パッキン取付けシステム
【課題】 電子機器にシール用のパッキンを装着するには、手作業で行うのが現況である。手作業の自動化は、昨今の合理化と経済性から、要望されている。文献では、自動化があるが十分でないこと、又はその一部の自動化であり、その改良が望まれている。
【解決手段】 パッキン係止機構、パッキン抱持兼搬送機構でなるパッキン供給部と、パッキン抱持兼搬送機構に併設し、パッキンを矯正する矯正機構、電子機器用の支持機構でなるパッキン嵌着部と、パッキン抱持兼搬送機構と、矯正機構との間を移動するパッキン吸着兼搬送部と、矯正機構と、支持機構との間を移動し、矯正機構の矯正済みパッキンを、支持機構に搬送し、電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。
【解決手段】 パッキン係止機構、パッキン抱持兼搬送機構でなるパッキン供給部と、パッキン抱持兼搬送機構に併設し、パッキンを矯正する矯正機構、電子機器用の支持機構でなるパッキン嵌着部と、パッキン抱持兼搬送機構と、矯正機構との間を移動するパッキン吸着兼搬送部と、矯正機構と、支持機構との間を移動し、矯正機構の矯正済みパッキンを、支持機構に搬送し、電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、パソコン等の電子機器（ワークの一種であり、本発明では、原則として、電子機器とする）に、正確に、パッキンを取付けるパッキン取付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子機器にシール用のパッキンを装着するには、人手を利用し、手作業で行うのが現況である。この手作業の自動化することが、昨今の合理化と経済性から、要望されている。そこで、この自動化、又はその一部の自動化に関する技術で、かつこの種のパッキンに関して検討する。この検討対象の技術には、例えば、特許文献であるので、この特許文献に関して説明する。
【０００３】
この自動化に関するものとしては、例えば、次の文献（１）と、文献（２）が挙げられるので、その概要を説明する。
【０００４】
その文献（１）が、ガスケットの自動供給と、その嵌着装置であり、特開平７−４５２４号公報に記載の発明がある。この発明は、積層したガスケットと熱交換プレート（物品）を吸着、かつ搬送した後、嵌着箇所の正位置にある熱交換プレートに、搬送したガスケットを嵌着し、このガスケット付きの熱交換プレートを、所定位置に搬送、かつ積層する構造である。この発明は、ガスケットの自動供給と、その嵌着は可能としても、このガスケットの形状の矯正を行わないことから、変形し易いガスケットとかパッキンの嵌着には、改良の余地が考えられる。そして、また、搬送作業と嵌着作業とを同期する構造でなく、作業時間の短縮化には、問題があると考えられる。
【０００５】
また、文献（２）が、Ｏリングの自動供給と、その装着装置であり、特開平５−２８５８５８号公報に記載の発明がある。この発明は、積層したＯリングを吸着、かつ搬送した後、装着箇所の正位置にあるワーク（アダプタ）に、搬送したＯリングを装着する構造である。この発明は、Ｏリングを、カム機構を介して、楕円形状にワークに装着する構造であるが、単純な形状のＯリングであるが故に、この矯正機構で可能であるが、本発明が、意図する平面視して、ハウス形の特殊な形状では対処できないものと考えられる。
【０００６】
また、一部の自動化に関するものとしては、例えば、次の文献（３）と、文献（４）が挙げられるので、その概要を説明する。
【０００７】
その文献（３）が、Ｏリング（Ｏリング状部材）の供給であり、特開２０１０−２５３５８３号公報に記載の発明がある。この発明は、複数のＯリングを、梁手段に懸架支持するともに、係止手段を介して、所定数のＯリングを搬送した後、脱離手段を介して、梁手段より離脱する構造である。この発明は、自動化の一部であり、Ｏリングを、電子機器、又はワークに、嵌着するには、如何なる手段を行うかの開示がなく、一面的な改良と考えられる。また、所定数のＯリングを処理する構造であり、一本のＯリングを搬送するに際し、別の供給装置を必要とすることで、装置の複雑化と、設備費を要する問題を抱えていると考えられる。
【０００８】
また、文献（４）が、Ｏリングをワークに嵌着する装置であり、実開昭５２−１２１７９９号公報に記載の発明がある。この考案は、テーパー形状のＯリング供給管と、この供給管により拡径されたＯリングを、押圧手段を介して、ワークの溝に嵌着する構造である。この考案は、自動化の一部であり、Ｏリングを、ワークに、嵌着する際に、矯正手段がなく、確実に嵌着するには、改良の余地が考えられる。また、Ｏリングを摺接移動することで、このＯリングを損傷することと、Ｏリングの素材により、採用できないこと、等の問題も抱えていると考えられる。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−４５２４号公報
【特許文献２】特開平５−２８５８５８号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５３５８３号公報
【特許文献４】実開昭５２−１２１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の文献（１）−（４）では、一長一短があり、パッキンの供給、及び搬送、並びに嵌着を自動化するには、十分でなく、改良の余地が考えられること、又はパッキンと、電子機器の如く、特殊な形状と嵌着を図るには、この発明、考案では、対応できないものと考えられる。
【００１１】
上記に鑑み、本発明は、下記のことを目的とする。
（イ） パッキンのセットから搬送と、搬送後の矯正とを介して、電子機器に、正確に、パッキンを取付ける作業を自動化したパッキン取付けシステムを提供する。
（ロ） 一連の作業を、同じ水平位置関係でのスライド移動手段で行うことで、確認作業の容易化と、装置の共有化、又は小型化を図る。
（ハ） パッキン支持腕を、フレームに対して、下向きに傾斜して設けることで、支持時において、装置の振動か、又はパッキン受取り時等の衝撃を利用して整列可能とする。
（ニ） パッキン抱持兼搬送時において、受け金具を介して、支持されたパッキンを受取る構造であり、一本のパッキンを確実に受取り得る。
（ホ） パッキンの矯正機構を採用し、形状に特異性があり、かつ大きな形状でも、確実に矯正し、電子機器の所定の溝に嵌着可能とする。
（へ） 電子機器を、確実に受入れるとともに、この受入れた所定の位置にセットすることで、矯正されたパッキンを、確実に嵌着可能とする。
（ト） パッキン吸着兼搬送部は、パッキンを吸着後に、矯正機構に、短時間で、かつ確実に、送込む為に、水平移行した後に、上昇する構造とする。
（チ） 矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、確実に昇降するとともに、所定の位置での作業と、所定の位置に停止するに最適な構造を提案する。
（リ） パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、同期して移動し、かつ矯正装置と支持装置の上に、確実にセットするとともに、パッキンの供給を確実にすること、又はスムースにすること等にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、前記（イ）と（ロ）とを意図する。
【００１３】
請求項１は、フレームの一方側に設けたパッキン係止機構と、このパッキン係止機構に隣接した、前記フレームの他方側に設けた架台に回転可能に設け、かつ前記パッキン係止機構に係止したパッキンを抱持するとともに、次の機構に搬送するパッキン抱持兼搬送機構とでなるパッキン供給部を構成とし、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキンを矯正する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子と金型とでなる矯正機構と、この矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、このパッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
前記パッキン嵌着部の矯正機構と、このパッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、この矯正機構にある矯正済みパッキンを、このパッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ前記電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００１４】
請求項２の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ハ）とを意図する。
【００１５】
請求項２は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン係止機構は、前記フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、この支持腕の供給端に設けた止め具と、この止め具の昇降を図る、前記フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００１６】
請求項３の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ニ）とを意図する。
【００１７】
請求項３は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン抱持兼搬送機構は、前記フレームに設けた架台に軸を介して枢着した回転腕と、この回転腕の自由端に設けた受け金型と、前記軸を支持する第一架台に昇降自在に設けた移動体と、この移動体の昇降を司るエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００１８】
請求項４の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ホ）とを意図する。
【００１９】
請求項４は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正機構は、前記フレームに設けた第二架台に、この第二架台に設けたベースと、このベースに搬送したパッキンを矯正する複数台の矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子とでなる金型と、この金型の移動中子を上下動するエアーシリンダと、前記各矯正移動体を前後動するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００２０】
請求項５の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（へ）とを意図する。
【００２１】
請求項５は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記支持機構は、前記フレームに設けた第三架台と、この第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、このガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステムである。
【００２２】
請求項６の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ト）とを意図する。
【００２３】
請求項６は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部は、前記フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、この支持腕に設けたシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダと、このシリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、このパッキン吸着兼搬送部は、前記支持腕に添って前後動し、前記シリンダ、及び吸着板を、前記パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステムである。
【００２４】
