ピロー包装機
【課題】たとえ軽量で膨らみやすい製品であっても、包装フィルムを潰すことなく製品を抑えながら搬送し綺麗に包装することができるピロー包装機を提供する。
【解決手段】筒状の包装フィルム５内に供給され当該筒状の包装フィルムとともに搬送される製品４に接触して上から抑える製品抑え装置２０を、筒状の包装フィルム内に挿入配置する。製品抑え装置２０の先端は、エンドシール装置１４の近傍に配置する。製品抑え装置２０は、包装フィルムの搬送速度と等しい速度で回転移動するエンドレスベルト２１を備え、そのエンドレスベルトの下側を移動するベルト面にて、製品を下方に押さえつける。
【解決手段】筒状の包装フィルム５内に供給され当該筒状の包装フィルムとともに搬送される製品４に接触して上から抑える製品抑え装置２０を、筒状の包装フィルム内に挿入配置する。製品抑え装置２０の先端は、エンドシール装置１４の近傍に配置する。製品抑え装置２０は、包装フィルムの搬送速度と等しい速度で回転移動するエンドレスベルト２１を備え、そのエンドレスベルトの下側を移動するベルト面にて、製品を下方に押さえつける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピロー包装機に関するもので、より具体的には例えば軽量で膨らみやすい製品であっても包装することのできるピロー包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装機は、原反ロールに巻き取られた帯状の包装フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋される。そして、製袋器の下流側に配置されたセンターシール装置にて、製袋器を通して筒状に製袋されて重ね合わされた包装フィルム重合端をシールすることにより筒状の包装フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には製品搬送供給装置を配置し、その製品搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される製品が、製袋器内に供給される。これにより、製品が製袋器内を通過すると筒状の包装フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その製品は筒状の包装フィルムとともに搬送される。そして、ピロー包装機の搬出側に配置されたエンドシール装置にて、筒状の包装フィルムを所定間隔毎に横方向に横断するようにシール・カットすることにより、製品を内包するピロー包装体が製造される。
【０００３】
上述したように筒状の包装フィルム内の製品は、筒状の包装フィルム内におかれることからその筒状の包装フィルム自体が製品にとっての搬送コンベアのような役割を発揮し、筒状の包装フィルムの移動に追従して搬送される。このとき、筒状の包装フィルムに対する搬送力は、センターシール装置に実装されるピンチローラ（センターシールをするフィルム重合端を一対のローラで左右から挟み込んで搬送力を与えるもの）を用いることがある。また、筒状フィルムを受ける搬送面がベルトコンベアなどの搬送装置を構成し、筒状フィルムの底面（搬送面に接触しているフィルム部位）に対して全体的に搬送力を与えるものもある。
【０００４】
さらに、特許文献１に示すように、筒状フィルムの上下にベルトコンベアからなる引っ張りローラを配置し、筒状フィルムと共に製品も挟み込み、筒状フィルム並びに製品に対して搬送力を与えるものもある。
【０００５】
一方、通常、ピロー包装体の外形は、収納する製品の外形状に起因する。つまり、製品が箱状の場合には、包装体も箱状に形成されるが、飴，小袋等の小物品を複数個収納する場合や、練り状物等の場合には、筒状のままとなる。また、製品の形状が矩形状であっても軟らかいものの場合には、包装体の外形は、概略矩形になるものの角部は丸みを帯びた形状となる。
【０００６】
そしてこの種のピロー包装袋において、商品価値を高める一環として、包装袋の四隅に包装フィルムの一部を重なるように折り込みを行い重ねた部分をシールして、いわゆる、ヘムシール部を形成したものがある。包装フィルムのヘムシール部は、フィルム部位が折り重ねられるとともにシールされているために剛性が高くなり、断面四角形を保とうとする作用がある。ヘムシール部付き包装袋は、その分、形崩れがし難くなり、商品価値を高めることができる。このようにヘムシール部付き包装体は、四隅にヘムシール部が形成されていると包装体自体でその形態を保つように作用するので、製品が軟らかかったり、潰れやすかったりするものでも、四隅がピンとした綺麗な外観形状となる。
【０００７】
搬送中の帯状フィルムの所定部位をシールしてヘムシール部を製造するヘムシール装置としては、例えば特許文献２に開示された装置がある。この特許文献２に開示されたヘムシール装置は、搬送中の帯状フィルムのフィルム流れ方向に仕切り板を挿入して帯状フィルムの所定部位を外側に折り重ねるように突出させ、その突出させたフィルム部位を一対のシーラで挟み込んで加熱すると共に加圧して熱シールすることでヘムシール部を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平２−１４８９０５号
【特許文献２】ＷＯ ０１／２４９９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された発明のように、筒状の包装フィルムを上下から挟み込んで筒状の包装フィルムごと製品に対して搬送力与える構成にすると筒状の包装フィルムが潰れてしまう。特に、製品が膨らみやすいものの場合、上下の引っ張りローラで筒状の包装フィルムの上から製品を軽く抑えようとすると製品がつぶれて（圧縮変形して）しまう。よって、上下の引っ張りローラが筒状の包装フィルムに対して軽く接触している程度では上下の引っ張りローラでしっかりと筒状フィルムひいては製品を挟み込んで搬送力を与えることができない。そのため、上下の引っ張りローラの間隔は、製品をある程度押し潰すことができる無負荷状態の製品の厚さよりも狭くする必要がある。そうすると、筒状の包装フィルムがより大きくつぶれることになる。その結果、例えば特許文献２で示したヘムシール部を備えた包装体を製造する場合、綺麗に角張った包装体にすることができなくなるおそれがあるといった課題がある。
【００１０】
一方、筒状の包装フィルムがつぶれないようにするために、筒状の包装フィルムと共に製品を抑える機構を設けないと、特に軽量な製品の場合、製品が筒状の包装フィルム内で相対的に移動して位置ズレを生じるおそれがあるといった課題がある。
【００１１】
さらに仮に製品が筒状フィルムと共に搬送できたとしても、エンドシール装置にて筒状の包装フィルムの所定位置（前後の製品の存在していないフィルム部位）を横方向にシール・カットする際にエアバックが生じ、エンドシール装置の直前に位置する製品が筒状の包装フィルム内を後退してしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明のピロー包装機は、（１）連続して供給される帯状の包装フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された包装フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシール・カットするエンドシール装置とを備えたピロー包装機であって、前記筒状の包装フィルム内に供給され当該筒状の包装フィルムとともに搬送される製品に接触して上から抑える製品抑え手段を、前記筒状の包装フィルム内に挿入配置し、その製品抑え手段の先端を前記エンドシール装置近傍に配置するように構成した。
