フロアリフト
【課題】パレット５１に積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレット５１を返送する垂直搬送機１０の、荷積み及び荷降ろしに要するサイクルタイムを短縮することができるフロアリフト１０１を提供する。
【解決手段】荷積みパレット５１の搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベア１１１と、空パレット５１の搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベア１１２を備え、一対の上段コンベア１１１及び一対の下段コンベア１１２を夫々昇降可能であると共に、一対の上段コンベア１１１の相互間距離を拡縮可能とする。
【解決手段】荷積みパレット５１の搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベア１１１と、空パレット５１の搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベア１１２を備え、一対の上段コンベア１１１及び一対の下段コンベア１１２を夫々昇降可能であると共に、一対の上段コンベア１１１の相互間距離を拡縮可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット使用の垂直搬送機に対して、搬送物の搬入又は搬出を行うフロアリフトに関し、特に、システムのサイクルタイムを飛躍的に短縮するフロアリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータと同様に往復して搬送物を運ぶ垂直搬送機は、専用のパレットを使用することにより様々な荷姿への対応が可能となり、物流センター等での用途が拡大している。そして、この垂直搬送機に対して荷物の搬入又は搬出を行うフロアリフトは、設備能力に大きな影響を及ぼすので、非常に重要である。
【０００３】
従来使用されている垂直搬送機及びフロアリフト（従来例１）について、一の階（下階）における荷積みの様子を図８に、他の階（上階）における荷降ろしの様子を図９に示している。垂直搬送機２０は、本体フレーム２４の内部をキャレッジ２３が往復昇降するものであり、そのキャレッジ２３は、荷積みパレット搬送用の上段コンベア２１と空パレット搬送用の下段コンベア２２を備えている。
【０００４】
そして、荷物の搬入及び搬出を行うために、一の階（下階）にはフロアリフト３０１が設けられ、他の階（上階）にはフロアリフト４０１が設けられている。このフロアリフト３０１は、搬入搬出部３１０とリフト部３２０で構成され、リフト部３２０には昇降する横行コンベア３２１が設けられている。また、搬入搬出部３１０には、荷積みパレット搬送用の上段コンベア３１１と空パレット搬送用の下段コンベア３１２を備えている。また、他の階（上階）のフロアリフト４０１も、これと同様に構成されている。
【０００５】
荷積みについて図８により説明する。一の階（下階）において、キャレッジ２３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア２１、２２は、フロアリフト３０１の上段及び下段コンベア３１１、３１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト３０１の横行コンベア３２１、下段コンベア３１２、及びキャレッジ２３の下段コンベア２２には、それぞれ空パレット６１、６２、６３が用意されている（ａ）。そして、待機位置にある空パレット６１に搬送物を載せた後、完了ボタンを押すことにより自動運転に移行する。
【０００６】
まず、フロアリフト３０１の横行コンベア３２１が上段コンベア３１１、２１と同レベルとなる位置まで上昇する（ａ→ｂ：６．５秒）。そして、横行コンベア３２１及び上段コンベア３１１、２１により、荷積みパレット６１はキャレッジ２３の上段コンベア２１へ移動する（ｂ→ｃ）。次に、フロアリフト３０１の横行コンベア３２１が、下段コンベア３１２、２２と同レベルとなる位置まで下降する（ｃ→ｄ）。
【０００７】
実際には、横行コンベア３２１の下降は、荷積みパレット６１の移動中に開始するので、（ｃ）は仮想的に示す図である（ｂ→ｄ：１５秒）。そして、下段コンベア２２、３１２及び横行コンベア３２１により、空パレット６３が下段コンベア３１２へ移動し、空パレット６２が横行コンベア３２１へ移動する（ｄ→ｅ：１１．５秒）。
【０００８】
最後に、荷積みパレット６１を載せたキャレッジ２３は、他の階（上階）へ向かって上昇を開始し、空パレット６２を載せた横行コンベア３２１は下降して、待機状態となる（ｅ→ｆ：３秒）。
以上の結果、荷積み工程（ａ→ｆ）のサイクルタイムは、３６秒＋荷捌き時間となる。
【０００９】
次に、荷降ろしについて図９により説明する。他の階（上階）において、キャレッジ２３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア２１、２２は、フロアリフト４０１の上段及び下段コンベア４１１、４１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト４０１の下段コンベア４１２及び横行コンベア４２１には、それぞれ空パレット６４、６５が待機している（ａ）。
【００１０】
キャレッジ２３が到着すると、フロアリフト４０１の横行コンベア４２１が上昇して下段コンベア２２、４１２と同レベルとなる（ａ→ｂ：３．５秒）。そして、下段コンベア２２、４１２及び横行コンベア４２１により、空パレット６４が下段コンベア２２へ、空パレット６５が下段コンベア４１２へと移動する（ｂ→ｃ）。
【００１１】
次に、フロアリフト４０１の横行コンベア４２１が上昇して上段コンベア２１、４１１と同レベルとなる（ｃ→ｄ）。そして、上段コンベア２１、４１１及び横行コンベア４２１により、荷積みパレット６１が横行コンベア４２１へ移動する（ｄ→ｅ）。実際には、横行コンベア４２１の上昇は、荷積みパレット６１の移動中に行われるので、（ｃ）（ｄ）は仮想的に示す図である（ｂ→ｅ：２６．５秒）。
【００１２】
最後に、空パレット６４を載せたキャレッジ２３は、一の階（下階）へ向かって下降を開始し、荷積みパレット６１を載せた横行コンベア４２１は下降して、荷降ろし作業に入る（ｅ→ｆ：６秒）。
以上のように、荷降ろし工程（ａ→ｆ）のサイクルタイムは、３６秒＋荷捌き時間となる。
【００１３】
以上のように従来例１のフロアリフトは、サイクルタイムが非常に長く、短縮化が困難となっている。サイクルタイムを短縮するために、各工程の動作時間を速くする方法もあるが、電動機の容量が大きくなると共に、高速での起動停止を避けるために変速装置が必要となり高コストとなる。また、高速では安定した動作に技術的限界があり、飛躍的なサイクルタイムの短縮は困難である。
【００１４】
そこで、サイクルタイムの短縮を図るために、上述したフロアリフト３０１の搬入搬出部３１０とリフト部３２０を一体化すると共に、改良を加えたフロアリフトが特許文献１に提案されている（従来例２）。図１０（ａ）に示すように、特許文献１には、垂直搬送機３０に対して、一の階（下階）及び他の階（上階）において荷物の搬入及び搬出を行うフロアリフト５０１（６０１）が記載されている。
【００１５】
