バッテリ処理設備
【課題】簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めすることができるバッテリ処理設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓには、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台７に、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、バッテリ移載手段Ｍに、バッテリをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、バッテリ載置台７を載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段Ｊが装備されている。
【解決手段】収納部Ｓには、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台７に、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、バッテリ移載手段Ｍに、バッテリをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、バッテリ載置台７を載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段Ｊが装備されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを載置状態で収納する複数の収納部を備えたバッテリ保管棚と、前記複数の収納部の夫々についての移載箇所に移動されて、前記バッテリを前記収納部に対して移載するバッテリ移載手段とが設けられ、前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているバッテリ処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるバッテリ処理設備は、バッテリを収納部に収納して、バッテリの充電処理又はバッテリの放電処理を行うことができるようにしたものであり、例えば、エイジング処理を行うときには、バッテリの充電処理及びバッテリの放電処理を行うことになる。
【０００３】
このようなバッテリ処理設備の従来例として、次の構成のものがある。
すなわち、収納部に、その奥側に移動されてくるコンテナ状のバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する左右一対のコンテナ受けが設けられ、そのコンテナ受けに、収納部の奥側に移動されるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするストッパが設けられる。
バッテリ移載手段に、バッテリを収納部に対して挿入及び引出し操作すべく、収納部の奥行き方向に沿って出退移動自在でかつ昇降によってバッテリの取手に係脱自在な係合爪が装備される。
そして、バッテリの端子としての上下一対のプラグが、収納部の奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部に設けられ、且つ、処理用端子としての上下一対のコンセントが、収納部の奥部箇所に設けられて、上下一対のプラグと上下一対のコンセントとが、バッテリが収納部の奥側に移動されてストッパにて受け止められるときに結合状態となるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する左右一対のコンテナ受けは、その入口側部分が横外方側に拡がる状態に形成されて、その入口側部分がバッテリを案内する作用によって、バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内するように構成されている。
ちなみに、上記特許文献１においては、上下一対のプラグの間に、先細り状のガイドバーを取り付け、そして、上下一対のコンセントの間に、ガイドバーが嵌合する奥側ほど幅狭となる嵌合部が形成されて、プラグとコンセントとの上下方向での位置を規制するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６３−１５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のバッテリ処理設備においては、左右一対のコンテナ受けにて、バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内しながら、プラグとコンセンとを結合させるものであるが、左右一対のコンテナ受けによるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する精度が、十分に高いものでないため、プラグとコンセンとを的確に結合させることができない虞があった。
【０００７】
つまり、左右一対のコンテナ受けの間隔を、バッテリの収納部横幅方向の幅に的確に合わせるようにすれば、左右一対のコンテナ受けによって、バッテリの収納部横幅方向での位置を精度良く位置決め案内することができるものとなるが、この場合、こじれ等が発生して、左右一対のコンテナ受けの間を通して、バッテリを収納部の奥行き方向に円滑に移動させることができない虞がある。
このため、一般には、左右一対のコンテナ受けの間隔は、バッテリの収納部横幅方向の幅よりも大きめに形成されるものであり、その結果、左右一対のコンテナ受けによるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する精度は、十分に高くないものとなる。
【０００８】
ちなみに、近年では、バッテリとしてリチウムイオン電池が用いられる場合があり、このリチウムイオン電池は、薄膜状の端子を備えた板状の電池セルを、水平方向に沿って積層した状態でコンテナ内に収納した形態に構成されることになる。
したがって、このリチウムイオン電池を充電処理又は放電処理するために、リチウムイオン電池の端子と結合される処理端子は、リチウムイオン電池の端子が挿入される二股状に形成されて、リチウムイオン電池の端子が挿入された結合状態で閉じ操作される形態に構成されることになるが、左右一対のコンテナ受けにて位置決め案内する精度では、リチウムイオン電池の端子が処理端子に挿入される結合状態に的確に位置決め案内することができないものとなる。
【０００９】
このため、収納部に、リチウムイオン電池の周部を押圧して、適正位置に適正な傾きで位置する状態になるようにリチウムイオン電池を位置決めする位置決め操作手段と、その位置決めされたリチウムイオン電池に対して、処理端子を備えた処理手段を接近離間移動させる移動操作手段とを装備させることが行われている。
しかしながら、この構成は、多数の収納部の夫々に、バッテリを位置決めする位置決め操作手段及び処理手段を移動操作する移動操作手段を装備するため、全体構成が複雑となるものであった。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めすることができるバッテリ処理設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のバッテリ処理設備は、バッテリを載置状態で収納する複数の収納部を備えたバッテリ保管棚と、前記複数の収納部の夫々についての移載箇所に移動されて、前記バッテリを前記収納部に対して移載するバッテリ移載手段とが設けられ、
前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記収納部には、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台、及び、収納部横幅方向に移動する前記バッテリ載置台を受け止めて位置決めする載置台位置決め部が設けられ、
前記バッテリ載置台に、前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、
前記移載手段に、前記バッテリを前記バッテリ載置台に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段、及び、前記バッテリ載置台を前記載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と前記載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段が装備され、
前記バッテリの端子と前記処理用端子とが、前記バッテリが前記バッテリ位置決め部にて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ処理位置に位置するときには結合状態となるように、前記バッテリ及び前記バッテリ処理部に装備されている点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、収納部に対する移載箇所に移動されたバッテリ移載手段から収納部にバッテリを収納させる際には、先ず、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させ、次に、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリをバッテリ載置台に挿入する。
【００１３】
バッテリ載置台に挿入されるバッテリは、収納部の奥部側に移動されるときに、案内部によって、収納部横幅方向での位置を位置決め案内されることになり、また、バッテリ位置決め部によって、その移動側端部が受け止められて位置決めされることにより、収納部奥行き方向での位置が位置決めされる。
そして、バッテリの移動側端部がバッテリ位置決め部によって受け止められて、バッテリの収納部奥行き方向での位置が位置決めされた状態のときには、バッテリの端子と処理用端子とが、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になる。
【００１４】
バッテリをバッテリ載置台に挿入した後は、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台を載置台位置決め部にて受け止められるように移動させて、バッテリ載置台をバッテリ処理位置に位置決めすることにより、バッテリの端子と処理用端子とを結合状態にする。
ちなみに、バッテリの端子と処理用端子とが結合状態になるとは、バッテリの端子と処理用端子とが、通電可能に接触して結合される場合の他、例えば、リチウムイオン電池においては、薄膜状のバッテリの端子が二股状の処理用端子の間に挿入された状態が、バッテリの端子と処理用端子とが結合された結合状態である。
尚、リチウムイオン電池の場合においては、二股状の処理用端子の間に薄膜状のバッテリの端子が挿入された結合状態において、二股状の処理用端子を閉じ操作することによって、バッテリの端子と処理用端子とを通電可能に接触させることになる。
【００１５】
また、収納部に対する移載箇所に移動されたバッテリ移載手段に収納部からバッテリを取り出すときには、先ず、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させ、次に、バッテリ挿脱操作手段にて、バッテリをバッテリ載置台から引き出すことになる。
ちなみに、バッテリの端子と処理用端子との結合を解除するための予備操作が必要な場合には、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させる前に、その予備操作を行うことになる。つまり、リチウムイオン電池の場合においては、予備操作として、二股状の処理用端子を開き操作することになる。
【００１６】
上記の通り、バッテリ移載手段から収納部にバッテリを収納させる際には、バッテリ載置台に挿入されるバッテリが、バッテリ位置決め部によって、その移動側端部が受け止められて位置決めされることにより、収納部奥行き方向での位置が精度良く位置決めされるため、バッテリの端子と処理用端子との、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置に精度良く位置決めされるものなり、その結果、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置からバッテリ処理位置に移動させたときには、バッテリの端子と処理用端子とが的確に結合状態になる。
【００１７】
しかも、収納部には、バッテリ載置台を収納部横幅方向に移動自在に支持させるものの、特別なアクチュエータを装備させないようにして、バッテリ移載手段に装備したバッテリ挿脱操作手段及びバッテリ載置台移動操作手段を、複数の収納部の夫々における操作手段として兼用する簡素な構成で、バッテリの端子と処理用端子とを結合状態に的確に位置決めできることになる。
【００１８】
したがって、本発明の第１特徴構成によれば、簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めできるバッテリ処理設備を提供するに至った。
【００１９】
本発明のバッテリ処理設備における第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記バッテリ載置台を前記バッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記付勢手段の復帰付勢力に抗して前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動操作するように構成されている点を特徴とする。
【００２０】
すなわち、バッテリ載置台が、バッテリ処理位置に付勢手段によって復帰付勢されているため、バッテリ載置台移動操作手段は、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に操作するときには、付勢手段の復帰付勢力に抗してバッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動操作することになる。
そして、バッテリ載置台は、バッテリ処理位置に付勢手段によって復帰付勢されているため、バッテリ載置台移動操作手段による操作が解除されると、付勢手段の付勢力にて、バッテリ処理位置に復帰移動し、かつ、付勢手段の付勢力にてバッテリ処理位置に保持されることになる。
【００２１】
