バリアフリー用機械式駐車装置とその運転方法
【課題】入庫時には運転者が正確な停車位置に、容易かつ迅速に車両を誘導することができ、利用者の乗車時と降車時には、入出庫部のフロアとパレットとタイヤガイドの上面とが面一であり、パレットとタイヤガイド、及びタイヤガイドとフロアとの間の隙間を小さくするバリアフリー用機械式駐車装置とその運転方法を提供する。
【解決手段】矩形の穴４８が開き上面が平坦なフロア４０と、穴４８に嵌り上面がフロア４０と面一かつ平坦であり車両４６を載せるパレット４２と、パレット４２の幅方向端面ｈとフロア４０との間に所望の隙間４９をもって設けられパレット４２の長手方向に延びるタイヤガイド３４と、タイヤガイド３４を駆動する駆動装置３６とを備え、タイヤガイド３４は、車両４６の入庫時にフロア４０から上方に突出し、利用者の乗車時と降車時に上面がフロア４０と面一となる。
【解決手段】矩形の穴４８が開き上面が平坦なフロア４０と、穴４８に嵌り上面がフロア４０と面一かつ平坦であり車両４６を載せるパレット４２と、パレット４２の幅方向端面ｈとフロア４０との間に所望の隙間４９をもって設けられパレット４２の長手方向に延びるタイヤガイド３４と、タイヤガイド３４を駆動する駆動装置３６とを備え、タイヤガイド３４は、車両４６の入庫時にフロア４０から上方に突出し、利用者の乗車時と降車時に上面がフロア４０と面一となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、バリアフリー用機械式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ方式、くし型エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式等、様々な方式が用いられている。これらいずれの方式の機械式駐車装置においても、車両が機械式駐車装置に乗り込むための入出庫部を備え、車両は入出庫部で自走してパレット等に乗り込み、移送される。
【０００３】
図１は、バリアフリーではない標準型の機械式駐車装置のパレットを示す斜視図である。
図２は、特許文献１のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。図２（Ａ）は上方から見た特許文献１のバリアフリーの機械式駐車装置であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
図３は、特許文献２と特許文献３のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。図３（Ａ）は特許文献２のバリアフリーの機械式駐車装置を示し、図３（Ｂ）は特許文献３のバリアフリーの機械式駐車装置を示す。
図１に示すように、一般に、バリアフリーでない標準型のパレット２２には、タイヤで車両１６のはみ出しを防止するためのタイヤガイド２４が設けられている。すなわち、一方のタイヤガイド２４の内側から、他方のタイヤガイド２４の内側までが、幅方向における停車位置ａとなっている。
【０００４】
一方、機械式駐車装置は、マンションやデパート等の不特定多数の利用者が利用する場所に設置されることが多い。そのため、最近のバリアフリーに対する意識の高まりとともに、機械式駐車装置においてもバリアフリーの対応が求められていた。
こうした取り組みの一環として、凹凸のない平坦なパレット２を採用し、入出庫部４の出入り口６からパレット２までのフロア７に段差をなくすことにより、バリアフリーに対応してきた（特許文献１）。
【０００５】
また、入出庫部４の車両１６の進行方向正面に鏡８を設けることや、入出庫部４の床面に車両１６の停車位置ａに沿って発光体１０を埋め込むことが、特許文献２で提案されている。
さらに、入出庫部４にスピーカー１２と車幅感知センサ１４を設け、車両１６が正規の停止位置からずれた場合に、車両１６の位置を修正するようにアナウンスすることが提案されている（特許文献２）。もしくは、入庫完了後にセンサ１４ではみ出しを検知すると、機械式駐車装置の入庫作動が停止する装置を設置するものもあった。
【０００６】
また、パレット２と通路１８の間の隙間を無くすため、車両１６を誘導する時と利用者が乗り降りする時に、可動式の通路１８をパレット２側にスライドさせるためのスライド装置２０を設置する提案もされている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８０００５号公報
【特許文献２】特開２００８−７５２８９号公報
【特許文献３】特開２００２−２１３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１の従来の装置では、入出庫部４のフロア７がフラットであるため、車両１６の運転者が停止位置を認識しづらいという問題がある。
すなわち、タイヤガイド２４が設けられた標準型のパレット２２であれば、停車位置ａから車両１６が外れようとしてもタイヤがタイヤガイド２４と接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。これに対し、特許文献１のように、平坦なパレット２を用い、入出庫部４のフロア７の高さとパレット２の相互の高さが同じであると、タイヤガイド２４が無いので、運転者が正確な位置に車両１６を誘導することが困難であった。
また、運転者が入庫作業中に車両１６のはみ出しを認識することが困難であるため、運転者は車両１６から降りて、車両１６が停車位置ａからはみ出ていないかを確認し、再度乗車して車両１６の位置を修正しなければならなかった。
さらに、車両１６のバックミラー等、駐車スペースの上方空間での車両１６のはみ出しがあるか否かを、運転者が目視で認識することは困難であった。
【０００９】
また、上述した特許文献２においては、車両１６が停車位置ａからはみ出しているか否かは、運転者の正面の鏡８で、発光体１０と車両１６を視認して確かめなければならない。したがって、車両１６の後方が停車位置ａからはみ出しているか否かを確認することが困難であった。
そして、車両１６が停車位置ａからはみ出していた場合、アナウンス後、もしくは入庫作動の停止後、再度乗車して位置を修正する手間と時間を要してしまっていた。
【００１０】
また、バリアフリー対応の駐車装置では、入出庫部４のフロア７とパレット２が面一であることが好ましく、フロア７とパレット２との間の隙間ができる限り小さいことが好ましい。すなわち、パレット２や通路１８にある段差や隙間の幅は、０．０２ｍ以下であることが好ましいとされている。
しかし、特許文献１〜２の従来の装置では、入出庫部４のフロア７とパレット２の隙間を無くすことはできなかった。
また、特許文献３の従来の装置では、入出庫部４のフロア７とパレット２の間の隙間を無くすことはできるが、段差を無くすことはできなかった。また、可動式の通路１８の厚みを０．０２ｍ以下にすることは難しく、入出庫部４のフロア７とパレット２との段差を０．０２ｍ以下にすることは困難であった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入庫時には運転者が正確な停車位置に、容易かつ迅速に車両を誘導することができ、利用者の乗車時と降車時には入出庫部のフロアとパレットとタイヤガイドの上面とが面一であり、パレットとタイヤガイド、及びタイヤガイドとフロアとの間の隙間を小さくするバリアフリー用機械式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備え、
前記タイヤガイドは、前記車両の入庫時に前記フロアから上方に突出し、利用者の乗車時と降車時に上面が前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置が提供される。
【００１３】
また、前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が扇形であり、
前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する曲面をパレット側に向けて前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する一方の平面が上方に向き前記フロアと面一になる。
【００１４】
また、前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側を向くように前記回転軸を中心に回転して前記パレットとの前記隙間を大きくする。
【００１５】
また、本発明の別の実施形態では、前記タイヤガイドの前記幅方向の断面は、弦で切断された円形であり、
前記円形の中心に前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転して前記タイヤガイドの円弧面をパレット側に向けることにより前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記弦を含む平面を上方に向けて前記フロアと面一となる。
【００１６】
また、前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側に向くように前記回転軸を中心に回転する。
【００１７】
さらに、本発明の別の実施形態では、前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が多角形で水平な上面を有し、
前記駆動装置は、前記入庫時に前記フロアの上面に対して垂直方向もしくは前記パレットの幅方向の中央の上方に向かって斜め方向に前記タイヤガイドを突出させ、
前記乗車時と前記降車時には前記タイヤガイドを牽引して前記タイヤガイドの前記上面を前記フロアと面一にする。
【００１８】
また本発明によれば、矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備えるバリアフリー用機械式駐車装置において、
車両の入庫時には前記フロアから前記タイヤガイドを上方に突出させ、
利用者の乗車時と降車時には前記パレットと前記タイヤガイドの上面とが前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置の運転方法が提供される。
【００１９】
また、前記パレットの移動時に、前記タイヤガイドの前記上面に近接して備えられ前記長手方向に延びる回転軸を前記上面が前記パレット側を向くように回転し、
前記タイヤガイドと前記パレットとの間の前記隙間を前記入庫時、前記乗車時、または前記降車時よりも大きくする。
【発明の効果】
【００２０】
上記本発明の装置と方法によれば、タイヤガイドが、車両の入庫時にフロアから上方に突出し、利用者の乗車時と降車時にタイヤガイドの上面がフロアと面一となるので、車両の入庫時には車両を停車位置に収まるようにガイドし、利用者の乗車時と降車時には、パレット、フロア、タイヤガイドのバリアフリーを実現することができる。すなわち、本発明の装置と方法により、入庫時には、停車位置から車両が外れようとしても、タイヤがタイヤガイドと接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。そして、利用者の乗車時と降車時には、タイヤガイドの上面がフロアと面一となり、バリアフリーを実現できる。したがって、運転者は短時間で、手間をかけずに、正確な停車位置に車両を誘導することができ、なおかつバリアフリーのフロアとパレットにより安全に乗車及び降車することができる。
【００２１】
また、タイヤガイドの幅方向の断面の形状を弦で切断された円形や、扇形等にし、タイヤガイドを曲面と平面を併せ持つ形状にすることにより、単純な回転駆動だけでタイヤガイドを自在に出し入れでき、なおかつパレットとタイヤガイドとの隙間を小さくすることができる。ここで、幅方向とは、パレットの幅方向を指す。以下、「パレットの幅方向」を単に「幅方向」とする。また、以下、「幅方向の断面」を単に「幅方向断面」とする。
【００２２】
さらに、幅方向断面の形状が扇形のタイヤガイドで、長手方向に延びる回転軸の位置を、一方の平面（好ましくは２つの平面が形成する角）に近づけることにより、パレットの移動時にタイヤガイドを回転させるだけで、タイヤガイドとパレットとの距離を大きくとることができる。また、同様に、弦で切断された円形の幅方向断面をもつタイヤガイドにおいても、弦を含む平面に近接して（好ましくは円形の中心に）回転軸を設けることにより、パレットの移動時にタイヤガイドを回転させるだけで、タイヤガイドとパレットとの距離を大きくとることができる。
