フックセット
【課題】補助ウエイトを用意するユーザの費用的な負担を抑制できるフックセットを提供する。
【解決手段】吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに、凹部１１とピン１２とを設け、補助ウエイト３００に凸部３０１とピン３０３とを設けるように構成した。これにより、吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに同一の補助ウエイト３００を着脱できるので、ユーザが用意する補助ウエイト３００が１種類で済み、補助ウエイト３００を用意するユーザの費用的な負担を抑制できる。
【解決手段】吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに、凹部１１とピン１２とを設け、補助ウエイト３００に凸部３０１とピン３０３とを設けるように構成した。これにより、吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに同一の補助ウエイト３００を着脱できるので、ユーザが用意する補助ウエイト３００が１種類で済み、補助ウエイト３００を用意するユーザの費用的な負担を抑制できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばクローラクレーン、タワークレーン、トラッククレーン等に用いて好適なフックセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、資材の積み降ろしや高所への資材の運搬を行なう場合には、クローラクレーン、タワークレーン、トラッククレーン等が用いられている。たとえば、クローラクレーンは、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設けられた作業装置とからなり、上部旋回体には、たとえば主巻ドラムや起伏ドラムなどの巻上げドラムが設けられている。また、作業装置は、基端側が上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられたブームと、一端側が主巻ドラムに巻回され、他端側がブームの先端部から垂下された主巻ロープと、主巻ロープの他端部に取り付けられたフック装置とから大略構成されている。
【０００３】
そして、クレーン用のフック装置は、フックケースと、このフックケースの上側に設けられ、クレーンのブームから垂下された主巻ロープに連結される連結具と、フックケースの下側に取り付けられた荷吊具と、主巻ロープに所定の張力を与えるため、フックケースに取り付けられたフックウェイト等とから構成されている。
【０００４】
ここで、主巻ドラムから巻出されている主巻ロープの巻出し長さが長ければ、この主巻ロープの重量は大となり、一方、主巻ロープの巻出し長さが短ければ、この主巻ロープの重量は小となる。したがって、ブームを最長に設定した状態で、この最長ブームの背面側に位置する主巻ロープの重量に抗して自由落下でき、かつ主巻ロープに所定の張力を与えることができるようにフック全体の重量を設定する必要がある。しかし、ブームを短くした状態で作業を行なう場合には、短くしたブームの背面側に位置する主巻ロープの重量に対してフック全体の重量が過大となってしまう。そのため、ブームを短くして作業を行なっているときには、このときの吊上げ可能重量（定格荷重）が、最長ブームに適したフック重量から短いブームに適したフック重量を差し引いた重量の分だけ小さくなってしまい、クローラクレーンの吊上げ能力の低下を招くという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、補助ウエイトを着脱可能に構成し、ブーム長に応じて補助ウエイトを着脱するようにしたクレーン用のフック装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３９３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献に記載のフック装置では、フック装置の吊り上げ容量が異なるとフックウェイトの形状（外径）が異なるため、フックウェイトの外側に取り付ける補助ウエイトの形状も異なる。そのため、吊り上げ容量が異なるフック装置毎に補助ウエイトを用意する必要があり、ユーザの費用的な負担が少なくなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１） 請求項１の発明によるフックセットは、第１のフック装置と、第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置と、第１のフック装置および第２のフック装置の双方に装着可能な補助ウエイトとを備えるフックセットであって、第１のフック装置は、少なくとも対向する一対の第１の板状部材を有する第１のフック本体と、第１のフック本体に装着される第１の鉤と、第１の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第１の着脱機構とを有し、第２のフック装置は、少なくとも対向する一対の第２の板状部材を有する第２のフック本体と、第２のフック本体に装着される第２の鉤と、第２の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第２の着脱機構とを有することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のフックセットにおいて、補助ウエイトは、第１のフック装置および第２のフック装置に装着される際に第１および第２の板状部材の表面に対向する面に設けられた凸部を有し、第１の着脱機構は、第１の板状部材の表面に設けられて、第１のフック装置に補助ウエイトが装着された際に凸部が嵌合する第１の凹部を有し、第２の着脱機構は、第２の板状部材の表面に設けられて、第２のフック装置に補助ウエイトが装着された際に凸部が嵌合する第２の凹部を有することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のフックセットにおいて、補助ウエイトは、板状部材状の部材であって、側面から突出する補助ウエイトピンを有し、第１の着脱機構は、第１の板状部材の側面に設けられて、第１のフック装置に補助ウエイトが装着された際に補助ウエイトピンと結合されて第１の板状部材の表面から離間する方向へ補助ウエイトが移動することを禁止する第１のピンを有し、第２の着脱機構は、第２の板状部材の側面に設けられて、第２のフック装置に補助ウエイトが装着された際に補助ウエイトピンと結合されて第２の板状部材の表面から離間する方向へ補助ウエイトが移動することを禁止する第２のピンを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１のフック装置と、第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置との双方に同じ補助ウエイトを装着可能に構成した。これにより、複数のフック装置の吊り上げ容量がそれぞれ異なっていても、用意する補助ウエイトが１種類で済むため、補助ウエイトを用意するユーザの費用的な負担を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係るフックセットを適用した作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。
