ビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置
【課題】本発明は、対象設備の性能を向上させる制御パラメーターや後付オプション機器の推薦が可能な設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明による設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置は、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部７と、推薦候補と、推薦対象ビル設備の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータとに基づいて推薦対象ビル設備に対して推薦対象を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部８と、評価結果判断部９にて推薦候補を推薦すると判断された場合に当該推薦候補を出力する推薦結果出力部１０とを備える。
【解決手段】本発明による設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置は、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部７と、推薦候補と、推薦対象ビル設備の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータとに基づいて推薦対象ビル設備に対して推薦対象を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部８と、評価結果判断部９にて推薦候補を推薦すると判断された場合に当該推薦候補を出力する推薦結果出力部１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターや空調機器、セキュリティシステム、太陽光発電などの保守を伴うビル設備における制御装置のパラメーターの設定や、当該パラメーターや設備稼働中に後から追加する後付オプション機器を設備所有者（ユーザー）に対して推薦するビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターなどのビル設備において、当該設備のパラメーター（以下、制御パラメーターとも称する）や後付オプション機器（付加機器）が複数存在する場合、設備のより良い運用を行なうためには、設備の利用状況や設置環境に合わせて、制御パラメーターの設定や後付オプション機器を追加して機能を強化することが必要となる。しかし、制御パラメーターは、工場出荷状態において、一般的な状況を想定して設定されているか、あるいは様々な状況において不具合が生じないように設定されることが多い。また、後付オプション機器についても、一般的な状況を想定して、あるいは機器導入決定権者の意向を踏まえた上で、最低限のものしか付加されていない場合が多い。しかし、より良い運用を行なうための評価基準は、多様である場合が一般的である。
【０００３】
例えば、エレベーターを例に挙げれば、待ち時間という運行効率に関する基準がある一方で、使いやすさや利用者に対する優しさというユーザビリティに関する基準や、セキュリティ性、省エネ性能などに関する基準など多様な基準がある。このような基準の個々の値を向上させるための対策として、制御パラメーターの調整や後付オプション機器が用意されているが、調整や導入コストに制約があるだけでなく、制御パラメーターの調整や後付オプション機器の付加によって、ある基準は向上するが他の基準が悪化するようなこともあり、複数の基準の変化具合や導入コストのバランスを図りながら制御パラメーターや後付オプション機器を決定する必要がある。また、複数の基準間における優先度についても、社会環境等の外部因子や、機器が設置されている場所、例えば、ビルなどの種別（例えば、オフィス、マンション、商業施設、あるいは工場）等の静的因子や、設備の稼働状況等の動的因子などに基づいて決定されるが、上記の各因子が明らかでない場合が多い。従って、上記の各因子を考慮した上で、制御パラメーターや付加機器の導入、調整決定を行なう必要がある。
【０００４】
従来では、エレベーター制御装置にＷＷＷ通信ソフトウェアを備え、エレベーター制御ソフトウェアの仕様を変更するサービスを、インターネットに接続可能な通信端末機器から可能とするシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ビル毎に入力されたビルデータを集め、集められたビルデータに基づくデータ分析結果からビル設備の最適運用データを抽出して各ビルに対して活用するために、各ビル設備の保守データを収集する収集手段と、収集されたデータを分析する分析手段と、分析結果を提供する提供手段とを備えており、リプレース時期の推奨時期として平均値を示す機能を有するシステムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、機器が故障した時の当該故障に至るまでの履歴データの変化の傾向を解析し、その解析結果から同種の機器の計測データの履歴変化を監視することによって故障の予知を行うとともに、ＦＴＡ（フォールトトレラントツリー）を用いて、故障箇所の発見などを行う機能を有する装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、複数のビル内設備群に設置された昇降機の稼動履歴から、診断対象となるビル内設備群に設置された昇降機およびビル内設備の稼動状態の診断を行う機能を有する装置がある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１８２９４６号公報
【特許文献２】特開２００４−９４２９９号公報
【特許文献３】特開２００４−１３３５５３号公報
【特許文献４】特開２００６−１４３３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、仕様の変更をインターネット上の端末によって可能としているだけであり、どのように仕様を変更すべきかを提示する機能は備えていない。
【００１０】
また、特許文献２では、データの分析結果を提示するだけであり、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていない。また、推奨内容を適用した場合の効果を推定する機能も備えていない。
【００１１】
また、特許文献３では、故障の予知や故障箇所の発見機能は備えているが、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていない。
【００１２】
また、特許文献４では、稼動状態の診断は行うが、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていない。
【００１３】
このように、従来では、他のビルでの利用（運用）状況を反映したデータ分析を行っているが、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていなかった。また、仮に上記データ分析によって得られた制御パラメーターや後付オプション機器を対象ビル設備に適用したとしても、当該対象ビル設備の性能が向上することは保障されない。
【００１４】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、対象ビル設備の性能を向上させる制御パラメーターや後付オプション機器の推薦が可能なビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明によるビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置は、複数のビル設備の稼動履歴データを蓄積する稼動履歴データ蓄積部と、ビル設備の設置状況の情報であるビル設備状況データを蓄積するビル設備状況データ蓄積部と、ビル設備の制御パラメーターとオプション機器の情報とを含むビル設備パラメーターオプションデータを蓄積するビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部と、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部と、推薦候補と、推薦対象ビル設備の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータとに基づいて、推薦対象ビル設備に対して推薦対象を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部と、シミュレーション評価部での評価の結果に基づいて、推薦候補を推薦するか否かの判断を行う評価結果判断部と、評価結果判断部にて推薦候補を推薦すると判断された場合に、当該推薦候補を出力する推薦結果出力部とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、複数のビル設備の稼動履歴データを蓄積する稼動履歴データ蓄積部と、ビル設備の設置状況の情報であるビル設備状況データを蓄積するビル設備状況データ蓄積部と、ビル設備の制御パラメーターとオプション機器の情報とを含むビル設備パラメーターオプションデータを蓄積するビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部と、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部と、推薦候補と、推薦対象ビル設備の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータとに基づいて、推薦対象ビル設備に対して推薦対象を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