フロアマットの位置ズレ検出装置
【課題】フロアマットの位置ズレ検出装置に係り、フロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することにある。
【解決手段】車両運転席のフロア１２に取り付け固定されるフロアマット１０の位置ズレを検出する装置において、フロア１２とフロアマット１０との取り付け固定部位にセンサを設け、そのセンサの出力信号に基づいて、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する。そして、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないと判別される場合に、車両運転者に向けてフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないことを示す注意喚起を行う。
【解決手段】車両運転席のフロア１２に取り付け固定されるフロアマット１０の位置ズレを検出する装置において、フロア１２とフロアマット１０との取り付け固定部位にセンサを設け、そのセンサの出力信号に基づいて、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する。そして、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないと判別される場合に、車両運転者に向けてフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないことを示す注意喚起を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロアマットの位置ズレ検出装置に係り、特に、車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットの位置ズレを検出するうえで好適な検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットが知られている（例えば、特許文献１参照）。このフロアマットには、位置決め突起が設けられており、また、フロア上には、位置決め孔が設けられている。フロアマットの位置決め突起がフロア上の位置決め孔に嵌合されると、フロアマットがフロアに正規の位置で位置決めされて取り付け固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、位置決め突起と位置決め孔との嵌合が適切に行われないことでフロアマットがフロアに対して位置ズレを起こし、或いは、フロアに対して形状の合致しないフロアマットがフロア上に置かれると、運転者が車両を運転するうえで支障をきたすおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、フロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することが可能なフロアマットの位置ズレ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットの位置ズレを検出する装置であって、前記フロアと前記フロアマットとの取り付け固定部位に設けられるセンサと、前記センサの出力信号に基づいて、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する位置ズレ有無判別手段と、を備えるフロアマットの位置ズレ検出装置により達成される。
【０００７】
この態様の発明において、フロアとフロアマットとの取り付け固定部位には、センサが設けられている。このセンサの出力信号は、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かの判別に用いられる。従って、フロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することができる。
【０００８】
尚、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記取り付け固定部位は、前記フロアに固定された固定フック部材が前記フロアマットに空けられた固定孔に挿入されることで、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定される部位であることとしてもよい。
【０００９】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記センサは、前記フロアマットの、前記固定孔の周囲に配設されたマグネットと、前記フロアの前記固定フック部材に配設されたホール素子と、により構成される磁気センサであることとしてもよい。かかる構成によれば、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かに応じて、ホール素子に生ずる磁界が変化するので、その磁界に基づいてフロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することができる。
【００１０】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段は、前記ホール素子に生ずる磁界に基づいて、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別することとしてもよい。
【００１１】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記取り付け固定部位は、複数箇所に設けられ、前記センサは、前記取り付け固定部位ごとにそれぞれ設けられることとしてもよい。
【００１２】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段は、すべての前記センサの出力信号が、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていることを示すものである場合に、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていると判別することとしてもよい。
【００１３】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていないと判別される場合に、車両運転者に向けて前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていないことを示す注意喚起・警報を行う注意喚起・警報手段を備えることとしてもよい。かかる構成によれば、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されていないときに、車両運転者にその旨を知らせることができる。
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記注意喚起・警報手段は、車両のイグニションオフ中に前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていないと判別される場合、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際に、車両運転者に向けて前記注意喚起・警報を行うこととしてもよい。かかる構成によれば、車両のイグニションオフ中にフロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されていないと判定された場合、車両のイグニションのオフからオンへの切り替えが行われた時にフロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されていない旨を車両運転者に知らせることができる。
