フィルム搬送システム
【課題】 フィルムをより長い区間搬送可能なフィルム搬送システムを提供すること。
【解決手段】 フィルムＦを搬送するフィルム搬送システムＡであって、全体形状がフィルムＦの搬送方向Ｔに延びているとともに、フィルムＦに対してｚ方向下方に位置し、かつ搬送方向ＴにおいてフィルムＦに追従動可能である支持面７２ａを有するベルトコンベア７と、ベルトコンベア７に対して搬送方向Ｔにおける下流側に位置し、搬送方向Ｔに離間配置された１対のローラ４ａ、およびこれらのローラ４ａの間においてフィルムＦが迂回する迂回経路を形成する吸引ブロア４ｃを有し、この迂回経路のいずれかの部位の位置を検出することにより、１対のローラ４ａの前後におけるフィルムＦの送り速度の差を検出する、エアダンサ４と、を備える。
【解決手段】 フィルムＦを搬送するフィルム搬送システムＡであって、全体形状がフィルムＦの搬送方向Ｔに延びているとともに、フィルムＦに対してｚ方向下方に位置し、かつ搬送方向ＴにおいてフィルムＦに追従動可能である支持面７２ａを有するベルトコンベア７と、ベルトコンベア７に対して搬送方向Ｔにおける下流側に位置し、搬送方向Ｔに離間配置された１対のローラ４ａ、およびこれらのローラ４ａの間においてフィルムＦが迂回する迂回経路を形成する吸引ブロア４ｃを有し、この迂回経路のいずれかの部位の位置を検出することにより、１対のローラ４ａの前後におけるフィルムＦの送り速度の差を検出する、エアダンサ４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばフィルムロールに巻かれた長尺の袋状のフィルムを、飲料などのボトルにこのフィルムを切断することにより形成したラベルを装着するラベル装着システムへと搬送するフィルム搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のラベル装着システムおよびフィルム搬送システムの一例を示している（たとえば、特許文献１）。同図に示されたラベル装着システムＸは、ボトル供給装置９１、ラベル装着装置９２、ラベル受渡装置９４、およびボトル搬送装置９５によって構成されている。ボトル供給装置９１は、ボトルＢを順次ラベル装着装置９２に供給する。ラベル装着装置９２は、ボトルＢにラベルＬを装着する。ラベル受渡装置９４は、図示しないラベル生成装置からラベルＬを受け取り、これをラベル装着装置９２へと渡す。ボトル搬送装置９５は、ラベルＬが装着されたボトルＢを、下流工程へと搬送する。
【０００３】
図示されたフィルム搬送システム９３は、フィルム繰出装置９６から繰り出されたフィルムＦを上記ラベル生成装置へと搬送する。このフィルムＦは、長尺の袋状であり、フィルム繰出装置９６からは、折りたたまれた帯状の状態で繰り出される。上記ラベル生成装置では、このフィルムＦが長手方向に分割されることにより、ラベルＬが生成される。
【０００４】
ボトルＢは、たとえば飲料が充填される容器である。このため、ラベル装着システムＸは、塵埃などの侵入が抑制された比較的清潔な場に置かれる。一方、フィルム繰出装置９６には、フィルムＦがたとえばフィルムロールに巻かれた状態で供給される。フィルムＦをこのフィルムロールに巻く作業は、ラベル装着システムＸが置かれた工場とは別の、フィルム工場で行われることが一般的である。このフィルム工場から搬送された上記フィルムロールには、意図しない塵埃が付着してしまうことがある。このため、フィルム繰出装置９６にも塵埃が侵入するおそれがある。この塵埃によってラベル装着システムＸが汚染されることを防ぐには、ラベル装着システムＸとフィルム繰出装置９６とを十分に遠ざけることが望ましい。しかしながら、薄い帯状のフィルムＦを長い区間搬送することは容易ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４３７０７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、フィルムをより長い区間（たとえば、１０ｍ以上）搬送可能なフィルム搬送システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によって提供されるフィルム搬送システムは、長尺帯状のフィルムを搬送するフィルム搬送システムであって、全体形状が上記フィルムの搬送方向に延びているとともに、上記フィルムに対して鉛直方向下方に位置し、かつ上記搬送方向において上記フィルムに追従動可能である支持面を有するフィルム支持手段と、上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向における下流側に位置し、上記搬送方向に離間配置された１対のローラ、およびこれらのローラの間において上記フィルムが迂回する迂回経路を形成する迂回経路生成手段を有し、この迂回経路のいずれかの部位の位置を検出することにより、上記１対のローラの前後における上記フィルムの送り速度の差を検出する、送り速度差検出手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向上流側に位置し、鉛直方向周りに揺動自在とされたローラを有する蛇行修正手段をさらに備える。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記フィルムを搬送する駆動力を付与する送り手段をさらに備える。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記送り手段と上記フィルム支持手段とが同期制御されている。
【００１１】
このような構成によれば、上記フィルムが上記支持面によって支持される。このため、上記フィルムが下方に垂れ下がることがほとんど無く、垂れ下がりによる張力のばらつきや不当な絡まりなどを防止することが可能である。これにより、上記フィルムの搬送距離を比較的長くすることが可能である。したがって、たとえば塵埃が侵入するおそれがあるロールフィーダと上記フィルム搬送システムの下流工程にあるたとえばラベル装着システムとの距離を格段に長くすることができる。これは、上記ロールフィーダを飲料工場のうちトラックなどが停車しやすい、外部に面した位置に設ける一方、上記ラベル装着システムを飲料工場のうち塵埃の侵入を遮断した内部に設けることを可能とする。
【００１２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示す全体斜視図である。
