パレット駆動装置
【課題】駆動機構の省スペース化を図ることで、パレット移送設備を小型化する。
【解決手段】パレット移送設備１は、ワークとしての車体２を載置した状態のパレット３を搬送する２本の搬送ライン４と、搬送ライン４の終端から始端へと空のパレット３を返送する返送ライン５とを備えている。並走して配設される各々の搬送ライン４上には左右に分割されたパレット９，１０が配置される。一対の分割パレット９，１０のうち駆動側パレット９が搬送される搬送ライン４と返送ライン５との間には、駆動源と連結された複数の駆動ローラ２４が配設される。また、駆動ローラ２４の一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接するよう、複数の駆動ローラ２４が水平方向に移動できるように構成されている。
【解決手段】パレット移送設備１は、ワークとしての車体２を載置した状態のパレット３を搬送する２本の搬送ライン４と、搬送ライン４の終端から始端へと空のパレット３を返送する返送ライン５とを備えている。並走して配設される各々の搬送ライン４上には左右に分割されたパレット９，１０が配置される。一対の分割パレット９，１０のうち駆動側パレット９が搬送される搬送ライン４と返送ライン５との間には、駆動源と連結された複数の駆動ローラ２４が配設される。また、駆動ローラ２４の一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接するよう、複数の駆動ローラ２４が水平方向に移動できるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク搬送用パレットの駆動装置に関しては従来種々のものが提案、実施されている。また、車体もしくは車体部品等の搬送用パレットの駆動装置に関しても、種々の駆動装置が提案、実施されている。
【０００３】
例えば、特開２０００−２８１２０９号公報には、閉ループを構成する搬送経路に沿ってパレットを循環させながら、該パレット上でワークに部品を組付けるための搬送装置であって、搬送経路が、相互に平行に配置されて複数のパレットを当接した状態で搬送する第１コンベアと第２コンベアとで少なくとも構成され、かつ、双方のコンベア共に、固定側に設けられた駆動源により回転する摩擦ローラをパレットに当接させることによりパレットを搬送することを特徴とする搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２８１２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワーク搬送用パレットの駆動装置は、搬送体（パレット）の形状や大きさを考慮して、コンベアの如き搬送駆動機構により構成されることが多い。しかし、この種の搬送駆動機構は多大な設置スペースを必要とし、そのため、搬送ライン全体の大型化を招く。
【０００５】
コンベア以外の搬送機構でパレットを搬送する場合、特許文献１に記載の駆動機構（回転摩擦ローラ）を適用することが考えられるが、上記構成では、返送路においても搬送路と同数の駆動機構（回転摩擦ローラ）が必要となる。そのため、駆動装置に関して十分な簡素化（省スペース化）がなされているとは言い難かった。
【０００６】
以上の事情に鑑み、本発明では、駆動機構の省スペース化を図ることで、パレット移送設備を小型化することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、ワークを載置した状態のパレットを搬送する搬送ラインと、搬送ラインの終端から始端へと空のパレットを返送する返送ラインとを有するパレット搬送ラインに組み込まれて使用されるパレット駆動装置であって、互いに並走する搬送ラインと返送ラインとの間に配設され、駆動源と連結される複数のローラを備え、ローラの一側部が搬送ライン上のパレットの側面と当接し、ローラの他側部が返送ライン上のパレットの側面と当接するよう構成されているパレット駆動装置を提供する。
【０００８】
このように、本発明は、パレットの側面を、搬送時と返送時とで互いに異なるローラの側面と当接させてパレットに回転駆動力を付与することで、パレットを搬送しかつ返送することのできる構成とした。並走する搬送ラインと返送ラインとはパレットの移送方向が逆になるため、ローラの一側面に搬送ライン上にあるパレットの側面を当接させ、ローラを回転させることで、当該パレットに搬送方向への移動力が付与される。また、ローラの他側面に返送ライン上にあるパレットの側面を当接させ、ローラを搬送時と同方向に回転させることで、当該パレットに返送方向への移動力が付与される。よって、返送用の駆動装置を搬送用の駆動装置と兼用させて、その分の駆動装置の設置スペースおよびコストを低減することができる。
【０００９】
また、ローラの回転方向も常に一方向とできるので、パレットに付与する駆動力の向きを変換するための機構を返送ライン上にあるパレットとローラとの間に介在させる必要がない。そのため、搬送用の駆動装置（ローラ）のみをもって、返送時においてもパレットに返送方向の駆動力を付与できる。
【００１０】
ここで、上記ローラとパレットとの当接状態を達成するための具体的構成として、例えば搬送ライン上のパレットと当接可能な位置と、返送ライン上のパレットと当接可能な位置との間でローラを移動させるローラ移動手段を更に備えた構成が考えられる。この構成によれば、比較的小型のローラを採用することができ、搬送ラインと返送ラインとの間に十分な作業スペースを確保することができる。
【００１１】
また、上記以外の構成として、例えば搬送ライン上のパレットとの当接状態、および、返送ライン上のパレットとの当接状態が得られる大きさのローラを配設する構成が考えられる。すなわち、搬送ラインと返送ラインとの間隔を考慮して上記大きさのローラを配設することで、ローラ移動手段等を設けることなく、パレットの搬送・返送に要する駆動力をパレットに付与することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明に係るパレット駆動装置によれば、駆動機構の省スペース化を図ることで、パレット移送設備を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るパレット駆動装置の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るパレット駆動装置、およびこの駆動装置を組み込んでなるパレット移送設備の一部を平面視した図である。同図に示すように、この移送設備１は、ワークとしての車体２を搬送するラインに組み込まれて使用されるものであり、車体２を載置した状態のパレット３を搬送する搬送ライン４と、搬送ライン４の終端から空のパレット３を返送する返送ライン５とを有する。
【００１５】
ここで、搬送ライン４は互いに平行に２列に配置されている。各搬送ライン４は、この実施形態では、図２に示すように、基礎となるフレーム６上に配設された搬送用レール７によりそれぞれ構成されている。また、返送ライン５は、並走する２本の搬送ライン４の間に配設されており、搬送ライン４と同様、基礎となるフレーム６上に配設された返送用レール８により構成されている。
【００１６】
パレット３は、並列配置された２本の搬送ライン４上に分割して配置されている。これにより、双方の分割パレット９，１０は、ワークとなる車体２を、その両側部にて部分的に載置および支持する（図１を参照）。この実施形態では、分割されたパレットの一方が駆動側のパレット９であり、他方が従動側のパレット１０である。
【００１７】
駆動側パレット９は主に、パレット本体１１と、パレット本体１１に固定され、搬送方向もしくは返送方向への移動力を受けるための動力伝達部１２と、パレット本体１１にワークとなる車体２の一側部を取り付けるための取り付け部１３とを有する。ここでパレット本体１１はいわゆる断面Ｌ字状をなし、車体２が載置される板状の基部１４と、基部１４の側縁から下方に伸びる側壁部１５とからなる。また、この実施形態では、搬送用レール７と返送用レール８との間に側壁部１５が位置するよう、駆動側パレット９が搬送用レール７もしくは返送用レール８上に載置されている。
【００１８】
また、基部１４の上端面には突設ピン１６を有する取り付け部１３が複数箇所に設けられると共に、側壁部１５の外側面（搬送用レール７と対峙する側の面）には板状の動力伝達部１２が固定されている。この動力伝達部１２は、後述する駆動ローラ２４との接触態様を考慮して、パレット本体１１よりも移送方向（搬送および返送方向）に長い形状となっている（図１あるいは図２を参照）。
【００１９】
従動側パレット１０は主に、パレット本体１７と、パレット本体１７に車体２の他側部を取り付けるための取り付け部１８とを有する。ここでパレット本体１７は駆動側パレット９のパレット本体１１と同様に断面Ｌ字状をなし、車体２が載置される板状の基部１９と、基部１９の側縁から下方に伸びる側壁部２０とからなる。また、この実施形態では、搬送用レール７と返送用レール８との間に側壁部２０が位置するよう、従動側パレット１０が搬送用レール７もしくは返送用レール８上に載置されている。
