ブリスタパックトレー自動供給装置
【課題】 コストを低減することができるブリスタパックトレー自動供給装置を提供する。
【解決手段】 駆動部２８が、受台１６と切離爪１８とを一体的に横移動可能に支持するとともに、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１から離間する位置に位置させた状態から、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１の最下のもの１１（１１ａ）とその上側のもの１１（１１ｂ）との間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレー１１の前記最下のもののみを落下させることになるため、駆動源３０が一つで済むことになる。
【解決手段】 駆動部２８が、受台１６と切離爪１８とを一体的に横移動可能に支持するとともに、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１から離間する位置に位置させた状態から、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１の最下のもの１１（１１ａ）とその上側のもの１１（１１ｂ）との間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレー１１の前記最下のもののみを落下させることになるため、駆動源３０が一つで済むことになる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブリスタパックの製造ラインにおいてブリスタパックトレーを供給するブリスタパックトレー自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブリスタパックの製造ラインにおいては、透明なプラスチックシートに凹部を形成した形状のブリスタパックトレーをコンベアで搬送しながら、前記凹部内に内容物を装填し、さらに、凹部の開口側に紙等を接着させて包装を行うようになっているが、ブリスタパックトレーのコンベアへの供給は、手作業で行われるのが一般的である。このように手作業で行うのでは、当然のことながら人件費によるコスト増が生じることになり、加えて、ラインの速度に合わせて供給することができないとコンベアに空の状態が生じて生産効率が下がってしまうことになる。このような状況を改善するために、ブリスタパックトレーをコンベアに自動供給することを考えた。ここで、この種の自動供給装置として、例えば特開昭６３−１８５７３８号公報に開示されるように、ワークを上下方向に積層状態で保持する保持部と、該保持部に保持されたワークを下側から支持可能な一対の受台と、これら受台で支持されたワークの最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な一対の切離爪とを有するものがある。そして、この自動供給装置をブリスタパックトレーの自動供給に適用することを考えた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の自動供給装置は、受台がワークの下側を支持するように移動した後に、ワークの最下のものとその一つ上のものとの間に切離爪が入り込み、その後、受台が逃げることでワークの最下のものが落下するようになっている。このため、受台と切離爪とが別々に動作しなければならず、これらに別々に駆動源を設けることが必要となり、よって、コストが増大してしまうという問題があった。勿論、共通の駆動源で別々に動作させることも可能であるが、そのためには、複雑な機構を介在させる必要があり、やはりコストが増大してしまう。したがって、本発明の目的は、コストを低減することができるブリスタパックトレー自動供給装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のブリスタパックトレー自動供給装置は、ブリスタパックトレーを上下方向に積層状態で保持する保持部と、該保持部に保持されたブリスタパックトレーを下側から支持可能な受台と、該受台で支持されたブリスタパックトレーの最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な切離爪と、前記受台と前記切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、前記受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ前記切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、前記受台をブリスタパックトレーの前記最下のものを支持しない状態に横移動させつつ前記切離爪をブリスタパックトレーの前記最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させる駆動部と、を有することを特徴としている。このように、駆動部が、受台と切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、受台をブリスタパックトレーの最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪をブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させることになるため、駆動源が一つで済むことになる。