このように、バッテリ載置台を付勢手段の付勢力にてバッテリ処理位置に復帰移動させるものであるから、バッテリ載置台移動操作手段は、バッテリ載置台をバッテリ処理位置からバッテリ挿脱位置に移動操作すればよく、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置からバッテリ処理位置に移動操作する必要がないため、バッテリ載置台移動操作手段の構成の簡素化を図ることができるものとなり、しかも、バッテリ載置台を付勢手段の付勢力にてバッテリ処理位置に的確に保持できるものとなる。
【００２２】
したがって、本発明の第２特徴構成によれば、バッテリ載置台移動操作手段の構成の簡素化を図ることができ、しかも、バッテリ載置台をバッテリ処理位置に的確に保持することができるバッテリ処理設備を提供するに至った。
【００２３】
本発明の物品保管設備における第３特徴構成は、上記した第２特徴構成に加えて、
前記収納部に、被操作部が収納部奥側に移動されることによって、前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記被操作部に対する操作部を収納部奥側に移動させることにより、前記被操作部を収納部奥側に押し移動操作するように構成されている点を特徴とする。
【００２４】
すなわち、収納部に設けられた載置台位置変更手段の被操作部が、バッテリ載置台移動操作手段の操作部によって収納部奥側に押し移動操作されると、バッテリ載置台がバッテリ挿脱位置に移動されることになる。
【００２５】
そして、バッテリ載置台移動操作手段の操作部にて、載置台位置変更手段の被操作部を収納部奥側に押し移動操作することは、効率良く操作できるため、バッテの挿脱作業を迅速に行うことができる。
つまり、載置台位置変更手段の被操作部を操作するためにバッテリ載置台移動操作手段に装備する操作部を、単に、収納部奥側に移動させれば、被操作部を収納部奥側に押し移動操作することができるため、載置台位置変更手段の被操作部を収納部奥側に押し移動操作することを、効率良く行うことができるのであり、その結果、バッテリの挿脱作業を迅速に行うことができる。
【００２６】
ちなみに、例えば、載置台位置変更手段を、被操作部が収納部手前側に移動されると、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成することや、被操作部が収納部横幅方向に移動されると、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成することが考えられる。
【００２７】
前者の場合には、被操作部を収納部手前側に移動させるには、その被操作部を操作するためにバッテリ載置台移動操作手段に装備する操作部を、一旦、収納部奥側に移動させて被操作部を支持し、その後、操作部を収納部手前側に移動させる必要があり、被操作部を収納部手前側に移動させるには、操作部を収納部奥側に移動させることに加えて、操作部を収納部手前側に移動させることになるため、被操作部を収納部手前側に移動させることは、効率良く行い難いものである。
【００２８】
後者の場合には、被操作部を収納部横幅方向に移動させるには、その被操作部を操作するためにバッテリ載置台移動操作手段に装備する操作部を、一旦、収納部奥側に移動させて被操作部を支持し、その後、操作部を収納部横幅方向に移動させる必要があり、被操作部を横幅方向に移動させるには、操作部を収納部奥側に移動させることに加えて、操作部を収納部横幅方向に移動させることになるため、被操作部を収納部横幅方向に移動させることは、効率良く行い難いものである。
【００２９】
したがって、本発明の第３特徴構成によれば、第２特徴構成による作用効果に加えて、バッテの挿脱作業を迅速に行うことができるバッテリ処理設備を提供するに至った。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】バッテリ処理設備の概略平面図
【図２】同設備の要部の平面図
【図３】バッテリ移載状態の側面図
【図４】第１実施形態の収納部を示す背面図
【図５】第１実施形態の載置台位置変更手段の斜視図
【図６】同手段の縦断側面
【図７】同手段の分解斜視図
【図８】バッテリ挿脱操作手段の斜視図
【図９】第１実施形態のバッテリ載置台移動操作手段の平面図
【図１０】同手段の縦断正面図
【図１１】バッテリの斜視図
【図１２】バッテリ端子と処理用端子の概略平面図
【図１３】第２実施形態の載置台位置変更手段を示す斜視図
【図１４】同手段の要部の斜視図
【図１５】第３実施形態の載置台位置変更手段を示す斜視図
【図１６】第３実施形態のバッテリ載置台移動操作手段の平面図
【図１７】同手段の縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明のバッテリ処理設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１及び図３に示すように、バッテリＢを載置状態で収納する複数の収納部Ｓが縦横に並設された一対のバッテリ保管棚１が、バッテリ出し入れ側の前面を向かい合わせて状態で設置され、それらバッテリ保管棚１の間のバッテリ搬送用空間Ｆ内を走行レール２に沿って走行するスタッカークレーンＫが設けられて、スタッカークレーンＫにて、入出庫ステーションＴのバッテリＢを収納部Ｓに収納する入庫作業、収納部Ｓに保管されているバッテリＢを入出庫ステーションＴに取り出す出庫作業、及び、収納部Ｓに保管されているバッテリＢを別の収納部Ｂに移動させる移し替え作業を行うバッテリ処理設備が構成されている。
【００３２】
すなわち、複数の収納部Ｓには、図４に示すように、バッテリＢの端子Ｅｂに処理用端子Ｅｕを結合させた状態で、バッテリＢの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部Ｕが備えられている（図１２参照）。
つまり、複数の収納部Ｓのうちの一部が充電用に構成され、他の収納部Ｓが放電用に構成されており、充電用の収納部Ｓにて充電したバッテリＢを放電用の収納部Ｓにて放電することにより、エイジング作業を行うように構成されている。
【００３３】
バッテリＢはリチウムイオン電池であり、このリチウムイオン電池は、図１１に示すように、端子Ｅｂとして薄膜状の端子を備えた板状の電池セルを、水平方向に沿って積層した状態でコンテナＣ内に収納した形態に構成されている。
コンテナＣは、底部の横幅が他の部分よりも大きく形成されて、その端縁が被案内部として機能するように構成されている。
また、バッテリＢのコンテナＣの側壁には、移載用の被係止片Ｃｈが、下向きに突出する姿勢で設けられている。
【００３４】
また、処理用端子Ｅｕは、図１２に示すように、リチウムイオン電池の端子Ｅｂが挿入される二股状に形成されており、そして、詳細な説明は省略するが、リチウムイオン電池の端子Ｅｂが挿入された結合状態において閉じ操作されるように構成されている。
したがって、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとは、バッテリＢの端子Ｅｂが処理用端子Ｅｕに挿入された結合状態において、処理用端子Ｅｕが閉じられることにより、互いに接触して通電可能状態になるように構成されている。
ちなみに、処理用端子ＥｕにバッテリＢの端子Ｅｂを挿入させるには、処理用端子Ｅｕの開口部の大きさが２ｍｍ程度であるため、その範囲内に位置するようにバッテリＢの端子Ｅｂを位置決めする必要がある。
【００３５】
スタッカークレーンＫは、図１及び図２に示すように、走行台車３、その走行台車３から立設した前後一対のポスト４、及び、前後一対のポスト４に沿って昇降自在な昇降台５が設けられ、この昇降台５に、バッテリ保管棚１の収納部Ｓに対してバッテリＢを移載する物品移載手段Ｍが設けられている。
したがって、物品移載手段Ｍは、スタッカークレーンＫの走行及び昇降台５の昇降によって、バッテリ搬送用空間Ｆ内を、バッテリ保管棚１の収納部Ｓの並び方向に沿って縦横に移動されることにより、複数の収納部Ｓの夫々についての移載箇所や入出庫ステーションＴについての移載箇所に移動されて、収納部Ｓや入出庫ステーションＴに対してバッテリＢを移載する処理を行うように構成されている。
【００３６】
収納部Ｓには、図４及び図５に示すように、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台７、及び、収納部横幅方向に移動するバッテリ載置台７を受け止めて位置決めする載置台位置決め部としてのストッパＰが設けられている。
バッテリ載置台７には、図５に示すように、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリＢの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部としての左右一対の側壁７Ａ、及び、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリＢの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部としての背壁７Ｂが備えられている。
ちなみに、左右一対の側壁７Ａは、その前端部分、つまり、バッテリ搬送用空間Ｆ側に位置する前端部分が先端側ほど幅広となるように形成されて、収納部奥側に移動されてくるバッテリＢの収納部横幅方向での位置を位置決め案内するように構成されている。
【００３７】
バッテリ載置台７及びバッテリ処理部Ｕの設置構造について説明を加えると、図２〜図４に示すように、バッテリ保管棚１が、前後一対の支柱８の組を、棚横幅方向に並べる状態で床面に立設し、収納部Ｓを構成する載置枠９を、支柱８にて支持する状態で上下方向に並設する形態に構成されている。
そして、載置枠９の上部には、図２及び図４に示すように、バッテリ処理部Ｕとバッテリ収納用枠体１０とが、棚横幅方向に並ぶ状態で設けられている。
【００３８】
バッテリ収納用枠体１０は、この第１実施形態においては、図５及び図７に示すように、棚横幅方向に沿う姿勢で棚前後幅方向に沿って並ぶ４本の横枠１０Ａを、棚前後幅方向に沿う姿勢の一対の縦枠１０Ｂにて接続して構成されている。
【００３９】
バッテリ載置台７の底部には、図７に示すように、棚横幅方向に沿う姿勢の３本の補強枠７Ｄが、棚前後幅方向に沿って並ぶ状態で設けられている。尚、補強枠７Ｄは、断面形状がハット状に形成されている。
そして、３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本が、バッテリ収納用枠体１０における４本の横枠１０Ａのうちの外方側の２本に対して、スライド案内レール１１を用いて、棚横幅方向にスライド移動自在に支持されることによって、バッテリ載置台７が、棚横幅方向に移動自在に構成されている。
【００４０】
バッテリ収納用枠体１０における４本の横枠１０Ａのうちの外方側の２本には、図５及び図７に示すように、上述したストッパＰとしてのＬ字状部材が、バッテリ載置台７の補強枠７Ｄの端部を受け止める状態で設けられている。
したがって、バッテリ載置台７は、ストッパＰにて受け止められるバッテリ処理位置と、ストッパ８から離れたバッテリ挿脱位置とに、収納部横幅方向に沿って移動するように構成されている。
【００４１】
そして、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとが、バッテリＢがバッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、バッテリ載置台７がバッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に位置するときには結合状態になるように、バッテリＢ及びバッテリ処理部Ｕに装備されている。
つまり、バッテリＢをバッテリ載置台７に載置したときに、その端子Ｅｂが収納部横幅方向を向く姿勢となるように構成されている。
そして、バッテリ処理部Ｕが、収納部横幅方向を向く姿勢で処理用端子Ｅｕを装備するように構成され、さらに、バッテリ処理部Ｕが、バッテリＢがバッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められた状態のときに、バッテリＢの端子Ｅｂに対する処理用端子Ｅｕの収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になる状態で、処理用端子Ｅｕを装備するように構成されている。
【００４２】
また、図４、図５及び図７に示すように、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段としての引っ張り式のスプリング１２が設けられている。
このスプリング１２は、バッテリ収納用枠体１０における４本の横枠１０Ａのうちの外方側の２本に設けたＬ字状の取付け体１３に螺合したボルト１４と、バッテリ載置台７の補強枠７Ｄの端部に螺合したボルト１５との間に装着されている。
尚、ストッパＰには、スプリング１２を挿通する切欠きが形成されている。
【００４３】
また、収納部Ｓには、被操作部Ｆが収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段Ｇが設けられている。
すなわち、図５〜図７に示すように、バッテリ収納用枠体１０の４本の横枠１０Ａのうちの内方側の２本に、板状の支持枠１６が取付けられ、この支持枠１６に、軸心を上下方向に向けた状態で回転軸１７が、軸受１８にて回転自在に支持されている。
【００４４】
回転軸１７における支持枠１６よりも上方に位置する部分には、受動用のピニオン１９が装着され、回転軸１７における支持枠１６よりも下方に位置する部分には、出力用のピニオン２０が装着されている。
そして、出力用のピニオン２０に咬合する出力用のラック形成部材２１が、バッテリ載置台７の底部に取付けた３本の補強枠７Ｄのうちの中央の補強枠７Ｄに接続される状態で設けられており、出力用ラック形成部材２１を回転軸１７側に移動させるように回転軸１７を回転させることにより、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させることができるように構成されている。
【００４５】
受動用のピニオン１９に咬合する操作用ラック形成部材２２が、支持枠１６に設けた一対の支持ブラケット２３にて収納部前後方向に移動自在に支持され、この操作用ラック形成部材２２が収納部奥側に移動されると、回転軸１７が出力用ラック形成部材２１を回転軸１７側に移動させるように回転して、バッテリ載置台７がバッテリ挿脱位置に移動されるように構成されている。
【００４６】
したがって、載置台位置変更手段Ｇは、被操作部Ｇｍとしての操作用ラック形成部材２２の先端部が収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成されている。