【００２０】
また、基部１９の上端面には突設ピン２１を有する取り付け部１８が複数箇所に設けられている。従い、突設ピン１６を車体２の一側部下方に係合させ車体２を駆動側パレット９の取り付け部１３に取り付けると共に、突設ピン２１を車体２の他側部下方に係合させ車体２を従動側パレット１０の取り付け部１８に取り付けることで、車体２の搬送時、車体２を介して従動側パレット１０が駆動側パレット９と一体的に同期して移送される（図１あるいは図６を参照）。
【００２１】
また、この実施形態では、駆動側パレット９の側壁部１５と従動側パレット１０の側壁部２０のうち互いに車幅方向に対峙する面に、側壁部１５，２０同士を密着嵌合させるための一対の嵌合部２２，２２がそれぞれ設けられている。図２には、駆動側パレット９の側壁部１５の対峙面に設けられた一方の凸状の嵌合部２２が示されている。また、同図には、従動側パレット１０の側壁部２０の対峙面に設けられた対応する凹状の嵌合部２２（同図中破線で示す部位）が示されている。
【００２２】
パレット駆動装置は、駆動源２３に連結された複数の駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４と車幅方向（水平方向）に対峙するガイドローラ２５，２６とを備える。ここでは、複数の駆動ローラ２４全てが駆動側パレット９が搬送される側の搬送ライン４と返送ライン５との間に配設されている。この駆動ローラ２４は、図３に示すように、鉛直方向に回転軸を有すると共に、搬送用レール７上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２の内側面と当接する位置に配設されている。そして、駆動源２３からの駆動力を受けて駆動ローラ２４が回転を開始すると、この駆動ローラ２４の一側面と当接する動力伝達部１２は駆動ローラ２４との摩擦抵抗を搬送方向への移動力に変換し、固定されるパレット本体１１へとその移動力を伝達する。これにより、駆動側パレット９は動力を受ける駆動ローラ２４を順次変えながら、搬送方向に向けて搬送用レール７上を摺動する。また、車体２を介して駆動側パレット９と一体化された状態の従動側パレット１０もその搬送方向に向けて搬送用レール７上を摺動する。
【００２３】
また、駆動ローラ２４は、返送ライン５の返送用レール８上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２の外側面と当接する位置に配設されている。そして、搬送時と同じ方向に駆動ローラ２４が回転を開始すると、この駆動ローラ２４の他側面と当接する動力伝達部１２は駆動ローラ２４との摩擦抵抗を搬送方向への移動力に変換し、固定されるパレット本体１１へとその移動力を伝達する。これにより、駆動側パレット９は動力を受ける駆動ローラ２４を順次変えながら、返送方向に向けて返送用レール８を摺動する。また、この実施形態では、従動側パレット１０は駆動側パレット９と一体化された状態で返送方向に向けて返送用レール８上を摺動する。
【００２４】
また、駆動ローラ２４と車幅方向外側に対峙する位置には、例えば図３に示すように、１又は複数のガイドローラ２５が配設される。このガイドローラ２５は、駆動ローラ２４とで挟持する形で搬送用レール７上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接し、駆動ローラ２４の回転に伴い動力伝達部１２に搬送方向への移動力が伝達されると、動力伝達部１２の移動方向、ひいては駆動側パレット９の搬送方向を案内する役割を果たす。
【００２５】
同様に、駆動ローラ２４と車幅方向内側（中央側）に対峙する位置には、例えば図４に示すように、１又は複数のガイドローラ２６が配設される。このガイドローラ２６は、駆動ローラ２４とで挟持する形で返送用レール８上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接し、駆動ローラ２４の回転に伴い動力伝達部１２に搬送方向への移動力が伝達されると、動力伝達部１２の移動方向、ひいては駆動側パレット９の返送方向を案内する役割を果たす。なお、ガイドローラ２５，２６は、必ずしも駆動ローラ２４と車幅方向に対峙している必要はなく、駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接可能な限りにおいてその配設位置は任意である。また、駆動側パレット９の移送案内が可能な限りにおいてその配置間隔や数も任意である。
【００２６】
なお、この実施形態では、上記駆動形態を採っていることから、搬送ライン４および返送ライン５に沿って配設される複数の駆動ローラ２４の配置間隔は、駆動側パレット９に設けた動力伝達部１２の長辺寸法に基づき定められる。すなわち、動力伝達部１２が常に駆動ローラ２４と当接するよう駆動ローラ２４の最大配置間隔が定められる。
【００２７】
上記構造をなす複数の駆動側パレット９は一方の搬送用レール７（図１や図２の上側）上に載置される。また、これら駆動側パレット９と同数の従動側パレット１０が他方の搬送用レール７（図１や図２でいえば、各図中下側）上に載置される。これら複数の駆動側パレット９および従動側パレット１０は各搬送用レール７上を搬送方向に向けて摺動できるように構成されている。
【００２８】
また、駆動側パレット９と従動側パレット１０は共に返送ライン５を構成する返送用レール８上に移載され、この返送用レール８に沿ってかつ返送方向（搬送方向とは逆の方向）に向けて摺動できるように構成されている。
【００２９】
具体的には、図１に示すように、返送ライン５の返送方向始端部において、返送用レール８が部分的に欠けた状態となっている。また、各搬送ライン４，４の搬送方向終端部には、搬送用レール７，７の一部がそれぞれ適当な移載機構によりパレット移送設備１の中央側に向けてスライドし、返送用レール８とつながるようになっている。よって、駆動側パレット９の搬送用レール７のスライド部２７をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせスライド部２７を返送用レール８と連結することで、このスライド部２７上に載置された駆動側パレット９が返送用レール８上に移載される。また、従動側パレット１０の搬送用レール７のスライド部２８をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせスライド部２８を返送用レール８と連結することで、このスライド部２８上に載置された従動側パレット１０が返送用レール８上に移載される。なお、この実施形態では、搬送ライン４上と返送ライン５上とに関らず、駆動側パレット９および従動側パレット１０は常に同一平面上に存在する。
【００３０】
また、この実施形態では、各分割パレット９，１０の側壁部１５，２０に互いに密着嵌合する一対の嵌合部２２，２２を設けているので、例えば一方のスライド部２７上に載置された駆動側パレット９を返送用レール８上に移載すると共に、従動側パレット１０が載置された他方のスライド部２８をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせることで、嵌合部２２，２２を介して駆動側パレット９と従動側パレット１０とが一体化される。従い、この状態で駆動側パレット９に適当な駆動手段（駆動ローラ２４でも構わない）により移動力を付与することで、駆動側パレット９と従動側パレット１０とが互いに一体化した状態で返送用レール８上を返送される。
【００３１】
ここで、従動側パレット１０の基部１９における搬送用レール７との当接面は全域にわたって平滑であり、搬送方向はもちろん、車幅方向（搬送方向と直交する向き）にも摺動可能となっているため、従動側パレット１０がスライド部２８から摺動離脱して、駆動側パレット９とスムーズに一体化できる。この図示例では、駆動側パレット９の基部１４の下端面、およびこの下端面と全面にわたって当接する搬送用レール７の上端面は共に平面である。また、従動側パレット１０の基部１９の下端面、およびこの下端面と全面にわたって当接する搬送用レール７の上端面は共に平面である。もちろん、これら分割パレット９，１０と当接する返送用レール８の上端面はその全面にわたって平面状をなしている。
【００３２】
次に、上記構成のパレット移送設備１における一対の分割パレット９，１０の移送形態について図５を例にとり説明する。
【００３３】
図５は、車体溶接ラインに組み込まれたパレット移送設備１におけるワーク搬送用パレットの移送形態を説明するための概念図を示している。同図において、まず、ワーク仮置ステーションＳ１上にてワーク搬送用パレット（分割パレット９，１０）上にワークとしての車体２が仮置される。具体的には、予め溶接により一体化されたフロアパネルが一対の分割パレット９，１０上に載置され、このフロアパネル上に左右のサイドメンバが仮止めされた状態で組まれ、かつ、これらサイドメンバの上方に跨る形でルーフパネルが載置される。