【００１３】
製品抑え手段は、筒状の包装フィルム内に挿入配置され製品を直接抑えるので、筒状の包装フィルムが潰れることが無い。よって、たとえ製品が軽量で膨らみやすいもの場合や製品の高さが筒状の包装フィルムの高さに比べて低い場合でも、包装フィルムを潰すことなく製品を抑えることができる。さらに製品抑え手段の先端はエンドシール装置の近傍まで配置されているので、製品が軽量でありエンドシール装置にて筒状の包装フィルムの所定部位をシール・カットしようと挟み込んだ際に、その挟み込むフィルム部位の空間内に存在する空気が筒状の包装フィルム内を前後に移動し製品を搬送方向と前後方向に付勢するが、エンドシール装置の直近に存在する製品も製品抑え手段にてしっかりと抑えられているので筒状の包装フィルム内を後退移動することもない。よって、製品をエンドシール装置にて噛み込むこともなく、包装フィルムが潰れることなく包装体を綺麗に製造することができる。
【００１４】
製品抑え手段は、下記（２）に規定するようにエンドレスベルトにより実現できる。また、これに限ることはなく、例えば製品抑え装置は、搬送方向と直交する方向に回転軸を有しフリー回転する複数のローラ（コロ）を備え、製品の前進移動を規制しないものとしても良く、その他各種の構成を採ることができる。
【００１５】
（２）前記製品抑え手段は、エンドレスベルトを備え、そのエンドレスベルトのベルト面にて前記製品を抑えるものであり、前記ベルト面の移動速度と、前記筒状の包装フィルムの移動速度を等しくするとよい。係る構成を採ると、エンドレスベルトにより製品を抑えながら搬送することができるのでよい。
【００１６】
（３）前記製品抑え手段の前記製品に接触する高さ位置を昇降移動可能にするとよい。このようにすると、異なる高さの製品に対応することができるので好ましい。
【００１７】
（４）前記製品は、高さ方向に圧縮変形可能であり、前記製品抑え手段は前記製品を下方に付勢して潰した状態にするとよい。圧縮変形する製品の場合であっても、筒状の包装フィルムを潰すことなく製品を潰した状態で抑え搬送することができる。また、製品に対する製品抑え手段からの下方の付勢を解除すると、製品が膨らみ元の状態に戻る。すると、エンドシールする直前まで筒状の包装フィルム内部圧縮されていた製品は、製品抑え手段から離反後に徐々に膨らんでいきもとの無負荷のときの状態に戻るためエンドシール装置通過後の包装体の内部で隙間無く綺麗におさまるようになるので好ましい。
【００１８】
（５）上記の（４）を前提とし、前記筒状に形成する手段に対し前記製品を供給する製品供給手段を備え、その製品供給手段は、前記製品を下方に付勢して潰した状態で搬出する抑え手段を有するように構成すると良い。このようにすると、製品をスムーズに筒状に形成する手段内ひいては製品抑え手段の下方に供給することができるので好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、たとえ軽量で膨らみやすい製品であっても、包装フィルムに潰すことなく製品を抑えながら包装フィルムとともに搬送し綺麗に包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るピロー包装機の好適な一実施形態の包装機本体を示す正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】製品抑え装置の上流側部分の断面図である。
【図５】製品搬送供給装置と包装機本体の受け渡し部分を示す図である。
【図６】本発明に係るピロー包装機の好適な一実施形態の包装機本体を示す概略正面図である。
【図７】エンドシール装置周辺の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明に係るピロー包装機を構成する包装機本体の部分を示す正面図であり、図２はその平面図であり、図３は上流側から見た包装機本体の側面図であり、図４は本発明の要部となる製品抑え装置の上流側部分の断面図である。図５は製品搬送供給装置と包装機本体の受け渡し部分を示す図である。図６は本実施形態における包装機本体の一部の構成を省略した概略の正面図であり、図７は本発明の要部となる製品抑え装置の上流側先端部分を含むエンドシール装置周辺部分を示す正面図である。
【００２２】
図示するように、ピロー包装機１は、上流側から製品搬送供給装置２，包装機本体３の順に配置され、製品搬送供給装置２の下方所定位置に包装機本体３に対して帯状の包装フィルム５′を連続して供給するフィルム供給装置を備えて構成される（図５参照）。
【００２３】
製品搬送供給装置２は、製品４を一定間隔毎に搬送するとともに、次段の包装機本体3に順次供給するベルトコンベア装置１７から形成されている。製品４は、例えばペーパーモップに装着する替え用の紙製のモップシートを複数枚積層した物品群からなり、本実施形態では係る積層した物品群を前後に２個接触した状態のものを１つの製品（被包装物）とし、係る前後に配置された２つの物品群からなる製品を包装機本体３にて包装するようにしている。このモップシートを複数枚積層して形成される物品群からなる製品４は、軽量で膨らみやすい。よって、製品４に対して荷重をかけない状態では膨らんで製品４の厚みは厚くなるが、上から抑えることで簡単に圧縮変形して押し潰される。もちろん、そのように押し潰された製品４を構成する各モップシートは膨らみ元の状態に戻る。
【００２４】
このように無負荷状態での製品４の嵩が高いこともあり、次段の包装機本体３に対して製品４をスムーズに供給するため、製品搬送供給装置２の搬出側上方にはガイドベルト装置１８を設けている。このガイドベルト装置１８は、ベルトコンベア装置１７の搬送面と対向するベルト面が上流側（搬入側）の下方傾斜面部１８ａと下流側（搬出側）の水平面部１８ｂとを備える。下方傾斜面部１８ａは、その最上流端である開口部（搬入口）におけるベルトコンベア装置１７の搬送面との距離は、無負荷状態における製品４の高さよりも広くし、搬送方向前方に行くに従って徐々にその距離が短くなる設定とする。下方傾斜面部１８ａの前端側に続く水平面部１８ｂは、ベルトコンベア装置１７の搬送面と平行なベルト面を有し、両者間の距離は、無負荷状態における製品４の高さよりも狭く、より具体的には後段の包装機本体３の搬入口となる製袋器１１の開口高さよりも所定量だけさらに短い設定とする。これにより、製品搬送供給装置２上を搬送されてきた製品は、ガイドベルト装置１８を通過することで、徐々に上下方向に圧縮されながら進み、包装機本体３に対して順次所定の間隔で供給される。
【００２５】
さらに、高さ調整用ハンドル１９を正逆回転することで、ガイドベルト装置１８は昇降し、水平面部１８ｂの高さ位置が調整できる。これにより、製品４の高さが異なる場合、係る高さに合わせて水平面部１８ｂの高さ位置を適切な位置に設定できる。