ちなみに、バッテリ載置台７は、上述の如くスプリング１２にてバッテリ処理位置に復帰付勢されているため、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることが解除されると、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に復帰移動することなる。
【００４７】
図２及び図３に示すように、バッテリ移載手段Ｍには、バッテリＢを載置して物品保管棚１の前後幅方向に搬送する一対の搬送コンベヤ２４、バッテリＢの底部を受け止め案内する一対のガイド体２５、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置とバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段Ｊが装備されている。
ちなみに、後述の如く、一対の搬送コンベヤ２４は、バッテリ挿脱操作手段Ｈによって、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作する際に、その操作を補助することになる。
【００４８】
バッテリ挿脱操作手段Ｈについて説明すると、図２、図３、及び、図８に示すように、このバッテリ挿脱操作手段Ｈを装備する基枠２６が設けられ、この基枠２６の底部には、図３に示すように、複数本の昇降用の被ガイド棒２７が下方に向けて突設され、昇降台５には、これらの被ガイド棒２７を昇降自在に案内する筒状案内部２８が設けられている。
又、図３に示すように、基枠２６の底部には、昇降操作用のラック形成部材２９が下方に向けて突設され、昇降台５には、ラック形成部材２９に咬合する昇降用ピニオン３０及びその昇降用ピニオン３０を駆動する昇降用電動モータ３１が設けられている。
【００４９】
図３、図８及び図１１に示すように、基枠２６には、バッテリＢの被係止片Ｃｈに係脱する係止体３２が設けられている。
この係止体３２は、図２及び図８に示すように、基枠２６の上面部に設けたガイドレール３３に沿って、収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に移動自在に支持され、この係止体３２には、図８に示すように、基枠２６の上面部に設けた係止体移動操作用のラック形成部材３４に咬合する係止体移動操作用のピニオン３５、及び、このピニオン３５を駆動する係止体移動操作用の電動モータ３６が装備されている。
【００５０】
そして、バッテリ挿脱操作手段Ｈは、係止体３２を、スタッカークレーンＫの昇降台５に対して、昇降並びに収納部前後幅方向に移動操作することにより、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するように構成されている。
ちなみに、係止体３２は、一対のバッテリ保管棚１の収納部Ｓに装備するバッテリ載置台７に対して、バッテリＢを挿入及び引出し操作するに兼用されるものであって、一対の係止作用部３２ａを備えるＵ字状に構成されている。
【００５１】
一対の搬送コンベヤ２４は、図３に示すように、搬送ベルト２４Ａを収納部前後幅方向に並ぶ複数のプーリ３５に掛け渡したベルト搬送式にて構成されるものであって、複数のプーリ３５のうちの１つがベルト駆動用の電動モータ３８（図２参照）にて回転駆動されることにより、搬送ベルト２４Ａを回動駆動するように構成されている。
【００５２】
バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引き出し操作する処理について説明を加える。
ちなみに、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引き出し操作する処理は、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に位置させた状態にて行われることになる。
【００５３】
先ず、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入する処理について説明すると、バッテリＢは、一対の搬送コンベヤ２４にて載置支持された状態で、バッテリ移載手段Ｍに保持されている。
この保持状態においては、基枠２６が下方に移動されることにより、係止体３２が、バッテリＢの下方に位置する状態となっている（図３参照）。
【００５４】
バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入するには、バッテリＢを、一対の物品保管棚１のうちの、収納する側の物品保管棚１が位置する側に向けて移動させるように、搬送コンベヤ２４を作動させることになる。
そして、搬送コンベヤ２４にてバッテリＢを搬送している途中において、係止体３２をバッテリ搬送方向に移動させながら、基枠２６を上昇させて、係止体３２の係止作用部３２ａをバッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈとの間に挿入させる（図３の仮想線参照）。
【００５５】
その後、引き続き、搬送コンベヤ２４を作動させ、かつ、係止体３２をバッテリ搬送方向に移動させながら、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入させ、バッテリＢの移動側端部が、バッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められる状態になると、搬送コンベヤ２４の作動、及び、係止体３２のバッテリ搬送方向の移動を停止させることになる。
【００５６】
ちなみに、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入させる際には、係止体３２の係止作用部３２ａは、バッテリＢの側壁を押圧することになる。
また、バッテリ載置台７に挿入されるバッテリＢの移動側端部が、バッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められる状態になったことの判別は、例えば、係止体移動操作用の電動モータ３６の駆動電流の変化を検出して、その駆動負荷が増大したことを判別することにより行うことができる。
【００５７】
次に、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出す処理について説明すると、基枠２６を下方に移動させた状態で、係止体３２を引き出すバッテリＢに向けて移動させる。
係止体３２が、バッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈの間に相当する箇所に到達すると、係止体３２をバッテリＢに向けて移動させることを停止し、次に、基枠２６を上昇させることによって、係止体３２の係止作用部３２ａをバッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈとの間に挿入させる。
【００５８】
その後、バッテリＢを引き出すように係止体３２を移動させ、かつ、バッテリＢを収納部Ｓから離れる側に搬送するように搬送コンベヤ２４を作動させることになる。
そして、搬送コンベヤ２４にてバッテリＢを搬送している途中において、係止体３２をバッテリ搬送方向に移動させながら、基枠２６を下降させて、係止体３２の係止作用部３２ａをバッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈとの間から離脱させ、係止体３２の移動を停止させる。
係止体３２の移動を停止させた後も、搬送コンベヤ２４を作動させ続けて、バッテリＢの全体が搬送コンベヤ２４にて載置される状態になると、搬送コンベヤ２４の作動を停止することになる。
【００５９】
バッテリ載置台移動操作手段Ｊは、バッテリ載置台７がスプリング１２によってバッテリ処理位置側に復帰付勢されているため、スプリング１２の復帰付勢力に抗してバッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動操作することになる。
具体的には、載置台位置変更手段Ｇが、その被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成されているため、バッテリ載置台移動操作手段Ｊは、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍに対する操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させて、被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動操作するように構成されている。
ちなみに、バッテリ載置台移動操作手段Ｊによる載置台位置変更手段Ｊの被操作部Ｇｍに対する操作が解除されると、バッテリ載置台７がスプリング１２によってバッテリ処理位置側に復帰移動することになる。
【００６０】
バッテリ載置台移動操作手段Ｊについて説明を加えると、図２、図９及び図１０に示すように、操作部Ｊｓを構成する棒状体４０が、昇降台５に設けたガイドレール４１にて収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に沿って移動自在に支持されている。
【００６１】
棒状体４０には、ラック４２が付設され、そして、そのラック４２に咬合する出退操作用ピニオン４３、及び、その出退操作用ピニオン４３を回転駆動する出退操作用電動モータ４４が、昇降台５に設けられている。
【００６２】
したがって、バッテリ移載手段Ｍを収納部Ｓに対する移載箇所に移動させた状態において、出退操作用電動モータ４４の作動により操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させると、その操作部Ｊｓが載置台位置変更手段Ｊの被操作部Ｇｍを収納部奥側に押し移動操作するように構成されている。
【００６３】
以下、収納部Ｓに対する移載箇所に移動されたバッテリ移載手段Ｍから収納部ＳにバッテリＢを収納させる収納処理、及び、収納部ＳからバッテリＢをバッテリ移載手段Ｍに取り出す取出処理について説明する。
尚、この収納処理及び取出処理は、スタッカークレーンＫの運転を制御する運転制御手段（図示せず）が、昇降用電動モータ３１、係止体移動操作用の電動モータ３６、ベルト駆動用の電動モータ３８、及び、出退操作用電動モータ４４の作動を制御して、バッテリ載置台移動操作手段Ｊ、バッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、搬送コンベヤ２４を作動させることによって行われることになる。
【００６４】
先ず、収納処理について説明すると、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させて、図５に示すように、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる。
次に、バッテリ挿脱手段Ｈの係止体３２を、上述の如く、昇降並びに収納部前後幅方向に移動操作して、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入する。尚、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入する際には、上述の如く、搬送コンベヤ２４も作動されることになる。
【００６５】
バッテリ載置台７に挿入されるバッテリＢは、収納部Ｓの奥部側に移動されるときに、バッテリ載置台７の側壁７Ａによって、収納部横幅方向での位置を位置決め案内されることになり、また、バッテリ載置台７の背壁７Ｂによって、その移動側端部が受け止められて位置決めされることにより、収納部奥行き方向での位置が位置決めされる。
そして、バッテリＢの移動側端部がバッテリ載置台７の背壁７Ｂによって受け止められて、バッテリＢの収納部奥行き方向での位置が位置決めされた状態のときには、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとの収納部奥行き方向での相対位置が、結合に適した位置になる。
【００６６】
バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入した後は、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを昇降台５側に引退させることにより、バッテリ載置台７をスプリング１２の付勢力にてストッパＰにて受け止められるように移動させて、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に位置決めすることにより、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとを結合状態にする（図４参照）。
ちなみに、本実施形態においては、バッテリＢがリチウムイオン電池であるため、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとが結合状態になるとは、二股状の処理用端子Ｅｕの間に薄膜状のバッテリＢの端子Ｅｂが挿入されることである。
尚、二股状の処理用端子Ｅｕの間に薄膜状のバッテリＢの端子Ｅｂが挿入された結合状態において、二股状の処理用端子Ｅｕを閉じ操作することによって、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとが通電可能に接触されることになる。
【００６７】
次に、取出処理について説明すると、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させて、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることによって、図５に示すように、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる。
ちなみに、本実施形態においては、バッテリＢがリチウムイオン電池であるため、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる前に、二股状の処理用端子Ｅｕを開き操作することになる。
【００６８】
その後、バッテリ挿脱手段Ｈの係止体３２を、上述の如く、昇降並びに収納部前後幅方向に移動操作して、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出すことになる。