【００１４】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記注意喚起・警報手段により車両運転者に向けて前記注意喚起・警報が行われた後、少なくとも次に前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていると判別されるまで、前記注意喚起・警報手段による前記注意喚起・警報を中止する中止手段を備えることとしてもよい。かかる構成によれば、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているとの判別がイグニションオン時になされることを条件として、車両の走行中に車両運転者に対して行う注意喚起・警報を許可することができるので、車両のイグニションオフから継続してフロア上にフロアマットが正規の位置に存在しないと判定されるときは、その不存在判定がなされても車両の走行中に頻繁に車両運転者に対して注意喚起・警報が行われるのを回避することができる。
【００１５】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する時間間隔を、車両のイグニションオフ中は第１の時間間隔に設定し、かつ、車両のイグニションオン中は前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔に設定する時間間隔変更手段を備えることとしてもよい。かかる構成によれば、車両のイグニションオフ中におけるフロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かの判別に伴う電力消費を低減することができると共に、車両のイグニションオン中におけるその判別を頻繁に行うことで、車両走行中でのフロアに対するフロアマットの位置ズレを速やかに検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例であるフロアマットがフロアに取り付け固定される部位の断面図である。
【図２】本実施例のフロアマットの平面図である。
【図３】本実施例のフロアマットの位置ズレ検出装置の構成図である。
【図４】本実施例のフロアマットの位置ズレ検出装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて、本発明に係るフロアマットの位置ズレ検出装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例であるフロアマット１０がフロア１２に取り付け固定される部位の断面図を示す。本実施例において、フロアマット１０は、車両の運転席に乗車する運転者の足が置かれるフロア１２上に敷かれるゴム製の部材である。フロアマット１０は、フロア１２に対して着脱可能にフロア１２に取り付け固定される部材であり、フロア１２の平面形状に合わせた平面形状を有している。フロア１２は、フロアプレート１６とそのフロアプレート１６の上方に配置されたフロアカーペット１８とにより構成されている。
【００２０】
フロア１２には、フロアマット固定フック２０が固定されている。フロアマット固定フック２０は、下部がフロアプレート１６に埋め込まれることにより固定されており、上部がフロアカーペット１８の上方へ向けて突起している。フロアマット固定フック２０は、フロアプレート１６に固定されたベース２０ａと、ベース２０ａに連結して上下に延びる軸部２０ｂと、軸部２０ｂに一体的に形成されて水平に延びるフック部２０ｃと、により構成されている。フロアマット固定フック２０は、フロア１２上の複数箇所（本実施例では３箇所）設けられている。
【００２１】
フロアマット１０には、また、複数の貫通した固定孔２２が空けられている。固定孔２２は、フロアマット１０の、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置で取り付け固定された際にフロアマット固定フック２０に対向する位置に設けられている。固定孔２２は、円形状又は四角形状に形成されている。各固定孔２２はそれぞれ、対応するフロアマット固定フック２０の軸部２０ｂの外径よりも僅かに大きな内径を有し、対応するフロアマット固定フック２０のフック部２０ｃ及び軸部２０ｂが挿入可能でありかつそのフック部２０ｃがフロアマット１０を掛止可能である大きさを有している。
【００２２】
上記の構造において、フロアマット１０の各固定孔２２それぞれにフロア１２の対応するフロアマット固定フック２０が挿入され、かつ、フロアマット１０がすべてのフック部２０ｃに掛止されると、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定される。フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されれば、フロアマット１０がフロア１２に対して位置ズレを起こすことを回避することができ、車両運転者による運転操作を適切に行うことが可能である。
【００２３】
図２は、本実施例のフロアマット１０の平面図を示す。また、図３は、本実施例のフロアマット１０の位置ズレ検出装置３０の構成図を示す。本実施例において、位置ズレ検出装置３０は、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしているかの検出（以下、位置ズレ検出と称す）を行う装置である。
【００２４】
位置ズレ検出装置３０は、フロアマット固定フック２０が固定孔２２に挿入される取り付け固定部位に設けられる検出センサ３２を備えている。検出センサ３２は、フロアマット固定フック２０と固定孔２２との取り付け固定部位ごとに設けられている。すなわち、検出センサ３２は、複数（本実施例では３つ）設けられている。以下、３つの検出センサ３２をそれぞれ検出センサ３２−１，３２−２，３２−３とする。各検出センサ３２は、フロアマット１０の固定孔２２の周囲に配設されたマグネット３４と、フロア１２のフロアマット固定フック２０に配設された検出ホール素子３６と、により構成された磁気センサである。
【００２５】
マグネット３４は、リング状又は矩形状に形成されており、フロアマット１０に埋め込まれている。また、検出ホール素子３６は、フロアマット固定フック２０に埋め込まれている。マグネット３４と検出ホール素子３６とは、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定された際に、検出ホール素子３６の外周側にマグネット３４が位置するように径方向（フロア面に対して水平方向）に互いに対向する。
【００２６】
位置ズレ検出装置３０は、また、マイクロコンピュータを主体に構成された電子制御ユニット（ＥＣＵと称す）４０を備えている。ＥＣＵ４０には、電線を介して各検出センサ３２−１，３２−２，３２−３の検出ホール素子３６が電気的に接続されている。各検出ホール素子３６は、配設位置に生じる磁界に応じた信号をＥＣＵ４０へ向けて出力する。ＥＣＵ４０は、各検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、そして、３つの検出ホール素子３６を用いた検出磁界に基づいてフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かすなわちフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしているかを判別する。
【００２７】
ＥＣＵ４０には、また、ウォーニングデバイス４２が電気的に接続されている。ウォーニングデバイス４２は、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしている場合に、車両運転者に対して警告音を発する装置或いはインストルメントパネルなどに設けられた警告ランプを点灯・点滅する装置である。ＥＣＵ４０は、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしていると判別する場合に、ウォーニングデバイス４２に対して作動指令を行う。
【００２８】
図４は、本実施例のフロアマット１０の位置ズレ検出装置３０においてＥＣＵ４０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００２９】
本実施例において、ＥＣＵ４０は、まず、車両のイグニションスイッチがオフであるか否かを判別する（ステップ１００）。そして、イグニションスイッチがオフであると判別した場合は、次に、第１の所定時間（例えば１分）Ｎ間隔で３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を実行すべき間欠作動モードとなる（ステップ１０２）。
【００３０】
フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されている場合とその正規の位置から位置ズレを起こしている場合とでは、検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界が大きく異なり、フロアマット１０の位置ズレの発生有無に応じてその磁界が変化する。具体的には、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されている場合は、３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３のすべてについて、マグネット３４と検出ホール素子３６とが径方向で互いに対向するので、大きな磁界が発生する。一方、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしている場合は、少なくとも一つの検出センサ３２について、マグネット３４と検出ホール素子３６とが径方向で互いに対向しなくなるので、大きな磁界が発生しなくなる。従って、検出ホール素子３６に生ずる磁界に基づいてフロア１２に対するフロアマット１０の位置ズレを検出することが可能である。
【００３１】
ＥＣＵ４０は、イグニションオフ時の間欠作動モードにおいて、まず、検出センサ３２ごとに、各検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、その検出磁界が、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているときに生じ得るもの（すなわち、所定閾値以上）になっているか否かを判別する。そして、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別する（ステップ１０４）。その結果、肯定判定がなされた場合は、その肯定判定が所定回数（例えば５回）Ｔ連続して生じるか否かを判別する（ステップ１０６）。
【００３２】
ＥＣＵ４０は、上記ステップ１０６において３つの検出センサ３２による検出磁界のすべてが所定閾値以上である状態が未だ所定回数Ｔ連続していないと判別した場合は、上記ステップ１０４の処理を繰り返し実行する。一方、３つの検出センサ３２による検出磁界のすべてが所定閾値以上である状態が所定回数Ｔ連続したと判別した場合は、車両のイグニションオフ状態でフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置で存在すると判定すると共に、その判定後におけるその正規の位置からのフロアマット１０の位置ズレ検出を許可する位置ズレ検出モードとなる（ステップ１０８）。
【００３３】
一方、ＥＣＵ４０は、上記ステップ１０４において少なくとも一つの検出センサ３２について検出磁界が所定閾値未満であると判別した場合は、車両のイグニションオフ状態でフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定する（ステップ１１０）。
【００３４】
ＥＣＵ４０は、上記ステップ１１０においてイグニションオフ状態でフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定した後、車両のイグニションスイッチがオンであるか否かを判別する（ステップ１１２）。そして、イグニションスイッチがオンであると判別した場合は、ウォーニングデバイス４２に対して、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないことを示す注意喚起を行うように作動指令を行う（ステップ１１４）。ウォーニングデバイス４２は、ＥＣＵ４０からかかる注意喚起の作動指令を受けると、まず、警告音や警告ランプにより車両運転者に向けて、例えば「フロアマットは正しく装着されていますか？」などの注意喚起を行う。
【００３５】
かかる処理によれば、車両のイグニションオフ時に間欠的に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果として、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定される場合、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際に、ウォーニングデバイス４２を用いて車両運転者に向けて「フロアマットは正しく装着されていますか？」などの注意喚起を行うことができる。一般的に、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わる時は、車両運転者が車両の車室内に乗車している時である。このため、上記の如く注意喚起をイグニションのオフからオンへの切り替わり時に行うこととすれば、車両運転者が車室内に乗車している状況で確実にその車両運転者に上記の注意喚起を行ってフロアマット１０の装着を促すことができる。
【００３６】
また、ＥＣＵ４０は、上記ステップ１１４において注意喚起の作動指令を行った後、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別する（ステップ１１６）。その結果、肯定判定がなされる場合は、イグニションオン後にフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で装着されたと判断できるので、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置で存在すると判定すると共に、その判定後におけるその正規の位置からのフロアマット１０の位置ズレ検出を許可する位置ズレ検出モードとなる（ステップ１０８）。
【００３７】
ＥＣＵ４０は、上記ステップ１０８において位置ズレ検出モードになると、次に、車両のイグニションスイッチがオンであるか否かを判別する（ステップ１２０）。そして、イグニションスイッチがオフであると判別した場合は、その判別を繰り返し行う一方、イグニションスイッチがオンであると判別した場合は、次に、第２の所定時間（例えば５秒）Ｍ間隔で３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を実行すべき間欠作動モードとなる（ステップ１２２）。尚、この第２の所定時間Ｍは、車両走行中（イグニションオン中）にフロアマット１０の位置ズレ検出を行うべき時間間隔として定められた時間であって、少なくとも上記した第１の所定時間Ｎよりも短い時間である。
【００３８】
ＥＣＵ４０は、イグニションオン時の間欠作動モードにおいて、まず、検出センサ３２ごとに、各検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、その検出磁界が、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているときに生じ得るもの（すなわち、所定閾値以上）になっているか否かを判別する。そして、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別する（ステップ１２４）。その結果、肯定判定がなされた場合は、上記ステップ１２０の処理を繰り返し実行する。一方、否定判定がなされた場合は、ウォーニングデバイス４２に対して、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないことを示す警報を行うように作動指令を行う（ステップ１２６）。ウォーニングデバイス４２は、ＥＣＵ４０からかかる警報の作動指令を受けると、まず、警告音や警告ランプにより車両運転者に向けて、例えば「フロアマットが正しく装着されていません。車両を停止させてフロアマットを確認してください。」などの警報を行う。
【００３９】
かかる処理によれば、車両のイグニションオン時に間欠的に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果として、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定される場合、その判定後直ちにウォーニングデバイス４２を用いて車両運転者に向けて「フロアマットは正しく装着されていません。車両を停止させてフロアマットを確認してください。」などの警報を行うことができる。このため、車両走行中に固定孔２２からフロアマット固定フック２０が外れてフロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こした場合、速やかに車両運転者に上記の警報を行ってその位置ズレを知らせることで、車両の停車及びフロアマット１０の装着を促すことができる。