【００３４】
次に、仮置された車体２を載置した状態で一対の分割パレット９，１０が搬送方向に移送され、仮打ち溶接ステーションＳ２にて仮打ち溶接がなされると共に、さらに搬送方向前方に位置する増打ち溶接ステーションＳ３にて増打ちがなされ、車体２のアセンブリが完了する。なお、ここでは、仮置ステーションＳ１にてサイドメンバおよびルーフパネルの仮置きを実施した後、続く仮打ち溶接ステーションＳ２にてフロアパネルとサイドメンバ、および、サイドメンバとルーフパネルとを共に仮打ちする場合を例示したが、サイドメンバを一旦フロアパネルに仮打ちして固定した後、ルーフパネルを仮置して仮打ちする工程順を採る等、他の溶接手順を採用できることはもちろんである。
【００３５】
このようにしてアセンブリがなされた車体２を一対の分割パレット９，１０上から離脱させ、空になった一対の分割パレット９，１０が搬送ライン４，４の終端（スライド部２７，２８）にまで移送されると、例えば上記移載機構により一対の分割パレット９，１０がパレット移送設備１の中央側に配置される返送ライン５上で一体化される。そして、一体化した状態の分割パレット９，１０が返送ライン５上を返送される。
【００３６】
そして、一体化した分割パレット９，１０が返送ライン５の終端にまで移送されると、詳細な説明は省略するが、返送ライン５上の分割パレット９，１０をそれぞれ左右の搬送ライン４，４に移載するための移載機構により各分割パレット９，１０が各搬送ライン４，４上に移載される。そして、各搬送ライン４，４上に移載された分割パレット９，１０は搬送方向前方にある仮置ステーションＳ１に向けて移送される。このようにして、各分割パレット９，１０の移送サイクルがそれぞれ形成される。
【００３７】
このように、上記構成に係るパレット移送設備１であれば、一対の分割パレット９，１０が共に搬送時よりもパレット移送設備１の中央側を通って返送されるので、返送ライン５の設置スペースを並設される搬送ライン４，４間のスペース内に収めることができる。これにより、返送ライン５の設置スペースの増加分を実質的に零として、パレット３の移送設備１ひいてはこれが組み込まれるワーク搬送ラインを大幅に縮小することができる。また、各搬送ライン４，４の外側に十分なスペースが確保されるので、ワークの搬送ラインに沿って、スペース上の制限を受けることなく、適当なワーク作業設備、ここでいえば溶接ロボットなどを配置することができる。
【００３８】
また、分割パレット９，１０のうち一方を駆動側パレット９とし、他方はワークとなる車体２を介して駆動側パレット９と一体化される従動側パレット１０とすると共に、返送時、一対の分割パレット９，１０が互いに一体化した状態で返送ライン５上を返送されるようにした。これによれば、搬送時、車体２を載置した状態では従動側パレット１０が駆動側パレット９と一体的に搬送されると共に、返送時、駆動ローラ２４で駆動側パレット９のみに移動力を付与することで従動側パレット１０も共に返送される。これにより、パレット移送設備１のさらなる省スペース化を図ることができると共に、パレットを分割した場合でもパレット移送に必要な動力を最小限に抑え、駆動機構（駆動ローラ２４やその駆動源２３）の設置スペースを小さくすることができる。
【００３９】
また、この実施形態では、駆動側パレット９に、このパレット９と別体に設けた駆動ローラ２４から搬送方向への動力を受けるための動力伝達部１２を設けると共に、ワークとなる車体２を載置した状態では車体２を介して駆動側パレット９と従動側パレット１０とが一体的に搬送されるようにした。そのため、駆動ローラ２４を駆動側パレット９の搬送用レール７の側にのみ配設するだけでよく、駆動ローラ２４およびこの駆動ローラ２４を駆動するための駆動源２３の設置スペースを大幅に縮小することができる。また、分割パレット９，１０まわりのスペースが空くことから、分割パレット９，１０上に載置された車体２へのアクセスも良好となり、作業性が向上する。
【００４０】
特に、この実施形態では、駆動側と従動側双方の分割パレット９，１０にワークとなる車体２を取り付けるための取り付け部１３，１８を設けるようにしたので、各作業ステーションＳ１〜Ｓ３にて車体２を搬送する一対の分割パレット９，１０が停止した場合でも、分割パレット９，１０に対する車体２の相対位置が維持される。従い、各作業ステーションＳ１〜Ｓ３内におけるワークの位置決めを容易かつ高精度に行うことが可能となる。
【００４１】
また、この実施形態では、一対の分割パレット９，１０を、共に車体２が載置される基部１４，１９と、基部１４，１９の側縁から下方に延びる側壁部１５，２０とを有する構成とし、かつ、双方の側壁部１５，２０が互い対峙する面に、側壁部１５，２０同士を密着嵌合させるための嵌合部２２，２２をそれぞれ設けるようにした。このような構成とすることで、分割パレット９，１０が相互に当接することで一体化され、この状態で返送ライン５上を返送される。そのため、分割パレット９，１０上に車体２を載置していない状態であっても、従動側パレット１０と一体化した駆動側パレット９を駆動させることで、搬送時と同様、駆動側に設けた駆動源２３および駆動ローラ２４のみで双方の分割パレット９，１０を返送することができる。また、スライド部２７，２８の水平移動のみで一体化できるため、一体化に際して必要となる分割パレット９，１０の移送機構も簡単なもので済む。
【００４２】
このように、同一平面上で駆動側パレット９と従動側パレット１０とを一体化して返送する場合、ワーク載置面よりも上方に突出した取り付け部１３，１８（この実施形態であれば突設ピン１６，２１）とワークとの干渉が問題となる。ここで、その返送ライン５の車幅位置を、図６に示すように、ワークとなる車体２のフロアパネル中央部に設けられるトンネル部２９の車幅方向位置と一致させるようにすれば、取り付け部１３，１８や突設ピン１６，２１と車体２との干渉を確実に回避することができる。
【００４３】
また、駆動側パレット９と従動側パレット１０共に、各々のパレット本体１１，１７を構成する基部１４，１９を搬送用レール７と車体２で挟持し、かつ、側壁部１５，２０をそれぞれ駆動ローラ２４とガイドローラ２５，２６とで挟持して搬送しているので、車体製造ラインのように、移送・停止を繰り返しながら搬送される形態であっても、安定した姿勢を保った状態で搬送することができる。
【００４４】
また、この実施形態では、駆動側パレット９の駆動装置を、駆動源２３と、駆動源２３に連結される駆動ローラ２４とで構成し、かつ、駆動ローラ２４の一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置に、複数の駆動ローラ２４を配置するようにした。このように、搬送時と返送時とで動力伝達部１２の異なる側面に駆動ローラ２４の回転駆動力を付与して駆動側パレット９を搬送し、かつ返送する構成とすることで、搬送用の駆動装置のみをもって、返送時においても駆動側パレット９に反対向きの駆動力（返送方向の動力）を付与できる。よって、返送用の駆動装置を新たに設けずに済み、設備コストの低減および省スペース化が可能となる。また、駆動ローラ２４を同一方向に回転させることで上述の作用が得られるので、搬送用レール７上の駆動側パレット９と、返送用レール８上の駆動側パレット９とに対して同時に移動力を付与することができる。よって、搬送と返送とのタイミングによらず多数の駆動側パレット９を同時に搬送および返送することができる。
【００４５】
ここで、駆動ローラ２４は、その一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置に配設されていればよい。そのため、駆動ローラ２４の側方を搬送用レール７上の駆動側パレット９が通過するタイミングが、同一の駆動ローラ２４の側方を返送用レール８上の駆動側パレット９が通過するタイミングと異なる場合、例えば図７に示すように、搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接する位置と、返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置との間で駆動ローラ２４を車幅方向に移動させるローラ移動手段（図示は省略）を設けた構成を採ることも可能である。駆動ローラ２４を車幅方向に移動させることができれば、駆動ローラ２４のローラ径を小さくできる。ここで、搬送ライン４，４の間隔はワークが車体２であることから不変であるため、各パレット９，１０まわりの作業スペースを拡げることができ、作業時、ワークとなる車体２へのアクセスを良好にすることができる。
【００４６】
