源制御部（スレーブ制御手段）４５と、バッテリ部（第２バッテリ手段）４６と、スレーブ制御部（スレーブ制御手段）４７とを有している。図２に示すように、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１との基本的なハードウェア構成は共通したものとなっている。
【００４２】
マスターセルバッテリ２１の通信部２２は、通信ケーブル１１を介して、カードリーダ部１０とのカード情報の受信処理を行う役割を有している。また、通信部２２は、他のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの間で情報の送受信（カード情報や認証ＯＫ情報の送信および認証結果（判断結果）の返信）を行う役割を有している。一方で、スレーブセルバッテリ３１の通信部４２は、マスターセルバッテリ２１の通信部２２との間で、情報の送受信（カード情報や認証ＯＫ情報の送信および認証結果（判断結果）の返信）を行う役割を有している。
【００４３】
通信部２２および通信部４２は、一般的な通信機器、例えばネットワークインタフェースカード（Network Interface Card)により構成されている。また、一般的なネットワークインタフェースカードでなく、自動車に搭載される様々な電子機器の情報・制御伝達網として一般的に用いられているＣＡＮ（Controller Area Network）に特化した通信機器であってもよい。
【００４４】
Ｅ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３は、電気的にプログラム内容を消去および再書き込みすることができるＲＯＭを意味しており、Electrically Erasable Programmable ROMの略称として知られているものである。Ｅ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３には、カード情報の認証判断を行う際に参照される正当なカード情報（第１認証情報、第２認証情報）が記録されている。また、Ｅ２ＰＲＯＭ２３には、マスター制御部２７における処理を行うための処理プログラム（後述する図３に示す処理を規定したプログラム）が記録され、また、Ｅ２ＰＲＯＭ４３には、スレーブ制御部４７における処理を行うための処理プログラム（後述する図４に示す処理を規定したプログラム）が記録されている。
【００４５】
バッテリ部２６およびバッテリ部４６は、電気自動車あるいはハイブリッド自動車に最適化されたリチウムイオン二次電池により構成されている。マスターセルバッテリ２１およびスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのそれぞれに、リチウムイオン二次電池が搭載されており、このリチウムイオン二次電池より出力される電力によって、モータの駆動部３５を駆動させて車両の走行などを行うことが可能となっている。なお、バッテリ部２６およびバッテリ部４６を構成するバッテリは、リチウムイオン二次電池のみに限定されるものではなく、自動車に利用することが可能なバッテリであれば、リチウムイオン二次電池以外の他の構造からなるバッテリであってもよい。
【００４６】
駆動用電源制御部２４および駆動用電源制御部４４は、バッテリ部２６およびバッテリ部４６により、駆動部３５へと出力される電力供給のオン・オフを、マスター制御部２７およびスレーブ制御部４７からの制御信号に基づいて切り替え制御する役割を有している。駆動用電源制御部２４および駆動用電源制御部４４における電力供給がオンに設定されることにより、バッテリボックス部２０において総量１５００Ｖの電力が駆動部３５へと供給されることになる。
【００４７】
また、システム用電源制御部２５およびシステム用電源制御部４５は、バッテリ部２６およびバッテリ部４６により出力されるシステム駆動用の電力供給のオン・オフを、マスター制御部２７およびスレーブ制御部４７からの制御信号に基づいて切り替え制御する役割を有している。システム駆動用の電力供給とは、カードリーダ部１０において認証カード１０ａからカード情報を読み取る処理に必要とされ、また、車両におけるドアロック開閉動作などに必要とされる、最低限の電力供給を行うための５Ｖの電力供給を意味している。
【００４８】
システム駆動用の５Ｖの電力供給は、１つのセルバッテリの電力供給だけで十分に賄うことが可能である。このため、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに設けられるシステム用電源制御部４５は基本的にオフに設定され、オンにされることはない。一方で、マスターセルバッテリ２１に設けられるシステム用電源制御部２５は、後述するマスター制御部２７の初期処理においてオンに設定される。
【００４９】
つまり、システム用電源制御部２５は、カード情報の認証によりカード情報が正当なカード情報であると判断される前であっても、また、エンジンが停止されてキーシリンダからキーが抜かれた状態であっても、常にオンに設定されて電力供給が行われる状態を維持する。このようにして５Ｖの電力供給（システム駆動に必要な最低限の電力供給）を常に行うことによって、カードリーダ部１０におけるカード情報の読み出し処理だけでなく、車両ドアのキーレス開閉処理などを行うことが可能となり、車両全体のセキュリティや利便性を確保することが可能となっている。
【００５０】
マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３に記録されるプログラムに従って、各種情報の送受信処理、カード情報の認証処理、駆動用電源制御部２４の制御処理などを行う役割を有している。また、スレーブ制御部４７も同様に、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録されるプログラムに従って、各種情報の送受信処理、カード情報の認証処理、駆動用電源制御部４４の制御処理などを行う役割を有している。なお、マスター制御部２７およびスレーブ制御部４７は、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）により構成されている。
【００５１】
次に、マスター制御部２７における処理内容およびスレーブ制御部４７における処理内容について説明する。
【００５２】
図３は、マスター制御部２７における処理内容を示したフローチャートである。マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より読み出したプログラムに基づいて、図３に示す処理を実行する。
【００５３】
まず、マスター制御部２７は、初期処理を行う（ステップＳ．１）。具体的に、マスター制御部２７は、通信部２２によって、通信ケーブル１１を介してカードリーダ部１０との通信が可能であるかのチェックを行ったり、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信が可能であるか否かのチェックを行う。
【００５４】
また、マスター制御部２７は、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信のチェックにおいて、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数（マスターセルバッテリ２１に接続されるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの台数）のチェックなどを行う。なお、この初期処理において、マスター制御部２７は、システム用電源制御部２５をオンに制御して、カードリーダ部１０における認証カード１０ａの読み出し処理などに必要な５Ｖの電力供給を可能とするとともに、駆動用電源制御部２４をオフに制御して、駆動部３５に対する電力供給を停止する処理を行う。
【００５５】
次に、マスター制御部２７では、カードリーダ部１０よりカードリーダ部１０に認証カード１０ａがセット（挿入）されたことを示すカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得された（通知された）か否かの判断を行う（ステップＳ．３）。カードリーダ部１０に認証カード１０ａがセット（挿入）されていない場合、マスター制御部２７では、カードセット情報を取得することができない（通知されない）。
【００５６】
カードセット情報が取得されなかった場合（ステップＳ．３においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、繰り返しカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得されたか否かの判断を行う（ステップＳ．３）。
【００５７】
カードセット情報が取得された場合（ステップＳ．３においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、通信ケーブル１１を介して、カードリーダ部１０により読み取られた認証カード１０ａのカード情報（第３認証情報）を取得する（ステップＳ．４）。次いで、マスター制御部２７は、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３に記録される正当なカード情報（第１認証情報）を読み出して取得する（ステップＳ．５）。そして、マスター制御部２７は、カードリーダ部１０より取得されたカード情報と、Ｅ２ＰＲＯＭ２３に記録される正当なカード情報とが、一致するか否かの認証処理を行う（ステップＳ．６）。
【００５８】
認証処理の結果によりカード情報が一致しない場合（ステップＳ．７においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、図示を省略した車両室内の警告表示部などに、カード情報が一致しない旨のエラー表示（例えば、メータ内の所定のアイコンを点滅などさせる）し（ステップＳ．８）、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７に対して駆動用電源制御部４４をオフに設定する旨の制御情報を出力して（ステップＳ．９）、マスターセルバッテリ２１の駆動用電源制御部２４をオフにしたままの状態で処理を終了する。
【００５９】
一方で、認証処理の結果によりカード情報が一致した場合（ステップＳ．７においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、カードリーダ部１０より取得したカード情報（第３認証情報）を出力する（ステップＳ．１０）。各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎでは、後述するように、マスターセルバッテリ２１のマスター制御部２７からカード情報（第３認証情報）を取得して認証処理を行い、認証結果（判断結果）をマスター制御部２７に出力する。
【００６０】
マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果（判断結果）を取得する処理を行い（ステップＳ．１１）、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を求めたか否かの判断を行う（ステップＳ．１２）。全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られなかった場合（ステップＳ．１２においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、引き続き、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得する処理を行い（ステップＳ．１１）を繰り返し実行する。
【００６１】
全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られた場合（ステップＳ．１２においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、全ての認証結果が、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるカード情報（第２認証情報）に一致した旨の情報（認証ＯＫ情報）であったか否かの判断を行う（ステップＳ．１３）。
【００６２】
全ての認証結果が認証ＯＫ情報でなかった場合（少なくとも１つでも認証がＮＧであった旨の認証ＮＧ情報を取得した場合：ステップＳ．１３においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、図示を省略した車両室内の警告表示部などに、カード情報が一致しない旨のエラー表示を行い（ステップＳ．８）、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７に対して駆動用電源制御部４４をオフに設定する旨の制御情報を出力して（ステップＳ．９）マスターセルバッテリ２１の駆動用電源制御部２４をオフにしたままの状態で処理を終了する。
【００６３】
一方で、全ての認証結果が認証ＯＫ情報であった場合（ステップＳ．１３においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、マスターセルバッテリ２１の駆動用電源制御部２４をオンに制御して（ステップＳ．１４）、駆動用電源の供給を開始する。また、マスター制御部２７は、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、それぞれの駆動用電源制御部４４をオンに設定する旨の制御情報（電力供給命令）を出力して（ステップＳ．１５）、処理を終了する。
【００６４】
次に、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにおける処理内容について説明する。図４は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７における処理内容を示したフローチャートである。スレーブ制御部４７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より読み出したプログラムに基づいて、図４に示す処理を実行する。
