ピッキング設備
【課題】本発明は、投入装置を備えたピッキング設備であって、集品の途中で集品容器が満杯となったとき、物品に損傷と落下を防止できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】容積センサ５３により集品容器１５内の物品の容積を検出し、検出した容積により、集品容器１５が物品で満杯かどうかを判断し、満杯と判断すると、容積センサ５３の下流のゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品の投入が予定されているかどうかを判断し、予定されていると、自動投入装置３１による物品の投入を中止する構成とする。これにより、自動投入装置３１からの物品の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れが解消される。
【解決手段】容積センサ５３により集品容器１５内の物品の容積を検出し、検出した容積により、集品容器１５が物品で満杯かどうかを判断し、満杯と判断すると、容積センサ５３の下流のゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品の投入が予定されているかどうかを判断し、予定されていると、自動投入装置３１による物品の投入を中止する構成とする。これにより、自動投入装置３１からの物品の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れが解消される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を一旦貯留し、貯留した物品を集品容器に対して自動投入する投入装置（物品移載装置）を備えたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記投入装置を備えたピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されてピッキング設備は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の物品収納部を備え、物品収納部を搬送ラインに沿ってピッキング作業を行うゾーンに分け、各ゾーン毎にそれぞれ搬送ラインに沿って、搬送ラインにより移動している集品容器に対して物品を自動的に投入する複数の投入装置を設け、各投入装置にそれぞれ、前記物品収納部から該投入装置への物品の移載を指示する投入表示器を設け、ピッキング作業者が、投入表示器により指示された投入装置へ、物品を物品収納部から移載し、目的の集品容器が搬送ラインにより投入装置の下方位置まで移動されてくると、投入装置から物品を集品容器へ自動投入されるように構成されている。この構成により、ピッキング作業者は、集品容器の移動や停止位置に関して何ら配慮することなく、ピッキング作業に従事でき、また各投入装置毎に予め物品を移載しておくことが可能となり、待ち時間を減少できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のピッキング設備では、各集品容器へ投入する物品の容積を計算し、各投入装置から集品容器へ投入される物品で集品容器が満杯とならないように考慮している。しかし、前記容量計算では、満杯にならないはずの集品容器が、物品が投入された姿勢によって、集品容器が満杯状態となり、次に物品を投入するとき、投入装置が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器の外方へ落下してしまう恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、投入装置を備えたピッキング設備であって、集品の途中で集品容器が満杯となったとき、物品に損傷と落下を防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の区画収納空間を備え、前記区画収納空間よりピッキングされた物品を前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ自動投入する自動投入装置を、前記搬送ラインに沿って配置したピッキング設備であって、
前記搬送ラインに沿って、前記自動投入装置の上流に、前記集品容器内の物品の容積を検出する容積検出手段を設け、前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断し、前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているかどうかを確認し、満杯と判断し、集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置での物品の投入を中止することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、集品容器が物品で満杯かどうかが判断され、また自動投入装置により、前記集品容器への物品の投入が予定されているかどうかが確認され、満杯と判断され、且つ物品の投入が予定されていると、前記自動投入装置での物品の投入が中止される。よって、自動投入装置からの物品の自動投入動作により、自動投入装置が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器の外方へ落下してしまう恐れが解消される。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置により投入予定の物品の容積を求め、前記容積検出手段により検出されている物品の容積と、求めた投入予定の物品の容積を加算すると、満杯となるかどうかを判断し、満杯となると判断すると、前記自動投入装置からの物品の投入を中止することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、自動投入装置により搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されていると、容積検出手段により検出されている現在の集品容器内の物品の容積と自動投入装置から投入予定の物品の容積とが加算され、集品容器が満杯となるかどうかが判断され、満杯になると判断されると、自動投入装置からの物品の自動投入は中止され、物品の自動投入による物品の落下が防止される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた集品容器が、上流に有るかどうかを判断し、有るとき、この集品容器に対して、前記中止された物品の投入を振り向け、この振り向けた集品容器へ、前記物品の投入が予定されている自動投入装置より物品を投入することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、集品容器が物品で満杯と判断されると、この集品容器と同じ仕分け先の集品容器が、上流より搬送されてくるかどうかが判断され、同じ仕分け先の集品容器が搬送されてくると判断されると、前記自動投入装置から投入が予定されている物品が前記集品容器に対して振り向けられて投入される。よって、仕分け先へ集品して出荷する物品に不足が発生することが防止される。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記各仕分け先毎にそれぞれ、複数の集品容器を割り当て、前記複数の集品容器を、前記搬送ラインに連続して投入することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、各仕分け先毎にそれぞれ割り当てられた複数の集品容器が搬送ラインに連続して投入され、よって先に搬送ラインに投入された集品容器が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、遅れて連続して搬送ラインに搬送されてくる、同じ仕分け先の集品容器へ、物品が速やかに自動投入される。よって、仕分け先へ集品して出荷する物品に不足が発生することが防止され、また自動投入装置は速やかに次の物品の自動投入の準備にかかることが可能となり、作業効率が改善される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた空の集品容器を、前記自動投入装置より上流より前記搬送ラインへ投入することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、自動投入装置からの物品の投入が中止されると、自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた空の集品容器が、自動投入装置より上流より搬送ラインへ投入され、よって先に搬送ラインに投入された集品容器が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、自動投入装置より上流より搬送ラインに投入される空の集品容器へ、物品が自動投入される。よって、仕分け先へ集品して出荷する物品に不足が発生することが防止される。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送ラインの下流に、人手により、前記区画収納空間よりピッキングされた物品を直接、前記集品容器へ投入する仕分けラインを配置したとき、前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断する基準値を、前記仕分けラインを配置していないときと比較して、高くすることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、物品が自動投入され搬送ラインにより搬送されてきた集品容器に対して、仕分けラインにおいては人手でピッキングされた物品が投入される。このとき、人手による集品容器内の物品の姿勢が修正され、集品容器より物品が落下しないようにできる。また仕分けラインにおける物品の投入作業がない場合にも、人手により集品容器内の物品の姿勢が修正可能となる。
【００１８】
このように、仕分けラインにおいて物品の姿勢を修正する機会があることにより、以後の搬送の際に、物品が落下する恐れを少なくでき、よって自動投入装置からの自動投入に際して、基準値を高くして、自動投入を促進しておくことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のピッキング設備は、容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、集品容器が物品で満杯かどうかが判断され、また自動投入装置により、この集品容器への物品の投入が予定されているかどうかが判断され、満杯と判断され、且つ物品の投入が予定されていると、前記自動投入装置での物品の投入が中止されることにより、自動投入装置からの物品の自動投入動作により、自動投入装置が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器の外方へ落下してしまう恐れを解消できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の自動投入装置の物品移載装置の構成図である。
【図４】同ピッキング設備の自動投入装置の物品移載装置の動作説明図である。
【図５】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図６】同ピッキング設備の全体仕分けデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備のピッキングコントローラに記憶されるデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のピッキングコントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のピッキングコントローラの自動診断機能部の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
ピッキング設備は、個別の予め登録された、物品の仕分け先に相当する店舗や個人等のユーザーから注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、出荷するピッキング設備であり、図１に示すように、ピッキング設備１０は、主に自動投入ライン１１と複数のゾーン（ピッキング作業領域）１２から構成されている。
【００２２】
［自動投入ライン１１］
自動投入ライン１１は、ピッキングされた物品１４（図２）が、一旦仮置きされた後（貯留された後）、連続搬送される集品容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）１５へ自動投入されるラインであり、前記集品容器１５を連続搬送する主搬送経路（一定経路）ｉを形成するメインコンベヤ装置（搬送ラインの一例；例えば、ローラ駆動コンベヤ装置）１６から構成され、このメインコンベヤ装置１６に沿って、前記複数のゾーン１２が配置されている。自動投入ライン１１では、各ゾーン１２において、ユーザーから求められた（注文された）物品１４の品目および数量に応じてピッキングされた物品１４が、メインコンベヤ装置１６により連続搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）集品容器１５に対して自動投入される。
【００２３】
