フェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法
【課題】 各アンテナ素子から出力される信号の移相量を調整することにより、各パネルから放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃え、高効率な電力伝送を行うことのできるフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 パイロット信号の到来方向とアンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離を算出し、算出されたそれぞれの距離に応じて、各アンテナ素子から放射させるマイクロ波の移相量を決定する。
【解決手段】 パイロット信号の到来方向とアンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離を算出し、算出されたそれぞれの距離に応じて、各アンテナ素子から放射させるマイクロ波の移相量を決定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＳＳＰＳ（Space Solar Power System）に適用されるフェーズドアレイアンテナに関し、特に、受電設備への電力送電ビーム方向を高精度で制御することのできるフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、化石燃料の利用による二酸化炭素排出量の増加に伴い、地球温暖化などの環境問題や化石燃料枯渇などのエネルギー問題がクローズアップされている。このためクリーンエネルギーの需要は年々高まっており、それらの問題に対する解決方法の一つとしてＳＳＰＳ計画が挙げられている。
ＳＳＰＳ計画とは、図６に示すように、巨大な太陽電池パネルを搭載した人口衛星を赤道上空に打ち上げ、太陽光によって発電した電力を太陽電池パネルの中の発信モジュールによりマイクロ波に変換する。そして、マイクロ波１００をマイクロ波送電部１０１から地上に設けた受電設備１０２へ送電し、地上において再び電力に変換して利用するという計画である。
これにより太陽発電の欠点である天候や時間帯に左右されること無く、クリーンなエネルギーを安定して供給することができる。この計画の実現のためには、大電力送電、マイクロ波ビーム制御、運用コストの低減などが技術課題として挙げられ、それらを満足させる方法の一つとして、上記マイクロ波送電部１０１に積層アクティブ集積アンテナ（Active Integrated Antenna :AIA）を用いる方法が挙げられている。また、送電の更なる高効率化を図るために、上記積層アクティブ集積アンテナにレトロディレクティブ機能を搭載することなどが検討されている。
【０００３】
上記レトロディレクティブ機能とは、地上に設けられた受電設備１０２から送られてくるパイロット信号（誘導信号）をマイクロ波送電部１０１が備える送電アンテナにより受信し、受信したパイロット信号の位相情報を送電アンテナから放射させる送信波に反映させることによって、この送信波をパイロット信号の到来方向に指向させる機能である。
【０００４】
このレトロディレクティブ機能は、従来、よく使用されている方式であり、例えば、特開平８−３７７４３号公報（特許文献１）にその一例が開示されている。また、特開２００４−３２８７９号公報（特許文献２）に開示されている技術では、レトロディレクティブ機能において、パイロット信号の到来方向角度の検出精度を向上させ、送信波の位相制御の精度向上を図っている。
【特許文献１】特開平８−３７７４３号公報
【特許文献２】特開２００４−３２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したようなＳＳＰＳにおける送電アンテナでは、二次元配列された約１ｍ四方のアンテナパネル２００をそれぞれ結合点にて結合することにより、大面積のアンテナパネルを構築している。このため、図７に示すように、各アンテナパネル２００が接合点Ｐを中心に折れ曲がったりするおそれがある。また、各パネル２００は剛体ではないため、各パネル２００が連続的に振動する可能性もある。
このような場合であっても、上述のレトロディレクティブ機能を用いることにより、図８に示すように、アンテナパネル２００毎に、送信波の送信方向を揃えることは可能である。
【０００６】
しかしながら、各アンテナパネル２００から放射されるマイクロ波の位相面をパネル全体として揃えることはできないため、高い送電効率が得られないなどの問題があった。また、各アンテナパネル２００間でマイクロ波の位相面が異なるため、電力レベルの高い不要波が目標地点以外の方向に放射される可能性があり、この結果、他のシステムに悪影響を及ぼす可能性があるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、各アンテナ素子から出力される信号の移相量を調整することにより、各パネルから放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃えることにより、高効率な電力伝送を行うことのできるフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有し、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナであって、前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定手段とを具備するフェーズドアレイアンテナを提供する。
【０００９】
上記構成によれば、距離算出手段により、パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線とアンテナ素子との間の距離がそれぞれ算出される。そして、移相量決定手段によって、移相量が、各アンテナ素子について算出された距離に応じてそれぞれ決定される。そして、これら移相量を用いることにより、各アンテナパネルに配列配置された各アンテナ素子から放射される信号の移相面をアンテナパネル全体として揃えることが可能となる。
【００１０】