そのため、パレットを上方向だけでなく、下方向にも移動させることができる。すなわち、パレットの移動時には、パレットとタイヤガイドとの距離が入庫時より大きくなる。そのため、たとえ入庫時に車両がタイヤガイドぎりぎりに駐車し、駐車スペースの上方空間での車両（バックミラー等）がパレットからはみ出していても、パレットの移動時には、タイヤガイドやフロアに車両を接触させることなく、パレットを下方に移動させることができる。
【００２３】
さらに、タイヤガイドの幅方向断面の形状が多角形（すなわち、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形）で、タイヤガイドが水平な上面を有するので、フロアに対して垂直方向にそのタイヤガイドを上下させる単純な上下運動だけで、入庫時にはタイヤガイドを上方に突出させ、乗車時と降車時にはバリアフリーを実現することができる。
【００２４】
また、水平な上面と多角形の幅方向断面とを有するタイヤガイドを、入庫時にパレットの幅方向の中央の上方に向かってフロアの上面に対して斜め方向に突出させ、乗車時と降車時にはタイヤガイドを牽引して、タイヤガイドの水平な上面をフロアと面一にすることにより、入庫時に、タイヤガイドのパレット側の端面が、パレットの幅方向端面より中央側に突出することとなる。そのため、タイヤガイドがパレットの幅方向端面よりパレット上に突出した距離の分だけ、車両はパレットの中央側に駐車する。これにより、上述した水平な上面をフロアと面一にするよう、タイヤガイドを駆動装置で牽引するだけで、駐車スペースの上方空間での車両（バックミラー等）がパレットからはみ出すことを防ぎ、パレットを下方にも移動することができる。すなわち、１回のタイヤガイドの駆動で、パレットとタイヤガイドとの間の隙間を小さくしつつ、同時にタイヤガイドから車両までの距離を広く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】バリアフリーではない標準型の機械式駐車装置のパレットを示す斜視図である。
【図２】特許文献１のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。
【図３】特許文献２と特許文献３のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。
【図４】本発明による第１実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の全体構成図である。
【図５】図４（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】本発明の第１実施形態のタイヤガイドと駆動装置の拡大図である。
【図７】上方から見た本発明による第２実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の実施形態図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】本発明の第２実施形態のタイヤガイドと駆動装置の拡大図である。
【図１０】本発明の第３実施形態のタイヤガイドと駆動装置の拡大図である。
【図１１】本発明の第４実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の作動説明図である。
【図１２】本発明の第５実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２７】
図４は、本発明による第１実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置３２の全体構成図である。図４（Ａ）は上方から見た本発明による第１実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置３２の全体構成図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
図５は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。図５（Ａ）は入庫時を示し、図５（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。
図６は、本発明の第１実施形態のタイヤガイド３４と駆動装置３６の拡大図である。図６（Ａ）は入庫時を示し、図６（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。
これらの図において、本発明のバリアフリー用機械式駐車装置３２は、入出庫部３８に、平坦なフロア４０、平坦なパレット４２、停車位置確認センサ４４、タイヤガイド３４、及びタイヤガイド３４を駆動する駆動装置３６を備える。以下、バリアフリー用機械式駐車装置３２を単に「駐車装置３２」と呼ぶ。また、以下、入庫と出庫を総称して、入出庫と呼ぶ。
【００２８】
駐車場の利用者は、自ら車両４６を運転し、入出庫部３８の停車位置ａ内に車両４６を駐車する。それにより、車両４６を機械式駐車装置３２内に格納することができる。
入出庫部３８のフロア４０は、上面に段差が無く、平坦であり、矩形の穴４８が開いている。矩形の穴４８の周囲は、車椅子が行動できるほどの広いスペースが設けられていることが好ましい。
【００２９】
穴４８には、平坦な板状のパレット４２が嵌められている。停車位置ａはパレット４２の辺縁の内側にあり、利用者はパレット４２内の停車位置ａに車両４６を駐車する。パレット４２の上面は、平坦かつフロア４０の上面と面一に設置されている。また、パレット４２の長手方向端面とフロア４０との間にある隙間４９の幅は、小さく設置されている。隙間４９の幅は、０．０２ｍ以下であることが好ましい。以下、「パレット４２の長手方向」を単に「長手方向」とする。
なお、フロア４０の一部にゆるい傾斜のスロープがある場合は、穴４８の周囲のフロア４０の高さとパレット４２の上面の高さが等しくなっている。
また、パレット４２は図示しないワイヤ等により吊下げられ、水平を維持しながら上方に鉛直に昇降するようになっている。
【００３０】
停車位置の車両４６の進行方向における前後（以下、前後、または前方もしくは後方とする。）には、車両４６の前後の位置を検知するための停車位置確認センサ４４が取り付けられている。
停車位置確認センサ４４は、停車位置の前後において、パレット４２の幅方向端面ｈ（以下、「パレット４２の幅方向」を単に「幅方向」とする。）に垂直に光を射出する発光部５０と、その光を受光し、車両４６が停車位置をはみ出して、光を遮ることにより、車両４６の前後方向における停車位置のはみ出しを感知する受光部５２とを有する。
なお、停車位置確認センサ４４が、車両４６の前後方向における停車位置のはみ出しを感知したときは、運転者に「前進してください。」もしくは、「後退してください。」と、アナウンスや標示で指示をすることが好ましい。
【００３１】
タイヤガイド３４は、パレット４２の幅方向端面ｈと平行に長手方向に延び、パレット４２の幅方向端面ｈとフロア４０との間に、所望の隙間４９をもって設けられている。なお、所望の隙間４９は、幅が小さいことが好ましく、さらには、隙間４９の幅が０．０２ｍ以下であることが好ましい。車両４６はタイヤがタイヤガイド３４にぶつかることで、車両４６が停車位置ａからはみ出すことを防止する。すなわち、停車位置ａから車両４６が外れようとしても、タイヤがタイヤガイド３４と接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。
また、本発明の第１実施形態のタイヤガイド３４は、幅方向の断面が扇形であり、長手方向に延びる回転軸５４を備え、駆動装置３６により回転軸５４が回転される。タイヤガイド３４は、長手方向において、いくつかに分割されていても良い。以下、幅方向の断面を幅方向断面と呼ぶ。また、以下、扇形の曲線を含むタイヤガイド３４の曲面を曲面ｔとする。そして、曲面ｔを上方に向けた時に、フロア４０側にある平面を平面ｂとし、パレット側にある平面を平面ｃとする。
【００３２】
回転軸５４は、平面ｂに近接して備えられている。願わくは、扇形を形成する２つのの平面ｂ，ｃが形成する角ｄ（すなわち、扇形を形成する曲面ｔの対称に存在する角ｄ）に近接して設置されていることが好ましい。
すなわち、平面ｂが上方に向き水平となった時に、フロア４０の上面と平面ｂとが面一であり、パレット４２とタイヤガイド３４との距離と、タイヤガイド３４とフロア４０との距離が０．０２ｍ以下であり、かつタイヤガイド３４が回転する際には、角ｄがフロア４０に接触しない位置に、回転軸５４が備えられている。
【００３３】
駆動装置３６は、フロア４０の上面より下方に設置されており、回転軸５４を回転させる。図６に示すように、第１実施形態に使用する駆動装置３６は、リンク機構５６を備えたアクチュエータ５８を使用している。すなわち、扇形の曲面ｔと平面ｃとにより形成される角を角ｅとすると、リンク機構５６が、アクチュエータ５８とタイヤガイド３４の角ｅとを接続し、アクチュエータ５８が伸縮することによりタイヤガイド３４が回転軸５４を中心に回転するようになっている。なお、アクチュエータ５８とリンク機構５６との接続部（以下、接続部ｆ）を、アクチュエータ５８の動きと平行にスライドさせるため、アクチュエータ５８と平行に延びるリニアガイド６０を設けることが好ましい。
駆動装置３６は、図９に示したような、ラック・アンド・ピニオン６２であっても良い。また、回転軸５４を回転できるものであれば、どのようなものでも良い。
なお、タイヤガイド３４と駆動装置３６が接触しないために、駆動装置３６が存在する部位で、タイヤガイド３４が長手方向に分割されていることが好ましい。
【００３４】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第１実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）利用者が入庫の手続をすると、図６（Ａ）に示すように、駆動装置３６が作動して、回転軸５４を中心にタイヤガイド３４を回転させる。すなわち、アクチュエータ５８を伸長し、接続部ｆを中心にリンク機構５６を回転させる。それにより、タイヤガイド３４がリンク機構５６に押され、扇形を形成する曲面ｔをパレット側に向け、フロア４０から上方に突出する。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）この状態で、運転者は、入出庫部３８に車両４６を乗り入れ、タイヤガイド３４を利用して、パレット４２内の停車位置ａに車両４６を誘導する。また、車両４６が停車位置の前後にはみ出したときには、停車位置内に誘導するためのアナウンス、もしくは標示がされ、運転者を正しい停車位置に誘導する。
（ｃ）後方の停車位置確認センサ４４が車両４６を検出した後に再び車両４６を検出しなくなり、かつ、前方の停車位置確認センサ４４が車両４６を検出しないときに、駐車装置３２は停車位置内に車両４６が駐車されたと判断する。そして、「停止してください。」とアナウンス、もしくは標示をする。
（ｄ）次に、図６（Ｂ）に示すように、駆動装置３６が回転軸５４を中心に、タイヤガイド３４を回転させる。これにより、平面ｂが上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。そして、利用者に「サイドブレーキを引いてください。」とアナウンス、もしくは標示をする。
（ｅ）利用者が、入出庫部３８から退出した後、入出庫部３８の扉が閉鎖し、パレット４２が図示しないワイヤ等により吊下げられて鉛直に上昇し、パレット４２が所定の位置に格納される。
【００３５】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出し、そのパレット４２をフロア４０の穴４８に降下させる。そして、図６（Ｂ）に示すように、駆動装置３６がタイヤガイド３４を回転させる。これにより、平面ｂが上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。
（ｇ）フロア４０、パレット４２、タイヤガイド３４が面一になった後、駐車装置３２は入出庫部３８の扉を開放し、利用者が車両４６に乗車するように誘導する。
（ｈ）車両４６が出庫する時には、上記（ａ）のように、タイヤガイド３４を突出させても良い。もしくは、上記（ｆ）のまま、タイヤガイド３４がフロア４０と面一であっても良い。
（ｉ）車両４６が入出庫部３８から退出した後に、入出庫部３８の扉を閉鎖し、出庫手続を完了する。