【図２】フック装置の外観を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
【図３】図２に示したフック装置よりも吊り上げ容量が大きいフック装置の外観を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
【図４】補助ウエイトの外観図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
【図５】図２に示すフック装置に補助ウエイトを取り付けた状態を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が斜視図である。
【図６】補助ウエイトを図２に示すフック装置に複数枚重ねて取り付けた状態を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が斜視図である。
【図７】図３に示すフック装置に補助ウエイトを取り付けた状態を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜７を参照して、本発明によるフックセットの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係るフックセットを適用した作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には運転室８が設けられている。旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。
【００１２】
巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック装置（フック）１００，２００が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。
【００１３】
図２は、フック１００の外観を示す図であり、図２（ａ）が正面図であり、図２（ｂ）が側面図である。図３は、フック２００の外観を示す図であり、図３（ａ）が正面図であり、図３（ｂ）が側面図である。フック１００は、たとえば吊り上げ容量が３５ｔのフック装置であり、フック２００は、たとえば吊り上げ容量が８０ｔのフック装置である。フック１００は、一対のハンガープレート１０，１０に挟まれて配設された、たとえば１枚のシーブ２０と、フック（鉤）３０とを備える。ハンガープレート１０は、略ホームベース形状を呈する板状部材であり、上端には元付金物５０が取り付けられている。ハンガープレート１０の下部では、トラニオン６０が２枚のハンガープレート１０，１０に挟まれて固定され、このトラニオン６０にフック３０がボールベアリング６１を介して回動可能に配設される。
【００１４】
ハンガープレート１０の上部では、シーブシャフト７０が２枚のハンガープレート１０，１０に挟まれて固定され、このシーブシャフト７０にシーブ２０が不図示のローラベアリングを介して回転可能に配設される。ハンガープレート１０の表面には、凹部１１が、たとえば２箇所に設けられている。凹部１１は、略円柱形状の浅い凹みであり、後述する補助ウエイト３００がフック１００に取り付けられると、補助ウエイト３００の凸部３０１が嵌合する。また、ハンガープレート１０の側面には、後述するように補助ウエイト３００の外れ止めに用いるためのピン１２が側方外側に向かって立設されている。なお、ピン１２の、他の物体との衝突による破損を防止するため、ピン１２が設けられているハンガープレート１０の側面部分は、他の側面部分よりも側方から内側に向かって凹んでいる。ピン１２には、後述するように割りピンを挿入するための貫通孔１２ａが設けられている。ハンガープレート１０の表面の下部には、吊り上げ容量を示す銘板１３が取り付けられている。
【００１５】
フック２００の構成は、フック１００と略同じである。フック２００におけるフック１００と同様の部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。なお、フック２００では、フック１００に比べて大きな吊り上げ容量に対応するため、各部の強度を確保するように構成されている。また、フック２００では、一対のハンガープレート１０，１０に挟まれて、たとえば３枚のシーブ２０が配設されている。
【００１６】
フック２００のハンガープレート１０の表面には、凹部１１が、フック１００と同様にたとえば２箇所に設けられている。略円形断面の凹部１１の直径は、フック１００とフック２００とで略同一であり、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離は、フック１００とフック２００とで略同一である。また、凹部１１に対するピン１２の相対位置は、フック１００とフック２００とで略同一である。
【００１７】
図４は、補助ウエイト３００の外観図であり、図４（ａ）が正面図であり、図４（ｂ）が側面図である。補助ウエイト３００は、フック１００，２００の重量を調節するためにフック１００，２００に着脱可能に構成された略板状のウエイトである。補助ウエイト３００は、凸部３０１と、凹部３０２と、ピン３０３と、銘板用開口３０４と、吊りラグ３０５とを備えている。凸部３０１は、略板状の補助ウエイト３００の一方の表面に突設された、たとえば２箇所の突部であり、補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際に、フック１００，２００の凹部１１と嵌合するように構成されている。すなわち、凸部３０１は、背が低い円柱状の凸部であり、その直径が凹部１１の内径に略等しい。また、２つの凸部３０１の離間距離は、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離と略等しい。
【００１８】
凹部３０２は、略板状の補助ウエイト３００の他方の表面に設けられた、たとえば２箇所の略円柱形状の浅い凹みである。略円形断面の凹部３０２の直径は、ハンガープレート１０の表面における凹部１１の直径と略等しく、２つの凹部３０２の離間距離は、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離と略同一である。したがって、２枚の補助ウエイト３００を重ね合わせると、一方の補助ウエイトの凸部３０１が他方の補助ウエイトの凹部３０２に嵌合する。