【００６５】
まず、スレーブ制御部４７は、初期処理を行う（ステップＳ．２１）。具体的に、マスター制御部２７との通信が可能であるか否かのチェックを行う。また、この初期処理において、スレーブ制御部４７は、システム用電源制御部４５をオフに制御して、５Ｖの電力供給が行われない状態に設定するとともに、駆動用電源制御部４４をオフに制御して、駆動部３５に対する電力供給を停止する処理を行う。
【００６６】
次に、スレーブ制御部４７は、マスター制御部２７からカード情報の取得処理を行い（ステップＳ．２２）、カード情報が取得されたか否かの判断を行う（ステップＳ．２３）。マスター制御部２７からカード情報が取得（受信）されなかった場合（ステップＳ．２３においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、繰り返しカード情報の取得処理を実行する（ステップＳ．２２）。
【００６７】
一方で、マスター制御部２７からカード情報が取得（受信）できた場合（ステップＳ．２３においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録される正当なカード情報（第２認証情報）を読み出して取得し（ステップＳ．２４）、マスター制御部２７から取得したカード情報（第３認証情報）と、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録される正当なカード情報（第２認証情報）とが、一致するか否かの認証処理を行う（ステップＳ．２５）。
【００６８】
認証処理の結果によりカード情報が一致しない場合（ステップＳ．２６においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、取得したカード情報が正当なカード情報と一致しない旨の認証ＮＧ情報を、マスター制御部２７に対して出力し（ステップＳ．２７）、処理を終了する。
【００６９】
一方で、認証処理の結果によりカード情報が一致した場合（ステップＳ．２６においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、マスター制御部２７に対して取得したカード情報が正当なカード情報と一致した旨の認証ＯＫ情報を出力する（ステップＳ．２８）。
【００７０】
その後、スレーブ制御部４７は、駆動用電源制御部４４をオンあるいはオフにセットするための制御情報をマスター制御部２７より取得する処理を行う（ステップＳ．２９）。制御情報が取得できない場合（ステップＳ．３０においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、繰り返し、マスター制御部２７から制御情報を取得する処理を行う（ステップＳ．２９）。
【００７１】
制御情報が取得できた場合（ステップＳ．３０においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、制御情報が、駆動用電源制御部４４をオンに制御する制御情報（電力供給命令）であるか否かの判断を行う（ステップＳ．３１）。
【００７２】
制御情報が駆動用電源制御部４４をオンに制御する制御情報（電力供給命令）である場合（ステップＳ．３２においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、駆動用電源制御部４４をオンに制御して（ステップＳ．３３）、駆動用の電力供給を開始した後に処理を終了する。一方で、制御情報が駆動用電源制御部４４をオフに制御する制御情報である場合（ステップＳ．３２においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、駆動用電源制御部４４をオフに制御して（駆動用電源制御部４４をオフ状態に維持させたまま、ステップＳ．３４）、駆動用の電力供給を行うことなく処理を終了する。
【００７３】
このように、実施の形態１に係るバッテリユニット装置１では、マスターセルバッテリ２１のマスター制御部２７において、カードリーダ部１０を介して認証カード１０ａより読み取られたカード情報（第３認証情報）を取得し、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３に記録される正規のカード情報（第１認証情報）、およびスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録される正規のカード情報（第２認証情報）との認証を行って、マスターセルバッテリ２１および全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの正規のカード情報との認証がＯＫであった場合にのみ、駆動部３５に対する電力供給が開始される構成となっている。
【００７４】
このため、例えば、第三者が車両のマスターセルバッテリ２１あるいはスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのいずれかを盗み出して自分の車両に設置して流用しようとしても、カード情報が一致しないため、盗み出したセルバッテリを用いて電力供給を行うことが不可能となる。
【００７５】
また、いずれかのセルバッテリが第三者によって劣悪なセルバッテリに取り替えられたとしても、取り替えられたセルバッテリのカード情報と、カードリーダ部１０によって読み取られる認証カード１０ａのカード情報とが異なることにより、エラー表示などが行われるので、ユーザはセルバッテリが正規のセルバッテリ出ないことを容易に知ることが可能となる。
【００７６】
さらに、上述した処理においては、マスターセルバッテリ２１のマスター制御部２７が初期処理において各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信チェックにより、接続されるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数（設置台数）のチェックを行っているので、あらかじめ設定されたスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数とチェックされた接続数とが異なる場合には、いずれかのスレーブセルバッテリ３１が盗まれたことなどを容易に知ることが可能となる。
【００７７】
さらに、全てのセルバッテリ２１、３１〜３ｎの認証処理をバッテリユニット装置１側で行っており、車両側に認証処理に必要な処理ユニットを個別に設置する必要がないため、既存の車両においてもバッテリユニット装置１を容易に設置することが可能となる。また、認証処理を、車両側でなくバッテリユニット装置１側で行っているため、車両側においては、認証処理の処理内容がブラックボックス化されることになる。このため、認証処理の処理内容の変更がなされた新しいバッテリユニット装置１と、古い処理内容のバッテリユニット装置１との交換などが行われた場合であっても、車両側においてバッテリユニット装置１における処理内容の変更に左右されることなく、新しいバッテリユニット装置１を利用することが可能となる。
【００７８】
さらに、バッテリユニット装置１は多数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎにより構成され、多数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎによりセルバッテリの汎用性・量産性を高めることができるのでコストの低減を図ることが容易となる。
【００７９】
さらに、セルバッテリ２１、３１〜３ｎのバッテリ部２６、４６が劣化した場合には、全てのセルバッテリ２１、３１〜３ｎを一度に交換する必要がなく、劣化したバッテリ部２６、４６のセルバッテリだけを交換することができるので、バッテリ部の性能劣化に応じて柔軟かつ個別にセルバッテリを交換することが可能となる。
【００８０】
また、バッテリユニット装置１が複数のセルバッテリ２１、３１〜３ｎにより構成されるため、例えば、車庫に取り外したセルバッテリの充電を行うエネルギー供給装置などが建設される場合には、放電されたセルバッテリを充電されたセルバッテリに簡単に交換することが可能となるため、バッテリの交換および充電を簡単に行うことが可能となる。
【００８１】
さらに、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとは、図２に示すように、基本的な構成が同一である。このため、セルバッテリがマスターセルバッテリ２１の役割を行うか、又はスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの役割を行うかの判断は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録されるプログラムが図３に示したマスター制御部２７用のプログラムであるか、又は図４に示したスレーブ制御部４７用のプログラムであるかの違いと、バッテリユニット装置１におけるセルバッテリの接続関係（マスターセルバッテリ２１は、カードリーダ部１０と全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとに接続され、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎは、マスターセルバッテリ２１にだけ接続される）だけで決定される。このため、マスターセルバッテリ２１もスレーブセルバッテリ３１もハード構成が共通するため、セルバッテリの量産性を高めることが可能となる。
【００８２】
［実施の形態２］
次に、実施の形態２に係るバッテリユニット装置について説明する。
【００８３】
図５は、実施の形態２に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。実施の形態１において説明したバッテリユニット装置１と同一の役割を有する構成部分については、同一符号を附し、その説明を省略する。
【００８４】
図５に示したバッテリユニット装置５０は、マスターセルバッテリ２１の代わりに、認証装置（認証判断手段）５１が設けられる点で、実施の形態１において説明したバッテリユニット装置１と相違する。図６は、認証装置５１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの概略構成を示したブロック図である。図６には、説明の便宜上、１つのスレーブセルバッテリ３１しか示されていないが、実際には、複数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎが認証装置５１にそれぞれ接続されており、認証装置５１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの間でカード情報の送信および認証結果の返信を行うことが可能となっている。
【００８５】
認証装置５１は、通信部２２と、Ｅ２ＰＲＯＭ２３と、マスター制御部２７とを有している。認証装置５１と、実施の形態１において説明したマスターセルバッテリ２１とを比較すると、通信部２２と、Ｅ２ＰＲＯＭ２３と、マスター制御部２７を有する点で共通しているが、認証装置５１はバッテリ部２６を備えておらず、またバッテリ部２６において供給される電力量を制御するための駆動用電源制御部２４およびシステム用電源制御部２５が設けられていない点で相違する。
【００８６】
また、認証装置５１のＥ２ＰＲＯＭ２３には、カード情報は記録されていない。カード情報（バッテリ用認証情報）は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ（記録手段）４３にのみ記録されており、認証装置５１のＥ２ＰＲＯＭ２３には、マスター制御部２７における処理内容を示したプログラムだけが記録される。マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より制御プログラムを読み出して各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにおける認証処理を行う。
【００８７】
図７は、認証装置５１のマスター制御部２７における処理内容を示したフローチャートである。マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より読み出したプログラムに基づいて、図７に示す処理を実行する。
【００８８】
まず、マスター制御部２７は、初期処理を行う（ステップＳ．４１）。具体的に、マスター制御部２７は、通信部２２により、通信ケーブル１１を介してカードリーダ部１０との通信が可能であるかのチェックを行ったり、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信が可能であるか否かのチェックを行う。
【００８９】
また、マスター制御部２７は、図３に示したステップＳ．１の初期処理と同様に、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信のチェックにおいて、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数（認証装置５１に接続されるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの台数）のチェックなどを行う。
【００９０】
なお、この初期処理において、認証装置５１は、いずれか１つのスレーブセルバッテリに対して、システム用電源制御部４５をオンに制御する旨の情報を出力する。システム用電源制御部４５をオンに制御する旨の情報を取得した、一のスレーブセルバッテリでは、電源制御部４５をオンに設定することにより、カードリーダ部１０における認証カード１０ａの読み出し処理などに必要な５Ｖの電力供給を可能にする処理を行う。
【００９１】
次に、マスター制御部２７では、カードリーダ部１０よりカードリーダ部１０に認証カード１０ａがセット（挿入）されたことを示すカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．４２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得された（通知された）か否かの判断を行う（ステップＳ．４３）。
【００９２】