フロアリフト５０１は、荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベア５１１、５１１と空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベア５１２、５１２を備えている（以下、これらを単に上段コンベア５１１、下段コンベア５１２と記載する）。これらは、従来例１の上段コンベア３１１及び下段コンベア３１２と同様の働きをする。すなわち、パレット７１に設けられた左右のフランジをこれらのコンベアに載せて搬入又は搬出を行うことができる。
【００１６】
また、フロアリフト５０１は、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２の前部及び後部で、パレット７１を支持すると共に昇降する左右一対の前部リフト５１３、５１３及び後部リフト５１４，５１４を備えている（これら４つのリフトは常に同じ動きをするので、リフト５１５と総称する）。リフト５１５は、従来例１のリフト部３２０と類似の働きをする。すなわち、パレット７１に設けられた左右のフランジを支持して昇降することができる。
【００１７】
パレット７１の昇降に際しては、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２がパレット７１のフランジに当たらないよう、避ける必要がある。そこで、図１０（ｂ）に示すように、パレット７１はフランジの一部に切欠を備えている。また、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２は、図１０（ｃ）に示すように屈曲変形できる機能を備えている。すなわち、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２が屈曲変形した状態では、前後の長さｄがパレット７１の切欠部の長さＤよりも短くなり、パレット７１は自由に昇降することができる。
【００１８】
フロアリフト５０１を使用した場合の荷積みについて図１１により説明する。一の階（下階）において、キャレッジ３３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア３１、３２は、フロアリフト５０１の上段及び下段コンベア５１１、５１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト５０１の上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２は屈曲変形状態となっている。リフト５１５は、空パレット７１と共に最下段に位置し、キャレッジ３３の下段コンベア３２には、空パレット７２が用意されている。そして、待機位置にある空パレット７１に搬送物を載せた後、完了ボタンを押すことにより自動運転に移行する。
【００１９】
まず、リフト５１５が上段コンベア５１１より高く上昇した後（ａ→ｂ：６．５秒）、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２が、屈曲変形状態から正常状態に戻る（ｂ→ｃ：２秒）。そして、リフト５１５が下降して荷積みパレット７１を上段コンベア５１１に載せた後（ｃ→ｄ：１．５秒）、キャレッジ３３の上段コンベア３１とフロアリフト５０１の上段コンベア５１１により、荷積みパレット７１が上段コンベア３１へ移動する（ｄ→ｅ：１１．５秒）。
【００２０】
このとき、キャレッジ３３の下段コンベア３２とフロアリフト５０１の下段コンベア５１２により、空パレット７２が下段コンベア５１２へ移動するようになっている。ただし、空パレット７２が移動する前に、リフト５１５が下段コンベア５１２の下まで下降している必要がある（３．５秒）。
【００２１】
ここで、荷積みパレット７１を載せたキャレッジ３３は、他の階（上階）へ向かって上昇を開始する。そして、上段コンベア５１１が屈曲状態となり（ｅ→ｆ：２秒）、リフト５１５が上昇して空パレット７２を下段コンベア５１２の上まで持ち上げ（ｆ→ｇ：２秒）、さらに下段コンベア５１２が屈曲状態となり（ｇ→ｈ：２秒）、最後に、リフト５１５が最下段に下降する（ｈ→ａ：３秒）。
以上の結果、荷積み工程（ａ→ａ）のサイクルタイムは、３４秒＋荷捌き時間となる。
【００２２】
次に、フロアリフト６０１を使用した場合の荷降ろしについて図１２により説明する。他の階（上階）において、キャレッジ３３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア３１、３２は、フロアリフト６０１の上段及び下段コンベア６１１、６１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト６０１の上段コンベア６１１及び下段コンベア６１２は屈曲変形状態となっている。リフト６１５は、空パレット７３と共に最下段に位置して待機している。
【００２３】
まず、空パレット７３をフロアリフト６０１の下段コンベア６１２に載せるために、リフト６１５が下段コンベア６１２の上まで上昇した後（ａ→ｂ：３．５秒）、上段コンベア６１１及び下段コンベア６１２が屈曲変形状態から正常状態に戻り（ｂ→ｃ：２秒）、さらにリフト６１５が下降して空パレット７３を下段コンベア６１２に載せる（ｃ→ｄ：１．５秒）。
【００２４】
次に、キャレッジ３３の上段コンベア３１とフロアリフト６０１の上段コンベア６１１により、荷積みパレット７１が上段コンベア６１１へ移動する（ｄ→ｅ：１１．５秒）。このとき同時に、キャレッジ３３の下段コンベア３２とフロアリフト６０１の下段コンベア６１２により、空パレット７３が下段コンベア３２へ移動する。
【００２５】
ここで、空パレット７３を載せたキャレッジ３３は、一の階（下階）へ向かって下降を開始する。そして、リフト６１５が上昇して荷積みパレット７１を上段コンベア６１１の上に持ち上げ（ｅ→ｆ：４．５秒）、上段コンベア６１１及び下段コンベア６１２が屈曲変形状態に変形した後（ｆ→ｇ：２秒）、リフト６１５が下降して荷積みパレットを最下段に下ろし、荷降ろし作業に入る（ｇ→ｈ：６秒）。
以上の結果、荷降ろし工程（ａ→ｈ）のサイクルタイムは、３１秒＋荷捌き時間となる。
【００２６】
以上のように、従来例２のフロアリフト５０１、６０１は、従来例１のフロアリフト３０１、４０１に比べれば、サイクルタイムが短縮されているものの十分とは言えず、また、工程はむしろ複雑化している。
【特許文献１】特許第３５１０２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
したがって、本発明の目的は、パレットに積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレットを返送する垂直搬送機に対して、搬送物及びパレットの搬入又は搬出を行うフロアリフトであって、サイクルタイムを短縮することができるフロアリフトを提供することである。また、荷積み工程及び荷降ろし工程を簡略化することができるフロアリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係るフロアリフトは、パレットに積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレットを返送する垂直搬送機に対して、前記搬送物及び前記パレットの搬入又は搬出を行うフロアリフトであって、荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベアと空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベアを備え、前記一対の上段コンベア及び前記一対の下段コンベアが夫々昇降可能であると共に、前記一対の上段コンベアの相互間距離が拡縮可能である手段を採用している。
