ピッキング設備およびピッキング設備における識別符号付与方法
【課題】レイアウトに制限がある場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できるようにする。
【解決手段】複数の集品容器１０を搬送する容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０に対して、オートラベラ１６により予め設定された集品順序を予め設定される移載個数単位（２個）ごとに並べ替えた逆順で仕分け先からの注文に対応した出荷ラベル１１を貼り付け、移載個数単位（２個）ごとに容器コンベヤ２３とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対してピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１へ容器コンベヤ２３から前記出荷ラベル１１が貼り付けられた各集品容器１０を移載する。
【解決手段】複数の集品容器１０を搬送する容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０に対して、オートラベラ１６により予め設定された集品順序を予め設定される移載個数単位（２個）ごとに並べ替えた逆順で仕分け先からの注文に対応した出荷ラベル１１を貼り付け、移載個数単位（２個）ごとに容器コンベヤ２３とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対してピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１へ容器コンベヤ２３から前記出荷ラベル１１が貼り付けられた各集品容器１０を移載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を集品する集品容器の搬送順が途中で変更されるピッキング設備およびピッキング設備における識別符号付与方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキング設備が、例えば、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示された従来のピッキング設備では、複数の集品容器（コンテナ）をコンベヤで連続的に搬送しながら、保管棚の各間口に種類ごとに保管された物品を、間口ごとに設けられた間口表示器（アイテム表示器）の表示に基づいて作業者が取り出して対象の集品容器に投入することにより、仕分け先からの注文ごとの物品の集品を行っている。また、通常、各集品容器には、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の情報を含む出荷ラベルが貼り付けられており、集品容器に集品した物品を出荷ラベルに基づいて仕分け先（配送先）へと出荷している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のピッキング設備では、装置・機器を配置するレイアウトに制限がある場合、集品容器の搬送順が途中で変更されることがある。このような場合、出荷作業を行う際に、各集品容器は予定していた搬送順とは順序が入れ替わって搬送されてくることとなるため、出荷ラベルに含まれる仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となって、作業ミスが誘発されるおそれがある。
そこで、本発明は、レイアウトに制限がある場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できるピッキング設備およびピッキング設備における識別符号付与方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため本発明のピッキング設備によれば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業が行われるピッキング設備であって、複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、搬送開始部が前記第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段と、前記第１搬送手段の搬送終了部よりも搬送方向の上手側における前記第１搬送手段の近傍に配置され、前記第１搬送手段により搬送される各集品容器にそれぞれ前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する識別符号付与手段と、前記第１搬送手段の搬送終了部に配置され、予め設定された移載個数単位毎に、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段へ集品容器を移載する移載装置を備え、前記識別番号付与手段は、予め設定された集品順序を前記移載個数単位毎に並べ替えた逆順で、前記集品容器に前記識別符号を付与するものであることを特徴とするものである。
【０００６】
さらに、本発明のピッキング設備によれば、前記第２搬送手段でピッキング作業が完了した集品容器は、その複数が搬送車両などの輸送手段に積み込まれて仕分け先へと搬送されるものであり、前記識別符号付与手段は、前記輸送手段に積み込まれる複数の集品容器が前記輸送手段に対して先入れ・後出しの順序となるように、前記複数の集品容器に付与される識別符号の順序を設定可能であることが好適である。
さらに、本発明のピッキング設備によれば、前記識別符号付与手段は、特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号まででピッキング作業が中断される場合、前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号が、前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、第１搬送手段の搬送方向において最下流を搬送される集品容器に付与するものではないとき、前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する集品容器よりも第１搬送手段の搬送方向において下流を搬送される集品容器に対しては前記仕分け先の注文に対応した固有の識別符号を付与しないものであることが好適である。
【０００７】
さらに、本発明のピッキング設備における識別符号付与方法によれば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器に投入するピッキング作業が行われるピッキング設備において、複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、搬送開始部が第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段とを用い、第１搬送手段の搬送終了部から、第２搬送手段の搬送開始部へ、予め設定された移載個数単位毎に、集品容器を移載し、第１搬送手段により搬送される各集品容器に対して、予め設定された集品順序を前記予め設定された移載単位毎に並べ替えた逆順で、前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器に投入するピッキング作業が行われるピッキング設備において、複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、搬送開始部が第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段とを用い、第１搬送手段の搬送終了部から、第２搬送手段の搬送開始部へ、予め設定された移載個数単位毎に、集品容器を移載し、第１搬送手段により搬送される各集品容器に対して、予め設定された集品順序を前記予め設定された移載単位毎に並べ替えた逆順で、前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与することにより、集品容器の搬送順が途中で変更される場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ピッキング設備におけるオートラベラによる出荷ラベルの発行順序に関する図であり、（ａ）は移載開始前のときの説明図、（ｂ）は移載開始後のときの説明図である。
