バンパへのセンサ固定用リテーナ
【課題】車両用障害物検出装置において、１種類のリテーナで異なる厚みのバンパに対応できるようにする。
【解決手段】リテーナ２を構成するセンサ支持部９から延設される一対の支柱部１１と、支柱部１１の延設方向と直交する方向にセンサ支持部９から延設される一対の支柱部１２が、弾性変形可能となるようにする。そして、このリテーナ２が異なる厚みのバンパ２２，２８に取り付けられたとき、支柱部１１とバンパ２２，２８の肉厚方向とがなす角度α１を変化させることにより、リテーナ２に取り付けられたセンサの先端部３のマイク面３ａが、バンパ２２，２８の外側面２２ｂ，２８ｂと面一になるようにして、固定部１３，１４をバンパ２２，２８の内側面２２ａ，２８ａに固定する。
【解決手段】リテーナ２を構成するセンサ支持部９から延設される一対の支柱部１１と、支柱部１１の延設方向と直交する方向にセンサ支持部９から延設される一対の支柱部１２が、弾性変形可能となるようにする。そして、このリテーナ２が異なる厚みのバンパ２２，２８に取り付けられたとき、支柱部１１とバンパ２２，２８の肉厚方向とがなす角度α１を変化させることにより、リテーナ２に取り付けられたセンサの先端部３のマイク面３ａが、バンパ２２，２８の外側面２２ｂ，２８ｂと面一になるようにして、固定部１３，１４をバンパ２２，２８の内側面２２ａ，２８ａに固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバンパに固定され、車両と障害物との距離を計測する障害物検出装置におけるセンサ固定用リテーナに関するものである。なお、車両と障害物との距離を計測する装置は、「クリアランスソナー」等と称されている。
【背景技術】
【０００２】
本明細書では、超音波センサを使用した障害物検出装置について説明する。超音波センサが、車両のバンパの取付孔に直接的に（ベゼル等を介することなく）取り付けられる形態の超音波センサ装置（ベゼルレス超音波センサ装置）は、超音波を発するセンサと、それを支持するリテーナとを備えている。ここで、センサは、その先端部のマイク面（超音波の発射面）がバンパの外側面と面一になるようにして取り付けられる（特許文献１を参照）。これにより、超音波センサ装置が目立たなくなって意匠性が良好になるとともに、超音波の指向性に支障が生じなくなる。
【０００３】
ここで、センサはリテーナによって支持された状態でバンパの内側面に取り付けられる。バンパは、車種に応じて複数種類の厚みのもの（２〜３．４ｍｍ）が存する。しかし、従来の超音波センサ装置のリテーナは、特定の厚みのバンパに対して専用のものを使用しており（換言すれば、リテーナの高さが一定であり）、異なる厚みのバンパに対応することは困難であった。
【０００４】
上記の不具合を解消するため、例えばリテーナとバンパとの間にスペーサを介在させて調整することが考えられる。しかし、バンパの厚みに応じて複数種類のスペーサを用意しなければならず、部品点数が増えてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００１−５２７４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した不具合に鑑み、１種類のリテーナで異なる厚みのバンパに対応できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための本発明は、
所定の肉厚を有する車両のバンパに形成されたセンサ設置部である開口又は凹部に対しセンサの先端部が入り込むように、センサとバンパとの間に介在して該センサを前記バンパの内側面に固定するリテーナであって、
前記センサは、前記バンパの内側面からセンサ設置部に入り込む前記先端部を含む第１部分と、その第１部分と一体的にかつ該第１部分から前記バンパの内側面から遠ざかる部位に位置する第２部分とを備え、
前記リテーナは、その第２部分を保持するセンサ支持部と、そのセンサ支持部から前記バンパの内側面の側へ伸びる複数の支柱部と、該支柱部の先端側部分又は該支柱部からさらに先端側に延長された部分で構成され、前記バンパの内側面に固定される固定部と、を備え、
前記支柱部のセンサ支持部に対する接続部と前記固定部とを結ぶ直線の、前記バンパの肉厚方向に対する角度が拡大・縮小する向きに変化するように前記センサ支持部と複数の支柱部及び固定部との関係が設定され、前記直線の前記バンパの肉厚方向に対する角度の変化に基づき、前記センサの先端部と前記固定部との該バンパの肉厚方向における距離が可変とされ、前記センサの先端部が前記バンパのセンサ設置部に対して該バンパの肉厚の相違に拘らず一定の位置を占めるように前記角度が調整された状態で、前記固定部がバンパの内側面における最適位置に固定されることにより、当該リテーナを介して前記センサがバンパに固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るセンサ固定用リテーナは上記のように構成され、複数の支柱部がバンパの肉厚方向となす角度が変化する。これにより、センサの先端部と固定部とのバンパの肉厚方向における距離が可変となる。この結果、バンパの肉厚の相違に拘らず、センサの先端部が一定の位置を占めるようにバンパに取り付けられる。複数の支柱部がバンパの肉厚方向となす角度を変化させるためには、支柱部を弾性変形させたり、支柱部をセンサ支持部との接続部を中心に回動自在に設けたりすることにより、実現可能である。
【０００９】
この支柱部は、センサの先端部がリテーナのセンサ支持部からバンパの側に向かって突出して取り付けられている場合、センサの突出部を挟む形で、少なくとも一対の支柱部を対向して設けることができる。これにより、バンパに固定されたリテーナが安定して配置される。
【００１０】
前記リテーナは樹脂材よりなり、前記センサ支持部、前記支柱部及び前記固定部が一体に設けられている。これにより、リテーナの支柱部に可撓性をもたせるようにすることができるため、支柱部を弾性変形させることができる。
【００１１】
前記リテーナには、一端部が前記固定部における前記支柱部と連結されていない側の端部と回動自在に連結されるとともに、他端部が前記センサ支持部に向かって延設され、前記センサ支持部の側壁部で、その厚み方向における任意の位置で回動自在に連結される延設部が設けることができる。
【００１２】
そして、前記センサ支持部の側壁部には、前記バンパの肉厚方向に該バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられていて、
前記延設部の他端部は、前記目盛り部に係合して連結されるようにすることが望ましい。
【００１３】
センサ支持部に、バンパの厚みに対応する目盛り部が設けられている。この目盛り部により、バンパの厚みの変化に迅速に対応することができる。
【００１４】
また、前記支柱部は可撓材よりなるものが対向して設けられ、
前記固定部と前記バンパの内側面との固定位置をそのままにして前記支柱部を外部から内部に向かって強制的に撓ませることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されるようにすることができる。
【００１５】
そして、Ｕ字形状部材で前記対向する支柱部を外側から挟み込み、それらが互いに接近する方向に撓ませ、かつその撓み状態を保持させることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されるようにすることができる。
【００１６】
さらに、前記対向する支柱部には、それらの長さ方向に前記バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられ、
前記Ｕ字形状部材で前記支柱部における所定の目盛り部を挟み込んで、前記支柱部を撓ませることができる。
【００１７】
前記センサは、その先端面から発射波を発信し、障害物に当たった反射波を受信して、前記車両から前記障害物までの距離を計測する。このセンサとして、超音波センサ、電磁波反射型センサ、レーザ等が想定される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施例の超音波センサ装置１０１をバンパ２２に取り付けた状態の斜視図である。
