ピッキング設備
【課題】本発明は、自分のゾーンに加えて隣接する上流の作業ゾーンにおいてピッキング作業が無いとき、さらに上流で搬送されている集品容器に対するピッキング作業を実現し、作業効率をさらに改善できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、まとめて仮置台４６仮置きするように、間口表示器１９と仮置表示器４６の表示により指示する。
【解決手段】自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、まとめて仮置台４６仮置きするように、間口表示器１９と仮置表示器４６の表示により指示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを行うピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品を取り出して集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品を取り出して、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納するピッキング作業を行うものである。
【０００４】
作業者は、各作業ゾーンにおいて、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に対するピッキング作業が無いとき、手待ちとなる。そこで、この手待ちの時間を有効に利用して作業効率の改善を図るピッキング設備が多く提案されている。
例えば、特許文献１に開示されているピッキング設備は、各作業ゾーンにそれぞれ、ベルトコンベヤに沿って仮置台を配置しておき、手待ちが発生すると、次に隣接する上流の作業ゾーンより搬送されてくる集品容器に対して投入（集品）する物品を、予め、自分の作業ゾーンの収納棚から取り出して仮置台に投入して集めておき、上流の作業ゾーンより自分の作業ゾーンに集品容器が搬送されてくると、仮置台より移載する構成とされ、ピッキング作業の時間を短縮し、作業効率を改善している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９５４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のピッキング設備では、基本的に、隣接する上流の作業ゾーンから搬送されてくる集品容器に対する仮置き作業しか実行できず、上流の作業ゾーンにもピッキング作業が無いとき、作業者には手持ちが発生する。
【０００７】
そこで、本発明は、自ゾーンに加えて隣接する上流の作業ゾーンにおいてピッキング作業が無いとき、さらに上流で搬送されている集品容器に対するピッキング作業を実現し、作業効率をさらに改善できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有するピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先の物品要求情報が割り付けられた区域を有し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出された物品が、前記仕分け先の物品要求情報に割り付けられた区域に投入され、前記物品を区域別に搬送する搬送手段を備えたピッキング設備であって、
前記搬送手段および前記ピッキング棚を、前記搬送手段による物品の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、前記各ゾーンに、前記搬送手段に沿って、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を仮置きする仮置棚を設け、前記各ゾーンにおいて搬送されている、前記区域を、前記仕分け先の物品要求情報により順に特定し、前記各ゾーンにおいて、自ゾーン、または自ゾーンに隣接する上流ゾーンにおいて搬送されていると特定された前記区域に、それぞれ割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて、自ゾーンにおいて、前記物品収納部から取り出された物品を投入するピッキング作業の有無を判定し、ピッキング作業が無いと判定すると、前記上流ゾーンよりさらに上流において搬送されていると特定された区域の中から、それぞれに割り付けられた仕分け先の物品要求情報により、前記ピッキング作業が必要な区域を、仮置き対象の区域として求め、この仮置き対象の区域の前記仕分け先の物品要求情報に基づいて、この区域用に前記物品収納部から取り出した物品を、前記仮置棚へ仮置きするよう指示することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、自ゾーンおよび自ゾーンに隣接する上流ゾーンにピッキング作業が無いとき、上流ゾーンよりさらに上流で搬送されていると特定された区域の中からピッキング作業が必要な区域が求められ、この区域に収納する物品を物品収納部から取り出し、仮置棚に仮置きするよう指示される。これにより、ピッキング作業を行う作業者は、自ゾーンおよび上流ゾーンにおいてピッキング作業が無い手待ち時間を利用して、さらに上流においてピッキング対象の区域用に物品を取り出して仮置棚に仮置きしておくことができ、この区域が搬送手段により搬送されてきたとき、効率よく物品を移載できる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、自ゾーンの最も上流に位置する区域を基準として、前記自ゾーンに隣接する上流ゾーンよりさらに上流の特定の範囲の区域としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、仮置き対象の区域を、前記特定の範囲の区域としたことにより、隣接する上流ゾーンに接近している区域について、仮置き対象から除くことができ、上流ゾーンでのピッキング作業と仮置きピッキング作業とが重なり、作業が混乱することが避けられ、仮置きピッキング作業の円滑化が図られる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、予め設定された範囲の区域としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、仮置き対象の区域を、予め設定された範囲の区域とすることにより、上流ゾーンでのピッキング作業と仮置きピッキング作業とが重なり、作業が混乱することを避けられることが可能となり、仮置きピッキング作業の円滑化が図られる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記仮置き対象の区域用に取り出す物品に、仮置き不可品が含まれているかどうか、または物品の総数が所定個数以上かどうかを判定し、仮置き不可品が含まれていると判定したとき、または物品の総数が所定個数以上と判定したとき、仮置き対象とした区域をその対象から外すことを特徴とするものである。
【００１３】
仮置き不可品として、容量（外形・重量）が、作業者に負担が掛かり過ぎる所定の容量を超える物品があり、または物品の個数の所定個数として、仮置棚に収納できる容量を超えると推定される個数がある。
上記構成によれば、仮置きする物品が、仮置き不可品の場合、または所定個数以上の場合、この集品容器を、仮置き対象の集品容器から外すことにより、作業者の負担が軽減される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーンに設けた仮置棚にそれぞれ、前記仮置きする物品の総数、または仮置対象の区域に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報符号を表示する仮置き表示器を設け、前記仮置き表示器は、この表示器を設けた仮置棚に物品を仮置きするときに、前記総数を表示し、仮置き対象の区域が、前記仮置棚を設けた自ゾーンに隣接する上流ゾーンに搬送されてくると、前記仕分け先の物品要求情報を表示し、前記仮置棚から仮置き対象の区域に対して物品を移載するよう指示することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、仮置き表示器に、物品を仮置きするときに、仮置きする物品の総数が表示されることにより、作業者は、仮置き作業する物品の数を予め認識でき、また仮置棚から仮置き対象の区域へ物品の移載をするとき、前記仕分け先の物品要求情報が表示されることにより、作業者は、仮置きする棚を認識できるとともに、仮置棚に仮置きした物品の移載対象の区域を認識できる。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーンには、複数の仮置棚が配置され、これら仮置棚は、上流に位置する仮置棚から順に使用されることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、各ゾーンには、複数の仮置棚が配置され、上流側から使用される。上流側の仮置棚のほうが、上流ゾーンに近く、仮置棚から取り出した物品を移載するために作業者が移動する距離が短くて済むことから、作業時間が短くなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のピッキング設備は、自ゾーンおよび自ゾーンに隣接する上流ゾーンにピッキング作業が無いとき、上流ゾーンよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器の中からピッキング作業が必要な集品容器が求められ、この集品容器に収納する物品を物品収納部から取り出し、仮置棚に仮置きするよう指示されることにより、ピッキング作業を行う作業者は、自ゾーンおよび上流ゾーンにおいてピッキング作業が無い手待ち時間を利用して、さらに上流においてピッキング対象の集品容器用に物品を取り出して仮置棚に仮置きしておくことができ、この集品容器が搬送手段により搬送されてきたとき、効率よく物品を移載でき、作業効率を改善できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図５】同ピッキング設備の集品容器と投入表示器の配置を示す図であり、（ａ）は集品容器に投入表示器が取り付けられるときの斜視図、（ｂ）は集品容器が、投入表示器が取り付けられたトレイに搭載されるときの斜視図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１０】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１２】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置処理部のブロック図である。
【図１３】同ピッキング設備における仮置対象の集品容器の範囲を示す図である。
【図１４】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置処理部の仮置制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置処理部の移載制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１６】同ピッキング設備のゾーンコントローラの残像表示制御部のブロック図である。
【図１７】同ピッキング設備の仮置ピッキング作業のうち仮置作業の説明図である。
【図１８】同ピッキング設備の仮置ピッキング作業のうち移載作業の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（仕分け先の物品要求情報の一例；注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーに対応するオーダー・ナンバー（仕分け先の物品要求情報に対応する独自の符号の一例）を割り付けた集品容器（区域の一例）に集めて配送するピッキング設備である。
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、集品される物品１１（図２）が収納される収納箱１２（図２）が保管されるストレージラインＡと、収納箱１２から取り出された物品１１を収納（集品）する集品容器１０を循環搬送する搬送ラインＢと、封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦから構成されている。
また前記ストレージラインＡおよび搬送ラインＢは、複数のゾーンＺ（後述する）に区画されており、各ゾーンＺにはピッキング作業（後述する）を行う作業者Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（後述するフローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する直進搬送ライン２１）は反対側に配置されている。また前記集品容器１０は袋掛けがされている。
上記全体構成により、各ゾーンＺにおいて、作業者Ｈにより、前記オーダーに基づいて、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器（袋内）１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１が取り出されて投入されることにより、ピッキング作業が実行される（詳細は後述する）。
そして、前記封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１が検品され、袋が折り畳まれて封印され、続いて詰め替えエリアＥにおいて、集品容器１０の封印済み物品１１（袋積めされた、集品済み物品１１）が寄せ箱（出荷箱；図示せず）へ詰め替えられて出荷され、続いて袋掛けエリアＦにおいて、物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０に袋掛けが行なわれ、前記ストレージラインＡより上流に戻される。このように、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体は出荷されることはない設備とされている。封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦについては、詳細な説明は省略する。
【００２１】
ストレージラインＡおよび搬送ラインＢの詳細な構成について説明する。
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２〜図４に示すように、フローラック（ピッキング棚の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１アイテム）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に区画されて、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するゾーンＺが設定（形成）されている。そして、ゾーンＺ毎にそれぞれ、ゾーンコントローラ２４（図７）が備えられている。
【００２２】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面（作業者側の面）にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、赤色と緑色と黄色に色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂと、欠品の際に操作する欠品スイッチ１９Ｃから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ゾーンＺ毎に指定された色（奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）とされ、また後述する仮置作業のとき黄色とされる。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０、あるいは後述する仮置棚４５へ投入する。
【００２３】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、上述したように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１と、この直進搬送ライン２１の終端と先端を接続する集品容器１０の戻り搬送ライン２１Ｂとから構成されている。
【００２４】
直進搬送ライン２１は、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
【００２５】
また直進搬送ライン２１に、図１、図２、および図４に示すように、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０（搬送位置）を、集品容器１０の搬送方向に沿って区画する複数のゾーンが形成されており、この直進搬送ライン２１のゾーンは、上記ストレージラインＡの各ゾーンＺに対向して、搬送方向にずれがなく区画（形成）されており、ストレージラインＡと直進搬送ライン２１により、ゾーンＺが形成されている。以下、直進搬送ライン２１のゾーンについても、ゾーンＺと記す。基本的に、各ゾーンＺにおいて、前記ピッキング作業が実行される。すなわち間口１６の収納箱１２から取り出した物品１１が、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０へ投入される。
またゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。またゾーンＺ毎にそれぞれ、図３に示すように、直進搬送ライン２１に沿って、集品容器１０の高さまで垂設された治具２３Ａ上に、テープスイッチ（投入終了操作手段の一例）２３が上向きな姿勢で設けられ、テープスイッチ２３の高さ位置を、集品容器１０の上面の高さに揃えている。
【００２６】
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置しているゾーンＺに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
またフローラック１５に沿う直進搬送ライン２１に沿って、作業者Ｈ側と反対側に、各ゾーンＺ毎に、仮置棚４５が設けられている。
【００２７】
「仮置棚４５」；仮置棚４５は、作業者Ｈ側が開放され、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）へ順に並んだ複数台（実施の形態では５台）の仮置台４６から構成され、各仮置台４６毎に、作業者Ｈに向けて仮置表示器４７が設けられている。この仮置表示器４７は、仮置きする物品１１の数量（総数）またはオーダー・ナンバーを表示する数量表示器４７Ａと、赤色と緑色と黄色に色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチ４７Ｂから構成されている。
【００２８】
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図３と図５に示すように、ストレージラインＡとは反対側（作業者と反対側）のコンテナ２５の短軸方向の側面に、ゾーンＺの間口１６より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が、治具４０（後述する）によりコンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、作業者Ｈに向けて斜め向きの姿勢で、取り付けられている。これにより、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の搬送方向とは直角な左右方向へ、作業者Ｈ側から順に、テープスイッチ２３、集品容器１０、投入表示器２６、仮置棚４５と並び、集品容器１０の上面の高さに、テープスイッチ２３および投入表示器２６が配置されている。そして、集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて袋２７が掛けられた状態で直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。