カードセット情報が取得されなかった場合（ステップＳ．４３においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、繰り返しカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．４２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得されたか否かの判断を行う（ステップＳ．４３）。
【００９３】
カードセット情報が取得された場合（ステップＳ．４３においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、通信ケーブル１１を介して、カードリーダ部１０により読み取られた認証カード１０ａのカード情報（記録媒体用認証情報）を取得する（ステップＳ．４４）。そして、マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、カードリーダ部１０より取得したカード情報（記録媒体用認証情報）を出力する（ステップＳ．４５）。各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎでは、実施の形態１において図４に示すフローチャートを用いて説明した場合と同様にして、認証装置５１のマスター制御部２７からカード情報（記録媒体用認証情報）を取得して認証処理を行い、認証結果（判断結果）を認証装置５１のマスター制御部２７に返信する。
【００９４】
マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得する処理を行い（ステップＳ．４６）、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得したか否かの判断を行う（ステップＳ．４７）。全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られなかった場合（ステップＳ．４７においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、引き続き、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得する処理を行い（ステップＳ．４６）を繰り返し実行する。
【００９５】
全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られた場合（ステップＳ．４７においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、全ての認証結果が、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるカード情報に一致した旨の認証ＯＫ情報であったか否かの判断を行う（ステップＳ．４８）。
【００９６】
全ての認証結果が認証ＯＫ情報でなかった場合（少なくとも１つでも認証ＮＧ情報を取得した場合：ステップＳ．４８においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、図示を省略した車両室内の警告表示部などに、カード情報が一致しない旨のエラー表示を行い（ステップＳ．４９）、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７に対して駆動用電源制御部４４をオフに設定する旨の制御情報を出力して（ステップＳ．５０）、処理を終了する。
【００９７】
一方で、全ての認証結果が認証ＯＫ情報であった場合（ステップＳ．４８においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、それぞれの駆動用電源制御部４４をオンに設定する旨の制御情報（電力供給命令）を出力して（ステップＳ．５１）、処理を終了する。
【００９８】
スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７においては、図４に示したフローチャートと同様の処理を行う。
【００９９】
実施の形態２に示すバッテリユニット装置５０では、複数のセルバッテリのうちの１つをマスターセルバッテリ２１として設定するのではなく、マスターセルバッテリ２１におけるカード情報の取得処理、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにおけるカード情報の認証処理および、駆動用電源制御部４４のオン・オフ制御処理だけを行う認証装置５１を設定することを特徴としている。
【０１００】
このように認証装置５１を設定することにより、全てのセルバッテリをスレーブセルバッテリとして機能させることが可能となる。従って、実施の形態１に示したマスターセルバッテリ２１のように、マスターセルバッテリ２１として機能する１つのセルバッテリのＥ２ＰＲＯＭ２３にだけに、マスターセルバッテリ２１用のプログラムを個別に記録させる必要がなくなり、セルバッテリを、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとで分ける必要性がなくなる。このため、セルバッテリの製造負担の低減、製造コストの低減、製品管理の負担低減などを図ることが容易となる。
【０１０１】
さらに、セルバッテリは全てスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとして機能するため、バッテリユニット装置５０におけるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの設置位置がどの位置であってもよくなる。このため、実施の形態１に示したバッテリユニット装置１のように、マスターセルバッテリ２１に該当するセルバッテリの設置位置とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎに該当するセルバッテリとの設置位置とを分ける必要がなくなるので、セルバッテリの設置負担が軽減されるとともに、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの設置位置の間違いによるトラブルの発生などを抑制することが可能となる。
【０１０２】
以上、本発明に係るバッテリユニット装置について図面を用いて詳細に説明を行ったが、本発明に係るバッテリユニット装置は、上述した実施の形態１あるいは実施の形態２に例示した構成には限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０３】
例えば、実施の形態１において示したバッテリユニット装置１、実施の形態２に示したバッテリユニット装置５０では、カードリーダ部１０において認証カード１０ａからカード情報を読み出し、Ｅ２ＰＲＯＭ２３あるいはＥ２ＰＲＯＭ４３に記録される正当なカード情報との比較を行うものであった。このカード情報は、一般的にユーザを識別するための情報（ユーザコード）のみに限定されるのではなく、他の情報、例えば、ユーザコードに加えて、バッテリユニット装置１、５０を供給するメーカやサプライヤを識別するためのメーカコードが付加される構成であってもよく、あるいは、第三者によるＥ２ＰＲＯＭの書き換えをチェックするためのシステムコードなどを付加ものであってもよい。
【０１０４】
例えば、メーカコードをカード情報に付加することにより、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３やスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるユーザコードとメーカコードとが書き換えられた場合であっても、実際のセルバッテリのメーカ等がメーカコードのメーカ等と異なる場合には、メーカ等が一致しないことからエラー出力がなされるため、セルバッテリの不具合を迅速に判断することが可能となる。
【０１０５】
また、カード情報に、例えば「Ａ５Ａ５Ａ５Ａｈ」などのシステムコードを追加し、Ｅ２ＰＲＯＭ２３やＥ２ＰＲＯＭ４３に、ユーザコードとは別にシステムコードを記録するとともに、認証カード１０ａにユーザコードとともにシステムコードとを記録しておく。このようにシステムコードを記録しておくことにより、第三者がＥ２ＰＲＯＭ２３やＥ２ＰＲＯＭ４３の情報を書き換えた場合には、システムコードも書き換えられることになるため、システムコードチェックにより、Ｅ２ＰＲＯＭの不正な書き換え処理を確実に判別することが可能となる。
【０１０６】
さらに、実施の形態１および実施の形態２においては、マスターセルバッテリ２１あるいは認証装置５１においてスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとのカード情報の認証が認められた場合（認証ＯＫ情報を取得した場合）に、各セルバッテリにおいて駆動用電源制御部４４、２４をオンに設定して電力供給を行う処理について説明した。しかしながら、認証処理により認証が認められた場合には、単に駆動用電源制御部４４、２４をオンに設定して電力供給を行うだけでなく、あらかじめモードを変更・設定することにより、認証が認められた場合において異なる処理を行わせる構成とすることもできる。
【０１０７】
例えば、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３に記録されるカード情報や、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるカード情報を書き換えるためのユーザコード書き換えモードをあらかじめ設けて、カード情報の認証が認められたことを条件として全てのＥ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３のユーザコードを書き換え可能とするように処理を行わせることも可能である。
【０１０８】
例えば、車両が売却されて所有者が変わった場合には、中古車販売業者や自動車ディーラなどが、新しい所有者のユーザコードにＥ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３のユーザコードを書き換える必要が生ずる。このため、設定モードをユーザコード書き換えモードに設定した後に、カード情報の認証処理を行うことにより、正当な所有者（あるいは、権限を有する者）によりユーザコードの書き換えモード設定が行われたものと判断することができ、その後の認証処理に用いられるＥ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３の正当なユーザコードを最適に変更することが可能となる。
【０１０９】
また、例えば、カード情報の認証において、ユーザコードとメーカコードとの二重の認証処理を行い、両方の認証が認められる場合にデバッグモードに移行するような設定とすることも可能である。また、複数のコード情報（ユーザコード、メーカコード、その他のコード情報）の全ての認証が認められた場合にのみ、Ｅ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３の強制的なデータ書き換え処理を認める強制書き換えモードへの移行を可能とするように設定することも可能である。
【０１１０】
さらに、実施の形態２に係るバッテリユニット装置５０では、認証装置５１のマスター制御部２７が通信ケーブル１１を介してカードリーダ部１０より認証カード１０ａのカード情報を取得した後に、マスター制御部２７で認証処理を行うことなく、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにそのまま取得したカード情報を送信する場合について説明を行った。しかしながら、認証装置５１のＥ２ＰＲＯＭ２３にカード情報（第１認証情報）を記録させて、Ｅ２ＰＲＯＭ２３に記録されるカード情報（第１認証情報）と、カードリーダ部１０より取得した認証カード１０ａのカード情報（第３認証情報）とが一致した場合にのみ、マスター制御部２７が、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、カードリーダ部１０より取得したカード情報（第３認証情報）を送信する構成とすることも可能である。このように、認証装置５１のマスター制御部２７でカード情報の認証処理を行うことにより、バッテリユニット装置における認証処理のセキュリティを高めることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１１】
１、５０ …バッテリユニット装置
１０ …カードリーダ部（認証情報取得手段）
１０ａ …認証カード（記録媒体）
１１ …通信ケーブル
２０ …バッテリボックス部
２１ …マスターセルバッテリ（マスターバッテリユニット）
２２ …（マスターセルバッテリまたは認証装置の）通信部
２３ …（マスターセルバッテリまたは認証装置の）Ｅ２ＰＲＯＭ（第１記録手段）
２４ …（マスターセルバッテリの）駆動用電源制御部（マスター制御手段）
２５ …（マスターセルバッテリの）システム用電源制御部（マスター制御手段）
２６ …（マスターセルバッテリの）バッテリ部（第１バッテリ手段）
２７ …（マスターセルバッテリまたは認証装置の）マスター制御部（マスター制御手段）
３５ …駆動部
３１〜３ｎ …スレーブセルバッテリ（スレーブバッテリユニット）
４２ …（スレーブセルバッテリの）通信部
４３ …（スレーブセルバッテリの）Ｅ２ＰＲＯＭ（第２記録手段、記録手段）
４４ …（スレーブセルバッテリの）駆動用電源制御部（スレーブ制御手段）
４５ …（スレーブセルバッテリの）システム用電源制御部（スレーブ制御手段）
４６ …（スレーブセルバッテリの）バッテリ部（バッテリ手段、第２バッテリ手段）
４７ …（スレーブセルバッテリの）スレーブ制御部（スレーブ制御手段）
５１ …認証装置（認証判断手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明はバッテリユニット装置に関し、より詳細には、複数のバッテリユニットにより構成されるバッテリユニットにおいて各バッテリユニット毎に認証が認められた場合にのみ電力供給が可能となるバッテリユニット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車やオートバイなどの内燃機関において、バッテリは重要な役割を有していた。さらに今日では、ハイブリッド式の自動車が一般に広まり、さらには、電気だけで走行する電気自動車の実用化も実現されている。