【図２】同ピッキング設備の全体構成図である。
【図３】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図４】同ピッキング設備におけるオートラベラにより出荷ラベルを発行する順序を決定するためのフローチャートである。
【図５】同ピッキング設備外へピッキング作業が完了した集品容器を搬送する輸送車両における配送逆順による荷の積み下ろしに関する説明図である。
【図６】同ピッキング設備における配送逆順を考慮したオートラベラによる出荷ラベルの発行順序に関する図であり、（ａ）は移載開始前のときの説明図、（ｂ）は移載開始後のときの説明図である。
【図７】同ピッキング設備における移載個数単位の途中でピッキング作業を中断する場合のオートラベラによる出荷ラベルの発行順序に関する図であり、（ａ）は移載開始前のときの説明図、（ｂ）は移載開始後のときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２はピッキング設備の全体構成図である。このピッキング設備は、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器１０をそれぞれ搬送トレイ１２に載せて搬送し、仕分け先からの注文に応じた物品を物品収納部２０から取り出して、それぞれの集品容器１０に集品して、集品した物品を仕分け先ごとに出荷をするものである。また集品容器１０は、物品が集品された後、そのまま出荷容器として利用することが可能とされ、集品容器１０には、それぞれ、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を含む（その他に、冷凍／冷蔵の物品の種別、配送方面、配送日時、輸送車両を特定する号数、配送順などの情報などを含むことも可能である）出荷ラベル１１が貼り付けられ（図１）、出荷ラベル１１に基づいて、集品容器１０についての仕分け先からの注文に関する情報が確認可能とされている。
【００１１】
ピッキング設備には、上面が物品を投入するために開放された空の集品容器１０に物品を集品するための袋を掛ける袋掛装置２６と、袋掛装置２６により袋掛けされた複数の集品容器１０を後述の移載装置２７へと搬送する容器コンベヤ２３（第１搬送手段の一例）と、移載装置２７の近傍において搬送開始部２２が容器コンベヤ２３の搬送終了部２４に並んで配置され、容器コンベヤ２３による集品容器１０の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対して物品収納部２０から物品のピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１（第２搬送手段の一例）と、循環式コンベヤ２１に沿って配置され、仕分け先からの注文に応じた物品が保管される物品収納部２０と、循環式コンベヤ２１に沿って、循環式コンベヤ２１による搬送トレイ１２（集品容器１０）の搬送方向において物品収納部２０よりも下流位置に配置され、集品の完了した集品容器１０に蓋をするなどして封印して積み込み、仕分け先（配送先）への配送を行うトラック等の輸送車両３９（図５；搬送車両などの輸送手段の一例）が停留されている出荷場へ移動するための台車３２と、容器コンベヤ２３の近傍に配置され、容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０にそれぞれ仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号が割り当てられた出荷ラベル１１（図１）を自動的に貼り付けるオートラベラ１６と、容器コンベヤ２３による集品容器１０の搬送方向においてオートラベラ１６より下流位置に配置され、予め設定される移載個数単位ごとに、容器コンベヤ２３の搬送方向とは略直交方向に、循環式コンベヤ２１により搬送される搬送トレイ１２へ前記容器コンベヤ２３から集品容器１０を移載する移載装置２７と、ピッキング作業の全体としての制御およびオートラベラ１６による出荷ラベル１１の発行順を制御する制御装置３５（図３）とを有している。
移載装置２７は、容器コンベヤ２３の搬送終了部２４と、循環式コンベヤ２１の搬送開始部２２とに対応した位置に配置されている。
循環式コンベヤ２１は、集品容器１０を載せる複数の搬送トレイ１２を循環して搬送しており、搬送トレイ１２を繰り返し利用する態様とされている。
【００１２】
ここで容器コンベヤ２３により搬送される集品容器１０は、図１に示すように、循環式コンベヤ２１を搬送される搬送トレイ１２へ移載される前に、オートラベラ１６により、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を記録した出荷ラベル１１の貼り付け（仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の付与）が行われる。
搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０は、図２に示すように、循環式コンベヤ２１（第２搬送手段の一例）により物品収納部２０に搬送され、物品収納部２０に配置された各作業者Ｈにより物品収納部２０から対象の物品が取り出されて対象の集品容器１０に投入される。
ここで、各搬送トレイ１２には、図１に示すように、搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０に対して物品の投入作業をするよう作業者Ｈに投入指示を行う容器表示器１７が取り付けられており、容器表示器１７により投入指示が行われている集品容器１０に対して、物品収納部２０の近傍に配置される各作業者Ｈは、物品の投入作業を行う。集品容器１０を搬送トレイ１２に載せて移動することにより、容器表示器１７による投入指示の対象となる集品容器１０が搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０であることが明確とされる。
【００１３】
物品の集品が完了した集品容器１０は、循環式コンベヤ２１により台車３２の近傍まで搬送され、台車３２の近傍に配置された作業者Ｈにより集品容器１０に対して蓋が閉じられるなどの封印が施された後、搬送トレイ１２から取り外されて台車３２に載せられ、台車３２により出荷場に運ばれた後、トラック等の輸送車両３９（図５）に積み込まれて仕分け先ごとに配送される。集品容器１０が取り外された搬送トレイ１２は、循環式コンベヤ２１により再び移載装置２７へと搬送され、搬送開始部２２において移載装置２７により容器コンベヤ２３の搬送終了部２４より新たな集品容器１０が移載され、物品収納部２０へと搬送される。
【００１４】
ここで、図２では、ピッキング設備が、例えば、建屋３１内に設置されており、スペースとレイアウトの制約がある場合を示している。図２に示した例では、集品容器１０に袋掛けを行う袋掛機２６の設置位置が限定されるため、容器コンベヤ２３の搬送終了部２４における集品容器１０の搬送方向と循環式コンベヤ２１の搬送開始部２２における集品容器１０の搬送方向とが反対方向とされている。換言すると、容器コンベヤ２３による集品容器１０の搬送方向と循環式コンベヤ２１による集品容器１０の搬送方向とが、移載装置２７の近傍では反対方向とされている。
【００１５】
