パーツフィーダ
【課題】 薄板状のワークの搬送にあって、トラック上に設置した厚さ選別手段が常に適正に機能するように、搬送されるワークの形態を整合する。
【解決手段】 薄板状のワークＷを搬送するパーツフィーダ１２において、トラック２３と２７ａとの間に段差を有するワークＷの落とし込み部２９を設けるとともに、この落とし込み部２９に続いてワークＷの厚さを選別する厚さ選別手段２４を備えたもので、この厚さ選別手段２４は、トラック２７ａ面を水平状態で移動する厚さ１枚分のワークＷの移動を許容する規制通路２５を、該トラック面上に形成するための規制部材２６を設けてなる構成とする。
【解決手段】 薄板状のワークＷを搬送するパーツフィーダ１２において、トラック２３と２７ａとの間に段差を有するワークＷの落とし込み部２９を設けるとともに、この落とし込み部２９に続いてワークＷの厚さを選別する厚さ選別手段２４を備えたもので、この厚さ選別手段２４は、トラック２７ａ面を水平状態で移動する厚さ１枚分のワークＷの移動を許容する規制通路２５を、該トラック面上に形成するための規制部材２６を設けてなる構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送するワークの厚さ選別手段を備えたパーツフィ−ダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種分野における自動組立工程において、チップ抵抗等の電子部品、樹脂成形部品、機械部品などの小物ワークをはじめ、粉末体を搬送供給するためのフィーダにあっては、その駆動源として圧電セラミックス素子を用いた圧電型フィーダ、および電磁石を駆動源とするフィーダがよく知られている。しかるに、前記駆動源は振動励起手段として機能するとともに、この振動励起手段はトッププレートとベースプレート間に設けられ、その駆動により前記トッププレートに設けられたシュートを介してワークを搬送可能としている。前記シュートには前記ワークが搬送移動するトラックを有するとともに、該トラック面を移動するチップ抵抗などのワークに対し、該ワークの大きさや形状等に応じて次の製造ライン等に供給するに際して、例えばワークの方向性が問われるものは、ワークを所定方向に揃えて供給するようにして次製造ラインで効率良く組立てるようにしている。従って、この種パーツフィーダには所定方向を向いたワークのみを選別して次製造ラインに供給可能とする選別手段を備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、ワークでも特に薄板状の微細な小物部品を搬送供給する場合は、厚さに対する選別手段が必要となる。即ち、例えば厚さ寸法が０．１ｍｍ以下の金属製で円形薄板状のワークを一例に図１２を参照して、その搬送作用につき説明する。図１２は、搬送途上に設けた厚さ選別手段１の機能を説明するための要部の概略構成を示したもので、符号２は図示しないトッププレート上に固定されたシュートで、図示しない振動励起手段が駆動されると、ワークＷを水平状態で矢印ｙ１方向に搬送する。
【０００４】
そして、前記厚さ選別手段１はシュート２の左端下流側に配設されており、これはシュート２のトラック２ａの面上に僅少の隙間とする規制通路３を形成する規制部材４を設けた構成としている。従って、規制通路３は規制部材４の平坦状の下面とトラック２ａの上面との間に形成され、この場合、ワークＷの厚さに応じて設定され、厚さ１枚のワークＷのみが選別されて移動可能とする寸法に設定されている。
【０００５】
斯かる構成のパーツフィーダにおいて、ワークＷはシュート２上に他の補給手段（図示せず）から随時供給され、該ワークＷを水平なトラック２ａ面上を矢印ｙ１方向に搬送移動する。しかるに、ワークＷは厚さ０．１ｍｍ以下の薄板状であるため他のワークＷ上に重なり易く、且つそのまま搬送される傾向にある。
【０００６】
そのうち、同図（ａ）は水平搬送状態のワークＷが略全面が密着した２枚重ねの状態（ワークＷ１、Ｗ２と符号する）で搬送されている例を示している。この場合では、この状態のまま矢印ｙ１方向に搬送され厚さ選別手段１に達すると、これを図中二点鎖線で示すと、下側のワークＷ２の１枚のみが規制通路３に侵入し、上側のワークＷ１は規制部材４の側壁面で衝止される。従って、この場合は下側のワークＷ２の１枚のみが選別されて先に搬送され、以ってワークＷの供給が停滞することなく順次適正に実行される。
【特許文献１】国際公開２００４／０１８３２９パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、実機にて検証してみると、ワークＷは厚さ０．１ｍｍという極薄い円板状をなすことから、例えば同図（ｂ）の実線で示すように上側のワークＷ３が、下側のワークＷ４の前端部を覆い被さるように変則的な重なり形態で搬送されてくる場合も確認された。そして、これがこのまま規制部材４に至ると、二点鎖線で示すように上側のワークＷ３が先行しているが、僅かに傾斜した鋭角な状態にあることから、その先端部が規制通路３に侵入しようと躊躇しているうちに、直ぐに下側のワークＷ４の先端部が規制通路３に侵入しようとする。このため、規制通路３の入口側で２枚のワークＷ３、Ｗ４が詰まった状態となり搬送移動が停滞する不具合を生じることが分った。この場合、その後に振動により上記詰り現象が解消されワークＷ３、Ｗ４が１枚ずつ移動可能となったとしても、この一時的なワークＷ３、Ｗ４の搬送停滞は供給効率を低下させ、先の製造ラインにおける組立効率を低下させるなどの問題が想起される。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するために、薄板状のワークの搬送にあって、厚さ選別手段が常に適正に機能するようにして、所定のワーク１枚を搬送可能とし供給効率が低下することのないパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のパーツフィーダは、トッププレートとベースプレート間に振動励起手段を設け、この振動励起手段の駆動により前記トッププレートに設けられたシュートを介して薄板状のワークを搬送可能とし、前記シュートには前記ワークを搬送移動するトラックを有するとともに、該トラック面を移動するワークの厚さを選別する厚さ選別手段を備え、
前記厚さ選別手段は、トラック面を水平状態で移動する厚さ１枚分のワークの移動を許容する規制通路を、トラック面上に形成するための規制部材を設けた構成とし、
前記トラックには、段差を有するワークの落とし込み部を設け、
前記落とし込み部に続くトラック面上に前記規制部材を配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段によれば、トラック面に段差をなす落とし込み部を形成したので、変則的な重なり状態で搬送されてきたワークも、該落とし込み部に落とし込まれることにより重なり状態が是正され、厚さ選別手段によるワーク１枚毎の移動を行うべき適正な選別機能を発揮でき、ワークの供給効率を良好に維持できるパーツフィーダを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のパーツフィーダを双方向搬送機能を有する構成としたパーツフィーダ装置に適用した一実施例につき、図１〜図８を参照して説明する。
そのうち、図１は要部を拡大して示す外観斜視図、図２はパーツフィーダ装置の全体構成を示す外観斜視図、図３はシュート部分を除去した状態の外観斜視図、図４はシュート部分の平面図で、まずこれら図面に基づき全体構成につき説明する。
【００１２】
特に図２に明示するように、パーツフィーダ装置１１は、本実施例では直進型の双方向搬送を可能とする組み合わせ構成としていて、一方をワークの供給搬送を行う第１のパーツフィーダ１２と、他方をワークの回収搬送として利用する第２のパーツフィーダ１３を組み込んで成る構成としている。
【００１３】
しかるに、本実施例では第１、第２のパーツフィーダ１２、１３ともに同一仕様による同一部材で構成され、搬送方向が逆とする点で相違するのみとしている。そこで、まず本発明のパーツフィーダとして機能する供給搬送側の第１のパーツフィーダ１２の構成につき述べると、これは特に図３に明示するように後述するシュートを取除いた構成は、従前と同様の機構を備えた構成にある。即ち、トッププレート１４ａとベースプレート１５との間を振動励起手段１６ａを介在して、ボルト・ナット等で連結固定した構成にある。その振動励起手段１６ａは、上記各プレート１４ａ、１５の各端部間にあって、一対（２個）の圧電素子１７ａ、１７ａと同じく一対の振動増幅用の弾性部材１８ａ、１８ａとを図示後方に傾斜した状態で連結した構成からなり、この場合、該振動励起手段１６ａが駆動されると、トッププレート１４ａには後述するワークを矢印ｙ１方向に搬送すべく振動が付与される。なお、上記圧電素子１７aは、従来周知のように金属シム板１９ａを挟んで圧電セラミック板２０ａが接合され、そして分極処理等が施された構成にある。