前記治具４０は、側面視コ字状で、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、治具４０の他端の上部に、すなわち作業者Ｈ側の集品容器１０の上端部外方に、上向きとなる姿勢となるように取り付けられ、集品容器１０の開放部に物品１１を投入するときに、妨害となることなく、且つ作業者Ｈが見やすい位置に配置され、作業効率が改善されている。
なお、図２に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈとは反対側に位置するように搬送され、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２９】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図６に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵された、データの読み取り・書き込み・消去が可能なＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；ＲＦタグ／記憶手段の一例）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、治具４０により、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、斜め向きに集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、記憶される（付される）（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
また直進搬送ライン２１に、集品容器１０を容器搬送方向へ案内するとともに、前記左右方向のずれを規制する左右一対の丸パイプガイド（案内手段の一例）２８が設けられている。この丸パイプガイド２８により、集品容器１０が搬送中に前記左右方向にずれ、投入表示器２６と後述するＲＦＩＤリーダ４２Ａ，ＲＦＩＤライタ４２Ｂと接触することを防止している。
【００３０】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、赤色，緑色，黄色，白色の４色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。
カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００３１】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の色と点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または白黒を反転させた「オーダー・ナンバー」が表示される。
なお、詳細は後述しないが、封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３２】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；ＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（読み出し手段／読み取り手段の一例）４２Ａが、直進搬送ライン２１に沿って、前記各ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）より少し上流側で、１つ上流のゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２の下流端（ゾーンＺへの集品容器の搬入箇所）に、実質的にゾーンＺの上流端毎に、移動可能に設けられている。このとき、図３に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａは、投入表示器２６（ＲＦＩＤ３４）に対面して配置されている。
【００３３】
またＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを消去し、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバーを書き込むＲＦＩＤライタ４２Ｂが、戻り搬送ライン２１Ｂに沿って、戻り搬送ライン２１Ｂの終端に設けられている。
なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００３４】
前記ＲＦＩＤ３４には、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置（どのゾーンＺを移動しているか）が特定される（詳細は後述する）。
【００３５】
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図８）が敷設されている。なお、詰め替えエリアＤの上方にもアンテナ４３が敷設されている。
【００３６】
『制御構成』；図７にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４に加えて、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２が備えられている。
【００３７】
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図８に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記アンテナ４３、送受信装置５３を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００３８】
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、図７に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂと、ゾーンＺ毎のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め、注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１６のデータ）が設定されている。
【００３９】
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂを起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図９に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、各ユーザー・オーダー毎に、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ＲＦＩＤライタ４２ＢによりＲＦＩＤ３４が検出されると、ピッキングデータに基づいて、連続したオーダー・ナンバーを順にＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力し、ＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、順に連続したオーダー・ナンバーが割り付けられる。
（ヘ）．後述するゾーンコントローラ２４より、欠品データ、すなわち、欠品が発生した、オーダー・ナンバー、ゾーン・ナンバー、間口１６のナンバー、および数量からなるデータを入力すると、この欠品データを記憶する。
【００４０】
（ト）各ゾーンＺ毎に、ゾーン内最大６個のオーダー・ナンバーを記憶するメモリを設け、各ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａによりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを“最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバー”として各メモリに記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動し、隣接する下流ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａより入力したオーダー・ナンバーをメモリから消去することで、常に、各ゾーンＺ毎に、上流から下流へ順に並んだオーダー・ナンバーを特定する。すなわち、各ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０をＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取ったオーダー・ナンバーにより順に特定している。
この特定している集品容器１０のオーダー・ナンバーを、各ゾーンコントローラ２４へ出力する。
【００４１】
このように、統括コントローラ５１において、搬送ライン２１，２１Ｂの起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、ゾーンコントローラ２４へ出力される。また各ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０のオーダー・ナンバーが特定されて各ゾーンコントローラ２４へ出力される。
【００４２】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、対応する自ゾーンＺの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御するコントローラであり、各ゾーンコントローラ２４には、図１０に示すように、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの各間口表示器１９、自ゾーンＺに正対して配置された（対応された）テープスイッチ２３、自ゾーンＺに正対して配置された（対応された）各仮置台４６の仮置表示器４７、さらに自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
【００４３】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバー（ゾーン・ナンバー）が設定され、さらに自ゾーンＺの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定されるゾーンピッキングデータが入力される。
【００４４】
ゾーンコントローラ２４は、通常ピッキング制御、先行ピッキング制御、および仮置ピッキング制御を実行する機能を有している。
「通常ピッキング制御」では、自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する通常ピッキング作業を制御する。
また「先行ピッキング制御」では、自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した上流ゾーンＺの集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する先行ピッキング作業を制御する。
また「仮置ピッキング制御」では、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流において搬送されていると特定された集品容器１０の中から、それぞれに割り付けられたオーダー・ナンバーによりピッキングデータを検索して、自ゾーンＺにおいてピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、オーダー・ナンバーに基づいて、この集品容器１０用に間口１６から取り出した物品１１を仮置台４６へ仮置きする仮置ピッキング作業を制御する（詳細は後述する）。
【００４５】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１１に示す。
ゾーンコントローラ２４は、
上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、
上流ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、
自ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、
データ処理部７４と、上流ゾーンメモリ更新部７５と、自ゾーンメモリ更新部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０と、残像表示制御部８２と、仮置処理部８３から構成されている。
【００４６】
「データ処理部７４」；データ処理部７４は、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶する。
【００４７】
「上流ゾーンメモリ更新部７５」；上流ゾーンメモリ更新部７５は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また上流ゾーンメモリ更新部７５には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータが入力され、上流ゾーンメモリ７２を更新する。
すなわち、図１１に示すように、上流ゾーンメモリ更新部７５は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータのうち、上流ゾーンＺに相当するゾーンのメモリのデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。
【００４８】
「自ゾーンメモリ更新部７６」；自ゾーンメモリ更新部７６は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また自ゾーンメモリ更新部７６には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータが入力され、自ゾーンメモリ７３を更新する。
すなわち、図１１に示すように、自ゾーンメモリ更新部７６は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータのうち、自ゾーンＺに相当するゾーンのメモリのデータを自ゾーンメモリ７３に書き込む。
【００４９】
「自ゾーン表示制御部７８」；自ゾーン表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、自ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、色指定と自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が黄色に点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力し、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７と仮置処理部８３へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５０】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、上流ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、色指定と上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力し、ピッキングデータ無し信号を仮置処理部８３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が黄色に点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５１】
「仮置処理部８３」；仮置処理部８３は、図１２に示すように、仮置制御部８５と、自ゾーンＺの５台の仮置台４６毎に、物品１１の仮置きを実行した集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶する仮置メモリ８６と、移載制御部８７から構成されている。
【００５２】
＜仮置制御部８５＞；仮置制御部８５は、予め、自ゾーンメモリ７３に記憶された自ゾーンＺの最も上流に位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを基準オーダー・ナンバーとして、上流ゾーンＺよりさらに上流の特定の範囲（例えば、上流ゾーンＺより４つ上流の集品容器のオーダーから３５オーダー前まで）の集品容器１０を仮置き対象の集品容器１０としている。図１３に示すように、自ゾーンＺをゾーン（３）とすると、基準オーダー・ナンバーは「６」であり、オーダー・ナンバー「１６」〜「４１」の集品容器１０が仮置きピッキングの対象とされる。このように、仮置き対象の集品容器１０を、前記特定の範囲の集品容器１０としたことにより、隣接する上流ゾーンＺに接近している集品容器１０については、仮置き対象から除かれ、よって上流ゾーンＺでのピッキング作業と仮置きピッキング作業が重なり、作業が混乱することが避けられている。
仮置制御部８５の動作を図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
仮置制御部８５は、自ゾーン表示制御部７８および上流ゾーン先行表示制御部７７からピッキングデータ無し信号を入力すると（ステップ−１，２）、すなわち、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いと、仮置ピッキング制御を実行する。
すなわち自ゾーンメモリ７３より基準オーダー・ナンバーを確認し（ステップ−３）、続いて基準オーダー・ナンバーより上記特定の範囲の集品容器１０のオーダー・ナンバーを求め（ステップ−４）、この中から自ゾーンＺに最も近い下流側のオーダー・ナンバーから順に、ピッキングメモリ７１を検索して、自ゾーンＺのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺの仮置台４６へ仮置きする物品１１が有るか否か）を確認する（ステップ−５，６，７）。ピッキングデータが有りと確認した時点で、このオーダー・ナンバーの集品容器１０を（仮の）仮置き対象として認識する（ピッキング作業が必要な集品容器１０を求める）（ステップ−８）。
次に、このオーダー・ナンバーにより再度ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータにより、仮置き対象の集品容器１０のために集品し仮置きする物品１１が、仮置き不可品｛容量（外形・重量）が作業者に負担が掛かり過ぎる所定の容量を超える物品｝かどうか、または所定個数（仮置台４６に収納できる容量を超えると推定される個数）以上かどうかを確認し（ステップ−９，１０）、確認するとこの集品容器１０を、仮置き対象の集品容器から外して（スキップして）、再度、このオーダー・ナンバーより１つ上流のオーダー・ナンバーから順に、ピッキングメモリ７１を検索して、自ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺの仮置台４６へ仮置きする物品１１が有るか否か）を確認していく。
そして、仮置き対象の集品容器１０のために集品し仮置きする物品１１が、仮置き不可品でもなく、または所定個数以上でもないオーダー・ナンバーの集品容器１０を仮置き対象として特定する（ステップ−１１）。