【図２】本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示す要部斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部断面図である。
【図５】本発明に係るフィルム搬送システムの変形例を示す要部断面図である。
【図６】従来のラベル装着システムおよびフィルム搬送システムの一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１〜図４は、本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示している。本実施形態のフィルム搬送システムＡは、ロールフィーダ１、上流側方向転換ローラ３１、下流側方向転換ローラ３２、複数のエアダンサ４、複数の駆動ローラ５、複数の蛇行修正手段６、および複数のベルトコンベア７を備えており、たとえばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなるボトル（図示略）に飲料などを充填する飲料工場に設置される。フィルム搬送システムＡは、フィルムＦを下流工程にあるたとえばラベル生成装置（図示略）へと搬送方向Ｔに沿って搬送する。フィルムＦは、長尺の袋状であり、折りたたまれた帯状の状態（長尺帯状）で搬送される。上記ラベル生成装置では、このフィルムＦが長手方向に分割されることにより、複数のラベル（図示略）が生成される。
【００１６】
ロールフィーダ１は、フィルムＦを繰り出す装置であり、台車１２に積載された複数のフィルムロール１１が装填される。各フィルムロール１１には、フィルムＦが所定量巻かれている。本実施形態においては、フィルムＦをフィルムロール１１に巻き取る作業は、フィルムＦを製造するフィルム工場で行われる。このフィルム工場は、たいていの場合フィルム搬送システムＡが設置されているたとえば飲料工場とは別の場所にある。複数のフィルムロール１１は、上記フィルム工場から上記飲料工場へとトラックなどによって搬送される。そして、複数のフィルムロール１１が台車１２に積載された状態で、ロールフィーダ１へと供給される。ロールフィーダ１に装填された複数のフィルムロール１１からすべてのフィルムＦが繰り出されると、繰り出し済みのフィルムロール１１を台車１２とともに排出し、未使用のフィルムロール１１を台車１２とともにロールフィーダ１に装填する。
【００１７】
ロールフィーダ１から繰り出されたフィルムＦは、従動ローラ８１，８２を経て、図１における図中左方から図中右方に向けて屈曲した経路を搬送される。経路中には、上流側方向転換ローラ３１および下流側方向転換ローラ３２が配置されている。上流側方向転換ローラ３１は、フィルムＦの搬送方向Ｔをｘ方向からｙ方向へと転換する。下流側方向転換ローラ３２は、搬送方向Ｔをｙ方向からｘ方向へと転換する。
【００１８】
従動ローラ８２と上流側方向転換ローラ３１との間には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、ベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、３つのベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。下流側方向転換ローラ３２に対して搬送方向Ｔにおける下流側には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、ベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。このように、本実施形態のフィルム搬送システムＡは、それぞれが駆動ローラ５、蛇行修正手段６、１以上のベルトコンベア７、およびエアダンサ４からなる３つのユニットが設けられている。それぞれのユニットの機能は共通しており、以下においては上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間に配置されたユニットについて主に説明するが、特に区別しない限りいずれのユニットにも該当する。
【００１９】
図２に示すように、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間の区間には、上流側から順に、駆動ローラ５、従動ローラ８３、蛇行修正手段６、従動ローラ８４、３つのベルトコンベア７、およびエアダンサ４が設けられている。図２および図３に示すように、駆動ローラ５は、１対のローラを備えている。これらのローラの少なくとも一方は、モータ（図示略）などの駆動源によって回転駆動され、フィルムＦに駆動力を付与する。これらの１対のローラに挟まれたフィルムＦは、搬送方向Ｔに送られる。駆動ローラ５は、本発明で言う送り手段の一例に相当する。なお、この送り手段としては、駆動ローラ５に代えて、たとえば駆動ベルトによって構成してもよい。駆動ローラ５によって送り出されたフィルムＦは、従動ローラ８３を経由して蛇行修正手段６へと送られる。
【００２０】
蛇行修正手段６は、フィルムＦが搬送方向Ｔから逸脱した方向に搬送されることを抑制するためのものであり、ケース６１および１対のローラ６２を備えている。１対のローラ６２は、搬送方向Ｔにおいて互いに離間しており、平行に配置されている。１対のローラ６２は、ケース６１によって支持されている。従動ローラ８３，８４に対して、１対のローラ６２はｚ方向上方に設けられている。このため、フィルムＦは、１対のローラ６２に対して比較的高い接触圧で接する。ケース６１は、１対のローラ６２とともに、ｚ方向周りに揺動自在とされている。すなわち、ケース６１は、水平方向に揺動する。蛇行修正手段６には、図示しないエッジセンサが備えられている。このエッジセンサは、搬送されるフィルムＦのエッジの幅方向位置を検出する。このエッジセンサの検出結果に従って、フィルムＦのエッジ位置が所定位置となるように、ケース６１が適宜揺動制御される。これにより、フィルムＦを搬送方向Ｔに適切に向かわせる。蛇行修正手段６から送り出されたフィルムＦは、従動ローラ８４を経由してベルトコンベア７へと送られる。
【００２１】
ベルトコンベア７は、本発明で言うフィルム支持手段の一例に相当する。ベルトコンベア７は、フィルムＦの鉛直方向下方に位置している。上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間においては、３つのベルトコンベア７が搬送方向Ｔに沿って直列に配置されている。各ベルトコンベア７は、全体として搬送方向Ｔを長手方向とする細長状であり、１対のローラ７１、および無端ベルト７２を備えている。
【００２２】