【図２】超音波センサ装置１０１のセンサ１とリテーナ２を分離した状態の斜視図である。
【図３】（ａ）はセンサ１の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図である。
【図４】（ａ）はリテーナ２の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図、（ｄ）は同じく側面図である。
【図５】一部を破断した超音波センサ装置１０１の側面図である。
【図６】（ａ）は第１実施例の超音波センサ装置１０１を厚さｔ１のバンパ２２に取り付けたときの側面図、（ｂ），（ｃ）は厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、リテーナ２の支柱部１１と固定部１３とを回動させることによって、第１実施例の超音波センサ装置１０１を厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図８】（ａ）は、リテーナ２の支柱部１１を回動させ、かつその下半部を撓ませることによって、第１実施例の超音波センサ装置１０１を厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図、（ｂ）はリテーナ２の支柱部１１の途中の部分を回動させることによって、厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図９】第２実施例の超音波センサ装置１０２をバンパ２２，２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図１０】（ａ）は第３実施例の超音波センサ装置１０３の側面図、（ｂ）は同じく平面図である。
【図１１】第３実施例の超音波センサ装置１０３の作用説明図である。
【図１２】（ａ）は、バンパ２２の段付き形状の取付孔２６に第１実施例の超音波センサ装置１０１を取り付けたときの側面図、（ｂ）は、同じく凹部３８に第１実施例の超音波センサ装置１０１を取り付けたときの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は第１実施例の超音波センサ装置１０１をバンパ２２に取り付けた状態の斜視図、図２は超音波センサ装置１０１のセンサ１とリテーナ２を分離した状態の斜視図、図３の（ａ）はセンサ１の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図、図４の（ａ）はリテーナ２の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図、（ｄ）は同じく側面図、図５は一部を破断した超音波センサ装置１０１の側面図である。
【実施例１】
【００２０】
第１実施例の超音波センサ装置１０１について説明する。図１及び図２に示されるように、超音波センサ装置１０１は、センサ１と、センサ１を支持するリテーナ２とを備え、リテーナ２にセンサ１が一体に組み込まれてなる。
【００２１】
最初に、センサ１について説明する。図３に示されるように、センサ１は、下端部（先端部３）が細くなった２段の円柱形状で、先端面（マイク面３ａ）から超音波を発する本体部４と、本体部４の上端部に一体に取り付けられる直方体形状の筐体部５とを有する。平面視における筐体部５の大きさは、本体部４よりも少し大きく、本体部４の周囲に張り出している。筐体部５の一側面部には、ケーブル（図示せず）を接続する接続端子部６が設けられている。筐体部５における接続端子部６が設けられていない側面部には、リテーナ２に取り付けられたときにリテーナ２との位置決め及びずれ止めを行う柱形状の各位置決め部７ａ，７ｂ，７ｃが、筐体部５の高さ方向に沿って設けられている。このうち、接続端子部６と反対側の面に設けられた位置決め部７ｂは、筐体部５の側面部における幅方向の中央部から少しずれて設けられているため、作業者が誤ってセンサ１を反対に取り付けてしまうことが防止される。また、筐体部５における他の２つの側面部のほぼ中央部には、リテーナ２に取り付けられたときにリテーナ２の内周面と係合し、リテーナ２から抜け出ることを防止するための係合突起部８が、それぞれ設けられている。
【００２２】
次に、リテーナ２について説明する。図４に示されるように、リテーナ２は樹脂材（例えば、ポリブチンテレフタレート）よりなり、平面視において方形状で、センサ１の筐体部５を嵌め込んで支持するセンサ支持部９と、センサ支持部９の各辺の周縁部から斜め下方に向かって突出する二対（合計４本）の支柱部１１，１２と、各支柱部１１，１２の先端部と連結する固定部１３，１４とを備える。各対の固定部１３，１４は、対応する支柱部１１，１２から同一の幅で延設されている。
【００２３】
センサ支持部９は、方形板状の底面部１５における３つの周縁部（センサ１の接続端子部６が配置される周縁部を除く３つの周縁部）から高さ方向に、薄板形状の各側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが延設されてなる。また、底面部１５には、センサ１の先端部３を挿通させるための貫通孔１５ａが設けられている。３つの側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、対向配置される側壁部１６ａ，１６ｃどうしの内幅はセンサ１の筐体部５の幅よりも少し広く、それらの内周面には、センサ１の各係合突起部８を係合させる被係合部１７が設けられている。また、各側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、センサ１の各位置決め部７ａ，７ｂ，７ｃを嵌合させる溝部１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設けられている。
【００２４】
センサ支持部９の３つの側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃに、センサ１の筐体部５が嵌め込まれる。このとき、センサ１の本体部４は、センサ支持部９の底面部１５の貫通孔１５ａに挿通され、その先端部３はセンサ支持部９よりも下方に突出する。また、センサ１の接続端子部６は、センサ支持部９の開放部分（側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが設けられていない部分）から側方に突出する。
【００２５】
第１実施例の超音波センサ装置１０１のリテーナ２の場合、一対の支柱部１１の幅は、一対の支柱部１２の幅よりも広くなっている。リテーナ２は、これらの支柱部１１，１２の底面部に取り付けられた接着部材（例えば、両面テープ１９，２１）によって、バンパ２２の裏面（内側面２２ａ）に接着される（図１参照）。このとき、幅の広い固定部１３が、リテーナ２とバンパ２２とを接着する主固定部となり、幅の狭い固定部１４が補助固定部となる。支柱部１１，１２及び固定部１３，１４の構成は、それらの幅を除いて同一であるため、以下、幅の広い支柱部１１及び固定部１３についてのみ説明する。なお、以下の図においては説明を容易にするため、一部の寸法を変更したり、一部の部材の図示を省略したりする場合がある。
【００２６】
図５に示されるように、支柱部１１の一端部は、センサ支持部９と一体成形されている。また、支柱部１１の他端部は、肉厚の薄い薄肉部２３を介して固定部１３と一体成形されている。この支柱部１１は薄く、弾性変形可能である。そして、支柱部１１が弾性変形することにより、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度αが可変である。
【００２７】