【００３６】
図７は、上方から見た本発明による第２実施形態の駐車装置３２の実施形態図である。図７（Ａ）は入庫時を示し、図７（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図７（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
図８は、図７のＤ−Ｄ矢視図である。図８（Ａ）は入庫時を示し、図８（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図８（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
図９は、本発明の第２実施形態のタイヤガイド３４と駆動装置３６の拡大図である。図９（Ａ）は入庫時を示し、図９（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図９（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
第２実施形態のタイヤガイド３４の幅方向断面も、第１実施形態と同様に、扇形となっている。また、回転軸５４は、平面ｂに近接して設置されている。さらには、回転軸５４の位置は、扇形の角ｄに近接していることが好ましい。すなわち、平面ｂが水平の時にはフロア４０の上面と平面ｂとが面一となり、パレット４２とタイヤガイド３４との距離と、タイヤガイド３４とフロア４０との距離とが小さく（好ましくは０．０２ｍ以下）、平面ｂが垂直に回転する際には角ｄがフロア４０に接触せず、さらに平面ｂがパレット側を向く時には、入庫時や乗車時、降車時よりもパレット４２とタイヤガイド３４との距離が大きくなる位置に、回転軸５４が備えられている。もしくは、幅が０．０２ｍ以内となるスリットを平面ｂが形成する面に形成し、タイヤガイド３４が上方に突出したときに、フロア４０のパレット側端面がスリットに差し込まれても良い。
【００３７】
また、回転軸５４を回転させる駆動装置３６は、ラック・アンド・ピニオン６２を備えたアクチュエータ５８であることが好ましい。すなわち、第２実施形態の駆動装置３６は、ピニオン６２ｂを取り付けられた回転軸５４と、アクチュエータ５８によって幅方向に伸縮するラック６２ａから構成される。
【００３８】
また、第２実施形態のパレット４２は、上方にも下方にも移動させることができる。すなわち、パレット４２の移動時（すなわち、平面ｂがパレット側を向く時）のタイヤガイド３４とパレット４２との距離は、タイヤガイド３４が上方に突出している時に比べて大きくなる。そのため、たとえ車両４６がタイヤガイド３４ぎりぎりに駐車し、駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出していても、タイヤガイド３４やフロア４０に車両４６を接触させることなく、パレット４２を下方に移動させることができる。
なお、パレット４２は、図示しないワイヤ等により吊下げられて、水平を維持しながら上方もしくは下方に鉛直に昇降することが好ましい。もしくは、パレット４２の下面を上下駆動する図示しない昇降搬器に支えられ、水平を維持しながら上方もしくは下方に鉛直に昇降しても良い。
【００３９】
なお、パレット４２の移動時に、タイヤガイド３４の角ｅがフロア４０の下面に接触しないように、フロア４０の下面に窪み６４が設けられていることが好ましい。または、タイヤガイド３４の平面ｃの一部に窪み６４がもうけられていても良い。もしくは、フロア４０に接触するまで、タイヤガイド３４が回転し、平面ｂが垂直にならなくても良い。
【００４０】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４１】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第２実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）図９（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６が作動し、回転軸５４を中心にタイヤガイド３４を回転させる。すなわち、ラック６２ａがアクチュエータ５８によって伸長し、回転軸５４と接続したピニオン６２ｂが回転する。そして、扇形を形成する曲面ｔをパレット側に向け、タイヤガイド３４がフロア４０から上方に突出する。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、図９（Ｂ）に示すように、ラック６２ａがフロア４０側にスライドすることにより、駆動装置３６がタイヤガイド３４を回転する。これにより、平面ｂが上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。そして、利用者に「サイドブレーキを引いてください。」とアナウンス、もしくは標示する。
（ｅ）利用者が、入出庫部３８から退出した後、入出庫部３８の扉が閉鎖する。そして、図９（Ｃ）に示すように、ラック６２ａがさらにフロア４０側にスライドすることにより、駆動装置３６が回転軸５４を回転させる。これにより、タイヤガイド３４がさらに回転し、平面ｂがパレット側を向き、タイヤガイド３４とパレット４２との距離（すなわち、隙間４９）が入庫時、乗車時、または降車時よりも大きくなる。その後、パレット４２が図示しないワイヤ等により吊下げられ、もしくは昇降搬器によって支持されて、鉛直に上昇もしくは下降し、パレット４２が所定の位置に格納される。
【００４２】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図９（Ｃ）に示すように、タイヤガイド３４は平面ｂがパレット側を向くように回転する。そして、そのパレット４２をフロア４０の穴４８に降下または上昇させ、パレット４２を穴４８に嵌める。
（ｆ´）その後、図９（Ｂ）に示すように、さらにタイヤガイド３４を回転させ、平面ｂを上方に向ける。これにより、タイヤガイド３４がフロア４０及びパレット４２と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００４３】
図１０は、本発明の第３実施形態のタイヤガイド３４と駆動装置３６の拡大図である。図１０（Ａ）は入庫時を示し、図１０（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図１０（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
第３実施形態の駐車装置３２のタイヤガイド３４の幅方向断面は、弦ｇで切断された円形である。すなわち、円形の円弧ｓのうち、長い円弧を優弧とし、短い円弧を劣弧とすると、タイヤガイド３４の幅方向断面の形状は、弦ｇと優弧とからなる弓形が好ましい。しかし、タイヤガイド３４の幅方向断面は、劣弧と、２本の弦を有していても良い。また、劣弧は１本でも２本でも良い。また、幅方向断面は、円形の円周上に両端を有する曲線ｖと弦ｇと劣弧とからなる形状でもよい。
そして、回転軸５４は、長手方向に延び、駆動装置３６が回転させる。また、回転軸５４の位置は、弦ｇを含む平面に近接している。さらに、円形の中心に回転軸５４があることが好ましい。なお、弦ｇを含む平面が上方を向く時は、パレット４２とタイヤガイド３４との距離（すなわち、隙間４９）、及びフロア４０とタイヤガイド３４との距離が０．０２ｍ以下であり、かつ弦ｇを含む平面がパレット４２及びフロア４０と面一であることが好ましい。
【００４４】
また、第３実施形態の駆動装置３６はラック・アンド・ピニオン６２が好ましい。
さらに、タイヤガイド３４が敷設されている部位のタイヤガイド３４の下の基礎は、タイヤガイド３４が接触しないよう、窪み６４が設けられていることが好ましい。
【００４５】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４６】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第３実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）図１０（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６が作動し、回転軸５４を中心にタイヤガイド３４を回転させる。そして、円弧ｓをパレット側に向け、フロア４０の上面より上方にタイヤガイド３４を突出させる。なお、円弧ｓがパレット側を向いて、フロア４０から上方に突出していれば、弦で切断された円形の角度はどのようなものでも良い。すなわち、図１０（Ａ）において、回転軸５４とパレット４２の上面を形成する角とを結ぶ直線ｕと、回転軸５４の鉛直方向上方に延びる垂線ｑとの間の範囲ｉを、円弧ｓが占めていれば、タイヤガイド３４の傾きはどのような角度でも良い。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、図１０（Ｂ）に示すように、駆動装置３６が回転軸５４を回転させ、弦ｇを含む平面が上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。その他は第１実施形態と同様である。
（ｅ）利用者が、入出庫部３８から退出した後、入出庫部３８の扉が閉鎖する。そして、図１０（Ｃ）に示すように、駆動装置３６が回転軸５４を回転し、弦ｇを含む平面がパレット側に向けられる。これにより、タイヤガイド３４とパレット４２との距離（すなわち、隙間４９）が入庫時、乗車時、または降車時よりも大きくなる。その後、パレット４２が図示しないワイヤ等により吊下げられ、もしくは昇降搬器によって支持されて、鉛直に上昇もしくは下降し、パレット４２が所定の位置に格納される。
【００４７】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図１０（Ｃ）に示すように、タイヤガイド３４は弦ｇを含む平面がパレット側を向くように回転する。そして、そのパレット４２をフロア４０の穴４８に下降または上昇させ、パレット４２を穴４８に嵌める。
（ｆ´）その後、図１０（Ｂ）に示すように、さらにタイヤガイド３４を回転させ、弦ｇを含む平面を上方に向ける。これにより、タイヤガイド３４がフロア４０及びパレット４２と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００４８】
図１１は、本発明の第４実施形態の駐車装置３２の作動説明図である。図１１（Ａ）は入庫時を示し、図１１（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。
第４実施形態の駐車装置３２のタイヤガイド３４は、水平な上面ｊを有する。そして、タイヤガイド３４の幅方向断面は、上面ｊに含まれる直線を一辺とする多角形である。すなわち、タイヤガイド３４の幅方向断面は、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形である。なお、タイヤガイド３４の下方の幅方向の幅が、上方の幅と同じであるか、小さいことが好ましい。しかし、上面ｊがフロア４０と面一になった時に、パレット４２とフロア４０との距離（すなわち、隙間４９）、及びフロア４０とタイヤガイド３４との距離が０．０２ｍ以下であれば、タイヤガイド３４の下方の幅方向の幅が、上方の幅より大きくても構わない。
また、駆動装置３６は、垂直方向にタイヤガイド３４を昇降させるアクチュエータ５８であることが好ましい。
【００４９】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５０】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第４実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）図１１（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６のアクチュエータ５８が伸長し、フロア４０からタイヤガイド３４が突出する。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、図１１（Ｂ）に示すように、駆動装置３６のアクチュエータ５８がタイヤガイド３４を牽引し、上面ｊをフロア４０及びパレット４２と面一にする。その他は第１実施形態と同様である。
（ｅ）は第１実施形態と同様である。