【００２６】
フィルム供給装置は、図示省略するが、製品４を包み込む帯状の包装フィルム５′を連続して包装機本体３に供給するためのものである。このフィルム供給装置は、帯状フィルム５′をロール状に巻き取った原反ロールを備える。フィルム供給装置は、原反ロールから連続して引き出された帯状の包装フィルム５′を所定の搬送経路で搬送し、包装機本体３の搬入部位に導くためのローラを備える。このローラは、帯状の包装フィルム５′に対して駆動を掛ける駆動ローラや、テンションを掛けるテンションローラや、帯状の包装フィルム５′の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラなどがある。図では、包装機本体３の搬入部位（製袋器１１）に導くためのローラ１０のみ描画している。
【００２７】
包装機本体３は、搬入側に製袋器１１を備え、フィルム供給装置から供給される帯状の包装フィルム５′を製袋器１１に通過させることにより筒状に製袋する。本例では、包装フィルム５′を下から供給し、包装フィルム５′の両側縁を上に持ち上げ上方中央で当該両側縁を重ね合わせるいわゆる逆ピロー包装機に適用している。
【００２８】
製品搬送供給装置２から順次搬出される製品４は、製袋器１１内に供給される。これにより、筒状に製袋される包装フィル５′内に製品４が所定間隔ごとに供給されることになり、以後、その製品４は筒状に製袋された包装フィルム５内に内包された状態のまま、当該フィルムと共に搬送される。
【００２９】
製袋器１１の下流側には、搬送コンベア装置１２が配置される。搬送コンベア装置１２は、製品４を内包する筒状の包装フィルム５の搬送路を構成するもので、ベルトコンベアから構成される。また、この搬送コンベア装置１２のエンドレスベルトには、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアとなる。つまり、搬送コンベア装置１２上を移動する筒状の包装フィルム５は、図示省略した吸引ポンプによりエンドレスベルトの多数の孔部に吸着され、より確実に搬送力が与えられ前進移動する。
【００３０】
この搬送コンベア装置１２の上方所定位置にはセンターシール装置１３が配置される。このセンターシール装置１３は、製袋器１１を通過して筒状に製袋された包装フィルム５′の両側縁を重ね合わせた部位をシール（センターシール）するものである。このセンターシール装置１３は、係る筒状に製袋された包装フィルム５の両側縁を重ね合わせた部位を挟み込んで搬送力を与える一対のピンチローラ１３ｂと、その重ね合わせた部位を両側から挟み込んで加熱シールするバー状の一対のセンターシーラ１３ａと、そのセンターシーラ１３ａの下流側に配置され、加熱して溶融したフィルムの側縁の重ね合わされた部位を加圧すると共に冷却して熱シールを完了する一対のプレスローラ１３ｃと、を備えている。ここでバー状のセンターシーラ１３ａを用いたが、一対の回転ローラで構成するものもあり、各種の構造をとれる。
【００３１】
さらに、搬送コンベア装置１３の進行方向前方には、エンドシール装置１４が配置されている。これにより、筒状の包装フィルム５の所定位置（製品４の存在しない部分）がエンドシール装置１４で正しくシール・カットされ、製品の噛み込みが発生するのを抑制する。
【００３２】
エンドシール装置１４は、上下に対向し、フィルムの搬送方向と直交する方向に延びるように平行に配置された上下一対のトップシーラ１４ａ，１４ｂを備えている。上側のトップシーラ１４ａはその下面がシール面となり、下側のトップシーラ１４ｂはその上面がシール面となる。さらに、上側のトップシーラ１４ａの下方には、カッター刃を内蔵している。そして、両トップシーラ１４ａ，１４ｂは、互いにそのシール面を対向させた状態を維持しながら接近／離反したり昇降移動したりして、所定の軌跡で公転移動する（ボックスモーションタイプ）。係る公転移動は、図２に示すようにカム機構を備えた駆動装置１４ｃにより制御駆動される。シール面同士が筒状の包装フィルム５の所望部位（前後の製品４の間）を上下から挟み込み熱シールするとともに、カッター刃にて筒状の包装フィルム５が横方向にカットされる。これにより、筒状の包装フィルム５の先端部分（先頭の製品４を内包する部分）は、分離され、包装体６が製造される。そして、この包装体６が搬出コンベア装置１６上を搬送される。
【００３３】
エンドシール装置も各種の構造のものを用いることができ、上記のボックスモーション式に変えて、一対のトップシーラがその場で昇降移動する（前後移動はしない）ものでもよいし、上下に配置した回転軸にそれぞれトップシーラを取り付け、回転軸（トップシーラ）が一回転する都度、両トップシーラの先端のシーラ面同士が接触しシール・カットする回転式にしても良い。さらには、カッター手段がシーラと分離して構成するなど、各種のものに適用できる。
【００３４】
エンドシール装置１４の下流側には、包装体抑え搬送装置１５が配置されている。この包装体抑え搬送装置１５は、上下一対のコンベアを備え、下側のコンベアはエンドシール装置１４を通過した筒状の包装フィルム６（製品４内蔵）を受けるとともに搬送し搬出コンベア装置１６に渡すものである。また、包装体抑え搬送装置１５の上側のコンベアは包装フィルム５の先端部位並びに製品４（エンドシール後に包装体６となる部分）の持ち上がりを抑制する。そして、この包装体抑え搬送装置１５もバキュームコンベアとなり、ベルト面に接触する包装フィルム５を吸引し保持する。
【００３５】
また、搬送コンベア１２の下流側先端と、包装体抑え搬送装置１５の上流側先端は、エンドシール装置１４に連携され、トップシーラ１４ａ，１４ｂの前後及び上下移動に同期しそれぞれの先端位置が前後移動する。これにより、トップシーラ１４ａ，１４ｂが開く際には搬送コンベア１２の下流側先端並びに包装体抑え搬送装置１５の上流側先端が接近し、包装フィルム５，製品４がスムーズに移動する。
【００３６】
ここで本発明では、包装フィルム５内の製品４を抑える製品抑え装置２０を設けている。この製品抑え装置２０は、包装フィルム５内の製品４を直接抑えこむことができ、さらに、エンドシール装置１４の直近まで抑えた状態を保持する。具体的には、まず製品抑え装置２０は、適宜位置に配置された複数のプーリ２２並びに駆動プーリ２３に掛け渡したエンドレスベルト２１を備える。複数のプーリ２２の一部並びに駆動プーリ２３は、製袋器１１の上流側開口部（搬入口）の両サイド上方に起立された一対の側壁２５に軸受支持される。
【００３７】
一対の側壁２５は、その上端（前側）にて連結板２８に連結され一体化される。そして連結板２８の奥側の先端は、搬送方向と平行に起立された支持プレート２９に固定される。支持プレート２９は、その裏面側でネジ軸２６に連結されたスライダ３３が取り付けられている。そして、そのネジ軸２６の上端に連結されたハンドル２７を正逆回転すると、スライダ２３が昇降移動し、それに追従して連結板２８ひいては各種プーリ２２，２３が昇降するので、それに掛け渡されたエンドレスベルト２１も昇降する。また、ネジ軸２６は、その上下両端が機枠３０に軸受支持される。
【００３８】