１対のローラ７１は、搬送方向Ｔにおいて離間配置されており、互いに平行である。無端ベルト７２は、たとえば樹脂またはゴムからなる環状帯材であり、１対のローラ７１に掛け回されている。本実施形態においては、１対のローラ７１は少なくともいずれかが、駆動ローラ５との同期制御がなされる駆動式のローラとされている。同期制御がなされるローラ７１の送り速度は、駆動ローラ５の送り速度と同速か、もしくは若干速くなるように設定される。すなわち、ベルトコンベア７は、フィルムＦに追従動可能に構成されている。これにより、フィルムＦがベルトコンベア７上でたるんでしまうなどの不具合を回避することができる。無端ベルト７２のうちｚ方向上方に位置する部分は、搬送方向Ｔに搬送されるフィルムＦを支持する。この部分の上面が支持面７２ａとされており、ベルトコンベア７の全長にわたってフィルムＦを支持する格好となる。
【００２３】
図２および図４に示すように、エアダンサ４は、フィルム支持手段（ベルトコンベア７）の下流側に位置し、１対のローラ４ａ、フード４ｂ、吸引ブロア４ｃ、および１対のセンサ４ｄを備えており、本発明で言う送り速度差検出手段の一例である。迂回経路生成手段の一例である吸引ブロア４ｃは、フード４ｂ内の空気を図中下方へと吸引する。これにより、フィルムＦのうち１対のローラ４ａの間にある部分が、フード４ｂ内へと引き込まれる。すなわち、吸引ブロア４ｃは、フィルムＦが鉛直方向に迂回する迂回経路を生成する。１対のセンサ４ｄは、上下方向に互いに離間して設けられている。各センサ４ｄは、たとえばフード４ｂを挟んで水平方向に離間して設けられた発光モジュールと受光モジュールとからなり、フィルムＦの下端位置（迂回経路先端）を検出する。１対のセンサ４ｄの検出位置は、フード４ｂ内におけるフィルムＦの上限位置および下限位置とされている。フィルムＦの下端位置が、上限位置に到達することは、エアダンサ４の下流側におけるフィルムＦの送り速度が、エアダンサ４の上流側におけるフィルムＦの送り速度よりも相対的に速い状態であることを意味する。一方、下端位置が、下限位置に到達することは、エアダンサ４の下流側におけるフィルムＦの送り速度が、エアダンサ４の上流側におけるフィルムＦの送り速度よりも相対的に遅い状態であることを意味する。このように、エアダンサ４は、１対のローラ４ａよりも搬送方向Ｔの上流側におけるフィルムＦの送り速度と１対のローラ４ａよりも搬送方向Ｔの下流側におけるフィルムＦの送り速度との速度差を検出する。この検出された速度差に基づいて、フィルムＦの下端位置がこれらの上限位置および下限位置の間に位置するように、駆動ローラ５の速度制御がなされる。なお、送り速度差検出手段は、エアダンサ４に限定されない。たとえば、迂回経路生成手段として、吸引ブロア４ｃに代えてダンサローラを具備する構成であってもよい。このダンサローラは、１対のローラ４ａの間に配置され、フィルムＦを迂回させるべく鉛直方向において１対のローラ４ａよりも下方に位置する。ダンサローラによって一定の力をフィルムＦに付与するための機構としては、ばね、錘などが用いられる。また、本発明で言う送り速度差検出手段において、迂回経路の一部の位置を検出する態様としては、本実施形態のように迂回経路先端（下端）の位置を検出する態様のほか、たとえば２本の直線経路を有するＶ字状に形成された迂回経路のうち片側の直線経路の開き具合を検出する態様であってもよい。また、迂回経路を送られるフィルムＦ自体の位置を直接検出する態様に限定されず、迂回経路生成手段の構成要素のうち、迂回経路の一部の位置変化に伴い移動するものの位置を検出する態様であってもよい。
【００２４】
図１に示すように、上述した３つのユニットを経た後は、フィルムＦは下流工程へと送られる。この下流工程には、たとえばフィルムＦを長手方向に切断することによって複数のラベル（図示略）を生成し、これらのラベルを複数のボトル（図示略）に順次装着するラベル装着システムが挙げられる。このラベル装着システムは、上記ボトルにたとえば飲料が充填されているため、極力清潔な場に設置されている。
【００２５】
次に、フィルム搬送システムＡの作用について説明する。
【００２６】
本実施形態によれば、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間の区間では、その大部分においてフィルムＦがベルトコンベア７の支持面７２ａによって支持される。このため、フィルムＦが下方に垂れ下がることがほとんど無く、垂れ下がりによる張力のばらつきや不当な絡まりなどを防止することが可能である。これにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間隔を比較的長く（たとえば、５ｍ以上、好ましくは１０ｍ以上、より好ましくは３０ｍ以上）することが可能である。したがって、塵埃が侵入するおそれがあるロールフィーダ１とフィルム搬送システムＡの下流工程にある上記ラベル装着システムとの距離を格段に長くすることができる。これは、ロールフィーダ１を飲料工場のうちトラックなどが停車しやすい、外部に面した位置に設ける一方、上記ラベル装着システムを飲料工場のうち塵埃の侵入を遮断した内部に設けることを可能とする。なお、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間隔を比較的長く設定できることと同様に、従動ローラ８２と上流側方向転換ローラ３１との間隔や、下流側方向転換ローラ３２の下流側区間の長さを比較的長く設定できることはもちろんである。フィルム搬送システムＡの全長は、１０ｍ以上、好ましくは３０ｍ以上、より好ましくは６０ｍ以上とすることができる。ここで、全長とは、ロールフィーダ１から上記ラベル装着システムまでの長さである。
【００２７】
ベルトコンベア７を用いることにより、支持面７２ａは、搬送方向Ｔに延びた一様な面として構成される。これは、フィルムＦを安定して支持するのに適している。また、設置するベルトコンベア７の個数を増加させることにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との距離がより長い場合にも対応可能である。なお、本実施形態とは異なり、フィルム支持手段をたとえば搬送方向Ｔに沿って配置された複数の駆動ローラを備える構成としてもよい。このような構成の場合、複数の駆動ローラのうちフィルムＦを支持する部分が本発明で言う支持面を構成する。
【００２８】