【００２９】
また、本発明の請求項２に係るフロアリフトは、請求項１に記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがチェーンコンベアである手段を採用している。また、本発明の請求項３に係るフロアリフトは、請求項１に記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがローラーコンベアである手段を採用している。また、本発明の請求項４に係るフロアリフトは、請求項１に記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがベルトコンベアである手段を採用している。また、本発明の請求項５に係るフロアリフトは、請求項１乃至４の何れかに記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベアがスイングすることにより、前記距離が拡縮する手段を採用している。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のフロアリフトは、上記の手段を採用したことにより、荷積み工程及び荷降ろし工程を簡略化することができると共に、サイクルタイムを飛躍的に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例を図１乃至図５により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。図１は垂直搬送機及び本発明のフロアリフトの一例を示す概略斜視図であり、図２は図１に示す垂直搬送機及びフロアリフトの概略側面図、図３は本発明のフロアリフトであって、上段コンベアが縮小位置にある場合を示す概略斜視図、図４は本発明のフロアリフトであって、上段コンベアが拡大位置にある場合を示す概略斜視図、図５は本発明のフロアリフトとパレットとの関係を示す説明図である。
【００３２】
ここでは、一の階（下階）と他の階（上階）との間に垂直搬送機１０が設けられ、一の階（下階）に本発明のフロアリフト１０１が、他の階（上階）に本発明のフロアリフト２０１が設けられている場合について説明する。垂直搬送機１０は、本体フレーム１４の内部をキャレッジ１３が往復昇降するものである。そして、このキャレッジ１３には、荷積みパレット搬送用の左右一対の上段コンベア１１、１１と空パレット搬送用の左右一対の下段コンベ１２、１２を備えている。（以下、これらを単に上段コンベア１１、下段コンベア１２と記載する）。
【００３３】
本発明のフロアリフト１０１は、荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベア１１１、１１１と、空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベア１１２、１１２を備えている（以下、これらを単に上段コンベア１１１、下段コンベア１１２と記載する）。
【００３４】
上段コンベア１１１は、電動機１３１により前後何れの方向にも走行することができる。コンベアの種類としては、チェーンコンベア、ローラーコンベア又はベルトコンベア等を採用することが可能である。また、上段コンベア１１１は、枠体１０２内に張架された条体１５１に懸垂された昇降体１２１に取付けられており、電動機１３３を駆動することにより昇降可能に取付けられている。
【００３５】
下段コンベア１１２は、電動機１３２により前後何れの方向にも走行することができる。コンベアの種類としては、チェーンコンベア、ローラーコンベア又はベルトコンベア等を採用することが可能であり、また、下段コンベア１１２は、枠体１０２内に張架された条体１５２に懸垂された昇降体１２２に取付けられており、電動機１３４を駆動することにより昇降可能に取付けられている。また、左右一対の下段コンベア１１２は、その相互間距離が、パレット５１の左右のフランジを支持するのに適当な距離であり、パレット５１を載せて前後に走行することにより、パレット５１の搬入又は搬出を行うことができる。
【００３６】
さらに、左右一対の上段コンベア１１１は、相互間距離が拡縮可能に取付けられている。すなわち、相互間距離が縮小位置にあるときは、パレット５１の左右のフランジを支持するのに適当な距離となり、パレット５１を載せて前後に走行することにより、パレット５１の搬入又は搬出を行うことができる。また、相互間距離が拡大位置にあるときは、パレット５１の左右のフランジ間距離以上に拡大することにより、パレット５１を通過して昇降することができる。
【００３７】
拡縮する機構としては、昇降体１２１に、支軸１２５を介してアーム１２６が回動可能に設けられており、このアーム１２６に上段コンベア１１１が固定されている。アーム１２６は、上段コンベア１１１の走行方向に対して直角方向に回動可能であり、電動機１３５によって強制的に回動するようになっている。この結果、上段コンベア１１１は、左右にスイング可能であり、一対の上段コンベア１１１を左右対称にスイングすることができる。したがって、左右一対の上段コンベア１１１は、その相互間距離を拡縮できるようになっている。
【００３８】
拡縮する他の機構としては、一対の上段コンベア１１１が左右に、直線的に、水平移動することにより、相互間距離を拡縮してもよい。また上段コンベア１１１をスイングさせる場合でも、上述の例のように垂直な面をスイングする場合に限らず、水平な面をスイングする機構とすることも可能である。
【００３９】
本発明のフロアリフト１０１を用いた搬送システムにおいて、使用するパレット５１は、従来から使用されているものと大きな違いはないが、左右のフランジのレベルが少し高くなっている。このため、パレット５１を載せた上段コンベア１１１を最下段まで下ろすことにより、パレット５１を床面に置くことができるようになっている。
【００４０】
上段コンベア１１１の相互間距離の拡縮について、図５により説明する。例えば、荷降ろしをする場合に、荷積みパレット５１は、上段コンベア１１１によって床面に降ろされる。このとき、上段コンベア１１１及び下段コンベア１１２は最下段に位置し、パレット５１のフランジは上段コンベアの上に位置することになる（ａ）。
【００４１】
パレット５１は、荷物を運び去った後に、下段コンベア１１２によってキャレッジ１３の下段コンベア１２に載せる必要がある。そこで、一対の上段コンベア１１１の相互間距離を拡大させ（ｂ）、拡大した状態で上段コンベア１１１を上昇させると、パレット５１を通過して上昇することができる。次に下段コンベア１１２を上昇させると、パレット５１を下段コンベア１１２に載せることができるのである（ｃ）。
【００４２】