また各集品容器１５にはそれぞれ、バーコード（集品容器１５を特定するデータの一例）が印刷されたバーコードラベル１７Ａが取り付けられており、メインコンベヤ装置１６に沿って、前記ゾーン１２のうち最も上流のゾーン１２よりさらに上流に、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ１７Ｂが設けられている。
【００２４】
［ゾーン１２］
各ゾーン１２はそれぞれ、特定の作業者がピッキング作業を担当するゾーンであり、図１および図２に示すように、物品収納ピッキング部１８と物品投入部１９から構成され、また図５に示すように、各ゾーン１２毎に、ピッキングコントローラ２５が設けられている。
【００２５】
「物品収納ピッキング部１８」
物品収納ピッキング部１８は、流動棚（フローラック）から形成されたピッキング棚２０から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック２１を有し、各ラック２１にはそれぞれ、品目（種類）が異なる集品対象の物品１４が収納された入荷箱（収納箱）２２がそれぞれ収納される複数列（例えば、ゾーン１２毎に６列）の計２４個の間口（区画収納空間の一例；物品収納部）２３が形成され、各間口２３毎にフリーローラコンベヤ（図示せず）が設けられ、各フリーローラコンベヤの前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された入荷箱２２から必要な物品１４を取り出し、入荷箱２２が空になればその入荷箱２２を除去することにより、次の入荷箱２２が前面に出てくる。
【００２６】
また各間口２３にはそれぞれ、ピッキング表示器（表示手段の一例）２７が設けられている。各ピッキング表示器２７には、ピッキングする物品１４の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器２８（数量表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段）が備えられている。
【００２７】
「物品投入部１９」
物品投入部１９は、メインコンベヤ装置１６（主搬送経路ｉ）に沿って設けられ、店舗等のユーザーから注文された、後述するピッキングデータ（ピッキング情報）に基づいてピッキングされた物品１４を一旦貯留し、貯留した物品１４を連続搬送されてくる集品容器１５に対して投入する複数台（図ではゾーン毎に４台）の自動投入装置３１から構成されている。なお、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１台の集品容器１５に対して、各ゾーン１２の１台の自動投入装置３１のみから物品１４が投入される。
【００２８】
各自動投入装置３１はそれぞれ、図１および図２に示すように、メインコンベヤ装置１６による集品容器１５の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成とされている。自動投入装置３１の前列（物品収納ピッキング部１８に近い側の列）はピッキングされた物品１４が投入（載置）され一旦貯留する第１投入部（載置部）を形成するベルトコンベヤ装置３３から構成され、後列（物品収納ピッキング部１８から遠い側の列）はベルトコンベヤ装置（第１投入部）３３に投入された物品１４を一旦貯留し、メインコンベヤ装置１６により連続搬送されてくる集品容器１５に自動投入する第２投入部（投入部）を構成する物品移載装置３４から構成されており、物品移載装置（第２投入部）３４より集品容器１５へ物品１４を投入されると、ベルトコンベヤ装置（第１投入部）３３に載置された物品１４が、物品移載装置３４へ移載される構成とされている。
【００２９】
また各自動投入装置３１にはその前面（物品収納ピッキング部１８に近い側の面）にそれぞれ、投入表示器（投入容器表示手段）３６が設けられている。この投入表示器３６は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、ピッキングされた物品１４を投入する装置であることを表示し、スイッチの操作により、ピッキング終了が入力される。
【００３０】
前記物品移載装置３４は、図３に示すように、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４が投入される投入口４１を、主搬送経路ｉとは直角な左右方向の一方の側面（ベルトコンベヤ装置３３側の側面）に有する箱形状の装置本体（本体部の一例）４２から構成され、この装置本体４２が、主搬送経路ｉに沿って連続搬送される集品容器１５の上方に配置され、また装置本体４２の底面部が集品容器１５に接近するように配置されている。
【００３１】
前記装置本体４２には、図３に示すように、四隅に対向してスプロケット（輪体の一例）４３が回転自在に配置され、各四隅のスプロケット４３に渡ってチェーン（索体の一例）４４ａ，４４ｂが張設され、またスプロケット４３のうち、前記搬送方向下流側で上部に位置する左右のスプロケット（少なくとも一つの輪体の一例）４３ａはドライブシャフト４５ａにより連結され、その回転軸にサーボモータからなるチェーン駆動モータ（駆動装置の一例）４５が連結されている。このチェーン駆動モータ４５の駆動により、一対のチェーン４４ａ，４４ｂが移動される。
【００３２】
また１本の細長い形状（例えば、棒状）のシャフト（固定体の一例）４６が、集品容器１５の搬送方向とは直角な左右方向に設けられ、シャフト４６の両端がそれぞれ左右のチェーン４４ａ，４４ｂに連結されている。このシャフト４６に、合成樹脂シートからなる矩形状のベルト体４７の一方の左右方向の端辺が固定されている。
【００３３】
また前記装置本体４２には、ベルト体４７の他方の端辺部を挟むとともに、ベルト体４７を送り出すベルト送り装置４８が設けられている。このベルト送り装置４８は、ベルト体４７を送り出す駆動ローラ４９と、駆動ローラ４９側へベルト体４７を押圧する押圧ローラ５０を備え、駆動ローラ４９が停止されているとき、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７を移動しないように挟み、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７を送り出す構成とされ、図３および図４（ａ）に示すように、物品１４を一旦貯留するとき、上記ベルト体４７の他方の端辺部が駆動ローラ４９と押圧ローラ５０により移動しないように挟まれる。このとき、ベルト体４７は、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０の上方に長さの３分の１程度が残っており、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７の３分の１程度がまず送り出される。
【００３４】
上記物品移載装置３４の構成による動作を図４を参照しながら説明する。
ベルトコンベヤ装置３３から投入された物品１４はベルト体４７により支持されて一旦貯留される。そして、図４（ａ）に示すように、メインコンベヤ装置１６により集品容器１５の先端が装置本体４２の上流側位置へ移動されて、上流側側面部に到達したタイミングとなると、図４（ｂ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を、メインコンベヤ装置１６により搬送されている集品容器１５の搬送速度に合わせて下方へ送り出し、ベルト体４７の中央部を、連続移動している集品容器１５内に下降させる。続いて図４（ｃ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を全て送り出してベルト体４７の端辺部を外し、物品１４を保持した状態でベルト体４７を集品容器１５内に下降させ、物品１４をソフトに集品容器１５へ投入する。続いて図４（ｄ）に示すように、チェーン駆動モータ４５により一対のチェーン４４ａ，４４ｂを移動してベルト体４７の一方の端辺を上方へ移動させ、ベルト体４７を物品１４から引き抜き、物品１４を移載する。そして、ベルト体４７を周回させ、図４（ａ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７の他方の端面を挟み込む。この状態に戻ると、ベルトコンベヤ装置３３から物品１４がベルト体４７上へ投入される。
【００３５】
また図１に示すように、各ゾーン１２の間で、且つ各ゾーン１２の上流にそれぞれ、最上流に位置するゾーン１２を除いて、連続搬送されている集品容器１５内の物品１４の容積を検出する容積センサ（容積検出手段の一例）５３が設けられ、さらに同位置（各ゾーン１２の上流）にそれぞれ、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ５４が設けられている。前記容積センサ５３は、上方から、集品容器１５内に収納されている物品１４の最上面までの距離を検出する距離センサを備え、距離センサにより、距離センサの設置位置から物品１４の最上面までの距離が検出されると、その距離に反比例することで、集品容器１５内の物品１４の容積を検出して出力する。なお、上述したように、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１台の集品容器１５に対して、各ゾーン１２内の１台の自動投入装置３１のみから物品１４が投入されるので、集品容器１５内の容積の変化は、自動投入装置３１毎ではなくゾーン１２毎にしか発生せず、よって対応する各ゾーン１２の上流に１台の容積センサ５３を設けている。
【００３６】
［制御構成］
ピッキング設備１０の制御手段として、図５に示すように、統括コンピュータ５６と、各ゾーン１２毎の前記ピッキングコントローラ２５が備えられている。
【００３７】
「統括コンピュータ５６」
統括コンピュータ５６には、次のデータが予め設定、あるいは入力されている。
・予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらナンバーは、自動投入ライン１１へ投入する集品容器１５へ順に割り当てられる。
【００３８】
・前記各ユーザーからの注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文量（個数）からなる単数または複数のデータ｝。
【００３９】
・各ゾーン１２の各間口２３に割り当てた注文対象（集品対象）の物品１４を特定するデータ（例えば、前記物品ナンバー）と各物品１４の容積（集品容器１５の容積を１００％としたときの容積％）からなる間口物品データ。
【００４０】
統括コンピュータ５６は、次の機能を有している。
（イ）．各ピッキングコントローラ２５へ作業の開始指令と終了指令を出力し、メインコンベヤ装置１６を駆動する。
【００４１】
（ロ）．各ゾーン１２の間口物品データをそれぞれ、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
（ハ）．注文データが無いユーザーを除いて、図６に示すように、全体の仕分けデータを形成し、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００４２】
図６に示すように、縦方向に、予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーン１２毎の間口２３が並んでおり、個別のユーザー毎に、物品１４毎、すなわち物品１４が格納されているゾーン１２の間口２３毎に、注文された数量が入力されている。各ピッキングコントローラ２５には、担当するゾーン１２の仕分けデータ（ピッキングデータ）が出力される。
【００４３】
（ニ）．バーコードリーダ１７Ｂにより各集品容器１５のバーコードを読み取る毎に、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバーを、全体の仕分けデータのユーザーの順番で割り当てる。
【００４４】
（ホ）．各ユーザーからの注文データに基づいてそれぞれ、集品する物品１４の総容積を求め、この総容積に余裕値を加算し、この加算値を満足する集品容器１５の台数（最低２台；複数の一例）を求め、最上流のゾーン１２よりさらに上流の集品容器１５の投入エリア（図示せず）に指示して、予め登録されたユーザーの順番（全体の仕分けデータのユーザーの順番）に、前記満足する最低２台の集品容器１５を、所定の間隔で、メインコンベヤ装置１６へ投入させる。
【００４５】
「ピッキングコントローラ２５」
各ピッキングコントローラ２５には、ゾーン１２を構成する、２４台のピッキング表示器２７と、４台の各自動投入装置３１を構成するベルトコンベヤ装置３３、物品移載装置３４、および投入表示器３６と、バーコードリーダ５４が接続され、さらに最上流に位置するゾーン１２のピッキングコントローラ２５を除いて、上流の容積センサ５３が接続されている。
【００４６】
このピッキングコントローラ２５には、統括コンピュータ５６より図７に示す下記のデータが予め、入力される。
・ゾーン１２を形成する間口２３にそれぞれ収納されている物品１４の物品ナンバー（物品を特定する固有のデータ）と、各物品１４の容積からなる間口物品データ。
【００４７】
・集品容器１５を特定するバーコード（集品容器１５を特定する固有のデータ）にそれぞれ割り当てられたユーザーナンバー（ユーザーを特定する固有のデータ）からなる容器ユーザー割当リスト。
【００４８】
・担当するゾーン１２のピッキングデータのリスト｛各ユーザーからの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文量（個数）からなる単数または複数のデータ｝。
【００４９】
ピッキングコントローラ２５のブロック図を図８に示す。