【００１９】
ピン３０３は、後述するように補助ウエイト３００がフック１００，２００から外れないように固定する際に用いられるピン状の部位であり、補助ウエイト３００の側方外側に向かって立設されている。なお、ピン３０３の、他の物体との衝突による破損を防止するため、ピン３０３が設けられている補助ウエイト３００の側面部分は、他の側面部分よりも側方から内側に向かって凹んでいる。ピン３０３には、後述するように割りピンを挿入するための貫通孔３０３ａが設けられている。
【００２０】
銘板用開口３０４は、補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際に、フック１００，２００の銘板１３と対応する位置に設けられた開口である。補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際、銘板用開口３０４を介してフック１００，２００の銘板１３が視認可能である。吊りラグ３０５は、補助ウエイト３００をフック１００，２００に着脱する際に補助ウエイト３００を吊るための部位であり、補助ウエイト３００の上部に設けられている。
【００２１】
このように構成されるフック１００，２００および補助ウエイト３００では、クレーンのブーム４の長さに応じて、すなわち、ブーム４の背面側に位置する巻上ロープ５ａの重量に応じて、フック１００，２００の重量を補助ウエイト３００の着脱によって調節できる。
【００２２】
ブーム４の長さが短く、ブーム４の背面側に位置する巻上ロープ５ａの重量がそれほど大きくない場合、フック１００，２００に補助ウエイト３００を取り付けなくてもよい。逆にブーム４の長さが長く、ブーム４の背面側に位置する巻上ロープ５ａの重量が大きい場合、フック１００，２００に補助ウエイト３００を取り付ける必要がある。以下に、フック１００に補助ウエイト３００を取り付ける手順を説明するが、フック２００に補助ウエイト３００を取り付ける場合も、取り付け手順は同じである。
【００２３】
図５は、フック１００に補助ウエイト３００を取り付けた状態を示す図であり、図５（ａ）が正面図であり、図５（ｂ）が側面図であり、図５（ｃ）が斜視図である。図５には現れていないが、フック１００のハンガープレート１０の表面と、補助ウエイト３００の凸部３０１が設けられた面とを対向させてハンガープレート１０と補助ウエイト３００とを重ね合わせると、フック１００のハンガープレート１０の表面と、補助ウエイト３００の凸部３０１が設けられた面とが当接するとともに、ハンガープレート１０の凹部１１に補助ウエイト３００の凸部３０１が嵌合する。
【００２４】
この状態で、ハンガープレート１０の側面のピン１２と、補助ウエイト３００の側面のピン３０３とを外れ止めリンク８０で連結して固定する。そして、外れ止めリンク８０がピン１２，３０３から抜けないように、貫通孔１２ａ，３０３ａに割りピン８１を挿入する。これにより、補助ウエイト３００がハンガープレート１０から離れなくなり、フック１００に補助ウエイト３００が取り付けられて固定される。なお、外れ止めリンク８０は、ピン１２およびピン３０３を挿通させる２つの孔が設けられた板状の部材である。
【００２５】
このように、フック１００に補助ウエイト３００を着脱可能に取り付ける着脱機構には凹部１１と、凸部３０１と、ピン１２，３０３と、外れ止めリンク８０とが含まれる。
【００２６】
図６に示すように、補助ウエイト３００をフック１００に複数枚重ねて取り付けることができる。図２では、フック１００に片側２枚、合計４枚の補助ウエイト３００を取り付けているが、片側に３枚以上の補助ウエイト３００を取り付けることもできる。なお、重量バランスの観点から、補助ウエイト３００は、フック１００の一対のハンガープレート１０，１０のそれぞれに同数ずつ取り付けられる。
【００２７】
上述したように、２枚の補助ウエイト３００を重ね合わせると、一方の補助ウエイトの凸部３０１が他方の補助ウエイトの凹部３０２に嵌合する。そこで、上述したようにフック１００に１枚の補助ウエイト３００を取り付けて外れ止めリンク８０を仮止めする。そしてさらに、既に取り付けられている補助ウエイト３００に重ねてもう１枚の補助ウエイト３００を重ね、２枚の補助ウエイト３００の側面のピン３０３同士を外れ止めリンク８０で固定する。そして、２つの外れ止めリンク８０，８０がピン１２，３０３，３０３から抜けないように、貫通孔１２ａ，３０３ａ，３０３ａに割りピン８１を挿入する。
【００２８】
上述したように、凹部１１の直径は、フック１００とフック２００とで略同一であり、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離は、フック１００とフック２００とで略同一であるので、図７に示すように、補助ウエイト３００をフック２００にも取り付け可能である。すなわち、同一の補助ウエイト３００を、吊り上げ容量の異なる２種類のフック１００，２００にそれぞれ取り付け可能である。
【００２９】
なお、補助ウエイト３００をフック１００，２００から取り外す場合には、上述した取り付けの手順と逆の手順で取り外し作業をすればよい。
【００３０】
上述したフック１００，２００および補助ウエイト３００では、次の作用効果を奏する。
（１） 吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに、凹部１１とピン１２とを設け、補助ウエイト３００に凸部３０１とピン３０３とを設けるように構成した。これにより、吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに同一の補助ウエイト３００を着脱できるので、ユーザが用意する補助ウエイト３００が１種類で済み、補助ウエイト３００を用意するユーザの費用的な負担を抑制できる。また、同じ吊り上げ容量で重量の異なる複数のフックをユーザが用意する必要がなくなるので、ユーザのフックの所有数を削減でき、ユーザの費用的な負担を抑制できる。さらに、フック自体の重量を抑制できるので、作業で想定される吊り荷の重量よりも吊り上げ容量が十分以上に大きいフックであっても、フックの重量が小さいことからクローラクレーンの吊上げ能力の低下を抑制できる。したがって、ユーザが用意する吊り上げ容量が小さいフックの種類を削減でき、ユーザの費用的な負担を抑制できる。
【００３１】
また、従来は複数のフック装置に対してそれぞれ補助ウエイトを用意しなければならず、どの補助ウエイトが、どのフック装置のものであるのかというヒモ付けが必要で管理が煩雑であった。しかし、上述した本実施の形態によれば、同一の補助ウエイト３００を複数種類のフック１００，２００に用いることができるので、上述したような従来のフック装置および補助ウエイトのような煩雑な管理が不要である。