【００４０】
従って、本実施例によれば、車両走行中にフロアマット１０がフロア１２上で位置ズレを起こしたときに、車両走行がフロアマット１０の位置ズレを起こしたまま長期間にわたって継続されるのを防止することが可能であり、車両の安全走行を向上させることが可能である。
【００４１】
また、上記の処理によれば、上記の如く、車両のイグニションオフ時に間欠的に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果として、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定される場合、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際に、ウォーニングデバイス４２を用いて車両運転者に向けて「フロアマットは正しく装着されていますか？」などの注意喚起を行うが、かかる注意喚起が行われた後、車両のイグニションオン時に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果としてフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在すると判定されることが一回もない限り、フロア１２上にフロアマット１０自体が存在しないものとして、フロア１２上でのフロアマット１０の存在を前提とした検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を許可する位置ズレ検出モードが実現されない。
【００４２】
すなわち、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際にウォーニングデバイス４２を用いた注意喚起が行われた後、イグニションオフ時から継続してフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定されるときは、その不存在判定がなされてもイグニションオン時においてウォーニングデバイス４２を用いたフロアマット１０の装着を促す注意喚起や警報が行われない。
【００４３】
従って、本実施例によれば、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わっても継続してフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定されるときは、フロア１２上にフロアマット１０自体が存在しないと判定することができ、また、フロア１２上にフロアマット１０自体が存在しないと判定されるときは、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定されても、車両の走行中に頻繁に車両運転者に対してフロアマット１０の装着を促す注意喚起や警報が行われるのを回避することができる。このため、フロア１２上にフロアマット１０が車両のイグニションがオフからオンへ切り替わる前から継続して存在しないときには、その切り替わり後の車両走行中にフロアマット１０がフロア１２に正規の位置に取り付け固定されていないことに対して注意喚起や警報が頻繁になされることは無いので、その注意喚起や警報による車両運転者の煩わしさを解消させることができる。
【００４４】
また、上記の処理においては、間欠作動モードで３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を実行すべき時間間隔（すなわち、３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いてフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する時間間隔）が、車両のイグニションオフ中は第１の所定時間Ｎに設定され、また、車両のイグニションオン中はその第１の所定時間Ｎよりも短い第２の所定時間Ｍに設定される。この場合、車両のイグニションオフ中における位置ズレ検出の間欠作動の時間間隔が比較的長くなり、一方、車両のイグニションオン中における位置ズレ検出の間欠作動の時間間隔が比較的短くなる。
【００４５】
かかる構成によれば、車両のイグニションオフ中における検出センサ３２やＥＣＵ４０によるフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かの判別に伴う電力消費を低減することができるので、車両バッテリの消耗を抑制することができる。また、車両のイグニションオン中におけるその判別を頻繁に行うことができるので、車両走行中でのフロア１２に対するフロアマット１０の位置ズレを速やかに検出することができ、その位置ズレが発生したときは速やかに車両運転者にその発生を知らせることができる。
【００４６】
尚、上記の実施例においては、検出センサ３２が特許請求の範囲に記載した「センサ」に、フロア１２のフロアマット固定フック２０とフロアマット１０の固定孔２２とが特許請求の範囲に記載した「取り付け固定部位」に、ＥＣＵ４０が、検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、その検出磁界が、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているときに生じ得るもの（すなわち、所定閾値以上）になっているか否かを判別し、そして、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別することが特許請求の範囲に記載した「位置ズレ有無判別手段」に、それぞれ相当している。
【００４７】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ４０が図４に示すルーチン中ステップ１１４又は１２６の処理を実行することが上記の「注意喚起・警報手段」に、ＥＣＵ４０がステップ１１６の処理後にステップ１０８〜１２６の処理を実行しないことが上記の「中止手段」に、それぞれ相当している。
【００４８】
ところで、上記の実施例においては、検出センサ３２として、マグネット３４と検出ホール素子３２とにより構成される磁気センサを用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、圧力検知式のセンサなどを用いることとしてもよい。例えば、フロア１２に、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定される際にフロアマット１０の固定孔２２に挿入される突部を設けると共に、その突部に、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定される際にフロアマット１０の固定孔２２の内壁により押圧される圧力スイッチを設ける。そして、その圧力スイッチと電線を介して電気的に接続されたＥＣＵに、その圧力スイッチの出力信号に基づいてフロア１２の突部がフロアマット１０の固定孔２２に挿入されているか否かを判別させ、３つの圧力センサのすべてについてフロア１２の突部がフロアマット１０の固定孔２２に挿入されていると判別される場合にフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に取り付け固定されていると判定させ、３つの圧力センサの何れかについてフロア１２の突部がフロアマット１０の固定孔２２に挿入されていないと判別される場合にフロア１２に対してフロアマット１０が位置ズレを起こしていると判定させることとしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０ フロアマット
１２ フロア
２０ フロアマット固定フック
２２ 貫通孔
３０ 位置ズレ検出装置
３２ 検出センサ
３４ マグネット
３６（３６−１，３６−２，３６−３） 検出ホール素子