【００１４】
これに対し、第２のパーツフィーダ１３にあっては、これを構成する振動励起手段１６ｂや圧電素子１７ｂなど、実質的に第１のパーツフィーダ１２と共通の部材及び組立構成からなり、ただ搬送方向が逆の矢印ｙ２方向とするため、一対の圧電素子１７ｂや弾性部材１８ｂからなる振動励起手段１６ｂが図示前方に傾斜した状態で連結されている点で相違している。なお、ベースプレート１５は本実施例では共通としていて、該ベースプレート１５の上面に形成された傾斜部に各振動励起手段１６ａ、１６ｂを取付固定することで、夫々所望の傾斜状態に組み込まれ、所謂搬送ユニットとして構成される。
【００１５】
しかるに、上記構成の搬送ユニットに対し、ワークを搬送するためのシュートが装着されパーツフィーダとして完成する。ここでは、図２、３に示すようにワークの供給搬送側としてトッププレート１４ａに第１のシュート２１が図示しないボルト・ナット等の締結により装着され、また回収搬送側として第２のシュート２２がトッププレート１４ｂに装着される。その具体構成につき、図５、６、７の断面図も参照して説明する。なお、図５は図４中に示すＡ−Ａ線に沿って切断して示す断面図、図６は同Ｂ−Ｂ線に沿って切断して示す断面図で、図７は同Ｃ−Ｃ線に沿って切断して示す断面図である。
【００１６】
まず、前記第１のシュート２１の構成につき述べると、特に図１に明示されるようにシュート２１の上面は、図示手前側に下降傾斜する傾斜面域Ｓを形成していて、且つその上半部にワークＷを搬送移動する帯状溝のトラック２３が形成されている。しかるに、ワークＷは、例えば厚さ寸法が０．１ｍｍ以下の０．０７ｍｍ、直径を７ｍｍとする極薄い円板状の金属製部品である。これは、例えば各種のカード内に埋設するＩＣチップを、両側から保護する部品として使用される。
【００１７】
このワークＷが移動するトラック２３は、このワークＷの直径と略等しい僅か幅広とし、且つワークＷの厚さ寸法０．０７ｍｍと同等、若しくはそれ以下の浅い帯状の溝（深さ）として形成されている。従って、通常はワークＷが２枚以上重なった状態で搬送開始されても、図１及び図６中に二点鎖線で示すように最下段の１枚を除き傾斜面上を、矢印Ｎ方向に滑り落ちることになり、１枚のワークＷを矢印ｙ１方向に正規に搬送移動可能としている。
【００１８】
そして、図１他に明示するように第１のシュート２１のワークＷの進行方向（矢印ｙ１方向）である下流側（図示左端側）には、ワークＷの厚さ選別手段２４を配設している。この厚さ選別手段２４は、厚さ１枚分のワークＷを選別してワークＷを１枚毎先の製造ラインに供給すべく移動可能としている。その厚さ選別手段２４は、水平状態のワークＷの１枚分の移動を許容する規制通路２５（特には図５，７参照）をトラック面上に形成すべく、規制部材２６を設けている。ここでのトラックとしては、第１のシュート２１とは別部材としていて、特には耐摩耗性に優れた硬質部材からなるトラック部材２７を第１のシュート２１に取付固定してなり、前記傾斜したトラック２３と上方から見て進行方向に略一直線状に連続するトラック２７ａを形成している。
【００１９】
但し、このトラック２７ａは、上流側のトラック２３と異なり水平面状をなす帯状の溝から構成されている。また、図１及び図７から明らかなように傾斜面域Ｓと同一傾斜角度のトラック２３と水平面をなすトラック２７ａとが接続する部位には段差を形成している。つまり、上流側の傾斜面のトラック２３を経て搬送されてきたワークＷが、水平なトラック２７ａ面上に移行する際に落とし込まれるようにしており、そして詳細は後述するがトラック２７ａ側にはワークＷを収容可能な落とし込み部２９が形成されている。
【００２０】
しかるに、このようなトラック部材２７の上方には前記厚さ選別手段２４の規制部材２６が配設されている。そして、この規制部材２６の下面と前記水平面のトラック２７ａとの間に、特に図７に明示するように前記規制通路２５を形成したもので、ワークＷの１枚分のみ水平状態で移動可能な空隙を形成している。この規制部材２６も硬質部材で構成され、第１のシュート２１にボルトにより取付固定された取付基板２８を介して、下面側に規制通路２５を形成すべく位置に別のボルトの締結により取付固定されている。なお、上記トラック部材２７などを硬質部材とする意義は、ワークＷとの接触が多く摩耗し易いこと、及びワークＷを１枚単位に選別するために厳正な規制寸法を長期維持することなどを考慮したものである。従って、適切な材料があれば別部材にすることなく第１のシュート２１などと同一部材で構成することも可能であり、また可能な限り一体に形成した構成とするなど種々展開可能である。
【００２１】
そして、規制部材２６は前記した連続したトラック２３，２７ａ間の段差部から少なくともワークＷの１枚分が水平状態に載置収容できる間隔を置いて、トラック２７ａ上に配置されている。この結果、特に図１に明示されるように左右は規制部材２６（の側面）と、第１のシューと２１側のトラック２３の段差部とが壁となり、後方は前記取付基板２８が壁となった周壁からなる凹所が形成され、該凹所は水平状態のワークＷの１枚分の表面積より若干大きく構成され、この凹所を前記した落とし込み部２９として設けたものである。
【００２２】
しかるに、この落とし込み部２９の図示前方側の壁としては、帯状溝のトラック２７ａを形成した堤部２７ｂより更に低い切欠堤部３０が対応しており、むしろ前方側は大きく開放した状態にあるといえる。但し、切欠堤部３０の上面からトラック２７ａ上面までの高さ（深さ）は、ワークＷの数枚分に相当する寸法を有しており、つまり数枚分は四方を囲まれた収容可能な落とし込み部２９が形成され、その切欠堤部３０の外方側（図示前方側）は前記第２のシュート２２のトラック３１に通じる構成としている。
【００２３】
そこで、前記した第２のシュート２２の構成につき述べると、これは前記第１のシュート２１と僅かの間隙を経て隣接され（図５，６参照）、つまり別（第２）のパーツフィーダ１３として機能するように、上記厚さ選別手段２４による選別、或は落とし込み部２９へのワークＷの過剰供給などに伴い、本来の供給搬送から除外されたワークＷを矢印ｙ２で示す逆方向に回収搬送するトラック３１を備えている。この回収側のトラック３１は、トラック２３より低く、前後方向には水平面状をなすが図４の右方（矢印ｙ２と同方向）に行くに従いトラック面が徐々に高くなる傾斜面状をなしている。詳細は省略するが、その最高位の右端部に達すると隣接する第１のシュート２１側に向けて下降する傾斜面を形成していて、ワークＷを順次トラック２３側に再び補充可能な構成としている。
【００２４】
なお、実用に際しては厚さ選別手段２４の規制部材２６を利用して、その進行方向の端部にワークＷを次の製造ラインに所定ピッチで供給できるように、図示しない例えば位置センサや供給制御手段を備えていて、特に連続して多くのワークＷが搬送されてきた場合にも過剰供給とならないように調整可能としている。また、図８は第１のシュート２１におけるワークＷを搬送するときの一つの形態における作用説明図で、詳細は後の作用説明の項にて説明する。
【００２５】
次に、上記構成のパーツフィーダ装置１１の作用につき説明する。
まず、振動励起手段１６ａ及び１６ｂを駆動すべく各一対の圧電素子１７ａ及び１７ｂに交流電圧を印加することで所定周波数の振動を発生し、振動は各弾性部材１８ａ、１８ｂを介してトッププレート１４ａ及び１４ｂに増幅伝達される。しかるに、各振動励起手段１６ａ及び１６ｂは互に逆方向に傾斜した連結構成としているので、図中に示すようにワークＷの搬送方向が逆方向となる矢印ｙ１方向及びｙ２方向に夫々直進搬送を可能とし、つまり双方向搬送を可能とするものである。
【００２６】
そこで、まずワークＷを正規に供給搬送する第１のパーツフィーダ１２側を主体に説明する。まず、例えば図２或は図４に示す第１のシュート２１上の右端部（上流）側に、図示しない補給手段を介してワークＷが順次補給され、トラック２３上を矢印ｙ１方向に搬送開始される。通常は、図８の（ａ）に示すようにワークＷは最適な搬送形態である１枚毎搬送される。それは、図１，６に示すように第１のシュート２１は上面が隣接する第２のシュート２２側に傾斜（傾斜面域Ｓ）しており、そのトラック２３もワークＷの略１枚分の深さの帯状溝をなして同じく傾斜している。
【００２７】
そのため、ワークＷが２枚以上重なった状態で補給された場合には、最下部の１枚は溝状のトラック２１内に留まり、他のワークＷは傾斜面上を滑落することになる（図１，６に二点鎖線で示す）。この場合、傾斜角度は比較的小さくても振動作用を受けてスムーズに滑り落ち、第２のシュート２２側のトラック３１に受け止められる。
【００２８】