また、一対の側壁２５の前端側下方には、平面略矩形状の天板４０が連結される。この天板４０は、上面所定位置に支柱板３２が起立形成されており、その支柱板３２の上方後面にて横方向（搬送方向と直交方向）に伸びる連結板３１に連結される。そして連結板３１の奥側の先端は、支持プレート２９に固定される。
【００３９】
一方、天板４０は、製袋器１１内に挿入されるとともに、更にその先端はエンドシール装置１４の近傍に配置される。製袋器１１の内周面天面と天板４０との間には隙間が設けられており、製袋器１１へ供給される帯状の包装フィルム５′は、製袋器１１の内周面と天板４０との隙間内に挿入される。
【００４０】
よって、製袋器１１を通過して筒状に製袋された包装フィルム５内に上記の天板４０が挿入配置されることになる。更に、この天板４０の両サイドには、下方に伸びる垂下壁４１が設けられている。ここでは垂下壁４１は、天板４０の両サイドを折り曲げることで一体に形成しているが、別体のものを取り付けても良い。そして、この左右両サイドに設けた垂下壁４１には、その先端及び中間の各位置にて複数のプーリ２２が軸受け支持される。各プーリ２２は、筒状フィルム５（製品４）の搬送方向と直交する方向に伸びるように配置される。そして、このプーリ２２にもエンドレスベルト２１が掛け渡される。
【００４１】
また、この側壁２５に軸受け支持された駆動プーリ２３，プーリ２２並びに垂下壁４１に軸受け支持されたプーリ２２に掛け渡されたエンドレスベルト２１は、天板４０の下側空間を移動するレイアウト構成を採る。これにより、エンドレスベルト２１は、筒状の包装フィルム５の内部の奥深く（エンドシール装置１４近傍）まで達する。しかも、筒状の包装フィルム５内にあるエンドレスベルト２１は、下方は露出して製品４に対向し接触可能となるが、上方は天板４０に覆われて筒状の包装フィルム５とエンドレスベルト２１は非接触となる。
【００４２】
エンドレスベルト２１は、下側に位置するベルト面が包装フィルム５，製品４の搬送方向と同一方向に移動するので、上側に位置するベルト面は搬送方向と逆方向に移動することになるが、係る上側に位置するベルト面は、天板４０に覆われて包装フィルム５と接触しない。また、係る上側に位置するベルト面の両サイドも、垂下壁４１があるので筒状の包装フィルム５の内周面に接触しない。
【００４３】
エンドレスベルト２１は、駆動プーリ２３の駆動力を受けて回転する。駆動プーリ２３は、図外の駆動モータの回転力を受けて回転するもので、エンドレスベルト２１のベルト面の移動速度は、包装フィルム５（製品４）の搬送速度と等しくしている。
【００４４】
さらに、エンドレスベルト２１の下側のベルト面と、搬送コンベア装置１３の搬送面，製袋器１１の内周側底面との距離は、無負荷状態のときの製品４の高さよりも狭くしている。具体的には、ガイドベルト装置１８の水平面部１８ｂとベルトコンベア装置１７の搬送面との間の距離とほぼ等しいか若干広く設定している。
【００４５】
これにより、製品搬送供給装置２から圧縮状態で搬出されてきた製品４は、その圧縮状態を維持しながらスムーズに製袋器１１より具体的には製品抑え装置２０の下方空間に供給される。そして、製品抑え装置２０の下方空間に供給された製品４は、その圧縮された状態のまま製品抑え装置２０（エンドレスベルト２１）にて抑えられる。つまり、製品４は、エンドレスベルト２１の下面と、搬送コンベア装置１３の搬送面並びに製袋器１１の内周側との間でしっかりと抑えられる（製品４は圧縮状態）。
【００４６】
そして、製品を抑えエンドレスベルト２１の先端は、エンドシール装置１４の近傍に位置しているので、製品抑え装置２０による製品４の抑えは、製品４がエンドシール装置１４の直近に至るまで継続して行われる（図７等参照）。そして、図示するように筒状の包装フィルム５の先端がエンドシール装置１４の下流側に位置し、製品４が存在しないフィルム部位がエンドシール装置１４の一対のトップシーラ１４ａ，１４ｂ間に来たタイミングで当該トップシーラ１４ａ，１４ｂが筒状の包装フィルム５を挟み込む。これに伴い、挟み込まれる前の筒状の包装フィルム５内にあった空気が前後に移動し、製品４を付勢するが、当該製品４は製品抑え装置２０のエンドレスベルト２１により圧縮状態でしっかりと抑えられているため、製品４が後退移動することもない。
【００４７】
さらにこのように製品４は、エンドレスベルト２１により直接接触され圧縮した状態で搬送力を受ける。このとき筒状の包装フィルム５は、その外側から押し潰される方向の力が働かないので、つぶれることもない。
【００４８】
よって、例えば特許文献２等に示すように、包装フィルム５の四隅などにヘムシール部が形成されている場合でも、製品抑え装置２０によって包装フィルム５は抑え込まれないので、ヘムシール部も綺麗な状態を維持する。
【００４９】
上述した実施形態では製品抑え装置２０のエンドレスベルト２１の製品に接触するベルト面をほぼ水平にし、製品抑え装置２０にて抑える製品４に対しては全長に渡りほぼ均一の力で抑えるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、全体的或いは一部を傾斜面にし、抑える力が場所によって異なるようにしても良い。例えば、搬送方向前方に行くに従ってベルト面の位置が下がっていき、製品を徐々に圧縮していくようにしても良い。さらに、ベルト面の後端部側を斜めに持ち上げた傾斜面とし、最後端部（搬入側）の高さ位置を、製品４の無負荷状態の時の高さと同じかより高い位置にするとよい。このようにすると、ガイドベルト装置１８の機能を兼用させることができる。その場合に、係る後端部側のベルト面の位置を、製品搬送供給装置２の搬出側端の上方側まで延長推知するレイアウトとしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１ ピロー包装機
２ 製品搬送供給装置
３ ピロー包装機本体
５ 帯状フィルム
１１ 製袋器
１４ エンドシール装置
１８ ガイドベルト装置
２０ 製品抑え装置
２１ エンドレスベルト
２２ プーリ
２３ 駆動プーリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピロー包装機に関するもので、より具体的には例えば軽量で膨らみやすい製品であっても包装することのできるピロー包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ピロー包装機は、原反ロールに巻き取られた帯状の包装フィルムを連続して製袋器に供給し、その製袋器を通過させる際に筒状に製袋される。そして、製袋器の下流側に配置されたセンターシール装置にて、製袋器を通して筒状に製袋されて重ね合わされた包装フィルム重合端をシールすることにより筒状の包装フィルムを形成する。また、この製袋器の上流側には製品搬送供給装置を配置し、その製品搬送供給装置から所定間隔毎に搬送される製品が、製袋器内に供給される。これにより、製品が製袋器内を通過すると筒状の包装フィルム内に所定間隔毎に収納されることになり、その製品は筒状の包装フィルムとともに搬送される。そして、ピロー包装機の搬出側に配置されたエンドシール装置にて、筒状の包装フィルムを所定間隔毎に横方向に横断するようにシール・カットすることにより、製品を内包するピロー包装体が製造される。
【０００３】