【００３２】
（２） フック１００，２００に補助ウエイト３００を取り付けると、ハンガープレート１０の凹部１１に補助ウエイト３００の凸部３０１が嵌合するように構成した。また、ハンガープレート１０の側面のピン１２と、補助ウエイト３００の側面のピン３０３とを外れ止めリンク８０で固定するように構成した。これにより、簡単な構成で補助ウエイト３００をハンガープレート１０に取り付けて固定することが可能となり、製造コスト面で有利である他、耐久性があるのでランニングコストも低減できる。
【００３３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、ハンガープレート１０に凹部１１を設け、補助ウエイト３００に凸部３０１を設けるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上述の説明とは逆に、ハンガープレート１０に凸部を設け、補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際にハンガープレート１０の凸部と嵌合する凹部を補助ウエイト３００に設けるように構成してもよい。なお、外来物との接触による破損防止の観点から、補助ウエイト３００を取り付けない状態では常に外部に露出するハンガープレート１０の表面には、凸部ではなく、上述の説明のように凹部１１を設けることが望ましい。
【００３４】
（２） 上述の説明では、ハンガープレート１０に設けられた凹部１１、および補助ウエイト３００に設けられた凸部３０１がそれぞれ２箇所ずつであるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ハンガープレート１０に設けられた凹部１１、および補助ウエイト３００に設けられた凸部３０１がそれぞれ１箇所ずつであってもよく、３箇所以上ずつであってもよい。
【００３５】
（３） 上述の説明では、凹部１１に対するピン１２の相対位置が、フック１００とフック２００とで略同一であったが、本発明はこれに限定されない。同一の補助ウエイト３００をフック１００およびフック２００に着脱可能に取り付けおよび固定可能であれば、凹部１１に対するピン１２の相対位置は、フック１００とフック２００とで異なっていてもよい。この場合、補助ウエイト３００をフック１００に固定する場合とフック２００に固定する場合とで、形状が異なる外れ止めリンク８０を用いることになる。
【００３６】
（４） 上述の説明では、シーブ２０を有するフック１００，２００について説明したが、本発明は、シーブ２０を有さないフック装置にも適用できる。たとえば、フック装置の本体の側面に平行な２つの平面を形成し、当該平面に、上述した凹部１１と同様の凹部を設ける。そして、当該平面に補助ウエイト３００を重ねて、当該平面に設けた凹部に補助ウエイト３００の凸部３０１を嵌合させればよい。なお、補助ウエイト３００がフック装置から離脱しないようにするために、たとえば、フック装置の本体の側面に上述したピン１２と同様のピンを設け、外れ止めリンク８０を取り付けるように構成すればよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、第１のフック装置と、第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置と、第１のフック装置および第２のフック装置の双方に装着可能な補助ウエイトとを備えるフックセットであって、第１のフック装置は、少なくとも対向する一対の第１の板状部材を有する第１のフック本体と、第１のフック本体に装着される第１の鉤と、第１の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第１の着脱機構とを有し、第２のフック装置は、少なくとも対向する一対の第２の板状部材を有する第２のフック本体と、第２のフック本体に装着される第２の鉤と、第２の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第２の着脱機構とを有することを特徴とする各種構造のフックセットを含むものである。
【符号の説明】
【００３８】
４ ブーム １０ ハンガープレート
１１ 凹部 １２ ピン
１３ 銘板 ３０ フック（鉤）
８０ 外れ止めリンク １００，２００ フック装置（フック）
３００ 補助ウエイト ３０１ 凸部
３０２ 凹部 ３０３ ピン
３０４ 銘板用開口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばクローラクレーン、タワークレーン、トラッククレーン等に用いて好適なフックセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、資材の積み降ろしや高所への資材の運搬を行なう場合には、クローラクレーン、タワークレーン、トラッククレーン等が用いられている。たとえば、クローラクレーンは、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前部に設けられた作業装置とからなり、上部旋回体には、たとえば主巻ドラムや起伏ドラムなどの巻上げドラムが設けられている。また、作業装置は、基端側が上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられたブームと、一端側が主巻ドラムに巻回され、他端側がブームの先端部から垂下された主巻ロープと、主巻ロープの他端部に取り付けられたフック装置とから大略構成されている。
【０００３】
そして、クレーン用のフック装置は、フックケースと、このフックケースの上側に設けられ、クレーンのブームから垂下された主巻ロープに連結される連結具と、フックケースの下側に取り付けられた荷吊具と、主巻ロープに所定の張力を与えるため、フックケースに取り付けられたフックウェイト等とから構成されている。
【０００４】