また、以上の説明では、駆動側パレット９と従動側パレット１０とを互いに一体化した状態で返送する形態を説明したが、もちろん本発明に係るパレット移送設備１はこの形態に限られない。例えば、図８に示すように、並走する搬送ライン４，４上をそれぞれ搬送された駆動側パレット９と従動側パレット１０とが共に１本の返送ライン５上に交互に移載され、返送される形態を採ることもできる。この際、搬送ライン４終端から返送ライン５始端への各分割パレット９，１０の移載は、図８中の丸囲み数字１で示す矢印から丸囲み数字２で示す矢印の順序で行われる。これに伴い、返送ライン５終端から各搬送ライン４，４への各分割パレット９，１０の移載は、図８中の丸囲み数字１で示す矢印から丸囲み数字２で示す矢印の順序で行われる。
【００４７】
あるいは、図示は省略するが、並走する２本の搬送ライン４，４間に、同じく２本の返送ライン５，５を平行に設け、これら一対の搬送ライン４，４上および対応する一対の返送ライン５，５上を、各分割パレット９，１０がそれぞれ移送される形態を採ることもできる。
【００４８】
もちろん、返送ライン５が、その本数に関らず、並走配置された搬送ライン４，４間に配設されている限りにおいて、その配置態様もしくは返送態様は任意である。例えば、図９（ａ）に示すように、並列に配置された搬送用レール７，７間に、互いに近接する２本の返送用レール８，８が配設されている構成を採ることもできる。この場合、各搬送ライン４，４の搬送方向終端部における搬送用レール７，７の一部を、それぞれスライド部３０，３１としてパレット移送設備１の中央側に向けてスライド可能に構成することで、各分割パレット９，１０を搬送用レール７，７に対して直交する向きにスライドさせることなく分割パレット９，１０を一体化して返送することができる。
【００４９】
具体的には、搬送方向に直交する向きに沿って２本の移載レール３２，３２が設けられ、これら移載レール３２，３２上に基台３３が移載レール３２，３２に対して摺動可能に配置されている。基台３３には、図１０（ａ）に示すように、駆動側パレット９の側の搬送用レール７のスライド部３０が、動力伝達部１２と当接する駆動ローラ２４および駆動源２３と共に固定されている。よって、適当な駆動手段により基台３３を搬送方向に直交する向きにスライドさせることで、図９（ｂ）に示すように、基台３３上に固定されたスライド部３０、および、スライド部３０上に載置された駆動側パレット９が移送設備１の中央側にスライドする。従動側パレット１０に関しても、同様に、図示は省略するが、移載レール上に基台を配置し、この基台上にスライド部３１を固定すると共に、適当な駆動手段により基台を搬送直交方向にスライドさせることで、基台上に固定されたスライド部３１、およびスライド部３１上に載置された従動側パレットが移送設備１の中央側にスライドする。
【００５０】
このようにしてスライド部３０，３１を移動させることで、図１０（ｂ）に示すように、双方の分割パレット９，１０が互いに当接し、一体化される。また、スライド部３０，３１がそれぞれ対応する返送用レール８，８と実質的に連結され、双方の分割パレット９，１０が対応する返送用レール８，８上にそれぞれ移載される。よって、この状態で駆動ローラ２４を所定の向き（搬送時とは逆の向き）に回転駆動させることで、動力伝達部１２を介して駆動側パレット９が返送方向への動力を受けた駆動側パレット９が従動側パレット１０と一体に返送される。よって、基台３３に固定された駆動ローラ２４は、他の駆動ローラ２４と異なり、搬送時と返送時とでその回転方向を異ならせている。
【００５１】
なお、上述のように、各分割パレット９，１０を搬送用レール７，７に対して搬送直交方向にスライドさせることなく返送用レール８，８上に移載させる場合、例えば図１１に示す構成を採ることもできる。すなわち、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、分割パレット（ここでは従動側パレット１０）の下部でかつ搬送用レール７の両側に、２個のガイドローラ３４，３４を取り付けることも可能である。この場合、搬送用レール７を２個のガイドローラ３４，３４で挟持する形態で従動側パレット１０が搬送用レール７上を搬送される。そのため、従動側パレット１０の姿勢を適正に保った状態で車体２を搬送することができる。
【００５２】
また、図１１（ａ）ないし（ｃ）に示すように、従動側パレット１０の基部１９の内部で搬送用レール７の上面と当接する位置に摺動ローラ３５を設けることもできる。もちろん、摺動ローラ３５は、搬送用レール７の移動に伴い搬送用レール７の長手方向に沿って回転する。このような構成とすることで、従動側パレット１０と搬送用レール７との摺動抵抗を低減して、円滑な搬送形態を実現することが可能となる。もちろん、以上の構成および作用効果は、駆動側パレット９に対しても同様に適用し得る。また、返送用レール８上においても同様に成立する。
【００５３】
また、以上の説明では、駆動側パレット９を構成するパレット本体１１の側壁部１５に動力伝達部１２を取付けた場合を例示したが、駆動ローラ２４との当接状態が搬送ライン４の全長にわたって確保できるのであれば、側壁部１５を動力伝達部１２を一体にした構成も可能である。すなわち、駆動側パレット９の側壁部１５の鉛直方向寸法を駆動ローラ２４やガイドローラ２５と同一平面位置まで伸ばすことで、側壁部１５が動力伝達部１２としての機能を兼ねることができる。この際、従動側パレット１０の側壁部２０の大きさは図６に例示のままとしておけば一体化に際しても支障はない。
【００５４】
また、以上の説明では、１つの駆動ローラ２４で分割パレット９，１０の一方（駆動側パレット９）に搬送用動力と返送用動力を付与するようにしていたが、特にこの構成に限る必要はない。例えば、パレット３が分割されていない状態で１本の搬送ライン４上を搬送され、かつこの搬送ライン４と並走する１本の返送ライン５上をパレット３が返送される移送ラインを有するパレット移送設備においても、本発明に係るパレット駆動装置を適用することは可能である。
【００５５】
また、搬送ライン４から返送ライン５への移載手段に関し、搬送用レール７の一部をスライドさせるのではなく、搬送ライン４終端に位置する各分割パレット９，１０のみを適当な手段でスライドさせ、あるいはピックアップして隣合う返送ライン５上に移載する手段を採るようにして構わない。
【００５６】
もちろん、本発明に係るパレット駆動装置は、以上例示の説明に限られることなく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るパレット移送設備の部分平面図である。
【図２】パレット駆動装置を備えたパレット移送設備の要部斜視図である。
【図３】駆動用パレットを搬送する際の動力伝達態様を示す要部断面図である。
【図４】駆動用パレットを返送する際の動力伝達態様を示す要部断面図である。
【図５】各分割パレットの移送形態の一例を概念的に説明する平面図である。
【図６】各分割パレットとワークとの鉛直位置関係を示す要部断面図である。
【図７】パレット駆動装置の他の形態を示す要部断面図である。
【図８】各分割パレットの他の移送形態を概念的に説明する平面図である。
【図９】他の形態に係るパレット移送設備の要部平面図であって、図９（ａ）は返送用レール上への移載前における当該設備の要部平面図、図９（ｂ）は返送用レール上への移載後における当該設備の要部平面図である。
【図１０】図１０（ａ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、図１０（ｂ）は図９（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】他の形態に係る従動側パレットの要部拡大図であり、図１１（ａ）はその要部平面図、図１１（ｂ）はその正面図、図１１（ｃ）はその断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ パレット移送設備
２ 車体
３ パレット
４ 搬送ライン
５ 返送ライン
６ フレーム
７ 搬送用レール
８ 返送用レール
９ 駆動側パレット（分割パレット）
１０ 従動側パレット（分割パレット）
１１，１７ パレット本体
１２ 動力伝達部
１３，１８ 取り付け部
１４，１９ 基部
１５，２０ 側壁部
１６，２１ 突設ピン
２２，２２ 嵌合部
２３ 駆動源
２４ 駆動ローラ
２５，２６，３４ ガイドローラ
２７，２８，３０，３１ スライド部
２９ トンネル部
Ｓ１ ワーク仮置ステーション
Ｓ２ 仮打ち溶接ステーション
Ｓ３ 増打ち溶接ステーション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク搬送用パレットの駆動装置に関しては従来種々のものが提案、実施されている。また、車体もしくは車体部品等の搬送用パレットの駆動装置に関しても、種々の駆動装置が提案、実施されている。
【０００３】
