ピッキング設備および集品容器への袋掛け方法
【課題】集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備において、各集品容器１０に、袋２７を上方より挿入可能な隙間４１を設けることができる治具４０の一端を引っ掛け、前記治具４０の他端に物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを示す投入指示を表示する投入表示器２６を取り付ける。上記構成により、集品容器１０へ袋２７の袋掛けを行う際に、前記隙間４１に袋２７を上方より挿入することが可能となり、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。
【解決手段】ピッキング設備において、各集品容器１０に、袋２７を上方より挿入可能な隙間４１を設けることができる治具４０の一端を引っ掛け、前記治具４０の他端に物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを示す投入指示を表示する投入表示器２６を取り付ける。上記構成により、集品容器１０へ袋２７の袋掛けを行う際に、前記隙間４１に袋２７を上方より挿入することが可能となり、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキング作業を行うピッキング設備および集品容器への袋掛け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の配送センターや倉庫等におけるピッキング設備では、顧客から注文された物品をピッキングして、コンテナ等の集品容器へ投入する、いわゆるピッキング作業が行われる。
このようなピッキング設備において行われるピッキング作業の基本的形態は、例えば、集品容器を搬送するコンベヤ等の搬送手段を配置し、この搬送手段の移動方向に沿って、複数の作業ゾーンを区画して設定し、各作業ゾーンに、それぞれ他の作業ゾーンとは異なる物品を収納した収納棚を配設するとともに、作業ゾーン専属の作業者を配置し、各作業者がピッキング指示に基づいて、自己の作業ゾーンの収納棚からピッキング指示のあった物品を取り出し、前記搬送手段により搬送されてくる集品容器へ投入する作業を行うというものである。
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、集品容器や物品を間違えたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、集品容器に対する物品の投入間違い等の不都合を解消すべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
【０００３】
特許文献１に開示されたピッキング設備について簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング設備は、集品容器をトレイに載せて搬送するようにしており、このトレイを搬送するローラーコンベヤを配置し、このローラーコンベヤに沿って、赤ゾーンと緑ゾーンの２種類の作業ゾーンが交互に設定されている。これら各作業ゾーンには、種類ごとの物品を収納した収納棚が配設されるとともに、物品を仕分けする作業者が配置されている。また前記トレイには、集品容器の側面側に、赤ゾーンの作業者に投入表示を行う赤ランプと、緑ゾーンの作業者に投入表示を行う緑ランプとからなる投入表示器とを設けている。
前記赤ゾーンの作業者は、前記赤ランプの表示に従い、自己の作業ゾーンの収納棚からピッキング指示のあった物品を取り出し、ローラーコンベヤにより搬送されてくる集品容器へ投入し、前記緑ゾーンの作業者は、前記緑ランプの表示に従い、自己の作業ゾーンの収納棚からピッキング指示のあった物品を取り出し、ローラーコンベヤにより搬送されてくる集品容器へ投入を行う。
このように、赤ゾーンと緑ゾーンの２種類の作業ゾーンを交互に設定し、投入対象の集品容器を指示する赤ランプと緑ランプとが集品容器を搭載するトレイに設けられることにより、投入対象の集品容器の誤認識が減少され、物品の仕分け作業の正確性を向上できる。
また、ピッキング設備においては、集品容器に袋（袋体）の袋掛けを行い、この集品容器内の袋へ物品の投入作業が行われるという運用が頻繁になされる（例えば、特許文献２）。
そして、このような場合、集品容器への袋の袋掛けは、袋掛機により自動で行われることが多い（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０７４２２２号公報
【特許文献２】特許第３９９４６８７号公報
【特許文献３】特公平０５−０７６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のピッキング設備では、投入表示器が集品容器に近接して設けられているため、袋掛機により自動で袋掛けを行う際に、袋が投入表示器に引っ掛かる等のトラブルが発生する恐れがあり、このようなトラブルが原因で投入表示器が損傷する恐れがあった。
また、投入表示器が集品容器に近接して設けられていると、投入表示器を設けた集品容器への袋の袋掛けをスムーズに行うことは困難であり、仮に、集品容器に対する袋の袋掛けが行えたとしても、投入表示器の表示部が袋で覆われて、認識し辛い状態となる可能性が高く、作業効率が低下する原因となる可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、袋体が袋掛けされた前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、前記箱体の側面と投入表示器との間を、前記袋体を上方より挿入可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、上方が開放された箱体の側面と投入表示器との間に、袋体を上方より容易に挿入可能とされ、箱体への袋体の袋掛けを支障なく行うことが可能とされる。また、投入表示器の表示が、誤って袋体に覆われる可能性を低減できることから、作業者が投入表示器の表示を認識し辛くなることが防止可能とされる。さらに、箱体の側面と投入表示器との間に、袋体が上方より挿入されるため、投入表示器に袋体が引っ掛かることがなく、袋体が引っ掛かることにより投入表示器が損傷することが防止可能とされる。
【０００９】
また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、箱体の側面と投入表示器との間に、袋体を上方より挿入するための隙間を設けることにより、袋体を上方より隙間へ容易に挿入可能とされ、箱体への袋体の袋掛けを支障なく行うことが可能とされる。
【００１１】
また請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明であって、前記投入表示器を、前記集品容器の搬送方向と平行な箱体の側面側に設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、投入表示器の表示を作業者が認識しやすくなり、集品容器への物品の投入ミスを防ぐことが可能とされ、ピッキング設備の信頼性を向上できる。
【００１３】
また請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明であって、前記袋体の開口部の側面を把持して広げ、上方から、前記集品容器の前記搬送手段による搬送方向と平行となった前記箱体の側面に接近し、袋体を前記箱体に被せる袋掛装置を備え、前記搬送手段の前記ゾーンの上流側に、上流側から順に、前記箱体を、前記袋掛装置と前記投入表示器との接触を回避するために、水平方向に９０度回転する第１反転装置と、前記袋掛装置と、前記箱体を、前記第１反転装置による回転とは逆方向に９０度回転して元の姿勢に戻す第２反転装置とを設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、搬送手段のゾーンの上流側において、箱体は、第１反転装置により水平方向に９０度回転されて袋掛装置へ搬入され、袋掛装置により袋体の袋掛けを実行され、第２反転装置により、前記第１反転装置による回転とは逆方向に９０度回転され、元の姿勢に戻され、ゾーンへ搬入される。これにより、集品容器の搬送手段による搬送方向と平行な箱体の側面側に設けられる投入表示器が、袋掛装置との接触が原因で損傷することを防止可能とされ、また、第２反転装置により、箱体に設けられた投入表示器が前記搬送方向に対して同じ向きとなるように、箱体の向きが調整されるため、何ら支障を生じることなく、効率良くピッキング作業を行うことが可能とされる。
【００１５】
また請求項５に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、前記投入表示器により表示された集品容器へ投入するピッキング設備において、前記物品の投入前に前記集品容器へ袋掛けを行う集品容器への袋掛け方法であって、
前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設け、前記袋体の開口部の側面を把持して広げ、上方から、前記箱体の側面に接近し、前記隙間まで降ろして袋体を前記箱体に被せ、箱体へ被せられた袋体に対して、上方から前記箱体の内方に向けて風を吹きつけ袋体の一部を前記箱体の内部に収納することを特徴とするものである。
【００１６】
上記方法によれば、袋掛用の一対のアームにより、袋体が、箱体の側面と投入表示器との間に設けられる隙間を用いて、前記箱体に被せられ、ブロワにより箱体の内方に向けて、風が吹き付けられ、袋体の一部が箱体の内部に収納される。これにより、箱体により形成される集品容器への袋体の袋掛けを、前記投入表示器に接触することなく、スムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のピッキング設備は、集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができる、という効果を有している。
本発明の集品容器への袋掛け方法は、集品容器の側面と投入表示器との間に設けられる、袋体を上方より挿入するための隙間にスムーズに袋体を挿入できることから、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けを、投入表示器に接触することなく、スムーズに行うことができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備に用いられる投入表示器の図であり、（ａ）は集品容器に取り付けた投入表示器の斜視図、（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ−Ａ’断面図である。
【図２】同ピッキング設備の概略構成図である。
【図３】同ピッキング設備の袋掛けエリアの要部平面図であり、（ａ）は、第１反転装置の要部平面図、（ｂ）は、第２反転装置の要部平面図である。
【図４】同ピッキング設備の袋掛けエリアの袋掛装置の動作説明図である。
【図５】同ピッキング設備のストレージラインの要部斜視図である。
【図６】同ピッキング設備のストレージラインの側面図である。
【図７】同ピッキング設備のストレージラインの要部平面図である。
【図８】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の封印エリアと詰め替えエリアの斜視図である。
【図１０】同ピッキング設備の封印エリアの制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備の詰め替えエリアの制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図１３】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１４】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換に関する図であり、（ａ）は制御構成図、（ｂ）は、表示切換を具体的に示す説明図である。
【図１５】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１６】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１７】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１８】同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。
【図１９】（ａ）は同ピッキング設備のストレージラインの作業者の作業範囲を説明する図であり、（ｂ）は投入ゾーンを集品容器２個分下流側へずらしたときの説明図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器が搭載されるトレイに関する図であり、（ａ）は集品容器を載せたトレイの斜視図、（ｂ）は、トレイに対して集品容器を搭載するエリアの斜視図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送するピッキング設備である。
図２に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
このピッキング設備は、
集品される物品１１（図５）が収納される収納箱１２（図５）が保管されるストレージラインＡと、
ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を循環搬送する搬送ラインＢ（搬送手段の一例）と、
ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアＤと、
封印エリアＤより下流に配置され、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）１３へ詰め替える詰め替えエリアＥと、
詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアＦと
から構成されている。
【００２０】
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２、図５、図６、および図７に示すように、フローラック（物品保管手段の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰ（ゾーンの一例）が設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれ、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ２４（図１６）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する、第１直進搬送ライン２１Ａ）は反対側に配置されている。
【００２１】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め上方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
【００２２】
またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００２３】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、図２に示すように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する第１直進搬送ライン２１Ａと、第１直進搬送ライン２１Ａと平行で搬送方向を逆としている第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１直進搬送ライン２１Ａの下流端と第２直進搬送ライン２１Ｂの上流端を連結する第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端と第１直進搬送ライン２１Ａの上流端を連結する第２カーブ搬送ライン２１Ｄとから構成されている。
第１直進搬送ライン２１Ａ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０（袋掛装置の一例；後述する）の周囲を除く第２直進搬送ライン２１Ｂは、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器１０が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
【００２４】
また２本のカーブ搬送ライン２１Ｃ，２１Ｄ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０の周囲の第２直進搬送ライン２１Ｂは、駆動ローラーコンベヤから構成されている。
また第１直進搬送ライン２１Ａに、図２、図５、および図７に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。
【００２５】
また上述したように、アキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００２６】
なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと搬送ラインＢの各投入ゾーンＺは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。
【００２７】