このように、本発明のフロアリフト１０１は、左右一対の上段コンベア１１１と左右一対の下段コンベア１１２が昇降可能であると共に、左右一対の上段コンベア１１１の相互間距離が拡縮可能であることが大きな特徴である。この結果、本発明のフロアリフト１０１は、荷積み工程及び荷降ろし工程を簡略化することができると共に、サイクルタイムを飛躍的に短縮することができる。
【００４３】
本発明のフロアリフト１０１を使用した荷積みについて図６により説明する。一の階（下階）において、キャレッジ１３の上段及び下段コンベア１１、１２は、フロアリフト１０１の上段及び下段コンベア１１１、１１２と、それぞれ同じレベルに停止できるように設置されている。また、フロアリフト１０１の床面及びキャレッジ１３の下段コンベア１２には、それぞれ空パレット５１、５２が用意されている。そこで、待機位置にある空パレット５１に搬送物を載せた後、完了ボタンを押すことにより自動運転に移行する。
【００４４】
まず、上段コンベア１１１が上昇して荷積みパレット５１を載せ、所定の位置に停止する（ａ→ｂ：６．５秒）。このとき同時に、下段コンベア１１２も所定の位置まで上昇している。そして、上段コンベア１１、１１１により、荷積みパレット５１が上段コンベア１１に移動する（ｂ→ｃ：１１．５秒）。このとき同時に、下段コンベア１２、１１２により、空パレット５２が下段コンベア１１２に移動する。
【００４５】
ここで、荷積みパレット５１を載せたキャレッジ１３は、他の階（上階）へ向かって上昇を開始する。そして、上段コンベア１１１は、相互間距離が拡大位置となり（ｄ）最下段まで下降する。同時に下段コンベア１１２も最下段まで下降する（ｃ→ｄ→ｅ：６秒）。
【００４６】
最後に、上段コンベア１１１が拡大位置から縮小位置に戻って、サイクルが終了する（ｅ→ｆ：２秒）。しかしながら、ｅ→ｆの工程と同時に次の荷積み作業を開始することができるので、この２秒はサイクルタイムに含む必要がない。
以上の結果、荷積み工程（ａ→ｆ）のサイクルタイムは、２４秒＋荷捌き時間となる。
【００４７】
次に、本発明のフロアリフト２０１を使用した荷降ろしについて、図７により説明する。他の階（上階）において、キャレッジ１３の上段及び下段コンベア１１、１２は、フロアリフト２０１の上段及び下段コンベア２１１、２１２と、それぞれ同じレベルに停止できるように設置されている。また、フロアリフト２０１の床面には、空パレット５３が用意され、上段コンベア２１１の相互間距離は拡大位置となっている。
【００４８】
まず、上段コンベア２１１が上昇して空パレット５３を通過し、所定の位置に停止する。そして、この工程の途中で相互間距離が拡大位置から縮小位置に戻る（ａ→ｂ：６．５秒）。このとき同時に、下段コンベア２１２も空パレット５３を載せて上昇し、所定の位置に停止する。
【００４９】
次に、上段コンベア１１、２１１により、荷積みパレット５１が上段コンベア２１１へ移動する（ｂ→ｃ：１１．５秒）。このとき同時に、下段コンベア１２、２１２により、空パレット５３が下段コンベア１２へ移動する。
【００５０】
ここで、空パレット５３を載せたキャレッジ１３は、一の階（下階）へ向かって下降を開始する。同時に、上段コンベア２１１及び下段コンベア２１２が最下段まで下降して、荷積みパレット５１が床面に降ろされる（ｃ→ｄ：６秒）。
【００５１】
最後に、上段コンベア２１１の相互間距離が拡大位置になって、サイクルが終了する（ｄ→ｅ：２秒）。しかしながら、ｄ→ｅの工程と同時に荷降ろし作業を開始することができるので、この２秒はサイクルタイムに含む必要がない。
以上の結果、荷降ろし工程のサイクルタイムは２４秒＋荷捌き時間となる。
【００５２】
以上のように、本発明のフロアリフト１０１、２０１を用いた荷積み及び荷降ろしでは、荷捌き時間を除いたサイクルタイムが２４秒であり、従来例１の３６秒、従来例２の３１秒と比べて飛躍的に短縮されている。また、図６及び図７に示した荷積み工程及び荷降ろし工程は、図８及び図９に示した従来例１の各工程及び図１１及び図１２に示した従来例２の各工程と比べて、非常に簡略化されていることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】垂直搬送機及び本発明のフロアリフトの一例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す垂直搬送機及びフロアリフトの概略側面図である。
【図３】上段コンベアが縮小位置にある場合を示す本発明のフロアリフトの概略斜視図である。
【図４】上段コンベアが拡大位置にある場合を示す本発明のフロアリフトの概略斜視図である。
【図５】本発明のフロアリフトとパレットとの関係を示す説明図である。
【図６】本発明のフロアリフトを用いた荷積み工程を示す説明図である。
【図７】本発明のフロアリフトを用いた荷降ろし工程を示す説明図である。
【図８】従来例１を用いた場合の荷積み工程を示す説明図である。
【図９】従来例１を用いた場合の荷降ろし工程を示す説明図である。
【図１０】従来例２を示す概略斜視図である。
【図１１】従来例２を用いた場合の荷積み工程を示す説明図である。
【図１２】従来例２を用いた場合の荷降ろし工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０、２０、３０ 垂直搬送機
１１、２１、３１、１１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１ 上段コンベア
１２、２２、３２、１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、６１２ 下段コンベア
１３、２３、３３ キャレッジ
１４、２４、３４ 本体フレーム
５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、６５、７１、７２、７３ パレット
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１ フロアリフト
１０２ 枠体
１２１、１２２ 昇降体
１２５ 支軸
１２６ アーム
１３１、１３２、１３３、１３４、１３５ 電動機
１５１、１５２ 条体
３１０、４１０ 搬入搬出部
３２０、４２０ リフト部
３２１、４２１ 横行コンベア
５１３、５１４、５１５、６１５ リフト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレット使用の垂直搬送機に対して、搬送物の搬入又は搬出を行うフロアリフトに関し、特に、システムのサイクルタイムを飛躍的に短縮するフロアリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータと同様に往復して搬送物を運ぶ垂直搬送機は、専用のパレットを使用することにより様々な荷姿への対応が可能となり、物流センター等での用途が拡大している。そして、この垂直搬送機に対して荷物の搬入又は搬出を行うフロアリフトは、設備能力に大きな影響を及ぼすので、非常に重要である。
【０００３】
従来使用されている垂直搬送機及びフロアリフト（従来例１）について、一の階（下階）における荷積みの様子を図８に、他の階（上階）における荷降ろしの様子を図９に示している。垂直搬送機２０は、本体フレーム２４の内部をキャレッジ２３が往復昇降するものであり、そのキャレッジ２３は、荷積みパレット搬送用の上段コンベア２１と空パレット搬送用の下段コンベア２２を備えている。