例えば、特開２０００−２８１２０９号公報には、閉ループを構成する搬送経路に沿ってパレットを循環させながら、該パレット上でワークに部品を組付けるための搬送装置であって、搬送経路が、相互に平行に配置されて複数のパレットを当接した状態で搬送する第１コンベアと第２コンベアとで少なくとも構成され、かつ、双方のコンベア共に、固定側に設けられた駆動源により回転する摩擦ローラをパレットに当接させることによりパレットを搬送することを特徴とする搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２８１２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワーク搬送用パレットの駆動装置は、搬送体（パレット）の形状や大きさを考慮して、コンベアの如き搬送駆動機構により構成されることが多い。しかし、この種の搬送駆動機構は多大な設置スペースを必要とし、そのため、搬送ライン全体の大型化を招く。
【０００５】
コンベア以外の搬送機構でパレットを搬送する場合、特許文献１に記載の駆動機構（回転摩擦ローラ）を適用することが考えられるが、上記構成では、返送路においても搬送路と同数の駆動機構（回転摩擦ローラ）が必要となる。そのため、駆動装置に関して十分な簡素化（省スペース化）がなされているとは言い難かった。
【０００６】
以上の事情に鑑み、本発明では、駆動機構の省スペース化を図ることで、パレット移送設備を小型化することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、ワークを載置した状態のパレットを搬送する搬送ラインと、搬送ラインの終端から始端へと空のパレットを返送する返送ラインとを有するパレット搬送ラインに組み込まれて使用されるパレット駆動装置であって、互いに並走する搬送ラインと返送ラインとの間に配設され、駆動源と連結される複数のローラを備え、ローラの一側部が搬送ライン上のパレットの側面と当接し、ローラの他側部が返送ライン上のパレットの側面と当接するよう構成されているパレット駆動装置を提供する。
【０００８】
このように、本発明は、パレットの側面を、搬送時と返送時とで互いに異なるローラの側面と当接させてパレットに回転駆動力を付与することで、パレットを搬送しかつ返送することのできる構成とした。並走する搬送ラインと返送ラインとはパレットの移送方向が逆になるため、ローラの一側面に搬送ライン上にあるパレットの側面を当接させ、ローラを回転させることで、当該パレットに搬送方向への移動力が付与される。また、ローラの他側面に返送ライン上にあるパレットの側面を当接させ、ローラを搬送時と同方向に回転させることで、当該パレットに返送方向への移動力が付与される。よって、返送用の駆動装置を搬送用の駆動装置と兼用させて、その分の駆動装置の設置スペースおよびコストを低減することができる。
【０００９】
また、ローラの回転方向も常に一方向とできるので、パレットに付与する駆動力の向きを変換するための機構を返送ライン上にあるパレットとローラとの間に介在させる必要がない。そのため、搬送用の駆動装置（ローラ）のみをもって、返送時においてもパレットに返送方向の駆動力を付与できる。
【００１０】
ここで、上記ローラとパレットとの当接状態を達成するための具体的構成として、例えば搬送ライン上のパレットと当接可能な位置と、返送ライン上のパレットと当接可能な位置との間でローラを移動させるローラ移動手段を更に備えた構成が考えられる。この構成によれば、比較的小型のローラを採用することができ、搬送ラインと返送ラインとの間に十分な作業スペースを確保することができる。
【００１１】
また、上記以外の構成として、例えば搬送ライン上のパレットとの当接状態、および、返送ライン上のパレットとの当接状態が得られる大きさのローラを配設する構成が考えられる。すなわち、搬送ラインと返送ラインとの間隔を考慮して上記大きさのローラを配設することで、ローラ移動手段等を設けることなく、パレットの搬送・返送に要する駆動力をパレットに付与することができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明に係るパレット駆動装置によれば、駆動機構の省スペース化を図ることで、パレット移送設備を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るパレット駆動装置の一実施形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るパレット駆動装置、およびこの駆動装置を組み込んでなるパレット移送設備の一部を平面視した図である。同図に示すように、この移送設備１は、ワークとしての車体２を搬送するラインに組み込まれて使用されるものであり、車体２を載置した状態のパレット３を搬送する搬送ライン４と、搬送ライン４の終端から空のパレット３を返送する返送ライン５とを有する。
【００１５】
ここで、搬送ライン４は互いに平行に２列に配置されている。各搬送ライン４は、この実施形態では、図２に示すように、基礎となるフレーム６上に配設された搬送用レール７によりそれぞれ構成されている。また、返送ライン５は、並走する２本の搬送ライン４の間に配設されており、搬送ライン４と同様、基礎となるフレーム６上に配設された返送用レール８により構成されている。
【００１６】
パレット３は、並列配置された２本の搬送ライン４上に分割して配置されている。これにより、双方の分割パレット９，１０は、ワークとなる車体２を、その両側部にて部分的に載置および支持する（図１を参照）。この実施形態では、分割されたパレットの一方が駆動側のパレット９であり、他方が従動側のパレット１０である。
【００１７】
駆動側パレット９は主に、パレット本体１１と、パレット本体１１に固定され、搬送方向もしくは返送方向への移動力を受けるための動力伝達部１２と、パレット本体１１にワークとなる車体２の一側部を取り付けるための取り付け部１３とを有する。ここでパレット本体１１はいわゆる断面Ｌ字状をなし、車体２が載置される板状の基部１４と、基部１４の側縁から下方に伸びる側壁部１５とからなる。また、この実施形態では、搬送用レール７と返送用レール８との間に側壁部１５が位置するよう、駆動側パレット９が搬送用レール７もしくは返送用レール８上に載置されている。
【００１８】
また、基部１４の上端面には突設ピン１６を有する取り付け部１３が複数箇所に設けられると共に、側壁部１５の外側面（搬送用レール７と対峙する側の面）には板状の動力伝達部１２が固定されている。この動力伝達部１２は、後述する駆動ローラ２４との接触態様を考慮して、パレット本体１１よりも移送方向（搬送および返送方向）に長い形状となっている（図１あるいは図２を参照）。
【００１９】
従動側パレット１０は主に、パレット本体１７と、パレット本体１７に車体２の他側部を取り付けるための取り付け部１８とを有する。ここでパレット本体１７は駆動側パレット９のパレット本体１１と同様に断面Ｌ字状をなし、車体２が載置される板状の基部１９と、基部１９の側縁から下方に伸びる側壁部２０とからなる。また、この実施形態では、搬送用レール７と返送用レール８との間に側壁部２０が位置するよう、従動側パレット１０が搬送用レール７もしくは返送用レール８上に載置されている。
【００２０】
また、基部１９の上端面には突設ピン２１を有する取り付け部１８が複数箇所に設けられている。従い、突設ピン１６を車体２の一側部下方に係合させ車体２を駆動側パレット９の取り付け部１３に取り付けると共に、突設ピン２１を車体２の他側部下方に係合させ車体２を従動側パレット１０の取り付け部１８に取り付けることで、車体２の搬送時、車体２を介して従動側パレット１０が駆動側パレット９と一体的に同期して移送される（図１あるいは図６を参照）。
【００２１】
また、この実施形態では、駆動側パレット９の側壁部１５と従動側パレット１０の側壁部２０のうち互いに車幅方向に対峙する面に、側壁部１５，２０同士を密着嵌合させるための一対の嵌合部２２，２２がそれぞれ設けられている。図２には、駆動側パレット９の側壁部１５の対峙面に設けられた一方の凸状の嵌合部２２が示されている。また、同図には、従動側パレット１０の側壁部２０の対峙面に設けられた対応する凹状の嵌合部２２（同図中破線で示す部位）が示されている。
【００２２】
パレット駆動装置は、駆動源２３に連結された複数の駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４と車幅方向（水平方向）に対峙するガイドローラ２５，２６とを備える。ここでは、複数の駆動ローラ２４全てが駆動側パレット９が搬送される側の搬送ライン４と返送ライン５との間に配設されている。この駆動ローラ２４は、図３に示すように、鉛直方向に回転軸を有すると共に、搬送用レール７上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２の内側面と当接する位置に配設されている。そして、駆動源２３からの駆動力を受けて駆動ローラ２４が回転を開始すると、この駆動ローラ２４の一側面と当接する動力伝達部１２は駆動ローラ２４との摩擦抵抗を搬送方向への移動力に変換し、固定されるパレット本体１１へとその移動力を伝達する。これにより、駆動側パレット９は動力を受ける駆動ローラ２４を順次変えながら、搬送方向に向けて搬送用レール７上を摺動する。また、車体２を介して駆動側パレット９と一体化された状態の従動側パレット１０もその搬送方向に向けて搬送用レール７上を摺動する。