上記記載のフェーズドアレイアンテナにおいて、前記アンテナパネル毎に、各前記アンテナパネル上に設定されたパネル基準点を通るとともに前記到来方向角度に直交するパネル基準線が設定され、且つ、前記パネル基準線のうちのいずれかが前記アンテナ基準線として用いられ、前記距離算出手段は、前記パネル基準線とそのパネル基準線が設定された前記アンテナパネルに配列配置されている各前記アンテナ素子との間の距離を前記到来方向角度に基づいてそれぞれ算出する第１の距離算出手段と、隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準線間の距離を算出し、算出した前記パネル基準線間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準線と各前記パネル基準線との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出手段と、前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出手段とを具備すると良い。
【００１１】
上記構成によれば、第１の算出手段により、アンテナパネル毎に、そのアンテナパネルに設定されているパネル基準線と、そのアンテナパネルに配置されている各アンテナ素子との間の距離が算出される。また、第２の算出手段により、隣接するアンテナパネルのパネル基準線間の距離がそれぞれ算出されるので、アンテナ基準線と各パネル基準線との間の距離を得ることができる。
そして、第２の算出手段により得られたアンテナ基準線とパネル基準線との間の距離に、更に、第１の距離算出手段により算出されたパネル基準線とアンテナ素子との間の距離を加算することにより、アンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離を得ることができる。
【００１２】
上記記載のフェーズドアレイアンテナにおいて、前記パネル基準点は、前記アンテナパネルの端部に設定されていると良い。
【００１３】
上記構成によれば、パネル基準点をアンテナパネルの端部に設定するので、隣接するアンテナパネルに設定されたパネル基準線間の距離を容易に算出することが可能となる。
【００１４】
本発明は、複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有するフェーズドアレイアンテナに用いられ、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射させるフェーズドアレイアンテナの位相制御方法であって、前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出過程と、算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量を決定する移相量決定過程とを具備するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法によれば、各アンテナ素子から出力される信号の移相量を調整し、各アンテナパネルから放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃えるので、高効率な電力伝送を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係るフェーズドアレイアンテナをＳＳＰＳに適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの概略構成を示した図である。
図１に示すように、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナは、Ｏ−ＸＹＺの直交座標系において、Ｘ−Ｙ平面上にＮ行Ｎ列で二次元配列された複数のアンテナパネルＣを備えている。隣接するアンテナパネルＣは、各結合点（図示略）において、結合されている。各アンテナパネルＣは、例えば、一辺がＡ（例えば、１ｍ程度）の正方形であり、このようなアンテナパネルＣが互いに結合されていることにより、パネル全体として１ｋｍ四方の大型フェーズドアレイアンテナが構築されている。
【００１７】
各アンテナパネルＣには、複数のアンテナ素子２０がＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の距離間隔で、二次元配列されている。例えば、各アンテナパネルＣには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に、互いの距離間隔がいずれもａとなるように、アンテナ素子２０が２次元配列されている。なお、アンテナパネルＣの端面とその端面に最も近いアンテナ素子２０との距離は、いずれもａ／２とされている。
【００１８】
次に、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの電気的構成について、図２を参照して説明する。
図２は、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの電気的構成を示すブロック図である。この図において、図１と同一の構成要素には、同一の符号を付している。
【００１９】
図２において、受信回路３０は、受信用アンテナ素子１２０により受信されたパイロット信号を所定のレベルになるように増幅又は減衰して、角度検出回路４０へ出力する。角度検出回路４０は、ＲＦ干渉計を備えており、各アンテナパネルＣが備える複数の受信用アンテナ素子１２０により受信されたパイロット信号の位相差を測ることにより、パイロット信号を送信してきた受電設備１０２（例えば、図６参照）の方向を求め、その方向を示す角度信号を演算処理部５０へ出力する。
演算処理部５０は、マイクロコンピュータを備えており、入力された角度信号に基づいて、後述の位相制御処理を実行することにより、各アンテナ素子２０から出力されるマイクロ波の移相量をそれぞれ演算し、各可変移相器６０へ出力する。
【００２０】
一方、マイクロ波発生部６０は、基準マイクロ波信号を生成して分波回路７０へ出力する。分波回路７０は、入力された基準マイクロ波信号を分波して、各アンテナ素子２０にそれぞれ対応して設けられている可変移相器８０に出力する。
各可変移相器８０は、演算処理回路５０からそれぞれ入力された初期位相信号に基づいて、分波回路７０から入力された基準位相のマイクロ波に移相量を生じさせ、電力増幅器９０へ出力する。
電力増幅器９０は、アンテナ素子２０にそれぞれ対応して設けられ、外部電源（宇宙太陽発電部）より供給された電力を可変移相器８０から出力される信号の位相及び周波数のマイクロ波へ増幅し、アンテナ素子２０へ出力する。
アンテナ素子２０は、それぞれ電力増幅された各位相差を有するマイクロ波を受電設備１０２（図６参照）に向けて放射する。
【００２１】