上述したように筒状の包装フィルム内の製品は、筒状の包装フィルム内におかれることからその筒状の包装フィルム自体が製品にとっての搬送コンベアのような役割を発揮し、筒状の包装フィルムの移動に追従して搬送される。このとき、筒状の包装フィルムに対する搬送力は、センターシール装置に実装されるピンチローラ（センターシールをするフィルム重合端を一対のローラで左右から挟み込んで搬送力を与えるもの）を用いることがある。また、筒状フィルムを受ける搬送面がベルトコンベアなどの搬送装置を構成し、筒状フィルムの底面（搬送面に接触しているフィルム部位）に対して全体的に搬送力を与えるものもある。
【０００４】
さらに、特許文献１に示すように、筒状フィルムの上下にベルトコンベアからなる引っ張りローラを配置し、筒状フィルムと共に製品も挟み込み、筒状フィルム並びに製品に対して搬送力を与えるものもある。
【０００５】
一方、通常、ピロー包装体の外形は、収納する製品の外形状に起因する。つまり、製品が箱状の場合には、包装体も箱状に形成されるが、飴，小袋等の小物品を複数個収納する場合や、練り状物等の場合には、筒状のままとなる。また、製品の形状が矩形状であっても軟らかいものの場合には、包装体の外形は、概略矩形になるものの角部は丸みを帯びた形状となる。
【０００６】
そしてこの種のピロー包装袋において、商品価値を高める一環として、包装袋の四隅に包装フィルムの一部を重なるように折り込みを行い重ねた部分をシールして、いわゆる、ヘムシール部を形成したものがある。包装フィルムのヘムシール部は、フィルム部位が折り重ねられるとともにシールされているために剛性が高くなり、断面四角形を保とうとする作用がある。ヘムシール部付き包装袋は、その分、形崩れがし難くなり、商品価値を高めることができる。このようにヘムシール部付き包装体は、四隅にヘムシール部が形成されていると包装体自体でその形態を保つように作用するので、製品が軟らかかったり、潰れやすかったりするものでも、四隅がピンとした綺麗な外観形状となる。
【０００７】
搬送中の帯状フィルムの所定部位をシールしてヘムシール部を製造するヘムシール装置としては、例えば特許文献２に開示された装置がある。この特許文献２に開示されたヘムシール装置は、搬送中の帯状フィルムのフィルム流れ方向に仕切り板を挿入して帯状フィルムの所定部位を外側に折り重ねるように突出させ、その突出させたフィルム部位を一対のシーラで挟み込んで加熱すると共に加圧して熱シールすることでヘムシール部を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平２−１４８９０５号
【特許文献２】ＷＯ ０１／２４９９９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された発明のように、筒状の包装フィルムを上下から挟み込んで筒状の包装フィルムごと製品に対して搬送力与える構成にすると筒状の包装フィルムが潰れてしまう。特に、製品が膨らみやすいものの場合、上下の引っ張りローラで筒状の包装フィルムの上から製品を軽く抑えようとすると製品がつぶれて（圧縮変形して）しまう。よって、上下の引っ張りローラが筒状の包装フィルムに対して軽く接触している程度では上下の引っ張りローラでしっかりと筒状フィルムひいては製品を挟み込んで搬送力を与えることができない。そのため、上下の引っ張りローラの間隔は、製品をある程度押し潰すことができる無負荷状態の製品の厚さよりも狭くする必要がある。そうすると、筒状の包装フィルムがより大きくつぶれることになる。その結果、例えば特許文献２で示したヘムシール部を備えた包装体を製造する場合、綺麗に角張った包装体にすることができなくなるおそれがあるといった課題がある。
【００１０】
一方、筒状の包装フィルムがつぶれないようにするために、筒状の包装フィルムと共に製品を抑える機構を設けないと、特に軽量な製品の場合、製品が筒状の包装フィルム内で相対的に移動して位置ズレを生じるおそれがあるといった課題がある。
【００１１】
さらに仮に製品が筒状フィルムと共に搬送できたとしても、エンドシール装置にて筒状の包装フィルムの所定位置（前後の製品の存在していないフィルム部位）を横方向にシール・カットする際にエアバックが生じ、エンドシール装置の直前に位置する製品が筒状の包装フィルム内を後退してしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するために、本発明のピロー包装機は、（１）連続して供給される帯状の包装フィルムを筒状に形成する手段と、その筒状に形成された包装フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシール・カットするエンドシール装置とを備えたピロー包装機であって、前記筒状の包装フィルム内に供給され当該筒状の包装フィルムとともに搬送される製品に接触して上から抑える製品抑え手段を、前記筒状の包装フィルム内に挿入配置し、その製品抑え手段の先端を前記エンドシール装置近傍に配置するように構成した。
【００１３】
製品抑え手段は、筒状の包装フィルム内に挿入配置され製品を直接抑えるので、筒状の包装フィルムが潰れることが無い。よって、たとえ製品が軽量で膨らみやすいもの場合や製品の高さが筒状の包装フィルムの高さに比べて低い場合でも、包装フィルムを潰すことなく製品を抑えることができる。さらに製品抑え手段の先端はエンドシール装置の近傍まで配置されているので、製品が軽量でありエンドシール装置にて筒状の包装フィルムの所定部位をシール・カットしようと挟み込んだ際に、その挟み込むフィルム部位の空間内に存在する空気が筒状の包装フィルム内を前後に移動し製品を搬送方向と前後方向に付勢するが、エンドシール装置の直近に存在する製品も製品抑え手段にてしっかりと抑えられているので筒状の包装フィルム内を後退移動することもない。よって、製品をエンドシール装置にて噛み込むこともなく、包装フィルムが潰れることなく包装体を綺麗に製造することができる。
【００１４】
製品抑え手段は、下記（２）に規定するようにエンドレスベルトにより実現できる。また、これに限ることはなく、例えば製品抑え装置は、搬送方向と直交する方向に回転軸を有しフリー回転する複数のローラ（コロ）を備え、製品の前進移動を規制しないものとしても良く、その他各種の構成を採ることができる。
【００１５】
（２）前記製品抑え手段は、エンドレスベルトを備え、そのエンドレスベルトのベルト面にて前記製品を抑えるものであり、前記ベルト面の移動速度と、前記筒状の包装フィルムの移動速度を等しくするとよい。係る構成を採ると、エンドレスベルトにより製品を抑えながら搬送することができるのでよい。
【００１６】
（３）前記製品抑え手段の前記製品に接触する高さ位置を昇降移動可能にするとよい。このようにすると、異なる高さの製品に対応することができるので好ましい。
【００１７】
（４）前記製品は、高さ方向に圧縮変形可能であり、前記製品抑え手段は前記製品を下方に付勢して潰した状態にするとよい。圧縮変形する製品の場合であっても、筒状の包装フィルムを潰すことなく製品を潰した状態で抑え搬送することができる。また、製品に対する製品抑え手段からの下方の付勢を解除すると、製品が膨らみ元の状態に戻る。すると、エンドシールする直前まで筒状の包装フィルム内部圧縮されていた製品は、製品抑え手段から離反後に徐々に膨らんでいきもとの無負荷のときの状態に戻るためエンドシール装置通過後の包装体の内部で隙間無く綺麗におさまるようになるので好ましい。
