フィルム引出し装置
【課題】フィルムウエブを切断してフィルムシートを形成するにあたり、フィルムウエブのばたつきを発生させることなくフィルムウエブの引出しが行え、且つ、フィルムシートのシート長を容易に可変することができるフィルム引出し装置を提供する。
【解決手段】フィルム引出し装置は、フィルムシートにおけるシート長の大部分に相当する分だけ、フィルムウエブＷの定長引出しを引出し経路８に沿って実施する引出しグリッパ１６と、シート長の不足分を補うべくフィルムウエブＷの予備引出しを実施し、引出し経路８上にてフィルムシートの先端位置を一定にする切断・予備引出しユニット１８と、切断・予備引出しユニット１８をウエブ供給経路４に沿って往復動させ、フィルムシートの後端位置となるフィルムウエブＷの切断位置を可変させるリニアアクチュエータ３２とを備え、切断・予備引出しユニット１８はフィルムウエブＷのカッタ２０及びフィルムウエブＷの挟持具２６を有する。
【解決手段】フィルム引出し装置は、フィルムシートにおけるシート長の大部分に相当する分だけ、フィルムウエブＷの定長引出しを引出し経路８に沿って実施する引出しグリッパ１６と、シート長の不足分を補うべくフィルムウエブＷの予備引出しを実施し、引出し経路８上にてフィルムシートの先端位置を一定にする切断・予備引出しユニット１８と、切断・予備引出しユニット１８をウエブ供給経路４に沿って往復動させ、フィルムシートの後端位置となるフィルムウエブＷの切断位置を可変させるリニアアクチュエータ３２とを備え、切断・予備引出しユニット１８はフィルムウエブＷのカッタ２０及びフィルムウエブＷの挟持具２６を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上包み包装機のためのフィルム引出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフィルム引出し装置はフィルムウエブを引出して切断し、包材としてのフィルムシートを形成するために使用される。通常、フィルムウエブの引出し量は、要求されるフィルムシートの長さに応じて一義的に設定されるが、引出し量を可変可能とし、その汎用性を高めたフィルム引出装置も知られている。
【０００３】
このような汎用型のフィルム引出し装置は例えば、フィルム把持部材を備えた引出しアームの回動量を調整するフィルム引出量制御機構を含み、この制御機構は、カムの回転により揺動する主アーム、制御アーム、リンク及び、動力原としての補助モータ、タイミングベルト及び制御アームの定位置検出器により構成されている（特許文献１の段落００３１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平4-339727号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のフィルム引出し装置の場合、主アームの揺動動作と制御アームの回動動作とからなる２つの動作が組み合わさってフィルムウエブの引出しをなすため、フィルムウエブの引出しを滑らかに行うことができず、その引出し中、フィルムウエブはばたつき易い。このようなばたつきはフィルムウエブからの正常なフィルムシートの形成を妨げ、この後のフィルムシートの折り込みによる上包み包装を不良にするか、又は、上包み包装自体を不能にする虞がある。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところはフィルムシートのシート長を容易に変更でき、且つ、フィルムウエブの引出しを安定して行うことができるフィルム引出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明のフィルム引出装置は、フィルムウエブの供給経路から、フィルムウエブを一定の長さずつ引出す定長引出しを繰返して実施する引出し手段であって、この長さが所望のフィルムシートのシート長の大部分を占める、引出し手段と、供給経路に設けられ、引出し手段によるフィルムウエブの各定長引出しの後にフィルムウエブを繰り返して切断する切断器と、前記シート長と前記長さとの間の差に基づいて、定長引出しに先立ち前記フィルムウエブの切断端にて規定されるフィルムシートの先端の端位置又は定長引出し後、前記フィルムウエブの切断によって形成されるフィルムシートの後端の端位置の少なくとも一方を可変する端位置可変手段とを備える（請求項１）。
【０００８】
上述のフィルム引出し装置によれば、定長引出しに先立ち、フィルムシートの先端の端位置又は定長引出し後におけるフィルムシートの後端の端位置を可変するようにしたから、フィルムウエブの定長引出しに拘わらず、フィルムウエブの実際の引出し量が調整され、所望のシート長を有するフィルムシートの形成が可能となる。
また、フィルムウエブにおける大部分の引出しは定長引出しによってなされるから、この定長引出し中、フィルムウエブがばたつくことはない。
【０００９】
具体的には、引出し手段は、供給経路側に位置したフィルムウエブの把持位置とこの把持位置から離間したフィルムウエブの開放位置との間にて直線的に往復動する引出しグリッパを含んでいる（請求項２）。
一方、端位置可変手段は、前記フィルムシートの後端となる端位置に配置可能な切断器と、定長引出しに先立ち、フィルムウエブの切断端を把持位置に移動させるべくフィルムウエブの予備引出しをなす予備引出し機構とを含むことができる（請求項３）。
【００１０】
この場合、定長引出しがなされた後、フィルムシートに所望のシート長を付与すべく切断器にてフィルムウエブの切断がなされ、この後、予備引出し機構はフィルムウエブの切断端を把持位置に移動させるべくフィルムウエブの予備引出しを実施する。
即ち、フィルムウエブに要求される引出し量、即ち、シート長は把持位置からの定長引出しと切断器によるフィルムウエブの切断位置とによって決定される。
【００１１】
好ましくは、予備引出し機構は、切断器の直上流に配置され、フィルムウエブを挟持可能な挟持部材と、この挟持部材及び切断器を供給経路に沿い連動して往復動させるリニアアクチュエータとを含むことができる（請求項４）。この場合、切断器は、定長引出し中、フィルムシートの後端となる端位置に向けて移動され、その端位置に配置される。
【００１２】
また、端位置可変手段は、定長引出しに先立つフィルムウエブの予備繰出しにより、フィルムウエブの切断端、即ち、フィルムシートの先端の端位置を可変する予備繰出し手段であってもよい（請求項５）。この場合、フィルムウエブに要求される引出し量、即ち、シート長は定長引出しと予備繰出しとの合計によって決定される。
【００１３】
具体的には、予備繰出し手段は、供給経路上のフィルムウエブを挟持しながらフィルムウエブを繰出す一対の繰出しローラと、これら繰出しローラの回転方向をフィルムウエブの繰出し方向のみに規制する一方向クラッチとを有する（請求項６）。この場合、フィルムウエブの定長引出し中、一対の繰出しローラはアイドル状態にあり、定長引出しに伴って回転する。
【００１４】
好ましくは、予備繰出し手段は、少なくとも定長引出しの終了時、フィルムウエブの挟持を開放すべく一対の繰出しローラを互いに離間させる退避機構を更に有する（請求項７）。定長引出しの終了時、退避機構は一対の繰出しローラを互いに離間させることで、フィルムウエブの挟持を開放し、この際、繰出しローラの惰性回転に起因するフィルムウエブの連れ送りが阻止される。
【００１５】
一方、端位置可変手段は、請求項３の切断器と、請求項５の予備繰出し手段とを同時に含むことができる（請求項８）。この場合、定長引出しに先立ち、フィルムシートの先端の端位置が予備繰出し手段によって可変できるばかりでなく、定長引出し後、フィルムシートの後端の端位置を切断装置によっても可変できる。
それ故、フィルムシートの先端及び後端の端位置が同時に調整可能であるので、たとえシート長が一定であっても、定長引出し時におけるフィルムシートの供給位置をその引出し方向に調整することができる。このことは、フィルムシートが製品の回りに胴巻きされて、互いに重ね合わされた両端を胴シールにて接着する際、製品に対する胴シール位置（胴巻きの合わせ目）が変更できることを意味する。
【００１６】
更に好ましくは、フィルムウエブがシート長に相当する間隔毎にレジマークを有している場合、端位置可変手段は、供給経路に設けられ、フィルムウエブのレジマークを検出し、この検出信号を出力するマーク検出器と、供給経路に設けられ、フィルムウエブが引出されるとき、フィルムウエブの引出し量を測定し、この測定信号を出力する測長器とを含んでいる（請求項９）。
【００１７】