「集品容器１０」；集品容器１０は、上方が開放された箱体（コンテナ）から形成される。図１および図５に示すように、集品容器１０の短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈ向きとなる短軸側の側面には、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が取り付けられており、袋掛けエリアＦにおいて袋（袋体の一例）２７が掛けられた状態で第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡへ搬送されてくる（図５）。なお、図５に示すように、各集品容器１０は、第１直進搬送ライン２１Ａにより、集品容器１０の長軸側の側面が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、投入ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２８】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図８（ａ）に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、表示器本体３０の表面に、長軸方向に順に配置された、第１ランプ部（第１の表示手段の一例）３１、バーコードと３桁の数字を表示可能な電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（第２の表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、第１直進搬送ライン２１Ａによる集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示器３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、上流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０に取り付けられ、投入表示器２６は、図８（ａ）に示すように、容器搬送方向と一致する対称軸に対称な構造（上下に対称な構造）とされている。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することが可能となる。
【００２９】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ（第１の遮蔽手段の一例），３９Ｂ（第２の遮蔽手段の一例）から構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。
【００３０】
カバー３９Ａは、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーである。これにより、第１ランプ部３１のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺからのみ認識でき、また、第２ランプ部３３のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺの（容器搬送方向）下流側の投入ゾーンＺからのみ認識できる。
また、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂは、遮光性のある柔らかい材料（例えば、遮光性樹脂など）から構成され、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂの両端から挟みこんで、変形させることにより、投入表示器２６から簡単に取り外しを行うことができ、また取り外したカバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６にはめ込み、両端からの挟み込みを解除すると、元の形状に復元することにより、投入表示器２６へ簡単に取り付けを行うことができる構造となっている。よって、カバー３９Ａ，３９Ｂを、ネジ等を用いて、投入表示器２６に固定する場合と比較して、部品点数を少なくできるので、設備コストの向上を抑えることができる。さらに、カバー３９Ａ，３９Ｂの取り付け、取り外し作業に要する時間も節約できる。
また、カバー３９Ａのはめ込み部分の形状と、カバー３９Ｂのはめ込み部分の形状は、同一とされており、カバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６に対して、相互に付け替え可能な構造となっている。
【００３１】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され｛図８（ｂ）｝、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示され、また第２直進搬送ライン２１Ｂにより封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３２】
また図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、投入表示器２６は、集品容器１０の短軸側の側面に設けられており、この側面と投入表示器２６との間に、袋２７を上方より挿入するための隙間４１を設けている（空けている）。この隙間４１は、側面視コ字状の部分を有する治具４０により形成される。投入表示器２６は、投入表示器２６の表示器本体３０に設けられる差込口３０Ａに、治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を集品容器１０の短軸側の側面の開口端部１０Ｂに引っ掛けることにより、集品容器１０の搬送方向に平行な側面側に設けられている。
これにより、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことが可能とされる。また、投入表示器２６の表示が、誤って袋２７に覆われる可能性を低減できることから、作業者Ｈが投入表示器２６の表示を認識し辛くなることが防止可能とされる。さらに、隙間４１に袋２７が挿入されるため、投入表示器２６に袋２７が引っ掛かることがなく、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止可能とされる。
さらに、投入表示器２６は、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が上向きとなる姿勢（あるいは斜め上向きとなる姿勢）となるようにして、集品容器１０に設けられている。
また投入表示器２６は、上下に対称な構造とされていることにより、治具４０に、上下反転して付け替えることができ、すなわち、集品容器１０に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、集品容器１０に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
【００３３】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられ、また第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥの上流端に設けられている。
またＲＦＩＤ３４に、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込む、または書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するＲＦＩＤライタ４２Ｂが、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられ、さらに第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端から第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられている。
【００３４】
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、消去される。
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
「アンテナ」；第１直進搬送ライン２１Ａおよび第２直進搬送ライン２１Ｂの上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図１３）が敷設されている。
【００３５】
『封印エリアＤ』；封印エリアＤには、図２、図９、および図１０に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａに接続された、コンピュータからなる封印コントローラ４９と、封印コントローラ４９より出力されるラベルデータによりユーザーを特定するラベルを発行するラベルプリンタ５０が設けられ、さらに前記ラベルプリンタ５０の下流にＲＦＩＤリーダ４２Ａが設けられ、このＲＦＩＤリーダ４２Ａの下流にバーコードリーダ５１が設けられている。また封印エリアＤには、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、２人の作業者Ｈが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿ってストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、逆のサイドに配置されている。
【００３６】
第１の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０の設置位置より上流に配置されており、投入表示器２６のディジタル表示器３２に表示された、集品容器１０に集品されている物品１１の総数（詳細は後述する）と、集品容器１０内の物品１１の数量が一致するかどうかを確認し（検品し）、検品良好のとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包む作業を実行する。また検品不良のときは袋２７の折り畳みを実行せずに開放したまま下流へ流す。
また第２の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０により発行されたラベルを袋２７に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋２７はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋２７に単に貼り付けられる。
前記封印コントローラ４９には、図１０に示すように、ストレージラインＡの下流端のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ラベルプリンタ５０と、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、バーコードリーダ５１が接続されている。
【００３７】
また封印コントローラ４９には、予め、投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた（紐付けされた）ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ４９は、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、搬送されてきた集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６に内蔵のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ５０へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。
【００３８】
また封印コントローラ４９は、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２ＡよりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力し、バーコードリーダ５１により読み取られたバーコードを入力すると、オーダー・ナンバーとバーコードにそれぞれ割り付けられたユーザーが一致するかどうかを確認し、ラベルが間違いなく、対応する集品容器１０の袋２７に貼り付けられているかどうかを確認する。間違いであると確認すると、後述する詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。また検品不良のとき、開放された袋２７にラベルが取り付けられ、バーコードを読み取ることができないときも、同様に、詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。
【００３９】
このように、第１の作業者Ｈは、検品し、検品が良好なとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包み、第２の作業者Ｈは、第２直進搬送ライン２１Ｂにより順に搬送されてくる集品容器１０に、発行されたラベルを貼り付ける。またラベルにより封印されて下流へ搬送されているとき、ラベルが間違いなく袋２７に貼り付けられているかどうかが確認される。
【００４０】
『詰め替えエリアＥ』；詰め替えエリアＥには、図２、図７、および図９に示すように、空の寄せ箱１３が積まれた第１フリーコンベヤ５３と、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替えた寄せ箱１３を送りだす第２フリーコンベヤ５４と、集品容器１０内の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、第２フリーコンベヤ５４の下流位置に配置されて出荷ラベルを発行するラベルプリンタ５６と、コンピュータからなる詰替コントローラ５７と、詰替コントローラ５７より出力されるデータ等を表示する表示器（表示画面）５８が設けられている。また詰め替えエリアＥには、２人の作業者Ｈが配置されている。
【００４１】
第１の作業者Ｈは、第２フリーコンベヤ５４の上流位置に配置されており、第１フリーコンベヤ５３より空の寄せ箱１３を第２フリーコンベヤ５４上に引き込み、この寄せ箱１３に、配送方面別に集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替え、詰め替える最終の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードをバーコードリーダ５５により読み取り、下流側へ押し出す作業を実行する。配送方面別への寄せ箱１３の取り替えは、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８の点灯および色により、判断できる。すなわち、第１ランプ部３１のランプ３８は配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面の切れ目が表示され（詳細は後述する）、それによって判断できる。
また第２の作業者Ｈは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱１３に、ラベルプリンタ５６より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。
【００４２】
前記詰替コントローラ５７には、図１１に示すように、バーコードリーダ５５と、ラベルプリンタ５６と、表示器（表示画面）５８が接続され、予め、ユーザーに割り当てられたバーコードにより設定された出荷ラベルのデータが記憶され、バーコードリーダ５５によりラベルのバーコードが読み取られると、このバーコードに設定された出荷ラベルデータを検索し、出荷ラベルデータをラベルプリンタ５６へ出力して、出荷ラベルを発行させる。また封印コントローラ４９より、オーダー・ナンバーを含む間違いデータを入力すると、表示器（表示画面）５８へ、オーダー・ナンバーを含む検品不良またはラベル貼り付けミス発生の警報を表示させ、寄せ箱１３への詰め替えを中止させる。
このように、詰め替えエリアＥにおいて封印済み物品１１は寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷される。
【００４３】
『袋掛けエリアＦ』；図２に示すように、袋掛けエリアＦは、ピッキングゾーンＰの上流側に配置され、袋掛けエリアＦには、詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）が搬送されてくる。袋掛けエリアＦには、搬送方向の上流側から順に、集品容器１０を水平方向に時計周りで９０度回転する第１反転装置５９と、集品容器１０への袋２７の袋掛けを実行する袋掛機（袋掛装置の一例）６０と、集品容器１０を、第１反転装置５９による回転とは逆方向に（反時計周りに）９０度回転して元の姿勢に戻す第２反転装置６１とが、上流側から順（搬送方向順）に備えられている。
【００４４】
集品容器１０は、図５に示すように、集品容器１０の搬送方向に平行な側面を、短軸側の側面とし、搬送方向正面（搬送方向とは直角な側面）を長軸側の側面とする姿勢（搬送姿勢；向き）で、搬送ラインＢにより搬送されている。このような搬送姿勢として、短軸側の側面を搬送ラインＢに沿って並べると、所定の距離の搬送ラインＢで搬送できる集品容器１０の数を増すことができ、多くのユーザー、オーダーに対応でき、ピッキング設備として効率が上がる。また投入表示器２６の構成から、図５に示すように、集品容器１０の短軸側の側面に設ける必要がある。
また上記袋掛機６０は、袋２７の開口部の側面を把持して広げ、上方から、集品容器１０（箱体）の容器搬送方向と平行な側面に接近し、袋２７を集品容器１０（箱体）に被せる袋掛用の一対のアーム９４と、これら袋掛用の一対のアーム９４により集品容器１０（箱体）へ被せられた袋２７に対して、上方から集品容器１０（箱体）の内方に向けて風を吹きつけ袋２７の一部を集品容器１０（箱体）の内部に収納するブロワ９５とを備えている。袋掛用の一対のアーム９４を、仮に、搬送方向とは直角な側面に接近させて袋２７の袋掛けをすると、アーム９４が降りるために、前後の集品容器１０間にスペースが必要となり、袋掛機６０の上流に、集品容器１０間にスペースを空けるための装置が必要となる。このような装置を不要とするために、袋掛機６０は、一般に、袋掛用の一対のアーム９４を、集品容器１０の搬送方向と平行な側面に接近させて袋２７の袋掛けをするように構成される。