【００２３】
また、駆動ローラ２４は、返送ライン５の返送用レール８上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２の外側面と当接する位置に配設されている。そして、搬送時と同じ方向に駆動ローラ２４が回転を開始すると、この駆動ローラ２４の他側面と当接する動力伝達部１２は駆動ローラ２４との摩擦抵抗を搬送方向への移動力に変換し、固定されるパレット本体１１へとその移動力を伝達する。これにより、駆動側パレット９は動力を受ける駆動ローラ２４を順次変えながら、返送方向に向けて返送用レール８を摺動する。また、この実施形態では、従動側パレット１０は駆動側パレット９と一体化された状態で返送方向に向けて返送用レール８上を摺動する。
【００２４】
また、駆動ローラ２４と車幅方向外側に対峙する位置には、例えば図３に示すように、１又は複数のガイドローラ２５が配設される。このガイドローラ２５は、駆動ローラ２４とで挟持する形で搬送用レール７上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接し、駆動ローラ２４の回転に伴い動力伝達部１２に搬送方向への移動力が伝達されると、動力伝達部１２の移動方向、ひいては駆動側パレット９の搬送方向を案内する役割を果たす。
【００２５】
同様に、駆動ローラ２４と車幅方向内側（中央側）に対峙する位置には、例えば図４に示すように、１又は複数のガイドローラ２６が配設される。このガイドローラ２６は、駆動ローラ２４とで挟持する形で返送用レール８上に載置される駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接し、駆動ローラ２４の回転に伴い動力伝達部１２に搬送方向への移動力が伝達されると、動力伝達部１２の移動方向、ひいては駆動側パレット９の返送方向を案内する役割を果たす。なお、ガイドローラ２５，２６は、必ずしも駆動ローラ２４と車幅方向に対峙している必要はなく、駆動側パレット９の動力伝達部１２と当接可能な限りにおいてその配設位置は任意である。また、駆動側パレット９の移送案内が可能な限りにおいてその配置間隔や数も任意である。
【００２６】
なお、この実施形態では、上記駆動形態を採っていることから、搬送ライン４および返送ライン５に沿って配設される複数の駆動ローラ２４の配置間隔は、駆動側パレット９に設けた動力伝達部１２の長辺寸法に基づき定められる。すなわち、動力伝達部１２が常に駆動ローラ２４と当接するよう駆動ローラ２４の最大配置間隔が定められる。
【００２７】
上記構造をなす複数の駆動側パレット９は一方の搬送用レール７（図１や図２の上側）上に載置される。また、これら駆動側パレット９と同数の従動側パレット１０が他方の搬送用レール７（図１や図２でいえば、各図中下側）上に載置される。これら複数の駆動側パレット９および従動側パレット１０は各搬送用レール７上を搬送方向に向けて摺動できるように構成されている。
【００２８】
また、駆動側パレット９と従動側パレット１０は共に返送ライン５を構成する返送用レール８上に移載され、この返送用レール８に沿ってかつ返送方向（搬送方向とは逆の方向）に向けて摺動できるように構成されている。
【００２９】
具体的には、図１に示すように、返送ライン５の返送方向始端部において、返送用レール８が部分的に欠けた状態となっている。また、各搬送ライン４，４の搬送方向終端部には、搬送用レール７，７の一部がそれぞれ適当な移載機構によりパレット移送設備１の中央側に向けてスライドし、返送用レール８とつながるようになっている。よって、駆動側パレット９の搬送用レール７のスライド部２７をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせスライド部２７を返送用レール８と連結することで、このスライド部２７上に載置された駆動側パレット９が返送用レール８上に移載される。また、従動側パレット１０の搬送用レール７のスライド部２８をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせスライド部２８を返送用レール８と連結することで、このスライド部２８上に載置された従動側パレット１０が返送用レール８上に移載される。なお、この実施形態では、搬送ライン４上と返送ライン５上とに関らず、駆動側パレット９および従動側パレット１０は常に同一平面上に存在する。
【００３０】
また、この実施形態では、各分割パレット９，１０の側壁部１５，２０に互いに密着嵌合する一対の嵌合部２２，２２を設けているので、例えば一方のスライド部２７上に載置された駆動側パレット９を返送用レール８上に移載すると共に、従動側パレット１０が載置された他方のスライド部２８をパレット移送設備１の中央側に向けてスライドさせることで、嵌合部２２，２２を介して駆動側パレット９と従動側パレット１０とが一体化される。従い、この状態で駆動側パレット９に適当な駆動手段（駆動ローラ２４でも構わない）により移動力を付与することで、駆動側パレット９と従動側パレット１０とが互いに一体化した状態で返送用レール８上を返送される。
【００３１】
ここで、従動側パレット１０の基部１９における搬送用レール７との当接面は全域にわたって平滑であり、搬送方向はもちろん、車幅方向（搬送方向と直交する向き）にも摺動可能となっているため、従動側パレット１０がスライド部２８から摺動離脱して、駆動側パレット９とスムーズに一体化できる。この図示例では、駆動側パレット９の基部１４の下端面、およびこの下端面と全面にわたって当接する搬送用レール７の上端面は共に平面である。また、従動側パレット１０の基部１９の下端面、およびこの下端面と全面にわたって当接する搬送用レール７の上端面は共に平面である。もちろん、これら分割パレット９，１０と当接する返送用レール８の上端面はその全面にわたって平面状をなしている。
【００３２】
次に、上記構成のパレット移送設備１における一対の分割パレット９，１０の移送形態について図５を例にとり説明する。
【００３３】
図５は、車体溶接ラインに組み込まれたパレット移送設備１におけるワーク搬送用パレットの移送形態を説明するための概念図を示している。同図において、まず、ワーク仮置ステーションＳ１上にてワーク搬送用パレット（分割パレット９，１０）上にワークとしての車体２が仮置される。具体的には、予め溶接により一体化されたフロアパネルが一対の分割パレット９，１０上に載置され、このフロアパネル上に左右のサイドメンバが仮止めされた状態で組まれ、かつ、これらサイドメンバの上方に跨る形でルーフパネルが載置される。
【００３４】
次に、仮置された車体２を載置した状態で一対の分割パレット９，１０が搬送方向に移送され、仮打ち溶接ステーションＳ２にて仮打ち溶接がなされると共に、さらに搬送方向前方に位置する増打ち溶接ステーションＳ３にて増打ちがなされ、車体２のアセンブリが完了する。なお、ここでは、仮置ステーションＳ１にてサイドメンバおよびルーフパネルの仮置きを実施した後、続く仮打ち溶接ステーションＳ２にてフロアパネルとサイドメンバ、および、サイドメンバとルーフパネルとを共に仮打ちする場合を例示したが、サイドメンバを一旦フロアパネルに仮打ちして固定した後、ルーフパネルを仮置して仮打ちする工程順を採る等、他の溶接手順を採用できることはもちろんである。
【００３５】
このようにしてアセンブリがなされた車体２を一対の分割パレット９，１０上から離脱させ、空になった一対の分割パレット９，１０が搬送ライン４，４の終端（スライド部２７，２８）にまで移送されると、例えば上記移載機構により一対の分割パレット９，１０がパレット移送設備１の中央側に配置される返送ライン５上で一体化される。そして、一体化した状態の分割パレット９，１０が返送ライン５上を返送される。
【００３６】
そして、一体化した分割パレット９，１０が返送ライン５の終端にまで移送されると、詳細な説明は省略するが、返送ライン５上の分割パレット９，１０をそれぞれ左右の搬送ライン４，４に移載するための移載機構により各分割パレット９，１０が各搬送ライン４，４上に移載される。そして、各搬送ライン４，４上に移載された分割パレット９，１０は搬送方向前方にある仮置ステーションＳ１に向けて移送される。このようにして、各分割パレット９，１０の移送サイクルがそれぞれ形成される。
【００３７】
このように、上記構成に係るパレット移送設備１であれば、一対の分割パレット９，１０が共に搬送時よりもパレット移送設備１の中央側を通って返送されるので、返送ライン５の設置スペースを並設される搬送ライン４，４間のスペース内に収めることができる。これにより、返送ライン５の設置スペースの増加分を実質的に零として、パレット３の移送設備１ひいてはこれが組み込まれるワーク搬送ラインを大幅に縮小することができる。また、各搬送ライン４，４の外側に十分なスペースが確保されるので、ワークの搬送ラインに沿って、スペース上の制限を受けることなく、適当なワーク作業設備、ここでいえば溶接ロボットなどを配置することができる。