ベルトコンベア７の上流側に蛇行修正手段６を設置することにより、ベルトコンベア７において、フィルムＦが蛇行してしまうことを防止することができる。また、ベルトコンベア７の下流側にエアダンサ４を設置することにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との距離が比較的長いにもかかわらず、駆動ローラ５による送り出し速度を適切に制御することができる。
【００２９】
図５は、フィルム搬送システムＡの変形例を示している。同図は、本変形例のベルトコンベア７、駆動ローラ５および蛇行修正手段６を示している。本変形例におけるその他の構成要件は、上述したフィルム搬送システムＡと同様、あるいは適宜変更設定されたものであり、たとえば、図示されたベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける下流側には、上述した送り速度差検出手段としてのエアダンサ４が配置されている。本変形例においては、ベルトコンベア７、駆動ローラ５および蛇行修正手段６の相対的な配置と、蛇行修正手段６の具体的構成が、上述したフィルム搬送システムＡと異なっている。なお、同図における上下方向はｚ方向であり、左右方向は、上述したｘ方向、ｙ方向などｚ方向に対して垂直な任意の方向である。
【００３０】
本変形例においては、駆動ローラ５は、ベルトコンベア７の１対のローラ７１のうち搬送方向Ｔにおける上流側に位置するものの直上に配置されている。駆動ローラ５は、その直下に位置するローラ７１との間に挟まれたフィルムＦを搬送方向Ｔに沿って送り出す。このため、フィルムＦは、蛇行修正手段６から駆動ローラ５によって引き出される格好となっている。
【００３１】
蛇行修正手段６は、ベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける上流側に隣接して配置されている。より具体的には、ベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける上流側に配置された従動ローラ８５とベルトコンベア７との間に蛇行修正手段６が配置されている。本変形例の蛇行修正手段６の１対のローラ６２は、ベルトコンベア７のローラ７１および従動ローラ８５に対してｚ方向下方に配置されている。ケース６１は、１対のローラ６２の上方に配置されており、１対のローラ６２を支持している。フィルムＦは、従動ローラ８５とベルトコンベア７の間において、１対のローラ６２によってｚ方向下方に迂回した経路で搬送される。この迂回した区間において水平方向におけるずれが生じた場合、上述した蛇行修正手段６の修正機能によってこのずれが修正される。
【００３２】
このような変形例によっても、比較的長い区間においてフィルムＦを不当に蛇行することなく搬送することができる。また、駆動ローラ５をローラ７１の直上に配置することにより、駆動ローラ５とベルトコンベア７とが搬送方向Ｔにおいて重なりあった配置となっている。これは、フィルム搬送システムＡの省スペース化に好ましい。
【００３３】
図３〜図５を参照して説明した通り、本発明で言う送り手段に相当する駆動ローラ５は、図３に示すように、蛇行修正手段６に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置してもよいし、図５に示すように、フィルム支持手段に相当するベルトコンベア７と搬送方向Ｔにおいて重なる配置としてもよい。駆動ローラ５についてのこれらの配置は、エアダンサ４に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置されていると総括できる。
【００３４】
また、本発明においては、蛇行修正手段６は、ベルトコンベア７に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置されることが意図されている。蛇行修正手段６と駆動ローラ５との位置関係については、図３および図５に示すように、蛇行修正手段６に対して駆動ローラ５が搬送方向Ｔにおける上流側あるいは下流側に位置する構成を適宜採用しうる。
【００３５】
本発明に係るフィルム搬送システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るフィルム搬送システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００３６】
駆動ローラ５に代表される送り手段の配置は、上述した実施形態に限定されず、たとえば、送り速度差検出手段としてのエアダンサ４よりも搬送方向Ｔにおける下流側に配置されていてもよい。また、たとえばベルトコンベア７の無端ベルト７２の支持面７２ａによるフィルムＦの保持力が、送り速度差検出手段としてのエアダンサ４によって付与される張力よりも大きい場合は、駆動ローラ５を省略してもよい。この場合、ベルトコンベア７が、本発明で言うフィルム支持手段と送り手段とを兼ねているといえる。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ フィルム搬送システム
Ｆ フィルム
Ｔ 搬送方向
１ ロールフィーダ
１１ フィルムロール
１２ 台車
３１ 上流側方向転換ローラ
３２ 下流側方向転換ローラ
４ エアダンサ（送り速度差検出手段）
４ａ ローラ
４ｂ フード
４ｃ 吸引ブロア（迂回経路生成手段）
４ｄ センサ
５ 駆動ローラ（送り手段）
６ 蛇行修正手段
６１ ケース
６２ ローラ
７ ベルトコンベア（フィルム支持手段）
７１ ローラ
７２ 無端ベルト
７２ａ 支持面
８１，８２，８３，８４，８５ 従動ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばフィルムロールに巻かれた長尺の袋状のフィルムを、飲料などのボトルにこのフィルムを切断することにより形成したラベルを装着するラベル装着システムへと搬送するフィルム搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のラベル装着システムおよびフィルム搬送システムの一例を示している（たとえば、特許文献１）。同図に示されたラベル装着システムＸは、ボトル供給装置９１、ラベル装着装置９２、ラベル受渡装置９４、およびボトル搬送装置９５によって構成されている。ボトル供給装置９１は、ボトルＢを順次ラベル装着装置９２に供給する。ラベル装着装置９２は、ボトルＢにラベルＬを装着する。ラベル受渡装置９４は、図示しないラベル生成装置からラベルＬを受け取り、これをラベル装着装置９２へと渡す。ボトル搬送装置９５は、ラベルＬが装着されたボトルＢを、下流工程へと搬送する。
【０００３】