この場合、端位置可変手段は、マーク検出器の検出信号及び測長器の測長信号に基づき、前述したフィルムウエブの予備引出し又は予備繰出しを行え、フィルムウエブの切断端を正確に位置決めできる。また、フィルムウエブが個々のフィルムシートのための模様を有している場合、フィルムウエブの切断端に対してフィルムシートの模様合わせをなすべく、検出信号及び測長信号に基づいて予備引出し又は予備繰出しの補正や、レジマークの検出補正が可能となり、模様合わせを精度良く行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜９のフィルム引出し装置は、個々のフィルムシートの形成にあたり、フィルムウエブに要求される引出し量、即ち、そのシート長の大部分を定長引出しに割り当て、そして、シート長と定長引出し長さとの差を切断器による切断位置の調整又は予備繰出しによって補うようにしたから、フィルムウエブの定長引出し中、フィルムウエブがばたつくことはなく、また、フィルムシートのシート長の変更に容易に対処できる。それ故、正常なフィルムシートの形成を確実に行え、この後のフィルムシートによる包装の仕上がりを綺麗にするうえで大きく寄与する。
【００１９】
また、フィルムシートが模様を有する場合には、フィルムウエブの予備引出し又は予備繰出しにて、フィルムシートの模様合わせを精度良く容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施例のフィルム引出装置を備えた上包み包装機を概略的に示す斜視図である。
【図２】一実施例のフィルム引出し装置におけるフィルムウエブの引出し動作を説明するための図である。
【図３】フィルムウエブの予備引出し（予備繰出し）を制御するブロック構成図である。
【図４】変形例のフィルム引出装置におけるフィルムウエブの引出し動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を参照すると、上包み包装機は製品Ａの移送経路２を備え、この移送経路２は水平に延びている。移送経路２上の製品Ａは間隔を存した状態で、移送経路２の終端位置２ｅに向けて移送され、この終端位置２ｅに順次位置付けられる。
【００２２】
一方、移送経路２の移送方向前方にはフィルムウエブＷのウエブロールＷＲが配置され、このウエブロールＷＲからは移送経路２に向けてウエブ供給経路４が延びている。ウエブ供給経路４は多数のガイドローラによって形成され、その途中には補助繰出しローラユニット６が配置されている。この補助繰出しローラユニット６はウエブロールＷＲからウエブ供給経路４に沿ってフィルムウエブＷを移送経路２側に向けて繰出し、フィルムウエブＷの準備繰出しを実施する。
【００２３】
一方、ウエブ供給経路４の近傍にはテープロールＴＲが配置され、このテープロールＴＲからティアテープＴが引き出されている。引き出されたティアテープＴはフィルムウエブＷに貼付けされ、フィルムウエブＷの繰出しに伴いテープロールＴＲから繰り出される。
【００２４】
ウエブ供給経路４の終端からはフィルムウエブＷの引出し経路８が延び、この引出し経路８は移送経路２における終端位置２ｅの上方を移送経路２に沿って延びている。ウエブ供給経路４の終端域から引出し経路８に亘って一実施例のフィルム引出し装置１０が配置されており、このフィルム引出し装置１０はウエブ供給経路４から引出し経路８に沿ってフィルムウエブＷを引出した後にフィルムウエブＷを切断し、終端位置２ｅの上方に所望のシート長を有するフィルムシートＳを形成する。フィルム引出し装置１０の詳細については後述する。
【００２５】
一方、引出し経路８の上方には包装経路１２が配置されている。この包装経路１２は引出し経路８の上方位置から移送経路２の前方に向けて水平に延び、その下流域がチェーンプッシャ１４によって形成されている。
【００２６】
移送経路２の終端位置２ｅに製品Ａが位置付けられ、且つ、引出し経路８上にてフィルムシートＳが形成されたとき、製品Ａはエレベータ（図示しない）により、引出し経路８上のフィルムシートＳとともに包装経路１２まで上昇され、この包装経路１２の始端位置に配置される。この際、フィルムシートＳは製品Ａの回りに胴折りされ、この胴折りにより形成される一対の胴フラップは製品Ａの下面にて重ね合われ、そして、ヒートシール、即ち、胴シールを受けることで互いに接着される。即ち、この時点で、フィルムシートＳによる製品Ａの胴巻きが完了し、フィルムシートＳの胴巻きは、製品Ａの左右にそれぞれ突出する耳部Ｅを形成する。
【００２７】
胴巻き製品Ａは包装経路１２の始端位置からチェーンプッシャ１４に向けて押し出され、チェーンプッシャ１４に受け渡される。この際、胴巻き製品Ａの左右の耳Ｅは耳折りされ、ここでの耳折りは耳Ｅに上下のサイドフラップＳＦを形成する。この後、胴巻き製品Ａがチェーンプッシャ１４によって移送される際、上下のサイドフラップＳＦに対してサイド折込みが順次行われ、これら上下のサイドフラップＳＦは製品Ａの対応する端面上にて重ね合わされた後、ヒートシールを受け、互いに接着される。この時点で、製品Ａの上包み包装が完了し、上包み包装品Ｈが得られる。この後、上包み包装品Ｈはチェーンプッシャ１４から次工程に向けて移送される。
【００２８】
次に、図１に加え、図２及び図３を参照しながらフィルム引出し装置１０について詳述する。
図２に示されるようにフィルム引出し装置１０は、フィルムウエブＷの引出し手段としての引出しグリッパ１６を備えている。この引出しグリッパ１６は開閉可能であり、また、引出し経路８に沿いウエブ供給経路４側に規定された引出し開始位置Ｇ１と移送経路２側に規定された引出し終了位置Ｇ２との間にて直線的に往復動可能である。
【００２９】
一方、フィルム引出し装置１０は切断・予備引出しユニット１８を更に備え、この切断・予備引出しユニット１８はウエブ供給経路４の終端領域にて、引出しグリッパ１６の往復動方向に沿って移動自在に配置されている。
【００３０】
詳しくは、切断・予備引出しユニット１８は切断器としてのカッタ２０を含み、このカッタ２０はウエブ供給経路４を一対の切断刃２２（図１参照）と、これら切断刃２２を開閉させて、ウエブ供給経路４上のフィルムウエブＷを切断させる開閉機構２４とを有する。更に、切断・予備引出しユニット１８はカッタ２０の直下流に位置付けられた挟持具２６をも含み、この挟持具２６はウエブ供給経路４の直下に位置するバックプレート２８と、このバックプレート２８との間にてウエブ供給経路４上のフィルムウエブＷを挟み込むピンチローラ３０とを有し、このピンチローラ３０はフィルムウエブＷの引出し方向にのみ、その回転を許容する一方向クラッチ（図示しない）を備えている。
【００３１】
更にまた、切断・予備引出しユニット１８はリニアアクチュエータ３２に接続されており、このリニアアクチュエータ３２は切断・予備引出しユニット１８全体をウエブ供給経路４に沿って往復動移動させることができる。
リニアアクチュエータ３２はコントローラに電気的に接続されており、このコントローラは、前述した製品Ａの包装に要求されるフィルムシートＳのシート長Ｌｒや、前述した引出しグリッパ１６によるフィルムウエブＷの定長引出し長さＬｃ（即ち、引出し開始位置Ｇ１と引出し終了位置Ｇ２との間の距離）に基づき、切断・予備引出しユニット１８の移動を制御する。ここで、定長引出し長さＬｃはシート長Ｌｒの大部分を占めている。
【００３２】
具体的には、図３に示されているようにコントローラ３４にはシート長Ｌｒ及び定長引出し長さＬｃが与えられる一方、レジマークセンサ３６及び測長器３８が電気的に接続され、これらレジマークセンサ３６及び測長器３８は図１に示されるように切断・予備引出しユニット１８の上流にそれぞれ配置されている。
【００３３】
レジマークセンサ３６は、フィルムウエブＷに付与されているレジマーク（図示しない）を光学的に検出し、その検出信号をコントローラ３４に供給する。なお、レジマークはフィルムウエブＷの長手方向に一定の間隔を存して配置され、この間隔はシート長Ｌｒに等しい。
【００３４】
一方、測長器３８はピンチローラ型であって、フィルムウエブＷが通過する際にフィルムウエブＷの通過長さを測長し、その測長信号をコントローラ３４に供給する。
次に、図２の（ａ）〜（ｄ）を参照しながら、前述したフィルム引出し装置１０によるフィルムウエブＷの引出し動作について説明する。この場合、コントローラ３４にはシート長ＬｒとしてＬr1が設定されている。
【００３５】
先ず、図２の（ａ）の状態は、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０によるフィルムウエブＷの切断が切断位置Ｃ１（図２（ｄ）参照）にて完了し、カッタ２０、即ち、切断・予備引出しユニット１８全体が切断位置Ｃ１から引出しグリッパ１６の引出し開始位置Ｇ１に向けてリニアアクチュエータ３２により往動されている過程にある。このとき、フィルムウエブＷはバックプレート２８とピンチローラ３０との間にて挟持されていることから、切断・予備引出しユニット１８の往動に伴い、フィルムウエブＷの予備引出しが実施される。一方、このとき、引出しグリッパ１６は引出し終了位置Ｇ２に位置付けられている。