請求項７の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（チ）とを意図する。
【００２５】
請求項１、又は請求項６に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に垂下したシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、このガイドポストに遊嵌された移動駒と、この移動駒の下部に設けた移動体と、この移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、この押込み片の上下動を司り、かつ前記移動駒に設けたエアーシリンダと、この押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００２６】
請求項８の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（リ）とを意図する。
【００２７】
請求項８は、請求項１、又は請求項６と、請求項７に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部と、前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に設けたレールと、このレールに沿って移動する移動駒と、この移動駒に設けた各前記シリンダケースと、この各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、この連繋を介して、このパッキン吸着兼搬送部、及びこの矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステムである。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明は、フレームの一方側に設けたパッキン係止機構と、パッキン係止機構に隣接した、フレームの他方側に設けた架台に回転可能に設け、かつパッキン係止機構に係止したパッキンを抱持するとともに、次の機構に搬送するパッキン抱持兼搬送機構とでなるパッキン供給部を構成とし、
パッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキンを矯正する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子と金型とでなる矯正機構と、矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
パッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、パッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、パッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
パッキン嵌着部の矯正機構と、パッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、矯正機構にある矯正済みパッキンを、パッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００２９】
従って、請求項１には、次の特徴がある。
（イ） パッキンのセットから搬送と、搬送後の矯正とを介して、電子機器に、正確に、パッキンを取付ける作業を自動化したパッキン取付けシステムを提供できる。
（ロ） 一連の作業を、同じ水平位置関係でのスライド移動手段で行うことで、確認作業の容易化と、装置の共有化、又は小型化が図れる。
【００３０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン係止機構は、フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、支持腕の供給端に設けた止め具と、止め具の昇降を図る、フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００３１】
従って、請求項２は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ハ） パッキン支持腕を、フレームに対して、下向きに傾斜して設けることで、支持時において、装置の振動か、又はパッキン受取り時等の衝撃を利用して整列できる。
【００３２】
請求項３は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン抱持兼搬送機構は、フレームに設けた架台に軸を介して枢着した回転腕と、回転腕の自由端に設けた受け金型と、軸を支持する第一架台に昇降自在に設けた移動体と、移動体の昇降を司るエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００３３】
従って、請求項３は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ニ） パッキン抱持兼搬送時において、受け金具を介して、支持されたパッキンを受取る構造であり、一本のパッキンを確実に受取ることができる。
【００３４】
請求項４の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
矯正機構は、フレームに設けた第二架台に、第二架台に設けたベースと、ベースに搬送したパッキンを矯正する複数台の矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子とでなる金型と、金型の移動中子を上下動するエアーシリンダと、各矯正移動体を前後動するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００３５】
従って、請求項４は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ホ） パッキンの矯正機構を採用し、形状に特異性があり、かつ大きな形状でも、確実に矯正し、電子機器の所定の溝に嵌着可能となる。
【００３６】
請求項５の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
支持機構は、フレームに設けた第三架台と、第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、ガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステムである。
【００３７】
従って、請求項５は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（へ） 電子機器を、確実に受入れるとともに、この受入れた所定の位置にセットすることで、矯正されたパッキンを、確実に嵌着可能となる。
【００３８】
請求項６の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン吸着兼搬送部は、フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、支持腕に設けたシリンダケースと、シリンダケースに設けたシリンダと、シリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、パッキン吸着兼搬送部は、支持腕に添って前後動し、シリンダ、及び吸着板を、パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステムである。
【００３９】
従って、請求項６は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ト） パッキン吸着兼搬送部は、パッキンを吸着後に、矯正機構に、短時間で、かつ確実に、送込む為に、水平移行した後に、上昇できる構造を提供できる。
【００４０】
請求項７の発明は、請求項１、又は請求項６に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、支持腕に垂下したシリンダケースと、シリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、ガイドポストに遊嵌された移動駒と、移動駒の下部に設けた移動体と、移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、押込み片の上下動を司り、かつ移動駒に設けたエアーシリンダと、押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００４１】
従って、請求項７は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（チ） 矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、確実に昇降するとともに、所定の位置での作業と、所定の位置に停止するに最適な構造を提案できる。
【００４２】
請求項８の発明は、請求項１、又は請求項６と、請求項７に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン吸着兼搬送部と、矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、支持腕に設けたレールと、レールに沿って移動する移動駒と、移動駒に設けた各シリンダケースと、各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、該連繋を介して、パッキン吸着兼搬送部、及び矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステムである。
【００４３】
従って、請求項８は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（リ） パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、同期して移動し、かつ矯正装置と支持装置の上に、確実にセットするとともに、パッキンの供給を確実に行えること、又はスムースにできること等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１−１】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が停止状態を示した正面図
【図１−２】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が可動状態を示した正面図
【図１−３】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が、先達のパッキンを受取り、最初の位置に戻った状態を示した正面図
【図１−４】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が、先達のパッキンを受取った状態において、パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部が、右方向限に移動し、パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部が、それぞれ、パッキン抱持兼搬送機構と矯正済みパッキンを受取った矯正機構の上に位置することを示した正面図
【図２】は、パッキン取付けシステムの全体を示した側面図
【図３】は、パッキン取付けシステムの全体を示した平面図
【図４】は、パッキン取付けシステムの矯正機構を示した平面図 図５−１から図５−６は、パッキン取付けシステムの各要部を拡大して示した正面図である。
【図５−１】は、パッキン係止機構を示す
【図５−２】は、パッキン抱持兼搬送機構を示す
【図５−３】は、矯正機構を示す
【図５−４】は、電子機器の支持機構を示す
【図５−５】は、パッキン係止機構を示す
【図５−６】は、矯正済みパッキン搬送兼押込み部（パッキン搬送兼押込み部）を示す 図６−１から図６−３は、図５−１と図５−２に示したパッキン係止機構とパッキン抱持兼搬送機構との関係と、動きを説明する拡大正面図である。
【図６−１】は、パッキン係止機構が動作する前の状態を示した正面図
【図６−２】は、パッキン係止機構が動作し、パッキンを係止する状態を示した正面図