また、支柱部１１を、センサ支持部９との連結部２４において矢印Ｐ１の方向に回動自在とすることもできる。これによって、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度αを自在に変化させることができる。同様に、固定部１３を、支柱部１１との連結部２５において矢印Ｐ２の方向に回動自在とすることもできる。これによって、支柱部１１が固定部１３となす角度βを自在に変化させることができる。上記したように、リテーナ２における支柱部１１を弾性変形可能とする場合と、支柱部１１を弾性変形可能とせず、連結部２４，２５において回動自在とする場合、及び支柱部１１を弾性変形可能とし、かつ連結部２４，２５において回動自在とする場合を考えることができる。なお、従来のリテーナの場合、支柱部１１は弾性変形困難で、かつセンサ支持部９又は固定部１３に対して回動困難に連結されていて、固定支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度α及び支柱部１１と固定部１３とがなす角度βを変化させることは困難である。
【００２８】
本実施例の超音波センサ装置１０１のリテーナ２の作用について説明する。最初に、支柱部１１を撓ませる（弾性変形させる）ことによって、厚みの異なるバンパ２２に取り付ける場合を説明する。図６の（ａ）に示されるように、厚みがｔ１のバンパ２２に第１実施例のリテーナ２によってセンサ１が取り付けられている。センサ１のマイク面３ａは、バンパ２２の外側面２２ｂと面一に配置されている。この状態で、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度をα１、固定部１３の先端部どうしの距離をＬ１とする。
【００２９】
次に、このリテーナ２を使用して、厚みｔ２の厚い（ｔ２＞ｔ１）のバンパ２８にセンサ１を取り付ける。図６の（ｂ）に示されるように、バンパ２８の外側で、取付孔２６と対応する位置に組付け治具（ストッパ２７）を宛がい、取付孔２６を閉塞する。バンパ２８の内側から、バンパ２８の取付孔２６に向かって超音波センサ装置１０１が下降される。バンパ２８の厚みｔ２が厚くなっているため、センサ１のマイク面３ａがストッパ２７に当接するよりも先に、固定部１３がバンパ２８の内側面２８ａに当接する。換言すれば、センサ１のマイク面３ａとバンパ２８の外側面２８ｂとの間に隙間ｅ１が形成される。そのままセンサ１を押し込み、マイク面３ａをストッパ２７に当接させると、図６の（ｃ）に示されるように、リテーナ２の一対の支柱部１１が撓み、固定部１３の先端部を外側に押し広げる。この結果、固定部１３の先端部どうしの距離Ｌ２は、距離Ｌ１（図６の（ａ）参照）よりも少し長くなる（Ｌ２＞Ｌ１）。この状態で、一対の固定部１３が、両面テープ１９（図５参照）によってバンパ２８の内側面２８ａに固定され、超音波センサ装置１０１が、そのセンサ１のマイク面３ａをバンパ２８の外側面２８ｂと面一にして取り付けられる。
【００３０】
次に、このリテーナ２の作用について、支柱部１１及び固定部１３を回動させることによって、厚みｔ１，ｔ２の異なるバンパ２２，２８に取り付ける場合を説明する。上記した第１実施例の場合と同様に、厚みがｔ１のバンパ２２に取り付けられているリテーナ２を（図６の（ａ）参照）、厚みの厚い（ｔ２）のバンパ２８に取り付ける。図７の（ａ）に示される状態でセンサ１を押し込み、マイク面３ａをストッパ２７に当接させる。すると、リテーナ２の支柱部１１がセンサ支持部９との連結部２４を中心に、上方（センサ支持部９に接近する方向）に向かって回動し、支柱部１１とバンパ２８の肉厚方向とがなす角度が、α１（図６の（ａ）参照）より大きいα２に変化する（α２＞α１）。このため、一対の支柱部１１が拡開され、固定部１３の先端部はより遠くに配置される。同時に、支柱部１１と固定部１３との連結部２５がバンパ２８の内側面２８ａに当接する。このとき、角度α１，α２の変化により、固定部１３は少し斜めに配置される。
【００３１】
図７の（ｂ）に示されるように、一対の固定部１３が支柱部１１との連結部２５を中心に下方（センサ支持部９から遠ざかる方向）に回動し、固定部１３がバンパ２８の内側面２８ａに固定され、超音波センサ装置１０１が、そのセンサ１のマイク面３ａをバンパ２８の外側面２８ｂと面一にして取り付けられる。そして、固定部１３の先端部どうしの距離Ｌ３は、距離Ｌ１（図６の（ａ）参照）よりも少し長くなる。
【００３２】
図８の（ａ）に示されるように、厚みｔ２の厚いバンパ２８に超音波センサ装置１０１を取り付けるとき、支柱部１１の上半部が、センサ支持部９との連結部２４を中心に回動し（そのときに支柱部１１とバンパ２８の肉厚方向とがなす角度をα３とする。）、かつ支柱部１１の下半部が撓むことにより、超音波センサ装置１０１がバンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２の差を吸収して取り付けられる形態であってもよい。
【００３３】
一対の支柱部１１の上側の回動中心２９がセンサ支持部９との連結部２４に設けられておらず、例えば図８の（ｂ）に示されるように、支柱部１１の途中の部分に設けられていてもよい。この場合、支柱部１１の上半部は変形せず、支柱部１１の下半部がその途中に設けられた回動中心２９を中心に回動することによって、超音波センサ装置１０１がバンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２の差を吸収して取り付けられる形態であってもよい。
【実施例２】
【００３４】
次に、第２実施例の超音波センサ装置１０２について説明する。図９の（ａ）に示されるように、第２実施例の超音波センサ装置１０２を構成するリテーナ２のセンサ支持部９において、一対の支柱部１１と対応するセンサ支持部９の側壁部の下部には、上方に向かうにつれて外側に張り出す形態で刻み部３０が階段状に設けられている。また、固定部１３の先端部（支柱部１１との連結部２４と反対側の端部）からセンサ支持部９に向かう延設部３１が設けられている。第１実施例の超音波センサ装置１０１と同様に、支柱部１１はセンサ支持部９に対して回動自在であり、固定部１３は支柱部１１に対して回動自在である。延設部３１を回動させた状態を、二点鎖線で示す。また、延設部３１は、固定部１３との連結部３２を中心に回動自在である。延設部３１の先端部は鋭角状になっていて、刻み部３０と係合可能である。
【００３５】
延設部３１が刻み部３０に係合された状態で、刻み部３０、支柱部１１、固定部１３及び延設部３１により、四角形３３が形成される。この四角形３３における固定部１３が水平に配置されるようにすると、固定部１３の底面部からセンサ１のマイク面３ａまでの高さＨ２は、刻み部３０と延設部３１との係合位置によって一意に決まる。この状態で、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度をα４とする。
【００３６】
そして、図９の（ｂ）に示されるように、刻み部３０と延設部３１との係合位置を上方へ移動させると、それに伴って固定部１３と延設部３１との連結部３２も上方へ移動する。この状態で固定部１３が水平に配置されるようにセンサ支持部９に対して支柱部１１を回動させると、支柱部１１とバンパ２８の肉厚方向とがなす角度α４はα５に変化する。この結果、固定部１３の底面部からセンサ１のマイク面３ａとの高さＨ３が大きくなる。換言すれば、刻み部３０と延設部３１との係合位置を変化させることによって、高さＨ２，Ｈ３を変化させることができる。そして、この高さＨ２，Ｈ３は、バンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２に相当する。
【００３７】
ここで、刻み部３０の各段位置に、固定部１３の底面部からセンサ１のマイク面３ａとの高さＨ２，Ｈ３を表示する目盛り３４を設けておくことができる。即ち、作業者は、予めバンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２に応じて刻み部３０と延設部３１との係合位置を決めておくことができる。この場合、超音波センサ装置１０２を、そのままバンパ２２，２８に取り付けることができ、ストッパ２７が不要になるという効果が奏される。
【実施例３】
【００３８】