図３に示す制御装置３５は、ピッキング設備の全体の制御を行うものである。この制御装置３５には、物品収納部２０におけるピッキング作業を制御する制御手段３６と、外部から予め集品順序が入力され、この予め設定された集品順序を記憶する情報源３８と、当該情報源３８に記憶される予め設定された集品順序を変更してラベルデータを形成してオートラベラ１６に出力する順序変更手段３７とを備えている。また図４に示すのは、制御装置３５により行われる動作のフローチャートである。制御装置３５は、まず、予め設定される集品順序を入力し（ステップ−１）、入力した集品順序を移載装置２７における予め設定された移載個数単位ごとに逆順に並べ変え（ステップ−２）、並び替えた逆順をオートラベラ１６に出力する（ステップ−３）。これにより、オートラベラ１６によって、並び替えた逆順により、容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に順に出荷ラベル１１が貼り付けられる。
【００１６】
オートラベラ１６による集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付け順について説明する。
移載装置２７では、例えば、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、袋掛けした集品容器１０を２個（移載個数単位の一例）ずつ、容器コンベヤ２３から容器コンベヤ２３とは搬送方向が反対方向の循環式コンベヤ２１を搬送される搬送トレイ１２へと移載している。このため、容器コンベヤ２３における集品容器１０の搬送順序と、循環式コンベヤ２１における搬送トレイ１２に移載された集品容器１０の搬送順序は、２個ごとに順序が逆転する。従って、オートラベラ１６により、予め設定された搬送順序（集品順序）の通りに出荷ラベル１１を発行して集品容器１０に貼り付けると、出荷ラベル１１が本来の集品順には並ばないことになる。このような事態を避けるため、オートラベラ１６には、本来の予め設定された集品順序を２個ずつごとに並べ替えた逆順で、集品容器１０に対して出荷ラベル１１の発行を行う。
【００１７】
図１（ａ）、図１（ｂ）には、一例として、出荷ラベル１１の予め設定された集品順序が、［１］，［２］，［３］，［４］，［５］，［６］，［７］，［８］，［９］，［１０］である場合について説明している。オートラベラ１６により、［２］，［１］，［４］，［３］，［６］，［５］，［８］，［７］，［１０］，［９］の順に出荷ラベル１１が発行され、順次容器コンベヤ２３により搬送される集品容器１０に貼り付けられる。そして、出荷ラベル１１が貼り付けられた集品容器１０は、２個ずつごとに、移載装置２７により循環式コンベヤ２１により搬送される搬送トレイ１２に容器コンベヤ２３から移載される。これにより、循環式コンベヤ２１において、集品容器１０の出荷ラベル１１が予め設定された集品順である［１］，［２］，［３］，［４］，［５］，［６］，［７］，［８］，［９］，［１０］となるように集品容器１０が搬送され、物品収納部２０の近傍の作業者Ｈや台車３２の近傍の作業者Ｈやその他の作業者が出荷ラベル１１を確認する際に、確認作業が煩雑とならず、作業ミスが発生することを有効に防止することができる。
【００１８】
以上に本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。
例えば、配送逆順を考慮して、オートラベラ１６により集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付けを行うこともできる。ここで、配送逆順とは、輸送車両３９単位で、配送順を逆順に並び替えた順序のことをいう。輸送車両３９においては、通常、荷台４１の積み込み口４０から荷を積み込む順序と、仕分け先（配送先）ごとに荷を降ろす順序（配送順）とは逆順となり、荷は輸送車両３９の荷台４１に対して、いわゆる先入れ・後出しとされているため、荷を積込む際には、配送逆順で積み込むことが望ましい。
【００１９】
図５（ａ），図５（ｂ）は、配送逆順で輸送車両３９の荷台４１に対する荷の積み下ろしを行う例を示している。各仕分け先（配送先）における荷降ろしの順序が［１］，［２］，［３］，［４］，［５］となっているとき｛図５（ｂ）｝、配送逆順は、［５］，［４］，［３］，［２］，［１］とされ、この配送逆順で、荷台４１の奥側（荷台４１における積み込み口４０の反対側）から順に荷の積み込みが行われる｛図５（ａ）｝。このように、輸送車両３９に対して、配送逆順で荷を積込むことにより、配送先において、積み込み口４０の近くにある荷から順に荷降ろしを行うことが可能となるため、荷台４１の奥側から荷を探したりする労力を削減でき、輸送車両３９による荷の配送作業を円滑に行うことができる。
【００２０】
物品収納部２０から搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０に対する物品のピッキング作業が完了すると、搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０は、循環式コンベヤ２１により、台車３２の近傍まで搬送される。台車３２の近傍まで搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０が搬送されると、台車３２の近傍に配置された作業者Ｈにより、集品容器１０が搬送トレイ１２から取り外され、取り外された集品容器１０が台車３２に積み込まれる。このとき、集品容器１０は蓋が閉じられる等の封印がなされる。これら集品容器１０は、出荷容器として台車３２に積み込まれて、台車３２に積み込まれた集品容器１０は、その複数が輸送車両３９に積み込まれて仕分け先へと搬送される。
【００２１】
そして、上記のように、配送逆順を考慮する場合、オートラベラ１６は、輸送車両３９に積み込まれる複数の集品容器１０が輸送車両３９に対して先入れ・後出しの順序になるように、前記複数の集品容器１０に貼り付けられる出荷ラベル１１の順序を設定可能である。
例えば、１台の輸送車３９に１０個の荷を積み込むとすると、仕分け先（配送先）への荷降ろし順（配送順）が、［１］，［２］，［３］，［４］，［５］，［６］，［７］，［８］，［９］，［１０］であるとすると、配送逆順は、［１０］，［９］，［８］，［７］，［６］，［５］，［４］，［３］，［２］，［１］となる。この場合、移載個数単位を２個とすると、図６（ａ）,図６（ｂ）に示すように、出荷ラベル１１の発行順序（集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付け順序）は、［９］，［１０］，［７］，［８］，［５］，［６］，［３］，［４］，［１］，［２］とされる。これにより、循環式コンベヤ２１を搬送される集品容器１０の出荷ラベル１１は、［１０］，［９］，［８］，［７］，［６］，［５］，［４］，［３］，［２］，［１］の配送逆順とされ、配送逆順で輸送車両３９に荷（物品を集品した集品容器１０）の積み込みを行うことができる。
また例えば、休憩時間等を設けるために、特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号までで物品収納部２０からの物品のピッキング作業が中断される場合、特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を有する出荷ラベル１１が、移載個数単位に含まれる集品容器１０のうち、容器コンベヤ２３の搬送方向において最下流を搬送される集品容器１０に貼り付けられる（付与する）ものではないとき、移載個数単位に含まれる集品容器１０のうち、ピッキング作業が中断される特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を有する出荷ラベル１１を貼り付ける（付与する）集品容器１０よりも容器コンベヤ２３の搬送方向において下流を搬送される集品容器１０に対しては仕分け先の注文に対応した固有の識別符号を含む出荷ラベル１１を貼り付けない（付与しない）こともできる。