【００３６】
この後、引出しグリッパ１６は開かれ状態で、引出し終了位置Ｇ２から引出し開始位置Ｇ１に向けて前進するが、この過程にて、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０、つまり、フィルムウエブＷの切断端が先端把持位置Ｋ（図２（ｂ）参照）に位置付けられると、この時点で、切断・予備引出しユニット１８の往動が停止される。
【００３７】
ここで、先端把持位置Ｋは、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に位置付けられたとき、引出しグリッパ１６にてフィルムウエブＷの切断端が把持長さΔＬを存して把持されるように設定され（図２（ｃ）参照）、そして、切断位置Ｃ１は、引出し開始位置Ｇ１にある引出しグリッパ１６の先端と切断位置Ｃ１までの切断調整距離Ｄ１がＬr1−Ｌｃ−ΔＬとなるように設定されている。
【００３８】
この後、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に到達する直前にて、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０は開閉機構２４により開かれ、引出しグリッパ１６の受け入れを許容する。そして、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に到達した地点で、引出しグリッパ１６は閉じられ、フィルムウエブＷの切断端を把持する。
【００３９】
この後、切断・予備引出しユニット１８はリニアアクチュエータ３２により切断位置Ｃ１に向けて復動されるが、このとき、フィルムウエブＷの切断端は引出しグリッパ１６によって既に把持されている。それ故、バックプレート２８とピンチローラ３０と間にフィルムウエブＷが挟み込まれていても、フィルムウエブＷを引き戻すことなく、切断・予備引出しユニット１８、つまり、バックプレート２８及びピンチローラ３０はカッタ２０とともに復動する。
【００４０】
そして、切断・予備引出しユニット１８の復動はそのカッタ２０が切断位置Ｃ１に達したときに停止され、カッタ２０は切断位置Ｃ１に位置決めされる。この後、引出しグリッパ１６は引出し開始位置Ｇ１から引出し終了位置Ｇ２まで後退し、フィルムウエブＷの定長繰出しを前述した引出し経路８に沿って実施する。そして、引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２に到達すると、カッタ２０が開閉機構２４により閉作動され、カッタ２０は切断位置Ｃ１にてフィルムウエブＷを切断し、フィルムウエブＷからフィルムシートＳを形成する（図２（ｄ）参照）。
【００４１】
この後、フィルムシートＳは前述したように製品Ａとともに包装経路１２に向けて上昇され、フィルムシートＳによる製品Ａの上包み包装が前述したように実施され、一方、切断・予備引出しユニット１８はフィルムウエブＷを予備引出しながら、引出し開始位置Ｇ１に向けて往動し、図２（ａ）の状態となる。
【００４２】
ここで、フィルムシートＳのシート長Ｌr1は、引出しグリッパ１６による定長引出し長さＬｃに前述した把持長さΔＬ及び切断調整距離Ｄを加えた長さに相当するので、把持長さΔＬが一定とすれば、切断調整距離Ｄ、即ち、切断位置を変更するだけで、製品Ａの包装に要求されるフィルムシートＳのシート長Ｌｒを容易に変更することができる。
【００４３】
即ち、図２（ｅ）〜（ｈ）は、シート長Ｌr1よりも短いシート長Ｌr2を有したフィルムシートＳの形成する際のフィルム引出し装置１０の引出し動作を示し、（ｅ）〜（ｈ）は（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応する。
【００４４】
図２（ｈ）から明らかなように、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０は切断位置Ｃ２にてフィルムウエブＷを切断し、切断位置Ｃ２と引出し開始位置Ｇ１にある引出しグリッパ１６の先端との間にて規定される切断調整距離Ｄ２はＤ１よりも、Ｌr1とＬr2との間の差だけ短い。
【００４５】
図２（ａ）〜（ｄ）と図２（ｅ）〜（ｈ）とを対比すれば明らかなように、一実施例のフィルム引出し装置１０は、次に形成されるべきフィルムシートＳの後端位置、即ち、カッタ２０によるフィルムウエブＷの切断位置を可変することで、フィルムシートＳのシート長Ｌｒを変更し、この場合、引出し経路８上にて、フィルムシートＳの先端位置はシート長Ｌｒに拘わらず一定となる。
【００４６】
フィルム引出し装置１０の場合、定長引出し長さＬｃはシート長Ｌr1の大部分を占めることから、フィルムシートＳの形成に際し、フィルムウエブＷの実質的な引出しは引出しグリッパ１６による定長引出しとなる。それ故、フィルムウエブＷはばたつくことなく引出され、フィルムシートＳの安定した形成を可能とする。このことは、この後のフィルムシートＳによる製品Ａの上包み包装が綺麗になされることを意味し、上包み包装品Ｈの包装品質の向上に大きく寄与する。
【００４７】
更に、前述したフィルムウエブＷの予備引出しや、切断・予備引出しユニット１８の復動、即ち、切断位置へのカッタ２０の位置付けはリニアアクチュエータ３２の作動がコントローラ３４によって制御されることで正確に実施される。
【００４８】
詳しくは、特にフィルムウエブＷの予備引出しの実施に際し、コントローラ３４は測長器３８の測長信号を読み込むことで、これら検出信号及び測長信号に基づき、レジマークを基準としてフィルムウエブＷの引出し長さを正確に測定できるから、フィルムウエブＷの切断端を前述した先端把持位置Ｋに正確に位置付けることができる。これは、形成されるべきフィルムシートＳの先端位置を一定にするうえで重要である。なお、予備引出し長さは、前述した切断調整距離Ｄ、即ち、Ｄ１又はＤ２に把持長さΔＬを加えた長さに相当する。
【００４９】
次に、図４の（ａ）〜（ｈ）を参照しながら、変形例のフィルム引出し装置１０及びそのフィルムウエブＷの引出し動作について説明する。
先ず、変形例のフィルム引出し装置１０は、前述の切断・予備引出しユニット１８に代えてカッタ４０及び一対の予備繰出しローラ４２を備え、これらカッタ４０及び一対の予備繰出しローラ４２がウエブ供給経路４に固定して配置されている点で相違する。
【００５０】
更に詳しくは、カッタ４０は切断位置Ｃ３に配置され、これに対し、一対の予備繰出しローラ４２はカッタ４０の直上流に配置されている。ここで、引出し開始位置Ｇ１にある引出しグリッパ１６の先端と切断位置Ｃ３との間には一定の離間距離Ｄ３が確保されている。
【００５１】
また、カッタ４０は前述の開閉機構２４と同様な開閉機構４４を含み、そして、一対の予備繰出しローラ４２は退避機構４６を含んでいる。この退避機構４６は一対の予備繰出しローラ４２を互いに離間させることで、ウエブ供給経路４上からそれぞれ退避させる。
【００５２】
更に、各予備繰出しローラ４２は一方向クラッチ４８を内蔵しており、この一方向クラッチ４８はその予備繰出しローラ４２の回転方向を引出し経路８に向かうフィルムウエブＷを繰出し方向のみに制限する。
【００５３】
図４（ａ）〜（ｄ）のフィルム引出し装置１０は、シート長Ｌr1を有したフィルムシートＳを形成すべく、フィルムウエブＷの引出し動作を実施する。
先ず、図４（ａ）は、前回のフィルムシートＳの形成が完了し、このフィルムシートＳが引出し経路８から製品Ａとともに包装経路１２に上昇された直後の状態を示す。このとき、カッタ４０は閉じた状態にある。
【００５４】
この後、カッタ４０が開閉機構４４によって開かれると同時に、一対の予備繰出しローラ４２が回転され、これら予備繰出しローラ４２の回転に伴い、フィルムウエブＷはその切断端が先端把持位置Ｋ1に到達するまで予備繰出しされる（図４（ｂ）参照）。ここで、先端把持位置Ｋ1は、引出し開始位置Ｇ１にて引出しグリッパ１６によりフィルムウエブＷの切断端が把持長さΔＬ1を存して把持される位置に設定され、一方、このとき、引出しグリッパ１６は開かれた状態で、引出し終了位置Ｇ２から引出し開始位置Ｇ１に向けて前進する。
【００５５】
この後、フィルムウエブＷの切断端が先端把持位置Ｋ1に位置付けられると、一対の予備繰出しローラ４２によるフィルムウエブＷの予備繰出しは停止され、そして、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に位置付けられた時点で、引出しグリッパ１６は閉じ、フィルムウエブＷの切断端を把持長さΔＬ1だけ把持する（図４（ｃ）参照）。