次に、第３実施例の超音波センサ装置１０３について、第１実施例の超音波センサ装置１０１と異なる部分について説明する。第３実施例の超音波センサ装置１０３は、図１０の（ａ），（ｂ）に示されるように、リテーナ２における一対の支柱部１１の外側部分に階段状の長さ調整部３５が設けられている。そして、一対の支柱部１１における長さ調整部３５に嵌合されるゲージ具３６を備える。このゲージ具３６は平面視において略Ｕ字状で、内幅Ｗは、一対の支柱部１１における長さ調整部３５どうしの間隔Ｋに対応して設けられている。そして、長さ調整部３５の各段部の間隔Ｋに対応する複数種類のゲージ具３６が、予め用意されている。
【００３９】
第３実施例の超音波センサ装置１０３の作用について説明する。図１１の（ａ）に示されるように、この超音波センサ装置１０３がバンパ２２に取り付けられたとき、センサ１のマイク面３ａがバンパ２２の外側面２２ｂから僅かな距離ｅ２だけ凹んでいた場合を考える。このとき、一対の支柱部１１の外側から、その長さ調整部３５におけるいずれかの段部にゲージ具３６が嵌め込まれる。このとき、リテーナ２の間隔Ｋよりも短い内幅Ｗを有するゲージ具３６が嵌め込まれる。図１１の（ｂ）に示されるように、一対の支柱部１１は、ゲージ具３６によって外側から内側に向かって押圧され、湾曲して撓む。一対の支柱部１１が撓むことにより、センサ支持部９が押し下げられ、センサ１のマイク面３ａがバンパ２２の外側面２２ｂと面一に配置される。もし、センサ支持部９の押下げ量が少ない場合（又は多い場合）には、長さ調整部３５においてゲージ具３６を嵌め込む段部の位置を変更することによって、その押下げ量を調整することができる。
【００４０】
そして、第２実施例の超音波センサ装置１０２のように、長さ調整部３５の各段部に目盛りを設け、一対の支柱部１１が撓んだときの変形量を記しておくことができる。
【００４１】
第３実施例の超音波センサ装置１０３は、リテーナ２をバンパ２２に取り付けた後でセンサ１のマイク面３ａの高さ位置を調整できるという利点がある。
【００４２】
上記した各実施例の超音波センサ装置１０１〜１０３が取り付けられるバンパ２２，２８の取付孔２６は、ストレート形状の貫通孔である。しかし、図１２の（ａ）に示されるように、段付き形状の取付孔２６であってもよい。また、センサ１が電磁波反射型センサの場合、その先端面（超音波センサの場合のマイク面３ａ）がバンパ２２の外側面２２ｂに露出している必要はない。このため、図１２の（ｂ）に示されるように、凹部３８であってもよい。凹部３８の場合、センサ１の位置決めが容易であるという利点がある。このため、センサ１の位置決めを考慮しなくてもよいのであれば、センサ１の先端面をバンパ２２の内側面２２ａに当接させる形態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、車両における障害物検出装置、特に超音波センサを使用した障害物検出装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１〜１０３ 超音波センサ装置（障害物検出装置）
１ センサ
２ リテーナ（センサ固定用リテーナ）
３ センサの先端部
４ 本体部（第１部分）
５ 筐体部（第２部分）
９ センサ支持部
１１，１２ 支柱部
１３，１４ 固定部
２２，２８ バンパ
２２ａ，２８ａ 内側面
２４ 連結部（センサ支持部に対する接続部）
２６，３７ 取付孔（開口）
２９ 回動中心（接続部）
３０ 刻み部
３１ 延設部
３４ 目盛り
３６ ゲージ具（Ｕ字状部材）
３８ 凹部
Ｐ１，Ｐ２ 角度が拡大・縮小する向き
ｔ１，ｔ２ 肉厚
α，α１〜α４ 角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバンパに固定され、車両と障害物との距離を計測する障害物検出装置におけるセンサ固定用リテーナに関するものである。なお、車両と障害物との距離を計測する装置は、「クリアランスソナー」等と称されている。
【背景技術】
【０００２】
本明細書では、超音波センサを使用した障害物検出装置について説明する。超音波センサが、車両のバンパの取付孔に直接的に（ベゼル等を介することなく）取り付けられる形態の超音波センサ装置（ベゼルレス超音波センサ装置）は、超音波を発するセンサと、それを支持するリテーナとを備えている。ここで、センサは、その先端部のマイク面（超音波の発射面）がバンパの外側面と面一になるようにして取り付けられる（特許文献１を参照）。これにより、超音波センサ装置が目立たなくなって意匠性が良好になるとともに、超音波の指向性に支障が生じなくなる。
【０００３】
ここで、センサはリテーナによって支持された状態でバンパの内側面に取り付けられる。バンパは、車種に応じて複数種類の厚みのもの（２〜３．４ｍｍ）が存する。しかし、従来の超音波センサ装置のリテーナは、特定の厚みのバンパに対して専用のものを使用しており（換言すれば、リテーナの高さが一定であり）、異なる厚みのバンパに対応することは困難であった。
【０００４】
上記の不具合を解消するため、例えばリテーナとバンパとの間にスペーサを介在させて調整することが考えられる。しかし、バンパの厚みに応じて複数種類のスペーサを用意しなければならず、部品点数が増えてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００１−５２７４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した不具合に鑑み、１種類のリテーナで異なる厚みのバンパに対応できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための本発明は、
所定の肉厚を有する車両のバンパに形成されたセンサ設置部である開口又は凹部に対しセンサの先端部が入り込むように、センサとバンパとの間に介在して該センサを前記バンパの内側面に固定するリテーナであって、
前記センサは、前記バンパの内側面からセンサ設置部に入り込む前記先端部を含む第１部分と、その第１部分と一体的にかつ該第１部分から前記バンパの内側面から遠ざかる部位に位置する第２部分とを備え、
前記リテーナは、その第２部分を保持するセンサ支持部と、そのセンサ支持部から前記バンパの内側面の側へ伸びる複数の支柱部と、該支柱部の先端側部分又は該支柱部からさらに先端側に延長された部分で構成され、前記バンパの内側面に固定される固定部と、を備え、
前記支柱部のセンサ支持部に対する接続部と前記固定部とを結ぶ直線の、前記バンパの肉厚方向に対する角度が拡大・縮小する向きに変化するように前記センサ支持部と複数の支柱部及び固定部との関係が設定され、前記直線の前記バンパの肉厚方向に対する角度の変化に基づき、前記センサの先端部と前記固定部との該バンパの肉厚方向における距離が可変とされ、前記センサの先端部が前記バンパのセンサ設置部に対して該バンパの肉厚の相違に拘らず一定の位置を占めるように前記角度が調整された状態で、前記固定部がバンパの内側面における最適位置に固定されることにより、当該リテーナを介して前記センサがバンパに固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るセンサ固定用リテーナは上記のように構成され、複数の支柱部がバンパの肉厚方向となす角度が変化する。これにより、センサの先端部と固定部とのバンパの肉厚方向における距離が可変となる。この結果、バンパの肉厚の相違に拘らず、センサの先端部が一定の位置を占めるようにバンパに取り付けられる。複数の支柱部がバンパの肉厚方向となす角度を変化させるためには、支柱部を弾性変形させたり、支柱部をセンサ支持部との接続部を中心に回動自在に設けたりすることにより、実現可能である。
【０００９】
この支柱部は、センサの先端部がリテーナのセンサ支持部からバンパの側に向かって突出して取り付けられている場合、センサの突出部を挟む形で、少なくとも一対の支柱部を対向して設けることができる。これにより、バンパに固定されたリテーナが安定して配置される。
【００１０】
前記リテーナは樹脂材よりなり、前記センサ支持部、前記支柱部及び前記固定部が一体に設けられている。これにより、リテーナの支柱部に可撓性をもたせるようにすることができるため、支柱部を弾性変形させることができる。
【００１１】