【００１８】
（５）上記の（４）を前提とし、前記筒状に形成する手段に対し前記製品を供給する製品供給手段を備え、その製品供給手段は、前記製品を下方に付勢して潰した状態で搬出する抑え手段を有するように構成すると良い。このようにすると、製品をスムーズに筒状に形成する手段内ひいては製品抑え手段の下方に供給することができるので好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、たとえ軽量で膨らみやすい製品であっても、包装フィルムに潰すことなく製品を抑えながら包装フィルムとともに搬送し綺麗に包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るピロー包装機の好適な一実施形態の包装機本体を示す正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】製品抑え装置の上流側部分の断面図である。
【図５】製品搬送供給装置と包装機本体の受け渡し部分を示す図である。
【図６】本発明に係るピロー包装機の好適な一実施形態の包装機本体を示す概略正面図である。
【図７】エンドシール装置周辺の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明に係るピロー包装機を構成する包装機本体の部分を示す正面図であり、図２はその平面図であり、図３は上流側から見た包装機本体の側面図であり、図４は本発明の要部となる製品抑え装置の上流側部分の断面図である。図５は製品搬送供給装置と包装機本体の受け渡し部分を示す図である。図６は本実施形態における包装機本体の一部の構成を省略した概略の正面図であり、図７は本発明の要部となる製品抑え装置の上流側先端部分を含むエンドシール装置周辺部分を示す正面図である。
【００２２】
図示するように、ピロー包装機１は、上流側から製品搬送供給装置２，包装機本体３の順に配置され、製品搬送供給装置２の下方所定位置に包装機本体３に対して帯状の包装フィルム５′を連続して供給するフィルム供給装置を備えて構成される（図５参照）。
【００２３】
製品搬送供給装置２は、製品４を一定間隔毎に搬送するとともに、次段の包装機本体3に順次供給するベルトコンベア装置１７から形成されている。製品４は、例えばペーパーモップに装着する替え用の紙製のモップシートを複数枚積層した物品群からなり、本実施形態では係る積層した物品群を前後に２個接触した状態のものを１つの製品（被包装物）とし、係る前後に配置された２つの物品群からなる製品を包装機本体３にて包装するようにしている。このモップシートを複数枚積層して形成される物品群からなる製品４は、軽量で膨らみやすい。よって、製品４に対して荷重をかけない状態では膨らんで製品４の厚みは厚くなるが、上から抑えることで簡単に圧縮変形して押し潰される。もちろん、そのように押し潰された製品４を構成する各モップシートは膨らみ元の状態に戻る。
【００２４】
このように無負荷状態での製品４の嵩が高いこともあり、次段の包装機本体３に対して製品４をスムーズに供給するため、製品搬送供給装置２の搬出側上方にはガイドベルト装置１８を設けている。このガイドベルト装置１８は、ベルトコンベア装置１７の搬送面と対向するベルト面が上流側（搬入側）の下方傾斜面部１８ａと下流側（搬出側）の水平面部１８ｂとを備える。下方傾斜面部１８ａは、その最上流端である開口部（搬入口）におけるベルトコンベア装置１７の搬送面との距離は、無負荷状態における製品４の高さよりも広くし、搬送方向前方に行くに従って徐々にその距離が短くなる設定とする。下方傾斜面部１８ａの前端側に続く水平面部１８ｂは、ベルトコンベア装置１７の搬送面と平行なベルト面を有し、両者間の距離は、無負荷状態における製品４の高さよりも狭く、より具体的には後段の包装機本体３の搬入口となる製袋器１１の開口高さよりも所定量だけさらに短い設定とする。これにより、製品搬送供給装置２上を搬送されてきた製品は、ガイドベルト装置１８を通過することで、徐々に上下方向に圧縮されながら進み、包装機本体３に対して順次所定の間隔で供給される。
【００２５】
さらに、高さ調整用ハンドル１９を正逆回転することで、ガイドベルト装置１８は昇降し、水平面部１８ｂの高さ位置が調整できる。これにより、製品４の高さが異なる場合、係る高さに合わせて水平面部１８ｂの高さ位置を適切な位置に設定できる。
【００２６】
フィルム供給装置は、図示省略するが、製品４を包み込む帯状の包装フィルム５′を連続して包装機本体３に供給するためのものである。このフィルム供給装置は、帯状フィルム５′をロール状に巻き取った原反ロールを備える。フィルム供給装置は、原反ロールから連続して引き出された帯状の包装フィルム５′を所定の搬送経路で搬送し、包装機本体３の搬入部位に導くためのローラを備える。このローラは、帯状の包装フィルム５′に対して駆動を掛ける駆動ローラや、テンションを掛けるテンションローラや、帯状の包装フィルム５′の搬送方向を変更したり搬送をガイドしたりするフリーローラなどがある。図では、包装機本体３の搬入部位（製袋器１１）に導くためのローラ１０のみ描画している。
【００２７】
包装機本体３は、搬入側に製袋器１１を備え、フィルム供給装置から供給される帯状の包装フィルム５′を製袋器１１に通過させることにより筒状に製袋する。本例では、包装フィルム５′を下から供給し、包装フィルム５′の両側縁を上に持ち上げ上方中央で当該両側縁を重ね合わせるいわゆる逆ピロー包装機に適用している。
【００２８】
製品搬送供給装置２から順次搬出される製品４は、製袋器１１内に供給される。これにより、筒状に製袋される包装フィル５′内に製品４が所定間隔ごとに供給されることになり、以後、その製品４は筒状に製袋された包装フィルム５内に内包された状態のまま、当該フィルムと共に搬送される。
【００２９】
製袋器１１の下流側には、搬送コンベア装置１２が配置される。搬送コンベア装置１２は、製品４を内包する筒状の包装フィルム５の搬送路を構成するもので、ベルトコンベアから構成される。また、この搬送コンベア装置１２のエンドレスベルトには、多数の孔部が形成され、バキュームコンベアとなる。つまり、搬送コンベア装置１２上を移動する筒状の包装フィルム５は、図示省略した吸引ポンプによりエンドレスベルトの多数の孔部に吸着され、より確実に搬送力が与えられ前進移動する。
【００３０】
この搬送コンベア装置１２の上方所定位置にはセンターシール装置１３が配置される。このセンターシール装置１３は、製袋器１１を通過して筒状に製袋された包装フィルム５′の両側縁を重ね合わせた部位をシール（センターシール）するものである。このセンターシール装置１３は、係る筒状に製袋された包装フィルム５の両側縁を重ね合わせた部位を挟み込んで搬送力を与える一対のピンチローラ１３ｂと、その重ね合わせた部位を両側から挟み込んで加熱シールするバー状の一対のセンターシーラ１３ａと、そのセンターシーラ１３ａの下流側に配置され、加熱して溶融したフィルムの側縁の重ね合わされた部位を加圧すると共に冷却して熱シールを完了する一対のプレスローラ１３ｃと、を備えている。ここでバー状のセンターシーラ１３ａを用いたが、一対の回転ローラで構成するものもあり、各種の構造をとれる。