ここで、主巻ドラムから巻出されている主巻ロープの巻出し長さが長ければ、この主巻ロープの重量は大となり、一方、主巻ロープの巻出し長さが短ければ、この主巻ロープの重量は小となる。したがって、ブームを最長に設定した状態で、この最長ブームの背面側に位置する主巻ロープの重量に抗して自由落下でき、かつ主巻ロープに所定の張力を与えることができるようにフック全体の重量を設定する必要がある。しかし、ブームを短くした状態で作業を行なう場合には、短くしたブームの背面側に位置する主巻ロープの重量に対してフック全体の重量が過大となってしまう。そのため、ブームを短くして作業を行なっているときには、このときの吊上げ可能重量（定格荷重）が、最長ブームに適したフック重量から短いブームに適したフック重量を差し引いた重量の分だけ小さくなってしまい、クローラクレーンの吊上げ能力の低下を招くという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、補助ウエイトを着脱可能に構成し、ブーム長に応じて補助ウエイトを着脱するようにしたクレーン用のフック装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３９３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した特許文献に記載のフック装置では、フック装置の吊り上げ容量が異なるとフックウェイトの形状（外径）が異なるため、フックウェイトの外側に取り付ける補助ウエイトの形状も異なる。そのため、吊り上げ容量が異なるフック装置毎に補助ウエイトを用意する必要があり、ユーザの費用的な負担が少なくなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１） 請求項１の発明によるフックセットは、第１のフック装置と、第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置と、第１のフック装置および第２のフック装置の双方に装着可能な補助ウエイトとを備えるフックセットであって、第１のフック装置は、少なくとも対向する一対の第１の板状部材を有する第１のフック本体と、第１のフック本体に装着される第１の鉤と、第１の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第１の着脱機構とを有し、第２のフック装置は、少なくとも対向する一対の第２の板状部材を有する第２のフック本体と、第２のフック本体に装着される第２の鉤と、第２の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第２の着脱機構とを有することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のフックセットにおいて、補助ウエイトは、第１のフック装置および第２のフック装置に装着される際に第１および第２の板状部材の表面に対向する面に設けられた凸部を有し、第１の着脱機構は、第１の板状部材の表面に設けられて、第１のフック装置に補助ウエイトが装着された際に凸部が嵌合する第１の凹部を有し、第２の着脱機構は、第２の板状部材の表面に設けられて、第２のフック装置に補助ウエイトが装着された際に凸部が嵌合する第２の凹部を有することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のフックセットにおいて、補助ウエイトは、板状部材状の部材であって、側面から突出する補助ウエイトピンを有し、第１の着脱機構は、第１の板状部材の側面に設けられて、第１のフック装置に補助ウエイトが装着された際に補助ウエイトピンと結合されて第１の板状部材の表面から離間する方向へ補助ウエイトが移動することを禁止する第１のピンを有し、第２の着脱機構は、第２の板状部材の側面に設けられて、第２のフック装置に補助ウエイトが装着された際に補助ウエイトピンと結合されて第２の板状部材の表面から離間する方向へ補助ウエイトが移動することを禁止する第２のピンを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第１のフック装置と、第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置との双方に同じ補助ウエイトを装着可能に構成した。これにより、複数のフック装置の吊り上げ容量がそれぞれ異なっていても、用意する補助ウエイトが１種類で済むため、補助ウエイトを用意するユーザの費用的な負担を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係るフックセットを適用した作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。
【図２】フック装置の外観を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
【図３】図２に示したフック装置よりも吊り上げ容量が大きいフック装置の外観を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
【図４】補助ウエイトの外観図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図である。
【図５】図２に示すフック装置に補助ウエイトを取り付けた状態を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が斜視図である。
【図６】補助ウエイトを図２に示すフック装置に複数枚重ねて取り付けた状態を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が斜視図である。
【図７】図３に示すフック装置に補助ウエイトを取り付けた状態を示す図であり、（ａ）が正面図であり、（ｂ）が側面図であり、（ｃ）が斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１〜７を参照して、本発明によるフックセットの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係るフックセットを適用した作業機械の一例としてのクローラクレーンの外観側面図である。このクローラクレーン（以下、単にクレーンと呼ぶ）は、走行体１と、旋回輪２を介して走行体１上に旋回可能に設けられた旋回体３と、旋回体３に回動可能に軸支されたブーム４とを有する。旋回体３には運転室８が設けられている。旋回体３には巻き上げ用のウインチドラムである巻上ドラム５と、起伏用のウインチドラムである起伏ドラム６が搭載されている。
【００１２】
巻上ドラム５には巻上ロープ５ａが巻回され、巻上ドラム５の駆動により巻上ロープ５ａが巻き取りまたは繰り出され、フック装置（フック）１００，２００が昇降する。起伏ドラム６には起伏ロープ６ａが巻回され、起伏ドラム６の駆動により起伏ロープ６ａが巻き取りまたは繰り出され、ブーム４が起伏する。巻上ドラム５は巻上用油圧モータにより駆動され、起伏ドラム６は起伏用油圧モータにより駆動される。これら油圧モータの回転は不図示のブレーキ装置によって制動可能である。
【００１３】
図２は、フック１００の外観を示す図であり、図２（ａ）が正面図であり、図２（ｂ）が側面図である。図３は、フック２００の外観を示す図であり、図３（ａ）が正面図であり、図３（ｂ）が側面図である。フック１００は、たとえば吊り上げ容量が３５ｔのフック装置であり、フック２００は、たとえば吊り上げ容量が８０ｔのフック装置である。フック１００は、一対のハンガープレート１０，１０に挟まれて配設された、たとえば１枚のシーブ２０と、フック（鉤）３０とを備える。ハンガープレート１０は、略ホームベース形状を呈する板状部材であり、上端には元付金物５０が取り付けられている。ハンガープレート１０の下部では、トラニオン６０が２枚のハンガープレート１０，１０に挟まれて固定され、このトラニオン６０にフック３０がボールベアリング６１を介して回動可能に配設される。