【図６−３】は、パッキン係止機構が動作した後に戻るとともに、一本のパッキンを搬送した状態を示した正面図 図７−１から図７−７は、図１−１と図１−２に示した矯正機構と支持機構、及びパッキン吸着兼搬送部、並びに矯正済みパッキン搬送兼押込み部との関係と、動きを説明する拡大正面図である。
【図７−１】は、パッキン吸着兼搬送部がパッキンを吸着し、矯正機構の上に位置している状態を示した正面図
【図７−２】は、矯正機構の移動中子（鉛直方向の昇降する中子）が上昇した状態で、パッキン吸着兼搬送部が降下し、金型と中子との間（ベース）にパッキンを挿入された状態を示す正面図
【図７−３】は、ベースに挿入されたパッキンを、複数の矯正移動体（水平方向に移動する移動駒）を利用して、正しい形状が確保されたパッキンを生成する状態を示した正面図
【図７−４】は、ベースに挿入されたパッキンの矯正が終了し、矯正されたパッキンの持出しが可能となった状態を示した正面図
【図７−５】は、前記の如く、矯正されたパッキンを、矯正済みパッキン搬送兼押込み部が取りに行く、その前段階の状態で、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部が後退限にある状態（最初の状態）を示した正面図
【図７−６】は、矯正されたパッキンを、矯正済みパッキン搬送兼押込み部が取りに行く状態で、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部が降下し、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部のパッキン係止部材に矯正されたパッキンが取付けられている状態を示した正面図
【図７−７】は、降下した矯正済みパッキン搬送兼押込み部の押込み片で、矯正されたパッキンを電子機器の溝に嵌着する状態の正面図 図８−１から図８−３は、電子機器にパッキンを嵌着する状態を示した拡大斜視図である。
【図８−１】は、電子機器とパッキンを分解して示した斜視図
【図８−２】は、電子機器の溝に、パッキンを、嵌着した状態の斜視図
【図８−３】は、電子機器が完成した状態の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の、好ましい、一実施例を説明するが、基本的な構造と、その動作（作用）を説明するものであり、着想と、技術思想が同じ、その構造と効果は、本発明の範疇である。
【００４６】
その要素は、フレーム１の一方側に設けたパッキン係止機構Ａと、このパッキン係止機構Ａに隣接した、フレーム１に立設した支持部２に回転可能に設けたパッキン抱持兼搬送機構Ｂとでパッキン供給部Ｘを構成とし、このパッキン抱持兼搬送機構Ｂで、パッキン係止機構Ａに係止したパッキン３を抱持するとともに、次の機構に搬送する構造と、
このパッキン供給部Ｘのパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキン３を矯正する後述する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する後述する移動中子とでなる後述する金型を備えた矯正機構Ｃと、この矯正機構Ｃに併設し、矯正済みパッキン３ａの装着対象物となる電子機器Ｗを支持する支持機構Ｄとで構成するパッキン嵌着部Ｙと、
このパッキン供給部Ｘのパッキン抱持兼搬送機構Ｂと、パッキン嵌着部Ｙとなる矯正機構Ｃとの間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構Ｂにあるパッキン３を、このパッキン嵌着部Ｙの矯正機構Ｃに搬送するパッキン吸着兼搬送部Ｅと、
前記パッキン嵌着部Ｙの矯正機構Ｃと、このパッキン嵌着部Ｙとなる他の支持機構Ｄとの間を移動し、この矯正機構Ｃにある矯正済みパッキン３ａを、このパッキン嵌着部Ｙの支持機構Ｄに搬送し、かつ前記電子機器Ｗに押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆと、を主構成とする。
【００４７】
以下、各構成要素の好ましい一例を詳細に説明する。
【００４８】
： パッキン係止機構Ａを、図５−１を基に説明すると、このパッキン係止機構Ａは、基台に設けたフレーム１の右端（向って右、方向に関しては、以下同じ）に設けた制御部を備えたベース５と、このベース５に着脱自在で、かつ自由端に向って下り傾斜となる取手付きで、杆体により枠組み構成した複数本のパッキン３を架承する支持バー６と、この支持バー６の自由端６ａに被嵌した、かつパッキン３の上側を係止する爪付き係止部７と、この爪付き係止部７を上下動（鉛直方向で、図面上では、上下動、以下同じ）するエアーシリンダ（動作手段の一例、以下同じ）、昇降杆、ガイドピン等でなる昇降手段８とで構成される。図中６ｂは支持バー６の自由端側に設けた補助バーを示す。この支持バー６はベース５に着脱自在であり、取外して、パッキン３を複数本架承した後に、図示のように取付ける。そして、傾斜していることから、自重と振動で、支持バー６の自由端６ａに移動される（整然と運ばれる）。また、爪付き係止部７は、センサと後述するパッキン抱持兼搬送機構Ｂの受け金型（パッキン３を受ける金具）の接触とを利用して、昇降手段８で上昇し、かつこの受け金型にパッキン３が供給される。この供給後と、この受け金型のパッキン３からの離間をセンサでキャッチし、昇降手段８で降下し、かつ次のパッキン３を係止する構造である。前記エアーシリンダへのエアーの注入と、排出を介して、このエアーシリンダを作動し、ロッドの前進と後退を図る（以下、同じ）。
【００４９】
： パッキン抱持兼搬送機構Ｂを、図５−２を基に説明すると、このパッキン抱持兼搬送機構Ｂは、フレーム１に立設した架台１０と、この架台１０の軸１１を介して可動自在に設けたアーム１２と、このアーム１２に対で設けた鞘管１２ａ、１２ａ（対の構造では、単独符号とする）に移動可能に設けた移動杆１３と、この移動杆１３に設けた受け金型１５と、この受け金型１５の前進後退（図面上で、左右方向、以下同じ）を司るアーム１２に設けたＮｏ．１エアーシリンダ１６（Ｎｏ．は識別の意味で使用する）と、アーム１２の可動を司るＮｏ．２エアーシリンダ１８と、このＮｏ．２エアーシリンダ１８で回転する回転機構（モータと歯車機構も可能）と、で構成する。図中１７はストッパーで、アーム１２の戻り（図６−３に矢視する）を規制し、また、１７ａはストッパーで、アーム１２の可動限（図６−２に矢視する）を規制する。このパッキン抱持兼搬送機構Ｂの可動（図６−１〜図６−３参照）、即ち、受け金型１５でパッキン３を、パッキン係止機構Ａに向って取りに行くこと（可動限）、この受け金型１５で受取ったパッキン３を、後述する、矯正機構Ｃに供給する（戻り：停止限）動作を説明すると、センサと制御部（制御部とする）の指令で、Ｎｏ．２エアーシリンダ１８が作動することで、軸１１を支点として、アーム１２が可動限に向って時計方向に動く（可動する）。このアーム１２の回転により、受け金型１５が、同様に時計方向に可動する。そして、図６−２（図１−２参照）の如く、爪付き係止部７の爪７ａに接触するとともに、パッキン３とは僅かな間隔を持ってセットされる。続いて、制御部の指令で、図１−２の如く、爪付き係止部７の爪７ａが上昇するとともに、アーム１２が鞘管１２ａをガイドとして、かつＮｏ．１エアーシリンダ１６の動作で、右方向にさらに前進し、パッキン３の中に、受け金型１５の複数の爪片１５ａが差込まれる。この差込で、先達のパッキン３の受取りが終了し、僅かな時間をおいて、上昇していた爪付き係止部７が降下し、その爪７ａで次のパッキン３を止める。先達のパッキン３を受取ったアーム１２は、図６−３に矢視の如く、戻り方向（反時計方向）に可動して停止する（水平位置Ｚに停止する）。この一連の作業で、先達のパッキン３の受取りと、次のパッキン３の脱落防止（停止）が行われる（図１−１参照）。また、次の動作に移る。
【００５０】
： 矯正機構Ｃを、図５−３と図４を基に説明すると、この矯正機構Ｃは、基台に設けたフレーム１に設けた第二架台２０と、この第二架台２０の右側に設けたベース２１と、このベース２１の開口部２１ａ（後述する金型本体）に上下動可能に設けた移動中子２２と、前記開口部２１ａに出没する突起部２６ａを複数備え、かつ前記ベース２１に設けた金型本体２５（金型）に移動可能に設けた複数基の矯正移動体２６（ガイド手段を備える）と、この矯正移動体２６前後動するＮｏ．３３エアーシリンダ２７と、各Ｎｏ．３エアーシリンダ２７とＮｏ．４エアーシリンダ２８に、それぞれ設けたエアーポート２９とで構成されている。図中２９ａはストッパーを示す。この矯正機構Ｃの動作を説明すると、移動中子２２をＮｏ．４エアーシリンダ２８とストッパー２９ａを介して降下した後、開口部２１ａ（金型本体２５）に空間部Ｑが形成される。この空間部Ｑには、後述するパッキン吸着兼搬送部Ｅを介して搬送された先達のパッキン３がセットされる。続いて、制御部の指令で、空間部Ｑに移動中子２２が昇降する。この移動中子２２の昇降で、その外側には先達のパッキン３が納まる。そして、このパッキン吸着兼搬送部Ｅが上昇した後に、この先達のパッキン３の形状の矯正を図るために、Ｎｏ．４エアーシリンダ２８を作動し、対峙方向、又は全体の矯正移動体２６をそれぞれ前後動する。この操作で、先達のパッキン３が移動中子２２に嵌着されるとともに、図４の如く、開口部２１ａに整然とセットされる。尚、この移動中子２２の全周辺の壁面２２ｂには多数の溝２２ａが形成されている。
【００５１】
： 支持機構Ｄを、図５−４を基に説明すると、この矯正機構Ｃは、基台に設けたフレーム１に設けた第三架台３０と、この第三の架台３０の天板３０ａの隅部に立設したガイドピン３１と、このガイドピン３１で囲繞された電子機器Ｗがセットされる空間部３２とで構成される。従って、この空間部３２に、電子機器Ｗの本体を、また、ガイドピン３１に、電子機器Ｗに貫設した孔Ｗ１をそれぞれ差込み、この電子機器Ｗが確実、かつ安定してセットされる。電子機器Ｗのセットは、人手がロボット等による。
【００５２】
： パッキン吸着兼搬送部Ｅを、図５−５と、図１−１〜図１−３を基に説明すると、このパッキン吸着兼搬送機構Ｅは、基台に設けたフレーム１に設けた支柱４０と、この支柱４０に直交する方向に架承した支持腕４１と、この支持腕４１に摺動自在に設けたシリンダケース４２と、このシリンダケース４２に設けたＮｏ．１シリンダ４３と、このＮｏ．１シリンダ４３に出没自在に設けたロッド４５（ピストンロッド）と、このロッド４５の先端に設けた吸着板４６と、この吸着板４６にエアーを供給する配管（図示せず）とで構成される。また、パッキン吸着兼搬送部Ｅが、支持腕４１に添って移動する構造は、支持腕４１に設けたレール４１００と、レール４１００に沿って移動し、かつ前記シリンダケース４２が設けられた移動体４１０１と、この移動体４１０１とレール４１００とに介設した転子４１０２とで構成されている。続いて、図１−２と図１−３、及び図７−１〜図７−７の如く、パッキン吸着兼搬送部Ｅにより、先達のパッキン３を、パッキン抱持兼搬送機構Ｂに取りに行き、その後、先達のパッキン３を、矯正機構Ｃの矯正機構Ｃの空間部Ｑに、先達のパッキン３をセットする動作（作業）を説明する。最初の動作は、図１−２と図１−３の如く、パッキン抱持兼搬送機構Ｂで先達のパッキン３を取りに行くことであり、例えば、制御部（図示せず）の指令で、支持腕４１のレール４１００に沿って、移動体４１０１に設けた転子４１０２が、転動することで、この移動体４１０１が、順次、右方向に移動することで、このパッキン吸着兼搬送部Ｅ（矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆも同期「以下、同期とする」）が右方向に移動し、このパッキン吸着兼搬送部Ｅ（同期）が右方向限で、ストッパー（図示せず）により所定の位置に停止する。即ち、このパッキン吸着兼搬送部Ｅは、パッキン抱持兼搬送機構Ｂの上方（矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆは、矯正機構Ｃの上方）で、制御部とストッパーにより停止（右方向限で停止）する。この移動停止位置において、パッキン吸着兼搬送部Ｅの吸着板４６に吸着したパッキン３は、制御部の指令で、移動体４１０１等が、前の逆の操作を介して、パッキン吸着兼搬送部Ｅ（同期）の左方向に戻り、ストッパー（図示せず）により所定の位置に停止する。即ち、このパッキン吸着兼搬送部Ｅは、同じ水平位置にある前記矯正機構Ｃの上面に移動する（水平位置Ｚに沿って移動することを特徴とする）とともに、矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆは、同じ水平位置にある前記支持機構Ｄの上面に移動する（水平位置Ｚに沿って移動することを特徴とする）。その後、パッキン吸着兼搬送部Ｅ（同期）は、制御部とストッパーにより停止（左方向限で停止）する。