４０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４２ ウォーニングデバイス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロアマットの位置ズレ検出装置に係り、特に、車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットの位置ズレを検出するうえで好適な検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットが知られている（例えば、特許文献１参照）。このフロアマットには、位置決め突起が設けられており、また、フロア上には、位置決め孔が設けられている。フロアマットの位置決め突起がフロア上の位置決め孔に嵌合されると、フロアマットがフロアに正規の位置で位置決めされて取り付け固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０５６０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、位置決め突起と位置決め孔との嵌合が適切に行われないことでフロアマットがフロアに対して位置ズレを起こし、或いは、フロアに対して形状の合致しないフロアマットがフロア上に置かれると、運転者が車両を運転するうえで支障をきたすおそれがある。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、フロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することが可能なフロアマットの位置ズレ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットの位置ズレを検出する装置であって、前記フロアと前記フロアマットとの取り付け固定部位に設けられるセンサと、前記センサの出力信号に基づいて、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する位置ズレ有無判別手段と、を備えるフロアマットの位置ズレ検出装置により達成される。
【０００７】
この態様の発明において、フロアとフロアマットとの取り付け固定部位には、センサが設けられている。このセンサの出力信号は、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かの判別に用いられる。従って、フロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することができる。
【０００８】
尚、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記取り付け固定部位は、前記フロアに固定された固定フック部材が前記フロアマットに空けられた固定孔に挿入されることで、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定される部位であることとしてもよい。
【０００９】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記センサは、前記フロアマットの、前記固定孔の周囲に配設されたマグネットと、前記フロアの前記固定フック部材に配設されたホール素子と、により構成される磁気センサであることとしてもよい。かかる構成によれば、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かに応じて、ホール素子に生ずる磁界が変化するので、その磁界に基づいてフロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することができる。
【００１０】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段は、前記ホール素子に生ずる磁界に基づいて、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別することとしてもよい。
【００１１】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記取り付け固定部位は、複数箇所に設けられ、前記センサは、前記取り付け固定部位ごとにそれぞれ設けられることとしてもよい。
【００１２】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段は、すべての前記センサの出力信号が、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていることを示すものである場合に、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていると判別することとしてもよい。
【００１３】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていないと判別される場合に、車両運転者に向けて前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていないことを示す注意喚起・警報を行う注意喚起・警報手段を備えることとしてもよい。かかる構成によれば、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されていないときに、車両運転者にその旨を知らせることができる。
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記注意喚起・警報手段は、車両のイグニションオフ中に前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていないと判別される場合、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際に、車両運転者に向けて前記注意喚起・警報を行うこととしてもよい。かかる構成によれば、車両のイグニションオフ中にフロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されていないと判定された場合、車両のイグニションのオフからオンへの切り替えが行われた時にフロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されていない旨を車両運転者に知らせることができる。
【００１４】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記注意喚起・警報手段により車両運転者に向けて前記注意喚起・警報が行われた後、少なくとも次に前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されていると判別されるまで、前記注意喚起・警報手段による前記注意喚起・警報を中止する中止手段を備えることとしてもよい。かかる構成によれば、フロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているとの判別がイグニションオン時になされることを条件として、車両の走行中に車両運転者に対して行う注意喚起・警報を許可することができるので、車両のイグニションオフから継続してフロア上にフロアマットが正規の位置に存在しないと判定されるときは、その不存在判定がなされても車両の走行中に頻繁に車両運転者に対して注意喚起・警報が行われるのを回避することができる。
【００１５】
また、上記したフロアマットの位置ズレ検出装置において、前記位置ズレ有無判別手段により前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する時間間隔を、車両のイグニションオフ中は第１の時間間隔に設定し、かつ、車両のイグニションオン中は前記第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔に設定する時間間隔変更手段を備えることとしてもよい。かかる構成によれば、車両のイグニションオフ中におけるフロアマットがフロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かの判別に伴う電力消費を低減することができると共に、車両のイグニションオン中におけるその判別を頻繁に行うことで、車両走行中でのフロアに対するフロアマットの位置ズレを速やかに検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フロアに対するフロアマットの位置ズレを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例であるフロアマットがフロアに取り付け固定される部位の断面図である。