【０００４】
そして、荷物の搬入及び搬出を行うために、一の階（下階）にはフロアリフト３０１が設けられ、他の階（上階）にはフロアリフト４０１が設けられている。このフロアリフト３０１は、搬入搬出部３１０とリフト部３２０で構成され、リフト部３２０には昇降する横行コンベア３２１が設けられている。また、搬入搬出部３１０には、荷積みパレット搬送用の上段コンベア３１１と空パレット搬送用の下段コンベア３１２を備えている。また、他の階（上階）のフロアリフト４０１も、これと同様に構成されている。
【０００５】
荷積みについて図８により説明する。一の階（下階）において、キャレッジ２３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア２１、２２は、フロアリフト３０１の上段及び下段コンベア３１１、３１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト３０１の横行コンベア３２１、下段コンベア３１２、及びキャレッジ２３の下段コンベア２２には、それぞれ空パレット６１、６２、６３が用意されている（ａ）。そして、待機位置にある空パレット６１に搬送物を載せた後、完了ボタンを押すことにより自動運転に移行する。
【０００６】
まず、フロアリフト３０１の横行コンベア３２１が上段コンベア３１１、２１と同レベルとなる位置まで上昇する（ａ→ｂ：６．５秒）。そして、横行コンベア３２１及び上段コンベア３１１、２１により、荷積みパレット６１はキャレッジ２３の上段コンベア２１へ移動する（ｂ→ｃ）。次に、フロアリフト３０１の横行コンベア３２１が、下段コンベア３１２、２２と同レベルとなる位置まで下降する（ｃ→ｄ）。
【０００７】
実際には、横行コンベア３２１の下降は、荷積みパレット６１の移動中に開始するので、（ｃ）は仮想的に示す図である（ｂ→ｄ：１５秒）。そして、下段コンベア２２、３１２及び横行コンベア３２１により、空パレット６３が下段コンベア３１２へ移動し、空パレット６２が横行コンベア３２１へ移動する（ｄ→ｅ：１１．５秒）。
【０００８】
最後に、荷積みパレット６１を載せたキャレッジ２３は、他の階（上階）へ向かって上昇を開始し、空パレット６２を載せた横行コンベア３２１は下降して、待機状態となる（ｅ→ｆ：３秒）。
以上の結果、荷積み工程（ａ→ｆ）のサイクルタイムは、３６秒＋荷捌き時間となる。
【０００９】
次に、荷降ろしについて図９により説明する。他の階（上階）において、キャレッジ２３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア２１、２２は、フロアリフト４０１の上段及び下段コンベア４１１、４１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト４０１の下段コンベア４１２及び横行コンベア４２１には、それぞれ空パレット６４、６５が待機している（ａ）。
【００１０】
キャレッジ２３が到着すると、フロアリフト４０１の横行コンベア４２１が上昇して下段コンベア２２、４１２と同レベルとなる（ａ→ｂ：３．５秒）。そして、下段コンベア２２、４１２及び横行コンベア４２１により、空パレット６４が下段コンベア２２へ、空パレット６５が下段コンベア４１２へと移動する（ｂ→ｃ）。
【００１１】
次に、フロアリフト４０１の横行コンベア４２１が上昇して上段コンベア２１、４１１と同レベルとなる（ｃ→ｄ）。そして、上段コンベア２１、４１１及び横行コンベア４２１により、荷積みパレット６１が横行コンベア４２１へ移動する（ｄ→ｅ）。実際には、横行コンベア４２１の上昇は、荷積みパレット６１の移動中に行われるので、（ｃ）（ｄ）は仮想的に示す図である（ｂ→ｅ：２６．５秒）。
【００１２】
最後に、空パレット６４を載せたキャレッジ２３は、一の階（下階）へ向かって下降を開始し、荷積みパレット６１を載せた横行コンベア４２１は下降して、荷降ろし作業に入る（ｅ→ｆ：６秒）。
以上のように、荷降ろし工程（ａ→ｆ）のサイクルタイムは、３６秒＋荷捌き時間となる。
【００１３】
以上のように従来例１のフロアリフトは、サイクルタイムが非常に長く、短縮化が困難となっている。サイクルタイムを短縮するために、各工程の動作時間を速くする方法もあるが、電動機の容量が大きくなると共に、高速での起動停止を避けるために変速装置が必要となり高コストとなる。また、高速では安定した動作に技術的限界があり、飛躍的なサイクルタイムの短縮は困難である。
【００１４】
そこで、サイクルタイムの短縮を図るために、上述したフロアリフト３０１の搬入搬出部３１０とリフト部３２０を一体化すると共に、改良を加えたフロアリフトが特許文献１に提案されている（従来例２）。図１０（ａ）に示すように、特許文献１には、垂直搬送機３０に対して、一の階（下階）及び他の階（上階）において荷物の搬入及び搬出を行うフロアリフト５０１（６０１）が記載されている。
【００１５】
フロアリフト５０１は、荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベア５１１、５１１と空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベア５１２、５１２を備えている（以下、これらを単に上段コンベア５１１、下段コンベア５１２と記載する）。これらは、従来例１の上段コンベア３１１及び下段コンベア３１２と同様の働きをする。すなわち、パレット７１に設けられた左右のフランジをこれらのコンベアに載せて搬入又は搬出を行うことができる。
【００１６】
また、フロアリフト５０１は、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２の前部及び後部で、パレット７１を支持すると共に昇降する左右一対の前部リフト５１３、５１３及び後部リフト５１４，５１４を備えている（これら４つのリフトは常に同じ動きをするので、リフト５１５と総称する）。リフト５１５は、従来例１のリフト部３２０と類似の働きをする。すなわち、パレット７１に設けられた左右のフランジを支持して昇降することができる。
【００１７】
パレット７１の昇降に際しては、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２がパレット７１のフランジに当たらないよう、避ける必要がある。そこで、図１０（ｂ）に示すように、パレット７１はフランジの一部に切欠を備えている。また、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２は、図１０（ｃ）に示すように屈曲変形できる機能を備えている。すなわち、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２が屈曲変形した状態では、前後の長さｄがパレット７１の切欠部の長さＤよりも短くなり、パレット７１は自由に昇降することができる。
【００１８】