次に、上述した演算処理部５０により行われる位相制御処理について説明する。本実施形態係る位相制御処理は、Ｏ−ＸＹＺ座標系に配置されたフェーズドアレイアンテナにおいて、列毎に行われるものとする。ここでは、説明の便宜上、図１に示したＯ−ＸＹＺ座標系に配置されたフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２の列に配置されたアンテナ素子２０を一例として取り上げ、これらのアンテナ素子２０から出力されるマイクロ波に対する位相制御処理について説明する。
【００２２】
図３は、図１に示したフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２におけるＺ−Ｘ断面図の一部を抜き出して示した図である。なお、以下の説明においては、図１において、最も左端に位置しているアンテナパネルをアンテナパネルＣ１とし、最も右端に位置しているアンテナパネルをアンテナパネルＣｎと定義する。また、図３には、これらのアンテナパネルＣ１乃至Ｃｎのうち、Ｍ−１行、Ｍ行、Ｍ＋１行に配置されているアンテナパネルＣｍ−１、Ｃｍ、Ｃｍ＋１が一例として抜き出されて示されている。
【００２３】
まず、本実施形態に係る演算処理部５０による位相制御処理においては、図３に示すようなＸ−Ｚ平面において、アンテナパネル毎にパネル基準線Ｌ１乃至Ｌｎ（図示略、以下同様）が設定され、更に、全アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎ（図示略、以下同様）において基準とされるアンテナ基準線Ｓが設定されている。
本実施形態において、上記パネル基準線Ｌ１乃至Ｌｎは、各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎ上に設定された所定のパネル基準点Ｐ１乃至Ｐｎ（図示略、以下同様）をそれぞれ通り、且つ、上記パイロット信号の到来方向に直交するように設定される。ここでは、一例として、パネル基準点Ｐ１乃至Ｐｎを各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎの左端部（例えば、左端部におけるパネルの結合点）に設定している。更に、上記アンテナ基準線Ｓとして、アンテナパネルＣ１のパネル基準線Ｌ１を用いる。
【００２４】
そして、本実施形態に係る演算処理部５０により実行される位相制御処理においては、上述したアンテナ基準線Ｓと各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置されたそれぞれのアンテナ素子２０との距離をそれぞれ求め（距離算出処理）、その距離に応じた移相量をアンテナ素子２０毎に決定し（移相量決定処理）、決定した移相量を各アンテナ素子２０に対して与えることにより、図５に示すように、全アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置された全アンテナ素子２０から出力されるマイクロ波の位相面をそろえることとしている。
【００２５】
まず、図３に示したアンテナパネルＣｍに配置されているアンテナ素子のうち、このアンテナパネルＣｍのパネル基準点Ｐｍから数えてｎ番目に配置されているアンテナ素子２０ｍ，ｎと上記アンテナ基準線Ｓとの間の距離ＤM,nは、以下の（１）式にて求めることができる。
【００２６】
【数１】
【００２７】
上記（１）式において、ＤMは、図３に示すように、アンテナ基準線Ｓとパネル基準線Ｌｍとの間の距離であり、ｄm,nは、パネル基準線Ｌｍとアンテナ素子２０ｍ，ｎとの間の距離である。
ここで、上記距離ｄm,nは、アンテナパネルＣｍのパネル基準点Ｐｍからアンテナ素子２０ｍ，ｎまで、パネル面に沿って計られた距離Ｋ及びアンテナパネルＣｍのパネル面の法線方向とパイロット信号とがなす到来方向角度θｍとを用いて、以下の（２）式にて、求めることができる（第１の距離算出処理；図４のステップＳＡ１）。
【００２８】
【数２】
【００２９】
次に、上記（１）式における距離ＤMは、隣接するアンテナパネル間のパネル基準線間の距離（以下「パネル間距離」という）Ｄ１乃至Ｄｎ−１をそれぞれ求め、続いて、アンテナパネルＣｍとアンテナ基準線Ｓとの間に介在するアンテナパネルＣ１乃至Ｃｍ−１に係るパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を積算することにより求めることができる（第２の距離算出処理；図４のステップＳＡ２）。
【００３０】
まず、図３に示す隣接するアンテナパネルＣｍとＣｍ＋１のパネル間距離Ｄｍは、パネルアンテナＣｍの長さＡと上記到来方向角度θｍとを用いて、以下の（３）で与えられる。
【００３１】
【数３】
【００３２】
そして、同様の手法により、アンテナパネルＣ１とＣｍとの間に介在するアンテナパネルＣ１乃至Ｃｍ−１におけるパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を求め、これらのパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を積算することにより、アンテナ基準線Ｓとパネル基準線Ｌｍとの間の距離ＤMを求めることができる。これを式で表すと以下の（４）式のようになる。
【００３３】
【数４】
【００３４】
そして、上記（４）式に上記（３）式を代入することにより、上記（４）式は、以下の（５）式で表される。
【００３５】
【数５】
【００３６】
そして、上記（１）、（２）、及び（５）式を用いることにより、アンテナ基準線Ｓとアンテナ素子２０m,nとの間の距離ＤM,nは、以下の（６）式のように表される。
【００３７】
【数６】
【００３８】
このようにして、演算処理部５０は、各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置されている各アンテナ素子２０のそれぞれについて、アンテナ基準線Ｓと各アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する（第３の距離算出処理：図４のステップＳＡ３）。
【００３９】
そして、各アンテナ素子について、上記アンテナ基準線Ｓとの間の距離をそれぞれ求めると、演算処理部５０は、この求めた距離に応じた移相量を算出する（図４のステップＳＡ４）。この移相量は、距離に２π／λを乗算すればよく、以下の（７）式にて与えられる。
【００４０】
【数７】
【００４１】
このようにして、１列におけるアンテナ素子についてそれぞれ移相量を決定すると、その他の列におけるアンテナ素子についても、同様の位相制御処理を実行することにより、図１に示したフェーズドアレイアンテンナ上の全てのアンテナ素子について、それぞれ対応する移相量を決定する。