【０００５】本発明の請求項２記載のブリスタパックトレー自動供給装置は、請求項１記載のものに関し、切離爪を、一つの保持部に対し片側のみに設けてなることを特徴としている。このように、切離爪を、一つの保持部に対し片側のみに設けているため、ブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込む際には、片側からのみ切離爪が入り込むことになる。このため、ブリスタパックトレーに多少の捩れがあったり積層状態が不良であったりしても、切離爪の先端がブリスタパックトレーに突き当ってしまう可能性を、両側から入り込ませるものに比して低くできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。このブリスタパックトレー自動供給装置１０により取り扱うブリスタパックトレー１１は、透明なプラスチック材料からなるもので、平面視略長方形状をなしており、平面部１２とその中央に形成された凹部１３とからなる。
【０００７】ブリスタパックトレー自動供給装置１０は、角筒状をなし上下に開口部が配置された保持部１５を有している。この保持部１５はその内側がブリスタパックトレー１１より一回り大きい形状をなしており、凹部１３の出っ張りを下側に配置した状態で上部の開口部から投入されるブリスタパックトレー１１を上下方向に凹部１３同士を嵌合させつつ積層させた状態で保持するようになっている。
【０００８】また、ブリスタパックトレー自動供給装置１０は、保持部１５の下部開口部の下側に位置して、保持部１５に保持されたブリスタパックトレー１１を下側から支持可能な受台１６を有している。この受台１６は、互いに平行をなし高さ方向の位置を合わせて水平配置される一対の同形状の台部１７からなっている。これら台部１７は、互いの間の空間にブリスタパックトレー１１の凹部１３を配置した状態で凹部１３の両外側の平面部１２を支持するようになっている。
【０００９】さらに、ブリスタパックトレー自動供給装置１０は、受台１６の水平側方に配置されるとともに該受台１６で支持されたブリスタパックトレー１１の最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な切離爪１８を有している。この切離爪１８は、互いに平行をなし高さ方向の位置を合わせて水平配置される一対の同形状の爪部１９からなっている。これら爪部１９は、互いの間の空間にブリスタパックトレー１１の凹部１３を配置した状態で凹部１３の両外側の平面部１２とこれの上側に重なる平面部１２との間に入り込むようになっている。
【００１０】各爪部１９は、受台１６側に、受台１６の上面と高さ方向の位置を合わせて水平配置される第１下面部２１と、受台１６側が下方に位置するよう直線状に傾斜するとともに受台１６側の端部が第１下面部２１と交わる第１上面部２２とを有しており、受台１６に対し反対側に、第１上面部２２に連設されるとともに水平配置される第２上面部２３と、第１下面部２１に連設されるとともに受台１６に対し反対側が下側に位置するよう傾斜する第２下面部２４と、該第２下面部２４に連設されるとともに水平配置される第３下面部２５とを有している。ここで、第２上面部２３と第３下面部２５とは水平方向における位置を一部重ね合わせており、これらの間隔は、重なり合うブリスタパックトレー１１の凹部１３同士の嵌合を解除するのに十分な値に設定されることになる。また、両爪部１９の受台１６側の端部には、互いの反対側に面取部２６が形成されている。ここで、切離爪１８は、一つの保持部１５に対し片側のみに設けられている。
【００１１】そして、これら受台１６および切離爪１８は、上記状態で一体的に横移動可能となるよう駆動部２８に支持されている。この駆動部２８は、受台１６および切離爪１８が一体的に固定される支持部材２９と、該支持部材２９の受台１６に対し反対側に連結されるエアシリンダ（駆動源）３０とを有している。
【００１２】この駆動部２８は、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１から離間する位置に位置させた状態から、受台１６をブリスタパックトレーの最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１の最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレー１１の最下のもののみを落下させるものである。
【００１３】図１，図３を参照しつつさらに具体的に説明する。駆動部２８は、図１に示すように、支持部材２９を最も後退させた状態で、受台１６を最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）を下側から水平状態を保ったまま支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１から側方に離間する位置に位置させた初期状態となる。
【００１４】そして、この状態から駆動部２８が支持部材２９を前進させると、受台１６が保持部１５の真下位置から逃げかつ切離爪１８が保持部１５の真下位置に位置するように一体に移動する。なお、このとき、ブリスタパックトレー１１は凹部１３同士が嵌合状態にあり、上部のブリスタパックトレー１１は保持部１５で横移動が規制されているため、ブリスタパックトレー１１の最下のものも横移動が規制されることになり、よって、ブリスタパックトレー１１が受台１６の移動に引きずられて横移動することはない。
【００１５】上記受台１６および切離爪１８の移動で、受台１６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）を下側から支持可能な状態で徐々に支持長さを短くすることになり、その支持が不可能な状態になる前に切離爪１８が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）とその上側のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）との間に入り込む。