前記リテーナには、一端部が前記固定部における前記支柱部と連結されていない側の端部と回動自在に連結されるとともに、他端部が前記センサ支持部に向かって延設され、前記センサ支持部の側壁部で、その厚み方向における任意の位置で回動自在に連結される延設部が設けることができる。
【００１２】
そして、前記センサ支持部の側壁部には、前記バンパの肉厚方向に該バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられていて、
前記延設部の他端部は、前記目盛り部に係合して連結されるようにすることが望ましい。
【００１３】
センサ支持部に、バンパの厚みに対応する目盛り部が設けられている。この目盛り部により、バンパの厚みの変化に迅速に対応することができる。
【００１４】
また、前記支柱部は可撓材よりなるものが対向して設けられ、
前記固定部と前記バンパの内側面との固定位置をそのままにして前記支柱部を外部から内部に向かって強制的に撓ませることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されるようにすることができる。
【００１５】
そして、Ｕ字形状部材で前記対向する支柱部を外側から挟み込み、それらが互いに接近する方向に撓ませ、かつその撓み状態を保持させることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されるようにすることができる。
【００１６】
さらに、前記対向する支柱部には、それらの長さ方向に前記バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられ、
前記Ｕ字形状部材で前記支柱部における所定の目盛り部を挟み込んで、前記支柱部を撓ませることができる。
【００１７】
前記センサは、その先端面から発射波を発信し、障害物に当たった反射波を受信して、前記車両から前記障害物までの距離を計測する。このセンサとして、超音波センサ、電磁波反射型センサ、レーザ等が想定される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施例の超音波センサ装置１０１をバンパ２２に取り付けた状態の斜視図である。
【図２】超音波センサ装置１０１のセンサ１とリテーナ２を分離した状態の斜視図である。
【図３】（ａ）はセンサ１の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図である。
【図４】（ａ）はリテーナ２の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図、（ｄ）は同じく側面図である。
【図５】一部を破断した超音波センサ装置１０１の側面図である。
【図６】（ａ）は第１実施例の超音波センサ装置１０１を厚さｔ１のバンパ２２に取り付けたときの側面図、（ｂ），（ｃ）は厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、リテーナ２の支柱部１１と固定部１３とを回動させることによって、第１実施例の超音波センサ装置１０１を厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図８】（ａ）は、リテーナ２の支柱部１１を回動させ、かつその下半部を撓ませることによって、第１実施例の超音波センサ装置１０１を厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図、（ｂ）はリテーナ２の支柱部１１の途中の部分を回動させることによって、厚さｔ２のバンパ２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図９】第２実施例の超音波センサ装置１０２をバンパ２２，２８に取り付けるときの作用説明図である。
【図１０】（ａ）は第３実施例の超音波センサ装置１０３の側面図、（ｂ）は同じく平面図である。
【図１１】第３実施例の超音波センサ装置１０３の作用説明図である。
【図１２】（ａ）は、バンパ２２の段付き形状の取付孔２６に第１実施例の超音波センサ装置１０１を取り付けたときの側面図、（ｂ）は、同じく凹部３８に第１実施例の超音波センサ装置１０１を取り付けたときの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は第１実施例の超音波センサ装置１０１をバンパ２２に取り付けた状態の斜視図、図２は超音波センサ装置１０１のセンサ１とリテーナ２を分離した状態の斜視図、図３の（ａ）はセンサ１の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図、図４の（ａ）はリテーナ２の平面図、（ｂ）は同じく正面図、（ｃ）は同じく底面図、（ｄ）は同じく側面図、図５は一部を破断した超音波センサ装置１０１の側面図である。
【実施例１】
【００２０】
第１実施例の超音波センサ装置１０１について説明する。図１及び図２に示されるように、超音波センサ装置１０１は、センサ１と、センサ１を支持するリテーナ２とを備え、リテーナ２にセンサ１が一体に組み込まれてなる。
【００２１】
最初に、センサ１について説明する。図３に示されるように、センサ１は、下端部（先端部３）が細くなった２段の円柱形状で、先端面（マイク面３ａ）から超音波を発する本体部４と、本体部４の上端部に一体に取り付けられる直方体形状の筐体部５とを有する。平面視における筐体部５の大きさは、本体部４よりも少し大きく、本体部４の周囲に張り出している。筐体部５の一側面部には、ケーブル（図示せず）を接続する接続端子部６が設けられている。筐体部５における接続端子部６が設けられていない側面部には、リテーナ２に取り付けられたときにリテーナ２との位置決め及びずれ止めを行う柱形状の各位置決め部７ａ，７ｂ，７ｃが、筐体部５の高さ方向に沿って設けられている。このうち、接続端子部６と反対側の面に設けられた位置決め部７ｂは、筐体部５の側面部における幅方向の中央部から少しずれて設けられているため、作業者が誤ってセンサ１を反対に取り付けてしまうことが防止される。また、筐体部５における他の２つの側面部のほぼ中央部には、リテーナ２に取り付けられたときにリテーナ２の内周面と係合し、リテーナ２から抜け出ることを防止するための係合突起部８が、それぞれ設けられている。
【００２２】
次に、リテーナ２について説明する。図４に示されるように、リテーナ２は樹脂材（例えば、ポリブチンテレフタレート）よりなり、平面視において方形状で、センサ１の筐体部５を嵌め込んで支持するセンサ支持部９と、センサ支持部９の各辺の周縁部から斜め下方に向かって突出する二対（合計４本）の支柱部１１，１２と、各支柱部１１，１２の先端部と連結する固定部１３，１４とを備える。各対の固定部１３，１４は、対応する支柱部１１，１２から同一の幅で延設されている。
【００２３】
センサ支持部９は、方形板状の底面部１５における３つの周縁部（センサ１の接続端子部６が配置される周縁部を除く３つの周縁部）から高さ方向に、薄板形状の各側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが延設されてなる。また、底面部１５には、センサ１の先端部３を挿通させるための貫通孔１５ａが設けられている。３つの側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのうち、対向配置される側壁部１６ａ，１６ｃどうしの内幅はセンサ１の筐体部５の幅よりも少し広く、それらの内周面には、センサ１の各係合突起部８を係合させる被係合部１７が設けられている。また、各側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、センサ１の各位置決め部７ａ，７ｂ，７ｃを嵌合させる溝部１８ａ，１８ｂ，１８ｃが設けられている。
【００２４】
センサ支持部９の３つの側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃに、センサ１の筐体部５が嵌め込まれる。このとき、センサ１の本体部４は、センサ支持部９の底面部１５の貫通孔１５ａに挿通され、その先端部３はセンサ支持部９よりも下方に突出する。また、センサ１の接続端子部６は、センサ支持部９の開放部分（側壁部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが設けられていない部分）から側方に突出する。
