パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージを製造するためのパッケージング方法及びユニット
注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ（３）を製造する方法であって、パッケージング材料のチューブ（２）を軸線（Ａ）に沿って給送するステップと、軸線（Ａ）に対し平行なシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って及び再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って、一対の第１ジョー（８）及び一対の第２ジョー（８’）を周期的に及び交互に動かすステップと、それらがシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って閉位置に移動する際に第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、それぞれの第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）がチューブ（２）をグリップし、異なる時点で、チューブ（２）をシーリングしパッケージ（３）のそれぞれの両側の端部を画定する第１及び第２シール（９ａ、９ｂ）をそれぞれ形成するステップと、それらがそれぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って開位置に移動する際に第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、それらがチューブ（２）から引き離されるステップと、を含み、この方法はまた、パッケージ（３）の重量に関係する量の所望の値（Ｙ）を収集するステップと、第１シール（９ａ）から値（Ｙ）の関数である距離（Ｌ）に第２シール（９ｂ）を形成するステップと、を含む。この方法と同様にシールされたパッケージを製造するためのパッケージング・ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージを製造するためのパッケージング方法及びユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
フルーツジュース、殺菌された又はＵＨＴ（超高熱処理された）ＵＨＴ牛乳、ワイン、トマトソース、などのような多くの食品が、滅菌されたパッケージング材料から形成されたパッケージで販売されている。
【０００３】
このタイプのパッケージの典型的な例は、ラミネートされたストリップのパッケージング材料を折畳み、シールすることによって形成された、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として知られている、液体又は注ぐことができる食品のための平行六面体形のパッケージである。
【０００４】
パッケージング材料は、繊維性材料、例えば紙、又は鉱物充填ポリプロピレン材料の層によって形成されてもよい剛性及び強度のための基層と、基層の両側を覆ういくつかのヒートシール・プラスチック材料、例えばポリエチレンフィルムの層とを実質的に備えた多層構造を有する。
【０００５】
ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品のための無菌パッケージの場合、パッケージング材料はまた、ヒートシール・プラスチック材料層上に重ね合わされ、次に、最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシール・プラスチック材料の別の層で覆われる、気体及び光遮断材料層、例えば、アルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを備える。
【０００６】
公知のように、この種のパッケージは、全自動パッケージング・ユニット上で製造され、該ユニット上で、ウェブ給送されたパッケージング材料から連続するチューブが形成され、パッケージング材料のウェブは、例えば加熱し蒸発させることによってパッケージング材料の表面からその後除去される、例えば過酸化水素溶液のような化学滅菌剤を塗布することによって、パッケージング・ユニットにおいて滅菌される。
【０００７】
滅菌されたウェブは、閉鎖された滅菌環境内に維持され、円筒形に折畳まれ、長手方向にシールされてチューブを形成する。
【０００８】
チューブは、その軸線に平行な垂直方向に給送され、滅菌又は滅菌処理された食品が連続的に充填される。
【０００９】
チューブと相互作用し、該チューブを等間隔の断面でヒートシールして、横断方向シーリング・ストリップによってチューブに接続されたピロー・パックを形成する、パッケージング・ユニットが公知である。
【００１０】
より詳細には、ユニットは、それぞれのランナに沿って移動可能であって、チューブのパッケージング材料をヒートシールするために周期的に及び継続的にチューブと相互作用する、２つのフォーミング組立体を備える。
【００１１】
各々のフォーミング組立体は、それぞれのランナに沿って前後に移動可能なスライドと、底部においてそれぞれのスライドにヒンジ式に取り付けられ、チューブと協働して該チューブをヒートシールする閉位置とチューブから引き離された開位置との間で移動可能な２つのジョーと、を備える。
【００１２】
フォーミング組立体の移動は、半周期だけオフセットされる、すなわち、一方のフォーミング組立体のスライドがそのジョーが開位置にある状態で上方に動く際に、他方のフォーミング組立体のスライドは、衝突及び干渉を防止するためにそのジョーが閉位置にある状態で下方に動く。
【００１３】
各フォーミング組立体のジョーは、チューブの対向する側部と協働するそれぞれのシーリング部材を有し、例えば、加熱部材と、要求された圧力に対してチューブをグリップするために機械的支持を提供するためのエラストマー性部材とを備える。
【００１４】
各フォーミング組立体はまた、それぞれのジョーにヒンジ式に取り付けられたそれぞれのフォーミング・ハーフシェルを有する２つのフォーミング部材を備える。
【００１５】
フォーミング・ハーフシェルの各対は、チューブから引き離された開位置と、チューブに接触し、該チューブを２つの連続するシーリング区域の間で折畳んで、形成されているパッケージの体積を画定及び制御する閉位置と、の間を周期的に動く。
【００１６】
より詳細には、第１フォーミング組立体のシーリング部材がパッケージを底部でシールし、第１フォーミング組立体のハーフシェルが、形成されているパッケージの体積を制御し、一方、第２フォーミング組立体のシーリング部材が、パッケージの頂部をシールする。
【００１７】
特定の国々において課される法定要件に準拠するために、パッケージ内の食品の体積及び／又は重量は、できるだけ正確に繰り返し可能に制御されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
パッケージング・ユニットを停止する、すなわちユニットの出力速度を減少させることなく、さらにパッケージ自体に如何なるマークをも残すことなくパッケージ内の食品の体積を制御することへの当該産業内での必要性が感じられる。
【００１９】
大きく異なる粘度の多様な食品のために及び／又はパッケージング・ユニットの多様な出力速度に合わせて上記の体積を制御することへの当該産業内での必要性も感じられる。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の目的は、簡単明瞭で低コストの方法で上記の要件のうちの少なくとも１つを満たすように設計された、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージの製造方法を提供することである。
【００２１】
本発明によれば、請求項１に記載の、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージの製造方法が提供される。
【００２２】
本発明によれば、請求項１２に記載の、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージを製造するためのパッケージング・ユニットも提供される。
【００２３】
本発明の好ましい、限定ではない実施例を、添付の図面を参照しながら単なる例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】明瞭にするために部品が取り外された、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品のパッケージを製造するためのパッケージング・ユニットを示す斜視図である。
【図２】図１のユニットの部品のより大縮尺の側面図である。
【図３】図１のユニットのさらに拡大された詳細を示す図である。
【図４】図１のユニットのさらに拡大された詳細を示す図である。
【図５】シールされたパッケージを製造する際の第１ステップの過程での図１のユニットの二対のジョーのより大縮尺の図である。
【図６】シールされたパッケージを製造する際の第２ステップの過程での図１の対をなすジョーを示す図である。
【図７】図６の拡大された詳細を示す図である。
【図８】図１、図６、及び図７におけるジョーが移動する経路の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１における符号１は、パッケージング材料シートのチューブ２から食品用のシールされたパッケージ３（図１、図５、図６、図７）を製造するためのパッケージング・ユニットを全体として示す。
【００２６】
ユニット１は、殺菌牛乳又はＵＨＴ牛乳、フルーツジュース、ワイン、などのような注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ３を製造することが好ましい。
【００２７】
ユニット１はまた、パッケージ３を製造するときにチューブ２の中に注ぐことができ、パッケージ３がシールされた後で固まる食品用のシールされたパッケージ３を製造してもよい。こうした食品の一例は、パッケージ３を製造するときに溶かされ、パッケージ３がシールされた後で固まるチーズの一部である。
【００２８】
パッケージング材料は、多層構造（図示せず）を有し、両側がヒートシール・プラスチック材料、例えばポリエチレンのそれぞれの層で覆われた、繊維性材料、通常は紙の層を備える。ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品のための無菌パッケージの場合、パッケージング材料はまた、ヒートシール・プラスチック材料層上に重ね合わされ、次に、最終的に食品と接触するパッケージ３の内面を形成するヒートシール・プラスチック材料の別の層で覆われる、気体及び光遮断材料層、例えばアルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを備える。
【００２９】
チューブ２は、ヒートシール・シート材料のウェブ（図示せず）を長手方向に折畳んでシールすることによって公知の方法で形成され、パッケージングのために該チューブに滅菌された又は滅菌処理された食品が充填パイプ（図示せず）によって充填され、図１における下向きの軸線Ａによって示される垂直方向の経路に沿って、図示されない公知の方法で給送される。
【００３０】
ユニット１は、２つのフォーミング組立体６、６’を備え、該フォーミング組立体は、軸線Ａに関して対称なそれぞれの垂直方向の円筒形ランナ５、５’に沿って動き、チューブ２と周期的に相互作用して、軸線Ａと交差する方向のそれぞれの等間隔に離間された断面に沿って該チューブ２をグリップ及びヒートシールし、軸線Ａと交差する方向のそれぞれのシーリング・ストリップ９ａ、９ｂによってチューブ２に接続されたピロー・パック３（図６）を形成する。
【００３１】
図６及び図７に示すように、シーリング・ストリップ９ａ、９ｂは、それぞれパッケージ３の底部及び頂部を形成する。
【００３２】
公知であり同一のものである組立体６、６’（組立体６）の一方のみが以下で説明され、組立体６、６’の同一の又は対応する部品は、同一の参照番号を用いて図面に示される。
【００３３】
組立体６（図１）は、
軸線Ａに対し平行な方向にそれぞれのランナ５の上方に及び下方に走るスライド７と、
軸線Ａに対し垂直なそれぞれの水平軸線Ｂを中心として底部においてスライド７にヒンジ式に取り付けられた２つのジョー８であって、チューブ２の対向する側部に配置され、チューブ２をグリップする閉位置（組立体６のジョー８に関して図５及び図６に示される）と、該ジョーがチューブ２から最も遠く離れ、該ジョーの対応する点が軸線Ａに対し垂直な方向に最も遠く離れている全開位置との間でそれぞれの軸線Ｂ回りに回転する、２つのジョー８と、
を実質的に備える。
【００３４】
より詳細には、各ジョー８は、
その底部端において、スライド７の底部部分にそれぞれの軸線Ｂ回りにヒンジ式に取り付けられた、アーム部分１０と、
部分１０に接続され、ジョー８が閉位置にあるときに軸線Ａに対し垂直に延び、チューブ２と相互作用する、アーム１１と、
軸線Ａに関して反対側で部分１０から突出する、突出部１２（図３及び図４）と、
を備える。
【００３５】
図３に示すように、組立体６はまた、一方のジョー８のアーム１１の一端に一体に嵌められた第１ファスナ１３と、他方のジョー８のアーム１１の一端に軸線Ｂに対し平行な軸回りにヒンジ式に取り付けられた第２ファスナ１４と、ファスナ１３、１４を係合位置にグリップするための油圧シリンダ１５（部分的にのみ示す）とを備える。
【００３６】
ジョー８の部分１０は、かみ合ってジョー８が閉位置と開位置との間でそれぞれの軸線Ｂ回りに同じ角度だけ回転することを保証する、それぞれのセクタ・ギア（図４）を備える。
【００３７】
組立体６はまた、相対するジョー８の間にグリップされたパッケージング材料のチューブ２の各断面をヒートシールして、シーリング・ストリップ９ａを形成するために、図面には示されない公知のシーリング・デバイスを備える。
【００３８】
組立体６（図５及び図６）のシーリング・デバイスは、一方のジョー８のアーム１１に嵌められ、２つの活性表面を使ってチューブ２と相互作用する加熱部材１６と、他方のジョー８のアーム１１に嵌められ、加熱部材１６のそれぞれの活性表面と協働してチューブ２をグリップ及びヒートシールする２つの圧力パッド１７と、を実質的に備える。
【００３９】
したがって、ジョー８は、スライド７の上下運動に起因する軸線Ａに対し平行な直進運動と、スライド７の垂直方向の上下直進運動の上に重ね合わされる、スライド７へのそれぞれのヒンジ軸線Ｂを中心とした回転によるパッケージング材料のチューブ２上への開閉運動とを行う。
【００４０】
より詳細には、上記の運動により、ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの無限経路Ｆ（図７及び図８）に沿って移動し、該経路の各々は、軸線Ａに対し平行なシーリング経路Ｇと再配置経路Ｈとを含む。
【００４１】
より詳細には、ジョー８は、閉位置に設置され、チューブ２の断面と協働して、加熱部材１６及びパッド１７のシーリング経路Ｇに沿ってシーリング・ストリップ９ａを形成し、チューブ２から引き離されて、閉位置から全開位置に及び逆の場合も同様に加熱部材１６及びパッド１７の再配置経路Ｈに沿って動く。
【００４２】
ジョー８の移動方向の相対するシーリング経路Ｇの底部端Ｇ２から頂部端Ｇ１までの、各々の再配置経路Ｈは、