尚、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出す際には、上述の如く、搬送コンベヤ２４も作動されることになる。
そして、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出した後は、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを昇降台５側に引退させることになる。
【００６９】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態を説明するが、この第２実施形態は、載置台位置変更手段Ｇの別実施形態を例示するものであって、その他の構成は第１実施形態と同様である。
したがって、以下の説明においては、載置台位置変更手段Ｇ及びそれに関連する構成について説明して、その他の第１実施形態と同様な構成についての説明は省略する。
【００７０】
この第２実施形態においては、図１３に示すように、第１実施形態と同様に、バッテリ載置台７の底部に棚横幅方向に沿う姿勢で設けた３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本が、バッテリ収納用枠体１０における２本の横枠１０Ａに対して、スライド案内レール１１を用いて、棚横幅方向にスライド移動自在に支持されることによって、バッテリ載置台７が、棚横幅方向に移動自在に構成されている。
【００７１】
また、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置にて受け止めるストッパＰ及びバッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢するスプリング１２が設けられている点も、第１実施形態と同様である。
【００７２】
そして、この第２実施形態においては、図１３及び図１４に示すように、バッテリ載置台７の底部に設けられる３本の補強枠７Ｄのうちの中央の補強枠７Ｄにおけるバッテリ処理部Ｕから離れる側の端部に、連結ブラケット５０が、バッテリ処理部Ｕから離れる側に延びる状態でボルト固定され、その連結ブラケット５０の先端部に、バッテリ処理部Ｕから離れる側に延びる姿勢の中継リンク５１が、上下方向に沿う軸心周りで枢支連結されている。
【００７３】
そして、中継リンク５１の先端部には、軸心を上下方向に向けた連結ピン５２が上下に突出する状態で設けられている。
また、連結ピン５２の下端部を載置支持する支持片５３が、バッテリ収納用枠体１０における一対の縦枠１０Ｂのうちのバッテリ処理部Ｕから離れる側の縦枠１０Ｂにボルト固定される状態で設けられている。
【００７４】
連結ピン５２の上側部分には、第１リンク５４が揺動自在に嵌合され、連結ピン５２の下側部分には、第２リンク５５が揺動自在に嵌合されている。
第１リンク５４が収納部手前側に延びるように配置され、その先端部に、連結材５６が枢支連結されている。
第２リンク５５が収納部奥側に伸びるように配置され、その後端部が、バッテリ収納用枠体１０の一対の縦枠１０Ｂのうちのバッテリ処理部Ｕから離れる側の縦枠１０Ｂに装着した支持軸５７に、揺動自在に枢支されている。
【００７５】
また、バッテリ収納用枠体１０の一対の縦枠１０Ｂのうちのバッテリ処理部Ｕから離れる側の縦枠１０Ｂにおける収納部手前側箇所（収納部前端側箇所）に、筒状のガイド体５８が収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に沿う姿勢で設けられている。
そして、筒状のガイド体５８に、棒状体５９が、収納部奥行き方向に移動自在に嵌合され、その棒状体５９の収納部奥側の端部に、上述の連結材５６がボルト固定されている。
【００７６】
そして、第１リンク５４と第２リンク５５とが、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に位置するときに、バッテリ処理部Ｕから離れる側に突出するくの字状姿勢になるように配備されており、棒状体５９が収納部奥部側に移動されると、第１リンク５４と第２リンク５５とが、バッテリ処理部Ｕから離れる側に大きく突出するくの字状姿勢になって、バッテリ載置台７がバッテリ挿脱位置に位置変更されるように構成されている。
【００７７】
したがって、載置台位置変更手段Ｇは、被操作部Ｇｍとしての棒状体５９の先端部が収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成されており、そして、第１実施形態で述べたバッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓが、その被操作部Ｇｍを収納部奥部側に押し移動操作することになる。
ちなみに、バッテリ載置台７は、スプリング１２にてバッテリ処理位置に復帰付勢されているため、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることが解除されると、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に復帰移動することなる。
【００７８】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態を説明するが、この第３実施形態は、載置台位置変更手段Ｇを収納部Ｓに装備せずに、バッテリ載置台移動操作手段Ｊにてバッテリ載置台７を位置変更操作する別実施形態を例示するものであって、その他の構成は第１実施形態と同様である。
したがって、以下の説明においては、バッテリ載置台移動操作手段Ｊ及びそれに関連する構成を説明して、その他の第１実施形態と同様な構成についての説明は省略する。
【００７９】
この第３実施形態においては、図１５に示すように、バッテリ載置台７の底部に棚横幅方向に沿う姿勢で設けた３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本が、バッテリ収納用枠体１０における２本の横枠１０Ａに対して、スライド案内レール１１を用いて、棚横幅方向にスライド移動自在に支持されることによって、バッテリ載置台７が、棚横幅方向に移動自在に構成されている。
【００８０】
また、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置にて受け止めるストッパＰ及びバッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢するスプリング１２が設けられている点は、第１実施形態と同様である。
【００８１】
そして、第３実施形態においては、バッテリ載置台７の底部に棚横幅方向に沿う姿勢で設けた３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本に亘って、断面形状がＬ字状の長尺材を用いて形成した被係止体６１がボルト固定されている。
【００８２】
したがって、バッテリ載置台移動操作手段Ｊは、操作部Ｊｓにて被係止体６１を係止した状態で、その操作部Ｊｓを収納部横幅方向に沿って、バッテリ処理部Ｕから離れる側に移動させることにより、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に操作するように構成されている。
【００８３】
すなわち、図１６及び図１７に示すように、昇降台５に設けた一対のガイドレール６２にて収納部横幅方向に移動自在に支持されるスライド台６３が設けられている。
そして、スライド台６３には、スライド操作用のラック６４が付設され、そのスライド操作用のラック６４に咬合するスライド操作用のピニオン６５、及び、スライド操作用のピニオン６５を回転駆動するスライド操作用の電動モータ６６が、昇降台５に設けられている。
【００８４】
操作部Ｊｓを構成する棒状体６７が、スライド台６３に設けたガイドレール６８にて収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に沿って移動自在に支持されている。
【００８５】
棒状体６７には、出退操作用のラック６９が付設され、そして、そのラック６９に咬合する出退操作用ピニオン７０、及び、その出退操作用ピニオン７０を回転駆動する出退操作用電動モータ７１が、スライド台６３に設けられている。
【００８６】
したがって、バッテリ移載手段Ｍを収納部Ｓに対する移載箇所に移動させた状態において、出退操作用電動モータ７１の作動により操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させると、その操作部Ｊｓが被係止体６１を係止可能な位置に突出することになる（図１５参照）。
その状態において、スライド操作用の電動モータ６６の作動により、操作部Ｊｓを収納部横幅方向に沿って、バッテリ処理部Ｕから離れる側に移動させると、操作部Ｊｓが被係止体６１をバッテリ処理部Ｕから離れる側に移動させて、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に操作するように構成されている。
【００８７】
また、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に操作した状態において、スライド操作用の電動モータ６６の作動により、操作部Ｊｓを収納部横幅方向に沿って、バッテリ処理部Ｕに近づく側に移動させると、バッテリ載置台７がスプリング１２の付勢力にてバッテリ処理位置に復帰移動することになる。
その後、出退操作用電動モータ７１の作動により、操作部Ｊｓを昇降台５に引退する側に向けて移動させることになる。
【００８８】
以上の通り、第３実施形態においては、バッテリ載置台移動操作手段Ｊが、操作部Ｊｓを収納部横幅方向及び収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に移動させることにより、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置とバッテリ処理位置とに位置変更操作することになる。
【００８９】
ちなみに、この第３実施形態において、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる際に係止される上述の被係止体６１に加えて、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に移動させる際に係止される被係止体を、上述の係止体６１と同様な構成にて設けるようにすれば、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢するスプリング１２を省略できるものとなる。
尚、スプリング１２を省略する場合には、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に保持するために、スプリングボール式のデテント機構等の保持手段を備えさせる必要がある。
【００９０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
（イ）上記第１〜第３実施形態では、バッテリ移載手段が、スタッカークレーンの昇降台に装備される場合を例示したが、スタッカークレーンに装備するに代えて、バッテリ保管棚の横幅方向に沿って伸びる長尺状の枠体を、昇降自在に設けて、その枠体に、バッテリ移載手段を枠体の長手方向に移動自在に装備する形態で実施してもよい。
【００９１】
（ロ）上記第１〜第３実施形態では、バッテリとして、リチウムイオン電池を例示したが、本発明のバッテリ処理設備は、鉛蓄電池等の種々のバッテリの処理設備として用いることができるものである。
【００９２】
（ハ）上記第１〜第３実施形態では、スタッカークレーンの両側に並ぶ一対バッテリ保管棚の夫々についてのバッテリ載置台移動操作手段を、各別に設ける場合を例示したが、１つのバッテリ載置台移動操作手段を、スタッカークレーンの両側に並ぶ一対バッテリ保管棚の夫々についてのバッテリ載置台移動操作手段に兼用するようにしてもよい。
つまり、例えば、第１実施形態において、操作用ラック部材を、昇降台の左右両側に出退操作できるように構成すれば、１つのバッテリ載置台移動操作手段を、スタッカークレーンの両側に並ぶ一対バッテリ保管棚の夫々についてのバッテリ載置台移動操作手段に兼用できるのであり、第２実施形態及び第３実施形態においても同様である。
【符号の説明】
【００９３】
１ バッテリ保管棚
７ バッテリ載置台
７Ａ 案内部
７Ｂ バッテリ位置決め部
１２ 付勢手段
Ｂ バッテリ
Ｅｂ バッテリの端子
Ｅｕ 処理用端子
Ｇ 載置台位置変更手段
Ｇｍ 被操作部
Ｈ バッテリ挿脱操作手段
Ｊ バッテリ載置台移動操作手段
Ｊｓ 操作部
Ｍ バッテリ移載手段
Ｐ 載置台位置決め部
Ｓ 収納部
Ｕ バッテリ処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを載置状態で収納する複数の収納部を備えたバッテリ保管棚と、前記複数の収納部の夫々についての移載箇所に移動されて、前記バッテリを前記収納部に対して移載するバッテリ移載手段とが設けられ、前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているバッテリ処理設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるバッテリ処理設備は、バッテリを収納部に収納して、バッテリの充電処理又はバッテリの放電処理を行うことができるようにしたものであり、例えば、エイジング処理を行うときには、バッテリの充電処理及びバッテリの放電処理を行うことになる。
【０００３】
このようなバッテリ処理設備の従来例として、次の構成のものがある。
すなわち、収納部に、その奥側に移動されてくるコンテナ状のバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する左右一対のコンテナ受けが設けられ、そのコンテナ受けに、収納部の奥側に移動されるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするストッパが設けられる。
バッテリ移載手段に、バッテリを収納部に対して挿入及び引出し操作すべく、収納部の奥行き方向に沿って出退移動自在でかつ昇降によってバッテリの取手に係脱自在な係合爪が装備される。