図示されたフィルム搬送システム９３は、フィルム繰出装置９６から繰り出されたフィルムＦを上記ラベル生成装置へと搬送する。このフィルムＦは、長尺の袋状であり、フィルム繰出装置９６からは、折りたたまれた帯状の状態で繰り出される。上記ラベル生成装置では、このフィルムＦが長手方向に分割されることにより、ラベルＬが生成される。
【０００４】
ボトルＢは、たとえば飲料が充填される容器である。このため、ラベル装着システムＸは、塵埃などの侵入が抑制された比較的清潔な場に置かれる。一方、フィルム繰出装置９６には、フィルムＦがたとえばフィルムロールに巻かれた状態で供給される。フィルムＦをこのフィルムロールに巻く作業は、ラベル装着システムＸが置かれた工場とは別の、フィルム工場で行われることが一般的である。このフィルム工場から搬送された上記フィルムロールには、意図しない塵埃が付着してしまうことがある。このため、フィルム繰出装置９６にも塵埃が侵入するおそれがある。この塵埃によってラベル装着システムＸが汚染されることを防ぐには、ラベル装着システムＸとフィルム繰出装置９６とを十分に遠ざけることが望ましい。しかしながら、薄い帯状のフィルムＦを長い区間搬送することは容易ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４３７０７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、フィルムをより長い区間（たとえば、１０ｍ以上）搬送可能なフィルム搬送システムを提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によって提供されるフィルム搬送システムは、長尺帯状のフィルムを搬送するフィルム搬送システムであって、全体形状が上記フィルムの搬送方向に延びているとともに、上記フィルムに対して鉛直方向下方に位置し、かつ上記搬送方向において上記フィルムに追従動可能である支持面を有するフィルム支持手段と、上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向における下流側に位置し、上記搬送方向に離間配置された１対のローラ、およびこれらのローラの間において上記フィルムが迂回する迂回経路を形成する迂回経路生成手段を有し、この迂回経路のいずれかの部位の位置を検出することにより、上記１対のローラの前後における上記フィルムの送り速度の差を検出する、送り速度差検出手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向上流側に位置し、鉛直方向周りに揺動自在とされたローラを有する蛇行修正手段をさらに備える。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記フィルムを搬送する駆動力を付与する送り手段をさらに備える。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態においては、上記送り手段と上記フィルム支持手段とが同期制御されている。
【００１１】
このような構成によれば、上記フィルムが上記支持面によって支持される。このため、上記フィルムが下方に垂れ下がることがほとんど無く、垂れ下がりによる張力のばらつきや不当な絡まりなどを防止することが可能である。これにより、上記フィルムの搬送距離を比較的長くすることが可能である。したがって、たとえば塵埃が侵入するおそれがあるロールフィーダと上記フィルム搬送システムの下流工程にあるたとえばラベル装着システムとの距離を格段に長くすることができる。これは、上記ロールフィーダを飲料工場のうちトラックなどが停車しやすい、外部に面した位置に設ける一方、上記ラベル装着システムを飲料工場のうち塵埃の侵入を遮断した内部に設けることを可能とする。
【００１２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示す全体斜視図である。
【図２】本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示す要部斜視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部断面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う要部断面図である。
【図５】本発明に係るフィルム搬送システムの変形例を示す要部断面図である。
【図６】従来のラベル装着システムおよびフィルム搬送システムの一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１〜図４は、本発明に係るフィルム搬送システムの一例を示している。本実施形態のフィルム搬送システムＡは、ロールフィーダ１、上流側方向転換ローラ３１、下流側方向転換ローラ３２、複数のエアダンサ４、複数の駆動ローラ５、複数の蛇行修正手段６、および複数のベルトコンベア７を備えており、たとえばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなるボトル（図示略）に飲料などを充填する飲料工場に設置される。フィルム搬送システムＡは、フィルムＦを下流工程にあるたとえばラベル生成装置（図示略）へと搬送方向Ｔに沿って搬送する。フィルムＦは、長尺の袋状であり、折りたたまれた帯状の状態（長尺帯状）で搬送される。上記ラベル生成装置では、このフィルムＦが長手方向に分割されることにより、複数のラベル（図示略）が生成される。
【００１６】
ロールフィーダ１は、フィルムＦを繰り出す装置であり、台車１２に積載された複数のフィルムロール１１が装填される。各フィルムロール１１には、フィルムＦが所定量巻かれている。本実施形態においては、フィルムＦをフィルムロール１１に巻き取る作業は、フィルムＦを製造するフィルム工場で行われる。このフィルム工場は、たいていの場合フィルム搬送システムＡが設置されているたとえば飲料工場とは別の場所にある。複数のフィルムロール１１は、上記フィルム工場から上記飲料工場へとトラックなどによって搬送される。そして、複数のフィルムロール１１が台車１２に積載された状態で、ロールフィーダ１へと供給される。ロールフィーダ１に装填された複数のフィルムロール１１からすべてのフィルムＦが繰り出されると、繰り出し済みのフィルムロール１１を台車１２とともに排出し、未使用のフィルムロール１１を台車１２とともにロールフィーダ１に装填する。
【００１７】