このように、仮置き対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーが見つかると、続いて、仮置メモリ８６に各仮置台４６のオーダー・ナンバーが記憶されているかどうかにより、空き仮置台４６が有るかどうかを確認し（ステップ−１２）、有ると、最も上流側の仮置台４６を仮置きする台として特定し（ステップ−１３）、この仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器４７Ａに、見つかったピッキングデータに基づく仮置き物品１１の総数を表示させ、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを黄色で点灯させ、すなわち仮置対象の集品容器１０用に間口１６から取り出した物品１１を仮置台４６へ仮置きするよう指示し（ステップ−１４）、続いて見つかったオーダー・ナンバーをピッキング制御部７９へ出力する（ステップ−１５）。
そして、仮置表示器４７の完了押釦スイッチ４７Ｂの操作信号（仮置終了信号）を入力すると（ステップ−１６）、仮置メモリ８６に対して、仮置き作業が終了した仮置台４６にオーダー・ナンバーを記憶し（ステップ−１７）、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを消灯させる（ステップ−１８）。数量表示器４７Ａに表示している仮置き物品１１の総数はそのまま残す。またピッキング制御部７９へ仮置き終了信号を出力して（ステップ−１９）、終了する。
【００５３】
次に移載制御部８７の動作を図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
＜移載制御部８７＞；移載制御部８７は、予め、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、自ゾーン表示制御部７８および上流ゾーン先行表示制御部７７からピッキングデータ無し信号を入力すると（ステップ−１，２）、すなわち、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いと、仮置台４６に仮置きされている物品１１を、対象の集品容器１０へ移載する制御を実行する。
すなわち、仮置メモリ８６に記憶されたオーダー・ナンバーにより、上流ゾーンメモリ７２を監視しており、すなわち上流ゾーンＺにオーダー・ナンバーの仮置対象の集品容器１０が搬送されてきたかどうかを監視しており（ステップ−３）、上流ゾーンＺにオーダー・ナンバーが現れると、現れたオーダー・ナンバーの仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器４７Ａに、このオーダー・ナンバーを表示させ、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを自ゾーンＺの色（ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色）で点灯させ（ステップ−４）、続いて、オーダー・ナンバーに、色指定と上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えた上流ゾーン仮置点灯データを通信コントローラ５２へ出力する（ステップ−５）。
そして、テープスイッチ２３の操作信号を入力すると（ステップ−６）、物品１１の移載終了と判断して、仮置表示器４７の数量表示器４７Ａの表示と完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを消灯させ（ステップ−７）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン仮置消灯データを通信コントローラ５２へ出力し（ステップ−８）、さらに仮置メモリ８６に記憶されていたオーダー・ナンバーを消去する（ステップ−９）。そして、移載したオーダー・ナンバーのピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了として（ステップ−１０）、終了する。
前記上流ゾーン仮置点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が指定された色に点灯され、また前記上流ゾーン仮置消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５４】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７または仮置処理部８３より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。
また自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７からオーダー・ナンバーを入力したときは、入力したオーダー・ナンバーに、色（赤色または緑色）指定、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーンピッキング点灯データ、または上流ゾーンピッキング点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。前記自ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯され、また前記上流ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、ランプ３８の色を指定して（自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７からオーダー・ナンバーを入力したときは赤色または緑色、仮置処理部８３からオーダー・ナンバーを入力したときは黄色）、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示する。
そして、表示した全ての間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、あるいは間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認すると物品１１の取り出しは終了した（物品取り出し終了）と認識する。
そして、自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７からオーダー・ナンバーを入力したときは、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作信号の入力（投入終了操作手段の操作終了信号の入力の一例）を確認すると、ゾーンＺおける集品容器１０へのピッキング作業終了と認識する。
なお、上記テープスイッチ２３が操作され、その操作信号を入力すると、物品取り出し終了かどうかを確認し、物品取り出し終了の確認の前に、操作されていると、投入表示器２６に物品取り出しが終了していないことを表示するために、自ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた自ゾーンピッキング点滅データとして、あるいは上流ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた上流ゾーンピッキング点滅データとして通信コントローラ５２へ出力する。前記自ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点滅され、あるいは前記上流ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点滅される（後述する）。
ピッキング作業終了を認識すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、白黒反転した“オーダー・ナンバー”（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ５２へ出力する。
また、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認した場合、統括コントローラ５１へ、上述した欠品データ、すなわち、欠品が発生した、オーダー・ナンバー、自ゾーンＺのナンバー（ゾーン・ナンバー）、欠品スイッチ１９Ｃが操作された間口１６のナンバー、およびピッキング予定の数量からなるデータを出力する。
また仮置処理部８３より、上記仮置き終了信号を入力すると、仮置きピッキング作業終了と認識する。
【００５５】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５６】
「残像表示制御部８２」；残像表示制御部８２は、各ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１または第２ランプ部３３のランプ３８を、「白」色に点灯させることによりピッキング作業の残像を表示（投入確認表示の一例）する制御部である。残像表示制御部８２は、図１５に示すように、上流ゾーン残像点灯部８８と、上流ゾーン残像消灯部８９と、自ゾーン残像点灯部９０と、自ゾーン残像消灯部９１から構成されている。
＜上流ゾーン残像点灯部８８＞；上流ゾーン残像点灯部８８は、一定の時間（スキャン時間）毎に、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。｛上述したように、ピッキング制御部７９または仮置処理部８３により、テープスイッチ２３の操作によってゾーンＺにおける集品容器１０へのピッキング作業終了を確認し、確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータ（オーダー・ナンバーを含む）を「ピッキング作業終了」としている。｝
上流ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを上流ゾーン残像消灯部８９に出力し、またオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた上流ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜上流ゾーン残像消灯部８９＞；上流ゾーン残像消灯部８９は、上流ゾーン残像点灯部８８より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、上流ゾーンメモリ７２を検索し、上流ゾーンメモリ７２より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が上流ゾーンＺより自ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた上流ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
＜自ゾーン残像点灯部９０＞；自ゾーン残像点灯部９０は、一定の時間（スキャン時間）毎に、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。
自ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを自ゾーン残像消灯部９１に出力し、またオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた自ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜自ゾーン残像消灯部９１＞；自ゾーン残像消灯部９１は、自ゾーン残像点灯部９０より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、自ゾーンメモリ７３を検索し、自ゾーンメモリ７３より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が自ゾーンＺより下流ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた自ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
上記構成により、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３とに記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かどうかが確認され、ピッキング作業終了であることが確認されると、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記上流ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが上流ゾーンメモリ７２より消えると、前記上流ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。また自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記自ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３より消えると、前記自ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。
【００５７】
また通信コントローラ５２は、自ゾーンＺに関する、上記自ゾーンピッキング点灯データ、自ゾーン黄色点灯データ、自ゾーンピッキング点滅データ、自ゾーン消灯データ、自ゾーン白色点灯データ、自ゾーン白色消灯データ、ゾーン終了消灯データ、または上流ゾーンＺに関する、上流ゾーンピッキング点灯データ、上流ゾーン黄色点灯データ、上流ゾーンピッキング点滅データ、上流ゾーン消灯データ、上流ゾーン白色点灯データ、上流ゾーン白色消灯データ、上流ゾーン仮置点灯データ、上流ゾーン仮置消灯データを入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００５８】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには白黒反転した“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、白色または黄色を点灯するときを除いて、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーンピッキング点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データまたは自ゾーン白色消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン黄色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を黄色に点灯。
・自ゾーンピッキング点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・自ゾーン白色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を白色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点灯データまたは上流ゾーン仮置点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データまたは上流ゾーン白色消灯データまたは上流ゾーン仮置消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン黄色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を黄色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン白色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を白色に点灯。
【００５９】
このように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第２ランプ部３３のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
【００６０】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象または仮置作業対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、何ら作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否か、または自ゾーンＺの仮置台４６から取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第１ランプ部３１のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、上流ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン表示制御部７８と残像表示制御部８２により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７と残像表示制御部８２と仮置処理部８３により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
上記ピッキング設備の構成による作用を説明する。
【００６１】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００６２】
「通常ピッキング作業と先行ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による「通常ピッキング作業と先行ピッキング作業」の作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図４に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色の点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業有り、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ゾーンＺの各間口表示器１９が表示される。また点滅により、テープスイッチ２３が物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８が、集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第２ランプ部３３のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
【００６３】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色に点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業あり、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第１ランプ部３１のランプ３８の赤色または緑色に点灯しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が、集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第１ランプ部３１のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
【００６４】
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図４に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転した“オーダー・ナンバー”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル表示器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者Ｈより最も、見やすくされている。
【００６５】