そして、バッテリの端子としての上下一対のプラグが、収納部の奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部に設けられ、且つ、処理用端子としての上下一対のコンセントが、収納部の奥部箇所に設けられて、上下一対のプラグと上下一対のコンセントとが、バッテリが収納部の奥側に移動されてストッパにて受け止められるときに結合状態となるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する左右一対のコンテナ受けは、その入口側部分が横外方側に拡がる状態に形成されて、その入口側部分がバッテリを案内する作用によって、バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内するように構成されている。
ちなみに、上記特許文献１においては、上下一対のプラグの間に、先細り状のガイドバーを取り付け、そして、上下一対のコンセントの間に、ガイドバーが嵌合する奥側ほど幅狭となる嵌合部が形成されて、プラグとコンセントとの上下方向での位置を規制するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６３−１５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のバッテリ処理設備においては、左右一対のコンテナ受けにて、バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内しながら、プラグとコンセンとを結合させるものであるが、左右一対のコンテナ受けによるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する精度が、十分に高いものでないため、プラグとコンセンとを的確に結合させることができない虞があった。
【０００７】
つまり、左右一対のコンテナ受けの間隔を、バッテリの収納部横幅方向の幅に的確に合わせるようにすれば、左右一対のコンテナ受けによって、バッテリの収納部横幅方向での位置を精度良く位置決め案内することができるものとなるが、この場合、こじれ等が発生して、左右一対のコンテナ受けの間を通して、バッテリを収納部の奥行き方向に円滑に移動させることができない虞がある。
このため、一般には、左右一対のコンテナ受けの間隔は、バッテリの収納部横幅方向の幅よりも大きめに形成されるものであり、その結果、左右一対のコンテナ受けによるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する精度は、十分に高くないものとなる。
【０００８】
ちなみに、近年では、バッテリとしてリチウムイオン電池が用いられる場合があり、このリチウムイオン電池は、薄膜状の端子を備えた板状の電池セルを、水平方向に沿って積層した状態でコンテナ内に収納した形態に構成されることになる。
したがって、このリチウムイオン電池を充電処理又は放電処理するために、リチウムイオン電池の端子と結合される処理端子は、リチウムイオン電池の端子が挿入される二股状に形成されて、リチウムイオン電池の端子が挿入された結合状態で閉じ操作される形態に構成されることになるが、左右一対のコンテナ受けにて位置決め案内する精度では、リチウムイオン電池の端子が処理端子に挿入される結合状態に的確に位置決め案内することができないものとなる。
【０００９】
このため、収納部に、リチウムイオン電池の周部を押圧して、適正位置に適正な傾きで位置する状態になるようにリチウムイオン電池を位置決めする位置決め操作手段と、その位置決めされたリチウムイオン電池に対して、処理端子を備えた処理手段を接近離間移動させる移動操作手段とを装備させることが行われている。
しかしながら、この構成は、多数の収納部の夫々に、バッテリを位置決めする位置決め操作手段及び処理手段を移動操作する移動操作手段を装備するため、全体構成が複雑となるものであった。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めすることができるバッテリ処理設備を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のバッテリ処理設備は、バッテリを載置状態で収納する複数の収納部を備えたバッテリ保管棚と、前記複数の収納部の夫々についての移載箇所に移動されて、前記バッテリを前記収納部に対して移載するバッテリ移載手段とが設けられ、
前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記収納部には、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台、及び、収納部横幅方向に移動する前記バッテリ載置台を受け止めて位置決めする載置台位置決め部が設けられ、
前記バッテリ載置台に、前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、
前記移載手段に、前記バッテリを前記バッテリ載置台に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段、及び、前記バッテリ載置台を前記載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と前記載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段が装備され、
前記バッテリの端子と前記処理用端子とが、前記バッテリが前記バッテリ位置決め部にて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ処理位置に位置するときには結合状態となるように、前記バッテリ及び前記バッテリ処理部に装備されている点を特徴とする。
【００１２】
すなわち、収納部に対する移載箇所に移動されたバッテリ移載手段から収納部にバッテリを収納させる際には、先ず、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させ、次に、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリをバッテリ載置台に挿入する。
【００１３】
バッテリ載置台に挿入されるバッテリは、収納部の奥部側に移動されるときに、案内部によって、収納部横幅方向での位置を位置決め案内されることになり、また、バッテリ位置決め部によって、その移動側端部が受け止められて位置決めされることにより、収納部奥行き方向での位置が位置決めされる。
そして、バッテリの移動側端部がバッテリ位置決め部によって受け止められて、バッテリの収納部奥行き方向での位置が位置決めされた状態のときには、バッテリの端子と処理用端子とが、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になる。
【００１４】
バッテリをバッテリ載置台に挿入した後は、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台を載置台位置決め部にて受け止められるように移動させて、バッテリ載置台をバッテリ処理位置に位置決めすることにより、バッテリの端子と処理用端子とを結合状態にする。
ちなみに、バッテリの端子と処理用端子とが結合状態になるとは、バッテリの端子と処理用端子とが、通電可能に接触して結合される場合の他、例えば、リチウムイオン電池においては、薄膜状のバッテリの端子が二股状の処理用端子の間に挿入された状態が、バッテリの端子と処理用端子とが結合された結合状態である。
尚、リチウムイオン電池の場合においては、二股状の処理用端子の間に薄膜状のバッテリの端子が挿入された結合状態において、二股状の処理用端子を閉じ操作することによって、バッテリの端子と処理用端子とを通電可能に接触させることになる。
【００１５】
また、収納部に対する移載箇所に移動されたバッテリ移載手段に収納部からバッテリを取り出すときには、先ず、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させ、次に、バッテリ挿脱操作手段にて、バッテリをバッテリ載置台から引き出すことになる。
ちなみに、バッテリの端子と処理用端子との結合を解除するための予備操作が必要な場合には、バッテリ載置台移動操作手段にて、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させる前に、その予備操作を行うことになる。つまり、リチウムイオン電池の場合においては、予備操作として、二股状の処理用端子を開き操作することになる。
【００１６】
上記の通り、バッテリ移載手段から収納部にバッテリを収納させる際には、バッテリ載置台に挿入されるバッテリが、バッテリ位置決め部によって、その移動側端部が受け止められて位置決めされることにより、収納部奥行き方向での位置が精度良く位置決めされるため、バッテリの端子と処理用端子との、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置に精度良く位置決めされるものなり、その結果、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置からバッテリ処理位置に移動させたときには、バッテリの端子と処理用端子とが的確に結合状態になる。
【００１７】
しかも、収納部には、バッテリ載置台を収納部横幅方向に移動自在に支持させるものの、特別なアクチュエータを装備させないようにして、バッテリ移載手段に装備したバッテリ挿脱操作手段及びバッテリ載置台移動操作手段を、複数の収納部の夫々における操作手段として兼用する簡素な構成で、バッテリの端子と処理用端子とを結合状態に的確に位置決めできることになる。
【００１８】
したがって、本発明の第１特徴構成によれば、簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めできるバッテリ処理設備を提供するに至った。
【００１９】
本発明のバッテリ処理設備における第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記バッテリ載置台を前記バッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記付勢手段の復帰付勢力に抗して前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動操作するように構成されている点を特徴とする。
【００２０】
すなわち、バッテリ載置台が、バッテリ処理位置に付勢手段によって復帰付勢されているため、バッテリ載置台移動操作手段は、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に操作するときには、付勢手段の復帰付勢力に抗してバッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動操作することになる。
そして、バッテリ載置台は、バッテリ処理位置に付勢手段によって復帰付勢されているため、バッテリ載置台移動操作手段による操作が解除されると、付勢手段の付勢力にて、バッテリ処理位置に復帰移動し、かつ、付勢手段の付勢力にてバッテリ処理位置に保持されることになる。
【００２１】
このように、バッテリ載置台を付勢手段の付勢力にてバッテリ処理位置に復帰移動させるものであるから、バッテリ載置台移動操作手段は、バッテリ載置台をバッテリ処理位置からバッテリ挿脱位置に移動操作すればよく、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置からバッテリ処理位置に移動操作する必要がないため、バッテリ載置台移動操作手段の構成の簡素化を図ることができるものとなり、しかも、バッテリ載置台を付勢手段の付勢力にてバッテリ処理位置に的確に保持できるものとなる。
【００２２】
したがって、本発明の第２特徴構成によれば、バッテリ載置台移動操作手段の構成の簡素化を図ることができ、しかも、バッテリ載置台をバッテリ処理位置に的確に保持することができるバッテリ処理設備を提供するに至った。
【００２３】
本発明の物品保管設備における第３特徴構成は、上記した第２特徴構成に加えて、
前記収納部に、被操作部が収納部奥側に移動されることによって、前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記被操作部に対する操作部を収納部奥側に移動させることにより、前記被操作部を収納部奥側に押し移動操作するように構成されている点を特徴とする。
【００２４】
すなわち、収納部に設けられた載置台位置変更手段の被操作部が、バッテリ載置台移動操作手段の操作部によって収納部奥側に押し移動操作されると、バッテリ載置台がバッテリ挿脱位置に移動されることになる。
【００２５】
そして、バッテリ載置台移動操作手段の操作部にて、載置台位置変更手段の被操作部を収納部奥側に押し移動操作することは、効率良く操作できるため、バッテの挿脱作業を迅速に行うことができる。
つまり、載置台位置変更手段の被操作部を操作するためにバッテリ載置台移動操作手段に装備する操作部を、単に、収納部奥側に移動させれば、被操作部を収納部奥側に押し移動操作することができるため、載置台位置変更手段の被操作部を収納部奥側に押し移動操作することを、効率良く行うことができるのであり、その結果、バッテリの挿脱作業を迅速に行うことができる。
【００２６】
ちなみに、例えば、載置台位置変更手段を、被操作部が収納部手前側に移動されると、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成することや、被操作部が収納部横幅方向に移動されると、バッテリ載置台をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成することが考えられる。
【００２７】
前者の場合には、被操作部を収納部手前側に移動させるには、その被操作部を操作するためにバッテリ載置台移動操作手段に装備する操作部を、一旦、収納部奥側に移動させて被操作部を支持し、その後、操作部を収納部手前側に移動させる必要があり、被操作部を収納部手前側に移動させるには、操作部を収納部奥側に移動させることに加えて、操作部を収納部手前側に移動させることになるため、被操作部を収納部手前側に移動させることは、効率良く行い難いものである。
【００２８】
後者の場合には、被操作部を収納部横幅方向に移動させるには、その被操作部を操作するためにバッテリ載置台移動操作手段に装備する操作部を、一旦、収納部奥側に移動させて被操作部を支持し、その後、操作部を収納部横幅方向に移動させる必要があり、被操作部を横幅方向に移動させるには、操作部を収納部奥側に移動させることに加えて、操作部を収納部横幅方向に移動させることになるため、被操作部を収納部横幅方向に移動させることは、効率良く行い難いものである。