部と、シミュレーション評価部での評価の結果に基づいて、推薦候補を推薦するか否かの判断を行う評価結果判断部と、評価結果判断部にて推薦候補を推薦すると判断された場合に、当該推薦候補を出力する推薦結果出力部とを備えるため、対象ビル設備の性能を向上させる制御パラメーターや後付オプション機器の推薦が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態によるビル設備における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部における協調フィルタリングの入力テーブルの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの推薦候補の抽出動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの推定動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの推薦候補抽出の修正動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの再推定動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態によるビル設備における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態によるビル設備における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦装置１の構成の一例を示す図である。図１において、エレベーター設備２−１〜２−Ｎ（以下、単にエレベーター設備２とも称する）は、推薦装置１と同一または異なるビルに設置されている。ここで、Ｎは推薦装置１が対象とするエレベーター２の数を示している。なお、本実施形態では、対象のビル設備としてエレベーターを例に説明するが、エレベーター以外のビル設備であってもよい。
【００２０】
まず、推薦装置１の構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態による推薦装置１は、移動履歴受信部３と、稼動履歴データ蓄積部４と、ビル設備状況データ蓄積部５と、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６と、パラメーター・機器推薦候補抽出部７、シミュレーション評価部８と、評価結果判断部９と、推薦候補抽出条件修正部１０と、推薦結果出力部１１と、推薦結果要求部１２とを備えている。
【００２２】
稼動履歴受信部３は、エレベーター設備２（ビル設備）とインターネットや電話回線などを介して通信可能に接続されており、各ビルからエレベーター設備２の稼動履歴データを取得する。取得するデータとしては、エレベーターの起動回数、乗車人数、降車人数、待ち時間などエレベーター設備２の性能や利用状況を示すように処理されたデータでもよく、あるいは、かご位置信号、乗り場呼び信号、かご呼び信号、戸開閉信号などエレベーター設備２の制御装置（図示せず）の信号データでもよい。
【００２３】
稼動履歴データ蓄積部４は、稼動履歴受信部３で受信された稼動履歴データを蓄積する。稼動履歴データの蓄積方法としては、稼動履歴受信部３から入力されるデータをそのまま蓄積してもよく、あるいは、例えば信号データなどは起動回数、乗車人数、降車人数、待ち時間などエレベーター設備２の性能や利用状況を示すデータに処理して蓄積してもよい。また、エレベーター設備２の性能や利用状況を示すデータの累計値や平均値などを蓄積してもよい。
【００２４】
ビル設備状況データ蓄積部５は、稼動履歴データ蓄積部４に蓄積される稼動履歴データとは異なり、エレベーター設備２の設置状況の情報である静的なビル設備状況データを蓄積する。ビル設備状況データとしては、例えば、ビルの高さや階床数、床面積など建物の規模に関するデータでもよい。また、ビル用途に関するデータや、設置場所の特徴に関するデータ（例えば、海岸沿いであるかなど地形に関するデータ、都市部、住宅地、田園部、都道府県名などのデータ）でもよい。また、エレベーターの昇降路距離、サービス階床数、かご台数、速度、かご定員、機械室の有無、機種名などエレベーター設備２の仕様データでもよい。ただし、数値以外で表されるデータについては、数値によるＩＤ付けをし、数値データに変換して蓄積しておく。
【００２５】
例えば、ビル用途に関するデータは、事務所ビル＝１、マンション＝２、商用ビル＝３、病院＝４などの値を設定する。また、事務所・マンション複合ビル＝１．５、マンション・商用複合ビル＝２．５など、複数の要素を持つ場合には各ビル用途の間の値をとってもよく、あるいは、事務所・マンション複合ビル＝５、マンション・商用複合ビル＝６など内包する要素と関係ない数値を設定してもよい。
【００２６】
同様に、設置場所の特徴に関するデータは、都市部＝１、住宅地＝２、田園部＝３と設定してもよく、都道府県名に関するデータであれば、北海道＝１、青森＝１１、岩手＝１２、・・・、東京都＝２１、千葉＝２２など、２桁目（十の位）を地方名に基づいて番号付けし、１桁目（一の位）を都道府県毎に番号付けして数値化してもよい。また、各ビルに備えられる機械室の有無については、機械室あり＝１、機械室なし＝０というように数値化してもよい。
【００２７】
ビル設備パラメーターオプション蓄積部６（ビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部）は、エレベーター設備２のオプション機器の有無（オプション機器の情報）や、制御装置の可変パラメーター（エレベーター設備２の制御パラメーター）の状態を示すビル設備パラメーターオプションデータを蓄積している。ビル設備パラメーターオプションデータは、制御パラメーターについては設定されている数値を、オプション機器の有無については、有＝１とし、無しは空欄としている。
【００２８】
なお、稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に蓄積される各データは、エレベーター毎、あるいは、ビル毎に共通のＩＤが付与されて蓄積されており、同一のエレベーター設備２に関する上記のデータの関連付けが容易となるように構成されている。
【００２９】
推薦結果要求部１２は、任意のエレベーター２−Ｋについての制御パラメーターや後付オプション機器の推薦を要求する。ここで、Ｋは、０＜Ｋ≦Ｎとなる整数である。推薦要求のトリガとしては、推薦結果要求部１２がユーザインタフェース備えるか、あるいは端末とネットワークを介して通信可能に接続されており、端末から推薦要求コマンドを送信してもよい。また、予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２−１〜２−Ｎについて順番に制御パラメーターや後付オプション機器の推薦を要求してもよい。
【００３０】
パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、エレベーター設備２に関する稼動履歴データ、ビル設備状況データ、ビル設備パラメーターオプションデータを用い、任意の１つのエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）に対して、制御パラメーターの変更案やオプションの追加案を推薦候補として抽出する。すなわち、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、ビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象となるエレベーター設備２における制御パラメーターの変更値や後付オプション機器（追加のオプション機器）を推薦候補として抽出する。
【００３１】
抽出方法としては、例えば、協調フィルタリングを用いる方法がある。協調フィルタリングは、例えば、複数のユーザーが各アイテム対して付けた評価値から、ユーザーやアイテムの類似度を考慮して、あるユーザーにとってのあるアイテムの未知の評価値を推定するものである（例えば、「情報処理４８巻９号 ２００７年９月 Ｐ．９５７−Ｐ．９６５」参照）。
【００３２】
上記の協調フィルタリングにおいて、「ユーザー」は、本実施形態の各エレベーター設備２に対応し、「アイテム」は、本実施形態の稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に蓄積されている各データの項目に対応し、「評価値」は、本実施形態のエレベーター毎の各データの値に対応する。また、稼動履歴データ蓄積部４に信号データが蓄積されている場合には、起動回数、乗車人数、降車人数、待ち時間などエレベーター設備２の性能や利用状況を示すデータに変換して協調フィルタリングの対象とする。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７における協調フィルタリングの入力テーブルの一例を示す図である。図２において、横方向はユーザーである個々のエレベーター設備２を、縦方向はアイテム（稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に蓄積されている各データの項目）を示している。また、図２では、各要素の値をそのまま示しているが、各アイテムについて、例えば、１〜０の間の値になるように規格化（正規化）してもよい。例えば、次式（１）〜（３）で規格化することができる。
【００３４】
P_max(m)= max(P(1,l), P(2,l), ……,P(K_max,M))・・・（１）
P_min(m)= min(P(m,1), P(m,2), …….P(K_max,M))・・・（２）
P(k,m) = (P(k,m)-P_min(m))/(P_max(m) P_min(m))・・・（３）