【００５１】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図１１（Ｂ）に示すように、上面ｊがフロア４０と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００５２】
図１２は、本発明の第５実施形態の駐車装置３２の作動説明図である。図１２（Ａ）は入庫時を示し、図１２（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時、及びパレット４２の移動時を示す。
第５実施形態の駐車装置３２のタイヤガイド３４は、水平な上面ｊを有する。そして、タイヤガイド３４の幅方向断面は、上面ｊに含まれる直線を一辺とする多角形である。すなわち、タイヤガイド３４の幅方向断面は、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形である。
【００５３】
また、駆動装置３６は、パレット４２の幅方向の中央の上方に向かい、フロア４０の上面に対して斜め方向にタイヤガイド３４を出し入れするよう、斜めに設置されている。なお、駆動装置３６はアクチュエータ５８が好ましいが、ラック・アンド・ピニオン６２でも良い。
【００５４】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５５】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第５実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）入庫時では、図１２（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６のアクチュエータ５８が伸長し、タイヤガイド３４をフロア４０から斜め上方向に突出させる。この時、タイヤガイド３４のパレット側端面ｍは、パレット４２の幅方向端面ｈより内側に入る。これにより、端面ｍから端面ｈまでの距離ｐの分だけ、停車位置ａがパレット４２の幅方向端面ｈより内側となる。タイヤガイド３４が突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、乗車時と降車時では、図１２（Ｂ）に示すように、駆動装置３６がタイヤガイド３４を牽引し、上面ｊをフロア４０及びパレット４２と面一にする。この時、パレット４２とタイヤガイド３４との距離（すなわち、隙間４９）、及びフロア４０とタイヤガイド３４との距離は０．０２ｍ以下であり、かつ上面ｊがパレット４２及びフロア４０と面一である。なおかつ、車両４６は少なくとも、入庫時（ａ）のタイヤガイド３４のパレット側端面ｍから乗車時及び降車時（ｄ）のタイヤガイド３４のパレット側端面ｍまでの距離ｒの分、乗車時及び降車時（ｄ）のタイヤガイド３４のパレット側端面ｍより内側に駐車されている。したがって、水平な上面ｊをフロア４０と面一し、同時に駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出すことを防ぐことができる。その他は第１実施形態と同様である。
（ｅ）は第２実施形態と同様である。
【００５６】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図１２（Ｂ）に示すように、上面ｊがフロア４０と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００５７】
上述した本発明の装置と方法によれば、タイヤガイド３４が、車両４６の入庫時にフロア４０から上方に突出し、利用者の乗車時と降車時にタイヤガイド３４の上面ｂ，ｇ，ｊがフロア４０と面一となるので、車両４６の入庫時には車両４６を停車位置ａに収まるようにガイドし、利用者の乗車時と降車時には、パレット４２とフロア４０のバリアフリーを実現することができる。すなわち、本発明の装置と方法により、入庫時には、停車位置ａから車両４６が外れようとしてもタイヤがタイヤガイド３４と接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。そして、利用者の乗車時と降車時には、タイヤガイド３４の上面ｂ，ｇ，ｊがフロア４０と面一となり、バリアフリーを実現できる。したがって、運転者は短時間で、手間をかけずに、正確な停車位置ａに車両４６を誘導することができ、なおかつバリアフリーのフロア４０とパレット４２により安全に乗車及び降車することができる。
【００５８】
また、タイヤガイド３４の幅方向断面を弦ｇで切断された円形や、扇形等とし、タイヤガイド３４を曲面と平面を併せ持つ形状にすることにより、単純な回転駆動だけでタイヤガイド３４を自在に出し入れでき、なおかつパレット４２とタイヤガイド３４との隙間４９を小さく（好ましくは０．０２ｍ以下に）することができる。
【００５９】
さらに、幅方向断面の形状が扇形のタイヤガイド３４で、長手方向に延びる回転軸５４の位置を、平面ｂ（好ましくは２つの平面ｂ，ｃが形成する角ｄ）に近づけることにより、パレット４２の移動時にタイヤガイド３４を回転させるだけで、タイヤガイド３４がフロア４０と面一である時よりも、タイヤガイド３４とパレット４２との距離を大きくとることができる。また、同様に、幅方向断面の形状が弦ｇで切断された円形であるときにも、回転軸５４を弦ｇを含む平面に近接して（好ましくは円形の中心に）設けることにより、パレット４２の移動時にタイヤガイド３４を回転させるだけで、タイヤガイド３４がフロア４０と面一である時よりも、タイヤガイド３４とパレット４２との距離を大きくとることができる。
そのため、パレット４２を上方向だけでなく、下方向にも移動させることができる。すなわち、パレット４２の移動時にパレット４２とタイヤガイド３４との距離が入庫時より大きくなるので、たとえ入庫時に車両４６がタイヤガイド３４ぎりぎりに駐車し、駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出していても、パレット４２の移動時には、タイヤガイド３４やフロア４０に車両４６を接触させることなく、パレット４２を下方に移動させることができる。
【００６０】
さらに、タイヤガイド３４が、水平な上面ｊを有し、タイヤガイド３４の幅方向断面が、上面ｊに含まれる直線を一辺とする多角形（すなわち、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形）であるので、フロア４０に対して垂直方向にそのタイヤガイド３４を上下させる単純な上下運動だけで、入庫時にはタイヤガイド３４を突出させ、乗車時と降車時にはバリアフリーを実現することができる。
【００６１】
また、上記多角形を、入庫時にパレット４２の幅方向の中央の上方に向かってフロア４０の上面に対して斜め方向に突出させ、乗車時と降車時にはタイヤガイド３４を牽引して、タイヤガイド３４の水平な上面ｊをフロア４０と面一にすることにより、入庫時に、タイヤガイド３４のパレット側の端面ｍが、パレット４２の幅方向断面端面ｈより中央側に突出することとなる。そのため、タイヤガイド３４がパレット４２上に突出した距離の分だけ、車両４６はパレット４２の中央側に駐車する。これにより、水平な上面ｊをフロア４０と面一にするよう、タイヤガイド３４を駆動装置３６で牽引するだけで、駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出すことを防ぎ、パレット４２を下方にも移動することができる。すなわち、１回のタイヤガイド３４の駆動で、パレット４２とタイヤガイド３４との隙間４９を０．０２ｍ以下に確保しつつ、同時にタイヤガイド３４から車両４６までの距離を広く確保することができる。
【００６２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
２ 平坦なパレット、４，３８ 入出庫部、６ 出入り口、７，４０ フロア、
８ 鏡、１０ 発光体、１２ スピーカー、１４ 車幅感知センサ、
１６，４６ 車両、１８ 通路、２０ スライド装置、
２２ バリアフリーでない標準型のパレット、２４，３４ タイヤガイド、
３２ バリアフリー用機械式駐車装置、３６ 駆動装置、４２ パレット、
４４ 停車位置確認センサ、４８ 穴、４９ 隙間、５０ 発光部、５２ 受光部、
５４ 回転軸、５６ リンク機構、５８ アクチュエータ、６０ リニアガイド、
６２ ラック・アンド・ピニオン、６２ａ ラック、６２ｂ ピニオン、６４ 窪み
ａ 停車位置、
ｂ 第１実施形態と第２実施形態の扇形の幅方向断面におけるタイヤガイドの曲面ｔを上方に向けたときのフロア側の平面、
ｃ 第１実施形態と第２実施形態の扇形の幅方向断面におけるタイヤガイドの曲面ｔを上方に向けたときのパレット側の平面、
ｄ 扇形を形成する二本の平面ｂ，ｃが形成する角、
ｅ 扇形の曲面ｔと平面ｃとにより形成される角、
ｔ 第１実施形態と第２実施形態の幅方向断面における扇形の曲面、ｆ 接続部、
ｇ 第３実施形態の幅方向断面の弦、
ｓ 第３実施形態の幅方向断面の円弧、
ｕ 回転軸とパレットの上面の角とを結ぶ直線
ｑ 回転軸から鉛直方向上方に延びる垂線
ｈ パレットの幅方向端面、ｉ ｕからｑまでの範囲、
ｊ 第４実施形態と第５実施形態のタイヤガイドの水平な上面、
ｍ タイヤガイドのパレット側端面、
ｐ タイヤガイドのパレット側端面ｍからパレットの幅方向端面ｈまでの距離、
ｒ 入庫時のタイヤガイドのパレット側端面ｍから乗車時と降車時のタイヤガイドのパレット側端面ｍまでの距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に係り、さらに詳しくは、バリアフリー用機械式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置は、地上に建設した建屋内部や、地下に形成した空間に機械装置を配設し、多数の車両を立体的に格納する設備であり、エレベータ方式、くし型エレベータ方式、垂直循環方式、多層循環方式、水平循環方式、平面往復方式等、様々な方式が用いられている。これらいずれの方式の機械式駐車装置においても、車両が機械式駐車装置に乗り込むための入出庫部を備え、車両は入出庫部で自走してパレット等に乗り込み、移送される。
【０００３】
図１は、バリアフリーではない標準型の機械式駐車装置のパレットを示す斜視図である。
図２は、特許文献１のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。図２（Ａ）は上方から見た特許文献１のバリアフリーの機械式駐車装置であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。
図３は、特許文献２と特許文献３のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。図３（Ａ）は特許文献２のバリアフリーの機械式駐車装置を示し、図３（Ｂ）は特許文献３のバリアフリーの機械式駐車装置を示す。
図１に示すように、一般に、バリアフリーでない標準型のパレット２２には、タイヤで車両１６のはみ出しを防止するためのタイヤガイド２４が設けられている。すなわち、一方のタイヤガイド２４の内側から、他方のタイヤガイド２４の内側までが、幅方向における停車位置ａとなっている。
【０００４】
一方、機械式駐車装置は、マンションやデパート等の不特定多数の利用者が利用する場所に設置されることが多い。そのため、最近のバリアフリーに対する意識の高まりとともに、機械式駐車装置においてもバリアフリーの対応が求められていた。
こうした取り組みの一環として、凹凸のない平坦なパレット２を採用し、入出庫部４の出入り口６からパレット２までのフロア７に段差をなくすことにより、バリアフリーに対応してきた（特許文献１）。
【０００５】
また、入出庫部４の車両１６の進行方向正面に鏡８を設けることや、入出庫部４の床面に車両１６の停車位置ａに沿って発光体１０を埋め込むことが、特許文献２で提案されている。
さらに、入出庫部４にスピーカー１２と車幅感知センサ１４を設け、車両１６が正規の停止位置からずれた場合に、車両１６の位置を修正するようにアナウンスすることが提案されている（特許文献２）。もしくは、入庫完了後にセンサ１４ではみ出しを検知すると、機械式駐車装置の入庫作動が停止する装置を設置するものもあった。
【０００６】
また、パレット２と通路１８の間の隙間を無くすため、車両１６を誘導する時と利用者が乗り降りする時に、可動式の通路１８をパレット２側にスライドさせるためのスライド装置２０を設置する提案もされている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８０００５号公報