そして、全てのアンテナ素子について移相量をそれぞれ決定すると、演算処理部５０は、決定した各移相量を図２に示した可変移相器８０へ出力する（図４のステップＳＡ５）。これにより、図５に示すように、全アンテナパネルに配置されているアンテナ素子から出力されるマイクロ波の位相面を全アンテナパネル間で揃えることが可能となり、送電効率を向上させることができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態においては、図１のように、Ｏ−ＸＹＺ座標系に配置したフェーズドアレイアンテナについて、列毎に位相制御処理を実行したが、この例に限られず、例えば、行毎に位相制御処理を実行するようにしても良い。
【００４３】
また、上記（７）式を２次元に拡張すると、以下の（８）式のように表すことができ、下記の式を用いて上記位相制御処理を実行するようにしても良い。
【００４４】
【数８】
【００４５】
また、上述した位相制御処理を列毎、行毎にそれぞれ個別に実行することにより、各アンテナ素子に対して、移相量を２つずつ算出するようにしても良い。この場合、算出された２つの移相量を照合することにより、上述の手法により求められた移相量の信頼性を高めることが可能となる。つまり、フェーズドアレイアンテナが正常に機能している場合には、同一のアンテナ素子に対する列毎、行毎の算出結果である移相量は、ほぼ同一の値となるが、フェーズドアレイアンテナの一部に異常が生じていた場合には、列毎、行毎に得られた算出結果は、誤差が大きくなる。このように、両者の算出結果を照合し、算出誤差が予め設定されている許容誤差量を超えていた場合には、異常を検知するような構成としても良い。
【００４６】
以上説明してきたように、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナによれば、アンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出し、この距離に応じて各アンテナ素子に対する移相量を決定し、この移相量に応じた位相差を持つマイクロ波が各アンテナ素子から出力されるので、図５に示すように、各アンテナ素子から放射されるマイクロ波の位相面をアンテナパネル全体として揃えることが可能となる。これにより、送電の効率を向上させることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
第１に、上述した実施形態においては、各パネルアンテナに設定されるパネル基準点として左端部を設定したが、この例に限られず、パネル基準点がパネルアンテナ面上のいずれかに設定されていれば、その位置については特に限定されない。また、各アンテナパネル間でパネル基準点の設定位置が異なっていても良い。
第２に、上述した実施形態においては、アンテナ基準線Ｓとして、各パネルアンテナに設定されたパネル基準線のうちのいずれかを採用していたが、この例に限られず、アンテナ基準線Ｓとして、必ずしもパネル基準線を用いる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナにおけるアンテナパネル及びアンテナ素子の配列を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアアンテナの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示したフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２におけるＺ−Ｘ断面図の一部を抜き出して示した図である。
【図４】図３に示した演算処理部により実行される位相制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの効果を示す図である。
【図６】宇宙太陽発電システムについて示した説明図である。
【図７】従来のフェーズドアレイアンテナの問題点について示した説明図である。
【図８】従来のフェーズドアレイアンテナの問題点について示した説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
２０ アンテナ素子
４０ 角度検出回路
５０ 演算処理部
６０ マイクロ波発生部
７０ 分波回路
８０ 可変移相器
９０ 電力増幅器
Ｃ アンテナパネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＳＳＰＳ（Space Solar Power System）に適用されるフェーズドアレイアンテナに関し、特に、受電設備への電力送電ビーム方向を高精度で制御することのできるフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、化石燃料の利用による二酸化炭素排出量の増加に伴い、地球温暖化などの環境問題や化石燃料枯渇などのエネルギー問題がクローズアップされている。このためクリーンエネルギーの需要は年々高まっており、それらの問題に対する解決方法の一つとしてＳＳＰＳ計画が挙げられている。
ＳＳＰＳ計画とは、図６に示すように、巨大な太陽電池パネルを搭載した人口衛星を赤道上空に打ち上げ、太陽光によって発電した電力を太陽電池パネルの中の発信モジュールによりマイクロ波に変換する。そして、マイクロ波１００をマイクロ波送電部１０１から地上に設けた受電設備１０２へ送電し、地上において再び電力に変換して利用するという計画である。
これにより太陽発電の欠点である天候や時間帯に左右されること無く、クリーンなエネルギーを安定して供給することができる。この計画の実現のためには、大電力送電、マイクロ波ビーム制御、運用コストの低減などが技術課題として挙げられ、それらを満足させる方法の一つとして、上記マイクロ波送電部１０１に積層アクティブ集積アンテナ（Active Integrated Antenna :AIA）を用いる方法が挙げられている。また、送電の更なる高効率化を図るために、上記積層アクティブ集積アンテナにレトロディレクティブ機能を搭載することなどが検討されている。
【０００３】
上記レトロディレクティブ機能とは、地上に設けられた受電設備１０２から送られてくるパイロット信号（誘導信号）をマイクロ波送電部１０１が備える送電アンテナにより受信し、受信したパイロット信号の位相情報を送電アンテナから放射させる送信波に反映させることによって、この送信波をパイロット信号の到来方向に指向させる機能である。
【０００４】
このレトロディレクティブ機能は、従来、よく使用されている方式であり、例えば、特開平８−３７７４３号公報（特許文献１）にその一例が開示されている。また、特開２００４−３２８７９号公報（特許文献２）に開示されている技術では、レトロディレクティブ機能において、パイロット信号の到来方向角度の検出精度を向上させ、送信波の位相制御の精度向上を図っている。