【００２５】
第１実施例の超音波センサ装置１０１のリテーナ２の場合、一対の支柱部１１の幅は、一対の支柱部１２の幅よりも広くなっている。リテーナ２は、これらの支柱部１１，１２の底面部に取り付けられた接着部材（例えば、両面テープ１９，２１）によって、バンパ２２の裏面（内側面２２ａ）に接着される（図１参照）。このとき、幅の広い固定部１３が、リテーナ２とバンパ２２とを接着する主固定部となり、幅の狭い固定部１４が補助固定部となる。支柱部１１，１２及び固定部１３，１４の構成は、それらの幅を除いて同一であるため、以下、幅の広い支柱部１１及び固定部１３についてのみ説明する。なお、以下の図においては説明を容易にするため、一部の寸法を変更したり、一部の部材の図示を省略したりする場合がある。
【００２６】
図５に示されるように、支柱部１１の一端部は、センサ支持部９と一体成形されている。また、支柱部１１の他端部は、肉厚の薄い薄肉部２３を介して固定部１３と一体成形されている。この支柱部１１は薄く、弾性変形可能である。そして、支柱部１１が弾性変形することにより、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度αが可変である。
【００２７】
また、支柱部１１を、センサ支持部９との連結部２４において矢印Ｐ１の方向に回動自在とすることもできる。これによって、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度αを自在に変化させることができる。同様に、固定部１３を、支柱部１１との連結部２５において矢印Ｐ２の方向に回動自在とすることもできる。これによって、支柱部１１が固定部１３となす角度βを自在に変化させることができる。上記したように、リテーナ２における支柱部１１を弾性変形可能とする場合と、支柱部１１を弾性変形可能とせず、連結部２４，２５において回動自在とする場合、及び支柱部１１を弾性変形可能とし、かつ連結部２４，２５において回動自在とする場合を考えることができる。なお、従来のリテーナの場合、支柱部１１は弾性変形困難で、かつセンサ支持部９又は固定部１３に対して回動困難に連結されていて、固定支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度α及び支柱部１１と固定部１３とがなす角度βを変化させることは困難である。
【００２８】
本実施例の超音波センサ装置１０１のリテーナ２の作用について説明する。最初に、支柱部１１を撓ませる（弾性変形させる）ことによって、厚みの異なるバンパ２２に取り付ける場合を説明する。図６の（ａ）に示されるように、厚みがｔ１のバンパ２２に第１実施例のリテーナ２によってセンサ１が取り付けられている。センサ１のマイク面３ａは、バンパ２２の外側面２２ｂと面一に配置されている。この状態で、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度をα１、固定部１３の先端部どうしの距離をＬ１とする。
【００２９】
次に、このリテーナ２を使用して、厚みｔ２の厚い（ｔ２＞ｔ１）のバンパ２８にセンサ１を取り付ける。図６の（ｂ）に示されるように、バンパ２８の外側で、取付孔２６と対応する位置に組付け治具（ストッパ２７）を宛がい、取付孔２６を閉塞する。バンパ２８の内側から、バンパ２８の取付孔２６に向かって超音波センサ装置１０１が下降される。バンパ２８の厚みｔ２が厚くなっているため、センサ１のマイク面３ａがストッパ２７に当接するよりも先に、固定部１３がバンパ２８の内側面２８ａに当接する。換言すれば、センサ１のマイク面３ａとバンパ２８の外側面２８ｂとの間に隙間ｅ１が形成される。そのままセンサ１を押し込み、マイク面３ａをストッパ２７に当接させると、図６の（ｃ）に示されるように、リテーナ２の一対の支柱部１１が撓み、固定部１３の先端部を外側に押し広げる。この結果、固定部１３の先端部どうしの距離Ｌ２は、距離Ｌ１（図６の（ａ）参照）よりも少し長くなる（Ｌ２＞Ｌ１）。この状態で、一対の固定部１３が、両面テープ１９（図５参照）によってバンパ２８の内側面２８ａに固定され、超音波センサ装置１０１が、そのセンサ１のマイク面３ａをバンパ２８の外側面２８ｂと面一にして取り付けられる。
【００３０】
次に、このリテーナ２の作用について、支柱部１１及び固定部１３を回動させることによって、厚みｔ１，ｔ２の異なるバンパ２２，２８に取り付ける場合を説明する。上記した第１実施例の場合と同様に、厚みがｔ１のバンパ２２に取り付けられているリテーナ２を（図６の（ａ）参照）、厚みの厚い（ｔ２）のバンパ２８に取り付ける。図７の（ａ）に示される状態でセンサ１を押し込み、マイク面３ａをストッパ２７に当接させる。すると、リテーナ２の支柱部１１がセンサ支持部９との連結部２４を中心に、上方（センサ支持部９に接近する方向）に向かって回動し、支柱部１１とバンパ２８の肉厚方向とがなす角度が、α１（図６の（ａ）参照）より大きいα２に変化する（α２＞α１）。このため、一対の支柱部１１が拡開され、固定部１３の先端部はより遠くに配置される。同時に、支柱部１１と固定部１３との連結部２５がバンパ２８の内側面２８ａに当接する。このとき、角度α１，α２の変化により、固定部１３は少し斜めに配置される。
【００３１】
図７の（ｂ）に示されるように、一対の固定部１３が支柱部１１との連結部２５を中心に下方（センサ支持部９から遠ざかる方向）に回動し、固定部１３がバンパ２８の内側面２８ａに固定され、超音波センサ装置１０１が、そのセンサ１のマイク面３ａをバンパ２８の外側面２８ｂと面一にして取り付けられる。そして、固定部１３の先端部どうしの距離Ｌ３は、距離Ｌ１（図６の（ａ）参照）よりも少し長くなる。
【００３２】
図８の（ａ）に示されるように、厚みｔ２の厚いバンパ２８に超音波センサ装置１０１を取り付けるとき、支柱部１１の上半部が、センサ支持部９との連結部２４を中心に回動し（そのときに支柱部１１とバンパ２８の肉厚方向とがなす角度をα３とする。）、かつ支柱部１１の下半部が撓むことにより、超音波センサ装置１０１がバンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２の差を吸収して取り付けられる形態であってもよい。
【００３３】
一対の支柱部１１の上側の回動中心２９がセンサ支持部９との連結部２４に設けられておらず、例えば図８の（ｂ）に示されるように、支柱部１１の途中の部分に設けられていてもよい。この場合、支柱部１１の上半部は変形せず、支柱部１１の下半部がその途中に設けられた回動中心２９を中心に回動することによって、超音波センサ装置１０１がバンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２の差を吸収して取り付けられる形態であってもよい。
【実施例２】
【００３４】
次に、第２実施例の超音波センサ装置１０２について説明する。図９の（ａ）に示されるように、第２実施例の超音波センサ装置１０２を構成するリテーナ２のセンサ支持部９において、一対の支柱部１１と対応するセンサ支持部９の側壁部の下部には、上方に向かうにつれて外側に張り出す形態で刻み部３０が階段状に設けられている。また、固定部１３の先端部（支柱部１１との連結部２４と反対側の端部）からセンサ支持部９に向かう延設部３１が設けられている。第１実施例の超音波センサ装置１０１と同様に、支柱部１１はセンサ支持部９に対して回動自在であり、固定部１３は支柱部１１に対して回動自在である。延設部３１を回動させた状態を、二点鎖線で示す。また、延設部３１は、固定部１３との連結部３２を中心に回動自在である。延設部３１の先端部は鋭角状になっていて、刻み部３０と係合可能である。
【００３５】