【特許文献２】特開２００８−７５２８９号公報
【特許文献３】特開２００２−２１３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した特許文献１の従来の装置では、入出庫部４のフロア７がフラットであるため、車両１６の運転者が停止位置を認識しづらいという問題がある。
すなわち、タイヤガイド２４が設けられた標準型のパレット２２であれば、停車位置ａから車両１６が外れようとしてもタイヤがタイヤガイド２４と接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。これに対し、特許文献１のように、平坦なパレット２を用い、入出庫部４のフロア７の高さとパレット２の相互の高さが同じであると、タイヤガイド２４が無いので、運転者が正確な位置に車両１６を誘導することが困難であった。
また、運転者が入庫作業中に車両１６のはみ出しを認識することが困難であるため、運転者は車両１６から降りて、車両１６が停車位置ａからはみ出ていないかを確認し、再度乗車して車両１６の位置を修正しなければならなかった。
さらに、車両１６のバックミラー等、駐車スペースの上方空間での車両１６のはみ出しがあるか否かを、運転者が目視で認識することは困難であった。
【０００９】
また、上述した特許文献２においては、車両１６が停車位置ａからはみ出しているか否かは、運転者の正面の鏡８で、発光体１０と車両１６を視認して確かめなければならない。したがって、車両１６の後方が停車位置ａからはみ出しているか否かを確認することが困難であった。
そして、車両１６が停車位置ａからはみ出していた場合、アナウンス後、もしくは入庫作動の停止後、再度乗車して位置を修正する手間と時間を要してしまっていた。
【００１０】
また、バリアフリー対応の駐車装置では、入出庫部４のフロア７とパレット２が面一であることが好ましく、フロア７とパレット２との間の隙間ができる限り小さいことが好ましい。すなわち、パレット２や通路１８にある段差や隙間の幅は、０．０２ｍ以下であることが好ましいとされている。
しかし、特許文献１〜２の従来の装置では、入出庫部４のフロア７とパレット２の隙間を無くすことはできなかった。
また、特許文献３の従来の装置では、入出庫部４のフロア７とパレット２の間の隙間を無くすことはできるが、段差を無くすことはできなかった。また、可動式の通路１８の厚みを０．０２ｍ以下にすることは難しく、入出庫部４のフロア７とパレット２との段差を０．０２ｍ以下にすることは困難であった。
【００１１】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入庫時には運転者が正確な停車位置に、容易かつ迅速に車両を誘導することができ、利用者の乗車時と降車時には入出庫部のフロアとパレットとタイヤガイドの上面とが面一であり、パレットとタイヤガイド、及びタイヤガイドとフロアとの間の隙間を小さくするバリアフリー用機械式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備え、
前記タイヤガイドは、前記車両の入庫時に前記フロアから上方に突出し、利用者の乗車時と降車時に上面が前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置が提供される。
【００１３】
また、前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が扇形であり、
前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する曲面をパレット側に向けて前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する一方の平面が上方に向き前記フロアと面一になる。
【００１４】
また、前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側を向くように前記回転軸を中心に回転して前記パレットとの前記隙間を大きくする。
【００１５】
また、本発明の別の実施形態では、前記タイヤガイドの前記幅方向の断面は、弦で切断された円形であり、
前記円形の中心に前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転して前記タイヤガイドの円弧面をパレット側に向けることにより前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記弦を含む平面を上方に向けて前記フロアと面一となる。
【００１６】
また、前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側に向くように前記回転軸を中心に回転する。
【００１７】
さらに、本発明の別の実施形態では、前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が多角形で水平な上面を有し、
前記駆動装置は、前記入庫時に前記フロアの上面に対して垂直方向もしくは前記パレットの幅方向の中央の上方に向かって斜め方向に前記タイヤガイドを突出させ、
前記乗車時と前記降車時には前記タイヤガイドを牽引して前記タイヤガイドの前記上面を前記フロアと面一にする。
【００１８】
また本発明によれば、矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備えるバリアフリー用機械式駐車装置において、
車両の入庫時には前記フロアから前記タイヤガイドを上方に突出させ、
利用者の乗車時と降車時には前記パレットと前記タイヤガイドの上面とが前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置の運転方法が提供される。
【００１９】
また、前記パレットの移動時に、前記タイヤガイドの前記上面に近接して備えられ前記長手方向に延びる回転軸を前記上面が前記パレット側を向くように回転し、
前記タイヤガイドと前記パレットとの間の前記隙間を前記入庫時、前記乗車時、または前記降車時よりも大きくする。
【発明の効果】
【００２０】
上記本発明の装置と方法によれば、タイヤガイドが、車両の入庫時にフロアから上方に突出し、利用者の乗車時と降車時にタイヤガイドの上面がフロアと面一となるので、車両の入庫時には車両を停車位置に収まるようにガイドし、利用者の乗車時と降車時には、パレット、フロア、タイヤガイドのバリアフリーを実現することができる。すなわち、本発明の装置と方法により、入庫時には、停車位置から車両が外れようとしても、タイヤがタイヤガイドと接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。そして、利用者の乗車時と降車時には、タイヤガイドの上面がフロアと面一となり、バリアフリーを実現できる。したがって、運転者は短時間で、手間をかけずに、正確な停車位置に車両を誘導することができ、なおかつバリアフリーのフロアとパレットにより安全に乗車及び降車することができる。
【００２１】
また、タイヤガイドの幅方向の断面の形状を弦で切断された円形や、扇形等にし、タイヤガイドを曲面と平面を併せ持つ形状にすることにより、単純な回転駆動だけでタイヤガイドを自在に出し入れでき、なおかつパレットとタイヤガイドとの隙間を小さくすることができる。ここで、幅方向とは、パレットの幅方向を指す。以下、「パレットの幅方向」を単に「幅方向」とする。また、以下、「幅方向の断面」を単に「幅方向断面」とする。
【００２２】
さらに、幅方向断面の形状が扇形のタイヤガイドで、長手方向に延びる回転軸の位置を、一方の平面（好ましくは２つの平面が形成する角）に近づけることにより、パレットの移動時にタイヤガイドを回転させるだけで、タイヤガイドとパレットとの距離を大きくとることができる。また、同様に、弦で切断された円形の幅方向断面をもつタイヤガイドにおいても、弦を含む平面に近接して（好ましくは円形の中心に）回転軸を設けることにより、パレットの移動時にタイヤガイドを回転させるだけで、タイヤガイドとパレットとの距離を大きくとることができる。
そのため、パレットを上方向だけでなく、下方向にも移動させることができる。すなわち、パレットの移動時には、パレットとタイヤガイドとの距離が入庫時より大きくなる。そのため、たとえ入庫時に車両がタイヤガイドぎりぎりに駐車し、駐車スペースの上方空間での車両（バックミラー等）がパレットからはみ出していても、パレットの移動時には、タイヤガイドやフロアに車両を接触させることなく、パレットを下方に移動させることができる。
【００２３】
さらに、タイヤガイドの幅方向断面の形状が多角形（すなわち、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形）で、タイヤガイドが水平な上面を有するので、フロアに対して垂直方向にそのタイヤガイドを上下させる単純な上下運動だけで、入庫時にはタイヤガイドを上方に突出させ、乗車時と降車時にはバリアフリーを実現することができる。
【００２４】
また、水平な上面と多角形の幅方向断面とを有するタイヤガイドを、入庫時にパレットの幅方向の中央の上方に向かってフロアの上面に対して斜め方向に突出させ、乗車時と降車時にはタイヤガイドを牽引して、タイヤガイドの水平な上面をフロアと面一にすることにより、入庫時に、タイヤガイドのパレット側の端面が、パレットの幅方向端面より中央側に突出することとなる。そのため、タイヤガイドがパレットの幅方向端面よりパレット上に突出した距離の分だけ、車両はパレットの中央側に駐車する。これにより、上述した水平な上面をフロアと面一にするよう、タイヤガイドを駆動装置で牽引するだけで、駐車スペースの上方空間での車両（バックミラー等）がパレットからはみ出すことを防ぎ、パレットを下方にも移動することができる。すなわち、１回のタイヤガイドの駆動で、パレットとタイヤガイドとの間の隙間を小さくしつつ、同時にタイヤガイドから車両までの距離を広く確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】バリアフリーではない標準型の機械式駐車装置のパレットを示す斜視図である。
【図２】特許文献１のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。
【図３】特許文献２と特許文献３のバリアフリーの機械式駐車装置を示す実施形態図である。
【図４】本発明による第１実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の全体構成図である。
【図５】図４（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図６】本発明の第１実施形態のタイヤガイドと駆動装置の拡大図である。
【図７】上方から見た本発明による第２実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の実施形態図である。
【図８】図７のＤ−Ｄ矢視図である。
【図９】本発明の第２実施形態のタイヤガイドと駆動装置の拡大図である。
【図１０】本発明の第３実施形態のタイヤガイドと駆動装置の拡大図である。
【図１１】本発明の第４実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の作動説明図である。
【図１２】本発明の第５実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２７】
図４は、本発明による第１実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置３２の全体構成図である。図４（Ａ）は上方から見た本発明による第１実施形態のバリアフリー用機械式駐車装置３２の全体構成図であり、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
図５は、図４（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。図５（Ａ）は入庫時を示し、図５（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。
図６は、本発明の第１実施形態のタイヤガイド３４と駆動装置３６の拡大図である。図６（Ａ）は入庫時を示し、図６（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。