図７（ａ）、図７（ｂ）には、一例として、循環式コンベヤ２１により集品容器１０に貼り付けた出荷ラベル１１が［１］，［２］，［３］，［４］，［５］の順となるように集品容器１０を搬送し、［５］まででピッキング作業を中断する場合について説明している。この場合、オートラベラ１６により［２］，［１］，［４］，［３］，［５］の順に出荷ラベル１１が発行され、容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に貼り付けられる。この際、［３］と［５］との間の集品容器１０には、オートラベラ１６による出荷ラベル１１の貼り付けを行わず、単に通過させる。そして、［５］の集品容器１０を移載装置２７により容器コンベヤ２３から循環式コンベヤ２１へ移載する際、容器コンベヤ２３において［３］と［５］との間を搬送されていた集品容器１０は移載しない。
その後、改めて、［５］の次の［６］からピッキング作業が再開される場合、オートラベラ１６により、［７］，［６］，［９］，［８］，［１０］…の順に出荷ラベル１１が発行され、容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に貼り付けられる。この場合、中断時に、容器コンベヤ２３においてオートラベラ１６よりも下流に位置していた集品容器１０はオートラベラ１６よりも上流の位置に戻されてから、集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付けが再開される。
これにより、任意の仕分け先からの注文に対応した固有の識別番号でピッキング作業を中断することができ、中断以後、ピッキング作業を中断する以後の集品容器１０は循環式コンベヤ２１により搬送されないので、作業者Ｈが誤って集品容器１０を誤認するおそれがなく、作業ミスが発生することを防止できる。
【００２２】
また例えば、移載個数単位が２個の場合について説明したが、移載個数単位が３個以上であっても本発明を適用することができる。また例えば、循環式コンベヤＢを非循環式のコンベヤに代えても本発明を適用することができる。また例えば、搬送トレイ１２を用いた例について説明したが、搬送トレイ１２を用いずに、集品容器１０のみを搬送方向が互いに異なるコンベヤにより搬送し、移載装置２７により搬送方向が互いに異なるコンベヤ間において移載個数単位ごとに集品容器１０を移載するような場合であっても本発明を適用することができる。
また例えば、オートラベラ１６により容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に対してオートラベラ１６により、自動的に出荷ラベル１１を貼り付ける例について説明したが、オートラベラ１６を自動で貼り付けを行わないラベラに代えて、当該ラベラにより発行された出荷ラベル１１を作業者が発行順に手作業で、搬送される集品容器１０に対して順に貼り付けていくようにしてもよい。
【００２３】
また例えば、集品容器１０に対して仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を含む出荷ラベル１１を貼り付ける場合について説明したが、集品容器１０にそれぞれ仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する形態であれば、形態の如何に関わらず本発明を適用することができ、一例を挙げると、集品容器１０ごとにＲＦＩＤタグを取り付け、オートラベラ１６に代えてＲＦＩＤライタを設け、ＲＦＩＤライタにより集品容器１０に取り付けられたＲＦＩＤタグに順に仕分け先からの注文に対応した固有の識別番号などの情報を割付けていく場合にも本発明を適用できる。
また例えば、制御装置３５により予め設定されている集品順序を変更したラベルデータをオートラベラ１６に出力して出荷ラベル１１の発行を行う例について説明したが、制御装置３５により予め設定されている集品順序のラベルデータのままオートラベラ１６へ出力し、オートラベラ１６内で、予め設定されている集品順序を変更したラベルデータを作成し、作成したラベルデータに基づいて、出荷ラベル１１の発行を行うようにすることもできる。
また例えば、集品容器１０を出荷容器として利用しているが、集品容器１０に集品した物品を集品容器１０から別の出荷容器へと移し替えて、移し替えた出荷容器を出荷し、集品容器１０自体は出荷しないという態様であっても本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００２４】
Ｈ 作業者
１０ 集品容器
１１ 出荷ラベル
１２ 搬送トレイ
１６ オートラベラ
１７ 容器表示器
２０ 物品収納部
２１ 循環式コンベヤ
２２ 搬送開始部
２３ 容器コンベヤ
２４ 搬送終了部
２６ 袋掛装置
２７ 移載装置
３１ 建屋
３２ 台車
３５ 制御装置
３６ 制御手段
３７ 順序変更手段
３８ 情報源
３９ 輸送車両
４０ 積み込み口
４１ 荷台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を集品する集品容器の搬送順が途中で変更されるピッキング設備およびピッキング設備における識別符号付与方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のピッキング設備が、例えば、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示された従来のピッキング設備では、複数の集品容器（コンテナ）をコンベヤで連続的に搬送しながら、保管棚の各間口に種類ごとに保管された物品を、間口ごとに設けられた間口表示器（アイテム表示器）の表示に基づいて作業者が取り出して対象の集品容器に投入することにより、仕分け先からの注文ごとの物品の集品を行っている。また、通常、各集品容器には、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の情報を含む出荷ラベルが貼り付けられており、集品容器に集品した物品を出荷ラベルに基づいて仕分け先（配送先）へと出荷している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７９９４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のピッキング設備では、装置・機器を配置するレイアウトに制限がある場合、集品容器の搬送順が途中で変更されることがある。このような場合、出荷作業を行う際に、各集品容器は予定していた搬送順とは順序が入れ替わって搬送されてくることとなるため、出荷ラベルに含まれる仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となって、作業ミスが誘発されるおそれがある。
そこで、本発明は、レイアウトに制限がある場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できるピッキング設備およびピッキング設備における識別符号付与方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため本発明のピッキング設備によれば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業が行われるピッキング設備であって、複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、搬送開始部が前記第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段と、前記第１搬送手段の搬送終了部よりも搬送方向の上手側における前記第１搬送手段の近傍に配置され、前記第１搬送手段により搬送される各集品容器にそれぞれ前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する識別符号付与手段と、前記第１搬送手段の搬送終了部に配置され、予め設定された移載個数単位毎に、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段へ集品容器を移載する移載装置を備え、前記識別番号付与手段は、予め設定された集品順序を前記移載個数単位毎に並べ替えた逆順で、前記集品容器に前記識別符号を付与するものであることを特徴とするものである。