終点でジョー８が部分的に開き、加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの底部死点位置Ｉにある、部分Ｈ１と、
ジョー８がそれに沿って最初にそれらのそれぞれの底部死点位置Ｉからそれぞれの全開位置に動き、次いで、それぞれの部分的に閉じた位置に動き始め、最終的にはそれぞれの頂部死点位置Ｓに到達する、部分Ｈ２と、
ジョー８がそれに沿ってそれぞれの閉位置に到達する、部分Ｈ３と、
を含む。
【００４３】
より詳細には、ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７との間の、軸線Ａと交差する方向に測定した距離は、それぞれの再配置経路Ｈの部分Ｈ１に沿って増加し、部分Ｈ２に沿って最初に増加し、次いで減少し、部分Ｈ３に沿って減少する。
【００４４】
スライド７が下に動くのに伴って、加熱部材１６及びパッド１７は、シーリング経路Ｇ及び部分Ｈ１、Ｈ３に沿って移動し、スライド７が上に動くのに伴って、加熱部材１６及びパッド１７は、再配置経路Ｈの部分Ｈ２に沿って移動する。
【００４５】
閉位置においてシーリング経路Ｇに沿って下に動くジョー８（８’）のアーム１１（１１’）が、全開位置において部分Ｈ２’（Ｈ２）に沿って上に戻るように動くジョー８’（８）のアーム１１’（１１）の間を通過するように、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、それぞれの経路Ｆ、Ｆ’に沿ってオフセット態様で移動する。
【００４６】
ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７は、それぞれの経路Ｆのシーリング経路Ｇに沿って互いに協働してシーリング・ストリップ９ａを形成する。
【００４７】
図５は、加熱部材１６’及びパッド１７’がそれぞれの部分Ｈ３’に沿って移動する状況を示し、加熱部材１６及びパッド１７は、シーリング・ストリップ９ａを既に形成しており、それぞれのシーリング経路Ｇの終わりに近づいており、加熱部材１６’及びパッド１７’は、軸線Ａの反対側で幅Ｍのチャネル２４を画定し、該チャネルを通ってシーリング・ストリップ９ａの上に或る量の食品が流れる（図５）。より詳細には、シーリング・ストリップ９ａの形成により、或る量の注ぐことができる食品が、チューブ２の移動方向に対し反対方向に、すなわち上方に送り出される。
【００４８】
軸線Ａに対し平行なスライド７の移動は、スライド７の横に並んでスライド７に強固に接続され、軸線Ａに対し平行に移動可能な、ロッド２１によって制御される。
【００４９】
ジョー８の開閉運動は、軸線Ａに対し平行に移動可能なロッド２２によって、及び、軸線Ｂに対し平行な軸線Ｅを中心としてロッド２２の軸線方向端部２３にヒンジ式に取り付けられたそれぞれの第１端部と、それぞれのジョー８の突出部１２に軸線Ｂに対し平行なそれぞれの軸線Ｃ回りにヒンジ式に取り付けられた、第１端部とは反対側のそれぞれの第２端部とを有する２つの接続ロッド２５（図１、図３、図４）によって、制御される。
【００５０】
より詳細には、接続ロッド２５により、軸線Ａに対し平行なロッド２２の並進は、それぞれの軸線Ｃを中心として突出部１２を回転させ、それによりジョー８を閉位置と全開位置との間でそれぞれの軸線Ｂ回りに回転させる。
【００５１】
組立体６はまた、軸線Ａの反対側で互いに対面し、軸線Ｂ、軸線Ｃに対し平行なそれぞれの軸線を中心としてそれぞれのジョー８にヒンジ式に取り付けられた、２つのフォーミング・ハーフシェル２０（図１、図６、図７）を備える。
【００５２】
ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの経路Ｆに沿って移動するのに伴って、ハーフシェル２０は、
それらが図示されないばねによって開位置（組立体６’のハーフシェル２０’に関して図５に示された）から閉位置（組立体６のハーフシェル２０に関して図５及び図６に示された）に動かされる、閉ストロークと、
閉位置においてハーフシェル２０がチューブ２と協働する、体積制御ストロークと、
ハーフシェル２０がチューブ２から引き離されたままである、戻りストロークと、
を含む作業サイクルを行う。
【００５３】
より詳細には、加熱部材１６及びパッド１７が相対する経路Ｆのそれぞれ相対する部分Ｈ３、シーリング経路Ｇ、及び相対する部分Ｈ１、Ｈ２に沿って移動するのに伴って、ハーフシェル２０は、閉ストローク、体積制御ストローク、及び戻りストロークを行う。
【００５４】
上記の作業サイクルは、軸線Ａの反対側に配置され、ハーフシェル２０に嵌められたそれぞれのローラと相互作用する、２つのカム２９（図１）によって制御される。
【００５５】
組立体６の一方のジョー８のアーム１１（図５及び図６）は、第１シート２６とナイフ２７とを有する。ナイフ２７は、通常は、第１シート２６の内部に収容される休止位置に設置され、相対するシーリング・ストリップ９ａが形成されると、シーリング・ストリップ９ａを切断しチューブ２の残りからパッケージ３を切り離すために、その切断端部が第１シート２６から突出する引き出された位置にスライドする。
【００５６】
組立体６の他方のジョー８のアーム１１は、各パッケージ３がチューブ２の残りから切り離される際に相対するナイフの切断端部を受け入れるための第２シート２８を有する。
【００５７】
ユニット１は、
パッケージ３の重量に関係する量の値Ｙを収集するための収集ユニット４０（図１及び図２に概略的にのみ示される）と、
それぞれのジョー８、８’を軸線Ａに対し平行に動かすための２つのアクチュエータ組立体３１、３１’と、
値Ｙに基づいて、アクチュエータ組立体３１、３１’を支配する第１及び第２制御スキームＱ、Ｑ’をそれぞれ生成するための処理ユニット３０と、
を有利に備える。第１及び第２制御スキームＱ、Ｑ’は、加熱部材１６’及びパッド１７’がシーリング・ストリップ９ｂを形成する際に及びシーリング・ストリップ９ａが形成された後で、加熱部材１６’及びパッド１７’を、それぞれ加熱部材１６及びパッド１７から、軸線Ａに沿って値Ｙに応じて、距離Ｌで配置するために生成される。
【００５８】
したがって、ユニット１は、それぞれの値Ｙの関数であるそれぞれの距離Ｌで各パッケージ３のシーリング・ストリップ９ａ、９ｂを形成する。
【００５９】
より詳細には、ユニット１が走る際に、収集ユニット４０が、オペレータから直接、又は、ユニット１の出力でパッケージ３を計量するスケールから、値Ｙを受け取る。
【００６０】
値Ｙは、パッケージ３の所望の重量又は体積に対応することが好ましい。
【００６１】
より詳細には、アクチュエータ組立体３１、３１’は、それぞれのロッド２１、２１’を軸線Ａに対し平行に動かして、それぞれのスライド７、７’及びジョー８、８’もまた軸線Ａに対し平行に動かす。
【００６２】
少なくとも食品の粘度に対応している第１パラメータ又はユニット１の出力速度に対応している第２パラメータに基づいて、ユニット３０はまた、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）が再配置経路Ｈ、Ｈ’の部分Ｈ３’（Ｈ３）に沿って移動する際に及びジョー８（８’）がシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）を形成した後で、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）とパッド１７’（１７）との間で軸線Ａに対し垂直に測定された距離を調整するために提供される。
【００６３】
言い換えれば、ユニット３０は、ジョー８’（８）がシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）を形成する前に、第１及び／又は第２パラメータに基づいて、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）によって画定されるチャネル２４の幅Ｍを調節する。
【００６４】
ユニット１はまた、それぞれのロッド２２、２２’を軸線Ａに対して平行に動かし、それによりそれぞれのジョー８、８’を閉位置と開位置との間で動かすための、２つのアクチュエータ組立体３２、３２’を備える。アクチュエータ組立体３２、３２’はまた、ユニット３０によって第１及び／又は第２パラメータに基づいて生成されたそれぞれの制御スキームＰ、Ｐ’によって制御される。
【００６５】
アクチュエータ組立体３１、３１’及び３２、３２’は同一のものであり、アクチュエータ組立体３１、３２のみが以下で説明され、アクチュエータ組立体３１、３１’及び３２、３２’の同一の又は対応する部品が同じ参照番号を用いて図面に示されている。
【００６６】
各アクチュエータ組立体３１、３２（図１及び図２）は、
それぞれの制御スキームＰ、Ｑによって制御され、それぞれの制御スキームＰ、Ｑによって決定される時計方向スキームに従って、滑車４７を軸線Ａに対し垂直な軸線Ｄ回りに回転させる、サーボモータ４１、４２と、
滑車４７（図２）及び戻り滑車４５の付近にそれぞれ巻かれた２つの湾曲した端部部分と、軸線Ａに対し平行に滑車４７及び４５の間に延びる２つの分岐部とを有する、歯付きベルト４４（そのうちの１つのみが図２に示される）と、
軸線Ａに対し平行にスライドし、ベルト４４の分岐部に及び相対するロッド２１、２２に固定されて、相対する滑車４７、４５の軸線Ｄ回りの回転をそれぞれのロッド２１、２２の軸線Ａに沿った並進に変換する、部材４３と、
を備える。
【００６７】
より詳細には、滑車４５は、軸線Ｄに対し平行なそれぞれの軸線回りに回転するように、ユニット１の固定された構造体に固定される。
【００６８】
図示された例において、軸線Ｄは水平である。
【００６９】
ロッド２２、２１は、軸線Ａに対し平行なそれぞれの垂直方向のガイド４６に沿ってスライドする。
【００７０】
より詳細には、ユニット１が走る際に、ユニット３０によって、
値Ｙに依存せず、ロッド２１、２１’の所定の基本軌道、したがって、ジョー８、８’の上下運動を支配する所定の時間スキームを生成するための、加数Ｑ１、Ｑ１’と、
値Ｙの関数であり、シーリング・ストリップ９ａ、９ｂの間の距離Ｌを調節するために生成される、加数Ｑ２（Ｙ）、Ｑ２’（Ｙ）と、
パッケージ３のバーコードの位置の関数であり、各パッケージ３のバーコードがパッケージ３上の所定の位置に配置されることを保証するために生成される、加数Ｑ３、Ｑ３’と、
の和として、各制御スキームＱ、Ｑ’が生成される。
【００７１】
加数Ｑ２（Ｙ）、Ｑ２’（Ｙ）は、ジョー８（８’）が閉位置にあり、加熱部材１６（１６’）及びパッド１７（１７’）が各パッケージ３の底部シーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）を形成すると、少なくともシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）が形成される時点で、ロッド２１’（２１）がジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）を、それぞれジョー８（８’）の加熱部材１６（１６’）及びパッド１７（１７’）から値Ｙの関数である距離Ｌで配置するために生成される。
【００７２】
距離Ｌは、対応する点、例えば加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’の底部端４８、４８’の間で軸線Ａに対し平行に測定され、パッケージ３の最終的な高さに関係する（図６）。
【００７３】
図７に示すように、値Ｙの変動と並んで、アクチュエータ組立体３１、３１’は、底部端４８’、４８（図示せず）の間の距離、したがって、シーリング・ストリップ９ａ、９ｂの間の距離Ｌを調節する。図７の例において、値Ｙの変動は、実線によって示される位置から点線によって示される位置までの底部端４８’のシフトをもたらし、したがって距離Ｌの対応する増加Ｎ又は減少Ｎ’をもたらす。
【００７４】
各制御スキームＰ、Ｐ’は、
注ぐことができる製品の粘度及びユニット１の出力速度に依存せず、ジョー８、８’が開位置と閉位置との間で経路Ｆ、Ｆ’に沿って動く際に該ジョー８、８’の所定の基本軌道を生成するための、加数Ｐ１、Ｐ１’と、
注ぐことができる製品の粘度及び／又はユニット１の出力速度の関数であり、ジョー８、８’の基本軌道を再配置経路Ｈ、Ｈ’の部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って調節する、加数Ｐ２、Ｐ２’と、
の和として生成される。
【００７５】
言い換えれば、全開位置と全閉位置との間のジョー８、８’の軌道は、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がシーリング経路Ｇ、Ｇ’、部分Ｈ１、Ｈ１’、及びＨ２、Ｈ２’に沿って移動する際に基本軌道によって決定され、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って移動する際に基本軌道と加数Ｐ２、Ｐ２’によって決定される修正との和によって決定される。
【００７６】
加数Ｐ１、Ｐ１’は、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’をそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿ってチューブ２に接触して押し当てられた状態に保ち、相対するジョー８、８’が閉位置にあるときに各組立体６、６’の加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’の間で軸線Ａに対し垂直なあらゆる弛みを防止するために生成されることが好ましい。
【００７７】
したがって、加数Ｐ１、Ｐ１’は、ファスナ１３、１４、１３’、１４’の接近軌道における及びユニット１の高い出力速度で特に明白にされるシリンダ１５、１５’の保持力における不可避の許容誤差及び不正確さによって加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’の間に生じた軸線Ａに対し垂直なあらゆる第１弛みを補正する。
【００７８】
加数Ｐ１、Ｐ１’はまた、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’がそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’を完了し、それぞれの底部端Ｇ２、Ｇ２’に到達する前に、解放されているファスナ１３、１４、１３’、１４’によって生じた、軸線Ａに対し垂直なあらゆる第２弛みを補正する。第１及び第２弛みの影響は、ジョー８、８’がまだ閉位置にあるときに加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を軸線Ａに対し垂直に所与の距離だけ引き離して配置させるであろう。
【００７９】
ジョー８（８’）がシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）を形成した後で及びジョー８’（８）がシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）を形成する前に、加数Ｐ２、Ｐ２’が、第１及び／又は第２パラメータに基づいて、チャネル２４の幅Ｍ、すなわちジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）の間で軸線Ａに対し垂直に測定された距離を調節する。
【００８０】