【００３８】
また、分割パレット９，１０のうち一方を駆動側パレット９とし、他方はワークとなる車体２を介して駆動側パレット９と一体化される従動側パレット１０とすると共に、返送時、一対の分割パレット９，１０が互いに一体化した状態で返送ライン５上を返送されるようにした。これによれば、搬送時、車体２を載置した状態では従動側パレット１０が駆動側パレット９と一体的に搬送されると共に、返送時、駆動ローラ２４で駆動側パレット９のみに移動力を付与することで従動側パレット１０も共に返送される。これにより、パレット移送設備１のさらなる省スペース化を図ることができると共に、パレットを分割した場合でもパレット移送に必要な動力を最小限に抑え、駆動機構（駆動ローラ２４やその駆動源２３）の設置スペースを小さくすることができる。
【００３９】
また、この実施形態では、駆動側パレット９に、このパレット９と別体に設けた駆動ローラ２４から搬送方向への動力を受けるための動力伝達部１２を設けると共に、ワークとなる車体２を載置した状態では車体２を介して駆動側パレット９と従動側パレット１０とが一体的に搬送されるようにした。そのため、駆動ローラ２４を駆動側パレット９の搬送用レール７の側にのみ配設するだけでよく、駆動ローラ２４およびこの駆動ローラ２４を駆動するための駆動源２３の設置スペースを大幅に縮小することができる。また、分割パレット９，１０まわりのスペースが空くことから、分割パレット９，１０上に載置された車体２へのアクセスも良好となり、作業性が向上する。
【００４０】
特に、この実施形態では、駆動側と従動側双方の分割パレット９，１０にワークとなる車体２を取り付けるための取り付け部１３，１８を設けるようにしたので、各作業ステーションＳ１〜Ｓ３にて車体２を搬送する一対の分割パレット９，１０が停止した場合でも、分割パレット９，１０に対する車体２の相対位置が維持される。従い、各作業ステーションＳ１〜Ｓ３内におけるワークの位置決めを容易かつ高精度に行うことが可能となる。
【００４１】
また、この実施形態では、一対の分割パレット９，１０を、共に車体２が載置される基部１４，１９と、基部１４，１９の側縁から下方に延びる側壁部１５，２０とを有する構成とし、かつ、双方の側壁部１５，２０が互い対峙する面に、側壁部１５，２０同士を密着嵌合させるための嵌合部２２，２２をそれぞれ設けるようにした。このような構成とすることで、分割パレット９，１０が相互に当接することで一体化され、この状態で返送ライン５上を返送される。そのため、分割パレット９，１０上に車体２を載置していない状態であっても、従動側パレット１０と一体化した駆動側パレット９を駆動させることで、搬送時と同様、駆動側に設けた駆動源２３および駆動ローラ２４のみで双方の分割パレット９，１０を返送することができる。また、スライド部２７，２８の水平移動のみで一体化できるため、一体化に際して必要となる分割パレット９，１０の移送機構も簡単なもので済む。
【００４２】
このように、同一平面上で駆動側パレット９と従動側パレット１０とを一体化して返送する場合、ワーク載置面よりも上方に突出した取り付け部１３，１８（この実施形態であれば突設ピン１６，２１）とワークとの干渉が問題となる。ここで、その返送ライン５の車幅位置を、図６に示すように、ワークとなる車体２のフロアパネル中央部に設けられるトンネル部２９の車幅方向位置と一致させるようにすれば、取り付け部１３，１８や突設ピン１６，２１と車体２との干渉を確実に回避することができる。
【００４３】
また、駆動側パレット９と従動側パレット１０共に、各々のパレット本体１１，１７を構成する基部１４，１９を搬送用レール７と車体２で挟持し、かつ、側壁部１５，２０をそれぞれ駆動ローラ２４とガイドローラ２５，２６とで挟持して搬送しているので、車体製造ラインのように、移送・停止を繰り返しながら搬送される形態であっても、安定した姿勢を保った状態で搬送することができる。
【００４４】
また、この実施形態では、駆動側パレット９の駆動装置を、駆動源２３と、駆動源２３に連結される駆動ローラ２４とで構成し、かつ、駆動ローラ２４の一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置に、複数の駆動ローラ２４を配置するようにした。このように、搬送時と返送時とで動力伝達部１２の異なる側面に駆動ローラ２４の回転駆動力を付与して駆動側パレット９を搬送し、かつ返送する構成とすることで、搬送用の駆動装置のみをもって、返送時においても駆動側パレット９に反対向きの駆動力（返送方向の動力）を付与できる。よって、返送用の駆動装置を新たに設けずに済み、設備コストの低減および省スペース化が可能となる。また、駆動ローラ２４を同一方向に回転させることで上述の作用が得られるので、搬送用レール７上の駆動側パレット９と、返送用レール８上の駆動側パレット９とに対して同時に移動力を付与することができる。よって、搬送と返送とのタイミングによらず多数の駆動側パレット９を同時に搬送および返送することができる。
【００４５】
ここで、駆動ローラ２４は、その一側面が搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接し、駆動ローラ２４の他側面が返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置に配設されていればよい。そのため、駆動ローラ２４の側方を搬送用レール７上の駆動側パレット９が通過するタイミングが、同一の駆動ローラ２４の側方を返送用レール８上の駆動側パレット９が通過するタイミングと異なる場合、例えば図７に示すように、搬送用レール７上の駆動側パレット９と当接する位置と、返送用レール８上の駆動側パレット９と当接する位置との間で駆動ローラ２４を車幅方向に移動させるローラ移動手段（図示は省略）を設けた構成を採ることも可能である。駆動ローラ２４を車幅方向に移動させることができれば、駆動ローラ２４のローラ径を小さくできる。ここで、搬送ライン４，４の間隔はワークが車体２であることから不変であるため、各パレット９，１０まわりの作業スペースを拡げることができ、作業時、ワークとなる車体２へのアクセスを良好にすることができる。
【００４６】
また、以上の説明では、駆動側パレット９と従動側パレット１０とを互いに一体化した状態で返送する形態を説明したが、もちろん本発明に係るパレット移送設備１はこの形態に限られない。例えば、図８に示すように、並走する搬送ライン４，４上をそれぞれ搬送された駆動側パレット９と従動側パレット１０とが共に１本の返送ライン５上に交互に移載され、返送される形態を採ることもできる。この際、搬送ライン４終端から返送ライン５始端への各分割パレット９，１０の移載は、図８中の丸囲み数字１で示す矢印から丸囲み数字２で示す矢印の順序で行われる。これに伴い、返送ライン５終端から各搬送ライン４，４への各分割パレット９，１０の移載は、図８中の丸囲み数字１で示す矢印から丸囲み数字２で示す矢印の順序で行われる。
【００４７】
あるいは、図示は省略するが、並走する２本の搬送ライン４，４間に、同じく２本の返送ライン５，５を平行に設け、これら一対の搬送ライン４，４上および対応する一対の返送ライン５，５上を、各分割パレット９，１０がそれぞれ移送される形態を採ることもできる。
【００４８】
もちろん、返送ライン５が、その本数に関らず、並走配置された搬送ライン４，４間に配設されている限りにおいて、その配置態様もしくは返送態様は任意である。例えば、図９（ａ）に示すように、並列に配置された搬送用レール７，７間に、互いに近接する２本の返送用レール８，８が配設されている構成を採ることもできる。この場合、各搬送ライン４，４の搬送方向終端部における搬送用レール７，７の一部を、それぞれスライド部３０，３１としてパレット移送設備１の中央側に向けてスライド可能に構成することで、各分割パレット９，１０を搬送用レール７，７に対して直交する向きにスライドさせることなく分割パレット９，１０を一体化して返送することができる。
【００４９】
具体的には、搬送方向に直交する向きに沿って２本の移載レール３２，３２が設けられ、これら移載レール３２，３２上に基台３３が移載レール３２，３２に対して摺動可能に配置されている。基台３３には、図１０（ａ）に示すように、駆動側パレット９の側の搬送用レール７のスライド部３０が、動力伝達部１２と当接する駆動ローラ２４および駆動源２３と共に固定されている。よって、適当な駆動手段により基台３３を搬送方向に直交する向きにスライドさせることで、図９（ｂ）に示すように、基台３３上に固定されたスライド部３０、および、スライド部３０上に載置された駆動側パレット９が移送設備１の中央側にスライドする。従動側パレット１０に関しても、同様に、図示は省略するが、移載レール上に基台を配置し、この基台上にスライド部３１を固定すると共に、適当な駆動手段により基台を搬送直交方向にスライドさせることで、基台上に固定されたスライド部３１、およびスライド部３１上に載置された従動側パレットが移送設備１の中央側にスライドする。