このような、一般的な袋掛機６０の構成と、ピッキング設備としての集品容器１０の搬送姿勢と投入表示器２６の配置から判るように、集品容器１０の姿勢を９０度反転（回転）しないと、投入表示器２６に袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４が接触して、投入表示器２６と袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４に損傷が発生し、袋掛けを行うことができない状態となる。
このような事態を回避するために、集品容器１０の姿勢を９０度反転する第１反転装置５９を設け、また、元の姿勢に戻す第２反転装置６１を設けている。
【００４５】
第１反転装置５９は、図３（ａ）に示すように、水平方向に約４５度傾いた回転軸を有する、複数の駆動ローラーからなる第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第１駆動ローラーコンベヤ９１の中央端部に位置し、駆動ローラーの間に垂直方向に軸止され、水平方向に回動自在な、集品容器１０の向きを変更する第１係止ローラー９２と、第１係止ローラー９２の下流に第１駆動ローラーコンベヤ９１の側部に固着して設けられ、袋掛機６０への搬送方向と平行に集品容器１０を案内する第１ガイド体９３とを備えている。
第１反転装置５９による集品容器１０の回転動作を説明する。
集品容器１０が、第１反転装置５９に搬入されると、第１駆動ローラーコンベヤ９１により、集品容器１０は、第１係止ローラー９２へ寄せられる。集品容器１０が第１係止ローラー９２に接触すると、集品容器１０は、第１係止ローラー９２に接触する部分を中心として、第１駆動ローラーコンベヤ９１により水平方向に時計回りに回転される。集品容器１０は、第１ガイド体９３により、水平方向に時計回りに９０度回転した状態で回転が停止され、第１駆動ローラーコンベヤ９１により袋掛機６０へと搬入される。
このようにして、集品容器１０は、第１反転装置５９により、水平方向に時計周りで９０度回転され、向きが変更されて、長軸側の側面が搬送方向と平行となり、袋掛機６０へ搬入される。
袋掛機６０は、公知の袋掛機が用いられ（例えば、特公平０５−０７６９０４号公報に記載の袋掛機）、図４に示すように、袋２７の開口部の側面を把持して広げ、上方から集品容器１０の搬送方向と平行となった長軸側の側面に接近し、袋２７を被せる袋掛用の一対のアーム９４を、集品容器１０の長軸側の側面側に接近させて、集品容器１０に袋２７を被せ、ブロワ９５により上方より風を吹きつけることにより、集品容器１０に対して、袋２７の袋掛けを行う。
【００４６】
図４を用いて、集品容器１０への袋掛けの動作を、詳しく説明する。
前述したように、集品容器（箱体）１０の側面と投入表示器２６との間に、袋２７を上方より挿入するための隙間４１を設けている。まず、集品容器１０が、搬送方向から水平方向に９０度回転した状態（投入表示器２６が集品容器１０の上流側の側面に位置する状態）で袋掛機６０に搬入され、袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４は、袋２７の開口部の側面を把持して、搬送方向に対する直角方向に拡げる｛図４（ａ）｝。次に、集品容器１０が袋２７を拡げた袋掛用の一対のアーム９４の下方に搬送され停止され、集品容器１０の上方から、集品容器１０の長軸側の側面に接近し、隙間４１まで降ろして袋２７を集品容器１０に被せる。この際、集品容器１０と投入表示器２６との間に設けられた隙間４１に袋２７がスムーズに挿入され、袋２７は何ら支障なく集品容器１０に掛けられる｛図４（ｂ）｝。次に、集品容器１０の上方よりブロワ９５が降下し（ブロワ９５と袋掛用の一対のアーム９４とは、互いに干渉しないように移動される）、このブロワ９５により集品容器１０へ被せられた袋２７に対して、上方から集品容器１０の内方に向けて風を吹きつけ袋２７の一部を集品容器１０の内部に収納する。これにより、袋２７の一部が集品容器１０の外部側面に掛かり、袋２７の残余の部分が、集品容器１０の内部に収納される｛図４（ｃ）｝。次に、袋掛用の一対のアーム９４による袋２７の開口端の把持が解除され、袋２７の袋掛けが完了した集品容器１０は、第２反転装置６１へと搬送される｛図４（ｄ）｝。
このように、第１反転装置５９により集品容器１０の向きが変更され、集品容器１０が袋掛機６０に搬入されることにより、集品容器１０の短軸側の側面側に設けられる投入表示器２６が、集品容器１０の搬送方向と平行となっている長軸側の側面に接近する袋掛用の一対のアーム９４との接触が原因で損傷することを防止できる。
また、この際、集品容器１０と投入表示器２６との間に、隙間４１を設けているため、袋掛け時に、袋２７が前記隙間４１に挿入され、スムーズに集品容器１０に袋２７の袋掛けを行うことができ、袋２７が引っ掛かることによる投入表示器２６の損傷が防止される。
【００４７】
第２反転装置６１は、図３（ｂ）に示すように、第１駆動ローラーコンベヤ９１の駆動ローラーと逆方向に約４５度傾いた回転軸を有する、複数の駆動ローラーからなる第２駆動ローラーコンベヤ９６と、第２駆動ローラーコンベヤ９６の中央端部に位置し、駆動ローラーの間に垂直方向に軸止され、水平方向に回動自在な、集品容器１０の向きを変更する第２係止ローラー９７と、第２係止ローラー９７の下流に第２駆動ローラーコンベヤ９６の側部に固着して設けられ、集品容器１０を案内する第２ガイド体９８とを備えている。
第２反転装置６１による集品容器１０の回転動作を説明する。
集品容器１０が、第２反転装置６１に搬入されると、第２駆動ローラーコンベヤ９６により、集品容器１０は、第２係止ローラー９７へ寄せられる。集品容器１０が第２係止ローラー９７に接触すると、集品容器１０は、第２係止ローラー９７に接触する部分を中心として、第２駆動ローラーコンベヤ９６により水平方向に反時計回りに回転される。集品容器１０は、第２ガイド体９８により、水平方向に反時計回りに９０度回転した状態で回転が停止され、短軸側の側面が搬送方向と平行になり、第２駆動ローラーコンベヤ９７によりピッキングゾーンＰに向けて搬送される。
このように、第２反転装置６１により、第１反転装置５９において水平方向に時計回りに９０度回転されて向きが変更された集品容器１０が、第１反転装置５９による回転とは逆方向に９０度回転され、集品容器１０が元の姿勢に戻されて、ピッキングゾーンＰに向けて搬送されることにより、集品容器１０に設けられた投入表示器２６が搬送方向に対して同じ向きとなるように、集品容器１０の向きが調整されるため、何ら支障を生じることなく、効率良くピッキング作業を行うことが可能とされる。
【００４８】
また袋掛けエリアＦでは、第１反転装置５９の上流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４よりオーダー・ナンバーが消去され、第２反転装置６１の下流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。
【００４９】
上記ピッキング設備の全体構成により、集品容器１０は、搬送ラインＢ（循環ライン）により循環し、集品容器１０自体が出荷されることはなく、空の集品容器１０に袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ、このオーダー・ナンバーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１の集品が実行され、集品が終了すると、封印エリアＤにおいて検品が実行され、袋２７が折り畳まれて封印され、ユーザーを特定するラベルが貼り付けられ、さらに詰め替えエリアＥにおいて、封印済み物品１１は、配送方面別に寄せ箱１３に詰め替えられ、出荷される。封印済み物品１１が取り出されて空となった集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ集品が実行される。
【００５０】
このように、全ての集品容器１０は搬送ラインＢ（循環ライン）を循環して、１日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器２６にＲＦＩＤ３４を設けて、オーダー・ナンバーの自動的に書き換える意味がある。
【００５１】
『制御構成』；図１２にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が備えられている。
【００５２】
「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図１３に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００５３】
「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が接続され、さらに第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂと、第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第２駆動ローラーコンベヤ９６とが接続されている。
【００５４】
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。
【００５５】
統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第２駆動ローラーコンベヤ９６とを起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１５に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザーに）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
【００５６】
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品１１の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品１１の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ６４へ出力する。
（ヘ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ４９、および詰替コントローラ５７へ出力する。
（ト）．袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００５７】
このように、統括コントローラ６２において、ライン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第２駆動ローラーコンベヤ９６と、袋掛機６０の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各コントローラへ出力される。
【００５８】
「表示切換コントローラ６４」；表示切換コントローラ６４には、図１４（ａ）に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、通信コントローラ６３が接続され、予め、各オーダー・ナンバー毎の物品１１の総数とユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータが、統括コントローラ６２より入力される。
表示切換コントローラ６４は、ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品１１の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端（先頭）かどうか、終端かどうかを求める。
【００５９】
そして、下記データを通信コントローラ６３へ出力し、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信させる。なお、ストレージラインＡの下流の封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡの作業者Ｈと搬送ラインＢに対して逆のサイドに第１の作業者Ｈが位置するために、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２の表示を見やすい向きとするように、表示を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令）を出力する。
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「緑色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面が先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８は消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「赤色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
【００６０】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データに従って、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８を点灯／消灯し、ディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させる。
受信したデータのオーダー・ナンバーは、ストレージラインＡの下流端を通過した投入表示器２６のものであるから、下流端を通過した投入表示器２６において、第１ランプ部３１のランプ３８は先端（先頭）のとき緑色、終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯され、第２ランプ部３３のランプ３８は消灯される。またディジタル表示器３２には、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、「総数」（物品１１の総数）が逆向きに表示される。
【００６１】
そして、図１４（ｂ）に示すように、配送方面の切れ目が、第１ランプ部３１のランプ３８の色により表示され、また検品用として、集品容器１０に集品されている物品１１の総数が逆向きに、すなわちストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、搬送ラインＢの異なるサイドに位置する封印エリアＤの第１の作業者Ｈが見やすい向きに、ディジタル表示器３２により示され、作業者Ｈの位置によって、ディジタル表示器３２の表示が、見づらく、判別しづらくなるという問題が回避される。
【００６２】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１６に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、および統括コントローラ６２が接続されている。
【００６３】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００６４】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、第１直進搬送ライン２１Ａにより搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１７に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００６５】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００６６】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００６７】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、例えば図１９（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を下流側へ集品容器２個分移動し、投入ゾーンＺの範囲を可変することができる。
【００６８】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
【００６９】
ピッキングデータが有るとき、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
また検索してピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。
【００７０】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
【００７１】
ピッキングデータが有るとき、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００７２】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００７３】
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００７４】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００７５】
前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００７６】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには“ＥＮＤ”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
【００７７】