言い換えれば、加数Ｐ２、Ｐ２’は、ジョー８（８’）の加熱部材１６’（１６）及びそれぞれのパッド１７’（１７）が部分Ｈ３（Ｈ３’）に沿って移動し、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びそれぞれのパッド１７’（１７）がシーリング経路Ｇ（Ｇ’）に沿って移動する際の、チャネル２４の幅Ｍを調節するために生成される。
【００８１】
ユニット３０上にロードされ実行されるソフトウェア・プログラムは、各Ｙ値についてのそれぞれの制御スキームＱ、Ｑ’とユニット１の各出力速度及び／又は食品の各粘度についてのそれぞれの制御スキームＰ、Ｐ’を生成するアルゴリズムを採用する。
【００８２】
言い換えれば、ユニット３０は、一対の「電子カム」のように働き、そのうちの一方が、軸線Ａに対し平行なロッド２１の運動を支配する各Ｙ値のそれぞれの時間スキームを割り当て、そのうちの他方が、軸線Ａに対し平行なロッド２２の運動を支配するユニット１の各出力速度及び／又は食品の各粘度のそれぞれの時間スキームを割り当てる。
【００８３】
実際の使用においては、液体食品が充填されたチューブ２が軸線Ａに沿って給送され、オペレータは、ユニット１を停止することなく、パッケージ３の所望の重量値Ｙを入力する。
【００８４】
収集ユニット４０はＹ値を収集し、ユニット３０は、Ｙ値の関数として、実装されたソフトウェア・プログラムを実行することによって、サーボモータ４１、４１’を支配する制御スキームＱ、Ｑ’を生成する。それぞれの滑車４７、４５、それぞれのベルト４４、及びそれぞれの部材４３によって、サーボモータ４１、４１’は、スライド７、７’が制御スキームＱ、Ｑ’によって決定されたそれぞれの時間スキームに従って上下にオフセットされた態様で互いに対して動くように、制御スキームＱ、Ｑ’によって決定された時間スキームに従って、それぞれのロッド２１、２１’を軸線Ａに対し平行に動かす。
【００８５】
オペレータはまた、ユニット１の出力速度に対応している第１パラメータ及び／又は注ぐことができる食品の粘度に対応している第２パラメータを設定することができる。
【００８６】
第１及び／又は第２パラメータに基づいて、実装されたソフトウェア・プログラムを実行することによって、ユニット３０はまた、滑車４７、４５、ベルト４４、及び部材４３を用いて制御スキームＰ、Ｐ’によって決定される時間スキームに従ってロッド２２、２２’を軸線Ａに対し平行に動かすサーボモータ４２、４２’を支配する、制御スキームＰ、Ｐ’を生成する。
【００８７】
接続ロッド２５、２５’によって、軸線Ａに対し平行なロッド２２、２２’の運動がジョー８、８’を閉位置と開位置との間で動かす。
【００８８】
より詳細には、制御スキームＰ、Ｐ’、Ｑ、Ｑ’は、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がオフセット態様でそれぞれの経路Ｆ、Ｆ’に沿って移動するように生成される。すなわち、ジョー８（８’）の加熱部材１６（１６’）及びパッド１７（１７’）は、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）に「追従」する。
【００８９】
より詳細には、スライド７、７’が下に動く際に、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、それらのそれぞれの頂部死点位置Ｓ、Ｓ’からそれぞれの部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って動き、ジョー８、８’はそれらのそれぞれの閉位置に動く。
【００９０】
次に、ジョー８、８’がそれらのそれぞれの閉位置にある状態で、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がチューブ２と協働してそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿って移動する。
【００９１】
加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、ジョー８、８’がそれぞれの底部死点位置Ｉ、Ｉ’に到達するまで、それぞれの部分Ｈ１、Ｈ１’に沿って分離し始める。
【００９２】
スライド７、７’が上に動く際に、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、部分Ｈ２、Ｈ２’に沿って、それぞれの底部死点位置Ｉ、Ｉ’からそれぞれの頂部死点位置Ｓ、Ｓ’まで動く。
【００９３】
言い換えれば、組立体６’のアーム１１’が組立体６のアーム１１の間を干渉なしにスムーズに通過するように、スライド７はジョー８が全開（閉）位置に動く状態で上に（下に）動き、それと同時に、スライド７’はジョー８’が近づく又は閉（全開）位置にある状態で下に（上に）動く。
【００９４】
より詳細には、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が部分Ｈ１、Ｈ１’及びＨ２、Ｈ２’並びにシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿って移動する際に、ロッド２２の運動は、加数Ｐ１、Ｐ１’及び基本軌道と一致する全開位置と閉位置との間のジョー８、８’の軌道によってのみ決定される。
【００９５】
逆に言えば、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って移動する際に、ロッド２２の運動は、加数Ｐ１及びＰ２、Ｐ１’及びＰ２’の和によって決定され、ジョー８、８’の軌道は、それぞれの基本軌道とは異なる、すなわち加数Ｐ１’及びＰ２’によって決定される修正に応じて軸線Ａにより近づく又はさらに離れる。
【００９６】
ユニット１の作動は、それらのそれぞれの頂部死点位置Ｓにあるジョー８の加熱部材１６及びパッド１７で始まる１つのパッケージ３の形成を参照しながら以下で説明される。
【００９７】
この位置から、加熱部材１６及びパッド１７は、再配置経路Ｈの部分Ｈ３に沿って移動し、この移動が終わる頃にはジョー８は閉位置にある。
【００９８】
より詳細には、加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの部分Ｈ３に沿って動く際に、ファスナ１３、１４は、互いに係合位置に運ばれ、そこで該ファスナ１３、１４はシリンダ１５によって保持される。
【００９９】
加熱部材１６及びパッド１７は、次いで、ジョー８が閉位置にある状態でシーリング経路Ｇに沿って移動する。
【０１００】
シーリング経路Ｇに沿って、加熱部材１６及びパッド１７は、互いに協働してパッケージ３のシーリング・ストリップ９ａを形成する。
【０１０１】
シーリング・ストリップ９ａの形成は、シーリング・ストリップ９ａの上の或る量の食品を、図５に示された方向に、すなわちチューブ２の移動方向に対し反対方向にチューブ２の中に送出させる。
【０１０２】
送出された或る量の食品が、加熱部材１６’及びパッド１７’によって軸線Ａのいずれの側にも画定された幅Ｍのチャネル２４を通って流れ、加熱部材１６’及びパッド１７’はそれぞれの部分Ｈ３’の終わりに近づいていき、ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７に関して「遅延」している。
【０１０３】
食品の粘度及び／又はユニット１の出力速度に基づいて、幅Ｍ、したがって送出された或る量の食品の通過流れへのチャネル２４の抵抗を調節するために、制御スキームＰ’が生成される。
【０１０４】
より詳細には、幅Ｍは、ファスナ１３’、１４’が係合位置に動く直前に調節される。
【０１０５】
次に、ファスナ１３’、１４’が係合位置に動き、加熱部材１６’及びパッド１７’がそれぞれの部分Ｈ３’を完了し、次いで協働してシーリング・ストリップ９ｂを形成する。
【０１０６】
制御スキームＱ’は、少なくともシーリング・ストリップ９ｂが形成されるときに、加熱部材１６及びパッド１７が加熱部材１６’及びパッド１７’から値Ｙの関数である距離Ｌ（軸線Ａに対し平行に測定される）だけ分離されるように、ロッド２１’の作動を支配する。
【０１０７】
収集ユニット４０は、このようにシーリング・ストリップ９ａ、９ｂの間の距離、したがって、形成されたパッケージ３の高さ及び重量を、値Ｙに基づいて制御する。
【０１０８】
シーリング・ストリップ９ｂが完成されると、パッケージ３をチューブ２から切り離すためにナイフ２７’が作動される。
【０１０９】
ファスナ１３’、１４’が係合位置に動く直前に、ファスナ１３、１４が解放され、シーリング・ストリップ９ｂが形成された後で、ジョー８が分離し始め、加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの部分Ｈ１に沿ってそれぞれの底部死点位置Ｉに向けて動き始める。
【０１１０】
次に、加熱部材１６及びパッド１７は、各々がそれぞれの部分Ｈ２、Ｈ３に沿って、及び再びそれぞれのシーリング経路Ｇに沿って動くロッド２１、２２を制御する制御スキームＰ、Ｑによって制御される。
【０１１１】
より詳細には、部分Ｈ３に沿って、制御スキームＰがチャネル２４の幅Ｍを調節し、既に形成されたシーリング・ストリップ９ｂによって底部において画定される、次のパッケージ３の頂部を画定する次のシーリング・ストリップ９ａが形成される際に、制御スキームＱが加熱部材１６及びパッド１７を値Ｙに応じて加熱部材１６’及びパッド１７’から距離Ｌに配置する。
【０１１２】
加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿って移動する際に、それぞれのロッド２２、２２’は、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を互いに緊密に押し当てられた状態に保ち、それにより、ファスナ１３、１４、１３’、１４’の接近運動における及びシリンダ１５、１５’の制御回路における許容誤差に起因する、及び、ファスナ１３、１４、１３’、１４’が解放されるときにジョー８、８’、したがってそれぞれの加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が引き離される傾向に起因する、あらゆる弛みを補正するために、制御スキームＰ、Ｐ’によって制御される。
【０１１３】
ユニット１及び本発明に係る方法の利点は、上記の説明から明らかであろう。
【０１１４】
特に、ユニット３０は、ユニット１が走っている間に、値Ｙに基づく制御スキームＱ、Ｑ’によって、ロッド２１、２１’の変位を調整する。
【０１１５】
これは、各パッケージ３のシーリング・ストリップ９ａ及び９ｂの間の距離Ｌを、パッケージ３の所望の重量又は体積に対応している値Ｙに、正確に、連続的に、繰り返し可能にリアルタイム制御する及び適合させることができることを意味する。
【０１１６】
パッケージ３の体積は距離Ｌに依存するので、ユニット３０は、パッケージ３の重量が値Ｙに正確に、繰り返し可能に、制御可能にリアルタイムで適合されることを可能にする。
【０１１７】
したがって、ユニット１は、停止される必要なしに、及びパッケージ３の見た目を損なわずに、パッケージ３の外面と協働するハーフシェル２０の壁にシムを適用することによってパッケージ３の重量を制御するときのように所定の重量のパッケージ３を製造する。シムを用いると、実際には、正しいサイズのシムを成し遂げる及びシムを適用するために、ユニット１の繰り返されるシャットダウンを要求する。
【０１１８】
ユニット１は、アンダーフィルされた、すなわち食品の体積がパッケージ３の体積よりも小さいパッケージ３と共に働くときに、シム適用を上回るさらに大きい利点を有する。この場合、シムは、パッケージ３の空き部分を取り囲むパッケージ３の外壁部分上にマークを残すであろう。
【０１１９】
制御スキームＰ、Ｐ’の加数Ｐ２、Ｐ２’によって、ユニット３０はまた、シーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）が形成された後で及びシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）が形成される前に、チャネル２４の幅Ｍ、すなわち加熱部材１６’（１６）とパッド１７’（１７）との間の距離の正確な、連続的な、繰り返し可能な、リアルタイムでの調節を可能にする。
【０１２０】
したがって、ユニット３０は、注ぐことができる食品の粘度及び／又はユニット１の出力速度に応じて、加熱部材１６とパッド１７及び加熱部材１６’とパッド１７’の間に画定されるチューブの部分に収容されシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）が形成される際に上方に「送出」される食品の流出に対するチャネル２４の抵抗を調節する。
【０１２１】
チャネル２４の流れへの抵抗の調節は、ジョー８’（８）が閉位置に到達し、加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）によってシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）が形成された後で、パッケージ３の内部に残る食品の量を調節する。チャネル２４の流れへの抵抗を調節することによって、パッケージ３の最終重量は、ベシャメルのような特に粘性のある注ぐことができる食品及びユニット１の高い出力速度の場合であっても、それ相応に調節することができる。
【０１２２】
そのうえ、制御スキームＰ、Ｐ’の加数Ｐ１、Ｐ１’が、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を、互いに及びそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿ってチューブ２の上に緊密に押し当てられた状態に保つために、収集ユニット４０によって生成される。
【０１２３】
そうすることで、ファスナ１３、１４、１３’、１４’の接近軌道における及びシリンダ１５、１５’によってかけられた油圧グリップ力における不可避の許容誤差に起因する、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’の間の軸線Ａに対し垂直なあらゆる第１弛みが除かれる。こうした第１弛みは、ジョー８、８’が閉位置にあるときに加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を軸線Ａに対し垂直に引き離す影響を有し、したがってパッケージ３の最終重量における不可避の制御が困難な変動をもたらす。
【０１２４】
したがって、シーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿った加数Ｐ１、Ｐ１’の寄与は、ユニット１の高い出力速度で作動するときであっても、こうした第１弛みに起因するパッケージ３の重量の変動を減少させる。
【０１２５】
加数Ｐ１、Ｐ１’はまた、ジョー８、８’がまだ閉位置にあり、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’がそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’をまだ完了していない間、解放されているファスナ１３、１４、１３’、１４’によって生じた軸線Ａに対し垂直なあらゆる第２弛みを補正する。
【０１２６】