【００１４】
ハンガープレート１０の上部では、シーブシャフト７０が２枚のハンガープレート１０，１０に挟まれて固定され、このシーブシャフト７０にシーブ２０が不図示のローラベアリングを介して回転可能に配設される。ハンガープレート１０の表面には、凹部１１が、たとえば２箇所に設けられている。凹部１１は、略円柱形状の浅い凹みであり、後述する補助ウエイト３００がフック１００に取り付けられると、補助ウエイト３００の凸部３０１が嵌合する。また、ハンガープレート１０の側面には、後述するように補助ウエイト３００の外れ止めに用いるためのピン１２が側方外側に向かって立設されている。なお、ピン１２の、他の物体との衝突による破損を防止するため、ピン１２が設けられているハンガープレート１０の側面部分は、他の側面部分よりも側方から内側に向かって凹んでいる。ピン１２には、後述するように割りピンを挿入するための貫通孔１２ａが設けられている。ハンガープレート１０の表面の下部には、吊り上げ容量を示す銘板１３が取り付けられている。
【００１５】
フック２００の構成は、フック１００と略同じである。フック２００におけるフック１００と同様の部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。なお、フック２００では、フック１００に比べて大きな吊り上げ容量に対応するため、各部の強度を確保するように構成されている。また、フック２００では、一対のハンガープレート１０，１０に挟まれて、たとえば３枚のシーブ２０が配設されている。
【００１６】
フック２００のハンガープレート１０の表面には、凹部１１が、フック１００と同様にたとえば２箇所に設けられている。略円形断面の凹部１１の直径は、フック１００とフック２００とで略同一であり、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離は、フック１００とフック２００とで略同一である。また、凹部１１に対するピン１２の相対位置は、フック１００とフック２００とで略同一である。
【００１７】
図４は、補助ウエイト３００の外観図であり、図４（ａ）が正面図であり、図４（ｂ）が側面図である。補助ウエイト３００は、フック１００，２００の重量を調節するためにフック１００，２００に着脱可能に構成された略板状のウエイトである。補助ウエイト３００は、凸部３０１と、凹部３０２と、ピン３０３と、銘板用開口３０４と、吊りラグ３０５とを備えている。凸部３０１は、略板状の補助ウエイト３００の一方の表面に突設された、たとえば２箇所の突部であり、補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際に、フック１００，２００の凹部１１と嵌合するように構成されている。すなわち、凸部３０１は、背が低い円柱状の凸部であり、その直径が凹部１１の内径に略等しい。また、２つの凸部３０１の離間距離は、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離と略等しい。
【００１８】
凹部３０２は、略板状の補助ウエイト３００の他方の表面に設けられた、たとえば２箇所の略円柱形状の浅い凹みである。略円形断面の凹部３０２の直径は、ハンガープレート１０の表面における凹部１１の直径と略等しく、２つの凹部３０２の離間距離は、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離と略同一である。したがって、２枚の補助ウエイト３００を重ね合わせると、一方の補助ウエイトの凸部３０１が他方の補助ウエイトの凹部３０２に嵌合する。
【００１９】
ピン３０３は、後述するように補助ウエイト３００がフック１００，２００から外れないように固定する際に用いられるピン状の部位であり、補助ウエイト３００の側方外側に向かって立設されている。なお、ピン３０３の、他の物体との衝突による破損を防止するため、ピン３０３が設けられている補助ウエイト３００の側面部分は、他の側面部分よりも側方から内側に向かって凹んでいる。ピン３０３には、後述するように割りピンを挿入するための貫通孔３０３ａが設けられている。
【００２０】
銘板用開口３０４は、補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際に、フック１００，２００の銘板１３と対応する位置に設けられた開口である。補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際、銘板用開口３０４を介してフック１００，２００の銘板１３が視認可能である。吊りラグ３０５は、補助ウエイト３００をフック１００，２００に着脱する際に補助ウエイト３００を吊るための部位であり、補助ウエイト３００の上部に設けられている。
【００２１】
このように構成されるフック１００，２００および補助ウエイト３００では、クレーンのブーム４の長さに応じて、すなわち、ブーム４の背面側に位置する巻上ロープ５ａの重量に応じて、フック１００，２００の重量を補助ウエイト３００の着脱によって調節できる。
【００２２】
ブーム４の長さが短く、ブーム４の背面側に位置する巻上ロープ５ａの重量がそれほど大きくない場合、フック１００，２００に補助ウエイト３００を取り付けなくてもよい。逆にブーム４の長さが長く、ブーム４の背面側に位置する巻上ロープ５ａの重量が大きい場合、フック１００，２００に補助ウエイト３００を取り付ける必要がある。以下に、フック１００に補助ウエイト３００を取り付ける手順を説明するが、フック２００に補助ウエイト３００を取り付ける場合も、取り付け手順は同じである。
【００２３】
図５は、フック１００に補助ウエイト３００を取り付けた状態を示す図であり、図５（ａ）が正面図であり、図５（ｂ）が側面図であり、図５（ｃ）が斜視図である。図５には現れていないが、フック１００のハンガープレート１０の表面と、補助ウエイト３００の凸部３０１が設けられた面とを対向させてハンガープレート１０と補助ウエイト３００とを重ね合わせると、フック１００のハンガープレート１０の表面と、補助ウエイト３００の凸部３０１が設けられた面とが当接するとともに、ハンガープレート１０の凹部１１に補助ウエイト３００の凸部３０１が嵌合する。
【００２４】
この状態で、ハンガープレート１０の側面のピン１２と、補助ウエイト３００の側面のピン３０３とを外れ止めリンク８０で連結して固定する。そして、外れ止めリンク８０がピン１２，３０３から抜けないように、貫通孔１２ａ，３０３ａに割りピン８１を挿入する。これにより、補助ウエイト３００がハンガープレート１０から離れなくなり、フック１００に補助ウエイト３００が取り付けられて固定される。なお、外れ止めリンク８０は、ピン１２およびピン３０３を挿通させる２つの孔が設けられた板状の部材である。