【０００３】
このように、ハイブリッド式の自動車や電気自動車のように、自動車において電気の重要性が高まってくると、自動車の性能がバッテリの性能により左右されることになる。
【０００４】
一方で、量産効果によりバッテリの価格低減を図るために、あらかじめ定められた規格からなるセルバッテリを製造して、複数のセルバッテリを組み合わせることにより、所望の出力量を確保する方法が用いられている。このように、使用するセルバッテリの規格をあらかじめ規定しておくことにより、セルバッテリの量産効果が高くなると共に、セルバッテリの交換などが容易になる。例えば、セルバッテリをカセット化しておき、電気自動車のセルバッテリのバッテリ残量が低下した時に、エネルギー供給ステーションにおいて満充電されたセルバッテリに交換する方法などが考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このように、バッテリが複数のセルバッテリ（バッテリユニット）により構成されると、セルバッテリ毎にバッテリを製造・販売・交換することが可能となり、バッテリの利便性の向上を図ることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１―５７７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、既に説明したように、自動車における電気の重要性が高まると、自動車などの性能がバッテリの性能により左右されることになる。このため、高性能なバッテリを使用する自動車では、セルバッテリが盗難にあったり、気づかないうちに、第３者によって劣悪なセルバッテリに無断で載せ替えられてしまうおそれがある。
【０００８】
これらの盗難や載せ替えを防止するために、バッテリを車両に強固に固定し、バッテリが容易に着脱されないようにする方法も考えられるが、バッテリの着脱を困難にすると、バッテリ交換時に簡単にバッテリを取り外せなくなり、利便性が損なわれてしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、バッテリの交換などを容易にした状態においてバッテリの盗難等が行われ難いバッテリユニット装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るバッテリユニット装置は、第１バッテリ手段と、該第１バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するとともに前記第１バッテリ手段による前記電力供給の制御を行うマスター制御手段とを備えるマスターバッテリユニットと、第２バッテリ手段と、該第２バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、前記マスター制御手段から電力供給命令を取得することを条件として前記第２バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、前記第１バッテリ手段および前記第２バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記第１バッテリ手段による前記電力供給を開始させ、前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るバッテリユニット装置では、マスター制御手段により第３認証情報と第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて第３認証情報と第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、マスター制御手段が、第１バッテリ手段による電力供給を認めて第１バッテリ手段による電力供給を開始させ、スレーブ制御手段に対して電力供給命令を出力する。従って、第１認証情報と第３認証情報、第２認証情報と第３認証情報とが一致しないとバッテリ手段から電力供給が行われないことになる。
【００１２】
このため、例えば、第三者がマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを盗み出して自分の車両に設置して流用しようとしても、認証情報が一致しないため、盗み出したマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを用いて電力供給を行うことが不可能となる。
【００１３】
また、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットが第三者によって劣悪なバッテリユニットに取り替えられたとしても、取り替えられたバッテリユニットの認証情報（第１認証情報あるいは第２認証情報）が、認証情報取得手段によってユーザの記録媒体から読み取られた第３認証情報と異なるため電力供給が行われなくなる。このため、ユーザはバッテリユニットが正規のバッテリユニットでないことを容易に知ることが可能となる。
【００１４】
さらに、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）の電力供給の判断処理をマスター制御手段で行っており、スレーブ制御手段では、マスター制御手段からの電力供給命令に従って電力供給処理を行っている。このため、１つのマスターバッテリユニットが設置されていれば、スレーブバッテリユニットは複数設置することができ、複数のスレーブバッテリユニットが設置された場合であっても、１つのマスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理を行うことが可能となる。従って、バッテリユニットの数を柔軟に増減することが可能となるとともに、スレーブバッテリユニットの汎用性・量産性を高めることが可能となる。
【００１５】
また、マスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理が行われるため、車両側に認証処理に必要な処理ユニットを個別に設置する必要がない。このため、既存の車両においても本発明に係るバッテリユニット装置を容易に追加設置することが可能となる。
【００１６】
また、認証処理を、車両側でなくバッテリユニット装置側で行っているため、車両側においては、認証処理の処理内容がブラックボックス化されることになる。このため、認証処理の処理内容の変更がなされた新しいバッテリユニット装置を、古い処理内容のバッテリユニット装置と交換する必要などが生じた場合であっても、車両側においてはバッテリユニット装置における処理内容の変更に左右されることなく、バッテリユニット装置を利用することが可能となる。
【００１７】
さらに、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットのバッテリ手段（第１バッテリ手段あるいは第２バッテリ手段）が劣化した場合であっても、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）を一度に交換する必要がなく、劣化したバッテリユニットだけを交換することができるので、バッテリ手段の性能劣化に応じて柔軟かつ個別にバッテリユニットを交換することが可能となる。
【００１８】
さらに、マスターバッテリユニットとスレーブバッテリユニットとは、基本的な構成（バッテリ手段、記録手段、制御手段などの構成）が共通しているため、バッテリユニットの量産性を高めることが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係るバッテリユニット装置は、バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段とを備える認証判断手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明に係るバッテリユニット装置は、バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられるバッテリ用認証情報が記録される記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段を備える認証判断手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された記録媒体用認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記記録媒体用認証情報を取得して前記スレーブ制御手段に出力し、前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記記録媒体用認証情報を取得して、当該記録媒体用認証情報が前記記録手段に記録される前記バッテリ用認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、前記マスター制御手段は、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記記録媒体用認証情報と前記バッテリ用認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係るバッテリユニット装置では、マスターバッテリユニットに代えて認証判断手段が設けられている。認証判断手段にはバッテリ手段が設けられていないため、認証判断手段は、マスターバッテリユニットのようにそのマスターバッテリユニットに設けられるバッテリ手段の電力供給制御を行うことなく、スレーブバッテリに設けられるバッテリ手段の電力供給制御だけを行うことが可能となる。このため、マスターバッテリユニットに比べて認証判断手段のマスター制御部では、処理の簡略化を図ることが可能となる。さらに、認証判断手段にはバッテリ手段が設けられていないため、構成の簡略化を図ることが容易となる。
【００２２】
さらに、認証判断手段において記録手段を設けずに、認証情報取得手段より取得した認証情報（記録媒体用認証情報）をそのままスレーブバッテリユニットのスレーブ制御手段に出力し、スレーブ制御手段における認証の判断結果に基づいて電力供給の制御を行う構成とすることにより、認証判断手段におけるさらなる処理の簡略化と構成の簡略化を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るバッテリユニット装置では、マスター制御手段により第３認証情報と第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて第３認証情報と第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、マスター制御手段が、第１バッテリ手段による電力供給を認めて第１バッテリ手段による電力供給を開始させ、スレーブ制御手段に対して電力供給命令を出力する。従って、第１認証情報と第３認証情報、第２認証情報と第３認証情報とが一致しないとバッテリ手段から電力供給が行われないことになる。
【００２４】
このため、例えば、第三者がマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを盗み出して自分の車両に設置して流用しようとしても、認証情報が一致しないため、盗み出したマスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットを用いて電力供給を行うことが不可能となる。
【００２５】
また、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットが第三者によって劣悪なバッテリユニットに取り替えられたとしても、取り替えられたバッテリユニットの認証情報（第１認証情報あるいは第２認証情報）が、認証情報取得手段によってユーザの記録媒体から読み取られた第３認証情報と異なるため電力供給が行われなくなる。このため、ユーザはバッテリユニットが正規のバッテリユニットでないことを容易に知ることが可能となる。
【００２６】
さらに、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）の電力供給の判断処理をマスター制御手段で行っており、スレーブ制御手段では、マスター制御手段からの電力供給命令に従って電力供給処理を行っている。このため、１つのマスターバッテリユニットが設置されていれば、スレーブバッテリユニットは複数設置することができ、複数のスレーブバッテリユニットが設置された場合であっても、１つのマスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理を行うことが可能となる。従って、バッテリユニットの数を柔軟に増減することが可能となるとともに、スレーブバッテリユニットの汎用性・量産性を高めることが可能となる。
【００２７】
また、マスターバッテリユニットのマスター制御手段により全体の電力供給の判断処理が行われるため、車両側に認証処理に必要な処理ユニットを個別に設置する必要がない。このため、既存の車両においても本発明に係るバッテリユニット装置を容易に追加設置することが可能となる。
【００２８】
また、認証処理を、車両側でなくバッテリユニット装置側で行っているため、車両側においては、認証処理の処理内容がブラックボックス化されることになる。このため、認証処理の処理内容の変更がなされた新しいバッテリユニット装置を、古い処理内容のバッテリユニット装置と交換する必要などが生じた場合であっても、車両側においてはバッテリユニット装置における処理内容の変更に左右されることなく、バッテリユニット装置を利用することが可能となる。
【００２９】
さらに、マスターバッテリユニットあるいはスレーブバッテリユニットのバッテリ手段（第１バッテリ手段あるいは第２バッテリ手段）が劣化した場合であっても、全てのバッテリユニット（マスターバッテリユニットおよびスレーブバッテリユニット）を一度に交換する必要がなく、劣化したバッテリユニットだけを交換することができるので、バッテリ手段の性能劣化に応じて柔軟にかつ個別にバッテリユニットを交換することが可能となる。