また、図８の（ａ）に戻るが、このように１枚単位で搬送されてきたワークＷは、トラック２３から落とし込み部２９に落とし込まれる。この場合、傾斜面状のトラック２３から、底部が水平面状であるトラック２７ａ側に落下することになる。このため、ワークＷは斜めの状態からトラック２３を離れる際に僅か回動しつつ落下し、更にはトラック２７ａ側に水平状態に変更される作用を受けながら収容される。従って、１枚のワークＷは何らの不具合もなく落とし込まれ、該落とし込み部２９に水平状態に収容され、しかる後、ワークＷは直ちに厚さ選別手段２４にかけられる。
【００２９】
即ち、この厚さ選別手段２４では、落とし込み部２９から規制部材２６が形成する規制通路２５に、１枚のワークＷが侵入し通過可否による選別が行われる。ここでは、図８の（ａ）に示す如く１枚単位で搬送されてきているので、ワークＷはそのまま規制通路２５を通過し、速やかに先の製造ラインに供給される。
【００３０】
しかるに、実際の運用上にあっては必ずしも上記のような最適な搬送状態とは限らず、従来例として図１２の（ａ）、（ｂ）を参照して述べたよう、ワーク同士が重なり合った搬送形態となる場合がある。しかるに、本実施例によれば上流側の傾斜したトラック２３面上を搬送する間に、上側に重なったワークＷは、上記したように通常は滑落して取除かれる。ところが、ワークＷが０．１ｍｍ以下（０．０７ｍｍ）の極薄い板状にあることから密着し易く、僅かの湿気とか粘性等により、そのまま重なった状態で搬送されることがある。
【００３１】
そのうち、図８の（ａ）で開示した２枚重ねの形態にあっては、既述した従来と同様に厚さ選別手段２４において、１枚単位に選別されて規制通路２５を順次通過し、いずれも先の製造ラインに正規に搬送供給可能である。これに対し、不安定で変則的な重なり状態にて正規の搬送が困難となるような図１２の（ｂ）に開示した如き搬送形態も生じる。即ち、本実施例では図８の（ｂ）に示しているが、そのうちの同図（ｂ）−１に実線で示す前端部が重なり状態のワークＷ１とＷ２が、そのまま搬送された場合につき説明する。
【００３２】
この場合、傾斜したトラック２３上を同形態のまま搬送されてきたワークＷ１、Ｗ２は、やがて段差を有する落とし込み部２９に達すると、同図（ｂ）−１の二点鎖線で示す状態から同図（ｂ）−２に実線で示す状態に移行し落とし込まれる。このトラック２３の傾斜面上から落とし込まれることは、ワークＷ１、Ｗ２は傾斜する前端部側から水平面のトラック２７ａ上に当接し、この前端部が当接状態にあるワークＷ１、Ｗ２は、更に矢印ｙ１方向への移動作用を受けて若干回動作用を受けて落とし込まれることになる。
【００３３】
そして、落とし込まれたときの衝撃や、ワークＷ１及びＷ２との間での所謂回動ずれなどの作用を受け、且つ周りの壁面により外方への動きが規制されることも相俟って、当該ワークＷ１、Ｗ２は同図（ｂ）−２に示す略全体が重なる状態に整合され収容される。従って、水平状態に重なったワークＷ１、Ｗ２は、上側のワークＷ１が規制部材２６にて規制通路２５への侵入が阻止され、下側のワークＷ２の１枚のみが規制通路２５に侵入して通過し、次の製造ラインに供給され、次いでワークＷ２が規制通路２５を経て供給され、正規の供給搬送が続行される。
【００３４】
また、このような重なり状態が続いたり、１枚単位にしても過剰な補給にて多くのワークＷが搬送され、本来の供給ピッチを超える場合も考えられる。つまり、ラインへの供給より搬送されてくるワークＷが多くて落とし込み部２９に次々落とし込まれ、その結果、多数枚のワークＷが積層状態に収容されることになる。しかるに、図１及び図５に示すように、当該落とし込み２９を形成する凹所の一壁面である第２のシュート２２側に対向する面は切欠堤部３０が形成され、この切欠堤部３０が有する高さはトラック２７ａ面から数枚のワークＷを積層した厚さ分に設定している。
【００３５】
従って、ワークＷが過剰に搬送されてきても、落とし込み部２９で水平に積層された状態のワークＷは数枚までが収容可能で、それ以上は周壁のうち唯一開放された切欠堤部３０から振動を受けて排出される。その結果、収容状態の数枚のワークＷは順次厚さ選別手段２４を介して正規に供給搬送され、例えば多数のワークＷが収容されその自重で正規の速度で搬送されなかったりする不具合もなく、そして切欠堤部３０から排出された所定以上のワークＷは、第２のシュート２２側に移動される。
【００３６】
次いで、第２のパーツフィーダ１３側の作用について詳細述べると、その振動励起手段１６ｂも同時に駆動され、本実施例ではワークＷの回収搬送に用いられている。即ち、この振動励起手段１６ｂを構成する圧電素子１７ｂ及び弾性部材１８ｂは図３に示すように前方に傾斜した状態で連結され、トッププレート１４ｂ及び第２のシュート２２はワークＷを矢印ｙ２方向に搬送する（図４参照）。従って、前記した第１のパーツフィーダ１２の傾斜した第１のシュート２１から滑落したワークＷ、或は上記した切欠堤部３０から排出された所定以上のワークＷは、いずれも第２のシュート２２のトラック３１上に移動し、供給側の搬送とは逆の矢印ｙ２方向に搬送される。
【００３７】
しかるに、この回収側のトラック３１は本来トラック２３より低位置に設定してあるが、搬送方向に行くに伴い上昇する傾斜面をなしているため、その終端部の最高位置に至ると、今度は再び供給搬送側の第１のシュート２１側に下降して移動し、トラック２３上に補充される。斯くして、第１のシュート２１から除外されたワークＷは、停滞することなく回収され常に供給側に効率よく補充される。
【００３８】
このように、本実施例によれば次の効果を有する。
ワークＷを供給搬送する第１のシュート２１には、連続するトラック２３とトラック２７ａとの間に、段差を有する落とし込み部２９を設けるとともに、上流側のトラック２３を傾斜面となし、下流側のトラック２７ａを水平面となす形状とした。前記落とし込み部２９は、周囲を壁で囲まれた凹所となし、且つそのうちの一壁面は切欠堤部３０が形成され、ワークＷが数枚分に相当する高さに設定され、換言すればワークＷを数枚収容可能な深さとしている。従って、ワークＷを本来の１枚単位で搬送される場合は、上流側のトラック２３から落とし込み部２９及び厚さ選別手段２４を経て、適正な搬送形態のもとにスムーズな供給搬送が行われる。
【００３９】
これに対し、例えば図８の（ｂ）−１に実線で示すように端部側が重なった変則的な重なり状態でワークＷ１、Ｗ２が搬送されてきた場合、傾斜面となすトラック２３から落とし込み部２９への落とし込まれる際に、ワークＷ１、Ｗ２が回動作用を受け、また落とし込まれたときの衝撃や、周壁による規制作用を受けて、同図（ｂ）−２に実線で示すように当該ワークＷ１、Ｗ２が変則的な形態から通常に見られる２枚重ねの状態に整合される。そして、水平面であるトラック２７ａを底面とする落とし込み部２９に収容される。
【００４０】
このように、ワークＷ１、Ｗ２が水平な重なり状態に対して、この直後に配置された厚さ選別手段２４では、ワークＷ１、Ｗ２を１枚単位に選別しながら規制通路２５をスムーズに通過し、トラック２７ａ上を正規の供給搬送ができる。従って、２枚のワークＷ１、Ｗ２が従来のように厚さ選別手段２４の規制通路２５に侵入して詰まった状態など一時的な停滞することなく、常に適正な供給速度による搬送が実行できる。
【００４１】
一方、トラック２３にワークＷが補給過多などにより、一時的に正規の供給ピッチを越えて過剰に供給搬送されたり、上記の如く重なり状態での搬送が多くなる場合が考えられる。この場合、上記落とし込み部２９から規制通路２５に侵入し通過して搬送されるワークＷより、当該落とし込み部２９に収容されるワークＷの数量が多くなり、過剰に収容されることになる。この過剰な収容状態では、自重によりワークＷに有効な振動が伝達されずに停滞するなど、正規の搬送速度による供給ができなくなるおそれがある。
【００４２】
しかしながら、本実施例の落とし込み部２９は数枚のワークＷに限り収容可能とする構成としているので、上記のような搬送不具合は生じない。即ち、それ以上のワークＷは、切欠堤部３０から排出され、第２のシュート２２側に移動してトラック３１を介して回収搬送されるからで、厚さ選別手段２４は常に本来の機能を適性に発揮でき、且つスムーズな搬送移動が期待できる。
【００４３】
なお、本実施例では厚さ選別手段２４に搬送される以前の、所謂上流側のトラック２３の上面を傾斜し、且つそのトラック２３を１枚分のワークＷを滑落しないで保持できる深さの帯状溝をなす構成としている。これは、トラック２３上を搬送移動する間にあっても、ワークＷが２枚重ねや変則的な重なり状態における上側のワークＷを滑落させる選別が可能である。即ち、滑り落ちたワークＷは第２のシュート２２側に移動させることができ、以って供給側のトラック２３では、１枚単位で搬送する正規の搬送形態を得ることができ、過剰搬送を軽減するに有効である。
【００４４】
また、トラック２３の傾斜面上から水平面のトラック２７ａを底面とする落とし込み部２９にワークＷを落とし込む際、該ワークＷに対し回動作用が生じる。これが、変則的な搬送形態を是正するに有効で、例えば図８の（ｂ）に示した如く２枚のワークＷ１、Ｗ２が大きくずれた重なり状態のまま搬送される形態にあっても、回動作用とともに衝撃作用により２枚のワークＷ１、Ｗ２の位置ずれが整合され、落とし込み部２９に水平状態に収容され、適正な搬送形態のもとにワークＷ１、Ｗ２は順次スムーズに搬送される。