フロアリフト５０１を使用した場合の荷積みについて図１１により説明する。一の階（下階）において、キャレッジ３３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア３１、３２は、フロアリフト５０１の上段及び下段コンベア５１１、５１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト５０１の上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２は屈曲変形状態となっている。リフト５１５は、空パレット７１と共に最下段に位置し、キャレッジ３３の下段コンベア３２には、空パレット７２が用意されている。そして、待機位置にある空パレット７１に搬送物を載せた後、完了ボタンを押すことにより自動運転に移行する。
【００１９】
まず、リフト５１５が上段コンベア５１１より高く上昇した後（ａ→ｂ：６．５秒）、上段コンベア５１１及び下段コンベア５１２が、屈曲変形状態から正常状態に戻る（ｂ→ｃ：２秒）。そして、リフト５１５が下降して荷積みパレット７１を上段コンベア５１１に載せた後（ｃ→ｄ：１．５秒）、キャレッジ３３の上段コンベア３１とフロアリフト５０１の上段コンベア５１１により、荷積みパレット７１が上段コンベア３１へ移動する（ｄ→ｅ：１１．５秒）。
【００２０】
このとき、キャレッジ３３の下段コンベア３２とフロアリフト５０１の下段コンベア５１２により、空パレット７２が下段コンベア５１２へ移動するようになっている。ただし、空パレット７２が移動する前に、リフト５１５が下段コンベア５１２の下まで下降している必要がある（３．５秒）。
【００２１】
ここで、荷積みパレット７１を載せたキャレッジ３３は、他の階（上階）へ向かって上昇を開始する。そして、上段コンベア５１１が屈曲状態となり（ｅ→ｆ：２秒）、リフト５１５が上昇して空パレット７２を下段コンベア５１２の上まで持ち上げ（ｆ→ｇ：２秒）、さらに下段コンベア５１２が屈曲状態となり（ｇ→ｈ：２秒）、最後に、リフト５１５が最下段に下降する（ｈ→ａ：３秒）。
以上の結果、荷積み工程（ａ→ａ）のサイクルタイムは、３４秒＋荷捌き時間となる。
【００２２】
次に、フロアリフト６０１を使用した場合の荷降ろしについて図１２により説明する。他の階（上階）において、キャレッジ３３が所定の位置に停止すると、その上段及び下段コンベア３１、３２は、フロアリフト６０１の上段及び下段コンベア６１１、６１２と、それぞれ同じレベルとなるように設置されている。また、フロアリフト６０１の上段コンベア６１１及び下段コンベア６１２は屈曲変形状態となっている。リフト６１５は、空パレット７３と共に最下段に位置して待機している。
【００２３】
まず、空パレット７３をフロアリフト６０１の下段コンベア６１２に載せるために、リフト６１５が下段コンベア６１２の上まで上昇した後（ａ→ｂ：３．５秒）、上段コンベア６１１及び下段コンベア６１２が屈曲変形状態から正常状態に戻り（ｂ→ｃ：２秒）、さらにリフト６１５が下降して空パレット７３を下段コンベア６１２に載せる（ｃ→ｄ：１．５秒）。
【００２４】
次に、キャレッジ３３の上段コンベア３１とフロアリフト６０１の上段コンベア６１１により、荷積みパレット７１が上段コンベア６１１へ移動する（ｄ→ｅ：１１．５秒）。このとき同時に、キャレッジ３３の下段コンベア３２とフロアリフト６０１の下段コンベア６１２により、空パレット７３が下段コンベア３２へ移動する。
【００２５】
ここで、空パレット７３を載せたキャレッジ３３は、一の階（下階）へ向かって下降を開始する。そして、リフト６１５が上昇して荷積みパレット７１を上段コンベア６１１の上に持ち上げ（ｅ→ｆ：４．５秒）、上段コンベア６１１及び下段コンベア６１２が屈曲変形状態に変形した後（ｆ→ｇ：２秒）、リフト６１５が下降して荷積みパレットを最下段に下ろし、荷降ろし作業に入る（ｇ→ｈ：６秒）。
以上の結果、荷降ろし工程（ａ→ｈ）のサイクルタイムは、３１秒＋荷捌き時間となる。
【００２６】
以上のように、従来例２のフロアリフト５０１、６０１は、従来例１のフロアリフト３０１、４０１に比べれば、サイクルタイムが短縮されているものの十分とは言えず、また、工程はむしろ複雑化している。
【特許文献１】特許第３５１０２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
したがって、本発明の目的は、パレットに積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレットを返送する垂直搬送機に対して、搬送物及びパレットの搬入又は搬出を行うフロアリフトであって、サイクルタイムを短縮することができるフロアリフトを提供することである。また、荷積み工程及び荷降ろし工程を簡略化することができるフロアリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１に係るフロアリフトは、パレットに積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレットを返送する垂直搬送機に対して、前記搬送物及び前記パレットの搬入又は搬出を行うフロアリフトであって、荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベアと空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベアを備え、前記一対の上段コンベア及び前記一対の下段コンベアが夫々昇降可能であると共に、前記一対の上段コンベアの相互間距離が拡縮可能である手段を採用している。
【００２９】
また、本発明の請求項２に係るフロアリフトは、請求項１に記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがチェーンコンベアである手段を採用している。また、本発明の請求項３に係るフロアリフトは、請求項１に記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがローラーコンベアである手段を採用している。また、本発明の請求項４に係るフロアリフトは、請求項１に記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがベルトコンベアである手段を採用している。また、本発明の請求項５に係るフロアリフトは、請求項１乃至４の何れかに記載のフロアリフトにおいて、前記一対の上段コンベアがスイングすることにより、前記距離が拡縮する手段を採用している。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のフロアリフトは、上記の手段を採用したことにより、荷積み工程及び荷降ろし工程を簡略化することができると共に、サイクルタイムを飛躍的に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例を図１乃至図５により説明するが、これらの図は本願発明を何ら限定するものではない。図１は垂直搬送機及び本発明のフロアリフトの一例を示す概略斜視図であり、図２は図１に示す垂直搬送機及びフロアリフトの概略側面図、図３は本発明のフロアリフトであって、上段コンベアが縮小位置にある場合を示す概略斜視図、図４は本発明のフロアリフトであって、上段コンベアが拡大位置にある場合を示す概略斜視図、図５は本発明のフロアリフトとパレットとの関係を示す説明図である。
【００３２】