上記の式（１）〜（３）において、P(k,l) はｋ番目のユーザーのｌ番目のアイテムの評価値、P_max(m)はｍ番目のアイテムの全ユーザーに関する最大値、P_min (m)はｍ番目のアイテムの全ユーザーに関する最小値、K_maxはユーザー数、Mはアイテム数、maxは最大値を抽出する関数、minは最小値を抽出する関数である。
【００３５】
協調フィルタリングのアルゴリズムには、複数の方式がある。ユーザー間の類似度に基づいて推定を行なうユーザーベース方式、アイテム間の類似度に基づいて推定を行なうアイテムベース方式、各アイテム間の評価値の差は全ユーザーで同じであると仮定して各アイテム間の評価値の平均偏差を求めて、予測対象ユーザーの既知の評価値とその平均偏差とから目的の評価値を推定するｓｌｏｐｅ−ｏｎｅ方式、各ユーザーの評価値をアイテム数の空間にマッピングし、特異値分解によりその特徴平面を導出し、あるユーザーの各アイテムの評価値がその特徴平面にもっとも近づくように未知の評価値を求める特異値分解方式などがある。また、クラスタリングを用いる方式や、ベイジアンネットやＥＭアルゴリズムなどの確率的手法などがある。
【００３６】
次に、任意のエレベーター２−Ｋに対して制御パラメーターあるいは後付オプション機器が要求された場合における推薦候補の抽出動作について、図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦候補の抽出動作を示すフローチャートである。図３に示すように、ステップＳ３０１では、協調フィルタリングを用いて、各パラメーター（制御パラメーター）の推定値およびオプション（オプション機器）の評価値の推定値を求める。ここで、協調フィルタリングの入力データ（図２参照）における各パラメーターの値を仮に空欄にして推定した評価値を、そのパラメーターの推定値とする。詳細は、図４を用いて後述する。
【００３８】
ステップＳ３０２では、判定スコアにオプションの評価値p(i)を代入する。i番目のオプションの評価値p(i)は、判定スコアのX(i)に格納される。ただし、評価時点において設置済みのオプション機器の評価値は０とする。従って、以下の式（４）または式（５）に基づいて判定スコアのX(i)に値を代入する。
【００３９】
X(i) = P’(K, L+i) （i番目のオプションが未設置の場合）・・・（４）
X(i) =0 （i番目のオプションが設置済みの場合）・・・（５）
ここで、L は、図２におけるビル設備状況データの最後のアイテム（項目）の番号である。また、P’(K,L+i)は、ステップＳ３０１において推定したK番目のユーザーのi番目のオプションの推定値である。このように、判定スコアは、図２に示す入力テーブルに追加して作成される。
【００４０】
ステップＳ３０３では、全てのオプション機器に対して、式（４）または式（５）を適用して判定スコアへ評価値を代入したか否かを判定し、全てのオプションに対して代入が完了していればステップＳ３０４へ進み、代入が完了していなければステップＳ３０２に戻る。
【００４１】
ステップＳ３０４では、各パラメーターの推定値に基づき、例えば以下の式（６）に従って判定スコアに代入する値を演算する。
【００４２】
X(I+j)＝（P(K,L+I+j)−（パラメーターjの元の値））
／（パラメーターjがとりうる最大値） ・・・（６）
また、判定スコアの値は以下の式（７）に従って演算してもよい。
【００４３】
X(I+j)=（P(K,L+I+j)−（パラメーターjの元の値））
／（パラメーターjの元の値） ・・・（７）
なお、j番目のパラメーターの判定スコアはX(j+L)に格納する。ここで、Iはオプションの数であり、P(K,L+I+j)はエレベーター２−Ｋ、j番目のパラメーターに関する評価値の推定値である。
【００４４】
ステップＳ３０５では、全てのパラメーターに対して、式（６）または式（７）を適用して判定スコアへ評価値を代入したか否かを判定し、全てのパラメーターに対して代入が完了していればステップＳ３０６へ進み、代入が完了していなければステップＳ３０４に戻る。
【００４５】
ステップＳ３０６では、判定スコアの値が最大のパラメーターまたはオプションを選択し、推薦候補とする。
【００４６】
次に、各パラメーターの推定値およびオプションの評価値の推定手順について説明する。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７におけるパラメーターおよびオプションの推定動作を示すフローチャートである。
【００４８】
図４に示すように、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、稼動履歴データ蓄積部４から稼動履歴データを読み込み（ステップＳ４０１）、ビル設備状況データ蓄積部５からビル設備状況データを読み込み（ステップＳ４０２）、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６からビル設備パラメーターオプションデータを読み込み（ステップＳ４０３、ステップＳ４０４）、図２に示す入力テーブルＩＴを作成する。入力テーブルＩＴの各要素は、ｋ番目のユーザーのｌ番目のアイテムの評価値P(k,l)で示される。なお、式（１）〜式（３）に従って規格化した入力テーブルＩＴを作成してもよい。
【００４９】
ステップＳ４０５およびステップＳ４０６では、協調フィルタリングのアルゴリズムを用いて、任意のエレベーター２−Ｋに対して、入力テーブルＩＴの空欄となっている全てのオプションの評価値の推定を行なう（図３のステップＳ３０１に対応）。
【００５０】
ステップＳ４０５では、入力テーブルＩＴにおけるエレベーター２−Ｋ、オプションｉに関する評価値P(K,i)の値が空欄の場合は、当該空欄の値を演算し、P’(K,L+i)へ代入する（ステップＳ３０２に対応）。P(K,i)=1の場合にはP’(K,L+i)=0とする（式（４）および式（５）を参照）。
【００５１】
ステップＳ４０６では、全てのオプションに対してステップＳ４０５の推定を行なったか否かを判断し、完了している場合はステップＳ４０７へ進み、完了していない場合はステップＳ４０５に戻る。
【００５２】
ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３では、元の入力テーブルＩＴにおいて、各パラメーターについて値を空欄にし、協調フィルタリングのアルゴリズムを用いて推定評価値を演算し、その値を演算したパラメーターの推定値とする。
【００５３】
ステップＳ４０７では、変数ｊに０を代入する。
【００５４】
ステップＳ４０８では、変数ｊを１インクリメントする。
【００５５】
ステップＳ４０９では、入力テーブルＩＴを当該入力テーブルＩＴと同じサイズのテーブルＩＴ１にコピーする。
【００５６】
ステップＳ４１０では、ｊ番目のパラメーターを選択し、評価対象パラメーターｐとする。
【００５７】
ステップＳ４１１では、エレベーター２−Ｋの評価対象パラメーターｐの評価値P(K,L+I+j)を空欄とする。
【００５８】
ステップＳ４１２では、協調フィルタリングのアルゴリズムを用いて、P(K,L+I+j)の値を推定し、P’(K,L+I+j)へ代入する。
【００５９】
ステップＳ４１３では、全てのパラメーターに対して評価値推定を行なったか否か判断するために、ｊ＜Ｊであるか否かを判断し、ｊがＪより小さい場合はステップＳ４０８に戻り、ｊがＪ以上の場合は処理を終了する。なお、Ｊはパラメーターの数である。
【００６０】
以上の手順（図３，４）に従って推薦候補を抽出し、抽出された推薦項目とその推定値とを推薦候補としてシミュレーション評価部８に出力する。すなわち、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象となるエレベーター設備（推薦対象ビル設備）における制御パラメーターの変更値や後付オプション機器（追加のオプション機器）を推薦候補として抽出する。
【００６１】
シミュレーション評価部８では、稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、およびビル設備パラメーターオプション蓄積部６のそれぞれに蓄積された、エレベーター２−Ｋの稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータと、パラメーター・機器推薦候補抽出部７にて抽出された推薦候補とを用いて、推薦候補適用前および適用後のシミュレーションを行ない、シミュレーション結果を評価結果判断部９に出力する。すなわち、シミュレーション評価部８は、推薦対象のエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータと、パラメーター・機器推薦候補抽出部７にて抽出された推薦候補とに基づいて、推薦対象のエレベーター設備２に対して推薦候補を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行う。なお、シミュレーション評価部８は、少なくとも、パラメーター・機器推薦候補抽出部７にて抽出された推薦候補と、推薦対象のエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）の稼動履歴データとに基づいてシミュレーションによる評価を行ってもよい。
【００６２】
エレベーターのシミュレーションを行うためには、人の動きに関するデータと、エレベーター機器のモデルとが必要である。人の動きに関するデータは、エレベーターの稼動履歴データから得る。例えば、ある階での乗降人数やかご内人数は、かご停止時のかご荷重データの変化量から演算できる（例えば、特開２００８−２４７５９７号公報を参照）。また、人数から人の動きに関するデータの作成方法としては、例えば、乗降車人数から人の動きを表すＯＤデータの推定方法がある（例えば、ＷＯ９９／０１８０２５号公報を参照）。