【００３１】
さらに、搬送コンベア装置１３の進行方向前方には、エンドシール装置１４が配置されている。これにより、筒状の包装フィルム５の所定位置（製品４の存在しない部分）がエンドシール装置１４で正しくシール・カットされ、製品の噛み込みが発生するのを抑制する。
【００３２】
エンドシール装置１４は、上下に対向し、フィルムの搬送方向と直交する方向に延びるように平行に配置された上下一対のトップシーラ１４ａ，１４ｂを備えている。上側のトップシーラ１４ａはその下面がシール面となり、下側のトップシーラ１４ｂはその上面がシール面となる。さらに、上側のトップシーラ１４ａの下方には、カッター刃を内蔵している。そして、両トップシーラ１４ａ，１４ｂは、互いにそのシール面を対向させた状態を維持しながら接近／離反したり昇降移動したりして、所定の軌跡で公転移動する（ボックスモーションタイプ）。係る公転移動は、図２に示すようにカム機構を備えた駆動装置１４ｃにより制御駆動される。シール面同士が筒状の包装フィルム５の所望部位（前後の製品４の間）を上下から挟み込み熱シールするとともに、カッター刃にて筒状の包装フィルム５が横方向にカットされる。これにより、筒状の包装フィルム５の先端部分（先頭の製品４を内包する部分）は、分離され、包装体６が製造される。そして、この包装体６が搬出コンベア装置１６上を搬送される。
【００３３】
エンドシール装置も各種の構造のものを用いることができ、上記のボックスモーション式に変えて、一対のトップシーラがその場で昇降移動する（前後移動はしない）ものでもよいし、上下に配置した回転軸にそれぞれトップシーラを取り付け、回転軸（トップシーラ）が一回転する都度、両トップシーラの先端のシーラ面同士が接触しシール・カットする回転式にしても良い。さらには、カッター手段がシーラと分離して構成するなど、各種のものに適用できる。
【００３４】
エンドシール装置１４の下流側には、包装体抑え搬送装置１５が配置されている。この包装体抑え搬送装置１５は、上下一対のコンベアを備え、下側のコンベアはエンドシール装置１４を通過した筒状の包装フィルム６（製品４内蔵）を受けるとともに搬送し搬出コンベア装置１６に渡すものである。また、包装体抑え搬送装置１５の上側のコンベアは包装フィルム５の先端部位並びに製品４（エンドシール後に包装体６となる部分）の持ち上がりを抑制する。そして、この包装体抑え搬送装置１５もバキュームコンベアとなり、ベルト面に接触する包装フィルム５を吸引し保持する。
【００３５】
また、搬送コンベア１２の下流側先端と、包装体抑え搬送装置１５の上流側先端は、エンドシール装置１４に連携され、トップシーラ１４ａ，１４ｂの前後及び上下移動に同期しそれぞれの先端位置が前後移動する。これにより、トップシーラ１４ａ，１４ｂが開く際には搬送コンベア１２の下流側先端並びに包装体抑え搬送装置１５の上流側先端が接近し、包装フィルム５，製品４がスムーズに移動する。
【００３６】
ここで本発明では、包装フィルム５内の製品４を抑える製品抑え装置２０を設けている。この製品抑え装置２０は、包装フィルム５内の製品４を直接抑えこむことができ、さらに、エンドシール装置１４の直近まで抑えた状態を保持する。具体的には、まず製品抑え装置２０は、適宜位置に配置された複数のプーリ２２並びに駆動プーリ２３に掛け渡したエンドレスベルト２１を備える。複数のプーリ２２の一部並びに駆動プーリ２３は、製袋器１１の上流側開口部（搬入口）の両サイド上方に起立された一対の側壁２５に軸受支持される。
【００３７】
一対の側壁２５は、その上端（前側）にて連結板２８に連結され一体化される。そして連結板２８の奥側の先端は、搬送方向と平行に起立された支持プレート２９に固定される。支持プレート２９は、その裏面側でネジ軸２６に連結されたスライダ３３が取り付けられている。そして、そのネジ軸２６の上端に連結されたハンドル２７を正逆回転すると、スライダ２３が昇降移動し、それに追従して連結板２８ひいては各種プーリ２２，２３が昇降するので、それに掛け渡されたエンドレスベルト２１も昇降する。また、ネジ軸２６は、その上下両端が機枠３０に軸受支持される。
【００３８】
また、一対の側壁２５の前端側下方には、平面略矩形状の天板４０が連結される。この天板４０は、上面所定位置に支柱板３２が起立形成されており、その支柱板３２の上方後面にて横方向（搬送方向と直交方向）に伸びる連結板３１に連結される。そして連結板３１の奥側の先端は、支持プレート２９に固定される。
【００３９】
一方、天板４０は、製袋器１１内に挿入されるとともに、更にその先端はエンドシール装置１４の近傍に配置される。製袋器１１の内周面天面と天板４０との間には隙間が設けられており、製袋器１１へ供給される帯状の包装フィルム５′は、製袋器１１の内周面と天板４０との隙間内に挿入される。
【００４０】
よって、製袋器１１を通過して筒状に製袋された包装フィルム５内に上記の天板４０が挿入配置されることになる。更に、この天板４０の両サイドには、下方に伸びる垂下壁４１が設けられている。ここでは垂下壁４１は、天板４０の両サイドを折り曲げることで一体に形成しているが、別体のものを取り付けても良い。そして、この左右両サイドに設けた垂下壁４１には、その先端及び中間の各位置にて複数のプーリ２２が軸受け支持される。各プーリ２２は、筒状フィルム５（製品４）の搬送方向と直交する方向に伸びるように配置される。そして、このプーリ２２にもエンドレスベルト２１が掛け渡される。
【００４１】
また、この側壁２５に軸受け支持された駆動プーリ２３，プーリ２２並びに垂下壁４１に軸受け支持されたプーリ２２に掛け渡されたエンドレスベルト２１は、天板４０の下側空間を移動するレイアウト構成を採る。これにより、エンドレスベルト２１は、筒状の包装フィルム５の内部の奥深く（エンドシール装置１４近傍）まで達する。しかも、筒状の包装フィルム５内にあるエンドレスベルト２１は、下方は露出して製品４に対向し接触可能となるが、上方は天板４０に覆われて筒状の包装フィルム５とエンドレスベルト２１は非接触となる。
【００４２】
エンドレスベルト２１は、下側に位置するベルト面が包装フィルム５，製品４の搬送方向と同一方向に移動するので、上側に位置するベルト面は搬送方向と逆方向に移動することになるが、係る上側に位置するベルト面は、天板４０に覆われて包装フィルム５と接触しない。また、係る上側に位置するベルト面の両サイドも、垂下壁４１があるので筒状の包装フィルム５の内周面に接触しない。
【００４３】
エンドレスベルト２１は、駆動プーリ２３の駆動力を受けて回転する。駆動プーリ２３は、図外の駆動モータの回転力を受けて回転するもので、エンドレスベルト２１のベルト面の移動速度は、包装フィルム５（製品４）の搬送速度と等しくしている。
【００４４】
さらに、エンドレスベルト２１の下側のベルト面と、搬送コンベア装置１３の搬送面，製袋器１１の内周側底面との距離は、無負荷状態のときの製品４の高さよりも狭くしている。具体的には、ガイドベルト装置１８の水平面部１８ｂとベルトコンベア装置１７の搬送面との間の距離とほぼ等しいか若干広く設定している。
【００４５】