ここでは、一の階（下階）と他の階（上階）との間に垂直搬送機１０が設けられ、一の階（下階）に本発明のフロアリフト１０１が、他の階（上階）に本発明のフロアリフト２０１が設けられている場合について説明する。垂直搬送機１０は、本体フレーム１４の内部をキャレッジ１３が往復昇降するものである。そして、このキャレッジ１３には、荷積みパレット搬送用の左右一対の上段コンベア１１、１１と空パレット搬送用の左右一対の下段コンベ１２、１２を備えている。（以下、これらを単に上段コンベア１１、下段コンベア１２と記載する）。
【００３３】
本発明のフロアリフト１０１は、荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベア１１１、１１１と、空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベア１１２、１１２を備えている（以下、これらを単に上段コンベア１１１、下段コンベア１１２と記載する）。
【００３４】
上段コンベア１１１は、電動機１３１により前後何れの方向にも走行することができる。コンベアの種類としては、チェーンコンベア、ローラーコンベア又はベルトコンベア等を採用することが可能である。また、上段コンベア１１１は、枠体１０２内に張架された条体１５１に懸垂された昇降体１２１に取付けられており、電動機１３３を駆動することにより昇降可能に取付けられている。
【００３５】
下段コンベア１１２は、電動機１３２により前後何れの方向にも走行することができる。コンベアの種類としては、チェーンコンベア、ローラーコンベア又はベルトコンベア等を採用することが可能であり、また、下段コンベア１１２は、枠体１０２内に張架された条体１５２に懸垂された昇降体１２２に取付けられており、電動機１３４を駆動することにより昇降可能に取付けられている。また、左右一対の下段コンベア１１２は、その相互間距離が、パレット５１の左右のフランジを支持するのに適当な距離であり、パレット５１を載せて前後に走行することにより、パレット５１の搬入又は搬出を行うことができる。
【００３６】
さらに、左右一対の上段コンベア１１１は、相互間距離が拡縮可能に取付けられている。すなわち、相互間距離が縮小位置にあるときは、パレット５１の左右のフランジを支持するのに適当な距離となり、パレット５１を載せて前後に走行することにより、パレット５１の搬入又は搬出を行うことができる。また、相互間距離が拡大位置にあるときは、パレット５１の左右のフランジ間距離以上に拡大することにより、パレット５１を通過して昇降することができる。
【００３７】
拡縮する機構としては、昇降体１２１に、支軸１２５を介してアーム１２６が回動可能に設けられており、このアーム１２６に上段コンベア１１１が固定されている。アーム１２６は、上段コンベア１１１の走行方向に対して直角方向に回動可能であり、電動機１３５によって強制的に回動するようになっている。この結果、上段コンベア１１１は、左右にスイング可能であり、一対の上段コンベア１１１を左右対称にスイングすることができる。したがって、左右一対の上段コンベア１１１は、その相互間距離を拡縮できるようになっている。
【００３８】
拡縮する他の機構としては、一対の上段コンベア１１１が左右に、直線的に、水平移動することにより、相互間距離を拡縮してもよい。また上段コンベア１１１をスイングさせる場合でも、上述の例のように垂直な面をスイングする場合に限らず、水平な面をスイングする機構とすることも可能である。
【００３９】
本発明のフロアリフト１０１を用いた搬送システムにおいて、使用するパレット５１は、従来から使用されているものと大きな違いはないが、左右のフランジのレベルが少し高くなっている。このため、パレット５１を載せた上段コンベア１１１を最下段まで下ろすことにより、パレット５１を床面に置くことができるようになっている。
【００４０】
上段コンベア１１１の相互間距離の拡縮について、図５により説明する。例えば、荷降ろしをする場合に、荷積みパレット５１は、上段コンベア１１１によって床面に降ろされる。このとき、上段コンベア１１１及び下段コンベア１１２は最下段に位置し、パレット５１のフランジは上段コンベアの上に位置することになる（ａ）。
【００４１】
パレット５１は、荷物を運び去った後に、下段コンベア１１２によってキャレッジ１３の下段コンベア１２に載せる必要がある。そこで、一対の上段コンベア１１１の相互間距離を拡大させ（ｂ）、拡大した状態で上段コンベア１１１を上昇させると、パレット５１を通過して上昇することができる。次に下段コンベア１１２を上昇させると、パレット５１を下段コンベア１１２に載せることができるのである（ｃ）。
【００４２】
このように、本発明のフロアリフト１０１は、左右一対の上段コンベア１１１と左右一対の下段コンベア１１２が昇降可能であると共に、左右一対の上段コンベア１１１の相互間距離が拡縮可能であることが大きな特徴である。この結果、本発明のフロアリフト１０１は、荷積み工程及び荷降ろし工程を簡略化することができると共に、サイクルタイムを飛躍的に短縮することができる。
【００４３】
本発明のフロアリフト１０１を使用した荷積みについて図６により説明する。一の階（下階）において、キャレッジ１３の上段及び下段コンベア１１、１２は、フロアリフト１０１の上段及び下段コンベア１１１、１１２と、それぞれ同じレベルに停止できるように設置されている。また、フロアリフト１０１の床面及びキャレッジ１３の下段コンベア１２には、それぞれ空パレット５１、５２が用意されている。そこで、待機位置にある空パレット５１に搬送物を載せた後、完了ボタンを押すことにより自動運転に移行する。
【００４４】
まず、上段コンベア１１１が上昇して荷積みパレット５１を載せ、所定の位置に停止する（ａ→ｂ：６．５秒）。このとき同時に、下段コンベア１１２も所定の位置まで上昇している。そして、上段コンベア１１、１１１により、荷積みパレット５１が上段コンベア１１に移動する（ｂ→ｃ：１１．５秒）。このとき同時に、下段コンベア１２、１１２により、空パレット５２が下段コンベア１１２に移動する。
【００４５】
ここで、荷積みパレット５１を載せたキャレッジ１３は、他の階（上階）へ向かって上昇を開始する。そして、上段コンベア１１１は、相互間距離が拡大位置となり（ｄ）最下段まで下降する。同時に下段コンベア１１２も最下段まで下降する（ｃ→ｄ→ｅ：６秒）。
【００４６】
最後に、上段コンベア１１１が拡大位置から縮小位置に戻って、サイクルが終了する（ｅ→ｆ：２秒）。しかしながら、ｅ→ｆの工程と同時に次の荷積み作業を開始することができるので、この２秒はサイクルタイムに含む必要がない。
以上の結果、荷積み工程（ａ→ｆ）のサイクルタイムは、２４秒＋荷捌き時間となる。
【００４７】
次に、本発明のフロアリフト２０１を使用した荷降ろしについて、図７により説明する。他の階（上階）において、キャレッジ１３の上段及び下段コンベア１１、１２は、フロアリフト２０１の上段及び下段コンベア２１１、２１２と、それぞれ同じレベルに停止できるように設置されている。また、フロアリフト２０１の床面には、空パレット５３が用意され、上段コンベア２１１の相互間距離は拡大位置となっている。
【００４８】
まず、上段コンベア２１１が上昇して空パレット５３を通過し、所定の位置に停止する。そして、この工程の途中で相互間距離が拡大位置から縮小位置に戻る（ａ→ｂ：６．５秒）。このとき同時に、下段コンベア２１２も空パレット５３を載せて上昇し、所定の位置に停止する。