【００６３】
また、シミュレーション方法としては、上記の人の動きのデータに基づいて、ある時刻にある階からある階に移動する乗客を発生させ、その乗客発生階に呼びを発生させ、群管理アルゴリズムを適用して、呼びをかごに割り当て、かごは割り当てられた呼びに応じて走行し、呼び発生階到着後はドアを開き、乗客を乗せ、乗客の行先階を登録し、戸閉し、行先階へ向かって走行し、行先階到着後はドアを開き、乗客を降ろし、戸閉する、という一連のイベントを順次実行していくことによって実現できる。この際、各イベントの処理時間を物理的なモデル、例えば、かごの速度、加速度と移動距離などから演算し、シミュレーション上の時刻を進めていくと、乗客の待ち時間や移動時間などを計算することが可能である。また、かご内の人数を算出することができ、混雑状況や、２人で乗って気まずい状況の発生を予測することも可能である。また、乗客の発生から戸閉までの時間をシミュレーションから演算することが可能であり、ドアに挟まれたり、駆け込み状態を推定することも可能である。
【００６４】
シミュレーション評価部８は、シミュレーション結果として、待ち時間、長待ち発生率などの待ち時間に関する値、消費電力量に関する値、戸開釦の動作回数、ドアが戸閉し始めてから乗客が乗車する駆け込み回数など、利用者の安全や利便性に関する値などを出力する。
【００６５】
評価結果判断部９では、推薦候補適用前後のシミュレーション結果を比較し、推薦候補を実際に推薦するか否かを判断する。すなわち、シミュレーション評価部８での評価の結果に基づいて、推薦候補を推薦するか否かの判断を行う。例えば、シミュレーション結果に含まれる全ての値が悪化していない場合に推薦すると判断してもよい。また、シミュレーション結果に含まれる各値に対して予め許容範囲を定めておき、各値が許容範囲内の場合には推薦を行なうようにしてもよい。また、推薦項目とその推薦するオプションまたはパラメーターの値に対して、その推薦内容によって改善するシミュレーション結果に含まれる値を予め定義しておき、その値が改善するか否か、または、改善量が予め設定した閾値以上であるか否かを判断することによって、推薦を行なうか否かを決定してもよい。
【００６６】
評価結果判断部９において推薦を行うと判断された場合には、推薦候補とシミュレーション結果とを推薦結果として推薦結果出力部１１に出力し、推薦しないと判断された場合には、推薦候補を推薦候補抽出条件修正部１０に出力する。
【００６７】
推薦候補抽出条件修正部１０では、パラメーター・機器推薦候補抽出部７で行われる図４に示すような各パラメーターの推定値、またはオプションの評価値の推定の修正指示として、評価結果判断部９から入力された推薦候補を推薦除外パラメーターまたは推薦除外オプションとしてパラメーター・機器推薦候補抽出部７に出力するとともに、パラメーター・機器推薦候補抽出部７で推薦候補の抽出修正（再抽出）を行なうように指示する。すなわち、推薦候補抽出条件修正部１０は、評価結果判断部９にて推薦候補を推薦しないと判断された場合に、パラメーター・機器推薦候補抽出部７に対して推薦候補の修正指示を出力する。
【００６８】
パラメーター・機器推薦候補抽出部７では、推薦候補抽出条件修正部１０から推薦候補の抽出修正指示が入力された場合には、入力された推薦除外オプションまたは推薦除外パラメーターを記憶し、図５に示す手順で、パラメーターおよびオプション候補の抽出修正を行なう。図５は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７におけるパラメーターおよびオプションの推薦候補抽出の修正動作を示すフローチャートである。なお、図５において、ステップＳ５０１以外は図３と同様である。ステップＳ５０１では、図６に示す手順で各パラメーターの推定値、およびオプションの評価値の推定を行なう。
【００６９】
図６は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７におけるパラメーターおよびオプションの再推定動作を示すフローチャートである。なお、図６において、ステップＳ６０５およびステップＳ６１２以外は図４と同様である。図６に示すように、推薦除外オプションが記憶された場合には、ステップＳ６０５において、エレベーター２−Ｋに関するオプションの評価値の値を０とする。また、推薦除外パラメーターが記憶された場合には、ステップＳ６１２において、評価対象のパラメーターが記憶されている推薦除外パラメーターであった場合には、ステップＳ６０９に戻る。このように、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、推薦候補抽出条件修正部１０から入力された修正指示に基づいて、推薦候補以外の推薦候補を再度抽出する。
【００７０】
パラメーター・機器推薦候補抽出部７においてパラメーターおよびオプションの候補抽出の修正が完了すると、再抽出された推薦候補を、再びシミュレーション評価部８に出力する。
【００７１】
推薦結果出力部１１では、例えば、入力された推薦結果がパラメーターに関するものであった場合には、エレベーター２−Ｋに対してパラメーターの値を推薦結果の推定値に修正するように指示を出すとともに、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に対してもパラメーターの値の修正指示を出力するように構成してもよい。また、エレベーター２−Ｋのオーナーに対してパラメーター修正提案書を作成するようにしてもよい。
【００７２】
また、推薦候補がオプションに関するものであった場合には、エレベーター２−Ｋのオーナーに対してオプション提案書を作成するようにしてもよい。
【００７３】
また、図７に示すように、推薦結果出力部１１を営業担当者やエレベーター２−Ｋのオーナーの外部端末１４およびエレベーター設備２とインターネット等の情報ネットワークを介して通信可能に接続し、外部端末１４に対してシミュレーション結果とともに推薦候補を出力し、外部端末１４から推薦結果出力部１１に推薦の適用指示が入力されたときには、推薦候補の適用指示を推薦対象となるエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）に出力してもよい。
【００７４】
また、推薦結果出力部１１を外部端末１４および発注システム１５と通信可能に接続し、外部端末１４から推薦結果出力部１１に推薦候補の適用指示が入力されると、推薦候補を推薦対象となるエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）に適用するための発注処理を行うように発注システム１５に出力してもよい。
【００７５】
以上のことから、本実施形態によれば、エレベーターなどの建物の設備（ビル設備）の制御パラメーターの値や、後付オプション機器（追加のオプション機器）を、他のビルに設置されている同様の設備の稼動履歴、設置状況、仕様、制御パラメーター、あるいはオプションの傾向に基づいて推薦候補を選択し、シミュレーションによってその効果を検証して推薦候補の修正を行なった上で推薦するように構成したため、他のビルでも使われていて、かつ、導入効果の高い制御パラメーターや後付オプション機器を選択して、オーナーなどへの推薦やビルに対する適用が可能となる。すなわち、対象設備の性能を向上させる制御パラメーターや後付オプション機器の推薦が可能となる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 推薦装置、２ エレベーター設備、３ 稼動履歴受信部、４ 稼動履歴データ蓄積部、５ ビル設備状況データ蓄積部、６ ビル設備パラメーターオプション蓄積部、７ パラメーター・機器推薦候補抽出部、８ シミュレーション評価部、９ 評価結果判断部、１０ 推薦候補抽出条件修正部、１１ 推薦結果出力部、１２ 推薦結果要求部、１３ 推薦結果要求部、１４ 外部端末、１５ 発注システム。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターや空調機器、セキュリティシステム、太陽光発電などの保守を伴うビル設備における制御装置のパラメーターの設定や、当該パラメーターや設備稼働中に後から追加する後付オプション機器を設備所有者（ユーザー）に対して推薦するビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターなどのビル設備において、当該設備のパラメーター（以下、制御パラメーターとも称する）や後付オプション機器（付加機器）が複数存在する場合、設備のより良い運用を行なうためには、設備の利用状況や設置環境に合わせて、制御パラメーターの設定や後付オプション機器を追加して機能を強化することが必要となる。しかし、制御パラメーターは、工場出荷状態において、一般的な状況を想定して設定されているか、あるいは様々な状況において不具合が生じないように設定されることが多い。また、後付オプション機器についても、一般的な状況を想定して、あるいは機器導入決定権者の意向を踏まえた上で、最低限のものしか付加されていない場合が多い。しかし、より良い運用を行なうための評価基準は、多様である場合が一般的である。
【０００３】
例えば、エレベーターを例に挙げれば、待ち時間という運行効率に関する基準がある一方で、使いやすさや利用者に対する優しさというユーザビリティに関する基準や、セキュリティ性、省エネ性能などに関する基準など多様な基準がある。このような基準の個々の値を向上させるための対策として、制御パラメーターの調整や後付オプション機器が用意されているが、調整や導入コストに制約があるだけでなく、制御パラメーターの調整や後付オプション機器の付加によって、ある基準は向上するが他の基準が悪化するようなこともあり、複数の基準の変化具合や導入コストのバランスを図りながら制御パラメーターや後付オプション機器を決定する必要がある。また、複数の基準間における優先度についても、社会環境等の外部因子や、機器が設置されている場所、例えば、ビルなどの種別（例えば、オフィス、マンション、商業施設、あるいは工場）等の静的因子や、設備の稼働状況等の動的因子などに基づいて決定されるが、上記の各因子が明らかでない場合が多い。従って、上記の各因子を考慮した上で、制御パラメーターや付加機器の導入、調整決定を行なう必要がある。