このように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００７８】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００７９】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記第１直進搬送ライン２１Ａの構成と、ゾーンコントローラ２４の構成による投入ゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．投入ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自投入ゾーンＺに対向する対応する自ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、投入ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流の投入ゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンＺへ移動する（下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
【００８０】
このように、投入ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、投入ゾーンＺに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
またピッキング作業が終了していない集品容器１０（自投入ゾーンＺの最下流の集品容器１０）が下流投入ゾーンＺへ移動することが阻止されることにより、オーダーされた物品１１が不足した集品容器１０の発生を阻止される。またこのとき、下流投入ゾーンＺおよびこの下流投入ゾーンＺの下流に位置する投入ゾーンＺでは、通常通り、続けて複数の集品容器１０の蓄積・移動が実行され、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者の能力が最大に生かされる。
【００８１】
図１８を参照しながら、具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１８（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１８（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
また図１８（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１８（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１８（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
【００８２】
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０は、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
【００８３】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図７に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
【００８４】
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
【００８５】
第２ランプ部３３のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００８６】
上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図７に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、図１９（ａ）に示すように、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者Ｈが１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。また上述したように、ピッキングゾーンＰに対して投入ゾーンＺを下流側にずらした場合においても、同様に、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。
【００８７】
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第１ランプ部３１のランプ（自ゾーンランプ）３８と第２のランプ部３３のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、投入表示器２６は、投入表示器２６の表示器本体３０に設けられる差込口３０Ａに、投入表示器２６と集品容器１０との間に袋２７を上方より挿入するための隙間４１を形成できる側面視コ字状の部分を有する治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を集品容器１０の搬送方向に平行な側面側の開口端部１０Ｂに引っ掛けることにより集品容器１０の側面側に設けられ、集品容器１０の側面と投入表示器２６との間には袋２７を上方より挿入するための隙間４１が形成されるため、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入でき、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、また、投入表示器２６の表示が、誤って袋２７に覆われる可能性を低減可能となることから、作業者Ｈが投入表示器２６の表示を認識し辛くなることが防止でき、さらに、隙間４１に袋２７が挿入されるため、投入表示器２６に袋２７が引っ掛かることがなく、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６を、集品容器１０の搬送方向と平行な集品容器１０（箱体）の側面側に設けたことにより、投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３の表示を作業者Ｈが認識しやすくなり、集品容器１０への物品１１の投入ミスを防ぐことが可能とされ、ピッキング設備の信頼性を向上できる。
【００９０】
また本実施の形態によれば、集品容器１０の搬送方向に平行な短軸側の側面側に投入表示器２６を設けた集品容器１０は、第１反転装置５９により、水平方向に時計回りに９０度回転されて、袋掛機６０へ搬入され、集品容器１０の搬送方向に平行となった集品容器１０の長軸側の側面に接近される袋掛用の一対のアーム９４により袋２７の袋掛けが行われ、第２反転装置６１により、第１反転装置５９による回転とは逆方向に９０度回転され、元の姿勢に戻され、ピッキングゾーンＰに向けて、搬送されるため、集品容器１０の短軸側の側面側に設けられた投入表示器２６が、袋掛用の一対のアーム９４との接触が原因で損傷することを防止でき、また、第２反転装置６１により、集品容器１０に設けられた投入表示器２６が搬送方向に対して同じ向きとなるように、集品容器１０の向きが調整されるため、何ら支障を生じることなく、効率良くピッキング作業を行うことができる。
【００９１】
また本実施の形態によれば、集品容器（箱体）１０の側面と投入表示器２６との間に、袋２７を上方より挿入するための隙間４１を設け、袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４が、袋２７の開口部の側面を把持して、集品容器１０の上方から、集品容器１０の長軸側の側面に接近し、隙間４１まで降ろして袋２７を集品容器１０に被せ、集品容器１０へ被せられた袋２７に対して、上方から集品容器１０の内方に向けて風を吹きつけ袋２７の一部を集品容器１０の内部に収納することにより、集品容器１０（箱体）への袋２７の袋掛けを、投入表示器２６に接触することなく、スムーズに行うことができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、投入表示器２６の表示器本体３０の差込口３０Ａに、断面視コ字状の部分を有する治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を、集品容器１０の搬送方向に平行な短軸側の側面の開口端部１０Ｂの一部に引っ掛けることにより、集品容器１０に投入表示器２６が固定されて設けられているが、集品容器１０と投入表示器２６との間に、袋２７を掛ける隙間４１があれば、治具４０の形状はどのようなものであってもよく、例えば、断面視Ｕ字状の部分を有する治具等を用いてもよい。
【００９３】
また本実施の形態では、投入表示器２６の表示器本体３０の差込口３０Ａに、治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を、集品容器１０の搬送方向に平行な短軸側の側面の開口端部１０Ｂの一部に引っ掛けることにより、集品容器１０に投入表示器２６が固定されて設けられているが、投入表示器２６を治具４０に対して固定する方法はどのようなものでもよく、例えば、投入表示器２６のランプ部３１，３３を有する面に対する反対側の面（底面）に孔部を設け、さらに、治具４０を、投入表示器２６の前記底面を支持し、孔部を有する形状に変更し、ボルト等を用いて、変更した治具に対して投入表示器２６を取り付ける方法を用いてもよい。
【００９４】
また本実施の形態では、投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８として同じランプ（ランプの取付金具を含む）を使用して、相互に付け替え可能な構造としているが、同じ前記取付金具が使用できるのであれば、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８に、形状や点灯する色が異なるランプを使用してもよいことは勿論である。ランプが異なっても、投入表示器２６の表示手段は、相互に付け替え可能な構造となる。
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に治具４０によって固定して設けているが、図２０に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ８５に設けて、トレイ８５を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）ようにしてもよい。このとき、投入表示器２６は、図２０に示すように、表示器本体３０の長軸方向が搬送方向と同じになるようにして、トレイ８５に設けられる。またこのような投入表示器２６付きトレイ８５を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ８５に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。この際、集品容器１０がトレイ８５に載せられた状態で、袋掛機６０により集品容器１０に袋２７の袋掛けを行う場合であっても、第１反転装置５９および第２反転装置６１により集品容器１０を載せたトレイ８５の向きを回転させることにより、トレイ８５の投入表示器２６が、袋掛用の一対のアーム９４との接触が原因で損傷することが防止可能とされる。このとき、投入表示器２６は、トレイ８５に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、トレイ８５に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
【００９５】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
【００９６】
また本実施の形態では、ピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色は２色（赤と緑）としているが、さらに色を増して３色とし、３つのピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、投入表示器２６には、図１に示すように、長軸方向の表示器本体３０の表面に、ディジタル表示器３２と第１ランプ部３１とを配置し、第１ランプ部３１にはカバー３９Ａを設けているが、図２１に示すように、前記ディジタル表示器３２に代えて、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’を設け、また前記カバー３９Ａに代えて、正面が開放され正面からはランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向とは直角な一方の方向（側方）と容器搬送方向の下流側および上流側の略半分が遮蔽され、一方の側方からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できず、さらに容器搬送方向の下流側および上流側からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できにくくしたカバー３９Ａ’を設けるようにしてもよい。
このように、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’とすることにより、集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーを、３桁から５桁の数字に増やして表示することが可能となる。またカバー３９Ａ’により、容器搬送方向の下流側および上流側に位置する作業者Ｈから、ランプ３８の点灯・点滅状態を判りにくくできるとともに、ピッキング作業等を実行する作業者Ｈとは、直進搬送ライン２１Ａ，２１Ｂを挟んで反対側にいる作業者Ｈからランプ３８の点灯・点滅状態を認識できないようにすることができる。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラーコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置しているが、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのまま投入ゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
【００９７】
また本実施の形態では、フローラック１５を第１直進搬送ライン２１Ａに沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に第１直進搬送ライン２１Ａとは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば２本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。
また本実施の形態では、物品保管手段としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱１２が移動しない一般棚を使用することもできる。また、物品保管手段として、物品１１を単なる床置き、すなわち、床面を区画し、区画した領域内に各種物品１１を収納するフロアを使用することができる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
【００９８】
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（第１直進搬送ライン２１Ａの方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｆ 袋掛けエリア
Ｐ ピッキングゾーン
Ｈ 作業者
Ｚ 投入ゾーン
１０ 集品容器
１０Ｂ 開口端部
１１ 物品
１５ フローラック
１６ 間口
２６ 投入表示器
２７ 袋
４０ 治具
４１ 隙間
５９ 第１反転装置
６０ 袋掛機
６１ 第２反転装置
８５ トレイ
９１ 第１駆動ローラーコンベヤ
９２ 第１係止ローラー
９３ 第１ガイド体
９４ 袋掛用の一対のアーム
９５ ブロワ
９６ 第２駆動ローラーコンベヤ
９７ 第２係止ローラー
９８ 第２ガイド体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキング作業を行うピッキング設備および集品容器への袋掛け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の配送センターや倉庫等におけるピッキング設備では、顧客から注文された物品をピッキングして、コンテナ等の集品容器へ投入する、いわゆるピッキング作業が行われる。
このようなピッキング設備において行われるピッキング作業の基本的形態は、例えば、集品容器を搬送するコンベヤ等の搬送手段を配置し、この搬送手段の移動方向に沿って、複数の作業ゾーンを区画して設定し、各作業ゾーンに、それぞれ他の作業ゾーンとは異なる物品を収納した収納棚を配設するとともに、作業ゾーン専属の作業者を配置し、各作業者がピッキング指示に基づいて、自己の作業ゾーンの収納棚からピッキング指示のあった物品を取り出し、前記搬送手段により搬送されてくる集品容器へ投入する作業を行うというものである。
しかし、前述したような基本的なピッキング作業では、集品容器や物品を間違えたりする等のトラブルが発生することがある。そこで、集品容器に対する物品の投入間違い等の不都合を解消すべく、これまでに各種のピッキング設備が提案され用いられてきている。
【０００３】
特許文献１に開示されたピッキング設備について簡単に説明する。
特許文献１に開示されたピッキング設備は、集品容器をトレイに載せて搬送するようにしており、このトレイを搬送するローラーコンベヤを配置し、このローラーコンベヤに沿って、赤ゾーンと緑ゾーンの２種類の作業ゾーンが交互に設定されている。これら各作業ゾーンには、種類ごとの物品を収納した収納棚が配設されるとともに、物品を仕分けする作業者が配置されている。また前記トレイには、集品容器の側面側に、赤ゾーンの作業者に投入表示を行う赤ランプと、緑ゾーンの作業者に投入表示を行う緑ランプとからなる投入表示器とを設けている。
前記赤ゾーンの作業者は、前記赤ランプの表示に従い、自己の作業ゾーンの収納棚からピッキング指示のあった物品を取り出し、ローラーコンベヤにより搬送されてくる集品容器へ投入し、前記緑ゾーンの作業者は、前記緑ランプの表示に従い、自己の作業ゾーンの収納棚からピッキング指示のあった物品を取り出し、ローラーコンベヤにより搬送されてくる集品容器へ投入を行う。