【００４５】
但し、このトラック２３は必ずしも傾斜面とする必要はなく、単に水平面状をなす形状にあっても、落とし込み部２９による搬送形態の是正作用は有効で、これに続く厚さ選別手段２４を経て１枚単位に選定された正規の搬送移動が実行できる。
【００４６】
このように、薄板状のワークに対する厚さ選別手段２４や落とし込み部２９を備えた第１のパーツフィーダ１２と、回収用の第２のパーツフィーダ１３では、いずれも振動励起手段１６ａ及び１６ｂとして、一対の圧電素子１７ａ及び１７ｂを採用した構成としたが、これに限らず種々変形して実施できるし、またこの種パーツフィーダも直進型に限らずボウル型のパーツフィーダにも展開できる。例えば、図９、１０、１１は夫々異なる振動励起手段として異なる構成からなる変形例Ａ、Ｂ、Ｃを示したもので、特に変形例Ｃはフィーダの型式が異なるボウル型の実施例で、夫々説明の便宜上、上記実施例と実質的に同一部分には同一符合を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００４７】
（変形例Ａ）
図９は、変形例Ａを示す図３相当図で、上記実施例と異なる振動励起手段３２ａ及び３２ｂを有するもので、これは、何れもトッププレート１４ａ、１４ｂとベースプレート１５の上下間において、同様の圧電素子１７ａ、１７ｂ及び弾性部材１８ａ、１８ｂを採用しているが、これらが夫々鉛直状態に連結固定されている点で上記実施例と異なるものである。
【００４８】
しかるに、この変形例では図示しないワークを搬送する矢印ｙ１及びｙ２で示す搬送方向を得るため、まず第１のパーツフィーダ１２側の構成につき述べると、弾性部材１８ａの各下端と圧電素子１７ａの各上端との連結部間に、前後方向でもある水平方向に所定の間隔を保つスペーサ３３ａを介在してボルト・ナット等にて締結し連結している。この場合、圧電素子１７ａに対し、弾性部材１８ａはスペーサ３３ａを介在した分、後方に位置ずれして鉛直状態に連結される。これが、上記実施例で言う振動励起手段１６ａが後方に所定角度傾斜して連結してなる構成と略同等の機能を発揮するもので、トッププレート１４ａにはワークを図示矢印ｙ１方向に搬送すべく振動が付与される。
【００４９】
これに対し、第２のパーツフィーダ１３側を構成する振動励起手段３２ｂも実質的に同一構成であるが、同じ鉛直状態の連結であってもこのものでは圧電素子１７ｂの前方側にスペーサ３３ｂを介して弾性部材１８ｂが連結されている点で相違している。これは、上記とは逆に前方に所定角度傾斜した場合と略同等の機能を発揮するもので、この場合、トッププレート１４ｂにはワークを図示矢印ｙ２方向に搬送すべく振動が付与される。
【００５０】
従って、この変形例Ａにおける振動励起手段３２ａ、３２ｂであっても、上記実施例と同様の作用効果が期待できる。なお、この変形例ではスペーサ３３ａ、３３ｂの厚みを調整することで種々の傾斜角度が設定でき、ワークに応じた所望の搬送速度が得られる点で有利である。また、ベースプレート１５も金属シム板１９ａ、１９ｂを鉛直に固定支持する構成であるため、簡単な形状にて汎用性に富むなどの利点も期待できる。
【００５１】
（変形例Ｂ）
図１０は、変形例Ｂを示す図３相当図で、これに採用された振動励起手段３４ａ及び３４ｂは、何れもトッププレート１４ａ、１４ｂとベースプレート１５の上下間において、圧電素子１７ａ及び１７ｂを夫々１個だけ採用した構成で、上記実施例の一対（２個）設けた構成とはこの点で異なるものである。
【００５２】
従って、例えば前方側はこれまでと同様に圧電素子１７ａ及び１７ｂを装備しているが、後方側の金属シム板１９ａ及び１９ｂには、圧電素子を装着しないで弾性部材１８ａ及び１８ｂが、夫々の傾斜角度に傾斜した状態で連結された構成にある。このように、片側に圧電素子１７ａ及び１７ｂを配した変則的な（一対でない）振動励起手段３４ａ及び３４ｂにあっても、パーツフィーダとして十分に機能する。
【００５３】
この場合、次のような使い勝手に展開できる。即ち、前後共に上記実施例と同様に一対の圧電素子を装備した構成としておいて、そのうちの前方側、或は後方側の一方側のみ通電駆動する使用形態とすることで、これを選択的に使用することで長期使用可能とする点で有利であり、また圧電素子を有しない側は弾性部材のみでトッププレートとベースプレート間を連結した構成とすることも可能である。
【００５４】
（変形例Ｃ）
図１１は、変形例Ｃを示す縦断面図で、単体のボウル型のパーツフィーダ３５の断面図を示している。上記した実施例が、直進型のパーツフィーダであったのに対し、これはボウル型のパーツフィーダ３５で、その概略構成につき述べると、周知のように円盤状のトッププレート３６とベースプレート３７の上下間において、圧電素子１７ａと弾性部材１８ａを所定角度一様に傾斜した状態に、これを円周上の複数箇所において連結してなる振動励起手段３８を備えた構成にある。
【００５５】
そして、トッププレート３６上に設置されたボウル３９は螺旋状のトラック４０を有し、その先端側の直線形状部位に段差を有する落とし込み部２９と、これに続いて規制通路２５を形成してなる厚さ選別手段２４を設置したものである。従って、これに図示しないが回収側のパーツフィーダを並設するなどして、上記実施例と同様に１枚単位のワークの供給と回収搬送の両機能を発揮することができる。
【００５６】
このように、パーツフィーダや振動励起手段の型式や異なる手段等に制約受けることなく、トラック上に段差を有する落とし込み部２９、及び続いて厚さ選別手段２４を設けることで、所期の目的を達成することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記し図面に示した実施例に限らず、例えば振動励起手段は圧電式に限らず電磁式でもよい。また、落とし込み部はトラック上に段差を有し、ワークを収容できる凹所は適宜に構成可能であるとともに、ワークを複数枚収容可能としたが１枚単位に選別的に収容可能としてもよいなど、実施に際して本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例を適用したパーツフィーダ装置の要部を拡大して示す外観斜視図
【図２】パーツフィーダ装置の全体構成を示す外観斜視図
【図３】シュートを取外した状態の外観斜視図
【図４】シュート部分の平面図
【図５】図５は図４中のＡ−Ａ線で切断して示す断面図
【図６】図６は図４中のＢ−Ｂ線で切断して示す断面図
【図７】図７は図４中のＣ−Ｃ線で切断して示す断面図
【図８】ワーク搬送時の異なる例（ａ）、（ｂ）を示す作用説明図
【図９】変形例Ａを示す図３相当図
【図１０】変形例Ｂを示す図３相当図
【図１１】変形例Ｃを示すボウル型パーツフィーダの断面図
【図１２】従来例を示す図８相当図
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１１はパーツフィーダ装置、１２は第１のパーツフィーダ、１３は第２のパーツフィーダ、１４ａ，１４ｂ，３６はトッププレート、１５，３７はベースプレート、１６ａ，１６ｂ，３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ，３８は振動励起手段、１７ａ，１７ｂは圧電素子、１８ａ，１８ｂは弾性部材、１９ａ，１９ｂは金属シム板、２１は第１のシュート、２２は第２のシュート、２３，２７ａ，３１，４０はトラック、２４は厚さ選別手段、２５は規制通路、２６は規制部材、２７はトラック部材、２９は落とし込み部、３０は切欠堤部、３３ａ，３３ｂはスペーサ、及び３５はボウル型パーツフィーダを示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送するワークの厚さ選別手段を備えたパーツフィ−ダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種分野における自動組立工程において、チップ抵抗等の電子部品、樹脂成形部品、機械部品などの小物ワークをはじめ、粉末体を搬送供給するためのフィーダにあっては、その駆動源として圧電セラミックス素子を用いた圧電型フィーダ、および電磁石を駆動源とするフィーダがよく知られている。しかるに、前記駆動源は振動励起手段として機能するとともに、この振動励起手段はトッププレートとベースプレート間に設けられ、その駆動により前記トッププレートに設けられたシュートを介してワークを搬送可能としている。前記シュートには前記ワークが搬送移動するトラックを有するとともに、該トラック面を移動するチップ抵抗などのワークに対し、該ワークの大きさや形状等に応じて次の製造ライン等に供給するに際して、例えばワークの方向性が問われるものは、ワークを所定方向に揃えて供給するようにして次製造ラインで効率良く組立てるようにしている。従って、この種パーツフィーダには所定方向を向いたワークのみを選別して次製造ラインに供給可能とする選別手段を備えている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、ワークでも特に薄板状の微細な小物部品を搬送供給する場合は、厚さに対する選別手段が必要となる。即ち、例えば厚さ寸法が０．１ｍｍ以下の金属製で円形薄板状のワークを一例に図１２を参照して、その搬送作用につき説明する。図１２は、搬送途上に設けた厚さ選別手段１の機能を説明するための要部の概略構成を示したもので、符号２は図示しないトッププレート上に固定されたシュートで、図示しない振動励起手段が駆動されると、ワークＷを水平状態で矢印ｙ１方向に搬送する。