これらの図において、本発明のバリアフリー用機械式駐車装置３２は、入出庫部３８に、平坦なフロア４０、平坦なパレット４２、停車位置確認センサ４４、タイヤガイド３４、及びタイヤガイド３４を駆動する駆動装置３６を備える。以下、バリアフリー用機械式駐車装置３２を単に「駐車装置３２」と呼ぶ。また、以下、入庫と出庫を総称して、入出庫と呼ぶ。
【００２８】
駐車場の利用者は、自ら車両４６を運転し、入出庫部３８の停車位置ａ内に車両４６を駐車する。それにより、車両４６を機械式駐車装置３２内に格納することができる。
入出庫部３８のフロア４０は、上面に段差が無く、平坦であり、矩形の穴４８が開いている。矩形の穴４８の周囲は、車椅子が行動できるほどの広いスペースが設けられていることが好ましい。
【００２９】
穴４８には、平坦な板状のパレット４２が嵌められている。停車位置ａはパレット４２の辺縁の内側にあり、利用者はパレット４２内の停車位置ａに車両４６を駐車する。パレット４２の上面は、平坦かつフロア４０の上面と面一に設置されている。また、パレット４２の長手方向端面とフロア４０との間にある隙間４９の幅は、小さく設置されている。隙間４９の幅は、０．０２ｍ以下であることが好ましい。以下、「パレット４２の長手方向」を単に「長手方向」とする。
なお、フロア４０の一部にゆるい傾斜のスロープがある場合は、穴４８の周囲のフロア４０の高さとパレット４２の上面の高さが等しくなっている。
また、パレット４２は図示しないワイヤ等により吊下げられ、水平を維持しながら上方に鉛直に昇降するようになっている。
【００３０】
停車位置の車両４６の進行方向における前後（以下、前後、または前方もしくは後方とする。）には、車両４６の前後の位置を検知するための停車位置確認センサ４４が取り付けられている。
停車位置確認センサ４４は、停車位置の前後において、パレット４２の幅方向端面ｈ（以下、「パレット４２の幅方向」を単に「幅方向」とする。）に垂直に光を射出する発光部５０と、その光を受光し、車両４６が停車位置をはみ出して、光を遮ることにより、車両４６の前後方向における停車位置のはみ出しを感知する受光部５２とを有する。
なお、停車位置確認センサ４４が、車両４６の前後方向における停車位置のはみ出しを感知したときは、運転者に「前進してください。」もしくは、「後退してください。」と、アナウンスや標示で指示をすることが好ましい。
【００３１】
タイヤガイド３４は、パレット４２の幅方向端面ｈと平行に長手方向に延び、パレット４２の幅方向端面ｈとフロア４０との間に、所望の隙間４９をもって設けられている。なお、所望の隙間４９は、幅が小さいことが好ましく、さらには、隙間４９の幅が０．０２ｍ以下であることが好ましい。車両４６はタイヤがタイヤガイド３４にぶつかることで、車両４６が停車位置ａからはみ出すことを防止する。すなわち、停車位置ａから車両４６が外れようとしても、タイヤがタイヤガイド３４と接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。
また、本発明の第１実施形態のタイヤガイド３４は、幅方向の断面が扇形であり、長手方向に延びる回転軸５４を備え、駆動装置３６により回転軸５４が回転される。タイヤガイド３４は、長手方向において、いくつかに分割されていても良い。以下、幅方向の断面を幅方向断面と呼ぶ。また、以下、扇形の曲線を含むタイヤガイド３４の曲面を曲面ｔとする。そして、曲面ｔを上方に向けた時に、フロア４０側にある平面を平面ｂとし、パレット側にある平面を平面ｃとする。
【００３２】
回転軸５４は、平面ｂに近接して備えられている。願わくは、扇形を形成する２つのの平面ｂ，ｃが形成する角ｄ（すなわち、扇形を形成する曲面ｔの対称に存在する角ｄ）に近接して設置されていることが好ましい。
すなわち、平面ｂが上方に向き水平となった時に、フロア４０の上面と平面ｂとが面一であり、パレット４２とタイヤガイド３４との距離と、タイヤガイド３４とフロア４０との距離が０．０２ｍ以下であり、かつタイヤガイド３４が回転する際には、角ｄがフロア４０に接触しない位置に、回転軸５４が備えられている。
【００３３】
駆動装置３６は、フロア４０の上面より下方に設置されており、回転軸５４を回転させる。図６に示すように、第１実施形態に使用する駆動装置３６は、リンク機構５６を備えたアクチュエータ５８を使用している。すなわち、扇形の曲面ｔと平面ｃとにより形成される角を角ｅとすると、リンク機構５６が、アクチュエータ５８とタイヤガイド３４の角ｅとを接続し、アクチュエータ５８が伸縮することによりタイヤガイド３４が回転軸５４を中心に回転するようになっている。なお、アクチュエータ５８とリンク機構５６との接続部（以下、接続部ｆ）を、アクチュエータ５８の動きと平行にスライドさせるため、アクチュエータ５８と平行に延びるリニアガイド６０を設けることが好ましい。
駆動装置３６は、図９に示したような、ラック・アンド・ピニオン６２であっても良い。また、回転軸５４を回転できるものであれば、どのようなものでも良い。
なお、タイヤガイド３４と駆動装置３６が接触しないために、駆動装置３６が存在する部位で、タイヤガイド３４が長手方向に分割されていることが好ましい。
【００３４】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第１実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）利用者が入庫の手続をすると、図６（Ａ）に示すように、駆動装置３６が作動して、回転軸５４を中心にタイヤガイド３４を回転させる。すなわち、アクチュエータ５８を伸長し、接続部ｆを中心にリンク機構５６を回転させる。それにより、タイヤガイド３４がリンク機構５６に押され、扇形を形成する曲面ｔをパレット側に向け、フロア４０から上方に突出する。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）この状態で、運転者は、入出庫部３８に車両４６を乗り入れ、タイヤガイド３４を利用して、パレット４２内の停車位置ａに車両４６を誘導する。また、車両４６が停車位置の前後にはみ出したときには、停車位置内に誘導するためのアナウンス、もしくは標示がされ、運転者を正しい停車位置に誘導する。
（ｃ）後方の停車位置確認センサ４４が車両４６を検出した後に再び車両４６を検出しなくなり、かつ、前方の停車位置確認センサ４４が車両４６を検出しないときに、駐車装置３２は停車位置内に車両４６が駐車されたと判断する。そして、「停止してください。」とアナウンス、もしくは標示をする。
（ｄ）次に、図６（Ｂ）に示すように、駆動装置３６が回転軸５４を中心に、タイヤガイド３４を回転させる。これにより、平面ｂが上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。そして、利用者に「サイドブレーキを引いてください。」とアナウンス、もしくは標示をする。
（ｅ）利用者が、入出庫部３８から退出した後、入出庫部３８の扉が閉鎖し、パレット４２が図示しないワイヤ等により吊下げられて鉛直に上昇し、パレット４２が所定の位置に格納される。
【００３５】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出し、そのパレット４２をフロア４０の穴４８に降下させる。そして、図６（Ｂ）に示すように、駆動装置３６がタイヤガイド３４を回転させる。これにより、平面ｂが上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。
（ｇ）フロア４０、パレット４２、タイヤガイド３４が面一になった後、駐車装置３２は入出庫部３８の扉を開放し、利用者が車両４６に乗車するように誘導する。
（ｈ）車両４６が出庫する時には、上記（ａ）のように、タイヤガイド３４を突出させても良い。もしくは、上記（ｆ）のまま、タイヤガイド３４がフロア４０と面一であっても良い。
（ｉ）車両４６が入出庫部３８から退出した後に、入出庫部３８の扉を閉鎖し、出庫手続を完了する。
【００３６】
図７は、上方から見た本発明による第２実施形態の駐車装置３２の実施形態図である。図７（Ａ）は入庫時を示し、図７（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図７（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
図８は、図７のＤ−Ｄ矢視図である。図８（Ａ）は入庫時を示し、図８（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図８（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
図９は、本発明の第２実施形態のタイヤガイド３４と駆動装置３６の拡大図である。図９（Ａ）は入庫時を示し、図９（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図９（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
第２実施形態のタイヤガイド３４の幅方向断面も、第１実施形態と同様に、扇形となっている。また、回転軸５４は、平面ｂに近接して設置されている。さらには、回転軸５４の位置は、扇形の角ｄに近接していることが好ましい。すなわち、平面ｂが水平の時にはフロア４０の上面と平面ｂとが面一となり、パレット４２とタイヤガイド３４との距離と、タイヤガイド３４とフロア４０との距離とが小さく（好ましくは０．０２ｍ以下）、平面ｂが垂直に回転する際には角ｄがフロア４０に接触せず、さらに平面ｂがパレット側を向く時には、入庫時や乗車時、降車時よりもパレット４２とタイヤガイド３４との距離が大きくなる位置に、回転軸５４が備えられている。もしくは、幅が０．０２ｍ以内となるスリットを平面ｂが形成する面に形成し、タイヤガイド３４が上方に突出したときに、フロア４０のパレット側端面がスリットに差し込まれても良い。
【００３７】
また、回転軸５４を回転させる駆動装置３６は、ラック・アンド・ピニオン６２を備えたアクチュエータ５８であることが好ましい。すなわち、第２実施形態の駆動装置３６は、ピニオン６２ｂを取り付けられた回転軸５４と、アクチュエータ５８によって幅方向に伸縮するラック６２ａから構成される。
【００３８】
また、第２実施形態のパレット４２は、上方にも下方にも移動させることができる。すなわち、パレット４２の移動時（すなわち、平面ｂがパレット側を向く時）のタイヤガイド３４とパレット４２との距離は、タイヤガイド３４が上方に突出している時に比べて大きくなる。そのため、たとえ車両４６がタイヤガイド３４ぎりぎりに駐車し、駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出していても、タイヤガイド３４やフロア４０に車両４６を接触させることなく、パレット４２を下方に移動させることができる。
なお、パレット４２は、図示しないワイヤ等により吊下げられて、水平を維持しながら上方もしくは下方に鉛直に昇降することが好ましい。もしくは、パレット４２の下面を上下駆動する図示しない昇降搬器に支えられ、水平を維持しながら上方もしくは下方に鉛直に昇降しても良い。
【００３９】
なお、パレット４２の移動時に、タイヤガイド３４の角ｅがフロア４０の下面に接触しないように、フロア４０の下面に窪み６４が設けられていることが好ましい。または、タイヤガイド３４の平面ｃの一部に窪み６４がもうけられていても良い。もしくは、フロア４０に接触するまで、タイヤガイド３４が回転し、平面ｂが垂直にならなくても良い。
【００４０】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４１】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第２実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）図９（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６が作動し、回転軸５４を中心にタイヤガイド３４を回転させる。すなわち、ラック６２ａがアクチュエータ５８によって伸長し、回転軸５４と接続したピニオン６２ｂが回転する。そして、扇形を形成する曲面ｔをパレット側に向け、タイヤガイド３４がフロア４０から上方に突出する。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、図９（Ｂ）に示すように、ラック６２ａがフロア４０側にスライドすることにより、駆動装置３６がタイヤガイド３４を回転する。これにより、平面ｂが上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。そして、利用者に「サイドブレーキを引いてください。」とアナウンス、もしくは標示する。