【特許文献１】特開平８−３７７４３号公報
【特許文献２】特開２００４−３２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したようなＳＳＰＳにおける送電アンテナでは、二次元配列された約１ｍ四方のアンテナパネル２００をそれぞれ結合点にて結合することにより、大面積のアンテナパネルを構築している。このため、図７に示すように、各アンテナパネル２００が接合点Ｐを中心に折れ曲がったりするおそれがある。また、各パネル２００は剛体ではないため、各パネル２００が連続的に振動する可能性もある。
このような場合であっても、上述のレトロディレクティブ機能を用いることにより、図８に示すように、アンテナパネル２００毎に、送信波の送信方向を揃えることは可能である。
【０００６】
しかしながら、各アンテナパネル２００から放射されるマイクロ波の位相面をパネル全体として揃えることはできないため、高い送電効率が得られないなどの問題があった。また、各アンテナパネル２００間でマイクロ波の位相面が異なるため、電力レベルの高い不要波が目標地点以外の方向に放射される可能性があり、この結果、他のシステムに悪影響を及ぼす可能性があるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、各アンテナ素子から出力される信号の移相量を調整することにより、各パネルから放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃えることにより、高効率な電力伝送を行うことのできるフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有し、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナであって、前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定手段とを具備するフェーズドアレイアンテナを提供する。
【０００９】
上記構成によれば、距離算出手段により、パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線とアンテナ素子との間の距離がそれぞれ算出される。そして、移相量決定手段によって、移相量が、各アンテナ素子について算出された距離に応じてそれぞれ決定される。そして、これら移相量を用いることにより、各アンテナパネルに配列配置された各アンテナ素子から放射される信号の移相面をアンテナパネル全体として揃えることが可能となる。
【００１０】
上記記載のフェーズドアレイアンテナにおいて、前記アンテナパネル毎に、各前記アンテナパネル上に設定されたパネル基準点を通るとともに前記到来方向角度に直交するパネル基準線が設定され、且つ、前記パネル基準線のうちのいずれかが前記アンテナ基準線として用いられ、前記距離算出手段は、前記パネル基準線とそのパネル基準線が設定された前記アンテナパネルに配列配置されている各前記アンテナ素子との間の距離を前記到来方向角度に基づいてそれぞれ算出する第１の距離算出手段と、隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準線間の距離を算出し、算出した前記パネル基準線間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準線と各前記パネル基準線との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出手段と、前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出手段とを具備すると良い。
【００１１】
上記構成によれば、第１の算出手段により、アンテナパネル毎に、そのアンテナパネルに設定されているパネル基準線と、そのアンテナパネルに配置されている各アンテナ素子との間の距離が算出される。また、第２の算出手段により、隣接するアンテナパネルのパネル基準線間の距離がそれぞれ算出されるので、アンテナ基準線と各パネル基準線との間の距離を得ることができる。
そして、第２の算出手段により得られたアンテナ基準線とパネル基準線との間の距離に、更に、第１の距離算出手段により算出されたパネル基準線とアンテナ素子との間の距離を加算することにより、アンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離を得ることができる。
【００１２】
上記記載のフェーズドアレイアンテナにおいて、前記パネル基準点は、前記アンテナパネルの端部に設定されていると良い。
【００１３】
上記構成によれば、パネル基準点をアンテナパネルの端部に設定するので、隣接するアンテナパネルに設定されたパネル基準線間の距離を容易に算出することが可能となる。
【００１４】
本発明は、複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有するフェーズドアレイアンテナに用いられ、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射させるフェーズドアレイアンテナの位相制御方法であって、前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出過程と、算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量を決定する移相量決定過程とを具備するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のフェーズドアレイアンテナ及びその位相制御方法によれば、各アンテナ素子から出力される信号の移相量を調整し、各アンテナパネルから放射される信号の位相面をアンテナパネル全体として揃えるので、高効率な電力伝送を行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係るフェーズドアレイアンテナをＳＳＰＳに適用した場合の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの概略構成を示した図である。