【００２９】
したがって、本発明の第３特徴構成によれば、第２特徴構成による作用効果に加えて、バッテの挿脱作業を迅速に行うことができるバッテリ処理設備を提供するに至った。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】バッテリ処理設備の概略平面図
【図２】同設備の要部の平面図
【図３】バッテリ移載状態の側面図
【図４】第１実施形態の収納部を示す背面図
【図５】第１実施形態の載置台位置変更手段の斜視図
【図６】同手段の縦断側面
【図７】同手段の分解斜視図
【図８】バッテリ挿脱操作手段の斜視図
【図９】第１実施形態のバッテリ載置台移動操作手段の平面図
【図１０】同手段の縦断正面図
【図１１】バッテリの斜視図
【図１２】バッテリ端子と処理用端子の概略平面図
【図１３】第２実施形態の載置台位置変更手段を示す斜視図
【図１４】同手段の要部の斜視図
【図１５】第３実施形態の載置台位置変更手段を示す斜視図
【図１６】第３実施形態のバッテリ載置台移動操作手段の平面図
【図１７】同手段の縦断正面図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明のバッテリ処理設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１及び図３に示すように、バッテリＢを載置状態で収納する複数の収納部Ｓが縦横に並設された一対のバッテリ保管棚１が、バッテリ出し入れ側の前面を向かい合わせて状態で設置され、それらバッテリ保管棚１の間のバッテリ搬送用空間Ｆ内を走行レール２に沿って走行するスタッカークレーンＫが設けられて、スタッカークレーンＫにて、入出庫ステーションＴのバッテリＢを収納部Ｓに収納する入庫作業、収納部Ｓに保管されているバッテリＢを入出庫ステーションＴに取り出す出庫作業、及び、収納部Ｓに保管されているバッテリＢを別の収納部Ｂに移動させる移し替え作業を行うバッテリ処理設備が構成されている。
【００３２】
すなわち、複数の収納部Ｓには、図４に示すように、バッテリＢの端子Ｅｂに処理用端子Ｅｕを結合させた状態で、バッテリＢの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部Ｕが備えられている（図１２参照）。
つまり、複数の収納部Ｓのうちの一部が充電用に構成され、他の収納部Ｓが放電用に構成されており、充電用の収納部Ｓにて充電したバッテリＢを放電用の収納部Ｓにて放電することにより、エイジング作業を行うように構成されている。
【００３３】
バッテリＢはリチウムイオン電池であり、このリチウムイオン電池は、図１１に示すように、端子Ｅｂとして薄膜状の端子を備えた板状の電池セルを、水平方向に沿って積層した状態でコンテナＣ内に収納した形態に構成されている。
コンテナＣは、底部の横幅が他の部分よりも大きく形成されて、その端縁が被案内部として機能するように構成されている。
また、バッテリＢのコンテナＣの側壁には、移載用の被係止片Ｃｈが、下向きに突出する姿勢で設けられている。
【００３４】
また、処理用端子Ｅｕは、図１２に示すように、リチウムイオン電池の端子Ｅｂが挿入される二股状に形成されており、そして、詳細な説明は省略するが、リチウムイオン電池の端子Ｅｂが挿入された結合状態において閉じ操作されるように構成されている。
したがって、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとは、バッテリＢの端子Ｅｂが処理用端子Ｅｕに挿入された結合状態において、処理用端子Ｅｕが閉じられることにより、互いに接触して通電可能状態になるように構成されている。
ちなみに、処理用端子ＥｕにバッテリＢの端子Ｅｂを挿入させるには、処理用端子Ｅｕの開口部の大きさが２ｍｍ程度であるため、その範囲内に位置するようにバッテリＢの端子Ｅｂを位置決めする必要がある。
【００３５】
スタッカークレーンＫは、図１及び図２に示すように、走行台車３、その走行台車３から立設した前後一対のポスト４、及び、前後一対のポスト４に沿って昇降自在な昇降台５が設けられ、この昇降台５に、バッテリ保管棚１の収納部Ｓに対してバッテリＢを移載する物品移載手段Ｍが設けられている。
したがって、物品移載手段Ｍは、スタッカークレーンＫの走行及び昇降台５の昇降によって、バッテリ搬送用空間Ｆ内を、バッテリ保管棚１の収納部Ｓの並び方向に沿って縦横に移動されることにより、複数の収納部Ｓの夫々についての移載箇所や入出庫ステーションＴについての移載箇所に移動されて、収納部Ｓや入出庫ステーションＴに対してバッテリＢを移載する処理を行うように構成されている。
【００３６】
収納部Ｓには、図４及び図５に示すように、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台７、及び、収納部横幅方向に移動するバッテリ載置台７を受け止めて位置決めする載置台位置決め部としてのストッパＰが設けられている。
バッテリ載置台７には、図５に示すように、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリＢの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部としての左右一対の側壁７Ａ、及び、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリＢの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部としての背壁７Ｂが備えられている。
ちなみに、左右一対の側壁７Ａは、その前端部分、つまり、バッテリ搬送用空間Ｆ側に位置する前端部分が先端側ほど幅広となるように形成されて、収納部奥側に移動されてくるバッテリＢの収納部横幅方向での位置を位置決め案内するように構成されている。
【００３７】
バッテリ載置台７及びバッテリ処理部Ｕの設置構造について説明を加えると、図２〜図４に示すように、バッテリ保管棚１が、前後一対の支柱８の組を、棚横幅方向に並べる状態で床面に立設し、収納部Ｓを構成する載置枠９を、支柱８にて支持する状態で上下方向に並設する形態に構成されている。
そして、載置枠９の上部には、図２及び図４に示すように、バッテリ処理部Ｕとバッテリ収納用枠体１０とが、棚横幅方向に並ぶ状態で設けられている。
【００３８】
バッテリ収納用枠体１０は、この第１実施形態においては、図５及び図７に示すように、棚横幅方向に沿う姿勢で棚前後幅方向に沿って並ぶ４本の横枠１０Ａを、棚前後幅方向に沿う姿勢の一対の縦枠１０Ｂにて接続して構成されている。
【００３９】
バッテリ載置台７の底部には、図７に示すように、棚横幅方向に沿う姿勢の３本の補強枠７Ｄが、棚前後幅方向に沿って並ぶ状態で設けられている。尚、補強枠７Ｄは、断面形状がハット状に形成されている。
そして、３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本が、バッテリ収納用枠体１０における４本の横枠１０Ａのうちの外方側の２本に対して、スライド案内レール１１を用いて、棚横幅方向にスライド移動自在に支持されることによって、バッテリ載置台７が、棚横幅方向に移動自在に構成されている。
【００４０】
バッテリ収納用枠体１０における４本の横枠１０Ａのうちの外方側の２本には、図５及び図７に示すように、上述したストッパＰとしてのＬ字状部材が、バッテリ載置台７の補強枠７Ｄの端部を受け止める状態で設けられている。
したがって、バッテリ載置台７は、ストッパＰにて受け止められるバッテリ処理位置と、ストッパ８から離れたバッテリ挿脱位置とに、収納部横幅方向に沿って移動するように構成されている。
【００４１】
そして、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとが、バッテリＢがバッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、バッテリ載置台７がバッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に位置するときには結合状態になるように、バッテリＢ及びバッテリ処理部Ｕに装備されている。
つまり、バッテリＢをバッテリ載置台７に載置したときに、その端子Ｅｂが収納部横幅方向を向く姿勢となるように構成されている。
そして、バッテリ処理部Ｕが、収納部横幅方向を向く姿勢で処理用端子Ｅｕを装備するように構成され、さらに、バッテリ処理部Ｕが、バッテリＢがバッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められた状態のときに、バッテリＢの端子Ｅｂに対する処理用端子Ｅｕの収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になる状態で、処理用端子Ｅｕを装備するように構成されている。
【００４２】
また、図４、図５及び図７に示すように、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段としての引っ張り式のスプリング１２が設けられている。
このスプリング１２は、バッテリ収納用枠体１０における４本の横枠１０Ａのうちの外方側の２本に設けたＬ字状の取付け体１３に螺合したボルト１４と、バッテリ載置台７の補強枠７Ｄの端部に螺合したボルト１５との間に装着されている。
尚、ストッパＰには、スプリング１２を挿通する切欠きが形成されている。
【００４３】
また、収納部Ｓには、被操作部Ｆが収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段Ｇが設けられている。
すなわち、図５〜図７に示すように、バッテリ収納用枠体１０の４本の横枠１０Ａのうちの内方側の２本に、板状の支持枠１６が取付けられ、この支持枠１６に、軸心を上下方向に向けた状態で回転軸１７が、軸受１８にて回転自在に支持されている。
【００４４】
回転軸１７における支持枠１６よりも上方に位置する部分には、受動用のピニオン１９が装着され、回転軸１７における支持枠１６よりも下方に位置する部分には、出力用のピニオン２０が装着されている。
そして、出力用のピニオン２０に咬合する出力用のラック形成部材２１が、バッテリ載置台７の底部に取付けた３本の補強枠７Ｄのうちの中央の補強枠７Ｄに接続される状態で設けられており、出力用ラック形成部材２１を回転軸１７側に移動させるように回転軸１７を回転させることにより、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させることができるように構成されている。
【００４５】
受動用のピニオン１９に咬合する操作用ラック形成部材２２が、支持枠１６に設けた一対の支持ブラケット２３にて収納部前後方向に移動自在に支持され、この操作用ラック形成部材２２が収納部奥側に移動されると、回転軸１７が出力用ラック形成部材２１を回転軸１７側に移動させるように回転して、バッテリ載置台７がバッテリ挿脱位置に移動されるように構成されている。
【００４６】
したがって、載置台位置変更手段Ｇは、被操作部Ｇｍとしての操作用ラック形成部材２２の先端部が収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成されている。
ちなみに、バッテリ載置台７は、上述の如くスプリング１２にてバッテリ処理位置に復帰付勢されているため、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることが解除されると、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に復帰移動することなる。
【００４７】
図２及び図３に示すように、バッテリ移載手段Ｍには、バッテリＢを載置して物品保管棚１の前後幅方向に搬送する一対の搬送コンベヤ２４、バッテリＢの底部を受け止め案内する一対のガイド体２５、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置とバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段Ｊが装備されている。
ちなみに、後述の如く、一対の搬送コンベヤ２４は、バッテリ挿脱操作手段Ｈによって、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作する際に、その操作を補助することになる。
【００４８】
バッテリ挿脱操作手段Ｈについて説明すると、図２、図３、及び、図８に示すように、このバッテリ挿脱操作手段Ｈを装備する基枠２６が設けられ、この基枠２６の底部には、図３に示すように、複数本の昇降用の被ガイド棒２７が下方に向けて突設され、昇降台５には、これらの被ガイド棒２７を昇降自在に案内する筒状案内部２８が設けられている。
又、図３に示すように、基枠２６の底部には、昇降操作用のラック形成部材２９が下方に向けて突設され、昇降台５には、ラック形成部材２９に咬合する昇降用ピニオン３０及びその昇降用ピニオン３０を駆動する昇降用電動モータ３１が設けられている。
【００４９】
図３、図８及び図１１に示すように、基枠２６には、バッテリＢの被係止片Ｃｈに係脱する係止体３２が設けられている。
この係止体３２は、図２及び図８に示すように、基枠２６の上面部に設けたガイドレール３３に沿って、収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に移動自在に支持され、この係止体３２には、図８に示すように、基枠２６の上面部に設けた係止体移動操作用のラック形成部材３４に咬合する係止体移動操作用のピニオン３５、及び、このピニオン３５を駆動する係止体移動操作用の電動モータ３６が装備されている。
【００５０】
そして、バッテリ挿脱操作手段Ｈは、係止体３２を、スタッカークレーンＫの昇降台５に対して、昇降並びに収納部前後幅方向に移動操作することにより、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するように構成されている。
ちなみに、係止体３２は、一対のバッテリ保管棚１の収納部Ｓに装備するバッテリ載置台７に対して、バッテリＢを挿入及び引出し操作するに兼用されるものであって、一対の係止作用部３２ａを備えるＵ字状に構成されている。
【００５１】