【０００４】
従来では、エレベーター制御装置にＷＷＷ通信ソフトウェアを備え、エレベーター制御ソフトウェアの仕様を変更するサービスを、インターネットに接続可能な通信端末機器から可能とするシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ビル毎に入力されたビルデータを集め、集められたビルデータに基づくデータ分析結果からビル設備の最適運用データを抽出して各ビルに対して活用するために、各ビル設備の保守データを収集する収集手段と、収集されたデータを分析する分析手段と、分析結果を提供する提供手段とを備えており、リプレース時期の推奨時期として平均値を示す機能を有するシステムがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、機器が故障した時の当該故障に至るまでの履歴データの変化の傾向を解析し、その解析結果から同種の機器の計測データの履歴変化を監視することによって故障の予知を行うとともに、ＦＴＡ（フォールトトレラントツリー）を用いて、故障箇所の発見などを行う機能を有する装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、複数のビル内設備群に設置された昇降機の稼動履歴から、診断対象となるビル内設備群に設置された昇降機およびビル内設備の稼動状態の診断を行う機能を有する装置がある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１８２９４６号公報
【特許文献２】特開２００４−９４２９９号公報
【特許文献３】特開２００４−１３３５５３号公報
【特許文献４】特開２００６−１４３３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、仕様の変更をインターネット上の端末によって可能としているだけであり、どのように仕様を変更すべきかを提示する機能は備えていない。
【００１０】
また、特許文献２では、データの分析結果を提示するだけであり、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていない。また、推奨内容を適用した場合の効果を推定する機能も備えていない。
【００１１】
また、特許文献３では、故障の予知や故障箇所の発見機能は備えているが、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていない。
【００１２】
また、特許文献４では、稼動状態の診断は行うが、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていない。
【００１３】
このように、従来では、他のビルでの利用（運用）状況を反映したデータ分析を行っているが、制御パラメーターの変更や後付オプション機器の推奨機能は備えていなかった。また、仮に上記データ分析によって得られた制御パラメーターや後付オプション機器を対象ビル設備に適用したとしても、当該対象ビル設備の性能が向上することは保障されない。
【００１４】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、対象ビル設備の性能を向上させる制御パラメーターや後付オプション機器の推薦が可能なビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、本発明によるビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置は、複数のビル設備の稼動履歴データを蓄積する稼動履歴データ蓄積部と、ビル設備の設置状況の情報であるビル設備状況データを蓄積するビル設備状況データ蓄積部と、ビル設備の制御パラメーターとオプション機器の情報とを含むビル設備パラメーターオプションデータを蓄積するビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部と、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部と、推薦候補と、推薦対象ビル設備の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータとに基づいて、推薦対象ビル設備に対して推薦対象を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部と、シミュレーション評価部での評価の結果に基づいて、推薦候補を推薦するか否かの判断を行う評価結果判断部と、評価結果判断部にて推薦候補を推薦すると判断された場合に、当該推薦候補を出力する推薦結果出力部とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、複数のビル設備の稼動履歴データを蓄積する稼動履歴データ蓄積部と、ビル設備の設置状況の情報であるビル設備状況データを蓄積するビル設備状況データ蓄積部と、ビル設備の制御パラメーターとオプション機器の情報とを含むビル設備パラメーターオプションデータを蓄積するビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部と、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部と、推薦候補と、推薦対象ビル設備の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータとに基づいて、推薦対象ビル設備に対して推薦対象を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部と、シミュレーション評価部での評価の結果に基づいて、推薦候補を推薦するか否かの判断を行う評価結果判断部と、評価結果判断部にて推薦候補を推薦すると判断された場合に、当該推薦候補を出力する推薦結果出力部とを備えるため、対象ビル設備の性能を向上させる制御パラメーターや後付オプション機器の推薦が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態によるビル設備における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦装置の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部における協調フィルタリングの入力テーブルの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの推薦候補の抽出動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの推定動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの推薦候補抽出の修正動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部におけるパラメーターおよびオプションの再推定動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態によるビル設備における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態によるビル設備における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦装置１の構成の一例を示す図である。図１において、エレベーター設備２−１〜２−Ｎ（以下、単にエレベーター設備２とも称する）は、推薦装置１と同一または異なるビルに設置されている。ここで、Ｎは推薦装置１が対象とするエレベーター２の数を示している。なお、本実施形態では、対象のビル設備としてエレベーターを例に説明するが、エレベーター以外のビル設備であってもよい。
【００２０】
まず、推薦装置１の構成について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態による推薦装置１は、移動履歴受信部３と、稼動履歴データ蓄積部４と、ビル設備状況データ蓄積部５と、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６と、パラメーター・機器推薦候補抽出部７、シミュレーション評価部８と、評価結果判断部９と、推薦候補抽出条件修正部１０と、推薦結果出力部１１と、推薦結果要求部１２とを備えている。
【００２２】
稼動履歴受信部３は、エレベーター設備２（ビル設備）とインターネットや電話回線などを介して通信可能に接続されており、各ビルからエレベーター設備２の稼動履歴データを取得する。取得するデータとしては、エレベーターの起動回数、乗車人数、降車人数、待ち時間などエレベーター設備２の性能や利用状況を示すように処理されたデータでもよく、あるいは、かご位置信号、乗り場呼び信号、かご呼び信号、戸開閉信号などエレベーター設備２の制御装置（図示せず）の信号データでもよい。
【００２３】
稼動履歴データ蓄積部４は、稼動履歴受信部３で受信された稼動履歴データを蓄積する。稼動履歴データの蓄積方法としては、稼動履歴受信部３から入力されるデータをそのまま蓄積してもよく、あるいは、例えば信号データなどは起動回数、乗車人数、降車人数、待ち時間などエレベーター設備２の性能や利用状況を示すデータに処理して蓄積してもよい。また、エレベーター設備２の性能や利用状況を示すデータの累計値や平均値などを蓄積してもよい。