このように、赤ゾーンと緑ゾーンの２種類の作業ゾーンを交互に設定し、投入対象の集品容器を指示する赤ランプと緑ランプとが集品容器を搭載するトレイに設けられることにより、投入対象の集品容器の誤認識が減少され、物品の仕分け作業の正確性を向上できる。
また、ピッキング設備においては、集品容器に袋（袋体）の袋掛けを行い、この集品容器内の袋へ物品の投入作業が行われるという運用が頻繁になされる（例えば、特許文献２）。
そして、このような場合、集品容器への袋の袋掛けは、袋掛機により自動で行われることが多い（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０７４２２２号公報
【特許文献２】特許第３９９４６８７号公報
【特許文献３】特公平０５−０７６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のピッキング設備では、投入表示器が集品容器に近接して設けられているため、袋掛機により自動で袋掛けを行う際に、袋が投入表示器に引っ掛かる等のトラブルが発生する恐れがあり、このようなトラブルが原因で投入表示器が損傷する恐れがあった。
また、投入表示器が集品容器に近接して設けられていると、投入表示器を設けた集品容器への袋の袋掛けをスムーズに行うことは困難であり、仮に、集品容器に対する袋の袋掛けが行えたとしても、投入表示器の表示部が袋で覆われて、認識し辛い状態となる可能性が高く、作業効率が低下する原因となる可能性があった。
【０００６】
そこで、本発明は、集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、袋体が袋掛けされた前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、前記箱体の側面と投入表示器との間を、前記袋体を上方より挿入可能に構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、上方が開放された箱体の側面と投入表示器との間に、袋体を上方より容易に挿入可能とされ、箱体への袋体の袋掛けを支障なく行うことが可能とされる。また、投入表示器の表示が、誤って袋体に覆われる可能性を低減できることから、作業者が投入表示器の表示を認識し辛くなることが防止可能とされる。さらに、箱体の側面と投入表示器との間に、袋体が上方より挿入されるため、投入表示器に袋体が引っ掛かることがなく、袋体が引っ掛かることにより投入表示器が損傷することが防止可能とされる。
【０００９】
また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、箱体の側面と投入表示器との間に、袋体を上方より挿入するための隙間を設けることにより、袋体を上方より隙間へ容易に挿入可能とされ、箱体への袋体の袋掛けを支障なく行うことが可能とされる。
【００１１】
また請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明であって、前記投入表示器を、前記集品容器の搬送方向と平行な箱体の側面側に設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、投入表示器の表示を作業者が認識しやすくなり、集品容器への物品の投入ミスを防ぐことが可能とされ、ピッキング設備の信頼性を向上できる。
【００１３】
また請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明であって、前記袋体の開口部の側面を把持して広げ、上方から、前記集品容器の前記搬送手段による搬送方向と平行となった前記箱体の側面に接近し、袋体を前記箱体に被せる袋掛装置を備え、前記搬送手段の前記ゾーンの上流側に、上流側から順に、前記箱体を、前記袋掛装置と前記投入表示器との接触を回避するために、水平方向に９０度回転する第１反転装置と、前記袋掛装置と、前記箱体を、前記第１反転装置による回転とは逆方向に９０度回転して元の姿勢に戻す第２反転装置とを設けたことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、搬送手段のゾーンの上流側において、箱体は、第１反転装置により水平方向に９０度回転されて袋掛装置へ搬入され、袋掛装置により袋体の袋掛けを実行され、第２反転装置により、前記第１反転装置による回転とは逆方向に９０度回転され、元の姿勢に戻され、ゾーンへ搬入される。これにより、集品容器の搬送手段による搬送方向と平行な箱体の側面側に設けられる投入表示器が、袋掛装置との接触が原因で損傷することを防止可能とされ、また、第２反転装置により、箱体に設けられた投入表示器が前記搬送方向に対して同じ向きとなるように、箱体の向きが調整されるため、何ら支障を生じることなく、効率良くピッキング作業を行うことが可能とされる。
【００１５】
また請求項５に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、前記投入表示器により表示された集品容器へ投入するピッキング設備において、前記物品の投入前に前記集品容器へ袋掛けを行う集品容器への袋掛け方法であって、
前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設け、前記袋体の開口部の側面を把持して広げ、上方から、前記箱体の側面に接近し、前記隙間まで降ろして袋体を前記箱体に被せ、箱体へ被せられた袋体に対して、上方から前記箱体の内方に向けて風を吹きつけ袋体の一部を前記箱体の内部に収納することを特徴とするものである。
【００１６】
上記方法によれば、袋掛用の一対のアームにより、袋体が、箱体の側面と投入表示器との間に設けられる隙間を用いて、前記箱体に被せられ、ブロワにより箱体の内方に向けて、風が吹き付けられ、袋体の一部が箱体の内部に収納される。これにより、箱体により形成される集品容器への袋体の袋掛けを、前記投入表示器に接触することなく、スムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のピッキング設備は、集品容器に設けた投入表示器の損傷を防止でき、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けをスムーズに行うことができる、という効果を有している。
本発明の集品容器への袋掛け方法は、集品容器の側面と投入表示器との間に設けられる、袋体を上方より挿入するための隙間にスムーズに袋体を挿入できることから、投入表示器を設けた集品容器への袋体の袋掛けを、投入表示器に接触することなく、スムーズに行うことができる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備に用いられる投入表示器の図であり、（ａ）は集品容器に取り付けた投入表示器の斜視図、（ｂ）は、図１（ａ）におけるＡ−Ａ’断面図である。
【図２】同ピッキング設備の概略構成図である。
【図３】同ピッキング設備の袋掛けエリアの要部平面図であり、（ａ）は、第１反転装置の要部平面図、（ｂ）は、第２反転装置の要部平面図である。
【図４】同ピッキング設備の袋掛けエリアの袋掛装置の動作説明図である。
【図５】同ピッキング設備のストレージラインの要部斜視図である。
【図６】同ピッキング設備のストレージラインの側面図である。
【図７】同ピッキング設備のストレージラインの要部平面図である。
【図８】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の封印エリアと詰め替えエリアの斜視図である。
【図１０】同ピッキング設備の封印エリアの制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備の詰め替えエリアの制御構成図である。
【図１２】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図１３】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図１４】同ピッキング設備の投入表示器の表示切換に関する図であり、（ａ）は制御構成図、（ｂ）は、表示切換を具体的に示す説明図である。
【図１５】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１６】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１７】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１８】同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。
【図１９】（ａ）は同ピッキング設備のストレージラインの作業者の作業範囲を説明する図であり、（ｂ）は投入ゾーンを集品容器２個分下流側へずらしたときの説明図である。
【図２０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の集品容器が搭載されるトレイに関する図であり、（ａ）は集品容器を載せたトレイの斜視図、（ｂ）は、トレイに対して集品容器を搭載するエリアの斜視図である。
【図２１】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の投入表示器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送するピッキング設備である。
図２に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
このピッキング設備は、
集品される物品１１（図５）が収納される収納箱１２（図５）が保管されるストレージラインＡと、
ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を循環搬送する搬送ラインＢ（搬送手段の一例）と、
ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアＤと、
封印エリアＤより下流に配置され、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）１３へ詰め替える詰め替えエリアＥと、
詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアＦと
から構成されている。
【００２０】
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２、図５、図６、および図７に示すように、フローラック（物品保管手段の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰ（ゾーンの一例）が設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれ、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ２４（図１６）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する、第１直進搬送ライン２１Ａ）は反対側に配置されている。
【００２１】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め上方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
【００２２】
またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べてなるベイ表示器２０が設けられている。
作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。
【００２３】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、図２に示すように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する第１直進搬送ライン２１Ａと、第１直進搬送ライン２１Ａと平行で搬送方向を逆としている第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１直進搬送ライン２１Ａの下流端と第２直進搬送ライン２１Ｂの上流端を連結する第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端と第１直進搬送ライン２１Ａの上流端を連結する第２カーブ搬送ライン２１Ｄとから構成されている。
第１直進搬送ライン２１Ａ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０（袋掛装置の一例；後述する）の周囲を除く第２直進搬送ライン２１Ｂは、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器１０が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
【００２４】
また２本のカーブ搬送ライン２１Ｃ，２１Ｄ、および袋掛けエリアＦの袋掛機６０の周囲の第２直進搬送ライン２１Ｂは、駆動ローラーコンベヤから構成されている。
また第１直進搬送ライン２１Ａに、図２、図５、および図７に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。
【００２５】
また上述したように、アキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
【００２６】
なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと搬送ラインＢの各投入ゾーンＺは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。
【００２７】
「集品容器１０」；集品容器１０は、上方が開放された箱体（コンテナ）から形成される。図１および図５に示すように、集品容器１０の短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈ向きとなる短軸側の側面には、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が取り付けられており、袋掛けエリアＦにおいて袋（袋体の一例）２７が掛けられた状態で第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡへ搬送されてくる（図５）。なお、図５に示すように、各集品容器１０は、第１直進搬送ライン２１Ａにより、集品容器１０の長軸側の側面が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、投入ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２８】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図８（ａ）に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、表示器本体３０の表面に、長軸方向に順に配置された、第１ランプ部（第１の表示手段の一例）３１、バーコードと３桁の数字を表示可能な電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（第２の表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、第１直進搬送ライン２１Ａによる集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示器３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、上流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０に取り付けられ、投入表示器２６は、図８（ａ）に示すように、容器搬送方向と一致する対称軸に対称な構造（上下に対称な構造）とされている。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することが可能となる。
【００２９】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ（第１の遮蔽手段の一例），３９Ｂ（第２の遮蔽手段の一例）から構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。
【００３０】
カバー３９Ａは、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーである。これにより、第１ランプ部３１のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺからのみ認識でき、また、第２ランプ部３３のランプ３８の点灯状態は、取り付けた集品容器１０が位置する投入ゾーンＺの（容器搬送方向）下流側の投入ゾーンＺからのみ認識できる。
また、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂは、遮光性のある柔らかい材料（例えば、遮光性樹脂など）から構成され、カバー３９Ａ、カバー３９Ｂの両端から挟みこんで、変形させることにより、投入表示器２６から簡単に取り外しを行うことができ、また取り外したカバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６にはめ込み、両端からの挟み込みを解除すると、元の形状に復元することにより、投入表示器２６へ簡単に取り付けを行うことができる構造となっている。よって、カバー３９Ａ，３９Ｂを、ネジ等を用いて、投入表示器２６に固定する場合と比較して、部品点数を少なくできるので、設備コストの向上を抑えることができる。さらに、カバー３９Ａ，３９Ｂの取り付け、取り外し作業に要する時間も節約できる。
また、カバー３９Ａのはめ込み部分の形状と、カバー３９Ｂのはめ込み部分の形状は、同一とされており、カバー３９Ａ，３９Ｂは、投入表示器２６に対して、相互に付け替え可能な構造となっている。