【００５３】
そして、パッキン吸着兼搬送部Ｅの上下動と、先達のパッキン３の矯正機構Ｃへのセットを、図７−１〜図７−７を基に説明すると（一部を前述した）、制御部の指令で、先達のパッキン３を吸着したパッキン吸着兼搬送部Ｅが、左方向限において、このパッキン吸着兼搬送部Ｅが上限にある状態が、図７−１の状態である。そして、Ｎｏ．１シリンダ４３のロッド４５が降下（伸張）し、制御部とストッパーにより停止するとともに、先達のパッキン３が金型本体２５の空間部Ｑにセットされる図７−２の状態である。この状態から、制御部の指令で移動中子２２が昇降する。この移動中子２２の昇降で、その外側には先達のパッキン３が納まる図７−３の状態である。その後、制御部の指令で、パッキン吸着兼搬送部Ｅが上昇した後に、この先達のパッキン３の形状の矯正を図るために、Ｎｏ．４エアーシリンダ２８を作動し、対峙方向、又は全体の矯正移動体２６をそれぞれ前後動する。以上の操作で、先達のパッキン３が移動中子２２に嵌着されるとともに、図４の如く、開口部２１ａに整然とセットされ、かつ制御部の指令により、ロッド４５が収縮（上昇）して、ストッパーにより停止した段階で、最初の水平位置Ｚに戻る図７−４の状態である。そして、空間部Ｑにセットされる先達のパッキン３を搬送するために、このパッキン吸着兼搬送部Ｅと矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆが、移動体５６の右方向の移動で（水平位置Ｚに沿って移動する）、右方向限に到り、制御部とストッパーで停止する図７−５の状態である。そして、このパッキン吸着兼搬送部Ｅと、パッキン搬送兼押込み部Ｆが、パッキン抱持兼搬送機構Ｂの上面から、同じ水平位置にある前記矯正機構Ｃの上面に移動する（水平位置Ｚに沿って移動する）ことを特徴とする。その後、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆが、降下し、空間部Ｑにセットされる矯正済の先達のパッキン３を取りに行く、具体的には、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆのパッキン係止部材５７００が、矯正済の先達のパッキン３の内側に入り込み、この矯正済の先達のパッキン３を取込む状態で、図７−６に示す。その後、図７−７の如く、矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆが、先達のパッキン３を、電子機器Ｗの溝Ｗ２に挿入する動作（作業）をするが、詳細は後述する。
【００５４】
： 矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆを、図５−６と、図７−１〜図７−７を基に説明すると、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆは、支持腕４１に垂下したシリンダケース５０と、シリンダケース５０に設けたＮｏ．２シリンダ５１、及び垂下したガイドポスト５２、並びにロッド５３と、ガイドポスト５２に遊嵌された移動駒５５と、移動駒５５の下部に設けた移動体５６と、移動体５６の下端に上下動可能に複数基設けた押込み片５７と、押込み片５７の上下動を司り、かつ移動駒に設けたＮｏ．５エアーシリンダ５８と、押込み片５７の内側に設け、かつ前記移動体５６に設けた矯正済の先達のパッキン３の内側形状と相似形の外郭体を備えたパッキン係止部材５７００と、で構成する。続いて、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆにより、矯正済の先達のパッキン３を、矯正機構Ｃに取りに行き、その後、矯正済の先達のパッキン３を、電子機器Ｗの溝Ｗ２に挿入する動作（作業）を説明すると、パッキン係止部材５７００に係止された矯正済の先達のパッキン３は、この移動体５６の降下で、電子機器Ｗの溝Ｗ２に挿入される。この挿入した後に、Ｎｏ．５エアーシリンダ５８により、押込み片５７を数回上下動し、矯正済の先達のパッキン３を、例えば、図８−２の如く、確実に嵌着する。この嵌着後に、制御部の指令で、このパッキン搬送兼押込み部Ｆが上昇し、上昇限に達した段階で、パッキン３付きの電子機器Ｗを、支持機構Ｄより取外し、この電子機器Ｗに蓋Ｗ３を止め具６０で固定する。
【００５５】
次に、本発明の全体の動きを概述すると、パッキン係止機構Ａの支持バー６に支持された多数のパッキン３は、時計方向に可動したパッキン抱持兼搬送機構Ｂの受け金型１５に受止められた後、反時計方向にこのパッキン抱持兼搬送機構Ｂの反時計方向に稼動することで最初の位置に戻る。この位置に停止した受け金型１５のパッキン３は、この上面に向って、水平位置Ｚを移動して右方向限になったパッキン吸着兼搬送部Ｅが、降下することで、この上面に達して、パッキン３は吸着板４６に吸着される。この吸着されたパッキン３は、パッキン吸着兼搬送部Ｅが、上昇し、この上昇後に、矯正機構Ｃの上面に向って、水平位置Ｚを移動して左方向限になったパッキン吸着兼搬送部Ｅが、降下して支持機構Ｄの上面に達し、搬送してきたパッキン３を、この矯正機構Ｃの空間部Ｑにセットされる。そして、この矯正機構Ｃで、パッキン３の形状の矯正が行われて、所謂、矯正済みパッキン３ａが形成される。この矯正済みパッキン３ａは、矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆの移動とパッキン係止部材５７００によって、支持機構Ｄにセットされた電子機器Ｗの溝Ｗ２に水平位置Ｚを移動と、その降下を介して運ばれるとともに、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆの押込み片５７を介して、確実に所定の深さに挿入される。その後、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆの上昇を介して、全ての作業が終了し、パッキン３付きの電子機器Ｗを支持機構Ｄより取外すことで、全ての作業が終了する。
【符号の説明】
【００５６】
１ フレーム
２ 支持部
３ パッキン
３ａ 矯正済みパッキン
５ ベース
６ 支持バー
６ａ 自由端
６ｂ 補助バー
７ 爪付き係止部
７ａ 爪
８ 昇降手段
１０ 架台
１１ 軸
１２ アーム
１２ａ 鞘管
１３ 移動杆
１５ 受け金型
１５ａ 爪片
１６ Ｎｏ．１エアーシリンダ
１７ ストッパー
１７ａ ストッパー
１８ Ｎｏ．２エアーシリンダ
２０ 第二架台
２１ ベース
２１ａ 開口部
２２ 移動中子
２２ａ 溝
２２ｂ 壁面
２５ 金型本体
２６ 矯正移動体
２６ａ 突起部
２７ Ｎｏ．３エアーシリンダ
２８ Ｎｏ．４エアーシリンダ
２９ エアーポート
２９ａ ストッパー
３０ 第三架台
３０ａ 天板
３１ ガイドピン
３２ 空間部
４０ 支柱
４１ 支持腕
４１００ レール
４１０１ 移動体
４１０２ 転子
４２ シリンダケース
４３ Ｎｏ．１シリンダ
４５ ロッド
４６ 吸着板
５０ シリンダケース
５１ Ｎｏ．２シリンダ
５２ ガイドポスト
５３ ロッド
５５ 移動駒
５６ 移動体
５７ 押込み片
５７００ パッキン係止部材
５８ Ｎｏ．５エアーシリンダ
６０ 止め具
Ａ パッキン係止機構
Ｂ パッキン抱持兼搬送機構
Ｃ 矯正機構
Ｄ 支持機構
Ｅ パッキン吸着兼搬送部
Ｆ 矯正済みパッキン搬送兼押込み部
Ｘ パッキン供給部
Ｙ パッキン嵌着部
Ｚ 水平位置
Ｑ 空間部
Ｗ 電子機器
Ｗ１ 孔
Ｗ２ 溝
Ｗ３ 蓋
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、パソコン等の電子機器（ワークの一種であり、本発明では、原則として、電子機器とする）に、正確に、パッキンを取付けるパッキン取付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子機器にシール用のパッキンを装着するには、人手を利用し、手作業で行うのが現況である。この手作業の自動化することが、昨今の合理化と経済性から、要望されている。そこで、この自動化、又はその一部の自動化に関する技術で、かつこの種のパッキンに関して検討する。この検討対象の技術には、例えば、特許文献であるので、この特許文献に関して説明する。
【０００３】
この自動化に関するものとしては、例えば、次の文献（１）と、文献（２）が挙げられるので、その概要を説明する。
【０００４】
その文献（１）が、ガスケットの自動供給と、その嵌着装置であり、特開平７−４５２４号公報に記載の発明がある。この発明は、積層したガスケットと熱交換プレート（物品）を吸着、かつ搬送した後、嵌着箇所の正位置にある熱交換プレートに、搬送したガスケットを嵌着し、このガスケット付きの熱交換プレートを、所定位置に搬送、かつ積層する構造である。この発明は、ガスケットの自動供給と、その嵌着は可能としても、このガスケットの形状の矯正を行わないことから、変形し易いガスケットとかパッキンの嵌着には、改良の余地が考えられる。そして、また、搬送作業と嵌着作業とを同期する構造でなく、作業時間の短縮化には、問題があると考えられる。
【０００５】
また、文献（２）が、Ｏリングの自動供給と、その装着装置であり、特開平５−２８５８５８号公報に記載の発明がある。この発明は、積層したＯリングを吸着、かつ搬送した後、装着箇所の正位置にあるワーク（アダプタ）に、搬送したＯリングを装着する構造である。この発明は、Ｏリングを、カム機構を介して、楕円形状にワークに装着する構造であるが、単純な形状のＯリングであるが故に、この矯正機構で可能であるが、本発明が、意図する平面視して、ハウス形の特殊な形状では対処できないものと考えられる。
【０００６】
また、一部の自動化に関するものとしては、例えば、次の文献（３）と、文献（４）が挙げられるので、その概要を説明する。
【０００７】
その文献（３）が、Ｏリング（Ｏリング状部材）の供給であり、特開２０１０−２５３５８３号公報に記載の発明がある。この発明は、複数のＯリングを、梁手段に懸架支持するともに、係止手段を介して、所定数のＯリングを搬送した後、脱離手段を介して、梁手段より離脱する構造である。この発明は、自動化の一部であり、Ｏリングを、電子機器、又はワークに、嵌着するには、如何なる手段を行うかの開示がなく、一面的な改良と考えられる。また、所定数のＯリングを処理する構造であり、一本のＯリングを搬送するに際し、別の供給装置を必要とすることで、装置の複雑化と、設備費を要する問題を抱えていると考えられる。
【０００８】
また、文献（４）が、Ｏリングをワークに嵌着する装置であり、実開昭５２−１２１７９９号公報に記載の発明がある。この考案は、テーパー形状のＯリング供給管と、この供給管により拡径されたＯリングを、押圧手段を介して、ワークの溝に嵌着する構造である。この考案は、自動化の一部であり、Ｏリングを、ワークに、嵌着する際に、矯正手段がなく、確実に嵌着するには、改良の余地が考えられる。また、Ｏリングを摺接移動することで、このＯリングを損傷することと、Ｏリングの素材により、採用できないこと、等の問題も抱えていると考えられる。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−４５２４号公報
【特許文献２】特開平５−２８５８５８号公報
【特許文献３】特開２０１０−２５３５８３号公報
【特許文献４】実開昭５２−１２１７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上の文献（１）−（４）では、一長一短があり、パッキンの供給、及び搬送、並びに嵌着を自動化するには、十分でなく、改良の余地が考えられること、又はパッキンと、電子機器の如く、特殊な形状と嵌着を図るには、この発明、考案では、対応できないものと考えられる。
【００１１】
上記に鑑み、本発明は、下記のことを目的とする。
（イ） パッキンのセットから搬送と、搬送後の矯正とを介して、電子機器に、正確に、パッキンを取付ける作業を自動化したパッキン取付けシステムを提供する。
（ロ） 一連の作業を、同じ水平位置関係でのスライド移動手段で行うことで、確認作業の容易化と、装置の共有化、又は小型化を図る。