【００２４】
ビル設備状況データ蓄積部５は、稼動履歴データ蓄積部４に蓄積される稼動履歴データとは異なり、エレベーター設備２の設置状況の情報である静的なビル設備状況データを蓄積する。ビル設備状況データとしては、例えば、ビルの高さや階床数、床面積など建物の規模に関するデータでもよい。また、ビル用途に関するデータや、設置場所の特徴に関するデータ（例えば、海岸沿いであるかなど地形に関するデータ、都市部、住宅地、田園部、都道府県名などのデータ）でもよい。また、エレベーターの昇降路距離、サービス階床数、かご台数、速度、かご定員、機械室の有無、機種名などエレベーター設備２の仕様データでもよい。ただし、数値以外で表されるデータについては、数値によるＩＤ付けをし、数値データに変換して蓄積しておく。
【００２５】
例えば、ビル用途に関するデータは、事務所ビル＝１、マンション＝２、商用ビル＝３、病院＝４などの値を設定する。また、事務所・マンション複合ビル＝１．５、マンション・商用複合ビル＝２．５など、複数の要素を持つ場合には各ビル用途の間の値をとってもよく、あるいは、事務所・マンション複合ビル＝５、マンション・商用複合ビル＝６など内包する要素と関係ない数値を設定してもよい。
【００２６】
同様に、設置場所の特徴に関するデータは、都市部＝１、住宅地＝２、田園部＝３と設定してもよく、都道府県名に関するデータであれば、北海道＝１、青森＝１１、岩手＝１２、・・・、東京都＝２１、千葉＝２２など、２桁目（十の位）を地方名に基づいて番号付けし、１桁目（一の位）を都道府県毎に番号付けして数値化してもよい。また、各ビルに備えられる機械室の有無については、機械室あり＝１、機械室なし＝０というように数値化してもよい。
【００２７】
ビル設備パラメーターオプション蓄積部６（ビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部）は、エレベーター設備２のオプション機器の有無（オプション機器の情報）や、制御装置の可変パラメーター（エレベーター設備２の制御パラメーター）の状態を示すビル設備パラメーターオプションデータを蓄積している。ビル設備パラメーターオプションデータは、制御パラメーターについては設定されている数値を、オプション機器の有無については、有＝１とし、無しは空欄としている。
【００２８】
なお、稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に蓄積される各データは、エレベーター毎、あるいは、ビル毎に共通のＩＤが付与されて蓄積されており、同一のエレベーター設備２に関する上記のデータの関連付けが容易となるように構成されている。
【００２９】
推薦結果要求部１２は、任意のエレベーター２−Ｋについての制御パラメーターや後付オプション機器の推薦を要求する。ここで、Ｋは、０＜Ｋ≦Ｎとなる整数である。推薦要求のトリガとしては、推薦結果要求部１２がユーザインタフェース備えるか、あるいは端末とネットワークを介して通信可能に接続されており、端末から推薦要求コマンドを送信してもよい。また、予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２−１〜２−Ｎについて順番に制御パラメーターや後付オプション機器の推薦を要求してもよい。
【００３０】
パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、エレベーター設備２に関する稼動履歴データ、ビル設備状況データ、ビル設備パラメーターオプションデータを用い、任意の１つのエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）に対して、制御パラメーターの変更案やオプションの追加案を推薦候補として抽出する。すなわち、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、ビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象となるエレベーター設備２における制御パラメーターの変更値や後付オプション機器（追加のオプション機器）を推薦候補として抽出する。
【００３１】
抽出方法としては、例えば、協調フィルタリングを用いる方法がある。協調フィルタリングは、例えば、複数のユーザーが各アイテム対して付けた評価値から、ユーザーやアイテムの類似度を考慮して、あるユーザーにとってのあるアイテムの未知の評価値を推定するものである（例えば、「情報処理４８巻９号 ２００７年９月 Ｐ．９５７−Ｐ．９６５」参照）。
【００３２】
上記の協調フィルタリングにおいて、「ユーザー」は、本実施形態の各エレベーター設備２に対応し、「アイテム」は、本実施形態の稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に蓄積されている各データの項目に対応し、「評価値」は、本実施形態のエレベーター毎の各データの値に対応する。また、稼動履歴データ蓄積部４に信号データが蓄積されている場合には、起動回数、乗車人数、降車人数、待ち時間などエレベーター設備２の性能や利用状況を示すデータに変換して協調フィルタリングの対象とする。
【００３３】
図２は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７における協調フィルタリングの入力テーブルの一例を示す図である。図２において、横方向はユーザーである個々のエレベーター設備２を、縦方向はアイテム（稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に蓄積されている各データの項目）を示している。また、図２では、各要素の値をそのまま示しているが、各アイテムについて、例えば、１〜０の間の値になるように規格化（正規化）してもよい。例えば、次式（１）〜（３）で規格化することができる。
【００３４】
P_max(m)= max(P(1,l), P(2,l), ……,P(K_max,M))・・・（１）
P_min(m)= min(P(m,1), P(m,2), …….P(K_max,M))・・・（２）
P(k,m) = (P(k,m)-P_min(m))/(P_max(m) P_min(m))・・・（３）
上記の式（１）〜（３）において、P(k,l) はｋ番目のユーザーのｌ番目のアイテムの評価値、P_max(m)はｍ番目のアイテムの全ユーザーに関する最大値、P_min (m)はｍ番目のアイテムの全ユーザーに関する最小値、K_maxはユーザー数、Mはアイテム数、maxは最大値を抽出する関数、minは最小値を抽出する関数である。
【００３５】
協調フィルタリングのアルゴリズムには、複数の方式がある。ユーザー間の類似度に基づいて推定を行なうユーザーベース方式、アイテム間の類似度に基づいて推定を行なうアイテムベース方式、各アイテム間の評価値の差は全ユーザーで同じであると仮定して各アイテム間の評価値の平均偏差を求めて、予測対象ユーザーの既知の評価値とその平均偏差とから目的の評価値を推定するｓｌｏｐｅ−ｏｎｅ方式、各ユーザーの評価値をアイテム数の空間にマッピングし、特異値分解によりその特徴平面を導出し、あるユーザーの各アイテムの評価値がその特徴平面にもっとも近づくように未知の評価値を求める特異値分解方式などがある。また、クラスタリングを用いる方式や、ベイジアンネットやＥＭアルゴリズムなどの確率的手法などがある。
【００３６】
次に、任意のエレベーター２−Ｋに対して制御パラメーターあるいは後付オプション機器が要求された場合における推薦候補の抽出動作について、図３を用いて説明する。
【００３７】
図３は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７における制御パラメーターおよび後付オプション機器の推薦候補の抽出動作を示すフローチャートである。図３に示すように、ステップＳ３０１では、協調フィルタリングを用いて、各パラメーター（制御パラメーター）の推定値およびオプション（オプション機器）の評価値の推定値を求める。ここで、協調フィルタリングの入力データ（図２参照）における各パラメーターの値を仮に空欄にして推定した評価値を、そのパラメーターの推定値とする。詳細は、図４を用いて後述する。
【００３８】
ステップＳ３０２では、判定スコアにオプションの評価値p(i)を代入する。i番目のオプションの評価値p(i)は、判定スコアのX(i)に格納される。ただし、評価時点において設置済みのオプション機器の評価値は０とする。従って、以下の式（４）または式（５）に基づいて判定スコアのX(i)に値を代入する。
【００３９】
X(i) = P’(K, L+i) （i番目のオプションが未設置の場合）・・・（４）
X(i) =0 （i番目のオプションが設置済みの場合）・・・（５）
ここで、L は、図２におけるビル設備状況データの最後のアイテム（項目）の番号である。また、P’(K,L+i)は、ステップＳ３０１において推定したK番目のユーザーのi番目のオプションの推定値である。このように、判定スコアは、図２に示す入力テーブルに追加して作成される。
【００４０】
ステップＳ３０３では、全てのオプション機器に対して、式（４）または式（５）を適用して判定スコアへ評価値を代入したか否かを判定し、全てのオプションに対して代入が完了していればステップＳ３０４へ進み、代入が完了していなければステップＳ３０２に戻る。
【００４１】
ステップＳ３０４では、各パラメーターの推定値に基づき、例えば以下の式（６）に従って判定スコアに代入する値を演算する。
【００４２】
X(I+j)＝（P(K,L+I+j)−（パラメーターjの元の値））
／（パラメーターjがとりうる最大値） ・・・（６）
また、判定スコアの値は以下の式（７）に従って演算してもよい。
【００４３】
X(I+j)=（P(K,L+I+j)−（パラメーターjの元の値））