（ｅ）利用者が、入出庫部３８から退出した後、入出庫部３８の扉が閉鎖する。そして、図９（Ｃ）に示すように、ラック６２ａがさらにフロア４０側にスライドすることにより、駆動装置３６が回転軸５４を回転させる。これにより、タイヤガイド３４がさらに回転し、平面ｂがパレット側を向き、タイヤガイド３４とパレット４２との距離（すなわち、隙間４９）が入庫時、乗車時、または降車時よりも大きくなる。その後、パレット４２が図示しないワイヤ等により吊下げられ、もしくは昇降搬器によって支持されて、鉛直に上昇もしくは下降し、パレット４２が所定の位置に格納される。
【００４２】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図９（Ｃ）に示すように、タイヤガイド３４は平面ｂがパレット側を向くように回転する。そして、そのパレット４２をフロア４０の穴４８に降下または上昇させ、パレット４２を穴４８に嵌める。
（ｆ´）その後、図９（Ｂ）に示すように、さらにタイヤガイド３４を回転させ、平面ｂを上方に向ける。これにより、タイヤガイド３４がフロア４０及びパレット４２と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００４３】
図１０は、本発明の第３実施形態のタイヤガイド３４と駆動装置３６の拡大図である。図１０（Ａ）は入庫時を示し、図１０（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。そして、図１０（Ｃ）はパレット４２の移動時を示す。
第３実施形態の駐車装置３２のタイヤガイド３４の幅方向断面は、弦ｇで切断された円形である。すなわち、円形の円弧ｓのうち、長い円弧を優弧とし、短い円弧を劣弧とすると、タイヤガイド３４の幅方向断面の形状は、弦ｇと優弧とからなる弓形が好ましい。しかし、タイヤガイド３４の幅方向断面は、劣弧と、２本の弦を有していても良い。また、劣弧は１本でも２本でも良い。また、幅方向断面は、円形の円周上に両端を有する曲線ｖと弦ｇと劣弧とからなる形状でもよい。
そして、回転軸５４は、長手方向に延び、駆動装置３６が回転させる。また、回転軸５４の位置は、弦ｇを含む平面に近接している。さらに、円形の中心に回転軸５４があることが好ましい。なお、弦ｇを含む平面が上方を向く時は、パレット４２とタイヤガイド３４との距離（すなわち、隙間４９）、及びフロア４０とタイヤガイド３４との距離が０．０２ｍ以下であり、かつ弦ｇを含む平面がパレット４２及びフロア４０と面一であることが好ましい。
【００４４】
また、第３実施形態の駆動装置３６はラック・アンド・ピニオン６２が好ましい。
さらに、タイヤガイド３４が敷設されている部位のタイヤガイド３４の下の基礎は、タイヤガイド３４が接触しないよう、窪み６４が設けられていることが好ましい。
【００４５】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００４６】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第３実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）図１０（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６が作動し、回転軸５４を中心にタイヤガイド３４を回転させる。そして、円弧ｓをパレット側に向け、フロア４０の上面より上方にタイヤガイド３４を突出させる。なお、円弧ｓがパレット側を向いて、フロア４０から上方に突出していれば、弦で切断された円形の角度はどのようなものでも良い。すなわち、図１０（Ａ）において、回転軸５４とパレット４２の上面を形成する角とを結ぶ直線ｕと、回転軸５４の鉛直方向上方に延びる垂線ｑとの間の範囲ｉを、円弧ｓが占めていれば、タイヤガイド３４の傾きはどのような角度でも良い。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、図１０（Ｂ）に示すように、駆動装置３６が回転軸５４を回転させ、弦ｇを含む平面が上方を向き、フロア４０及びパレット４２と面一になる。その他は第１実施形態と同様である。
（ｅ）利用者が、入出庫部３８から退出した後、入出庫部３８の扉が閉鎖する。そして、図１０（Ｃ）に示すように、駆動装置３６が回転軸５４を回転し、弦ｇを含む平面がパレット側に向けられる。これにより、タイヤガイド３４とパレット４２との距離（すなわち、隙間４９）が入庫時、乗車時、または降車時よりも大きくなる。その後、パレット４２が図示しないワイヤ等により吊下げられ、もしくは昇降搬器によって支持されて、鉛直に上昇もしくは下降し、パレット４２が所定の位置に格納される。
【００４７】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図１０（Ｃ）に示すように、タイヤガイド３４は弦ｇを含む平面がパレット側を向くように回転する。そして、そのパレット４２をフロア４０の穴４８に下降または上昇させ、パレット４２を穴４８に嵌める。
（ｆ´）その後、図１０（Ｂ）に示すように、さらにタイヤガイド３４を回転させ、弦ｇを含む平面を上方に向ける。これにより、タイヤガイド３４がフロア４０及びパレット４２と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００４８】
図１１は、本発明の第４実施形態の駐車装置３２の作動説明図である。図１１（Ａ）は入庫時を示し、図１１（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時を示す。
第４実施形態の駐車装置３２のタイヤガイド３４は、水平な上面ｊを有する。そして、タイヤガイド３４の幅方向断面は、上面ｊに含まれる直線を一辺とする多角形である。すなわち、タイヤガイド３４の幅方向断面は、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形である。なお、タイヤガイド３４の下方の幅方向の幅が、上方の幅と同じであるか、小さいことが好ましい。しかし、上面ｊがフロア４０と面一になった時に、パレット４２とフロア４０との距離（すなわち、隙間４９）、及びフロア４０とタイヤガイド３４との距離が０．０２ｍ以下であれば、タイヤガイド３４の下方の幅方向の幅が、上方の幅より大きくても構わない。
また、駆動装置３６は、垂直方向にタイヤガイド３４を昇降させるアクチュエータ５８であることが好ましい。
【００４９】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５０】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第４実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）図１１（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６のアクチュエータ５８が伸長し、フロア４０からタイヤガイド３４が突出する。タイヤガイド３４が上方に突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、図１１（Ｂ）に示すように、駆動装置３６のアクチュエータ５８がタイヤガイド３４を牽引し、上面ｊをフロア４０及びパレット４２と面一にする。その他は第１実施形態と同様である。
（ｅ）は第１実施形態と同様である。
【００５１】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図１１（Ｂ）に示すように、上面ｊがフロア４０と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００５２】
図１２は、本発明の第５実施形態の駐車装置３２の作動説明図である。図１２（Ａ）は入庫時を示し、図１２（Ｂ）は利用者の乗車時と降車時、及びパレット４２の移動時を示す。
第５実施形態の駐車装置３２のタイヤガイド３４は、水平な上面ｊを有する。そして、タイヤガイド３４の幅方向断面は、上面ｊに含まれる直線を一辺とする多角形である。すなわち、タイヤガイド３４の幅方向断面は、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形である。
【００５３】
また、駆動装置３６は、パレット４２の幅方向の中央の上方に向かい、フロア４０の上面に対して斜め方向にタイヤガイド３４を出し入れするよう、斜めに設置されている。なお、駆動装置３６はアクチュエータ５８が好ましいが、ラック・アンド・ピニオン６２でも良い。
【００５４】
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５５】
次に、入庫時と出庫時について、本発明の第５実施形態の駐車装置３２の運転方法を説明する。
（入庫時）
（ａ）入庫時では、図１２（Ａ）に示すように、利用者が入庫の手続をすると、駆動装置３６のアクチュエータ５８が伸長し、タイヤガイド３４をフロア４０から斜め上方向に突出させる。この時、タイヤガイド３４のパレット側端面ｍは、パレット４２の幅方向端面ｈより内側に入る。これにより、端面ｍから端面ｈまでの距離ｐの分だけ、停車位置ａがパレット４２の幅方向端面ｈより内側となる。タイヤガイド３４が突出し終わると、入出庫部３８の扉が開放する。
（ｂ）と（ｃ）は第１実施形態と同様である。
（ｄ）次に、乗車時と降車時では、図１２（Ｂ）に示すように、駆動装置３６がタイヤガイド３４を牽引し、上面ｊをフロア４０及びパレット４２と面一にする。この時、パレット４２とタイヤガイド３４との距離（すなわち、隙間４９）、及びフロア４０とタイヤガイド３４との距離は０．０２ｍ以下であり、かつ上面ｊがパレット４２及びフロア４０と面一である。なおかつ、車両４６は少なくとも、入庫時（ａ）のタイヤガイド３４のパレット側端面ｍから乗車時及び降車時（ｄ）のタイヤガイド３４のパレット側端面ｍまでの距離ｒの分、乗車時及び降車時（ｄ）のタイヤガイド３４のパレット側端面ｍより内側に駐車されている。したがって、水平な上面ｊをフロア４０と面一し、同時に駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出すことを防ぐことができる。その他は第１実施形態と同様である。
（ｅ）は第２実施形態と同様である。
【００５６】
（出庫時）
（ｆ）利用者が出庫の手続きをすると、駐車装置３２が利用者の車両４６を探し出すと共に、図１２（Ｂ）に示すように、上面ｊがフロア４０と面一になる。
（ｇ）〜（ｉ）は第１実施形態と同様である。
【００５７】
上述した本発明の装置と方法によれば、タイヤガイド３４が、車両４６の入庫時にフロア４０から上方に突出し、利用者の乗車時と降車時にタイヤガイド３４の上面ｂ，ｇ，ｊがフロア４０と面一となるので、車両４６の入庫時には車両４６を停車位置ａに収まるようにガイドし、利用者の乗車時と降車時には、パレット４２とフロア４０のバリアフリーを実現することができる。すなわち、本発明の装置と方法により、入庫時には、停車位置ａから車両４６が外れようとしてもタイヤがタイヤガイド３４と接触し、この感覚がハンドルに伝わるので、運転者は容易に方向修正ができる。そして、利用者の乗車時と降車時には、タイヤガイド３４の上面ｂ，ｇ，ｊがフロア４０と面一となり、バリアフリーを実現できる。したがって、運転者は短時間で、手間をかけずに、正確な停車位置ａに車両４６を誘導することができ、なおかつバリアフリーのフロア４０とパレット４２により安全に乗車及び降車することができる。
【００５８】
また、タイヤガイド３４の幅方向断面を弦ｇで切断された円形や、扇形等とし、タイヤガイド３４を曲面と平面を併せ持つ形状にすることにより、単純な回転駆動だけでタイヤガイド３４を自在に出し入れでき、なおかつパレット４２とタイヤガイド３４との隙間４９を小さく（好ましくは０．０２ｍ以下に）することができる。
【００５９】