（ハ） パッキン支持腕を、フレームに対して、下向きに傾斜して設けることで、支持時において、装置の振動か、又はパッキン受取り時等の衝撃を利用して整列可能とする。
（ニ） パッキン抱持兼搬送時において、受け金具を介して、支持されたパッキンを受取る構造であり、一本のパッキンを確実に受取り得る。
（ホ） パッキンの矯正機構を採用し、形状に特異性があり、かつ大きな形状でも、確実に矯正し、電子機器の所定の溝に嵌着可能とする。
（へ） 電子機器を、確実に受入れるとともに、この受入れた所定の位置にセットすることで、矯正されたパッキンを、確実に嵌着可能とする。
（ト） パッキン吸着兼搬送部は、パッキンを吸着後に、矯正機構に、短時間で、かつ確実に、送込む為に、水平移行した後に、上昇する構造とする。
（チ） 矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、確実に昇降するとともに、所定の位置での作業と、所定の位置に停止するに最適な構造を提案する。
（リ） パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、同期して移動し、かつ矯正装置と支持装置の上に、確実にセットするとともに、パッキンの供給を確実にすること、又はスムースにすること等にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、前記（イ）と（ロ）とを意図する。
【００１３】
請求項１は、フレームの一方側に設けたパッキン係止機構と、このパッキン係止機構に隣接した、前記フレームの他方側に設けた架台に回転可能に設け、かつ前記パッキン係止機構に係止したパッキンを抱持するとともに、次の機構に搬送するパッキン抱持兼搬送機構とでなるパッキン供給部を構成とし、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキンを矯正する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子と金型とでなる矯正機構と、この矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、このパッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
前記パッキン嵌着部の矯正機構と、このパッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、この矯正機構にある矯正済みパッキンを、このパッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ前記電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００１４】
請求項２の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ハ）とを意図する。
【００１５】
請求項２は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン係止機構は、前記フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、この支持腕の供給端に設けた止め具と、この止め具の昇降を図る、前記フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００１６】
請求項３の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ニ）とを意図する。
【００１７】
請求項３は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン抱持兼搬送機構は、前記フレームに設けた架台に軸を介して枢着した回転腕と、この回転腕の自由端に設けた受け金型と、前記軸を支持する第一架台に昇降自在に設けた移動体と、この移動体の昇降を司るエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００１８】
請求項４の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ホ）とを意図する。
【００１９】
請求項４は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正機構は、前記フレームに設けた第二架台に、この第二架台に設けたベースと、このベースに搬送したパッキンを矯正する複数台の矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子とでなる金型と、この金型の移動中子を上下動するエアーシリンダと、前記各矯正移動体を前後動するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００２０】
請求項５の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（へ）とを意図する。
【００２１】
請求項５は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記支持機構は、前記フレームに設けた第三架台と、この第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、このガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステムである。
【００２２】
請求項６の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（ト）とを意図する。
【００２３】
請求項６は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部は、前記フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、この支持腕に設けたシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダと、このシリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、このパッキン吸着兼搬送部は、前記支持腕に添って前後動し、前記シリンダ、及び吸着板を、前記パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステムである。
【００２４】
請求項７の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（チ）とを意図する。
【００２５】
請求項１、又は請求項６に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に垂下したシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、このガイドポストに遊嵌された移動駒と、この移動駒の下部に設けた移動体と、この移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、この押込み片の上下動を司り、かつ前記移動駒に設けたエアーシリンダと、この押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００２６】
請求項８の発明は、前記（イ）と（ロ）、また、（リ）とを意図する。
【００２７】
請求項８は、請求項１、又は請求項６と、請求項７に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部と、前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に設けたレールと、このレールに沿って移動する移動駒と、この移動駒に設けた各前記シリンダケースと、この各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、この連繋を介して、このパッキン吸着兼搬送部、及びこの矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステムである。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１の発明は、フレームの一方側に設けたパッキン係止機構と、パッキン係止機構に隣接した、フレームの他方側に設けた架台に回転可能に設け、かつパッキン係止機構に係止したパッキンを抱持するとともに、次の機構に搬送するパッキン抱持兼搬送機構とでなるパッキン供給部を構成とし、
パッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキンを矯正する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子と金型とでなる矯正機構と、矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
パッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、パッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、パッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
パッキン嵌着部の矯正機構と、パッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、矯正機構にある矯正済みパッキンを、パッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００２９】
従って、請求項１には、次の特徴がある。
（イ） パッキンのセットから搬送と、搬送後の矯正とを介して、電子機器に、正確に、パッキンを取付ける作業を自動化したパッキン取付けシステムを提供できる。
（ロ） 一連の作業を、同じ水平位置関係でのスライド移動手段で行うことで、確認作業の容易化と、装置の共有化、又は小型化が図れる。
【００３０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン係止機構は、フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、支持腕の供給端に設けた止め具と、止め具の昇降を図る、フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００３１】
従って、請求項２は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ハ） パッキン支持腕を、フレームに対して、下向きに傾斜して設けることで、支持時において、装置の振動か、又はパッキン受取り時等の衝撃を利用して整列できる。
【００３２】
請求項３は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン抱持兼搬送機構は、フレームに設けた架台に軸を介して枢着した回転腕と、回転腕の自由端に設けた受け金型と、軸を支持する第一架台に昇降自在に設けた移動体と、移動体の昇降を司るエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００３３】
従って、請求項３は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ニ） パッキン抱持兼搬送時において、受け金具を介して、支持されたパッキンを受取る構造であり、一本のパッキンを確実に受取ることができる。
【００３４】
請求項４の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
矯正機構は、フレームに設けた第二架台に、第二架台に設けたベースと、ベースに搬送したパッキンを矯正する複数台の矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子とでなる金型と、金型の移動中子を上下動するエアーシリンダと、各矯正移動体を前後動するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００３５】
従って、請求項４は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ホ） パッキンの矯正機構を採用し、形状に特異性があり、かつ大きな形状でも、確実に矯正し、電子機器の所定の溝に嵌着可能となる。