【００５６】
この状態で、引出しグリッパ１６は引出し開始位置Ｇ１から引出し終了位置Ｇ２に向けて後退し、フィルムウエブＷの定長引出しを開始する。そして、少なくとも引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２に達する直前、即ち、その定長引出しが終了する直前にて、前述した退避機構４６はウエブ供給経路４上から一対の予備繰出しローラ４２を退避させ、これにより、一対の予備繰出しローラ４２によるフィルムウエブＷの挟み込みが解放される。
【００５７】
それ故、引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２に位置付けられたとき、予備繰出しローラ４２の惰性回転に伴い、フィルムウエブＷが連れ送りされることもなく、引出しグリッパ１６はフィルムウエブＷの定長引出しを正確に行うことができる。
引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２にて停止したとき、カッタ４０はその開閉機構４４により閉じられてフィルムウエブＷを切断し、この時点で、フィルムウエブＷからフィルムシートＳが形成される。ここで、フィルムシートＳのシート長Ｌr1は、定長引出し長さＬｃに前述した把持長さΔＬ1及び離間距離Ｄ３を加えた長さに相当する。この後、フィルム引出し装置１０は図４（ａ）に示す状態に復帰する。
【００５８】
前述の説明から明らかなように、定長引出し長さＬｃ及び離間距離Ｄ３は共に一定であるため、フィルムシートＳのシート長Ｌｒを変更するには把持長さΔＬを可変すればよい。
具体的には、図４（ｅ）〜（ｈ）は、シート長Ｌr2（＞Ｌr1）を有したフィルムシートＳを形成するためのフィルムウエブＷの引出し動作が示されている。この場合、図４（ｅ）〜（ｈ）は図（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応する。
【００５９】
図４（ｇ）から明らかなように、フィルムウエブＷの先端把持位置Ｋ2は前述の場合よりも切断位置Ｃ３から遠くに位置付けられ、引出しグリッパ１６が把持長さΔＬ2を存してフィルムウエブＷの切断端を把持すべく設定されている。把持長さΔＬ2と前述の把持長さΔＬ1との間の差はシート長Ｌr1とシート長Ｌr2との間の差に相当する。
【００６０】
上述した変形例のフィルム引出し装置１０の場合、図４から明らかなように切断位置Ｃ３が固定であるから、引出し経路８上でのフィルムシートＳの後端位置もまた一定であり、そのシート長Ｌｒに従い、フィルムシートＳにおける先端位置が変化する。
それ故、正確なシート長Ｌｒを有したフィルムシートＳの形成には、引出しグリッパ１６の把持長さΔＬ（先端把持位置Ｋ,Ｋ1，Ｋ2）を正確に決定する必要がある。しかしながら、この変形例の場合にも、コントローラ３４は一対の予備繰出しローラ４２の回転、即ち、フィルムウエブＷの予備繰出しを前述したようにレジマークセンサ３６の検出信号及び測長器３８の測長信号に基づいて制御可能であるので（図３参照）、フィルムシートＳのシート長Ｌｒを容易且つ簡単に可変することができる。
【００６１】
なお、変形例の場合にも、フィルムウエブＷの引出しはその大部分が引出しグリッパ１６による定長引出しによって占められているので、前述の一実施例と同様な作用効果を発揮することは言うまでもない。
更に、前述の説明から明らかなようにコントローラ３４にはレジマークセンサ３６の検出信号及び測長器３８の測長信号がそれぞれ供給されることから、フィルムウエブＷが個々のフィルムシートＳのための模様を繰り返して有する場合、コントローラ３４は、レジマークセンサ３６の検出信号及び測長器３８の測長信号に基づき、コントローラ３４に設定されているシート長Ｌrを補正する。それ故、前述した予備引出しや予備繰出しは補正後のシート長Ｌrに基づいて実施されることで、フィルムシートＳに対する模様合わせを容易になすことができる。
【００６２】
本発明は、上述の一実施例や変形例のフィルム引出し装置に制約されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、一実施例の場合、カッタ２０及び挟持具２６は独立したリニアアクチュエータによりそれぞれ往復動されてよいが、一実施例のように切断・予備引出しユニット１８として往復動されれば、リニアアクチュエータが１個で済み、全体の構成を簡単にすることができる。また、挟持具２６はバックプレート２８とピンチローラ３０との組合せに限らず、他の構成を使用可能である。
更に、一実施例及び変形例では何れも引出し経路８が水平に延びているが、引出し経路８は鉛直に延びていてもよい。
【００６３】
更にまた、本発明のフィルム引出し装置は、ウエブ供給経路４に沿って往復動可能な一実施例のカッタ２０と、変形例の一対の予備繰出しローラ４２とを同時に備えることができる。この場合、前述の説明から明らかなようにフィルムシートＳにおける先端及び後端の端位置を予備繰出しローラ４２による予備繰出し及びカッタ２０の移動によってそれぞれ可変できることから、たとえシート長が一定であっても、定長引出し時におけるフィルムシートＳの供給位置を引出し経路８上にて調整することができる。このことは、前述したフィルムシートＳの胴巻きに関し、製品Ａに対する胴シールの位置が可変できることを意味する。
【符号の説明】
【００６４】
４ ウエブ供給経路
８ 引出し経路
１６ 引出しグリッパ（引出し手段）
１８ 切断・予備引出しユニット（端位置可変手段）
２０ カッタ（切断器）
２４ 開閉機構
２６ 挟持具（予備引出し機構）
３２ リニアアクチュエータ（予備引出し機構）
３６ レジマークセンサ（マーク検出器）
３８ 測長器
４０ カッタ
４２ 予備繰出しローラ（予備繰出手段）
４４ 開閉機構
４６ 退避機構（退避手段）
４８ 一方向クラッチ
Ｓ フィルムシート
Ｗ フィルムウエブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上包み包装機のためのフィルム引出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフィルム引出し装置はフィルムウエブを引出して切断し、包材としてのフィルムシートを形成するために使用される。通常、フィルムウエブの引出し量は、要求されるフィルムシートの長さに応じて一義的に設定されるが、引出し量を可変可能とし、その汎用性を高めたフィルム引出装置も知られている。
【０００３】
このような汎用型のフィルム引出し装置は例えば、フィルム把持部材を備えた引出しアームの回動量を調整するフィルム引出量制御機構を含み、この制御機構は、カムの回転により揺動する主アーム、制御アーム、リンク及び、動力原としての補助モータ、タイミングベルト及び制御アームの定位置検出器により構成されている（特許文献１の段落００３１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平4-339727号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のフィルム引出し装置の場合、主アームの揺動動作と制御アームの回動動作とからなる２つの動作が組み合わさってフィルムウエブの引出しをなすため、フィルムウエブの引出しを滑らかに行うことができず、その引出し中、フィルムウエブはばたつき易い。このようなばたつきはフィルムウエブからの正常なフィルムシートの形成を妨げ、この後のフィルムシートの折り込みによる上包み包装を不良にするか、又は、上包み包装自体を不能にする虞がある。
【０００６】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところはフィルムシートのシート長を容易に変更でき、且つ、フィルムウエブの引出しを安定して行うことができるフィルム引出し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明のフィルム引出装置は、フィルムウエブの供給経路から、フィルムウエブを一定の長さずつ引出す定長引出しを繰返して実施する引出し手段であって、この長さが所望のフィルムシートのシート長の大部分を占める、引出し手段と、供給経路に設けられ、引出し手段によるフィルムウエブの各定長引出しの後にフィルムウエブを繰り返して切断する切断器と、前記シート長と前記長さとの間の差に基づいて、定長引出しに先立ち前記フィルムウエブの切断端にて規定されるフィルムシートの先端の端位置又は定長引出し後、前記フィルムウエブの切断によって形成されるフィルムシートの後端の端位置の少なくとも一方を可変する端位置可変手段とを備える（請求項１）。