【００２５】
このように、フック１００に補助ウエイト３００を着脱可能に取り付ける着脱機構には凹部１１と、凸部３０１と、ピン１２，３０３と、外れ止めリンク８０とが含まれる。
【００２６】
図６に示すように、補助ウエイト３００をフック１００に複数枚重ねて取り付けることができる。図２では、フック１００に片側２枚、合計４枚の補助ウエイト３００を取り付けているが、片側に３枚以上の補助ウエイト３００を取り付けることもできる。なお、重量バランスの観点から、補助ウエイト３００は、フック１００の一対のハンガープレート１０，１０のそれぞれに同数ずつ取り付けられる。
【００２７】
上述したように、２枚の補助ウエイト３００を重ね合わせると、一方の補助ウエイトの凸部３０１が他方の補助ウエイトの凹部３０２に嵌合する。そこで、上述したようにフック１００に１枚の補助ウエイト３００を取り付けて外れ止めリンク８０を仮止めする。そしてさらに、既に取り付けられている補助ウエイト３００に重ねてもう１枚の補助ウエイト３００を重ね、２枚の補助ウエイト３００の側面のピン３０３同士を外れ止めリンク８０で固定する。そして、２つの外れ止めリンク８０，８０がピン１２，３０３，３０３から抜けないように、貫通孔１２ａ，３０３ａ，３０３ａに割りピン８１を挿入する。
【００２８】
上述したように、凹部１１の直径は、フック１００とフック２００とで略同一であり、ハンガープレート１０の表面における２つの凹部１１の離間距離は、フック１００とフック２００とで略同一であるので、図７に示すように、補助ウエイト３００をフック２００にも取り付け可能である。すなわち、同一の補助ウエイト３００を、吊り上げ容量の異なる２種類のフック１００，２００にそれぞれ取り付け可能である。
【００２９】
なお、補助ウエイト３００をフック１００，２００から取り外す場合には、上述した取り付けの手順と逆の手順で取り外し作業をすればよい。
【００３０】
上述したフック１００，２００および補助ウエイト３００では、次の作用効果を奏する。
（１） 吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに、凹部１１とピン１２とを設け、補助ウエイト３００に凸部３０１とピン３０３とを設けるように構成した。これにより、吊り上げ容量が異なる２つのフック１００，２００のそれぞれに同一の補助ウエイト３００を着脱できるので、ユーザが用意する補助ウエイト３００が１種類で済み、補助ウエイト３００を用意するユーザの費用的な負担を抑制できる。また、同じ吊り上げ容量で重量の異なる複数のフックをユーザが用意する必要がなくなるので、ユーザのフックの所有数を削減でき、ユーザの費用的な負担を抑制できる。さらに、フック自体の重量を抑制できるので、作業で想定される吊り荷の重量よりも吊り上げ容量が十分以上に大きいフックであっても、フックの重量が小さいことからクローラクレーンの吊上げ能力の低下を抑制できる。したがって、ユーザが用意する吊り上げ容量が小さいフックの種類を削減でき、ユーザの費用的な負担を抑制できる。
【００３１】
また、従来は複数のフック装置に対してそれぞれ補助ウエイトを用意しなければならず、どの補助ウエイトが、どのフック装置のものであるのかというヒモ付けが必要で管理が煩雑であった。しかし、上述した本実施の形態によれば、同一の補助ウエイト３００を複数種類のフック１００，２００に用いることができるので、上述したような従来のフック装置および補助ウエイトのような煩雑な管理が不要である。
【００３２】
（２） フック１００，２００に補助ウエイト３００を取り付けると、ハンガープレート１０の凹部１１に補助ウエイト３００の凸部３０１が嵌合するように構成した。また、ハンガープレート１０の側面のピン１２と、補助ウエイト３００の側面のピン３０３とを外れ止めリンク８０で固定するように構成した。これにより、簡単な構成で補助ウエイト３００をハンガープレート１０に取り付けて固定することが可能となり、製造コスト面で有利である他、耐久性があるのでランニングコストも低減できる。
【００３３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、ハンガープレート１０に凹部１１を設け、補助ウエイト３００に凸部３０１を設けるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上述の説明とは逆に、ハンガープレート１０に凸部を設け、補助ウエイト３００をフック１００，２００に取り付けた際にハンガープレート１０の凸部と嵌合する凹部を補助ウエイト３００に設けるように構成してもよい。なお、外来物との接触による破損防止の観点から、補助ウエイト３００を取り付けない状態では常に外部に露出するハンガープレート１０の表面には、凸部ではなく、上述の説明のように凹部１１を設けることが望ましい。
【００３４】
（２） 上述の説明では、ハンガープレート１０に設けられた凹部１１、および補助ウエイト３００に設けられた凸部３０１がそれぞれ２箇所ずつであるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ハンガープレート１０に設けられた凹部１１、および補助ウエイト３００に設けられた凸部３０１がそれぞれ１箇所ずつであってもよく、３箇所以上ずつであってもよい。
【００３５】
（３） 上述の説明では、凹部１１に対するピン１２の相対位置が、フック１００とフック２００とで略同一であったが、本発明はこれに限定されない。同一の補助ウエイト３００をフック１００およびフック２００に着脱可能に取り付けおよび固定可能であれば、凹部１１に対するピン１２の相対位置は、フック１００とフック２００とで異なっていてもよい。この場合、補助ウエイト３００をフック１００に固定する場合とフック２００に固定する場合とで、形状が異なる外れ止めリンク８０を用いることになる。
【００３６】
（４） 上述の説明では、シーブ２０を有するフック１００，２００について説明したが、本発明は、シーブ２０を有さないフック装置にも適用できる。たとえば、フック装置の本体の側面に平行な２つの平面を形成し、当該平面に、上述した凹部１１と同様の凹部を設ける。そして、当該平面に補助ウエイト３００を重ねて、当該平面に設けた凹部に補助ウエイト３００の凸部３０１を嵌合させればよい。なお、補助ウエイト３００がフック装置から離脱しないようにするために、たとえば、フック装置の本体の側面に上述したピン１２と同様のピンを設け、外れ止めリンク８０を取り付けるように構成すればよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、第１のフック装置と、第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置と、第１のフック装置および第２のフック装置の双方に装着可能な補助ウエイトとを備えるフックセットであって、第１のフック装置は、少なくとも対向する一対の第１の板状部材を有する第１のフック本体と、第１のフック本体に装着される第１の鉤と、第１の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第１の着脱機構とを有し、第２のフック装置は、少なくとも対向する一対の第２の板状部材を有する第２のフック本体と、第２のフック本体に装着される第２の鉤と、第２の板状部材の表面に補助ウエイトを着脱可能に装着する第２の着脱機構とを有することを特徴とする各種構造のフックセットを含むものである。