ロールフィーダ１から繰り出されたフィルムＦは、従動ローラ８１，８２を経て、図１における図中左方から図中右方に向けて屈曲した経路を搬送される。経路中には、上流側方向転換ローラ３１および下流側方向転換ローラ３２が配置されている。上流側方向転換ローラ３１は、フィルムＦの搬送方向Ｔをｘ方向からｙ方向へと転換する。下流側方向転換ローラ３２は、搬送方向Ｔをｙ方向からｘ方向へと転換する。
【００１８】
従動ローラ８２と上流側方向転換ローラ３１との間には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、ベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、３つのベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。下流側方向転換ローラ３２に対して搬送方向Ｔにおける下流側には、搬送方向Ｔにおける上流側から順に駆動ローラ５、蛇行修正手段６、ベルトコンベア７、およびエアダンサ４が配置されている。このように、本実施形態のフィルム搬送システムＡは、それぞれが駆動ローラ５、蛇行修正手段６、１以上のベルトコンベア７、およびエアダンサ４からなる３つのユニットが設けられている。それぞれのユニットの機能は共通しており、以下においては上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間に配置されたユニットについて主に説明するが、特に区別しない限りいずれのユニットにも該当する。
【００１９】
図２に示すように、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間の区間には、上流側から順に、駆動ローラ５、従動ローラ８３、蛇行修正手段６、従動ローラ８４、３つのベルトコンベア７、およびエアダンサ４が設けられている。図２および図３に示すように、駆動ローラ５は、１対のローラを備えている。これらのローラの少なくとも一方は、モータ（図示略）などの駆動源によって回転駆動され、フィルムＦに駆動力を付与する。これらの１対のローラに挟まれたフィルムＦは、搬送方向Ｔに送られる。駆動ローラ５は、本発明で言う送り手段の一例に相当する。なお、この送り手段としては、駆動ローラ５に代えて、たとえば駆動ベルトによって構成してもよい。駆動ローラ５によって送り出されたフィルムＦは、従動ローラ８３を経由して蛇行修正手段６へと送られる。
【００２０】
蛇行修正手段６は、フィルムＦが搬送方向Ｔから逸脱した方向に搬送されることを抑制するためのものであり、ケース６１および１対のローラ６２を備えている。１対のローラ６２は、搬送方向Ｔにおいて互いに離間しており、平行に配置されている。１対のローラ６２は、ケース６１によって支持されている。従動ローラ８３，８４に対して、１対のローラ６２はｚ方向上方に設けられている。このため、フィルムＦは、１対のローラ６２に対して比較的高い接触圧で接する。ケース６１は、１対のローラ６２とともに、ｚ方向周りに揺動自在とされている。すなわち、ケース６１は、水平方向に揺動する。蛇行修正手段６には、図示しないエッジセンサが備えられている。このエッジセンサは、搬送されるフィルムＦのエッジの幅方向位置を検出する。このエッジセンサの検出結果に従って、フィルムＦのエッジ位置が所定位置となるように、ケース６１が適宜揺動制御される。これにより、フィルムＦを搬送方向Ｔに適切に向かわせる。蛇行修正手段６から送り出されたフィルムＦは、従動ローラ８４を経由してベルトコンベア７へと送られる。
【００２１】
ベルトコンベア７は、本発明で言うフィルム支持手段の一例に相当する。ベルトコンベア７は、フィルムＦの鉛直方向下方に位置している。上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間においては、３つのベルトコンベア７が搬送方向Ｔに沿って直列に配置されている。各ベルトコンベア７は、全体として搬送方向Ｔを長手方向とする細長状であり、１対のローラ７１、および無端ベルト７２を備えている。
【００２２】
１対のローラ７１は、搬送方向Ｔにおいて離間配置されており、互いに平行である。無端ベルト７２は、たとえば樹脂またはゴムからなる環状帯材であり、１対のローラ７１に掛け回されている。本実施形態においては、１対のローラ７１は少なくともいずれかが、駆動ローラ５との同期制御がなされる駆動式のローラとされている。同期制御がなされるローラ７１の送り速度は、駆動ローラ５の送り速度と同速か、もしくは若干速くなるように設定される。すなわち、ベルトコンベア７は、フィルムＦに追従動可能に構成されている。これにより、フィルムＦがベルトコンベア７上でたるんでしまうなどの不具合を回避することができる。無端ベルト７２のうちｚ方向上方に位置する部分は、搬送方向Ｔに搬送されるフィルムＦを支持する。この部分の上面が支持面７２ａとされており、ベルトコンベア７の全長にわたってフィルムＦを支持する格好となる。
【００２３】
図２および図４に示すように、エアダンサ４は、フィルム支持手段（ベルトコンベア７）の下流側に位置し、１対のローラ４ａ、フード４ｂ、吸引ブロア４ｃ、および１対のセンサ４ｄを備えており、本発明で言う送り速度差検出手段の一例である。迂回経路生成手段の一例である吸引ブロア４ｃは、フード４ｂ内の空気を図中下方へと吸引する。これにより、フィルムＦのうち１対のローラ４ａの間にある部分が、フード４ｂ内へと引き込まれる。すなわち、吸引ブロア４ｃは、フィルムＦが鉛直方向に迂回する迂回経路を生成する。１対のセンサ４ｄは、上下方向に互いに離間して設けられている。各センサ４ｄは、たとえばフード４ｂを挟んで水平方向に離間して設けられた発光モジュールと受光モジュールとからなり、フィルムＦの下端位置（迂回経路先端）を検出する。１対のセンサ４ｄの検出位置は、フード４ｂ内におけるフィルムＦの上限位置および下限位置とされている。フィルムＦの下端位置が、上限位置に到達することは、エアダンサ４の下流側におけるフィルムＦの送り速度が、エアダンサ４の上流側におけるフィルムＦの送り速度よりも相対的に速い状態であることを意味する。一方、下端位置が、下限位置に到達することは、エアダンサ４の下流側におけるフィルムＦの送り速度が、エアダンサ４の上流側におけるフィルムＦの送り速度よりも相対的に遅い状態であることを意味する。このように、エアダンサ４は、１対のローラ４ａよりも搬送方向Ｔの上流側におけるフィルムＦの送り速度と１対のローラ４ａよりも搬送方向Ｔの下流側におけるフィルムＦの送り速度との速度差を検出する。この検出された速度差に基づいて、フィルムＦの下端位置がこれらの上限位置および下限位置の間に位置するように、駆動ローラ５の速度制御がなされる。なお、送り速度差検出手段は、エアダンサ４に限定されない。たとえば、迂回経路生成手段として、吸引ブロア４ｃに代えてダンサローラを具備する構成であってもよい。このダンサローラは、１対のローラ４ａの間に配置され、フィルムＦを迂回させるべく鉛直方向において１対のローラ４ａよりも下方に位置する。ダンサローラによって一定の力をフィルムＦに付与するための機構としては、ばね、錘などが用いられる。また、本発明で言う送り速度差検出手段において、迂回経路の一部の位置を検出する態様としては、本実施形態のように迂回経路先端（下端）の位置を検出する態様のほか、たとえば２本の直線経路を有するＶ字状に形成された迂回経路のうち片側の直線経路の開き具合を検出する態様であってもよい。また、迂回経路を送られるフィルムＦ自体の位置を直接検出する態様に限定されず、迂回経路生成手段の構成要素のうち、迂回経路の一部の位置変化に伴い移動するものの位置を検出する態様であってもよい。