「仮置ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による「仮置ピッキング制御」の作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈの作業動作とともに説明する。
＜仮置作業＞
図１７に示すように、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流の集品容器１０用に、物品１１が、上流側の仮置台４６から順に仮置きされる。
このとき、対象の仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器４７Ａに、仮置きする物品１１の総数が表示され、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプが黄色で点灯される。また物品１１を取り出す間口１６の間口表示器１９の数量表示器１９Ａに、取り出す物品１１の数量が表示され、完了押釦スイッチ１９Ｂのランプが黄色で点灯される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、仮置表示器４７のランプが黄色に点灯されている仮置台４６へ投入する。数量表示器４７Ａにより予め投入する物品１１の総数を認識できる。そして、全ての投入が終了すると、仮置表示器４７の完了押釦スイッチ４７Ｂを操作して終了する。このとき完了押釦スイッチ４７Ｂのランプは消灯される。
このように、仮置表示器４７の表示と、間口表示器１９の表示に基づいて仮置作業が実行される。
＜移載作業＞
図１８に示すように、仮置きされた物品１１は、上流ゾーンＺに搬送されてきた、仮置き対象の集品容器１０へ移載される。
仮置台４６に仮置きされた物品１１を移載する集品容器１０のオーダー・ナンバーは常に監視されており、このオーダー・ナンバーの集品容器１０が上流ゾーンＺに搬送されてくると、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業が無いという条件で、現れたオーダー・ナンバーで特定される仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器１９Ａに、オーダー・ナンバーが表示され、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプが自ゾーンの色（ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色）で点灯され、集品容器１０の投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が自ゾーンＺの色で点灯される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各仮置表示器４７と投入表示器２６のオーダー・ナンバーを確認して、仮置台４６の仮置表示器４７の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を仮置台４６より取り出して、投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が自ゾーンの色で点灯されている集品容器１０へ投入する。そして、全ての投入が終了すると、テープスイッチ２３を操作して終了する。このとき完了押釦スイッチ４７Ｂのランプは消灯され、数量表示器４７Ａにオーダー・ナンバーが消灯される。
このように、仮置表示器４７の表示と、投入表示器２６の表示に基づいて移載作業が実行される。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０が求められ、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、仮置台４６に仮置きするように指示されることにより、作業者Ｈは、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業が無い手待ち時間を利用して、自ゾーンＺでピッキング作業が必要な集品容器１０用に物品１１を取り出して仮置台４６に仮置きとしておくことができ、この集品容器１０が直進搬送ライン２１により、上流ゾーンＺに搬送されてきたとき、効率よく物品１１を移載でき、作業効率を改善できる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、仮置き対象の集品容器１０を、前記特定の範囲の集品容器１０としたことにより、隣接する上流ゾーンＺに接近している集品容器１０については、仮置き対象から除くことができ、よって上流ゾーンＺでのピッキング作業と仮置きピッキング作業が重なり、作業が混乱することを避けることができ、仮置きピッキング作業の円滑化を図ることができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、仮置き対象の集品容器１０のために集品し仮置きする物品１１が、仮置き不可品の場合、または所定個数以上の場合、この集品容器１０を、仮置き対象の集品容器から外すことにより、作業者Ｈの負担を軽減できる。
【００６９】
また本実施の形態によれば、仮置き表示器４７には、物品１１を仮置きするときに、仮置きする物品１１の総数と、集品した物品１１を仮置きする仮置台４６であることを示す色（黄色）が表示されることにより、作業者Ｈは、仮置きする仮置台４６と仮置き作業する物品１１の数を予め認識でき、または仮置棚４５から仮置き対象の集品容器１０へ物品１１の移載をするとき、対象の集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーが表示され、移載することを指示する色へ切替えて表示されることにより、作業者Ｈは、移載する仮置台４６と、仮置台４６に仮置きした物品１１を投入する移載対象の集品容器１０を認識できる。
【００７０】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺには、複数の仮置台４６が配置され、上流側から使用されることにより、上流側の仮置台４６のほうが、上流ゾーンＺに近く、仮置台４６から取り出した物品１１を移載するために作業者Ｚが移動する距離が短くて済むことから、作業時間を短くすることができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態では、搬送手段である直進搬送ライン２１により、オーダー・ナンバーが割り付けられた集品容器１０に、オーダーに応じた物品１１を投入することにより集品しているが、集品容器１０に限ることはなく、搬送手段を、搬送方向に複数に分けて区域（エリア）を形成し、これら区域にオーダー・ナンバーが割り付け、この区域に、オーダーに応じた物品１１を投入して集品するようにすることもできる。このとき、区域毎にＲＦＩＤ３４を設け、各ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に記憶されたオーダー・ナンバーを読み取り、区域が移動しているゾーンＺを特定する。
また上記実施の形態では、仮置き対象の集品容器１０を、自ゾーンＺの最も上流に位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを基準オーダー・ナンバーとして、上流ゾーンＺよりさらに上流の特定の範囲の集品容器１０としているが、仮置き対象の集品容器１０を、単に予め設定された範囲の集品容器１０としておくことも可能である。例えば、自ゾーンＺより２つ上流のゾーンＺ、あるいはそれよりさらに上流のゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０とする等である。これによっても、自ゾーンＺに隣接する１つ上流ゾーンＺでのピッキング作業と仮置きピッキング作業とが重なり、作業が混乱することを避けられることが可能となり、仮置きピッキング作業の円滑化が図られる。また容器搬送方向の下流に位置するゾーンＺでは、自ゾーンＺに集品容器１０が搬送されてくる前から仮置きピッキング作業を開始することができる。したがって、容器搬送方向の下流に位置するゾーンＺほど仮置棚４５を設ける効果（作業効率を改善できる効果）は大きい。
逆に、容器搬送方向の上流に位置するゾーンＺに仮置棚４５を設けたことによる効果は、下流に位置するゾーンＺと比較して少なく、よって容器搬送方向の上流に位置するゾーンＺには仮置棚４５を必ずしも設けることなく、すなわち全てのゾーンＺに仮置棚４５を設けることはなく、少なくとも容器搬送方向の下流に位置するゾーンＺに仮置棚４５を設けるようにしてもよい。
【００７２】
また上記実施の形態では、ＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを記憶させ、このオーダー・ナンバーを読み取ることにより集品容器１０を特定しているが、集品容器１０にオーダー・ナンバーに対応するバーコード（符号の一例）が記載されたラベルを貼り付け、このバーコードをバーコードリーダ（読み取り手段の一例）で読み取ることにより、集品容器１０を特定するようにすることもできる。
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図５（ｂ）に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ５９に設けて、トレイ５９を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ５９を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ５９に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。
【００７３】
また本実施の形態では、投入確認表示（残像表示）の色を白色としたが、作業者Ｈが投入確認表示を投入対象表示、その他の表示から明確に識別できればよく、紫色、青色など他の色を投入確認表示の色として用いてもよい。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーに、連続したオーダー・ナンバーを割り付け、ＲＦＩＤ３４に書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付けているが、順を特定して、ユーザーまたはユーザーのオーダー、すなわち仕分け先または仕分け先の物品要求情報を、ＲＦＩＤ３４に直接書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、仕分け先または仕分け先の物品要求情報を割り付けることも可能である。
【００７４】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、バーコード、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、バーコード、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ゾーンＺに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またゾーンＺの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ゾーンＺ毎に、直進搬送ライン２１上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることも可能である。
【００７５】
また本実施の形態では、ゾーンＺおよびゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ゾーンＺから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色を増し、３つのゾーンＺおよびゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、直進搬送ライン２１を、アキュムレーションコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５を直進搬送ライン２１に沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に直進搬送ライン２１とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｈ 作業者
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１５ フローラック
１６ 間口
１９ 間口表示器
２１ 直進搬送ライン
２６ 投入表示器
３１ 第１ランプ部
３２ ディジタル表示器
３３ 第２ランプ部
３４ ＲＦＩＤ
３６ 無線機
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
４３ アンテナ
４５ 仮置棚
４６ 仮置台
４７ 仮置表示器
５１ 統括コントローラ
５２ 通信コントローラ
５３ 送受信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品のピッキングを行うピッキング設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品を取り出して集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
【０００３】
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品を取り出して、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に収納するピッキング作業を行うものである。
【０００４】
作業者は、各作業ゾーンにおいて、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器に対するピッキング作業が無いとき、手待ちとなる。そこで、この手待ちの時間を有効に利用して作業効率の改善を図るピッキング設備が多く提案されている。
例えば、特許文献１に開示されているピッキング設備は、各作業ゾーンにそれぞれ、ベルトコンベヤに沿って仮置台を配置しておき、手待ちが発生すると、次に隣接する上流の作業ゾーンより搬送されてくる集品容器に対して投入（集品）する物品を、予め、自分の作業ゾーンの収納棚から取り出して仮置台に投入して集めておき、上流の作業ゾーンより自分の作業ゾーンに集品容器が搬送されてくると、仮置台より移載する構成とされ、ピッキング作業の時間を短縮し、作業効率を改善している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１９５４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のピッキング設備では、基本的に、隣接する上流の作業ゾーンから搬送されてくる集品容器に対する仮置き作業しか実行できず、上流の作業ゾーンにもピッキング作業が無いとき、作業者には手持ちが発生する。
【０００７】
そこで、本発明は、自ゾーンに加えて隣接する上流の作業ゾーンにおいてピッキング作業が無いとき、さらに上流で搬送されている集品容器に対するピッキング作業を実現し、作業効率をさらに改善できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有するピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先の物品要求情報が割り付けられた区域を有し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出された物品が、前記仕分け先の物品要求情報に割り付けられた区域に投入され、前記物品を区域別に搬送する搬送手段を備えたピッキング設備であって、
前記搬送手段および前記ピッキング棚を、前記搬送手段による物品の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、前記各ゾーンに、前記搬送手段に沿って、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を仮置きする仮置棚を設け、前記各ゾーンにおいて搬送されている、前記区域を、前記仕分け先の物品要求情報により順に特定し、前記各ゾーンにおいて、自ゾーン、または自ゾーンに隣接する上流ゾーンにおいて搬送されていると特定された前記区域に、それぞれ割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて、自ゾーンにおいて、前記物品収納部から取り出された物品を投入するピッキング作業の有無を判定し、ピッキング作業が無いと判定すると、前記上流ゾーンよりさらに上流において搬送されていると特定された区域の中から、それぞれに割り付けられた仕分け先の物品要求情報により、前記ピッキング作業が必要な区域を、仮置き対象の区域として求め、この仮置き対象の区域の前記仕分け先の物品要求情報に基づいて、この区域用に前記物品収納部から取り出した物品を、前記仮置棚へ仮置きするよう指示することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、自ゾーンおよび自ゾーンに隣接する上流ゾーンにピッキング作業が無いとき、上流ゾーンよりさらに上流で搬送されていると特定された区域の中からピッキング作業が必要な区域が求められ、この区域に収納する物品を物品収納部から取り出し、仮置棚に仮置きするよう指示される。これにより、ピッキング作業を行う作業者は、自ゾーンおよび上流ゾーンにおいてピッキング作業が無い手待ち時間を利用して、さらに上流においてピッキング対象の区域用に物品を取り出して仮置棚に仮置きしておくことができ、この区域が搬送手段により搬送されてきたとき、効率よく物品を移載できる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、自ゾーンの最も上流に位置する区域を基準として、前記自ゾーンに隣接する上流ゾーンよりさらに上流の特定の範囲の区域としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、仮置き対象の区域を、前記特定の範囲の区域としたことにより、隣接する上流ゾーンに接近している区域について、仮置き対象から除くことができ、上流ゾーンでのピッキング作業と仮置きピッキング作業とが重なり、作業が混乱することが避けられ、仮置きピッキング作業の円滑化が図られる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、予め設定された範囲の区域としたことを特徴とするものである。
上記構成によれば、仮置き対象の区域を、予め設定された範囲の区域とすることにより、上流ゾーンでのピッキング作業と仮置きピッキング作業とが重なり、作業が混乱することを避けられることが可能となり、仮置きピッキング作業の円滑化が図られる。
【００１２】
また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記仮置き対象の区域用に取り出す物品に、仮置き不可品が含まれているかどうか、または物品の総数が所定個数以上かどうかを判定し、仮置き不可品が含まれていると判定したとき、または物品の総数が所定個数以上と判定したとき、仮置き対象とした区域をその対象から外すことを特徴とするものである。
【００１３】
仮置き不可品として、容量（外形・重量）が、作業者に負担が掛かり過ぎる所定の容量を超える物品があり、または物品の個数の所定個数として、仮置棚に収納できる容量を超えると推定される個数がある。
上記構成によれば、仮置きする物品が、仮置き不可品の場合、または所定個数以上の場合、この集品容器を、仮置き対象の集品容器から外すことにより、作業者の負担が軽減される。