【００３０】
さらに、マスターバッテリユニットとスレーブバッテリユニットとは、基本的な構成（バッテリ手段、記録手段、制御手段などの構成）が共通しているため、バッテリユニットの量産性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態１に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るマスターセルバッテリおよびスレーブセルバッテリの概略構成を示したブロック図である。
【図３】実施の形態１に係るマスター制御部の処理内容を示したフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係るスレーブ制御部の処理内容を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る認証装置およびスレーブセルバッテリの概略構成を示したブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る認証装置の処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るバッテリユニット装置の一例について、添付図面を用いて詳細に説明を行う。
【００３３】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。バッテリユニット装置１は、図１に示すように、カードリーダ部（認証情報取得手段）１０と、バッテリボックス部２０とを有している。バッテリユニット装置１は車両に設置されている。バッテリボックス部２０は、例えば、ボンネット内部に設置され、カードリーダ部１０は、車室内の例えば、運転席から認証カード（バッテリ手段による電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体）１０ａの抜き差しが容易な位置に設置される。
【００３４】
カードリーダ部１０は、認証カード１０ａに記録されるカード情報（第３認証情報、記録媒体用認証情報）の読み取りが可能となっている。車両の利用者、あるいは車両の所有者（バッテリ手段による電力供給を希望するユーザ）は、自分のユーザ情報が記録された認証カード１０ａを携帯しており、エンジンをかける前に、認証カード１０ａをカードリーダ部１０にセットして、カードリーダ部１０によりカード情報を読み取らせる処理を行う。そして、後述するように、カード情報に基づいてバッテリボックス部２０内の各セルバッテリの認証が認められた後に、バッテリボックス部２０により電気の供給（以下、電力供給という。）が可能となり、エンジンの始動ができる状態となる。
【００３５】
なお、カードリーダ部１０において、認証カード１０ａからカード情報を読み取る場合においても、電力の供給が必要となる。このため、認証カード１０ａによるカード情報の認証前においては、車両における最低限の電力供給を行うために、例えば５Ｖの電力供給が行われており、カード認証が認められた場合には、１５００Ｖの電力供給が行われる構成となっている。電力供給の切り替え等については後述する。
【００３６】
また、実施の形態１において用いられるカード情報は、一般的に車両の所有者、あるいは車両の使用を認められる者を特定し、認証するための情報を意図している。
【００３７】
カードリーダ部１０とバッテリボックス部２０とは通信ケーブル１１で接続されており、カードリーダ部１０において認証カード１０ａから読み取られたカード情報は、通信ケーブル１１を介してバッテリボックス部２０に伝達される。
【００３８】
バッテリボックス部２０は、同一の規格形状に規定された複数のセルバッテリにより構成されている。具体的には、複数のセルバッテリのうち、１つのバッテリがマスターセルバッテリ（マスターバッテリユニット）２１として機能し、他の複数のバッテリがスレーブセルバッテリ（スレーブバッテリユニット）３１〜３ｎとして機能する。
【００３９】
マスターセルバッテリ２１には、通信ケーブル１１が接続されている。マスターセルバッテリ２１では、カードリーダ部１０よりカード情報を取得して、カード情報が適正情報であるか否かの認証処理を行う役割を有している。また、マスターセルバッテリ２１と各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとは、認証データの送受信が可能に接続されている。各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎは、マスターセルバッテリ２１より取得した駆動用電源制御部をオンに設定する旨の制御情報（電力供給命令）を取得した場合にモータ駆動用の電力の供給を開始する。
【００４０】
図２は、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１との概略構成を示したブロック図である。図２には、説明の便宜上、１つのスレーブセルバッテリ３１しか示されていないが、実際には、複数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎがマスターセルバッテリ２１にそれぞれ接続されており、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの間でカード情報の送信および認証結果の返信を行うことが可能となっている。
【００４１】
マスターセルバッテリ２１は、通信部２２と、Ｅ２ＰＲＯＭ（第１記録手段）２３と、駆動用電源制御部（マスター制御手段）２４と、システム用電源制御部（マスター制御手段）２５と、バッテリ部（第１バッテリ手段）２６と、マスター制御部（マスター制御手段）２７とを有している。また、スレーブセルバッテリ３１も同様に、通信部４２と、Ｅ２ＰＲＯＭ部（第２記録手段）４３と、駆動用電源制御部（スレーブ制御手段）４４と、システム用電源制御部（スレーブ制御手段）４５と、バッテリ部（第２バッテリ手段）４６と、スレーブ制御部（スレーブ制御手段）４７とを有している。図２に示すように、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１との基本的なハードウェア構成は共通したものとなっている。
【００４２】
マスターセルバッテリ２１の通信部２２は、通信ケーブル１１を介して、カードリーダ部１０とのカード情報の受信処理を行う役割を有している。また、通信部２２は、他のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの間で情報の送受信（カード情報や認証ＯＫ情報の送信および認証結果（判断結果）の返信）を行う役割を有している。一方で、スレーブセルバッテリ３１の通信部４２は、マスターセルバッテリ２１の通信部２２との間で、情報の送受信（カード情報や認証ＯＫ情報の送信および認証結果（判断結果）の返信）を行う役割を有している。
【００４３】
通信部２２および通信部４２は、一般的な通信機器、例えばネットワークインタフェースカード（Network Interface Card)により構成されている。また、一般的なネットワークインタフェースカードでなく、自動車に搭載される様々な電子機器の情報・制御伝達網として一般的に用いられているＣＡＮ（Controller Area Network）に特化した通信機器であってもよい。
【００４４】
Ｅ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３は、電気的にプログラム内容を消去および再書き込みすることができるＲＯＭを意味しており、Electrically Erasable Programmable ROMの略称として知られているものである。Ｅ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３には、カード情報の認証判断を行う際に参照される正当なカード情報（第１認証情報、第２認証情報）が記録されている。また、Ｅ２ＰＲＯＭ２３には、マスター制御部２７における処理を行うための処理プログラム（後述する図３に示す処理を規定したプログラム）が記録され、また、Ｅ２ＰＲＯＭ４３には、スレーブ制御部４７における処理を行うための処理プログラム（後述する図４に示す処理を規定したプログラム）が記録されている。
【００４５】
バッテリ部２６およびバッテリ部４６は、電気自動車あるいはハイブリッド自動車に最適化されたリチウムイオン二次電池により構成されている。マスターセルバッテリ２１およびスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのそれぞれに、リチウムイオン二次電池が搭載されており、このリチウムイオン二次電池より出力される電力によって、モータの駆動部３５を駆動させて車両の走行などを行うことが可能となっている。なお、バッテリ部２６およびバッテリ部４６を構成するバッテリは、リチウムイオン二次電池のみに限定されるものではなく、自動車に利用することが可能なバッテリであれば、リチウムイオン二次電池以外の他の構造からなるバッテリであってもよい。
【００４６】
駆動用電源制御部２４および駆動用電源制御部４４は、バッテリ部２６およびバッテリ部４６により、駆動部３５へと出力される電力供給のオン・オフを、マスター制御部２７およびスレーブ制御部４７からの制御信号に基づいて切り替え制御する役割を有している。駆動用電源制御部２４および駆動用電源制御部４４における電力供給がオンに設定されることにより、バッテリボックス部２０において総量１５００Ｖの電力が駆動部３５へと供給されることになる。
【００４７】
また、システム用電源制御部２５およびシステム用電源制御部４５は、バッテリ部２６およびバッテリ部４６により出力されるシステム駆動用の電力供給のオン・オフを、マスター制御部２７およびスレーブ制御部４７からの制御信号に基づいて切り替え制御する役割を有している。システム駆動用の電力供給とは、カードリーダ部１０において認証カード１０ａからカード情報を読み取る処理に必要とされ、また、車両におけるドアロック開閉動作などに必要とされる、最低限の電力供給を行うための５Ｖの電力供給を意味している。
【００４８】
システム駆動用の５Ｖの電力供給は、１つのセルバッテリの電力供給だけで十分に賄うことが可能である。このため、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに設けられるシステム用電源制御部４５は基本的にオフに設定され、オンにされることはない。一方で、マスターセルバッテリ２１に設けられるシステム用電源制御部２５は、後述するマスター制御部２７の初期処理においてオンに設定される。
【００４９】
つまり、システム用電源制御部２５は、カード情報の認証によりカード情報が正当なカード情報であると判断される前であっても、また、エンジンが停止されてキーシリンダからキーが抜かれた状態であっても、常にオンに設定されて電力供給が行われる状態を維持する。このようにして５Ｖの電力供給（システム駆動に必要な最低限の電力供給）を常に行うことによって、カードリーダ部１０におけるカード情報の読み出し処理だけでなく、車両ドアのキーレス開閉処理などを行うことが可能となり、車両全体のセキュリティや利便性を確保することが可能となっている。
【００５０】
マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３に記録されるプログラムに従って、各種情報の送受信処理、カード情報の認証処理、駆動用電源制御部２４の制御処理などを行う役割を有している。また、スレーブ制御部４７も同様に、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録されるプログラムに従って、各種情報の送受信処理、カード情報の認証処理、駆動用電源制御部４４の制御処理などを行う役割を有している。なお、マスター制御部２７およびスレーブ制御部４７は、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）により構成されている。
【００５１】
次に、マスター制御部２７における処理内容およびスレーブ制御部４７における処理内容について説明する。
【００５２】
図３は、マスター制御部２７における処理内容を示したフローチャートである。マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より読み出したプログラムに基づいて、図３に示す処理を実行する。
【００５３】
まず、マスター制御部２７は、初期処理を行う（ステップＳ．１）。具体的に、マスター制御部２７は、通信部２２によって、通信ケーブル１１を介してカードリーダ部１０との通信が可能であるかのチェックを行ったり、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信が可能であるか否かのチェックを行う。
【００５４】
また、マスター制御部２７は、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信のチェックにおいて、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数（マスターセルバッテリ２１に接続されるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの台数）のチェックなどを行う。なお、この初期処理において、マスター制御部２７は、システム用電源制御部２５をオンに制御して、カードリーダ部１０における認証カード１０ａの読み出し処理などに必要な５Ｖの電力供給を可能とするとともに、駆動用電源制御部２４をオフに制御して、駆動部３５に対する電力供給を停止する処理を行う。
【００５５】
次に、マスター制御部２７では、カードリーダ部１０よりカードリーダ部１０に認証カード１０ａがセット（挿入）されたことを示すカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得された（通知された）か否かの判断を行う（ステップＳ．３）。カードリーダ部１０に認証カード１０ａがセット（挿入）されていない場合、マスター制御部２７では、カードセット情報を取得することができない（通知されない）。
【００５６】