【００２４】
図１に示すように、上述した３つのユニットを経た後は、フィルムＦは下流工程へと送られる。この下流工程には、たとえばフィルムＦを長手方向に切断することによって複数のラベル（図示略）を生成し、これらのラベルを複数のボトル（図示略）に順次装着するラベル装着システムが挙げられる。このラベル装着システムは、上記ボトルにたとえば飲料が充填されているため、極力清潔な場に設置されている。
【００２５】
次に、フィルム搬送システムＡの作用について説明する。
【００２６】
本実施形態によれば、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間の区間では、その大部分においてフィルムＦがベルトコンベア７の支持面７２ａによって支持される。このため、フィルムＦが下方に垂れ下がることがほとんど無く、垂れ下がりによる張力のばらつきや不当な絡まりなどを防止することが可能である。これにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間隔を比較的長く（たとえば、５ｍ以上、好ましくは１０ｍ以上、より好ましくは３０ｍ以上）することが可能である。したがって、塵埃が侵入するおそれがあるロールフィーダ１とフィルム搬送システムＡの下流工程にある上記ラベル装着システムとの距離を格段に長くすることができる。これは、ロールフィーダ１を飲料工場のうちトラックなどが停車しやすい、外部に面した位置に設ける一方、上記ラベル装着システムを飲料工場のうち塵埃の侵入を遮断した内部に設けることを可能とする。なお、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との間隔を比較的長く設定できることと同様に、従動ローラ８２と上流側方向転換ローラ３１との間隔や、下流側方向転換ローラ３２の下流側区間の長さを比較的長く設定できることはもちろんである。フィルム搬送システムＡの全長は、１０ｍ以上、好ましくは３０ｍ以上、より好ましくは６０ｍ以上とすることができる。ここで、全長とは、ロールフィーダ１から上記ラベル装着システムまでの長さである。
【００２７】
ベルトコンベア７を用いることにより、支持面７２ａは、搬送方向Ｔに延びた一様な面として構成される。これは、フィルムＦを安定して支持するのに適している。また、設置するベルトコンベア７の個数を増加させることにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との距離がより長い場合にも対応可能である。なお、本実施形態とは異なり、フィルム支持手段をたとえば搬送方向Ｔに沿って配置された複数の駆動ローラを備える構成としてもよい。このような構成の場合、複数の駆動ローラのうちフィルムＦを支持する部分が本発明で言う支持面を構成する。
【００２８】
ベルトコンベア７の上流側に蛇行修正手段６を設置することにより、ベルトコンベア７において、フィルムＦが蛇行してしまうことを防止することができる。また、ベルトコンベア７の下流側にエアダンサ４を設置することにより、上流側方向転換ローラ３１と下流側方向転換ローラ３２との距離が比較的長いにもかかわらず、駆動ローラ５による送り出し速度を適切に制御することができる。
【００２９】
図５は、フィルム搬送システムＡの変形例を示している。同図は、本変形例のベルトコンベア７、駆動ローラ５および蛇行修正手段６を示している。本変形例におけるその他の構成要件は、上述したフィルム搬送システムＡと同様、あるいは適宜変更設定されたものであり、たとえば、図示されたベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける下流側には、上述した送り速度差検出手段としてのエアダンサ４が配置されている。本変形例においては、ベルトコンベア７、駆動ローラ５および蛇行修正手段６の相対的な配置と、蛇行修正手段６の具体的構成が、上述したフィルム搬送システムＡと異なっている。なお、同図における上下方向はｚ方向であり、左右方向は、上述したｘ方向、ｙ方向などｚ方向に対して垂直な任意の方向である。
【００３０】
本変形例においては、駆動ローラ５は、ベルトコンベア７の１対のローラ７１のうち搬送方向Ｔにおける上流側に位置するものの直上に配置されている。駆動ローラ５は、その直下に位置するローラ７１との間に挟まれたフィルムＦを搬送方向Ｔに沿って送り出す。このため、フィルムＦは、蛇行修正手段６から駆動ローラ５によって引き出される格好となっている。
【００３１】
蛇行修正手段６は、ベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける上流側に隣接して配置されている。より具体的には、ベルトコンベア７の搬送方向Ｔにおける上流側に配置された従動ローラ８５とベルトコンベア７との間に蛇行修正手段６が配置されている。本変形例の蛇行修正手段６の１対のローラ６２は、ベルトコンベア７のローラ７１および従動ローラ８５に対してｚ方向下方に配置されている。ケース６１は、１対のローラ６２の上方に配置されており、１対のローラ６２を支持している。フィルムＦは、従動ローラ８５とベルトコンベア７の間において、１対のローラ６２によってｚ方向下方に迂回した経路で搬送される。この迂回した区間において水平方向におけるずれが生じた場合、上述した蛇行修正手段６の修正機能によってこのずれが修正される。
【００３２】
このような変形例によっても、比較的長い区間においてフィルムＦを不当に蛇行することなく搬送することができる。また、駆動ローラ５をローラ７１の直上に配置することにより、駆動ローラ５とベルトコンベア７とが搬送方向Ｔにおいて重なりあった配置となっている。これは、フィルム搬送システムＡの省スペース化に好ましい。