ピッキングコントローラ２５は、第１記憶部６１と、第２記憶部６２と、自動診断機能部６３と、物品仮置制御部６４と、物品移載制御部６５と、物品投入制御部６６から構成され、また統括コンピュータ５６から出力される作業の開始指令によりセットされ、終了指令によりリセットされるＲＳフリップフロップ６７が設けられ、ＲＳフリップフロップ６７の出力により励磁されるリレイＲＹが設けられ、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）となることにより実行条件が形成されている。上記各部６１〜６６について詳細に説明する。
【００５０】
「第１記憶部６１」
統括コンピュータ５６より入力されたデータを記憶する記憶部であり、図７に示す、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストが記憶される。
【００５１】
「第２記憶部６２」
自動移載装置３１の状況リストを記憶する記憶部であり、自動移載装置３１の状況リストは、図８に示すように、各自動投入装置３１（上流からナンバー１〜４）を構成するベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４毎に記憶される、仮置または投入された物品１４に対応するユーザーナンバーから構成され、状況に応じて更新される。なお、ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４には物品１４が無い（空）と判断される。
【００５２】
「物品を集品容器へ投入するかどうかの自動診断機能部６３」
この自動診断機能部６３の動作を、図９に示すフローチャートにしたがって説明する。自動診断機能部６３には、ゾーン上流の容積センサ５３とバーコードリーダ５４が接続され、また自動診断機能部６３は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００５３】
ステップ−１〜ステップ−３
バーコードリーダ５４により読み取られたバーコードを入力すると、後述する投入中止信号をオフとし、同時に入力される上流の容積センサ５３において検出される集品容器（ゾーン１２に搬送されてくる集品容器）１５内の物品１４の容積（％；計測容量と称す）を、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）とともに記憶する。
【００５４】
ステップ−４およびステップ−５
続いて第１記憶部６１に予め記憶された容器ユーザー割当リストを、記憶されたバーコードにより検索して、集品容器１５に割り当てられたユーザーナンバーを求め、「集品容器１５のバーコード」−「ユーザーナンバー」−「計測容量」からなるゾーン内容器入力リストを作成する。
【００５５】
ステップ−６
続いて第１記憶部６１の容器ユーザー割当リストにおいて、確認したバーコードに確認済みとプラグを立てる。
【００５６】
ステップ−７
続いて検索した「ユーザーナンバー」が、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄にあるかどうかを確認する。無い場合は、この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。
【００５７】
ステップ−８
ステップ−７において、物品移載装置３４が有ると判断されると、この物品移載装置３４が物品１４を投入する対象の、前記バーコードで特定される集品容器１５内の物品１４の計測容積が、９０％｛満杯がどうかを検出する容量（基準値）の一例｝を超えているかどうかを判断する（満杯がどうかを判断・検出する）。なお、前記基準値は、任意に設定可能である。
【００５８】
ステップ−９
ステップ−８において、満杯と判断されると、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１０
ステップ−７において物品移載装置３４が有ると判断され、且つステップ−８において満杯ではないと判断されると、物品移載装置３４に移載されている物品１４の総容積（投入予定の物品１４の容積の一例；集品容器の容量を１００％としたときの容量％で表す。以下、演算容量と称す）を、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストを「ユーザーナンバー」により検索して求められる物品１４の品目および数量と、間口物品データリストに予め記憶された各物品１４の容積により演算する。
【００５９】
ステップ−１１
続いてこの演算容量に計測容量を加算して、９０％｛満杯がどうかを検出する容量（基準値）の一例｝を超えているかどうかを判断する（満杯がどうかを判断・検出する）。満杯と判断すると、ステップ−９において、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１２〜ステップ−１４
ステップ−９において、物品移載装置３４からの物品１４の投入中止信号が出力すると、「ユーザーナンバー」により、フラグが立っていない容器ユーザー割当リストを検索して、上流より同ユーザーナンバーの集品容器１５が搬送されてくるかどうかを確認し、確認すると、物品移載装置３４からの物品１４の投入をこの集品容器１５に割り当て、投入中止信号をオフとして、次の集品容器１５が搬送されてくるのを待つ。確認できないと、異常信号を統括コンピュータ５６へ出力してメインコンベヤ装置１６を停止させる。
【００６０】
なお、作業者は、このとき、物品移載装置３４から移載されている物品１４を取り出し、統括コンピュータ５６へ異常解除信号を入力し、異常を解除する。取り出した物品１４は、出荷前に集品容器１５へ投入される。
【００６１】
「ベルトコンベヤ装置３３に対する物品１４の物品仮置制御部６４」
物品仮置制御部６４は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていると、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリスト（仕分けデータ）に基づいて、最初に搬送されてくるユーザーから順に、１つのベルトコンベヤ装置３３への物品１４のピッキング（仮置）を実行する制御部であり、４台の投入表示器３６と２４台のピッキング表示器２７が接続されている。
【００６２】
物品仮置制御部６４は、まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認する。確認できないと待機する。
【００６３】
確認すると、空のベルトコンベヤ装置３３を確保して、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストのユーザー順に割り当て、その投入表示器３６を点灯する。続いて、このユーザーのユーザーナンバーによりピッキングデータリストを検索して担当するゾーン１２においてピッキングする単数または複数の間口２３と数量を求め、これら間口２３のピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）を点灯し、ディジタル数量表示器２８に注文量を表示する。
【００６４】
ピッキング作業者により、ディジタル数量表示器２８に表示された数量の物品１４が取り出されて完了押釦スイッチ２９が押し操作されると、この間口２３でのピッキング終了と確認し、取り出した物品１４が、投入表示器３６の赤色ランプが点灯しているベルトコンベヤ装置３３へ投入され、全ての間口２３から取り出した物品１４がベルトコンベヤ装置３３へ投入されて投入表示器３６の押釦スイッチが押し操作されると、前記間口２３からこのベルトコンベヤ装置３３へのピッキングが終了したと判断し、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおけるベルトコンベヤ装置３３の欄にピッキングしたユーザーナンバーを記憶する。
【００６５】
続いて次のユーザーに対応するピッキング作業に移る。
「ベルトコンベヤ装置３３上の物品１４を物品移載装置３４へ移載する物品移載制御部６５」
物品移載制御部６５には、４台の自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３が接続され、また物品移載制御部６５は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００６６】
物品移載制御部６５は、まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンベヤ装置３３の欄にユーザーナンバーが記憶され、且つ物品移載装置３４の欄が、空（ユーザーナンバーが無い状態）の自動移載装置３１が有るかどうかを確認する。
【００６７】
確認すると、この自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３を駆動して、ベルトコンベヤ装置３３に仮置されていた物品１４を物品移載装置３４へ移動し、これに伴い、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンベヤ装置３３の欄を空（ユーザーナンバーが無い状態）とし、物品移載装置３４の欄にユーザーナンバーを記憶する。これにより、このベルトコンベヤ装置３３上への物品１４の仮置が可能となる。
【００６８】
「物品移載装置３４から集品容器１５へ物品１４を投入する物品投入制御部６６」
物品投入制御部６６には、ゾーン上流のバーコードリーダ５４と、自動移載装置３１の物品移載装置３４が接続され、バーコードリーダ５４の位置より、４台の各物品移載装置３４によりそれぞれ物品１４を集品容器１５に投入する投入位置まで、集品容器１５が移動する時間が、メインコンベヤ装置１６の搬送速度に応じて設定されている。また物品投入制御部６６は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００６９】
物品投入制御部６６は、バーコードリーダ５４によりバーコード（集品容器１５を特定するデータ）が読み取られると、このバーコードにより予め第１記憶部６１に記憶された容器ユーザー割当リストを検索してユーザーナンバーを求め、求めたユーザーナンバーにより、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄を検索する。
【００７０】
検索した結果、ユーザーナンバーが求められると、上記自動診断機能部６３より投入中止信号を入力しているかどうかを確認する。
投入中止信号を入力していないと、タイマーのカウントを開始して、バーコードリーダ５４の位置にある集品容器１５が、ユーザーナンバーが求められた自動移載装置３１の物品移載装置３４の投入位置に到達するまでをカウントし、上述したように自動移載装置３１を駆動して物品１４を集品容器１５へ投入する。これに伴い、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、物品移載装置３４の欄を空とする。
【００７１】
投入中止信号を入力しているとき、タイマーのカウントを中止し、自動移載装置３１の駆動を中止する。
上記ピッキング設備１０の構成による作用を説明する。
【００７２】
統括コンピュータ５６に、各ユーザーからの注文データが入力されると、これら注文データに基づいて各ユーザー毎に、集品する物品１４の総容積を求められ、この総容積に余裕値が加算され、この加算値を満足する集品容器１５の台数（最低２台）が求められる。
【００７３】
次に、統括コンピュータ５６により、予め登録されたユーザーの順番（全体の仕分けデータのユーザーの順番）に、前記満足する最低２台の集品容器１５が、所定の間隔で連続して、メインコンベヤ装置１６へ投入されるよう、投入エリア（図示せず）に指示される。また統括コンピュータ５６は、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストを作成してピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００７４】
メインコンベヤ装置１６により所定間隔で集品容器１５は連続搬送されて各ゾーン１２へ搬送されてくる。
各ゾーン１２では以下のように動作される。
【００７５】
まず、各ゾーン１２の上流にそれぞれ配置されたバーコードリーダ５４により搬送されてきた集品容器１５のバーコードが読み取られ、同時に容器センサ５３によりこの集品容器１５内の容積（計測容積）が検出されると、この集品容器１５に対して、自動移載装置３１より物品１４を自動投入するかどうかが確認される（最上流のゾーン１２では、集品容器１５は空の状態で搬送されてくるので、自動投入するかどうかを確認する必要はなく、自動投入が実行される）。
【００７６】
すなわち、集品容器１５の計測容積が９００％を超えるかどうか（物品１４により満杯かどうか）が確認され、満杯と確認されると、このゾーン１２において、前記集品容器１５への物品１４の投入は中止され、満杯でないと判断されると、このゾーン１２において、前記集品容器１５へ投入予定の物品１４の容積が演算され、この演算容積に計測容積を加算した容積が、９０％を超えるかどうか（物品１４により満杯となるかどうか）が確認され、満杯となると判断されると、このゾーン１２において、前記集品容器１５への物品１４の投入は中止される。
【００７７】
このように物品１４の投入が中止されると、物品移載装置３３内の物品１４はそのまま滞留してしまい、自動投入装置３１が使用できなくなり、欠品が生じるが、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてくることが確認されると、前記物品１４の投入中止は解除され、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５に対して物品１４の投入が実行される。最低２台は集品容器１５が搬送されてくるので、物品１４の投入が実行される確率は高くなる。