図１に示すように、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナは、Ｏ−ＸＹＺの直交座標系において、Ｘ−Ｙ平面上にＮ行Ｎ列で二次元配列された複数のアンテナパネルＣを備えている。隣接するアンテナパネルＣは、各結合点（図示略）において、結合されている。各アンテナパネルＣは、例えば、一辺がＡ（例えば、１ｍ程度）の正方形であり、このようなアンテナパネルＣが互いに結合されていることにより、パネル全体として１ｋｍ四方の大型フェーズドアレイアンテナが構築されている。
【００１７】
各アンテナパネルＣには、複数のアンテナ素子２０がＸ軸方向及びＹ軸方向に所定の距離間隔で、二次元配列されている。例えば、各アンテナパネルＣには、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に、互いの距離間隔がいずれもａとなるように、アンテナ素子２０が２次元配列されている。なお、アンテナパネルＣの端面とその端面に最も近いアンテナ素子２０との距離は、いずれもａ／２とされている。
【００１８】
次に、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの電気的構成について、図２を参照して説明する。
図２は、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの電気的構成を示すブロック図である。この図において、図１と同一の構成要素には、同一の符号を付している。
【００１９】
図２において、受信回路３０は、受信用アンテナ素子１２０により受信されたパイロット信号を所定のレベルになるように増幅又は減衰して、角度検出回路４０へ出力する。角度検出回路４０は、ＲＦ干渉計を備えており、各アンテナパネルＣが備える複数の受信用アンテナ素子１２０により受信されたパイロット信号の位相差を測ることにより、パイロット信号を送信してきた受電設備１０２（例えば、図６参照）の方向を求め、その方向を示す角度信号を演算処理部５０へ出力する。
演算処理部５０は、マイクロコンピュータを備えており、入力された角度信号に基づいて、後述の位相制御処理を実行することにより、各アンテナ素子２０から出力されるマイクロ波の移相量をそれぞれ演算し、各可変移相器６０へ出力する。
【００２０】
一方、マイクロ波発生部６０は、基準マイクロ波信号を生成して分波回路７０へ出力する。分波回路７０は、入力された基準マイクロ波信号を分波して、各アンテナ素子２０にそれぞれ対応して設けられている可変移相器８０に出力する。
各可変移相器８０は、演算処理回路５０からそれぞれ入力された初期位相信号に基づいて、分波回路７０から入力された基準位相のマイクロ波に移相量を生じさせ、電力増幅器９０へ出力する。
電力増幅器９０は、アンテナ素子２０にそれぞれ対応して設けられ、外部電源（宇宙太陽発電部）より供給された電力を可変移相器８０から出力される信号の位相及び周波数のマイクロ波へ増幅し、アンテナ素子２０へ出力する。
アンテナ素子２０は、それぞれ電力増幅された各位相差を有するマイクロ波を受電設備１０２（図６参照）に向けて放射する。
【００２１】
次に、上述した演算処理部５０により行われる位相制御処理について説明する。本実施形態係る位相制御処理は、Ｏ−ＸＹＺ座標系に配置されたフェーズドアレイアンテナにおいて、列毎に行われるものとする。ここでは、説明の便宜上、図１に示したＯ−ＸＹＺ座標系に配置されたフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２の列に配置されたアンテナ素子２０を一例として取り上げ、これらのアンテナ素子２０から出力されるマイクロ波に対する位相制御処理について説明する。
【００２２】
図３は、図１に示したフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２におけるＺ−Ｘ断面図の一部を抜き出して示した図である。なお、以下の説明においては、図１において、最も左端に位置しているアンテナパネルをアンテナパネルＣ１とし、最も右端に位置しているアンテナパネルをアンテナパネルＣｎと定義する。また、図３には、これらのアンテナパネルＣ１乃至Ｃｎのうち、Ｍ−１行、Ｍ行、Ｍ＋１行に配置されているアンテナパネルＣｍ−１、Ｃｍ、Ｃｍ＋１が一例として抜き出されて示されている。
【００２３】
まず、本実施形態に係る演算処理部５０による位相制御処理においては、図３に示すようなＸ−Ｚ平面において、アンテナパネル毎にパネル基準線Ｌ１乃至Ｌｎ（図示略、以下同様）が設定され、更に、全アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎ（図示略、以下同様）において基準とされるアンテナ基準線Ｓが設定されている。
本実施形態において、上記パネル基準線Ｌ１乃至Ｌｎは、各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎ上に設定された所定のパネル基準点Ｐ１乃至Ｐｎ（図示略、以下同様）をそれぞれ通り、且つ、上記パイロット信号の到来方向に直交するように設定される。ここでは、一例として、パネル基準点Ｐ１乃至Ｐｎを各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎの左端部（例えば、左端部におけるパネルの結合点）に設定している。更に、上記アンテナ基準線Ｓとして、アンテナパネルＣ１のパネル基準線Ｌ１を用いる。
【００２４】
そして、本実施形態に係る演算処理部５０により実行される位相制御処理においては、上述したアンテナ基準線Ｓと各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置されたそれぞれのアンテナ素子２０との距離をそれぞれ求め（距離算出処理）、その距離に応じた移相量をアンテナ素子２０毎に決定し（移相量決定処理）、決定した移相量を各アンテナ素子２０に対して与えることにより、図５に示すように、全アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置された全アンテナ素子２０から出力されるマイクロ波の位相面をそろえることとしている。
【００２５】
まず、図３に示したアンテナパネルＣｍに配置されているアンテナ素子のうち、このアンテナパネルＣｍのパネル基準点Ｐｍから数えてｎ番目に配置されているアンテナ素子２０ｍ，ｎと上記アンテナ基準線Ｓとの間の距離ＤM,nは、以下の（１）式にて求めることができる。
【００２６】
【数１】
【００２７】
上記（１）式において、ＤMは、図３に示すように、アンテナ基準線Ｓとパネル基準線Ｌｍとの間の距離であり、ｄm,nは、パネル基準線Ｌｍとアンテナ素子２０ｍ，ｎとの間の距離である。