／（パラメーターjの元の値） ・・・（７）
なお、j番目のパラメーターの判定スコアはX(j+L)に格納する。ここで、Iはオプションの数であり、P(K,L+I+j)はエレベーター２−Ｋ、j番目のパラメーターに関する評価値の推定値である。
【００４４】
ステップＳ３０５では、全てのパラメーターに対して、式（６）または式（７）を適用して判定スコアへ評価値を代入したか否かを判定し、全てのパラメーターに対して代入が完了していればステップＳ３０６へ進み、代入が完了していなければステップＳ３０４に戻る。
【００４５】
ステップＳ３０６では、判定スコアの値が最大のパラメーターまたはオプションを選択し、推薦候補とする。
【００４６】
次に、各パラメーターの推定値およびオプションの評価値の推定手順について説明する。
【００４７】
図４は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７におけるパラメーターおよびオプションの推定動作を示すフローチャートである。
【００４８】
図４に示すように、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、稼動履歴データ蓄積部４から稼動履歴データを読み込み（ステップＳ４０１）、ビル設備状況データ蓄積部５からビル設備状況データを読み込み（ステップＳ４０２）、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６からビル設備パラメーターオプションデータを読み込み（ステップＳ４０３、ステップＳ４０４）、図２に示す入力テーブルＩＴを作成する。入力テーブルＩＴの各要素は、ｋ番目のユーザーのｌ番目のアイテムの評価値P(k,l)で示される。なお、式（１）〜式（３）に従って規格化した入力テーブルＩＴを作成してもよい。
【００４９】
ステップＳ４０５およびステップＳ４０６では、協調フィルタリングのアルゴリズムを用いて、任意のエレベーター２−Ｋに対して、入力テーブルＩＴの空欄となっている全てのオプションの評価値の推定を行なう（図３のステップＳ３０１に対応）。
【００５０】
ステップＳ４０５では、入力テーブルＩＴにおけるエレベーター２−Ｋ、オプションｉに関する評価値P(K,i)の値が空欄の場合は、当該空欄の値を演算し、P’(K,L+i)へ代入する（ステップＳ３０２に対応）。P(K,i)=1の場合にはP’(K,L+i)=0とする（式（４）および式（５）を参照）。
【００５１】
ステップＳ４０６では、全てのオプションに対してステップＳ４０５の推定を行なったか否かを判断し、完了している場合はステップＳ４０７へ進み、完了していない場合はステップＳ４０５に戻る。
【００５２】
ステップＳ４０７〜ステップＳ４１３では、元の入力テーブルＩＴにおいて、各パラメーターについて値を空欄にし、協調フィルタリングのアルゴリズムを用いて推定評価値を演算し、その値を演算したパラメーターの推定値とする。
【００５３】
ステップＳ４０７では、変数ｊに０を代入する。
【００５４】
ステップＳ４０８では、変数ｊを１インクリメントする。
【００５５】
ステップＳ４０９では、入力テーブルＩＴを当該入力テーブルＩＴと同じサイズのテーブルＩＴ１にコピーする。
【００５６】
ステップＳ４１０では、ｊ番目のパラメーターを選択し、評価対象パラメーターｐとする。
【００５７】
ステップＳ４１１では、エレベーター２−Ｋの評価対象パラメーターｐの評価値P(K,L+I+j)を空欄とする。
【００５８】
ステップＳ４１２では、協調フィルタリングのアルゴリズムを用いて、P(K,L+I+j)の値を推定し、P’(K,L+I+j)へ代入する。
【００５９】
ステップＳ４１３では、全てのパラメーターに対して評価値推定を行なったか否か判断するために、ｊ＜Ｊであるか否かを判断し、ｊがＪより小さい場合はステップＳ４０８に戻り、ｊがＪ以上の場合は処理を終了する。なお、Ｊはパラメーターの数である。
【００６０】
以上の手順（図３，４）に従って推薦候補を抽出し、抽出された推薦項目とその推定値とを推薦候補としてシミュレーション評価部８に出力する。すなわち、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象となるエレベーター設備（推薦対象ビル設備）における制御パラメーターの変更値や後付オプション機器（追加のオプション機器）を推薦候補として抽出する。
【００６１】
シミュレーション評価部８では、稼動履歴データ蓄積部４、ビル設備状況データ蓄積部５、およびビル設備パラメーターオプション蓄積部６のそれぞれに蓄積された、エレベーター２−Ｋの稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータと、パラメーター・機器推薦候補抽出部７にて抽出された推薦候補とを用いて、推薦候補適用前および適用後のシミュレーションを行ない、シミュレーション結果を評価結果判断部９に出力する。すなわち、シミュレーション評価部８は、推薦対象のエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）の稼動履歴データ、ビル設備状況データ、およびビル設備パラメーターオプションデータと、パラメーター・機器推薦候補抽出部７にて抽出された推薦候補とに基づいて、推薦対象のエレベーター設備２に対して推薦候補を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行う。なお、シミュレーション評価部８は、少なくとも、パラメーター・機器推薦候補抽出部７にて抽出された推薦候補と、推薦対象のエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）の稼動履歴データとに基づいてシミュレーションによる評価を行ってもよい。
【００６２】
エレベーターのシミュレーションを行うためには、人の動きに関するデータと、エレベーター機器のモデルとが必要である。人の動きに関するデータは、エレベーターの稼動履歴データから得る。例えば、ある階での乗降人数やかご内人数は、かご停止時のかご荷重データの変化量から演算できる（例えば、特開２００８−２４７５９７号公報を参照）。また、人数から人の動きに関するデータの作成方法としては、例えば、乗降車人数から人の動きを表すＯＤデータの推定方法がある（例えば、ＷＯ９９／０１８０２５号公報を参照）。
【００６３】
また、シミュレーション方法としては、上記の人の動きのデータに基づいて、ある時刻にある階からある階に移動する乗客を発生させ、その乗客発生階に呼びを発生させ、群管理アルゴリズムを適用して、呼びをかごに割り当て、かごは割り当てられた呼びに応じて走行し、呼び発生階到着後はドアを開き、乗客を乗せ、乗客の行先階を登録し、戸閉し、行先階へ向かって走行し、行先階到着後はドアを開き、乗客を降ろし、戸閉する、という一連のイベントを順次実行していくことによって実現できる。この際、各イベントの処理時間を物理的なモデル、例えば、かごの速度、加速度と移動距離などから演算し、シミュレーション上の時刻を進めていくと、乗客の待ち時間や移動時間などを計算することが可能である。また、かご内の人数を算出することができ、混雑状況や、２人で乗って気まずい状況の発生を予測することも可能である。また、乗客の発生から戸閉までの時間をシミュレーションから演算することが可能であり、ドアに挟まれたり、駆け込み状態を推定することも可能である。
【００６４】
シミュレーション評価部８は、シミュレーション結果として、待ち時間、長待ち発生率などの待ち時間に関する値、消費電力量に関する値、戸開釦の動作回数、ドアが戸閉し始めてから乗客が乗車する駆け込み回数など、利用者の安全や利便性に関する値などを出力する。
【００６５】
評価結果判断部９では、推薦候補適用前後のシミュレーション結果を比較し、推薦候補を実際に推薦するか否かを判断する。すなわち、シミュレーション評価部８での評価の結果に基づいて、推薦候補を推薦するか否かの判断を行う。例えば、シミュレーション結果に含まれる全ての値が悪化していない場合に推薦すると判断してもよい。また、シミュレーション結果に含まれる各値に対して予め許容範囲を定めておき、各値が許容範囲内の場合には推薦を行なうようにしてもよい。また、推薦項目とその推薦するオプションまたはパラメーターの値に対して、その推薦内容によって改善するシミュレーション結果に含まれる値を予め定義しておき、その値が改善するか否か、または、改善量が予め設定した閾値以上であるか否かを判断することによって、推薦を行なうか否かを決定してもよい。
【００６６】
評価結果判断部９において推薦を行うと判断された場合には、推薦候補とシミュレーション結果とを推薦結果として推薦結果出力部１１に出力し、推薦しないと判断された場合には、推薦候補を推薦候補抽出条件修正部１０に出力する。
【００６７】
推薦候補抽出条件修正部１０では、パラメーター・機器推薦候補抽出部７で行われる図４に示すような各パラメーターの推定値、またはオプションの評価値の推定の修正指示として、評価結果判断部９から入力された推薦候補を推薦除外パラメーターまたは推薦除外オプションとしてパラメーター・機器推薦候補抽出部７に出力するとともに、パラメーター・機器推薦候補抽出部７で推薦候補の抽出修正（再抽出）を行なうように指示する。すなわち、推薦候補抽出条件修正部１０は、評価結果判断部９にて推薦候補を推薦しないと判断された場合に、パラメーター・機器推薦候補抽出部７に対して推薦候補の修正指示を出力する。
【００６８】
パラメーター・機器推薦候補抽出部７では、推薦候補抽出条件修正部１０から推薦候補の抽出修正指示が入力された場合には、入力された推薦除外オプションまたは推薦除外パラメーターを記憶し、図５に示す手順で、パラメーターおよびオプション候補の抽出修正を行なう。図５は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７におけるパラメーターおよびオプションの推薦候補抽出の修正動作を示すフローチャートである。なお、図５において、ステップＳ５０１以外は図３と同様である。ステップＳ５０１では、図６に示す手順で各パラメーターの推定値、およびオプションの評価値の推定を行なう。