【０００８】
上述のフィルム引出し装置によれば、定長引出しに先立ち、フィルムシートの先端の端位置又は定長引出し後におけるフィルムシートの後端の端位置を可変するようにしたから、フィルムウエブの定長引出しに拘わらず、フィルムウエブの実際の引出し量が調整され、所望のシート長を有するフィルムシートの形成が可能となる。
また、フィルムウエブにおける大部分の引出しは定長引出しによってなされるから、この定長引出し中、フィルムウエブがばたつくことはない。
【０００９】
具体的には、引出し手段は、供給経路側に位置したフィルムウエブの把持位置とこの把持位置から離間したフィルムウエブの開放位置との間にて直線的に往復動する引出しグリッパを含んでいる（請求項２）。
一方、端位置可変手段は、前記フィルムシートの後端となる端位置に配置可能な切断器と、定長引出しに先立ち、フィルムウエブの切断端を把持位置に移動させるべくフィルムウエブの予備引出しをなす予備引出し機構とを含むことができる（請求項３）。
【００１０】
この場合、定長引出しがなされた後、フィルムシートに所望のシート長を付与すべく切断器にてフィルムウエブの切断がなされ、この後、予備引出し機構はフィルムウエブの切断端を把持位置に移動させるべくフィルムウエブの予備引出しを実施する。
即ち、フィルムウエブに要求される引出し量、即ち、シート長は把持位置からの定長引出しと切断器によるフィルムウエブの切断位置とによって決定される。
【００１１】
好ましくは、予備引出し機構は、切断器の直上流に配置され、フィルムウエブを挟持可能な挟持部材と、この挟持部材及び切断器を供給経路に沿い連動して往復動させるリニアアクチュエータとを含むことができる（請求項４）。この場合、切断器は、定長引出し中、フィルムシートの後端となる端位置に向けて移動され、その端位置に配置される。
【００１２】
また、端位置可変手段は、定長引出しに先立つフィルムウエブの予備繰出しにより、フィルムウエブの切断端、即ち、フィルムシートの先端の端位置を可変する予備繰出し手段であってもよい（請求項５）。この場合、フィルムウエブに要求される引出し量、即ち、シート長は定長引出しと予備繰出しとの合計によって決定される。
【００１３】
具体的には、予備繰出し手段は、供給経路上のフィルムウエブを挟持しながらフィルムウエブを繰出す一対の繰出しローラと、これら繰出しローラの回転方向をフィルムウエブの繰出し方向のみに規制する一方向クラッチとを有する（請求項６）。この場合、フィルムウエブの定長引出し中、一対の繰出しローラはアイドル状態にあり、定長引出しに伴って回転する。
【００１４】
好ましくは、予備繰出し手段は、少なくとも定長引出しの終了時、フィルムウエブの挟持を開放すべく一対の繰出しローラを互いに離間させる退避機構を更に有する（請求項７）。定長引出しの終了時、退避機構は一対の繰出しローラを互いに離間させることで、フィルムウエブの挟持を開放し、この際、繰出しローラの惰性回転に起因するフィルムウエブの連れ送りが阻止される。
【００１５】
一方、端位置可変手段は、請求項３の切断器と、請求項５の予備繰出し手段とを同時に含むことができる（請求項８）。この場合、定長引出しに先立ち、フィルムシートの先端の端位置が予備繰出し手段によって可変できるばかりでなく、定長引出し後、フィルムシートの後端の端位置を切断装置によっても可変できる。
それ故、フィルムシートの先端及び後端の端位置が同時に調整可能であるので、たとえシート長が一定であっても、定長引出し時におけるフィルムシートの供給位置をその引出し方向に調整することができる。このことは、フィルムシートが製品の回りに胴巻きされて、互いに重ね合わされた両端を胴シールにて接着する際、製品に対する胴シール位置（胴巻きの合わせ目）が変更できることを意味する。
【００１６】
更に好ましくは、フィルムウエブがシート長に相当する間隔毎にレジマークを有している場合、端位置可変手段は、供給経路に設けられ、フィルムウエブのレジマークを検出し、この検出信号を出力するマーク検出器と、供給経路に設けられ、フィルムウエブが引出されるとき、フィルムウエブの引出し量を測定し、この測定信号を出力する測長器とを含んでいる（請求項９）。
【００１７】
この場合、端位置可変手段は、マーク検出器の検出信号及び測長器の測長信号に基づき、前述したフィルムウエブの予備引出し又は予備繰出しを行え、フィルムウエブの切断端を正確に位置決めできる。また、フィルムウエブが個々のフィルムシートのための模様を有している場合、フィルムウエブの切断端に対してフィルムシートの模様合わせをなすべく、検出信号及び測長信号に基づいて予備引出し又は予備繰出しの補正や、レジマークの検出補正が可能となり、模様合わせを精度良く行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜９のフィルム引出し装置は、個々のフィルムシートの形成にあたり、フィルムウエブに要求される引出し量、即ち、そのシート長の大部分を定長引出しに割り当て、そして、シート長と定長引出し長さとの差を切断器による切断位置の調整又は予備繰出しによって補うようにしたから、フィルムウエブの定長引出し中、フィルムウエブがばたつくことはなく、また、フィルムシートのシート長の変更に容易に対処できる。それ故、正常なフィルムシートの形成を確実に行え、この後のフィルムシートによる包装の仕上がりを綺麗にするうえで大きく寄与する。
【００１９】
また、フィルムシートが模様を有する場合には、フィルムウエブの予備引出し又は予備繰出しにて、フィルムシートの模様合わせを精度良く容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施例のフィルム引出装置を備えた上包み包装機を概略的に示す斜視図である。
【図２】一実施例のフィルム引出し装置におけるフィルムウエブの引出し動作を説明するための図である。
【図３】フィルムウエブの予備引出し（予備繰出し）を制御するブロック構成図である。
【図４】変形例のフィルム引出装置におけるフィルムウエブの引出し動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を参照すると、上包み包装機は製品Ａの移送経路２を備え、この移送経路２は水平に延びている。移送経路２上の製品Ａは間隔を存した状態で、移送経路２の終端位置２ｅに向けて移送され、この終端位置２ｅに順次位置付けられる。
【００２２】
一方、移送経路２の移送方向前方にはフィルムウエブＷのウエブロールＷＲが配置され、このウエブロールＷＲからは移送経路２に向けてウエブ供給経路４が延びている。ウエブ供給経路４は多数のガイドローラによって形成され、その途中には補助繰出しローラユニット６が配置されている。この補助繰出しローラユニット６はウエブロールＷＲからウエブ供給経路４に沿ってフィルムウエブＷを移送経路２側に向けて繰出し、フィルムウエブＷの準備繰出しを実施する。
【００２３】
一方、ウエブ供給経路４の近傍にはテープロールＴＲが配置され、このテープロールＴＲからティアテープＴが引き出されている。引き出されたティアテープＴはフィルムウエブＷに貼付けされ、フィルムウエブＷの繰出しに伴いテープロールＴＲから繰り出される。
【００２４】
ウエブ供給経路４の終端からはフィルムウエブＷの引出し経路８が延び、この引出し経路８は移送経路２における終端位置２ｅの上方を移送経路２に沿って延びている。ウエブ供給経路４の終端域から引出し経路８に亘って一実施例のフィルム引出し装置１０が配置されており、このフィルム引出し装置１０はウエブ供給経路４から引出し経路８に沿ってフィルムウエブＷを引出した後にフィルムウエブＷを切断し、終端位置２ｅの上方に所望のシート長を有するフィルムシートＳを形成する。フィルム引出し装置１０の詳細については後述する。
【００２５】
一方、引出し経路８の上方には包装経路１２が配置されている。この包装経路１２は引出し経路８の上方位置から移送経路２の前方に向けて水平に延び、その下流域がチェーンプッシャ１４によって形成されている。
【００２６】
移送経路２の終端位置２ｅに製品Ａが位置付けられ、且つ、引出し経路８上にてフィルムシートＳが形成されたとき、製品Ａはエレベータ（図示しない）により、引出し経路８上のフィルムシートＳとともに包装経路１２まで上昇され、この包装経路１２の始端位置に配置される。この際、フィルムシートＳは製品Ａの回りに胴折りされ、この胴折りにより形成される一対の胴フラップは製品Ａの下面にて重ね合われ、そして、ヒートシール、即ち、胴シールを受けることで互いに接着される。即ち、この時点で、フィルムシートＳによる製品Ａの胴巻きが完了し、フィルムシートＳの胴巻きは、製品Ａの左右にそれぞれ突出する耳部Ｅを形成する。
【００２７】