【００７８】
しかし、上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてこないとき、異常信号が出力され、メインコンベヤ装置１６が停止され、物品移載装置３３内の滞留していた物品１４が取り除かれる。
【００７９】
またベルトコンベヤ装置３３への物品１４のピッキング（仮置）は、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるときに実行され、その実行は、ピッキングデータリスト（仕分けデータ）のユーザー順に実行される。
【００８０】
また物品移載装置３４からの集品容器１５への物品１４の投入は、投入中止信号が解除されており、物品移載装置３４内の物品１４に対応するユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてきたときに実行される。
【００８１】
またベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４の物品１４の移載は、物品移載装置３４内の物品１４が集品容器１５へ投入されると、実行される。
そして、最下流のゾーン１２において、物品１４の自動投入が終了した集品容器１５はメインコンベヤ装置１６により出荷エリアへ搬送され、出荷エリアより各ユーザーへ出荷される。
【００８２】
以上のように本実施の形態によれば、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかが判断され、また容積センサ５３の下流ゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかが確認され、満杯と判断され、且つ物品１４の投入が予定されていると、前記自動投入装置３１での物品１４の投入が中止されることにより、自動投入装置３１からの物品１４の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品１４に接触して物品１４に損傷が発生し、物品１４が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れを解消することができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、集品容器１５が物品１４で満杯と判断されなかったとき、現在の容積に対して、下流ゾーン１２の自動投入装置３１において予定される物品１４の投入により、満杯となるかどうか容積の計算が実行され、満杯になると判断されると、下流の自動投入装置１２からの物品１４の自動投入は中止されることにより、物品１４の自動投入による物品１４の落下を防止することができる。なお、この集品容器１５は、通過するが、満杯となっているわけではないので、さらに下流の自動投入装置１２から物品１４が投入される可能性は残っていることにより、出荷時に不足する物品１４の補充の仕事量を減少できる可能性がある。
【００８４】
また本実施の形態によれば、集品容器１５が物品１４で満杯と判断されると、この集品容器１５と同ユーザーに割り当てられた集品容器１５が、上流より搬送されてくるかどうかが判断され、同ユーザーの集品容器１５が搬送されてくると判断されると、下流ゾーン１２の自動投入装置３１から投入が予定されている物品１４が集品容器１５に対して振り向けられることにより、ユーザーへ集品して出荷する物品１４に不足が発生することを防止できる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、各ユーザー毎にそれぞれ、最低２台の集品容器１５が割り当てられ、これら集品容器１５はメインコンベヤ装置１６に連続して投入されることにより、先にメインコンベヤ装置１６に投入された集品容器１５が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、遅れてメインコンベヤ装置１６に投入される集品容器１５へ、物品１４を速やかに自動投入することができ、ユーザーへ集品して出荷する物品１４に不足が発生することを防止できる。このように、自動投入装置３１は速やかに自動投入が終了すると、自動投入装置３１は速やかに次の物品１４の自動投入の準備にかかることが可能となり、作業効率を改善できる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、メインコンベヤ装置１６に沿って、複数台の自動投入装置３１が設けられているが、１台（単数）の自動投入装置３１のみが設けられ、その上流に１台の容積センサ５３のみが設けられている構成のピッキング設備においても本発明を適用でき、このとき、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかが判断され、満杯と判断されると、容積センサ５３の下流に設けられた自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかが判断され、予定されていると、前記自動投入装置３１での物品１４の投入が中止されることにより、自動投入装置３１からの物品１４の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品１４に接触して物品１４に損傷が発生し、物品１４が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れを解消することができる。
【００８７】
また本実施の形態では、上記ステップ−７において、容積センサ５３の下流ゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかを判断し、予定されていると、ステップ−８において、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかを判断しているが、これらステップ−７とステップ−８の順序を逆にしてよいことはいうまでもない。すなわち、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかを判断し、満杯と判断すると、容積センサ５３の下流ゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかを判断（確認）するようにしてもよい。
【００８８】
また本実施の形態では、最下流のゾーン１２で、集品が終了した集品容器１５は、出荷エリア（図示せず）へ搬送されているが、最下流のゾーン１２よりさらに下流にメインコンベヤ装置１６に沿って、自動投入装置３１を備えることなく作業者が直接、ピッキング棚２０の間口２３から取り出した物品１４を、集品容器１５へ投入するピッキングエリア（仕分けライン）を配置することもできる。またこの仕分けラインを配置するとき、容積センサ５３において検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、この集品容器１５が物品１４で満杯かどうかを判断する基準値（満杯かどうかを検出する容量）を、前記仕分けラインを配置していないときと比較して、高くすることもできる。例えば、前記９０％を９５％とする。
【００８９】
この構成によれば、物品１４が自動投入されてきた集品容器１５に対して、仕分けラインにおいては人手でピッキングされた物品１４が投入されることにより、物品１４の姿勢が修正されて、集品容器１５より物品１４が落下しないようにできる。また仕分けラインにおける物品１４の投入作業がない場合にも、人手により集品容器１５内の物品１４の姿勢が修正可能となる。このように、仕分けラインにおいて物品１４の姿勢を修正する機会があることにより、以後の搬送の際に、物品１４が集品容器１５より落下する恐れを少なくでき、よって自動投入装置３１からの自動投入に際して、基準値を高くして、自動投入を促進しておくことが可能となる。
【００９０】
また本実施の形態では、ベルトコンベヤ装置３３には重量センサは付いていないが、重量センサ付きとすると、物品仮置制御部６４は、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認したとき、確認できた全ての空のベルトコンベヤ装置３３の投入表示器３６を点灯し、これら空のベルトコンベヤ装置３３のうち最初に重量センサにより物品１４の載置を検出したベルトコンベヤ装置３３を、ピッキングデータリストにおけるユーザーを割り当てること（ユーザーとして確保すること）ができる。これにより、作業者は、複数のベルトコンベヤ装置３３の中から任意に、作業性のよいベルトコンベヤ装置３３を選択できる。
【００９１】
また本実施の形態では、物品移載装置３４は、ベルト体４７を使用したタイプとしているが、他のタイプ、例えば投入される物品１４が支持される底面が開いて物品１４を落下させるタイプの物品移載装置３４であってもよい。
【００９２】
また本実施の形態では、ユーザー毎に最低２台の集品容器１５をメインコンベヤ装置１６により搬送させているが、集品容器１５は１台であってもよい。このとき、一旦、満杯と判断されると、この集品容器１５は各ゾーン１２を通過し、物品１４が投入されることはない。
【００９３】
また本実施の形態では、自動投入装置３１は、集品容器１５が満杯と判断されたとき、物品１４の投入を中止し、同じユーザー（仕分け先）に割り当てられた集品容器１５が搬送されてくるかを確認し、確認できないと、異常信号を統括コンピュータ５６へ出力してメインコンベヤ装置１６を停止させているが、この自動投入装置３１より上流よりメインコンベヤ装置１６へ、自動投入装置３１での物品の投入が中止された集品容器１５と同じユーザーを割り当てた空の集品容器１５の投入を実行し、この空の集品容器１５へ自動投入装置３１より、前記中止した物品１４を投入するようにしてもよい。
【００９４】
この構成によれば、集品容器１５が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、自動投入装置３１より前記空の集品容器１５へ、物品１４を自動投入でき、よって、ユーザーへ集品して出荷する物品１４に不足が発生することを防止することができる。
【００９５】
また本実施の形態では、ゾーン上流に１台の容積センサ５３を設けているが、各自動投入装置３１毎にその上流に容積センサ５３を設けてもよい。また容積センサ５３は、距離センサを用いて、集品容器１５内の物品１４の容積を検出して出力する構成とされているが、容積センサ５３を、集品容器１５内に収納されている物品１４を撮影するカメラと、カメラの撮像データにより、集品容器１５内に収納されている物品１４の配置・高さを検出する画像処理装置とを備え、集品容器１５内の物品１４の容積を検出して出力する構成とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０ ピッキング設備
１１ 自動投入ライン
１２ ゾーン（ピッキング作業領域）
１４ 物品
１５ 集品容器
１６ メインコンベヤ装置
１７Ａ バーコードラベル
１７Ｂ バーコードリーダ
１８ 物品収納ピッキング部
１９ 物品投入部
２０ ピッキング棚
２１ ラック
２２ 入荷箱（収納箱）
２３ 間口（物品収納部）
２５ ピッキングコントローラ
２７ ピッキング表示器
３１ 自動投入装置
３３ ベルトコンベヤ装置
３４ 物品移載装置
３６ 投入表示器
５３ 容積センサ
５４ バーコードリーダ
５６ 統括コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を一旦貯留し、貯留した物品を集品容器に対して自動投入する投入装置（物品移載装置）を備えたピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記投入装置を備えたピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されてピッキング設備は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の物品収納部を備え、物品収納部を搬送ラインに沿ってピッキング作業を行うゾーンに分け、各ゾーン毎にそれぞれ搬送ラインに沿って、搬送ラインにより移動している集品容器に対して物品を自動的に投入する複数の投入装置を設け、各投入装置にそれぞれ、前記物品収納部から該投入装置への物品の移載を指示する投入表示器を設け、ピッキング作業者が、投入表示器により指示された投入装置へ、物品を物品収納部から移載し、目的の集品容器が搬送ラインにより投入装置の下方位置まで移動されてくると、投入装置から物品を集品容器へ自動投入されるように構成されている。この構成により、ピッキング作業者は、集品容器の移動や停止位置に関して何ら配慮することなく、ピッキング作業に従事でき、また各投入装置毎に予め物品を移載しておくことが可能となり、待ち時間を減少できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のピッキング設備では、各集品容器へ投入する物品の容積を計算し、各投入装置から集品容器へ投入される物品で集品容器が満杯とならないように考慮している。しかし、前記容量計算では、満杯にならないはずの集品容器が、物品が投入された姿勢によって、集品容器が満杯状態となり、次に物品を投入するとき、投入装置が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器の外方へ落下してしまう恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、投入装置を備えたピッキング設備であって、集品の途中で集品容器が満杯となったとき、物品に損傷と落下を防止できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の区画収納空間を備え、前記区画収納空間よりピッキングされた物品を前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ自動投入する自動投入装置を、前記搬送ラインに沿って配置したピッキング設備であって、