さらに、幅方向断面の形状が扇形のタイヤガイド３４で、長手方向に延びる回転軸５４の位置を、平面ｂ（好ましくは２つの平面ｂ，ｃが形成する角ｄ）に近づけることにより、パレット４２の移動時にタイヤガイド３４を回転させるだけで、タイヤガイド３４がフロア４０と面一である時よりも、タイヤガイド３４とパレット４２との距離を大きくとることができる。また、同様に、幅方向断面の形状が弦ｇで切断された円形であるときにも、回転軸５４を弦ｇを含む平面に近接して（好ましくは円形の中心に）設けることにより、パレット４２の移動時にタイヤガイド３４を回転させるだけで、タイヤガイド３４がフロア４０と面一である時よりも、タイヤガイド３４とパレット４２との距離を大きくとることができる。
そのため、パレット４２を上方向だけでなく、下方向にも移動させることができる。すなわち、パレット４２の移動時にパレット４２とタイヤガイド３４との距離が入庫時より大きくなるので、たとえ入庫時に車両４６がタイヤガイド３４ぎりぎりに駐車し、駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出していても、パレット４２の移動時には、タイヤガイド３４やフロア４０に車両４６を接触させることなく、パレット４２を下方に移動させることができる。
【００６０】
さらに、タイヤガイド３４が、水平な上面ｊを有し、タイヤガイド３４の幅方向断面が、上面ｊに含まれる直線を一辺とする多角形（すなわち、矩形、台形、三角形、四角形、五角形、及びそれ以上に角を持つ多角形）であるので、フロア４０に対して垂直方向にそのタイヤガイド３４を上下させる単純な上下運動だけで、入庫時にはタイヤガイド３４を突出させ、乗車時と降車時にはバリアフリーを実現することができる。
【００６１】
また、上記多角形を、入庫時にパレット４２の幅方向の中央の上方に向かってフロア４０の上面に対して斜め方向に突出させ、乗車時と降車時にはタイヤガイド３４を牽引して、タイヤガイド３４の水平な上面ｊをフロア４０と面一にすることにより、入庫時に、タイヤガイド３４のパレット側の端面ｍが、パレット４２の幅方向断面端面ｈより中央側に突出することとなる。そのため、タイヤガイド３４がパレット４２上に突出した距離の分だけ、車両４６はパレット４２の中央側に駐車する。これにより、水平な上面ｊをフロア４０と面一にするよう、タイヤガイド３４を駆動装置３６で牽引するだけで、駐車スペースの上方空間での車両４６（バックミラー等）がパレット４２からはみ出すことを防ぎ、パレット４２を下方にも移動することができる。すなわち、１回のタイヤガイド３４の駆動で、パレット４２とタイヤガイド３４との隙間４９を０．０２ｍ以下に確保しつつ、同時にタイヤガイド３４から車両４６までの距離を広く確保することができる。
【００６２】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６３】
２ 平坦なパレット、４，３８ 入出庫部、６ 出入り口、７，４０ フロア、
８ 鏡、１０ 発光体、１２ スピーカー、１４ 車幅感知センサ、
１６，４６ 車両、１８ 通路、２０ スライド装置、
２２ バリアフリーでない標準型のパレット、２４，３４ タイヤガイド、
３２ バリアフリー用機械式駐車装置、３６ 駆動装置、４２ パレット、
４４ 停車位置確認センサ、４８ 穴、４９ 隙間、５０ 発光部、５２ 受光部、
５４ 回転軸、５６ リンク機構、５８ アクチュエータ、６０ リニアガイド、
６２ ラック・アンド・ピニオン、６２ａ ラック、６２ｂ ピニオン、６４ 窪み
ａ 停車位置、
ｂ 第１実施形態と第２実施形態の扇形の幅方向断面におけるタイヤガイドの曲面ｔを上方に向けたときのフロア側の平面、
ｃ 第１実施形態と第２実施形態の扇形の幅方向断面におけるタイヤガイドの曲面ｔを上方に向けたときのパレット側の平面、
ｄ 扇形を形成する二本の平面ｂ，ｃが形成する角、
ｅ 扇形の曲面ｔと平面ｃとにより形成される角、
ｔ 第１実施形態と第２実施形態の幅方向断面における扇形の曲面、ｆ 接続部、
ｇ 第３実施形態の幅方向断面の弦、
ｓ 第３実施形態の幅方向断面の円弧、
ｕ 回転軸とパレットの上面の角とを結ぶ直線
ｑ 回転軸から鉛直方向上方に延びる垂線
ｈ パレットの幅方向端面、ｉ ｕからｑまでの範囲、
ｊ 第４実施形態と第５実施形態のタイヤガイドの水平な上面、
ｍ タイヤガイドのパレット側端面、
ｐ タイヤガイドのパレット側端面ｍからパレットの幅方向端面ｈまでの距離、
ｒ 入庫時のタイヤガイドのパレット側端面ｍから乗車時と降車時のタイヤガイドのパレット側端面ｍまでの距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備え、
前記タイヤガイドは、前記車両の入庫時に前記フロアから上方に突出し、利用者の乗車時と降車時に上面が前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項２】
前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が扇形であり、
前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する曲面をパレット側に向けて前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する一方の平面が上方に向き前記フロアと面一になる、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項３】
前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側を向くように前記回転軸を中心に回転して前記パレットとの前記隙間を大きくする、ことを特徴とする請求項２に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項４】
前記タイヤガイドの前記幅方向の断面は、弦で切断された円形であり、
前記円形の中心に前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転して前記タイヤガイドの円弧面をパレット側に向けることにより前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記弦を含む平面を上方に向けて前記フロアと面一となる、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項５】
前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側に向くように前記回転軸を中心に回転する、ことを特徴とする請求項４に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項６】
前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が多角形で水平な上面を有し、
前記駆動装置は、前記入庫時に前記フロアの上面に対して垂直方向もしくは前記パレットの幅方向の中央の上方に向かって斜め方向に前記タイヤガイドを突出させ、
前記乗車時と前記降車時には前記タイヤガイドを牽引して前記タイヤガイドの前記上面を前記フロアと面一にする、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項７】
矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備えるバリアフリー用機械式駐車装置において、
車両の入庫時には前記フロアから前記タイヤガイドを上方に突出させ、
利用者の乗車時と降車時には前記パレットと前記タイヤガイドの上面とが前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置の運転方法。
【請求項８】
前記パレットの移動時に、前記タイヤガイドの前記上面に近接して備えられ前記長手方向に延びる回転軸を前記上面が前記パレット側を向くように回転し、
前記タイヤガイドと前記パレットとの間の前記隙間を前記入庫時、前記乗車時、または前記降車時よりも大きくする、ことを特徴とする請求項７に記載のバリアフリー用機械式駐車装置の運転方法。
【請求項１】
矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備え、
前記タイヤガイドは、前記車両の入庫時に前記フロアから上方に突出し、利用者の乗車時と降車時に上面が前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項２】
前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が扇形であり、
前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する曲面をパレット側に向けて前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記扇形を形成する一方の平面が上方に向き前記フロアと面一になる、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項３】
前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側を向くように前記回転軸を中心に回転して前記パレットとの前記隙間を大きくする、ことを特徴とする請求項２に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項４】
前記タイヤガイドの前記幅方向の断面は、弦で切断された円形であり、
前記円形の中心に前記長手方向に延び前記駆動装置により回転される回転軸を備え、
前記入庫時には前記回転軸を中心に回転して前記タイヤガイドの円弧面をパレット側に向けることにより前記フロアから上方に突出され、
前記乗車時と前記降車時には前記回転軸を中心に回転することにより前記弦を含む平面を上方に向けて前記フロアと面一となる、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項５】
前記タイヤガイドは、前記パレットの移動時に前記平面が前記パレット側に向くように前記回転軸を中心に回転する、ことを特徴とする請求項４に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項６】
前記タイヤガイドは、前記幅方向の断面が多角形で水平な上面を有し、
前記駆動装置は、前記入庫時に前記フロアの上面に対して垂直方向もしくは前記パレットの幅方向の中央の上方に向かって斜め方向に前記タイヤガイドを突出させ、
前記乗車時と前記降車時には前記タイヤガイドを牽引して前記タイヤガイドの前記上面を前記フロアと面一にする、ことを特徴とする請求項１に記載のバリアフリー用機械式駐車装置。
【請求項７】
矩形の穴が開き上面が平坦なフロアと、
前記穴に嵌り上面が前記フロアと面一かつ平坦であり車両を載せるパレットと、
前記パレットの幅方向端面と前記フロアとの間に所望の隙間をもって設けられ前記パレットの長手方向に延びるタイヤガイドと、
前記タイヤガイドを駆動する駆動装置とを備えるバリアフリー用機械式駐車装置において、
車両の入庫時には前記フロアから前記タイヤガイドを上方に突出させ、
利用者の乗車時と降車時には前記パレットと前記タイヤガイドの上面とが前記フロアと面一となる、ことを特徴とするバリアフリー用機械式駐車装置の運転方法。
【請求項８】
前記パレットの移動時に、前記タイヤガイドの前記上面に近接して備えられ前記長手方向に延びる回転軸を前記上面が前記パレット側を向くように回転し、
前記タイヤガイドと前記パレットとの間の前記隙間を前記入庫時、前記乗車時、または前記降車時よりも大きくする、ことを特徴とする請求項７に記載のバリアフリー用機械式駐車装置の運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−１９１２７（Ｐ２０１３−１９１２７Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５１６４９（Ｐ２０１１−１５１６４９）
【出願日】平成２３年７月８日（２０１１．７．８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月８日（２０１１．７．８）
【出願人】（０００１９８３６３）ＩＨＩ運搬機械株式会社 (292)
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