【０００６】
さらに、本発明のピッキング設備によれば、前記第２搬送手段でピッキング作業が完了した集品容器は、その複数が搬送車両などの輸送手段に積み込まれて仕分け先へと搬送されるものであり、前記識別符号付与手段は、前記輸送手段に積み込まれる複数の集品容器が前記輸送手段に対して先入れ・後出しの順序となるように、前記複数の集品容器に付与される識別符号の順序を設定可能であることが好適である。
さらに、本発明のピッキング設備によれば、前記識別符号付与手段は、特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号まででピッキング作業が中断される場合、前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号が、前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、第１搬送手段の搬送方向において最下流を搬送される集品容器に付与するものではないとき、前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する集品容器よりも第１搬送手段の搬送方向において下流を搬送される集品容器に対しては前記仕分け先の注文に対応した固有の識別符号を付与しないものであることが好適である。
【０００７】
さらに、本発明のピッキング設備における識別符号付与方法によれば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器に投入するピッキング作業が行われるピッキング設備において、複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、搬送開始部が第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段とを用い、第１搬送手段の搬送終了部から、第２搬送手段の搬送開始部へ、予め設定された移載個数単位毎に、集品容器を移載し、第１搬送手段により搬送される各集品容器に対して、予め設定された集品順序を前記予め設定された移載単位毎に並べ替えた逆順で、前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器に投入するピッキング作業が行われるピッキング設備において、複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、搬送開始部が第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段とを用い、第１搬送手段の搬送終了部から、第２搬送手段の搬送開始部へ、予め設定された移載個数単位毎に、集品容器を移載し、第１搬送手段により搬送される各集品容器に対して、予め設定された集品順序を前記予め設定された移載単位毎に並べ替えた逆順で、前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与することにより、集品容器の搬送順が途中で変更される場合であっても、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の確認作業が煩雑となることを防ぎ、作業ミスが発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ピッキング設備におけるオートラベラによる出荷ラベルの発行順序に関する図であり、（ａ）は移載開始前のときの説明図、（ｂ）は移載開始後のときの説明図である。
【図２】同ピッキング設備の全体構成図である。
【図３】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図４】同ピッキング設備におけるオートラベラにより出荷ラベルを発行する順序を決定するためのフローチャートである。
【図５】同ピッキング設備外へピッキング作業が完了した集品容器を搬送する輸送車両における配送逆順による荷の積み下ろしに関する説明図である。
【図６】同ピッキング設備における配送逆順を考慮したオートラベラによる出荷ラベルの発行順序に関する図であり、（ａ）は移載開始前のときの説明図、（ｂ）は移載開始後のときの説明図である。
【図７】同ピッキング設備における移載個数単位の途中でピッキング作業を中断する場合のオートラベラによる出荷ラベルの発行順序に関する図であり、（ａ）は移載開始前のときの説明図、（ｂ）は移載開始後のときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２はピッキング設備の全体構成図である。このピッキング設備は、仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器１０をそれぞれ搬送トレイ１２に載せて搬送し、仕分け先からの注文に応じた物品を物品収納部２０から取り出して、それぞれの集品容器１０に集品して、集品した物品を仕分け先ごとに出荷をするものである。また集品容器１０は、物品が集品された後、そのまま出荷容器として利用することが可能とされ、集品容器１０には、それぞれ、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を含む（その他に、冷凍／冷蔵の物品の種別、配送方面、配送日時、輸送車両を特定する号数、配送順などの情報などを含むことも可能である）出荷ラベル１１が貼り付けられ（図１）、出荷ラベル１１に基づいて、集品容器１０についての仕分け先からの注文に関する情報が確認可能とされている。
【００１１】
ピッキング設備には、上面が物品を投入するために開放された空の集品容器１０に物品を集品するための袋を掛ける袋掛装置２６と、袋掛装置２６により袋掛けされた複数の集品容器１０を後述の移載装置２７へと搬送する容器コンベヤ２３（第１搬送手段の一例）と、移載装置２７の近傍において搬送開始部２２が容器コンベヤ２３の搬送終了部２４に並んで配置され、容器コンベヤ２３による集品容器１０の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器１０を搬送し、搬送する集品容器１０に対して物品収納部２０から物品のピッキング作業が行われる循環式コンベヤ２１（第２搬送手段の一例）と、循環式コンベヤ２１に沿って配置され、仕分け先からの注文に応じた物品が保管される物品収納部２０と、循環式コンベヤ２１に沿って、循環式コンベヤ２１による搬送トレイ１２（集品容器１０）の搬送方向において物品収納部２０よりも下流位置に配置され、集品の完了した集品容器１０に蓋をするなどして封印して積み込み、仕分け先（配送先）への配送を行うトラック等の輸送車両３９（図５；搬送車両などの輸送手段の一例）が停留されている出荷場へ移動するための台車３２と、容器コンベヤ２３の近傍に配置され、容器コンベヤ２３により搬送される各集品容器１０にそれぞれ仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号が割り当てられた出荷ラベル１１（図１）を自動的に貼り付けるオートラベラ１６と、容器コンベヤ２３による集品容器１０の搬送方向においてオートラベラ１６より下流位置に配置され、予め設定される移載個数単位ごとに、容器コンベヤ２３の搬送方向とは略直交方向に、循環式コンベヤ２１により搬送される搬送トレイ１２へ前記容器コンベヤ２３から集品容器１０を移載する移載装置２７と、ピッキング作業の全体としての制御およびオートラベラ１６による出荷ラベル１１の発行順を制御する制御装置３５（図３）とを有している。