前記搬送ラインに沿って、前記自動投入装置の上流に、前記集品容器内の物品の容積を検出する容積検出手段を設け、前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断し、前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているかどうかを確認し、満杯と判断し、集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置での物品の投入を中止することを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成によれば、容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、集品容器が物品で満杯かどうかが判断され、また自動投入装置により、前記集品容器への物品の投入が予定されているかどうかが確認され、満杯と判断され、且つ物品の投入が予定されていると、前記自動投入装置での物品の投入が中止される。よって、自動投入装置からの物品の自動投入動作により、自動投入装置が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器の外方へ落下してしまう恐れが解消される。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置により投入予定の物品の容積を求め、前記容積検出手段により検出されている物品の容積と、求めた投入予定の物品の容積を加算すると、満杯となるかどうかを判断し、満杯となると判断すると、前記自動投入装置からの物品の投入を中止することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、自動投入装置により搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されていると、容積検出手段により検出されている現在の集品容器内の物品の容積と自動投入装置から投入予定の物品の容積とが加算され、集品容器が満杯となるかどうかが判断され、満杯になると判断されると、自動投入装置からの物品の自動投入は中止され、物品の自動投入による物品の落下が防止される。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた集品容器が、上流に有るかどうかを判断し、有るとき、この集品容器に対して、前記中止された物品の投入を振り向け、この振り向けた集品容器へ、前記物品の投入が予定されている自動投入装置より物品を投入することを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、集品容器が物品で満杯と判断されると、この集品容器と同じ仕分け先の集品容器が、上流より搬送されてくるかどうかが判断され、同じ仕分け先の集品容器が搬送されてくると判断されると、前記自動投入装置から投入が予定されている物品が前記集品容器に対して振り向けられて投入される。よって、仕分け先へ集品して出荷する物品に不足が発生することが防止される。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記各仕分け先毎にそれぞれ、複数の集品容器を割り当て、前記複数の集品容器を、前記搬送ラインに連続して投入することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、各仕分け先毎にそれぞれ割り当てられた複数の集品容器が搬送ラインに連続して投入され、よって先に搬送ラインに投入された集品容器が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、遅れて連続して搬送ラインに搬送されてくる、同じ仕分け先の集品容器へ、物品が速やかに自動投入される。よって、仕分け先へ集品して出荷する物品に不足が発生することが防止され、また自動投入装置は速やかに次の物品の自動投入の準備にかかることが可能となり、作業効率が改善される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた空の集品容器を、前記自動投入装置より上流より前記搬送ラインへ投入することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、自動投入装置からの物品の投入が中止されると、自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた空の集品容器が、自動投入装置より上流より搬送ラインへ投入され、よって先に搬送ラインに投入された集品容器が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、自動投入装置より上流より搬送ラインに投入される空の集品容器へ、物品が自動投入される。よって、仕分け先へ集品して出荷する物品に不足が発生することが防止される。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送ラインの下流に、人手により、前記区画収納空間よりピッキングされた物品を直接、前記集品容器へ投入する仕分けラインを配置したとき、前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断する基準値を、前記仕分けラインを配置していないときと比較して、高くすることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、物品が自動投入され搬送ラインにより搬送されてきた集品容器に対して、仕分けラインにおいては人手でピッキングされた物品が投入される。このとき、人手による集品容器内の物品の姿勢が修正され、集品容器より物品が落下しないようにできる。また仕分けラインにおける物品の投入作業がない場合にも、人手により集品容器内の物品の姿勢が修正可能となる。
【００１８】
このように、仕分けラインにおいて物品の姿勢を修正する機会があることにより、以後の搬送の際に、物品が落下する恐れを少なくでき、よって自動投入装置からの自動投入に際して、基準値を高くして、自動投入を促進しておくことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のピッキング設備は、容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、集品容器が物品で満杯かどうかが判断され、また自動投入装置により、この集品容器への物品の投入が予定されているかどうかが判断され、満杯と判断され、且つ物品の投入が予定されていると、前記自動投入装置での物品の投入が中止されることにより、自動投入装置からの物品の自動投入動作により、自動投入装置が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器の外方へ落下してしまう恐れを解消できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の全体構成図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の自動投入装置の物品移載装置の構成図である。
【図４】同ピッキング設備の自動投入装置の物品移載装置の動作説明図である。
【図５】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図６】同ピッキング設備の全体仕分けデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備のピッキングコントローラに記憶されるデータを示す図である。
【図８】同ピッキング設備のピッキングコントローラのブロック図である。
【図９】同ピッキング設備のピッキングコントローラの自動診断機能部の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
ピッキング設備は、個別の予め登録された、物品の仕分け先に相当する店舗や個人等のユーザーから注文を受けた物品を、ユーザーに割り当てられた集品容器に集めて、出荷するピッキング設備であり、図１に示すように、ピッキング設備１０は、主に自動投入ライン１１と複数のゾーン（ピッキング作業領域）１２から構成されている。
【００２２】
［自動投入ライン１１］
自動投入ライン１１は、ピッキングされた物品１４（図２）が、一旦仮置きされた後（貯留された後）、連続搬送される集品容器（例えば、コンテナ、段ボール箱等）１５へ自動投入されるラインであり、前記集品容器１５を連続搬送する主搬送経路（一定経路）ｉを形成するメインコンベヤ装置（搬送ラインの一例；例えば、ローラ駆動コンベヤ装置）１６から構成され、このメインコンベヤ装置１６に沿って、前記複数のゾーン１２が配置されている。自動投入ライン１１では、各ゾーン１２において、ユーザーから求められた（注文された）物品１４の品目および数量に応じてピッキングされた物品１４が、メインコンベヤ装置１６により連続搬送される（主搬送経路ｉに沿って搬送される）集品容器１５に対して自動投入される。
【００２３】
また各集品容器１５にはそれぞれ、バーコード（集品容器１５を特定するデータの一例）が印刷されたバーコードラベル１７Ａが取り付けられており、メインコンベヤ装置１６に沿って、前記ゾーン１２のうち最も上流のゾーン１２よりさらに上流に、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ１７Ｂが設けられている。
【００２４】
［ゾーン１２］
各ゾーン１２はそれぞれ、特定の作業者がピッキング作業を担当するゾーンであり、図１および図２に示すように、物品収納ピッキング部１８と物品投入部１９から構成され、また図５に示すように、各ゾーン１２毎に、ピッキングコントローラ２５が設けられている。
【００２５】
「物品収納ピッキング部１８」
物品収納ピッキング部１８は、流動棚（フローラック）から形成されたピッキング棚２０から構成され、前方に傾斜している複数段（図では４段）のラック２１を有し、各ラック２１にはそれぞれ、品目（種類）が異なる集品対象の物品１４が収納された入荷箱（収納箱）２２がそれぞれ収納される複数列（例えば、ゾーン１２毎に６列）の計２４個の間口（区画収納空間の一例；物品収納部）２３が形成され、各間口２３毎にフリーローラコンベヤ（図示せず）が設けられ、各フリーローラコンベヤの前端にはストッパ（図示せず）が設けられている。この構成により、ストッパにより係止された入荷箱２２から必要な物品１４を取り出し、入荷箱２２が空になればその入荷箱２２を除去することにより、次の入荷箱２２が前面に出てくる。
【００２６】
また各間口２３にはそれぞれ、ピッキング表示器（表示手段の一例）２７が設けられている。各ピッキング表示器２７には、ピッキングする物品１４の数量が表示される３桁のディジタル数量表示器２８（数量表示手段）と、ピッキング作業完了時に操作する赤色ランプ付きの完了押釦スイッチ２９（完了操作手段）が備えられている。
【００２７】
「物品投入部１９」
物品投入部１９は、メインコンベヤ装置１６（主搬送経路ｉ）に沿って設けられ、店舗等のユーザーから注文された、後述するピッキングデータ（ピッキング情報）に基づいてピッキングされた物品１４を一旦貯留し、貯留した物品１４を連続搬送されてくる集品容器１５に対して投入する複数台（図ではゾーン毎に４台）の自動投入装置３１から構成されている。なお、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１台の集品容器１５に対して、各ゾーン１２の１台の自動投入装置３１のみから物品１４が投入される。
【００２８】
各自動投入装置３１はそれぞれ、図１および図２に示すように、メインコンベヤ装置１６による集品容器１５の搬送方向とは直角な左右方向に２列構成とされている。自動投入装置３１の前列（物品収納ピッキング部１８に近い側の列）はピッキングされた物品１４が投入（載置）され一旦貯留する第１投入部（載置部）を形成するベルトコンベヤ装置３３から構成され、後列（物品収納ピッキング部１８から遠い側の列）はベルトコンベヤ装置（第１投入部）３３に投入された物品１４を一旦貯留し、メインコンベヤ装置１６により連続搬送されてくる集品容器１５に自動投入する第２投入部（投入部）を構成する物品移載装置３４から構成されており、物品移載装置（第２投入部）３４より集品容器１５へ物品１４を投入されると、ベルトコンベヤ装置（第１投入部）３３に載置された物品１４が、物品移載装置３４へ移載される構成とされている。
【００２９】
また各自動投入装置３１にはその前面（物品収納ピッキング部１８に近い側の面）にそれぞれ、投入表示器（投入容器表示手段）３６が設けられている。この投入表示器３６は、赤色ランプ付きの押釦スイッチであり、ランプの点灯により、ピッキングされた物品１４を投入する装置であることを表示し、スイッチの操作により、ピッキング終了が入力される。