【００３１】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され｛図８（ｂ）｝、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示され、また第２直進搬送ライン２１Ｂにより封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３２】
また図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、投入表示器２６は、集品容器１０の短軸側の側面に設けられており、この側面と投入表示器２６との間に、袋２７を上方より挿入するための隙間４１を設けている（空けている）。この隙間４１は、側面視コ字状の部分を有する治具４０により形成される。投入表示器２６は、投入表示器２６の表示器本体３０に設けられる差込口３０Ａに、治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を集品容器１０の短軸側の側面の開口端部１０Ｂに引っ掛けることにより、集品容器１０の搬送方向に平行な側面側に設けられている。
これにより、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入可能とされ、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことが可能とされる。また、投入表示器２６の表示が、誤って袋２７に覆われる可能性を低減できることから、作業者Ｈが投入表示器２６の表示を認識し辛くなることが防止可能とされる。さらに、隙間４１に袋２７が挿入されるため、投入表示器２６に袋２７が引っ掛かることがなく、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止可能とされる。
さらに、投入表示器２６は、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が上向きとなる姿勢（あるいは斜め上向きとなる姿勢）となるようにして、集品容器１０に設けられている。
また投入表示器２６は、上下に対称な構造とされていることにより、治具４０に、上下反転して付け替えることができ、すなわち、集品容器１０に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、集品容器１０に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
【００３３】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（符号読み出し手段の一例）４２Ａが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられ、また第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥの上流端に設けられている。
またＲＦＩＤ３４に、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込む、または書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するＲＦＩＤライタ４２Ｂが、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられ、さらに第２直進搬送ライン２１Ｂの下流端から第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられている。
【００３４】
投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、消去される。
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。
「アンテナ」；第１直進搬送ライン２１Ａおよび第２直進搬送ライン２１Ｂの上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図１３）が敷設されている。
【００３５】
『封印エリアＤ』；封印エリアＤには、図２、図９、および図１０に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａに接続された、コンピュータからなる封印コントローラ４９と、封印コントローラ４９より出力されるラベルデータによりユーザーを特定するラベルを発行するラベルプリンタ５０が設けられ、さらに前記ラベルプリンタ５０の下流にＲＦＩＤリーダ４２Ａが設けられ、このＲＦＩＤリーダ４２Ａの下流にバーコードリーダ５１が設けられている。また封印エリアＤには、第２直進搬送ライン２１Ｂに沿って、２人の作業者Ｈが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿ってストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、逆のサイドに配置されている。
【００３６】
第１の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０の設置位置より上流に配置されており、投入表示器２６のディジタル表示器３２に表示された、集品容器１０に集品されている物品１１の総数（詳細は後述する）と、集品容器１０内の物品１１の数量が一致するかどうかを確認し（検品し）、検品良好のとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包む作業を実行する。また検品不良のときは袋２７の折り畳みを実行せずに開放したまま下流へ流す。
また第２の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０により発行されたラベルを袋２７に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋２７はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋２７に単に貼り付けられる。
前記封印コントローラ４９には、図１０に示すように、ストレージラインＡの下流端のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ラベルプリンタ５０と、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、バーコードリーダ５１が接続されている。
【００３７】
また封印コントローラ４９には、予め、投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた（紐付けされた）ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ４９は、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、搬送されてきた集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６に内蔵のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ５０へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。
【００３８】
また封印コントローラ４９は、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２ＡよりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力し、バーコードリーダ５１により読み取られたバーコードを入力すると、オーダー・ナンバーとバーコードにそれぞれ割り付けられたユーザーが一致するかどうかを確認し、ラベルが間違いなく、対応する集品容器１０の袋２７に貼り付けられているかどうかを確認する。間違いであると確認すると、後述する詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。また検品不良のとき、開放された袋２７にラベルが取り付けられ、バーコードを読み取ることができないときも、同様に、詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。
【００３９】
このように、第１の作業者Ｈは、検品し、検品が良好なとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包み、第２の作業者Ｈは、第２直進搬送ライン２１Ｂにより順に搬送されてくる集品容器１０に、発行されたラベルを貼り付ける。またラベルにより封印されて下流へ搬送されているとき、ラベルが間違いなく袋２７に貼り付けられているかどうかが確認される。
【００４０】
『詰め替えエリアＥ』；詰め替えエリアＥには、図２、図７、および図９に示すように、空の寄せ箱１３が積まれた第１フリーコンベヤ５３と、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替えた寄せ箱１３を送りだす第２フリーコンベヤ５４と、集品容器１０内の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、第２フリーコンベヤ５４の下流位置に配置されて出荷ラベルを発行するラベルプリンタ５６と、コンピュータからなる詰替コントローラ５７と、詰替コントローラ５７より出力されるデータ等を表示する表示器（表示画面）５８が設けられている。また詰め替えエリアＥには、２人の作業者Ｈが配置されている。
【００４１】
第１の作業者Ｈは、第２フリーコンベヤ５４の上流位置に配置されており、第１フリーコンベヤ５３より空の寄せ箱１３を第２フリーコンベヤ５４上に引き込み、この寄せ箱１３に、配送方面別に集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替え、詰め替える最終の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードをバーコードリーダ５５により読み取り、下流側へ押し出す作業を実行する。配送方面別への寄せ箱１３の取り替えは、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８の点灯および色により、判断できる。すなわち、第１ランプ部３１のランプ３８は配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面の切れ目が表示され（詳細は後述する）、それによって判断できる。
また第２の作業者Ｈは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱１３に、ラベルプリンタ５６より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。
【００４２】
前記詰替コントローラ５７には、図１１に示すように、バーコードリーダ５５と、ラベルプリンタ５６と、表示器（表示画面）５８が接続され、予め、ユーザーに割り当てられたバーコードにより設定された出荷ラベルのデータが記憶され、バーコードリーダ５５によりラベルのバーコードが読み取られると、このバーコードに設定された出荷ラベルデータを検索し、出荷ラベルデータをラベルプリンタ５６へ出力して、出荷ラベルを発行させる。また封印コントローラ４９より、オーダー・ナンバーを含む間違いデータを入力すると、表示器（表示画面）５８へ、オーダー・ナンバーを含む検品不良またはラベル貼り付けミス発生の警報を表示させ、寄せ箱１３への詰め替えを中止させる。
このように、詰め替えエリアＥにおいて封印済み物品１１は寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷される。
【００４３】
『袋掛けエリアＦ』；図２に示すように、袋掛けエリアＦは、ピッキングゾーンＰの上流側に配置され、袋掛けエリアＦには、詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）が搬送されてくる。袋掛けエリアＦには、搬送方向の上流側から順に、集品容器１０を水平方向に時計周りで９０度回転する第１反転装置５９と、集品容器１０への袋２７の袋掛けを実行する袋掛機（袋掛装置の一例）６０と、集品容器１０を、第１反転装置５９による回転とは逆方向に（反時計周りに）９０度回転して元の姿勢に戻す第２反転装置６１とが、上流側から順（搬送方向順）に備えられている。
【００４４】
集品容器１０は、図５に示すように、集品容器１０の搬送方向に平行な側面を、短軸側の側面とし、搬送方向正面（搬送方向とは直角な側面）を長軸側の側面とする姿勢（搬送姿勢；向き）で、搬送ラインＢにより搬送されている。このような搬送姿勢として、短軸側の側面を搬送ラインＢに沿って並べると、所定の距離の搬送ラインＢで搬送できる集品容器１０の数を増すことができ、多くのユーザー、オーダーに対応でき、ピッキング設備として効率が上がる。また投入表示器２６の構成から、図５に示すように、集品容器１０の短軸側の側面に設ける必要がある。
また上記袋掛機６０は、袋２７の開口部の側面を把持して広げ、上方から、集品容器１０（箱体）の容器搬送方向と平行な側面に接近し、袋２７を集品容器１０（箱体）に被せる袋掛用の一対のアーム９４と、これら袋掛用の一対のアーム９４により集品容器１０（箱体）へ被せられた袋２７に対して、上方から集品容器１０（箱体）の内方に向けて風を吹きつけ袋２７の一部を集品容器１０（箱体）の内部に収納するブロワ９５とを備えている。袋掛用の一対のアーム９４を、仮に、搬送方向とは直角な側面に接近させて袋２７の袋掛けをすると、アーム９４が降りるために、前後の集品容器１０間にスペースが必要となり、袋掛機６０の上流に、集品容器１０間にスペースを空けるための装置が必要となる。このような装置を不要とするために、袋掛機６０は、一般に、袋掛用の一対のアーム９４を、集品容器１０の搬送方向と平行な側面に接近させて袋２７の袋掛けをするように構成される。
このような、一般的な袋掛機６０の構成と、ピッキング設備としての集品容器１０の搬送姿勢と投入表示器２６の配置から判るように、集品容器１０の姿勢を９０度反転（回転）しないと、投入表示器２６に袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４が接触して、投入表示器２６と袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４に損傷が発生し、袋掛けを行うことができない状態となる。
このような事態を回避するために、集品容器１０の姿勢を９０度反転する第１反転装置５９を設け、また、元の姿勢に戻す第２反転装置６１を設けている。
【００４５】
第１反転装置５９は、図３（ａ）に示すように、水平方向に約４５度傾いた回転軸を有する、複数の駆動ローラーからなる第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第１駆動ローラーコンベヤ９１の中央端部に位置し、駆動ローラーの間に垂直方向に軸止され、水平方向に回動自在な、集品容器１０の向きを変更する第１係止ローラー９２と、第１係止ローラー９２の下流に第１駆動ローラーコンベヤ９１の側部に固着して設けられ、袋掛機６０への搬送方向と平行に集品容器１０を案内する第１ガイド体９３とを備えている。
第１反転装置５９による集品容器１０の回転動作を説明する。
集品容器１０が、第１反転装置５９に搬入されると、第１駆動ローラーコンベヤ９１により、集品容器１０は、第１係止ローラー９２へ寄せられる。集品容器１０が第１係止ローラー９２に接触すると、集品容器１０は、第１係止ローラー９２に接触する部分を中心として、第１駆動ローラーコンベヤ９１により水平方向に時計回りに回転される。集品容器１０は、第１ガイド体９３により、水平方向に時計回りに９０度回転した状態で回転が停止され、第１駆動ローラーコンベヤ９１により袋掛機６０へと搬入される。
このようにして、集品容器１０は、第１反転装置５９により、水平方向に時計周りで９０度回転され、向きが変更されて、長軸側の側面が搬送方向と平行となり、袋掛機６０へ搬入される。
袋掛機６０は、公知の袋掛機が用いられ（例えば、特公平０５−０７６９０４号公報に記載の袋掛機）、図４に示すように、袋２７の開口部の側面を把持して広げ、上方から集品容器１０の搬送方向と平行となった長軸側の側面に接近し、袋２７を被せる袋掛用の一対のアーム９４を、集品容器１０の長軸側の側面側に接近させて、集品容器１０に袋２７を被せ、ブロワ９５により上方より風を吹きつけることにより、集品容器１０に対して、袋２７の袋掛けを行う。
【００４６】
図４を用いて、集品容器１０への袋掛けの動作を、詳しく説明する。
前述したように、集品容器（箱体）１０の側面と投入表示器２６との間に、袋２７を上方より挿入するための隙間４１を設けている。まず、集品容器１０が、搬送方向から水平方向に９０度回転した状態（投入表示器２６が集品容器１０の上流側の側面に位置する状態）で袋掛機６０に搬入され、袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４は、袋２７の開口部の側面を把持して、搬送方向に対する直角方向に拡げる｛図４（ａ）｝。次に、集品容器１０が袋２７を拡げた袋掛用の一対のアーム９４の下方に搬送され停止され、集品容器１０の上方から、集品容器１０の長軸側の側面に接近し、隙間４１まで降ろして袋２７を集品容器１０に被せる。この際、集品容器１０と投入表示器２６との間に設けられた隙間４１に袋２７がスムーズに挿入され、袋２７は何ら支障なく集品容器１０に掛けられる｛図４（ｂ）｝。次に、集品容器１０の上方よりブロワ９５が降下し（ブロワ９５と袋掛用の一対のアーム９４とは、互いに干渉しないように移動される）、このブロワ９５により集品容器１０へ被せられた袋２７に対して、上方から集品容器１０の内方に向けて風を吹きつけ袋２７の一部を集品容器１０の内部に収納する。これにより、袋２７の一部が集品容器１０の外部側面に掛かり、袋２７の残余の部分が、集品容器１０の内部に収納される｛図４（ｃ）｝。次に、袋掛用の一対のアーム９４による袋２７の開口端の把持が解除され、袋２７の袋掛けが完了した集品容器１０は、第２反転装置６１へと搬送される｛図４（ｄ）｝。