これにより、製品搬送供給装置２から圧縮状態で搬出されてきた製品４は、その圧縮状態を維持しながらスムーズに製袋器１１より具体的には製品抑え装置２０の下方空間に供給される。そして、製品抑え装置２０の下方空間に供給された製品４は、その圧縮された状態のまま製品抑え装置２０（エンドレスベルト２１）にて抑えられる。つまり、製品４は、エンドレスベルト２１の下面と、搬送コンベア装置１３の搬送面並びに製袋器１１の内周側との間でしっかりと抑えられる（製品４は圧縮状態）。
【００４６】
そして、製品を抑えエンドレスベルト２１の先端は、エンドシール装置１４の近傍に位置しているので、製品抑え装置２０による製品４の抑えは、製品４がエンドシール装置１４の直近に至るまで継続して行われる（図７等参照）。そして、図示するように筒状の包装フィルム５の先端がエンドシール装置１４の下流側に位置し、製品４が存在しないフィルム部位がエンドシール装置１４の一対のトップシーラ１４ａ，１４ｂ間に来たタイミングで当該トップシーラ１４ａ，１４ｂが筒状の包装フィルム５を挟み込む。これに伴い、挟み込まれる前の筒状の包装フィルム５内にあった空気が前後に移動し、製品４を付勢するが、当該製品４は製品抑え装置２０のエンドレスベルト２１により圧縮状態でしっかりと抑えられているため、製品４が後退移動することもない。
【００４７】
さらにこのように製品４は、エンドレスベルト２１により直接接触され圧縮した状態で搬送力を受ける。このとき筒状の包装フィルム５は、その外側から押し潰される方向の力が働かないので、つぶれることもない。
【００４８】
よって、例えば特許文献２等に示すように、包装フィルム５の四隅などにヘムシール部が形成されている場合でも、製品抑え装置２０によって包装フィルム５は抑え込まれないので、ヘムシール部も綺麗な状態を維持する。
【００４９】
上述した実施形態では製品抑え装置２０のエンドレスベルト２１の製品に接触するベルト面をほぼ水平にし、製品抑え装置２０にて抑える製品４に対しては全長に渡りほぼ均一の力で抑えるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、全体的或いは一部を傾斜面にし、抑える力が場所によって異なるようにしても良い。例えば、搬送方向前方に行くに従ってベルト面の位置が下がっていき、製品を徐々に圧縮していくようにしても良い。さらに、ベルト面の後端部側を斜めに持ち上げた傾斜面とし、最後端部（搬入側）の高さ位置を、製品４の無負荷状態の時の高さと同じかより高い位置にするとよい。このようにすると、ガイドベルト装置１８の機能を兼用させることができる。その場合に、係る後端部側のベルト面の位置を、製品搬送供給装置２の搬出側端の上方側まで延長推知するレイアウトとしても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１ ピロー包装機
２ 製品搬送供給装置
３ ピロー包装機本体
５ 帯状フィルム
１１ 製袋器
１４ エンドシール装置
１８ ガイドベルト装置
２０ 製品抑え装置
２１ エンドレスベルト
２２ プーリ
２３ 駆動プーリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して供給される帯状の包装フィルムを筒状に形成する手段と、
その筒状に形成された包装フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、
そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシール・カットするエンドシール装置とを備えたピロー包装機であって、
前記筒状の包装フィルム内に供給され当該筒状の包装フィルムとともに搬送される製品に接触して上から抑える製品抑え手段を、前記筒状の包装フィルム内に挿入配置し、
その製品抑え手段の先端を前記エンドシール装置近傍に配置するように構成したことを特徴とするピロー包装機。
【請求項２】
前記製品抑え手段は、エンドレスベルトを備え、そのエンドレスベルトのベルト面にて前記製品を抑えるものであり、
前記ベルト面の移動速度と、前記筒状の包装フィルムの移動速度を等しくしたことを特徴とする請求項１に記載のピロー包装機。
【請求項３】
前記製品抑え手段の前記製品に接触する高さ位置を昇降移動可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載のピロー包装機。
【請求項４】
前記製品は、高さ方向に圧縮変形可能であり、
前記製品抑え手段は前記製品を下方に付勢して潰した状態にすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピロー包装機。
【請求項５】
前記筒状に形成する手段に対し前記製品を供給する製品供給手段を備え、
その製品供給手段は、前記製品を下方に付勢して潰した状態で搬出する抑え手段を有することを特徴とする請求項４に記載のピロー包装機。
【請求項１】
連続して供給される帯状の包装フィルムを筒状に形成する手段と、
その筒状に形成された包装フィルムの重合端にシールを施すセンターシール装置と、
そのセンターシール装置の下流側に配置され、前記筒状フィルムの幅方向にシール・カットするエンドシール装置とを備えたピロー包装機であって、
前記筒状の包装フィルム内に供給され当該筒状の包装フィルムとともに搬送される製品に接触して上から抑える製品抑え手段を、前記筒状の包装フィルム内に挿入配置し、
その製品抑え手段の先端を前記エンドシール装置近傍に配置するように構成したことを特徴とするピロー包装機。
【請求項２】
前記製品抑え手段は、エンドレスベルトを備え、そのエンドレスベルトのベルト面にて前記製品を抑えるものであり、
前記ベルト面の移動速度と、前記筒状の包装フィルムの移動速度を等しくしたことを特徴とする請求項１に記載のピロー包装機。
【請求項３】
前記製品抑え手段の前記製品に接触する高さ位置を昇降移動可能にしたことを特徴とする請求項１または２に記載のピロー包装機。
【請求項４】
前記製品は、高さ方向に圧縮変形可能であり、
前記製品抑え手段は前記製品を下方に付勢して潰した状態にすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピロー包装機。
【請求項５】
前記筒状に形成する手段に対し前記製品を供給する製品供給手段を備え、
その製品供給手段は、前記製品を下方に付勢して潰した状態で搬出する抑え手段を有することを特徴とする請求項４に記載のピロー包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−２８３９５（Ｐ２０１３−２８３９５Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６７２８６（Ｐ２０１１−１６７２８６）
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２９日（２０１１．７．２９）
【出願人】（０００２０６０９３）大森機械工業株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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