【００３０】
前記物品移載装置３４は、図３に示すように、ベルトコンベヤ装置３３より物品１４が投入される投入口４１を、主搬送経路ｉとは直角な左右方向の一方の側面（ベルトコンベヤ装置３３側の側面）に有する箱形状の装置本体（本体部の一例）４２から構成され、この装置本体４２が、主搬送経路ｉに沿って連続搬送される集品容器１５の上方に配置され、また装置本体４２の底面部が集品容器１５に接近するように配置されている。
【００３１】
前記装置本体４２には、図３に示すように、四隅に対向してスプロケット（輪体の一例）４３が回転自在に配置され、各四隅のスプロケット４３に渡ってチェーン（索体の一例）４４ａ，４４ｂが張設され、またスプロケット４３のうち、前記搬送方向下流側で上部に位置する左右のスプロケット（少なくとも一つの輪体の一例）４３ａはドライブシャフト４５ａにより連結され、その回転軸にサーボモータからなるチェーン駆動モータ（駆動装置の一例）４５が連結されている。このチェーン駆動モータ４５の駆動により、一対のチェーン４４ａ，４４ｂが移動される。
【００３２】
また１本の細長い形状（例えば、棒状）のシャフト（固定体の一例）４６が、集品容器１５の搬送方向とは直角な左右方向に設けられ、シャフト４６の両端がそれぞれ左右のチェーン４４ａ，４４ｂに連結されている。このシャフト４６に、合成樹脂シートからなる矩形状のベルト体４７の一方の左右方向の端辺が固定されている。
【００３３】
また前記装置本体４２には、ベルト体４７の他方の端辺部を挟むとともに、ベルト体４７を送り出すベルト送り装置４８が設けられている。このベルト送り装置４８は、ベルト体４７を送り出す駆動ローラ４９と、駆動ローラ４９側へベルト体４７を押圧する押圧ローラ５０を備え、駆動ローラ４９が停止されているとき、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７を移動しないように挟み、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７を送り出す構成とされ、図３および図４（ａ）に示すように、物品１４を一旦貯留するとき、上記ベルト体４７の他方の端辺部が駆動ローラ４９と押圧ローラ５０により移動しないように挟まれる。このとき、ベルト体４７は、駆動ローラ４９と押圧ローラ５０の上方に長さの３分の１程度が残っており、駆動ローラ４９を駆動することによりベルト体４７の３分の１程度がまず送り出される。
【００３４】
上記物品移載装置３４の構成による動作を図４を参照しながら説明する。
ベルトコンベヤ装置３３から投入された物品１４はベルト体４７により支持されて一旦貯留される。そして、図４（ａ）に示すように、メインコンベヤ装置１６により集品容器１５の先端が装置本体４２の上流側位置へ移動されて、上流側側面部に到達したタイミングとなると、図４（ｂ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を、メインコンベヤ装置１６により搬送されている集品容器１５の搬送速度に合わせて下方へ送り出し、ベルト体４７の中央部を、連続移動している集品容器１５内に下降させる。続いて図４（ｃ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９によりベルト体４７の他方の端辺部を全て送り出してベルト体４７の端辺部を外し、物品１４を保持した状態でベルト体４７を集品容器１５内に下降させ、物品１４をソフトに集品容器１５へ投入する。続いて図４（ｄ）に示すように、チェーン駆動モータ４５により一対のチェーン４４ａ，４４ｂを移動してベルト体４７の一方の端辺を上方へ移動させ、ベルト体４７を物品１４から引き抜き、物品１４を移載する。そして、ベルト体４７を周回させ、図４（ａ）に示すように、ベルト送り装置４８の駆動ローラ４９と押圧ローラ５０によりベルト体４７の他方の端面を挟み込む。この状態に戻ると、ベルトコンベヤ装置３３から物品１４がベルト体４７上へ投入される。
【００３５】
また図１に示すように、各ゾーン１２の間で、且つ各ゾーン１２の上流にそれぞれ、最上流に位置するゾーン１２を除いて、連続搬送されている集品容器１５内の物品１４の容積を検出する容積センサ（容積検出手段の一例）５３が設けられ、さらに同位置（各ゾーン１２の上流）にそれぞれ、各集品容器１５にそれぞれ取り付けられたバーコードラベル１７Ａのバーコードを読み取るバーコードリーダ５４が設けられている。前記容積センサ５３は、上方から、集品容器１５内に収納されている物品１４の最上面までの距離を検出する距離センサを備え、距離センサにより、距離センサの設置位置から物品１４の最上面までの距離が検出されると、その距離に反比例することで、集品容器１５内の物品１４の容積を検出して出力する。なお、上述したように、各ゾーン１２内においては、ゾーン１２に搬送されてくる１台の集品容器１５に対して、各ゾーン１２内の１台の自動投入装置３１のみから物品１４が投入されるので、集品容器１５内の容積の変化は、自動投入装置３１毎ではなくゾーン１２毎にしか発生せず、よって対応する各ゾーン１２の上流に１台の容積センサ５３を設けている。
【００３６】
［制御構成］
ピッキング設備１０の制御手段として、図５に示すように、統括コンピュータ５６と、各ゾーン１２毎の前記ピッキングコントローラ２５が備えられている。
【００３７】
「統括コンピュータ５６」
統括コンピュータ５６には、次のデータが予め設定、あるいは入力されている。
・予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバー。これらナンバーは、自動投入ライン１１へ投入する集品容器１５へ順に割り当てられる。
【００３８】
・前記各ユーザーからの注文データ｛各仕分け先からの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文量（個数）からなる単数または複数のデータ｝。
【００３９】
・各ゾーン１２の各間口２３に割り当てた注文対象（集品対象）の物品１４を特定するデータ（例えば、前記物品ナンバー）と各物品１４の容積（集品容器１５の容積を１００％としたときの容積％）からなる間口物品データ。
【００４０】
統括コンピュータ５６は、次の機能を有している。
（イ）．各ピッキングコントローラ２５へ作業の開始指令と終了指令を出力し、メインコンベヤ装置１６を駆動する。
【００４１】
（ロ）．各ゾーン１２の間口物品データをそれぞれ、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
（ハ）．注文データが無いユーザーを除いて、図６に示すように、全体の仕分けデータを形成し、各ゾーン１２のピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００４２】
図６に示すように、縦方向に、予めユーザーに割り当てられたユーザーのナンバーが並び、横方向に、上流側からゾーン１２毎の間口２３が並んでおり、個別のユーザー毎に、物品１４毎、すなわち物品１４が格納されているゾーン１２の間口２３毎に、注文された数量が入力されている。各ピッキングコントローラ２５には、担当するゾーン１２の仕分けデータ（ピッキングデータ）が出力される。
【００４３】
（ニ）．バーコードリーダ１７Ｂにより各集品容器１５のバーコードを読み取る毎に、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）に、予め登録されたユーザーにそれぞれ割り当てられたナンバーを、全体の仕分けデータのユーザーの順番で割り当てる。
【００４４】
（ホ）．各ユーザーからの注文データに基づいてそれぞれ、集品する物品１４の総容積を求め、この総容積に余裕値を加算し、この加算値を満足する集品容器１５の台数（最低２台；複数の一例）を求め、最上流のゾーン１２よりさらに上流の集品容器１５の投入エリア（図示せず）に指示して、予め登録されたユーザーの順番（全体の仕分けデータのユーザーの順番）に、前記満足する最低２台の集品容器１５を、所定の間隔で、メインコンベヤ装置１６へ投入させる。
【００４５】
「ピッキングコントローラ２５」
各ピッキングコントローラ２５には、ゾーン１２を構成する、２４台のピッキング表示器２７と、４台の各自動投入装置３１を構成するベルトコンベヤ装置３３、物品移載装置３４、および投入表示器３６と、バーコードリーダ５４が接続され、さらに最上流に位置するゾーン１２のピッキングコントローラ２５を除いて、上流の容積センサ５３が接続されている。
【００４６】
このピッキングコントローラ２５には、統括コンピュータ５６より図７に示す下記のデータが予め、入力される。
・ゾーン１２を形成する間口２３にそれぞれ収納されている物品１４の物品ナンバー（物品を特定する固有のデータ）と、各物品１４の容積からなる間口物品データ。
【００４７】
・集品容器１５を特定するバーコード（集品容器１５を特定する固有のデータ）にそれぞれ割り当てられたユーザーナンバー（ユーザーを特定する固有のデータ）からなる容器ユーザー割当リスト。
【００４８】
・担当するゾーン１２のピッキングデータのリスト｛各ユーザーからの物品要求情報；物品を特定する情報（例えば、物品の品目、物品名、物品コード等；実施の形態では、物品を特定する物品ナンバー）と注文量（個数）からなる単数または複数のデータ｝。
【００４９】
ピッキングコントローラ２５のブロック図を図８に示す。
ピッキングコントローラ２５は、第１記憶部６１と、第２記憶部６２と、自動診断機能部６３と、物品仮置制御部６４と、物品移載制御部６５と、物品投入制御部６６から構成され、また統括コンピュータ５６から出力される作業の開始指令によりセットされ、終了指令によりリセットされるＲＳフリップフロップ６７が設けられ、ＲＳフリップフロップ６７の出力により励磁されるリレイＲＹが設けられ、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）となることにより実行条件が形成されている。上記各部６１〜６６について詳細に説明する。
【００５０】
「第１記憶部６１」
統括コンピュータ５６より入力されたデータを記憶する記憶部であり、図７に示す、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストが記憶される。
【００５１】
「第２記憶部６２」
自動移載装置３１の状況リストを記憶する記憶部であり、自動移載装置３１の状況リストは、図８に示すように、各自動投入装置３１（上流からナンバー１〜４）を構成するベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４毎に記憶される、仮置または投入された物品１４に対応するユーザーナンバーから構成され、状況に応じて更新される。なお、ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３と物品移載装置３４には物品１４が無い（空）と判断される。
【００５２】
「物品を集品容器へ投入するかどうかの自動診断機能部６３」
この自動診断機能部６３の動作を、図９に示すフローチャートにしたがって説明する。自動診断機能部６３には、ゾーン上流の容積センサ５３とバーコードリーダ５４が接続され、また自動診断機能部６３は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００５３】
ステップ−１〜ステップ−３
バーコードリーダ５４により読み取られたバーコードを入力すると、後述する投入中止信号をオフとし、同時に入力される上流の容積センサ５３において検出される集品容器（ゾーン１２に搬送されてくる集品容器）１５内の物品１４の容積（％；計測容量と称す）を、バーコード（集品容器１５を特定するデータ）とともに記憶する。
【００５４】
ステップ−４およびステップ−５
続いて第１記憶部６１に予め記憶された容器ユーザー割当リストを、記憶されたバーコードにより検索して、集品容器１５に割り当てられたユーザーナンバーを求め、「集品容器１５のバーコード」−「ユーザーナンバー」−「計測容量」からなるゾーン内容器入力リストを作成する。
【００５５】
ステップ−６
続いて第１記憶部６１の容器ユーザー割当リストにおいて、確認したバーコードに確認済みとプラグを立てる。
【００５６】
ステップ−７
続いて検索した「ユーザーナンバー」が、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄にあるかどうかを確認する。無い場合は、この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。
【００５７】
ステップ−８
ステップ−７において、物品移載装置３４が有ると判断されると、この物品移載装置３４が物品１４を投入する対象の、前記バーコードで特定される集品容器１５内の物品１４の計測容積が、９０％｛満杯がどうかを検出する容量（基準値）の一例｝を超えているかどうかを判断する（満杯がどうかを判断・検出する）。なお、前記基準値は、任意に設定可能である。
【００５８】
ステップ−９
ステップ−８において、満杯と判断されると、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１０
ステップ−７において物品移載装置３４が有ると判断され、且つステップ−８において満杯ではないと判断されると、物品移載装置３４に移載されている物品１４の総容積（投入予定の物品１４の容積の一例；集品容器の容量を１００％としたときの容量％で表す。以下、演算容量と称す）を、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストを「ユーザーナンバー」により検索して求められる物品１４の品目および数量と、間口物品データリストに予め記憶された各物品１４の容積により演算する。