カードセット情報が取得されなかった場合（ステップＳ．３においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、繰り返しカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得されたか否かの判断を行う（ステップＳ．３）。
【００５７】
カードセット情報が取得された場合（ステップＳ．３においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、通信ケーブル１１を介して、カードリーダ部１０により読み取られた認証カード１０ａのカード情報（第３認証情報）を取得する（ステップＳ．４）。次いで、マスター制御部２７は、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３に記録される正当なカード情報（第１認証情報）を読み出して取得する（ステップＳ．５）。そして、マスター制御部２７は、カードリーダ部１０より取得されたカード情報と、Ｅ２ＰＲＯＭ２３に記録される正当なカード情報とが、一致するか否かの認証処理を行う（ステップＳ．６）。
【００５８】
認証処理の結果によりカード情報が一致しない場合（ステップＳ．７においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、図示を省略した車両室内の警告表示部などに、カード情報が一致しない旨のエラー表示（例えば、メータ内の所定のアイコンを点滅などさせる）し（ステップＳ．８）、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７に対して駆動用電源制御部４４をオフに設定する旨の制御情報を出力して（ステップＳ．９）、マスターセルバッテリ２１の駆動用電源制御部２４をオフにしたままの状態で処理を終了する。
【００５９】
一方で、認証処理の結果によりカード情報が一致した場合（ステップＳ．７においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、カードリーダ部１０より取得したカード情報（第３認証情報）を出力する（ステップＳ．１０）。各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎでは、後述するように、マスターセルバッテリ２１のマスター制御部２７からカード情報（第３認証情報）を取得して認証処理を行い、認証結果（判断結果）をマスター制御部２７に出力する。
【００６０】
マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果（判断結果）を取得する処理を行い（ステップＳ．１１）、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を求めたか否かの判断を行う（ステップＳ．１２）。全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られなかった場合（ステップＳ．１２においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、引き続き、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得する処理を行い（ステップＳ．１１）を繰り返し実行する。
【００６１】
全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られた場合（ステップＳ．１２においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、全ての認証結果が、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるカード情報（第２認証情報）に一致した旨の情報（認証ＯＫ情報）であったか否かの判断を行う（ステップＳ．１３）。
【００６２】
全ての認証結果が認証ＯＫ情報でなかった場合（少なくとも１つでも認証がＮＧであった旨の認証ＮＧ情報を取得した場合：ステップＳ．１３においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、図示を省略した車両室内の警告表示部などに、カード情報が一致しない旨のエラー表示を行い（ステップＳ．８）、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７に対して駆動用電源制御部４４をオフに設定する旨の制御情報を出力して（ステップＳ．９）マスターセルバッテリ２１の駆動用電源制御部２４をオフにしたままの状態で処理を終了する。
【００６３】
一方で、全ての認証結果が認証ＯＫ情報であった場合（ステップＳ．１３においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、マスターセルバッテリ２１の駆動用電源制御部２４をオンに制御して（ステップＳ．１４）、駆動用電源の供給を開始する。また、マスター制御部２７は、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、それぞれの駆動用電源制御部４４をオンに設定する旨の制御情報（電力供給命令）を出力して（ステップＳ．１５）、処理を終了する。
【００６４】
次に、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにおける処理内容について説明する。図４は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７における処理内容を示したフローチャートである。スレーブ制御部４７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より読み出したプログラムに基づいて、図４に示す処理を実行する。
【００６５】
まず、スレーブ制御部４７は、初期処理を行う（ステップＳ．２１）。具体的に、マスター制御部２７との通信が可能であるか否かのチェックを行う。また、この初期処理において、スレーブ制御部４７は、システム用電源制御部４５をオフに制御して、５Ｖの電力供給が行われない状態に設定するとともに、駆動用電源制御部４４をオフに制御して、駆動部３５に対する電力供給を停止する処理を行う。
【００６６】
次に、スレーブ制御部４７は、マスター制御部２７からカード情報の取得処理を行い（ステップＳ．２２）、カード情報が取得されたか否かの判断を行う（ステップＳ．２３）。マスター制御部２７からカード情報が取得（受信）されなかった場合（ステップＳ．２３においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、繰り返しカード情報の取得処理を実行する（ステップＳ．２２）。
【００６７】
一方で、マスター制御部２７からカード情報が取得（受信）できた場合（ステップＳ．２３においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録される正当なカード情報（第２認証情報）を読み出して取得し（ステップＳ．２４）、マスター制御部２７から取得したカード情報（第３認証情報）と、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録される正当なカード情報（第２認証情報）とが、一致するか否かの認証処理を行う（ステップＳ．２５）。
【００６８】
認証処理の結果によりカード情報が一致しない場合（ステップＳ．２６においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、取得したカード情報が正当なカード情報と一致しない旨の認証ＮＧ情報を、マスター制御部２７に対して出力し（ステップＳ．２７）、処理を終了する。
【００６９】
一方で、認証処理の結果によりカード情報が一致した場合（ステップＳ．２６においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、マスター制御部２７に対して取得したカード情報が正当なカード情報と一致した旨の認証ＯＫ情報を出力する（ステップＳ．２８）。
【００７０】
その後、スレーブ制御部４７は、駆動用電源制御部４４をオンあるいはオフにセットするための制御情報をマスター制御部２７より取得する処理を行う（ステップＳ．２９）。制御情報が取得できない場合（ステップＳ．３０においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、繰り返し、マスター制御部２７から制御情報を取得する処理を行う（ステップＳ．２９）。
【００７１】
制御情報が取得できた場合（ステップＳ．３０においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、制御情報が、駆動用電源制御部４４をオンに制御する制御情報（電力供給命令）であるか否かの判断を行う（ステップＳ．３１）。
【００７２】
制御情報が駆動用電源制御部４４をオンに制御する制御情報（電力供給命令）である場合（ステップＳ．３２においてＹｅｓの場合）、スレーブ制御部４７は、駆動用電源制御部４４をオンに制御して（ステップＳ．３３）、駆動用の電力供給を開始した後に処理を終了する。一方で、制御情報が駆動用電源制御部４４をオフに制御する制御情報である場合（ステップＳ．３２においてＮｏの場合）、スレーブ制御部４７は、駆動用電源制御部４４をオフに制御して（駆動用電源制御部４４をオフ状態に維持させたまま、ステップＳ．３４）、駆動用の電力供給を行うことなく処理を終了する。
【００７３】
このように、実施の形態１に係るバッテリユニット装置１では、マスターセルバッテリ２１のマスター制御部２７において、カードリーダ部１０を介して認証カード１０ａより読み取られたカード情報（第３認証情報）を取得し、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３に記録される正規のカード情報（第１認証情報）、およびスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録される正規のカード情報（第２認証情報）との認証を行って、マスターセルバッテリ２１および全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの正規のカード情報との認証がＯＫであった場合にのみ、駆動部３５に対する電力供給が開始される構成となっている。
【００７４】
このため、例えば、第三者が車両のマスターセルバッテリ２１あるいはスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのいずれかを盗み出して自分の車両に設置して流用しようとしても、カード情報が一致しないため、盗み出したセルバッテリを用いて電力供給を行うことが不可能となる。
【００７５】
また、いずれかのセルバッテリが第三者によって劣悪なセルバッテリに取り替えられたとしても、取り替えられたセルバッテリのカード情報と、カードリーダ部１０によって読み取られる認証カード１０ａのカード情報とが異なることにより、エラー表示などが行われるので、ユーザはセルバッテリが正規のセルバッテリ出ないことを容易に知ることが可能となる。
【００７６】
さらに、上述した処理においては、マスターセルバッテリ２１のマスター制御部２７が初期処理において各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信チェックにより、接続されるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数（設置台数）のチェックを行っているので、あらかじめ設定されたスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数とチェックされた接続数とが異なる場合には、いずれかのスレーブセルバッテリ３１が盗まれたことなどを容易に知ることが可能となる。
【００７７】
さらに、全てのセルバッテリ２１、３１〜３ｎの認証処理をバッテリユニット装置１側で行っており、車両側に認証処理に必要な処理ユニットを個別に設置する必要がないため、既存の車両においてもバッテリユニット装置１を容易に設置することが可能となる。また、認証処理を、車両側でなくバッテリユニット装置１側で行っているため、車両側においては、認証処理の処理内容がブラックボックス化されることになる。このため、認証処理の処理内容の変更がなされた新しいバッテリユニット装置１と、古い処理内容のバッテリユニット装置１との交換などが行われた場合であっても、車両側においてバッテリユニット装置１における処理内容の変更に左右されることなく、新しいバッテリユニット装置１を利用することが可能となる。
【００７８】
さらに、バッテリユニット装置１は多数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎにより構成され、多数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎによりセルバッテリの汎用性・量産性を高めることができるのでコストの低減を図ることが容易となる。
【００７９】
さらに、セルバッテリ２１、３１〜３ｎのバッテリ部２６、４６が劣化した場合には、全てのセルバッテリ２１、３１〜３ｎを一度に交換する必要がなく、劣化したバッテリ部２６、４６のセルバッテリだけを交換することができるので、バッテリ部の性能劣化に応じて柔軟かつ個別にセルバッテリを交換することが可能となる。
【００８０】
また、バッテリユニット装置１が複数のセルバッテリ２１、３１〜３ｎにより構成されるため、例えば、車庫に取り外したセルバッテリの充電を行うエネルギー供給装置などが建設される場合には、放電されたセルバッテリを充電されたセルバッテリに簡単に交換することが可能となるため、バッテリの交換および充電を簡単に行うことが可能となる。
【００８１】