延設部３１が刻み部３０に係合された状態で、刻み部３０、支柱部１１、固定部１３及び延設部３１により、四角形３３が形成される。この四角形３３における固定部１３が水平に配置されるようにすると、固定部１３の底面部からセンサ１のマイク面３ａまでの高さＨ２は、刻み部３０と延設部３１との係合位置によって一意に決まる。この状態で、支柱部１１とバンパ２２の肉厚方向とがなす角度をα４とする。
【００３６】
そして、図９の（ｂ）に示されるように、刻み部３０と延設部３１との係合位置を上方へ移動させると、それに伴って固定部１３と延設部３１との連結部３２も上方へ移動する。この状態で固定部１３が水平に配置されるようにセンサ支持部９に対して支柱部１１を回動させると、支柱部１１とバンパ２８の肉厚方向とがなす角度α４はα５に変化する。この結果、固定部１３の底面部からセンサ１のマイク面３ａとの高さＨ３が大きくなる。換言すれば、刻み部３０と延設部３１との係合位置を変化させることによって、高さＨ２，Ｈ３を変化させることができる。そして、この高さＨ２，Ｈ３は、バンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２に相当する。
【００３７】
ここで、刻み部３０の各段位置に、固定部１３の底面部からセンサ１のマイク面３ａとの高さＨ２，Ｈ３を表示する目盛り３４を設けておくことができる。即ち、作業者は、予めバンパ２２，２８の厚みｔ１，ｔ２に応じて刻み部３０と延設部３１との係合位置を決めておくことができる。この場合、超音波センサ装置１０２を、そのままバンパ２２，２８に取り付けることができ、ストッパ２７が不要になるという効果が奏される。
【実施例３】
【００３８】
次に、第３実施例の超音波センサ装置１０３について、第１実施例の超音波センサ装置１０１と異なる部分について説明する。第３実施例の超音波センサ装置１０３は、図１０の（ａ），（ｂ）に示されるように、リテーナ２における一対の支柱部１１の外側部分に階段状の長さ調整部３５が設けられている。そして、一対の支柱部１１における長さ調整部３５に嵌合されるゲージ具３６を備える。このゲージ具３６は平面視において略Ｕ字状で、内幅Ｗは、一対の支柱部１１における長さ調整部３５どうしの間隔Ｋに対応して設けられている。そして、長さ調整部３５の各段部の間隔Ｋに対応する複数種類のゲージ具３６が、予め用意されている。
【００３９】
第３実施例の超音波センサ装置１０３の作用について説明する。図１１の（ａ）に示されるように、この超音波センサ装置１０３がバンパ２２に取り付けられたとき、センサ１のマイク面３ａがバンパ２２の外側面２２ｂから僅かな距離ｅ２だけ凹んでいた場合を考える。このとき、一対の支柱部１１の外側から、その長さ調整部３５におけるいずれかの段部にゲージ具３６が嵌め込まれる。このとき、リテーナ２の間隔Ｋよりも短い内幅Ｗを有するゲージ具３６が嵌め込まれる。図１１の（ｂ）に示されるように、一対の支柱部１１は、ゲージ具３６によって外側から内側に向かって押圧され、湾曲して撓む。一対の支柱部１１が撓むことにより、センサ支持部９が押し下げられ、センサ１のマイク面３ａがバンパ２２の外側面２２ｂと面一に配置される。もし、センサ支持部９の押下げ量が少ない場合（又は多い場合）には、長さ調整部３５においてゲージ具３６を嵌め込む段部の位置を変更することによって、その押下げ量を調整することができる。
【００４０】
そして、第２実施例の超音波センサ装置１０２のように、長さ調整部３５の各段部に目盛りを設け、一対の支柱部１１が撓んだときの変形量を記しておくことができる。
【００４１】
第３実施例の超音波センサ装置１０３は、リテーナ２をバンパ２２に取り付けた後でセンサ１のマイク面３ａの高さ位置を調整できるという利点がある。
【００４２】
上記した各実施例の超音波センサ装置１０１〜１０３が取り付けられるバンパ２２，２８の取付孔２６は、ストレート形状の貫通孔である。しかし、図１２の（ａ）に示されるように、段付き形状の取付孔２６であってもよい。また、センサ１が電磁波反射型センサの場合、その先端面（超音波センサの場合のマイク面３ａ）がバンパ２２の外側面２２ｂに露出している必要はない。このため、図１２の（ｂ）に示されるように、凹部３８であってもよい。凹部３８の場合、センサ１の位置決めが容易であるという利点がある。このため、センサ１の位置決めを考慮しなくてもよいのであれば、センサ１の先端面をバンパ２２の内側面２２ａに当接させる形態であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、車両における障害物検出装置、特に超音波センサを使用した障害物検出装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１０１〜１０３ 超音波センサ装置（障害物検出装置）
１ センサ
２ リテーナ（センサ固定用リテーナ）
３ センサの先端部
４ 本体部（第１部分）
５ 筐体部（第２部分）
９ センサ支持部
１１，１２ 支柱部
１３，１４ 固定部
２２，２８ バンパ
２２ａ，２８ａ 内側面
２４ 連結部（センサ支持部に対する接続部）
２６，３７ 取付孔（開口）
２９ 回動中心（接続部）
３０ 刻み部
３１ 延設部
３４ 目盛り
３６ ゲージ具（Ｕ字状部材）
３８ 凹部
Ｐ１，Ｐ２ 角度が拡大・縮小する向き
ｔ１，ｔ２ 肉厚
α，α１〜α４ 角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の肉厚を有する車両のバンパに形成されたセンサ設置部である開口又は凹部に対しセンサの先端部が入り込むように、センサとバンパとの間に介在して該センサを前記バンパの内側面に固定するリテーナであって、
前記センサは、前記バンパの内側面からセンサ設置部に入り込む前記先端部を含む第１部分と、その第１部分と一体的にかつ該第１部分から前記バンパの内側面から遠ざかる部位に位置する第２部分とを備え、
前記リテーナは、その第２部分を保持するセンサ支持部と、そのセンサ支持部から前記バンパの内側面の側へ伸びる複数の支柱部と、該支柱部の先端側部分又は該支柱部からさらに先端側に延長された部分で構成され、前記バンパの内側面に固定される固定部と、を備え、
前記支柱部のセンサ支持部に対する接続部と前記固定部とを結ぶ直線の、前記バンパの肉厚方向に対する角度が拡大・縮小する向きに変化するように前記センサ支持部と複数の支柱部及び固定部との関係が設定され、前記直線の前記バンパの肉厚方向に対する角度の変化に基づき、前記センサの先端部と前記固定部との該バンパの肉厚方向における距離が可変とされ、前記センサの先端部が前記バンパのセンサ設置部に対して該バンパの肉厚の相違に拘らず一定の位置を占めるように前記角度が調整された状態で、前記固定部がバンパの内側面における最適位置に固定されることにより、当該リテーナを介して前記センサがバンパに固定されることを特徴とするバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項２】
前記支柱部が弾性変形することによって、前記支柱部が前記バンパの肉厚方向となす角度が変化することを特徴とする請求項１に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項３】
前記複数の支柱部は、前記センサ支持部との接続部を中心に回動自在であり、
前記複数の支柱部が前記センサ支持部との接続部を中心に回動することにより、前記支柱部が前記バンパの肉厚方向となす角度が変化することを特徴とする請求項１又は２に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項４】
前記センサの先端部は、前記リテーナのセンサ支持部から前記バンパの側に向かって突出して取り付けられ、
前記センサの突出部を挟む形で、少なくとも一対の支柱部が対向して設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項５】
前記リテーナは樹脂材よりなり、前記センサ支持部、前記支柱部及び前記固定部が一体に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項６】