【図２】本実施例のフロアマットの平面図である。
【図３】本実施例のフロアマットの位置ズレ検出装置の構成図である。
【図４】本実施例のフロアマットの位置ズレ検出装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて、本発明に係るフロアマットの位置ズレ検出装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施例であるフロアマット１０がフロア１２に取り付け固定される部位の断面図を示す。本実施例において、フロアマット１０は、車両の運転席に乗車する運転者の足が置かれるフロア１２上に敷かれるゴム製の部材である。フロアマット１０は、フロア１２に対して着脱可能にフロア１２に取り付け固定される部材であり、フロア１２の平面形状に合わせた平面形状を有している。フロア１２は、フロアプレート１６とそのフロアプレート１６の上方に配置されたフロアカーペット１８とにより構成されている。
【００２０】
フロア１２には、フロアマット固定フック２０が固定されている。フロアマット固定フック２０は、下部がフロアプレート１６に埋め込まれることにより固定されており、上部がフロアカーペット１８の上方へ向けて突起している。フロアマット固定フック２０は、フロアプレート１６に固定されたベース２０ａと、ベース２０ａに連結して上下に延びる軸部２０ｂと、軸部２０ｂに一体的に形成されて水平に延びるフック部２０ｃと、により構成されている。フロアマット固定フック２０は、フロア１２上の複数箇所（本実施例では３箇所）設けられている。
【００２１】
フロアマット１０には、また、複数の貫通した固定孔２２が空けられている。固定孔２２は、フロアマット１０の、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置で取り付け固定された際にフロアマット固定フック２０に対向する位置に設けられている。固定孔２２は、円形状又は四角形状に形成されている。各固定孔２２はそれぞれ、対応するフロアマット固定フック２０の軸部２０ｂの外径よりも僅かに大きな内径を有し、対応するフロアマット固定フック２０のフック部２０ｃ及び軸部２０ｂが挿入可能でありかつそのフック部２０ｃがフロアマット１０を掛止可能である大きさを有している。
【００２２】
上記の構造において、フロアマット１０の各固定孔２２それぞれにフロア１２の対応するフロアマット固定フック２０が挿入され、かつ、フロアマット１０がすべてのフック部２０ｃに掛止されると、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定される。フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されれば、フロアマット１０がフロア１２に対して位置ズレを起こすことを回避することができ、車両運転者による運転操作を適切に行うことが可能である。
【００２３】
図２は、本実施例のフロアマット１０の平面図を示す。また、図３は、本実施例のフロアマット１０の位置ズレ検出装置３０の構成図を示す。本実施例において、位置ズレ検出装置３０は、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしているかの検出（以下、位置ズレ検出と称す）を行う装置である。
【００２４】
位置ズレ検出装置３０は、フロアマット固定フック２０が固定孔２２に挿入される取り付け固定部位に設けられる検出センサ３２を備えている。検出センサ３２は、フロアマット固定フック２０と固定孔２２との取り付け固定部位ごとに設けられている。すなわち、検出センサ３２は、複数（本実施例では３つ）設けられている。以下、３つの検出センサ３２をそれぞれ検出センサ３２−１，３２−２，３２−３とする。各検出センサ３２は、フロアマット１０の固定孔２２の周囲に配設されたマグネット３４と、フロア１２のフロアマット固定フック２０に配設された検出ホール素子３６と、により構成された磁気センサである。
【００２５】
マグネット３４は、リング状又は矩形状に形成されており、フロアマット１０に埋め込まれている。また、検出ホール素子３６は、フロアマット固定フック２０に埋め込まれている。マグネット３４と検出ホール素子３６とは、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定された際に、検出ホール素子３６の外周側にマグネット３４が位置するように径方向（フロア面に対して水平方向）に互いに対向する。
【００２６】
位置ズレ検出装置３０は、また、マイクロコンピュータを主体に構成された電子制御ユニット（ＥＣＵと称す）４０を備えている。ＥＣＵ４０には、電線を介して各検出センサ３２−１，３２−２，３２−３の検出ホール素子３６が電気的に接続されている。各検出ホール素子３６は、配設位置に生じる磁界に応じた信号をＥＣＵ４０へ向けて出力する。ＥＣＵ４０は、各検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、そして、３つの検出ホール素子３６を用いた検出磁界に基づいてフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かすなわちフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしているかを判別する。
【００２７】
ＥＣＵ４０には、また、ウォーニングデバイス４２が電気的に接続されている。ウォーニングデバイス４２は、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしている場合に、車両運転者に対して警告音を発する装置或いはインストルメントパネルなどに設けられた警告ランプを点灯・点滅する装置である。ＥＣＵ４０は、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしていると判別する場合に、ウォーニングデバイス４２に対して作動指令を行う。
【００２８】
図４は、本実施例のフロアマット１０の位置ズレ検出装置３０においてＥＣＵ４０が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。
【００２９】
本実施例において、ＥＣＵ４０は、まず、車両のイグニションスイッチがオフであるか否かを判別する（ステップ１００）。そして、イグニションスイッチがオフであると判別した場合は、次に、第１の所定時間（例えば１分）Ｎ間隔で３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を実行すべき間欠作動モードとなる（ステップ１０２）。
【００３０】
フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されている場合とその正規の位置から位置ズレを起こしている場合とでは、検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界が大きく異なり、フロアマット１０の位置ズレの発生有無に応じてその磁界が変化する。具体的には、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されている場合は、３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３のすべてについて、マグネット３４と検出ホール素子３６とが径方向で互いに対向するので、大きな磁界が発生する。一方、フロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こしている場合は、少なくとも一つの検出センサ３２について、マグネット３４と検出ホール素子３６とが径方向で互いに対向しなくなるので、大きな磁界が発生しなくなる。従って、検出ホール素子３６に生ずる磁界に基づいてフロア１２に対するフロアマット１０の位置ズレを検出することが可能である。