一対の搬送コンベヤ２４は、図３に示すように、搬送ベルト２４Ａを収納部前後幅方向に並ぶ複数のプーリ３５に掛け渡したベルト搬送式にて構成されるものであって、複数のプーリ３５のうちの１つがベルト駆動用の電動モータ３８（図２参照）にて回転駆動されることにより、搬送ベルト２４Ａを回動駆動するように構成されている。
【００５２】
バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引き出し操作する処理について説明を加える。
ちなみに、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入及び引き出し操作する処理は、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に位置させた状態にて行われることになる。
【００５３】
先ず、バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入する処理について説明すると、バッテリＢは、一対の搬送コンベヤ２４にて載置支持された状態で、バッテリ移載手段Ｍに保持されている。
この保持状態においては、基枠２６が下方に移動されることにより、係止体３２が、バッテリＢの下方に位置する状態となっている（図３参照）。
【００５４】
バッテリＢをバッテリ載置台７に対して挿入するには、バッテリＢを、一対の物品保管棚１のうちの、収納する側の物品保管棚１が位置する側に向けて移動させるように、搬送コンベヤ２４を作動させることになる。
そして、搬送コンベヤ２４にてバッテリＢを搬送している途中において、係止体３２をバッテリ搬送方向に移動させながら、基枠２６を上昇させて、係止体３２の係止作用部３２ａをバッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈとの間に挿入させる（図３の仮想線参照）。
【００５５】
その後、引き続き、搬送コンベヤ２４を作動させ、かつ、係止体３２をバッテリ搬送方向に移動させながら、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入させ、バッテリＢの移動側端部が、バッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められる状態になると、搬送コンベヤ２４の作動、及び、係止体３２のバッテリ搬送方向の移動を停止させることになる。
【００５６】
ちなみに、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入させる際には、係止体３２の係止作用部３２ａは、バッテリＢの側壁を押圧することになる。
また、バッテリ載置台７に挿入されるバッテリＢの移動側端部が、バッテリ載置台７の背壁７Ｂにて受け止められる状態になったことの判別は、例えば、係止体移動操作用の電動モータ３６の駆動電流の変化を検出して、その駆動負荷が増大したことを判別することにより行うことができる。
【００５７】
次に、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出す処理について説明すると、基枠２６を下方に移動させた状態で、係止体３２を引き出すバッテリＢに向けて移動させる。
係止体３２が、バッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈの間に相当する箇所に到達すると、係止体３２をバッテリＢに向けて移動させることを停止し、次に、基枠２６を上昇させることによって、係止体３２の係止作用部３２ａをバッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈとの間に挿入させる。
【００５８】
その後、バッテリＢを引き出すように係止体３２を移動させ、かつ、バッテリＢを収納部Ｓから離れる側に搬送するように搬送コンベヤ２４を作動させることになる。
そして、搬送コンベヤ２４にてバッテリＢを搬送している途中において、係止体３２をバッテリ搬送方向に移動させながら、基枠２６を下降させて、係止体３２の係止作用部３２ａをバッテリＢの側壁と被係止体Ｃｈとの間から離脱させ、係止体３２の移動を停止させる。
係止体３２の移動を停止させた後も、搬送コンベヤ２４を作動させ続けて、バッテリＢの全体が搬送コンベヤ２４にて載置される状態になると、搬送コンベヤ２４の作動を停止することになる。
【００５９】
バッテリ載置台移動操作手段Ｊは、バッテリ載置台７がスプリング１２によってバッテリ処理位置側に復帰付勢されているため、スプリング１２の復帰付勢力に抗してバッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動操作することになる。
具体的には、載置台位置変更手段Ｇが、その被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成されているため、バッテリ載置台移動操作手段Ｊは、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍに対する操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させて、被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動操作するように構成されている。
ちなみに、バッテリ載置台移動操作手段Ｊによる載置台位置変更手段Ｊの被操作部Ｇｍに対する操作が解除されると、バッテリ載置台７がスプリング１２によってバッテリ処理位置側に復帰移動することになる。
【００６０】
バッテリ載置台移動操作手段Ｊについて説明を加えると、図２、図９及び図１０に示すように、操作部Ｊｓを構成する棒状体４０が、昇降台５に設けたガイドレール４１にて収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に沿って移動自在に支持されている。
【００６１】
棒状体４０には、ラック４２が付設され、そして、そのラック４２に咬合する出退操作用ピニオン４３、及び、その出退操作用ピニオン４３を回転駆動する出退操作用電動モータ４４が、昇降台５に設けられている。
【００６２】
したがって、バッテリ移載手段Ｍを収納部Ｓに対する移載箇所に移動させた状態において、出退操作用電動モータ４４の作動により操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させると、その操作部Ｊｓが載置台位置変更手段Ｊの被操作部Ｇｍを収納部奥側に押し移動操作するように構成されている。
【００６３】
以下、収納部Ｓに対する移載箇所に移動されたバッテリ移載手段Ｍから収納部ＳにバッテリＢを収納させる収納処理、及び、収納部ＳからバッテリＢをバッテリ移載手段Ｍに取り出す取出処理について説明する。
尚、この収納処理及び取出処理は、スタッカークレーンＫの運転を制御する運転制御手段（図示せず）が、昇降用電動モータ３１、係止体移動操作用の電動モータ３６、ベルト駆動用の電動モータ３８、及び、出退操作用電動モータ４４の作動を制御して、バッテリ載置台移動操作手段Ｊ、バッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、搬送コンベヤ２４を作動させることによって行われることになる。
【００６４】
先ず、収納処理について説明すると、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させて、図５に示すように、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる。
次に、バッテリ挿脱手段Ｈの係止体３２を、上述の如く、昇降並びに収納部前後幅方向に移動操作して、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入する。尚、バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入する際には、上述の如く、搬送コンベヤ２４も作動されることになる。
【００６５】
バッテリ載置台７に挿入されるバッテリＢは、収納部Ｓの奥部側に移動されるときに、バッテリ載置台７の側壁７Ａによって、収納部横幅方向での位置を位置決め案内されることになり、また、バッテリ載置台７の背壁７Ｂによって、その移動側端部が受け止められて位置決めされることにより、収納部奥行き方向での位置が位置決めされる。
そして、バッテリＢの移動側端部がバッテリ載置台７の背壁７Ｂによって受け止められて、バッテリＢの収納部奥行き方向での位置が位置決めされた状態のときには、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとの収納部奥行き方向での相対位置が、結合に適した位置になる。
【００６６】
バッテリＢをバッテリ載置台７に挿入した後は、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを昇降台５側に引退させることにより、バッテリ載置台７をスプリング１２の付勢力にてストッパＰにて受け止められるように移動させて、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に位置決めすることにより、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとを結合状態にする（図４参照）。
ちなみに、本実施形態においては、バッテリＢがリチウムイオン電池であるため、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとが結合状態になるとは、二股状の処理用端子Ｅｕの間に薄膜状のバッテリＢの端子Ｅｂが挿入されることである。
尚、二股状の処理用端子Ｅｕの間に薄膜状のバッテリＢの端子Ｅｂが挿入された結合状態において、二股状の処理用端子Ｅｕを閉じ操作することによって、バッテリＢの端子Ｅｂと処理用端子Ｅｕとが通電可能に接触されることになる。
【００６７】
次に、取出処理について説明すると、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させて、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることによって、図５に示すように、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる。
ちなみに、本実施形態においては、バッテリＢがリチウムイオン電池であるため、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる前に、二股状の処理用端子Ｅｕを開き操作することになる。
【００６８】
その後、バッテリ挿脱手段Ｈの係止体３２を、上述の如く、昇降並びに収納部前後幅方向に移動操作して、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出すことになる。
尚、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出す際には、上述の如く、搬送コンベヤ２４も作動されることになる。
そして、バッテリＢをバッテリ載置台７から引き出した後は、バッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓを昇降台５側に引退させることになる。
【００６９】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態を説明するが、この第２実施形態は、載置台位置変更手段Ｇの別実施形態を例示するものであって、その他の構成は第１実施形態と同様である。
したがって、以下の説明においては、載置台位置変更手段Ｇ及びそれに関連する構成について説明して、その他の第１実施形態と同様な構成についての説明は省略する。
【００７０】
この第２実施形態においては、図１３に示すように、第１実施形態と同様に、バッテリ載置台７の底部に棚横幅方向に沿う姿勢で設けた３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本が、バッテリ収納用枠体１０における２本の横枠１０Ａに対して、スライド案内レール１１を用いて、棚横幅方向にスライド移動自在に支持されることによって、バッテリ載置台７が、棚横幅方向に移動自在に構成されている。
【００７１】
また、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置にて受け止めるストッパＰ及びバッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢するスプリング１２が設けられている点も、第１実施形態と同様である。
【００７２】
そして、この第２実施形態においては、図１３及び図１４に示すように、バッテリ載置台７の底部に設けられる３本の補強枠７Ｄのうちの中央の補強枠７Ｄにおけるバッテリ処理部Ｕから離れる側の端部に、連結ブラケット５０が、バッテリ処理部Ｕから離れる側に延びる状態でボルト固定され、その連結ブラケット５０の先端部に、バッテリ処理部Ｕから離れる側に延びる姿勢の中継リンク５１が、上下方向に沿う軸心周りで枢支連結されている。
【００７３】
そして、中継リンク５１の先端部には、軸心を上下方向に向けた連結ピン５２が上下に突出する状態で設けられている。
また、連結ピン５２の下端部を載置支持する支持片５３が、バッテリ収納用枠体１０における一対の縦枠１０Ｂのうちのバッテリ処理部Ｕから離れる側の縦枠１０Ｂにボルト固定される状態で設けられている。
【００７４】
連結ピン５２の上側部分には、第１リンク５４が揺動自在に嵌合され、連結ピン５２の下側部分には、第２リンク５５が揺動自在に嵌合されている。
第１リンク５４が収納部手前側に延びるように配置され、その先端部に、連結材５６が枢支連結されている。
第２リンク５５が収納部奥側に伸びるように配置され、その後端部が、バッテリ収納用枠体１０の一対の縦枠１０Ｂのうちのバッテリ処理部Ｕから離れる側の縦枠１０Ｂに装着した支持軸５７に、揺動自在に枢支されている。
【００７５】
また、バッテリ収納用枠体１０の一対の縦枠１０Ｂのうちのバッテリ処理部Ｕから離れる側の縦枠１０Ｂにおける収納部手前側箇所（収納部前端側箇所）に、筒状のガイド体５８が収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に沿う姿勢で設けられている。
そして、筒状のガイド体５８に、棒状体５９が、収納部奥行き方向に移動自在に嵌合され、その棒状体５９の収納部奥側の端部に、上述の連結材５６がボルト固定されている。
【００７６】