胴巻き製品Ａは包装経路１２の始端位置からチェーンプッシャ１４に向けて押し出され、チェーンプッシャ１４に受け渡される。この際、胴巻き製品Ａの左右の耳Ｅは耳折りされ、ここでの耳折りは耳Ｅに上下のサイドフラップＳＦを形成する。この後、胴巻き製品Ａがチェーンプッシャ１４によって移送される際、上下のサイドフラップＳＦに対してサイド折込みが順次行われ、これら上下のサイドフラップＳＦは製品Ａの対応する端面上にて重ね合わされた後、ヒートシールを受け、互いに接着される。この時点で、製品Ａの上包み包装が完了し、上包み包装品Ｈが得られる。この後、上包み包装品Ｈはチェーンプッシャ１４から次工程に向けて移送される。
【００２８】
次に、図１に加え、図２及び図３を参照しながらフィルム引出し装置１０について詳述する。
図２に示されるようにフィルム引出し装置１０は、フィルムウエブＷの引出し手段としての引出しグリッパ１６を備えている。この引出しグリッパ１６は開閉可能であり、また、引出し経路８に沿いウエブ供給経路４側に規定された引出し開始位置Ｇ１と移送経路２側に規定された引出し終了位置Ｇ２との間にて直線的に往復動可能である。
【００２９】
一方、フィルム引出し装置１０は切断・予備引出しユニット１８を更に備え、この切断・予備引出しユニット１８はウエブ供給経路４の終端領域にて、引出しグリッパ１６の往復動方向に沿って移動自在に配置されている。
【００３０】
詳しくは、切断・予備引出しユニット１８は切断器としてのカッタ２０を含み、このカッタ２０はウエブ供給経路４を一対の切断刃２２（図１参照）と、これら切断刃２２を開閉させて、ウエブ供給経路４上のフィルムウエブＷを切断させる開閉機構２４とを有する。更に、切断・予備引出しユニット１８はカッタ２０の直下流に位置付けられた挟持具２６をも含み、この挟持具２６はウエブ供給経路４の直下に位置するバックプレート２８と、このバックプレート２８との間にてウエブ供給経路４上のフィルムウエブＷを挟み込むピンチローラ３０とを有し、このピンチローラ３０はフィルムウエブＷの引出し方向にのみ、その回転を許容する一方向クラッチ（図示しない）を備えている。
【００３１】
更にまた、切断・予備引出しユニット１８はリニアアクチュエータ３２に接続されており、このリニアアクチュエータ３２は切断・予備引出しユニット１８全体をウエブ供給経路４に沿って往復動移動させることができる。
リニアアクチュエータ３２はコントローラに電気的に接続されており、このコントローラは、前述した製品Ａの包装に要求されるフィルムシートＳのシート長Ｌｒや、前述した引出しグリッパ１６によるフィルムウエブＷの定長引出し長さＬｃ（即ち、引出し開始位置Ｇ１と引出し終了位置Ｇ２との間の距離）に基づき、切断・予備引出しユニット１８の移動を制御する。ここで、定長引出し長さＬｃはシート長Ｌｒの大部分を占めている。
【００３２】
具体的には、図３に示されているようにコントローラ３４にはシート長Ｌｒ及び定長引出し長さＬｃが与えられる一方、レジマークセンサ３６及び測長器３８が電気的に接続され、これらレジマークセンサ３６及び測長器３８は図１に示されるように切断・予備引出しユニット１８の上流にそれぞれ配置されている。
【００３３】
レジマークセンサ３６は、フィルムウエブＷに付与されているレジマーク（図示しない）を光学的に検出し、その検出信号をコントローラ３４に供給する。なお、レジマークはフィルムウエブＷの長手方向に一定の間隔を存して配置され、この間隔はシート長Ｌｒに等しい。
【００３４】
一方、測長器３８はピンチローラ型であって、フィルムウエブＷが通過する際にフィルムウエブＷの通過長さを測長し、その測長信号をコントローラ３４に供給する。
次に、図２の（ａ）〜（ｄ）を参照しながら、前述したフィルム引出し装置１０によるフィルムウエブＷの引出し動作について説明する。この場合、コントローラ３４にはシート長ＬｒとしてＬr1が設定されている。
【００３５】
先ず、図２の（ａ）の状態は、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０によるフィルムウエブＷの切断が切断位置Ｃ１（図２（ｄ）参照）にて完了し、カッタ２０、即ち、切断・予備引出しユニット１８全体が切断位置Ｃ１から引出しグリッパ１６の引出し開始位置Ｇ１に向けてリニアアクチュエータ３２により往動されている過程にある。このとき、フィルムウエブＷはバックプレート２８とピンチローラ３０との間にて挟持されていることから、切断・予備引出しユニット１８の往動に伴い、フィルムウエブＷの予備引出しが実施される。一方、このとき、引出しグリッパ１６は引出し終了位置Ｇ２に位置付けられている。
【００３６】
この後、引出しグリッパ１６は開かれ状態で、引出し終了位置Ｇ２から引出し開始位置Ｇ１に向けて前進するが、この過程にて、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０、つまり、フィルムウエブＷの切断端が先端把持位置Ｋ（図２（ｂ）参照）に位置付けられると、この時点で、切断・予備引出しユニット１８の往動が停止される。
【００３７】
ここで、先端把持位置Ｋは、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に位置付けられたとき、引出しグリッパ１６にてフィルムウエブＷの切断端が把持長さΔＬを存して把持されるように設定され（図２（ｃ）参照）、そして、切断位置Ｃ１は、引出し開始位置Ｇ１にある引出しグリッパ１６の先端と切断位置Ｃ１までの切断調整距離Ｄ１がＬr1−Ｌｃ−ΔＬとなるように設定されている。
【００３８】
この後、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に到達する直前にて、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０は開閉機構２４により開かれ、引出しグリッパ１６の受け入れを許容する。そして、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に到達した地点で、引出しグリッパ１６は閉じられ、フィルムウエブＷの切断端を把持する。
【００３９】
この後、切断・予備引出しユニット１８はリニアアクチュエータ３２により切断位置Ｃ１に向けて復動されるが、このとき、フィルムウエブＷの切断端は引出しグリッパ１６によって既に把持されている。それ故、バックプレート２８とピンチローラ３０と間にフィルムウエブＷが挟み込まれていても、フィルムウエブＷを引き戻すことなく、切断・予備引出しユニット１８、つまり、バックプレート２８及びピンチローラ３０はカッタ２０とともに復動する。
【００４０】
そして、切断・予備引出しユニット１８の復動はそのカッタ２０が切断位置Ｃ１に達したときに停止され、カッタ２０は切断位置Ｃ１に位置決めされる。この後、引出しグリッパ１６は引出し開始位置Ｇ１から引出し終了位置Ｇ２まで後退し、フィルムウエブＷの定長繰出しを前述した引出し経路８に沿って実施する。そして、引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２に到達すると、カッタ２０が開閉機構２４により閉作動され、カッタ２０は切断位置Ｃ１にてフィルムウエブＷを切断し、フィルムウエブＷからフィルムシートＳを形成する（図２（ｄ）参照）。
【００４１】
この後、フィルムシートＳは前述したように製品Ａとともに包装経路１２に向けて上昇され、フィルムシートＳによる製品Ａの上包み包装が前述したように実施され、一方、切断・予備引出しユニット１８はフィルムウエブＷを予備引出しながら、引出し開始位置Ｇ１に向けて往動し、図２（ａ）の状態となる。
【００４２】
ここで、フィルムシートＳのシート長Ｌr1は、引出しグリッパ１６による定長引出し長さＬｃに前述した把持長さΔＬ及び切断調整距離Ｄを加えた長さに相当するので、把持長さΔＬが一定とすれば、切断調整距離Ｄ、即ち、切断位置を変更するだけで、製品Ａの包装に要求されるフィルムシートＳのシート長Ｌｒを容易に変更することができる。
【００４３】
即ち、図２（ｅ）〜（ｈ）は、シート長Ｌr1よりも短いシート長Ｌr2を有したフィルムシートＳの形成する際のフィルム引出し装置１０の引出し動作を示し、（ｅ）〜（ｈ）は（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応する。
【００４４】
図２（ｈ）から明らかなように、切断・予備引出しユニット１８のカッタ２０は切断位置Ｃ２にてフィルムウエブＷを切断し、切断位置Ｃ２と引出し開始位置Ｇ１にある引出しグリッパ１６の先端との間にて規定される切断調整距離Ｄ２はＤ１よりも、Ｌr1とＬr2との間の差だけ短い。
【００４５】