【００１６】続いて、切離爪１８が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）より上側のものを支持可能な位置まで横移動した後に、受台１６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）から離間する供給状態となる。そして、この時点では、切離爪１８が入り込むことで最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）とその上側のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）との間隔を特に第２下面部２４の傾斜で強制的に広げ、凹部１３同士の嵌合を解除させており、その結果、図３に示すように、最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）のみが落下して下側のコンベア３１に供給される。
【００１７】次に、この状態から駆動部２８が支持部材２９を後退させると、切離爪１８が保持部１５の真下位置から逃げかつ受台１６が保持部１５の真下位置に位置するように一体に移動する。すると、切離爪１８が、その時点での最下のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）を下側から支持可能な状態で徐々に支持長さを短くすることになり、その支持が不可能な状態になる前に受台１６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）の下側に入り込む。
【００１８】続いて、受台１６がブリスタパックトレー１１をすべて支持可能な位置まで横移動した後に、切離爪１８がブリスタパックトレー１１から離間して初期状態に戻る。
【００１９】以上に述べたように、このブリスタパックトレー自動供給装置１０によれば、駆動部２８が受台１６と切離爪１８とを一体的に横移動可能に支持しており、これらの横移動によりブリスタパックトレー１１の最下のもののみを落下させることになるため、駆動源２８としてのエアシリンダ３０が一つで済むことになる。したがって、コストを低減することができる。
【００２０】しかも、積層状態で保持されたブリスタパックトレー１１間に、切離爪１８が片側からのみ入り込むことになるため、ブリスタパックトレー１１に多少の捩れがあったり積層状態が不良であったりしても、切離爪１８の先端がブリスタパックトレー１１に突き当ってしまう可能性を、両側から入り込ませるものに比して低くできる。したがって、切離爪１８の先端がブリスタパックトレー１１に突き当ってしまうことに起因する不具合の発生率を低減できる。
【００２１】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の請求項１記載のブリスタパックトレー自動供給装置によれば、駆動部が、受台と切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、受台をブリスタパックトレーの最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪をブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させることになるため、駆動源が一つで済むことになる。したがって、コストを低減することができる。
【００２２】本発明の請求項２記載のブリスタパックトレー自動供給装置によれば、切離爪を、一つの保持部に対し片側のみに設けているため、ブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込む際には、片側からのみ切離爪が入り込むことになる。このため、ブリスタパックトレーに多少の捩れがあったり積層状態が不良であったりしても、切離爪の先端がブリスタパックトレーに突き当ってしまう可能性を、両側から入り込ませるものに比して低くできる。したがって、切離爪の先端がブリスタパックトレーに突き当ってしまうことに起因する不具合の発生率を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態の初期状態を示す側面図である。
【図２】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態の初期状態を示す平面図である。
【図３】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態の供給状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ ブリスタパックトレー自動供給装置
１１ ブリスタパックトレー
１５ 保持部
１６ 受台
１８ 切離爪
２８ 駆動部
３０ エアシリンダ（駆動源）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブリスタパックの製造ラインにおいてブリスタパックトレーを供給するブリスタパックトレー自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブリスタパックの製造ラインにおいては、透明なプラスチックシートに凹部を形成した形状のブリスタパックトレーをコンベアで搬送しながら、前記凹部内に内容物を装填し、さらに、凹部の開口側に紙等を接着させて包装を行うようになっているが、ブリスタパックトレーのコンベアへの供給は、手作業で行われるのが一般的である。このように手作業で行うのでは、当然のことながら人件費によるコスト増が生じることになり、加えて、ラインの速度に合わせて供給することができないとコンベアに空の状態が生じて生産効率が下がってしまうことになる。このような状況を改善するために、ブリスタパックトレーをコンベアに自動供給することを考えた。