【００３１】
ＥＣＵ４０は、イグニションオフ時の間欠作動モードにおいて、まず、検出センサ３２ごとに、各検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、その検出磁界が、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているときに生じ得るもの（すなわち、所定閾値以上）になっているか否かを判別する。そして、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別する（ステップ１０４）。その結果、肯定判定がなされた場合は、その肯定判定が所定回数（例えば５回）Ｔ連続して生じるか否かを判別する（ステップ１０６）。
【００３２】
ＥＣＵ４０は、上記ステップ１０６において３つの検出センサ３２による検出磁界のすべてが所定閾値以上である状態が未だ所定回数Ｔ連続していないと判別した場合は、上記ステップ１０４の処理を繰り返し実行する。一方、３つの検出センサ３２による検出磁界のすべてが所定閾値以上である状態が所定回数Ｔ連続したと判別した場合は、車両のイグニションオフ状態でフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置で存在すると判定すると共に、その判定後におけるその正規の位置からのフロアマット１０の位置ズレ検出を許可する位置ズレ検出モードとなる（ステップ１０８）。
【００３３】
一方、ＥＣＵ４０は、上記ステップ１０４において少なくとも一つの検出センサ３２について検出磁界が所定閾値未満であると判別した場合は、車両のイグニションオフ状態でフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定する（ステップ１１０）。
【００３４】
ＥＣＵ４０は、上記ステップ１１０においてイグニションオフ状態でフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定した後、車両のイグニションスイッチがオンであるか否かを判別する（ステップ１１２）。そして、イグニションスイッチがオンであると判別した場合は、ウォーニングデバイス４２に対して、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないことを示す注意喚起を行うように作動指令を行う（ステップ１１４）。ウォーニングデバイス４２は、ＥＣＵ４０からかかる注意喚起の作動指令を受けると、まず、警告音や警告ランプにより車両運転者に向けて、例えば「フロアマットは正しく装着されていますか？」などの注意喚起を行う。
【００３５】
かかる処理によれば、車両のイグニションオフ時に間欠的に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果として、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定される場合、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際に、ウォーニングデバイス４２を用いて車両運転者に向けて「フロアマットは正しく装着されていますか？」などの注意喚起を行うことができる。一般的に、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わる時は、車両運転者が車両の車室内に乗車している時である。このため、上記の如く注意喚起をイグニションのオフからオンへの切り替わり時に行うこととすれば、車両運転者が車室内に乗車している状況で確実にその車両運転者に上記の注意喚起を行ってフロアマット１０の装着を促すことができる。
【００３６】
また、ＥＣＵ４０は、上記ステップ１１４において注意喚起の作動指令を行った後、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別する（ステップ１１６）。その結果、肯定判定がなされる場合は、イグニションオン後にフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で装着されたと判断できるので、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置で存在すると判定すると共に、その判定後におけるその正規の位置からのフロアマット１０の位置ズレ検出を許可する位置ズレ検出モードとなる（ステップ１０８）。
【００３７】
ＥＣＵ４０は、上記ステップ１０８において位置ズレ検出モードになると、次に、車両のイグニションスイッチがオンであるか否かを判別する（ステップ１２０）。そして、イグニションスイッチがオフであると判別した場合は、その判別を繰り返し行う一方、イグニションスイッチがオンであると判別した場合は、次に、第２の所定時間（例えば５秒）Ｍ間隔で３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を実行すべき間欠作動モードとなる（ステップ１２２）。尚、この第２の所定時間Ｍは、車両走行中（イグニションオン中）にフロアマット１０の位置ズレ検出を行うべき時間間隔として定められた時間であって、少なくとも上記した第１の所定時間Ｎよりも短い時間である。
【００３８】
ＥＣＵ４０は、イグニションオン時の間欠作動モードにおいて、まず、検出センサ３２ごとに、各検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、その検出磁界が、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているときに生じ得るもの（すなわち、所定閾値以上）になっているか否かを判別する。そして、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別する（ステップ１２４）。その結果、肯定判定がなされた場合は、上記ステップ１２０の処理を繰り返し実行する。一方、否定判定がなされた場合は、ウォーニングデバイス４２に対して、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されていないことを示す警報を行うように作動指令を行う（ステップ１２６）。ウォーニングデバイス４２は、ＥＣＵ４０からかかる警報の作動指令を受けると、まず、警告音や警告ランプにより車両運転者に向けて、例えば「フロアマットが正しく装着されていません。車両を停止させてフロアマットを確認してください。」などの警報を行う。
【００３９】
かかる処理によれば、車両のイグニションオン時に間欠的に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果として、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定される場合、その判定後直ちにウォーニングデバイス４２を用いて車両運転者に向けて「フロアマットは正しく装着されていません。車両を停止させてフロアマットを確認してください。」などの警報を行うことができる。このため、車両走行中に固定孔２２からフロアマット固定フック２０が外れてフロアマット１０がフロア１２に対して正規の位置から位置ズレを起こした場合、速やかに車両運転者に上記の警報を行ってその位置ズレを知らせることで、車両の停車及びフロアマット１０の装着を促すことができる。
【００４０】
従って、本実施例によれば、車両走行中にフロアマット１０がフロア１２上で位置ズレを起こしたときに、車両走行がフロアマット１０の位置ズレを起こしたまま長期間にわたって継続されるのを防止することが可能であり、車両の安全走行を向上させることが可能である。
【００４１】