【００４９】
次に、上段コンベア１１、２１１により、荷積みパレット５１が上段コンベア２１１へ移動する（ｂ→ｃ：１１．５秒）。このとき同時に、下段コンベア１２、２１２により、空パレット５３が下段コンベア１２へ移動する。
【００５０】
ここで、空パレット５３を載せたキャレッジ１３は、一の階（下階）へ向かって下降を開始する。同時に、上段コンベア２１１及び下段コンベア２１２が最下段まで下降して、荷積みパレット５１が床面に降ろされる（ｃ→ｄ：６秒）。
【００５１】
最後に、上段コンベア２１１の相互間距離が拡大位置になって、サイクルが終了する（ｄ→ｅ：２秒）。しかしながら、ｄ→ｅの工程と同時に荷降ろし作業を開始することができるので、この２秒はサイクルタイムに含む必要がない。
以上の結果、荷降ろし工程のサイクルタイムは２４秒＋荷捌き時間となる。
【００５２】
以上のように、本発明のフロアリフト１０１、２０１を用いた荷積み及び荷降ろしでは、荷捌き時間を除いたサイクルタイムが２４秒であり、従来例１の３６秒、従来例２の３１秒と比べて飛躍的に短縮されている。また、図６及び図７に示した荷積み工程及び荷降ろし工程は、図８及び図９に示した従来例１の各工程及び図１１及び図１２に示した従来例２の各工程と比べて、非常に簡略化されていることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】垂直搬送機及び本発明のフロアリフトの一例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示す垂直搬送機及びフロアリフトの概略側面図である。
【図３】上段コンベアが縮小位置にある場合を示す本発明のフロアリフトの概略斜視図である。
【図４】上段コンベアが拡大位置にある場合を示す本発明のフロアリフトの概略斜視図である。
【図５】本発明のフロアリフトとパレットとの関係を示す説明図である。
【図６】本発明のフロアリフトを用いた荷積み工程を示す説明図である。
【図７】本発明のフロアリフトを用いた荷降ろし工程を示す説明図である。
【図８】従来例１を用いた場合の荷積み工程を示す説明図である。
【図９】従来例１を用いた場合の荷降ろし工程を示す説明図である。
【図１０】従来例２を示す概略斜視図である。
【図１１】従来例２を用いた場合の荷積み工程を示す説明図である。
【図１２】従来例２を用いた場合の荷降ろし工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０、２０、３０ 垂直搬送機
１１、２１、３１、１１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１ 上段コンベア
１２、２２、３２、１１２、２１２、３１２、４１２、５１２、６１２ 下段コンベア
１３、２３、３３ キャレッジ
１４、２４、３４ 本体フレーム
５１、５２、５３、６１、６２、６３、６４、６５、７１、７２、７３ パレット
１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１ フロアリフト
１０２ 枠体
１２１、１２２ 昇降体
１２５ 支軸
１２６ アーム
１３１、１３２、１３３、１３４、１３５ 電動機
１５１、１５２ 条体
３１０、４１０ 搬入搬出部
３２０、４２０ リフト部
３２１、４２１ 横行コンベア
５１３、５１４、５１５、６１５ リフト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットに積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレットを返送する垂直搬送機に対して、前記搬送物及び前記パレットの搬入又は搬出を行うフロアリフトであって、
荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベアと空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベアを備え、
前記一対の上段コンベア及び前記一対の下段コンベアが夫々昇降可能であると共に、前記一対の上段コンベアの相互間距離が拡縮可能であることを特徴とするフロアリフト。
【請求項２】
前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがチェーンコンベアであることを特徴とする請求項１に記載のフロアリフト。
【請求項３】
前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがローラーコンベアであることを特徴とする請求項１に記載のフロアリフト。
【請求項４】
前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがベルトコンベアであることを特徴とする請求項１に記載のフロアリフト。
【請求項５】
前記一対の上段コンベアがスイングすることにより、前記距離が拡縮することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のフロアリフト。
【請求項１】
パレットに積まれた搬送物を搬送すると共に空になったパレットを返送する垂直搬送機に対して、前記搬送物及び前記パレットの搬入又は搬出を行うフロアリフトであって、
荷積みパレットの搬入又は搬出を行う左右一対の上段コンベアと空パレットの搬入又は搬出を行う左右一対の下段コンベアを備え、
前記一対の上段コンベア及び前記一対の下段コンベアが夫々昇降可能であると共に、前記一対の上段コンベアの相互間距離が拡縮可能であることを特徴とするフロアリフト。
【請求項２】
前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがチェーンコンベアであることを特徴とする請求項１に記載のフロアリフト。
【請求項３】
前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがローラーコンベアであることを特徴とする請求項１に記載のフロアリフト。
【請求項４】
前記一対の上段コンベア及び／又は前記一対の下段コンベアがベルトコンベアであることを特徴とする請求項１に記載のフロアリフト。
【請求項５】
前記一対の上段コンベアがスイングすることにより、前記距離が拡縮することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のフロアリフト。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−５００８８（Ｐ２００８−５００８８Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２７０３４（Ｐ２００６−２２７０３４）
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（３９２０２４９０９）ホクショー株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２３日（２００６．８．２３）
【出願人】（３９２０２４９０９）ホクショー株式会社 (16)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]