移載装置２７は、容器コンベヤ２３の搬送終了部２４と、循環式コンベヤ２１の搬送開始部２２とに対応した位置に配置されている。
循環式コンベヤ２１は、集品容器１０を載せる複数の搬送トレイ１２を循環して搬送しており、搬送トレイ１２を繰り返し利用する態様とされている。
【００１２】
ここで容器コンベヤ２３により搬送される集品容器１０は、図１に示すように、循環式コンベヤ２１を搬送される搬送トレイ１２へ移載される前に、オートラベラ１６により、仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を記録した出荷ラベル１１の貼り付け（仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号の付与）が行われる。
搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０は、図２に示すように、循環式コンベヤ２１（第２搬送手段の一例）により物品収納部２０に搬送され、物品収納部２０に配置された各作業者Ｈにより物品収納部２０から対象の物品が取り出されて対象の集品容器１０に投入される。
ここで、各搬送トレイ１２には、図１に示すように、搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０に対して物品の投入作業をするよう作業者Ｈに投入指示を行う容器表示器１７が取り付けられており、容器表示器１７により投入指示が行われている集品容器１０に対して、物品収納部２０の近傍に配置される各作業者Ｈは、物品の投入作業を行う。集品容器１０を搬送トレイ１２に載せて移動することにより、容器表示器１７による投入指示の対象となる集品容器１０が搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０であることが明確とされる。
【００１３】
物品の集品が完了した集品容器１０は、循環式コンベヤ２１により台車３２の近傍まで搬送され、台車３２の近傍に配置された作業者Ｈにより集品容器１０に対して蓋が閉じられるなどの封印が施された後、搬送トレイ１２から取り外されて台車３２に載せられ、台車３２により出荷場に運ばれた後、トラック等の輸送車両３９（図５）に積み込まれて仕分け先ごとに配送される。集品容器１０が取り外された搬送トレイ１２は、循環式コンベヤ２１により再び移載装置２７へと搬送され、搬送開始部２２において移載装置２７により容器コンベヤ２３の搬送終了部２４より新たな集品容器１０が移載され、物品収納部２０へと搬送される。
【００１４】
ここで、図２では、ピッキング設備が、例えば、建屋３１内に設置されており、スペースとレイアウトの制約がある場合を示している。図２に示した例では、集品容器１０に袋掛けを行う袋掛機２６の設置位置が限定されるため、容器コンベヤ２３の搬送終了部２４における集品容器１０の搬送方向と循環式コンベヤ２１の搬送開始部２２における集品容器１０の搬送方向とが反対方向とされている。換言すると、容器コンベヤ２３による集品容器１０の搬送方向と循環式コンベヤ２１による集品容器１０の搬送方向とが、移載装置２７の近傍では反対方向とされている。
【００１５】
図３に示す制御装置３５は、ピッキング設備の全体の制御を行うものである。この制御装置３５には、物品収納部２０におけるピッキング作業を制御する制御手段３６と、外部から予め集品順序が入力され、この予め設定された集品順序を記憶する情報源３８と、当該情報源３８に記憶される予め設定された集品順序を変更してラベルデータを形成してオートラベラ１６に出力する順序変更手段３７とを備えている。また図４に示すのは、制御装置３５により行われる動作のフローチャートである。制御装置３５は、まず、予め設定される集品順序を入力し（ステップ−１）、入力した集品順序を移載装置２７における予め設定された移載個数単位ごとに逆順に並べ変え（ステップ−２）、並び替えた逆順をオートラベラ１６に出力する（ステップ−３）。これにより、オートラベラ１６によって、並び替えた逆順により、容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に順に出荷ラベル１１が貼り付けられる。
【００１６】
オートラベラ１６による集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付け順について説明する。
移載装置２７では、例えば、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、袋掛けした集品容器１０を２個（移載個数単位の一例）ずつ、容器コンベヤ２３から容器コンベヤ２３とは搬送方向が反対方向の循環式コンベヤ２１を搬送される搬送トレイ１２へと移載している。このため、容器コンベヤ２３における集品容器１０の搬送順序と、循環式コンベヤ２１における搬送トレイ１２に移載された集品容器１０の搬送順序は、２個ごとに順序が逆転する。従って、オートラベラ１６により、予め設定された搬送順序（集品順序）の通りに出荷ラベル１１を発行して集品容器１０に貼り付けると、出荷ラベル１１が本来の集品順には並ばないことになる。このような事態を避けるため、オートラベラ１６には、本来の予め設定された集品順序を２個ずつごとに並べ替えた逆順で、集品容器１０に対して出荷ラベル１１の発行を行う。
【００１７】
図１（ａ）、図１（ｂ）には、一例として、出荷ラベル１１の予め設定された集品順序が、［１］，［２］，［３］，［４］，［５］，［６］，［７］，［８］，［９］，［１０］である場合について説明している。オートラベラ１６により、［２］，［１］，［４］，［３］，［６］，［５］，［８］，［７］，［１０］，［９］の順に出荷ラベル１１が発行され、順次容器コンベヤ２３により搬送される集品容器１０に貼り付けられる。そして、出荷ラベル１１が貼り付けられた集品容器１０は、２個ずつごとに、移載装置２７により循環式コンベヤ２１により搬送される搬送トレイ１２に容器コンベヤ２３から移載される。これにより、循環式コンベヤ２１において、集品容器１０の出荷ラベル１１が予め設定された集品順である［１］，［２］，［３］，［４］，［５］，［６］，［７］，［８］，［９］，［１０］となるように集品容器１０が搬送され、物品収納部２０の近傍の作業者Ｈや台車３２の近傍の作業者Ｈやその他の作業者が出荷ラベル１１を確認する際に、確認作業が煩雑とならず、作業ミスが発生することを有効に防止することができる。
【００１８】
以上に本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。
例えば、配送逆順を考慮して、オートラベラ１６により集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付けを行うこともできる。ここで、配送逆順とは、輸送車両３９単位で、配送順を逆順に並び替えた順序のことをいう。輸送車両３９においては、通常、荷台４１の積み込み口４０から荷を積み込む順序と、仕分け先（配送先）ごとに荷を降ろす順序（配送順）とは逆順となり、荷は輸送車両３９の荷台４１に対して、いわゆる先入れ・後出しとされているため、荷を積込む際には、配送逆順で積み込むことが望ましい。
【００１９】
図５（ａ），図５（ｂ）は、配送逆順で輸送車両３９の荷台４１に対する荷の積み下ろしを行う例を示している。各仕分け先（配送先）における荷降ろしの順序が［１］，［２］，［３］，［４］，［５］となっているとき｛図５（ｂ）｝、配送逆順は、［５］，［４］，［３］，［２］，［１］とされ、この配送逆順で、荷台４１の奥側（荷台４１における積み込み口４０の反対側）から順に荷の積み込みが行われる｛図５（ａ）｝。このように、輸送車両３９に対して、配送逆順で荷を積込むことにより、配送先において、積み込み口４０の近くにある荷から順に荷降ろしを行うことが可能となるため、荷台４１の奥側から荷を探したりする労力を削減でき、輸送車両３９による荷の配送作業を円滑に行うことができる。