【０００４】
そして、前記厚さ選別手段１はシュート２の左端下流側に配設されており、これはシュート２のトラック２ａの面上に僅少の隙間とする規制通路３を形成する規制部材４を設けた構成としている。従って、規制通路３は規制部材４の平坦状の下面とトラック２ａの上面との間に形成され、この場合、ワークＷの厚さに応じて設定され、厚さ１枚のワークＷのみが選別されて移動可能とする寸法に設定されている。
【０００５】
斯かる構成のパーツフィーダにおいて、ワークＷはシュート２上に他の補給手段（図示せず）から随時供給され、該ワークＷを水平なトラック２ａ面上を矢印ｙ１方向に搬送移動する。しかるに、ワークＷは厚さ０．１ｍｍ以下の薄板状であるため他のワークＷ上に重なり易く、且つそのまま搬送される傾向にある。
【０００６】
そのうち、同図（ａ）は水平搬送状態のワークＷが略全面が密着した２枚重ねの状態（ワークＷ１、Ｗ２と符号する）で搬送されている例を示している。この場合では、この状態のまま矢印ｙ１方向に搬送され厚さ選別手段１に達すると、これを図中二点鎖線で示すと、下側のワークＷ２の１枚のみが規制通路３に侵入し、上側のワークＷ１は規制部材４の側壁面で衝止される。従って、この場合は下側のワークＷ２の１枚のみが選別されて先に搬送され、以ってワークＷの供給が停滞することなく順次適正に実行される。
【特許文献１】国際公開２００４／０１８３２９パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、実機にて検証してみると、ワークＷは厚さ０．１ｍｍという極薄い円板状をなすことから、例えば同図（ｂ）の実線で示すように上側のワークＷ３が、下側のワークＷ４の前端部を覆い被さるように変則的な重なり形態で搬送されてくる場合も確認された。そして、これがこのまま規制部材４に至ると、二点鎖線で示すように上側のワークＷ３が先行しているが、僅かに傾斜した鋭角な状態にあることから、その先端部が規制通路３に侵入しようと躊躇しているうちに、直ぐに下側のワークＷ４の先端部が規制通路３に侵入しようとする。このため、規制通路３の入口側で２枚のワークＷ３、Ｗ４が詰まった状態となり搬送移動が停滞する不具合を生じることが分った。この場合、その後に振動により上記詰り現象が解消されワークＷ３、Ｗ４が１枚ずつ移動可能となったとしても、この一時的なワークＷ３、Ｗ４の搬送停滞は供給効率を低下させ、先の製造ラインにおける組立効率を低下させるなどの問題が想起される。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するために、薄板状のワークの搬送にあって、厚さ選別手段が常に適正に機能するようにして、所定のワーク１枚を搬送可能とし供給効率が低下することのないパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のパーツフィーダは、トッププレートとベースプレート間に振動励起手段を設け、この振動励起手段の駆動により前記トッププレートに設けられたシュートを介して薄板状のワークを搬送可能とし、前記シュートには前記ワークを搬送移動するトラックを有するとともに、該トラック面を移動するワークの厚さを選別する厚さ選別手段を備え、
前記厚さ選別手段は、トラック面を水平状態で移動する厚さ１枚分のワークの移動を許容する規制通路を、トラック面上に形成するための規制部材を設けた構成とし、
前記トラックには、段差を有するワークの落とし込み部を設け、
前記落とし込み部に続くトラック面上に前記規制部材を配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段によれば、トラック面に段差をなす落とし込み部を形成したので、変則的な重なり状態で搬送されてきたワークも、該落とし込み部に落とし込まれることにより重なり状態が是正され、厚さ選別手段によるワーク１枚毎の移動を行うべき適正な選別機能を発揮でき、ワークの供給効率を良好に維持できるパーツフィーダを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のパーツフィーダを双方向搬送機能を有する構成としたパーツフィーダ装置に適用した一実施例につき、図１〜図８を参照して説明する。
そのうち、図１は要部を拡大して示す外観斜視図、図２はパーツフィーダ装置の全体構成を示す外観斜視図、図３はシュート部分を除去した状態の外観斜視図、図４はシュート部分の平面図で、まずこれら図面に基づき全体構成につき説明する。
【００１２】
特に図２に明示するように、パーツフィーダ装置１１は、本実施例では直進型の双方向搬送を可能とする組み合わせ構成としていて、一方をワークの供給搬送を行う第１のパーツフィーダ１２と、他方をワークの回収搬送として利用する第２のパーツフィーダ１３を組み込んで成る構成としている。
【００１３】
しかるに、本実施例では第１、第２のパーツフィーダ１２、１３ともに同一仕様による同一部材で構成され、搬送方向が逆とする点で相違するのみとしている。そこで、まず本発明のパーツフィーダとして機能する供給搬送側の第１のパーツフィーダ１２の構成につき述べると、これは特に図３に明示するように後述するシュートを取除いた構成は、従前と同様の機構を備えた構成にある。即ち、トッププレート１４ａとベースプレート１５との間を振動励起手段１６ａを介在して、ボルト・ナット等で連結固定した構成にある。その振動励起手段１６ａは、上記各プレート１４ａ、１５の各端部間にあって、一対（２個）の圧電素子１７ａ、１７ａと同じく一対の振動増幅用の弾性部材１８ａ、１８ａとを図示後方に傾斜した状態で連結した構成からなり、この場合、該振動励起手段１６ａが駆動されると、トッププレート１４ａには後述するワークを矢印ｙ１方向に搬送すべく振動が付与される。なお、上記圧電素子１７aは、従来周知のように金属シム板１９ａを挟んで圧電セラミック板２０ａが接合され、そして分極処理等が施された構成にある。
【００１４】
これに対し、第２のパーツフィーダ１３にあっては、これを構成する振動励起手段１６ｂや圧電素子１７ｂなど、実質的に第１のパーツフィーダ１２と共通の部材及び組立構成からなり、ただ搬送方向が逆の矢印ｙ２方向とするため、一対の圧電素子１７ｂや弾性部材１８ｂからなる振動励起手段１６ｂが図示前方に傾斜した状態で連結されている点で相違している。なお、ベースプレート１５は本実施例では共通としていて、該ベースプレート１５の上面に形成された傾斜部に各振動励起手段１６ａ、１６ｂを取付固定することで、夫々所望の傾斜状態に組み込まれ、所謂搬送ユニットとして構成される。
【００１５】
しかるに、上記構成の搬送ユニットに対し、ワークを搬送するためのシュートが装着されパーツフィーダとして完成する。ここでは、図２、３に示すようにワークの供給搬送側としてトッププレート１４ａに第１のシュート２１が図示しないボルト・ナット等の締結により装着され、また回収搬送側として第２のシュート２２がトッププレート１４ｂに装着される。その具体構成につき、図５、６、７の断面図も参照して説明する。なお、図５は図４中に示すＡ−Ａ線に沿って切断して示す断面図、図６は同Ｂ−Ｂ線に沿って切断して示す断面図で、図７は同Ｃ−Ｃ線に沿って切断して示す断面図である。
【００１６】
まず、前記第１のシュート２１の構成につき述べると、特に図１に明示されるようにシュート２１の上面は、図示手前側に下降傾斜する傾斜面域Ｓを形成していて、且つその上半部にワークＷを搬送移動する帯状溝のトラック２３が形成されている。しかるに、ワークＷは、例えば厚さ寸法が０．１ｍｍ以下の０．０７ｍｍ、直径を７ｍｍとする極薄い円板状の金属製部品である。これは、例えば各種のカード内に埋設するＩＣチップを、両側から保護する部品として使用される。
【００１７】
このワークＷが移動するトラック２３は、このワークＷの直径と略等しい僅か幅広とし、且つワークＷの厚さ寸法０．０７ｍｍと同等、若しくはそれ以下の浅い帯状の溝（深さ）として形成されている。従って、通常はワークＷが２枚以上重なった状態で搬送開始されても、図１及び図６中に二点鎖線で示すように最下段の１枚を除き傾斜面上を、矢印Ｎ方向に滑り落ちることになり、１枚のワークＷを矢印ｙ１方向に正規に搬送移動可能としている。
【００１８】