前記リテーナには、一端部が前記固定部における前記支柱部と連結されていない側の端部と回動自在に連結されるとともに、他端部が前記センサ支持部に向かって延設され、前記センサ支持部の側壁部で、その厚み方向における任意の位置で回動自在に連結される延設部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項７】
前記センサ支持部の側壁部には、前記バンパの肉厚方向に該バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられていて、
前記延設部の他端部は、前記目盛り部に係合して連結されることを特徴とする請求項６に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項８】
前記支柱部は可撓材よりなるものが対向して設けられ、
前記固定部と前記バンパの内側面との固定位置をそのままにして前記支柱部を外部から内部に向かって強制的に撓ませることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項９】
Ｕ字形状部材で前記対向する支柱部を外側から挟み込み、それらが互いに接近する方向に撓ませ、かつその撓み状態を保持させることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されることを特徴とする請求項８に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項１０】
前記対向する支柱部には、それらの長さ方向に前記バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられ、
前記Ｕ字形状部材で前記支柱部における所定の目盛り部を挟み込んで、前記支柱部を撓ませることを特徴とする請求項９に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項１１】
前記センサの先端面が前記バンパの外側面と面一に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項１２】
前記センサは、その先端面から発射波を発信し、障害物に当たった反射波を受信して、前記車両から前記障害物までの距離を計測することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項１】
所定の肉厚を有する車両のバンパに形成されたセンサ設置部である開口又は凹部に対しセンサの先端部が入り込むように、センサとバンパとの間に介在して該センサを前記バンパの内側面に固定するリテーナであって、
前記センサは、前記バンパの内側面からセンサ設置部に入り込む前記先端部を含む第１部分と、その第１部分と一体的にかつ該第１部分から前記バンパの内側面から遠ざかる部位に位置する第２部分とを備え、
前記リテーナは、その第２部分を保持するセンサ支持部と、そのセンサ支持部から前記バンパの内側面の側へ伸びる複数の支柱部と、該支柱部の先端側部分又は該支柱部からさらに先端側に延長された部分で構成され、前記バンパの内側面に固定される固定部と、を備え、
前記支柱部のセンサ支持部に対する接続部と前記固定部とを結ぶ直線の、前記バンパの肉厚方向に対する角度が拡大・縮小する向きに変化するように前記センサ支持部と複数の支柱部及び固定部との関係が設定され、前記直線の前記バンパの肉厚方向に対する角度の変化に基づき、前記センサの先端部と前記固定部との該バンパの肉厚方向における距離が可変とされ、前記センサの先端部が前記バンパのセンサ設置部に対して該バンパの肉厚の相違に拘らず一定の位置を占めるように前記角度が調整された状態で、前記固定部がバンパの内側面における最適位置に固定されることにより、当該リテーナを介して前記センサがバンパに固定されることを特徴とするバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項２】
前記支柱部が弾性変形することによって、前記支柱部が前記バンパの肉厚方向となす角度が変化することを特徴とする請求項１に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項３】
前記複数の支柱部は、前記センサ支持部との接続部を中心に回動自在であり、
前記複数の支柱部が前記センサ支持部との接続部を中心に回動することにより、前記支柱部が前記バンパの肉厚方向となす角度が変化することを特徴とする請求項１又は２に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項４】
前記センサの先端部は、前記リテーナのセンサ支持部から前記バンパの側に向かって突出して取り付けられ、
前記センサの突出部を挟む形で、少なくとも一対の支柱部が対向して設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項５】
前記リテーナは樹脂材よりなり、前記センサ支持部、前記支柱部及び前記固定部が一体に設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項６】
前記リテーナには、一端部が前記固定部における前記支柱部と連結されていない側の端部と回動自在に連結されるとともに、他端部が前記センサ支持部に向かって延設され、前記センサ支持部の側壁部で、その厚み方向における任意の位置で回動自在に連結される延設部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項７】
前記センサ支持部の側壁部には、前記バンパの肉厚方向に該バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられていて、
前記延設部の他端部は、前記目盛り部に係合して連結されることを特徴とする請求項６に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項８】
前記支柱部は可撓材よりなるものが対向して設けられ、
前記固定部と前記バンパの内側面との固定位置をそのままにして前記支柱部を外部から内部に向かって強制的に撓ませることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項９】
Ｕ字形状部材で前記対向する支柱部を外側から挟み込み、それらが互いに接近する方向に撓ませ、かつその撓み状態を保持させることにより、前記支柱部と前記バンパの肉厚方向とがなす角度が調整されることを特徴とする請求項８に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項１０】
前記対向する支柱部には、それらの長さ方向に前記バンパの厚みに対応する目盛り部が段階的に設けられ、
前記Ｕ字形状部材で前記支柱部における所定の目盛り部を挟み込んで、前記支柱部を撓ませることを特徴とする請求項９に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項１１】
前記センサの先端面が前記バンパの外側面と面一に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【請求項１２】
前記センサは、その先端面から発射波を発信し、障害物に当たった反射波を受信して、前記車両から前記障害物までの距離を計測することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のバンパへのセンサ固定用リテーナ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−８６５８３（Ｐ２０１２−８６５８３Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３２２０５（Ｐ２０１０−２３２２０５）
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１５日（２０１０．１０．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
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