【００３６】
請求項５の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
支持機構は、フレームに設けた第三架台と、第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、ガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステムである。
【００３７】
従って、請求項５は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（へ） 電子機器を、確実に受入れるとともに、この受入れた所定の位置にセットすることで、矯正されたパッキンを、確実に嵌着可能となる。
【００３８】
請求項６の発明は、請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン吸着兼搬送部は、フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、支持腕に設けたシリンダケースと、シリンダケースに設けたシリンダと、シリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、パッキン吸着兼搬送部は、支持腕に添って前後動し、シリンダ、及び吸着板を、パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステムである。
【００３９】
従って、請求項６は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（ト） パッキン吸着兼搬送部は、パッキンを吸着後に、矯正機構に、短時間で、かつ確実に、送込む為に、水平移行した後に、上昇できる構造を提供できる。
【００４０】
請求項７の発明は、請求項１、又は請求項６に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、支持腕に垂下したシリンダケースと、シリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、ガイドポストに遊嵌された移動駒と、移動駒の下部に設けた移動体と、移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、押込み片の上下動を司り、かつ移動駒に設けたエアーシリンダと、押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステムである。
【００４１】
従って、請求項７は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（チ） 矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、確実に昇降するとともに、所定の位置での作業と、所定の位置に停止するに最適な構造を提案できる。
【００４２】
請求項８の発明は、請求項１、又は請求項６と、請求項７に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
パッキン吸着兼搬送部と、矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、支持腕に設けたレールと、レールに沿って移動する移動駒と、移動駒に設けた各シリンダケースと、各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、該連繋を介して、パッキン吸着兼搬送部、及び矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステムである。
【００４３】
従って、請求項８は、前記（イ）と（ロ）の他に、次の特徴がある。
（リ） パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部を、同期して移動し、かつ矯正装置と支持装置の上に、確実にセットするとともに、パッキンの供給を確実に行えること、又はスムースにできること等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１−１】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が停止状態を示した正面図
【図１−２】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が可動状態を示した正面図
【図１−３】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が、先達のパッキンを受取り、最初の位置に戻った状態を示した正面図
【図１−４】は、パッキン取付けシステムの全体を示した正面図で、パッキン抱持兼搬送機構が、先達のパッキンを受取った状態において、パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部が、右方向限に移動し、パッキン吸着兼搬送部と矯正済みパッキン搬送兼押込み部が、それぞれ、パッキン抱持兼搬送機構と矯正済みパッキンを受取った矯正機構の上に位置することを示した正面図
【図２】は、パッキン取付けシステムの全体を示した側面図
【図３】は、パッキン取付けシステムの全体を示した平面図
【図４】は、パッキン取付けシステムの矯正機構を示した平面図 図５−１から図５−６は、パッキン取付けシステムの各要部を拡大して示した正面図である。
【図５−１】は、パッキン係止機構を示す
【図５−２】は、パッキン抱持兼搬送機構を示す
【図５−３】は、矯正機構を示す
【図５−４】は、電子機器の支持機構を示す
【図５−５】は、パッキン係止機構を示す
【図５−６】は、矯正済みパッキン搬送兼押込み部（パッキン搬送兼押込み部）を示す 図６−１から図６−３は、図５−１と図５−２に示したパッキン係止機構とパッキン抱持兼搬送機構との関係と、動きを説明する拡大正面図である。
【図６−１】は、パッキン係止機構が動作する前の状態を示した正面図
【図６−２】は、パッキン係止機構が動作し、パッキンを係止する状態を示した正面図
【図６−３】は、パッキン係止機構が動作した後に戻るとともに、一本のパッキンを搬送した状態を示した正面図 図７−１から図７−７は、図１−１と図１−２に示した矯正機構と支持機構、及びパッキン吸着兼搬送部、並びに矯正済みパッキン搬送兼押込み部との関係と、動きを説明する拡大正面図である。
【図７−１】は、パッキン吸着兼搬送部がパッキンを吸着し、矯正機構の上に位置している状態を示した正面図
【図７−２】は、矯正機構の移動中子（鉛直方向の昇降する中子）が上昇した状態で、パッキン吸着兼搬送部が降下し、金型と中子との間（ベース）にパッキンを挿入された状態を示す正面図
【図７−３】は、ベースに挿入されたパッキンを、複数の矯正移動体（水平方向に移動する移動駒）を利用して、正しい形状が確保されたパッキンを生成する状態を示した正面図
【図７−４】は、ベースに挿入されたパッキンの矯正が終了し、矯正されたパッキンの持出しが可能となった状態を示した正面図
【図７−５】は、前記の如く、矯正されたパッキンを、矯正済みパッキン搬送兼押込み部が取りに行く、その前段階の状態で、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部が後退限にある状態（最初の状態）を示した正面図
【図７−６】は、矯正されたパッキンを、矯正済みパッキン搬送兼押込み部が取りに行く状態で、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部が降下し、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部のパッキン係止部材に矯正されたパッキンが取付けられている状態を示した正面図
【図７−７】は、降下した矯正済みパッキン搬送兼押込み部の押込み片で、矯正されたパッキンを電子機器の溝に嵌着する状態の正面図 図８−１から図８−３は、電子機器にパッキンを嵌着する状態を示した拡大斜視図である。
【図８−１】は、電子機器とパッキンを分解して示した斜視図
【図８−２】は、電子機器の溝に、パッキンを、嵌着した状態の斜視図
【図８−３】は、電子機器が完成した状態の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明の、好ましい、一実施例を説明するが、基本的な構造と、その動作（作用）を説明するものであり、着想と、技術思想が同じ、その構造と効果は、本発明の範疇である。
【００４６】
その要素は、フレーム１の一方側に設けたパッキン係止機構Ａと、このパッキン係止機構Ａに隣接した、フレーム１に立設した支持部２に回転可能に設けたパッキン抱持兼搬送機構Ｂとでパッキン供給部Ｘを構成とし、このパッキン抱持兼搬送機構Ｂで、パッキン係止機構Ａに係止したパッキン３を抱持するとともに、次の機構に搬送する構造と、
このパッキン供給部Ｘのパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキン３を矯正する後述する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する後述する移動中子とでなる後述する金型を備えた矯正機構Ｃと、この矯正機構Ｃに併設し、矯正済みパッキン３ａの装着対象物となる電子機器Ｗを支持する支持機構Ｄとで構成するパッキン嵌着部Ｙと、
このパッキン供給部Ｘのパッキン抱持兼搬送機構Ｂと、パッキン嵌着部Ｙとなる矯正機構Ｃとの間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構Ｂにあるパッキン３を、このパッキン嵌着部Ｙの矯正機構Ｃに搬送するパッキン吸着兼搬送部Ｅと、
前記パッキン嵌着部Ｙの矯正機構Ｃと、このパッキン嵌着部Ｙとなる他の支持機構Ｄとの間を移動し、この矯正機構Ｃにある矯正済みパッキン３ａを、このパッキン嵌着部Ｙの支持機構Ｄに搬送し、かつ前記電子機器Ｗに押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆと、を主構成とする。
【００４７】
以下、各構成要素の好ましい一例を詳細に説明する。
【００４８】
： パッキン係止機構Ａを、図５−１を基に説明すると、このパッキン係止機構Ａは、基台に設けたフレーム１の右端（向って右、方向に関しては、以下同じ）に設けた制御部を備えたベース５と、このベース５に着脱自在で、かつ自由端に向って下り傾斜となる取手付きで、杆体により枠組み構成した複数本のパッキン３を架承する支持バー６と、この支持バー６の自由端６ａに被嵌した、かつパッキン３の上側を係止する爪付き係止部７と、この爪付き係止部７を上下動（鉛直方向で、図面上では、上下動、以下同じ）するエアーシリンダ（動作手段の一例、以下同じ）、昇降杆、ガイドピン等でなる昇降手段８とで構成される。図中６ｂは支持バー６の自由端側に設けた補助バーを示す。この支持バー６はベース５に着脱自在であり、取外して、パッキン３を複数本架承した後に、図示のように取付ける。そして、傾斜していることから、自重と振動で、支持バー６の自由端６ａに移動される（整然と運ばれる）。また、爪付き係止部７は、センサと後述するパッキン抱持兼搬送機構Ｂの受け金型（パッキン３を受ける金具）の接触とを利用して、昇降手段８で上昇し、かつこの受け金型にパッキン３が供給される。この供給後と、この受け金型のパッキン３からの離間をセンサでキャッチし、昇降手段８で降下し、かつ次のパッキン３を係止する構造である。前記エアーシリンダへのエアーの注入と、排出を介して、このエアーシリンダを作動し、ロッドの前進と後退を図る（以下、同じ）。
【００４９】