そして、図１他に明示するように第１のシュート２１のワークＷの進行方向（矢印ｙ１方向）である下流側（図示左端側）には、ワークＷの厚さ選別手段２４を配設している。この厚さ選別手段２４は、厚さ１枚分のワークＷを選別してワークＷを１枚毎先の製造ラインに供給すべく移動可能としている。その厚さ選別手段２４は、水平状態のワークＷの１枚分の移動を許容する規制通路２５（特には図５，７参照）をトラック面上に形成すべく、規制部材２６を設けている。ここでのトラックとしては、第１のシュート２１とは別部材としていて、特には耐摩耗性に優れた硬質部材からなるトラック部材２７を第１のシュート２１に取付固定してなり、前記傾斜したトラック２３と上方から見て進行方向に略一直線状に連続するトラック２７ａを形成している。
【００１９】
但し、このトラック２７ａは、上流側のトラック２３と異なり水平面状をなす帯状の溝から構成されている。また、図１及び図７から明らかなように傾斜面域Ｓと同一傾斜角度のトラック２３と水平面をなすトラック２７ａとが接続する部位には段差を形成している。つまり、上流側の傾斜面のトラック２３を経て搬送されてきたワークＷが、水平なトラック２７ａ面上に移行する際に落とし込まれるようにしており、そして詳細は後述するがトラック２７ａ側にはワークＷを収容可能な落とし込み部２９が形成されている。
【００２０】
しかるに、このようなトラック部材２７の上方には前記厚さ選別手段２４の規制部材２６が配設されている。そして、この規制部材２６の下面と前記水平面のトラック２７ａとの間に、特に図７に明示するように前記規制通路２５を形成したもので、ワークＷの１枚分のみ水平状態で移動可能な空隙を形成している。この規制部材２６も硬質部材で構成され、第１のシュート２１にボルトにより取付固定された取付基板２８を介して、下面側に規制通路２５を形成すべく位置に別のボルトの締結により取付固定されている。なお、上記トラック部材２７などを硬質部材とする意義は、ワークＷとの接触が多く摩耗し易いこと、及びワークＷを１枚単位に選別するために厳正な規制寸法を長期維持することなどを考慮したものである。従って、適切な材料があれば別部材にすることなく第１のシュート２１などと同一部材で構成することも可能であり、また可能な限り一体に形成した構成とするなど種々展開可能である。
【００２１】
そして、規制部材２６は前記した連続したトラック２３，２７ａ間の段差部から少なくともワークＷの１枚分が水平状態に載置収容できる間隔を置いて、トラック２７ａ上に配置されている。この結果、特に図１に明示されるように左右は規制部材２６（の側面）と、第１のシューと２１側のトラック２３の段差部とが壁となり、後方は前記取付基板２８が壁となった周壁からなる凹所が形成され、該凹所は水平状態のワークＷの１枚分の表面積より若干大きく構成され、この凹所を前記した落とし込み部２９として設けたものである。
【００２２】
しかるに、この落とし込み部２９の図示前方側の壁としては、帯状溝のトラック２７ａを形成した堤部２７ｂより更に低い切欠堤部３０が対応しており、むしろ前方側は大きく開放した状態にあるといえる。但し、切欠堤部３０の上面からトラック２７ａ上面までの高さ（深さ）は、ワークＷの数枚分に相当する寸法を有しており、つまり数枚分は四方を囲まれた収容可能な落とし込み部２９が形成され、その切欠堤部３０の外方側（図示前方側）は前記第２のシュート２２のトラック３１に通じる構成としている。
【００２３】
そこで、前記した第２のシュート２２の構成につき述べると、これは前記第１のシュート２１と僅かの間隙を経て隣接され（図５，６参照）、つまり別（第２）のパーツフィーダ１３として機能するように、上記厚さ選別手段２４による選別、或は落とし込み部２９へのワークＷの過剰供給などに伴い、本来の供給搬送から除外されたワークＷを矢印ｙ２で示す逆方向に回収搬送するトラック３１を備えている。この回収側のトラック３１は、トラック２３より低く、前後方向には水平面状をなすが図４の右方（矢印ｙ２と同方向）に行くに従いトラック面が徐々に高くなる傾斜面状をなしている。詳細は省略するが、その最高位の右端部に達すると隣接する第１のシュート２１側に向けて下降する傾斜面を形成していて、ワークＷを順次トラック２３側に再び補充可能な構成としている。
【００２４】
なお、実用に際しては厚さ選別手段２４の規制部材２６を利用して、その進行方向の端部にワークＷを次の製造ラインに所定ピッチで供給できるように、図示しない例えば位置センサや供給制御手段を備えていて、特に連続して多くのワークＷが搬送されてきた場合にも過剰供給とならないように調整可能としている。また、図８は第１のシュート２１におけるワークＷを搬送するときの一つの形態における作用説明図で、詳細は後の作用説明の項にて説明する。
【００２５】
次に、上記構成のパーツフィーダ装置１１の作用につき説明する。
まず、振動励起手段１６ａ及び１６ｂを駆動すべく各一対の圧電素子１７ａ及び１７ｂに交流電圧を印加することで所定周波数の振動を発生し、振動は各弾性部材１８ａ、１８ｂを介してトッププレート１４ａ及び１４ｂに増幅伝達される。しかるに、各振動励起手段１６ａ及び１６ｂは互に逆方向に傾斜した連結構成としているので、図中に示すようにワークＷの搬送方向が逆方向となる矢印ｙ１方向及びｙ２方向に夫々直進搬送を可能とし、つまり双方向搬送を可能とするものである。
【００２６】
そこで、まずワークＷを正規に供給搬送する第１のパーツフィーダ１２側を主体に説明する。まず、例えば図２或は図４に示す第１のシュート２１上の右端部（上流）側に、図示しない補給手段を介してワークＷが順次補給され、トラック２３上を矢印ｙ１方向に搬送開始される。通常は、図８の（ａ）に示すようにワークＷは最適な搬送形態である１枚毎搬送される。それは、図１，６に示すように第１のシュート２１は上面が隣接する第２のシュート２２側に傾斜（傾斜面域Ｓ）しており、そのトラック２３もワークＷの略１枚分の深さの帯状溝をなして同じく傾斜している。
【００２７】
そのため、ワークＷが２枚以上重なった状態で補給された場合には、最下部の１枚は溝状のトラック２１内に留まり、他のワークＷは傾斜面上を滑落することになる（図１，６に二点鎖線で示す）。この場合、傾斜角度は比較的小さくても振動作用を受けてスムーズに滑り落ち、第２のシュート２２側のトラック３１に受け止められる。
【００２８】
また、図８の（ａ）に戻るが、このように１枚単位で搬送されてきたワークＷは、トラック２３から落とし込み部２９に落とし込まれる。この場合、傾斜面状のトラック２３から、底部が水平面状であるトラック２７ａ側に落下することになる。このため、ワークＷは斜めの状態からトラック２３を離れる際に僅か回動しつつ落下し、更にはトラック２７ａ側に水平状態に変更される作用を受けながら収容される。従って、１枚のワークＷは何らの不具合もなく落とし込まれ、該落とし込み部２９に水平状態に収容され、しかる後、ワークＷは直ちに厚さ選別手段２４にかけられる。
【００２９】
即ち、この厚さ選別手段２４では、落とし込み部２９から規制部材２６が形成する規制通路２５に、１枚のワークＷが侵入し通過可否による選別が行われる。ここでは、図８の（ａ）に示す如く１枚単位で搬送されてきているので、ワークＷはそのまま規制通路２５を通過し、速やかに先の製造ラインに供給される。
【００３０】
しかるに、実際の運用上にあっては必ずしも上記のような最適な搬送状態とは限らず、従来例として図１２の（ａ）、（ｂ）を参照して述べたよう、ワーク同士が重なり合った搬送形態となる場合がある。しかるに、本実施例によれば上流側の傾斜したトラック２３面上を搬送する間に、上側に重なったワークＷは、上記したように通常は滑落して取除かれる。ところが、ワークＷが０．１ｍｍ以下（０．０７ｍｍ）の極薄い板状にあることから密着し易く、僅かの湿気とか粘性等により、そのまま重なった状態で搬送されることがある。
【００３１】
そのうち、図８の（ａ）で開示した２枚重ねの形態にあっては、既述した従来と同様に厚さ選別手段２４において、１枚単位に選別されて規制通路２５を順次通過し、いずれも先の製造ラインに正規に搬送供給可能である。これに対し、不安定で変則的な重なり状態にて正規の搬送が困難となるような図１２の（ｂ）に開示した如き搬送形態も生じる。即ち、本実施例では図８の（ｂ）に示しているが、そのうちの同図（ｂ）−１に実線で示す前端部が重なり状態のワークＷ１とＷ２が、そのまま搬送された場合につき説明する。
【００３２】
この場合、傾斜したトラック２３上を同形態のまま搬送されてきたワークＷ１、Ｗ２は、やがて段差を有する落とし込み部２９に達すると、同図（ｂ）−１の二点鎖線で示す状態から同図（ｂ）−２に実線で示す状態に移行し落とし込まれる。このトラック２３の傾斜面上から落とし込まれることは、ワークＷ１、Ｗ２は傾斜する前端部側から水平面のトラック２７ａ上に当接し、この前端部が当接状態にあるワークＷ１、Ｗ２は、更に矢印ｙ１方向への移動作用を受けて若干回動作用を受けて落とし込まれることになる。