ここで、この種の自動供給装置として、例えば特開昭６３−１８５７３８号公報に開示されるように、ワークを上下方向に積層状態で保持する保持部と、該保持部に保持されたワークを下側から支持可能な一対の受台と、これら受台で支持されたワークの最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な一対の切離爪とを有するものがある。そして、この自動供給装置をブリスタパックトレーの自動供給に適用することを考えた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の自動供給装置は、受台がワークの下側を支持するように移動した後に、ワークの最下のものとその一つ上のものとの間に切離爪が入り込み、その後、受台が逃げることでワークの最下のものが落下するようになっている。このため、受台と切離爪とが別々に動作しなければならず、これらに別々に駆動源を設けることが必要となり、よって、コストが増大してしまうという問題があった。勿論、共通の駆動源で別々に動作させることも可能であるが、そのためには、複雑な機構を介在させる必要があり、やはりコストが増大してしまう。したがって、本発明の目的は、コストを低減することができるブリスタパックトレー自動供給装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のブリスタパックトレー自動供給装置は、ブリスタパックトレーを上下方向に積層状態で保持する保持部と、該保持部に保持されたブリスタパックトレーを下側から支持可能な受台と、該受台で支持されたブリスタパックトレーの最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な切離爪と、前記受台と前記切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、前記受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ前記切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、前記受台をブリスタパックトレーの前記最下のものを支持しない状態に横移動させつつ前記切離爪をブリスタパックトレーの前記最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させる駆動部と、を有することを特徴としている。このように、駆動部が、受台と切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、受台をブリスタパックトレーの最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪をブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させることになるため、駆動源が一つで済むことになる。
【０００５】本発明の請求項２記載のブリスタパックトレー自動供給装置は、請求項１記載のものに関し、切離爪を、一つの保持部に対し片側のみに設けてなることを特徴としている。このように、切離爪を、一つの保持部に対し片側のみに設けているため、ブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込む際には、片側からのみ切離爪が入り込むことになる。このため、ブリスタパックトレーに多少の捩れがあったり積層状態が不良であったりしても、切離爪の先端がブリスタパックトレーに突き当ってしまう可能性を、両側から入り込ませるものに比して低くできる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。このブリスタパックトレー自動供給装置１０により取り扱うブリスタパックトレー１１は、透明なプラスチック材料からなるもので、平面視略長方形状をなしており、平面部１２とその中央に形成された凹部１３とからなる。
【０００７】ブリスタパックトレー自動供給装置１０は、角筒状をなし上下に開口部が配置された保持部１５を有している。この保持部１５はその内側がブリスタパックトレー１１より一回り大きい形状をなしており、凹部１３の出っ張りを下側に配置した状態で上部の開口部から投入されるブリスタパックトレー１１を上下方向に凹部１３同士を嵌合させつつ積層させた状態で保持するようになっている。
【０００８】また、ブリスタパックトレー自動供給装置１０は、保持部１５の下部開口部の下側に位置して、保持部１５に保持されたブリスタパックトレー１１を下側から支持可能な受台１６を有している。この受台１６は、互いに平行をなし高さ方向の位置を合わせて水平配置される一対の同形状の台部１７からなっている。これら台部１７は、互いの間の空間にブリスタパックトレー１１の凹部１３を配置した状態で凹部１３の両外側の平面部１２を支持するようになっている。
【０００９】さらに、ブリスタパックトレー自動供給装置１０は、受台１６の水平側方に配置されるとともに該受台１６で支持されたブリスタパックトレー１１の最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な切離爪１８を有している。この切離爪１８は、互いに平行をなし高さ方向の位置を合わせて水平配置される一対の同形状の爪部１９からなっている。これら爪部１９は、互いの間の空間にブリスタパックトレー１１の凹部１３を配置した状態で凹部１３の両外側の平面部１２とこれの上側に重なる平面部１２との間に入り込むようになっている。