このように、第１反転装置５９により集品容器１０の向きが変更され、集品容器１０が袋掛機６０に搬入されることにより、集品容器１０の短軸側の側面側に設けられる投入表示器２６が、集品容器１０の搬送方向と平行となっている長軸側の側面に接近する袋掛用の一対のアーム９４との接触が原因で損傷することを防止できる。
また、この際、集品容器１０と投入表示器２６との間に、隙間４１を設けているため、袋掛け時に、袋２７が前記隙間４１に挿入され、スムーズに集品容器１０に袋２７の袋掛けを行うことができ、袋２７が引っ掛かることによる投入表示器２６の損傷が防止される。
【００４７】
第２反転装置６１は、図３（ｂ）に示すように、第１駆動ローラーコンベヤ９１の駆動ローラーと逆方向に約４５度傾いた回転軸を有する、複数の駆動ローラーからなる第２駆動ローラーコンベヤ９６と、第２駆動ローラーコンベヤ９６の中央端部に位置し、駆動ローラーの間に垂直方向に軸止され、水平方向に回動自在な、集品容器１０の向きを変更する第２係止ローラー９７と、第２係止ローラー９７の下流に第２駆動ローラーコンベヤ９６の側部に固着して設けられ、集品容器１０を案内する第２ガイド体９８とを備えている。
第２反転装置６１による集品容器１０の回転動作を説明する。
集品容器１０が、第２反転装置６１に搬入されると、第２駆動ローラーコンベヤ９６により、集品容器１０は、第２係止ローラー９７へ寄せられる。集品容器１０が第２係止ローラー９７に接触すると、集品容器１０は、第２係止ローラー９７に接触する部分を中心として、第２駆動ローラーコンベヤ９６により水平方向に反時計回りに回転される。集品容器１０は、第２ガイド体９８により、水平方向に反時計回りに９０度回転した状態で回転が停止され、短軸側の側面が搬送方向と平行になり、第２駆動ローラーコンベヤ９７によりピッキングゾーンＰに向けて搬送される。
このように、第２反転装置６１により、第１反転装置５９において水平方向に時計回りに９０度回転されて向きが変更された集品容器１０が、第１反転装置５９による回転とは逆方向に９０度回転され、集品容器１０が元の姿勢に戻されて、ピッキングゾーンＰに向けて搬送されることにより、集品容器１０に設けられた投入表示器２６が搬送方向に対して同じ向きとなるように、集品容器１０の向きが調整されるため、何ら支障を生じることなく、効率良くピッキング作業を行うことが可能とされる。
【００４８】
また袋掛けエリアＦでは、第１反転装置５９の上流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４よりオーダー・ナンバーが消去され、第２反転装置６１の下流に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。
【００４９】
上記ピッキング設備の全体構成により、集品容器１０は、搬送ラインＢ（循環ライン）により循環し、集品容器１０自体が出荷されることはなく、空の集品容器１０に袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ、このオーダー・ナンバーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１の集品が実行され、集品が終了すると、封印エリアＤにおいて検品が実行され、袋２７が折り畳まれて封印され、ユーザーを特定するラベルが貼り付けられ、さらに詰め替えエリアＥにおいて、封印済み物品１１は、配送方面別に寄せ箱１３に詰め替えられ、出荷される。封印済み物品１１が取り出されて空となった集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ集品が実行される。
【００５０】
このように、全ての集品容器１０は搬送ラインＢ（循環ライン）を循環して、１日に何度も再利用され、循環する毎に、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示器２６にＲＦＩＤ３４を設けて、オーダー・ナンバーの自動的に書き換える意味がある。
【００５１】
『制御構成』；図１２にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が備えられている。
【００５２】
「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図１３に示すように、アンテナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００５３】
「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が接続され、さらに第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、詰め替えエリアＥより下流側で袋掛けエリアＦの上流側に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂと、第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第２駆動ローラーコンベヤ９６とが接続されている。
【００５４】
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。
【００５５】
統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂと、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第２駆動ローラーコンベヤ９６とを起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１５に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザーに）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、ストレージラインＡにおいて、各ユーザー・オーダーにおけるピッキングが終了する場合には、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
【００５６】
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品１１の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品１１の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ６４へ出力する。
（ヘ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ４９、および詰替コントローラ５７へ出力する。
（ト）．袋掛機６０の下流に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。
【００５７】
このように、統括コントローラ６２において、ライン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと、第１駆動ローラーコンベヤ９１と、第２駆動ローラーコンベヤ９６と、袋掛機６０の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各コントローラへ出力される。
【００５８】
「表示切換コントローラ６４」；表示切換コントローラ６４には、図１４（ａ）に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、通信コントローラ６３が接続され、予め、各オーダー・ナンバー毎の物品１１の総数とユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータが、統括コントローラ６２より入力される。
表示切換コントローラ６４は、ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品１１の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端（先頭）かどうか、終端かどうかを求める。
【００５９】
そして、下記データを通信コントローラ６３へ出力し、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信させる。なお、ストレージラインＡの下流の封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡの作業者Ｈと搬送ラインＢに対して逆のサイドに第１の作業者Ｈが位置するために、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２の表示を見やすい向きとするように、表示を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令）を出力する。
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「緑色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面が先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８は消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ａ付きの第１ランプ部３１のランプ３８を「赤色」に点灯させ、且つ第２ランプ部３３のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
【００６０】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データに従って、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８を点灯／消灯し、ディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させる。
受信したデータのオーダー・ナンバーは、ストレージラインＡの下流端を通過した投入表示器２６のものであるから、下流端を通過した投入表示器２６において、第１ランプ部３１のランプ３８は先端（先頭）のとき緑色、終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯され、第２ランプ部３３のランプ３８は消灯される。またディジタル表示器３２には、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、「総数」（物品１１の総数）が逆向きに表示される。
【００６１】
そして、図１４（ｂ）に示すように、配送方面の切れ目が、第１ランプ部３１のランプ３８の色により表示され、また検品用として、集品容器１０に集品されている物品１１の総数が逆向きに、すなわちストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、搬送ラインＢの異なるサイドに位置する封印エリアＤの第１の作業者Ｈが見やすい向きに、ディジタル表示器３２により示され、作業者Ｈの位置によって、ディジタル表示器３２の表示が、見づらく、判別しづらくなるという問題が回避される。
【００６２】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１６に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、および統括コントローラ６２が接続されている。
【００６３】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。
【００６４】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、第１直進搬送ライン２１Ａにより搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１７に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。
【００６５】
「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００６６】
「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。
【００６７】
このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集電容器１０のオーダー・ナンバーが記憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、例えば図１９（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を下流側へ集品容器２個分移動し、投入ゾーンＺの範囲を可変することができる。
【００６８】
「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
【００６９】
ピッキングデータが有るとき、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
また検索してピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。
【００７０】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
【００７１】
ピッキングデータが有るとき、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが無かったオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００７２】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００７３】
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。
【００７４】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００７５】
前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００７６】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには“ＥＮＤ”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
【００７７】
このように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００７８】
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
【００７９】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記第１直進搬送ライン２１Ａの構成と、ゾーンコントローラ２４の構成による投入ゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．投入ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自投入ゾーンＺに対向する対応する自ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、投入ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流の投入ゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンＺへ移動する（下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
【００８０】
このように、投入ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、投入ゾーンＺに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
またピッキング作業が終了していない集品容器１０（自投入ゾーンＺの最下流の集品容器１０）が下流投入ゾーンＺへ移動することが阻止されることにより、オーダーされた物品１１が不足した集品容器１０の発生を阻止される。またこのとき、下流投入ゾーンＺおよびこの下流投入ゾーンＺの下流に位置する投入ゾーンＺでは、通常通り、続けて複数の集品容器１０の蓄積・移動が実行され、集品容器１０の移動が効率的に行われ、作業者の能力が最大に生かされる。
【００８１】
図１８を参照しながら、具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１８（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１８（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
また図１８（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１８（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１８（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
【００８２】
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０は、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。
【００８３】
「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図７に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