【００６９】
図６は、本発明の実施形態によるパラメーター・機器推薦候補抽出部７におけるパラメーターおよびオプションの再推定動作を示すフローチャートである。なお、図６において、ステップＳ６０５およびステップＳ６１２以外は図４と同様である。図６に示すように、推薦除外オプションが記憶された場合には、ステップＳ６０５において、エレベーター２−Ｋに関するオプションの評価値の値を０とする。また、推薦除外パラメーターが記憶された場合には、ステップＳ６１２において、評価対象のパラメーターが記憶されている推薦除外パラメーターであった場合には、ステップＳ６０９に戻る。このように、パラメーター・機器推薦候補抽出部７は、推薦候補抽出条件修正部１０から入力された修正指示に基づいて、推薦候補以外の推薦候補を再度抽出する。
【００７０】
パラメーター・機器推薦候補抽出部７においてパラメーターおよびオプションの候補抽出の修正が完了すると、再抽出された推薦候補を、再びシミュレーション評価部８に出力する。
【００７１】
推薦結果出力部１１では、例えば、入力された推薦結果がパラメーターに関するものであった場合には、エレベーター２−Ｋに対してパラメーターの値を推薦結果の推定値に修正するように指示を出すとともに、ビル設備パラメーターオプション蓄積部６に対してもパラメーターの値の修正指示を出力するように構成してもよい。また、エレベーター２−Ｋのオーナーに対してパラメーター修正提案書を作成するようにしてもよい。
【００７２】
また、推薦候補がオプションに関するものであった場合には、エレベーター２−Ｋのオーナーに対してオプション提案書を作成するようにしてもよい。
【００７３】
また、図７に示すように、推薦結果出力部１１を営業担当者やエレベーター２−Ｋのオーナーの外部端末１４およびエレベーター設備２とインターネット等の情報ネットワークを介して通信可能に接続し、外部端末１４に対してシミュレーション結果とともに推薦候補を出力し、外部端末１４から推薦結果出力部１１に推薦の適用指示が入力されたときには、推薦候補の適用指示を推薦対象となるエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）に出力してもよい。
【００７４】
また、推薦結果出力部１１を外部端末１４および発注システム１５と通信可能に接続し、外部端末１４から推薦結果出力部１１に推薦候補の適用指示が入力されると、推薦候補を推薦対象となるエレベーター設備２（推薦対象ビル設備）に適用するための発注処理を行うように発注システム１５に出力してもよい。
【００７５】
以上のことから、本実施形態によれば、エレベーターなどの建物の設備（ビル設備）の制御パラメーターの値や、後付オプション機器（追加のオプション機器）を、他のビルに設置されている同様の設備の稼動履歴、設置状況、仕様、制御パラメーター、あるいはオプションの傾向に基づいて推薦候補を選択し、シミュレーションによってその効果を検証して推薦候補の修正を行なった上で推薦するように構成したため、他のビルでも使われていて、かつ、導入効果の高い制御パラメーターや後付オプション機器を選択して、オーナーなどへの推薦やビルに対する適用が可能となる。すなわち、対象設備の性能を向上させる制御パラメーターや後付オプション機器の推薦が可能となる。
【符号の説明】
【００７６】
１ 推薦装置、２ エレベーター設備、３ 稼動履歴受信部、４ 稼動履歴データ蓄積部、５ ビル設備状況データ蓄積部、６ ビル設備パラメーターオプション蓄積部、７ パラメーター・機器推薦候補抽出部、８ シミュレーション評価部、９ 評価結果判断部、１０ 推薦候補抽出条件修正部、１１ 推薦結果出力部、１２ 推薦結果要求部、１３ 推薦結果要求部、１４ 外部端末、１５ 発注システム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のビル設備の稼動履歴データを蓄積する稼動履歴データ蓄積部と、
前記ビル設備の設置状況の情報であるビル設備状況データを蓄積するビル設備状況データ蓄積部と、
前記ビル設備の制御パラメーターとオプション機器の情報とを含むビル設備パラメーターオプションデータを蓄積するビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部と、
前記稼動履歴データ、前記ビル設備状況データ、および前記ビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部と、
前記推薦候補と、前記推薦対象ビル設備の前記稼動履歴データとに基づいて、前記推薦対象ビル設備に対して前記推薦候補を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部と、
前記シミュレーション評価部での前記評価の結果に基づいて、前記推薦候補を推薦するか否かの判断を行う評価結果判断部と、
前記評価結果判断部にて前記推薦候補を推薦すると判断された場合に、当該推薦候補を出力する推薦結果出力部と、
を備えることを特徴とする、ビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【請求項２】
前記評価結果判断部にて前記推薦候補を推薦しないと判断された場合に、前記パラメーター・機器推薦候補抽出部に対して前記推薦候補の修正指示を出力する推薦候補抽出条件修正部をさらに備え、
前記パラメーター・機器推薦候補抽出部は、前記推薦候補抽出条件修正部から入力された前記修正指示に基づいて、前記推薦候補以外の推薦候補を再度抽出することを特徴とする、請求項１に記載のビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【請求項３】
前記推薦結果出力部は、前記ビル設備および外部端末と通信可能に接続され、前記外部端末から前記推薦候補の適用指示が入力されると、前記推薦候補の適用指示を前記推薦対象ビル設備に出力することを特徴とする、請求項１または２に記載のビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【請求項４】
前記推薦結果出力部は、外部端末および発注システムと通信可能に接続され、前記外部端末から前記推薦候補の適用指示が入力されると、前記推薦候補を前記推薦対象ビル設備に適用するための発注処理を行うように前記発注システムに出力することを特徴とする、請求項１または２に記載のビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【請求項１】
複数のビル設備の稼動履歴データを蓄積する稼動履歴データ蓄積部と、
前記ビル設備の設置状況の情報であるビル設備状況データを蓄積するビル設備状況データ蓄積部と、
前記ビル設備の制御パラメーターとオプション機器の情報とを含むビル設備パラメーターオプションデータを蓄積するビル設備パラメーターオプションデータ蓄積部と、
前記稼動履歴データ、前記ビル設備状況データ、および前記ビル設備パラメーターオプションデータに基づいて、推薦対象ビル設備における制御パラメーターの変更値や追加のオプション機器を推薦候補として抽出するパラメーター・機器推薦候補抽出部と、
前記推薦候補と、前記推薦対象ビル設備の前記稼動履歴データとに基づいて、前記推薦対象ビル設備に対して前記推薦候補を適用した場合におけるシミュレーションによる評価を行うシミュレーション評価部と、
前記シミュレーション評価部での前記評価の結果に基づいて、前記推薦候補を推薦するか否かの判断を行う評価結果判断部と、
前記評価結果判断部にて前記推薦候補を推薦すると判断された場合に、当該推薦候補を出力する推薦結果出力部と、
を備えることを特徴とする、ビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【請求項２】
前記評価結果判断部にて前記推薦候補を推薦しないと判断された場合に、前記パラメーター・機器推薦候補抽出部に対して前記推薦候補の修正指示を出力する推薦候補抽出条件修正部をさらに備え、
前記パラメーター・機器推薦候補抽出部は、前記推薦候補抽出条件修正部から入力された前記修正指示に基づいて、前記推薦候補以外の推薦候補を再度抽出することを特徴とする、請求項１に記載のビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【請求項３】
前記推薦結果出力部は、前記ビル設備および外部端末と通信可能に接続され、前記外部端末から前記推薦候補の適用指示が入力されると、前記推薦候補の適用指示を前記推薦対象ビル設備に出力することを特徴とする、請求項１または２に記載のビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【請求項４】
前記推薦結果出力部は、外部端末および発注システムと通信可能に接続され、前記外部端末から前記推薦候補の適用指示が入力されると、前記推薦候補を前記推薦対象ビル設備に適用するための発注処理を行うように前記発注システムに出力することを特徴とする、請求項１または２に記載のビル設備におけるパラメーターおよび機器の推薦装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２２６４６０（Ｐ２０１２−２２６４６０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１７３２（Ｐ２０１１−９１７３２）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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