ここで、上記距離ｄm,nは、アンテナパネルＣｍのパネル基準点Ｐｍからアンテナ素子２０ｍ，ｎまで、パネル面に沿って計られた距離Ｋ及びアンテナパネルＣｍのパネル面の法線方向とパイロット信号とがなす到来方向角度θｍとを用いて、以下の（２）式にて、求めることができる（第１の距離算出処理；図４のステップＳＡ１）。
【００２８】
【数２】
【００２９】
次に、上記（１）式における距離ＤMは、隣接するアンテナパネル間のパネル基準線間の距離（以下「パネル間距離」という）Ｄ１乃至Ｄｎ−１をそれぞれ求め、続いて、アンテナパネルＣｍとアンテナ基準線Ｓとの間に介在するアンテナパネルＣ１乃至Ｃｍ−１に係るパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を積算することにより求めることができる（第２の距離算出処理；図４のステップＳＡ２）。
【００３０】
まず、図３に示す隣接するアンテナパネルＣｍとＣｍ＋１のパネル間距離Ｄｍは、パネルアンテナＣｍの長さＡと上記到来方向角度θｍとを用いて、以下の（３）で与えられる。
【００３１】
【数３】
【００３２】
そして、同様の手法により、アンテナパネルＣ１とＣｍとの間に介在するアンテナパネルＣ１乃至Ｃｍ−１におけるパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を求め、これらのパネル間距離Ｄ１乃至Ｄｍ−１を積算することにより、アンテナ基準線Ｓとパネル基準線Ｌｍとの間の距離ＤMを求めることができる。これを式で表すと以下の（４）式のようになる。
【００３３】
【数４】
【００３４】
そして、上記（４）式に上記（３）式を代入することにより、上記（４）式は、以下の（５）式で表される。
【００３５】
【数５】
【００３６】
そして、上記（１）、（２）、及び（５）式を用いることにより、アンテナ基準線Ｓとアンテナ素子２０m,nとの間の距離ＤM,nは、以下の（６）式のように表される。
【００３７】
【数６】
【００３８】
このようにして、演算処理部５０は、各アンテナパネルＣ１乃至Ｃｎに配置されている各アンテナ素子２０のそれぞれについて、アンテナ基準線Ｓと各アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する（第３の距離算出処理：図４のステップＳＡ３）。
【００３９】
そして、各アンテナ素子について、上記アンテナ基準線Ｓとの間の距離をそれぞれ求めると、演算処理部５０は、この求めた距離に応じた移相量を算出する（図４のステップＳＡ４）。この移相量は、距離に２π／λを乗算すればよく、以下の（７）式にて与えられる。
【００４０】
【数７】
【００４１】
このようにして、１列におけるアンテナ素子についてそれぞれ移相量を決定すると、その他の列におけるアンテナ素子についても、同様の位相制御処理を実行することにより、図１に示したフェーズドアレイアンテンナ上の全てのアンテナ素子について、それぞれ対応する移相量を決定する。
そして、全てのアンテナ素子について移相量をそれぞれ決定すると、演算処理部５０は、決定した各移相量を図２に示した可変移相器８０へ出力する（図４のステップＳＡ５）。これにより、図５に示すように、全アンテナパネルに配置されているアンテナ素子から出力されるマイクロ波の位相面を全アンテナパネル間で揃えることが可能となり、送電効率を向上させることができる。
【００４２】
なお、上述した実施形態においては、図１のように、Ｏ−ＸＹＺ座標系に配置したフェーズドアレイアンテナについて、列毎に位相制御処理を実行したが、この例に限られず、例えば、行毎に位相制御処理を実行するようにしても良い。
【００４３】
また、上記（７）式を２次元に拡張すると、以下の（８）式のように表すことができ、下記の式を用いて上記位相制御処理を実行するようにしても良い。
【００４４】
【数８】
【００４５】
また、上述した位相制御処理を列毎、行毎にそれぞれ個別に実行することにより、各アンテナ素子に対して、移相量を２つずつ算出するようにしても良い。この場合、算出された２つの移相量を照合することにより、上述の手法により求められた移相量の信頼性を高めることが可能となる。つまり、フェーズドアレイアンテナが正常に機能している場合には、同一のアンテナ素子に対する列毎、行毎の算出結果である移相量は、ほぼ同一の値となるが、フェーズドアレイアンテナの一部に異常が生じていた場合には、列毎、行毎に得られた算出結果は、誤差が大きくなる。このように、両者の算出結果を照合し、算出誤差が予め設定されている許容誤差量を超えていた場合には、異常を検知するような構成としても良い。
【００４６】
以上説明してきたように、本実施形態に係るフェーズドアレイアンテナによれば、アンテナ基準線と各アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出し、この距離に応じて各アンテナ素子に対する移相量を決定し、この移相量に応じた位相差を持つマイクロ波が各アンテナ素子から出力されるので、図５に示すように、各アンテナ素子から放射されるマイクロ波の位相面をアンテナパネル全体として揃えることが可能となる。これにより、送電の効率を向上させることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
第１に、上述した実施形態においては、各パネルアンテナに設定されるパネル基準点として左端部を設定したが、この例に限られず、パネル基準点がパネルアンテナ面上のいずれかに設定されていれば、その位置については特に限定されない。また、各アンテナパネル間でパネル基準点の設定位置が異なっていても良い。
第２に、上述した実施形態においては、アンテナ基準線Ｓとして、各パネルアンテナに設定されたパネル基準線のうちのいずれかを採用していたが、この例に限られず、アンテナ基準線Ｓとして、必ずしもパネル基準線を用いる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナにおけるアンテナパネル及びアンテナ素子の配列を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアアンテナの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示したフェーズドアレイアンテナにおいて、Ｙ＝ａ／２におけるＺ−Ｘ断面図の一部を抜き出して示した図である。
【図４】図３に示した演算処理部により実行される位相制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係るフェーズドアレイアンテナの効果を示す図である。
【図６】宇宙太陽発電システムについて示した説明図である。