【００５９】
ステップ−１１
続いてこの演算容量に計測容量を加算して、９０％｛満杯がどうかを検出する容量（基準値）の一例｝を超えているかどうかを判断する（満杯がどうかを判断・検出する）。満杯と判断すると、ステップ−９において、この物品移載装置３４からの物品１４の投入を中止する投入中止信号を物品投入制御部６６へ出力する。（この集品容器１５は、単に通過させて何ら作業を実行しない。）
ステップ−１２〜ステップ−１４
ステップ−９において、物品移載装置３４からの物品１４の投入中止信号が出力すると、「ユーザーナンバー」により、フラグが立っていない容器ユーザー割当リストを検索して、上流より同ユーザーナンバーの集品容器１５が搬送されてくるかどうかを確認し、確認すると、物品移載装置３４からの物品１４の投入をこの集品容器１５に割り当て、投入中止信号をオフとして、次の集品容器１５が搬送されてくるのを待つ。確認できないと、異常信号を統括コンピュータ５６へ出力してメインコンベヤ装置１６を停止させる。
【００６０】
なお、作業者は、このとき、物品移載装置３４から移載されている物品１４を取り出し、統括コンピュータ５６へ異常解除信号を入力し、異常を解除する。取り出した物品１４は、出荷前に集品容器１５へ投入される。
【００６１】
「ベルトコンベヤ装置３３に対する物品１４の物品仮置制御部６４」
物品仮置制御部６４は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていると、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリスト（仕分けデータ）に基づいて、最初に搬送されてくるユーザーから順に、１つのベルトコンベヤ装置３３への物品１４のピッキング（仮置）を実行する制御部であり、４台の投入表示器３６と２４台のピッキング表示器２７が接続されている。
【００６２】
物品仮置制御部６４は、まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認する。確認できないと待機する。
【００６３】
確認すると、空のベルトコンベヤ装置３３を確保して、第１記憶部６１に記憶されたピッキングデータリストのユーザー順に割り当て、その投入表示器３６を点灯する。続いて、このユーザーのユーザーナンバーによりピッキングデータリストを検索して担当するゾーン１２においてピッキングする単数または複数の間口２３と数量を求め、これら間口２３のピッキング表示器２７のランプ（完了押釦スイッチ２９）を点灯し、ディジタル数量表示器２８に注文量を表示する。
【００６４】
ピッキング作業者により、ディジタル数量表示器２８に表示された数量の物品１４が取り出されて完了押釦スイッチ２９が押し操作されると、この間口２３でのピッキング終了と確認し、取り出した物品１４が、投入表示器３６の赤色ランプが点灯しているベルトコンベヤ装置３３へ投入され、全ての間口２３から取り出した物品１４がベルトコンベヤ装置３３へ投入されて投入表示器３６の押釦スイッチが押し操作されると、前記間口２３からこのベルトコンベヤ装置３３へのピッキングが終了したと判断し、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおけるベルトコンベヤ装置３３の欄にピッキングしたユーザーナンバーを記憶する。
【００６５】
続いて次のユーザーに対応するピッキング作業に移る。
「ベルトコンベヤ装置３３上の物品１４を物品移載装置３４へ移載する物品移載制御部６５」
物品移載制御部６５には、４台の自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３が接続され、また物品移載制御部６５は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００６６】
物品移載制御部６５は、まず、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンベヤ装置３３の欄にユーザーナンバーが記憶され、且つ物品移載装置３４の欄が、空（ユーザーナンバーが無い状態）の自動移載装置３１が有るかどうかを確認する。
【００６７】
確認すると、この自動移載装置３１のベルトコンベヤ装置３３を駆動して、ベルトコンベヤ装置３３に仮置されていた物品１４を物品移載装置３４へ移動し、これに伴い、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、ベルトコンベヤ装置３３の欄を空（ユーザーナンバーが無い状態）とし、物品移載装置３４の欄にユーザーナンバーを記憶する。これにより、このベルトコンベヤ装置３３上への物品１４の仮置が可能となる。
【００６８】
「物品移載装置３４から集品容器１５へ物品１４を投入する物品投入制御部６６」
物品投入制御部６６には、ゾーン上流のバーコードリーダ５４と、自動移載装置３１の物品移載装置３４が接続され、バーコードリーダ５４の位置より、４台の各物品移載装置３４によりそれぞれ物品１４を集品容器１５に投入する投入位置まで、集品容器１５が移動する時間が、メインコンベヤ装置１６の搬送速度に応じて設定されている。また物品投入制御部６６は、リレイＲＹのａ接点が閉（オン）、すなわち実行条件が形成されていることにより動作される。
【００６９】
物品投入制御部６６は、バーコードリーダ５４によりバーコード（集品容器１５を特定するデータ）が読み取られると、このバーコードにより予め第１記憶部６１に記憶された容器ユーザー割当リストを検索してユーザーナンバーを求め、求めたユーザーナンバーにより、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストの物品移載装置３４の欄を検索する。
【００７０】
検索した結果、ユーザーナンバーが求められると、上記自動診断機能部６３より投入中止信号を入力しているかどうかを確認する。
投入中止信号を入力していないと、タイマーのカウントを開始して、バーコードリーダ５４の位置にある集品容器１５が、ユーザーナンバーが求められた自動移載装置３１の物品移載装置３４の投入位置に到達するまでをカウントし、上述したように自動移載装置３１を駆動して物品１４を集品容器１５へ投入する。これに伴い、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、物品移載装置３４の欄を空とする。
【００７１】
投入中止信号を入力しているとき、タイマーのカウントを中止し、自動移載装置３１の駆動を中止する。
上記ピッキング設備１０の構成による作用を説明する。
【００７２】
統括コンピュータ５６に、各ユーザーからの注文データが入力されると、これら注文データに基づいて各ユーザー毎に、集品する物品１４の総容積を求められ、この総容積に余裕値が加算され、この加算値を満足する集品容器１５の台数（最低２台）が求められる。
【００７３】
次に、統括コンピュータ５６により、予め登録されたユーザーの順番（全体の仕分けデータのユーザーの順番）に、前記満足する最低２台の集品容器１５が、所定の間隔で連続して、メインコンベヤ装置１６へ投入されるよう、投入エリア（図示せず）に指示される。また統括コンピュータ５６は、上記間口物品データと、容器ユーザー割当リストと、ピッキングデータリストを作成してピッキングコントローラ２５へ出力する。
【００７４】
メインコンベヤ装置１６により所定間隔で集品容器１５は連続搬送されて各ゾーン１２へ搬送されてくる。
各ゾーン１２では以下のように動作される。
【００７５】
まず、各ゾーン１２の上流にそれぞれ配置されたバーコードリーダ５４により搬送されてきた集品容器１５のバーコードが読み取られ、同時に容器センサ５３によりこの集品容器１５内の容積（計測容積）が検出されると、この集品容器１５に対して、自動移載装置３１より物品１４を自動投入するかどうかが確認される（最上流のゾーン１２では、集品容器１５は空の状態で搬送されてくるので、自動投入するかどうかを確認する必要はなく、自動投入が実行される）。
【００７６】
すなわち、集品容器１５の計測容積が９００％を超えるかどうか（物品１４により満杯かどうか）が確認され、満杯と確認されると、このゾーン１２において、前記集品容器１５への物品１４の投入は中止され、満杯でないと判断されると、このゾーン１２において、前記集品容器１５へ投入予定の物品１４の容積が演算され、この演算容積に計測容積を加算した容積が、９０％を超えるかどうか（物品１４により満杯となるかどうか）が確認され、満杯となると判断されると、このゾーン１２において、前記集品容器１５への物品１４の投入は中止される。
【００７７】
このように物品１４の投入が中止されると、物品移載装置３３内の物品１４はそのまま滞留してしまい、自動投入装置３１が使用できなくなり、欠品が生じるが、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてくることが確認されると、前記物品１４の投入中止は解除され、続いて上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５に対して物品１４の投入が実行される。最低２台は集品容器１５が搬送されてくるので、物品１４の投入が実行される確率は高くなる。
【００７８】
しかし、上流から同ユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてこないとき、異常信号が出力され、メインコンベヤ装置１６が停止され、物品移載装置３３内の滞留していた物品１４が取り除かれる。
【００７９】
またベルトコンベヤ装置３３への物品１４のピッキング（仮置）は、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるときに実行され、その実行は、ピッキングデータリスト（仕分けデータ）のユーザー順に実行される。
【００８０】
また物品移載装置３４からの集品容器１５への物品１４の投入は、投入中止信号が解除されており、物品移載装置３４内の物品１４に対応するユーザーが割り当てられた集品容器１５が搬送されてきたときに実行される。
【００８１】
またベルトコンベヤ装置３３から物品移載装置３４の物品１４の移載は、物品移載装置３４内の物品１４が集品容器１５へ投入されると、実行される。
そして、最下流のゾーン１２において、物品１４の自動投入が終了した集品容器１５はメインコンベヤ装置１６により出荷エリアへ搬送され、出荷エリアより各ユーザーへ出荷される。
【００８２】
以上のように本実施の形態によれば、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかが判断され、また容積センサ５３の下流ゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかが確認され、満杯と判断され、且つ物品１４の投入が予定されていると、前記自動投入装置３１での物品１４の投入が中止されることにより、自動投入装置３１からの物品１４の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品１４に接触して物品１４に損傷が発生し、物品１４が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れを解消することができる。
【００８３】
また本実施の形態によれば、集品容器１５が物品１４で満杯と判断されなかったとき、現在の容積に対して、下流ゾーン１２の自動投入装置３１において予定される物品１４の投入により、満杯となるかどうか容積の計算が実行され、満杯になると判断されると、下流の自動投入装置１２からの物品１４の自動投入は中止されることにより、物品１４の自動投入による物品１４の落下を防止することができる。なお、この集品容器１５は、通過するが、満杯となっているわけではないので、さらに下流の自動投入装置１２から物品１４が投入される可能性は残っていることにより、出荷時に不足する物品１４の補充の仕事量を減少できる可能性がある。
【００８４】
また本実施の形態によれば、集品容器１５が物品１４で満杯と判断されると、この集品容器１５と同ユーザーに割り当てられた集品容器１５が、上流より搬送されてくるかどうかが判断され、同ユーザーの集品容器１５が搬送されてくると判断されると、下流ゾーン１２の自動投入装置３１から投入が予定されている物品１４が集品容器１５に対して振り向けられることにより、ユーザーへ集品して出荷する物品１４に不足が発生することを防止できる。
【００８５】