また、上記の処理によれば、上記の如く、車両のイグニションオフ時に間欠的に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果として、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定される場合、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際に、ウォーニングデバイス４２を用いて車両運転者に向けて「フロアマットは正しく装着されていますか？」などの注意喚起を行うが、かかる注意喚起が行われた後、車両のイグニションオン時に検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を行った結果としてフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在すると判定されることが一回もない限り、フロア１２上にフロアマット１０自体が存在しないものとして、フロア１２上でのフロアマット１０の存在を前提とした検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を許可する位置ズレ検出モードが実現されない。
【００４２】
すなわち、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わった際にウォーニングデバイス４２を用いた注意喚起が行われた後、イグニションオフ時から継続してフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定されるときは、その不存在判定がなされてもイグニションオン時においてウォーニングデバイス４２を用いたフロアマット１０の装着を促す注意喚起や警報が行われない。
【００４３】
従って、本実施例によれば、車両のイグニションがオフからオンへ切り替わっても継続してフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定されるときは、フロア１２上にフロアマット１０自体が存在しないと判定することができ、また、フロア１２上にフロアマット１０自体が存在しないと判定されるときは、フロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に存在しないと判定されても、車両の走行中に頻繁に車両運転者に対してフロアマット１０の装着を促す注意喚起や警報が行われるのを回避することができる。このため、フロア１２上にフロアマット１０が車両のイグニションがオフからオンへ切り替わる前から継続して存在しないときには、その切り替わり後の車両走行中にフロアマット１０がフロア１２に正規の位置に取り付け固定されていないことに対して注意喚起や警報が頻繁になされることは無いので、その注意喚起や警報による車両運転者の煩わしさを解消させることができる。
【００４４】
また、上記の処理においては、間欠作動モードで３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いたフロアマット１０の位置ズレ検出を実行すべき時間間隔（すなわち、３つの検出センサ３２−１，３２−２，３２−３を用いてフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する時間間隔）が、車両のイグニションオフ中は第１の所定時間Ｎに設定され、また、車両のイグニションオン中はその第１の所定時間Ｎよりも短い第２の所定時間Ｍに設定される。この場合、車両のイグニションオフ中における位置ズレ検出の間欠作動の時間間隔が比較的長くなり、一方、車両のイグニションオン中における位置ズレ検出の間欠作動の時間間隔が比較的短くなる。
【００４５】
かかる構成によれば、車両のイグニションオフ中における検出センサ３２やＥＣＵ４０によるフロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているか否かの判別に伴う電力消費を低減することができるので、車両バッテリの消耗を抑制することができる。また、車両のイグニションオン中におけるその判別を頻繁に行うことができるので、車両走行中でのフロア１２に対するフロアマット１０の位置ズレを速やかに検出することができ、その位置ズレが発生したときは速やかに車両運転者にその発生を知らせることができる。
【００４６】
尚、上記の実施例においては、検出センサ３２が特許請求の範囲に記載した「センサ」に、フロア１２のフロアマット固定フック２０とフロアマット１０の固定孔２２とが特許請求の範囲に記載した「取り付け固定部位」に、ＥＣＵ４０が、検出ホール素子３６の出力信号に基づいて検出ホール素子３６の配設位置に生じる磁界を検出し、その検出磁界が、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定されているときに生じ得るもの（すなわち、所定閾値以上）になっているか否かを判別し、そして、３つの検出センサ３２のすべてについて検出磁界が所定閾値以上であるか否かを判別することが特許請求の範囲に記載した「位置ズレ有無判別手段」に、それぞれ相当している。
【００４７】
また、上記の実施例においては、ＥＣＵ４０が図４に示すルーチン中ステップ１１４又は１２６の処理を実行することが上記の「注意喚起・警報手段」に、ＥＣＵ４０がステップ１１６の処理後にステップ１０８〜１２６の処理を実行しないことが上記の「中止手段」に、それぞれ相当している。
【００４８】
ところで、上記の実施例においては、検出センサ３２として、マグネット３４と検出ホール素子３２とにより構成される磁気センサを用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、圧力検知式のセンサなどを用いることとしてもよい。例えば、フロア１２に、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定される際にフロアマット１０の固定孔２２に挿入される突部を設けると共に、その突部に、フロアマット１０がフロア１２に正規の位置で取り付け固定される際にフロアマット１０の固定孔２２の内壁により押圧される圧力スイッチを設ける。そして、その圧力スイッチと電線を介して電気的に接続されたＥＣＵに、その圧力スイッチの出力信号に基づいてフロア１２の突部がフロアマット１０の固定孔２２に挿入されているか否かを判別させ、３つの圧力センサのすべてについてフロア１２の突部がフロアマット１０の固定孔２２に挿入されていると判別される場合にフロア１２上にフロアマット１０が正規の位置に取り付け固定されていると判定させ、３つの圧力センサの何れかについてフロア１２の突部がフロアマット１０の固定孔２２に挿入されていないと判別される場合にフロア１２に対してフロアマット１０が位置ズレを起こしていると判定させることとしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０ フロアマット
１２ フロア
２０ フロアマット固定フック
２２ 貫通孔
３０ 位置ズレ検出装置
３２ 検出センサ
３４ マグネット
３６（３６−１，３６−２，３６−３） 検出ホール素子
４０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
４２ ウォーニングデバイス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットの位置ズレを検出する装置であって、
前記フロアと前記フロアマットとの取り付け固定部位に設けられるセンサと、
前記センサの出力信号に基づいて、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する位置ズレ有無判別手段と、
を備えることを特徴とするフロアマットの位置ズレ検出装置。
【請求項１】
車両運転席のフロアに取り付け固定されるフロアマットの位置ズレを検出する装置であって、
前記フロアと前記フロアマットとの取り付け固定部位に設けられるセンサと、
前記センサの出力信号に基づいて、前記フロアマットが前記フロアに正規の位置で取り付け固定されているか否かを判別する位置ズレ有無判別手段と、
を備えることを特徴とするフロアマットの位置ズレ検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２０６０３（Ｐ２０１２−２０６０３Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５７９８９（Ｐ２０１０−１５７９８９）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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