【００３３】
図３〜図５を参照して説明した通り、本発明で言う送り手段に相当する駆動ローラ５は、図３に示すように、蛇行修正手段６に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置してもよいし、図５に示すように、フィルム支持手段に相当するベルトコンベア７と搬送方向Ｔにおいて重なる配置としてもよい。駆動ローラ５についてのこれらの配置は、エアダンサ４に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置されていると総括できる。
【００３４】
また、本発明においては、蛇行修正手段６は、ベルトコンベア７に対して搬送方向Ｔにおける上流側に配置されることが意図されている。蛇行修正手段６と駆動ローラ５との位置関係については、図３および図５に示すように、蛇行修正手段６に対して駆動ローラ５が搬送方向Ｔにおける上流側あるいは下流側に位置する構成を適宜採用しうる。
【００３５】
本発明に係るフィルム搬送システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るフィルム搬送システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【００３６】
駆動ローラ５に代表される送り手段の配置は、上述した実施形態に限定されず、たとえば、送り速度差検出手段としてのエアダンサ４よりも搬送方向Ｔにおける下流側に配置されていてもよい。また、たとえばベルトコンベア７の無端ベルト７２の支持面７２ａによるフィルムＦの保持力が、送り速度差検出手段としてのエアダンサ４によって付与される張力よりも大きい場合は、駆動ローラ５を省略してもよい。この場合、ベルトコンベア７が、本発明で言うフィルム支持手段と送り手段とを兼ねているといえる。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ フィルム搬送システム
Ｆ フィルム
Ｔ 搬送方向
１ ロールフィーダ
１１ フィルムロール
１２ 台車
３１ 上流側方向転換ローラ
３２ 下流側方向転換ローラ
４ エアダンサ（送り速度差検出手段）
４ａ ローラ
４ｂ フード
４ｃ 吸引ブロア（迂回経路生成手段）
４ｄ センサ
５ 駆動ローラ（送り手段）
６ 蛇行修正手段
６１ ケース
６２ ローラ
７ ベルトコンベア（フィルム支持手段）
７１ ローラ
７２ 無端ベルト
７２ａ 支持面
８１，８２，８３，８４，８５ 従動ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のフィルムを搬送するフィルム搬送システムであって、
全体形状が上記フィルムの搬送方向に延びているとともに、上記フィルムに対して鉛直方向下方に位置し、かつ上記搬送方向において上記フィルムに追従動可能である支持面を有するフィルム支持手段と、
上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向における下流側に位置し、上記搬送方向に離間配置された１対のローラ、およびこれらのローラの間において上記フィルムが迂回する迂回経路を形成する迂回経路生成手段を有し、この迂回経路のいずれかの部位の位置を検出することにより、上記１対のローラの前後における上記フィルムの送り速度の差を検出する、送り速度差検出手段と、
を備えることを特徴とする、フィルム搬送システム。
【請求項２】
上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向上流側に位置し、鉛直方向周りに揺動自在とされたローラを有する蛇行修正手段をさらに備える、請求項１に記載のフィルム搬送システム。
【請求項３】
上記フィルムを搬送する駆動力を付与する送り手段をさらに備える、請求項１または２に記載のフィルム搬送システム。
【請求項４】
上記送り手段と上記フィルム支持手段とが同期制御されている、請求項３に記載のフィルム搬送システム。
【請求項１】
長尺帯状のフィルムを搬送するフィルム搬送システムであって、
全体形状が上記フィルムの搬送方向に延びているとともに、上記フィルムに対して鉛直方向下方に位置し、かつ上記搬送方向において上記フィルムに追従動可能である支持面を有するフィルム支持手段と、
上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向における下流側に位置し、上記搬送方向に離間配置された１対のローラ、およびこれらのローラの間において上記フィルムが迂回する迂回経路を形成する迂回経路生成手段を有し、この迂回経路のいずれかの部位の位置を検出することにより、上記１対のローラの前後における上記フィルムの送り速度の差を検出する、送り速度差検出手段と、
を備えることを特徴とする、フィルム搬送システム。
【請求項２】
上記フィルム支持手段に対して上記搬送方向上流側に位置し、鉛直方向周りに揺動自在とされたローラを有する蛇行修正手段をさらに備える、請求項１に記載のフィルム搬送システム。
【請求項３】
上記フィルムを搬送する駆動力を付与する送り手段をさらに備える、請求項１または２に記載のフィルム搬送システム。
【請求項４】
上記送り手段と上記フィルム支持手段とが同期制御されている、請求項３に記載のフィルム搬送システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２５０８４８（Ｐ２０１２−２５０８４８Ａ）
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０５６３３（Ｐ２０１２−１０５６３３）
【出願日】平成２４年５月７日（２０１２．５．７）
【出願人】（０００００６８８４）株式会社ヤクルト本社 (132)
【出願人】（５９３２０５８３１）東邦商事株式会社 (14)
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月２０日（２０１２．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月７日（２０１２．５．７）
【出願人】（０００００６８８４）株式会社ヤクルト本社 (132)
【出願人】（５９３２０５８３１）東邦商事株式会社 (14)
【出願人】（０００２３８００５）株式会社フジシールインターナショナル (641)
【Ｆターム（参考）】
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