【図７】従来のフェーズドアレイアンテナの問題点について示した説明図である。
【図８】従来のフェーズドアレイアンテナの問題点について示した説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
２０ アンテナ素子
４０ 角度検出回路
５０ 演算処理部
６０ マイクロ波発生部
７０ 分波回路
８０ 可変移相器
９０ 電力増幅器
Ｃ アンテナパネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有し、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナであって、
前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定手段と
を具備するフェーズドアレイアンテナ。
【請求項２】
前記アンテナパネル毎に、各前記アンテナパネル上に設定されたパネル基準点を通るとともに前記到来方向角度に直交するパネル基準線が設定され、且つ、前記パネル基準線のうちのいずれかが前記アンテナ基準線として用いられ、
前記距離算出手段は、
前記パネル基準線とそのパネル基準線が設定された前記アンテナパネルに配列配置されている各前記アンテナ素子との間の距離を前記到来方向角度に基づいてそれぞれ算出する第１の距離算出手段と、
隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準線間の距離を算出し、算出した前記パネル基準線間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準線と各前記パネル基準線との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出手段と、
前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出手段と
を具備する請求項１に記載のフェーズドアレイアンテナ。
【請求項３】
前記パネル基準点は、前記アンテナパネルの端部に設定されている請求項２に記載のフェーズドアレイアンテナ。
【請求項４】
複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有するフェーズドアレイアンテナに用いられ、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射させるフェーズドアレイアンテナの位相制御方法であって、
前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出過程と、
算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量を決定する移相量決定過程と
を具備するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法。
【請求項１】
複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有し、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射するフェーズドアレイアンテナであって、
前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出手段と、
算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量をそれぞれ決定する移相量決定手段と
を具備するフェーズドアレイアンテナ。
【請求項２】
前記アンテナパネル毎に、各前記アンテナパネル上に設定されたパネル基準点を通るとともに前記到来方向角度に直交するパネル基準線が設定され、且つ、前記パネル基準線のうちのいずれかが前記アンテナ基準線として用いられ、
前記距離算出手段は、
前記パネル基準線とそのパネル基準線が設定された前記アンテナパネルに配列配置されている各前記アンテナ素子との間の距離を前記到来方向角度に基づいてそれぞれ算出する第１の距離算出手段と、
隣接する前記アンテナパネルの前記パネル基準線間の距離を算出し、算出した前記パネル基準線間の距離を積算することにより、前記アンテナ基準線と各前記パネル基準線との間の距離をそれぞれ算出する第２の距離算出手段と、
前記第１の距離算出手段による算出結果と、前記第２の距離算出手段による算出結果とを用いることにより、前記アンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する第３の距離算出手段と
を具備する請求項１に記載のフェーズドアレイアンテナ。
【請求項３】
前記パネル基準点は、前記アンテナパネルの端部に設定されている請求項２に記載のフェーズドアレイアンテナ。
【請求項４】
複数のアンテナ素子が配列配置された複数のアンテナパネルを直線状又は平面状に接続した構成を有するフェーズドアレイアンテナに用いられ、各前記アンテナ素子に入出力する信号の位相を制御することにより、受信設備から送信されたパイロット信号の到来方向に対し信号を放射させるフェーズドアレイアンテナの位相制御方法であって、
前記パイロット信号の到来方向と前記アンテナパネルとがなす到来方向角度に基づいて、前記パイロット信号の到来方向に直交するアンテナ基準線と各前記アンテナ素子との間の距離をそれぞれ算出する距離算出過程と、
算出された前記距離に応じて、各前記アンテナ素子から放射させる信号の移相量を決定する移相量決定過程と
を具備するフェーズドアレイアンテナの位相制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２８７４５１（Ｐ２００６−２８７４５１Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１０２７５７（Ｐ２００５−１０２７５７）
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５９８０４８１１８）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１９日（２００６．１０．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３１日（２００５．３．３１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【出願人】（５９８０４８１１８）
【Ｆターム（参考）】
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