【００５０】
このようにしてスライド部３０，３１を移動させることで、図１０（ｂ）に示すように、双方の分割パレット９，１０が互いに当接し、一体化される。また、スライド部３０，３１がそれぞれ対応する返送用レール８，８と実質的に連結され、双方の分割パレット９，１０が対応する返送用レール８，８上にそれぞれ移載される。よって、この状態で駆動ローラ２４を所定の向き（搬送時とは逆の向き）に回転駆動させることで、動力伝達部１２を介して駆動側パレット９が返送方向への動力を受けた駆動側パレット９が従動側パレット１０と一体に返送される。よって、基台３３に固定された駆動ローラ２４は、他の駆動ローラ２４と異なり、搬送時と返送時とでその回転方向を異ならせている。
【００５１】
なお、上述のように、各分割パレット９，１０を搬送用レール７，７に対して搬送直交方向にスライドさせることなく返送用レール８，８上に移載させる場合、例えば図１１に示す構成を採ることもできる。すなわち、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、分割パレット（ここでは従動側パレット１０）の下部でかつ搬送用レール７の両側に、２個のガイドローラ３４，３４を取り付けることも可能である。この場合、搬送用レール７を２個のガイドローラ３４，３４で挟持する形態で従動側パレット１０が搬送用レール７上を搬送される。そのため、従動側パレット１０の姿勢を適正に保った状態で車体２を搬送することができる。
【００５２】
また、図１１（ａ）ないし（ｃ）に示すように、従動側パレット１０の基部１９の内部で搬送用レール７の上面と当接する位置に摺動ローラ３５を設けることもできる。もちろん、摺動ローラ３５は、搬送用レール７の移動に伴い搬送用レール７の長手方向に沿って回転する。このような構成とすることで、従動側パレット１０と搬送用レール７との摺動抵抗を低減して、円滑な搬送形態を実現することが可能となる。もちろん、以上の構成および作用効果は、駆動側パレット９に対しても同様に適用し得る。また、返送用レール８上においても同様に成立する。
【００５３】
また、以上の説明では、駆動側パレット９を構成するパレット本体１１の側壁部１５に動力伝達部１２を取付けた場合を例示したが、駆動ローラ２４との当接状態が搬送ライン４の全長にわたって確保できるのであれば、側壁部１５を動力伝達部１２を一体にした構成も可能である。すなわち、駆動側パレット９の側壁部１５の鉛直方向寸法を駆動ローラ２４やガイドローラ２５と同一平面位置まで伸ばすことで、側壁部１５が動力伝達部１２としての機能を兼ねることができる。この際、従動側パレット１０の側壁部２０の大きさは図６に例示のままとしておけば一体化に際しても支障はない。
【００５４】
また、以上の説明では、１つの駆動ローラ２４で分割パレット９，１０の一方（駆動側パレット９）に搬送用動力と返送用動力を付与するようにしていたが、特にこの構成に限る必要はない。例えば、パレット３が分割されていない状態で１本の搬送ライン４上を搬送され、かつこの搬送ライン４と並走する１本の返送ライン５上をパレット３が返送される移送ラインを有するパレット移送設備においても、本発明に係るパレット駆動装置を適用することは可能である。
【００５５】
また、搬送ライン４から返送ライン５への移載手段に関し、搬送用レール７の一部をスライドさせるのではなく、搬送ライン４終端に位置する各分割パレット９，１０のみを適当な手段でスライドさせ、あるいはピックアップして隣合う返送ライン５上に移載する手段を採るようにして構わない。
【００５６】
もちろん、本発明に係るパレット駆動装置は、以上例示の説明に限られることなく、本発明の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係るパレット移送設備の部分平面図である。
【図２】パレット駆動装置を備えたパレット移送設備の要部斜視図である。
【図３】駆動用パレットを搬送する際の動力伝達態様を示す要部断面図である。
【図４】駆動用パレットを返送する際の動力伝達態様を示す要部断面図である。
【図５】各分割パレットの移送形態の一例を概念的に説明する平面図である。
【図６】各分割パレットとワークとの鉛直位置関係を示す要部断面図である。
【図７】パレット駆動装置の他の形態を示す要部断面図である。
【図８】各分割パレットの他の移送形態を概念的に説明する平面図である。
【図９】他の形態に係るパレット移送設備の要部平面図であって、図９（ａ）は返送用レール上への移載前における当該設備の要部平面図、図９（ｂ）は返送用レール上への移載後における当該設備の要部平面図である。
【図１０】図１０（ａ）は図９（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であり、図１０（ｂ）は図９（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】他の形態に係る従動側パレットの要部拡大図であり、図１１（ａ）はその要部平面図、図１１（ｂ）はその正面図、図１１（ｃ）はその断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ パレット移送設備
２ 車体
３ パレット
４ 搬送ライン
５ 返送ライン
６ フレーム
７ 搬送用レール
８ 返送用レール
９ 駆動側パレット（分割パレット）
１０ 従動側パレット（分割パレット）
１１，１７ パレット本体
１２ 動力伝達部
１３，１８ 取り付け部
１４，１９ 基部
１５，２０ 側壁部
１６，２１ 突設ピン
２２，２２ 嵌合部
２３ 駆動源
２４ 駆動ローラ
２５，２６，３４ ガイドローラ
２７，２８，３０，３１ スライド部
２９ トンネル部
Ｓ１ ワーク仮置ステーション
Ｓ２ 仮打ち溶接ステーション
Ｓ３ 増打ち溶接ステーション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置した状態のパレットを搬送する搬送ラインと、該搬送ラインの終端から始端へと空の前記パレットを返送する返送ラインとを有するパレット搬送ラインに組み込まれて使用されるパレット駆動装置であって、
互いに並走する前記搬送ラインと前記返送ラインとの間に配設され、駆動源と連結される複数のローラを備え、
前記ローラの一側部が前記搬送ライン上の前記パレットの側面と当接し、前記ローラの他側部が前記返送ライン上の前記パレットの側面と当接するよう構成されているパレット駆動装置。
【請求項２】
前記搬送ライン上の前記パレットと当接可能な位置と、前記返送ライン上の前記パレットと当接可能な位置との間で前記ローラを移動させるローラ移動手段を更に備えた請求項１に記載のパレット駆動装置。
【請求項３】
前記搬送ライン上の前記パレットとの当接状態、および、前記返送ライン上の前記パレットとの当接状態が得られる大きさの前記ローラが配設されている請求項１に記載のパレット駆動装置。
【請求項１】
ワークを載置した状態のパレットを搬送する搬送ラインと、該搬送ラインの終端から始端へと空の前記パレットを返送する返送ラインとを有するパレット搬送ラインに組み込まれて使用されるパレット駆動装置であって、
互いに並走する前記搬送ラインと前記返送ラインとの間に配設され、駆動源と連結される複数のローラを備え、
前記ローラの一側部が前記搬送ライン上の前記パレットの側面と当接し、前記ローラの他側部が前記返送ライン上の前記パレットの側面と当接するよう構成されているパレット駆動装置。
【請求項２】
前記搬送ライン上の前記パレットと当接可能な位置と、前記返送ライン上の前記パレットと当接可能な位置との間で前記ローラを移動させるローラ移動手段を更に備えた請求項１に記載のパレット駆動装置。
【請求項３】
前記搬送ライン上の前記パレットとの当接状態、および、前記返送ライン上の前記パレットとの当接状態が得られる大きさの前記ローラが配設されている請求項１に記載のパレット駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１０７８１３（Ｐ２００９−１０７８１３Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８３９５８（Ｐ２００７−２８３９５８）
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月３１日（２００７．１０．３１）
【出願人】（０００００２９６７）ダイハツ工業株式会社 (2,560)
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