より詳細には、軸線Ａに対し垂直な隙間に対応するこうした第２弛みは、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’を完了する前に解放されているファスナ１３、１４、１３’、１４’によって、加熱部材１６、１６’とパッド１７、１７’との間に形成されるであろう。
【０１２７】
この場合にも、シーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿った加数Ｐ１、Ｐ１’の寄与は、第２弛みが、特にユニット１の高い出力速度でのパッケージ３の重量制御を複雑なものにするのを防止する。
【０１２８】
しかしながら、明らかに、添付の請求項の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載のユニット１及び方法に変化が加えられてもよい。
【０１２９】
特に、ユニット１は、チューブ２がそれに沿って給送されるキャビティを画定する２つの逆回転するチェーン・コンベヤを備え、一方のコンベヤが、加熱部材が嵌められたいくつかのジョーを装備し、他方がジョーと協働してパッケージング材料のチューブのそれぞれの断面をグリップ及びヒートシールする圧力パッドが嵌められたいくつかのカウンタ・ジョーを備えるタイプのものであってもよい。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージを製造するためのパッケージング方法及びユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
フルーツジュース、殺菌された又はＵＨＴ（超高熱処理された）ＵＨＴ牛乳、ワイン、トマトソース、などのような多くの食品が、滅菌されたパッケージング材料から形成されたパッケージで販売されている。
【０００３】
このタイプのパッケージの典型的な例は、ラミネートされたストリップのパッケージング材料を折畳み、シールすることによって形成された、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として知られている、液体又は注ぐことができる食品のための平行六面体形のパッケージである。
【０００４】
パッケージング材料は、繊維性材料、例えば紙、又は鉱物充填ポリプロピレン材料の層によって形成されてもよい剛性及び強度のための基層と、基層の両側を覆ういくつかのヒートシール・プラスチック材料、例えばポリエチレンフィルムの層とを実質的に備えた多層構造を有する。
【０００５】
ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品のための無菌パッケージの場合、パッケージング材料はまた、ヒートシール・プラスチック材料層上に重ね合わされ、次に、最終的に食品と接触するパッケージの内面を形成するヒートシール・プラスチック材料の別の層で覆われる、気体及び光遮断材料層、例えば、アルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを備える。
【０００６】
公知のように、この種のパッケージは、全自動パッケージング・ユニット上で製造され、該ユニット上で、ウェブ給送されたパッケージング材料から連続するチューブが形成され、パッケージング材料のウェブは、例えば加熱し蒸発させることによってパッケージング材料の表面からその後除去される、例えば過酸化水素溶液のような化学滅菌剤を塗布することによって、パッケージング・ユニットにおいて滅菌される。
【０００７】
滅菌されたウェブは、閉鎖された滅菌環境内に維持され、円筒形に折畳まれ、長手方向にシールされてチューブを形成する。
【０００８】
チューブは、その軸線に平行な垂直方向に給送され、滅菌又は滅菌処理された食品が連続的に充填される。
【０００９】
チューブと相互作用し、該チューブを等間隔の断面でヒートシールして、横断方向シーリング・ストリップによってチューブに接続されたピロー・パックを形成する、パッケージング・ユニットが公知である。
【００１０】
より詳細には、ユニットは、それぞれのランナに沿って移動可能であって、チューブのパッケージング材料をヒートシールするために周期的に及び継続的にチューブと相互作用する、２つのフォーミング組立体を備える。
【００１１】
各々のフォーミング組立体は、それぞれのランナに沿って前後に移動可能なスライドと、底部においてそれぞれのスライドにヒンジ式に取り付けられ、チューブと協働して該チューブをヒートシールする閉位置とチューブから引き離された開位置との間で移動可能な２つのジョーと、を備える。
【００１２】
フォーミング組立体の移動は、半周期だけオフセットされる、すなわち、一方のフォーミング組立体のスライドがそのジョーが開位置にある状態で上方に動く際に、他方のフォーミング組立体のスライドは、衝突及び干渉を防止するためにそのジョーが閉位置にある状態で下方に動く。
【００１３】
各フォーミング組立体のジョーは、チューブの対向する側部と協働するそれぞれのシーリング部材を有し、例えば、加熱部材と、要求された圧力に対してチューブをグリップするために機械的支持を提供するためのエラストマー性部材とを備える。
【００１４】
各フォーミング組立体はまた、それぞれのジョーにヒンジ式に取り付けられたそれぞれのフォーミング・ハーフシェルを有する２つのフォーミング部材を備える。
【００１５】
フォーミング・ハーフシェルの各対は、チューブから引き離された開位置と、チューブに接触し、該チューブを２つの連続するシーリング区域の間で折畳んで、形成されているパッケージの体積を画定及び制御する閉位置と、の間を周期的に動く。
【００１６】
より詳細には、第１フォーミング組立体のシーリング部材がパッケージを底部でシールし、第１フォーミング組立体のハーフシェルが、形成されているパッケージの体積を制御し、一方、第２フォーミング組立体のシーリング部材が、パッケージの頂部をシールする。
【００１７】
特定の国々において課される法定要件に準拠するために、パッケージ内の食品の体積及び／又は重量は、できるだけ正確に繰り返し可能に制御されなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
パッケージング・ユニットを停止する、すなわちユニットの出力速度を減少させることなく、さらにパッケージ自体に如何なるマークをも残すことなくパッケージ内の食品の体積を制御することへの当該産業内での必要性が感じられる。
【００１９】
大きく異なる粘度の多様な食品のために及び／又はパッケージング・ユニットの多様な出力速度に合わせて上記の体積を制御することへの当該産業内での必要性も感じられる。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の目的は、簡単明瞭で低コストの方法で上記の要件のうちの少なくとも１つを満たすように設計された、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージの製造方法を提供することである。
【００２１】
本発明によれば、請求項１に記載の、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージの製造方法が提供される。
【００２２】
本発明によれば、請求項１２に記載の、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージを製造するためのパッケージング・ユニットも提供される。
【００２３】
本発明の好ましい、限定ではない実施例を、添付の図面を参照しながら単なる例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】明瞭にするために部品が取り外された、パッケージング材料のチューブの中に注ぐことができる食品のパッケージを製造するためのパッケージング・ユニットを示す斜視図である。
【図２】図１のユニットの部品のより大縮尺の側面図である。
【図３】図１のユニットのさらに拡大された詳細を示す図である。
【図４】図１のユニットのさらに拡大された詳細を示す図である。
【図５】シールされたパッケージを製造する際の第１ステップの過程での図１のユニットの二対のジョーのより大縮尺の図である。
【図６】シールされたパッケージを製造する際の第２ステップの過程での図１の対をなすジョーを示す図である。
【図７】図６の拡大された詳細を示す図である。
【図８】図１、図６、及び図７におけるジョーが移動する経路の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１における符号１は、パッケージング材料シートのチューブ２から食品用のシールされたパッケージ３（図１、図５、図６、図７）を製造するためのパッケージング・ユニットを全体として示す。
【００２６】
ユニット１は、殺菌牛乳又はＵＨＴ牛乳、フルーツジュース、ワイン、などのような注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ３を製造することが好ましい。
【００２７】
ユニット１はまた、パッケージ３を製造するときにチューブ２の中に注ぐことができ、パッケージ３がシールされた後で固まる食品用のシールされたパッケージ３を製造してもよい。こうした食品の一例は、パッケージ３を製造するときに溶かされ、パッケージ３がシールされた後で固まるチーズの一部である。
【００２８】
パッケージング材料は、多層構造（図示せず）を有し、両側がヒートシール・プラスチック材料、例えばポリエチレンのそれぞれの層で覆われた、繊維性材料、通常は紙の層を備える。ＵＨＴ牛乳のような長期保存製品のための無菌パッケージの場合、パッケージング材料はまた、ヒートシール・プラスチック材料層上に重ね合わされ、次に、最終的に食品と接触するパッケージ３の内面を形成するヒートシール・プラスチック材料の別の層で覆われる、気体及び光遮断材料層、例えばアルミニウム箔又はエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを備える。
【００２９】
チューブ２は、ヒートシール・シート材料のウェブ（図示せず）を長手方向に折畳んでシールすることによって公知の方法で形成され、パッケージングのために該チューブに滅菌された又は滅菌処理された食品が充填パイプ（図示せず）によって充填され、図１における下向きの軸線Ａによって示される垂直方向の経路に沿って、図示されない公知の方法で給送される。
【００３０】
ユニット１は、２つのフォーミング組立体６、６’を備え、該フォーミング組立体は、軸線Ａに関して対称なそれぞれの垂直方向の円筒形ランナ５、５’に沿って動き、チューブ２と周期的に相互作用して、軸線Ａと交差する方向のそれぞれの等間隔に離間された断面に沿って該チューブ２をグリップ及びヒートシールし、軸線Ａと交差する方向のそれぞれのシーリング・ストリップ９ａ、９ｂによってチューブ２に接続されたピロー・パック３（図６）を形成する。
【００３１】
図６及び図７に示すように、シーリング・ストリップ９ａ、９ｂは、それぞれパッケージ３の底部及び頂部を形成する。
【００３２】
公知であり同一のものである組立体６、６’（組立体６）の一方のみが以下で説明され、組立体６、６’の同一の又は対応する部品は、同一の参照番号を用いて図面に示される。
【００３３】
組立体６（図１）は、
軸線Ａに対し平行な方向にそれぞれのランナ５の上方に及び下方に走るスライド７と、
軸線Ａに対し垂直なそれぞれの水平軸線Ｂを中心として底部においてスライド７にヒンジ式に取り付けられた２つのジョー８であって、チューブ２の対向する側部に配置され、チューブ２をグリップする閉位置（組立体６のジョー８に関して図５及び図６に示される）と、該ジョーがチューブ２から最も遠く離れ、該ジョーの対応する点が軸線Ａに対し垂直な方向に最も遠く離れている全開位置との間でそれぞれの軸線Ｂ回りに回転する、２つのジョー８と、
を実質的に備える。
【００３４】
より詳細には、各ジョー８は、
その底部端において、スライド７の底部部分にそれぞれの軸線Ｂ回りにヒンジ式に取り付けられた、アーム部分１０と、
部分１０に接続され、ジョー８が閉位置にあるときに軸線Ａに対し垂直に延び、チューブ２と相互作用する、アーム１１と、
軸線Ａに関して反対側で部分１０から突出する、突出部１２（図３及び図４）と、
を備える。
【００３５】
図３に示すように、組立体６はまた、一方のジョー８のアーム１１の一端に一体に嵌められた第１ファスナ１３と、他方のジョー８のアーム１１の一端に軸線Ｂに対し平行な軸回りにヒンジ式に取り付けられた第２ファスナ１４と、ファスナ１３、１４を係合位置にグリップするための油圧シリンダ１５（部分的にのみ示す）とを備える。
【００３６】
ジョー８の部分１０は、かみ合ってジョー８が閉位置と開位置との間でそれぞれの軸線Ｂ回りに同じ角度だけ回転することを保証する、それぞれのセクタ・ギア（図４）を備える。
【００３７】
組立体６はまた、相対するジョー８の間にグリップされたパッケージング材料のチューブ２の各断面をヒートシールして、シーリング・ストリップ９ａを形成するために、図面には示されない公知のシーリング・デバイスを備える。
【００３８】
組立体６（図５及び図６）のシーリング・デバイスは、一方のジョー８のアーム１１に嵌められ、２つの活性表面を使ってチューブ２と相互作用する加熱部材１６と、他方のジョー８のアーム１１に嵌められ、加熱部材１６のそれぞれの活性表面と協働してチューブ２をグリップ及びヒートシールする２つの圧力パッド１７と、を実質的に備える。
【００３９】
したがって、ジョー８は、スライド７の上下運動に起因する軸線Ａに対し平行な直進運動と、スライド７の垂直方向の上下直進運動の上に重ね合わされる、スライド７へのそれぞれのヒンジ軸線Ｂを中心とした回転によるパッケージング材料のチューブ２上への開閉運動とを行う。
【００４０】
より詳細には、上記の運動により、ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの無限経路Ｆ（図７及び図８）に沿って移動し、該経路の各々は、軸線Ａに対し平行なシーリング経路Ｇと再配置経路Ｈとを含む。
【００４１】
より詳細には、ジョー８は、閉位置に設置され、チューブ２の断面と協働して、加熱部材１６及びパッド１７のシーリング経路Ｇに沿ってシーリング・ストリップ９ａを形成し、チューブ２から引き離されて、閉位置から全開位置に及び逆の場合も同様に加熱部材１６及びパッド１７の再配置経路Ｈに沿って動く。
【００４２】
ジョー８の移動方向の相対するシーリング経路Ｇの底部端Ｇ２から頂部端Ｇ１までの、各々の再配置経路Ｈは、
終点でジョー８が部分的に開き、加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの底部死点位置Ｉにある、部分Ｈ１と、
ジョー８がそれに沿って最初にそれらのそれぞれの底部死点位置Ｉからそれぞれの全開位置に動き、次いで、それぞれの部分的に閉じた位置に動き始め、最終的にはそれぞれの頂部死点位置Ｓに到達する、部分Ｈ２と、
ジョー８がそれに沿ってそれぞれの閉位置に到達する、部分Ｈ３と、
を含む。
【００４３】
より詳細には、ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７との間の、軸線Ａと交差する方向に測定した距離は、それぞれの再配置経路Ｈの部分Ｈ１に沿って増加し、部分Ｈ２に沿って最初に増加し、次いで減少し、部分Ｈ３に沿って減少する。
【００４４】
スライド７が下に動くのに伴って、加熱部材１６及びパッド１７は、シーリング経路Ｇ及び部分Ｈ１、Ｈ３に沿って移動し、スライド７が上に動くのに伴って、加熱部材１６及びパッド１７は、再配置経路Ｈの部分Ｈ２に沿って移動する。
【００４５】