： パッキン抱持兼搬送機構Ｂを、図５−２を基に説明すると、このパッキン抱持兼搬送機構Ｂは、フレーム１に立設した架台１０と、この架台１０の軸１１を介して可動自在に設けたアーム１２と、このアーム１２に対で設けた鞘管１２ａ、１２ａ（対の構造では、単独符号とする）に移動可能に設けた移動杆１３と、この移動杆１３に設けた受け金型１５と、この受け金型１５の前進後退（図面上で、左右方向、以下同じ）を司るアーム１２に設けたＮｏ．１エアーシリンダ１６（Ｎｏ．は識別の意味で使用する）と、アーム１２の可動を司るＮｏ．２エアーシリンダ１８と、このＮｏ．２エアーシリンダ１８で回転する回転機構（モータと歯車機構も可能）と、で構成する。図中１７はストッパーで、アーム１２の戻り（図６−３に矢視する）を規制し、また、１７ａはストッパーで、アーム１２の可動限（図６−２に矢視する）を規制する。このパッキン抱持兼搬送機構Ｂの可動（図６−１〜図６−３参照）、即ち、受け金型１５でパッキン３を、パッキン係止機構Ａに向って取りに行くこと（可動限）、この受け金型１５で受取ったパッキン３を、後述する、矯正機構Ｃに供給する（戻り：停止限）動作を説明すると、センサと制御部（制御部とする）の指令で、Ｎｏ．２エアーシリンダ１８が作動することで、軸１１を支点として、アーム１２が可動限に向って時計方向に動く（可動する）。このアーム１２の回転により、受け金型１５が、同様に時計方向に可動する。そして、図６−２（図１−２参照）の如く、爪付き係止部７の爪７ａに接触するとともに、パッキン３とは僅かな間隔を持ってセットされる。続いて、制御部の指令で、図１−２の如く、爪付き係止部７の爪７ａが上昇するとともに、アーム１２が鞘管１２ａをガイドとして、かつＮｏ．１エアーシリンダ１６の動作で、右方向にさらに前進し、パッキン３の中に、受け金型１５の複数の爪片１５ａが差込まれる。この差込で、先達のパッキン３の受取りが終了し、僅かな時間をおいて、上昇していた爪付き係止部７が降下し、その爪７ａで次のパッキン３を止める。先達のパッキン３を受取ったアーム１２は、図６−３に矢視の如く、戻り方向（反時計方向）に可動して停止する（水平位置Ｚに停止する）。この一連の作業で、先達のパッキン３の受取りと、次のパッキン３の脱落防止（停止）が行われる（図１−１参照）。また、次の動作に移る。
【００５０】
： 矯正機構Ｃを、図５−３と図４を基に説明すると、この矯正機構Ｃは、基台に設けたフレーム１に設けた第二架台２０と、この第二架台２０の右側に設けたベース２１と、このベース２１の開口部２１ａ（後述する金型本体）に上下動可能に設けた移動中子２２と、前記開口部２１ａに出没する突起部２６ａを複数備え、かつ前記ベース２１に設けた金型本体２５（金型）に移動可能に設けた複数基の矯正移動体２６（ガイド手段を備える）と、この矯正移動体２６前後動するＮｏ．３３エアーシリンダ２７と、各Ｎｏ．３エアーシリンダ２７とＮｏ．４エアーシリンダ２８に、それぞれ設けたエアーポート２９とで構成されている。図中２９ａはストッパーを示す。この矯正機構Ｃの動作を説明すると、移動中子２２をＮｏ．４エアーシリンダ２８とストッパー２９ａを介して降下した後、開口部２１ａ（金型本体２５）に空間部Ｑが形成される。この空間部Ｑには、後述するパッキン吸着兼搬送部Ｅを介して搬送された先達のパッキン３がセットされる。続いて、制御部の指令で、空間部Ｑに移動中子２２が昇降する。この移動中子２２の昇降で、その外側には先達のパッキン３が納まる。そして、このパッキン吸着兼搬送部Ｅが上昇した後に、この先達のパッキン３の形状の矯正を図るために、Ｎｏ．４エアーシリンダ２８を作動し、対峙方向、又は全体の矯正移動体２６をそれぞれ前後動する。この操作で、先達のパッキン３が移動中子２２に嵌着されるとともに、図４の如く、開口部２１ａに整然とセットされる。尚、この移動中子２２の全周辺の壁面２２ｂには多数の溝２２ａが形成されている。
【００５１】
： 支持機構Ｄを、図５−４を基に説明すると、この矯正機構Ｃは、基台に設けたフレーム１に設けた第三架台３０と、この第三の架台３０の天板３０ａの隅部に立設したガイドピン３１と、このガイドピン３１で囲繞された電子機器Ｗがセットされる空間部３２とで構成される。従って、この空間部３２に、電子機器Ｗの本体を、また、ガイドピン３１に、電子機器Ｗに貫設した孔Ｗ１をそれぞれ差込み、この電子機器Ｗが確実、かつ安定してセットされる。電子機器Ｗのセットは、人手がロボット等による。
【００５２】
： パッキン吸着兼搬送部Ｅを、図５−５と、図１−１〜図１−３を基に説明すると、このパッキン吸着兼搬送機構Ｅは、基台に設けたフレーム１に設けた支柱４０と、この支柱４０に直交する方向に架承した支持腕４１と、この支持腕４１に摺動自在に設けたシリンダケース４２と、このシリンダケース４２に設けたＮｏ．１シリンダ４３と、このＮｏ．１シリンダ４３に出没自在に設けたロッド４５（ピストンロッド）と、このロッド４５の先端に設けた吸着板４６と、この吸着板４６にエアーを供給する配管（図示せず）とで構成される。また、パッキン吸着兼搬送部Ｅが、支持腕４１に添って移動する構造は、支持腕４１に設けたレール４１００と、レール４１００に沿って移動し、かつ前記シリンダケース４２が設けられた移動体４１０１と、この移動体４１０１とレール４１００とに介設した転子４１０２とで構成されている。続いて、図１−２と図１−３、及び図７−１〜図７−７の如く、パッキン吸着兼搬送部Ｅにより、先達のパッキン３を、パッキン抱持兼搬送機構Ｂに取りに行き、その後、先達のパッキン３を、矯正機構Ｃの矯正機構Ｃの空間部Ｑに、先達のパッキン３をセットする動作（作業）を説明する。最初の動作は、図１−２と図１−３の如く、パッキン抱持兼搬送機構Ｂで先達のパッキン３を取りに行くことであり、例えば、制御部（図示せず）の指令で、支持腕４１のレール４１００に沿って、移動体４１０１に設けた転子４１０２が、転動することで、この移動体４１０１が、順次、右方向に移動することで、このパッキン吸着兼搬送部Ｅ（矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆも同期「以下、同期とする」）が右方向に移動し、このパッキン吸着兼搬送部Ｅ（同期）が右方向限で、ストッパー（図示せず）により所定の位置に停止する。即ち、このパッキン吸着兼搬送部Ｅは、パッキン抱持兼搬送機構Ｂの上方（矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆは、矯正機構Ｃの上方）で、制御部とストッパーにより停止（右方向限で停止）する。この移動停止位置において、パッキン吸着兼搬送部Ｅの吸着板４６に吸着したパッキン３は、制御部の指令で、移動体４１０１等が、前の逆の操作を介して、パッキン吸着兼搬送部Ｅ（同期）の左方向に戻り、ストッパー（図示せず）により所定の位置に停止する。即ち、このパッキン吸着兼搬送部Ｅは、同じ水平位置にある前記矯正機構Ｃの上面に移動する（水平位置Ｚに沿って移動することを特徴とする）とともに、矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆは、同じ水平位置にある前記支持機構Ｄの上面に移動する（水平位置Ｚに沿って移動することを特徴とする）。その後、パッキン吸着兼搬送部Ｅ（同期）は、制御部とストッパーにより停止（左方向限で停止）する。
【００５３】
そして、パッキン吸着兼搬送部Ｅの上下動と、先達のパッキン３の矯正機構Ｃへのセットを、図７−１〜図７−７を基に説明すると（一部を前述した）、制御部の指令で、先達のパッキン３を吸着したパッキン吸着兼搬送部Ｅが、左方向限において、このパッキン吸着兼搬送部Ｅが上限にある状態が、図７−１の状態である。そして、Ｎｏ．１シリンダ４３のロッド４５が降下（伸張）し、制御部とストッパーにより停止するとともに、先達のパッキン３が金型本体２５の空間部Ｑにセットされる図７−２の状態である。この状態から、制御部の指令で移動中子２２が昇降する。この移動中子２２の昇降で、その外側には先達のパッキン３が納まる図７−３の状態である。その後、制御部の指令で、パッキン吸着兼搬送部Ｅが上昇した後に、この先達のパッキン３の形状の矯正を図るために、Ｎｏ．４エアーシリンダ２８を作動し、対峙方向、又は全体の矯正移動体２６をそれぞれ前後動する。以上の操作で、先達のパッキン３が移動中子２２に嵌着されるとともに、図４の如く、開口部２１ａに整然とセットされ、かつ制御部の指令により、ロッド４５が収縮（上昇）して、ストッパーにより停止した段階で、最初の水平位置Ｚに戻る図７−４の状態である。そして、空間部Ｑにセットされる先達のパッキン３を搬送するために、このパッキン吸着兼搬送部Ｅと矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆが、移動体５６の右方向の移動で（水平位置Ｚに沿って移動する）、右方向限に到り、制御部とストッパーで停止する図７−５の状態である。そして、このパッキン吸着兼搬送部Ｅと、パッキン搬送兼押込み部Ｆが、パッキン抱持兼搬送機構Ｂの上面から、同じ水平位置にある前記矯正機構Ｃの上面に移動する（水平位置Ｚに沿って移動する）ことを特徴とする。その後、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆが、降下し、空間部Ｑにセットされる矯正済の先達のパッキン３を取りに行く、具体的には、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆのパッキン係止部材５７００が、矯正済の先達のパッキン３の内側に入り込み、この矯正済の先達のパッキン３を取込む状態で、図７−６に示す。その後、図７−７の如く、矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆが、先達のパッキン３を、電子機器Ｗの溝Ｗ２に挿入する動作（作業）をするが、詳細は後述する。
【００５４】
： 矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆを、図５−６と、図７−１〜図７−７を基に説明すると、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆは、支持腕４１に垂下したシリンダケース５０と、シリンダケース５０に設けたＮｏ．２シリンダ５１、及び垂下したガイドポスト５２、並びにロッド５３と、ガイドポスト５２に遊嵌された移動駒５５と、移動駒５５の下部に設けた移動体５６と、移動体５６の下端に上下動可能に複数基設けた押込み片５７と、押込み片５７の上下動を司り、かつ移動駒に設けたＮｏ．５エアーシリンダ５８と、押込み片５７の内側に設け、かつ前記移動体５６に設けた矯正済の先達のパッキン３の内側形状と相似形の外郭体を備えたパッキン係止部材５７００と、で構成する。続いて、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆにより、矯正済の先達のパッキン３を、矯正機構Ｃに取りに行き、その後、矯正済の先達のパッキン３を、電子機器Ｗの溝Ｗ２に挿入する動作（作業）を説明すると、パッキン係止部材５７００に係止された矯正済の先達のパッキン３は、この移動体５６の降下で、電子機器Ｗの溝Ｗ２に挿入される。この挿入した後に、Ｎｏ．５エアーシリンダ５８により、押込み片５７を数回上下動し、矯正済の先達のパッキン３を、例えば、図８−２の如く、確実に嵌着する。この嵌着後に、制御部の指令で、このパッキン搬送兼押込み部Ｆが上昇し、上昇限に達した段階で、パッキン３付きの電子機器Ｗを、支持機構Ｄより取外し、この電子機器Ｗに蓋Ｗ３を止め具６０で固定する。
【００５５】
次に、本発明の全体の動きを概述すると、パッキン係止機構Ａの支持バー６に支持された多数のパッキン３は、時計方向に可動したパッキン抱持兼搬送機構Ｂの受け金型１５に受止められた後、反時計方向にこのパッキン抱持兼搬送機構Ｂの反時計方向に稼動することで最初の位置に戻る。この位置に停止した受け金型１５のパッキン３は、この上面に向って、水平位置Ｚを移動して右方向限になったパッキン吸着兼搬送部Ｅが、降下することで、この上面に達して、パッキン３は吸着板４６に吸着される。この吸着されたパッキン３は、パッキン吸着兼搬送部Ｅが、上昇し、この上昇後に、矯正機構Ｃの上面に向って、水平位置Ｚを移動して左方向限になったパッキン吸着兼搬送部Ｅが、降下して支持機構Ｄの上面に達し、搬送してきたパッキン３を、この矯正機構Ｃの空間部Ｑにセットされる。そして、この矯正機構Ｃで、パッキン３の形状の矯正が行われて、所謂、矯正済みパッキン３ａが形成される。この矯正済みパッキン３ａは、矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆの移動とパッキン係止部材５７００によって、支持機構Ｄにセットされた電子機器Ｗの溝Ｗ２に水平位置Ｚを移動と、その降下を介して運ばれるとともに、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆの押込み片５７を介して、確実に所定の深さに挿入される。その後、この矯正済みパッキン搬送兼押込み部Ｆの上昇を介して、全ての作業が終了し、パッキン３付きの電子機器Ｗを支持機構Ｄより取外すことで、全ての作業が終了する。