【００８４】
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
【００８５】
第２ランプ部３３のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
【００８６】
上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図７に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、図１９（ａ）に示すように、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者Ｈが１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。また上述したように、ピッキングゾーンＰに対して投入ゾーンＺを下流側にずらした場合においても、同様に、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。
【００８７】
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第１ランプ部３１のランプ（自ゾーンランプ）３８と第２のランプ部３３のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。
【００８８】
以上のように、本実施の形態によれば、投入表示器２６は、投入表示器２６の表示器本体３０に設けられる差込口３０Ａに、投入表示器２６と集品容器１０との間に袋２７を上方より挿入するための隙間４１を形成できる側面視コ字状の部分を有する治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を集品容器１０の搬送方向に平行な側面側の開口端部１０Ｂに引っ掛けることにより集品容器１０の側面側に設けられ、集品容器１０の側面と投入表示器２６との間には袋２７を上方より挿入するための隙間４１が形成されるため、袋２７を上方より隙間４１へ容易に挿入でき、集品容器１０への袋２７の袋掛けを支障なく行うことができ、また、投入表示器２６の表示が、誤って袋２７に覆われる可能性を低減可能となることから、作業者Ｈが投入表示器２６の表示を認識し辛くなることが防止でき、さらに、隙間４１に袋２７が挿入されるため、投入表示器２６に袋２７が引っ掛かることがなく、袋２７が引っ掛かることにより投入表示器２６が損傷することを防止できる。
【００８９】
また本実施の形態によれば、投入表示器２６を、集品容器１０の搬送方向と平行な集品容器１０（箱体）の側面側に設けたことにより、投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３の表示を作業者Ｈが認識しやすくなり、集品容器１０への物品１１の投入ミスを防ぐことが可能とされ、ピッキング設備の信頼性を向上できる。
【００９０】
また本実施の形態によれば、集品容器１０の搬送方向に平行な短軸側の側面側に投入表示器２６を設けた集品容器１０は、第１反転装置５９により、水平方向に時計回りに９０度回転されて、袋掛機６０へ搬入され、集品容器１０の搬送方向に平行となった集品容器１０の長軸側の側面に接近される袋掛用の一対のアーム９４により袋２７の袋掛けが行われ、第２反転装置６１により、第１反転装置５９による回転とは逆方向に９０度回転され、元の姿勢に戻され、ピッキングゾーンＰに向けて、搬送されるため、集品容器１０の短軸側の側面側に設けられた投入表示器２６が、袋掛用の一対のアーム９４との接触が原因で損傷することを防止でき、また、第２反転装置６１により、集品容器１０に設けられた投入表示器２６が搬送方向に対して同じ向きとなるように、集品容器１０の向きが調整されるため、何ら支障を生じることなく、効率良くピッキング作業を行うことができる。
【００９１】
また本実施の形態によれば、集品容器（箱体）１０の側面と投入表示器２６との間に、袋２７を上方より挿入するための隙間４１を設け、袋掛機６０の袋掛用の一対のアーム９４が、袋２７の開口部の側面を把持して、集品容器１０の上方から、集品容器１０の長軸側の側面に接近し、隙間４１まで降ろして袋２７を集品容器１０に被せ、集品容器１０へ被せられた袋２７に対して、上方から集品容器１０の内方に向けて風を吹きつけ袋２７の一部を集品容器１０の内部に収納することにより、集品容器１０（箱体）への袋２７の袋掛けを、投入表示器２６に接触することなく、スムーズに行うことができる。
【００９２】
なお、本実施の形態では、投入表示器２６の表示器本体３０の差込口３０Ａに、断面視コ字状の部分を有する治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を、集品容器１０の搬送方向に平行な短軸側の側面の開口端部１０Ｂの一部に引っ掛けることにより、集品容器１０に投入表示器２６が固定されて設けられているが、集品容器１０と投入表示器２６との間に、袋２７を掛ける隙間４１があれば、治具４０の形状はどのようなものであってもよく、例えば、断面視Ｕ字状の部分を有する治具等を用いてもよい。
【００９３】
また本実施の形態では、投入表示器２６の表示器本体３０の差込口３０Ａに、治具４０の一端を差し込み、この治具４０の他端を、集品容器１０の搬送方向に平行な短軸側の側面の開口端部１０Ｂの一部に引っ掛けることにより、集品容器１０に投入表示器２６が固定されて設けられているが、投入表示器２６を治具４０に対して固定する方法はどのようなものでもよく、例えば、投入表示器２６のランプ部３１，３３を有する面に対する反対側の面（底面）に孔部を設け、さらに、治具４０を、投入表示器２６の前記底面を支持し、孔部を有する形状に変更し、ボルト等を用いて、変更した治具に対して投入表示器２６を取り付ける方法を用いてもよい。
【００９４】
また本実施の形態では、投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８として同じランプ（ランプの取付金具を含む）を使用して、相互に付け替え可能な構造としているが、同じ前記取付金具が使用できるのであれば、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８に、形状や点灯する色が異なるランプを使用してもよいことは勿論である。ランプが異なっても、投入表示器２６の表示手段は、相互に付け替え可能な構造となる。
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に治具４０によって固定して設けているが、図２０に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ８５に設けて、トレイ８５を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）ようにしてもよい。このとき、投入表示器２６は、図２０に示すように、表示器本体３０の長軸方向が搬送方向と同じになるようにして、トレイ８５に設けられる。またこのような投入表示器２６付きトレイ８５を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ８５に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。この際、集品容器１０がトレイ８５に載せられた状態で、袋掛機６０により集品容器１０に袋２７の袋掛けを行う場合であっても、第１反転装置５９および第２反転装置６１により集品容器１０を載せたトレイ８５の向きを回転させることにより、トレイ８５の投入表示器２６が、袋掛用の一対のアーム９４との接触が原因で損傷することが防止可能とされる。このとき、投入表示器２６は、トレイ８５に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、トレイ８５に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。
【００９５】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
【００９６】
また本実施の形態では、ピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色は２色（赤と緑）としているが、さらに色を増して３色とし、３つのピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、投入表示器２６には、図１に示すように、長軸方向の表示器本体３０の表面に、ディジタル表示器３２と第１ランプ部３１とを配置し、第１ランプ部３１にはカバー３９Ａを設けているが、図２１に示すように、前記ディジタル表示器３２に代えて、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’を設け、また前記カバー３９Ａに代えて、正面が開放され正面からはランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向とは直角な一方の方向（側方）と容器搬送方向の下流側および上流側の略半分が遮蔽され、一方の側方からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できず、さらに容器搬送方向の下流側および上流側からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できにくくしたカバー３９Ａ’を設けるようにしてもよい。
このように、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’とすることにより、集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーを、３桁から５桁の数字に増やして表示することが可能となる。またカバー３９Ａ’により、容器搬送方向の下流側および上流側に位置する作業者Ｈから、ランプ３８の点灯・点滅状態を判りにくくできるとともに、ピッキング作業等を実行する作業者Ｈとは、直進搬送ライン２１Ａ，２１Ｂを挟んで反対側にいる作業者Ｈからランプ３８の点灯・点滅状態を認識できないようにすることができる。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラーコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置しているが、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのまま投入ゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
【００９７】
また本実施の形態では、フローラック１５を第１直進搬送ライン２１Ａに沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に第１直進搬送ライン２１Ａとは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば２本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。
また本実施の形態では、物品保管手段としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱１２が移動しない一般棚を使用することもできる。また、物品保管手段として、物品１１を単なる床置き、すなわち、床面を区画し、区画した領域内に各種物品１１を収納するフロアを使用することができる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
【００９８】
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（第１直進搬送ライン２１Ａの方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００９９】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｆ 袋掛けエリア
Ｐ ピッキングゾーン
Ｈ 作業者
Ｚ 投入ゾーン
１０ 集品容器
１０Ｂ 開口端部
１１ 物品
１５ フローラック
１６ 間口
２６ 投入表示器
２７ 袋
４０ 治具
４１ 隙間
５９ 第１反転装置
６０ 袋掛機
６１ 第２反転装置
８５ トレイ
９１ 第１駆動ローラーコンベヤ
９２ 第１係止ローラー
９３ 第１ガイド体
９４ 袋掛用の一対のアーム
９５ ブロワ
９６ 第２駆動ローラーコンベヤ
９７ 第２係止ローラー
９８ 第２ガイド体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、袋体が袋掛けされた前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、
前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、
前記箱体の側面と投入表示器との間を、前記袋体を上方より挿入可能に構成したこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記投入表示器を、前記集品容器の搬送方向と平行な箱体の側面側に設けたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記袋体の開口部の側面を把持して広げ、上方から、前記集品容器の前記搬送手段による搬送方向と平行な前記箱体の側面に接近し、袋体を前記箱体に被せる袋掛装置を備え、
前記搬送手段の前記ゾーンの上流側に、上流側から順に、
前記箱体を、前記袋掛装置と前記投入表示器との接触を回避するために、水平方向に９０度回転する第１反転装置と、
前記袋掛装置と、
前記箱体を、前記第１反転装置による回転とは逆方向に９０度回転して元の姿勢に戻す第２反転装置と
を設けたこと
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、
前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、前記投入表示器により表示された集品容器へ投入するピッキング設備において、前記物品の投入前に前記集品容器へ袋掛けを行う集品容器への袋掛け方法であって、
前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設け、
前記袋体の開口部の側面を把持して拡げ、上方から、前記箱体の側面に接近し、前記隙間まで降ろして袋体を前記箱体に被せ、
箱体へ被せられた袋体に対して、上方から前記箱体の内方に向けて風を吹きつけ袋体の一部を前記箱体の内部に収納すること
を特徴とする集品容器への袋掛け方法。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、袋体が袋掛けされた前記集品容器へ投入するピッキング設備であって、
前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、
前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、
前記箱体の側面と投入表示器との間を、前記袋体を上方より挿入可能に構成したこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設けたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記投入表示器を、前記集品容器の搬送方向と平行な箱体の側面側に設けたこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記袋体の開口部の側面を把持して広げ、上方から、前記集品容器の前記搬送手段による搬送方向と平行な前記箱体の側面に接近し、袋体を前記箱体に被せる袋掛装置を備え、
前記搬送手段の前記ゾーンの上流側に、上流側から順に、
前記箱体を、前記袋掛装置と前記投入表示器との接触を回避するために、水平方向に９０度回転する第１反転装置と、
前記袋掛装置と、
前記箱体を、前記第１反転装置による回転とは逆方向に９０度回転して元の姿勢に戻す第２反転装置と
を設けたこと
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ピッキング作業を実行するゾーンが形成された物品保管手段を備え、
前記物品保管手段に沿って、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送手段を備え、
前記各集品容器を、上方が開放された箱体により形成し、
前記各集品容器を形成する箱体の側面側に、前記物品収納部より取り出した物品の投入対象の集品容器であることを表示する投入表示器を設け、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を、前記投入表示器により表示された集品容器へ投入するピッキング設備において、前記物品の投入前に前記集品容器へ袋掛けを行う集品容器への袋掛け方法であって、
前記箱体の側面と投入表示器との間に、前記袋体を上方より挿入するための隙間を設け、
前記袋体の開口部の側面を把持して拡げ、上方から、前記箱体の側面に接近し、前記隙間まで降ろして袋体を前記箱体に被せ、
箱体へ被せられた袋体に対して、上方から前記箱体の内方に向けて風を吹きつけ袋体の一部を前記箱体の内部に収納すること
を特徴とする集品容器への袋掛け方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−４１１２５（Ｐ２０１２−４１１２５Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８３５２５（Ｐ２０１０−１８３５２５）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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