閉位置においてシーリング経路Ｇに沿って下に動くジョー８（８’）のアーム１１（１１’）が、全開位置において部分Ｈ２’（Ｈ２）に沿って上に戻るように動くジョー８’（８）のアーム１１’（１１）の間を通過するように、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、それぞれの経路Ｆ、Ｆ’に沿ってオフセット態様で移動する。
【００４６】
ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７は、それぞれの経路Ｆのシーリング経路Ｇに沿って互いに協働してシーリング・ストリップ９ａを形成する。
【００４７】
図５は、加熱部材１６’及びパッド１７’がそれぞれの部分Ｈ３’に沿って移動する状況を示し、加熱部材１６及びパッド１７は、シーリング・ストリップ９ａを既に形成しており、それぞれのシーリング経路Ｇの終わりに近づいており、加熱部材１６’及びパッド１７’は、軸線Ａの反対側で幅Ｍのチャネル２４を画定し、該チャネルを通ってシーリング・ストリップ９ａの上に或る量の食品が流れる（図５）。より詳細には、シーリング・ストリップ９ａの形成により、或る量の注ぐことができる食品が、チューブ２の移動方向に対し反対方向に、すなわち上方に送り出される。
【００４８】
軸線Ａに対し平行なスライド７の移動は、スライド７の横に並んでスライド７に強固に接続され、軸線Ａに対し平行に移動可能な、ロッド２１によって制御される。
【００４９】
ジョー８の開閉運動は、軸線Ａに対し平行に移動可能なロッド２２によって、及び、軸線Ｂに対し平行な軸線Ｅを中心としてロッド２２の軸線方向端部２３にヒンジ式に取り付けられたそれぞれの第１端部と、それぞれのジョー８の突出部１２に軸線Ｂに対し平行なそれぞれの軸線Ｃ回りにヒンジ式に取り付けられた、第１端部とは反対側のそれぞれの第２端部とを有する２つの接続ロッド２５（図１、図３、図４）によって、制御される。
【００５０】
より詳細には、接続ロッド２５により、軸線Ａに対し平行なロッド２２の並進は、それぞれの軸線Ｃを中心として突出部１２を回転させ、それによりジョー８を閉位置と全開位置との間でそれぞれの軸線Ｂ回りに回転させる。
【００５１】
組立体６はまた、軸線Ａの反対側で互いに対面し、軸線Ｂ、軸線Ｃに対し平行なそれぞれの軸線を中心としてそれぞれのジョー８にヒンジ式に取り付けられた、２つのフォーミング・ハーフシェル２０（図１、図６、図７）を備える。
【００５２】
ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの経路Ｆに沿って移動するのに伴って、ハーフシェル２０は、
それらが図示されないばねによって開位置（組立体６’のハーフシェル２０’に関して図５に示された）から閉位置（組立体６のハーフシェル２０に関して図５及び図６に示された）に動かされる、閉ストロークと、
閉位置においてハーフシェル２０がチューブ２と協働する、体積制御ストロークと、
ハーフシェル２０がチューブ２から引き離されたままである、戻りストロークと、
を含む作業サイクルを行う。
【００５３】
より詳細には、加熱部材１６及びパッド１７が相対する経路Ｆのそれぞれ相対する部分Ｈ３、シーリング経路Ｇ、及び相対する部分Ｈ１、Ｈ２に沿って移動するのに伴って、ハーフシェル２０は、閉ストローク、体積制御ストローク、及び戻りストロークを行う。
【００５４】
上記の作業サイクルは、軸線Ａの反対側に配置され、ハーフシェル２０に嵌められたそれぞれのローラと相互作用する、２つのカム２９（図１）によって制御される。
【００５５】
組立体６の一方のジョー８のアーム１１（図５及び図６）は、第１シート２６とナイフ２７とを有する。ナイフ２７は、通常は、第１シート２６の内部に収容される休止位置に設置され、相対するシーリング・ストリップ９ａが形成されると、シーリング・ストリップ９ａを切断しチューブ２の残りからパッケージ３を切り離すために、その切断端部が第１シート２６から突出する引き出された位置にスライドする。
【００５６】
組立体６の他方のジョー８のアーム１１は、各パッケージ３がチューブ２の残りから切り離される際に相対するナイフの切断端部を受け入れるための第２シート２８を有する。
【００５７】
ユニット１は、
パッケージ３の重量に関係する量の値Ｙを収集するための収集ユニット４０（図１及び図２に概略的にのみ示される）と、
それぞれのジョー８、８’を軸線Ａに対し平行に動かすための２つのアクチュエータ組立体３１、３１’と、
値Ｙに基づいて、アクチュエータ組立体３１、３１’を支配する第１及び第２制御スキームＱ、Ｑ’をそれぞれ生成するための処理ユニット３０と、
を有利に備える。第１及び第２制御スキームＱ、Ｑ’は、加熱部材１６’及びパッド１７’がシーリング・ストリップ９ｂを形成する際に及びシーリング・ストリップ９ａが形成された後で、加熱部材１６’及びパッド１７’を、それぞれ加熱部材１６及びパッド１７から、軸線Ａに沿って値Ｙに応じて、距離Ｌで配置するために生成される。
【００５８】
したがって、ユニット１は、それぞれの値Ｙの関数であるそれぞれの距離Ｌで各パッケージ３のシーリング・ストリップ９ａ、９ｂを形成する。
【００５９】
より詳細には、ユニット１が走る際に、収集ユニット４０が、オペレータから直接、又は、ユニット１の出力でパッケージ３を計量するスケールから、値Ｙを受け取る。
【００６０】
値Ｙは、パッケージ３の所望の重量又は体積に対応することが好ましい。
【００６１】
より詳細には、アクチュエータ組立体３１、３１’は、それぞれのロッド２１、２１’を軸線Ａに対し平行に動かして、それぞれのスライド７、７’及びジョー８、８’もまた軸線Ａに対し平行に動かす。
【００６２】
少なくとも食品の粘度に対応している第１パラメータ又はユニット１の出力速度に対応している第２パラメータに基づいて、ユニット３０はまた、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）が再配置経路Ｈ、Ｈ’の部分Ｈ３’（Ｈ３）に沿って移動する際に及びジョー８（８’）がシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）を形成した後で、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）とパッド１７’（１７）との間で軸線Ａに対し垂直に測定された距離を調整するために提供される。
【００６３】
言い換えれば、ユニット３０は、ジョー８’（８）がシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）を形成する前に、第１及び／又は第２パラメータに基づいて、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）によって画定されるチャネル２４の幅Ｍを調節する。
【００６４】
ユニット１はまた、それぞれのロッド２２、２２’を軸線Ａに対して平行に動かし、それによりそれぞれのジョー８、８’を閉位置と開位置との間で動かすための、２つのアクチュエータ組立体３２、３２’を備える。アクチュエータ組立体３２、３２’はまた、ユニット３０によって第１及び／又は第２パラメータに基づいて生成されたそれぞれの制御スキームＰ、Ｐ’によって制御される。
【００６５】
アクチュエータ組立体３１、３１’及び３２、３２’は同一のものであり、アクチュエータ組立体３１、３２のみが以下で説明され、アクチュエータ組立体３１、３１’及び３２、３２’の同一の又は対応する部品が同じ参照番号を用いて図面に示されている。
【００６６】
各アクチュエータ組立体３１、３２（図１及び図２）は、
それぞれの制御スキームＰ、Ｑによって制御され、それぞれの制御スキームＰ、Ｑによって決定される時計方向スキームに従って、滑車４７を軸線Ａに対し垂直な軸線Ｄ回りに回転させる、サーボモータ４１、４２と、
滑車４７（図２）及び戻り滑車４５の付近にそれぞれ巻かれた２つの湾曲した端部部分と、軸線Ａに対し平行に滑車４７及び４５の間に延びる２つの分岐部とを有する、歯付きベルト４４（そのうちの１つのみが図２に示される）と、
軸線Ａに対し平行にスライドし、ベルト４４の分岐部に及び相対するロッド２１、２２に固定されて、相対する滑車４７、４５の軸線Ｄ回りの回転をそれぞれのロッド２１、２２の軸線Ａに沿った並進に変換する、部材４３と、
を備える。
【００６７】
より詳細には、滑車４５は、軸線Ｄに対し平行なそれぞれの軸線回りに回転するように、ユニット１の固定された構造体に固定される。
【００６８】
図示された例において、軸線Ｄは水平である。
【００６９】
ロッド２２、２１は、軸線Ａに対し平行なそれぞれの垂直方向のガイド４６に沿ってスライドする。
【００７０】
より詳細には、ユニット１が走る際に、ユニット３０によって、
値Ｙに依存せず、ロッド２１、２１’の所定の基本軌道、したがって、ジョー８、８’の上下運動を支配する所定の時間スキームを生成するための、加数Ｑ１、Ｑ１’と、
値Ｙの関数であり、シーリング・ストリップ９ａ、９ｂの間の距離Ｌを調節するために生成される、加数Ｑ２（Ｙ）、Ｑ２’（Ｙ）と、
パッケージ３のバーコードの位置の関数であり、各パッケージ３のバーコードがパッケージ３上の所定の位置に配置されることを保証するために生成される、加数Ｑ３、Ｑ３’と、
の和として、各制御スキームＱ、Ｑ’が生成される。
【００７１】
加数Ｑ２（Ｙ）、Ｑ２’（Ｙ）は、ジョー８（８’）が閉位置にあり、加熱部材１６（１６’）及びパッド１７（１７’）が各パッケージ３の底部シーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）を形成すると、少なくともシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）が形成される時点で、ロッド２１’（２１）がジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）を、それぞれジョー８（８’）の加熱部材１６（１６’）及びパッド１７（１７’）から値Ｙの関数である距離Ｌで配置するために生成される。
【００７２】
距離Ｌは、対応する点、例えば加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’の底部端４８、４８’の間で軸線Ａに対し平行に測定され、パッケージ３の最終的な高さに関係する（図６）。
【００７３】
図７に示すように、値Ｙの変動と並んで、アクチュエータ組立体３１、３１’は、底部端４８’、４８（図示せず）の間の距離、したがって、シーリング・ストリップ９ａ、９ｂの間の距離Ｌを調節する。図７の例において、値Ｙの変動は、実線によって示される位置から点線によって示される位置までの底部端４８’のシフトをもたらし、したがって距離Ｌの対応する増加Ｎ又は減少Ｎ’をもたらす。
【００７４】
各制御スキームＰ、Ｐ’は、
注ぐことができる製品の粘度及びユニット１の出力速度に依存せず、ジョー８、８’が開位置と閉位置との間で経路Ｆ、Ｆ’に沿って動く際に該ジョー８、８’の所定の基本軌道を生成するための、加数Ｐ１、Ｐ１’と、
注ぐことができる製品の粘度及び／又はユニット１の出力速度の関数であり、ジョー８、８’の基本軌道を再配置経路Ｈ、Ｈ’の部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って調節する、加数Ｐ２、Ｐ２’と、
の和として生成される。
【００７５】
言い換えれば、全開位置と全閉位置との間のジョー８、８’の軌道は、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がシーリング経路Ｇ、Ｇ’、部分Ｈ１、Ｈ１’、及びＨ２、Ｈ２’に沿って移動する際に基本軌道によって決定され、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って移動する際に基本軌道と加数Ｐ２、Ｐ２’によって決定される修正との和によって決定される。
【００７６】
加数Ｐ１、Ｐ１’は、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’をそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿ってチューブ２に接触して押し当てられた状態に保ち、相対するジョー８、８’が閉位置にあるときに各組立体６、６’の加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’の間で軸線Ａに対し垂直なあらゆる弛みを防止するために生成されることが好ましい。
【００７７】
したがって、加数Ｐ１、Ｐ１’は、ファスナ１３、１４、１３’、１４’の接近軌道における及びユニット１の高い出力速度で特に明白にされるシリンダ１５、１５’の保持力における不可避の許容誤差及び不正確さによって加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’の間に生じた軸線Ａに対し垂直なあらゆる第１弛みを補正する。
【００７８】
加数Ｐ１、Ｐ１’はまた、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’がそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’を完了し、それぞれの底部端Ｇ２、Ｇ２’に到達する前に、解放されているファスナ１３、１４、１３’、１４’によって生じた、軸線Ａに対し垂直なあらゆる第２弛みを補正する。第１及び第２弛みの影響は、ジョー８、８’がまだ閉位置にあるときに加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を軸線Ａに対し垂直に所与の距離だけ引き離して配置させるであろう。
【００７９】
ジョー８（８’）がシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）を形成した後で及びジョー８’（８）がシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）を形成する前に、加数Ｐ２、Ｐ２’が、第１及び／又は第２パラメータに基づいて、チャネル２４の幅Ｍ、すなわちジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）の間で軸線Ａに対し垂直に測定された距離を調節する。
【００８０】
言い換えれば、加数Ｐ２、Ｐ２’は、ジョー８（８’）の加熱部材１６’（１６）及びそれぞれのパッド１７’（１７）が部分Ｈ３（Ｈ３’）に沿って移動し、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びそれぞれのパッド１７’（１７）がシーリング経路Ｇ（Ｇ’）に沿って移動する際の、チャネル２４の幅Ｍを調節するために生成される。
【００８１】
ユニット３０上にロードされ実行されるソフトウェア・プログラムは、各Ｙ値についてのそれぞれの制御スキームＱ、Ｑ’とユニット１の各出力速度及び／又は食品の各粘度についてのそれぞれの制御スキームＰ、Ｐ’を生成するアルゴリズムを採用する。
【００８２】
言い換えれば、ユニット３０は、一対の「電子カム」のように働き、そのうちの一方が、軸線Ａに対し平行なロッド２１の運動を支配する各Ｙ値のそれぞれの時間スキームを割り当て、そのうちの他方が、軸線Ａに対し平行なロッド２２の運動を支配するユニット１の各出力速度及び／又は食品の各粘度のそれぞれの時間スキームを割り当てる。
【００８３】
実際の使用においては、液体食品が充填されたチューブ２が軸線Ａに沿って給送され、オペレータは、ユニット１を停止することなく、パッケージ３の所望の重量値Ｙを入力する。