そして、第１リンク５４と第２リンク５５とが、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に位置するときに、バッテリ処理部Ｕから離れる側に突出するくの字状姿勢になるように配備されており、棒状体５９が収納部奥部側に移動されると、第１リンク５４と第２リンク５５とが、バッテリ処理部Ｕから離れる側に大きく突出するくの字状姿勢になって、バッテリ載置台７がバッテリ挿脱位置に位置変更されるように構成されている。
【００７７】
したがって、載置台位置変更手段Ｇは、被操作部Ｇｍとしての棒状体５９の先端部が収納部奥側に移動されることによって、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させるように構成されており、そして、第１実施形態で述べたバッテリ載置台移動操作手段Ｊの操作部Ｊｓが、その被操作部Ｇｍを収納部奥部側に押し移動操作することになる。
ちなみに、バッテリ載置台７は、スプリング１２にてバッテリ処理位置に復帰付勢されているため、載置台位置変更手段Ｇの被操作部Ｇｍを収納部奥側に移動させることが解除されると、バッテリ載置台７がバッテリ処理位置に復帰移動することなる。
【００７８】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態を説明するが、この第３実施形態は、載置台位置変更手段Ｇを収納部Ｓに装備せずに、バッテリ載置台移動操作手段Ｊにてバッテリ載置台７を位置変更操作する別実施形態を例示するものであって、その他の構成は第１実施形態と同様である。
したがって、以下の説明においては、バッテリ載置台移動操作手段Ｊ及びそれに関連する構成を説明して、その他の第１実施形態と同様な構成についての説明は省略する。
【００７９】
この第３実施形態においては、図１５に示すように、バッテリ載置台７の底部に棚横幅方向に沿う姿勢で設けた３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本が、バッテリ収納用枠体１０における２本の横枠１０Ａに対して、スライド案内レール１１を用いて、棚横幅方向にスライド移動自在に支持されることによって、バッテリ載置台７が、棚横幅方向に移動自在に構成されている。
【００８０】
また、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置にて受け止めるストッパＰ及びバッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢するスプリング１２が設けられている点は、第１実施形態と同様である。
【００８１】
そして、第３実施形態においては、バッテリ載置台７の底部に棚横幅方向に沿う姿勢で設けた３本の補強枠７Ｄのうちの外方側の２本に亘って、断面形状がＬ字状の長尺材を用いて形成した被係止体６１がボルト固定されている。
【００８２】
したがって、バッテリ載置台移動操作手段Ｊは、操作部Ｊｓにて被係止体６１を係止した状態で、その操作部Ｊｓを収納部横幅方向に沿って、バッテリ処理部Ｕから離れる側に移動させることにより、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に操作するように構成されている。
【００８３】
すなわち、図１６及び図１７に示すように、昇降台５に設けた一対のガイドレール６２にて収納部横幅方向に移動自在に支持されるスライド台６３が設けられている。
そして、スライド台６３には、スライド操作用のラック６４が付設され、そのスライド操作用のラック６４に咬合するスライド操作用のピニオン６５、及び、スライド操作用のピニオン６５を回転駆動するスライド操作用の電動モータ６６が、昇降台５に設けられている。
【００８４】
操作部Ｊｓを構成する棒状体６７が、スライド台６３に設けたガイドレール６８にて収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に沿って移動自在に支持されている。
【００８５】
棒状体６７には、出退操作用のラック６９が付設され、そして、そのラック６９に咬合する出退操作用ピニオン７０、及び、その出退操作用ピニオン７０を回転駆動する出退操作用電動モータ７１が、スライド台６３に設けられている。
【００８６】
したがって、バッテリ移載手段Ｍを収納部Ｓに対する移載箇所に移動させた状態において、出退操作用電動モータ７１の作動により操作部Ｊｓを収納部奥側に移動させると、その操作部Ｊｓが被係止体６１を係止可能な位置に突出することになる（図１５参照）。
その状態において、スライド操作用の電動モータ６６の作動により、操作部Ｊｓを収納部横幅方向に沿って、バッテリ処理部Ｕから離れる側に移動させると、操作部Ｊｓが被係止体６１をバッテリ処理部Ｕから離れる側に移動させて、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に操作するように構成されている。
【００８７】
また、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に操作した状態において、スライド操作用の電動モータ６６の作動により、操作部Ｊｓを収納部横幅方向に沿って、バッテリ処理部Ｕに近づく側に移動させると、バッテリ載置台７がスプリング１２の付勢力にてバッテリ処理位置に復帰移動することになる。
その後、出退操作用電動モータ７１の作動により、操作部Ｊｓを昇降台５に引退する側に向けて移動させることになる。
【００８８】
以上の通り、第３実施形態においては、バッテリ載置台移動操作手段Ｊが、操作部Ｊｓを収納部横幅方向及び収納部奥行き方向（収納部前後幅方向）に移動させることにより、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置とバッテリ処理位置とに位置変更操作することになる。
【００８９】
ちなみに、この第３実施形態において、バッテリ載置台７をバッテリ挿脱位置に移動させる際に係止される上述の被係止体６１に加えて、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に移動させる際に係止される被係止体を、上述の係止体６１と同様な構成にて設けるようにすれば、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に復帰付勢するスプリング１２を省略できるものとなる。
尚、スプリング１２を省略する場合には、バッテリ載置台７をバッテリ処理位置に保持するために、スプリングボール式のデテント機構等の保持手段を備えさせる必要がある。
【００９０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
（イ）上記第１〜第３実施形態では、バッテリ移載手段が、スタッカークレーンの昇降台に装備される場合を例示したが、スタッカークレーンに装備するに代えて、バッテリ保管棚の横幅方向に沿って伸びる長尺状の枠体を、昇降自在に設けて、その枠体に、バッテリ移載手段を枠体の長手方向に移動自在に装備する形態で実施してもよい。
【００９１】
（ロ）上記第１〜第３実施形態では、バッテリとして、リチウムイオン電池を例示したが、本発明のバッテリ処理設備は、鉛蓄電池等の種々のバッテリの処理設備として用いることができるものである。
【００９２】
（ハ）上記第１〜第３実施形態では、スタッカークレーンの両側に並ぶ一対バッテリ保管棚の夫々についてのバッテリ載置台移動操作手段を、各別に設ける場合を例示したが、１つのバッテリ載置台移動操作手段を、スタッカークレーンの両側に並ぶ一対バッテリ保管棚の夫々についてのバッテリ載置台移動操作手段に兼用するようにしてもよい。
つまり、例えば、第１実施形態において、操作用ラック部材を、昇降台の左右両側に出退操作できるように構成すれば、１つのバッテリ載置台移動操作手段を、スタッカークレーンの両側に並ぶ一対バッテリ保管棚の夫々についてのバッテリ載置台移動操作手段に兼用できるのであり、第２実施形態及び第３実施形態においても同様である。
【符号の説明】
【００９３】
１ バッテリ保管棚
７ バッテリ載置台
７Ａ 案内部
７Ｂ バッテリ位置決め部
１２ 付勢手段
Ｂ バッテリ
Ｅｂ バッテリの端子
Ｅｕ 処理用端子
Ｇ 載置台位置変更手段
Ｇｍ 被操作部
Ｈ バッテリ挿脱操作手段
Ｊ バッテリ載置台移動操作手段
Ｊｓ 操作部
Ｍ バッテリ移載手段
Ｐ 載置台位置決め部
Ｓ 収納部
Ｕ バッテリ処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを載置状態で収納する複数の収納部を備えたバッテリ保管棚と、前記複数の収納部の夫々についての移載箇所に移動されて、前記バッテリを前記収納部に対して移載するバッテリ移載手段とが設けられ、
前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているバッテリ処理設備であって、
前記収納部には、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台、及び、収納部横幅方向に移動する前記バッテリ載置台を受け止めて位置決めする載置台位置決め部が設けられ、
前記バッテリ載置台に、前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、
前記バッテリ移載手段に、前記バッテリを前記バッテリ載置台に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段、及び、前記バッテリ載置台を前記載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と前記載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段が装備され、
前記バッテリの端子と前記処理用端子とが、前記バッテリが前記バッテリ位置決め部にて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ処理位置に位置するときには結合状態となるように、前記バッテリ及び前記バッテリ処理部に装備されているバッテリ処理設備。
【請求項２】
前記バッテリ載置台を前記バッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記付勢手段の復帰付勢力に抗して前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動操作するように構成されている請求項１記載のバッテリ処理設備。
【請求項３】
前記収納部に、被操作部が収納部奥側に移動されることによって、前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記被操作部に対する操作部を収納部奥側に移動させることにより、前記被操作部を収納部奥側に押し移動操作するように構成されている請求項２記載のバッテリ処理設備。
【請求項１】
バッテリを載置状態で収納する複数の収納部を備えたバッテリ保管棚と、前記複数の収納部の夫々についての移載箇所に移動されて、前記バッテリを前記収納部に対して移載するバッテリ移載手段とが設けられ、
前記収納部には、前記バッテリの端子に処理用端子を結合させた状態で、前記バッテリの充電処理又は放電処理を行うバッテリ処理部が備えられているバッテリ処理設備であって、
前記収納部には、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台、及び、収納部横幅方向に移動する前記バッテリ載置台を受け止めて位置決めする載置台位置決め部が設けられ、
前記バッテリ載置台に、前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び前記収納部の奥側に移動されてくる前記バッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、
前記バッテリ移載手段に、前記バッテリを前記バッテリ載置台に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段、及び、前記バッテリ載置台を前記載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と前記載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段が装備され、
前記バッテリの端子と前記処理用端子とが、前記バッテリが前記バッテリ位置決め部にて受け止められた状態のときに、収納部奥行き方向での相対位置が結合に適した位置になり、且つ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ挿脱位置に位置するときには離間し、かつ、前記バッテリ載置台が前記バッテリ処理位置に位置するときには結合状態となるように、前記バッテリ及び前記バッテリ処理部に装備されているバッテリ処理設備。
【請求項２】
前記バッテリ載置台を前記バッテリ処理位置に復帰付勢する付勢手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記付勢手段の復帰付勢力に抗して前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動操作するように構成されている請求項１記載のバッテリ処理設備。
【請求項３】
前記収納部に、被操作部が収納部奥側に移動されることによって、前記バッテリ載置台を前記バッテリ挿脱位置に移動させる載置台位置変更手段が設けられ、
前記バッテリ載置台移動操作手段が、前記被操作部に対する操作部を収納部奥側に移動させることにより、前記被操作部を収納部奥側に押し移動操作するように構成されている請求項２記載のバッテリ処理設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−２５５５７（Ｐ２０１２−２５５５７Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６７０２３（Ｐ２０１０−１６７０２３）
【出願日】平成２２年７月２６日（２０１０．７．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２６日（２０１０．７．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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