図２（ａ）〜（ｄ）と図２（ｅ）〜（ｈ）とを対比すれば明らかなように、一実施例のフィルム引出し装置１０は、次に形成されるべきフィルムシートＳの後端位置、即ち、カッタ２０によるフィルムウエブＷの切断位置を可変することで、フィルムシートＳのシート長Ｌｒを変更し、この場合、引出し経路８上にて、フィルムシートＳの先端位置はシート長Ｌｒに拘わらず一定となる。
【００４６】
フィルム引出し装置１０の場合、定長引出し長さＬｃはシート長Ｌr1の大部分を占めることから、フィルムシートＳの形成に際し、フィルムウエブＷの実質的な引出しは引出しグリッパ１６による定長引出しとなる。それ故、フィルムウエブＷはばたつくことなく引出され、フィルムシートＳの安定した形成を可能とする。このことは、この後のフィルムシートＳによる製品Ａの上包み包装が綺麗になされることを意味し、上包み包装品Ｈの包装品質の向上に大きく寄与する。
【００４７】
更に、前述したフィルムウエブＷの予備引出しや、切断・予備引出しユニット１８の復動、即ち、切断位置へのカッタ２０の位置付けはリニアアクチュエータ３２の作動がコントローラ３４によって制御されることで正確に実施される。
【００４８】
詳しくは、特にフィルムウエブＷの予備引出しの実施に際し、コントローラ３４は測長器３８の測長信号を読み込むことで、これら検出信号及び測長信号に基づき、レジマークを基準としてフィルムウエブＷの引出し長さを正確に測定できるから、フィルムウエブＷの切断端を前述した先端把持位置Ｋに正確に位置付けることができる。これは、形成されるべきフィルムシートＳの先端位置を一定にするうえで重要である。なお、予備引出し長さは、前述した切断調整距離Ｄ、即ち、Ｄ１又はＤ２に把持長さΔＬを加えた長さに相当する。
【００４９】
次に、図４の（ａ）〜（ｈ）を参照しながら、変形例のフィルム引出し装置１０及びそのフィルムウエブＷの引出し動作について説明する。
先ず、変形例のフィルム引出し装置１０は、前述の切断・予備引出しユニット１８に代えてカッタ４０及び一対の予備繰出しローラ４２を備え、これらカッタ４０及び一対の予備繰出しローラ４２がウエブ供給経路４に固定して配置されている点で相違する。
【００５０】
更に詳しくは、カッタ４０は切断位置Ｃ３に配置され、これに対し、一対の予備繰出しローラ４２はカッタ４０の直上流に配置されている。ここで、引出し開始位置Ｇ１にある引出しグリッパ１６の先端と切断位置Ｃ３との間には一定の離間距離Ｄ３が確保されている。
【００５１】
また、カッタ４０は前述の開閉機構２４と同様な開閉機構４４を含み、そして、一対の予備繰出しローラ４２は退避機構４６を含んでいる。この退避機構４６は一対の予備繰出しローラ４２を互いに離間させることで、ウエブ供給経路４上からそれぞれ退避させる。
【００５２】
更に、各予備繰出しローラ４２は一方向クラッチ４８を内蔵しており、この一方向クラッチ４８はその予備繰出しローラ４２の回転方向を引出し経路８に向かうフィルムウエブＷを繰出し方向のみに制限する。
【００５３】
図４（ａ）〜（ｄ）のフィルム引出し装置１０は、シート長Ｌr1を有したフィルムシートＳを形成すべく、フィルムウエブＷの引出し動作を実施する。
先ず、図４（ａ）は、前回のフィルムシートＳの形成が完了し、このフィルムシートＳが引出し経路８から製品Ａとともに包装経路１２に上昇された直後の状態を示す。このとき、カッタ４０は閉じた状態にある。
【００５４】
この後、カッタ４０が開閉機構４４によって開かれると同時に、一対の予備繰出しローラ４２が回転され、これら予備繰出しローラ４２の回転に伴い、フィルムウエブＷはその切断端が先端把持位置Ｋ1に到達するまで予備繰出しされる（図４（ｂ）参照）。ここで、先端把持位置Ｋ1は、引出し開始位置Ｇ１にて引出しグリッパ１６によりフィルムウエブＷの切断端が把持長さΔＬ1を存して把持される位置に設定され、一方、このとき、引出しグリッパ１６は開かれた状態で、引出し終了位置Ｇ２から引出し開始位置Ｇ１に向けて前進する。
【００５５】
この後、フィルムウエブＷの切断端が先端把持位置Ｋ1に位置付けられると、一対の予備繰出しローラ４２によるフィルムウエブＷの予備繰出しは停止され、そして、引出しグリッパ１６が引出し開始位置Ｇ１に位置付けられた時点で、引出しグリッパ１６は閉じ、フィルムウエブＷの切断端を把持長さΔＬ1だけ把持する（図４（ｃ）参照）。
【００５６】
この状態で、引出しグリッパ１６は引出し開始位置Ｇ１から引出し終了位置Ｇ２に向けて後退し、フィルムウエブＷの定長引出しを開始する。そして、少なくとも引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２に達する直前、即ち、その定長引出しが終了する直前にて、前述した退避機構４６はウエブ供給経路４上から一対の予備繰出しローラ４２を退避させ、これにより、一対の予備繰出しローラ４２によるフィルムウエブＷの挟み込みが解放される。
【００５７】
それ故、引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２に位置付けられたとき、予備繰出しローラ４２の惰性回転に伴い、フィルムウエブＷが連れ送りされることもなく、引出しグリッパ１６はフィルムウエブＷの定長引出しを正確に行うことができる。
引出しグリッパ１６が引出し終了位置Ｇ２にて停止したとき、カッタ４０はその開閉機構４４により閉じられてフィルムウエブＷを切断し、この時点で、フィルムウエブＷからフィルムシートＳが形成される。ここで、フィルムシートＳのシート長Ｌr1は、定長引出し長さＬｃに前述した把持長さΔＬ1及び離間距離Ｄ３を加えた長さに相当する。この後、フィルム引出し装置１０は図４（ａ）に示す状態に復帰する。
【００５８】
前述の説明から明らかなように、定長引出し長さＬｃ及び離間距離Ｄ３は共に一定であるため、フィルムシートＳのシート長Ｌｒを変更するには把持長さΔＬを可変すればよい。
具体的には、図４（ｅ）〜（ｈ）は、シート長Ｌr2（＞Ｌr1）を有したフィルムシートＳを形成するためのフィルムウエブＷの引出し動作が示されている。この場合、図４（ｅ）〜（ｈ）は図（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ対応する。
【００５９】
図４（ｇ）から明らかなように、フィルムウエブＷの先端把持位置Ｋ2は前述の場合よりも切断位置Ｃ３から遠くに位置付けられ、引出しグリッパ１６が把持長さΔＬ2を存してフィルムウエブＷの切断端を把持すべく設定されている。把持長さΔＬ2と前述の把持長さΔＬ1との間の差はシート長Ｌr1とシート長Ｌr2との間の差に相当する。
【００６０】
上述した変形例のフィルム引出し装置１０の場合、図４から明らかなように切断位置Ｃ３が固定であるから、引出し経路８上でのフィルムシートＳの後端位置もまた一定であり、そのシート長Ｌｒに従い、フィルムシートＳにおける先端位置が変化する。
それ故、正確なシート長Ｌｒを有したフィルムシートＳの形成には、引出しグリッパ１６の把持長さΔＬ（先端把持位置Ｋ,Ｋ1，Ｋ2）を正確に決定する必要がある。しかしながら、この変形例の場合にも、コントローラ３４は一対の予備繰出しローラ４２の回転、即ち、フィルムウエブＷの予備繰出しを前述したようにレジマークセンサ３６の検出信号及び測長器３８の測長信号に基づいて制御可能であるので（図３参照）、フィルムシートＳのシート長Ｌｒを容易且つ簡単に可変することができる。
【００６１】
なお、変形例の場合にも、フィルムウエブＷの引出しはその大部分が引出しグリッパ１６による定長引出しによって占められているので、前述の一実施例と同様な作用効果を発揮することは言うまでもない。
更に、前述の説明から明らかなようにコントローラ３４にはレジマークセンサ３６の検出信号及び測長器３８の測長信号がそれぞれ供給されることから、フィルムウエブＷが個々のフィルムシートＳのための模様を繰り返して有する場合、コントローラ３４は、レジマークセンサ３６の検出信号及び測長器３８の測長信号に基づき、コントローラ３４に設定されているシート長Ｌrを補正する。それ故、前述した予備引出しや予備繰出しは補正後のシート長Ｌrに基づいて実施されることで、フィルムシートＳに対する模様合わせを容易になすことができる。
【００６２】
本発明は、上述の一実施例や変形例のフィルム引出し装置に制約されるものではなく、種々の変更が可能である。
例えば、一実施例の場合、カッタ２０及び挟持具２６は独立したリニアアクチュエータによりそれぞれ往復動されてよいが、一実施例のように切断・予備引出しユニット１８として往復動されれば、リニアアクチュエータが１個で済み、全体の構成を簡単にすることができる。また、挟持具２６はバックプレート２８とピンチローラ３０との組合せに限らず、他の構成を使用可能である。