また本実施の形態によれば、各ユーザー毎にそれぞれ、最低２台の集品容器１５が割り当てられ、これら集品容器１５はメインコンベヤ装置１６に連続して投入されることにより、先にメインコンベヤ装置１６に投入された集品容器１５が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、遅れてメインコンベヤ装置１６に投入される集品容器１５へ、物品１４を速やかに自動投入することができ、ユーザーへ集品して出荷する物品１４に不足が発生することを防止できる。このように、自動投入装置３１は速やかに自動投入が終了すると、自動投入装置３１は速やかに次の物品１４の自動投入の準備にかかることが可能となり、作業効率を改善できる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、メインコンベヤ装置１６に沿って、複数台の自動投入装置３１が設けられているが、１台（単数）の自動投入装置３１のみが設けられ、その上流に１台の容積センサ５３のみが設けられている構成のピッキング設備においても本発明を適用でき、このとき、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかが判断され、満杯と判断されると、容積センサ５３の下流に設けられた自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかが判断され、予定されていると、前記自動投入装置３１での物品１４の投入が中止されることにより、自動投入装置３１からの物品１４の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品１４に接触して物品１４に損傷が発生し、物品１４が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れを解消することができる。
【００８７】
また本実施の形態では、上記ステップ−７において、容積センサ５３の下流ゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかを判断し、予定されていると、ステップ−８において、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかを判断しているが、これらステップ−７とステップ−８の順序を逆にしてよいことはいうまでもない。すなわち、容積センサ５３により検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、集品容器１５が物品１４で満杯かどうかを判断し、満杯と判断すると、容積センサ５３の下流ゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品１４の投入が予定されているかどうかを判断（確認）するようにしてもよい。
【００８８】
また本実施の形態では、最下流のゾーン１２で、集品が終了した集品容器１５は、出荷エリア（図示せず）へ搬送されているが、最下流のゾーン１２よりさらに下流にメインコンベヤ装置１６に沿って、自動投入装置３１を備えることなく作業者が直接、ピッキング棚２０の間口２３から取り出した物品１４を、集品容器１５へ投入するピッキングエリア（仕分けライン）を配置することもできる。またこの仕分けラインを配置するとき、容積センサ５３において検出される集品容器１５内の物品１４の容積により、この集品容器１５が物品１４で満杯かどうかを判断する基準値（満杯かどうかを検出する容量）を、前記仕分けラインを配置していないときと比較して、高くすることもできる。例えば、前記９０％を９５％とする。
【００８９】
この構成によれば、物品１４が自動投入されてきた集品容器１５に対して、仕分けラインにおいては人手でピッキングされた物品１４が投入されることにより、物品１４の姿勢が修正されて、集品容器１５より物品１４が落下しないようにできる。また仕分けラインにおける物品１４の投入作業がない場合にも、人手により集品容器１５内の物品１４の姿勢が修正可能となる。このように、仕分けラインにおいて物品１４の姿勢を修正する機会があることにより、以後の搬送の際に、物品１４が集品容器１５より落下する恐れを少なくでき、よって自動投入装置３１からの自動投入に際して、基準値を高くして、自動投入を促進しておくことが可能となる。
【００９０】
また本実施の形態では、ベルトコンベヤ装置３３には重量センサは付いていないが、重量センサ付きとすると、物品仮置制御部６４は、第２記憶部６２に記憶された自動移載装置３１の状況リストにおいて、空のベルトコンベヤ装置３３（ユーザーナンバーが記憶されていないベルトコンベヤ装置３３）があるかどうかを確認したとき、確認できた全ての空のベルトコンベヤ装置３３の投入表示器３６を点灯し、これら空のベルトコンベヤ装置３３のうち最初に重量センサにより物品１４の載置を検出したベルトコンベヤ装置３３を、ピッキングデータリストにおけるユーザーを割り当てること（ユーザーとして確保すること）ができる。これにより、作業者は、複数のベルトコンベヤ装置３３の中から任意に、作業性のよいベルトコンベヤ装置３３を選択できる。
【００９１】
また本実施の形態では、物品移載装置３４は、ベルト体４７を使用したタイプとしているが、他のタイプ、例えば投入される物品１４が支持される底面が開いて物品１４を落下させるタイプの物品移載装置３４であってもよい。
【００９２】
また本実施の形態では、ユーザー毎に最低２台の集品容器１５をメインコンベヤ装置１６により搬送させているが、集品容器１５は１台であってもよい。このとき、一旦、満杯と判断されると、この集品容器１５は各ゾーン１２を通過し、物品１４が投入されることはない。
【００９３】
また本実施の形態では、自動投入装置３１は、集品容器１５が満杯と判断されたとき、物品１４の投入を中止し、同じユーザー（仕分け先）に割り当てられた集品容器１５が搬送されてくるかを確認し、確認できないと、異常信号を統括コンピュータ５６へ出力してメインコンベヤ装置１６を停止させているが、この自動投入装置３１より上流よりメインコンベヤ装置１６へ、自動投入装置３１での物品の投入が中止された集品容器１５と同じユーザーを割り当てた空の集品容器１５の投入を実行し、この空の集品容器１５へ自動投入装置３１より、前記中止した物品１４を投入するようにしてもよい。
【００９４】
この構成によれば、集品容器１５が、集品途中で正常な状態で満杯となると、あるいは何らかの不具合で満杯となっても、自動投入装置３１より前記空の集品容器１５へ、物品１４を自動投入でき、よって、ユーザーへ集品して出荷する物品１４に不足が発生することを防止することができる。
【００９５】
また本実施の形態では、ゾーン上流に１台の容積センサ５３を設けているが、各自動投入装置３１毎にその上流に容積センサ５３を設けてもよい。また容積センサ５３は、距離センサを用いて、集品容器１５内の物品１４の容積を検出して出力する構成とされているが、容積センサ５３を、集品容器１５内に収納されている物品１４を撮影するカメラと、カメラの撮像データにより、集品容器１５内に収納されている物品１４の配置・高さを検出する画像処理装置とを備え、集品容器１５内の物品１４の容積を検出して出力する構成とするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０ ピッキング設備
１１ 自動投入ライン
１２ ゾーン（ピッキング作業領域）
１４ 物品
１５ 集品容器
１６ メインコンベヤ装置
１７Ａ バーコードラベル
１７Ｂ バーコードリーダ
１８ 物品収納ピッキング部
１９ 物品投入部
２０ ピッキング棚
２１ ラック
２２ 入荷箱（収納箱）
２３ 間口（物品収納部）
２５ ピッキングコントローラ
２７ ピッキング表示器
３１ 自動投入装置
３３ ベルトコンベヤ装置
３４ 物品移載装置
３６ 投入表示器
５３ 容積センサ
５４ バーコードリーダ
５６ 統括コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、
前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の区画収納空間
を備え、
前記区画収納空間よりピッキングされた物品を前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ自動投入する自動投入装置を、前記搬送ラインに沿って配置したピッキング設備であって、
前記搬送ラインに沿って、前記自動投入装置の上流に、前記集品容器内の物品の容積を検出する容積検出手段を設け、
前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断し、
前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているかどうかを確認し、
満杯と判断し、集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置での物品の投入を中止すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置により投入予定の物品の容積を求め、
前記容積検出手段により検出されている物品の容積と、求めた投入予定の物品の容積を加算すると、前記集品容器が満杯となるかどうかを判断し、満杯となると判断すると、前記自動投入装置からの物品の投入を中止すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた集品容器が、前記容積検出手段より上流に有るかどうかを判断し、
有るとき、この集品容器に対して、前記中止された物品の投入を振り向け、
この振り向けた集品容器に対して、前記物品の投入が予定されている自動投入装置より物品の投入を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記各仕分け先毎にそれぞれ割り当てられた複数の前記集品容器が、前記搬送ラインに連続して投入されること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置より上流から前記搬送ラインへ、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先を割り当てた空の集品容器の投入を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記搬送ラインの下流に、人手により、前記区画収納空間よりピッキングされた物品を直接、前記集品容器へ投入する仕分けラインを配置したとき、前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断する基準値を、前記仕分けラインを配置していないときと比較して、高くすること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項１】
複数の集品容器を搬送する搬送ラインと、
前記集品容器への集品対象の物品が収納された複数の区画収納空間
を備え、
前記区画収納空間よりピッキングされた物品を前記搬送ラインにより搬送されている集品容器へ自動投入する自動投入装置を、前記搬送ラインに沿って配置したピッキング設備であって、
前記搬送ラインに沿って、前記自動投入装置の上流に、前記集品容器内の物品の容積を検出する容積検出手段を設け、
前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断し、
前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているかどうかを確認し、
満杯と判断し、集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置での物品の投入を中止すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記自動投入装置により、前記搬送ラインに沿って搬送されてくる集品容器への物品の投入が予定されているとき、前記自動投入装置により投入予定の物品の容積を求め、
前記容積検出手段により検出されている物品の容積と、求めた投入予定の物品の容積を加算すると、前記集品容器が満杯となるかどうかを判断し、満杯となると判断すると、前記自動投入装置からの物品の投入を中止すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先が割り当てられた集品容器が、前記容積検出手段より上流に有るかどうかを判断し、
有るとき、この集品容器に対して、前記中止された物品の投入を振り向け、
この振り向けた集品容器に対して、前記物品の投入が予定されている自動投入装置より物品の投入を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記各仕分け先毎にそれぞれ割り当てられた複数の前記集品容器が、前記搬送ラインに連続して投入されること
を特徴とする請求項３に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記自動投入装置からの物品の投入を中止すると、前記自動投入装置より上流から前記搬送ラインへ、前記自動投入装置での物品の投入が中止された集品容器と同じ仕分け先を割り当てた空の集品容器の投入を実行すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記搬送ラインの下流に、人手により、前記区画収納空間よりピッキングされた物品を直接、前記集品容器へ投入する仕分けラインを配置したとき、前記容積検出手段により検出される集品容器内の物品の容積により、この集品容器が物品で満杯かどうかを判断する基準値を、前記仕分けラインを配置していないときと比較して、高くすること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１５７１３７（Ｐ２０１１−１５７１３７Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７５２１（Ｐ２０１０−１７５２１）
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２９日（２０１０．１．２９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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