【符号の説明】
【００３８】
４ ブーム １０ ハンガープレート
１１ 凹部 １２ ピン
１３ 銘板 ３０ フック（鉤）
８０ 外れ止めリンク １００，２００ フック装置（フック）
３００ 補助ウエイト ３０１ 凸部
３０２ 凹部 ３０３ ピン
３０４ 銘板用開口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフック装置と、
前記第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置と、
前記第１のフック装置および前記第２のフック装置の双方に装着可能な補助ウエイトとを備えるフックセットであって、
前記第１のフック装置は、
少なくとも対向する一対の第１の板状部材を有する第１のフック本体と、
前記第１のフック本体に装着される第１の鉤と、
前記第１の板状部材の表面に前記補助ウエイトを着脱可能に装着する第１の着脱機構とを有し、
前記第２のフック装置は、
少なくとも対向する一対の第２の板状部材を有する第２のフック本体と、
前記第２のフック本体に装着される第２の鉤と、
前記第２の板状部材の表面に前記補助ウエイトを着脱可能に装着する第２の着脱機構とを有することを特徴とするフックセット。
【請求項２】
請求項１に記載のフックセットにおいて、
前記補助ウエイトは、前記第１のフック装置および前記第２のフック装置に装着される際に前記第１および第２の板状部材の表面に対向する面に設けられた凸部を有し、
前記第１の着脱機構は、前記第１の板状部材の表面に設けられて、前記第１のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記凸部が嵌合する第１の凹部を有し、
前記第２の着脱機構は、前記第２の板状部材の表面に設けられて、前記第２のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記凸部が嵌合する第２の凹部を有することを特徴とするフックセット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のフックセットにおいて、
前記補助ウエイトは、板状部材状の部材であって、側面から突出する補助ウエイトピンを有し、
前記第１の着脱機構は、前記第１の板状部材の側面に設けられて、前記第１のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記補助ウエイトピンと結合されて前記第１の板状部材の表面から離間する方向へ前記補助ウエイトが移動することを禁止する第１のピンを有し、
前記第２の着脱機構は、前記第２の板状部材の側面に設けられて、前記第２のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記補助ウエイトピンと結合されて前記第２の板状部材の表面から離間する方向へ前記補助ウエイトが移動することを禁止する第２のピンを有することを特徴とするフックセット。
【請求項１】
第１のフック装置と、
前記第１のフック装置とは吊り上げ容量が異なる第２のフック装置と、
前記第１のフック装置および前記第２のフック装置の双方に装着可能な補助ウエイトとを備えるフックセットであって、
前記第１のフック装置は、
少なくとも対向する一対の第１の板状部材を有する第１のフック本体と、
前記第１のフック本体に装着される第１の鉤と、
前記第１の板状部材の表面に前記補助ウエイトを着脱可能に装着する第１の着脱機構とを有し、
前記第２のフック装置は、
少なくとも対向する一対の第２の板状部材を有する第２のフック本体と、
前記第２のフック本体に装着される第２の鉤と、
前記第２の板状部材の表面に前記補助ウエイトを着脱可能に装着する第２の着脱機構とを有することを特徴とするフックセット。
【請求項２】
請求項１に記載のフックセットにおいて、
前記補助ウエイトは、前記第１のフック装置および前記第２のフック装置に装着される際に前記第１および第２の板状部材の表面に対向する面に設けられた凸部を有し、
前記第１の着脱機構は、前記第１の板状部材の表面に設けられて、前記第１のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記凸部が嵌合する第１の凹部を有し、
前記第２の着脱機構は、前記第２の板状部材の表面に設けられて、前記第２のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記凸部が嵌合する第２の凹部を有することを特徴とするフックセット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のフックセットにおいて、
前記補助ウエイトは、板状部材状の部材であって、側面から突出する補助ウエイトピンを有し、
前記第１の着脱機構は、前記第１の板状部材の側面に設けられて、前記第１のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記補助ウエイトピンと結合されて前記第１の板状部材の表面から離間する方向へ前記補助ウエイトが移動することを禁止する第１のピンを有し、
前記第２の着脱機構は、前記第２の板状部材の側面に設けられて、前記第２のフック装置に前記補助ウエイトが装着された際に前記補助ウエイトピンと結合されて前記第２の板状部材の表面から離間する方向へ前記補助ウエイトが移動することを禁止する第２のピンを有することを特徴とするフックセット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５６７４４（Ｐ２０１３−５６７４４Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６１７６（Ｐ２０１１−１９６１７６）
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月８日（２０１１．９．８）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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