【００１４】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーンに設けた仮置棚にそれぞれ、前記仮置きする物品の総数、または仮置対象の区域に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報符号を表示する仮置き表示器を設け、前記仮置き表示器は、この表示器を設けた仮置棚に物品を仮置きするときに、前記総数を表示し、仮置き対象の区域が、前記仮置棚を設けた自ゾーンに隣接する上流ゾーンに搬送されてくると、前記仕分け先の物品要求情報を表示し、前記仮置棚から仮置き対象の区域に対して物品を移載するよう指示することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、仮置き表示器に、物品を仮置きするときに、仮置きする物品の総数が表示されることにより、作業者は、仮置き作業する物品の数を予め認識でき、また仮置棚から仮置き対象の区域へ物品の移載をするとき、前記仕分け先の物品要求情報が表示されることにより、作業者は、仮置きする棚を認識できるとともに、仮置棚に仮置きした物品の移載対象の区域を認識できる。
【００１６】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記各ゾーンには、複数の仮置棚が配置され、これら仮置棚は、上流に位置する仮置棚から順に使用されることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、各ゾーンには、複数の仮置棚が配置され、上流側から使用される。上流側の仮置棚のほうが、上流ゾーンに近く、仮置棚から取り出した物品を移載するために作業者が移動する距離が短くて済むことから、作業時間が短くなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のピッキング設備は、自ゾーンおよび自ゾーンに隣接する上流ゾーンにピッキング作業が無いとき、上流ゾーンよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器の中からピッキング作業が必要な集品容器が求められ、この集品容器に収納する物品を物品収納部から取り出し、仮置棚に仮置きするよう指示されることにより、ピッキング作業を行う作業者は、自ゾーンおよび上流ゾーンにおいてピッキング作業が無い手待ち時間を利用して、さらに上流においてピッキング対象の集品容器用に物品を取り出して仮置棚に仮置きしておくことができ、この集品容器が搬送手段により搬送されてきたとき、効率よく物品を移載でき、作業効率を改善できる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の側面図である。
【図４】同ピッキング設備の要部平面図である。
【図５】同ピッキング設備の集品容器と投入表示器の配置を示す図であり、（ａ）は集品容器に投入表示器が取り付けられるときの斜視図、（ｂ）は集品容器が、投入表示器が取り付けられたトレイに搭載されるときの斜視図である。
【図６】同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。
【図７】同ピッキング設備の全体制御構成図である。
【図８】同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。
【図９】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図１０】同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。
【図１１】同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。
【図１２】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置処理部のブロック図である。
【図１３】同ピッキング設備における仮置対象の集品容器の範囲を示す図である。
【図１４】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置処理部の仮置制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】同ピッキング設備のゾーンコントローラの仮置処理部の移載制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１６】同ピッキング設備のゾーンコントローラの残像表示制御部のブロック図である。
【図１７】同ピッキング設備の仮置ピッキング作業のうち仮置作業の説明図である。
【図１８】同ピッキング設備の仮置ピッキング作業のうち移載作業の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（仕分け先の物品要求情報の一例；注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーに対応するオーダー・ナンバー（仕分け先の物品要求情報に対応する独自の符号の一例）を割り付けた集品容器（区域の一例）に集めて配送するピッキング設備である。
図１に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、集品される物品１１（図２）が収納される収納箱１２（図２）が保管されるストレージラインＡと、収納箱１２から取り出された物品１１を収納（集品）する集品容器１０を循環搬送する搬送ラインＢと、封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦから構成されている。
また前記ストレージラインＡおよび搬送ラインＢは、複数のゾーンＺ（後述する）に区画されており、各ゾーンＺにはピッキング作業（後述する）を行う作業者Ｈが１人ずつ配置され、これら作業者Ｈに対して（作業者Ｈから見て）、またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（後述するフローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する直進搬送ライン２１）は反対側に配置されている。また前記集品容器１０は袋掛けがされている。
上記全体構成により、各ゾーンＺにおいて、作業者Ｈにより、前記オーダーに基づいて、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器（袋内）１０に対して、ストレージラインＡに保管された物品１１が取り出されて投入されることにより、ピッキング作業が実行される（詳細は後述する）。
そして、前記封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１が検品され、袋が折り畳まれて封印され、続いて詰め替えエリアＥにおいて、集品容器１０の封印済み物品１１（袋積めされた、集品済み物品１１）が寄せ箱（出荷箱；図示せず）へ詰め替えられて出荷され、続いて袋掛けエリアＦにおいて、物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０に袋掛けが行なわれ、前記ストレージラインＡより上流に戻される。このように、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、集品容器１０自体は出荷されることはない設備とされている。封印エリアＤと、詰め替えエリアＥと、袋掛けエリアＦについては、詳細な説明は省略する。
【００２１】
ストレージラインＡおよび搬送ラインＢの詳細な構成について説明する。
『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図２〜図４に示すように、フローラック（ピッキング棚の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１アイテム）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に区画されて、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するゾーンＺが設定（形成）されている。そして、ゾーンＺ毎にそれぞれ、ゾーンコントローラ２４（図７）が備えられている。
【００２２】
またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面（作業者側の面）にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、赤色と緑色と黄色に色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂと、欠品の際に操作する欠品スイッチ１９Ｃから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ゾーンＺ毎に指定された色（奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）とされ、また後述する仮置作業のとき黄色とされる。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。
作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０、あるいは後述する仮置棚４５へ投入する。
【００２３】
『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、上述したように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する直進搬送ライン２１と、この直進搬送ライン２１の終端と先端を接続する集品容器１０の戻り搬送ライン２１Ｂとから構成されている。
【００２４】
直進搬送ライン２１は、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りする機能を有している。
【００２５】
また直進搬送ライン２１に、図１、図２、および図４に示すように、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０（搬送位置）を、集品容器１０の搬送方向に沿って区画する複数のゾーンが形成されており、この直進搬送ライン２１のゾーンは、上記ストレージラインＡの各ゾーンＺに対向して、搬送方向にずれがなく区画（形成）されており、ストレージラインＡと直進搬送ライン２１により、ゾーンＺが形成されている。以下、直進搬送ライン２１のゾーンについても、ゾーンＺと記す。基本的に、各ゾーンＺにおいて、前記ピッキング作業が実行される。すなわち間口１６の収納箱１２から取り出した物品１１が、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０へ投入される。
またゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。またゾーンＺ毎にそれぞれ、図３に示すように、直進搬送ライン２１に沿って、集品容器１０の高さまで垂設された治具２３Ａ上に、テープスイッチ（投入終了操作手段の一例）２３が上向きな姿勢で設けられ、テープスイッチ２３の高さ位置を、集品容器１０の上面の高さに揃えている。
【００２６】
また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置しているゾーンＺに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。
またフローラック１５に沿う直進搬送ライン２１に沿って、作業者Ｈ側と反対側に、各ゾーンＺ毎に、仮置棚４５が設けられている。
【００２７】
「仮置棚４５」；仮置棚４５は、作業者Ｈ側が開放され、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）へ順に並んだ複数台（実施の形態では５台）の仮置台４６から構成され、各仮置台４６毎に、作業者Ｈに向けて仮置表示器４７が設けられている。この仮置表示器４７は、仮置きする物品１１の数量（総数）またはオーダー・ナンバーを表示する数量表示器４７Ａと、赤色と緑色と黄色に色を変えて表示可能なランプ部を有する完了押釦スイッチ４７Ｂから構成されている。
【００２８】
「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図３と図５に示すように、ストレージラインＡとは反対側（作業者と反対側）のコンテナ２５の短軸方向の側面に、ゾーンＺの間口１６より取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が、治具４０（後述する）によりコンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、作業者Ｈに向けて斜め向きの姿勢で、取り付けられている。これにより、直進搬送ライン２１により搬送される集品容器１０の搬送方向とは直角な左右方向へ、作業者Ｈ側から順に、テープスイッチ２３、集品容器１０、投入表示器２６、仮置棚４５と並び、集品容器１０の上面の高さに、テープスイッチ２３および投入表示器２６が配置されている。そして、集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて袋２７が掛けられた状態で直進搬送ライン２１によりストレージラインＡへ搬送されてくる。
前記治具４０は、側面視コ字状で、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、治具４０の他端の上部に、すなわち作業者Ｈ側の集品容器１０の上端部外方に、上向きとなる姿勢となるように取り付けられ、集品容器１０の開放部に物品１１を投入するときに、妨害となることなく、且つ作業者Ｈが見やすい位置に配置され、作業効率が改善されている。
なお、図２に示すように、各集品容器１０は、直進搬送ライン２１により、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈとは反対側に位置するように搬送され、上述したように、ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。
【００２９】
「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図６に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵された、データの読み取り・書き込み・消去が可能なＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；ＲＦタグ／記憶手段の一例）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、治具４０により、直進搬送ライン２１による集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、先頭から（下流側から）順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、斜め向きに集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられる。前記ＲＦＩＤ３４に、前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、記憶される（付される）（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。
また直進搬送ライン２１に、集品容器１０を容器搬送方向へ案内するとともに、前記左右方向のずれを規制する左右一対の丸パイプガイド（案内手段の一例）２８が設けられている。この丸パイプガイド２８により、集品容器１０が搬送中に前記左右方向にずれ、投入表示器２６と後述するＲＦＩＤリーダ４２Ａ，ＲＦＩＤライタ４２Ｂと接触することを防止している。
【００３０】
第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、赤色，緑色，黄色，白色の４色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。
カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバーであり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバーである。
【００３１】
またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の色と点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、直進搬送ライン２１によりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または白黒を反転させた「オーダー・ナンバー」が表示される。
なお、詳細は後述しないが、封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。
【００３２】
「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；ＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（読み出し手段／読み取り手段の一例）４２Ａが、直進搬送ライン２１に沿って、前記各ゾーンＺの上流端（ゾーンＺの境目）より少し上流側で、１つ上流のゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２の下流端（ゾーンＺへの集品容器の搬入箇所）に、実質的にゾーンＺの上流端毎に、移動可能に設けられている。このとき、図３に示すように、ＲＦＩＤリーダ４２Ａは、投入表示器２６（ＲＦＩＤ３４）に対面して配置されている。
【００３３】
またＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを消去し、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバーを書き込むＲＦＩＤライタ４２Ｂが、戻り搬送ライン２１Ｂに沿って、戻り搬送ライン２１Ｂの終端に設けられている。
なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，４２Ｂとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。
【００３４】
前記ＲＦＩＤ３４には、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。
また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置（どのゾーンＺを移動しているか）が特定される（詳細は後述する）。
【００３５】
「アンテナ」；直進搬送ライン２１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図８）が敷設されている。なお、詰め替えエリアＤの上方にもアンテナ４３が敷設されている。
【００３６】
『制御構成』；図７にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４に加えて、統括コントローラ５１と、通信コントローラ５２が備えられている。
【００３７】
「通信コントローラ５２」；通信コントローラ５２には、図８に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、統括コントローラ５１と、アンテナ４３が接続された送受信装置５３が接続され、通信コントローラ５２は、前記アンテナ４３、送受信装置５３を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行する。
【００３８】