【００３３】
そして、落とし込まれたときの衝撃や、ワークＷ１及びＷ２との間での所謂回動ずれなどの作用を受け、且つ周りの壁面により外方への動きが規制されることも相俟って、当該ワークＷ１、Ｗ２は同図（ｂ）−２に示す略全体が重なる状態に整合され収容される。従って、水平状態に重なったワークＷ１、Ｗ２は、上側のワークＷ１が規制部材２６にて規制通路２５への侵入が阻止され、下側のワークＷ２の１枚のみが規制通路２５に侵入して通過し、次の製造ラインに供給され、次いでワークＷ２が規制通路２５を経て供給され、正規の供給搬送が続行される。
【００３４】
また、このような重なり状態が続いたり、１枚単位にしても過剰な補給にて多くのワークＷが搬送され、本来の供給ピッチを超える場合も考えられる。つまり、ラインへの供給より搬送されてくるワークＷが多くて落とし込み部２９に次々落とし込まれ、その結果、多数枚のワークＷが積層状態に収容されることになる。しかるに、図１及び図５に示すように、当該落とし込み２９を形成する凹所の一壁面である第２のシュート２２側に対向する面は切欠堤部３０が形成され、この切欠堤部３０が有する高さはトラック２７ａ面から数枚のワークＷを積層した厚さ分に設定している。
【００３５】
従って、ワークＷが過剰に搬送されてきても、落とし込み部２９で水平に積層された状態のワークＷは数枚までが収容可能で、それ以上は周壁のうち唯一開放された切欠堤部３０から振動を受けて排出される。その結果、収容状態の数枚のワークＷは順次厚さ選別手段２４を介して正規に供給搬送され、例えば多数のワークＷが収容されその自重で正規の速度で搬送されなかったりする不具合もなく、そして切欠堤部３０から排出された所定以上のワークＷは、第２のシュート２２側に移動される。
【００３６】
次いで、第２のパーツフィーダ１３側の作用について詳細述べると、その振動励起手段１６ｂも同時に駆動され、本実施例ではワークＷの回収搬送に用いられている。即ち、この振動励起手段１６ｂを構成する圧電素子１７ｂ及び弾性部材１８ｂは図３に示すように前方に傾斜した状態で連結され、トッププレート１４ｂ及び第２のシュート２２はワークＷを矢印ｙ２方向に搬送する（図４参照）。従って、前記した第１のパーツフィーダ１２の傾斜した第１のシュート２１から滑落したワークＷ、或は上記した切欠堤部３０から排出された所定以上のワークＷは、いずれも第２のシュート２２のトラック３１上に移動し、供給側の搬送とは逆の矢印ｙ２方向に搬送される。
【００３７】
しかるに、この回収側のトラック３１は本来トラック２３より低位置に設定してあるが、搬送方向に行くに伴い上昇する傾斜面をなしているため、その終端部の最高位置に至ると、今度は再び供給搬送側の第１のシュート２１側に下降して移動し、トラック２３上に補充される。斯くして、第１のシュート２１から除外されたワークＷは、停滞することなく回収され常に供給側に効率よく補充される。
【００３８】
このように、本実施例によれば次の効果を有する。
ワークＷを供給搬送する第１のシュート２１には、連続するトラック２３とトラック２７ａとの間に、段差を有する落とし込み部２９を設けるとともに、上流側のトラック２３を傾斜面となし、下流側のトラック２７ａを水平面となす形状とした。前記落とし込み部２９は、周囲を壁で囲まれた凹所となし、且つそのうちの一壁面は切欠堤部３０が形成され、ワークＷが数枚分に相当する高さに設定され、換言すればワークＷを数枚収容可能な深さとしている。従って、ワークＷを本来の１枚単位で搬送される場合は、上流側のトラック２３から落とし込み部２９及び厚さ選別手段２４を経て、適正な搬送形態のもとにスムーズな供給搬送が行われる。
【００３９】
これに対し、例えば図８の（ｂ）−１に実線で示すように端部側が重なった変則的な重なり状態でワークＷ１、Ｗ２が搬送されてきた場合、傾斜面となすトラック２３から落とし込み部２９への落とし込まれる際に、ワークＷ１、Ｗ２が回動作用を受け、また落とし込まれたときの衝撃や、周壁による規制作用を受けて、同図（ｂ）−２に実線で示すように当該ワークＷ１、Ｗ２が変則的な形態から通常に見られる２枚重ねの状態に整合される。そして、水平面であるトラック２７ａを底面とする落とし込み部２９に収容される。
【００４０】
このように、ワークＷ１、Ｗ２が水平な重なり状態に対して、この直後に配置された厚さ選別手段２４では、ワークＷ１、Ｗ２を１枚単位に選別しながら規制通路２５をスムーズに通過し、トラック２７ａ上を正規の供給搬送ができる。従って、２枚のワークＷ１、Ｗ２が従来のように厚さ選別手段２４の規制通路２５に侵入して詰まった状態など一時的な停滞することなく、常に適正な供給速度による搬送が実行できる。
【００４１】
一方、トラック２３にワークＷが補給過多などにより、一時的に正規の供給ピッチを越えて過剰に供給搬送されたり、上記の如く重なり状態での搬送が多くなる場合が考えられる。この場合、上記落とし込み部２９から規制通路２５に侵入し通過して搬送されるワークＷより、当該落とし込み部２９に収容されるワークＷの数量が多くなり、過剰に収容されることになる。この過剰な収容状態では、自重によりワークＷに有効な振動が伝達されずに停滞するなど、正規の搬送速度による供給ができなくなるおそれがある。
【００４２】
しかしながら、本実施例の落とし込み部２９は数枚のワークＷに限り収容可能とする構成としているので、上記のような搬送不具合は生じない。即ち、それ以上のワークＷは、切欠堤部３０から排出され、第２のシュート２２側に移動してトラック３１を介して回収搬送されるからで、厚さ選別手段２４は常に本来の機能を適性に発揮でき、且つスムーズな搬送移動が期待できる。
【００４３】
なお、本実施例では厚さ選別手段２４に搬送される以前の、所謂上流側のトラック２３の上面を傾斜し、且つそのトラック２３を１枚分のワークＷを滑落しないで保持できる深さの帯状溝をなす構成としている。これは、トラック２３上を搬送移動する間にあっても、ワークＷが２枚重ねや変則的な重なり状態における上側のワークＷを滑落させる選別が可能である。即ち、滑り落ちたワークＷは第２のシュート２２側に移動させることができ、以って供給側のトラック２３では、１枚単位で搬送する正規の搬送形態を得ることができ、過剰搬送を軽減するに有効である。
【００４４】
また、トラック２３の傾斜面上から水平面のトラック２７ａを底面とする落とし込み部２９にワークＷを落とし込む際、該ワークＷに対し回動作用が生じる。これが、変則的な搬送形態を是正するに有効で、例えば図８の（ｂ）に示した如く２枚のワークＷ１、Ｗ２が大きくずれた重なり状態のまま搬送される形態にあっても、回動作用とともに衝撃作用により２枚のワークＷ１、Ｗ２の位置ずれが整合され、落とし込み部２９に水平状態に収容され、適正な搬送形態のもとにワークＷ１、Ｗ２は順次スムーズに搬送される。
【００４５】
但し、このトラック２３は必ずしも傾斜面とする必要はなく、単に水平面状をなす形状にあっても、落とし込み部２９による搬送形態の是正作用は有効で、これに続く厚さ選別手段２４を経て１枚単位に選定された正規の搬送移動が実行できる。
【００４６】
このように、薄板状のワークに対する厚さ選別手段２４や落とし込み部２９を備えた第１のパーツフィーダ１２と、回収用の第２のパーツフィーダ１３では、いずれも振動励起手段１６ａ及び１６ｂとして、一対の圧電素子１７ａ及び１７ｂを採用した構成としたが、これに限らず種々変形して実施できるし、またこの種パーツフィーダも直進型に限らずボウル型のパーツフィーダにも展開できる。例えば、図９、１０、１１は夫々異なる振動励起手段として異なる構成からなる変形例Ａ、Ｂ、Ｃを示したもので、特に変形例Ｃはフィーダの型式が異なるボウル型の実施例で、夫々説明の便宜上、上記実施例と実質的に同一部分には同一符合を付して説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００４７】
（変形例Ａ）
図９は、変形例Ａを示す図３相当図で、上記実施例と異なる振動励起手段３２ａ及び３２ｂを有するもので、これは、何れもトッププレート１４ａ、１４ｂとベースプレート１５の上下間において、同様の圧電素子１７ａ、１７ｂ及び弾性部材１８ａ、１８ｂを採用しているが、これらが夫々鉛直状態に連結固定されている点で上記実施例と異なるものである。
【００４８】
しかるに、この変形例では図示しないワークを搬送する矢印ｙ１及びｙ２で示す搬送方向を得るため、まず第１のパーツフィーダ１２側の構成につき述べると、弾性部材１８ａの各下端と圧電素子１７ａの各上端との連結部間に、前後方向でもある水平方向に所定の間隔を保つスペーサ３３ａを介在してボルト・ナット等にて締結し連結している。この場合、圧電素子１７ａに対し、弾性部材１８ａはスペーサ３３ａを介在した分、後方に位置ずれして鉛直状態に連結される。これが、上記実施例で言う振動励起手段１６ａが後方に所定角度傾斜して連結してなる構成と略同等の機能を発揮するもので、トッププレート１４ａにはワークを図示矢印ｙ１方向に搬送すべく振動が付与される。