さらに、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとは、図２に示すように、基本的な構成が同一である。このため、セルバッテリがマスターセルバッテリ２１の役割を行うか、又はスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの役割を行うかの判断は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３、Ｅ２ＰＲＯＭ４３に記録されるプログラムが図３に示したマスター制御部２７用のプログラムであるか、又は図４に示したスレーブ制御部４７用のプログラムであるかの違いと、バッテリユニット装置１におけるセルバッテリの接続関係（マスターセルバッテリ２１は、カードリーダ部１０と全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとに接続され、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎは、マスターセルバッテリ２１にだけ接続される）だけで決定される。このため、マスターセルバッテリ２１もスレーブセルバッテリ３１もハード構成が共通するため、セルバッテリの量産性を高めることが可能となる。
【００８２】
［実施の形態２］
次に、実施の形態２に係るバッテリユニット装置について説明する。
【００８３】
図５は、実施の形態２に係るバッテリユニット装置の概略構成を示したブロック図である。実施の形態１において説明したバッテリユニット装置１と同一の役割を有する構成部分については、同一符号を附し、その説明を省略する。
【００８４】
図５に示したバッテリユニット装置５０は、マスターセルバッテリ２１の代わりに、認証装置（認証判断手段）５１が設けられる点で、実施の形態１において説明したバッテリユニット装置１と相違する。図６は、認証装置５１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの概略構成を示したブロック図である。図６には、説明の便宜上、１つのスレーブセルバッテリ３１しか示されていないが、実際には、複数のスレーブセルバッテリ３１〜３ｎが認証装置５１にそれぞれ接続されており、認証装置５１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの間でカード情報の送信および認証結果の返信を行うことが可能となっている。
【００８５】
認証装置５１は、通信部２２と、Ｅ２ＰＲＯＭ２３と、マスター制御部２７とを有している。認証装置５１と、実施の形態１において説明したマスターセルバッテリ２１とを比較すると、通信部２２と、Ｅ２ＰＲＯＭ２３と、マスター制御部２７を有する点で共通しているが、認証装置５１はバッテリ部２６を備えておらず、またバッテリ部２６において供給される電力量を制御するための駆動用電源制御部２４およびシステム用電源制御部２５が設けられていない点で相違する。
【００８６】
また、認証装置５１のＥ２ＰＲＯＭ２３には、カード情報は記録されていない。カード情報（バッテリ用認証情報）は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ（記録手段）４３にのみ記録されており、認証装置５１のＥ２ＰＲＯＭ２３には、マスター制御部２７における処理内容を示したプログラムだけが記録される。マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より制御プログラムを読み出して各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにおける認証処理を行う。
【００８７】
図７は、認証装置５１のマスター制御部２７における処理内容を示したフローチャートである。マスター制御部２７は、Ｅ２ＰＲＯＭ２３より読み出したプログラムに基づいて、図７に示す処理を実行する。
【００８８】
まず、マスター制御部２７は、初期処理を行う（ステップＳ．４１）。具体的に、マスター制御部２７は、通信部２２により、通信ケーブル１１を介してカードリーダ部１０との通信が可能であるかのチェックを行ったり、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信が可能であるか否かのチェックを行う。
【００８９】
また、マスター制御部２７は、図３に示したステップＳ．１の初期処理と同様に、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの通信のチェックにおいて、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎの接続数（認証装置５１に接続されるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの台数）のチェックなどを行う。
【００９０】
なお、この初期処理において、認証装置５１は、いずれか１つのスレーブセルバッテリに対して、システム用電源制御部４５をオンに制御する旨の情報を出力する。システム用電源制御部４５をオンに制御する旨の情報を取得した、一のスレーブセルバッテリでは、電源制御部４５をオンに設定することにより、カードリーダ部１０における認証カード１０ａの読み出し処理などに必要な５Ｖの電力供給を可能にする処理を行う。
【００９１】
次に、マスター制御部２７では、カードリーダ部１０よりカードリーダ部１０に認証カード１０ａがセット（挿入）されたことを示すカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．４２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得された（通知された）か否かの判断を行う（ステップＳ．４３）。
【００９２】
カードセット情報が取得されなかった場合（ステップＳ．４３においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、繰り返しカードセット情報の取得処理を行い（ステップＳ．４２）、通信ケーブル１１を介してカードセット情報が取得されたか否かの判断を行う（ステップＳ．４３）。
【００９３】
カードセット情報が取得された場合（ステップＳ．４３においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、通信ケーブル１１を介して、カードリーダ部１０により読み取られた認証カード１０ａのカード情報（記録媒体用認証情報）を取得する（ステップＳ．４４）。そして、マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、カードリーダ部１０より取得したカード情報（記録媒体用認証情報）を出力する（ステップＳ．４５）。各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎでは、実施の形態１において図４に示すフローチャートを用いて説明した場合と同様にして、認証装置５１のマスター制御部２７からカード情報（記録媒体用認証情報）を取得して認証処理を行い、認証結果（判断結果）を認証装置５１のマスター制御部２７に返信する。
【００９４】
マスター制御部２７は、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得する処理を行い（ステップＳ．４６）、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得したか否かの判断を行う（ステップＳ．４７）。全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られなかった場合（ステップＳ．４７においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、引き続き、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を取得する処理を行い（ステップＳ．４６）を繰り返し実行する。
【００９５】
全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎから認証結果を得られた場合（ステップＳ．４７においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、全ての認証結果が、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるカード情報に一致した旨の認証ＯＫ情報であったか否かの判断を行う（ステップＳ．４８）。
【００９６】
全ての認証結果が認証ＯＫ情報でなかった場合（少なくとも１つでも認証ＮＧ情報を取得した場合：ステップＳ．４８においてＮｏの場合）、マスター制御部２７は、図示を省略した車両室内の警告表示部などに、カード情報が一致しない旨のエラー表示を行い（ステップＳ．４９）、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７に対して駆動用電源制御部４４をオフに設定する旨の制御情報を出力して（ステップＳ．５０）、処理を終了する。
【００９７】
一方で、全ての認証結果が認証ＯＫ情報であった場合（ステップＳ．４８においてＹｅｓの場合）、マスター制御部２７は、全てのスレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、それぞれの駆動用電源制御部４４をオンに設定する旨の制御情報（電力供給命令）を出力して（ステップＳ．５１）、処理を終了する。
【００９８】
スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのスレーブ制御部４７においては、図４に示したフローチャートと同様の処理を行う。
【００９９】
実施の形態２に示すバッテリユニット装置５０では、複数のセルバッテリのうちの１つをマスターセルバッテリ２１として設定するのではなく、マスターセルバッテリ２１におけるカード情報の取得処理、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにおけるカード情報の認証処理および、駆動用電源制御部４４のオン・オフ制御処理だけを行う認証装置５１を設定することを特徴としている。
【０１００】
このように認証装置５１を設定することにより、全てのセルバッテリをスレーブセルバッテリとして機能させることが可能となる。従って、実施の形態１に示したマスターセルバッテリ２１のように、マスターセルバッテリ２１として機能する１つのセルバッテリのＥ２ＰＲＯＭ２３にだけに、マスターセルバッテリ２１用のプログラムを個別に記録させる必要がなくなり、セルバッテリを、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとで分ける必要性がなくなる。このため、セルバッテリの製造負担の低減、製造コストの低減、製品管理の負担低減などを図ることが容易となる。
【０１０１】
さらに、セルバッテリは全てスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとして機能するため、バッテリユニット装置５０におけるスレーブセルバッテリ３１〜３ｎの設置位置がどの位置であってもよくなる。このため、実施の形態１に示したバッテリユニット装置１のように、マスターセルバッテリ２１に該当するセルバッテリの設置位置とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎに該当するセルバッテリとの設置位置とを分ける必要がなくなるので、セルバッテリの設置負担が軽減されるとともに、マスターセルバッテリ２１とスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとの設置位置の間違いによるトラブルの発生などを抑制することが可能となる。
【０１０２】
以上、本発明に係るバッテリユニット装置について図面を用いて詳細に説明を行ったが、本発明に係るバッテリユニット装置は、上述した実施の形態１あるいは実施の形態２に例示した構成には限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０３】
例えば、実施の形態１において示したバッテリユニット装置１、実施の形態２に示したバッテリユニット装置５０では、カードリーダ部１０において認証カード１０ａからカード情報を読み出し、Ｅ２ＰＲＯＭ２３あるいはＥ２ＰＲＯＭ４３に記録される正当なカード情報との比較を行うものであった。このカード情報は、一般的にユーザを識別するための情報（ユーザコード）のみに限定されるのではなく、他の情報、例えば、ユーザコードに加えて、バッテリユニット装置１、５０を供給するメーカやサプライヤを識別するためのメーカコードが付加される構成であってもよく、あるいは、第三者によるＥ２ＰＲＯＭの書き換えをチェックするためのシステムコードなどを付加ものであってもよい。
【０１０４】
例えば、メーカコードをカード情報に付加することにより、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３やスレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるユーザコードとメーカコードとが書き換えられた場合であっても、実際のセルバッテリのメーカ等がメーカコードのメーカ等と異なる場合には、メーカ等が一致しないことからエラー出力がなされるため、セルバッテリの不具合を迅速に判断することが可能となる。
【０１０５】
また、カード情報に、例えば「Ａ５Ａ５Ａ５Ａｈ」などのシステムコードを追加し、Ｅ２ＰＲＯＭ２３やＥ２ＰＲＯＭ４３に、ユーザコードとは別にシステムコードを記録するとともに、認証カード１０ａにユーザコードとともにシステムコードとを記録しておく。このようにシステムコードを記録しておくことにより、第三者がＥ２ＰＲＯＭ２３やＥ２ＰＲＯＭ４３の情報を書き換えた場合には、システムコードも書き換えられることになるため、システムコードチェックにより、Ｅ２ＰＲＯＭの不正な書き換え処理を確実に判別することが可能となる。
【０１０６】
さらに、実施の形態１および実施の形態２においては、マスターセルバッテリ２１あるいは認証装置５１においてスレーブセルバッテリ３１〜３ｎとのカード情報の認証が認められた場合（認証ＯＫ情報を取得した場合）に、各セルバッテリにおいて駆動用電源制御部４４、２４をオンに設定して電力供給を行う処理について説明した。しかしながら、認証処理により認証が認められた場合には、単に駆動用電源制御部４４、２４をオンに設定して電力供給を行うだけでなく、あらかじめモードを変更・設定することにより、認証が認められた場合において異なる処理を行わせる構成とすることもできる。