【００２０】
物品収納部２０から搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０に対する物品のピッキング作業が完了すると、搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０は、循環式コンベヤ２１により、台車３２の近傍まで搬送される。台車３２の近傍まで搬送トレイ１２に載せられた集品容器１０が搬送されると、台車３２の近傍に配置された作業者Ｈにより、集品容器１０が搬送トレイ１２から取り外され、取り外された集品容器１０が台車３２に積み込まれる。このとき、集品容器１０は蓋が閉じられる等の封印がなされる。これら集品容器１０は、出荷容器として台車３２に積み込まれて、台車３２に積み込まれた集品容器１０は、その複数が輸送車両３９に積み込まれて仕分け先へと搬送される。
【００２１】
そして、上記のように、配送逆順を考慮する場合、オートラベラ１６は、輸送車両３９に積み込まれる複数の集品容器１０が輸送車両３９に対して先入れ・後出しの順序になるように、前記複数の集品容器１０に貼り付けられる出荷ラベル１１の順序を設定可能である。
例えば、１台の輸送車３９に１０個の荷を積み込むとすると、仕分け先（配送先）への荷降ろし順（配送順）が、［１］，［２］，［３］，［４］，［５］，［６］，［７］，［８］，［９］，［１０］であるとすると、配送逆順は、［１０］，［９］，［８］，［７］，［６］，［５］，［４］，［３］，［２］，［１］となる。この場合、移載個数単位を２個とすると、図６（ａ）,図６（ｂ）に示すように、出荷ラベル１１の発行順序（集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付け順序）は、［９］，［１０］，［７］，［８］，［５］，［６］，［３］，［４］，［１］，［２］とされる。これにより、循環式コンベヤ２１を搬送される集品容器１０の出荷ラベル１１は、［１０］，［９］，［８］，［７］，［６］，［５］，［４］，［３］，［２］，［１］の配送逆順とされ、配送逆順で輸送車両３９に荷（物品を集品した集品容器１０）の積み込みを行うことができる。
また例えば、休憩時間等を設けるために、特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号までで物品収納部２０からの物品のピッキング作業が中断される場合、特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を有する出荷ラベル１１が、移載個数単位に含まれる集品容器１０のうち、容器コンベヤ２３の搬送方向において最下流を搬送される集品容器１０に貼り付けられる（付与する）ものではないとき、移載個数単位に含まれる集品容器１０のうち、ピッキング作業が中断される特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を有する出荷ラベル１１を貼り付ける（付与する）集品容器１０よりも容器コンベヤ２３の搬送方向において下流を搬送される集品容器１０に対しては仕分け先の注文に対応した固有の識別符号を含む出荷ラベル１１を貼り付けない（付与しない）こともできる。
図７（ａ）、図７（ｂ）には、一例として、循環式コンベヤ２１により集品容器１０に貼り付けた出荷ラベル１１が［１］，［２］，［３］，［４］，［５］の順となるように集品容器１０を搬送し、［５］まででピッキング作業を中断する場合について説明している。この場合、オートラベラ１６により［２］，［１］，［４］，［３］，［５］の順に出荷ラベル１１が発行され、容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に貼り付けられる。この際、［３］と［５］との間の集品容器１０には、オートラベラ１６による出荷ラベル１１の貼り付けを行わず、単に通過させる。そして、［５］の集品容器１０を移載装置２７により容器コンベヤ２３から循環式コンベヤ２１へ移載する際、容器コンベヤ２３において［３］と［５］との間を搬送されていた集品容器１０は移載しない。
その後、改めて、［５］の次の［６］からピッキング作業が再開される場合、オートラベラ１６により、［７］，［６］，［９］，［８］，［１０］…の順に出荷ラベル１１が発行され、容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に貼り付けられる。この場合、中断時に、容器コンベヤ２３においてオートラベラ１６よりも下流に位置していた集品容器１０はオートラベラ１６よりも上流の位置に戻されてから、集品容器１０に対する出荷ラベル１１の貼り付けが再開される。
これにより、任意の仕分け先からの注文に対応した固有の識別番号でピッキング作業を中断することができ、中断以後、ピッキング作業を中断する以後の集品容器１０は循環式コンベヤ２１により搬送されないので、作業者Ｈが誤って集品容器１０を誤認するおそれがなく、作業ミスが発生することを防止できる。
【００２２】
また例えば、移載個数単位が２個の場合について説明したが、移載個数単位が３個以上であっても本発明を適用することができる。また例えば、循環式コンベヤＢを非循環式のコンベヤに代えても本発明を適用することができる。また例えば、搬送トレイ１２を用いた例について説明したが、搬送トレイ１２を用いずに、集品容器１０のみを搬送方向が互いに異なるコンベヤにより搬送し、移載装置２７により搬送方向が互いに異なるコンベヤ間において移載個数単位ごとに集品容器１０を移載するような場合であっても本発明を適用することができる。
また例えば、オートラベラ１６により容器コンベヤ２３を搬送される集品容器１０に対してオートラベラ１６により、自動的に出荷ラベル１１を貼り付ける例について説明したが、オートラベラ１６を自動で貼り付けを行わないラベラに代えて、当該ラベラにより発行された出荷ラベル１１を作業者が発行順に手作業で、搬送される集品容器１０に対して順に貼り付けていくようにしてもよい。
【００２３】
また例えば、集品容器１０に対して仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を含む出荷ラベル１１を貼り付ける場合について説明したが、集品容器１０にそれぞれ仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する形態であれば、形態の如何に関わらず本発明を適用することができ、一例を挙げると、集品容器１０ごとにＲＦＩＤタグを取り付け、オートラベラ１６に代えてＲＦＩＤライタを設け、ＲＦＩＤライタにより集品容器１０に取り付けられたＲＦＩＤタグに順に仕分け先からの注文に対応した固有の識別番号などの情報を割付けていく場合にも本発明を適用できる。
また例えば、制御装置３５により予め設定されている集品順序を変更したラベルデータをオートラベラ１６に出力して出荷ラベル１１の発行を行う例について説明したが、制御装置３５により予め設定されている集品順序のラベルデータのままオートラベラ１６へ出力し、オートラベラ１６内で、予め設定されている集品順序を変更したラベルデータを作成し、作成したラベルデータに基づいて、出荷ラベル１１の発行を行うようにすることもできる。
また例えば、集品容器１０を出荷容器として利用しているが、集品容器１０に集品した物品を集品容器１０から別の出荷容器へと移し替えて、移し替えた出荷容器を出荷し、集品容器１０自体は出荷しないという態様であっても本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００２４】
Ｈ 作業者
１０ 集品容器
１１ 出荷ラベル
１２ 搬送トレイ
１６ オートラベラ
１７ 容器表示器
２０ 物品収納部
２１ 循環式コンベヤ
２２ 搬送開始部