「統括コントローラ５１」；統括コントローラ５１には、図７に示すように、ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２が接続され、さらに直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂと、ゾーンＺ毎のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ＲＦＩＤライタ４２Ｂが接続されている。
そして、統括コントローラ５１には、予め、注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているゾーンＺの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するゾーンＺの間口１６のデータ）が設定されている。
【００３９】
統括コントローラ５１は次の機能を有している。
（イ）．ゾーンＺ毎のゾーンコントローラ２４と、通信コントローラ５２へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．直進搬送ライン２１と、戻り搬送ライン２１Ｂを起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図９に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ゾーンＺの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。このとき、各ユーザー・オーダー毎に、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ゾーンＺのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ＲＦＩＤライタ４２ＢによりＲＦＩＤ３４が検出されると、ピッキングデータに基づいて、連続したオーダー・ナンバーを順にＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力し、ＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、順に連続したオーダー・ナンバーが割り付けられる。
（ヘ）．後述するゾーンコントローラ２４より、欠品データ、すなわち、欠品が発生した、オーダー・ナンバー、ゾーン・ナンバー、間口１６のナンバー、および数量からなるデータを入力すると、この欠品データを記憶する。
【００４０】
（ト）各ゾーンＺ毎に、ゾーン内最大６個のオーダー・ナンバーを記憶するメモリを設け、各ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａによりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを“最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバー”として各メモリに記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動し、隣接する下流ゾーンＺのＲＦＩＤリーダ４２Ａより入力したオーダー・ナンバーをメモリから消去することで、常に、各ゾーンＺ毎に、上流から下流へ順に並んだオーダー・ナンバーを特定する。すなわち、各ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０をＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取ったオーダー・ナンバーにより順に特定している。
この特定している集品容器１０のオーダー・ナンバーを、各ゾーンコントローラ２４へ出力する。
【００４１】
このように、統括コントローラ５１において、搬送ライン２１，２１Ｂの起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ゾーンＺ毎のピッキングデータ）が形成され、ゾーンコントローラ２４へ出力される。また各ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０のオーダー・ナンバーが特定されて各ゾーンコントローラ２４へ出力される。
【００４２】
「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４は、直進搬送ライン２１により搬送されている集品容器１０に対して、対応する自ゾーンＺの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御するコントローラであり、各ゾーンコントローラ２４には、図１０に示すように、担当するゾーン（以下、自ゾーンと称す）Ｚの各間口表示器１９、自ゾーンＺに正対して配置された（対応された）テープスイッチ２３、自ゾーンＺに正対して配置された（対応された）各仮置台４６の仮置表示器４７、さらに自ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、通信コントローラ５２、および統括コントローラ５１が接続されている。
【００４３】
また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ゾーンＺを特定するナンバー（ゾーン・ナンバー）が設定され、さらに自ゾーンＺの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ５１より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定されるゾーンピッキングデータが入力される。
【００４４】
ゾーンコントローラ２４は、通常ピッキング制御、先行ピッキング制御、および仮置ピッキング制御を実行する機能を有している。
「通常ピッキング制御」では、自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する通常ピッキング作業を制御する。
また「先行ピッキング制御」では、自ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０を物品投入対象として指定し、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を前記指定した上流ゾーンＺの集品容器１０へ投入し、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作により作業完了を確認する先行ピッキング作業を制御する。
また「仮置ピッキング制御」では、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流において搬送されていると特定された集品容器１０の中から、それぞれに割り付けられたオーダー・ナンバーによりピッキングデータを検索して、自ゾーンＺにおいてピッキング作業が必要な集品容器１０を求め、オーダー・ナンバーに基づいて、この集品容器１０用に間口１６から取り出した物品１１を仮置台４６へ仮置きする仮置ピッキング作業を制御する（詳細は後述する）。
【００４５】
「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１１に示す。
ゾーンコントローラ２４は、
上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、
上流ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、
自ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、
データ処理部７４と、上流ゾーンメモリ更新部７５と、自ゾーンメモリ更新部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０と、残像表示制御部８２と、仮置処理部８３から構成されている。
【００４６】
「データ処理部７４」；データ処理部７４は、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ５１から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶する。
【００４７】
「上流ゾーンメモリ更新部７５」；上流ゾーンメモリ更新部７５は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また上流ゾーンメモリ更新部７５には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータが入力され、上流ゾーンメモリ７２を更新する。
すなわち、図１１に示すように、上流ゾーンメモリ更新部７５は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータのうち、上流ゾーンＺに相当するゾーンのメモリのデータを上流ゾーンメモリ７２に書き込む。
【００４８】
「自ゾーンメモリ更新部７６」；自ゾーンメモリ更新部７６は、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、また自ゾーンメモリ更新部７６には、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータが入力され、自ゾーンメモリ７３を更新する。
すなわち、図１１に示すように、自ゾーンメモリ更新部７６は、統括コントローラ５１より出力された各ゾーンのメモリのデータのうち、自ゾーンＺに相当するゾーンのメモリのデータを自ゾーンメモリ７３に書き込む。
【００４９】
「自ゾーン表示制御部７８」；自ゾーン表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、自ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、色指定と自ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、自ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が黄色に点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力し、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７と仮置処理部８３へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５０】
「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、上流ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして上流ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、色指定と上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、黄色の色指定、上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン黄色点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ５２へ出力し、ピッキングデータ無し信号を仮置処理部８３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が黄色に点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５１】
「仮置処理部８３」；仮置処理部８３は、図１２に示すように、仮置制御部８５と、自ゾーンＺの５台の仮置台４６毎に、物品１１の仮置きを実行した集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶する仮置メモリ８６と、移載制御部８７から構成されている。
【００５２】
＜仮置制御部８５＞；仮置制御部８５は、予め、自ゾーンメモリ７３に記憶された自ゾーンＺの最も上流に位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを基準オーダー・ナンバーとして、上流ゾーンＺよりさらに上流の特定の範囲（例えば、上流ゾーンＺより４つ上流の集品容器のオーダーから３５オーダー前まで）の集品容器１０を仮置き対象の集品容器１０としている。図１３に示すように、自ゾーンＺをゾーン（３）とすると、基準オーダー・ナンバーは「６」であり、オーダー・ナンバー「１６」〜「４１」の集品容器１０が仮置きピッキングの対象とされる。このように、仮置き対象の集品容器１０を、前記特定の範囲の集品容器１０としたことにより、隣接する上流ゾーンＺに接近している集品容器１０については、仮置き対象から除かれ、よって上流ゾーンＺでのピッキング作業と仮置きピッキング作業が重なり、作業が混乱することが避けられている。
仮置制御部８５の動作を図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
仮置制御部８５は、自ゾーン表示制御部７８および上流ゾーン先行表示制御部７７からピッキングデータ無し信号を入力すると（ステップ−１，２）、すなわち、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いと、仮置ピッキング制御を実行する。
すなわち自ゾーンメモリ７３より基準オーダー・ナンバーを確認し（ステップ−３）、続いて基準オーダー・ナンバーより上記特定の範囲の集品容器１０のオーダー・ナンバーを求め（ステップ−４）、この中から自ゾーンＺに最も近い下流側のオーダー・ナンバーから順に、ピッキングメモリ７１を検索して、自ゾーンＺのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺの仮置台４６へ仮置きする物品１１が有るか否か）を確認する（ステップ−５，６，７）。ピッキングデータが有りと確認した時点で、このオーダー・ナンバーの集品容器１０を（仮の）仮置き対象として認識する（ピッキング作業が必要な集品容器１０を求める）（ステップ−８）。
次に、このオーダー・ナンバーにより再度ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータにより、仮置き対象の集品容器１０のために集品し仮置きする物品１１が、仮置き不可品｛容量（外形・重量）が作業者に負担が掛かり過ぎる所定の容量を超える物品｝かどうか、または所定個数（仮置台４６に収納できる容量を超えると推定される個数）以上かどうかを確認し（ステップ−９，１０）、確認するとこの集品容器１０を、仮置き対象の集品容器から外して（スキップして）、再度、このオーダー・ナンバーより１つ上流のオーダー・ナンバーから順に、ピッキングメモリ７１を検索して、自ゾーンのピッキングデータの有無（自ゾーンＺの間口１６よりピッキングして自ゾーンＺの仮置台４６へ仮置きする物品１１が有るか否か）を確認していく。
そして、仮置き対象の集品容器１０のために集品し仮置きする物品１１が、仮置き不可品でもなく、または所定個数以上でもないオーダー・ナンバーの集品容器１０を仮置き対象として特定する（ステップ−１１）。
このように、仮置き対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーが見つかると、続いて、仮置メモリ８６に各仮置台４６のオーダー・ナンバーが記憶されているかどうかにより、空き仮置台４６が有るかどうかを確認し（ステップ−１２）、有ると、最も上流側の仮置台４６を仮置きする台として特定し（ステップ−１３）、この仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器４７Ａに、見つかったピッキングデータに基づく仮置き物品１１の総数を表示させ、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを黄色で点灯させ、すなわち仮置対象の集品容器１０用に間口１６から取り出した物品１１を仮置台４６へ仮置きするよう指示し（ステップ−１４）、続いて見つかったオーダー・ナンバーをピッキング制御部７９へ出力する（ステップ−１５）。
そして、仮置表示器４７の完了押釦スイッチ４７Ｂの操作信号（仮置終了信号）を入力すると（ステップ−１６）、仮置メモリ８６に対して、仮置き作業が終了した仮置台４６にオーダー・ナンバーを記憶し（ステップ−１７）、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを消灯させる（ステップ−１８）。数量表示器４７Ａに表示している仮置き物品１１の総数はそのまま残す。またピッキング制御部７９へ仮置き終了信号を出力して（ステップ−１９）、終了する。
【００５３】
次に移載制御部８７の動作を図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
＜移載制御部８７＞；移載制御部８７は、予め、自ゾーンＺのゾーン・ナンバーを記憶しており、自ゾーン表示制御部７８および上流ゾーン先行表示制御部７７からピッキングデータ無し信号を入力すると（ステップ−１，２）、すなわち、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺ内を搬送されている集品容器１０に対するピッキング作業が無いと、仮置台４６に仮置きされている物品１１を、対象の集品容器１０へ移載する制御を実行する。
すなわち、仮置メモリ８６に記憶されたオーダー・ナンバーにより、上流ゾーンメモリ７２を監視しており、すなわち上流ゾーンＺにオーダー・ナンバーの仮置対象の集品容器１０が搬送されてきたかどうかを監視しており（ステップ−３）、上流ゾーンＺにオーダー・ナンバーが現れると、現れたオーダー・ナンバーの仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器４７Ａに、このオーダー・ナンバーを表示させ、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを自ゾーンＺの色（ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色）で点灯させ（ステップ−４）、続いて、オーダー・ナンバーに、色指定と上流ゾーンＺのナンバー（自ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えた上流ゾーン仮置点灯データを通信コントローラ５２へ出力する（ステップ−５）。
そして、テープスイッチ２３の操作信号を入力すると（ステップ−６）、物品１１の移載終了と判断して、仮置表示器４７の数量表示器４７Ａの表示と完了押釦スイッチ４７Ｂのランプを消灯させ（ステップ−７）、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン仮置消灯データを通信コントローラ５２へ出力し（ステップ−８）、さらに仮置メモリ８６に記憶されていたオーダー・ナンバーを消去する（ステップ−９）。そして、移載したオーダー・ナンバーのピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了として（ステップ−１０）、終了する。
前記上流ゾーン仮置点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が指定された色に点灯され、また前記上流ゾーン仮置消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。
【００５４】
「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７または仮置処理部８３より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。