【符号の説明】
【００５６】
１ フレーム
２ 支持部
３ パッキン
３ａ 矯正済みパッキン
５ ベース
６ 支持バー
６ａ 自由端
６ｂ 補助バー
７ 爪付き係止部
７ａ 爪
８ 昇降手段
１０ 架台
１１ 軸
１２ アーム
１２ａ 鞘管
１３ 移動杆
１５ 受け金型
１５ａ 爪片
１６ Ｎｏ．１エアーシリンダ
１７ ストッパー
１７ａ ストッパー
１８ Ｎｏ．２エアーシリンダ
２０ 第二架台
２１ ベース
２１ａ 開口部
２２ 移動中子
２２ａ 溝
２２ｂ 壁面
２５ 金型本体
２６ 矯正移動体
２６ａ 突起部
２７ Ｎｏ．３エアーシリンダ
２８ Ｎｏ．４エアーシリンダ
２９ エアーポート
２９ａ ストッパー
３０ 第三架台
３０ａ 天板
３１ ガイドピン
３２ 空間部
４０ 支柱
４１ 支持腕
４１００ レール
４１０１ 移動体
４１０２ 転子
４２ シリンダケース
４３ Ｎｏ．１シリンダ
４５ ロッド
４６ 吸着板
５０ シリンダケース
５１ Ｎｏ．２シリンダ
５２ ガイドポスト
５３ ロッド
５５ 移動駒
５６ 移動体
５７ 押込み片
５７００ パッキン係止部材
５８ Ｎｏ．５エアーシリンダ
６０ 止め具
Ａ パッキン係止機構
Ｂ パッキン抱持兼搬送機構
Ｃ 矯正機構
Ｄ 支持機構
Ｅ パッキン吸着兼搬送部
Ｆ 矯正済みパッキン搬送兼押込み部
Ｘ パッキン供給部
Ｙ パッキン嵌着部
Ｚ 水平位置
Ｑ 空間部
Ｗ 電子機器
Ｗ１ 孔
Ｗ２ 溝
Ｗ３ 蓋
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの一方側に設けたパッキン係止機構と、このパッキン係止機構に隣接した、前記フレームの他方側に設けた架台に回転可能に設け、かつ前記パッキン係止機構に係止したパッキンを抱持するとともに、次の機構に搬送するパッキン抱持兼搬送機構とでなるパッキン供給部を構成とし、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキンを矯正する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子と金型とでなる矯正機構と、この矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、このパッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
前記パッキン嵌着部の矯正機構と、このパッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、この矯正機構にある矯正済みパッキンを、このパッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ前記電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン係止機構は、前記フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、この支持腕の供給端に設けた止め具と、この止め具の昇降を図る、前記フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン抱持兼搬送機構は、前記フレームに設けた架台に軸を介して枢着した回転腕と、この回転腕の自由端に設けた受け金型と、前記軸を支持する第一架台に昇降自在に設けた移動体と、この移動体の昇降を司るエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正機構は、前記フレームに設けた第二架台に、この第二架台に設けたベースと、このベースに搬送したパッキンを矯正する複数台の矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子とでなる金型と、この金型の移動中子を上下動するエアーシリンダと、前記各矯正移動体を前後動するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記支持機構は、前記フレームに設けた第三架台と、この第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、このガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部は、前記フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、この支持腕に設けたシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダと、このシリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、このパッキン吸着兼搬送部は、前記支持腕に添って前後動し、前記シリンダ、及び吸着板を、前記パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステム。
【請求項７】
請求項１、又は請求項６に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に垂下したシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、このガイドポストに遊嵌された移動駒と、この移動駒の下部に設けた移動体と、この移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、この押込み片の上下動を司り、かつ前記移動駒に設けたエアーシリンダと、この押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項８】
請求項１、又は請求項６と、請求項７に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部と、前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に設けたレールと、このレールに沿って移動する移動駒と、この移動駒に設けた各前記シリンダケースと、この各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、この連繋を介して、このパッキン吸着兼搬送部、及びこの矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステム。
【請求項１】
フレームの一方側に設けたパッキン係止機構と、このパッキン係止機構に隣接した、前記フレームの他方側に設けた架台に回転可能に設け、かつ前記パッキン係止機構に係止したパッキンを抱持するとともに、次の機構に搬送するパッキン抱持兼搬送機構とでなるパッキン供給部を構成とし、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構に併設して、搬送したパッキンを矯正する矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子と金型とでなる矯正機構と、この矯正機構に併設し、矯正済みパッキンの装着対象物となる電子機器を支持する支持機構とでなるパッキン嵌着部を構成し、
このパッキン供給部のパッキン抱持兼搬送機構と、パッキン嵌着部の矯正機構との間を移動し、このパッキン抱持兼搬送機構にあるパッキンを、このパッキン嵌着部の矯正機構に搬送するパッキン吸着兼搬送部と、
前記パッキン嵌着部の矯正機構と、このパッキン嵌着部の支持機構との間を移動し、この矯正機構にある矯正済みパッキンを、このパッキン嵌着部の支持機構に搬送し、かつ前記電子機器に押込む矯正済みパッキン搬送兼押込み部と、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン係止機構は、前記フレームに設けた、パッキンの供給側に向った下向きに傾斜した支持腕と、この支持腕の供給端に設けた止め具と、この止め具の昇降を図る、前記フレームに設けたエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン抱持兼搬送機構は、前記フレームに設けた架台に軸を介して枢着した回転腕と、この回転腕の自由端に設けた受け金型と、前記軸を支持する第一架台に昇降自在に設けた移動体と、この移動体の昇降を司るエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正機構は、前記フレームに設けた第二架台に、この第二架台に設けたベースと、このベースに搬送したパッキンを矯正する複数台の矯正移動体と、搬送したパッキン内に挿入する移動中子とでなる金型と、この金型の移動中子を上下動するエアーシリンダと、前記各矯正移動体を前後動するエアーシリンダと、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記支持機構は、前記フレームに設けた第三架台と、この第三架台に立設したガイドピンと、で構成し、このガイドピンに電子機器に開設した孔を差込み支持する構成としたパッキン取付けシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部は、前記フレームに立設した支柱に設けた支持腕と、この支持腕に設けたシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダと、このシリンダのロッドに設けた前記吸着板と、で構成し、このパッキン吸着兼搬送部は、前記支持腕に添って前後動し、前記シリンダ、及び吸着板を、前記パッキン抱持兼搬送機構の上面から前記矯正機構の上面に移動可能とする構成としたパッキン取付けシステム。
【請求項７】
請求項１、又は請求項６に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に垂下したシリンダケースと、このシリンダケースに設けたシリンダ、及びガイドポストと、このガイドポストに遊嵌された移動駒と、この移動駒の下部に設けた移動体と、この移動体の下端に上下動可能に設けた押込み片と、この押込み片の上下動を司り、かつ前記移動駒に設けたエアーシリンダと、この押込み片の内側に設けたパッキン係止部材と、で構成したパッキン取付けシステム。
【請求項８】
請求項１、又は請求項６と、請求項７に記載のパッキン取付けシステムにおいて、
前記パッキン吸着兼搬送部と、前記矯正済みパッキン搬送兼押込み部は、前記支持腕に設けたレールと、このレールに沿って移動する移動駒と、この移動駒に設けた各前記シリンダケースと、この各シリンダケースに設けた各シリンダと、で連繋し、この連繋を介して、このパッキン吸着兼搬送部、及びこの矯正済みパッキン搬送兼押込み部が同期して、移動する構成としたパッキン取付けシステム。
【図８−３】
【図１−１】
【図１−２】
【図１−３】
【図１−４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図５−３】
【図５−４】
【図５−５】
【図５−６】
【図６−１】
【図６−２】
【図６−３】
【図７−１】
【図７−２】
【図７−３】
【図７−４】
【図７−５】
【図７−６】
【図７−７】
【図８−１】
【図８−２】
【図１−１】
【図１−２】
【図１−３】
【図１−４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５−１】
【図５−２】
【図５−３】
【図５−４】
【図５−５】
【図５−６】
【図６−１】
【図６−２】
【図６−３】
【図７−１】
【図７−２】
【図７−３】
【図７−４】
【図７−５】
【図７−６】
【図７−７】
【図８−１】
【図８−２】
【公開番号】特開２０１３−１０３３１４（Ｐ２０１３−１０３３１４Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５０１０２（Ｐ２０１１−２５０１０２）
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（５９４１４８６６７）株式会社石亀工業 (27)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１５日（２０１１．１１．１５）
【出願人】（５９４１４８６６７）株式会社石亀工業 (27)
【Ｆターム（参考）】
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