２３ 容器コンベヤ
２４ 搬送終了部
２６ 袋掛装置
２７ 移載装置
３１ 建屋
３２ 台車
３５ 制御装置
３６ 制御手段
３７ 順序変更手段
３８ 情報源
３９ 輸送車両
４０ 積み込み口
４１ 荷台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業が行われるピッキング設備であって、
複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、
搬送開始部が前記第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段と、
前記第１搬送手段の搬送終了部よりも搬送方向の上手側における前記第１搬送手段の近傍に配置され、前記第１搬送手段により搬送される各集品容器にそれぞれ前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する識別符号付与手段と、
前記第１搬送手段の搬送終了部に配置され、予め設定された移載個数単位毎に、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段へ集品容器を移載する移載装置を備え、
前記識別番号付与手段は、予め設定された集品順序を前記移載個数単位毎に並べ替えた逆順で、前記集品容器に前記識別符号を付与するものであること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記第２搬送手段でピッキング作業が完了した集品容器は、その複数が搬送車両などの輸送手段に積み込まれて仕分け先へと搬送されるものであり、
前記識別符号付与手段は、前記輸送手段に積み込まれる複数の集品容器が前記輸送手段に対して先入れ・後出しの順序となるように、前記複数の集品容器に付与される識別符号の順序を設定可能であること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記識別符号付与手段は、
特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号まででピッキング作業が中断される場合、
前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号が、前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、第１搬送手段の搬送方向において最下流を搬送される集品容器に付与するものではないとき、
前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する集品容器よりも第１搬送手段の搬送方向において下流を搬送される集品容器に対しては前記仕分け先の注文に対応した固有の識別符号を付与しないものであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器に投入するピッキング作業が行われるピッキング設備において、
複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、
搬送開始部が第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段とを用い、
第１搬送手段の搬送終了部から、第２搬送手段の搬送開始部へ、予め設定された移載個数単位毎に、集品容器を移載し、
第１搬送手段により搬送される各集品容器に対して、予め設定された集品順序を前記予め設定された移載単位毎に並べ替えた逆順で、前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与すること
を特徴とするピッキング設備における識別符号付与方法。
【請求項１】
仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業が行われるピッキング設備であって、
複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、
搬送開始部が前記第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段と、
前記第１搬送手段の搬送終了部よりも搬送方向の上手側における前記第１搬送手段の近傍に配置され、前記第１搬送手段により搬送される各集品容器にそれぞれ前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する識別符号付与手段と、
前記第１搬送手段の搬送終了部に配置され、予め設定された移載個数単位毎に、前記第１搬送手段から前記第２搬送手段へ集品容器を移載する移載装置を備え、
前記識別番号付与手段は、予め設定された集品順序を前記移載個数単位毎に並べ替えた逆順で、前記集品容器に前記識別符号を付与するものであること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記第２搬送手段でピッキング作業が完了した集品容器は、その複数が搬送車両などの輸送手段に積み込まれて仕分け先へと搬送されるものであり、
前記識別符号付与手段は、前記輸送手段に積み込まれる複数の集品容器が前記輸送手段に対して先入れ・後出しの順序となるように、前記複数の集品容器に付与される識別符号の順序を設定可能であること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記識別符号付与手段は、
特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号まででピッキング作業が中断される場合、
前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号が、前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、第１搬送手段の搬送方向において最下流を搬送される集品容器に付与するものではないとき、
前記移載個数単位に含まれる集品容器のうち、前記特定の仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与する集品容器よりも第１搬送手段の搬送方向において下流を搬送される集品容器に対しては前記仕分け先の注文に対応した固有の識別符号を付与しないものであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
仕分け先からの注文が割り付けられた集品容器を搬送しながら、前記仕分け先からの注文に応じて物品を前記集品容器に投入するピッキング作業が行われるピッキング設備において、
複数の集品容器を搬送する第１搬送手段と、
搬送開始部が第１搬送手段の搬送終了部に並んで配置され、前記第１搬送手段による集品容器の搬送方向とは反対方向に複数の集品容器を搬送し、搬送する集品容器に対して前記ピッキング作業が行われる第２搬送手段とを用い、
第１搬送手段の搬送終了部から、第２搬送手段の搬送開始部へ、予め設定された移載個数単位毎に、集品容器を移載し、
第１搬送手段により搬送される各集品容器に対して、予め設定された集品順序を前記予め設定された移載単位毎に並べ替えた逆順で、前記仕分け先からの注文に対応した固有の識別符号を付与すること
を特徴とするピッキング設備における識別符号付与方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２２９０９７（Ｐ２０１２−２２９０９７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９８８３７（Ｐ２０１１−９８８３７）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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