また自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７からオーダー・ナンバーを入力したときは、入力したオーダー・ナンバーに、色（赤色または緑色）指定、自ゾーンＺのナンバーまたは上流ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーンピッキング点灯データ、または上流ゾーンピッキング点灯データを通信コントローラ５２へ出力する。前記自ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯され、また前記上流ゾーンピッキング点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、ランプ３８の色を指定して（自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７からオーダー・ナンバーを入力したときは赤色または緑色、仮置処理部８３からオーダー・ナンバーを入力したときは黄色）、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示する。
そして、表示した全ての間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、あるいは間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認すると物品１１の取り出しは終了した（物品取り出し終了）と認識する。
そして、自ゾーン表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７からオーダー・ナンバーを入力したときは、自ゾーンＺのテープスイッチ２３の操作信号の入力（投入終了操作手段の操作終了信号の入力の一例）を確認すると、ゾーンＺおける集品容器１０へのピッキング作業終了と認識する。
なお、上記テープスイッチ２３が操作され、その操作信号を入力すると、物品取り出し終了かどうかを確認し、物品取り出し終了の確認の前に、操作されていると、投入表示器２６に物品取り出しが終了していないことを表示するために、自ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた自ゾーンピッキング点滅データとして、あるいは上流ゾーンピッキング点灯データを、ランプの点滅に切り替えた上流ゾーンピッキング点滅データとして通信コントローラ５２へ出力する。前記自ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点滅され、あるいは前記上流ゾーンピッキング点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点滅される（後述する）。
ピッキング作業終了を認識すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。自ゾーンＺがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、白黒反転した“オーダー・ナンバー”（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ５２へ出力する。
また、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しができないこと（欠品）を確認した場合、統括コントローラ５１へ、上述した欠品データ、すなわち、欠品が発生した、オーダー・ナンバー、自ゾーンＺのナンバー（ゾーン・ナンバー）、欠品スイッチ１９Ｃが操作された間口１６のナンバー、およびピッキング予定の数量からなるデータを出力する。
また仮置処理部８３より、上記仮置き終了信号を入力すると、仮置きピッキング作業終了と認識する。
【００５５】
「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。
【００５６】
「残像表示制御部８２」；残像表示制御部８２は、各ゾーンＺにおいてピッキング作業が終了した集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１または第２ランプ部３３のランプ３８を、「白」色に点灯させることによりピッキング作業の残像を表示（投入確認表示の一例）する制御部である。残像表示制御部８２は、図１５に示すように、上流ゾーン残像点灯部８８と、上流ゾーン残像消灯部８９と、自ゾーン残像点灯部９０と、自ゾーン残像消灯部９１から構成されている。
＜上流ゾーン残像点灯部８８＞；上流ゾーン残像点灯部８８は、一定の時間（スキャン時間）毎に、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。｛上述したように、ピッキング制御部７９または仮置処理部８３により、テープスイッチ２３の操作によってゾーンＺにおける集品容器１０へのピッキング作業終了を確認し、確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータ（オーダー・ナンバーを含む）を「ピッキング作業終了」としている。｝
上流ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを上流ゾーン残像消灯部８９に出力し、またオーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた上流ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜上流ゾーン残像消灯部８９＞；上流ゾーン残像消灯部８９は、上流ゾーン残像点灯部８８より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、上流ゾーンメモリ７２を検索し、上流ゾーンメモリ７２より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が上流ゾーンＺより自ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、上流ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた上流ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
＜自ゾーン残像点灯部９０＞；自ゾーン残像点灯部９０は、一定の時間（スキャン時間）毎に、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かを確認する。
自ゾーンＺにおいてピッキング作業終了であることを確認すると、オーダー・ナンバーを自ゾーン残像消灯部９１に出力し、またオーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の点灯であることを加えた自ゾーン白色点灯データを、通信コントローラ５２へ出力する。
＜自ゾーン残像消灯部９１＞；自ゾーン残像消灯部９１は、自ゾーン残像点灯部９０より入力したオーダー・ナンバーを記憶し、一定の時間（スキャン時間）毎に、記憶したオーダー・ナンバーにより、自ゾーンメモリ７３を検索し、自ゾーンメモリ７３より消えたかどうか、すなわち集品容器１０が自ゾーンＺより下流ゾーンＺへ移動したかどうかを確認する。確認すると、オーダー・ナンバーに、自ゾーンＺのナンバー、および白色の消灯であることを加えた自ゾーン白色消灯データを、通信コントローラ５２へ出力し、記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。
上記構成により、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３とに記憶されているオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、記憶されているピッキングデータが「ピッキング作業終了」となっているか否かどうかが確認され、ピッキング作業終了であることが確認されると、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記上流ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが上流ゾーンメモリ７２より消えると、前記上流ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。また自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーの場合、前記自ゾーン白色点灯データが、通信コントローラ５２へ出力され、前記オーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３より消えると、前記自ゾーン白色消灯データが、通信コントローラ５２へ出力される。
【００５７】
また通信コントローラ５２は、自ゾーンＺに関する、上記自ゾーンピッキング点灯データ、自ゾーン黄色点灯データ、自ゾーンピッキング点滅データ、自ゾーン消灯データ、自ゾーン白色点灯データ、自ゾーン白色消灯データ、ゾーン終了消灯データ、または上流ゾーンＺに関する、上流ゾーンピッキング点灯データ、上流ゾーン黄色点灯データ、上流ゾーンピッキング点滅データ、上流ゾーン消灯データ、上流ゾーン白色点灯データ、上流ゾーン白色消灯データ、上流ゾーン仮置点灯データ、上流ゾーン仮置消灯データを入力すると、送受信装置５３およびアンテナ４３を介して、発信する。
【００５８】
このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには白黒反転した“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、白色または黄色を点灯するときを除いて、ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーンピッキング点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データまたは自ゾーン白色消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン黄色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を黄色に点灯。
・自ゾーンピッキング点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・自ゾーン白色点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を白色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点灯データまたは上流ゾーン仮置点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データまたは上流ゾーン白色消灯データまたは上流ゾーン仮置消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン黄色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を黄色に点灯。
・上流ゾーンピッキング点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン白色点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を白色に点灯。
【００５９】
このように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第２ランプ部３３のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、自ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
【００６０】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、赤色または緑色または黄色で点灯／点滅／消灯され、赤色または緑色の点灯（投入対象表示の一例）で、今、ピッキング作業実行対象または仮置作業対象の集品容器１０であることが表示され、黄色の点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、消灯で、何ら作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ゾーンＺにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否か、または自ゾーンＺの仮置台４６から取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
また赤色または緑色の点滅で、物品１１の取り出し作業が全て終了していないのに、テープスイッチ２３が操作されたことが表示され、まだ物品１１の取り出しが終了していないことが表示される。
また同第１ランプ部３１のランプ３８の白色の点灯（投入確認表示の一例）により、上流ゾーンＺに位置する集品容器１０が、上流ゾーンＺにおいて物品１１の投入対象の集品容器で、且つピッキング作業が終了したことが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン表示制御部７８と残像表示制御部８２により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７と残像表示制御部８２と仮置処理部８３により制御されていることにより、集品容器１０が上流のゾーンＺから下流のゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。
上記ピッキング設備の構成による作用を説明する。
【００６１】
「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記直進搬送ライン２１の構成と、ゾーンコントローラ２４の構成によるゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流のゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流のゾーンＺへ移動する（下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、ゾーンＺに渡って移動するとき、下流のゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流のゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。
【００６２】
「通常ピッキング作業と先行ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による「通常ピッキング作業と先行ピッキング作業」の作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図４に示すように、自ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色の点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業有り、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ゾーンＺの各間口表示器１９が表示される。また点滅により、テープスイッチ２３が物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８が、集品容器１０が自ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第２ランプ部３３のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
【００６３】
また上流ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ゾーンＺからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、赤色または緑色に点灯によりピッキング作業実行、黄色の点灯によりピッキング作業あり、消灯によりピッキング作業無しが表示される。
第１ランプ部３１のランプ３８の赤色または緑色に点灯しているとき、自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が赤色または緑色に点灯している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ゾーンＺの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。（なお、欠品の場合は、間口表示器１９の欠品スイッチ１９Ｃを押す。）そして、全ての物品１１の投入が終了すると、テープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。
このように、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流ゾーンＺに位置するとき、自ゾーンＺからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。
またこのようにテープスイッチ２３が操作されてピッキング作業を終了すると、ピッキング作業の対象であった集品容器１０に取り付けられていた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が、集品容器１０が上流ゾーンＺを搬送されている間は、白色に点灯され、この集品容器１０が投入作業対象であったことが表示（投入確認表示）される。
また第１ランプ部３１のランプ３８が点滅することにより、テープスイッチ２３が、物品１１の取り出しが全て終了していないのに操作されたことが表示され、よって、作業者Ｈは、物品１１の取り出しが終了していないことを認識し、振返って各間口表示器１９の表示を見直すことで、物品１１の入れ忘れのミスが防止される。
【００６４】
上記のように、作業者Ｈは、自ゾーンＺから取り出した物品１１を、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図４に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つのゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、最下流のゾーンＺを除いて、最上流のゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺが続き、最下流のゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行うゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能なゾーンＺは、最下流のゾーンＺを除いて、隣り合うゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、白黒が反転した“オーダー・ナンバー”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル表示器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者Ｈより最も、見やすくされている。
【００６５】
「仮置ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による「仮置ピッキング制御」の作用を、ゾーンＺに配置された作業者Ｈの作業動作とともに説明する。
＜仮置作業＞