【００８４】
収集ユニット４０はＹ値を収集し、ユニット３０は、Ｙ値の関数として、実装されたソフトウェア・プログラムを実行することによって、サーボモータ４１、４１’を支配する制御スキームＱ、Ｑ’を生成する。それぞれの滑車４７、４５、それぞれのベルト４４、及びそれぞれの部材４３によって、サーボモータ４１、４１’は、スライド７、７’が制御スキームＱ、Ｑ’によって決定されたそれぞれの時間スキームに従って上下にオフセットされた態様で互いに対して動くように、制御スキームＱ、Ｑ’によって決定された時間スキームに従って、それぞれのロッド２１、２１’を軸線Ａに対し平行に動かす。
【００８５】
オペレータはまた、ユニット１の出力速度に対応している第１パラメータ及び／又は注ぐことができる食品の粘度に対応している第２パラメータを設定することができる。
【００８６】
第１及び／又は第２パラメータに基づいて、実装されたソフトウェア・プログラムを実行することによって、ユニット３０はまた、滑車４７、４５、ベルト４４、及び部材４３を用いて制御スキームＰ、Ｐ’によって決定される時間スキームに従ってロッド２２、２２’を軸線Ａに対し平行に動かすサーボモータ４２、４２’を支配する、制御スキームＰ、Ｐ’を生成する。
【００８７】
接続ロッド２５、２５’によって、軸線Ａに対し平行なロッド２２、２２’の運動がジョー８、８’を閉位置と開位置との間で動かす。
【００８８】
より詳細には、制御スキームＰ、Ｐ’、Ｑ、Ｑ’は、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がオフセット態様でそれぞれの経路Ｆ、Ｆ’に沿って移動するように生成される。すなわち、ジョー８（８’）の加熱部材１６（１６’）及びパッド１７（１７’）は、ジョー８’（８）の加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）に「追従」する。
【００８９】
より詳細には、スライド７、７’が下に動く際に、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、それらのそれぞれの頂部死点位置Ｓ、Ｓ’からそれぞれの部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って動き、ジョー８、８’はそれらのそれぞれの閉位置に動く。
【００９０】
次に、ジョー８、８’がそれらのそれぞれの閉位置にある状態で、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がチューブ２と協働してそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿って移動する。
【００９１】
加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、ジョー８、８’がそれぞれの底部死点位置Ｉ、Ｉ’に到達するまで、それぞれの部分Ｈ１、Ｈ１’に沿って分離し始める。
【００９２】
スライド７、７’が上に動く際に、ジョー８、８’の加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’は、部分Ｈ２、Ｈ２’に沿って、それぞれの底部死点位置Ｉ、Ｉ’からそれぞれの頂部死点位置Ｓ、Ｓ’まで動く。
【００９３】
言い換えれば、組立体６’のアーム１１’が組立体６のアーム１１の間を干渉なしにスムーズに通過するように、スライド７はジョー８が全開（閉）位置に動く状態で上に（下に）動き、それと同時に、スライド７’はジョー８’が近づく又は閉（全開）位置にある状態で下に（上に）動く。
【００９４】
より詳細には、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が部分Ｈ１、Ｈ１’及びＨ２、Ｈ２’並びにシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿って移動する際に、ロッド２２の運動は、加数Ｐ１、Ｐ１’及び基本軌道と一致する全開位置と閉位置との間のジョー８、８’の軌道によってのみ決定される。
【００９５】
逆に言えば、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が部分Ｈ３、Ｈ３’に沿って移動する際に、ロッド２２の運動は、加数Ｐ１及びＰ２、Ｐ１’及びＰ２’の和によって決定され、ジョー８、８’の軌道は、それぞれの基本軌道とは異なる、すなわち加数Ｐ１’及びＰ２’によって決定される修正に応じて軸線Ａにより近づく又はさらに離れる。
【００９６】
ユニット１の作動は、それらのそれぞれの頂部死点位置Ｓにあるジョー８の加熱部材１６及びパッド１７で始まる１つのパッケージ３の形成を参照しながら以下で説明される。
【００９７】
この位置から、加熱部材１６及びパッド１７は、再配置経路Ｈの部分Ｈ３に沿って移動し、この移動が終わる頃にはジョー８は閉位置にある。
【００９８】
より詳細には、加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの部分Ｈ３に沿って動く際に、ファスナ１３、１４は、互いに係合位置に運ばれ、そこで該ファスナ１３、１４はシリンダ１５によって保持される。
【００９９】
加熱部材１６及びパッド１７は、次いで、ジョー８が閉位置にある状態でシーリング経路Ｇに沿って移動する。
【０１００】
シーリング経路Ｇに沿って、加熱部材１６及びパッド１７は、互いに協働してパッケージ３のシーリング・ストリップ９ａを形成する。
【０１０１】
シーリング・ストリップ９ａの形成は、シーリング・ストリップ９ａの上の或る量の食品を、図５に示された方向に、すなわちチューブ２の移動方向に対し反対方向にチューブ２の中に送出させる。
【０１０２】
送出された或る量の食品が、加熱部材１６’及びパッド１７’によって軸線Ａのいずれの側にも画定された幅Ｍのチャネル２４を通って流れ、加熱部材１６’及びパッド１７’はそれぞれの部分Ｈ３’の終わりに近づいていき、ジョー８の加熱部材１６及びパッド１７に関して「遅延」している。
【０１０３】
食品の粘度及び／又はユニット１の出力速度に基づいて、幅Ｍ、したがって送出された或る量の食品の通過流れへのチャネル２４の抵抗を調節するために、制御スキームＰ’が生成される。
【０１０４】
より詳細には、幅Ｍは、ファスナ１３’、１４’が係合位置に動く直前に調節される。
【０１０５】
次に、ファスナ１３’、１４’が係合位置に動き、加熱部材１６’及びパッド１７’がそれぞれの部分Ｈ３’を完了し、次いで協働してシーリング・ストリップ９ｂを形成する。
【０１０６】
制御スキームＱ’は、少なくともシーリング・ストリップ９ｂが形成されるときに、加熱部材１６及びパッド１７が加熱部材１６’及びパッド１７’から値Ｙの関数である距離Ｌ（軸線Ａに対し平行に測定される）だけ分離されるように、ロッド２１’の作動を支配する。
【０１０７】
収集ユニット４０は、このようにシーリング・ストリップ９ａ、９ｂの間の距離、したがって、形成されたパッケージ３の高さ及び重量を、値Ｙに基づいて制御する。
【０１０８】
シーリング・ストリップ９ｂが完成されると、パッケージ３をチューブ２から切り離すためにナイフ２７’が作動される。
【０１０９】
ファスナ１３’、１４’が係合位置に動く直前に、ファスナ１３、１４が解放され、シーリング・ストリップ９ｂが形成された後で、ジョー８が分離し始め、加熱部材１６及びパッド１７がそれぞれの部分Ｈ１に沿ってそれぞれの底部死点位置Ｉに向けて動き始める。
【０１１０】
次に、加熱部材１６及びパッド１７は、各々がそれぞれの部分Ｈ２、Ｈ３に沿って、及び再びそれぞれのシーリング経路Ｇに沿って動くロッド２１、２２を制御する制御スキームＰ、Ｑによって制御される。
【０１１１】
より詳細には、部分Ｈ３に沿って、制御スキームＰがチャネル２４の幅Ｍを調節し、既に形成されたシーリング・ストリップ９ｂによって底部において画定される、次のパッケージ３の頂部を画定する次のシーリング・ストリップ９ａが形成される際に、制御スキームＱが加熱部材１６及びパッド１７を値Ｙに応じて加熱部材１６’及びパッド１７’から距離Ｌに配置する。
【０１１２】
加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿って移動する際に、それぞれのロッド２２、２２’は、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を互いに緊密に押し当てられた状態に保ち、それにより、ファスナ１３、１４、１３’、１４’の接近運動における及びシリンダ１５、１５’の制御回路における許容誤差に起因する、及び、ファスナ１３、１４、１３’、１４’が解放されるときにジョー８、８’、したがってそれぞれの加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’が引き離される傾向に起因する、あらゆる弛みを補正するために、制御スキームＰ、Ｐ’によって制御される。
【０１１３】
ユニット１及び本発明に係る方法の利点は、上記の説明から明らかであろう。
【０１１４】
特に、ユニット３０は、ユニット１が走っている間に、値Ｙに基づく制御スキームＱ、Ｑ’によって、ロッド２１、２１’の変位を調整する。
【０１１５】
これは、各パッケージ３のシーリング・ストリップ９ａ及び９ｂの間の距離Ｌを、パッケージ３の所望の重量又は体積に対応している値Ｙに、正確に、連続的に、繰り返し可能にリアルタイム制御する及び適合させることができることを意味する。
【０１１６】
パッケージ３の体積は距離Ｌに依存するので、ユニット３０は、パッケージ３の重量が値Ｙに正確に、繰り返し可能に、制御可能にリアルタイムで適合されることを可能にする。
【０１１７】
したがって、ユニット１は、停止される必要なしに、及びパッケージ３の見た目を損なわずに、パッケージ３の外面と協働するハーフシェル２０の壁にシムを適用することによってパッケージ３の重量を制御するときのように所定の重量のパッケージ３を製造する。シムを用いると、実際には、正しいサイズのシムを成し遂げる及びシムを適用するために、ユニット１の繰り返されるシャットダウンを要求する。
【０１１８】
ユニット１は、アンダーフィルされた、すなわち食品の体積がパッケージ３の体積よりも小さいパッケージ３と共に働くときに、シム適用を上回るさらに大きい利点を有する。この場合、シムは、パッケージ３の空き部分を取り囲むパッケージ３の外壁部分上にマークを残すであろう。
【０１１９】
制御スキームＰ、Ｐ’の加数Ｐ２、Ｐ２’によって、ユニット３０はまた、シーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）が形成された後で及びシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）が形成される前に、チャネル２４の幅Ｍ、すなわち加熱部材１６’（１６）とパッド１７’（１７）との間の距離の正確な、連続的な、繰り返し可能な、リアルタイムでの調節を可能にする。
【０１２０】
したがって、ユニット３０は、注ぐことができる食品の粘度及び／又はユニット１の出力速度に応じて、加熱部材１６とパッド１７及び加熱部材１６’とパッド１７’の間に画定されるチューブの部分に収容されシーリング・ストリップ９ａ（９ｂ）が形成される際に上方に「送出」される食品の流出に対するチャネル２４の抵抗を調節する。
【０１２１】
チャネル２４の流れへの抵抗の調節は、ジョー８’（８）が閉位置に到達し、加熱部材１６’（１６）及びパッド１７’（１７）によってシーリング・ストリップ９ｂ（９ａ）が形成された後で、パッケージ３の内部に残る食品の量を調節する。チャネル２４の流れへの抵抗を調節することによって、パッケージ３の最終重量は、ベシャメルのような特に粘性のある注ぐことができる食品及びユニット１の高い出力速度の場合であっても、それ相応に調節することができる。
【０１２２】
そのうえ、制御スキームＰ、Ｐ’の加数Ｐ１、Ｐ１’が、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を、互いに及びそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿ってチューブ２の上に緊密に押し当てられた状態に保つために、収集ユニット４０によって生成される。
【０１２３】
そうすることで、ファスナ１３、１４、１３’、１４’の接近軌道における及びシリンダ１５、１５’によってかけられた油圧グリップ力における不可避の許容誤差に起因する、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’の間の軸線Ａに対し垂直なあらゆる第１弛みが除かれる。こうした第１弛みは、ジョー８、８’が閉位置にあるときに加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’を軸線Ａに対し垂直に引き離す影響を有し、したがってパッケージ３の最終重量における不可避の制御が困難な変動をもたらす。
【０１２４】
したがって、シーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿った加数Ｐ１、Ｐ１’の寄与は、ユニット１の高い出力速度で作動するときであっても、こうした第１弛みに起因するパッケージ３の重量の変動を減少させる。
【０１２５】
加数Ｐ１、Ｐ１’はまた、ジョー８、８’がまだ閉位置にあり、加熱部材１６、１６’及びそれぞれのパッド１７、１７’がそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’をまだ完了していない間、解放されているファスナ１３、１４、１３’、１４’によって生じた軸線Ａに対し垂直なあらゆる第２弛みを補正する。
【０１２６】
より詳細には、軸線Ａに対し垂直な隙間に対応するこうした第２弛みは、加熱部材１６、１６’及びパッド１７、１７’がそれぞれのシーリング経路Ｇ、Ｇ’を完了する前に解放されているファスナ１３、１４、１３’、１４’によって、加熱部材１６、１６’とパッド１７、１７’との間に形成されるであろう。
【０１２７】
この場合にも、シーリング経路Ｇ、Ｇ’に沿った加数Ｐ１、Ｐ１’の寄与は、第２弛みが、特にユニット１の高い出力速度でのパッケージ３の重量制御を複雑なものにするのを防止する。
【０１２８】
しかしながら、明らかに、添付の請求項の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載のユニット１及び方法に変化が加えられてもよい。
【０１２９】
特に、ユニット１は、チューブ２がそれに沿って給送されるキャビティを画定する２つの逆回転するチェーン・コンベヤを備え、一方のコンベヤが、加熱部材が嵌められたいくつかのジョーを装備し、他方がジョーと協働してパッケージング材料のチューブのそれぞれの断面をグリップ及びヒートシールする圧力パッドが嵌められたいくつかのカウンタ・ジョーを備えるタイプのものであってもよい。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージング材料のチューブ（２）の中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ（３）の製造方法であって、
前記チューブ（２）を軸線（Ａ）に沿って給送するステップと、