【００４９】
これに対し、第２のパーツフィーダ１３側を構成する振動励起手段３２ｂも実質的に同一構成であるが、同じ鉛直状態の連結であってもこのものでは圧電素子１７ｂの前方側にスペーサ３３ｂを介して弾性部材１８ｂが連結されている点で相違している。これは、上記とは逆に前方に所定角度傾斜した場合と略同等の機能を発揮するもので、この場合、トッププレート１４ｂにはワークを図示矢印ｙ２方向に搬送すべく振動が付与される。
【００５０】
従って、この変形例Ａにおける振動励起手段３２ａ、３２ｂであっても、上記実施例と同様の作用効果が期待できる。なお、この変形例ではスペーサ３３ａ、３３ｂの厚みを調整することで種々の傾斜角度が設定でき、ワークに応じた所望の搬送速度が得られる点で有利である。また、ベースプレート１５も金属シム板１９ａ、１９ｂを鉛直に固定支持する構成であるため、簡単な形状にて汎用性に富むなどの利点も期待できる。
【００５１】
（変形例Ｂ）
図１０は、変形例Ｂを示す図３相当図で、これに採用された振動励起手段３４ａ及び３４ｂは、何れもトッププレート１４ａ、１４ｂとベースプレート１５の上下間において、圧電素子１７ａ及び１７ｂを夫々１個だけ採用した構成で、上記実施例の一対（２個）設けた構成とはこの点で異なるものである。
【００５２】
従って、例えば前方側はこれまでと同様に圧電素子１７ａ及び１７ｂを装備しているが、後方側の金属シム板１９ａ及び１９ｂには、圧電素子を装着しないで弾性部材１８ａ及び１８ｂが、夫々の傾斜角度に傾斜した状態で連結された構成にある。このように、片側に圧電素子１７ａ及び１７ｂを配した変則的な（一対でない）振動励起手段３４ａ及び３４ｂにあっても、パーツフィーダとして十分に機能する。
【００５３】
この場合、次のような使い勝手に展開できる。即ち、前後共に上記実施例と同様に一対の圧電素子を装備した構成としておいて、そのうちの前方側、或は後方側の一方側のみ通電駆動する使用形態とすることで、これを選択的に使用することで長期使用可能とする点で有利であり、また圧電素子を有しない側は弾性部材のみでトッププレートとベースプレート間を連結した構成とすることも可能である。
【００５４】
（変形例Ｃ）
図１１は、変形例Ｃを示す縦断面図で、単体のボウル型のパーツフィーダ３５の断面図を示している。上記した実施例が、直進型のパーツフィーダであったのに対し、これはボウル型のパーツフィーダ３５で、その概略構成につき述べると、周知のように円盤状のトッププレート３６とベースプレート３７の上下間において、圧電素子１７ａと弾性部材１８ａを所定角度一様に傾斜した状態に、これを円周上の複数箇所において連結してなる振動励起手段３８を備えた構成にある。
【００５５】
そして、トッププレート３６上に設置されたボウル３９は螺旋状のトラック４０を有し、その先端側の直線形状部位に段差を有する落とし込み部２９と、これに続いて規制通路２５を形成してなる厚さ選別手段２４を設置したものである。従って、これに図示しないが回収側のパーツフィーダを並設するなどして、上記実施例と同様に１枚単位のワークの供給と回収搬送の両機能を発揮することができる。
【００５６】
このように、パーツフィーダや振動励起手段の型式や異なる手段等に制約受けることなく、トラック上に段差を有する落とし込み部２９、及び続いて厚さ選別手段２４を設けることで、所期の目的を達成することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記し図面に示した実施例に限らず、例えば振動励起手段は圧電式に限らず電磁式でもよい。また、落とし込み部はトラック上に段差を有し、ワークを収容できる凹所は適宜に構成可能であるとともに、ワークを複数枚収容可能としたが１枚単位に選別的に収容可能としてもよいなど、実施に際して本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例を適用したパーツフィーダ装置の要部を拡大して示す外観斜視図
【図２】パーツフィーダ装置の全体構成を示す外観斜視図
【図３】シュートを取外した状態の外観斜視図
【図４】シュート部分の平面図
【図５】図５は図４中のＡ−Ａ線で切断して示す断面図
【図６】図６は図４中のＢ−Ｂ線で切断して示す断面図
【図７】図７は図４中のＣ−Ｃ線で切断して示す断面図
【図８】ワーク搬送時の異なる例（ａ）、（ｂ）を示す作用説明図
【図９】変形例Ａを示す図３相当図
【図１０】変形例Ｂを示す図３相当図
【図１１】変形例Ｃを示すボウル型パーツフィーダの断面図
【図１２】従来例を示す図８相当図
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１１はパーツフィーダ装置、１２は第１のパーツフィーダ、１３は第２のパーツフィーダ、１４ａ，１４ｂ，３６はトッププレート、１５，３７はベースプレート、１６ａ，１６ｂ，３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ，３８は振動励起手段、１７ａ，１７ｂは圧電素子、１８ａ，１８ｂは弾性部材、１９ａ，１９ｂは金属シム板、２１は第１のシュート、２２は第２のシュート、２３，２７ａ，３１，４０はトラック、２４は厚さ選別手段、２５は規制通路、２６は規制部材、２７はトラック部材、２９は落とし込み部、３０は切欠堤部、３３ａ，３３ｂはスペーサ、及び３５はボウル型パーツフィーダを示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トッププレートとベースプレート間に振動励起手段を設け、この振動励起手段の駆動により前記トッププレートに設けられたシュートを介して薄板状のワークを搬送可能とし、前記シュートには前記ワークを搬送移動するトラックを有するとともに、該トラック面を移動するワークの厚さを選別する厚さ選別手段を備え、
前記厚さ選別手段は、トラック面を水平状態で移動する厚さ１枚分のワークの移動を許容する規制通路を、トラック面上に形成するための規制部材を設けた構成とし、
前記トラックには、段差を有するワークの落とし込み部を設け、
前記落とし込み部に続くトラック面上に前記規制部材を配置したことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
落とし込み部に達するまでのトラック面を、搬送方向と直交する方向に傾斜した形状としたことを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
落とし込み部は、複数枚のワークを水平状態に積層して収容可能にしたことを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項１】
トッププレートとベースプレート間に振動励起手段を設け、この振動励起手段の駆動により前記トッププレートに設けられたシュートを介して薄板状のワークを搬送可能とし、前記シュートには前記ワークを搬送移動するトラックを有するとともに、該トラック面を移動するワークの厚さを選別する厚さ選別手段を備え、
前記厚さ選別手段は、トラック面を水平状態で移動する厚さ１枚分のワークの移動を許容する規制通路を、トラック面上に形成するための規制部材を設けた構成とし、
前記トラックには、段差を有するワークの落とし込み部を設け、
前記落とし込み部に続くトラック面上に前記規制部材を配置したことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
落とし込み部に達するまでのトラック面を、搬送方向と直交する方向に傾斜した形状としたことを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
落とし込み部は、複数枚のワークを水平状態に積層して収容可能にしたことを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−４０５３２（Ｐ２００９−４０５３２Ａ）
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０５３５３（Ｐ２００７−２０５３５３）
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（５０７２６７２２９）株式会社 アートテック (1)
【出願人】（５９２１９９０６５）株式会社産機 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月２６日（２００９．２．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月７日（２００７．８．７）
【出願人】（５０７２６７２２９）株式会社 アートテック (1)
【出願人】（５９２１９９０６５）株式会社産機 (6)
【Ｆターム（参考）】
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