図１７に示すように、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流の集品容器１０用に、物品１１が、上流側の仮置台４６から順に仮置きされる。
このとき、対象の仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器４７Ａに、仮置きする物品１１の総数が表示され、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプが黄色で点灯される。また物品１１を取り出す間口１６の間口表示器１９の数量表示器１９Ａに、取り出す物品１１の数量が表示され、完了押釦スイッチ１９Ｂのランプが黄色で点灯される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、仮置表示器４７のランプが黄色に点灯されている仮置台４６へ投入する。数量表示器４７Ａにより予め投入する物品１１の総数を認識できる。そして、全ての投入が終了すると、仮置表示器４７の完了押釦スイッチ４７Ｂを操作して終了する。このとき完了押釦スイッチ４７Ｂのランプは消灯される。
このように、仮置表示器４７の表示と、間口表示器１９の表示に基づいて仮置作業が実行される。
＜移載作業＞
図１８に示すように、仮置きされた物品１１は、上流ゾーンＺに搬送されてきた、仮置き対象の集品容器１０へ移載される。
仮置台４６に仮置きされた物品１１を移載する集品容器１０のオーダー・ナンバーは常に監視されており、このオーダー・ナンバーの集品容器１０が上流ゾーンＺに搬送されてくると、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業が無いという条件で、現れたオーダー・ナンバーで特定される仮置台４６の仮置表示器４７の数量表示器１９Ａに、オーダー・ナンバーが表示され、完了押釦スイッチ４７Ｂのランプが自ゾーンの色（ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色）で点灯され、集品容器１０の投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が自ゾーンＺの色で点灯される。
自ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、各仮置表示器４７と投入表示器２６のオーダー・ナンバーを確認して、仮置台４６の仮置表示器４７の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を仮置台４６より取り出して、投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８が自ゾーンの色で点灯されている集品容器１０へ投入する。そして、全ての投入が終了すると、テープスイッチ２３を操作して終了する。このとき完了押釦スイッチ４７Ｂのランプは消灯され、数量表示器４７Ａにオーダー・ナンバーが消灯される。
このように、仮置表示器４７の表示と、投入表示器２６の表示に基づいて移載作業が実行される。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、自ゾーンＺでも上流ゾーンＺでもピッキング作業が無いとき、上流ゾーンＺよりさらに上流で搬送されていると特定された集品容器１０の中からピッキング作業が必要な集品容器１０が求められ、この集品容器１０に収納する物品１１を間口１６から取り出し、仮置台４６に仮置きするように指示されることにより、作業者Ｈは、自ゾーンＺおよび上流ゾーンＺにおいてピッキング作業が無い手待ち時間を利用して、自ゾーンＺでピッキング作業が必要な集品容器１０用に物品１１を取り出して仮置台４６に仮置きとしておくことができ、この集品容器１０が直進搬送ライン２１により、上流ゾーンＺに搬送されてきたとき、効率よく物品１１を移載でき、作業効率を改善できる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、仮置き対象の集品容器１０を、前記特定の範囲の集品容器１０としたことにより、隣接する上流ゾーンＺに接近している集品容器１０については、仮置き対象から除くことができ、よって上流ゾーンＺでのピッキング作業と仮置きピッキング作業が重なり、作業が混乱することを避けることができ、仮置きピッキング作業の円滑化を図ることができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、仮置き対象の集品容器１０のために集品し仮置きする物品１１が、仮置き不可品の場合、または所定個数以上の場合、この集品容器１０を、仮置き対象の集品容器から外すことにより、作業者Ｈの負担を軽減できる。
【００６９】
また本実施の形態によれば、仮置き表示器４７には、物品１１を仮置きするときに、仮置きする物品１１の総数と、集品した物品１１を仮置きする仮置台４６であることを示す色（黄色）が表示されることにより、作業者Ｈは、仮置きする仮置台４６と仮置き作業する物品１１の数を予め認識でき、または仮置棚４５から仮置き対象の集品容器１０へ物品１１の移載をするとき、対象の集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーが表示され、移載することを指示する色へ切替えて表示されることにより、作業者Ｈは、移載する仮置台４６と、仮置台４６に仮置きした物品１１を投入する移載対象の集品容器１０を認識できる。
【００７０】
また本実施の形態によれば、各ゾーンＺには、複数の仮置台４６が配置され、上流側から使用されることにより、上流側の仮置台４６のほうが、上流ゾーンＺに近く、仮置台４６から取り出した物品１１を移載するために作業者Ｚが移動する距離が短くて済むことから、作業時間を短くすることができる。
【００７１】
なお、上記実施の形態では、搬送手段である直進搬送ライン２１により、オーダー・ナンバーが割り付けられた集品容器１０に、オーダーに応じた物品１１を投入することにより集品しているが、集品容器１０に限ることはなく、搬送手段を、搬送方向に複数に分けて区域（エリア）を形成し、これら区域にオーダー・ナンバーが割り付け、この区域に、オーダーに応じた物品１１を投入して集品するようにすることもできる。このとき、区域毎にＲＦＩＤ３４を設け、各ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に記憶されたオーダー・ナンバーを読み取り、区域が移動しているゾーンＺを特定する。
また上記実施の形態では、仮置き対象の集品容器１０を、自ゾーンＺの最も上流に位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを基準オーダー・ナンバーとして、上流ゾーンＺよりさらに上流の特定の範囲の集品容器１０としているが、仮置き対象の集品容器１０を、単に予め設定された範囲の集品容器１０としておくことも可能である。例えば、自ゾーンＺより２つ上流のゾーンＺ、あるいはそれよりさらに上流のゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０とする等である。これによっても、自ゾーンＺに隣接する１つ上流ゾーンＺでのピッキング作業と仮置きピッキング作業とが重なり、作業が混乱することを避けられることが可能となり、仮置きピッキング作業の円滑化が図られる。また容器搬送方向の下流に位置するゾーンＺでは、自ゾーンＺに集品容器１０が搬送されてくる前から仮置きピッキング作業を開始することができる。したがって、容器搬送方向の下流に位置するゾーンＺほど仮置棚４５を設ける効果（作業効率を改善できる効果）は大きい。
逆に、容器搬送方向の上流に位置するゾーンＺに仮置棚４５を設けたことによる効果は、下流に位置するゾーンＺと比較して少なく、よって容器搬送方向の上流に位置するゾーンＺには仮置棚４５を必ずしも設けることなく、すなわち全てのゾーンＺに仮置棚４５を設けることはなく、少なくとも容器搬送方向の下流に位置するゾーンＺに仮置棚４５を設けるようにしてもよい。
【００７２】
また上記実施の形態では、ＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを記憶させ、このオーダー・ナンバーを読み取ることにより集品容器１０を特定しているが、集品容器１０にオーダー・ナンバーに対応するバーコード（符号の一例）が記載されたラベルを貼り付け、このバーコードをバーコードリーダ（読み取り手段の一例）で読み取ることにより、集品容器１０を特定するようにすることもできる。
また本実施の形態では、投入表示器２６を集品容器１０に取り付けるようにしているが、図５（ｂ）に示すように、投入表示器２６を、集品容器１０を載せるトレイ５９に設けて、トレイ５９を介して集品容器１０に投入表示器２６を設けるように（対応するように）してもよい。またこのような投入表示器２６付きトレイ５９を複数、搬送ラインＢにより循環し、循環しているトレイ５９に対して集品容器１０を自動で投入し、自動で払い出す構成とすることもできる。
【００７３】
また本実施の形態では、投入確認表示（残像表示）の色を白色としたが、作業者Ｈが投入確認表示を投入対象表示、その他の表示から明確に識別できればよく、紫色、青色など他の色を投入確認表示の色として用いてもよい。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーに、連続したオーダー・ナンバーを割り付け、ＲＦＩＤ３４に書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付けているが、順を特定して、ユーザーまたはユーザーのオーダー、すなわち仕分け先または仕分け先の物品要求情報を、ＲＦＩＤ３４に直接書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、仕分け先または仕分け先の物品要求情報を割り付けることも可能である。
【００７４】
また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、バーコード、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、バーコード、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ゾーンＺに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またゾーンＺの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ゾーンＺ毎に、直進搬送ライン２１上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることも可能である。
【００７５】
また本実施の形態では、ゾーンＺおよびゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ゾーンＺから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色を増し、３つのゾーンＺおよびゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。
また本実施の形態では、直進搬送ライン２１を、アキュムレーションコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５を直進搬送ライン２１に沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がゾーンＺ毎に配置されていればよく、ゾーンＺ毎に直進搬送ライン２１とは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（直進搬送ライン２１の方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｈ 作業者
Ｚ ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１５ フローラック
１６ 間口
１９ 間口表示器
２１ 直進搬送ライン
２６ 投入表示器
３１ 第１ランプ部
３２ ディジタル表示器
３３ 第２ランプ部
３４ ＲＦＩＤ
３６ 無線機
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
４３ アンテナ
４５ 仮置棚
４６ 仮置台
４７ 仮置表示器
５１ 統括コントローラ
５２ 通信コントローラ
５３ 送受信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有するピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先の物品要求情報（オーダー）が割り付けられた区域を有し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出された物品が、前記仕分け先の物品要求情報に割り付けられた区域に投入され、前記物品を区域別に搬送する搬送手段を備えたピッキング設備であって、
前記搬送手段および前記ピッキング棚を、前記搬送手段による物品の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、
前記各ゾーンに、前記搬送手段に沿って、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を仮置きする仮置棚を設け、
前記各ゾーンにおいて搬送されている、前記区域を、前記仕分け先の物品要求情報により順に特定し、
前記各ゾーンにおいて、自ゾーン、または自ゾーンに隣接する上流ゾーンにおいて搬送されていると特定された前記区域に、それぞれ割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて、自ゾーンにおいて、前記物品収納部から取り出された物品を投入するピッキング作業の有無を判定し、
ピッキング作業が無いと判定すると、前記上流ゾーンよりさらに上流において搬送されていると特定された区域の中から、それぞれに割り付けられた仕分け先の物品要求情報により、前記ピッキング作業が必要な区域を、仮置き対象の区域として求め、この仮置き対象の区域の前記仕分け先の物品要求情報に基づいて、この区域用に前記物品収納部から取り出した物品を、前記仮置棚へ仮置きするよう指示すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、自ゾーンの最も上流に位置する区域を基準として、前記自ゾーンに隣接する上流ゾーンよりさらに上流の特定の範囲の区域としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、予め設定された範囲の区域としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記仮置き対象の区域用に取り出す物品に、仮置き不可品が含まれているかどうか、または物品の総数が所定個数以上かどうかを判定し、仮置き不可品が含まれていると判定したとき、または物品の総数が所定個数以上と判定したとき、仮置き対象とした区域をその対象から外すこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記各ゾーンに設けた仮置棚にそれぞれ、前記仮置きする物品の総数、または仮置対象の区域に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報符号を表示する仮置き表示器を設け、
前記仮置き表示器は、この表示器を設けた仮置棚に物品を仮置きするときに、前記総数を表示し、仮置き対象の区域が、前記仮置棚を設けた自ゾーンに隣接する上流ゾーンに搬送されてくると、前記仕分け先の物品要求情報を表示し、前記仮置棚から仮置き対象の区域に対して物品を移載するよう指示すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記各ゾーンには、複数の仮置棚が配置され、これら仮置棚は、上流に位置する仮置棚から順に使用されること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有するピッキング棚を備え、前記ピッキング棚に沿って、それぞれ仕分け先の物品要求情報（オーダー）が割り付けられた区域を有し、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出された物品が、前記仕分け先の物品要求情報に割り付けられた区域に投入され、前記物品を区域別に搬送する搬送手段を備えたピッキング設備であって、
前記搬送手段および前記ピッキング棚を、前記搬送手段による物品の搬送方向に沿って、複数のゾーンに区画し、
前記各ゾーンに、前記搬送手段に沿って、前記ピッキング棚の物品収納部から取り出した物品を仮置きする仮置棚を設け、
前記各ゾーンにおいて搬送されている、前記区域を、前記仕分け先の物品要求情報により順に特定し、
前記各ゾーンにおいて、自ゾーン、または自ゾーンに隣接する上流ゾーンにおいて搬送されていると特定された前記区域に、それぞれ割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報に応じて、自ゾーンにおいて、前記物品収納部から取り出された物品を投入するピッキング作業の有無を判定し、
ピッキング作業が無いと判定すると、前記上流ゾーンよりさらに上流において搬送されていると特定された区域の中から、それぞれに割り付けられた仕分け先の物品要求情報により、前記ピッキング作業が必要な区域を、仮置き対象の区域として求め、この仮置き対象の区域の前記仕分け先の物品要求情報に基づいて、この区域用に前記物品収納部から取り出した物品を、前記仮置棚へ仮置きするよう指示すること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、自ゾーンの最も上流に位置する区域を基準として、前記自ゾーンに隣接する上流ゾーンよりさらに上流の特定の範囲の区域としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記各ゾーンにおける仮置き対象の区域は、予め設定された範囲の区域としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記仮置き対象の区域用に取り出す物品に、仮置き不可品が含まれているかどうか、または物品の総数が所定個数以上かどうかを判定し、仮置き不可品が含まれていると判定したとき、または物品の総数が所定個数以上と判定したとき、仮置き対象とした区域をその対象から外すこと
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記各ゾーンに設けた仮置棚にそれぞれ、前記仮置きする物品の総数、または仮置対象の区域に割り付けられた前記仕分け先の物品要求情報符号を表示する仮置き表示器を設け、
前記仮置き表示器は、この表示器を設けた仮置棚に物品を仮置きするときに、前記総数を表示し、仮置き対象の区域が、前記仮置棚を設けた自ゾーンに隣接する上流ゾーンに搬送されてくると、前記仕分け先の物品要求情報を表示し、前記仮置棚から仮置き対象の区域に対して物品を移載するよう指示すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記各ゾーンには、複数の仮置棚が配置され、これら仮置棚は、上流に位置する仮置棚から順に使用されること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２３２８３７（Ｐ２０１２−２３２８３７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０３９３９（Ｐ２０１１−１０３９３９）
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月９日（２０１１．５．９）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]