前記軸線（Ａ）に対し平行なそれぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って、及び、第１及び第２ジョー（８、８’）が前記チューブ（２）に関してそれに沿って動くそれぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って、少なくとも一対の第１ジョー（８）及び一対の第２ジョー（８’）を周期的に及び交互に動かすステップであって、前記第１及び第２ジョー（８、８’）は、第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）をそれぞれ備える、ステップと、
前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）が前記それぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って閉位置に移動する際に前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、前記閉位置で前記それぞれの前記第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）をグリップし、異なる時点で、前記チューブ（２）をシーリングし前記パッケージ（３）のそれぞれの両側の端部を画定する第１及び第２シール（９ａ、９ｂ）をそれぞれ形成する、ステップと、
前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）が前記それぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って開位置に移動する際に前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、前記開位置で前記それぞれの第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）から引き離される、ステップと、
を含み、前記方法が、
前記パッケージ（３）の重量に関係する量の所望の値（Ｙ）を収集するステップと、
前記第２シール（９ｂ）を前記値（Ｙ）の関数である前記第１シール（９ａ）からの第１距離（Ｌ）に形成するステップであって、前記第１距離（Ｌ）が前記軸線（Ａ）に対し平行に測定される、ステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記値（Ｙ）に基づいて、前記軸線（Ａ）に対し平行な前記第１及び第２ジョー（８、８’）を前記それぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿ってそれぞれ動かすための第１及び第２アクチュエータ組立体（３１、３１’）をそれぞれ制御する第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）を生成するステップを含み、前記第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）が、少なくとも前記第２シール（９ｂ）を形成する前記ステップの間、前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）から前記第１距離（Ｌ）に前記第１ジョー（８）の前記第１シーリング部材（１６、１７）を配置するために生成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記生成するステップにおいて、少なくとも前記第１制御スキーム（Ｑ）が、少なくとも前記値（Ｙ）に依存する第１加数（Ｑ２）と前記値（Ｙ）に依存しない第２加数（Ｑ１、Ｑ３）との和として生成されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１ジョー（８）の前記第１シーリング部材（１６、１７）が前記第１シール（９ａ）を形成した後で及び前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）が前記第２シール（９ｂ）を形成する前に、前記食品の粘度に関係する第１パラメータ及び前記パッケージ（３）の前記出力速度に関係する第２パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）の間で前記軸線（Ａ）と交差する方向に第２距離（Ｍ）を調節するステップを含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記それぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）のそれぞれの終わりの部分（Ｈ３、Ｈ３’）に沿ってそれぞれ前記第１及び第２ジョー（８、８’）に嵌められた第１及び第２ファスナ（１３、１４、１３’、１４’）を係合するステップを含み、前記第２距離（Ｍ）を調節する前記ステップが前記第２ファスナ（１３’、１４’）を係合する前記ステップに先立つことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２距離（Ｍ）を調節する前記ステップが、前記第１及び第２パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記開位置と前記閉位置との間で前記第２ジョー（８’）を動かすための第３アクチュエータ組立体（３２’）を制御する少なくとも第３制御スキーム（Ｐ’）を生成するステップを含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記第３制御スキーム（Ｐ’）を生成する前記ステップにおいて、前記第３制御スキーム（Ｐ’）が、前記第１及び第２パラメータのうちの少なくとも１つに依存する少なくとも第３加数（Ｐ２’）と前記パラメータに依存しない少なくとも第４加数（Ｐ１’）との和として生成されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記生成するステップにおいて、前記第３制御スキーム（Ｐ’）が前記値（Ｙ）に依存せずに生成されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
前記第４加数（Ｐ１’）が、前記第２ジョー（８’）を基本軌道に沿って前記閉位置と前記開位置との間で動かすために生成され、前記第３加数（Ｐ２’）が、前記第２ジョー（８’）がそれぞれの前記再配置経路（Ｈ’）の少なくともそれぞれの前記終わりの部分（Ｈ３’）に沿って移動する際に前記基本軌道を修正するために生成されることを特徴とする、請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
それぞれの前記第１及び第２ジョー（８、８’）がそれぞれの前記シーリング経路（Ｇ、Ｇ’）を完了する前に前記第１及び第２ファスナ（１３、１４、１３’、１４’）を解放するステップを含み、前記第３制御スキーム（Ｐ’）を生成する前記ステップが、前記第２ファスナ（１３’、１４’）を解放する前記ステップの後で、それぞれの前記シーリング経路（Ｇ、Ｇ’）の少なくとも終わりの部分に沿って前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）を互いに押し当てるように前記第４加数（Ｐ１’）を生成するステップを含むことを特徴とする、請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
パッケージ（３）を製造するためのパッケージング・ユニット（１）の処理ユニット（３０）上にロード可能なソフトウェア製品であって、実行時に、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法の前記ステップを実行する、ソフトウェア製品。
【請求項１２】
軸線（Ａ）に沿って給送されるパッケージング材料のチューブ（２）の中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ（３）を製造するためのパッケージング・ユニット（１）であって、前記ユニットが、少なくとも一対の第１ジョーと一対の第２ジョー（８、８’）とを備え、次いで、第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）をそれぞれ備え、
前記第１及び第２ジョー（８、８’）が、使用の際に、前記第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）をグリップし、前記チューブ（２）と交差する方向に第１及び第２シール（９ａ、９ｂ）をそれぞれ形成し、前記パッケージ（３）の両側の端部を画定する閉位置と、前記第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）から引き離される開位置との間で移動可能であり、
前記対をなす第１及び第２ジョー（８、８’）が、それぞれの前記閉位置に設置される前記軸線（Ａ）に対し平行なそれぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って、及び、それぞれの前記開位置に設置されるそれぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って、周期的に及び交互に移動可能であり、
前記ユニットが、
前記パッケージ（３）の重量に関係する量の所望の値（Ｙ）を収集するための収集手段（４０）と、
前記第１及び第２ジョー（８、８’）を前記軸線（Ａ）に対し平行にそれぞれ動かすための第１及び第２アクチュエータ組立体（３１、３１’）と、
前記値（Ｙ）に基づいて、前記第１及び第２アクチュエータ組立体（３１、３１’）を制御する第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）を生成するための処理手段（３０）と、
を備え、
前記第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）が、使用の際に、少なくとも前記第２シーリング部材（１６’、１７’）が前記第２シール（９ｂ）を形成する際に、前記第１シーリング部材（１６、１７）から前記値（Ｙ）に依存する第１距離（Ｌ）に前記第２シーリング部材（１６’、１７’）を配置するために生成されることを特徴とするパッケージング・ユニット。
【請求項１３】
前記第１及び前記第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）のうちの少なくとも１つが、少なくとも前記値（Ｙ）に依存しない第１加数（Ｑ１、Ｑ１’）と前記値（Ｙ）に依存する第２加数（Ｑ２、Ｑ２’）との和であることを特徴とする、請求項１２に記載のユニット。
【請求項１４】
前記第１及び第２ジョー（８、８’）が前記軸線（Ａ）に対し平行に走るそれぞれのスライド（７、７’）に固定され、少なくとも前記第１アクチュエータ組立体（３１）が、
前記第１制御スキーム（Ｑ）によって制御される第１サーボモータ（４１）と、
前記第１サーボモータ（４１）及び前記スライド（７）に機能的に接続され、前記第１制御スキーム（Ｑ）に依存する時間スキームに従って移動可能な部材（２２）と、
を備えることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のユニット。
【請求項１５】
前記第１アクチュエータ組立体（３１）が、前記第１サーボモータ（４１）の出力部材に角度をもって接続された滑車（４７）と、前記滑車（４７）の付近に巻かれたベルト（４４）とを備え、前記部材（２２）が前記ベルト（４４）の分岐部に固定されていることを特徴とする、請求項１４に記載のユニット。
【請求項１６】
前記部材（２２）が第１ロッドを前記軸線（Ａ）に対し平行に動かすことを特徴とする、請求項１５に記載のユニット。
【請求項１７】
前記第１及び第２ジョー（８、８’）を前記それぞれの閉位置及び開位置の間でそれぞれ動かすための第３及び第４アクチュエータ組立体（３２、３２’）を備えること、及び、前記処理手段（３０）が、前記食品の粘度に関係する第１パラメータと前記パッケージ（３）の前記出力速度に関係する第２パラメータとのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第３及び第４アクチュエータ組立体（３２、３２’）をそれぞれ制御する第３及び第４制御スキーム（Ｐ、Ｐ’）を生成し、前記第３及び第４制御スキーム（Ｐ、Ｐ’）が、前記第１ジョー（８）の前記第１シーリング部材（１６、１７）が前記第１シール（９ａ）を形成した後で及び前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）が前記第２シール（９ｂ）を形成する前に、前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）の間で、前記軸線（Ａ）と交差する方向に、第２距離（Ｍ）を調節することを特徴とする、請求項１２から１６のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１８】
前記第１及び第２ジョー（８、８’）が、前記それぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）の最初の部分に沿って係合され、少なくとも前記それぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）のそれぞれの部分（Ｈ１、Ｈ１’、Ｈ２、Ｈ２’）に沿って解放されるそれぞれの第１及び第２ファスナ（１３、１４、１３’、１４’）を備え、前記処理手段（３０）が、使用の際に、前記第２ファスナ（１３’、１４’）が係合される前に前記第２距離（Ｍ）を調節することを特徴とする、請求項１７に記載のユニット。
【請求項１９】
少なくとも前記第３制御スキーム（Ｐ）が、少なくとも前記第１及び前記第２パラメータに依存しない第３加数（Ｐ１’）と前記第１及び前記第２パラメータのうちの少なくとも１つに依存する第４加数（Ｐ２’）との和であることを特徴とする、請求項１８に記載のユニット。
【請求項２０】
前記第３制御スキーム（Ｐ）が前記値（Ｙ）に依存しないことを特徴とする、請求項１８又は１９に記載のユニット。
【請求項２１】
少なくとも前記第２アクチュエータ組立体（３２）が、
前記第３制御スキーム（Ｐ）によって制御される第２サーボモータ（４２）と、
前記第２サーボモータ（４２）に機能的に接続され、前記第３制御スキーム（Ｐ）に依存する時間スキームに従って前記軸線（Ａ）に対し平行に移動可能である、移動可能な第２ロッド（２１）と、
各々が前記第２ロッド（２１）に及びそれぞれの第１ジョー（８）の突出部（１２）にヒンジ式に取り付けられる２つの接続ロッド（２５）と、
を備えることを特徴とする、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１】
パッケージング材料のチューブ（２）の中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ（３）の製造方法であって、
前記チューブ（２）を軸線（Ａ）に沿って給送するステップと、
前記軸線（Ａ）に対し平行なそれぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って、及び、第１及び第２ジョー（８、８’）が前記チューブ（２）に関してそれに沿って動くそれぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って、少なくとも一対の第１ジョー（８）及び一対の第２ジョー（８’）を周期的に及び交互に動かすステップであって、前記第１及び第２ジョー（８、８’）は、第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）をそれぞれ備える、ステップと、