更に、一実施例及び変形例では何れも引出し経路８が水平に延びているが、引出し経路８は鉛直に延びていてもよい。
【００６３】
更にまた、本発明のフィルム引出し装置は、ウエブ供給経路４に沿って往復動可能な一実施例のカッタ２０と、変形例の一対の予備繰出しローラ４２とを同時に備えることができる。この場合、前述の説明から明らかなようにフィルムシートＳにおける先端及び後端の端位置を予備繰出しローラ４２による予備繰出し及びカッタ２０の移動によってそれぞれ可変できることから、たとえシート長が一定であっても、定長引出し時におけるフィルムシートＳの供給位置を引出し経路８上にて調整することができる。このことは、前述したフィルムシートＳの胴巻きに関し、製品Ａに対する胴シールの位置が可変できることを意味する。
【符号の説明】
【００６４】
４ ウエブ供給経路
８ 引出し経路
１６ 引出しグリッパ（引出し手段）
１８ 切断・予備引出しユニット（端位置可変手段）
２０ カッタ（切断器）
２４ 開閉機構
２６ 挟持具（予備引出し機構）
３２ リニアアクチュエータ（予備引出し機構）
３６ レジマークセンサ（マーク検出器）
３８ 測長器
４０ カッタ
４２ 予備繰出しローラ（予備繰出手段）
４４ 開閉機構
４６ 退避機構（退避手段）
４８ 一方向クラッチ
Ｓ フィルムシート
Ｗ フィルムウエブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムウエブの供給経路から、前記フィルムウエブを一定の長さずつ引出す定長引出しを繰り返して実施する引出し手段であって、前記長さが所望のフィルムシートのシート長の大部分を占める、引出し手段と、
前記供給経路に設けられ、前記引出し手段による前記フィルムウエブの各定長引出しの後に前記フィルムウエブを繰り返して切断する切断器と、
前記シート長と前記長さとの間の差に基づいて、定長引出しに先立ち前記フィルムウエブの切断端にて規定されるフィルムシートの先端の端位置及び定長引出し後、前記フィルムウエブの切断によって形成されるフィルムシートの後端の端位置の少なくとも一方を可変する端位置可変手段と
を具備したことを特徴とするフィルム引出し装置。
【請求項２】
前記引出し手段は、前記供給経路側に位置した前記フィルムウエブの把持位置とこの把持位置から離間した前記フィルムウエブの開放位置との間にて直線的に往復動する引出しグリッパを含むことを特徴とする請求項１に記載のフィルム引出し装置。
【請求項３】
前記端位置可変手段は、前記フィルムシートの後端となる端位置に配置可能な前記切断器と、
前記定長引出しに先立ち、前記フィルムウエブの切断端を前記把持位置に移動させるべく前記フィルムウエブの予備引出しをなす予備引出し機構と
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム引出し装置。
【請求項４】
前記予備引出し機構は、前記切断器の直上流に配置され、フィルムウエブを挟持可能な挟持部材と、この挟持部材及び前記切断器を前記供給経路に沿い連動して往復動させるリニアアクチュエータとを含むことを特徴とする請求項３に記載のフィルム引出し装置。
【請求項５】
前記端位置可変手段は、前記定長引出しに先立つ前記フィルムウエブの予備繰出しにより、フィルムシートの先端の端位置を可変する予備繰出し手段を含むことを特徴する請求項１又は２に記載のフィルム引出し装置。
【請求項６】
前記予備繰出し手段は、前記供給経路上のフィルムウエブを挟持しながら前記フィルムウエブを繰出す一対の繰出しローラと、これら繰出しローラの回転方向を前記フィルムウエブの繰出し方向のみに規制する一方向クラッチとを有することを特徴とする請求項５に記載のフィルム引出し装置。
【請求項７】
前記予備繰出し手段は、少なくとも前記定長引出しの終了時、前記フィルムウエブの挟持を開放すべく前記一対の繰出しローラを互いに離間させる退避機構を更に有することを特徴する請求項６に記載のフィルム引出し装置。
【請求項８】
前記端位置可変手段は、
前記フィルムシートの後端となる端位置に配置可能な前記切断器と、
前記定長引出しに先立つ前記フィルムウエブの予備繰出しにより、フィルムシートの先端の端位置を可変する予備繰出し手段と
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム引出し装置。
【請求項９】
前記フィルムウエブは、前記シート長に相当する間隔毎にレジマークを有し、
前記端位置可変手段は、前記供給経路に設けられ、前記フィルムウエブの前記レジマークを検出し、この検出信号を出力するマーク検出器と、前記供給経路に設けられ、前記フィルムウエブが引出されるとき、前記フィルムウエブの引出し量を測定し、この測定信号を出力する測長器とを含むこと特徴とする請求項３，５又は８に記載のフィルム引出し装置。
【請求項１】
フィルムウエブの供給経路から、前記フィルムウエブを一定の長さずつ引出す定長引出しを繰り返して実施する引出し手段であって、前記長さが所望のフィルムシートのシート長の大部分を占める、引出し手段と、
前記供給経路に設けられ、前記引出し手段による前記フィルムウエブの各定長引出しの後に前記フィルムウエブを繰り返して切断する切断器と、
前記シート長と前記長さとの間の差に基づいて、定長引出しに先立ち前記フィルムウエブの切断端にて規定されるフィルムシートの先端の端位置及び定長引出し後、前記フィルムウエブの切断によって形成されるフィルムシートの後端の端位置の少なくとも一方を可変する端位置可変手段と
を具備したことを特徴とするフィルム引出し装置。
【請求項２】
前記引出し手段は、前記供給経路側に位置した前記フィルムウエブの把持位置とこの把持位置から離間した前記フィルムウエブの開放位置との間にて直線的に往復動する引出しグリッパを含むことを特徴とする請求項１に記載のフィルム引出し装置。
【請求項３】
前記端位置可変手段は、前記フィルムシートの後端となる端位置に配置可能な前記切断器と、
前記定長引出しに先立ち、前記フィルムウエブの切断端を前記把持位置に移動させるべく前記フィルムウエブの予備引出しをなす予備引出し機構と
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム引出し装置。
【請求項４】
前記予備引出し機構は、前記切断器の直上流に配置され、フィルムウエブを挟持可能な挟持部材と、この挟持部材及び前記切断器を前記供給経路に沿い連動して往復動させるリニアアクチュエータとを含むことを特徴とする請求項３に記載のフィルム引出し装置。
【請求項５】
前記端位置可変手段は、前記定長引出しに先立つ前記フィルムウエブの予備繰出しにより、フィルムシートの先端の端位置を可変する予備繰出し手段を含むことを特徴する請求項１又は２に記載のフィルム引出し装置。
【請求項６】
前記予備繰出し手段は、前記供給経路上のフィルムウエブを挟持しながら前記フィルムウエブを繰出す一対の繰出しローラと、これら繰出しローラの回転方向を前記フィルムウエブの繰出し方向のみに規制する一方向クラッチとを有することを特徴とする請求項５に記載のフィルム引出し装置。
【請求項７】
前記予備繰出し手段は、少なくとも前記定長引出しの終了時、前記フィルムウエブの挟持を開放すべく前記一対の繰出しローラを互いに離間させる退避機構を更に有することを特徴する請求項６に記載のフィルム引出し装置。
【請求項８】
前記端位置可変手段は、
前記フィルムシートの後端となる端位置に配置可能な前記切断器と、
前記定長引出しに先立つ前記フィルムウエブの予備繰出しにより、フィルムシートの先端の端位置を可変する予備繰出し手段と
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム引出し装置。
【請求項９】
前記フィルムウエブは、前記シート長に相当する間隔毎にレジマークを有し、
前記端位置可変手段は、前記供給経路に設けられ、前記フィルムウエブの前記レジマークを検出し、この検出信号を出力するマーク検出器と、前記供給経路に設けられ、前記フィルムウエブが引出されるとき、前記フィルムウエブの引出し量を測定し、この測定信号を出力する測長器とを含むこと特徴とする請求項３，５又は８に記載のフィルム引出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１１６４００（Ｐ２０１１−１１６４００Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７４３２９（Ｐ２００９−２７４３２９）
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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