【０１０７】
例えば、マスターセルバッテリ２１のＥ２ＰＲＯＭ２３に記録されるカード情報や、スレーブセルバッテリ３１〜３ｎのＥ２ＰＲＯＭ４３に記録されるカード情報を書き換えるためのユーザコード書き換えモードをあらかじめ設けて、カード情報の認証が認められたことを条件として全てのＥ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３のユーザコードを書き換え可能とするように処理を行わせることも可能である。
【０１０８】
例えば、車両が売却されて所有者が変わった場合には、中古車販売業者や自動車ディーラなどが、新しい所有者のユーザコードにＥ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３のユーザコードを書き換える必要が生ずる。このため、設定モードをユーザコード書き換えモードに設定した後に、カード情報の認証処理を行うことにより、正当な所有者（あるいは、権限を有する者）によりユーザコードの書き換えモード設定が行われたものと判断することができ、その後の認証処理に用いられるＥ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３の正当なユーザコードを最適に変更することが可能となる。
【０１０９】
また、例えば、カード情報の認証において、ユーザコードとメーカコードとの二重の認証処理を行い、両方の認証が認められる場合にデバッグモードに移行するような設定とすることも可能である。また、複数のコード情報（ユーザコード、メーカコード、その他のコード情報）の全ての認証が認められた場合にのみ、Ｅ２ＰＲＯＭ２３およびＥ２ＰＲＯＭ４３の強制的なデータ書き換え処理を認める強制書き換えモードへの移行を可能とするように設定することも可能である。
【０１１０】
さらに、実施の形態２に係るバッテリユニット装置５０では、認証装置５１のマスター制御部２７が通信ケーブル１１を介してカードリーダ部１０より認証カード１０ａのカード情報を取得した後に、マスター制御部２７で認証処理を行うことなく、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎにそのまま取得したカード情報を送信する場合について説明を行った。しかしながら、認証装置５１のＥ２ＰＲＯＭ２３にカード情報（第１認証情報）を記録させて、Ｅ２ＰＲＯＭ２３に記録されるカード情報（第１認証情報）と、カードリーダ部１０より取得した認証カード１０ａのカード情報（第３認証情報）とが一致した場合にのみ、マスター制御部２７が、各スレーブセルバッテリ３１〜３ｎに対して、カードリーダ部１０より取得したカード情報（第３認証情報）を送信する構成とすることも可能である。このように、認証装置５１のマスター制御部２７でカード情報の認証処理を行うことにより、バッテリユニット装置における認証処理のセキュリティを高めることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１１】
１、５０ …バッテリユニット装置
１０ …カードリーダ部（認証情報取得手段）
１０ａ …認証カード（記録媒体）
１１ …通信ケーブル
２０ …バッテリボックス部
２１ …マスターセルバッテリ（マスターバッテリユニット）
２２ …（マスターセルバッテリまたは認証装置の）通信部
２３ …（マスターセルバッテリまたは認証装置の）Ｅ２ＰＲＯＭ（第１記録手段）
２４ …（マスターセルバッテリの）駆動用電源制御部（マスター制御手段）
２５ …（マスターセルバッテリの）システム用電源制御部（マスター制御手段）
２６ …（マスターセルバッテリの）バッテリ部（第１バッテリ手段）
２７ …（マスターセルバッテリまたは認証装置の）マスター制御部（マスター制御手段）
３５ …駆動部
３１〜３ｎ …スレーブセルバッテリ（スレーブバッテリユニット）
４２ …（スレーブセルバッテリの）通信部
４３ …（スレーブセルバッテリの）Ｅ２ＰＲＯＭ（第２記録手段、記録手段）
４４ …（スレーブセルバッテリの）駆動用電源制御部（スレーブ制御手段）
４５ …（スレーブセルバッテリの）システム用電源制御部（スレーブ制御手段）
４６ …（スレーブセルバッテリの）バッテリ部（バッテリ手段、第２バッテリ手段）
４７ …（スレーブセルバッテリの）スレーブ制御部（スレーブ制御手段）
５１ …認証装置（認証判断手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１バッテリ手段と、該第１バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するとともに前記第１バッテリ手段による前記電力供給の制御を行うマスター制御手段とを備えるマスターバッテリユニットと、
第２バッテリ手段と、該第２バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、前記マスター制御手段から電力供給命令を取得することを条件として前記第２バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、
前記第１バッテリ手段および前記第２バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、
前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、
前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、
前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記第１バッテリ手段による前記電力供給を開始させ、前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力すること
を特徴とするバッテリユニット装置。
【請求項２】
バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、
前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段とを備える認証判断手段と、
前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、
前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、
前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、
前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力すること
を特徴とするバッテリユニット装置。
【請求項３】
バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられるバッテリ用認証情報が記録される記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、
前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段を備える認証判断手段と、
前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された記録媒体用認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、
前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記記録媒体用認証情報を取得して前記スレーブ制御手段に出力し、
前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記記録媒体用認証情報を取得して、当該記録媒体用認証情報が前記記録手段に記録される前記バッテリ用認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、
前記マスター制御手段は、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記記録媒体用認証情報と前記バッテリ用認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力すること
を特徴とするバッテリユニット装置。
【請求項１】
第１バッテリ手段と、該第１バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するとともに前記第１バッテリ手段による前記電力供給の制御を行うマスター制御手段とを備えるマスターバッテリユニットと、
第２バッテリ手段と、該第２バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、前記マスター制御手段から電力供給命令を取得することを条件として前記第２バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、
前記第１バッテリ手段および前記第２バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、
前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、
前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、
前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記第１バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記第１バッテリ手段による前記電力供給を開始させ、前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力すること
を特徴とするバッテリユニット装置。
【請求項２】
バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第２認証情報が記録される第２記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、
前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かの判断に用いられる第１認証情報が記録される第１記録手段と、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段とを備える認証判断手段と、
前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された第３認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、
前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第１記録手段に記録される前記第１認証情報と一致するか否かの判断を行うとともに、前記第３認証情報を前記スレーブ制御手段に出力し、
前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記第３認証情報を取得して、当該第３認証情報が前記第２記録手段に記録される前記第２認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、
前記マスター制御手段により前記第３認証情報と前記第１認証情報とが一致すると判断され、かつ、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記第３認証情報と前記第２認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記マスター制御手段は、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力すること
を特徴とするバッテリユニット装置。
【請求項３】
バッテリ手段と、該バッテリ手段による電力供給を認めるか否かの判断に用いられるバッテリ用認証情報が記録される記録手段と、電力供給命令を取得することを条件として前記バッテリ手段による前記電力供給を可能とするスレーブ制御手段とを備えるスレーブバッテリユニットと、
前記バッテリ手段による前記電力供給を認めるか否かを決定するマスター制御手段を備える認証判断手段と、
前記バッテリ手段による前記電力供給を希望するユーザが所有する記録媒体から、当該記録媒体に記録された記録媒体用認証情報の読み取りを行う認証情報取得手段とを備え、
前記マスター制御手段は、前記認証情報取得手段より前記記録媒体用認証情報を取得して前記スレーブ制御手段に出力し、
前記スレーブ制御手段は、前記マスター制御手段より前記記録媒体用認証情報を取得して、当該記録媒体用認証情報が前記記録手段に記録される前記バッテリ用認証情報と一致するか否かの判断を行って判断結果を前記マスター制御手段に出力し、
前記マスター制御手段は、前記スレーブ制御手段より取得した判断結果に基づいて前記記録媒体用認証情報と前記バッテリ用認証情報とが一致すると判断された場合にのみ、前記バッテリ手段による前記電力供給を認めて前記スレーブ制御手段に対して前記電力供給命令を出力すること
を特徴とするバッテリユニット装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−３７６３７（Ｐ２０１３−３７６３７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７５３０４（Ｐ２０１１−１７５３０４）
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１０日（２０１１．８．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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