【００１０】各爪部１９は、受台１６側に、受台１６の上面と高さ方向の位置を合わせて水平配置される第１下面部２１と、受台１６側が下方に位置するよう直線状に傾斜するとともに受台１６側の端部が第１下面部２１と交わる第１上面部２２とを有しており、受台１６に対し反対側に、第１上面部２２に連設されるとともに水平配置される第２上面部２３と、第１下面部２１に連設されるとともに受台１６に対し反対側が下側に位置するよう傾斜する第２下面部２４と、該第２下面部２４に連設されるとともに水平配置される第３下面部２５とを有している。ここで、第２上面部２３と第３下面部２５とは水平方向における位置を一部重ね合わせており、これらの間隔は、重なり合うブリスタパックトレー１１の凹部１３同士の嵌合を解除するのに十分な値に設定されることになる。また、両爪部１９の受台１６側の端部には、互いの反対側に面取部２６が形成されている。ここで、切離爪１８は、一つの保持部１５に対し片側のみに設けられている。
【００１１】そして、これら受台１６および切離爪１８は、上記状態で一体的に横移動可能となるよう駆動部２８に支持されている。この駆動部２８は、受台１６および切離爪１８が一体的に固定される支持部材２９と、該支持部材２９の受台１６に対し反対側に連結されるエアシリンダ（駆動源）３０とを有している。
【００１２】この駆動部２８は、受台１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１から離間する位置に位置させた状態から、受台１６をブリスタパックトレーの最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１の最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレー１１の最下のもののみを落下させるものである。
【００１３】図１，図３を参照しつつさらに具体的に説明する。駆動部２８は、図１に示すように、支持部材２９を最も後退させた状態で、受台１６を最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）を下側から水平状態を保ったまま支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１から側方に離間する位置に位置させた初期状態となる。
【００１４】そして、この状態から駆動部２８が支持部材２９を前進させると、受台１６が保持部１５の真下位置から逃げかつ切離爪１８が保持部１５の真下位置に位置するように一体に移動する。なお、このとき、ブリスタパックトレー１１は凹部１３同士が嵌合状態にあり、上部のブリスタパックトレー１１は保持部１５で横移動が規制されているため、ブリスタパックトレー１１の最下のものも横移動が規制されることになり、よって、ブリスタパックトレー１１が受台１６の移動に引きずられて横移動することはない。
【００１５】上記受台１６および切離爪１８の移動で、受台１６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）を下側から支持可能な状態で徐々に支持長さを短くすることになり、その支持が不可能な状態になる前に切離爪１８が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）とその上側のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）との間に入り込む。
【００１６】続いて、切離爪１８が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）より上側のものを支持可能な位置まで横移動した後に、受台１６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）から離間する供給状態となる。そして、この時点では、切離爪１８が入り込むことで最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）とその上側のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）との間隔を特に第２下面部２４の傾斜で強制的に広げ、凹部１３同士の嵌合を解除させており、その結果、図３に示すように、最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）のみが落下して下側のコンベア３１に供給される。
【００１７】次に、この状態から駆動部２８が支持部材２９を後退させると、切離爪１８が保持部１５の真下位置から逃げかつ受台１６が保持部１５の真下位置に位置するように一体に移動する。すると、切離爪１８が、その時点での最下のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）を下側から支持可能な状態で徐々に支持長さを短くすることになり、その支持が不可能な状態になる前に受台１６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）の下側に入り込む。
【００１８】続いて、受台１６がブリスタパックトレー１１をすべて支持可能な位置まで横移動した後に、切離爪１８がブリスタパックトレー１１から離間して初期状態に戻る。
【００１９】以上に述べたように、このブリスタパックトレー自動供給装置１０によれば、駆動部２８が受台１６と切離爪１８とを一体的に横移動可能に支持しており、これらの横移動によりブリスタパックトレー１１の最下のもののみを落下させることになるため、駆動源２８としてのエアシリンダ３０が一つで済むことになる。したがって、コストを低減することができる。
【００２０】しかも、積層状態で保持されたブリスタパックトレー１１間に、切離爪１８が片側からのみ入り込むことになるため、ブリスタパックトレー１１に多少の捩れがあったり積層状態が不良であったりしても、切離爪１８の先端がブリスタパックトレー１１に突き当ってしまう可能性を、両側から入り込ませるものに比して低くできる。したがって、切離爪１８の先端がブリスタパックトレー１１に突き当ってしまうことに起因する不具合の発生率を低減できる。