前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）が前記それぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って閉位置に移動する際に前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、前記閉位置で前記それぞれの前記第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）をグリップし、異なる時点で、前記チューブ（２）をシーリングし前記パッケージ（３）のそれぞれの両側の端部を画定する第１及び第２シール（９ａ、９ｂ）をそれぞれ形成する、ステップと、
前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）が前記それぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って開位置に移動する際に前記第１ジョー及び第２ジョー（８、８’）を動かすステップであって、前記開位置で前記それぞれの第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）から引き離される、ステップと、
を含み、前記方法が、
前記パッケージ（３）の重量に関係する量の所望の値（Ｙ）を収集するステップと、
前記第２シール（９ｂ）を前記値（Ｙ）の関数である前記第１シール（９ａ）からの第１距離（Ｌ）に形成するステップであって、前記第１距離（Ｌ）が前記軸線（Ａ）に対し平行に測定される、ステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記値（Ｙ）に基づいて、前記軸線（Ａ）に対し平行な前記第１及び第２ジョー（８、８’）を前記それぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿ってそれぞれ動かすための第１及び第２アクチュエータ組立体（３１、３１’）をそれぞれ制御する第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）を生成するステップを含み、前記第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）が、少なくとも前記第２シール（９ｂ）を形成する前記ステップの間、前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）から前記第１距離（Ｌ）に前記第１ジョー（８）の前記第１シーリング部材（１６、１７）を配置するために生成されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記生成するステップにおいて、少なくとも前記第１制御スキーム（Ｑ）が、少なくとも前記値（Ｙ）に依存する第１加数（Ｑ２）と前記値（Ｙ）に依存しない第２加数（Ｑ１、Ｑ３）との和として生成されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１ジョー（８）の前記第１シーリング部材（１６、１７）が前記第１シール（９ａ）を形成した後で及び前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）が前記第２シール（９ｂ）を形成する前に、前記食品の粘度に関係する第１パラメータ及び前記パッケージ（３）の前記出力速度に関係する第２パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）の間で前記軸線（Ａ）と交差する方向に第２距離（Ｍ）を調節するステップを含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記それぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）のそれぞれの終わりの部分（Ｈ３、Ｈ３’）に沿ってそれぞれ前記第１及び第２ジョー（８、８’）に嵌められた第１及び第２ファスナ（１３、１４、１３’、１４’）を係合するステップを含み、前記第２距離（Ｍ）を調節する前記ステップが前記第２ファスナ（１３’、１４’）を係合する前記ステップに先立つことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記第２距離（Ｍ）を調節する前記ステップが、前記第１及び第２パラメータのうちの少なくとも１つに基づいて、前記開位置と前記閉位置との間で前記第２ジョー（８’）を動かすための第３アクチュエータ組立体（３２’）を制御する少なくとも第３制御スキーム（Ｐ’）を生成するステップを含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の方法。
【請求項７】
前記第３制御スキーム（Ｐ’）を生成する前記ステップにおいて、前記第３制御スキーム（Ｐ’）が、前記第１及び第２パラメータのうちの少なくとも１つに依存する少なくとも第３加数（Ｐ２’）と前記パラメータに依存しない少なくとも第４加数（Ｐ１’）との和として生成されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記生成するステップにおいて、前記第３制御スキーム（Ｐ’）が前記値（Ｙ）に依存せずに生成されることを特徴とする、請求項６又は７に記載の方法。
【請求項９】
前記第４加数（Ｐ１’）が、前記第２ジョー（８’）を基本軌道に沿って前記閉位置と前記開位置との間で動かすために生成され、前記第３加数（Ｐ２’）が、前記第２ジョー（８’）がそれぞれの前記再配置経路（Ｈ’）の少なくともそれぞれの前記終わりの部分（Ｈ３’）に沿って移動する際に前記基本軌道を修正するために生成されることを特徴とする、請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
それぞれの前記第１及び第２ジョー（８、８’）がそれぞれの前記シーリング経路（Ｇ、Ｇ’）を完了する前に前記第１及び第２ファスナ（１３、１４、１３’、１４’）を解放するステップを含み、前記第３制御スキーム（Ｐ’）を生成する前記ステップが、前記第２ファスナ（１３’、１４’）を解放する前記ステップの後で、それぞれの前記シーリング経路（Ｇ、Ｇ’）の少なくとも終わりの部分に沿って前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）を互いに押し当てるように前記第４加数（Ｐ１’）を生成するステップを含むことを特徴とする、請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
パッケージ（３）を製造するためのパッケージング・ユニット（１）の処理ユニット（３０）上にロード可能なソフトウェア製品であって、実行時に、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法の前記ステップを実行する、ソフトウェア製品。
【請求項１２】
軸線（Ａ）に沿って給送されるパッケージング材料のチューブ（２）の中に注ぐことができる食品用のシールされたパッケージ（３）を製造するためのパッケージング・ユニット（１）であって、前記ユニットが、少なくとも一対の第１ジョーと一対の第２ジョー（８、８’）とを備え、次いで、第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）をそれぞれ備え、
前記第１及び第２ジョー（８、８’）が、使用の際に、前記第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）をグリップし、前記チューブ（２）と交差する方向に第１及び第２シール（９ａ、９ｂ）をそれぞれ形成し、前記パッケージ（３）の両側の端部を画定する閉位置と、前記第１及び第２シーリング部材（１６、１７、１６’、１７’）が前記チューブ（２）から引き離される開位置との間で移動可能であり、
前記対をなす第１及び第２ジョー（８、８’）が、それぞれの前記閉位置に設置される前記軸線（Ａ）に対し平行なそれぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）に沿って、及び、それぞれの前記開位置に設置されるそれぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）に沿って、周期的に及び交互に移動可能であり、
前記ユニットが、
前記パッケージ（３）の重量に関係する量の所望の値（Ｙ）を収集するための収集手段（４０）と、
前記第１及び第２ジョー（８、８’）を前記軸線（Ａ）に対し平行にそれぞれ動かすための第１及び第２アクチュエータ組立体（３１、３１’）と、
前記値（Ｙ）に基づいて、前記第１及び第２アクチュエータ組立体（３１、３１’）を制御する第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）を生成するための処理手段（３０）と、
を備え、
前記第１及び第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）が、使用の際に、少なくとも前記第２シーリング部材（１６’、１７’）が前記第２シール（９ｂ）を形成する際に、前記第１シーリング部材（１６、１７）から前記値（Ｙ）に依存する第１距離（Ｌ）に前記第２シーリング部材（１６’、１７’）を配置するために生成されることを特徴とするパッケージング・ユニット。
【請求項１３】
前記第１及び前記第２制御スキーム（Ｑ、Ｑ’）のうちの少なくとも１つが、少なくとも前記値（Ｙ）に依存しない第１加数（Ｑ１、Ｑ１’）と前記値（Ｙ）に依存する第２加数（Ｑ２、Ｑ２’）との和であることを特徴とする、請求項１２に記載のユニット。
【請求項１４】
前記第１及び第２ジョー（８、８’）が前記軸線（Ａ）に対し平行に走るそれぞれのスライド（７、７’）に固定され、少なくとも前記第１アクチュエータ組立体（３１）が、
前記第１制御スキーム（Ｑ）によって制御される第１サーボモータ（４１）と、
前記第１サーボモータ（４１）及び前記スライド（７）に機能的に接続され、前記第１制御スキーム（Ｑ）に依存する時間スキームに従って移動可能な部材（２２）と、
を備えることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のユニット。
【請求項１５】
前記第１アクチュエータ組立体（３１）が、前記第１サーボモータ（４１）の出力部材に角度をもって接続された滑車（４７）と、前記滑車（４７）の付近に巻かれたベルト（４４）とを備え、前記部材（２２）が前記ベルト（４４）の分岐部に固定されていることを特徴とする、請求項１４に記載のユニット。
【請求項１６】
前記部材（２２）が第１ロッドを前記軸線（Ａ）に対し平行に動かすことを特徴とする、請求項１５に記載のユニット。
【請求項１７】
前記第１及び第２ジョー（８、８’）を前記それぞれの閉位置及び開位置の間でそれぞれ動かすための第３及び第４アクチュエータ組立体（３２、３２’）を備えること、及び、前記処理手段（３０）が、前記食品の粘度に関係する第１パラメータと前記パッケージ（３）の前記出力速度に関係する第２パラメータとのうちの少なくとも１つに基づいて、前記第３及び第４アクチュエータ組立体（３２、３２’）をそれぞれ制御する第３及び第４制御スキーム（Ｐ、Ｐ’）を生成し、前記第３及び第４制御スキーム（Ｐ、Ｐ’）が、前記第１ジョー（８）の前記第１シーリング部材（１６、１７）が前記第１シール（９ａ）を形成した後で及び前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）が前記第２シール（９ｂ）を形成する前に、前記第２ジョー（８’）の前記第２シーリング部材（１６’、１７’）の間で、前記軸線（Ａ）と交差する方向に、第２距離（Ｍ）を調節することを特徴とする、請求項１２から１６のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項１８】
前記第１及び第２ジョー（８、８’）が、前記それぞれのシーリング経路（Ｇ、Ｇ’）の最初の部分に沿って係合され、少なくとも前記それぞれの再配置経路（Ｈ、Ｈ’）のそれぞれの部分（Ｈ１、Ｈ１’、Ｈ２、Ｈ２’）に沿って解放されるそれぞれの第１及び第２ファスナ（１３、１４、１３’、１４’）を備え、前記処理手段（３０）が、使用の際に、前記第２ファスナ（１３’、１４’）が係合される前に前記第２距離（Ｍ）を調節することを特徴とする、請求項１７に記載のユニット。
【請求項１９】
少なくとも前記第３制御スキーム（Ｐ）が、少なくとも前記第１及び前記第２パラメータに依存しない第３加数（Ｐ１’）と前記第１及び前記第２パラメータのうちの少なくとも１つに依存する第４加数（Ｐ２’）との和であることを特徴とする、請求項１８に記載のユニット。
【請求項２０】
前記第３制御スキーム（Ｐ）が前記値（Ｙ）に依存しないことを特徴とする、請求項１８又は１９に記載のユニット。
【請求項２１】
少なくとも前記第２アクチュエータ組立体（３２）が、
前記第３制御スキーム（Ｐ）によって制御される第２サーボモータ（４２）と、
前記第２サーボモータ（４２）に機能的に接続され、前記第３制御スキーム（Ｐ）に依存する時間スキームに従って前記軸線（Ａ）に対し平行に移動可能である、移動可能な第２ロッド（２１）と、
各々が前記第２ロッド（２１）に及びそれぞれの第１ジョー（８）の突出部（１２）にヒンジ式に取り付けられる２つの接続ロッド（２５）と、
を備えることを特徴とする、請求項１７から２０のいずれか一項に記載のユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公表番号】特表２０１１−５３０４５５（Ｐ２０１１−５３０４５５Ａ）
【公表日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２１６０１（Ｐ２０１１−５２１６０１）
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６０３１２
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１８１４１
【国際公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【出願人】（５９１００７４２４）テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム (190)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／０６０３１２
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１８１４１
【国際公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【出願人】（５９１００７４２４）テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム (190)
【Ｆターム（参考）】
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