【００２１】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明の請求項１記載のブリスタパックトレー自動供給装置によれば、駆動部が、受台と切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、受台をブリスタパックトレーの最下のものを支持しない状態に横移動させつつ切離爪をブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させることになるため、駆動源が一つで済むことになる。したがって、コストを低減することができる。
【００２２】本発明の請求項２記載のブリスタパックトレー自動供給装置によれば、切離爪を、一つの保持部に対し片側のみに設けているため、ブリスタパックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り込む際には、片側からのみ切離爪が入り込むことになる。このため、ブリスタパックトレーに多少の捩れがあったり積層状態が不良であったりしても、切離爪の先端がブリスタパックトレーに突き当ってしまう可能性を、両側から入り込ませるものに比して低くできる。したがって、切離爪の先端がブリスタパックトレーに突き当ってしまうことに起因する不具合の発生率を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態の初期状態を示す側面図である。
【図２】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態の初期状態を示す平面図である。
【図３】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置の一の実施の形態の供給状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ ブリスタパックトレー自動供給装置
１１ ブリスタパックトレー
１５ 保持部
１６ 受台
１８ 切離爪
２８ 駆動部
３０ エアシリンダ（駆動源）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ブリスタパックトレーを上下方向に積層状態で保持する保持部と、該保持部に保持されたブリスタパックトレーを下側から支持可能な受台と、該受台で支持されたブリスタパックトレーの最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な切離爪と、前記受台と前記切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、前記受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ前記切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、前記受台をブリスタパックトレーの前記最下のものを支持しない状態に横移動させつつ前記切離爪をブリスタパックトレーの前記最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させる駆動部と、を有することを特徴とするブリスタパックトレー自動供給装置。
【請求項２】 前記切離爪を、一つの前記保持部に対し片側のみに設けてなることを特徴とする請求項１記載のブリスタパックトレー自動供給装置。
【請求項１】 ブリスタパックトレーを上下方向に積層状態で保持する保持部と、該保持部に保持されたブリスタパックトレーを下側から支持可能な受台と、該受台で支持されたブリスタパックトレーの最下のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な切離爪と、前記受台と前記切離爪とを一体的に横移動可能に支持するとともに、前記受台をブリスタパックトレーの最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ前記切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた状態から、前記受台をブリスタパックトレーの前記最下のものを支持しない状態に横移動させつつ前記切離爪をブリスタパックトレーの前記最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下させる駆動部と、を有することを特徴とするブリスタパックトレー自動供給装置。
【請求項２】 前記切離爪を、一つの前記保持部に対し片側のみに設けてなることを特徴とする請求項１記載のブリスタパックトレー自動供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０００−１４２６２９（Ｐ２０００−１４２６２９Ａ）
【公開日】平成１２年５月２３日（２０００．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−３１９６６１
【出願日】平成１０年１１月１０日（１９９８．１１．１０）
【出願人】（０００００２８１９）大正製薬株式会社 (437)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１２年５月２３日（２０００．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年１１月１０日（１９９８．１１．１０）
【出願人】（０００００２８１９）大正製薬株式会社 (437)
【Ｆターム（参考）】
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